"METODOS NUMERICOS PARA EL CALCULO DE LA RESPUESTA DE SISTEMAS DE UN SOLO GRADO DE LIBERTADY En este capitulo y el siguiente, analizarenos 1a solu: cién de los sistenas de un solo grado de Libertad sujetos a 1a ac- cién de fuerzas externas excitadoras (F(t)#0), para loe Problenas de Valores Inieiales de 1a Dinénica structural definidos por los dot siguientes modelos matensticos ae eke = CE) x(t20) = xy Caso No Anortiguado R(ee0) = mes ek ¢ kx e F(t x(t20) = x, case Anortiguado two) = 8 EL hecho de que anteriormente se hayan estudiads sist: nas on vibrackones Libres (F(t)=0) ae debe fundanentalnente a las sa*METODOS MUNERICOS PARA EL CALCULO DE LA ~ RESPUESTA DE SISTEMAS DE UN SOLO GRADO DE LIBERTAD" En este capitulo y el siguiente, analizarenos 1a solu tad eujetos a 1a ao cién de fuerzae externas excitadoras (F(t)#0), para los Problemas Intciales de ta Dingmica Estructural definidos por los doe siguientes nodeios matenéticos: mks kx = FE) x(ts0) = x, Caso Ne Amortiguade (t=0) = ay ak + ok 6 kx = Fle) x(t0) = x, caso Anortiguado i(te0) = & EL hecho de que anteriorente se hayan estudiado siste nae en vibractones Libr (F(e)+0) 20 debe fundamentalnente 2 las stsiguientes razont a) La respuesta en el caso general (F(t)40) requiere del conociniento previo de 1a manera de conportan en vibraciones 1i- bres con el objeto de determiner entre otras cosas, 1m frecuencia angular p, el perfedo natural T y 1a frecuencia natural f, b) fn le prictica, cuando se tiene une estructura comets da ela accién de una fuerza excitadora, una ver que ésta ha termi nado, e1 moviniento subsiguiente es en vibraciones libres. ¢) Desde el punto de vieta didéctico, por 18 sencitie: ~ natendtica del modelo que corresponde a las oscilaciones libres, ~ es conveniente eatudiarlas al inicio. La eolucién de los sistem Ge un solo grado de libertad bajo 1a accién de fuerzas externas puede determinarse de dos’ for 2.- Nétodos exactos En este capitulo estudiarenos loe métodos nunéricos, los cuales con féciles de entender y ee basan en Is aplicacién de sen- cillas férmulas recurrentes en cada intervale de tiempo; los cuas~ lee son née precisos entre més pequefio sea el intervale de tienpo. Entre los principales métodos nunéricos se eiten: el Método de los Inpulsos de Aceleracién, Método de le Aceleracién Promedio, método de 1a Aceleracién Lineal y el Método A de Newmark. Lee métodos exactos, cone eu nombre lo indica, dan una ~ solucién exacts del conportaniento del sistema, Io cusl ne sucede con los nétodos nunéricos ya que 1a solucién ¢s sproximada. Por o tra parte, los métodos exactos eon més complejos debido a que se — necesitan métodoe de integracién para determiner 1a solucién del ~ aietena, Adonis, hey cazae en que debido a Ie variacién de la —— fueraa exeStadora o por razén de que el eistena es no lineal, ee-- kin se verd en el siguiente capstulo, es imposible obtener una so- Aucién exacta de ls ecuscién diferencial del movimiento. En las secciones siguientes ee desarrollaran con cierto detalle los algoritnos de lee nétodos nunéricos anteriornente men- 5-2ctonados, ilustrando 1a eplicecién de los misnos en ciertos casos especiticos. 