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Parametros de Maquina Proteo Parametros de Maquina ~ PROTEO - Revisdo: 1.00 WCS- 6erz012 Pagina 1 de 70 Parametros de Maquina Proteo 1 PRINCIPAIS ALTERACOES EM RELACAO AS REVISOES ANTERIORES 2. BREVE DESCRICAO.. 3 PARAMETROS GERAIS, INDICE 30 Ba 32 33 a 35 3.28 3.29 330 331 332 333 334 335 3.36 337 338 339 30 341 332 343 34 Bas 3.46 37 3.48 349 000 - DeFiNi¢Ao De In10ma, POOL - Tipo DE Miguixs.. 002 - Tipo De MAguiNs PRINCIPAL 003 - TIPO DE MAQUNA ALTERNATIVA.. O04 - Cora PRINCIPAL. OOS - COIA SECUNDARIA.. 10 P006 - MODODE SIMULACAOwinunananansnseutunonnanseuinnosmneninenonentionininionnnanivaninanneD O07 - PRESET AFETA ZERO ATIVO. . 10 P08 - MODODE PROGRAMACAO MCSISO/ MACH sveusunsensineneninnenienininnnnninnnnininnies 1D P09 - MODO MCS USA: P/ DELIMITAR BLOC nananseurarsosmesesnunsonmnseninaronmnennannnnnnae TL P O10 ~ DADOS: BASE DOS REGISTROS HNYNwnnsnsnnsnananuinnninanaeniseeneninenieenenenenesenennnnon WL POLL - Danos: Ntwrxo DE REGISTROS.. PO12- HABILITA TABELA M CODE (INDICE 900.999). PO1- ExEctcio MosrRa coNTECDO DOS CICLOS. PoLd- FuNcdo TcHawa cic1o2. POLS. Inicio DE EXECUCAO EM QUALQUER IME O16 USUARIO MINIMO PARA EDITAR FERRAMENTAS. PO17- HADILITALOG DE EVENIOS.. POLS INVERTE SENTIDO MB / M4 .svsonsennnssnaonnsnnnnnnsonsnnnnnnnnranannnnnae O19 INVERIE SENTIDO NA CIRCULAR. 020 CAN: TENPODE GUARDA.NOvansensnsnsanaonnnnnnannannnnrannannnnnnae P O21 CAN: NEMERO DE FALIAS SECUIDAG PARA ERR. 022 COORDENADAS EM POLEGADAS. P.023- ProcRaMacso £31 DIAMETRO (X) PO24- SELECIONA POT DE AVANCO @OTE P.O28- VALOR siaxtwco bo POT F.. P.026- SELECIONA POT DOM SPINDLE (POT 5). P.027- VALOR MAMINO DO POT S.. PO28- VaLox minnuo Do POT: P.030- TiP0 DE TECLaDO. POS TABELA DO TROCADOR DE FERRAMENTAS wuvsnsnsnsnnansnnnansnnrarnnnnnennnnae lt O32 NUM, POSICOES DO TROCADOR BE FERRAMENTAS. POS. Pos Poss P036- SELECIONA MANIVELAI PO037- MANIVELA 1: EINO SELECIONADO. O38 MANIVELA1: VELOCIDADE MANIA. P.039- MANIVELA 1: INVERTE SENTIDO PO40- SELECIONA MANIVELA2 O41 - MANIVELA 2: EINO SELECTONADO susnosonsnononsnononinininininanintninnanananininnnnninaenanansnsna YG P042- MANIVELA2: VELOCIDADE MAXIMA... 2 _ . a 043 MANIVELA 2: INVERTE SENTIDO wonsnosonnononsntnnnanininnanintnanininananininsianninananananaenea YT O44 SELECTONA MAIVELA3 P O45 MANIVELA3: EIXO SELECIONADO. PO46- MANIVELA 3: VELOCIDADE MAXIMA... 047 - MANIVELA 3: INVERIE SENTIDO. P 048 - TAXA DE COMUNICAGAO SERIAL 049 - NCMERO DE BITS DE DADOS. WCS- 6erz012 Pagina 2 de 70 Parametros de Maquina Proteo 3.50 POS0- NewERO DE stor arr BSL POSL- PARIDADE woven 352. P0S2- Taxa DE COMUNICAGAO SERIAL (PORTA2). 3453 P0S3- NUMERO DE BITS DE DADOS (PORTA 2) 3484 POSS NUMERO DE STOP BITS (PORT2) 35S POSS- PaRIDADE (PORTA2).. 20 3456. PO0S6- ENDERECO DO MODBUS vwnevansnseursnuonenevenrnnionmineneninineneuonininaninninienananinannniesns DD 357. POS7- Avaxco No Mopo DE sIMIULACAO. . vn 20 3.58 P058—TIPODE EDITOR DE PARAMETROS.ncraraonsneuenininoneinseneninonenionininaninennaninnnannnnnnis DD 359 POSO- DEFINE TARELA DE INCREMENTOS JOG 20 360 Pos0- Moncio0.. 20 3.61 P.060- MODULO 2emonsnaninsnanananininunaninaiuiseuinimnninnaoninesoninioranenimnne Dl 362 Posi Montio3, 3.68 P.062- Montiod, 3.64 P.063- MODULOS, 368 P0s4 MopLLos. 3.66. P.068- MODLLO 7. 3.67 P.066- MoDLLo8. 3.68 P067- MODULO 9.esnonssnonsnsnanananininanannuiuaieuinisumnniinieninesonenienanenianne Dl 369 Poss Monto 10. 3.70 P.069- Monczo 11. 371 070. Montio 12... . : : B22 POTL- MODULO 13 vovonsnnaninansnansnninsnaninaiunseuininimnninnionenesoniniananenmnnne Dl 3.73 PO72- Moncio 14. 3.74 PO73- MODULOIS.. 375 3.76 377 378 7 o 3.79 P080— Mono PUNCIONADEIRA (BLOQUEIO DE MOVINENTO)snsnsssnsnsrsnenarsmsnsnnnonnemannnannana 2 3.80. PO81—CANat no EIXO OU ENTRADA DO SENSOR OF PLC . 22 3.81 P082— ANGULO INCIAL DO BLOQUEIO DE MOVIMENTO. sansocssnseuenononsnoonsnonanininaninaninaninnnanains D2 3.82 P 083 ANGULO FINAL DO BLOQUEIO DE MOVIMENTO.. 3.83 P 084 EIXO ACOPLADO AO ANGULO DO MOVIMENTO.. 2d 3.84 P 088— Mono ne EpicAo r VALORES PARA DLN DLZ. 22 38S PO86— IGNORE Nxxxx EM PROGRAMAS... 22 3.86 P O87 MCSLINK ACESSA APENAS DIRETORIO DE PROGRAMA. 3.87. P088— CICLO DE AMOSTRAGEM ESTENDIDO.... - _ . eB 3.88 P 089— BUFFER ESTENDIDO PARA MONITOR DE CORTEsewsnsovesnseneninoneneneninnnnnaninnannannnninins D2 3.89. P.090— Bast MEMPLCPARA CODIGO DE BARRA... - 22 3.90 P091—Bast MEMPLC PARA STATUS NO MOTOR DE CORTE, sonssnnrsnnnsnnnsnananannaninennananansnn 23 3.91 P.092— PLC RAPIDO INTERROMPE PLC NORMAL wnsesessnnsmnmnosenmnononenssoninnininaninnnnananinananinana dS 3.92 P093—GIRA CRAFICO NO MONITOR DE CORTE. 3.93 P.094—AUTO-INSERCAO DE ROUND NA COMPENSACAO DE RAIO. 394 395 3.096 3.97. P.098-DAbOS DE COMANDO AVANCADO. 3.98 P.099— CODIGO DE COMANDO AVANGADO. nvannanansnsnannninaninunnninannanninns sean 33 25 4 PARAMETROS DOs FINOs. (COM AS SETAS LATERATS E POSSIVEL SELECIONAR 0 CONIUNTO DE PARAMETROS DESETADOS. COM AS SETAS VERTICAIS E AINDA AS TECLAS PGUP E PGDOWN SELECIONAR 0 PARAMETRO DESEIAD( 4.0 P.100@ 200... P800) - TIPO DE EIXo. 4.1 P:101 201... P81) - CoNTROLE DO MOTOR... 42. P.102(P 202... P802)—CAN: Teo DE ACIONAMENTO. 43. P103(P 203... P803)—CaNAL DE EXECUCAO.~. 44 P104(P 204... P804) -LETRA DO FINO, MAQ. PRINCIPAL WCS- 6erz012 Pagina 3 de 70 Parametros de Maquina Proteo 45 46 47 43 49 410 4a 42 43 44 aus 416 417 4.8 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 431 402 443 444 445 446 437 438 449 450 451 432 453 454 455 436 457 458 459 460 461 462 463 tot P 108 (P 208... P80S) — LeTRA DO EIXO, MAQ. ALTERNATIV P 109 (P 206... P806) — EIKO PROCRAMAVEL.. P 107 (P 207... P807)~ MosTRa COORDENADAS . P 108 (P 208... P808) — NUMERO DE CASAS DECIMALS. P 109 (P 209... P809)— ORIGEM Da MAQUINA PRINCIPAL. P 110 (P 210... P810) — ORIGEM Da MAQUINA ALTERNATIVA 28 PIN R211 P81) ~snenmionenenenonenenonninnnnnninnanonnininninnninnnininnnnnnninnnannnn ® P 112 (P 212... P812)~ CANAL ANSLOGICO / CaN - P 113 (P 213... P813)—SAiDA ANALOGICA DO PLC snenssmsonsananinsnannsninanninnninnnnnnnaninanansenne 28 P 114 (P 214... P814) — POLARIDADE DO SINAL DE SAIDA, P 115 (P 215... PS15) — T1P0 Do SINAL DE SADA. P 116 (P 216... P816) LITE Do SINAL DE SAIDAP/ MAN VELOCIDADE sossnsnsnsnmsonmrnsonsnnmnnnsnannnn 29 P 117 (P 217... PS17)—MAX VALOR DO SINAL DE SAIDA. . P 118 (P 218... P818) — Caxat DE ENTRADA DO CONTADOR, P 119 (P 219... P819) ~ INVERSAO DO SENTIDO DE CONTAGEM 120 (P 220... P820) - PULSOS POR VOLTA DO ENCODER... 121 (P 221... P821) ~ RELACAO DE ACOPLAMENTO DO ENCODER. P 122 (P 222... P822) ~INVERSOR DO SENTIDO DE COMANDO. P 123 (P 223 1, P823) ~rsonmmnenenenonenenonnnennnnnininannnnnaninnnnnnininnnnnnninannansen SD P 124 (P 224... PS24)— MAXIMA RPM DO NOTOR.. P 128 (P 228... P82S) — RELACAO DE ACOPLAMENTO DO MOTOR. 126 (P 226... PS26) — VELOCIDADE MAXIMA DO EIXO (RAPIDO), . P 127 (P 227... P827)— VELOCIDADE DO MODO MANUAL wnesnsanininnnansnnannananininninanananinaninanansnee 8 P 18 (P 228... P828) — VELOCIDADE DO FIXO ARVORE EM MIO.. P 129 (P 220... PS29) ~ TEMPO DE ACELERAGAO, P 130 (P 230... P83) — Passo DO FLSO.. P 132 (P 232... P832) ~ COMPRIMENTO PADEAO. P 133 (P 233... P833) — COMPENSACAO DO ERRO DE MEDICAO. . . PAH (P 234.0, P834) ~vaonononenoninanenonnnnnnnnnninnaninnnnnnenninn ne P 135 (P 235. P838). : P 136 (P236.. P836)~ TIPO DE. MARCA DE REFERENGIA srnnssnrsnsrsnsnsrnmnnarnnsnaninaninnnnnnannnane dd 137 (P 237... P837) ~ POLARIDADE DA MARCA DE REFERENCIA, P 138 (P 238... P838) — ENTRADA DA MARCA DE REFERENGIA P 130 (P 230... 839) — INVERSAO NO SENTIDO DE BUSCA DE REFERENCIA. 140 (P 240... P840) ~ VELOCIDADE DE BUSCA DE REFERENCIA.. P 141 (P 241... P841) ~ VELOCIDADE DE BUSCA REVERSA DE REFERENCLA. P 142 (P 242... P842) P 143 (P 243.. PBA3) ~nonsnonenenononenenonininenininnninanninenininnninnnnnninnnnnnininananansn SD P44 (P 244. PRIS) on . ee P 145 (P 245. PBS) ~nonsnonenenononenenenininenininnninanninnninnaninnnnnnninnnnninnananansnn 8S (enneaeannnananana 83 P 146 (P 246.- PB46) wnovosonononononssononsnonnsninaninnannavanininaninanninanaananannnn P 147 (P 247... PS47)—. . : P 148 (P 248.. P8S8) Fiat DE CURSO POsTTIVo, MAg PRINCIPAL, P 148 (P 249... P849) — FIMDE CURSO NEGATIVO, MAQ PRINCIPAL P 180 (P 280... P8S0) — FIAIDE CURSO POSITIVO, MAQ ALTERNATIVA « P 151 (P 251.. PSS1) — FIMIDE CURSO NEGATIVO, MAQ ALTERNATIVA P 152 (P 282... P8S2)— MAXIMO DE LAG QUANDO PARADO, 153 (P 253... P8S3)~ MAXIMO DE LAG EM MOVIMENTO svonssnnsnsnanansnunaninannanannnnnannnannananannea 34 P 154 (P 254... P8S4) - JANELA DE POSICIONAMENTO os 155 (P 255... P8S5)~ COMPENSAGAO DE FOLGAwenonosmonrananinanannnnninsninaeannannnnnanananansenna 84 P 186 (P 256... P8S6)~ TOLERANCIA DE CONTORNO (G64) . P 157 (P 257. PBST) ~wnonmneneninmeeienininniinnninanninnninnninnnininnannnnnnnnnnananninn 3 P 188 (P 288... PSS8) P 150 (P 280... P8S9) P 160 (P 260... P860)— Gaxuo PROPORCIONAL (KP). P 161 (P 261... P861) - GaNuo INTEGRAL (KD), P 162 (P 262.. P862)— GANHO DIFERENCLAL (KD). P 163 (P 263... P863) ~ PREVISOR DE VELOCIDADE (KFF)... P 164 (P 264... P864) ~ PREVISOR DE ACELERACAO (KFA). WCS- 6erz012 Pagina 4 de 70 Parametros de Maquina Proteo 4.65 P 168 (P 268... P868) —LiMITE DA CORRECAO DO SINAL DE SAiDa, 4066. P 166 (P 265... P86) —LIIETE DA PARCELA INTEGRAL DO PID. 4.67. P 167 (P 267... P867) - CORRECAO DO FATOR INTEGRAL (KC). 4.68 P 168 (P 268... P868) ~ MINIMA TENSO ANALOGICA, 4.69. P 169 (P 269... P869) — GANHO Da MALHa DE VELOCIDADE (KV). 4.70 P 470 (P 270... PS70) ~LiMTe Da PaRCELA DO KVS.. 4.71 P71 (P 271. PS71)— INVERTE DIRECAO DO TACOMETRO wesnsnsenenononeneuoneninoninnannnananinanananas 36 4.72 P172(P272._ P872)—_GaNHO PROPORCIONSL ~ MODO TORQUE (KP) 36 4.73. P173 (P 273. P873)~ GANHIO INTEGRAL ~MODO TORQUE (KI) sesenenonentnonininnnnnaninnnannnnnninias 36 4.74 P 174 (P 274.2 P874) — Gano DIFERENCIAL— MOO TORQUE (KD) 36 475 175 (P2758. PS7S). ns : . 37 4.76 P 176 (P 276. P876)~vornnsnsrnananenananaonnooniienminseneneneneneonintanmnaninnninnaniaST 4.77 177 (P277..P877) 2 37 4.78 P178(P278...P878) 37 4.79 179 (P279...P879) 37 4.80 P 180 (P 280... P880) 37 481 P 181 (P281...P881) 37 4.82 P 182 (P 282...P882) 37 483 P 183 (P 283.0 PSB3)—vornansnnnananansnsnananaonnsnsenininenesnsonenenonininonininanmninaninnanninania ST 484 P ASG (P284.. PRBA)— . : 37 4.85 P 185 (P 285... P885) 37 486 P 186 (P 286. PSK6), : . 37 4.87) P87 (P 287.0 P8B7)~vornanansnananansnsnananaonnneniianminsenenenenisioniannsnnnnnnnaeST 4.88 P 188(P 288... PS88) 37 4.89 P 189 (P 289... P889) 37 4.90 P 190 (P 290... P890) 37 491 P 191 (P291...Ps91) 37 4.92, P 192 (P 292... P892) 37 4.93 P193 (P 203.. P893), . 7 vs 37 4.94 P 194 (P 294. P894)—vornnansnsrananannnnananaonnsoueniinmmnienenenenenenonintanmninannannniaeST 4.95 P 105 (P 205.. P06), . vo 37 4.96 P 196 (P 296.0 P896)~vornnsnsnsnanansnsnnsnanannisnonininmnminseneneneniieoninitanmnininnnninnniaeST 4.97, P197(P 297... P897) 37 4.98 P 198 (P 298... P898) 37 4.99 P 199( 299... P899) 37 5) PARAMETROS DO PLC sssinssssstinsistsiiniiiiiinisineininniniieinesinieseieinsesieie 38 (COM AS SETAS LATERATS E POSSIVEL SELE CIONAR 0 CONIUNTO DE PARAMETROS DESETADOS. COM AS SETAS VERTICAIS E AINDA AS TECLAS PCUP E PCDOWN SELECIONAR 0 PARAMETRO DESESADO. 38 § PARAMETROS DE REDE. 39 (COM AS SETAS LATERAIS E POSSIVEL SELECIONAR 0 CONIUNTO DE PARAMETROS DESEIADOS. COM AS SETAS VERTICAISE AINDA AS TECLAS PGUP £ PGDOWN SELECIONAR 0 PARAMETRO DESEJADO. 