Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja»

koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent

TEMA: C) SREDSTVA ZA ISKOP I UTOVAR ZEMLJE

Zemljani materijali: materijali u tlu /geološki pokrivač/ čije čestice nisu vezane (nekoherentni:
prirodni pijesak, šljunak, čestice raspadnute stijene itd.) ili su povezane izvjesnom kohezijom
(koherentni: crnica, ilovača, glina, laporac), ali nemaju izraženu tvrdoću niti čvrstoću na
pritisak. Najčešće dolaze kao mješavina jednih i drugih (pjeskovita crnica, šljunkovita ilovača,
malo pjeskovita glina, ilovačasta glina...)

U pogledu kategorizacije (prema otporu pri kopanju, PTP/48), zemljani materijali spadaju u:

I kategorija: rastresita laka/meka zemlja – čist pijesak, nevezan šljunak, humus, finja, rastresiti
les,...- kopanje lopatom, a po potrebi i ašovom; ktovar=(1+r/100)=1,15; rtraj=0-2%

II kategorija: plodna zemlja/oranica, mekša zdravica i pjeskulja, laka pjeskovita glina-

glinoviti pijesak, zbijeni pijesak i sitniji šljunak – otkopavanje ašovom; ktovar=(1+r/100)=1,20;
rtraj=2-4%

III kategorija: čvrsta i žilava zemlja, zdravica, grub poluvezan šljunak, utrinsko/ledina/
zemljište sa samcima, prirodno vlažna glina sa malim procentom pijeska – otkopavanje ašovom
i pijukom (krampom, budakom, trnokopom); ktovar=(1+r/100)=1,25; rtraj=3-5%

IV kat. je prelazna između zemljanih i stjenskih materijala): laporoviti i umoviti škriljci, meki
i raspadnuti krečnjaci, meki pješčari, konglomerati i breče sa slabijom vezom filitima,
mikašistima i bogatim liskunom, hlorizošistima i kvarcitnim škriljcima – otkopavanje
FT

ćuskijama, klinovima, pijucima (krapovima) i povremeno ekspolozivom ktovar=(1+r/100)=1,30;

rtraj=4-7% i više
A
R

Karakteristični tehnološki proces zemljanih radova:

D

1. iskop – 2. utovar – 3. transport – 4. razastiranje – 5. zbijanje

(PAŽNJA: podvučene transportne faze se odvijaju sa materijalom u rastresitom stanju!)

Načini iskopa zeljanih materijala:

- mehanički – u suhom (cijepanje klinom=kopanje; rezanje nožem u toku kretanja)
W= f(vrsta tla, ugao unutr. trenja φ->napon smicanja τ, vlažnost, brzina
rezanja, ugao klina α, sardžaj korijenja i kamenja, itd.)

otpor kopanju: Wz=Kk*A otpor rezanju W=Kr*A

Kk= 2-40*104 Pa (za kat. I-III) Kr=100-200 kN/m2=10-20*104 Pa

α A (τ) d A=d*L [m2]

Sredstva su: bageri (kopanje1.,2.), dozeri (rezanje1.,3.,4.), skreperi (rezanje1.,2,.3.,4.),
grejderi (rezanje1.,3.,4.) i utovarivači (2.)

- hidraulički (mlazom vode pod pritiskom 1-2 MPa, za pijeskove, pjeskovite gline i les;
usisavanjem sa vodom-podvodni iskopi, za pijeska, šljunak ili čvrsto tlo koje se
prethodno usitnjava frezerima). U oba slučaja iskopani materijal se kao pulpa (žitka
mješavina tla i vode) pumpa i cjevovodima odvodi do mjesta taloženja – razastiranja.