5.1 weroD0_DE tos. 5.11 ECUACION DEL DESFLAZAMTENTO Eete os un procedimiento mediante el cual se resueive 18 ecuncién de Movimiento paso por paso, enpezando en el tii donde 1 desplezansento y 18 velocidad son conocidos (condiciones snsetalen). En el tienpo tat,, In acelerecién ajek, es igual a ie ~ pendiente Je la tangente @ 1a curva velocidad-tiempo cone se indi- ca en a Fig. S.1, es decir, ays av v5.) a ete. set Supondrenos que para Loe tiempos ty y+ tyr tyyzs 10s des plezemtentos y tas verocteades son xy ye ye Pigg YR Ai Fay reapectivanente, como se indican en 1 Figs. 5:2 y 5.3. Debido a que el intervalo de tiespo at es muy pequefio, ~ la pendiente de 1a tangente s le curva puede aproxinarse por 1a -- pendiente de 1a secante, como se mucetra en las Figs. 8.2 y 5.2) De ie Fig. 5.2, aplicande el eriterto anterior y hacien do una aproximacién hacia adelante, es decir, obteniende 18 pen--- dlente de la secante entre las velocidades %, y iy,, se detersingLa ecelersctén ee (3.2) En €1 tiempo toty, Le velocidad vai 08 igual a te pens tento-tiempo, cone se in Giente de le tangente @ Im curva desples Gice en In Fig. 5.3, = ax, (8.3) e Haciendo una aproximecién hacia atrés, y con Ie ayuda de 1a Fig. 5.3, se obticnen las velocidedes &, ¥ i145Ree yy (a) eae (5.5) ae Sustituyendo las ecuaciones (5.4) y (5.5) en Ia ecusctén (8.2) y Gespejando e1 despiezasiento para el tiempo ty, 2 Reon 2 ky = Ry + (at (5.6) Reaconodando términos en le ecuscién anterior, se obtiene: Meh (notin eet (7) Xi = *1e1 , es 1a velocidad proneaio en el intervalo --- (eye tye y at termine: DE ACELERACION X,, de aquf, el nombre del método. xy ay + Hat (3.8) ae Sustituyendo 1a ec. (5.8) en 1a ec. (5.7), Rea + oat (5.9) 5.1-2 CASO NO AMORTIGUADO Anaiizando 1a ec. (5.6) nos danos cuenta que falta por - Geterminar el valor de 1a aceleracién x,, el cual puede establece fe 8 partir de 1a ecuacién de movimiento pare el caso no anortigua do: me be = P(E) (s.10) Debio a que esta ecvacién valida pera cualquier tiempo ty, gery (s.an) Despejando x, wy ey ee, eaey airSustituyends 1a ec. (5.12) en 1a ec. (5.6), e¢ obtiene fineinente As ecuacién del desplazaniento pare e1 tiempo ty ys x43 Kegy = (2(paed?)xg = xy (Py /mkat)? (1a) 4a por 1a ec. (5.13) ee obvianen te sproximada, pero da resultados precisos tonando intervalos de - tiempo pequefios en relacién @ 1a variacién de 1s aceleracién. En realidad, cone ateO 18 eolucién se vuelve exact: aunque el ndnero Ge céloulos se incrementa cuande at se reduce, con lo cual se in-- erementa e1 ninero de intervalos de tienpo invelucrads: En gene- ral, se ha encontrado que resultados euficientenente preckecs para propésitos practices pueden obteneree ei el intervale de tiempo se tona no mas grende que un décino del perfodo natural del sietens. Antes de utilizar esta férmula, es necesarso utilizar un procediniento especial en el priner intervale de tienpo ya que, en + no existe valor de x, 4. Existen dos opeiones para el cflculo del desplazaniento correspondiente el primer intervalo de tiempo. 5.1.3 OPCIONES PARA EL CALCULO DEL DESPLAZAMIENTO x, PRIMERA OPCION.