39 APENDICE A - ARQUIVO DE CONFIGURACAO : PROTEO.PAR, WCS- 6erz012 Pagina 5 de 70 Parametros de Maquina Proteo 1 Principais alteracoes em relacao as revisdes anteriores 2. Breve descricdo A Ragiao de Paramatros ( Area P ) é composta por 1000 parématros de maquina + Parématros de configurago de Rede. Crees EDITOR DE PARAMETROS 9 [Toot niainoreed [Fal | ode nai ako [Tero Tee biet |] [eaaPincpst “Treo | | Ca Seca [_— “tx ——} Ho de dep | Freel 2 ogo de oneness HESASO MECH Ho CS a ero 100 Parémetros Gerais 8x 100 Parametros por Eixo ( 8 eixos => 800 Parémetros ) 100 Parémetros do PLC 9 Pardmetros de configuracdo de Rede (Os Pardmetros esto numerados da seguinte forma: Par 000 até Par 099 Paramotros Gerais Par 100 até Par 199 = Pardmotros Eixo 1 Par 200 até Par 299 = Pardmetros Eixo 2 Par 800 até Par 899 Pardmetros Eixo 8 Par 900 até Par 999 = Pardmetros PLC As toclas de navegacao ( setas , PgUP ¢ PgDown ) permitom a visualizagao dos valores programados © apenas 0 Usuario ZERO ( fabricante } tem permissao para alterar os valores dos pardmetros de maquina WCS- 6erz012 Pagina 6 de 70 Parametros de Maquina Proteo Através das setas direita e esquerda podemos selecionar 0 conjunto de pardmetros desejado. Para encontrar um parametro use as teclas ou pressione e digite o numero do paramatro dasejado. Na astrutura de diratérios do CNC Proteo existe um arquivo de configuragao ( Proteo.par ) onde estao dafinidas todas as propriedades dos diversos paramotros de maquina, A cada Parémetro std associado um conjunto de propriedades: Namero de Idontificagzo (N) 0-999 Nome : Texto que identifica o pardmetro ( um para cada idioma ) Help : Texto contendo uma breve explicagao sobre o parétro ( um para cada idioma ) Valor : Tipo + Formato + Limites + Valor default No apéndice A asta 0 arquivo padréo Proteo.par. O Fabricante da maquina pode customizar estes arquivo para incluir par&motros de PLC, explicagoes adicionais ou até mesmo modificar os nomes dos parmetros gorais © também das eixos, O CNC apenas interpreta os valores numéricos dos pardmetros enquanto que os textos @ propriedades apenas tem efeito no editor de pardmetros, WCS- 6erz012 Pagina 7 de 70 Parametros de Maquina Proteo Parametros de Maquina ( area de RAM ‘ao volatil mantida Por bateria ) Backup —> Restore — Parametros de ‘Maquina ~ Backup em Flash Proteo.par PLC.par Par txt Plectrt Net bt Adtivo FTP/ TCP / IP 3 Parametros Gerais 3.0 P.000 - Definic&o de Idioma Descrigao: Permite a definicaa do indice base para tabela de traducdo de textos nos idiomas previstos. Formato: Combo Box = portugués (default ) ingles espanol ‘alemao frances italiano = outros WCS- 6erz012 Pagina 8 de 70 Parametros de Maquina Proteo 3s textos nos arquivos de configuragao devem ser traduzidos as tradugdes incluidas nos espagos apropriados. Caso 0 idioma solictada nao esteja dofinido, idioma defauk sera utiizado 3.1 P.001 - Tipo de Maquina Descrigao: Escolhe entre duas configuragées bésicas para a maquina: Maquina Principal ou Maquina Altemativa. Formate: Combo Box 0 = Maquina Principal (default ) 1 = Maquina Altemativa Por exemplo: Maquina Principal = Fresa Maquina Altemativa = Toro Enos X.Y.Z0S Enos XZ Quando 0 parémetro P 001 for alterado, © CNC ird inicializar varios objetos de tela @ também os programas de fexecugao para se adaptar a mudanga do tipo de maquina. Diversos pardmetros tem duas definigoes, uma para maquina principal ¢ outra para maquina alterativa. 3.2 P.002 - Tipo de Maquina Principal Descrigao: Escolhe 0 tipo de maquina principal Formato: Combo Box 0 = Fresa (default ) 1 = Torno torre traseira 2 = Tomo torre dianteira 3.3. P.003 - Tipo de Maquina Alternativa Descrigao: Escolhe 0 tipo de maquina alternativa, Formato: Combo Box 0 = Fresa (default ) 1. = Torno torre traseira 2 = Toro torre dianteira 3.4 P.004 - Cota Principal Descrigso: Escolhe o tipo de cota principal = aparece na primeira linha e também no objeto com numeros grandes. Formato: Comba Box Nao Mostra (dofault ) Real Tebrica Ferramenta Real Ferramenta Tecrica Distancia Real Distancia Tedrica Absoluta Real = Absoluta Teérica Rotativa Real WCS- 6erz012 Pagina 9 de 70 Parametros de Maquina Proteo 1 92 Rotativa Teérica Lag 3.5 P0005 - Cota Secundaria Descrigao: Escolhe 0 tipo de cota secundéria = aparece na segunda linha das caordenadas. Formato: Combo Box = Nao Mostra (default ) Real Teérica Ferramenta Real Ferramenta Tedrica Distancia Real Distancia Tesrica Absoluta Real Absoluta Teorica Rotativa Real Rotativa Teérica = Lag BRBeWOMBEN=O 3.6 P.006 - Modo de Simulacao Descrigao: Escolhe tipo de simulagao. Formato: Combo Box 0 = Normal ( default ) 1 = Demonsiracao No modo demonstragao fica habilitado 0 procedimento de gravagao de seqiéncia de teclas: Para ativar este modo, pressionar a tacla de memorizagao de tla por um tempo superior a 4 segundos. Confirmado o inicio do procadimento de gravagao, as teclas soguintes bom como 0 intervalo de tempo entre as toclas ficam registrados e vao sendo momorizados para apresentacao posterior. Pressionando novamente a tecla de memorizago de tela 0 processo de gravagdo termina, Imediatamente © depois toda vez que © CNC for iniciado ( ligar ), 0 CNC passa a reproduzir 0 arquivo com os. dados memorizados. ara limpar a gravacéo, pressionar a tacia de memorizago de tela por um tempo superior a 4 sagundos @ uma vez confirmado davamos pressionar novamenta 0 botae de mamorizagao. Uma mensagem informando que a DEMO Formato: Combo Box Exemplo: Valor “0” 3.11 P0411 - Dados: jamero de Registros Descrigo: Define o numero de ragistros floats) da astrutura de dados Formato: Combo Box Exemplo: Valor 3.12 P.012- Habilita tabela M code (indice 900 ... 999) Descrigzo: “0" = som tabola, valor entre 900 © 999 => define a entrada da tabela nos pardmetros do PLC, zerar Ultimo valor. Formato: Combo Box Exemplo: Valor “0° 3.13 P.013- Execucao Mostra contetido dos ciclos Descrigao: Execugao mostra contatido de sub-programas ¢ ciclos Formato: Combo Box 0 =Sim 1 = Nao 3.14 P.014 - Fungo T chama ciclo 2 Doscrigao: Fungo T chama sub-programa 2 no diretério de ciclos Formato: Combo Box 0 =Sim 1 = Nao 3.45 PO1S-h io de execucao em qualquer linha Descrigéo: Nivel de usudrio que pode iniciar programa em qualquer ponto Formato: Combo Box 0 =Usero WCS- 6erz012 Pagina 17 de 70 Parametros de Maquina = User t User 2 User 3 User 4 User 5 = User 6 User 7 User 8 = Oparador 3.16 P.016- Usuario minimo para editar ferramentas Descrigao: Nivel de usuario que pode ecitar ferramentas Formate: Combo Box = Opsrador User 0 User 1 User 2 User 3 User 4 User 5 User 6 User 7 = User 8 3.17 P017- Habilita LOG de eventos Descrigao: Habilita lag de eventos. Formato: Combo Box 0 = Sim 1 =Nao 3.18 P018- Inverte Sentido M3 /M4 Descrigao: Inverte sentido de rotagao M3IM4 Formato: Combo Box 0 =Nao 1 = Mag. Principal 2. = Mag, Altemativa 3 =Ambas 3.19 P.019- Inverte sentido na circular Descrigao: Inverte sentido de movimento na interpolagao circular Formate: Combo Box = Nao Maa. Principal Mag, Altemativa = Ambas ° 1 2 a 3.20 P020- CAN: Tempo de guarda-né Proteo WCS- 6erz012 Pagina 12 de 70 Parametros de Maquina Proteo Descrigao: Tempo de guarda-né CAN Formate: Combo Box Exemplo: Valor “0° ms (unidade) 3.21. P.021- CAN: Numero de falhas seguidas para erro Descrigéo: Namero de falhas seguidas para erro de quarda-né Formato: Combo Box Exemplo: Valor "0" 3.22 P.022- Coordenadas em polegadas Descrigao: Coordenadas em polegadas ou em milimstros Formate: Combo Box ° 1 Nao Sim 3.23. P.023- Programagao em DIAMETRO (x) Descrigao: Programagao em DIAMETRO cu em RAIO (X) Formato Combo Box = Nao = Mag, Principal Maq. Altermativa = Ambas ° 1 2 3 3.24 P.024- Seleciona POT de Avanco (POT F) Descrigao: Indica onde 0 Potenciometro de Avango esta ligado Formato: Combo Box 0 =Nenhum 1. = POT 1 Terminal Integrado 2 =POT2 Terminal Integrado 3 = POT 1 Terminal Ramoto 4 =POT2 Terminal Remoto 5 = Entrada Analogica 1 ~ Bast. 6 = Entrada Analégica 2 - Bast 7 = Entrada Analégica 3 - Bast. @ = Entrada Analégica 4 — Bast 3.25 P025- Valor maximo do POT F Descrigao: Valor maximo que o Potenciémetro de Avango pode ter em porcentagem. Formato: Combo Box Exempio: 150 % (unidade) 3.26 P.026- Seleciona POT dom Spindle (POT S) WCS- 6erz012 Pagina 13 de 70 Parametros de Maquina Proteo Descrigao: Indica onde o Potenciémetro do Spindle esta ligado. Formate: Combo Box = Nenhum POT 1 Terminal Integrado = POT 2 Terminal Integrado POT 1 Terminal Remoto POT2 Terminal Remoto Entrada Analégica 1 ~ Bast Entrada Analégica 2 ~ Bast Entrada Analégica 3 — Bast = Entrada Analégica 4 — Bast. ° 1 2 3 4 5 6 7 8 3.27 P.027- Valor maximo do POTS Descrigao: Valor maximo que o Potenciémetro do Spindle pode ter em porcentagem Formate: Combo Box Exempio: 120 % (unidade) 3.28 P.028- Valor minimo do POTS. Descrigio: Valor minimo que o Potenciémetro do Spindle pode ter em porcentagem Formato: Combo Box Exempio: 80 % (unidade) 3.29 P.029- Joystick Descrigao: Joystick Formate: Combo Box = Desligado Exo X Ei ¥ Elo Z Exo XY Exo XZ Exo YZ, = Bio XYZ ° 1 2 3 4 5 6 7 3.30 P.030 - Tipo de Teclado Descrigao: Seleciona Tipo de Tectado Formato: Combo Box Exemplo: Valor “0” 3.31 P.031- Tabela do trocador de Ferramentas Descrigéo: Endereco H inicial da tabela do trocador de ferramentas Formato: Combo Box Exemplo: Valor “0” WCS- 6erz012 Pagina 14 de 70 Parametros de Maquina Proteo 3.32. P.032- Num. posi¢des do trocador de ferramentas Descrigao: Numero de posigses do trocador de ferramentas Formate: Combo Box Exemplo: Valor “0” 3.33 033 - 3.34 P034- 3.35 P035- Descrigao: Lives 3.36 P.036- Seleciona Manivela 1 Descrigao: Selaciona Manivela 1 Formate: Combo Box = Desligada Maniv 1 Terminal Integrado Maniv 2 Terminal Integrado Maniv 1 Terminal Remoto = Maniv 2 Terminal Remoto ° 1 2 3 4 WCS- 6erz012 Pagina 15 de 70 Parametros de Maquina Proteo 3.37 P.037- Manivela 1: ixo selecionado Descrigdio: Marivela 1: Eixo selecionado Formate: Combo Box = Desligada Elo x Ei Y EixoZ Exo A Ei 8 Eixo Eixo U Exo V Eio W = Eixo Configuravel ° 1 2 3 4 5 6 7 8 t ot 3.38 P.038 - Manivola 1: Velocidade Maxima Doscrigzo: Marivola 1: Velocidade Maxima (Eixo Linear om mm/min; Rotativo em graus/min) Formate: Combo Box Exemplo: 1000 mm/min (unidade) 3.39 P.039- Manivela 4: Inverte Sentido Descrigo: Marivela 1: Inverte sentido dos pulsos Formato: Combo Box = Nao Mag, Principal Mag. Altemativa = Ambas ° 1 2 3 3.40 P.040- Seleciona Manivela 2 Descrigao: Selaciona Manivala 2 Formato: Combo Box = Desligada Maniv 1 Terminal Integrado Maniv 2 Terminal Integrado Maniv 1 Terminal Remoto = Maniv 2 Terminal Remoto 0 1 2 3 4 3.41 P041- Manivela 2: Eixo selecionado Descrigéo: Manivela 2: Eixo selecionado Formato: Combo Box = Desligada Exo x Ei ¥ Ei Z Elo A Ei 8 = Ei C ° 1 2 3 4 6 WCS- 6erz012 Pagina 16 de 70 Parametros de Maquina 7 =EbOU 8 =EimV 90 = Elko W 91 = Eixo Configuravel 3.42 P.042- Manivela 2: Velocidade Maxima Descrigéo: Marivela 2: Velocidade Maxima (Eixo Linear em mm/min; Rotativo em graus/min) Formato: Combo Box Exempio: “0” mmmin (unidade) 3.43 P.043 - Manivela 2: Inverte Sentido Descrigao: Mariveta 2: Inverte sentido dos pulsos Formate: Combo Box Nao Mag. Principal Maq. Altermativa = Ambas ° 1 2 3 3.44 P.044- Seleciona Manivela 3 Descrigao: Seleciona Manivela 3 Formate: Combo Box Desligada Maniv 1 Terminal Integrado Maniv 2 Terminal Integrado Maniv 1 Terminal Remoto = Maniv 2 Terminal Remoto 0 1 2 3 4 Proteo WCS- 6erz012 Pagina 17 de 70 Parametros de Maquina Proteo 3.45 P045- Manivela 3: ixo selecionado Descrigdo: Marivela 3: Eixo selecionado Formate: Combo Box = Desligada Elo x Ei Y EixoZ Exo A Ei 8 Eixo Eixo U Exo V 0 = Elo W 1 = Eixe Configuravel ° 1 2 3 4 5 6 7 8 t 9 3.46 P046 - Manivela 3: Velocidade Maxima Doscrigao: Marivela 3: Velocidade Maxima (Eixo Linear om mm/min; Rotativo em graus/min) Formate: Combo Box Exemplo: “0” mm/min (unidade) 3.47 P 047 - Manivela 3: Inverte Sentido Descrigo: Marivela 3: Inverte sentido dos pulsos Formato: Combo Box = Nao Mag, Principal Mag. Altemativa = Ambas ° 1 2 3 3.48 P.048 - Taxa de comunicacéo serial Descrigo: Define a taxa de comunicagao serial do CNC / Baud rate Formato: Combo Box = 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 = 115200 bps (unidade) 3.49 P.049- Numero de bits de dados Descrigao: Configura o nimero de bits utilzado na comunicagzo serial Formato: Combo Box 0 =8bit (unidade) 127 WCS- 6erz012 Pagina 18 de 70 Parametros de Maquina Proteo 3.50 P.050- Numero de stop bits Descrigo: Configura o nimero de stop bit na comunicago Formato: Combo Box © = 1 bit (unidade) 1 =2 3.51 P051- Paridade Doscrigtio: Configura a paridade na comunicagao Formate: Combo Box 0 = Par 4 = Impar 2 =Sem 3.52 P.052- Taxa de comunicacao serial (porta2) Descrigao: Define a taxa de comunicagao serial (porta 2 )/ Baud rate Formate: Combo Box = 1200 = 2400 4800, 9600) 419200 38400 57600 = 115200 bps (unidade) 3.53 P.053- Numero de bits de dados (porta 2) Descrigao: Numero de bits de dados (porta2) Formato: Combo Box 8 bit (unidade) 7 3.54 P054- Numero de stop bits (porta2) Descrigéo: Configura o niémero de stop bits (porta) Formato: Combo Box © = 1 bit (unidade) 1 =2 WCS- 6erz012 Pagina 19 de 70 Parametros de Maquina Proteo 3.55 P.055- Paridade (porta2) Desctigao: Paridade (porta2) Formato: Combo Box 0 =Par 41 =Impar 2 =Sem 3.56 P.056- Endereco do ModBUS Descrigao: Endorago no ModBUS (0 = Desabiltado) Formato: Combo Box Exemplo: Valor“? 3.57 P.057 - Avanco no modo de simulacdo Deserigo: Avango no mado simulagao (0 = avango programado) Formato: Combo Box xemplo: Valor "0" mmvimin (unidade) 3.58 P 058 - Tipo de Editor de Parametros Doscrigao: Configura tipo de Editor Formate: Combo Box ° 1 3.59 P059- Define tabela de incrementos Jog Normal Receitas Descrigo: Define enderego da meméria PLC onde esta a tabela, Formato: Combo Box Valor Maximo: 16 Words 3.60 PO060- Médulo 0 WCS- 6erz012 Pagina 20 de 70 Parametros de Maquina Proteo 3.61 P.060- Médulo2 3.62 P.061- Médulo3 3.63 P062- Mddulo 4 3.64 P063- Médulo5 3.65 P064- Médulo6 3.66 P065- Médulo7 3.67 P066- Médulo8 3.68 P067- Médulo9 3.69 P068- Médulo 10 3.70 P069- Médulo 11 3.71 P070- Médulo 12 3.72 PO71- Médulo 13 3.73 P072- Médulo 14 3.74 P073- Médulo 15 Descriglo: Configuragao dos médulos que esto conectados no CNG, numero do médulo indica enderego (posigao da chave) no GAN ou no Rack MCS. Formato: Combo Box 0 = Nao conectado 1 = 18E+ 168 2 =32E 3. =328 4 = Temperatura 5 = Analdgicas 6 = Proteo Mini 7 = CAN 16E + 16S 8 = CAN 32E 9 = CAN 32S CAN Temperatura = CAN Temperatura + 10 12 CAN Analégicas 13 = CAN Proteo Mini TMS Proteo CAN TMS Proteo CAN 16E + 168 Rapido CAN Temperatura + 10 Rapido 48 = CAN Analégicas Rapido CAN 32E +328 Rapido CAN 32E + 328, CAN Temperatura + 3210 22 = CAN Temperatura + 3210 Rapido 3.75 PO76- 3.76 POT7- 3.77 POT 3.78 PO79- 3.79 P. 080 - Modo Puncionadeira (Bloqueio de Movimento) Descripo: Define Modo Puncionadeira Formato: Desligado, bloquaia 0 movimento por faixa angular de um eixo ou por sensor ou por PLC. WCS- 6erz012 Pagina 21 de 70 Parametros de Maquina Proteo 3.80 P.081 — Canal do eixo ou entrada do sensor ou PLC Descrigao: Define o Canal do eix rotatve, ou entrada sensor ou variavel PLC. Formato: 18 Exemplo: 1.7 (Entrada 1.7 do grupo 1) 3.81 P.082— Angulo inicial do bloqueio de movimento. Descrigo: Define qual sera o angulo inicial para o bloqueio de movimento. 