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    Equilibrio de un cuerpo rigido bajo la accion de fuerzas coplanares LA TORCA (0 MOMENTUM) alrededor de un eje, debida a una fuerza, es una medida de la efectividad de la fuerza para que ésta produzca una rotaciGn alrededor de un eje. La torca se define de la siguiente forma: Torea= t=rF sen @ donde r es la distancia radial desde el eje al punto de aplicacién de la fuerza y @ es el Angulo agudo entre las direcciones de ¥ y de F, como se muestra en la Fig. 5-1a. Con frecuencia esta definicién se escribe en términos del brazo de palanca de la fuerza, que es la distancia perpendicular desde el eje a la linea de accién de la fuerza, como se muestra en la Fig. 5-16. Como el brazo de palanca es igual a r sen @ la ecuacién de la torca se reescribe como 1 =(F) (brazo de palanca) Las unidades de la torca son newton-metro (N - m). La torca puede ser positiva 0 negativa; es positiva cuando la rotacién alrededor del eje es en sentido opuesto al movimiento de las manecillas del reloj y negativa cuando la rotacién es en el mismo sentido en que se mueven las manecillas del relo} rh Brazo de palanca » TEQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO BAJO LA ACCION DE FUERZAS COPLANARES LAS DOS CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO de un cuerpo rigido bajo ta accién de fuerzas coplanares son: de todas las fuerzas que actian sobre el cuerpo 1) Laprimera 0 condicién de la fuerza: La suma vect debe ser cero: ER=0 EF,=0 donde se ha tomado al plano xy como el plano de las fuerzas coplanares. 2) La segunda o condicién de la torca: Tome un eje perpendicular al plano de las fuerzas coplanares. Todas las torcas que tienden a producir una rotacidn en el sentido del reloj considérelas como negativas, y las ue producen una rotacién contra el sentido del reloj, como positivas; 1a suma de todas las torcas que actdan sobre el objeto debe ser cero: @Et=0 EL CENTRO DE GRAVEDAD de un objeto es el punto en el cual se puede considerar que esté concentrado todo su peso; esto es, Ia linea de acciGn del peso pasa por el centro de gravedad. Una sola fuerza vertical y dirigida hacia arriba, igual en magnitud al peso del objeto y aplicada en el centro de gravedad, mantendré al cuerpo en equilibri. LA POSICION DE LOS EJES ES ARBITRARIA: Si la suma de las torcas que actéan sobre un cuerpo cs cero para un determinado eje y se cumple la condicién de las fuerzas, ésta sera cero para todo eje paralelo al primero, Generalmente se escoge el eje de tal forma que la Iinea de accién de la fuerza desconocida pase por la interseccién del eje de rotacién y el plano de las fuerzas. Entonces el dngulo @ entre F y F es cero, de tal manera que la fuerza desconocida ejerce una torca cero y por Io tanto no aparece en la ecuacin de la tore PROBLEMAS RESUELTOS CEAD Caleule la torca alrededor del eje A en la Fig. 5-2 debida a cada una de las fuerzas que se muestran. Al utiliza la ecuaciGn += rF sen @, recuerde que una torca en el sentido del reloj es negativa y las torcas contra reloj son positivas. La torca de cada una de as tres fuerzas es Para 10.N: (0.80 m(10 Ny(sen 90°) Para 25N: t= + (0.80 my25Ny(sen 25°) = +8.5N-m Para 20N: — r=+ (0.80 my(20Ny(sen 0°) =0 80Nom La linea de accién de Ia fuerza de 20 N pasa por el eje y por lo tanto 8= 0°, Expresindolo de otra forma, si la Tinea de accién de la fuerza pasa por el eje, entonces su brazo de palanca es cero. De cualquier forma, Ia torea es cero para esta (y cualquier otra) fuerza cuya linea de accién