- Aeune que 1a aceleracsén en 0 primer - intervalo de tienpo (to,t,), varfe lineaimente tal cono ## indica en la Fig. 5.4. Fie. S.6 Rartea aceee cro-tienro Ls ecuscién de 1a recta de le Fig. 5.4 es 1a siguiente:HUE) = hy . (51a) Integrando 1a ecuacién anterior: KtIet = (ode +X, (tat (5.25) § So! a Por defintesén: elmer = (ae ae (5.26) ae Sustituyendo le ec. (5-16) en 1s ec. (5.18): {fat a apse + ayoay feet (san Resolviendo 1a integral y reacomodando térninos, s¢ ob-- tiene Im ecuacién de 18 velocidad para cualquier tiempo t dentro - Gel primer intervalo ce tiespo. ot Hot + Hk (5.18) Si 1s ecuacién anterior nuevanente ee vuelve a integrer, se obtione le ecueetén del a: plazamiento correspondiente al pri-- mer intervalo de tiempo. 3 X= ky Hot ef (sas) a Ahora, sustituyendo en le ecusetén anterior t =at, se ob tiene ‘ 2 Ayn Ho 4 Boat + 10, e2¥Q) (at) (5.20) En 1a ec. (5.20) ge conocen las condiciones iniciates ‘de velocidad y a plazaniento (45, x5) y el intervalo de tienpe at, ¥ se desconocen 1as aceleraciones #5 y ,, determindndose a partir - de las ecuacionee de movimiento. Bg = Folm -p?x, (sony 2, ye Fy lm oa (5.22)Sustituyendo los valores de ¥5 ¥ ¥, en 1a ec. (5.20), Finalmente ~ se obtiene 1a ecuacién del desplazantento x,, wt)? Neg + &, + +P, Yat? », (EBS Ye * Pot" Eert) cs.20) rage) SEGUNDA OPCTON.- gupone que la aceleracién en el priner Antervalo de tiempo (t,t;), © constante © igual a ¥y, tal como - indica en 1a Fig. 5.5. FIG. 5.5 GRArica accueRacton-rieHeo He) = Ry (3.24) Integrando: JxC0) = fegae (s.28) (fat = (gee (5.20) iy + fot (3.27) Integrando de nuevo 18 ecuacién anterior, kg + kot + Heyt! (5.28) Por Gitino, sustituyendo 1a ec. (5.21) en (8.28) y tonan do teat se obtiene 12 ecuacién para el desplazaniento x vm =(russn’)s + $ at + Flat)? (5.29) oo 0!sta opcién no puede utilizarse cuanda 1 condiciones 4 niciales de velocidad y dosplazamiento y 1a fuerza Fy eon nul debigo a que x, serfe iguel a cero, en este caso, ee recomienda u- tilizer 1a primers opeién. 5.1.4 ALGORTTWO DEL KETODO Datos de entrada: k, m, F(t) (ecuaesén o en forma tabular), x, Af Calcular 1a frecuencia circular p y el perfodo de tiempo 7 poT@; T= on/p . 2° berinir el intervelo de tienpost, ate T/10 3° Calculer ¢1 desplazamiento x, con las eos. (5.23) 0 (5.29) 4° CAloulo de x,,,, con le ec. (513), aplicéndola para cada uno Ge los intervalee de tienpo considerados. 5.1-5 CASO AMORTIGUADO En este caso, taxbién se parte de la #c.(5-7), pero le Fa el caso enortiguado. Be Py-ok hon, (5.30) Sustituyendo en ta ec. (5.7), 19 ec. (5.20 May = R= Moy + Fredy ohn, (at) (5.31) Donde &, #8 18 velocidad promedio en el intervalo (x,,x,_,) ¥ est dade por Bowen (5.32) Sustituyendo 1a ec. (5.32) en 1a ec. (5.31) s# obtiene FinalmenteLe ecuscién recurrente del desplazaniento: Xgyq = (2-2nata(pat)?)x,-(a-enat les F(a)? (8.93) se 5.1.6 OPCIONES PARA Ei, CALCULO DEL DESPLAZAKIENTO x PRIMERA OPCION. priner interval. La aceleracién varia lineainente en el Lae aceleraciones ¥5 y #, ge calculan a partir de la e-- cuscién de moviniento para el caso enortiguade, wet gk, (5.34) Hy = Fyrok, ho (5.38) donde: 8, = xy-xp (5.36) Sustituyendo las ees. (5.34), (5.35) y (5.36) en 1a ec. (5.20), se obtione 1a ecuactén pare deterninar el desplazaniento x. Basser po «frasstfoes “tort freznetgipan2?] (5.37) Ln aceleracién es constante en el pré-- ner intervalo. Sustituyendo 1a ec. (5.94) en In ec. (5.28), 26 determi na 12 ecuacién para el desplazaniento x,, y+ Prtean™fsetinnandsgatergtans? (s.38) $ rotas)t a 5.1.7 ALGORITWO DEL METODO oo 5 7 Rew s-10AP Obtener los datos de entrada ky Cy By Xo» hg ¥ Plt 2° céleule de py 7. 