3.82 P.083 - angulo final do bloqueio de movimento. Descrigao: Define qual seré o dngulo final para o bloquelo de movimento 3.83 P 084 — Eixo acoplado ao angulo do movimento. Descrigao: Define 0 canal do eixo acoplado ao anguilo de movimento. Formato: Combo Box Programével de 0 a 8, sendo que 0= lenhum eixo acoplado. 3.84. P 085 — Modo de Edicao de valores para DLX e DLZ. Deserigo: Define caso incremental valor & adicionado ao atual, respeitando modo didémetro. Formato: Combo Box Programével: Incremental Absoluto 3.85 P.086 — Ignore Nxxxx em Programas, Descrigao: Caso programe “Sim” , Nxxxx passa a ser ignorado no programa Formate: Combo Bax 3.86 P 087 —McsLink acessa apenas io de programa. Descrigo: Caso programe “Sim” , MCSLink pode acessar somente diretério programas, Formato: Combo Box 3.87 P 088 - Ciclo de amostragem estendido. Descrigao: Amplia todos 0s ciclos de PLC. Formate: Combo Box 3.88 P 089 - Buffer estendido para monitor de corte. Descrigao: Reserva mais meméria para buffer do monitor de corte. Formato: Combo Box 3.89 P.090— Base Memple para cédigo de barra. Descrigo: Memple para ccidigo de barra Formato: Combo Box inativo NZ = Base (16 Bytes) WCS- 6erz012 Pagina 22 de 70 Parametros de Maquina Proteo 3.90 P.091— Base Memplc para status no monitor de corte. Descrigtio: Memple para status no monitor de corte, Formate: Combo Box inativo NZ = Base Memple para estrutura de Status. 3.91 P 092 PLC Rapido interrompe PLC Normal. Formate: Combo Box NZ=PLC rdpido interrompe PLC normal 3.92 P 093 - Gira grafico no monitor de corte. Descrigo: Compensagio de raio de ferramenta, Formato: Combo Box (0 Normal 1+ Espelha somente eixo X 2. Espelha somento eixo ¥ 3 Espalha somente eixo XY 3.93 P.094—Auto-insercio de round na compensacao de raio. Descrigéio: Compensagao de raio de ferramenta. Formato: Combo Box 3.94 P 095 - Verifica casos criticos de circulos grandes. Descrigao: Compensagio de raio de ferramenta, vertica casos criticos de circulos grandes troca por retas. Formato: Combo Box 3.95 P096- 3.96 P097- 3.97 P. 098 - Dados de comando Avangado. Deserigo: Dados de comando avancado, Formato: Combo Box 3.98 P.099 - Cédigo de comando Avancado. Doscrigao: eédigo comande avangado. Formato: Combo Box WCS- 6erz012 Pagina 23 de 70 Parametros de Maquina Proteo WCS- 6erz012 Pagina 24 de 70 Parametros de Maquina Proteo 4 Parametros dos Eixos Foram reservados 100 parametros para definir cada eb. Primeiro Exo (Evo 1) : P100- P199 Segundo Eixo (Exo 2) ; P200- P.299 Oitavo Eiko (Ein 8) : P800- P-899 feted EDITOR DE PARAMETROS Tao] Eno4 | Eno] Eno] Emo71 aa Pir | Rede] Nome 1. Unid ra Tipe do eno — [201 [Contraledomotor —SSSS=«dCCS rv nag [Pata | CAN; Teo de econanerio [Nr | | [PEG | Canal de exeeugdo | erat | [F204 | Leta oeoo, na pep | [ee Cc [PAE [Laredo eno. min atenatva | P06 | a [ Pa07 | Monte cooenadas | bar | ea [F203 | Oigem da mSquna pinopal ‘o000 [ PZI0 | Oger de wiqane atenaive ‘000 | [Define 0 tipo do eixo. Linear, Rotativo, Arvore ou Inativo Com as setas laterais & possivel selecionar 0 conjunto de parametros desejados. Com as setas verticals e ainda as taclas PgUP e PgDOWN seleconar o parametro dasejado, Para alterar parmatros 6 necassdrio entrar com a senha de usuario ZERO ( fabricante ). WCS- 6erz012 Pagina 25 de 70 Parametros de Maquina 4.0 P 100 (P 200 ... P800) - Tipo de Eixo Doscrigao: Define 0 tipo do oxo Linear, Rota, Arvore ou Inativo Formato: Combo Box 0 = Inativo 1 =Linear 2 = Rotativo 3. = Anvore (spindle) 4.1 P-101(P 201 ... P801)- Controle do motor Descrigo: Controle do motor (servo, inversor...) Formato: Combo Box 0 = Servo analégico 1 = Seno CAN 2. = Motor 2 velocidades 3. = Inversor CAN 4 =Malha aberta 5 = Motor Linear 4.2 P 102 (P 202 ... P802) - CAN: Tipo de acionamento Descrigo: Tipo de acionamento CAN Formato: Combo Box = Nenhum Mcs WEG SCA05 WEG CFW08 WEG GFWo9 WEG CFW09 Plc2 PARKER SBC-CAN PARKER CanOpen INDRAMAT FESTO TELEMEC Lox05 WEG CFW 11 SEW MOVIDR B DANAHER $200 DANAHER $300/S700 = YASKAWA SGDH BERERLEe IAF EONA0 4.3 P 103 (P 203 ... P803) — Canal de execucao Deserigso: Canal de execugao Formato: Combo Box = Canal 1 Canal 2 = PLC ° 1 2 4.4 P104 (P 204... P804) - Letra do eixo, maq, principal Descrigao: Letra do eixo na maquina principal Formate: Combo Box Proteo WCS- 6erz012 Pagina 26 de 70 Parametros de Maquina Proteo 45 = Indefinido Exo X Eho Y Exo Z = EOA Eixo 8 Eixo C Exo U Eixo V = Eixo W P 105 (P 205 ... P805) — Letra do eixo, maq. alternativa Descrigao: Letra do exo na maquina altemativa Formato: Combo Box 46 40 = Indofinido 14 = Exo X 12 = EixoY 13 = EixoZ 14 = EKA 18 = Eno B 16 = Ei C 17 =EixoU 18 = Ei V 19 = Exo W P 106 (P 206 ... P806) - Eixo programavel Descrigao: Letra do eixo na maquina altemativa Formate: Combo Box 47 0 =Ambas 1 = Mag. Principal 2. = Mag, Altemativa 3 =Nao P 107 (P 207 ... P807) - Mostra coordenadas Descrigao: Apresenta ou ndo coordenadas Formate: Combo Box 48 0 =Ambas 1 = Mag, Principal 2 =Maq, Alternativa 3. =Nao P 108 (P 208 ... P808) — Numero de casas decimais Descrigao: Namero de casas decimais da coordenada Formate: Combo Box o = 1 2 ° 1 2 WCS- 6erz012 Pagina 27 de 70 Parametros de Maquina Proteo 4.9 P 109 (P 208 ... P809) - Origem da maquina principal Desctigo: Coordenada do zera maquina em relagao a referéncia ~ maquina principal Formate: Combo Box xemplo: Valor "0.000" mm (unidade) 4.10 P110 (P 210 ... P810) — Origem da maquina alternativa Descrigao: Coordenada do zero maquina em relagao a referéncia ~ maquina alternativa Formate: Combo Box Exemplo: Valor "0.000" mm (unidade) 441 P4111 (P 211... P811)— Descrigzo: Formato: Combo Box 412 P4112 (P 212... P812)— Canal Analégico / Can Descrigao: Escolhe o numero do canal para enviar a referéncia de velocidade Formato: Combo Box xemplo: Valor “11” 4.13 P 113 (P 213 ... P813) - Saida Analégica do PLC Descrigao: Permite 0 controle da saida analégica pelo PLC Formato: Combo Box 0 =Nao 1 = Sim 4.14 P 114 (P 214 ... P814) - Polaridade do sinal de saida Descrigdo: Configuragao da polaridade do sinal de saida (normal, invertida...) Formato: Combo Box = Normal Invartida $6 Positive ‘Sé Negative = 0a 10, neutro= = 10.20; neutro=5 0 1 2 3 4 5 WCS- 6erz012 Pagina 28 de 70 Parametros de Maquina Proteo 4.15 P 115 (P 215 ... P815) - Tipo do sinal de saida Doscrigdo: Tipo do sinal de saida (modo velocidade, torque) Formato: Combo Box 0 = Velocidade 1 = Torque 4.16 P 116 (P 216 ... P816) — Limite do sinal de saida p/ max velocidade Descrigao: Limite percentual do max sinal de saida que corresponde @ max velocidade do motor (Px24, se Px24=0 > Max=Px26) Formato: Combo Box Exemplo: Valor 100 % (unidade) 4.47 P4117 (P 217 ... P817)- Max valor do sinal de saida Descrigao: Corresponde aos 10 Volts analégico p/ eixo CAN Formato: Combo Box Exemplo: Valor 2147489848 4.18 P 118 (P 218 ... P818) - Canal de entrada do contador Descrigéo: Canal de entrada do contador Formato: Combo Box Exemplo: Valor "11 4.19 P 119 (P 219 ... P819) - Inversao do sentido de contagem Descrigo: Inversio do sentido de contagem Formato: Combo Box Nao Maq. Principal Maq. Alternativa = Ambas 0 1 2 3 4.20 P120 (P 220 ... P820) ~ Pulsos por volta do encoder Descrigao: Pulsos por volta do encoder Formato: Combo Box Exemplo: Valor "2500" 4.21 P'121 (P 221 ... P821) — Relacdo de acoplamento do encoder Descrigdio: Relagao de acoplamento do encoder com o eixo (voltas do encoder / voltas do eixo) Formate: Combo Box Exemplo: Valor "0.0000" WCS- 6erz012 Pagina 29 de 70 Parametros de Maquina Proteo 4.22. P 122 (P 222 ... P82) — Inversor do sentido de comando Descrigao: Inversdo do sentido de comando Formato: Combo Box = Nao Maq. Principal Maq, Alternativa = Ambas, 0 1 2 3 4.23, P 123 (P 223 ... P823) — Doscrigzo: Formato: Combo Box 4.24 P 124 (P 224 ... P824) — Maxima RPM do motor Descrigao: Maxima RPM do motor Formato: Combo Box Exomplo: Valor "400" rpm (unidado) 4.25 P 125 (P 225 ... P825) - Relacdo de acoplamento do motor Descrigao: Relagao de acoplamento do motor com 0 eixo (voltas do motor / valtas do eixo) Formato: Combo Box Exemplo: Valor "1.0000" 4.26 P 126 (P 226 ... P826) — Velocidade maxima do eixo (rapido) Descrigo: Em mmiminute (linear) ou rpm (rotativo ou érvore) Formato: Combo Box Exemplo: Valor "1.5000" mmfmin (rpm) ~ (unidade) 4.27 P 127 (P 227 ... P827) — Velocidade do modo manual Descrigao: Em mmiminuto (linear) ou rpm (rotativo ou érvore) Formato: Combe Box Exomplo: Valor “1.000" mmimin (rpm) — (unidado) 4.28 P 128 (P 228 ... P828) — Velocidade do eixo arvore em M19 Descrigao: Velocidade do eixo arvore na parada indexada (M19) em rpm Formate: Combo Box Exemplo: Valor “1” rpm (unidade) WCS- 6erz012 Pagina 30 de 70 Parametros de Maquina Proteo 4.29 P 129 (P 229 ... P829) - Tempo de aceleracao Doscrigao: Tempo de acoleragao Formato: Combo Box Exemplo: Valor "180" ms (unidade) 4.30 P 130 (P 230 ... P830) - Passo do fuso Descrigéo: Eixo Linear: Passo do fuso em mm. Formato: Combo Box Exemplo: Valor "40.000" mm (unidade) 4.31 P 131 (P 231 ... P831) — Médulo do eixo rotativo Descrigaio: Médulo do eixo rotative em graus (0 = 360 graus) Formato: Combo Box Exomplo: Valor "0.000" graus (unidado) 4.32. P 132 (P 232 ... P832)- Comprimento padrao Descrigao: Comprimento padrao Formate: Combo Box xemplo: Valor "100,000" mm (unidade) 4.33 P 133 (P 233 ... P833) - Compensaciio do erro de medi¢ao Descrigsio: Compensacao do erro de medi¢ao Formato: Combo Box Exemplo: Valor “0.000" mm (unidade) 4.34 P 134 (P 234 ... P834) — Deserigao: Formato: Combo Box 4.35 P 135 (P 235... P835)— Descrigao: Formate: Combo Box 4.36 P 136 (P 236... P836) — Tipo de marca de referéncia Descrigéo: Tipo de marca de referéncia Formato: Combo Box 0 =Nenhuam 1 = Entrada WCS- 6erz012 Pagina 31 de 70 Parametros de Maquina Proteo 2 = PLC 4.37 P 137 (P 237... P837) ~ Polaridade da marca de referéncia Descrigao: Polaridade da marca de referéncia Formate: Combo Box 0 = Normal 1 = Invertida 4.38 P 138 (P 238... P838) — Entrada da marca de referéncia Descrigo: Através desse pardimetro & indicada a entrada para 0 micro de referéncia, Formato Byte. Bit, por ‘exempio 2.1, ¢ bit 1 do grupo de entradas 2 Formato: Combo Box Exemplo: Valor "2.5" bit (unidade) 4.39. P 139 (P 239... P839) - Inversao no sentido de busca de referéncia Descrigo: Inversdo no sentido de busca da marca de referéncia Formato: Combo Box = Nao = Maq, Principal Méq. Alterativa = Ambas. 