See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/329360001

Lecture 5. Frequency Domain Filtering

Presentation · October 2018

DOI: 10.13140/RG.2.2.18338.27842

CITATIONS READS

0 708

2 authors:

Ali Mayya Mariam Saii

Tishreen University Tishreen University
29 PUBLICATIONS   83 CITATIONS    32 PUBLICATIONS   110 CITATIONS   

SEE PROFILE SEE PROFILE

Some of the authors of this publication are also working on these related projects:

search project View project

PhD Project View project

All content following this page was uploaded by Ali Mayya on 02 December 2018.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

 Lecture 5.
Frequency Domain Filtering
‫الترشيح في المجال الترددي‬
Dr. Mariam Saii
Dr. Ali Mayya
‫المرجع المستخدم كتاب معالجة الصورة‬
C. Gonzalez & R. E. Woods,Digital Image Processing 3rd edition

(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya
 ‫تحويل فورييه ‪Fourier Transform‬‬
‫يتم تمثيل الصورة في المجال الترددي عن طريق تحويلها باستخدام تحويل‬
‫فورييه‪ .‬في اآلتي تحويل فورييه والتحويل العكسي‬
‫‪1‬‬ ‫𝑥𝑈‬ ‫𝑦𝑉‬ ‫𝑥𝑈‬ ‫𝑦𝑉‬
‫𝐹‬ ‫= 𝑉 ‪𝑈,‬‬ ‫𝑀‬ ‫𝑁‬
‫‪𝑀∗𝑁 𝑖=1 𝑗=1‬‬
‫𝑓‬ ‫‪𝑥,‬‬ ‫𝑦‬ ‫‪[cos‬‬ ‫𝜋‪𝑗2‬‬
‫𝑀‬
‫‪+‬‬
‫𝑁‬
‫‪−‬‬ ‫𝑗‬ ‫‪sin‬‬ ‫𝜋‪𝑗2‬‬
‫𝑀‬
‫‪+‬‬
‫𝑁‬
‫]‬
‫𝑀‬ ‫𝑁‬ ‫𝑥𝑈‬ ‫𝑦𝑉‬ ‫𝑥𝑈‬ ‫𝑦𝑉‬
‫= 𝑦 ‪𝑓 𝑥,‬‬ ‫‪𝑖=1‬‬ ‫𝐹 ‪𝑗=1‬‬ ‫𝜋‪𝑈, 𝑉 [cos 𝑗2‬‬ ‫‪+‬‬ ‫𝜋‪+ 𝑗 sin 𝑗2‬‬ ‫‪+‬‬ ‫]‬
‫𝑀‬ ‫𝑁‬ ‫𝑀‬ ‫𝑁‬

‫)‪(1,1‬‬
‫‪X‬‬

‫إحداثيات فراغية‬ ‫)‪(0,0‬‬ ‫‪U‬‬

‫إحداثيات ترددية‬

‫‪Y‬‬ ‫‪V‬‬

‫‪(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya‬‬
 Fourier Transform ‫تحويل فورييه‬
‫يمكن من خالل التحويل حساب طيف تحويل فورييه وزاوية الطيف وطاقة‬
:‫الطيف وفق العالقات التالية‬

(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya
 ‫تحويل فورييه ‪Fourier Transform‬‬
‫يسبب تحويل فورييه إزاحة للمراكز إلى المنتصف لذا يجب إنجاز عملية‬
‫تصحيح إلعادة مركزة طيف تحويل فورييه بشكله الصحيح‪.‬‬

‫‪(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya‬‬
 ‫ترددات تحويل فورييه‬
‫‪Fourier Transform Frequencies‬‬
‫يقوم تحويل فورييه بتركيز الشكل العام للصورة (السويات المتشابهة) ضمن‬
‫الترددات المنخفضة في حين أن المعلومات المتباينة مثل الحواف يقوم‬
‫التحويل بتركيزها ضمن الترددات المرتفعة‪.‬‬

‫كلما اقتربنا من المركز كلما حصلنا على الشكل العام للصورة‬

‫كلما ابتعدنا عن مركز الترددات حصلنا على معلومات الحواف ونقاط التباين‪.‬‬

‫‪(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya‬‬
 ‫ترددات تحويل فورييه‬
Fourier Transform Frequencies
‫تأثير تحويل فورييه على الحواف‬
)‫> ترددات عمودية‬-- ‫> ترددات أفقية) (حواف أفقية‬-- ‫(حواف عمودية‬

