Revista Espatiola de Fisica 18 (4), 2001 Estudio estatico de un cable homogéneo bajo la accion de su propio peso: Catenaria ° 2 Augusto Belénder —‘Tarsicio Beléndex ABSTRACT: In this paper we design one- ‘easy 10 assembly and low-cost lab-expe- rience to study experimentally the equi brium ofa cable under an uniform dist buted load along its length, The foad is its ‘own weight and the curve is the well known catenary, From the experimental is possible 19 on about the internal the tension al the lowest point. A chain somposed of little metallic marbles has ‘heen used as a cable and the theoreti and experimental catenafies have beer compared in various cases, observing a ood agreement between both o Introduccién El estudio de la estatica de hillos y cables puede encontrarse en la mayoria de Ios textos de Mecinica (en su parte de Estitica) [1-3]. Debido a una serie de propiedades como son su resiste cia, poco peso y Nenibilidad, los cables se utilizan en’ muchas ocasiones para soportar cargas y transmitir fuerzas en estructuras de la'construccion (puentes, tirantes, etc.), maquinas y vehiculos (correas cadenas, etc.) y otros sistemas mecanicos. Por ejemplo, se utilizan enommes cables de acero pars su puentes colgantes, En este caso puede suponerse que el peso del puente esta Uuniformemente distribuido a lo largo de la horizontal. Ignorando et peso del cable (despreciable frente al del tablero del p la curva deserita por el cable ¢s una parabola (1-3). También se desplazan los teleféricos, tclesillas y telecabinas sobre cables, En estas situaciones se considera que sobre el cable actiian eargas puntuales: los pesos de las eabinas que cuelgan de los mismos. Entre dos cangas puntuales, y 38 AUGUSTO BELENDEZ, TaRsicio. BeLeNDez. y Cristian Newr supuesto como en el easo anterior que el peso del cable es despreciable, la forma del cable tiene es rect embargo, en mucha «cables no se utilizan para sujetar ningu: na carga, ni puntual ni distribui Basta que miremos a nuestro alrededor cewando circ Imes en las fineas de transmision eléctrica 6 en las lineas telefénicas. En estos dos casos, como en otros muchos, el cable esta fijo en dos puntos de suje~ cidn, no estando sometido a ninguna carga extema salvo su propio peso que representa una carga distribuida a lo larzo de la longitud del cable. Bajo estas condiciones la curva que deseribe el cable ya no es ni una parabola ni una linea recta sino que se trata de una cate nari ‘\ continuacion vamos a considerar tun cable cuyos dos puntos de sujecién estin a la misma altura (Figura 1) con- siderando que su peso es la unica carga importante a la que esti sometido. Ya hemos sefalado que ta ecuacién que describe Ia forma del cable se denomi- tna catenaria, Como vemos en la Figura I podemos caracterizar geométricamente el cable por una serie de parimetros como son st longitud, Z., la diferencia de elevacién entre ef punto mis bajo del cable y el punto de sujecién deno- minada Mecha, fi, y la distancia hori- zontal entre los puntos de sujeeién que suele denominarse luz, a [1-3]. Si el cable esta contenido en el plano XY. la forma det cable vendri determinada por la funcién 3~x). Suponiendo que el cable no presenta ninguna resistencia a ser doblado (cable flexible), la fuerza interior resultante en cualquier seccién recta del mismo sera tangente al cable Cristian Neipp en dicha seccidn, Asta fuerza interior la denominaremos tension, 7. En el presente trabajo proponemos tuna experiencia de laboratorio de muy facil disefio que nos permite determinar experimentalmente diversas earacteris- ticas de un cable sujeto por sus extre- ‘mos y sometido Gnicamente a su peso, analizando la forma que adquiere el cable bajo esas condiciones, estudiando tedriea y experimentaimen- Para ello tilizaremos como cable una cadena de bolitas