0 1 2 3 4.40 P 140 (P 240... P840) - Velocidade de busca de referéncia Descrigao: Velocidade de busca de marca de referéncia em mmi/minuto (linear) ou pm (rotativo ou arvore) Formato: Combo Box Exemplo: Valor "S00" mmimin (rpm) - (unidade) 4.41 P 141 (P 241... P841) - Velocidade de busca reversa de referéncia Desctigso: Velocidade de busca reversa de marca de referéncia em mmninuto (near) ou rpm (fotavo ou Formato: Combo Box Exemplo: Valor "200" mmimin (rpm) — (unidade) 4.42 P 142 (P 242... P842)— Descrigto: Formato: Combo Box 4.43, P 143 (P 243... P843)— Descrigao: Formato: Combo Box WCS- 6erz012 Pagina 32 de 70 Parametros de Maquina Proteo 4.44 P 144 (P 244... P844) — Descrigado: Formato: Combo Bax 4.45. P 145 (P 245... P845) — Descrigto: Formato: Combo Bax 4.46 P 146 (P 246... P846) — Deserigao: Formato: Combo Box 4.47 P 147 (P 247... P847)— Deserigao: Formato: Combo Box 4.48 P 148 (P 248... P848) — Fim de curso positivo, maq principal Deserigéo: Coordenada do fim de curso positive da maquina principal em relagao ao zero m&quina Formato: Combo Box Exemplo: Valor "200.000" mm (graus) ~ (unidade) 4.49 P 148 (P 249... P849) - Fim de curso negativo, maq principal Descrigo: Coordanada do fim de curso negative da maquina principal em ralagao ao zero maquina Formato: Combo Box Exemplo: Valor "200.000" mm (graus) ~ (unidade) 4.50 P 150 (P 250... P850) — Fim de curso positivo, maq alternativa Descrigdo: Coordanada do fim de curso positive da maquina alternativa om relagdo ao zero maquina Formate: Combo Box Exemplo: Valor -6.000" mm (graus) — (unidade) 4.51 P 151 (P 251... P851) - Fim de curso negativo, maq alternativa Descrigo: Coordenada do fim de curso negativo da maquina alternativa em relago ao zero maquina Formato: Combo Box xemplo: Valor "200,000" mm (graus) ~ (unidade) 4.52 P 152 (P 252... P852) — Maximo de Lag quando parado Descrigdo: Maximo de Lag quando parado Formate: Combo Box WCS- 6erz012 Pagina 33 de 70 Parametros de Maquina Proteo Exemplo: Valor "0.000" mm (graus) ~ (unidade) 4.53 P 153 (P 253... P853) — Maximo de Lag em movimento. Descrigso: Maximo de Lag em movimento Formato: Combo Box Exempla: Valor 0.000" mm (graus) — (unidade) 4.54 P 154 (P 254... P854) - Janela de posicionamento Descrigo: Maximo de Lag em movimento Formato: Combo Box Exemplo: Valor "0.010" mm (graus) ~ (unidade) 4.55 P 155 (P 255... P855) - Compensacdo de folga Descrigdo: Sinal indica sentido de compensago de folga (positive ou negativo) Formate: Combo Box Exemplo: Valor ‘0.000" mm (graus) ~ (uridade) 4.56 P 156 (P 256... P856) - Tolerancia de contorno (G64) Descrigao: Tolerdncia de contorna em movimento continuo (G64) p! F1000 em mm Formato: Combo Box Exempla: Valor *0.050" mm (graus) ~ (unidade) 4.57 P 187 (P 257... P857)— Doscrigzo: Formate: Combo Box 4.58 P 158 (P 258... P858)— Deserigao: Formato: Combo Box 4.59 P 159 (P 259... P859) — Descrigao: Formate: Combo Box 4.60 P 160 (P 260... P860) — Ganho Proporcional (Kp) Deserigso: Fator proporcinal (Kp) Formato: Combo Box Exemplo: Valor "3.000" WCS- 6erz012 Pagina 34 de 70 Parametros de Maquina Proteo 4.61 P 161 (P 261... P861) - Ganho Integral (Ki) Descrigao: Fator integral (Ki) Formate: Combo Box Exemplo: Valor “0.010 4.62 P 162 (P 262... P862) - Ganho Diferencial (Kd) Descrigao: Fator diferencial (Kd) Formato: Combo Box Exomplo: Valor “0.000” 4.63 P 163 (P 263... P863) — Previsor de Velocidade (Kff) Descrigso: Speed feed forward (Kt) Formato: Combo Box Exemplo: Valor “0.976 4.64 P 164 (P 264... P864) ~ Previsor de Aceleracao (Kfa) Descrigso: Speed feed forward (kif) Formato: Combo Box Exomplo: Valor “1.000” 4.65 P 165 (P 265... P865) ~ Limite da correcdo do sinal de saida Descrigao: Limite parcentual do max valor de safda p/ parcala do PID (corragao); 0 = sem limite Formato: Combo Box Exemplo: Valor ‘0° % (unidade) 4.66 P 166 (P 266... P866) — Limite da parcela integral do PID Descrigao: Limite da parcela integral do PID (0 = 10%) Formato: Combo Box Exemplo: Valor "0" 4.67 P 167 (P 267... P867) - Corregao do fator integral (Kc) Descrigso: Corregaio do fator integral (Ke) Formato: Combo Box Exemplo: Valor "0.000" 4.68 P 168 (P 268... P868) — Minima tensdo analégica Doscrigao: Minima tonsao analégica Formato: Combo Box WCS- 6erz012 Pagina 35 de 70 Parametros de Maquina Proteo Exemplo: Valor "0.000" volt (unidade) 4.69 P 169 (P 269... P869) - Ganho da malha de velocidade (Kvs) Descrigao: Kvs Formato: Combo Box Exemplo: Valor "0.000" 4.70 P170 (P 270... P870) - Limite da parcela do Kvs Descrigo: Limite Kvs Formato: Combo Box Exemplo: Valor "0.000" 4.71 P171 (P 271... P871) - Inverte direcdo do tacémetro Descrigao: Inverte diregao do tacémetro Formate: Combo Box Nao Méq. Principal = Mag, Altermativa = Ambas. 0 1 2 3 4.72. P 172 (P 272... P872) — Ganho Proporcional - modo torque (Kp) Descrigao: Ganho Proporcional ~ modo torque (Kp) Formato: Combo Box Exemplo: Valor "0,000" 4.73 P4173 (P 273... P873) - Ganho Integral - modo torque (Ki) Descrigo: Ganho Integral ~ moda torque (Ki) Formato: Combo Box Exemplo: Valor "0.000" 4.74 P 174 (P 274... P874) — Ganho Diferencial — modo torque (Kd) Descrigao: Ganho Diferencial - modo torque (Kd) Formate: Combo Box Exemplo: Valor "0.000" WCS- 6erz012 Pagina 36 de 70 Parametros de Maquina Proteo 4.75 4.76 477 4.78 4.79 4.80 4.81 4.82 4.83 4.84 4.85 4.86 4.87 4.88 4.89 4.90 4.91 4.92 4.93 4.94 4.95 4.96 4.97 4.98 4.99 P 175 (P 275.. P 176 (P 276. P4177 (P.277.. P 178 (P 278. P 179 (P 279. P 180 (P 280.. P 181 (P 281. P 182 (P 282., P 183 (P 283. P 184 (P 284. P 185 (P 285. P 186 (P 286.. P 187 (P 287.. P 188 (P 288., P 189 (P 289., P 190 (P 290.. P 191 (P 291. P 192 (P 292. P 193 (P 293., P 194 (P 294. P 195 (P 295. P 196 (P 296.. P 197 (P 297.. P 198 (P 298. P 199 (P 299., Doscrigao: Livres WCS- 6erz012 P875) - P876) - P87) - P878) - P879) - 880) - Past) — Pag2) - Pag3) — Peed) - Paes) - 886) - 887) - aga) aga) 890) - Pa9t) - P92) - 893) - aod) — 895) - P96) 897) - aga) - P99) - Pagina 37 de 70 Parametros de Maquina Proteo 5 Parametros do PLC Foram reservados 100 pardmetros para o PLC. Estes pardmetros nao tem nenhum significado para 0 software bbasico do CNC. So normalmente utlizados para configurar 0 PLC , definir os acessérios da maquina e fomecer dados de configuracao para a aplicagao e processo espectficos da maquina, P 900 ... P999: Pardmetros reservados a0 PL 0s textos , formatos e limites esto definidos no arquive PLC. par no diratério reservado aos parémetros de maqui- nas, acessado via software ATIVO. Example: Pires alisye3) EDITOR DE PARAMETROS 19 Sere epee Gel | Eito1| Eno? | ina 3] Eien 4] Exo 5] E06 | Eixo 7] Eno 8 | N Nome F200 | Tenpo de Guarda Pestoxato Lubragso | [PROT [Pode ibiarto [P902 |intervalo de Lubrficaco Maior [Pa | intervao de Lies to Reddo | P904 | Habilta LubsificarSo [ POS | Mos de Ops en Smo [Fa06 [TpodeTowe [[Pa07 | Nanero de Feranerar da Tore Pate | Tipo de Méauine Com as setas laterais & possivel selecionar 0 conjunto de parametros dasejados. Com as selas varticais e ainda a taclas PgUP e PgDOWN selecionar o parametro desejado, Para alterar pardmatros é necassdrio entrar com a senha de usuario ZERO ( fabricante ). WCS- 6erz012 Pagina 38 de 70 Parametros de Maquina Proteo 6 Parametros de REDE © CNC Proteo pode ser ligado a uma rede padrao Ethemet e para tanto 6 necessario defirir os parémetros de conexio de rede TCP , FTP e TGPIIP, Example: Pee EDITOR DE PARAMETROS Gera | Eito 1 | Eixo2| Ein 3] Eto 4| E05] Eno] ExT] Enos! PLC A MCS Proteo v8.07 DSPv0.00 PLC v0.00 Nimero de série: x00000 Enderego MAC: 00-00-00-00-00-00 [DC Use um endereco IP dado por servidor DHCP © Use um endereco IP estatica: EnderecoIP 192.168. 0.191 Mascara de rede 255. 255. 255. 0 IPdoGateway 192.168. 0 . 1 © Use servidores DNS dado por servidor DHCP, © Use servidores DNS fixos: ServidorDNS1 0. 0. ServidorDNS2 0. 0. Pressione ENTER para selecionar esta opc30. Xthe0 0.000 0.000 Xi 0.000 a 0.000 Com as setas laterals 6 possivel selecionar o conjunto de parametros desejados. Com as setas verticals e ainda as taclas PgUP e PgDOWN selacionar o pardmetro dasejado, Para alterar paramatros 6 necessario entrar com a senha de usuatio ZERO ( fabricante ). WCS- 6erz012 Pagina 39 de 70 Parametros de Maquina Proteo Apendice A - Arquivo de configuracado : Proteo.par jPrtco par [PARAM_CFG] [Text] Al text labels should start with b_ [PORTUGUESE] General Parameter names } Configuracoes Principais do CNC ‘te gerName_0 "idioma / Language” tegerName_1 "Tipo de maquina’ te gerName_2 "Tipo de maquina principal” be garNama_3 "Tipo de maquina alternative be gerName4 be garName 6 tx gorName_6 te garName_7 te gorName_8 "Modo de Programag’o MCS/ISO/MACH" txgarName_9 "Modo MCS usa : p/ delimitar bloco” te gerName_10 "Dados: Base dos Registros Hnnnn" te gerName_11 "Dados: Numero de Registros” ‘x_gerName_12 "Habilita tabela M code (Indice 900.999)" ac gerName_13. “Execugao mostra conteddo de ciclos" tcgerName_14 “Fungo T chama ciclo 2 cgerNamoW15. “Inicio de execugao em qualquer linha’ uc gorNamo16. “Usudrio minimo para odtarfrramentas" tcgorNamoW17 "Habilta log do eventos” tcgorNamoWi8.“Invorte sentido N/M ucgorNamo19.“Inverte sentido na circular” tc gerName_20 “CAN: Tempo de quarda-né° ucgerName_21 "CAN: Nimero de falhas sequides para erro" ocgerame_22. "Coordenadas om polegadas" tcgerName_23. “Programagao em DIAMETRO (X)* 5 POT + Joystick tx garName_24 "Selaciona POT de Avango (POT F)" be garName_25 "Valor maximo do POT F* tx gorName_26 "Solaciona POT do Spindle (POT S)" te_garName_27 "Valor maximo do POT S” tx gerName_28 "Valor minimo do POT $* te gerName_29 “Joystick” te gerName_30 "Tipo de Teciado” te gerName_31 ‘Tabela do trocador de ferramentas be gerName_32_ "Num. posigoes do trocador de ferramentas” = be gerName_33 = bogerName_34 = bogerName_35 fanivela tx gerName_36 "Seleciona Manivela 1" te gerName_37 "Manivela 1: Eixo selecionado" tx gerName 28. "Manivela 1: Velocidade Maxima” te gerName_39. "Manivela 1: Inverte sentido” tx gerName40_*Seleciona Manivela 2° te gerName_41 "Manivela 2: Eixo selecionado” WCS- 6erz012 Pagina 40 de 70 Parametros de Maquina Proteo te gerName_42."Manivela 2: Velocidade Maxima” be garName_43. *Manivala 2: Inverte sentido” te gorName_44 *Seleciona Manivola 3° te garName_45 "Manivala 3: Eixo selecionado" tx gorName_48 "Manivola 3: Volocidade Méxima” tegerName_47 *Manivela 3: Inverte sentido" ; Serial tx gerName_48. ‘Taxa de comunicagao serial" be gerName_49. "Numero de bits de dados" ‘tegerName_60. "Numero de stop bits” be garName 51 "Paridade" te garName_52 ‘Taxa de comunicagao sarial (porta 2)" tx gorName_53 "Numero de bits de dados (porta 2)" te_garName_4 "Nimero de stop bits (porta 2)" te gerName_65 “Peridade (porta 2)" ‘te gerName_56 "Enderego do ModBUS" be gerName_57. "Avango no modo simulago” be gerName_58 be gerName_69 ; Modulos ‘x garName_60. "Médulo 0" tegarName_61. "Médulo 1" be garName_€2. "Médulo 2" te gorName_63. "Médulo 3° be gerName_64. "Médulo 4” te gerName_65 "Médulo 5° te gerName 66. "Médulo 6” tc garNama_67 "Médulo 7" be gerName_68 "Médulo 8" be garName_69. "Médulo 9" teigerName_70. *Médulo 10° be garName_71 "Médulo 11” ; Modulos tx gerName 72. "Médulo 12" be gerName_73. "Médulo 13" be gerName_74 "Médulo 14" tegerName_75 *Médulo 15° te gerName_76 tegerName_77 tx gorName_78 bc garName_79 = bo gerName 80 = be garName81 ib gorName_€2 be gerName_83 tx gerName_ 64 tx gerName_&5 tx gerName_86 tx garName_87 = bo gerName_ 88 = be garName_89 = bogerName_60 tk gerName_O1 tx gerName_92 tx gorName_93 tx gerName_94 x gerName_95 WCS- 6erz012 Pagina 47 de 70 Parametros de Maquina Proteo = % gerName_96 be garName_o7 i & gorName_98 = bo gerName_69 ‘Axes Parameter names + Configuracoes Principais do Eixo AxisName_0 "Tipo do eixo” be AxisName_1 "Controle do motor” x AxisName_2 "CAN: Tipo de acionamento” tx AnisName_3 "Canal de execugo" be AxisName_4 "Letra do eixo, mag. principal” bc AvisName_6 "Letra do eixo, mag, altemativa® bc AxisName_6 "Eixo programavel” be AnisName_7 "Mostra coordenadas" tk AxisName_8 "Numero de casas decimais" bc AxisName_9 "Origem da maquina principal” bx AxisName_10 "Origem da maquina alternativa’ jb AxisName 11 + Canais de Entrada (Encoder) @ Saida bx AxisName_17 "Max valor do sinal de saida ‘x AxisName_18 "Canal de entrada do contador" ‘x AxisName_19 "Invarsao do santido de contagam” ‘x AxisName_20 "Pulsos por volta do encoder" bx AxisName_21 "Relagao de acoplamanto do encoder” Max RPM, Velocidades, Aceleracao, Passo be AnisName_24 "Maxima RPM do motor" b_AxisName_25 "Relagao de acoplamento do motor" tk AxisName_26 "Velocidade maxima do eixo (rapido)" tx_AxisName_27 "Velocidade no modo manual” bx AxisName_28 "Volocidade do eixo arvore em M19" bx AxisName_29 "Tempo de aceleragao" x AxisName_90 "Passo do fuso" bx AxisName_31 "Médulo do eixo rotativo" tx AisName_32 "Comprimonto padrao" bk AxisName_33 "Compensagao do erro de medio" te AnisName_34 AxisName_35 ; Busca de Referencia x AxisName_36 "Tipo da marca de referéncia" tx AxisName_37 "Polaridade da marca de referéncia® ‘x AxisName_38 "Entrada de marca de reforéncia" ‘x AxisName_39 "Inversdo no santido de busca de referéncia’ tx AxisName_40 "Volocidade de busca de raferéncia" tc AvisName_41 "Velocidade de busca reversa de referéncia" j= & AbisName42_ = & AxisName 43, - AxisName_44 = bAxisName_45 WCS- 6erz012 Pagina 42 de 70 Parametros de Maquina Proteo i be AvisName_46 = bh AxisName_47 + Limites: Fim de Curso, Lag, Janela, Folga ‘x AvisName_48 "Fim do curso positivo, maq principal” bx AxisName_49 "Fim de curso negativo, maq principal” AxisName_60 "Fim de curso posttivo, maq alternativa’ x AxisName_51 "Fim de curso negativo, maq alternativa” ‘x AvisName_62 "Maximo Lag quando parado" be AxisName_63 "Maximo Lag em movimento” x AxisName_64 "Vanela de posicionamento” bx_AxisName_85 "Compensaao de folga’ tk AxisName_66 "Tolerancia de contorne (G64)" tx AxisName_ 57 tx AxisName_ 58. tc AxisName_69) + Ganhos do controle (PID) ‘x AxisName_60 "Ganho Proporcional (Kp)" AxisName_61 "Ganho Integral (Ki)" ‘x_AxisName_62 "Ganho Diferencial (Kd)" tx AxisName_63 "Previsor da Velocidade (Kff)" ‘x AxisName_64 "Previsor da Acelaragao (Kfa) ‘x AxisName_65 "Limite da corragao do sinal de saida" ‘bx AxisName_68 "Limite da parcela intagral do PID" tk AisName_67 "Corrogao fator integral (Kc)" x AxisName_68 "Minima tens analégica" tk AvisName_69 "Ganho da malha de velocidade (Kvs)" ‘x AxisName_70 "Limite da parcela do Kvs" bx AxisName_71 "Inverte direcdo do tacémetro" ‘x AxisName_72 "Ganho Proporcional - mado torque (Kp)" bk AxisName_73 "Ganho Integral - modo torque (Ki)" ‘x AxisName_74 "Ganho Diferoncial - mado torque (Kd) bx AxisName_75, tk AxisName_76 tc AnisName_77. be AxisName_78 bc AnisName_79) ‘x AxisName_80 be AxisName_81 ‘tx AxisName_82 bx AxisNamo_83. = b AxisName_84 = be AxisName 85 tx AnisName 86 bx AnisName_&7. be AnisName_ 88. x AxisName_ 89 te AxisName_90 be AnisName_91 bx AxisName_@2 tk AxisName_93, = AxisName 94 =o AbisName_95 tk AnisName_96 tx AnisName_ 97. te AnisName_98. bk AxisName_99) WCS- 6erz012 Pagina 43 de 70 Parametros de Maquina Proteo j++ General Parameter Holp ; Contiguracoes Principais do CNC tx gerHlelp_0 | "Escolhe 0 idioma” be gertielp_1 “Tipo de maquina® tx gerHlelp 2 “Tipo de maquina principal bc garHelp 3 “Tipo de maquina alternativ begertielp_4 "Define 0 que sera mostrado na cota principal.” be gerHlelp_5 "Define 0 que sera mostrado na cota secundaria.” bc gartlelp 6 "Modo da simular" tk garlolp 7 "Preset afeta zoro ativo" tx gorHlolp_8 "No modo MACH os valores IJK sto absolutes, no modo ISO inerementais” tk garHlelp-9 "Datermina se novos programas usam dalimitador (:) no inicio de cada bloco de comando.” x gerHlelp 10 “Define némero do parémetro H corresp. 