Kinematika

acceleration Dajana Jelčić Dubček

0 - 100 km/h (0 - 62 mph) 2.9 secs
0 - 160 km/h (0 - 99 mph) 6.5 secs dajana.jelcic-dubcek@vvg.hr
 sir Isaac Newton - klasična mehanika

Kinematika:
kako
se kreće?

Dinamika: (1643 – 1727)

zašto
se kreće?

Možemo li točno predvidjeti i opisati kretanje tijela ako znamo

početne uvjete (kretanje tijela u nekom „početnom” trenutku)

i
sile koje djeluju na tijelo?
Newtonova klasična mehanika

- aproksimacija: fizikalno tijelo (kamen, lopta...)

opisujemo kao točkasti objekt (zanemarivih dimenzija)
mase m

- gibanje karakterizirano sa što manje parametara:

položaj, brzina i sile koje na njega djeluju

→ kvalitativni i kvantitativni opis bitnih karakteristika

ponašanja sustava (odvijanje sustava u vremenu)

→ što točniji matematički opis gibanja grafovi

formule
 Mjerne
Puž prijeđe 240 cm za 4 minute. Kojom brzinom ide puž? jedinice!

240 𝑐𝑚 60 𝑐𝑚 240 𝑐𝑚 240 𝑐𝑚

= = 60 𝒄𝒎/𝒎𝒊𝒏 = = 1 𝒄𝒎/𝒔
4 𝑚𝑖𝑛 1 𝑚𝑖𝑛 4 𝑚𝑖𝑛 240 𝑠

Koliko puž prijeđe za 3 minute? 𝑐𝑚

60 ⋅ 3 𝑚𝑖𝑛 = 180 𝑐𝑚 = 1.8 𝑚
𝑚𝑖𝑛

𝑐𝑚
Koliko puž prijeđe za 1 sat? 60 ⋅ 60 𝑚𝑖𝑛 = 3600 𝑐𝑚 = 36 𝑚 = 0.036 km
𝑚𝑖𝑛
puž se kreće brzinom od 36 𝒎/𝒉 = 0.036 𝒌𝒎/𝒉

240 𝑐𝑚 2.4 𝑚 𝑚
SI sustav 𝑣= = = 0.01
4 𝑚𝑖𝑛 240 𝑠 𝑠

brzina (eng. velocity)

 Puž se kreće brzinom stalnog iznosa i prijeđe 240 cm za 4 min.
a) Odredite brzinu puža i izrazite je u m/s?
b) Koliki put puž prijeđe za tri minute?
c) Prikaži grafički vremensku ovisnost brzine i puta koji prijeđe puž!

240 𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝑣= = 60 … brzina
4 𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛 𝒔=𝒗⋅𝒕

𝑐𝑚
𝑠 = 𝑣⋅𝑡 = 1 ⋅ 3 𝑚𝑖𝑛 = 180 𝑐𝑚 = 1.8 𝑚 … put
𝑚𝑖𝑛

𝑣𝑟𝑖𝑗𝑒𝑚𝑒
(𝑒𝑛𝑔. 𝑡𝑖𝑚𝑒) 240 𝑐𝑚 2.4 𝑚 𝑚
𝑣= = = 0.01 … brzina
SI 4 𝑚𝑖𝑛 240 𝑠 𝑠
sustav 𝑚
𝑠 = 𝑣 ⋅ 𝑡 = 0.01 ⋅ 180 𝑠 = 1.8 𝑚 … put
𝑠

Često puta računamo u „pogodnim” jedinicama, umjesto u osnovnim jedinicama SI sustava.

Reyultat mora biti isti, ali SI sustav osigurava da „ne moramo razmišljati” o usklađivanju
jedinica: ako su podatci u osnovnim jedinicama SI sustava, to će vrijediti i za rezultat
Puž se kreće brzinom stalnog iznosa i prijeđe 240 cm za 4 min...

grafički prikaz

s(cm) 𝑐𝑚
𝑣( )
240 𝑚𝑖𝑛 𝑐𝑚
𝒗 = 60 = 𝒌𝒐𝒏𝒔𝒕
𝑠
180

120
60
60 𝒔 = 𝒗⋅𝒕

t(min)

s = put = površina ispod 𝑣(𝑡) grafa!!!

