Capitulo 1 Conceptos basicos de dinamica 1.1 Introduccién La dindmica, dentro del contexto de la mecénica, es el estudio de los cuerpos, 0 conjuntos de particulas, en movimiento. La dindmica se divide en dos campos: la cinemdtica, 1a cual estudia la geometria del movimiento, relacionando el desplazamiento, la velocidad, la aceleracién y el tiempo, sin hacer referencia a las causas del movimiento; y la cinética, la cual estudia la relacion entre las fuerzas que actian sobre un cuerpo, la masa del cuerpo y su movimiento, permitiendo predecir los movimientos que causan las fuerzas, o determinar las fuerzas necesarias para producir un movimiento dado. Cuando un cuerpo se desplaza de una posicién de equilibrio estable, el cuerpo tiende a volver a esta posicién al verse afectado por la accién de fuerzas que tienden a restablecer la situacion de equilibrio; este puede ser el caso de las fuerzas gravitacionales en un péndulo, o de las fuerzas elasticas impuestas por un resorte en el caso de una masa apoyada en él. En general en el instante que el cuerpo vuelve a su posicién de equilibrio tiene alguna velocidad que lo lleva mas alla de esa posicién, presentandose una oscilacién alrededor del punto de equilibrio, Estas oscilaciones en el campo de la mecénica se denominan vibraciones mecdnicas. Si el cuerpo se considera como una unidad y se desprecian las deformaciones relativas entre sus diferentes partes se aplican los principios de la dindmica de cuerpos rigidos. Cuando es apropiado tener en cuenta los desplazamientos relativos entre las diferentes partes del cuerpo, se aplican los principios de la dindmica de cuerpos flexibles. La dindmica estructural estudia las vibraciones de cuerpos flexibles, aunque en muchos casos las deformaciones relativas entre algunas partes de la estructura son de un orden de magnitud tan pequefio, que pueden aplicarse los principios de la dindmica de cuerpos rigidos en algunas porciones de la estructura. La dindmica estructural se ha desarrollado ampliamente a partir de la aparicién del computador digital. Sus fundainentos se remontan mas de dos siglos y medio atras, pero puede decirse que el enfoque moderno proviene de las iiltimas cuatro décadas, No sobra advertir que en la actualidad existen numerosos textos de dindmica estructural que cubren con mayor profundidad muchos de los temas tratados aqui, algunos son las referencias [Berg, 1989], (Biggs, 1964), [Bolton, 1994], [Clough y Penzien, 1993}, (Chopra, 1980}, (Chopra, 1995}, (Craig, 1981], (Fertis, 1995}, [Humar, 1990), [Hurty y Rubinstein, 1964], (Metrovitch, 1967), [Meirovitch, 1975}, [Paz, 1991), [Shabana, 19893, [Thomson, 1972), y [Timoshenko, Young y Weaver, 1974]. Escaneado con CamScannerDindmica estructural aplicada al diseito sismico 1.2 Leyes de Newton El problema del movimiento y sus causas fue durante siglos uno de los temas centrales de la filosofia. Solo hasta la época de Galileo y Newton fue posible, gracias a ellos, un gran avance en su entendimiento. Isaac Newton (1642-1727), nacido en Inglaterra en el mismo afo de la muerte de Galileo, fue el arquitecto de lo que actualmente se conoce con el nombre de mecanica clasica. Newton llev6 a la madurez las ideas de Galileo y de otros que le precedieron. Las conclusiones a que legé Newton sobre el tema las cuales son el fundamento de la estatica y de la como de cuerpos flexibles: estan resumidas en sus tres leyes, dindmica, tanto de cuerpos rigidos 18 Ley de Newton: "Todo cuerpo permanece en su estado de reposo, 0 movimiento. uniforme rectilineo, a menos que sea obligado a cambiar ese estado debido a la aplicacién de cualquier tipo de fuerzas,” Esta primera ley de Newton se conoce también con el nombre de Ley de Inercia, Los marcos de referencia sobre los cuales se aplica son conocidos con el nombre de marcos inerciales. Estos