20 inicio da estrutura de dados, < 0 => DEMO" x gertielp_11 "Define o numero de registros ( floats ) da estrutura de dados" te gerHlelp 12 " PLC, zerar ultimo valor +// P980 - P981 ( M table may use up to 32 parameters for special M-function definition ) {PLC M funtion decoder: P950 > bit 0, PQ51 > bit 1... P281 -> bit 31 of McodeBits ( decading M function ‘code into its correspondent bit) sil Add M by number to do action: 1000Stop the interpreter; 2000=Cause feed hold; 4000=Execute last in the black; 8000=Call PGM 3 in CYC directory. sil Make the resulting value NEGATIVE to make execution FREE without waiting for PLC M function enable sem tabela, valor entre 900 © 999 => define a entrada da tabela nos parémetros do tx gerHlelp 13. "Execueio mostra conteddo de sub-programas e ciclos” ‘x gertielp 14. "Fungao T chama sub-programa 2 no ciretério de ciclos” bc garHlelp 15 "Nivel de usuario que pode iniciar programa em qualquer ponto." begertie!p_16 "Nive! de usuario que pode ecitar ferramentas.” be gartlolp 17 "Habiita log de eventos, txgerHlelp 18 “Inverte sentido de rotagao M3IM4" ‘be gartielp 19 “Inverta sentido de movimento na interpolagao circular" ‘tx garHelp 20 “Tempo de guarda-nd CAN" tx garHlolp 21. "Nimero do falhas seguidas para erro de guarda-n x gerHlelp 22 "Coordenadas em polegadas ou em milimetros” %_gerHelp_23 "Programagao em DIAMETRO out em RAIO (X)" ; POT + Joystick tx gertlelp_24 “Indica onde o Potencidmetro de Avango esta ligado" ‘xe garHielp 25 "Valor maximo que o Potenciémetro da Avango pode ter em porcentagem" ‘xc garHlelp 26 “Indica onde o Potenciémetro do Spindle esta ligado" tx garHlelp 27 "Valor maximo que o Potenciémetro do Spindle pode ter am porcentagem" ‘x garHlelp_28 "Valor minimo que o Potenciémetro do Spindle pode ter em porcentagom" tx gorHlolp 29 “Joystick” tx gerHelp_30 "Seleciona Tipo de Teclado" x gerHlelp 31 "Endereco H inicial da tabela do trocador de ferramentas" ‘%_gertielp_32 "Numero de posigdes do trocador de ferramentas” bx gerHelp 33 x gertielp 34 [be garHelp 35 ; Maniveta ‘x _gartlelp 36. "Salaciona Manivela 1" tx garHlolp 37 "Manivela 1: Eixo solecionado” tx gerHlelp 38 "Manivela 1: Velocidade Maxima (Eixo Linear em mmimin; Rotativo em graus/min)” ‘x gorHlolp 38 "Manivola 1: Invorto sontide dos pulsos" tx gerHlelp 40 "Seleciona Manivela 2" tx gerHlelp 41. "Manivela 2: Eixo selecionado” tc garHlelp 42 "Manivala 2: Velocidade Maxima (Eixo Linear em mmimin; Rotativo am graus/min)” WCS- 6erz012 Pagina 44 de 70 Parametros de Maquina Proteo bx gerttelp_43 be garHtolp 44 x gorHlolp 45 tx garHlolp 48 tx gorHtolp 47 : Serial tx gerHielp_48 bc garHelp 49 ‘bc gertielp 50 te gerHlelp_51 bc garHelp 82 x garHtolp 53 x gorHolp 54 _garHlp 55 tx gerHelp 56 x gertielp 57 be gerHelp_58 b_gertielp 58 ; Modulos ‘x_garHolp 60 "Manivela 2: Inverte sentido dos pulsos" "Selaciona Manivala 3° "Manivola 3: Exo solecionado” "Manivela 3: Volocidade Maxima (Eixo Linear em mm/min; Rotativo em graus/min)” "Marivola 3: Inverte sontido dos pulsos” "Define a taxa de comunicagao serial do CNC / Baud rat *Configura o nlimero de bits utiizado na comunicagao seria” "Define o numero de stop bit na comunicagao" "Configura a paridade na comunicagao" "Define a taxa de comunicacao serial (parta 2)/Baud rata" "Nameros de bits de dados (porta 2)" "Namero do stop bits (porta 2)" "Paridade (porta 2)" "Enderego no ModBUS (0 = Desabiltado)" "Avango no modo simulagao (0 = avango programado)" "Configuragao dos médulos que estao conectados no CNC, némero do médulo indica en- darego (pasigao da chave) no CAN ou Rask MCS" = be gortlelp 61 = be garttolp 62 be gorolp 63 be gerHelp_64 bi gerHelp 65 be gerHelp 66 [bc garHelp 67 = tbegerHelp 68 - bogorHelp_89 be gerHelp_70 = be gorHelp_71 Modulos x gerHlelp 72 tx gertielp 73 be gerHelp_74 be gerHelp 75 i be gerHelp_76 = ti gerHelp_77 bc gartolp 78 bx garHelp 79 = be gerHelp 80 = tw garkelp 81 = & gorHolp 82 be gerHelp 83 x gertielp 64 bx gerHelp 85 x gerHelp 86 bx garelp 87 = be gerHlp 88 = be gartelp 89 bc garHelp 60 tx garHlelp ot tx gerHelp 92 x gorHolp 93 tx gerHelp_94 x gerHelp 95 = Uses tx gerHelp 60 = Uses bcgerHelp_60 = Uses tx gerHelp 60 ~ Uses vcgerHelp 60 ~ Uses bCgerHelp 60 - Uses tx gerHelp_60 = Uses pogerHelp_60 + Uses Dcgertelp_60 = Uses tcgerHelp_60 + Uses pCgertelp_60 = Uses tcgerHelp 60 ~ Uses tx gerHelp 60 - Uses tx gerHelp_60 = Uses bcgerHelp 60 + Uses pCgertelp_60 WCS- 6erz012 Pagina 45 de 70 Parametros de Maquina Proteo - bi gerHelp_96 c_garHtolp 07 i & gorHolp 98 = garHelp 99 Axis Parameter Help + Configuracoes Principais do Eixo % AxisHelp_0 "Define o tipo do eixo, Linear, Rotativo, bc AxisHelp_1 ‘Controle do motor (servo, inversor...)" tk AxisHelp_2 "Tipo de acionamento CAI tx AnisHelp 3 "Canal de execugdo" bk AxisHelp_4 "Letra do eixo na maquina principal be AvisHelp_6 ‘Letra do eixo na maquina alternative’ bX AnisHelp_6 "Define se ixo 6 programavel bc AxisHelp_7 "Apresenta ou nao coordenadas" tx AxisHelp_8 "Nimero de casas decimais da coordenada” AxisHelp_9 "Coordenada do zero maquina em relagao a referéncia - maquina principal” bx AxisHelp_10 "Coordenada do zero maquina em relagao a referéncia - maquina alternativa” = be AxisHelp 11 vore ou Inativo” + Canais de Entrada (Encoder) @ Saida ‘x AxisHelp_12 "Escolhe o numero do canal para enviar a raferéncia de volocidade" tx AvisHelp_13 "Pormite o controle da salda analégica pelo PLC” _AxisHelp_14 "Configuragao da polaridade do sinal de saida (notmal,invertida...” bk AnisHelp_ 15 "Tipo do sinal de saida (modo velocidade, torque)" _AxisHelp_16 "Limite percentual do max sinal de salda que corresponde a max velocidade do motor (Px24, se Px24=0 -> Max=Px26)" ‘ AxisHelp_17 "Corresponde aos 10 Volts analégico pl eixo CAN® ‘x AxisHelp_18 "Canal de entrada do contador" ‘AnisHelp_19 "Inversao do sentido de contagem" ‘x AxisHelp_20 "Pulsos por volta do encoder" ‘x AxisHelp_21 "Relagzo de acoplamanto do encoder com o eixo (voltas do encader / voltas do eixo)" tk AxisHelp_22 "Invarsao do sentido da comando” bk AvisHelp 23 ; Max RPM, Velocidades, Aceleracao, Passo ‘x AxisHelp_24 "Maxima RPM do motor* ‘x AxisHelp_25 "Relagao de acoplamento do motor com o eixo (voltas do motor /voltas do exo)" ‘_AxisHelp_26 "Em mmiminuto (linear) ou rpm (rotativo ou arvore)* ‘bc AxisHelp_27 "Em mm/minuto (linear) ou rpm (rotativo ou Arvore)" x AxisHelp_28 "Velocidade do eixa arvore na parada indexada (M19) am rpm" x AxisHelp_29 "Tempo de acelaragao" x AxisHelp_30 "Eixo Linear: Passo do fuso em mm" tx ANisHelp_31 "Médulo do exo rotative om graus (0 = 360 graus)" x AnisHelp_32 "Comprimento padrao" be AnisHelp_ 32 be AxisHelp_34 be AnisHelp_ 35 ‘Compensagao do erro de medigo” ; Busca de Referencia bk_AxisHelp_36 "Tipo de marca de referéncia® ‘x AxisHelp_87 "Polaridada da marca de roferéncia” bx_AxisHelp_38 "Atravas dasse pardmetro é indicada a entrada para 0 micro de raferéncia. Formato By- te.bit, por examplo 2.1, 6 0 bit 1 do grupo de entradas 2" x AxisHelp_39 "Inversao no sentido de busca de marca de referéncia” tx_AnisHelp_40 "Volocidade de busca de marca de referéncia em mmiminuto (linear) ou rpm (rotativo ou anvorey" be AnisHelp_41 tivo ou érvore)" /elocidade de busca reversa de marca de referéncia em mnn/minuto (linear) ou rpm (rota- WCS- 6erz012 Pagina 46 de 70 Parametros de Maquina Proteo = bAnisHelp 42 = be AvisHolp 43 i & AvisHelp 44 = bw AvisHelp 45 iB AbisHolp 46 WAsisHelp 47 ; Limites: Fim de Curso, Lag, Janela, Folga '&_AxisHelp_48 "Coordenaca do fim de curso positive da maquina principal em relagio ao zero maquina” ‘AnisHelp_49 "Coordenaca do fim de curso negativo da maquina principal em relagao ao zero maquina” '®AxisHelp_50 "Coordenaca do fim de curso positive da maquina alternativa em relagao ao zero maqui- ‘x AxisHelp_S1 "Coordenada do fim de curso negativo da maquina alternativa am relagao ao zero maqui- ra tx AxisHelp_52 "Maximo Lag quando parado* tk AvisHelp_83 "Maximo Lag er movimento” ‘X_AxisHelp_4 "Janela de posicionamento" bk AxisHelp_55 "Sinal indica sentido de compensagao de folga (positivo ou negativo|” ‘_AxisHelp_56 "Toleréncia de contomo em movimento continuo (G64) p/ F1000 em mm" = bOAnisHelp 57 cb AbisHelp 58 = bo AvisHelp 52 + Ganhos do controle (PID) ‘x AxisHelp_60 "Fator proporcional (Kp)" bx AvisHelp_61 "Fator intogral (Ki)" bx AnisHelp_62 "Fator diferencial (Kad)" x AxisHelp_63 "Speed feed forward (Ktt)" ‘i AnisHelp_64 "Acceleration feed forward (Kfa)" x AxisHelp_65 "Limite percentual do max valor de saida p/ parcela do PID (corrego); 0 = sem limite” ‘x AxisHelp_66 "Limite da parcela integral do PID (0 = 10%)" ‘bx AxisHelp_87 "Corragao do fator intagral (Kc)" ‘bx AxisHelp_68 "Minima tensao analégica" bx AxisHolp 89 "Kvs" ‘bk AxisHelp_70 "Limite Kvs" tx AxisHelp_71 "Invarte diregao do tacémetro" &_AxisHelp_72 "Ganho Proporcional - modo torque (Kp)" be AxisHelp_73 "Ganho Integral - modo torque (Ki)” ‘_AxisHelp_74 "Ganho Diferencial - mado torque (Kd)" be AnisHelp_75 te AvisHelp_76 be AxisHolp_77 bc AnisHelp_78 [|b AxisHelp_79 "Transicao positiva lento -> parado" [be AxisHelp 80 "Transigao negativa lento -> parado" [= &AnisHelp 81 "Dirogao de aproximagao™ be AnisHelp_ 82 be AnisHelp 83 Distancia para reverter dirego" "Tempo limite para posicionamento” = & AvisHelp 84 = BLAbisHelp 85 cb AbisHelp 86 cb AvisHelp 87 = be AxisHolp 88 = AbisHelp 89 bk AxisHelp 90 be AvisHelp 91 bk AnisHolp 92 be AnisHelp_93 i AnisHelp_94 bc AxisHelp_95 “Tempo de pulso lento” “Tempo entre pulsos" ‘Tempo limite para posicionamento pulsado" "Tempo de delay api ‘Slow speed hold delay" ‘Nivel para valocidade r ‘Nivel para velocidade lenta" ‘Nivel para busca de referéncia” WCS- 6erz012 Pagina 47 de 70 Parametros de Maquina Proteo = & AvisHolp_98 i & AbisHolp 97 = tw AnisHelp 98 iB AvisHolp 99 UNIT texts [PARAM_UNITS] beunit_none ‘eunit_second "s" beunitRPM "RPM" beunitMM "mm" beunit_Volt “volt” beunitms "ms" bCunit_mm_sec "mms" Cunit_mm_min “mn/min® beunit_ent ~ “ont” ‘unit_percent "26" ‘Cunit_pulses "pulsos” beunit_bps "bps" beunit bit "bi beunit_word "word" ‘unit_dagrees "graus ‘beunit_mm_dogrees "mm (graus|" Cunit_mm_min_rpm “mmimin (rpm)" js COMBO_TEXT bx port "Portugués" beng “English” be span “Espanol” be germ "Deutsch" befrench "Franch" 116200 "115200" 87600 "57600" 38400 "38400" 19200 "19200" 9800 "9600" 4800 sagoo" 2400 "2400" 1200 "1200" xo ‘ot bat a v2 "2 m3 3 wt a mS “t wT 7 xe "38 tEvenPar "Par" ecOddPar—‘impar® vCNoPar "Sem" % Nolodule "Nao conectads* ac 16in_t6out "I@E + 165" ain "mE WCS- 6erz012 Pagina 48 de 70 Parametros de Maquina Proteo tx 32out be Temp bx Analog tx ProteoMini bk CAN_16in_16out be CAN_32in tx CAN_SZout CAN_Temp CAN Temp_|O CAN Analog CAN ProteoMini TM ‘cAI "395" “Temperatura “anal6gicas" "Proteo Mini" “CAN 18E + 16S" “CAN 326" "CAN 328" “CAN Temperatura” "CAN Temperatura +0" "CAN Analégicas" “CAN Proteo Mini" "TMS Protea" NCTM Proteo "CAN TMS Proteot OCCANT16)_ 60 fast "CAN 16E + 16S Répido™ SCAN Teri. 10 fa UCCAN Analog_fast "CAN Temperatura + 10 Rapi "CAN Analégicas Rapido” vCCAN_32|_320_fast "CAN 32E + 32S Rapido” be CAN-32in_320ut DCCAN Temp_3210 DCCAN Temp 3210 fast “CAN 32E + 328" "CAN Temperatura+3210" “CAN Temperatura+3210 Rapido" ‘tx DontShow “Nao Mostra’ Real "Real" tx_Theo “Tesrica’ ‘x ToolfReal “Ferramanta Real” tx ToolTheo “Ferramonta Teérica" bx DistReal “Distancia Real” x DistTheo “Distancia Te6rica” 1 AbsReal “Absoluta Real” ‘bc AbsTheo “Absoluta Teérica” tc RotReal “"Rotativa Real" be Rot Thee “Rolativa Tosrica” telag Lag" ‘Operator “Operado:" bk Userd “User 0° te Usert “User 1" & User2 “User 2" be Used “User 3° be Userd. “User 4" Users “User 5* be User6 “User 6 be User? “User 7" User’ “User 8° Yes “Sim' be No “Nao” & OnLine “Maquina Ligada" bc OffLine "Maquina Desligada" Demo “Demonstragao” tNoDemo “Nommal" bx OFF “Desligada" OFM “Desiigado" ‘Undefined “indefinido® tx Configurable “Configuravel” be AnisX “Exo X be ANKY “Exo Y" ANZ “Exo Z" DANKA SED AT Ax “Exo BY WCS- 6erz012 Pagina 49 de 70 Parametros de Méquina Proteo t& AvixC “Eixo C" oCAsind “Eh U" Pawn “Eheo canny “Eino W" bcAvieXY “Eixo XY" BCAWIXZ “Eix0 XZ" &_AvixYZ “Eixo YZ" BCA XYZ “Ehe0 XYZ" ‘x_MainMachine “Mag, Principal” oC Altematelachine "Maa, Altematva™ Both *Ambas” Lathe_plus “Torno Torre Tra." Lathe “minus “Torno Torre Dian." oem “Fresat tx disable sInatvo" “Linear” ocretany Rotatvo" oc spindle “Arvore(spindle)* t% AnalogSorvo *Sorvo analagico" SCCANSonvo *"Sorvo CAN" 2 2Spoodhotor “Motor 2 volocidados* 1 Caninversor “Inversor CAN bcLinearMotor “Motor inear® ‘x OpenLoop “Malha aberta" Chant “Canal 1" t%_Chan2_ “Canal 2" oCPLC “PLC” t% Normal "Normal SCInvered —‘Invertda™ tCPosOnly "8 Posivo™ tcNegOnly "86 Negative 010 "0.10, noutro= bc10_0 "10.0, neutro= oC NoneF —"Nenhumat ‘t&_NoneM “"Nenhum" ocinput “Entrada” NCS "wes" NWEG SCADS "WEG SCAOS* WEG _CFWO8 “WEG CFWo8! 