Fourier Transform

(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya
 ‫ترددات تحويل فورييه‬
Fourier Transform Frequencies
‫طيف تحويل فورييه لبعض األحرف واألشكال الهندسية‬

(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya
 ‫ترددات تحويل فورييه‬
‫‪Fourier Transform Frequencies‬‬
‫تغير طيف فورييه مع تغير األشكال وحجومها‪:‬‬

‫نمط دوري وبداية‬ ‫زيادة الحجم‬ ‫نمط دوري ترددي‬ ‫نقاط متناظرة‬
‫ظهور دائرة ترددية‬

‫نمط دوري ترددي مع‬ ‫نمط دوري ترددي مع‬

‫زيادة الحجم‬ ‫زيادة الحجم‬
‫ظهور دوائر ترددية أكثر‬ ‫ظهور دوائر ترددية أكثر‬
‫‪(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya‬‬
 ‫ترددات تحويل فورييه‬
Fourier Transform Frequencies
‫طيف تحويل فورييه لألنماط الدورية‬

‫نقاط متناظرة حول‬ ‫نمط دوري فراغي‬ ‫نمط دوري ترددي‬ ‫نقاط متناظرة‬
)‫المركز (تردديا‬

https://svi.nl/FourierTransform
(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya
 ‫ترددات تحويل فورييه‬
‫‪Fourier Transform Frequencies‬‬
‫توزع طاقة طيف تحويل فورييه حول مركز الترددات‬

‫توزع طيف طاقة فورييه على عدة دوائر ترددية بأقطار مختلفة من الدائرة األصغر باتجاه األكبر‪:‬‬

‫‪90, 95, 98, 99, 99.5, 99.9‬‬

‫‪(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya‬‬
 ‫الترشيح في المجال الترددي‬
Frequency Domain Filtering

Applying a
Fourier Transform Inverse Fourier
Frequency Filter
FFT2 Transform IFFT2
H(U,V)

Pre- Post
Processing Processing

f(x,y) g(x,y)
Input Image Output Image
Low Pass Filter (LPF) ‫مرشحات التمرير المنخفض‬
High Pass Filter (HPF) ‫مرشحات التمرير المرتفع‬
Sharpening Filters ‫مرشحات الحد‬
Band Pass Filter ‫مرشحات تمرير الحزمة‬
Band Reject Filter ‫مرشحات حجب الحزمة‬
Local Filtering ‫مرشحات نوتش أو الترشيح المحلي‬
(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya
‫المرشح المثالي‬ ‫مرشحات التمرير‬ ‫الترشيح في المجال الترددي‬
‫)‪Ideal (ILPF‬‬ ‫المنخفض‬ ‫‪Frequency Domain Filtering‬‬
‫تمرر الترددات المنخفضة التي هي أقل من تردد القطع ‪D0‬‬
‫تحجب الترددات المرتفعة التي هي أعلى من تردد القطع ‪D0‬‬
‫تعطي الشكل العام للصورة مع تقليل أثر الحواف‬

‫اذا كانت الصورة بحجم ‪ M*N‬فإن مركز مستطيل التردد يكون عند النقطة‬
‫)‪( (u, v) = (M/2, N/2‬علل)‬
‫وبالتالي فإن )‪ D(u, v‬يعطى بالعالقة‬
‫‪D(u, v) = [(u - M/2)2 + (v - N/2) 2 ] 1/2‬‬

‫‪(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya‬‬
‫المرشح المثالي‬ ‫مرشحات التمرير‬ ‫الترشيح في المجال الترددي‬
‫المنخفض‬ ‫مرشحات التمرير‬
‫‪Ideal‬‬ ‫)‪(ILPF‬‬ ‫المنخفض‬ ‫‪Frequency Domain Filtering‬‬
‫تطبيق مرشح تمرير منخفض مثالي على صورة بعدة قيم ل ‪D0‬‬
‫‪5, 15, 30, 80, 230‬‬