marcos de referencia estan fijos con respecto a una estrella distante, o se mueven a velocidad constante con respecto a ella. Es importante anotar también que la 1 ley de Newton es valida tanto para cuerpos sobre los cuales no acta ninguna fuerza, como para aquellos sobre los cuales actiian varias fuerzas cuya resultante es nula, 2 Ley de Newton: "La fuerza que achia sobre un cuerpo y causa su movimiento, es igual a la tasa de cambio del momentum del cuerpo." Dado que el momentum Q, es igual a la masa del cuerpo por su velocidad, se puede expresar matematicamente como: a) momentum del cuerpo masa del cuerpo velocidad del cuerpo desplazamiento del cuerpo 0 coordenada de localizacion del mismo m v x De acuerdo con la 2* ley de Newton Y bajo el supuesto de que la masa del cuerpo permanece constante, las fuerzas que actian sobre el cuerpo son iguales a la tasa de cambio del momentum: (1-2) F resultante de las fuerzas aceleracion del cuerpo que actian sobre el cuerpo Por lo tanto la 2# ley de Newton puede expresarse también como: La resultante de las fuerzas que actian sobre un cuerpo es igual a la masa del cuerpo ‘multiplicada por su aceleracién. Escaneado con CamScanner1+ Conceptos basicos de dinémica Es importante anotar que la 1 ley de Newton es un caso especial de la segunda ley, ya que si la aceleracién es cero, entonces la resultante de las fuerzas tambien es igual a cero. En este caso el cuerpo esta en reposo, 0 se mueve a una velocidad constante. La aceleracién cero conduce a lo que lamamos estdtica, mientras que los casos de aceleracién diferente de cero nos lleva al campo de la dindmica. Con posterioridad a Newton, D'Alembert (1717-1783) sugirié que la ecuacién (1-2) se escribiera de una manera similar a la ecuacién de equilibrio en estatica (F = 0), en la forma que se conoce como principio de D'Alembert: F-ma=0 (3) El principio de D'Alembert hace evidente que la denominada fuerza inercial (ma) actia ena direccién opuesta a la direccin de la aceleracion del cuerpo. 3% Ley de Newton: "A toda accién se opone siempre una reaccién de igual magnitud; 0 las acciones mutuas entre dos cuerpos son siempre iguales y opuestas.” La 3* ley de Newton permite extender las dos leyes anteriores a cuerpos compuestos por varios componentes o, cuando se fracciona un cuerpo en varias partes, a definir las, fuerzas que obran sobre éstas. Este procedimiento se conoce como cuerpo libre, donde una fraccién de un cuerpo se aisla de las otras partes y de esta manera se obtienen las fuerzas sobre los componentes. En el punto de aislamiento del cuerpo libre se tiene una fuerza de igual magnitud, pero opuesta en direcci6n, aplicada a cada una de las partes. Las tres leyes de Newton son las bases sobre las cuales se desarrolla la dindmica de cuerpos rigidos y la dinémica estructural y se aplican repetidamente durante el desarrollo de la teorfa de la dindmica estructural. 1.3 Grados de libertad El mamero de grados de libertad de un sistema, desde el punto de vista de la dinémica, corresponde al mimero minimo de coordenadas. necesarias para definir la posicion en el espacio y en el tiempo de todas las particulas de masa del sistema, Cuando se trata de sistemas rigidos, en los cuales no puede haber desplazamiento relativo entre las particulas de masa, las propiedades de la masa se pueden describir referidas a su centro de masa. Esto conduce a lo que se Hw conoce como sistemas de masa t concentrada. Cuando la masa hace parte de un elemento flexible tenemos Be b un sistema de masa distribuida y por (Cima xcs on es ita gro od consiguiente se puede hablar de un mimero infinito de grados de libertad. ‘Praowalt 4 - Graig ie mare Para aclarar estos conceptos, por ejemplo en una viga simplemente apoyada que esta vibrando transversalmente, como indica la Figura 1-1(a), la masa