metilieas como las que se utilizan para suijetar los tapones de los fregaderos y que pueden conseguirse en cualquier ferreteria, En primer lugar determina- remos tedrieamente la tensién en el punto mas bajo del cable, Ty, en fun- cién de su longitud, £, y su luz, a. A continuacion determinaremos 7, pat tir de la medida de la flecha, ’, para diversas luces, y por tiltimo obtendre- mos experimentalmente la catenaria midiendo las distintas coordenadas {(,) del cable, Mencion especial mere- ce el cilculo del error absoluto de Ty Como veremos 7, no puede despejarse cen funcién de los parimetros carae- Figura 1. Cable homogéneo sometide a su propio peso (carga uniformemente disrbui- «daa lo largo de su longitud),Estudio estitico de un cable homogénco bajo Ia acciém de su propio peso: Catenaria Aeristicos del cable (longitud, peso, fle= cha y luz) sino que para obtener Ty hay ‘que resolver una ecuacién trascenden= te. Esto no presenta ningin problema pues ta solucién de dicha ecuacién la podemos obtener numéricamente, por ¢jemplo, mediante el método de ‘Newton-Raphson, Sin embargo, para el clculo del error necesitamos las deri= vadas parciales de Ty respecto a los parimetros del cable. Como no dispo- nemos de T, en funcién de dichos Parimetros obtendremos sus derivadas Parciales, y por tanto su error absolut aplicando el teorema de la funcion implicita, lo cual es interesante para los alumnos al ser una situacién que no aparece normalmente en. las jas de laboratorio que reali- do la luz no es mucho menor que la longitud del cable, o 10 que es lo mismo, cuando la flecha es pequeia, la catenaria puede aproximarse por una paribola, pues en este caso la carga Uuniformemente distribuida a lo largo del misina carga distribuida unitormemen- tea lo largo de la direccién horizontal Figura 2. Segmonto de cable entre los pun 195 0 (punto mis bajo) y C dela Figura |, y fuerzas que actin sobre el mismo, 2. Carga distribuida a lo largo de la longitud del cable Consideremos un cable como el de la Figura 1 con los dos apoyos a la misma altura. El peso del cable, i, lo somete a una carga distribuida en toda su longitud, £. Llamaremos w= W/L al peso del cable por unidad de longitu Lacanga que actia sobre cada elemen- tw de longitud ds del cable seri enton- ces was. La Figura 2 representa tas fuerzas que actian sobre una porcién de cable de longitud s que tiene como extremo su punto mas bajo O. Este seg- mento del cable esti sometido a tres fuerzas: la tensidn en st extremo O, Jatension en el otro extremo C, situa- do a una distancia s de O, y el peso sw de la porcién, En la Figura 2 hemos llamado @ al Angulo que forma 7 con la horizontal Del diagrama del cuerpo libre de la Figura 2, obtenemos las ecuaciones Rk T=sen 0= ws a T=cos8=Ty @) La pendiente del cable dive = tg 0 seri dy ws ae BO, Apartir de la ecuacion (3), y do en cuenta la relacidn (dsy = (ds) (dv, podemos obtener la expresién que proporciona la longitud del cable, Z, en funcidn de la luz, a, 1a densidad lineal de peso, wy la tensién en ef punto mas bajo, 1. Esta ecuacion es w 270 La tension 1 en un punto arbitrario del cable de coordenada horizontal x se puede calcular una vez que se conoce sion en el punto mas bajo. Ton indo uso de la ecuseisn: L @ w2x-a) Mo ) Asimisme, podemos. encontrar la A. que en valor T= rot 6 y la ecuacion de la catenaria, y= 00), considerando que el origen de coorde- nadas esta situado, como se ve en la Figura 1, en el extremo de sujecién iguierdo, viene dada por: #) 2To Blo( ) ey } 0 To De las ecuaciones anteriores vemos ‘como conocidos 1, @ y w podemos cal- cular fa tension 7; resolviendo numé- ricamente la ecuacién (4). Asimismo, si ‘medimos experimentalmente la flecha Ay conocemos a y w, ¢s posible calcu lar Ty resolviendo numéricamente la ecuacidn (6). Con el valor de