‫يعاني المرشح‬
‫المثالي من‬
‫ظاهرة الطنين أو‬
‫األثر الحلقي‬

‫‪(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya‬‬
‫المرشح المثالي‬ ‫مرشحات التمرير‬ ‫الترشيح في المجال الترددي‬
Ideal (ILPF) ‫المنخفض‬ Frequency Domain Filtering
i=imread('Gascamera.jpg');
i=im2double(i);
figure,imshow(i);
f=fftshift(fft2(i));
figure,imshow(log(1+abs(f)),[]) ‫عرض طيف فورييه للصورة‬
[m n]=size(i);
D0=10; ‫تردد القطع‬
%[x,y]=meshgrid(-128:127,-128:127);
[x,y]=meshgrid(-floor(m/2):floor((m-1)/2),-floor(m/2):floor((m-1)/2));
z=sqrt(x.^2+y.^2);
h=z<D0; ‫مرشح تمرير منخفض مثالي‬
figure,imshow(h)
n=f.*h;
figure,imshow(log(1+abs(n)),[])
out=im2uint8(abs((ifft2(n)))); ‫أخذ القسم الحقيقي من ناتج تحويل فورييه‬
figure,imshow(out)
(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya
 ‫بتروورث‬
‫‪Butterworth‬‬
‫مرشحات التمرير‬ ‫الترشيح في المجال الترددي‬
‫)‪(BLPF‬‬ ‫المنخفض‬ ‫‪Frequency Domain Filtering‬‬
‫يعطى بالعالقة التالية‪:‬‬

‫يمرر أو يقطع الترددات بشكل ناعم‬

‫تتعلق نعومة التمرير بدرجة المرشح ‪n‬‬

‫‪(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya‬‬
 ‫بتروورث‬ ‫مرشحات التمرير‬ ‫الترشيح في المجال الترددي‬
‫المنخفض‬
‫‪Butterworth‬‬ ‫مرشحات التمرير‬
‫)‪(BLPF‬‬ ‫المنخفض‬ ‫‪Frequency Domain Filtering‬‬
‫تطبيق مرشح تمرير منخفض بتروورث على صورة بعدة قيم ل ‪D0‬‬
‫‪5, 15, 30, 80, 230‬‬
‫وبدرجة مرشح ‪.n=2‬‬

‫‪(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya‬‬
 ‫بتروورث‬ ‫مرشحات التمرير‬ ‫الترشيح في المجال الترددي‬
‫المنخفض‬
‫‪Butterworth‬‬ ‫مرشحات التمرير‬
‫)‪(BLPF‬‬ ‫المنخفض‬ ‫‪Frequency Domain Filtering‬‬
‫يعاني مرشح بتروورث من ظاهرة الطنين عند قيم كبيرة لدرجة المرشح فقط‪.‬‬

‫‪n=1‬‬ ‫‪n=2‬‬ ‫‪n=5‬‬ ‫‪n=20‬‬

‫‪(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya‬‬
‫مرشح غوص‬
‫‪Gaussian‬‬
‫مرشحات التمرير‬ ‫الترشيح في المجال الترددي‬
‫)‪(GLPF‬‬ ‫المنخفض‬ ‫‪Frequency Domain Filtering‬‬
‫يعطى بالعالقة التالية‪:‬‬

‫يمرر أو يقطع الترددات بشكل ناعم‬

‫ال يعاني من ظاهرة الطنين‬

‫‪(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya‬‬
‫مرشح غوص‬ ‫مرشحات التمرير‬ ‫الترشيح في المجال الترددي‬
‫المنخفض‬
Gaussian ‫مرشحات التمرير‬
(GLPF) ‫المنخفض‬ Frequency Domain Filtering
D0 ‫تطبيق مرشح تمرير منخفض غوصي على صورة بعدة قيم ل‬
5, 15, 30, 80, 230

(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya
‫مرشح غوص‬ ‫مرشحات التمرير‬ ‫الترشيح في المجال الترددي‬
‫المنخفض‬
‫‪Gaussian‬‬ ‫مرشحات التمرير‬
‫)‪(GLPF‬‬ ‫المنخفض‬ ‫‪Frequency Domain Filtering‬‬
‫بعض تطبيقات مرشح غوص‪ -‬ترميم المحارف في صور النصوص‬

‫‪(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya‬‬
‫مرشح غوص‬ ‫مرشحات التمرير‬ ‫الترشيح في المجال الترددي‬
‫المنخفض‬
Gaussian ‫مرشحات التمرير‬
(GLPF) ‫المنخفض‬ Frequency Domain Filtering
‫ تخفيف التجاعيد‬-‫بعض تطبيقات مرشح غوص‬

D0=100 D0=80
(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya
‫مرشح غوص‬ ‫مرشحات التمرير‬ ‫الترشيح في المجال الترددي‬
‫المنخفض‬
‫‪Gaussian‬‬ ‫مرشحات التمرير‬
‫)‪(GLPF‬‬ ‫المنخفض‬ ‫‪Frequency Domain Filtering‬‬
‫بعض تطبيقات مرشح غوص‪ -‬إخفاء خطوط المسح الجوي في الصور‬