3° Definis e1 interval ae tiempo at. 4° Caleular e1 desplazamiento x, con las ees. (5.37) 6 (5.38). S* Caleular x,,, con 1a ec. (5.33), aplicéndola para cada uno de - los intervalos de tiempo conesderados. Si en las ecunciones correspondientes alc! 0 anortigua- 40, (5.93), (5.37) y (5.38), n se hace cero, se obtienen las ecua- ciones para el caso no amortiguade, (5.13), (5.23) y (5.29). 5.2 mEToD4 5.2.1 EOUACION DE DESPLAZANTENTO Este método supone que 1a aceleracién en el intervalo (epty,4) es igual @ 18 aceleracién promedio entre los tiempos te eateble, es decir, 1a solucién es convergente; no obstante s lo an terior, no es muy preciso. oN FIG. 5.6 GRAFICA ACCLERRCION-ITENPO De le Fig. 5.6 se obtione 1a ecuacién para 1s acelera--. cién promedio, en el intervato de tiempo (t,t, 4), aye KOE) (5.39) De igual forma, de las Fige. 5.7 y 5.7e, se obtienen — las ecuaciones de 1a velocidad y el deeplazamiento para el tienpocy) o i) FIG. $.7 GRarteas OC AccLenActON, veLecrosD. Y oesreazamtenra fa €U TNTERVALE de rrenro (i481) ite teat (8.40) (5.41) Ln ec, (5.41) puede obtenerse a1 integrar 1a ec. (5.40). Por otra parte, e¢ define, oe a (5.42) ae Ba (5.49) wa (5.48) Si en 1a ec. (5.41) se guna y ee resta ¥, en el tercer — término de1 mienbro derecho, y adenés 91 primero se pasa el lado, - Azquierde de éete, se obtiene: ,928,) (5.45) RIC C e Suetituyendo en 1a ecuactén anterior 1 ees. (5-42) y (5-48), Be, = Rat, + Cat Flaky o2k,) (5.48)¥ despejando e1 incremento de 18 aceleracién a, at 4 (5.47) on) De Sgual forma, af on 1s ee. (5.40) 4 eum y ea hyp ot tere “mine #, se pasa del lado izquierde y adenée se sustituyen Ins cca. (5.43) y (5.44), se obtione, at (8, 28,) (5.48) Sustituyendo e2 valor de ak,, ec. (5.47), eliminande términos, ax, = 2h (5.49) Aplicando le ecuscién del novimsento para el caso anorts guado @ los tiempo ty,, yt, tiempo, + puesto que es vélida para cualquier Me ey LE Fy (5.50) Be Fok + hey (5.51) Restando mienbro a miembro las eee. (5.50) y (5.51), RCE RDO RQ) = FP (5.82) Definiende, ares Fy (5.53) Sustituyende 1 eee. (5.42), (5.43), (5.44) y (5.53) en 2a ecuacién anterior ee obtiene 1e “ECUACTON INCREMENTAL DE EQUILI ‘BRIO DINAMICO", . may + chk, + kox, = aFy (5.84) Donde AF, es 1a fuerza increnental. Suetituyendo los valores de -~ aX, y ak, ee. (5.47), (5.49), en (5.54) y reagrupande térainos, (aaa) reLo anterior es similar a un resorte de constante k, al - cual se le aplice una fuerza Q, estirando una cantided a, kane A partir del razonaniente anterior, puede definirse: wyax, art (5.58) Conparando mienbro a eienbro las ecs. (5.85) y (5.56) ae obtiene, ps dm + ge ak (5.57) (at? “at, AT ares Gti samy (e28) ¥ despejando e1 increnento de los desplazanientos (5.56) anys do te ec. ax, wt (5.59) Si en 1as ecs. (5.57) y (5.58), el coeficiente de snorts guaniento © se hace igual a cero, se obtienen las ecuaciones para ele 0 no anortiguada. 