Automobil vozi 30 minuta stalnom brzinom 140 km/h, a zatim 1 sat stalnom brzinom
od 80 km/h.
a) Skiciraj ovisnost brzine automobila o vremenu!
b) Koliki ukupni put prijeđe automobil?
c) Kolika je srednja brzina automobila na tom putu?

𝑠1 = 𝑣1 · 𝑡1 = 140 𝑘𝑚/ℎ · 0.5 ℎ = 70 𝑘𝑚

𝑠2 = 𝑣2 · 𝑡2 = 80 𝑘𝑚/ℎ · 1 ℎ = 80 𝑘𝑚

𝑠 = 𝑠1 + 𝑠2 = 150 𝑘𝑚

𝑢𝑘𝑢𝑝𝑛𝑖 𝑝𝑢𝑡
𝑣ҧ = … . 𝑠𝑟𝑒𝑑𝑛𝑗𝑎 𝑏𝑟𝑧𝑖𝑛𝑎
𝑢𝑘𝑢𝑝𝑛𝑜 𝑣𝑟𝑖𝑗𝑒𝑚𝑒

put= površina ispod

𝑣(𝑡) grafa!!! 𝑣ҧ =
150 𝑘𝑚
= 100 𝑘𝑚/ℎ
1.5 ℎ

Rj. 150 km ,100 km/h

𝑣(𝑡) 𝑣(𝑡)

𝑣(𝑡)
nejednoliko gibanje –

ovisnost (iznosa) brzine o vremenu

0
 a) Opišite gibanje tijela čija je vremenska ovisnost prikazana na grafu!
b) Odredite put prijeđen za vrijeme prikazanog gibanja!
c) Odredite brzinu tijela u pojedinim vremenskim intervalima!

𝑚
𝑣2 = 0 𝑚/𝑠 𝑣
𝑠
(mirovanje)
+
_

𝑡[𝑠]
𝑣1 = 3 𝑚/𝑠 𝑣3 = −2 𝑚/𝑠
(jednoliko unaprijed) (jednoliko unatrag)

18 𝑚 𝑚
𝑣1 = =3
6𝑠 𝑠 𝑠 = 𝑠! + 𝑠2 + s3 … ukupni put

𝑣2 = 0 𝑠 = 18 𝑚 + 0 𝑚 + −18 𝑚
−18 𝑚 𝑚 kad računamo put nije
𝑣3 = = −2 𝑠 = 36 𝑚
9𝑠 𝑠 bitno u kom je smjeru,
glavno da se putuje 
y/m

𝑟(𝑡
Ԧ 1)
𝑟(𝑡
Ԧ 2)
Brzina je vektor!!!

x/m

Brzina ne mora biti konstantna, već se može u vremenu

mijenjati i po iznosu i po smjeru!

ubrzavanje ili usporavanje skretanje

Promjenu brzine mjeri akceleracija !!!

 Δ =promjena

Δ𝑟Ԧ 𝑟Ԧ2 − 𝑟Ԧ1 ...promjena položaja

def. brzina tijela 𝑣Ԧ = =
Δ𝑡 𝑡2 − 𝑡1 u jedinici vremena

y/m

Δ𝑟Ԧ
𝑟(𝑡
Ԧ 1)

𝑟(𝑡
Ԧ 2)
Brzina je vektor!!!

x/m

Brzina ne mora biti konstantna, već se u vremenu može

mijenjati po iznosu i smjeru! Promjenu brzine mjeri akceleracija!
Uz malo matematike...
diferencijalni račun

Δ𝑟Ԧ d𝑟Ԧ
brzina tijela 𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ =
Δ𝑡 d𝑡

trenutna brzina tijela

(radit će se kasnije na
matematici)
y/m

𝑑 𝑟Ԧ Brzina ne mora biti

konstantna, već se
𝑟(𝑡)
Ԧ može u vremenu
mijenjati i po
𝑟(𝑡
Ԧ + 𝑑𝑡) iznosu i po smjeru!
Promjenu brzine
mjeri akceleracija!
x/m
 kad naučimo malo
više matematike
(derivacije!)

