3. AUTOMATA: S7-300 y S7-1500 INTRODUCCION Un autémata programable es un equipo electrénico de control con un cableado interno independiente del proceso a controlar, que se adapta a dicho proceso mediante un programa especifico que contiene la secuencia de operaciones a realizar y hace uso de sus entradas y salidas. Las sefiales de entrada pueden proceder de: © Elementos digitales: finales de carrera, pulsadores o detectores. ‘* Elementos analégicos: sensores de temperatura, dispositivos de salida en tensi6n o corriente continuas. Las sefiales de salida son ordenes digitales, todo o nada, o sefiales analégicas de tensién 0 corriente, que se envian a los elementos indicadores y actuadores del proceso, como lamparas, contactores, valvulas, etc. El aut6mata se encarga de la parte de control del automatismo. Por lo tanto, en un sistema cableado la parte de mando es sustituida por el autémata, nunca la parte de potencia. TIEMPO DE CICLO El aut6mata ejecuta su programa de una manera secuencial. Se llama tiempo de ciclo (TC) al tiempo que tarda el autémata en realizar un ciclo completo, es decir, desde que LEE las entradas hasta que ESCRIBE las salidas. Es muy importante conocer como trabaja un autémata. Es un principio basico, sencillo, que si se desconoce, puede ocasionar muchos problemas. Como norma general, cuando se arranca el autémata, hace una lectura del estado de todas las entradas digitales y la guarda en la memoria interna del PLC. A continuacién, el autémata ejecuta de forma secuencial cada una de las 6rdenes que hay en el programa principal (OB1). Dentro de ese programa habra lecturas de las entradas. Esas lecturas se realizan de la memoria de entradas (PAE), no de la entrada fisica real. También durante la ejecucién del programa habré activaciones de salidas. Est activacién de las salidas no activa la salida fisica real en el instante de la ejecucién de la orden, Se actualiza en la memoria de las salidas (PAA). Una vez terminado el programa, el PLC vuelca la memoria de salidas sobre las salidas fisicas y las actualiza en ese momento. Ahora el ciclo se repite. Estos tiempos de ciclo varian dependiendo del tipo de CPU y, légicamente, estos tiempos también dependen de la cantidad de instrucciones del programa. Es peligroso aproximarse al tiempo maximo, ya que, mientras se est ejecutando el programa, no se leen las entradas ni se activan las salidas. El watchdog (perro vigia) es el encargado de vigilar este ciclo, de forma que, si se pasa, lleva el automata a STOP. 31Programacién de Autématas Siemens $7-300 y $7-1500 AWL y SCL TESTURADE LAS ENTRADAS Memoria Envadas PAE) EJECUCION Det PROGRAMA i ESCRITURA DE LAS SALIDAS Memoria Saldae (PAs) PANORAMA ACTUAL S7-300/1200/1500 Los autématas $7-300, $7-1200 y $7-1500 son una marca registrada de SIEMENS. La evolucién de los diferentes autématas de la marca Siemens ha ido a la par con el incremento del uso de las tecnologias de la informacién y de las redes de comunicaciones. Hoy se requieren caracteristicas diferentes a las exigidas hace 20 afios. A nivel industrial se dispone de las series 300/1200/1500. Cada serie se utiliza para aplicaciones y necesidades concretas. _ En la Figura 1 se puede apreciar el posicionamiento de los diferentes PLC de Siemens antes de la aparicién del $7-1200. Precio Losot $7 -200 $7300 S740 Prestacion Figura 1 EI PLC LOGO es un programador utilizado para aplicaciones de tipo domético. El $7-200 es un PLC que se dejé de fabricar hace algunos afios. Dicho autémata fue sustituido por el $7-1200, 32Programacién de Autématas Siemens $7-300 y S7-1500 AWL y SCL destinado a aplicaciones industriales de control de pequefio tamaiio o automatizacién de maquinas. Las series $7-300 y $7-400 son aut6matas utilizados para grandes aplicaciones industriales de control. Hoy conviven junto al nuevo PLC $7-1500. Es seguro que el S7-1500 sera el que, en un