‫‪(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya‬‬
 ‫مرشحات التمرير‬ ‫الترشيح في المجال الترددي‬
‫مرشحات التمرير المنخفض‬
‫المرتفع ‪HPF‬‬ ‫‪Frequency Domain Filtering‬‬
‫تحجب الترددات المنخفضة التي هي أقل من تردد قطع ‪.D0‬‬
‫تستخدم لكشف الحواف وتعطى معادالتها بالشكل‪:‬‬

‫‪(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya‬‬
 ‫مرشحات التمرير‬ ‫الترشيح في المجال الترددي‬
‫مرشحات التمرير المنخفض‬
‫المرتفع ‪HPF‬‬ ‫‪Frequency Domain Filtering‬‬
‫مثال‪:‬‬
‫تطبيق مرشحات تمرير‬
‫مرتفع على صورة‬
‫بترددات قطع مختلفة‬
‫وبمرشحات مختلفة‬

‫‪(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya‬‬
 ‫مرشح‬ ‫مرشحات الحد‬ ‫الترشيح في المجال الترددي‬
‫المنخفض‬
‫‪Laplacian‬‬ ‫مرشحات التمرير‬
‫‪Sharpening‬‬ ‫‪Frequency Domain Filtering‬‬
‫يعطى مرشح الالبالسيان في المجال الترددي وفق العالقة التالية‪:‬‬
‫]‪H(U,V)= - U.^2 + V.^2= -[(U-M/2).^2+ (V-N/2).^2‬‬
‫لتعزيز الصورة باستخدام الالبالسيان نطرح ناتج الترشيح من الصورة األصلية‪.‬‬

‫شكل الالبالسيان‬
‫شكل الالبالسيان‬ ‫في المجال الترددي‬
‫ثالثي األبعاد في‬
‫المجال الترددي‬

‫شكل‬
‫الالبالسيان‬
‫في المجال‬
‫الفراغي‬ ‫مصفوفة الالبالسيان‬

‫‪(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya‬‬
 ‫مرشح‬ ‫مرشحات الحد‬ ‫الترشيح في المجال الترددي‬
‫المنخفض‬
‫‪Laplacian‬‬ ‫مرشحات التمرير‬
‫‪Sharpening‬‬ ‫‪Frequency Domain Filtering‬‬
‫مثال على تطبيق الالبالسيان على صورة القمر‪:‬‬

‫الصورة‬ ‫ناتج الترشيح‬

‫األصلية‬ ‫بالالبالسيان‬

‫ناتج الترشيح‬
‫ناتج التعزيز‬
‫بمرشح الالبالسيان بعد‬
‫بمرشح الالبالسيان‬
‫تنسيب المجال ‪Scaling‬‬

‫‪(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya‬‬
 ‫مرشح‬ ‫مرشحات الحد‬ ‫الترشيح في المجال الترددي‬
‫المنخفض‬
‫‪High Boost‬‬ ‫مرشحات التمرير‬
‫‪Sharpening‬‬ ‫‪Frequency Domain Filtering‬‬
‫يتم الحصول على الصورة المرشحة بمرشح ‪ High Boost‬وفق العالقة التالية حيث يتم طرح ناتج الترشيح‬
‫بمرشح تمرير منخفض‬
‫‪ LP‬من الصورة األصلية‬
‫بعد ضربها بمعامل توضيح‬
‫الحواف ‪.A‬‬

‫الصورة‬ ‫ناتج الترشيح‬

‫األصلية‬ ‫بالالبالسيان‬

‫ناتج الترشيح‬ ‫ناتج الترشيح‬

‫بمرشح‬ ‫بمرشح ‪High Boast‬‬
‫‪High Boast‬‬ ‫بقيمة ‪A=2.7‬‬
‫بقيمة ‪A=2‬‬
‫‪(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya‬‬
 ‫مرشح تعزيز‬ ‫الترشيح في المجال الترددي‬
‫المنخفض‬
‫العالية‬ ‫الترددات‬ ‫التمرير‬
‫مرشحات الحد‬
‫‪HFE‬‬ ‫‪Frequency Domain Filtering‬‬
‫يستخدم لتعزيز الحواف (الترددات العالية) تعطى معادالته بالشكل‪:‬‬