pase por el eje. CEQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO BAJO LA AGCION DE FUERZAS COPLANARES) Cormd SZ Una viga uniforme de longitud L pesa 200 N y sostiene un objeto de 450 N como se muestra en la Fig, 5-3. Caleular la magnitud de las fuerzas que ejercen sobre la viga las columnas de apoyo colocadas en los extremos. Suponga que las longitudes son exactas. En lugar de dibujar por separado los diagramas de cuerpo libre, se muestran en Ia Fig. 5-3 las fuerzas que actian sobre la viga. Como la viga es uniforme, el centro de gravedad se localiza en su centro geométrico, Por esta raz6n se muestra cl peso de Ia viga (200 N) actuando sobre su centro. Las fuerzas F y Fy son las reacciones de las columnas de apoyo sobre la viga. Como no existen fuerzas en la direccién x que actien sobre Ja Viga, solamente hay que escribir dos ecuaciones para esta condicién de equilibrio: 2 F,=0 y E +=0. HER, seconvierteen — F\ +#,—200N-450N Antes de escribir la ecuacién de la torca, se debe escoger un eje. Se ha escogido en el punto A, de tal forma ‘que la fuerza desconocida F pase por éste y no ejerza torca alguna. Entonces la ecuacién de la torca es Or 0 =~ (L/2)200 N) (sen 90°) ~ (3L/4XA50 Nyfsen 90°) + Li, sen 90° = Dividiendo la ecuacién entre L y resolviendo para F, se encuentra F, = 438 N. Para calcular el valor de Fj, se sustituye el valor de F; en la ecuaci6n dle las fuerzas, obteniéndose F,=212N. enim! (CEQUILIBRIO DE UN CUERPO AI {GION DE FUERZAS COPLANARES.) Fig $4 CS) Un tubo uniforme de 100 N se utiliza como palanca, como se muestra en la Fig. 5-4. ;Dénde se debe colocar el fulcro (punto de apoyo) si un peso de 500 N colocado en un extremo se debe balancear con uno de 200 N colocado en el otro extremo? {Qué carga debe soportar el apoyo? En la Fig 5-4 se muestran las fuerzas, donde Fg la fuerza que eerce el apoyo sobre el tubo. Supon- 8 que cl punto de apoyo se encuentra a una distancia x de uno de los extremos. Considere que el eje se encuentra en el punto de apoyo. Entonces a ecuacidn de la torca, (YE t= 0, se eseribe como +109(200 N)(sen 90°) + (x L/2\(100.N)(sen 90°) = (L= (500 NyXsen 90°) = 0 Simplificando (800 N)Gx) = (550 NV(L) 0.691. F1 punto de apoyo se debe colocar 2 0.69 del extremo donde se encuentra la carga més, de donde ligera. ), obteniéndose La carga Fg que soporta el apoyo, se encuentra con la ecuacién +1 F, 200 N- 100N~ 500N=0 de donde Fy = 800 N. LEn qué punto de una pértiga de 100 N se debe colgar un objeto de 0.80 KN, de tal forma que una nia, colocada en uno de los extremos, sostenga un tercio de fo que soporta una mujer colocada en el otro extremo? En la Fig. 5-5 se muestra un esquema de las fuerzas. La fuerza que ejerce la nia se denota por Fy la de la mujer por 3F, Tome el eje de giro en el extremo izquierdo. Con esta suposici6n, la ecuacién de la torea es = (99800 N)(sen 90°) ~ (./2)(100 Nyfsen 90°) + (L)(F){sen 90°) = 0 ).0 bien 4 segunda ecuacién que se puede escribir es EF, 3-800 N~100N+F-=0 ‘CEQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO BAJO LA ACCION DE FUERZAS GOPLANARES de donde F=225 N. Sustituyendo este valor en la ecuacién de la torca se obtiene (BOO N(x) = (225 NYCL) ~ (100 NY(L/2) para la cual x=0.22L. La carga se debe colgar a 0.22 medido desde el extremo donde se encuentra parada la jer, ula ee uP CSS) En un tablén uniforme de 0.20 KN y longitud L se cuelgan dos objetos: 300 N a L/3 de un extremo, yy 400 N a 3L/4 a partir del mismo extremo. ; Qué otra fuerza debe aplicarse para que el tabl6n se mantenga en