Sredstva su: HIDROMONITOR (1., 3., 4.), REFULER (1.,3.)

str.1
Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja»
koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent

C.1. BAGERI (univerzalne mašine)

OSNOVNI TIPOVI:

a) klasični (gusjenice, rešetkasta strijela, mehanička transmisija - užad): sa

čeonom/visinskom kašikom; sa dubinskom kašikom (motikar); sa zahvatnom (grajfer)
kašikom; sa povlačnom/skrejperskom kašikom (pecaljka); kabel-bageri;
b) suvremeni (točkaš/gusjenice, ruka kao mehanizam, hidraulička transmisija): hidraulični
bager; bager sa teleskopskom katarkom; bager vedričar (kontinuirani rad); rovokopač sa
koficama (kontinuiran rad); rovokopač sa rotacionim točkom (kontinuiran rad);
c) sa specijalnom namjenom: kao mobilna dizalica na gusjenicama; sa padajućom pločom
za nabijanje; sa metalnom kuglom za rušenje; sa motornom/hidrauličnom makarom za
pobijanje/vađenje šipova i talpi; sa hidrauličkim čekićem za razbijanje čvrstih
materijala; sa hidrauličnim svrdlom za bušenje tla (varijanta: mašina za bušenje šipova!)
d) mini-bageri za rad u skučenim prostorima i za manji obim radova

FT
A
R
D

C.1.1. Hidraulični bager sa dubinskom/visinskom kašikom

1 NAZIV HIDRAULIČNI BAGER
2 HISTORIJAT - U 16. vijeku – mokri bager u rudarstvu, ali životinska vuča,
- 1834. bager sa čeonom kašikom, na parni pogon u Americi
- motorni bageri sa mehaničkom transmisijom: zupčanici,
doboši sa užadima...
- hidraulična transmisija (prije 40 god.) je revolucionirala
bagere
3 NAMJENA - OSNOVNA: iskop i utovar svih zemljanih materijala,
zahvatanje i utovar minirane stijene i sl.; fini iskop i
planiranje površina (specijalne kašike)
- DODATNA: razbijanje-iskop čvrstih materijala hidrauličnim
čekićem;
- SPECIJALNA: kao dizalica; kao makara za pobijanje/vađenje
talpi;

str.2
Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja»
koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent
4 KONSTRUKCIJA

- nosivi dio: postolje-šasija sa a)gusjenicama i b) točkovima

koja nosi radnu-obrtnu platformu sa kućištem za pogonski
motor i hidraulični sistem, te kabinu rukovaoca
- mobilni dio: dvo/to-dijelni mehanizam ruke, sa hidrauličkim
cilindrima za pokretanje
FT

- pogon: dizel-motor (+hidraulička turbina,moderno);

elektropogon samo za stalna radilišta-kamenolomi i sl.
A

- transmisija: hidraulična (djelimična= za čiste radne operacije;

R

potpuna=za rad i za kretanje-putovanje)

D

- radni organ: kašika, različitih oblika (prema namjeni-vrsti

iskopa: uske, široke, sa zubima) i veličina (0,25-0,5-0,7-0,9-
1,1-1,3-1,5-1,8- 2,0 m3) – za rad u građevinarstvu
5 TEHNIČKE - snaga pogonskog motora: 80-400 kW
KARAKTERISTI - masa 10- 40 tona
KE - radni front-dohvat: visina 6-12m, dubina 5-8m, daljina 6-9m
(optimalno radno čelo: visina 60%, dubina 40%, daljina
<70%)
- sistem upravljanja (komande): hidraulični, sa pritiscima ulja u
sistemu 10-25 pa i 40 MPa
- SPECIJALNO: MINI-BAGERI za rad u uskim, tijesnim
prostorima (grad) i za manji obim radova. Kašika zapremine
oko 0,05m3; snaga pogonskog motora N=10-15 kW

str.3
Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja»
koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent
6 FUNKCIONIRAN - priprema za rad - predradnje i start: opći pregled (gorivo, ulje,
JE I NAČIN točkovi), uključivanje motora i zagrijavanje, provjera
PRIMJENE komandi
- rad (shema djelovanja): ciklični rad na jednoj radnoj poziciji
(kod bagera sa točkovima–obavezno aktiviranje/korištenje
STABILIZATORA), sa pomjeranjem-premještanjem na
narednu radnu poziciju, kada se iscrpi radni front.
Skica:
Hor.dohvat A=5-
9m,
Pomjeranje nakon
40-50% od A (3m)