Δ𝑟Ԧ 𝑟Ԧ2 − 𝑟Ԧ1 𝑑 𝑟Ԧ

brzina 𝑣Ԧ = = ...promjena položaja 𝑣Ԧ =
Δ𝑡 𝑡2 − 𝑡1 u jedinici vremena Δt → 0 𝑑𝑡
trenutna brzina

𝑑 𝑣Ԧ
Δ𝑣Ԧ 𝑣Ԧ2 − 𝑣Ԧ1 ...promjena brzine 𝑎Ԧ =
akceleracija 𝑎Ԧ = = u jedinici vremena Δt → 0 𝑑𝑡
Δ𝑡 𝑡2 − 𝑡1
trenutna
akceleracija
u 1 sekundi
• Tijelo se jednoliko ubrzava iz mirovanja akceleracijom od 3 𝑚/𝑠². Koju
brzinu postigne nakon 1, 2, 3, 4 … 𝑠𝑒𝑘𝑢𝑛𝑑𝑖?

• Tijelo se kreće brzinom od 10 𝑚/𝑠. U nekom trenutku započinje jednoliko

ubrzavati akceleracijom od 3 𝑚/𝑠². Koju brzinu postigne nakon
1, 2, 3, 4 … 𝑠𝑒𝑘𝑢𝑛𝑑𝑖?

Δ𝑣Ԧ
𝑎Ԧ = = promjena brzine jedinici vremena
Δ𝑡 (u 1 sekundi)
 • Tijelo se jednoliko ubrzava iz mirovanja akceleracijom od 3 𝑚/𝑠². Koju
brzinu postigne nakon 1, 2, 3, 4 … 𝑠𝑒𝑘𝑢𝑛𝑑𝑖?

• Tijelo se kreće brzinom od 10 𝑚/𝑠. U nekom trenutku započinje jednoliko

ubrzavati akceleracijom od 3 𝑚/𝑠². Koju brzinu postigne nakon
1, 2, 3, 4 … 𝑠𝑒𝑘𝑢𝑛𝑑𝑖?

Δ𝑣 akceleracija
Δ𝑣Ԧ
𝑎Ԧ = = promjena brzine
𝑣0 = 0 Δ𝑡 u jedinici vremena
(u 1 sekundi)
Δ𝑡
𝑣
Δ𝑣Ԧ = 𝑎Ԧ ⋅ Δ𝑡
Δ𝑣
𝑣Ԧ = 𝑣Ԧ0 + Δ𝑣Ԧ
𝑣0 ≠ 0

𝑡0 = početni trenutak ubrzavanja

𝑡0
Δ𝑡
 FORMULE!!!
𝑡0 = 0 (𝑑𝑜𝑔𝑜𝑣𝑜𝑟)
Δ𝑣 𝑣 − 𝑣0 (𝑝𝑜č𝑒𝑡𝑛𝑖 𝑡𝑟𝑒𝑛𝑢𝑡𝑎𝑘
𝑎= = 𝑢𝑏𝑟𝑧𝑎𝑣𝑎𝑛𝑗𝑎)
Δ𝑡 𝑡 − 𝑡0
a= konst
promatramo 𝑣0 = 𝑝𝑜č𝑒𝑡𝑛𝑎 𝑏𝑟𝑧𝑖𝑛𝑎
samo promjene 𝑣0 + 𝑣
iznosa brzine 𝑣ҧ =
2
𝑣(𝑡) 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎 𝑡

𝑣
𝑣0 + 𝑣
𝑠 = 𝑣ҧ · 𝑡 = · 𝑡
2
𝑣ҧ 𝑎 𝑡2 Δ v= a t
𝒂𝒕2 ⋅ 𝒕 𝒂𝒕𝟐
=
𝟐 𝟐 𝑎 𝑡2
𝑠 = 𝑣0 𝑡 +
𝑣0 2
𝒗𝟎 ⋅ 𝒕

𝑣 2 = 𝑣02 + 2 𝑎 𝑠
c

t
𝑡0 = 0 Δ𝑡 = 𝑡
 Tri minute nakon polaska sa stanice, vlak postigne brzinu od 57.6 km/h.
a) Odredite (srednju) akceleraciju vlaka u te tri minute!
b) Kolika je srednja brzina vlaka? Mjerne
c) Koliki put vlak prijeđe za vrijeme ubrzavanja!
jedinice!!!