‫حيث )‪ Hhp(u,v‬مرشح ترددات عالية‪.‬‬

‫ناتج الترشيح‬
‫الصورة‬
‫بمرشح بتروورث‬
‫األصلية‬
‫للترددات العالية‬

‫ناتج الترشيح‬ ‫ناتج تسوية‬

‫بمرشح تعزيز‬ ‫الهيستوغرام للصورة‬
‫الترددات العالية‬ ‫الناتجة عن مرشح‬
‫تعزيز الترددات العالية‬

‫‪(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya‬‬
 ‫مرشح تعزيز‬ ‫الترشيح في المجال الترددي‬
‫المنخفض‬
‫العالية‬ ‫الترددات‬ ‫التمرير‬
‫مرشحات الحد‬
HFE Frequency Domain Filtering
Original High Frequency Emphasis ‫أمثلة أخرى‬

(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya
 ‫الترشيح‬ ‫الترشيح في المجال الترددي‬
‫التمرير المنخفض‬
‫الهمومورفي‬ ‫الحد‬ ‫مرشحات‬
‫‪Homomorphic‬‬ ‫‪Frequency Domain Filtering‬‬
‫• مميزات هذه الطريقة؟‬
‫• عنصر اإلنارة )‪ i(x, y‬للصورة و بالتالي لوغاريتمه عادة يظهر تغيرات مكانية بطيئة (أي ترددات‬
‫منخفضة)‪.‬‬
‫• عنصر االنعكاسية )‪ r(x, y‬و لوغاريتمه يخدم تغيرات الحدة(أي الترددات العالية)‪.‬‬
‫باستخدام تابع ترشيح )‪ H(U,V‬يستطيع التأثير على كل من الترددات العالية والمنخفضة‬
‫بشكل مختلف‬
‫باستخدام تابع المبين بالشكل والذي يخفض التأثير الناتج عن الترددات المنخفضة (اإلنارة‬
‫‪ )illumination‬ويضخم التأثير الناتج عن الترددات المرتفعة ( االنعكاس‬
‫‪)reflectance‬‬

‫حيث ‪ yL < 1‬و ‪yH > 1,‬‬

‫‪ yL‬هي األثر الناتج عن الترددات المنخفضة (الشكل العام)‬
‫‪yH‬هي األثر الناتج عن الترددات المرتفعة (الحواف)‬
‫مرشح غوص للتمرير المرتفع‬
‫‪(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya‬‬
 ‫الترشيح‬ ‫الترشيح في المجال الترددي‬
‫التمرير المنخفض‬
‫الهمومورفي‬ ‫الحد‬ ‫مرشحات‬
‫‪Homomorphic‬‬ ‫‪Frequency Domain Filtering‬‬
‫مثال على عملية الترشيح الهمومورفي‪:‬‬
‫الصورة األصلية‬ ‫الصورة المرشحة‬

‫‪(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya‬‬
 ‫مرشحات تمرير‬ ‫الترشيح في المجال الترددي‬
‫التمرير المنخفض‬ ‫مرشحات‬
Band Pass ‫الحزمة‬ Frequency Domain Filtering
:‫تعطى وفق العالقة التالية‬
0 D(u,v)  D0 - w
2

H(u,v) = 1 D0- w2  D(u,v)  D0 + w

2
w
0 D(u,v) > D0 + 2

‫حيث‬
D(u,v) =  u2 + v2
D0 = cut off frequency
w = band width

H(u,v) H(u,v)

1
v
D(u,v)
0 D0- w D0 D0+w
2 2
u
(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya
 ‫مرشحات تمرير‬ ‫الترشيح في المجال الترددي‬
‫التمرير المنخفض‬ ‫مرشحات‬
‫‪Band Pass‬‬ ‫الحزمة‬ ‫‪Frequency Domain Filtering‬‬
‫مثال‪ :‬عزل الضجيج‬

‫تحويل فورييه‬
‫الصورة‬ ‫للصورة األصلية‬
‫األصلية‬ ‫(الضجيج‬
‫(تتضمن‬ ‫الدوري على‬
‫ضجيج دوري)‬ ‫شكل نقط بيضاء‬
‫على محيط دائرة‬
‫ترددية واحدة)‬