FT
A
R
D

a) iskop iznad kote stajanja – kopanje u zoni daljinskog i

visinskog dohvata, sa pomjeranjem prema naprijed-ka
iskopu (primjeri iskopa zasjeka i usjeka: rad u
etapama/etažama, sa istovremenim izvršenjem transporta
kiperima)
b) iskop ispod kote stajanja – kopanje u zoni daljinskog i
dubinskog dohvata, sa pomjeranjem ka nazad – od iskopa
(primjeri iskopa građevinskih jama: rad u etapama, sa
istovremenim izvršenjem transporta kiperima; iskop
kanala i rovova širine do 2(3)m)
- završne radnje i isključivanje: čišćenje kašike i gusjenica
/točkova, opći pregled (gorivo, m. ulje, h. ulje),
podmazivanje;

str.4
Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja»
koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent
7 SPECIJALNI - prijevoz mašine sa gradilišta na gradilište pomoću vučnog
UVJETI voza (izuzetno, bager-točkaš može sam putovati, ukoliko ima
PRIMJENE propisanu saobraćajnu opremu, ali na kraća rastojanja)

- u vlažnom, močvarnom terenu koriste se bageri gusjeničari,

- u kamenitom terenu, također se koriste bageri gusjeničari.
8 PRORAČUNA - Ciklično djelovanje: UT= q*t/Tc; q=zapremina kašike
UČINKA I - Tc= tisk+td+to++tpraz+to-+tsp (prosječno trajanje 12-20s, za
UTROŠKA savremene hidraulične bagere, inače 20-40s; rotacija 90˚)
POGONSKE - UP =UT*Kr*Kp*Ko*Kv
ENERGIJE - E=(N*Kas*gsp)/η; Kas=0,7-0,9; gsp=0,18-0,25 kg/kW*h
9 PRIPADNOST - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: bager je skoro
SASTAVU redovno u sastavu mašina za iskop, utovar i transport, pri
FT

MAŠINA čemu je njegova uloga ključna. Broj transportnih sredstava

(kipera) se određuje na dva načina: 1) n=kipTc/kiptu, gdje je
A

kiptu=bagTc*V/q
R

2) n=bagUp/kipUp, uz zaokruživanje na više (rezerva 10-20%)

D

- položaj u lancu za izvršenje radova 1. ISKOP, 2.UTOVAR,

3. TRANSPORT, 4. ISTOVAR

C.2. DOZERI

Snažne mašine u funkciji vuče/guranja (traktori); kada im se dodaju radni organi za

iskop (nož, rijač), postaju iskopne mašine.
Buldozer (radni organ – nož okomit na smjer kretanja-iskopa), angldozer (r.o. - nož zakošen u
horizontalnoj ravni), tiltdozer (r.o.- nož zarotiran u vertikalnoj ravni)

TIPOVI: a) klasični, sa gusjenicama i mehaničkom transmisijom ('sajlaš')

b) savremeni, sa hidrauličko-mehaničkom transmisijom,
na gusjenicama (i na pneumaticima)

C.2.1. Buldozer gusjeničar, sa hidrauličkom transmisijom

1 NAZIV BULDOZER
2 HISTORIJAT - u II sv. ratu, radi izgradnje aerodroma, montažom noža na
tenk, dobiven je prototip buldozera (američka vojska)
- mehaničku transmisiju putem zupčanika, doboša i užadi (koja
je bila vrlo osjetljiva na teške uvjete rada i velika naprezanja)
zamjenjuje u šezdesetim godinama hidraulična transmisija.