𝑡0 = 0 (𝑑𝑜𝑔𝑜𝑣𝑜𝑟)
𝑣0 = 0 (𝑣𝑙𝑎𝑘 𝑚𝑖𝑟𝑢𝑗𝑒 𝑛𝑎 𝑠𝑡𝑎𝑛𝑖𝑐𝑖)
57.6 𝑘𝑚 57600 𝑚 𝑚
Δ𝑣 = 𝑣 − 𝑣0 = = = 16
1ℎ 3600 𝑠 𝑠
za sada ne
razmatramo Δ𝑡 = 𝑡 − 𝑡0 = 3 min = 180 𝑠
Δ𝑣 𝑣 − 𝑣0
promjenu 𝑎= =
Δ𝑡 𝑡 − 𝑡0 Δ𝑣 16 𝑚/𝑠
smjera 𝑎= = = 0.089 𝑚/𝑠²
gibanja Δ𝑡 180 𝑠
𝑣0 + 𝑣
𝑣ҧ = 𝑣0 + 𝑣 𝑚
2 𝑣ҧ = = 8 … 𝑠𝑟𝑒𝑑𝑛𝑗𝑎 𝑏𝑟𝑧𝑖𝑛𝑎
2 𝑠
𝑠 = 𝑣ҧ ⋅ 𝑡 = 1440 𝑚

Tooooliko mu treba I za kočenje 

Porsche 911 Turbo S postiže ubrzanje „od 0-100” za 2.9 sekundi.
a) Odredite akceleraciju Porschea!
b) Odredite duljinu piste na kojoj je postignuto ubrzanje!

1 𝑚𝑝ℎ ≈ 1.61 𝑘𝑚/ℎ

62 𝑚𝑝ℎ ≈ 100 𝑘𝑚/ℎ

Porsche 911 Turbo S postiže ubrzanje „od 0-100” za 2.9 sekundi.
a) Odredite akceleraciju Porschea!
b) Odredite duljinu piste na kojoj je postignuto ubrzanje!

𝑣0 = 0
𝑘𝑚 100 000 𝑚
Δ𝑣 = 𝑣 = 100 = = 27.78 𝑚/𝑠
ℎ 3 600 𝑠
Δ𝑡 = 2.9 𝑠

𝑎 = 9.58 𝑚/𝑠 2

𝑎𝑡 2
𝑠 = 𝑣0𝑡 + = 40.28 𝑚
2
Automobil vozi brzinom 72 km/h. U nekom trenutku započinje pretjecati i pri tom 5 s
ubrzava akceleracijom od 2 m/s2.
a) Koju brzinu automobil postigne prilikom ubrzavanja?
b) Koliki put prijeđe za vrijeme ubrzavanja?

𝑣0 = 72 𝑘𝑚/ℎ = 20 𝑚/𝑠 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎 𝑡 𝑣0 ≠ 0
𝑎 = 2 𝑚/𝑠 2
Δ𝑣 = 𝑣 − 𝑣0 = 𝑎 ⋅ 𝑡 = 10 𝑚/𝑠 (promjena brzine)
𝑡 = 5𝑠
𝑣 = 30 𝑚/𝑠 (postignuta, “konačna” brzina)

20 + 30 𝑚/𝑠
𝑣ҧ =
2
𝑣ҧ = 25 𝑚/𝑠 (srednja brzina tijekom ubrzavanja)

𝑣0 + 𝑣
𝑠 = 𝑣ҧ · 𝑡 = · 𝑡
2
𝑠 = 125 𝑚
𝑎 𝑡2
𝑠 = 𝑣0 𝑡 + svejedno koju
2
formulu koristimo
Porsche 918 Spyder jednoliko ubrzava iz mirovanja i pri tom postigne brzinu od 100 km/h
na putu od 32 m.
a) Kolika je akceleracija automobila prilikom ubrzanja?
b) Odredite vrijeme potrebno Porscheu za to ubrzanje!

𝑣0 = 0
𝑣 2 = 𝑣02 + 2 𝑎 𝑠
𝑘𝑚 100 000 𝑚
𝑣 = 100 = = 27.78 𝑚/𝑠
ℎ 3 600 𝑠
𝑣 2 − 𝑣02
𝑎= = 12.06 𝑚/𝑠 2
𝑠 = 32 𝑚 2𝑠

𝑣 = 𝑣0 + 𝑎 𝑡

𝑣 − 𝑣0
𝑡= = 2.3 𝑠
𝑎
 Kamen ispustimo sa vrha zgrade visoke 80 m. Koju brzinu postigne nakon
1, 2, 3... sekunde? Koliki put prijeđe za 1, 2, 3... sekundi? Na kojoj se
visini nalazi nakon 1, 2, 3... sekundi?
U zadatku pretpostavite da otpor zraka možemo zanemariti.