proviene de la masa propia del material de Ja viga. Si se toma una longitud diferencial de la viga, Figura 5 Escaneado con CamScannerDinémica estructural aplicada al disefo sismico 1-10), esta longitud diferencial también tiene una masa diferencial. pare oe la posieln de cada uno de estos elementos diferenciales de masa se necesita un niimero infinito de grados de libertad. Esto se resuelve por medio de una funcic oe 7" tematica continua. Este mismo caso se puede visualizar acumulando porciones de la masa en Siaunos puntos escogidos y tratdndolas allf como varias masas concentradas, tal como se muestra en la Figura 1-1(0). La cantidad de lugares donde se concentre la masa va a depender de la precision que se requiera en la solucion del problema y de otros factores que se hardn evidentes mas adelante. Los sistemas de masa concentrada, en la medida que el nimero de puntos donde ésta se concentre se haga mayor, tienden en el limite a convertirse en sistemas continuos. 1.4 Masa, peso y sistema de unidades La masa, m, es una medida de la cantidad de materia. El peso, w, ¢s una medida de la fuerza necesaria para impartir una aceleracin dada a una masa. En Ja tierra, al nivel del mar, la accleracién que impone la gravedad del planeta se denomina g y tiene un valor aproximado de 9.81 m/s? (= 9806.65 mm/s*, por acuerdo internacional, para ser exactos). Por lo tanto el peso w que tiene una masa m en la tierra, al nivel del mar, es igual al producto w=_m g. Se ha escogido en Ja presentacién cl sistema internacional de medidas (SI), el cual por ser un sistema consistente de unidades, es el mas apropiado para el trabajo en dinamica. Los ingenieros por muchos afios utilizaron el sistema métrico tradicional, 0 sistema mks (metro-kilogramo-segundo), cuyas unidades son distancia, fuerza y tiempo. En este iltimo sistema el kilogramo es una unidad de peso, correspondiente al peso de un litro de agua al nivel del mar, por esta raz6n es una unidad de fuerza que muchas veces se denomina kilogramo-fuerza (kgf). La tonelada dentro de este sistema corresponde también a una unidad de fuerza y tiene un valor de 1000 kef. En el sistema SI las unidades son distancia, masa y tiempo. Como unidad de distancia se utiliza el metro (m), como unidad de masa el kilogramo (kg) y como unidad de tiempo el segundo (s). Dentro de este sistema la unidad de fuerza es el Newton (N), definido como la fuerza que impone una aceleracién de 1 m/s* a una masa de 1 kg. El sistema SI se establecié en la Decimoprimera Conferencia Mundial de Pesos y Medidas, que tuvo lugar en Sevres, Francia, en 1960. El sistema esta basado en siete unidades basicas, que son para longitud el metro (m), para masa el kilogramo (kg), para tiempo el segundo (s), para corriente eléctrica el amperio (A), para temperatura el kelvin (K), para intensidad luminosa el candela (cd) y para cantidad de substancia el mol (mol), Estas unidades tienen definiciones fisicas. Por ejemplo el metro (m) es la Jongitud de Ja trayectoria que viaja la luz en el vacfo durante un intervalo de tiempo equivalente a 1/299 792 458 de segundo; y el kilogramo (kg) es igual a la masa de un Prototipo internacional de iridio-platino, que conserva la Oficina Internacional de Pesos y Medidas en Sevres, Francia. A continuacion se presentan algunos conceptos ‘asicos del sistema SI y se dan algunas conversiones que seran titiles para aquellas personas que no estén familiarizadas con él. Las uni ; son las siguientes: 's unidades que se utilizan en el texto Unidades basicas: distancia: el metro (m). masa: el kilogramo (kg). tiempe el segundo (s). Unidades suplementaria 4ngulo plano: el radian (rad) 6 Escaneado con CamScanner1 + Conceptos basicos de dindmica Unidades derivadas: frecuencia: elhertz (Hz) 1Hz=1s* fuerza: el newton (N) 1 N= 1 kg-m/s? esfuerz el pascal (Pa) 