tiempo no muy lejano, sustituird al $7-300/400 En la nueva concepcién de Siemens cabe destacar que todos los PLC nuevos pueden ser programados en el mismo lenguaje que el $7-300. Con la aparicién del $7-1200, Siemens sacé una plataforma de programacién nueva denominada TIA PORTAL. En este libro se va a trabajar con los aut6matas de la serie $7-300 y $7-1500. Aunque el PLC $7-1500 ha llegado para sustituir al $7-300, es conveniente tener un profundo conocimiento del $7-300 por dos motivos. Uno, porque la realidad y la experiencia nos demuestran que, desde el momento que se descataloguen los $7-300, en las industrias habré una gran cantidad de este tipo de autématas. El otro motivo es que la programacién del $7-1500 es igual que la del $7-300, aunque el $7-1500 dispone de un mejor tratamiento de las instrucciones, sobre todo en la norma de estandarizacin IEC 61131. Respecto al software, se puede decir lo mismo, es necesario conocer el STEP 7 y, por supuesto, el nuevo entorno de programacién TIA PORTAL. En la Figura 2 se muestra la clasificacién de los autématas de Siemens hoy en dia. S7 1500 s7 400 : s7 300 S7 1200 Loco CAPACIDAD I/O - VELOCIDAD - COMUNICACIONES Figura 2 33Programaci6n de Autématas Siemens $7-300 y S7-1500 AWL y SCL Existen muchos tipos diferentes de autématas dentro de cada una de las series. Las diferencias son de memoria, mtimero de temporizadores y contadores, de comunicaciones, etc. AUTOMATA $7-300 Todo autémata est constituido como minimo por la fuente de alimentacién, la CPU y los médulos de entrada y salida. Podré disponer de otros médulos especificos, como médulos de comunicaciones, médulos de contador rapido, ete. En la Figura 3 se aprecian estos elementos en un PLC S7-300. ta a7 & ’ 1: Fuente de aimentacén de cargo Cost Memory Card (a parti de COU 313) 2 lstarpon eporce GUS)” Fin oneace Obie das 3 Conenin para 24 Ot Conecror reat # Secor ado clave) Doers ronal 5: CED pate Sencar estador falls Figura 3 Los diferentes médulos van conectados por la parte trasera entre si mediante un bus en forma de U, tal como se aprecia en la Figura 4. Fuente de —2 Alimentaion, ce Milos de sepals de ES Hay autématas compactos y modulares. Los que tienen la CPU compacta disponen internamente de un determinado niimero de E/S y se les pueden afiadir otras externamente. Estas CPU llevan la letra C en su referencia. Estos PLC pueden ser operativos sin aftadir mas médulos. En la serie $7-300, y también en la $7-1500, es necesario afiadirles una fuente de 34Programacién de Autématas Siemens $7-300 y $7-1500 AWL y SCL alimentacién. Los $7-1200 llevan también integrada la fuente, Los modulares son aquellos que no son operativos si no se incluyen médulos de entrada/salida. En las tablas siguientes se pueden apreciar algunas caracteristicas de los PLC de la serie 300. Memoria de trabaj 256 KB Tarjeta de memoria (MMC) SL Cantidad de DB 1-16000 (64 KB) 1-16000 (64 KB) Cantidad de FB 0-7999 (64 KB) 0-7999 (64 KB) _ Cantidad de FC 0-7999 (64 KB) 0-7999 (64 KB) Memoria OB 64KB 64KB ‘Tiempo CPU BIT (min) 0,06 ps Z Tiempo CPU WORD (min) 0,09 us 0,03 us N.? de contadores 256. Rango Contadores 0-999 Contadores IEC SL N.2 temporizadores 256 Rango temporizadores 10 ms a 9990s 10 ms a 9990s Temporizadores SI (SFB) SI (SFB) Web server SI (Solo lectura) SI(Solo lectura) Clientes http: 5 5 AUTOMATA $7-1500 El PLC $7-1500 es el automata mas reciente creado por Siemens. Salié al mercado en el afio 2013. Se pretende que sea el sustituto de los actuales S7-300/400 a medio plazo. El PLC $7-1500 rompe con todo lo anterior, empezando por su aspecto exterior. Dispone de una pequefia pantalla desde la que se puede obtener informacién importante sin necesidad de utilizar ningin software. En la Figura 5 se muestra el PLC 1516-3 PN/DP. Otra de sus mejoras es todo lo referente a las redes de comunicacién, tan relevante en la actualidad. Su formato de programacién también cuenta con mejoras evidentes tendentes a la simplificacién y la estandarizacién. Figura 5 Un aspecto importante es que el nuevo PLC puede ejecutar las instrucciones de sus antecesores (S7-300/400). Esto hace que el paso de un PLC a otro no intimide a los actuales programadores de $7-300/400, pero tiene muchas nuevas instrucciones. 