1" WEG_CFWo8 “WEG CFWOs" WEG_CFWo9_PLC2 \"Automotion_SBCCAN .N“Automotion_CANOPEN N_Indramat N-Festo ‘Telemecanique NWEG CF WI NoSEW NDANAHER. $200 NDANAHER $300 N_YASKAWA pgsggsess z 9 goge i TNT Ten "Nenhum” Fe eee" 38 "WEG CFWO9 Ple2" "PARKER SBC-CAN" "PARKER CanOpen* “INDRAMAT “FESTO" "SEW MOVIOR "DANAHER $200" “DANAHER S300/S700" "YASKAWA SGDH" "POT 1 Terminal Integrado” WCS- 6erz012 Pagina 60 de 70 Parametros de Maquina Proteo te POT_ET2 be POTETCANT tx POT_ETCAN2 x POTEBT tx POT EB2 bk POT_EBS tx POT_EB4 ‘&_Wheal_None "POT 2 Terminal Integrado” POT 1 Terminal Remoto" POT 2 Terminal Remoto” Entrada Analégica 1 - Bast.” Entrada Anal6gica 2 - Bast.” Entrada Analigica 3 - Bast” “Entrada Analigica 4 - Bast.” ‘Desligada” te Wheel_TI1 "Maniv 1 Terminal integrado* te Wheel_T12 "Maniv 2 Terminal integrado" tx Wheel_TR1 "Maniv 1 Terminal Ramat tk Wheel_TR2 "Maniv 2 Terminal Remat te Speed "Velocidado” beTorque “Torque” MCs "Mics" ISO "ISO" tOMACH "MACH" j++ End of combo text [ENGLISH] j++ General Parameter names | CNC Main Configuration t_gerName_0 "Language / Idioma" be garName_1 "Machine typo" txigerName_2 'Main machine type" be garName_3 be gerName4 te garName 5 tx gerName 6 te gerName_7 be geName 8 ‘Display main coordinates ‘Display auxiiar coordinate tomate machine type" és preset should afect current origin offset” ‘Default programing mode MCS/ISOMACH* te gerName_9_ "New program has delimiter?” be gerName_10 "Data Recor tegerName_11 "Data Recor bx _gerName_12 innnn=first data element, < 0 when demo” : Number of data elements per record” IM code table INDEX (90..981)" :/f P950 - P9BI ( M table may use up to 32 parameters for special M-unction definition) JEPLC M funtion decoder O50 -> bit 0, P951 -> bit 1... PBI -> bit 31 of McodeBits ( decoding M function ‘ode into ts correspondent bit) iI Add M by number to do action: 1000=Stop the interpreter; 2004 ‘ause feed hold; 4000=Execute last in the block; 8000=Call PGM 3 in CYC directory. s/] Make the resulting value NEGATIVE to make execution FREE without waiting for PLC M function enable tx gerName_13 te gerName 14 bc garName_15 tx garName_16 bcgarNamo_17 bc gerName_18 te garName_19 tx gerName_20 tx gorName_21 tx gerName_22 tx gerName_23 ‘Show contents of sub-programs & cycles during execution” "T-code calls PGM 2 in cyc.dir” User level allowed to start execution anyhwere" User laval allowed to edit tools & origins" ‘Evont logger enabled?" ‘Change Spindle direction (M3/M4)" "Change Circular direction (G2/G3)" ‘CAN watchdog timeout" ‘Number of times for CAN timeout bofore crash” ‘Coordinates in inches" DIAMETER programming (X)" WCS- 6erz012 Pagina 81 de 70 Parametros de Maquina Proteo : POT + Joystick tx garName_24 "Foedrata override source (POT F)* oC gerName_25 "Max feodrate override (POT F)* Spindle override source (POT S)" !ax spindle override (POT S) bx garName_31 "Too! changar table address" ‘tegerName_32 "Tool changer - Number of slots" bi gerName 33 bogerName 34 = bogerName_35 ; Handwheol tx gerName_26 "Select Handwhee! 1” x gerName_37 "Hancwheel 1: Axis” ‘oC gerName 38 "Handwhee! 1: Max. speed” Dc gerName_40 “Select Handwhoel 2 te garName_41 "Handwheel 2: Axis" tk gerName_42 "Handwheel 2: Max. spaed" ‘bx garName_43 "Handwhool 2: Change direction tx garName_44 "Select Handwheel 3" ‘bx_garName_45 "Handwhool 3: Axis" tx gorName_46 "Handwhool 3: Max. spood” txgerName_47 "Handwheel 3: Change direction” ; Serial tx gerName_48 "Baud rato" be gerName_49 "Number of data bits" ‘be garName_60 "Number of stop bits" txgerName_51 "Parity* bc garNamo_62 "Baud rate (COM2)" ‘cgerName_53 "Number of data bits (COM2)" ‘xgorNamo_54 "Number of stop bits (COM2)" tx gerName_55 "Parity (COM2)" gerName_66 "ModBUS 1D" tx gerName_57 "Feed Rate of simulation" gerName_58 ‘gerName 69 + Modula ‘_gerName_60 "Module channel (cigital key) O° txgerName_61 "Module channel (digital key) 1" bcgorName_62 "Module channel (digital key) 2° 1% gorNamo_63 "Module channel (digital key) 3° tx gerName_64 "Module channel (digital key) 4° tx gerName_65 "Module channel (digital key) 5° tw gerName_66 "Module channel (cial key) 6° tx gerName_67 "Module channel (digital key) 7” tw gerName_68 "Module channel (cigital key) 8° ‘x_gerName_69 "Module channel (cigital key) 3° txcgarNamo_70 "Module channel (digital key) 10° bcgarName_71 "Module channel (digital key) 11" + Module ‘i gerName_72 "Module channel (digital key) 12" ‘ic gorNamo_73 "Module channel (digital key) 13° tx gerName_74 "Module channel (digital key) 14” ‘x gerName_75 "Module channel (digital key) 15° = garNama_78 WCS- 6erz012 Pagina 82 de 70 Parametros de Maquina Proteo = gerName_77 tx gorName_78 tx gorName_79 tx garName_@0 te gorName 81 be gerName_82 b_gerName_63 tx garName 84 be gerName_5 be gerName 6 tx garName_87 tx garName_88 tx gorName_89 tx _garName_90 tx gerName 91 tx gerName 92 be gerName_93 b_gerName_4 be gerName_95 tx garName_96 bx_garName_o7 tx garName_98 bx garName_69 j~- Axes Parameter names Axis Main Config bk AxisName_0 "Axis type” tx AxisName_1 "Motor contro!" be AxisName_2 "CAN driver typo" bc AxisName_3 "Execution channel bk AxisName_4 "Axis letter when in main machine typo" tx AvisName_6 “Axis letter when in alternative machine type" bAxisName_6 "Programmable axis” bx AnisName_7 "Coordinate display enable’ txAxisName_8 "Number of decimal places of avis" tk AxisName_9 "Main machine absolute zero coordinate” ‘tx_AxisName_10 "Alternative machine absolute zero coordinate” jb AxisName_11 ; Input (Encoder) and Output channels ‘Output signal polarity’ ‘Output type" ‘Output signal limit at maximum speed” "Maximum output value” ‘ounter input channel” Invert count direction" ‘Count pulses per turn” oS 2-21 "Coupling ratio between encoder and axis (Encoder turns / Axis turns)" bx AxisName_22 "Invert command direction” jb AxisName23, Max RPM, Spood, Accoloration, Pitch tk AvisName_24 "Maximum motor speed (RPM) ‘bk AxisName_25 "Coupling ratio between motor and exis (Motor turns / Axis turns)” bx_AxisName_26 "Maximum axis speed (fast)" WCS- 6erz012 Pagina 83 de 70 Parametros de Maquina Proteo ‘x AxisName_27 "Manual mode speed" x AxisNamo_28 "M19 spindle spead" tx AsNamo_29 "Acceleration time” tk AxisName_90 "Linear screwdriver pit tx AxisNamo_31 "Rotary axis module’ tk AxisName_32 "Default length" ‘x_AxisName_33 "Mensuration error compensation” = bCAxisName_34 ib AxisName_35 Reference Search ‘bk AxisName_36 "Reference mark typa" tx AxisName_37 "Reference mark polarity” tx AvisNamo_38 "Reference mark input" tx_AxisName_39 "Search direction for raferance mark” tx AxisName_40 "Search speed for reference mark” _AxisName_47 "Reverse search speed for reference mark” bc AnisName_42_ ‘tk AxisName_43, be AnisName_44 = bAxisName_45, =o AbisName 46 be AxisName_47 & AvisName_48 "Positive limit, main machine” tk AxisName_49 "Negative limit, main machine” ‘CAbisName_60 "Positive limi, altemative machine” ‘CAaisName_61 “Negative limit, altemative machine” {CAvisName_&2 "Maximum lag while stopped" ‘tx_AxisName_53 "Maximum lag while moving” CAvisName_64 "Positioning window" ‘x_AvisName_6§5 "Backslash compensation" CAvisName_66E: Tolorancia de contomo (G64)" CAbisName_67 ‘CAvisName 58 bc AbisName_69 {% AvisName_60 "Proportional factor (Kp}" 1 AnisName_61 “Integral factor (Ki) tw AxisName_62 "Differential factor (Ka)" ‘bc AxisNamo_63 "Speod food forward (Kf)" ‘bCAxisName_64 "Accel. feed forward (Kfa)" ‘Maximum error correction output valuo" ‘Porcentual mit of PID intogral part" Intogral correction factor (Ke)" ‘Minimum output etror signal Invert tachometer direction” ‘Proportional gain in torque mode (Kp)" Integral gain in torque mode (Ki)" ‘Diferontial gain in torque made (Kd)* ‘Count pulses between reference marks" "Fast to slow transition” ‘Slow to stop transition in positive direction” ‘Slow to stop transition in negative direction” "Aproach direction" WCS- 6erz012 Pagina 84 de 70 Parametros de Maquina Proteo i= &AxisName_82 "Distance to revert direction" j= bAxisName_83 "Timeout for movement setlo" = & AnisName_84 "Siow pulse time" j= & AxisName_85 "Timo betwoon pulses” bx AnisName_86 "Timeout for pulsed move" tx_AxisName_87 "Rapid delay” x AxisName_88 "Slow speed hold delay’ bx_AxisName_89 "Fast speed output level" bx AxisName_90 "Slow speed output level" tx AxisName_91 "Reference seach output level” bx AxisName_@2 tx AxisName_93, bk AvisNamo_94 bk AxisName_95, 1 AxisName_96 bc AnisName_97. ‘x AxisName_ 98 bc AxisName_99) General Parameter Help NC Main Configuration tx gerHelp 0 "Choose language / Escothe oidioma* ‘t&_gerHelp_1 "Machine type" DigerHelp 2 "Main machine type" bcgerHelp 3 "Alternate machine type" ‘x_gerHelp_4 "Main coordinate type for display" bogerHelp 6 "Auriiary coordinate type for display” ‘x_gerHelp_6 "Simulation mode" bXgerHelp_7 "Axis preset should afect current origin offset” bCgerHelp 8 “in MACH mode the center definition JK are absolute, while in ISO they are incremental values" ‘x gerHelp 9 "Should all lines start with delimiter (:) 7" ‘DC gerHelp_10 "Points to Hnnnn = fist data element in the current Record structure* ‘x_gerHelp_11_ "Number of data elements{floats) per record” tx gerHlelp 12 "Enable M code table (PLC 950..981)" tx gertielp_13 "Show contents of sub-programs & cycles during execution” be garlolp 14 "T-coda calls PGM 2 in eye die" ‘tc garHlelp 15 "User level allowed to start execution at any line of program" tx garHlolp 18 "User level allowed to adit tools & origins" ‘bx garlolp 17 "Event logger enabled?” tx gorHlolp 18 "Change Spindle direction (M3/Mé) te gerHelp_18 "Change Circular direction (G2/G3)" te gerHlelp 20 "CAN: watchdog timeout" ‘x gertlelp 21 "CAN: Number of times for CAN timeout before crash tx gerHlelp 22 "Coordinates in inches instead of mm" bx gerHelp_23 "DIAMETER programming instead of radius (X)" POT + Joystick bx gartlolp 24 "Foadrate override sourca (POT F) be garHelp 25 "Max feedrate override (POT F)" tx gartlelp 26 "Spindle override source (POT'S)" tx gerHlelp 27 "Max spindle override (POT S° tx gorHlelp 28 "Min spindle override (POTS) tx gerHlelp 29 "oystick” te gerHlelp 30 "Select Keyboard Type" ‘tx garlelp 31 "H Address of tool changer table” WCS- 6erz012 Pagina 85 de 70 Parametros de Maquina Proteo bx gerttelp 32 be garHolp 33 i & gorttolp 34 = be gerHelp 35 ; Handwheel b_gerttelp_36 tc gerHelp_37 bc garHelp 38 be gertielp 39 ‘tx gerHelp_40 bc garHlelp 41 tx garHolp 42 bx gorHtolp 43 tx garHtolp 44 tx gerHelp 45 x gertielp 46 be gerHelp_47 ; Serial bx garttelp 48 x garHolp 49 ‘bc garHolp 60 x gartlelp 51 ‘bc garHtolp 62 tx gorHtolp 53 be gerHielp 54 tx gerHelp 55 x gertielp 56 bx garHelp 7 = begerHelp 58 = be gartolp 69 ; Module bx garHelp_60 bx garHlelp 61 tx gerHelp 62 x gertielp 63 be gerHelp_64 bx gertielp_65 bc gerHelp 66 bx gertielp_67 bc garttolp 68 bc garHelp 69 x garHlp 70 bx garklelp_71 le tx gerHlelp 72 bx gertielp 73 tx gerHelp_74 bx gertielp 75 bx garelp 78 = be gerHolp 77 = be garHolp 78 = be garHelp 79 ‘x_gerHolp 80 tx gerHlelp 81 tx gorHolp 82 be gerHelp_83 = gerelp a4 "Number of slots availlable in tool changer" "Handwheal 1: Max. speed" "Handwheel 1: Change direction” "Select Hancwheel "Handwheal 2: Axi "Handwheel 2: Max. speed" "Handwheel 2: Change direction” "Select Handwho "Handwhee! 