1 Pa=1 N/m? energfa, trabajo joule () 1J=1N-m Hl sistema SI utiliza los siguientes prefijos: exa, E, (10" peta, P, (10%); tera, T, (10"); siga, G, (10°); mega, M, (10%; kilo, k, (10%); mili, m, (10 10%}; nano, n, (10°); co, p, (10%) femto,f, (10 y atto,a, 10") OO MEO He GON; nano, n, (20% H sistema SI requiere que se diferencie claramente entre masa y peso, en lo cual se Gistingue de los sistemas de unidades “gravitacionales". La masa de ‘un cuerpo es independiente de su localizacién. Puede estar en el ecuador 0 en el polo, sumergido en agua, 0 en la Luna, y esto no afecta su masa pues la masa es la cantidad de materia que posee el cuerpo. La unidad de masa es el kilogramo (kg), la cual es igual a la del Prototipo internacional (el cual tiene aproximadamente una masa igual a la de un Gecimetro cuibico, o sea un litro, de agua al nivel del mar). La atraccién gravitacional de la tierra impone a un cuerpo en caida libre una aceleracién g, cuyo valor varia aproximadamente del orden 0.5 por ciento sobre la superficie de la tierra, pero que se le ha dado un valor fijo estandar de 9.806 650 m/s". Por lo tanto se requiere una fuerza de 9.806 650 N para sostener una masa de 1 kg sobre la superficie de la tierra, esto se conoce como el peso del cuerpo. Generalmente la masa de un cuerpo se obtiene pesandolo, 0 sea comparando la atraccién gravitacional de la masa con la de otra conocida por medio de una balanza; de ahi la confusién comin entre masa y peso. En el sistema métrico original se definié una unidad de fuerza equivalente a la que obtendria una masa unitaria al ser acelerada un g. Esta unidad se conoce como el Kilogramo-fuerza (kgf) 0 kilopondio, y corresponde a 9.806 65 N. Andlogamente, para efectos de medir presién, 0 esfuerzo, en el sistema SI se utiliza el pascal (1 Pa = 1 N/m), lo cual corresponde a valores relativamente pequefios, por esto se emplea el megapascal (1 MPa = 10° N/m’) el cual corresponde a 10.197 kgf/cm? Con el fin de evitar confusién en el uso del sistema SI, existen las siguientes reglas aceptadas internacionalmente respecto a la sintaxis que debe emplearse: * Nunca se intercambian minisculas y mayisculas: mm y no MM, o kg y no KG. + Los simbolos no se alteran en el plural: kg, y no kgs. * No se deja espacio entre el prefijo y el simbolo: MPa y no M Pa. «No se agrega punto al final del simbolo, a menos que sea el punto final de una oracién. + Los simbolos no son abreviaturas, por lo tanto: Pa y no Pasc, m y no mts. + Enos productos de simbolos se utiliza un punto levantado: KN-m. En los cocientes se utiliza un solo simbolo de division, 0 pueden utilizarse potencias negativas: kg/(m-s), 0 kg-m'-s', pero no kg/m/s. * Puede utilizarse punto, 0 coma, para indicar los decimales, dependiendo de la costumbre local. Esto significa que ninguno de los dos se debe utilizar para separar grupos de digitos, para esto se utiliza un blanco. Ejemplo: g = 9.806 650 m/s". + Para niimeros menores que la unidad, no se omite el cero inicial: 0.123 y no .123. * Debe haber siempre un espacio entre el mimero y las unidades: 12.3 m/s, excepto cuando se trata de grados celsius: 12°C. «Las unidades cuyo nombre es el apellido de un cientifico, se emplean con mayascula: N, Pa, etc., pero cuando se refiere a ellas no se utiliza la maydscula: pascales, etc. a tiliza Para facilitar la solucion de problemas de dinémica estructural, cuando se ut A Miieam internacional de unidades (SD, se recomiendan dos alternativas: (a) emplear masas en Mg (megagramos = 1000 kg) y rigideces en kN/m donde kN/m = 7 Escaneado con CamScannerDinémica estructural aplicada al diseno sésmico 1000 kg - m/s? - 1/m = 1000 - kg/st, 0 sea que son totalmente equivalentes pues las masas se van a multiplicar por aceleraciones en m/s? y las rigideces por m; 0 (b) emplear masas en kg y rigideces en N/m, caso en el cual dado que 1 N= 1 kg - m/s*, las cuales también son equivalentes. 