5.2.2 ALGORITXO DEL METODO Af Obtener los datos de entrada: ky ey ms. Xyr 2" eterminar p, T, at. 3° obtener %, con 1a ecuacién ot, 2) (5.60) calcular ky con 1a ec. (5.57) 5* Caleular af} con 1a ec. (5.58) 6° Calculer ax, con 1a ec. (5.59) 7° caleular ax, y at, con las ees. (5.47) y (5.49) 8° caleuler x Keyy Com Les ees. (5.42), (5. 0 fat Haat 3) y (5.84).5.3 NETODO DE LA ACELERACTON LINEAL. 5.3.1 ECUACION DE DESPLAZANIENTO Un refinantento obvio del nétode de “Los Inpulsos de te Aceleracién". o2 suponer una funcién continus pars 1s acelerscién “en vez de una funcién escalonada, como se muestra en 1a Fig. 5.8. FIG, S.8 FUNCIOMES EscALoNADAS Y ConrrauAs OF LA AcELERACrON Asi, €1 método de 1a acelerseién 1inenl supone que la a celeracién varia Lineaimente entre dos intervalos de tiempo t, y = tyiyr Como se indica en la Fig. 5.99, o 0 a} FIG. 5.8 GRAFICAS DE ACELERACIOW, veLocrORD ¥ oEseLAZAMIENTO 5-15De 1a Fig. 5.98, 18 aceleracién entre los intervalos ty ty, es ta dada por 1a eiguiente expreesén KIB) = Hy + aks (3.61) sf age oes (fe Fe (3.62) HO) = 8, ge + Hake? (5.63) De igual manera, puede obtenerse 1a ecuacién para el desplazanien to a1 sustituir 1a ec. (5.3) en le ec. (5.63) © integrar la expre si6n resultante. ie) = xy + tes ane? + me? (o.68) 4 yar’ 2 aa, Sustituyends en 1a ec. (5.64 6=at, se obtiene e desplazaniente —— Kea? Rip = Ry Rats + axsaty + 18% at? (5.68) 2 eae, Despejande a, y aplicands 1a ec. (8.42), 6 ox, 6 = 98, (5.68) Tarp?) (eT at Bn forma similar y con 1 ayuda de Ia Fig. 5.90 puede - Geterminarse 1a férmule pare el cfloule de ak, , ak, = ax, = 98, - ate (5.67) $ 7 Ry > at Sustituyendo as ecs. (5.66) y (5.67) en Ia ecuacién incremental Ge equilibrio dinénico, ec. (5.54), y aplicande de nuevo 1a ec. - (5.56) se determinan los eiguientes valores: kp sky 60 +30 (5.68) (ar? aerae pes z EL método de 1a aceleracién lineal es condicionainente estable y dard uns solucién divergente cuando ae considere un in- eremento de tiempo at, mayor © igual que XT. £1 término condicie alnente estable significa que el nétode en algunas circunetan--— clas produce errores de aproximacién que se ven incrementando -~ cuando se calculan los desplazanientos correspondientes @ instan- tes de tiempo progresivos. Sin embargo, en general se obtendrén resultados confiables ef escogenos un at, menor o igual que 7/10. Pero si hay alguna duda acerce de lo adecuads de una solucién mux nérica, se aconseja hacer un segundo andlisis con un increnento - de tiempo at, igual a le mitad del anterior; si 1a reapueste ho - bia epreciablenente en el segundo andlieie, se puede suponer - de aproximacién que involucra este nétode son des 5.9.2 ALGORITNO DEL METODO 1" obtener los datos de entrada: ie, cy my Xyr ye Fy 20 Determinar p, Ty aty 3° Obtener 4, con 1s ec. (5-60). 4° calcular kf con 1a ee. (5-68). S* Caleular aFy con 1a ec. (5.69). 6° Caleular ax, con 1a ec. (5.59). 7° Calcular ak, y ak, con lee ees. (5.66) y (5.67) respectivanen= Be calcular x, ,4+ Syy+ Myqy Con Tee coe. (5.42), (5.49) ¥ (5. fen cada uno de log intervalee considerados. 4) weroDong DE NEwMARK. 