str.5
Građevinski fakultet u Sarajevu
3 NAMJENA
4 KONSTRUKCIJA
«Tehnologija i organizacija građenja»
koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent
a) OSNOVNA-ISKOPI
- iskop zemljanih materijala I-III kategorije, sa guranjem
/transport/ na kraća rastojanja (cca.10m),
- rijanje/ raskopavanje čvrstih materijala IV, pa i V kategorije
uz pomoć namjenskog organa – rijača/ripera
b) DOPUNSKA
- transport materijala na udaljenost 30-100m,
- grubo planiranje/razastiranje zemljanih i kamenitih materijala
c) SPECIJALNA
- potiskivanje npr. skrejpera, pri iskopu
- obaranje stabala, vađenje-čupanje panjeva,
- tegljenje – 'šlepanje' mašina i vozila goje su se 'zaglavile'

FT
A

- osnovna mašina = TRAKTOR ima nosivi dio-šasiju na koju

R

su fiksirani pogonski motor, vozno postolje, ram sa radnim

D

organom, kabina, hidraulični sistem

- mobilni dio: vozno postolje – gusjenice, sa pogonskim i
vođenim točkom i nizom manjih točkića za oslanjanje
(š.g.=0,6-1,2m) /rijetko dozer na pneumaticima- adhezija/
- pogon: dizel motor
- transmisija: hidraulična (hidrostatska, hidrodinamička),
- radni organ: a) osnovni NOŽ na ramu sa hidr. cilindrima za
pomjeranje; b) dopunski RIJAČ sa hidrauličnim mehanizmom
5 TEHNIČKE - MINI-DOZERI (N=20-30kW; L=2,2m; Q=3-4t)
KARAKTERISTI - Težina 10-80t; dimenzije noža: 3x1 do 5x1,8m
KE - snaga pogonskog motora: 60-500 kW
- brzine: iskop I 0-3km/h; transport i razastiranje II 0-7km/h;
putovanje III 0-15km/h (reverzno, iste I,II,III)
- sistem upravljanja (komande): hidraulično-mehanički; GPS!

str.6
Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja»
koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent
6 FUNKCIONIRAN - priprema za rad - predradnje i start: opći pregled (gorivo, ulje,
JE I NAČIN voda), uključ i zagrijavanje motora; provjera komandi i
PRIMJENE kočnica
- rad (shema djelovanja): ciklično djelovanje –oscilatorna
shema. Bez obzira na obim i položaj iskopnog tijela, iskop se
odvija U SLOJEVIMA, pri čemu se iskopani materijal
najkraćim putem gura van ivica iskopnog tijela ili se
privremeno deponira sa ciljem utovara i daljeg transporta.
Primjeri ŠIROKOG ISKOPA (građ. jama, trasa puta i sl).
Primjeri probijanja trase ili privremnih/pristupnih puteva.
- završne radnje i isključivanje: čišćenje, opći pregled (gorivo,
ulje, voda) podmazivanje ležajeva i zglobova...
7 SPECIJALNI - obavezan prijevoz pomoću vučnog voza – trejlera sa
UVJETI gradilišta na gradilište (obično se nož demontira!)
PRIMJENE - rad u različitim materijalima (od kamena do močvare)
- osjetljivost na poprečni nagib (max 20 stepeni!)
8 PRORAČUNA - Ciklično djelovanje: UT= q*t/Tc; q=zapremina zemljane
UČINKA I prizme: q= B*h2/2tgφ (φ-ugao unutarnjeg trenja 20-33
UTROŠKA stepena)
POGONSKE - Tc= ti+tg+traz/odl+tpov+ tm
ENERGIJE - UP =UT*Kr*Kv*Kg (Kg-koef. organizacije gradilišta!)
- E=(N*Kas*gsp/η); Kas=0,7-0,9; (napor!) gsp=0,18-
0,25kg/kW*h
Kv ≈0,8; Kg=1-0,005*Ltr [m]; Ki=(za 1°uspona –3%; za
1°pada+6%)
FT

9 PRIPADNOST - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: ključna mašina

A

SASTAVU u lancu za iskop-utovar transport

MAŠINA - položaj u lancu za izvršenje radova 1. ISKOP, 2. UTOVAR,
R

2. TRANSPORT, (3. ISTOVAR/RAZASTIRANJE)

D

str.7
Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja»
koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent

C.3. SKREJPERI (vučeni, moto-)

C.3.1. Moto-skrejper sa hidrauličnim komandama

1 NAZIV SKREJPER (to scrape, eng. <skrejp>= strugati, grebati; derati)
Skreper['skrejpœ(r)]= strugač, grebalica...
2 HISTORIJAT Varijanta buldozera (problem osipanja materijala pri transportu).
Najproje bio vučeni uređaj, a onda i samohodni – motosrejper.
3 NAMJENA ISKOP/UTOVAR – TRANSPORT – RAZASTIRANJE (4 od 5
oper.!) prirodno vlažnih materijala I-III kategorije (i IV kat. Uz
prethodno razrivanje rijačima); slab efekat u pijesku – prosipa se!
Standardne transportne daljine 500-1500m.
4 KONSTRUKCIJA

FT
A
R
D

- Vučni dio: TRAKTOR sa sedlom,

- Vučeni dio: ram sa košem/sandukom i osovinom sa
točkovima,
- Mobilni dio: točkovi, ram sa hidraulikom
- Pogon: dizel-motor
- Transmisija: hidraulična
- Radni organ: sanduk sa nožem i poklopcem, sa hidraulikom
- Upravljanje: hidraulične komande!
5 TEHNIČKE - Zapremina r. organa: q=6-50m3; standardni 20-30m3
KARAKTERISTI - Snaga:12-20kW/m3 koša => 250-500 kW (velika snaga je
KE. potrebna za savlađivanje otpora: Wo=osnovni
otpor/kotrljanja, W1=nagib, W2=otpor rezanja Kr*A,
W3=otpor trenja unutar koša/materijal o materijal i materijal o
zidove/, W4=otpor guranja nakupljene zemlje ispred koša).
- Brzine: iskopa 2-3km/h; transporta do 30km/h (max.50km/h),
razastiranja 3-5km/h, povratka 40-50km/h.
6 FUNKCIONIRAN a) Priprema: opći pregled (gorivo, ulje, gume), uključivanje motora i
JE I NAČIN zagrijevanje, provjera komandi
PRIMJENE b) Rad: CIKLUS: iskop u slojevima d=10-20cm/punjenje – transport
– istovar/razastiranje -okretanje – povratak
c) Završne akt.: čišćenje koša, opći pregled, podmazivanje ležajeva i
zglobova...

str.8
Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja»
koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent
7 SPECIJALNI - rad samo sa određenim vrstama materijala (bez korijenja i
UVJETI većih kamenova-samaca) i uz prikladnu vlažnost!
PRIMJENE - Teren: bez većih podužnih i poprečnih padova, ravan, širok i
neobrastao
- Definiran radni front, transport i uvjeti istovara, sa planom
pomjeranja aktivnosti u prostoru (uz nadzor na oba radilišta)
- Transport u dijelovima na gradilište i sa gradilišta.
8 UČINAK I Up = q*(t/Tc)*Kr*Kp*Kv;
POTROŠNJA Kr=0,75-0,90; Kp=0,9-1,1; Kv=0,8
POG. ENERGIJE Eh= (N*Kas*gsp)/η [kg dizel-goriva/h] gsp=0,18-0,25 kg/kW*h
9 PRIPADNOST Mašina izrazito samostalna u radu! (Ponekad treba pomoć
SASTAVU dozera, radi savlađivanja otpora guranjem- push)

C.4. GREJDERI (moto-, hidraulični)

C.4.1. Hidraulični moto-grejder
1 NAZIV GREJDER (to grade, eng.= profilisati, dati potrebni nagib, stepen...)
2 HISTORIJAT Varijacija buldozera za fino razastiranje – planiranje – prifiliranje
slojeva (Izdužena podužna silueta zbog manjeg osciliranja na
neravninama; točkovi su zbog bolje pokretljivosti a nije potrebna
veća adhezija!)
3 NAMJENA a) Fino planiranje i precizno profiliranje sipkih materijala;
eventualno miješanje (mixing) materijala za stabilizacije...
b) Iskopi mekših materijala (humus, pijesak, šljunak) u
slojevima,
FT