‫ناتج الترشيح‬
‫صورة‬
‫(حزمة‬
‫المرشح‬
‫الضجيج)‬

‫‪(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya‬‬
 ‫مرشحات حجب الحزمة‬ ‫الترشيح في المجال الترددي‬
‫التمرير المنخفض‬
Band‫مرشحات‬
Reject Frequency Domain Filtering
)‫ غوصي‬،‫ بتروورث‬،‫مرشحات حجب الحزمة (مثالي‬
‫تستخدم بشكل أساسي لترشيح الضجيج الدوري‬

1 D(u,v)  D0 - w
2

H(u,v) = 0 D0- w2  D(u,v)  D0 + w

2
w
1 D(u,v) > D0 + 2

(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya
 ‫مرشحات حجب الحزمة‬ ‫الترشيح في المجال الترددي‬
‫التمرير المنخفض‬
‫مرشحات‪Band‬‬
‫‪Reject‬‬ ‫‪Frequency Domain Filtering‬‬
‫مثال‬

‫صورة‬ ‫تحويل‬
‫مع‬ ‫فورييه‬
‫ضجيج‬ ‫للصورة‬
‫دوري‬ ‫الضجيجية‬

‫مرشح‬ ‫الصورة‬
‫حجب‬ ‫بعد‬
‫حزمة‬ ‫الترشيح‬

‫‪(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya‬‬
 ‫مرشح نوتش أو الترشيح المحلي‬ ‫الترشيح في المجال الترددي‬
‫المنخفض‬Notch
‫التمرير‬ ‫مرشحات‬
Filter
Local Frequency Filter Frequency Domain Filtering
‫يعتبر أفضل من مرشحات حجب الحزمة لترشيح الضجيج الدوري و يعطى وفق العالقة‬
1 D (u,v)  D or D (u,v)  D
:‫التالية‬
1 0 2 0
H(u,v) =
0 otherwise

D1(u,v) =  (u-u0)2 + (v-v0)2 ‫حيث‬

D2(u,v) =  (u+u0)2 + (v+v0)2

D0 = local frequency radius

u0,v0 = local frequency coordinates
H(u,v)
H(u,v)
1
v
0 D0 D(u,v)
u -u0,-v0 u0,v0

(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya
 ‫مرشح نوتش أو الترشيح المحلي‬ ‫الترشيح في المجال الترددي‬
‫التمرير المنخفض‬ ‫مرشحات‬
‫‪Notch Filter‬‬
‫‪Local Frequency Filter‬‬ ‫‪Frequency Domain Filtering‬‬
‫مثال‪ :‬إزالة الضجيج الدوري الواقع على دوائر ترددية مختلفة‬

‫الصورة‬ ‫تحويل فورييه‬

‫األصلية‬ ‫للصورة األصلية‬
‫(تتضمن‬ ‫(الضجيج‬
‫ضجيج دوري)‬ ‫الدوري موزع‬
‫على عدة دوائر‬
‫ترددية)‬

‫ناتج الترشيح‬
‫بناء المرشح‬
‫في المجال‬
‫الترددي‬
‫الفراغي‬

‫‪(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya‬‬
 ‫مرشح نوتش أو الترشيح المحلي‬ ‫الترشيح في المجال الترددي‬
‫التمرير المنخفض‬ ‫مرشحات‬
‫‪Notch Filter‬‬
‫‪Local Frequency Filter‬‬ ‫‪Frequency Domain Filtering‬‬
‫مثال‪ :‬إزالة الضجيج الدوري الواقع على ترددات عمودية‬

‫الصورة‬ ‫تحويل فورييه‬

‫األصلية‬ ‫للصورة األصلية‬
‫(تتضمن‬ ‫(الضجيج‬
‫ضجيج دوري‬ ‫الدوري موزع‬
‫خطوط المسح‬ ‫على عدة دوائر‬
‫األفقية)‬ ‫ترددية)‬

‫بناء المرشح‬
‫الترددي‬
‫لحذف‬ ‫ناتج الترشيح‬
‫الترددات‬ ‫في المجال‬
‫الضجيجية‬ ‫الفراغي‬
‫(العمودية)‬
‫فقط‬

‫‪(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya‬‬
‫مقارنات بين الترشيح في المجال الفراغي‬ ‫الترشيح في المجال الترددي‬
‫والترددي المنخفض‬
‫مرشحات التمرير‬
Spatial Vs. Frequency Domain Frequency Domain Filtering
‫مرشحات التنعيم والحد في المجالين الفراغي والترددي‬

View publication stats

(c) 2018-2019 For 5th Year Computer and Automatic Control Engineering Dr.Mariam Saii, Dr. Ali Mayya