Produit scalaire dans Nar Trad et ses re alana I. Produit scalaire dans l’espace 1. Produit scalaire de deux vecteurs Soit ifet# deux vecteurs de V3. On construit trois points A, Bet C tels que : AB = vet AC = 8. Bi Dexiste au moins un plan (P) passant par les trois points A, B et C. Bi Le produit scalaire de if et # est le produit scalaire de AB et AC dans le plan (P), et on écrit : —- a ae a4 5358 a> © Formule 1: i. = AB.AC = ABx AC x cos (4B, AC). * Formule 2: Soit C’ la projection orthogonale de C sur la droite (AB). Ona: FBAC = ABAC = { ABXAC siABet AC’ ont meme sens. -AB x AC’ dans le cas contraire. @® Remarque | Toutes les propriétés du produit scalaire dans la plan restent valables dans espace. 2. Propriétés ar) Peabacaea Soit if et # deux vecteurs du plan. les vecteurs i/ et d sont orthogonaux si et seulement si if. = 0. Ee Bilinéarité: 2+) =27+70 ect (ai).F= Lad) = alta).3. Produit scalaire dans un repére orthonormé Bi On dit que la base (i; 8) est orthonormée si H-ld-H=1 « 1=78=ft-0 On dit que le repére (0; i ') est orthonormé si la base (i; j/£) est orthonormée. Dans tout ce qui suit, l'espace est muni d’un repére orthonormé (0;7; jf). Soit s(x; y;2) et U(x’; y';2’) deux vecteurs du V3. Le produit scalaire de i et d est le nombre réel_ xx‘ + yy’ + zz’, et on écrit id= av + yy +22! Soit (x; y;2) et Hx’; y';2") deux vecteurs du V5, les vecteurs if et d’ sont orthogonaux si et seulement si i.0’ = 0, c'est a dire : ax! + yy! +22) 4. Norme d’un vecteur - Distance entre deux points it (x; y;2) un vecteur du plan. Le norme de fest : lin = f+ ere Soit A (x4; 44:24) et B (xp; ys; 28) deux points du plan. la distance AB est : AB = Cin ~ xa)? + (yo ya)? + Ga ~ 2a)? = lta = 10)? + (Ya ~ ya)? + a 20)?ff Exemple Soit A(1;1; V2), B(-V2;— V2;0) et C(-1;-1; - V2) trois points de l’espace. 1. Montrer que BA.BC = 0. 2, Calculer les distances BA et BC 3. Déduire que ABC est un triangle rectangle isocéle en B. II. Applications 1, Equation cartésienne d’un plan passant par un point et de vecteur normal donné On appelle un vecteur normal a un plan (P) tout vecteur # (non nul) directeur d’une droite (D) orthogonale a (P). Soit ii(o;b;¢) un vecteur non nul, A(x,; ya;Za) un point de espace et k un réel. I Vensemble des points M(x; y;2) de Vespace tels que AML it = k estle plan passant par le point A et de vecteur normal it ,d'’équation cartésienne de la forme ax+by+cz+d = 0 = ou d= — (ax, + bys + za +k). By Une équation de la forme ax + by + cz +d = 0, od un réel, est celle d’un plan de vecteur normal if(a;b;c). @ Remarque Soit M(x; y;z) un point du plan (P) passant par A(x,;y4;24) et de vecteur normal fi(a;b;e).On a Me(P) & a(x—xa) + b(y—ya) + 2-24) =0 2 axt by + cz (axa + bya + cz) =0 @ axtby+cr+d=0 avec d =~ (ax4 + by, +cza)@ Exemple Soit (P)) le plan d’équation -x + 2y ~3z-+ 11 et (D) la droite de représentation paramétrique x=5+t ys-l-t /teR z 3-t 1, Déterminer une équation du plan (P2) passant par le point A(1;1;0) et de vecteur normal fi( V2; - V2; V2). 2. Montrer que les plans (P;) et (P2) sont orthogonaux. 3. Montrer que la droite (D) est paralléle a (P;). 2. Distance d’un point a un plan La distance d’un point A(x4; ya;2a) 4 un plan (P) d’équation ax +by + cz +d =0 est donné par: |axa + bya + cz, +a 1A) ——aated @ Exemple Soit (P) le plan d’équation 3x — 2y + 5z-4 = 0. 1. Calculer la distance du point A(1;-2;7) a (P). En déduire que A ¢ (P). 2. Calculer la distance du point B(2;1;0) a (P). En déduire que B ¢ (P). 