1.5 Rigidez Todo cuerpo eldstico que sea sometido a fuerzas extemas, ya sean estiticas 0 dinamicas, sufre una deformacién. La rigidez se define como la relacién entre estas fuerzas externas y las deformaciones que ellas inducen en el cuerpo. EL caso mas simple corresponde a un resorte helicoidal, como el que se muestra esquematicamente enla Figura 1-2(a). , $—»p eAAaaani anal (a) @) Figura 1-2 - Relaci6n fuerza-deplazamiento para un resorte Cuando el resorte se estira debido a Ja aplicacién de una fuerza P en uno de sus extremos, estando el otro extremo adherido a un apoyo, las deformaciones son resistidas por medio de un trabajo interno que esta asociado con la magnitud de la deformacion del extremo libre. La relacién entre la fuerza que resiste el resorte y la deformacion entre sus extremos tiene la forma mostrada en la Figura 1-2(b). En general esta relacién no es totalmente lineal, pero cuando las deformaciones son pequelias se puede idealizar como una linea recta, la rigidez es, por lo tanto, la relacion entre las fuerzas y los desplazamientos y usualmente se denomina por medio de la letra k. Mateméticamente se expresa por medio de la siguiente relacion: P 7 a4) El mismo concepto se puede extender a cuel el caso, por ejemplo, mostrado en punta de una viga en voladizo, en Ja direccion de la fuerza. pos elasticos que tienen otras formas. Es la Figura 1-3, en'la cual se aplica una fuerza en la o cual causa en su extremo libre un desplazamiento, u, Figura 1-3 - Relaci6n fuerza-deplazamiento para un voladizo Utilizando los principios de la resistencia de materiales es posibl: el voladizo presentado en la Figura 1-3, la deflexion u, esta dada pti A oe PL’ SET Escaneado con CamScanner1 + Conceptos basicos de dindmica donde L es la luz de la viga, Ees el modulo de elasticidad del material de la viga, e1 es el momento de inercia de la seccion de la viga. En este caso la rigidez k, est dada por: La rigidez puede también definirse como la fuerza que debe aplicarse al sistema para obtener una deformacién unitaria en la misma direccién y sentido de la carga. A continuacién se presentan varios casos comunes de rigidez para diferentes sistemas: Tabla 1-1 - Rigidez do algunos sistemas elésticos Resortes en serie: ‘Barra sometida a fuerza axial: k L SS" Barra sometida a torsion: wale = ar Barra en voladizo: 3EL -—— Keay — Barra simplemente spoyada, fuerza transversal en el centro de fa luz: —— be a Barra empotrada-empotrads, fuerza transversal (en el centro de la luz: Barra empotrade- simplemente apoyada, fuerza transversal en el centro de fa luz: Ss bo Escaneado con CamScannerDinémica estructural apticada al disefto sismico Barra simplemente apoyada, fuerza (anaversal on cf cualquier punto: 1.6 Trabajo y energia El trabajo realizado por una fuerza al recorrer una distancia, Figura 1-4(a), esté dado por la siguiente expresion: L We [Fdl=FL (1-5) a Dibujando un grafico, como el mostrado en la Figura 1-4(b), en el cual se presenta el valor de la fuerza P, contra la distancia recorrida L, es evidente a partir de la ecuacién (1-5), que el trabajo realizado por la fuerza es igual al area bajo la curva que describe cl valor de la fuerza, con respecto a su variacién con la distancia recorrida, en este caso una linea recta horizontal. @ ” Figura 1-4- Trabajo realzado por une fuerza En el caso de una fuerza que se aplica en el extremo de un resorte, el valor de la fuerza es cero cuando se inicia el desplazamiento, y al final su valor es igual al producto ku. Fa ] r 7 ° Z a — 2 ans x (@) (b) ‘Figura 1-5 - Trabajo realizado por une fuerza que deforma un resorte En este caso, que se muestra en la Figura 1-5, el area bi 5 ajo la curva corresponde al trabajo realizado por la fuerza, el cual es