equilibrio? En la Fig. 5-6 se muestran las fuerzas que aetian sobre el tablon, donde F es ta fuerza que se desea encontrar. E F,=0 es la condicién de equilibrio, por tanto, F-=400.N +200 N +300 N= 900. Como el tablén debe estar en equilibrio, se esté en libertad de escoger el eje de rotacién en cualquier punto. Sea éste el punto A, Entonces © t=0 da: + (a(F (sen 90°) ~ (32/4400 N)(sen 90°) — (Z./2)(200 Ny{sen 90°) — (L/3)(300 N}isen 90°) = 0 SS6L. La fuerza requerida es de 0.90 KN hacia arriba a 0.56L del Utilizando F=900 N, se determina que x cextremo izquierdo. (GE La escuadra (regla de dngulo recto) que se muestra en la Fig. 5-7 cuelga en reposo de una clavi Esté fabricada con una hoja de metal uniforme. Uno de los brazos tiene una longitud de L em y el otro tiene 22 cm de longitud. Calcular (con dos cifras significativas) el angulo @ que forma cuando esté colgada 57 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO BAJO LA ACCION DE FUERZAS COPLANARES: Si la escuadra no es muy ancha, se puede considerar que esti formada por dos barras delgadas de longitudes L y 22, unidas perpendicularmente en el punto A. Sea 7el peso de cada centimetro de Ia escuada. En la Fig. $-7 se indican las fuerzas que actiian sobre Ia escuadra, donde Fes la fuerza de reacciGn de Ia clavija Considere ef punto A como eje para escribir la ecuacién de latorea. Ya que t= rF sen 8 y como la torca fen A debida a Fy es cero, la ecuacién de la torea queda como sigue + (L/2)¢y Lyfsen (90° ~ 8)] ~ (LA2y L\(sen 6) = 0 Recuerde que sen (90° ~ 6) =cos 8, Después de sustituir y dividir entre 2yL? cos 0, se obtiene sen 1 ian => cos 4 y da como resultado O= 14°. Examine el diagrama que se muestra en la Fig. 5-8a. La viga uniforme de 0.60 KN esté sujeta a un gozne en el punto P. Calcule la tensién en la cuerda y las componentes de la fuerza que ejerce el gozne sobre la viga. Dé sus resultados con dos ciftas significativas. Las fuerzas sobre Ia viga se indican en la Fig, 5-86, donde la fuerza ejercida por el gozne esté representada por sus componentes, Fyy ¥ Fry. La ecuacién de la torca tomando P como eje es HL/4)(T( sen 40°) ~ (L)(800 N)(sen 90°) — (L/2)(600 N)(sen 90°) = 0 (Se ha tomado el eje en P ya que Fy y Fav No aparecen en la ecuacién de la torca.) Resolviendo esta ecuacién se obtiene F,= 2280 N 0 bien, con dos cifras significativas, F, =2.3 KN. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO BAJO LA ACCION DE FUERZAS COPLANARES: a 600N 800 N » Fyn y Fry Se calculan con las siguientes ecuaciones, SER =0 0 Fy cosd0?+ Fay =0 HZF,=0 0 Frsen 40° + Fyy— 600 -800=0 ‘Como se conoce F, estas ecuaciones dan Fy = 1750 N 0 1.8 KN y Fay= 65.6 N 0 66 N. Un asta de densidad uniforme y 0.40 KN esti suspendida como se muestra en la Fig. 5-9a. Calcular Ta tensi6n en la cuerda y la fuerza que ejerce el pivote en P sobre el asta. Las fuerzas que actian sobre el asta se muestran en Ia Fig. 5-96. Tomar el pivote somo eje. La ecuacién de la torea es la siguiente -4(BL/4)(F;y(sen 50°) (L/2)(400 N){ven 40°) ~ (L)C20KN) Nyfsen 40°) = 0 de donde F,= 2460 N 0 2.5 kN. Escribimos: SER=0 0 por tanto Fy =2.5 KN. También EF, © Fay~2000N ~400N=0 centonces Fay = 2.4 KN. Fay, ¥ Fry son tus componentes de ta fuerza en el pivote, La magnitud de esta fuerza es (QADOF + ACD}? = 3.4 KN La tangente del dngulo que forma con la horizontal es tan = 2400/2460, de donde @= 44°, (CEQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO BAJO LA ACCION DE FUERZAS COPLANARES.) En la Fig, 5-10, las bisagras A y B mantienen una puerta de 400 