3. Equation d’une sphére a. Equation d’une sphére de centre et rayon donnés Soit Q un point de I'espace et R un réel strictement positive. L’ensemble des points M de l’espace tels que QM = R est une sphere, notée (5), de centre Met de rayon R. B Soit A et B deux points de la sphere (5). On dit que le segment [AB] est un diamétre de (5), Si Q.est le milieu du [AB]Soit (S) une sphére de centre Q(a;;y) et de rayon R(R > 0). Une équation cartésienne du (S) est donnée par (x-ay +(y- py +e-yP=R @ Exemple 1. Donner une équation du cercle ($) de centre Q(0;0;0) et de rayon R = V2. 2. Soit (5) une sphére de centre Q(2; ¥5,—1) et de rayon R = Y3. Montrer que ($) a pour une équation x? + y? + +22 - 4x +2 VBy +7 =0. b. Equation d’une sphére de diamétre donné Soit A(x4; Ya; Za) et B(Xp; ys;Z8) deux points distincts de l’espace . Liensemble des points M(x;y;2) de Vespace tels que MA.MB = 0 est la sphere (5) de diamétre [AB], d’équation cartésienne de la forme : (x Xa)(x~ 28) + (Y— Yay — Ye) + @ — Za) — Ze) = 0@ Exemple Soit A(1;—1;4) et B(0;4;2) deux points de espace et (S) une sphere de diamétre [AB]. 1. Déterminer le centre et le rayon de la sphere (S). 2. Donner une équation cartésienne de la sphere (5). c. Représentation paramétrique d’une sphére Soit (5) une sphere de centre Q(a;B;) et de rayon R. On appelle représentation paramétrique de la sphere (S) est le systéme : x= a+ Rcos(8) cos(o) y=P+Reos(0)sin(p) —/ (0,9) €R? z=y+Rsin(0) @ Exemple Soit (S) une cercle de centre (0; 1;—5) et de rayon R = V7. 1. Donner la représentation paramétrique du (5). 2 d. Etude del’ensemble {Mo y2/er+yt+etax+by+cz+d=0 Soit (E) l'ensemble des points M(x;y;2) du plan vérifiant x2 + y° + <2-+ax+ by + cz+d=0, ota, b, c et d sont des réels. On pose k = a? + +2 = 4d: 1. Sik < 0,alors l'ensemble (E) est vide: (E) = 2. Sik = 0, alors l'ensemble (E) est un singleton 3. Sik > 0,alors l’ensemble (E) est un cercle de centre Qff Exemple Etudier la nature des ensembles suivants : 1. (Ex) = (M(x; y)/3? + y? + 2? - 2x + 2y- 22 +1 = 0). 2. (Ea) = (M(x; fat + yt + 22 -2y +22 +20). 3. (Ex) = {mas iat +ytae aire jue zee 19 =o}. 4. Positions relatives d’une droite et d’une sphére Soit (D) une droite et (5) une sphere de centre © et de rayon R, et soit H la projection orthogonale de Q sur la droite (D) ‘On pose d (Q, (D)) = QH: 1. Sid(Q, (D)) > R, alors (D) est extérieur a la sphere (5). 2. Sid (Q,(D)) = R, alors (D) est tangente a la sphare (5). 3. Sid (Q,(D)) < R, alors (D) est sécante a la sphere (5). d(Q,(D)) > R d(Q,(D)) =R d(Q,(D)) R, alors le plan (P) est extérieur a la sphere (5). 2. Sid (Q,(P)) = R, alors le plan (P) est tangent a la sphere (S) en le point H. 3. Sid(Q,(P)) < R, alors le plan (P) est sécant a la sphére (S) suivant un cercle (C) de centre H et de rayon r= VR?=@. @ Exemple Soit (S) la sphére d’équation x? + y* +2 — 2x + 4y — 22 - 19 = Oet (P) le plan d’équation 4x + 15y +3245. 1. Déterminer le centre et | rayon de (S). 2. Montrer que le plan (P) est sécant a (S) suivant un cercle dont on déterminera le rayon. 6. Equation d’un plan tangent a une sphére en un point ED Soit (S) une sphere de centre Q et H un point de (5), L’ensemble des points M(x; y;2) de l'espace tels que HM.HG = 0 est le plan tangent a (5) end.@ Remarque Soit (P) un plan tangent a(S) de centre Q(cr;8;) en Hy; yus2H), on a: M(xy;2) €(P) & HM.HO=0 © (e—xH (au) + (Y— Yu )(B— Yu) + & —2W(y — 2H) = 0 Ce qui détermine une équation de (P). & Exemple Soit (S) la sphére d’équation cartésienne (x - 2)° + (y - 3) + (z+ 1? -9 =0. 1. Vérifier que le point H(1; 1-3) appartient a (S) 2. Donner une équation cartésienne de (P) le plan tangent a(S) en H.