5.4.1 ECUACTONES DE MOVINIENTO puede ser ajustado para adaptarse @ un problema particular, es -~formu ecusciones siguientes + at) (8.70) Bea At Rath + OR PIR OED? AR Cae y® (5.71) Dentro de ciertos 1fnites, ~, puede seleccionaree a gu, to, debido a que es un factor que toma en cuenta 1a variacién de 3a aceleracién en el intervalo de tiempo at, EL valor seleceto- nado afects 1a rapidez de convergencis dentro de cada iteracién, Le estebiiidad del andlieie y 12 magnitud del errer. Un valor a # adecuado esté relscionado con un buen valor de at, Investigaciones relacionadas sobre el "Método de New han denostrado que se obtienen resultados de precisién’ a ceptable si f ge toma dentro del range de 1/6 9 1/4 y at, menor o igual a 1/10 det perfodo natural 7. Bk an le co. (5.71) 9e agrupan términos, se aplican tas ees. (5.42) y (S.44), y de 1a oxpresién resultante se despesa el increnente de 1a aceleracién ax, ak, = ax, -% (s.72) Alar plat) 2p Ahora, sien la ec. (5.71) se sume y suststuyen las ece. (5.43) y (5.44) y edenés se sustituye el van lor de aX, dado por 1a ec. (5.72) ge obtiene 1a férnula para el - eéiculo de el incremento de 1a velocidad ax, Bia = Hat) + Coty? (3.73) Weary ae aE Y por Gitino, custituyende tos valores de aX, ¥ ak, en Ae ecusesén sncremental de equilibrio dinénico, ec. (5-54), se de terminan las ecuactones para el célculo de kt ¥ AF} kp= em +e ek (5.74) Fiat)? 2a(ae,)ora patays ete} eon icp er)‘ be Inspecetonendo 1as ecs. (5.72), (5-73), (5.74) y (5.75) revelan que cusndo ge tons B=, corresponden exactanente al nétode Ge 1a "Aceleracién Promedio" y #4 # «1/6, corresponden al método de Aa “Aceleracién Lineal". 5.4.2 ALGORITNO DEL METODO 1 Obtener los datos de entrada: ky cy my Hy. yr F, 2° Determinar p, Ty aty y 3° Determinar ¥, con 1a ec. (5.60) 4° Celeutar ky con In ec. (5-74) 5* Calculer aFy con 1a ec. (5.75) 6° Calculer ax, con 1a ec. (5.59) 7¢ Calculer aX, y ad, con ins ees. (5.72) y (5.79) 8° calcular Blas Xpqq Con Law eee. (5.42), (5.49) y (5.44) Roart Boat Moa para cada intervalo de tiempo considerado. P.S.1 Aplicando 61 métode de los “Inpulsos de Aceler: chon, determinar el esfuerze normal agxino para la viga de la Fig. P.S.28, 6: wa30 Kips, E-30x10° Ib/in®, 1=2096.4 in’, 64175.4 én®) ta fuerza externa ee de la forma dada por Ia grafica de la Fig. P. 5.1, y Lae condiciones iniciales son nulas. kis) pe etsoLucron. 2° CAleule de py T k = 19281 = 192(30x10°) (2096.4) = 258 614.81 Ib/in w (30x12)9 B= x = 90.000 = 77,04 1ven® = 0.07708 Kipses? & S2:2e Tr in p =[E= [ESESIEE- 57.74 rad/s eo Pe T= 20 = 2/57.74 = 0.11 © P 2° Célculo del intervalo de tiempo at at <1/10 = 0.11 = 0.011 to at = 0.01 seg 3° CAlculo del desplazamiento x, con 1a segunda opeién, ec. (5.29) Foat® = s0(o.02)? = 0.0322 in S—— ~ 3(0.07764) 4° Eouacién de In fuerza excitadora Fy = 50-625¢, et, <0.08 5* CAleulo de los desplazamientos x,,,, sustituyendo los valores - en 1a ec. (5.13), se obtione: . Xiyq = 1-6666x, - x4, + 0.001288, S02 -1 ES8e8RaReRe3 Fikipe) | xin) 30.00 | 0.00000 43.78 | 0.03220) 37.50 | 0112001 31.28 | 011994 28.00 | 0.26263 0127086. aeiso | 0.21227 ss 6:28 | o:o99a1 1 0:00 | ~0.03854 % 0.00 | ~0.16364 : 0.00 | -o:23a18 De la tabla anterior: x,g, = 0-27046 in6° CAleule del esfuerso normal néxino. -Eefuerzo normal néximo dindnico- 4 egg, = 258(0-27046) = 69.78 Kips Magy = Qh = 69:78(30x12) = 3 140.10 Kips-in = W/S = 3 140.10/175.4 = 17.90 KSI ResPusTA Fanax “Beruerzo normal méxino eatético Snax" ¥ = 90 Kips Magy ~ YE = 20(20x12) — 2 950 Kiverin Famax * M/S = 1 