c) Specijalni iskopi (rigoli, jarkovi) i uređenje kosina usjeka i

A

nasipa
R
D

str.9
Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja»
koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent
4 KONSTRUKCIJA
- nosivi dio: šasija (sa motorom i kabinom) koja u prednjem
dijelu prelazi u izduženi ram koji nosi prednju (upravljačku)
osovinu i radni organ - nož
- mobilni dio: tri osovine sa pneumaticima
- pogon: dizel motor sa hidrauličnom trubinom,
- transmisija: hidraulična
- radni organ: nož (glavni); prednji nož i riperi (pomoćni)
- Upravljanje: hidraulične komande, sa sistemima vođenja:
a) vizuelno vođenje- rukovalac koristi oznake na kolčićima sa
strane, procjenjuje položaj noža i ručno aktivira hidraulične
komande, nastojeći da nož dovede u željeni položaj
b) elektro-mehaničko vođenje: kontakt ticala elektromagnetskog
uređaja montiranog na nožu sa zategnutom metalnom žicom
koja definira niveletu sloja; električni impuls se automatski
prenosi na komandne uređaje mašine koji pomjeraju nož...
c) elektrooptičko (lasersko) vođenje, na principu funkcije
fotoćelije montirane na nožu i laserskog zraka koji definira
niveletu sloja: električni impuls iz fotoćelije se automatski
prenosi na komandne uređaje mašine koji pomjeraju nož...
d) GPS-prijemnik za vođenje montiran na nožu, i spregnut sa
računalnim sistemom koji obrađuje digitalne informacije
(stvarne koorinate vrha noža /x,y,z/ mjerene GPS
prijemnikom i projektirane-potrebne koordinate) i na bazi
utvrđene razlike daje instrukcije komandnom sistemu za
FT

pomjeranje noža
NAPOMENA: ovakvi se sistemi vođenja mogu sresti i na drugim
A

mašinama, osobito buldozerima, bagerima, finišerima i sl.

R
D

5 TEHNIČKE - Dužina mašine: 6-10m (kod lokalne neravnine od 10cm, na

KARAKTERISTI 10 m kraka se javlja vert. Otklon od 0,1/10=1/100= 0,57
KE stepeni, pa to umanjuje podužne deformacije pri radu.
Suprotno: kratka baza izaziva velike oscilacije – kao u fići...)
- Širina noža 3,5-5m
- Snaga 80-150kW (otpori nisu veliki)
- Brzine naprijed: I-VI (max. 45km/h)
- Brzine nazad: I-VI (max. 35km/h)

str.10
Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja»
koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent
6 FUNKCIONIRAN - priprema za rad - predradnje i start:opći pregled, uključivanje
JE I NAČIN motora i zagrijavanje, provjera fukcioniranja komandi;
PRIMJENE postavljanje i provjera sistema za vođenje!!!
- rad (shema djelovanja): kontinuirano djelovanje u
sekvencama = ciklično djelovanje (mašina na kontinuiran
način planira površinu, ali to radi na ograničenoj dužini, pa se
vraća i više puta ponavlja taj postupak, kao bi postigla
potrebnu tačnost)
- završne radnje i isključivanje: čišćenje, eventualno
podmazivanje ležajeva i užadi; demontaža sistema za
vođenje!!!
7 SPECIJALNI - isključivo fini radovi,
UVJETI - sistem vođenja treba da bude razrađen i prethodno
PRIMJENE pripremljen
- mašina se prevozi vučnim vozom.
8 PRORAČUNA - Kontinuirano djelovanje u sekvencama: K= (b-∆b)*v/n;
UČINKA I n=broj prijelaza po ispoj površini (3-6 puta) dužine L .
UTROŠKA - Izraz za K predstavlja učinak u jednoj sekvenci-ciklusu q
POGONSKE - Ciklus je Tc= tsekv.+tpremj= n*(L/v+ L/vpov)+tpremj
ENERGIJE - UT = q*(t/Tc)
- UP =UT*Kv=Kv*[(b-∆b)*v/n]/Tc = Kv*(b-∆b)*v/(n*Tc)
- E=(N*Kas*gsp/η); Kas=0,4-0,7; gsp=0,18-0,25 kg/kW*h
9 PRIPADNOST - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: dosta izražena
SASTAVU samostalnost u radu
MAŠINA - položaj u lancu za izvršenje radova 1. UTOVAR, 2.
FT