3: Ax "Handwheel 3: Max. speed” "Handwheel 3: Change direction” "Serial communications - Baud rate” "Serial communications - Number of data bits” "Serial communications - Number of stop bits" "Serial cammunications - Parity” "Serial communications - Baud rate (COM2)" "Serial communications - Number of data bits (COM2)" "Serial communications - Number of stop bits (COM2)" "Serial communications - Parity (COM2)" "ModBUS ID (0 = Disabled)" “Feed Rate of simulation mode ( programmed feed)" “Input/Output module: INPUT, OUTPUT, MIX or NONE" = Uses tx gerHelp 6 ~ Uses bCgerHelp 6 = Uses vx gerHelp 6 - Uses vcgerHelp 6 + Uses pcgerHelp_6 - Uses DCgerHelp 6 + Uses Dcgerttelp_6 = Uses bcgerHelp 6 + Uses pogerHelp_6 = Uses txgerHelp 6 + Uses bCgerHelp_6 ~ Uses gerHelp 6 = Uses tx gerHelp 6 ~ Uses bCgerHelp 6 ~ Uses tx gerHelp_6 WCS- 6erz012 Pagina 86 de 70 Parametros de Maquina Proteo = be gerHlelp 65 = be gartolp 88 i & gorHlolp 87 = garHalp 88 ib gorHolp 89 be gerHielp_90 be gertlelp 91 te gerHielp 92 bc garHelp 03 be gertielp 94 te gerHelp_95 x _gerHtolp_98 x gorHolp_97 tx_garHlp 98 tx gerHelp_99 5 Axis Parameter Help + Axis Main Config ‘x AxisHelp_0 "Aw typo: Linear, Rotative, Spindle ou Disabled” bk AxisHelp_1 "Motor control” ‘be AxisHolp_2 "CAN driver typ tx AvisHelp 3 "Execution channel” bc AnisHelp_4 "Axs letter when in main machine type" tk AvisHelp_6 "Axs letter when in altemate machine type" b AxisHelp_6 "Programmable axis” bc AxisHelp_7 "Show coordeninatas" ‘bc AnisHelp_8 "Number of decimal places of axis’ ‘bc AxisHelp_9 "Main machine absolute zero coordinate" ‘bc AxisHelp_10 "Alternative machine absolute zero coordinate” = bCAxisHelp 11 ; Input (Encoder) and Output channels & AxisHelp_12 "Analog channel” AxisHelp_13 "PLC analog output" be AxisHelp_14 "Output signal polarity (normal, inverted, ..)" i AxisHelp_15 "Output type (speed, torque, .)" ‘x AxisHelp_16 "Percentual limit of max output value for max motor speed (Px24, if Px24=0 > Max=Px26)" ‘_AxisHelp_17 "Corresponds to 10 Volts (analog) for CAN axis" ‘x AxisHolp_18 "Counter input channel" bx AxisHelp_19 "Invert count direction” ‘x AxisHelp_20 "Count pulses per turn” ‘x AxisHelp_21 "Coupling ratio between encoder and axis (Encoder turns / Axis turns)" tx AvisHelp_22 "Invert command direction” + WAsisHelp_23 ‘ax RPM, Speed, Acceleration, Pitch tk AvisHelp_24 "Maximum motor speed (RPM)" ‘AxisHelp_25 "Coupling ratio between motor and exis (Motor tums | Axis tums)" x AxisHelp_26 "In mm/minute (inear) ar rpm (rotative or spindle)” x AxisHelp_27 "In mm/minute (linear) or rpm (rotative or spindle)” ‘x AxisHelp_28 "Spindle spoed for oriented stop (M19) in rpm" ‘x AxisHelp_29 "Acceleration time tx AxisHelp_30 "Axes Linaar: Passo do fuso em mn" bx AnisHelp_31 "Rotary axis module” tx AnisName_32 "Default length" tx AvisName_33 "Mensuration error compensation” BLAnisHelp_34 cb AbisHelp 35 WCS- 6erz012 Pagina 87 de 70 Parametros de Maquina Proteo Reference Search AnisHolp_36 bk AxisHelp 37 bx AnisHolp 38 be AnisHelp_39 be AvisHelp 40 be AnisHelp_41 be AvisHelp_ 42 be AnisHelp 43 be AxisHelp_ 44 be AxisHelp 45 bx AnisHelp 46 bx AxisHelp_47 3 Limits bk AnisHelp_48 te AvisHelp 49 be AnisHelp 50 bc AxisHelp_51 bx AxisHelp 52 bx AxisHolp_53 bx AxisHelp 54 bc AxisHolp_55 bx AnisHolp 56 be AnisHelp_57 = bAbisHelp 58 = BLAbisHelp_59 b_AxisHelp_60 te AxisHelp_61 bx AxisHolp 62 bc AxisHelp_63 bx AxisHelp 64 be AnisHelp_65 bc AnisHelp_66 bc AnisHelp_67 be AvisHelp 68 be AnisHelp_69 te AvisHelp_70 be AxisHolp_71 bx AxisHelp_72 bc AxisHolp_73 bx AnisHelp 74 be AnisHelp_75 be AnisHelp_76 bc AxisHelp_77 be AnisHelp 78 be AnisHelp_79 bc AxisHelp_80 = bc AxisHelp 81 = be AvisHolp 82 = bAbisHelp 83 x AnisHelp_94 be AnisHolp 85 be AnisHelp_ 86 iB AvisHelp 87 [bx AxisHelp_28) Reference mark typo" Reference mark polarity” ‘On which input is connected the reference mark sensor?” "To which direction should" “How fast should in mmiminute (linear) or rpm (rotative or spindle)” Reverse search speed for reference mark in mnvminute (linear) or rpm (rotative or spin- “Positive limit, main machine” "Negative limit, main machine" Positive limit, alternative machine" ‘Nagative limit, altemative machine” "Maximum lag while stopped" "Maximum lag while moving" Positioning window’ ‘Sign tells backslash compensation direction (positive or negative)" Tolarancia de contorno em movimento continuo (G64) p/ F1000 em mm" Proportional factor (Kp)" "Integral factor (Ki)" Differential factor (Kd)" 'Spaed foad forward (Ktf)" ‘Acceleration foad forward (Kfa)" Percentual limit of max output value for PID part (correction). 0 = no limit” Percentual limit of PID integral part (0 = 10%)" integral correction factor (Ke)" "Minimum output error signal” ‘Kvs" “Limit for Kvs" Invart tachometer direction" Proportional gain in torque mode (Kp)" integral gain in torque mode (Ki)" Diferontial gain in torque mode (Ka)" WCS- 6erz012 Pagina 88 de 70 Parametros de Maquina Proteo = bAnisHelp 89 = be AvisHolp 90 ib AlsHolp 91 = AnisHelp 92 i & AvisHolp 93 bc AnisHelp_94 be AvisHelp_95 & AvisHelp_96 te AxisHelp 97 be AnisHelp_ 98 bc AxisHelp_99 UNIT texts [PARAM_UNITS] ‘tcunit_none * ‘bcunit_second "S* tcunitRPM "RPM" beunitMM "mm" beunit_Volt "vole" beunitms "ms" bCunit_mm_sec "mms" beunit_mm_min "mmfmin® ‘beunit_ent ~ “ont” ‘unit_percont "%" ‘cunit_pulses "pulses" bcunit_bps "bps" beunit_bit "bit" beunit_word "word" bcunit degrees "degrees" ‘beunit_mm_dograes _ "mm (degreos)" ‘bCunitmm_min_rpm “mmimin (rpm)" j COMBO_TEXT be port "Portuguese" beeng English” be span “Espanol” be germ "Deutsche" tefrench "French" 118200 "118200" 57600 "5760 bg8400 "3840 19200 "1920 19800 "3600" 4800 "4800" 2400 "2400" 1200 "1200" xo ‘or wt “a we "2 xe "3" wd “at ws “St wT 7 we “3 bk EvenPar "Even" WCS- 6erz012 Pagina 69 de 70 Param etros de Maquina Proteo & CAN 32in_a2out_ "CAN 32E + 328" oc * t_OddPar "Odd" beNoPar "No" tk NoModule "Not connected” t16in_1Gout "161 + 160" be 82in “32r te B2out "320" be Temp “Temperature” bx Analog "Analogs" x ProteoMini "Proteo Mini" DCCAN 16in_16out "CAN 161 + 160" be GANZ32in "CAN 321" tx CAN 32out "CAN 320" tk CAN Temp “CAN Temperature” te CAN-Temp_|O "GAN Temperature+l/0" tc CAN Analog “CAN Analogics" tC CAN ProteoMini "CAN Proteo Mini" bCTMS Proteo “TMS Proteo" tc CAN_TMS_Proteo "CAN TMS Proteo" tC CANZ161_760_fast "CAN 161 + 160 Fast” tx GAN Temp_|O_fast "CAN Temperature + 10 Fast" tke CAN"Analog fast "CAN Analogics Fast” CAN. 321320 fast "CAN S2E + 228 Rapido CAN Temp 3210 "GAN Temperatura+3210" CAN Temp 2210 fast "CAN Tomperatura+32I0 Rapido" x DontShow “Don’t show" Real "Real" bx_Theo “Theoric® bc ToolRReal “Too! Real" ‘bx ToolThao “Tool Theorie" bc DistReal “Distance Real” ‘Dist Theo “Distance Theoric" bx AbsReal “Absolute Real" tk AbsTheo “Absolute Theoric" bk RotReal “Rolative Real” bc RotTheo “Rotative Theoric" telag “Lag” ‘Operator “Operator” _Userd “User 0° be Usort “User 1" User? “User 2" bk User “User 3" be Userd “User 4" bw Users “User 5* be Useré “User 6 bw User? “User 7" & User’ “User 8° Yes "Yes" beNo “Not OnLine “Machine On’ x OffLine “Machine Off" x Demo "Demo" tk NoDemo “Normal” & OWF “or OFM cor ‘_Undetinad “Undefined” wes- erraoi2 Pagina 60 de 70 Parametros de Maquina Proteo Configurable “Configurable” be Anisx “Axis X" ANY vANs be AniaZ vais 2" be AnixA “Axis AY AmB “Axis B" be AxixC “Axis CY be Anix) “Axis U" be Axx cas V" Ani “Axis W" De AnisXY “Axes XY" ANZ “Axes XZ" be AnixYZ “Axos YZ" be ANIXYZ, “Axos XYZ" ‘ MainMachine "Main machine” bcAltemateMachine "Alternative machine” be Both “Both” Lathe_plus "Lathe Back tower" Lathe_minus "Lathe Front tower" Mill sti x disable "Disabled" be linear "Linear" berotary “"Rotativo” be spindle "Spindle" & AnalogServo "Analogic Servo" bx CANServo "CAN Sarva" ‘2SpeedMotor " be Canlnversor "CAN Inverter" t_LinearMotor “Linear motor ‘x_OpenLoop "Opan loop” tk Chant "Channel 1” toChan2 “Channel 2" be PLC "PLC tNormal —!Normal" belnverted “inverted” bx PosOnly ‘Positive oniy* beNegOnly "Negative only" 010 10.0 bx NonoF tc NoneM bc Input N_MCS N_WEG_SCA0S N_WEG_CFWo8: N_WEG_CF Wo N-WEG_CFW09_PLC2 \N~Autornotion_SBCCAN .N“Autornotion_CANOPEN N_Indramat IN Festo \N_Telemecanique NWEG_CFW11 NISEW RRQ Seeeereee gogegegsgeos speed motor" "mcs" "WEG SCAQ5" "WEG CFWO8" "WEG CFWO9 "WEG GFWO9 Plea" "PARKER SBC-CAN" "PARKER CanOpen" “INDRAMAT “FESTO" “TELEMEC Lex05" "WEG CFW11" "SEW MOVIOR 8 WCS- 6erz012 Pagina 61 de 70 Parametros de Maquina Proteo tx CAN_DANAHER_$200 “DANAHER $200" be CAN“DANAHER S300 “DANAHER $300/S700" tx CAN_YASKAWA “YASKAWA SGDH" &POT.NT — "None" bOPOTET! © “POT 4 Terminal” tb POTET2 “POT? Terminal" OPOTETCAN? "POT 1 Remote Terminal” bPOT_ETCAN2 "POT 2 Ramote Terminal” ®CPOTEB1 — "Analog Input 1 - Chassis” POT EB2 — "Analog Input 2 - Chassis” bCPOT_EB3 — "Analog Input 3 - Cha: tk POT_EB4 — "Analog Input 4 - Chassis” x Wheal_None "OFF" tke Wheel_TIt "Handwheel 1 Terminal” te Wheel_TI2. 'Handwheel 2 Terminal” te Wheel_TR1 "Handwheel 1 Remote Terminal” tx Wheel_TR2 "Handwheel 2 Remote Terminal” Speed "Speed" bk Torque "Torque" te MCS "vcs" ISO "ISO" oCMACH "MACHT End of combo text [PARAM_FORMATS] ; All status FORMATS should start with frnt_ ‘fmt_MinAnaVoltage=2.3, 0,10, int frac, min, max , default fmt Pot 0,0, 899, 0. fmt_PoiMax 0, 1,989, 150 fmt_AndogChannsl=30, 0,989, 0 fmtMirorAxis = 3.0, 255, 0 fmtModBUS =3.0, 0, 255, 0 fmt_AnalogUpLimitPercent =3.0, 0, "100, 100 fc RofMarkinput =3:1, 0, $98.8, 0 mt_kvsLimit 0," 100, "0 fn WhestlaxSpeed 6. 0, 998999, 1000 fmt_Mfunction 999,’ 9909, fmt_MaxRPM 0, 9998998, 0 fmt_LongPos0 0, 10610, 0 fmt_XLongPos0 10et1, 0 fmt FastSpood 10010, ‘6000 fmt_ManualSpeed 6. 0, 10e10, 2000 fmt_RefMarkSrchSpeed = 8.0, 10210, 1000 ‘mt_RefMarkRevSrchSpeed 0, 10e10, 300 fmtFloatPos = 8.3, toei0, 0 fmt Floattace =80, 0, Wet0, 0 fmtKeFactor =8.3, 10610, 10810, 1 fmt_Mcode 0 0, 989, 0 fmt_ToolChangerAddr=4.0, 0, 1018, 0 fmt_ToolChangerSize=3.0, 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\ ‘tx RotReal, \ ‘tx RotThao, | velag cb_User_Op 8 = tx Operator, \ ‘x User0, | bc Usert.\ tx User2, \ te_User3, \ te Userd, \ te_User6, \ te User6, \ ‘tx User7.\ te User® cb_User_0_Op = t_User0, | x Usert, \ te_User?,\ WCS- 6erz012 Pagina 63 de 70 Parametros de Maquina Proteo tx User3, \ ‘tx_Userd, \ ve User5, \ tx_User6, \ ve Usor7, \ be User8, \ ‘tx_Operator cb_YesNo = tx_Yes, tx No cb_NoYes = 0% No, tx Yes cb_DomoType = tx NoDemo, \ tx Demo cb_Wheel_Select = tx Wheel_None, \ ‘% Wheel_TIt, 1 tc Wheel TI2, | ‘te Wheel_TR1, ‘Wheel TR2 cb_Wheal_Axis = b_OfF,\ B_AxisX, | be Axx, | ANZ, | DANA, | CAB, | ANC, | ANU, | AX, | CANA, | ‘x Configurable cb_doystick = tx OFM, \ tx AnisX, | te An, | AMZ, | tc ANisXY, \ CANOZ, | oC ANKYZ, | DC ANXYZ, cb_MachinaType = bx MainMachine, \ ‘tx AltemataMachine cb_MachinaType2 = tx Mill \ ‘tx_Lathe_plus, | ‘Lathe minus cb_NoMainAlterBoth = tx No, \ x MainMachine, \ tx AlternateMachine, \ bx Both cb_BothMainAlterNo = tx Bath, \ ‘x Mainkachine,\ tx AlternateaMachine, \ teNo cb_AxsType = tx disable, \ ‘Linear, \ xrotary, | WCS- 6erz012 Pagina 64 de 70 Parametros de Maquina Proteo bx spindle cb_MotorType = tx AnalogServo, \ ‘tx CANServo, | ‘tx 2SpeedMotor, \ ‘tc Caninversor, | ‘x OpenLoop, \ ‘x LinearMotor cb_ExecChannel e_Chant, tx_Chan2, tx PLC ch_AxisLetter = tx Undefined, | tx AxisX, | ANY, | be AxinZ, | CANA, | ANB, | bCANC, | ANU, | CANNY, | BAW cb_AnalagOutputSign = tx_ Normal, \ ‘x Inverted, 1 ‘tx PosOnly, | ‘tNegOnly, | 010, cb_Norminvert = t Normal, \ ‘x Inverted cb_RefMarkinpType = b_NoneF, Input, b_ PLC cb_CANDriver = tx_NoneM CAN ICS bCCAN_WEG_SCAOS , \ be CAN_WEG_CFWO8 , \ bCCAN_WEG_CFWO9 | tc CAN_WEG_CFW09 PLC2,\ tx CAN"Autoriotion_SBCCAN, \ tx CAN“Automotion CANOPEN, \ ‘CAN _Indramat ,\ UCCAN Festo ‘X_CAN_ Telemecanique, | CAN WEG _CFW11, 1 tx CAN SEW. bCCAN_DANAHER. $200 ,\ tC CAN_DANAHER_S300 | \ ‘xCAN_YASKAWA cb_snt = tx normal, tx reverse cb_aris = 1 cb_axis_msg PLY, 0CZ, DLA, LB, DC, _U, DLV, DW. ‘analog, tx_can, fx linear motor, t_open_lcop WCS- 6erz012 Pagina 65 de 70 Parametros de Maquina Proteo b_axis_display = tx not_visible, \ % Real, | ‘txTheor, \ ‘tx_ToolReal,\ 1 Too!The9, \ ‘tx DistReal, | ‘wDistTheo, \ ‘tx AbsReal, \ ‘twAbsTheo, \ vCRotReal, ‘bi RotTheo, \ telag cb_resolution = tx_no_round, tx_res_1, tx res 2, tx ros 5 cb_x_pam = t_radius, t« diameter cb_slave = tx_none, tX slave_to_axis_1, slave_to_axis_2, tx slave_to_axis_3, t slave to_axis 4,1 ‘ik slave_fo_avis_5, tx slave to_axis_6, slave_fo_axis_7, b._slave_to_anis_8 cb_avis_status = b«_master, slave cb_output_channel = oCnone, bet, 2, % 3, be 8, 6, 7, 8 cb_output_signal = default, b_roverse, tx_positive, tx negative cb_mem_bit = t%_00, fx_01, tx_02, tx 03, tx 04, tx_05, 06, tx 07 \ Tb 10,19, be 12, be 13, be 14 be 16, bx 16, te 17. 