950/175.4 = 7.70 KST RESPUESTA “Esfuerzo normal méxino- P.5.2. Determinar, utitizando el método de le "Acelera- cién Pronedio", los desplazanientes x(t) para el intervalo de tien po (0,0.2), para el sistema de in Fig. P.5.2. Considerar tos ei-- + KeA0 1b/in, 1238.6 1b, x,=0, R20, y F(t) 10 coeiot (1b) souucron 1° céieule de py n= 38.6 = 0.10 2b: @ Be.exep= P= {407070 = 20 6? Ts a = 20/20 = 0.9142 © at € 1/10 = 0-9242/10 = 0.0914 © entonces tomaremos at= 0.02 5 2° CBlcule de X, con ia te. (5-60) cone x, =o 4, = Fo/m = 10/010 = 100 in/s? 3° Célcule de ky con a ee. (5-57) ky = 4(0.10) + 40 = 1040 Ib/in 2 (0.02) . 4° CAlculo de aFy con 1a ec. (5.58) Pps ar, + + 0.10) &, + 20.10%, 0.02 aPy = aF, + 20%, + 0.20 5* Caleulo de ax, con le ec. (5.59) ax, = AFy/1040 6° Catcute de ak, y a, con las ees. (5.47) y (5.49) AX, = 10 000(ax5-0.028,) = 2%, ai, = 100aK, - 2% 7) cateuty ae yyy con tae woe. (5.42), (8.49) ¥ Aaa Haat (5.48) respectivanente ayy =X ayy yy = tO Peer Los resultados ee muestran en le siguiente table P.5.2 s-225-23 1 te | wow. bv25.9. Para el marco de acero mostrado en la Fig. P.5.3 4) sometide a una carge dinémice horizontal F(t) al nivel de ie - trabe, cuya magnitud y varsacién en el tienpo estan dados por a Fig. P.5.30; determiner (a) £2 méxino desplazamiente horizontal de 1a trabe uti Lizando el método de 1a Acelerseién Lineal (b) La méxine fuerza cortante (c) El momento flexionante méximo (4) E1 esfuerzo normal dinémico méxino debido @ 1a fle. xidn en cada una de las columnas He) qm wauess wou wzness ane |zso rz 0s lazwo — |arowas ® Loe Considerar que e1 techo es une Lowa de concrete de 0.5 Pies de espesor, con accién compuesta entre ella y las trates; de tal manera que s¢ puede considerar que las colunnas no giran en - sus extrenos superiors. Adenfs, se supondré que los mures exis- tentes estarén apropiadamente desligedos de Ins trabes y colunnas. Para el eélculo de 1a masa se tomarén en cuenta 1a loa, las tra- bes y le nitad de las colunnas. £1 marco soporta un érea de losa de 60x120 pies. £1 peso espectfice del concrete es de 150 1b/rt°.souucron (a) Apiicando e algoritme del eétode de 18 Aceleracién Lineal 1° Datos de entrada w(losa) = 150(60)(120)(0.5) = 540 Kips OOO w(trabes) = (73)(30)+(55) (40)+(76) (30) (55) (20) = 7.77 Too Kipe w(columnas) = 40(10)+45(10)+28(10) +40(10)+25(10)= 1.78 w(total) = $49.52 Kips ms w= $49.62 = 1,422 Kipecs® B 32.12 te Del Manual de AISC obtenenos las inercias para cada uno de los perfiles involucrades: PEREIL INERCTAC sn! waix73 1600 weixss 1140 weax76 2100 wioxes 133 wi2x40 310 k k 1281/1? para anbos extrence espotrados 381/L° pare un extreno enpotrado y otro articulade Y como as colusnas estan en paralelo le k, es sgual 1a suma de las rigideces de cada une de elas. 1230x109) (2(320)+2(133) )+3(30%10%) (951) (20x12) (20x12) = 25.358 Kips/in Adenés, de la Fig. P-5.3b ¢¢ obtiene F(t) = 24(a0/3)t para 0 =t 0.9 F(t) = 9-10t para 0.2. gt 0.8 F(t) = 3 para 0.6 teoe-o | 995-0- trvtro | sostezx | csezvo- | szvt-r | syva | st-o | c zsst-o | oae-0 bert-o cat | eseero- | agzert | ayvca | ara | 2 szvoro | sort ezit-o 6 | csee-a- | cote | aycea | s0°0 oooo-o | aoct szvo-o_| tou-e | csez-0- | oooo-z | sy-ce | ooo Lo t t +t 7 Bat he ne | tie nL 5-22