equivalente 6 jrabajo realizado: por. I al ala energia de deformacion w= [Pdu= Jewau-[e w] atk Ln) 2 2 , (1-6) 10 Escaneado con CamScanner1+ Conceptos basicos de dindmica La energia de deformacién, o energia potencial, acumulada en un resorte que es mantenido en un estado de deformacién por una fuerza, es igual a: 5 dat a7 donde x es la deformacién relativa entre los extremos del resorte. ‘Cuando una masa m se encuentra en movimiento, la energia cinética que leva la masa es: (1-8) donde y es la velocidad de la masa. En todo sistema conservativo la energfa total es invariante, por esta razén la suma de la energia cinética y la energia potencial es igual auna constante: E+ Ep= a) y la derivada contra el tiempo de la energia es: a (Ect Er)=0 ‘ (10) 1.7 Amortiguamiento 1.7.1 Generalidades En general en todo cuerpo en movimiento, éste ultimo tiende a disminuir con el tiempo. La razén de esta disminucion esta asociada con una pérdida de la energia presente en el sistema. Esta pérdida de energia es producida por fuerzas de amortiguamiento 0 de friccién que obran sobre el sistema. La energia, ya sea cinética 0 potencial, se transforma en otras formas de energia tales como calor 0 ruido, Estos mecanismos de transformacion de energia son complejos y no estén totalmente entendidos, atin hoy en dia. No obstante, existen varias formas de describir estos fenémenos que en alguna medida se ajustan a la observacién. A continuacién se presentan algunas de las formas més utilizadas para describir los fenémenos de amortiguamiento. 1.7.2 Amortiguamiento viscoso ‘Un cuerpo que se encuentra en movimiento ‘dentro de un fluido tiende a perder energia cinética debido a que la viscosidad del fluido se opone al movimiento. Esta pérdida de energia cinética esta directamente asociada con la velocidad del movimiento, La descripcion matemética del fenémeno de amortiguamiento viscoso es Ja siguiente: FEek a1) fuerza producida por el amortiguador constante del amortiguador velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador I Escaneado con CamScannerDinémica estructural aplicada al disefio sismico ‘i -6(a), el cual recuerd: En general se representa por medio del diagrama de la Figura t a Smortigua, vores los amortiguadores utilizados en Jos automéviles, Ls forzar el paso de un fluido viscosos pues producen un efecto de amortiguamiento al forzar & Parle viscoso a través de unos orificios en el émbolo de un piston de a fH @ Figura 1-6 - Relacién fuerza- Jocldad para un amortiguador viscoso El amortiguamiento viscoso se presta para una descripcién matematica simple, lo cual permite resolver las ecuaciones diferenciales de movimiento de un sistema dinamico sin mayor problema. Por esta raz6n se utiliza at en casos en los cuales la descripcién matematica no corresponde exactamente al fendmeno fisico. 1.7.3 Amortiquamiento de Coulomb Este amortiguamiento corresponde al fendmeno fisico de friccién entre superficies secas. La fuerza de friccion es igual al producto de la fuerza normal a la superficie N, y el coeficiente de friccién, Se supone que el amortiguamiento de ‘ Coulomb es independiente de la velocidad del movimiento, una vez éste Fr se inicia. Siempre se opone al : movimiento, por lo tanto tiene el signo contrario al de la velocidad. Lo N Mateméticamente se puede expresar por #¥"@ *7 -Amortiguamiento de Coutom> medio de la ecuacion (1-12): F,=4uN (1-12) donde: F, = fuerza producida por el amortiguamiento # Coeficiente de friccién dindmica (adimensional) N . = fuerza normal ala superficie de friccién ‘Su tratamiento matematico no puede realizarse debido a que depende del signo de la velocidad, Por medio de funciones. continuas, solucion. 