N en su lugar. La bisagra superior sostiene todo el peso de la puerta. Calcular las fuerzas ejercidas en las bisagras sobre la puerta, El ancho de la puerta es h/2, donde h es la separacién entre las bisagras. Las fuerzas que actiian sobre 1a puerta se muestran en la Fig. 5-10, Sélo una fuerza horizontal actiia < fen B, ya que so ha supuesto que Ia bisagra superior sostiene todo el peso de la puerta, Tome las torcas, = cconsiderando el punto A como eje MET=0 — seconvierteen — +(H)(F)(sen 90.0") ~ (h/4)(400 Ny(sen 90.0°) = 0 de donde f= 100 N. También $ER=0 0 Fy—Fyy=0 © Fry-400N=0 De estas ecuaciones se caleula Fry = 100 N y Fyy=400 N. Para la fuerza resultante en Fy en la bisagra A, se tiene Fy = (GOOF + OOF = La tangente del Angulo que Fy forma con la direccién negativa del eje x ¢8 Fxv/Fay ¥. por lo mismo, el én- ulo es 12.N arctan 4.00 = 76,0° ® (CEQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO BAJO LA ACCION DE FUERZAS COPLANARES ‘Una escalera se recarga contra una pared lisa, como se muestra en la Fig. 5-11. (Por una pared “lisa”, se debe entender que la fuerza ejercida por Ia pared sobre Ia escalera es perpendicular a la pared. No existe fuerza de friccién.) La escalera pesa 200 N y su centro de gravedad esté a 0.40L medido desde el pie y a lo largo de la escalera, L es la longitud de Ja escalera. a) {Cudl debe ser Ja magnitud de la fuerza de fricci6n al pie de Ia escalera para que ésta no resbale? b) {ual es el coeficiente de friccién estético? \ON DE FUERZAS COPLANARES 1a) Se desea encontrar la fuerza de friccién F,, Note que no existe fuerza de friccién entre la esealera y la pated. Tomando las toreas alrededor del punto A se obtiene la ecuacién de torcas GE y= Resolviendo Fye= 67.1 N. También se puede escribir (0.40200 Ny(sen 40°) + (L)(Fja)(sen 50°) =0 EF,=0 0 Fj-Fe=0 EF,=0 0 F-20020 por tanto F,=67 N y Fy, =0.20 KN. on 034 Fu 200 ») Para el diagrama de la Fig.5-12a, caleular Fr), Fra y Frs- El poste tiene una densidad uniforme y pesa 800 N. En primer término aplique la condicién de fuerza en equilibrio al punto A, En la Fig. 5-12b se muestra cl diagrama de cuerpo libre. Se tiene Frzc08 50.0°-2000N=0 yy Fn~Frpsen$0.0°=0 De la primera ecuacién se encuentra Fy =3.11 KN; sustituyendo en la segunda ecuacién Fr, = 2.38 KN. ‘Aisle el poste y aplique las condiciones de equilibrio, En la Fig. 5-12c se muestra el cuerpo libre. La ‘ecuacién de la torca, para las toreas alrededor del punto C, es. DE 4, =+ (L)(F)(sen 20.0°) ~ (L)3110 NY(sen 90.0%) — (L/2)(800 Ny(sen 40.0%) = 0 Resolviendo para Fp, se encuentra que tiene una magnitud de 9.84 KN. Si fuera necesario se puede calcular Fra ¥ Fay utilizando las ecuaciones en x y y de la fuerza. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO BAJO LAACGION DE FUERZAS COPLANARES PROBLEMAS SUPLEMENTARIOS GAD) ovo on en i ig 574) pe a la a niet gua poe BO N La pena fen el frente pesa 700 N, y la que se encuentra en la parte posterior pesa 900 N. Sea L la separacidn entre las Iantas delanteras y las traseras. El centro de gravedad se localiza a una distancia de 0.400L detrés de las llan- tas delanteras. {Qué fuerza soporta cada tna de las Ilantas delanteras y cada una de las traseras si las personas estén sentadas sobre la Inea central del automévil? Resp. 2.09 kN, 2.71 kN Dos personas sostienen de los extremos una viga de densidad uniforme que pesa 400 N. Si la viga forma tun dngulo de 25.0° con la horizontal, ;qué fuerza vertical debe aplicar a la viga cada persona? Resp. 200NN Repetir el problema 5.13 si un