TRANSPORT, 3. RAZASTIRANJE/PLANIRANJE, 4.
VALJANJE-NABIJANJE
A
R
D

C.5. UTOVARIVAČI (gusjeničari, točkaši; naprijed, pozadi-preko glave, sa strane)

C.5.1. Utovarivač – točkaš; utovar naprijed

1 NAZIV UTOVARIVAČ
2 HISTORIJAT Potreba za masovnim utovarom sipkih materijala razvila je ovu
mašinu (mehaničke lopata=buldozer koji je svoj nož 'pretvorio' u
kašiku!)
3 NAMJENA Masovni utovar zemljanih materijala, minirane stijene, pijeska,
šljunka i sl. (Koristi se i u poljoprivredi – žito, šećerna repa i u
šumarstvu)

str.11
Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja»
koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent
4 KONSTRUKCIJA

- nosivi dio: šasija (kruta ili zglobna-ćešće) koja nosi

osovine,motor, kabinu i mehanizam sa kašikom/lopatom
- mobilni dio: osovine sa točkovima (često imaju mrežu od
lanaca kao zaštitu i radi povećanja adhezije);
- pogon: dizel-motor
- transmisija: hidraulična
- radni organ: kašika/lopata, sa nosivim zglobnim mehanizmom
i hidrauličkim sistemom za pomjeranje
- upravljanje: hidraulične komande
5 TEHNIČKE - zapremina kašike (1,5), 1,8; 2,0; 2,5; 3,0; 3,5 m3 /kod mini
KARAKTERISTI utovarivača zapremina kašike je 0,2-0,5m3/
FT

KE - snaga: 80-200 kW
- brzine kretanja: naprijed I-IV (do 40km/h); nazad I-III (do
A

30km/h)
R

6 FUNKCIONIRAN - priprema za rad - predradnje i start:opći pregled;uključivanje i

D

JE I NAČIN zagrijavanje motora

PRIMJENE - rad (shema djelovanja): ciklično djelovanje (tipična shema
kretanja «Y»)
- završne radnje i isključivanje: čišćenje kašike i mašine, opći
pregled, podmazivanje ležajeva i zglobova,
7 SPECIJALNI - približno horizontalna, ravna, tvrda (dobro nosiva) podloga za
UVJETI manevriranje,
PRIMJENE - dovoljna količina materijala za utovar
- vlažnost materijala (spec. zemljanog) u dopuštenim
granicama
8 PRORAČUNA - Ciklično djelovanje: UT= q*t/Tc; q=zapremina kašike
UČINKA I - Tc= tz/u+td+tvoz-+tvoz++ti/p+tvoz-+tvoz++tspk (trajanje 15-25sec)
UTROŠKA - UP =UT*Kp*Kv
POGONSKE - E=(N*Kas*gsp/η); Kas=0,6-0,8; gsp=0,18-0,25 kg/kW*h
ENERGIJE
9 PRIPADNOST - samostalnost / ovisnost o drugim mašinama: pretežno je u
SASTAVU sastavu mašina za utovar i transport; iznimno radi samostalno,
MAŠINA kad opslužuje neka postrojenja (asfaltna baza, betonska baza)
- položaj u lancu za izvršenje radova 1. UTOVAR, 2.
TRANSPORT, 3. ISTOVAR .

str.12
Građevinski fakultet u Sarajevu «Tehnologija i organizacija građenja»
koncept predavanja - dr. Esad Mulavdić, docent

UTOVARIVAČ PRI
RADU

FT
A
R
D

KOMBINIRANI BAGER-UTOVARIVAČ

str.13