35Programacién de Autématas Siemens $7-300 y $7-1500 AWL y SCL Algunas de las caracteristicas de estos PLC son: ¥ Mayor rendimiento del sistema. Y Funcionalidad Motion Control integrada. ¥ PROFINET 10 IRT (tiempo real isocrénico). Y Pantalla integrada para el manejo y diagnéstico a pie de maquina. Y _Innovaciones de lenguaje STEP 7 manteniendo las funciones probadas. La principal caracteristica externa del PLC S7-1500 es su pantalla. En ella se ofrece informacién de la configuracién del autémata y también se puede hacer un diagnéstico sin necesidad de ningiin software. El perfil sobre el que se instala el PLC y los diferentes médulos también son diferentes a los de la familia $7-300. Este perfil permite la conexién de hasta 32 médulos, Los diferentes médulos y el PLC van unidos por la parte trasera con un bus en forma de U, de forma similar al que hay en las series $7-300. El aut6mata mas reciente (noviembre 2016) que ha sacado SIEMENS es el $7-1500T, un PLC preparado para los nuevos tiempos de la cuarta revolucién industrial. En la industria estas innovaciones se deben plasmar en la denominada «Industria 4.0». En la Figura 6 se ha esquematizado la configuracién basica de un autémata $7-1500. el csr tena cru chs do peters Pat eps con pes IN go Figura 6 En la siguiente tabla se detallan algunas de las caracteristicas de los autématas $7-1500. 36Programacién de Autématas Siemens $7-300 y $7-1500 AWL y SCL En la Figura 7 se puede observar cémo se coloca la U sobre la CPU y esta sobre el perfil. Primero se coloca el perfil en la parte trasera de la CPU (1), después se debe enganchar la CPU sobre el perfil soporte (2) y finalmente se atornilla en la parte inferior (3). Figura 7 En la Figura 8 puede verse el display del PLC S7-1500. En él se obtiene una valiosa informacién, simplemente navegando por sus ments. En la parte superior se puede observar el estado del PLC y debajo los diferentes subments. También muestra la denominacién de la CPU y su referencia. Ademas de dar informacién relevante, permite modificar valores desde el display, tales como la direcci6n y la mascara de subred. Figura 8 En a siguiente tabla se recogen los diferentes submentis: Comandos de ment Significado Significado principales [EL meni Vista general contiene datos sobre las . Sinopsis | propiedades de la CPU. 37Programacién de Autématas Siemens $7-300 y S7-1500 AWL y SCL Comandos de ment principales Significado Significado Diagnéstico El ment Diagnéstico contiene datos sobre los avisos de diagnéstico, descripciones de diagnéstico e indicadores de alarma. Asimismo, informa sobre las propiedades de red de cada interfaz de la CPU. Configuracién El ment Configuracién permite asignar las direcciones IP de la CPU, ajustar la fecha, hora, zona horaria, el estado operativo (RUN/STOP) y los niveles de proteccién, ejecutar el borrado total de la CPU, restablecer la configuracién de fabrica del equipo y consultar el estado de las actualizaciones de firmware. Médulos El menti Médulos contiene datos acerca de los médulos utilizados en su configuracién. Los médulos pueden estar agregados como médulos centralizados 0 descentralizados. Los médulos descentralizados estan conectados a la CPU via PROFINET o PROFIBUS. Aqui se ofrece la posibilidad de ajustar las direcciones IP para un cP. Display En el meni Pantalla se realizan los ajustes de la pantalla, p. ej, el idioma, el brillo y el modo de ahorro de energfa (en el modo de ahorro de energia se oscurece la pantalla; en el modo de reserva, se apaga la pantalla). 38