nifio de 140 N se sienta sobre la viga en un punto localizado a un cuanto de la longitud de la viga, medido desde el extremo mas bajo. Resp. 235 N, 305 N EAD en aig. 514 se muesaun pln, condensed unifome, que esa 1600. El poinest sujet de un gozne una cuerda, Calcular la tensin Fen la euerda y las componentes de 0.67 KN, Frn= 0.67 KN, Fyy= 1.6 kN cen uno de sus extremos y del otro Ja fuerza en el gozme. Resp. Fy: ‘La viga de densidad uniforme que se muestra en la Fig. 5-15 pesa 500 N y sostiene una carga de 700 N. Calcular la tensién en Ja cuerda y la fuerza que ejerce In hicagrn sobre In viga, Reups 2.0 KM, 2.0 IM o 35° por debajo de Ia horizontal CEQUILIBAIS DE UN CUERPO FIGIDO BAJO LA ACCION DE FUERZAS COPLANARES Capito 3 El brazo que se muestra en la figura 5-16 sostiene una esfera de 4.0 kg. La masa de la mano y del antebrazo Jjuntos es de 3.0 kg y su peso actia en un punto a 15 em del codo. Determine la fuerza ejercida por el msculo biceps. /Resp. 0.13 KN ‘Triceps — Biceps Radio rum 45cm (CEQUILIBAIO DE UN CUERPO FIGIDO BAJO LA ACCION DE FUERZAS COPLANARES”) EI mOvil de la Fig. 5-17 esta colgado en equilibrio. Este consiste de objetos suspendidos por hilos verticales. EI objeto 3 pesa 140 N, y cada una de las barra horizontalespesa 0.50 N, siendo idéntcas y de densidad constante, Caleular a) el peso de los objetos I 2, y 6) la tens en el hilo superior. Resp. a) 1S N, 14N;0)93N Fig. Las bags de una puerta uniforme que psn 200 N etn spardas 25m. Una bsagra se encuentra a ua distancia d dela parte superie de le posta a aa wna dotncia del base a pueriaene un acho de 1.0 m. La bisagra inferior sostiene todo el peso de la puerta. Determinar la fuerza que cada bisagra le aplica Alapuer. Resp. La fuerza horizontal en la bis superior e de 40N. La facta onl bisagr neror ts de 0.20 EN a 79" medido desde la horizontal Lambe de densiad uniformed a Fig 5-18 pes 40 Ny et amet la vein de as eres que se indica Enconra a magnite,locaizacin ydreoién del fuera necesara para mantener a tebe en eauiivio.” Resp. O11 KN, O.68L med desde el extremo derecho, cn un dng de 49° EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO BAJO LA ACCION DE FUERZAS COPLANARES El tablon uniforme de la Fig, 5-19 de peso 120 N esté suspendido por dos euerdas, como se muestra. A un cuarto de longitud, medido desde el extremo izquierdo, se suspende un objeto de 0.40 KN. Encontrar Fr, Fra Jy el dngulo @ que forma la cucrda izquierda con la vertical. Resp. 0.19 KN, 0.37 KN, 14° 0.40 kN Hig. 5-19 CEB pie una saad con ua pred, ys pare super es detain pron ced, como indenen lig 5-20 Laeveaera pes 100 Ny el cenre de pravedad elocaliza a 0.40 de su longitud medida eae cl pe de la escalar, Unni de 150 N se cvelg de un cable que se ences a 020 de la Yongitud Ge cdl didn dene lexemo superior, Calls fensinen Ta cverda yl componente def fuera enel pie dela ecalea, Resp. Fy =O.12 AN, Fyy= O12 BN, Fy = 025 KN Fig, El armanin de la Fig. 5-21 se constuyatculando ds vgas con un gozne, de densidad unforme; cada una tene um peso de 150 N, fs se mantenen yids mediate una cued esas y os pis del amen descansan sobre un piso sin frici6n, En el vértve se cvlga de una curds una carga de 300 N. Eacontar a tensién en la cuerda. Resp. 0.28 KN EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO BAJO LAACCION DE FUERZAS COPLANARES ‘Una cortadora de paso de 900 N se jata para que suba un esalén de 5.0 cm de altura como se muestra en la Fig, 522. El radio del ciindro es de 25cm,

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