80 𝑚 slobodan
pad
𝑠

m m 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎 𝑡
a= g= 9.81 2 ≈ 10 2
s s
𝑣0 + 𝑣
𝑠 = 𝑣ҧ · 𝑡 = · 𝑡
ℎ akceleracija slobodnog pada 2

(na Zemlji, uz zanemariv otpor zraka)

𝑎 𝑡2
𝑠 = 𝑣0 𝑡 +
2

Rj. v= 10, 20,30,... m/ s ; s= 5,20, 45...m; h= 75,60,35...m

 a) Opišite gibanje čija je vremenska ovisnost prikazana grafovima!
b) Odredite put prijeđen za vrijeme prikazanog gibanja!

y[m] v[m/s]

18 18

6 9 18 6 9 18
t [s] t [s]
Rj. 189 m
Rj. 36 m

Na grafovima je jako bitno paziti na koordinatne osi (i na mjerne jedinice)!!!!

„Mali” (osnovni) zadatci

• 1 dan 5 sati = _______ sati = _____________ s

• 120 km/h = ____________ m/s

• 120 cm/s = ____________ m/s

• Tijelo se kreće stalnom brzinom od 2 m/s. Za 18 sekundi prijeđe put od __________

• Brzina svjetlosti u vakuumu iznosi 3 ⋅ 108 𝑚/𝑠. Udaljenost od 7.5 ⋅ 1012 𝑚 prijeđe za
_________________

• Puž prijeđe 90 cm za 1 minutu. Srednja brzina puža iznosi _______________ cm/s.

• Automobil se jednoliko ubrzava iz mirovanja akceleracijom od 3 m/s2 .

Brzinu od 15 m/s postigne za ________ s. Automobil pri tom prijeđe put od _______

• Automobil se kreće brzinom od 10 m/s. U nekom trenutku započinje ubrzavati akceleracijom od

2 m/s2. Brzina tijela nakon 5 s ubrzanja iznosi ________
Automobil pri tom prijeđe put od ____________

• Brzina tijela se za 12 s jednoliko poveća od 20 m/s do 80 m/s. Akceleracija tijela pri ubrzanju je
_________________

• Ako zanemarimo otpor zraka, akceleracija slobodnog pada na Zemlji iznosi …………………….
Zadatci sa ispita…

1.1. Brod prijeđe 2800 km za 5 dana i 20 sati.

a) Kolika je prosječna brzina broda?
b) Koliki put brod prijeđe za 2 minute, za pola sata?

(𝑣 = 20 𝑘𝑚/ℎ = 5.56 𝑚/𝑠 = 333.3 𝑚/min; 𝑠(2 min) = 667 𝑚, 𝑠(0.5 ℎ) = 10 𝑘𝑚)

1.2. Automobil jednoliko ubrzava iz mirovanja i pri tom za 5 s postigne brzinu od 108 km/h.
a) Odredite akceleraciju automobila pri ubrzanju!
b) Koliki put prijeđe automobil za vrijeme ubrzavanja?

(𝑎 = 6 𝑚/𝑠2, 𝑠 = 75 𝑚)

1.3. Automobil jednoliko ubrzava po horizontalnom putu tako da mu se brzina za 3 s poveća od

30 km/h na 80 km/h.
a) Kolika je akceleracija automobila? (pazite na mjerne jedinice!)
b) Koliki put automobil prijeđe za vrijeme ubrzavanja?

(𝑎 = 4.63 𝑚/𝑠2, 𝑠 = 45.83 𝑚)

1.4. Lamborghini jednoliko ubrzava iz mirovanja i pri tom za 6.5 s prijeđe put duljine 140 m.
a) Odredite akceleraciju automobila pri ubrzanju!
b) Koliku će brzinu automobil postići za vrijeme ubrzavanja?

(𝑎 = 6.63 𝑚/𝑠2, 𝑣 = 43.08 𝑚/𝑠 = 155 𝑘𝑚/ℎ)