10 que introduce complejidad a la 1.7.4 Amortiguamiento histerético La histéresis es un fenémeno por medio del cual - relacionan de una manera que depende de la histony Gena, Bropledades fisicas se foria de su com Este tipo de amortiguamiento se presenta cuando un portamiento previo. a inversiones en el sentido de Ik carpe ac aego Wa elemento estructural es sometldo ‘ando el material del elemento se 1g Escaneado con CamScanner1 + Conceptos basicos de dinamica encuentra en el rango ineldstico 0 no lineal. El hecho de que la curva de carga tenga una trayectoria diferente a la curva de descarga conduce a que no toda la energia de deformacién acumulada en el elemento se convierta en energia cinética en el ciclo de descarga. Dependiendo del tipo de material la forma tanto de la curva de carga como la de descarga varia. A modo ilustrative, en la Figura 1-8 se muestra el comportamiento, en términos de fuerza-deformacién, de un elemento estructural construido con un material inelastico durante unos ciclos de carga y descarga, incluyendo reversion del sentido de las fuerzas aplicadas. En la figura se ha marcado la fuerza de r fluencia F,, a partir de la cual hay deformacion sin que se presente un aumento en la fuerza, Una vez se invierte el movimiento, se inicia el ciclo de descarga, y el material reacciona de una manera diferente a cuando fue cargado, hhasta cuando lega a la fluencia en el lado opuesto, -F,. La acumulacién de energia de deforma corresponde al area bajo la curva de carga, Figura 1-9(a). Cuando el sistema descarga la energia que el sistema transfiere para convertirse en energia cinética corresponde al ‘sioner J area bajo la curva de descarga, Figura 1-9(b), "wa, £48: Curva uarzacieformacis La diferencia entre las dos areas corresponde a energia disipada por el sistema y que se convierte en calor, ruido u otros tipos de energia, Figura 1-9(c). F FA " (a) cleto de carga (0) ciclo de descarga —_—_(c) energie disipada Figura 1-9 - Disipacién de enorgia en un sistema ineléstico Aunque en algunos casos el comportamiento histerético de los elementos estructurales puede describirse por medio de modelos relativamente simples como es el modelo elasto-plastico, en la gran mayorfa de los casos hay necesidad de recurrir a modelos mateméticos més complejos. En el Capitulo 6 se hace una descripcién detallada de estos fendmenos para diferentes materiales estructurales. 1.8 Tipos de excitacion dindmica Toda estructura se ve afectada numerosas veces durante su vida por efectos dinamicos que van desde magnitudes despreciables, hasta efectos que pueden poner en peligro su estabilidad. Dentro de los tipos de excitacién dindmica que pueden afectar una estructura, 0 un elemento estructural, se cuenta (véase la Figura 1-10) entre otros: Causada por equipos mecénicos - Dentro de este grupo estan los efectos causados por maquinarias y equipos que tengan componentes que roten o. se desplacen periédicamente. 13 Escaneado con CamScannerDinémica estructural aplicada al disefio sismico Causada por impacto - El hecho de que una masa sufra una colisién con otra, induce una fuerza impulsiva aplicada sobre las dos masas, la cual induce vibraciones. Causada por explosiones - Una explosion produce ondas de presién en el aire, o movimientos del terreno. Ambos efectos afectan estructuras localizadas cerca del lugar de la explosion. Causada por el viento - La intensidad de las presiones que ejercen el viento sobre las estructuras varia en el tiempo. Esto induce efectos vibratorios sobre ellas. Causada por olas - En las estructuras hidraulicas las olas inducen efectos dinémicos correspondientes a las variaciones del empuje hidréulico sobre ellas. Causada por sismos - El efecto sobre las estructuras de los movimientos del terreno producidos por la ocurrencia de un sismo conduce a vibraciones importantes de la estructura, explosiones aaa sismos baie a Ea | Figura 1-10--Tipos de excitacién dindmica 1 | | | Escaneado con CamScanner