120, 121, 22, 023, 24, 25, 026, «271 1130, 131, 032, 033, 34, 35, be_36, 037, te PLC cb_handwheel = t_none, tx hand_1, tx hand 2 cb_sample_rate = &_1m, bc_2m, b_4m, be 8, 16 cb_mod_type = bx_none, tx Input, output, tx_mix ccb_rap_mov = pipt, linear cb_ref type = bTirst, x Reg_slope, tx_pos_slope cb_AproachDiraction ‘x PosOnly, tx NegOniy v_NonaM, \ cb_ea_pott = tx_POT_NT, te POT_ET1, te POT_ET2, tx POT_ETCANT, _ POT_ETCAN2, tx POT_EB1, tx_POT_EB2, tx POT_EB3, tx POT_EB4 cb_AnalogOutputType = tx_Speed, tx_Torque cb_Meslsolach = tx MCS, tx ISO, t_ MACH IPARAM_PROTEO] [PARAM_MAIN] CNC Main Config #PO = tx gerName_0 , % gerHelp_0 , cb_Idiom, —t_unit_none #P1 = tx getName_1 | bc gerHlalp_1 | cb MachineType, _unit_none #P2 = tx_getName_2 | tx_garHalp 2 | cb MachineType2, _unit_none #P3 = tx_getName_8 | x garHalp 3 | cb MachineType2, b_unit_none #P4 = tx_geName_4 | bc garHalp 4 | cb Avisinfo, b¢_unit_none #P5 = tx getName | tx garHllp 6 | ch Avisinfo, t«_unit_nona #P6 = tx_geName_6 , v._gerHelp 6 , cb_DemoType, t_unit_none 4PT = tc _gotName_7 | x gerHolp_7 | cb_YesNo, %_unit_none #P8 = tx_getName_8 , v._gerHelp 8 , cb McslsoMach, b_unit_none #P9 = tx gerName_9 | tx_gerHelp_9 | cb_YesNo, tx_unit_none #P10= bc gerName_10 , tx gerHelp_10 , fmt_Hnumber, b_unit_none WCS- 6erz012 Pagina 66 de 70 Parametros de Maquina Proteo #P11 = bLgerName_11 , tx gerHelp_11 , fmt_Hnumber, te_unit_none ap12 P13 aP14 ‘tw gorName_12, tx gerHelp_12, fmt_UINT, t_unit_none: yc gerName_13 | tx gerHelp_13 | cb_NoYas, &_unit_none ‘wgorNamo_14 , tx_gerHelp_14 | cb NoYes, b_unit_none #P15= bc getName 15 , x gerHelp_15 , cb_User_0_Op, Uc unit_none #P16 = bCgerName_16 , tx_gerHelp_16 , co_User_Op_8, ti_unit_none #P17 = vogerName_17 | tx gerHelp_17 | cb_YesNo, o« unit none #P18= bogarName 18 | tx gerHelp 18 | ch NoMainAlierBoth, tx_unit_none #P19 = bCgerName_19 , gerHelp_19 , cb_NoMainAlterBoth, t_unit_none #P20= bgerName_20 , tx gerHelp_20 ,fmt_UINT, t_unit_ms. #P21 = bogerName 21 | tx gerHelp 21 |fmt_UINT, tunit_none #22 = tx getName 22, tx gerHelp 22 | cb NoYes, te unit_none #P23 = v_gorName_23 | tx gerHelp_23 | cb_NoMainAlterBoih, t_unit_none POT + Joystick #P24 = b_gerName_24,, tx gerHelp 24, cb_eapotf, _t_unit_none: #P25 = b_gerName_25 | tx_gerHelp_25 | fmt_PotNax, t_unit_percent #P26 = bLgerName_26 , tx gerHelp_26 , cb_ea_pott, bunit_none #P27 = vogerName_27 | tx gerHelp_27 | fmt_PotNax, tx_vnit_percent #28 = bo garName_28 | tx gerHelp 28 |{mt_Pot, tx unil_parcent #P29= tgarName 29 tx gerHelp 29 | ch Joystick, tx unit_none #0 = bgarName_30 | tx gerHelp 30 |mi_UINT, b_unit_none #P31 = bgarName_31 | tx gerHelp 31 | fmt_ToolChangerAddr, t_unit_none #P32 = b_garName_32 | tx gerHelp_32 | mt ToolChangorSize,, tx_unit_nona +HP33 = uc gorNamo_33 , uc gorHlp 33 , cb_none, %_unit_none |#834 = bCgetName 34, _gerHelp_34, cb_none, _unit_none 5HP35 = tx_gerName_35 , b gerHelp_35 | cb_none, bunit_none ; Handwheal #P36 = bLgerName_36 , tx_gerHelp_36 , cb_Wheel_Select, tunit_none #P37 = bgarName_37 | tx gerHelp_37 | cb Wheel Axis, tx_unit_nane #P38 = bgerName_38 , YC gerHelp_38 , mt WheeiMaxSpsed, B_unit_mm_min #39 = bgarName_39 | tx gerHelp 39 | cb NoMainAlterBoth, tx unit_none #P40 = getName. 40 | tx gerHelp_40 | ch_Wheel_ Select, tx_unit_none #P41 = bogarName_41 | tx gerHelp_41 | ch Wheel Axis, tx unit_Aone #P42 = be gerName 42, tx gerHelp 42 , fmt WheeiMaxSpeed, tx unit_mm_min #P43 = bc gerName 43, tx gerHelp_43 , cb_NoMainAlterBoth, tx_unit_none #P44 = be getName. 44 | tx gerHelp_44 | cb Wheel Select, _unit_none #P45 = bLgerName_45 , tx gerHelp_45 , cb Wheel Axis, Lunit_none #P46 = bCgerName_46 , tx gerHelp_46 , mt WheeiMaxSpeed, _unit_mm_min #P47 = b_gerName_47 , %_gerHelp_47 , cb_NoMainAlterBoth, t_unit_none + Serial #P48= tx garName_48, tx gerHelp 48, cbbaud, tx unit_bps #P49= bo garName 49 | tx gerHelp_49 | cb_databits, x_unit_bit P50 = v_gorName_60 | tx gerHelp 50 , cb_stopbits, uc unit_bit #P51 = bogerName_51 | tx gerHelp_51 | cb_panty, ‘b_unit none #P52= vogerName 62, tx gerHelp 62 | cb_baud, i unil_bps #P53 = bCgerName_53 , tx gerHelp_53 , cb_databits, tx unit_bit #P54 = bCgerName_64 | tx gerHelp_54 | cb_stopbits, Cunit_bit #P55 = bCgerName_55 tx gerHelp_55 ,cb_panty, t_unit_none: P56 = bo garName_86 | ix gerHelp_56 |{mi_ModSUS, t<_Unit_none P57 = tx_gotName_57 , tx_gerHelp 57, fmt LongPos0, tx_unit_mm_min | #P5B = bogarName_68 | x_gerHelp_§8 | cb none, tx_unit_none: #459 = bogarName_69 | tx_gerHelp_59 | cb_none, tx_unit_none: ; Module P60 = v_gorName_60 , tx_gerHelp_60 , cb_ ModuleType, t_unit_none #P61 = bCgerName_61 , tx_gerHelp 60 , cb_ModuleType, bc unit_none #P62 = bc gerName_ 62, tx_gerHelp_60 , cb_ Module Type, b_unit_none #P83 = bogarName_63 | 1x gerHelp_60 | cb ModulaType, bunit_none WCS- 6erz012 Pagina 67 de 70 Parametros de Maquina Proteo #P64 = b__gerNVame_64 ,tx_gerHelp_60 , cb_ModuleType, bunit_none: #065 = bc garNamo_65 | tx gerHolp_60 | cb ModulaType, b«_unit_none #966 = b._gorNamo_66 | tx gorHelp_60 , cb ModuloType, b«_unit_none #067 = bc garNamo_67 | tx gerHelp_60 | cb-ModulaTypa, b«_unit_none P68 P69 #P70 ‘CgorNamo_68 , tx gerHelp 60, cb ModuleType, b_unit_nono xc gerName_69, tx_gerHelp_60 , cb_ModuleType, Cunit_none b_gerName_70 , tx_gerHelp_60 , cb_ModuleType, b_unit_none #P71 = bCgerName_71 , tx gerHelp_60 , cb_Module Type, bunit_none #P72 #P73 pC gerName_7. aP75 HB76 P77 3AP78 SAP79 | P80 ‘vc gorNamo_76 | t gorHelp_76 , cb_none, tx gerName_77 , tx gerHelp 77 | cb none, ‘CgerName_78 , tx_gerHelp_78 , cb_none, x gerName_79,, tx gerHelp 79, cb_none, xc gerName_80 | tx_gerHelp 80 | cb_none, 1: #P81 = bgerName_81 | tx_gerHelp_81 | cb_none, [-#P82 = tx_gerName_82 | 1 gerHelp_82 , cb_none, [#83 = bo gerNama_83 | bc garHlelp 83 | cb_nona, ‘tx_gorName_84 , tx gorHelp 84 , ch_none, ‘tx_gerName_85 , tx_gorHelp 85 , cb_nane, ‘_gerName_86 | tx_gorHelp 86 | cb_none, ‘uc gorNamo_87 , tc gorHolp_87 , cb_none, ‘t._gerName_88 , tc gerHelp 88 , cb_none, ‘w_gerName_89 , tc getHelp_89 , cb_none, ‘tx gerName_90 , tx_gerHelp_90 , cb_none, be_gerName_91 | tc gerHelp 91 | cb_none, ‘tgerName_92 , t._gerHelp_92 , cb_none, ‘tx gerName_93 , tx gorHelp 93, cb_none, ‘tgerName_94 , t_gerHelp_94 , cb_none, -#P95 = tx_gerName_96 , tx_gorHelp_96 , cb_none, #P96 = tx_gorName_96 , tx gorHelp_96 , cb_none, [+HP97 = tx_gerName_97 , i. gerHelp_97 , cb_none, [-#P98 = tx_gerName_98 , t gerHelp_98 , cb_none, P99 = bgerName_99 | ti_getHelp_99 | cb_none, [PARAM_AXIS) + Axis Main Config, #P0 _gerName_72 , tx_gerHelp_60 , cb_ModuleType, b_unit_none {tx gerHelp_60 | cb_ModuleType, bCunit_none #P74 = bogarName_74 | tx gerHelp_60 | cb ModulaType, uni ix gerName_7S , tx gerHelp 60 | cb_ModulaType, uni ‘b_unit_none ‘x_unit_none ‘Cunit_none ‘yunit_none ‘eunit_none ‘_unit_none ‘bcunit_none ‘bc unit_none ‘_unit_none ‘unit_none ‘cunit_nane ‘bCunit_none ‘bc_unit_none ‘vcunit_none ‘bcunit_none ‘bc_unit_none ‘bcunit_none ‘bcunit_none ‘beunit_none ‘_unit_none ‘vcunit_none ‘bcunit_none ‘bcunit_none x AxisName_0 , & AxisHelp_O , cb_AxisTypa, tx_unit_none #P1 = AxisNamo_1 , b AxisHolp_1 , cb_MotorType, Ounit_nono aP2 aP3 #P4 = AxisName 4 , Db AxisHelp 4 , cb_AxisLetter, Dc unit_none PS =v AxisName 5 | b AxisHelp 5 ; cb_AxisLetter, _unit_none #P6 = tx AxisName 6 , bAxisHelp_6 , cb_BothMainAterNo, unit none #P7 = tc AxisName_7 |b AxisHelp_7 | cb BothMainAlterNo, tunit_nona PB Po x AxisName 2 , bAxisHelp 2 , cb CANDriver, Cunit_none tx AxisName 3 | i AxisHelp 2 | cb ExecChannel, tx unit_none x AxisName_8 |b AxisHalp 8 | cb DacimalPlaces, tx unit_none pcAxisName_@ | bAxisHalp_9 fmt FloatFC, tx_unit_NIM #P10= bCAxisName_10 , b. AxisHelp_10,, fmt FloatFC, &_unit_MM sap ; Input (Encoder) and Output channels #P12 = bc AxisName_12 , x AxisHelp 12 ,fmt_AnalogChannel, t_unit_none b_AxisName_13 , tx AxisHelp 13, cb_NoYes, tx_unit_none bAxisName_14 | bx AxisHelp 14, cb_AnalogOutputSign, t_unit_none aP13 P14 pcAxisName_11 | ix AxisHelp_11 , cb none, tx unit_none WCS- 6erz012 Pagina 68 de 70 Parametros de Maquina Proteo #P15 = t_AxisName_15 , x AxisHelp_15 , cb_AnalogOutputType, x_unit_none #P16 = bAxisName_16 | x AxisHelp_16 , fmi_AnalogUpLimitPercent, tx_unit_percent P17 = vAxlsName_17 , i AxisHelp_17 , fmt_XLongPos0, tx_unit_none #P18= bCAxisName_18 | x AxisHelp 18 | fmt_LongPos0, bx unit_none #P19= bAxisName_19 , ix AxisHelp_19 , cb NoMainAlterBoth, %_unit_none #P20 = bAxisName_20 , x_AxisHelp 20 , fml_LongPos0, x_unit_none #P21 = bLAxisName_21 , be AxisHelp 21 , fmt Float_4C, bCunit_none #P22 = bAxisName_22 , x AxisHelp_22 , cb_NoMainAlterBoth, t_unit_none 5 #P23 = b_AxisName_23 | i AxisHelp_23 | cb_none, bx unit_none Max RPM, Speed, Acceleration, Pitch P24 = tx AxisName_24 , bx AxisHelp_24 , fmt MaxRPM, bc_unit_ RPM #P25 = ty AxisName_25 | x AxisHelp 25 , fmt Float_4C, bcunii_none #P26 = v_AxisName_26 , x AxisHelp 26 , fmt FastSpoed, O_unit_mm_min_rpm #4P27 = yAxisName_27 | tx AxisHelp_27 | fmt ManualSpead, tx unit_mm_min_rpm #P28 = bAxisName_28 , tx AxisHelp 28 , fmt_UINT, bc_unit_ RPM #P29= bc AxisName_29 , x AxisHelp 29 , fmt Float_t ace, bunit_ms #P30 = bAxisName_30 , bx AxisHelp 30 , fmt FloatPos, tcunit_MiM #P31 = b_AxisName_31 , tx AxisHelp_31 , fmt FloatPos, tx_unit degrees: #P32 = DCAxisName_32 | x AxisHelp_32 , fmt_Float_4C, bCunit_MM #33 = bAxisNama_33 | tx AxisHelp 33 |fmlFloat_4C, bcunit_MM 3 #P34 = tx_AxisName_34 | tx AxisHelp 34 , cb_none, ix_unit_none [ #P5 = bCAxisName_35 | x AxisHelp_85 | cb_none, bCunit_none Reference Search P36 = _AxisName_36 , i AxisHelp_36 , cb_RefMarkinpType, t_unit_none P37 = bAxisName_37 , bk AxisHelp_37 , cb_Norminvert, <_unit_none P38 = bAxisName_38 , x AxisHelp_38 , fml_RefMarkinput, b_unit_bit #P39= tc AxisName_39 , i AxisHelp 39 , cb_NoMainAlterBoth, t%_unit_none #P40 = bAxisNama_40 | x AxisHelp_40 | fmi_RefMarkSrchSpaad, _unit_mm_min_rpm #P41 = DCAxisName_41 , tx_AxisHelp_41 , fmt_RefMarkRevSrchSpeed, tx_unit_imm_min_rpm |; #P42 = bCAxisName_42 | bx AxisHelp 42 | cb fone, &%unit_none | #P43 = bCAxisName_43 tx AxisHelp 43 | cb NoYes, unit_none [#P44 = bCAxisName_44 | x AxisHelp 44 | cb NoYes, txunit_none 2 #P45 = bCAxisName_45 | ix AxisHelp 45 | cb_none, ix_unit_none 1 #P46 = tx_AxisName_46 x AxisHelp 46 , cb_none, unit none 3 #P47 = bCAxisName_47 , x AxisHelp_47 , cb_none, unit none 5 Limits #P48 = by_AxisName_48 , tx AxisHelp_48,, fmt FloatfC, b_unit_mm_degress #P49 = DCAxisName_49 | x AxisHelp_49 , fmt_FloatFC, »_unit_mm_degrees #P50 = b_AxisName_50 , x AxisHelp_60,, fmt Float, b_unit_mm_degress #P51 = bCAxisName_51 | bx AxisHelp_61 , fmt FloatFC, b_unit_mm_degroas #P52 = bAxisName_52 | x AxisHelp 62 | fmiFloatPos, b_uni_mm_degraes #P53= ty AxisName_53 | x AxisHelp 53 | fmt FloatPos, t_unit_mm degrees #P54 = bCAxisName_54 | x_AxisHelp_64 | fml_FloatPos, bCunit_mm degrees P55 = v_AxlsName_55 , ic AxisHelp 65 , {ml Float, b_unit_mm_dogroos #P56 = br AxisName_56 , i AxisHelp_66 , fmt FloatPos, b_unit_mm_degrees 3 #P57 = bAxisName_57 , ic AxisHelp 87 , cb_none, tx unit none | #P58 = bCAxisName_58 , tx_AxisHelp_68 , cb_none, tx unit_none | HPQ = bc AxisName_59 ; x AxisHelp 89, cb_none, bCunit none 5PID #PQ0 = tx AxisName_60 , x AxisHelp 60, fmt_KcFactor, b_unit_none #P61 = bCAxisName_61 | x AxisHelp 61 | fmt Float, tc unt_none #82 = bAxisNama_62 | tx_AxisHelp 62 | fmi Float, bunit_none #P63 = AxisName_63 | x AxisHelp 63 | fmi_KcFactor, t unit_none P64 = bCAxisName_64 , x AxisHelp_ 64 , fmt Float, bc unit_none P85 = v_AxisName_65 , ix AxisHelp 65 , fm\_AnalogUpLimitPercent, tx_unit_porcent PSB = bAxisName_66 , tx AxisHelp_66 , fmt_AnalogUpLimitPercent, t«_unit_none #P67 = tx AxisName_67 , x AxisHelp 67 , fmt_KeFactor, unit_none #P88 = bAxisNama_68 | x AxisHelp_68 | fm{_MinAnaVoltage, t_unit_Volt WCS- 6erz012 Pagina 69 de 70 Parametros de Maquina #P69= b_AxisName_69 , tx AxisHelp_69,, fmt FloatPos, teunit_none #P70= bAxisName_70 | x AxisHelp_70 , fml_KysLimit, tx unit none 4P71 = vCAxisName_71 , i AxisHelp_71 , cb_NoMainAlterBoth, u_unit_none #P72= _AxisName_72 , x AxisHelp 72, fmt Float, t_unit_none P73 = b_AxisName_73 , b AxisHelp_73 , fmt Float, bCunit_none #P74= bLAxisName_74 , bc AxisHelp_74 , fmt Float, tunit_none | P75 = DCAxisName_75 | x AxisHelp_75 , cb fone, ‘unit none | #P76 = b_AxisName_76 | b_ AxisHelp_76 , cb_none. tx unit_none [ #P77 = bCAxisName_77 , tx AxisHelp_77 , fmt_LongPos0, t%_unit_none | P78 = DCAxisName_78 | x AxisHelp_78 , fmt_FloatPos, 'v_unit_hone | #P79 = bCAxisName_79 | i. AxisHelp 79 , fmt FloatPos, t_unit_none 1 4P80 = tx_AxisName_80 , x AxisHelp 80, fmt FloaiPos, unit none #P81 = bAxisName_81 , x AxisHelp 81 , cb AproachDirection, x unit_none #P82 = ty AxisName_82 | x AxisHelp 82 , fmiFloatPos, tx_unit_ MN {P83 = bCAxisName_83 , tx AxisHelp_€3 , fmt Float_t ace, b.unit_ms + #P84 = b._AxisName_84 , tx AxisHelp_84 , fmt_Float_{_ace, b_unit_ms. 1} #P85 = bAxisName_85 , tx_AxisHelp_€5,, fmt Float_tace, t_unit_ms | P86 = DAxisName_86 | tx AxisHelp_86 , fmt Float_t ace, b_unit_ms [ #P87 = bCAxisNama_8? | tx AxisHelp 87 | fml Float_{_ace, t_unit_ms 1 4P8B = tx AxisNamo 88, x AxisHolp €8 , fmt Float ace, t_unit_ms ¢ #P80 = bCAxisName_89 | tx_AxisHelp 89 | fml_FloatPos, bc unit_Vait | 4P90 = br AxisNamo_90 , tx AxisHelp 80 , fmt FloaiPos, bx unit_Volt [#PQ1 = bCAxisName_91 | tx_AxisHelp_91 | fmt FloatPos, bCunit_Volt } #P92 = _AxlsName_92 ; x AxisHolp 92 , cb_none, t% unit_ none | #P93 = be AxisName_93 , tx AxisHelp 93 , cb_none, bunit_none 1} #P94 = bCAxisName_94 ; i AxisHelp 94 , cb_none, bCunit_none |} #P95 = b_AxisName_95 , x AxisHelp 95 , cb_none, t%_unit_none 3 #P96 _AxisName_96 , bx AxisHelp_96 , cb_none, tx unit_none | #P97 = bCAxisName_97 | x AxisHelp 87 | cb_none, bCunit none | #P98 = bCAxisName_98 | tx_AxisHelp_98 | cb_none, bCunit_none | #P99 = bCAxisName_99 | x AxisHelp 89 | cb_none, bCunit none [END_PARAM_CFG] ; end of Parameters configuration structure Proteo WCS- 6erz012 Pagina 70 de 70

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