To pode- de la catenaria utilizando ta ecuacion (7) y¥ comparar ésta con la catenaria ‘experimental, Finalmente, si medimos ‘experimentalmente el conjunto de N puntos (x), v,) a lo largo del cable, podemos realizar un ajuste no lineal de la ecuacién (7) los puntos experimen- tales y determinar de este ajuste tam- bign el valor de Ty. En el caso particular en el que la flecha h es pequeiia (cable tenso), (28 seri también pequefa y, segin la ecua- cin (3), tambien lo seri y gntonces wa/T,, En esta situacion es posible sustituir en la ecuacién (6) el coseno hiperblico por su desarrollo para valores del argumento pequeo, es decir: Che= “ Jo que permite escribir ta Mecha det cable tenso como: 8h o de donde es posible caleular ficilmente a tensién en el punto mas bajo, Ti». si se conoce h utilizando la ecuacion: el desat la ecuacién (8) en la ecu niiéndose fécilmente la ecuacion cart siana de la forma del cable en el easo de fecha pequetia (cable tenso): an este «aso la forma del eable es una paribola cuyo vértice esti en el punto mis bajo mo (x = a2 ecuaciones se pueden obtener directamente consi derando que el cable esti sometido a ‘una carga uniformemente distribuida a to largo de ta horizontal, es decir, con »Estudio estitico de un cable homogéneo bajo la accin de su propio peso: Catenaria Figura 3. Fotografia del montaje experimen: tal utilizado para ef desarrollo de la pret Figura 4. Fotografia del dispositivo experi- mental correspondiente a uno de los puntos de sujeccion de la cadena, w — Wa, sin mas que partir de ta ecuacion (3) eserita ahora en la forma Wg O=ww/Ty [I 3. Desarrollo experimental Como ya hemos seftalado, para el estudio experimental dela catenaria wmos a utilizar como cable una cade- nna de bolitas de longitud 80 em, La ceadena esta formada por bolitas metali- eas cuyo didmetro, determinado co ayuda de un pie de rey, es 3,14 + 0,02 mm, Las bolitas estan unidas por se memtos metalicos que permiten que la wena sea flexible, Cuando la cadena esta tensa la distancia entre dos bolitas contiguas es 1,22 + 0,02 mm. Pa 80 cm de longitud de la cadena el ero total de bolitas es aprosimada- mente 184. Los extremos de la cadena los tijamos con ayuda de dos dobles nueves de las que se encuentran en cualquier laboratorio de Fisica, tuna de las cuales sujetamos a la misma altura a una varilla vertical situada sobre una base soporte, Mediante dos Laminas metilicas cuadradas de unos 3 em de lado colocadas una cadena y la otra debajo se ajusta la lo gitud de la cadena en las dobles nce La Figura 3 muestra una fotografia del montaje experimental utilizado para el 40 desarrollo de la practica, mientras que la Figura 4 corresponde a un detalle de la fotografia anterior en uno de los pun- tos de sujecién de la cadena. Con una balanza electrénica deter- minamos la masa de un trozo de cade~ ra, m, y con una regla su longitud, L, cuando Ja cadena esté tensa. Tomando g = 9,80 + 0.01 m/s? caleulamos su peso total y, a partir de éste, la densidad de peso por unidad de longitud para la que obtenemos w= 0.2070 + 0,0002 Nim Una vez conocida 1a longitud del abl la densidad de peso por uni- dad de longitud, we, se va a determinar la tensidn en el punto mas bajo del able, Tp, mediante dos procedimien- tos distintos. El primero requiere la medida de la luz, a, ¥ hace uso de la cccuacion (4), mientras que en el segunt- do se obtiene experimentalmente la fle- cha, fi, se utiliza la ecuacién (6), 3.1. Determinacion de Ty 2 partir de L,ay w er lugar vamos a calcular el valor de la tensi6n en el punto mas bajo, 7, a partir de la lon ud, L, y la luz, « utilizando la ecuae cidn (4), Para ello tomamos una lon tud L = 0,800 = 0,001 my tres luces. a 0,700 = 0,001 m, a= 0,600 + 0,001 m y a= 0,003 + 0,001 m. Escribimos la ‘ecuein (4) en la forma: Shu-Su=0 (12) a donde u © wa/2Ty, La ecuacién (12) la resolvemos numéricamente utilizando el metodo de Newton-Raphson [4] Para ealeular el error absoluto de T,, utitizamos la eeuacidn [3]: 3) donde £,. £,y Ey son los errores abso- lutos de w. ay L., respectivamente, y las derivadas parciales las obtenemos apli cando el teorema de fa funcién imp ta [6] a la funcion; FOwaL. Tora L=9 (44) donde F es: T)= Sm wa! 27) (wh (2) (as) Haciendo las derivadas parciales de la ecuacién (18) respecto aw. ay teniendo en cuenta que 7, ¢> una tune Gn de estas tres variables, podemos despejar los valores de 0T,/0w. AT /a y OTOL, respectivamente, y que vie- nen dados por las ecuaciones: JE /dw aw OF AT ao __ ak /da da OF /0To (16) aT __ AF Jal OL OF alo que con ayuda de la ecuacién (13) per= miten calcular el error absoluto de T,,. am To 00.00) 0,0799 = 0.0010 0,600 4.001 0,0460 + 0.0008 05300 «8.001 0.01169 4 0.00008 ‘Tabla 1 En Ia Tabla 1 se muestran los valores de T, calculados junto con sus errores absolutos para los tres valores de a con- siderados. 3.2. Determinacién de 7 a partir deh,ayw A continuacién_ medimos experi- mentalmente la flecha fr para tas tes luces antes consideradas, Para ello situamos una regla horizontal a la altu- ra de las sujeciones y con ayuda de una regla vertical medimos la posicién del punto mis bajo de ta cadena. Con los in } J Figura 5. Valores experimentales (puntos) satenaria tebrica (linea continua) para una Tongitud = 80 em y una luz a= 70 em. La Tinea discontinua corresponde a la aproximae cidn purabsiicaEstudio estitico de un cable homogéneo bajo la accin de su propio peso: Catenaria aim) hom To) 0,700 + 0,001 0,170 £ 0,001 0,0798 * 0,0009 0,600 + 0,001 0,234 + 0,001 0.0462 = 0,0005 0,300 £ 0,001 0,348 + 0,001 0.01168 £ 0,00014 Tabla? salores experimentales de /i ay w, yen funein de la distancia x desde el uilizando la ecuacion (6), determina mos el valor de 7,, numéricamente también aplicando’ el _método de Newton-Raphson, EI error absolute de Ja tension lo calculamos aplicando et teorema de la funcion implicita de forma andloga a camo se ha hecho en cl apartado anterior, pero ahora haci do la derivada de la funcion implicita de la ecuacidn (6). Los resultados para las tres luces consideradas se muestran en la Tabla 2. Como vemos, los valores de la tensién en el punto mas bajo, Tex ‘son practicamente los mismos a los eal- culados tedricamente y que se ven en la Tabla | 3.3. Determinacion de la catena- ria tedrica y experimental Nuestro objetivo ahora es obtener experimentalmente las catenarias para las tres luces consideradas y comps las con las catenarias teoricas que se obtienen utilizando los valores de T,, que acabamos de calcular. Para ello mediremos las coordenadas Verticales y extremo izquierdo de sujecién, util zando dos reglas perpendiculares, una horizontal para determinar x y otra ver= tical para obtener ¥. Los valores de x los tomamos a intervalos de 2 cm para las luces de 70 em y 60 em, y a inter~ valos de 1 em para ta tuz de 30 em, todos ellos con un error absoluto de mm, Las catenarias teoricas las calcu lamos utilizando la ceuaeién (7) con los valores de T, de la Tabla 2 (0 de la Tabla 1. la diferencia es inapreciable), teniendo en cuenta que w = 0.2070 Nim, Ademas de calcular ta catenaria teérica se ha calculado la parabola (ecuacién (11)) correspondiente a con- siderar la aproximacidn de cable tenso (lecha pequeia), utilizando las ectia- ciones (9)-(11), Para obtener las expre- siones de las parabolas se han ealcula- do previamente utilizando la ecuacién (10) los valores de T,, correspondientes a las flechas experimentales, /i, En la Tabla 3 se muestran los resultados obienides que. como puede verse, difieren de los valores mostrados en las Tablas 1 y 2, sobre todo, y como es atm) him) To 0,700 = 0,001 0,170 + 0,001 0.0746 + 0,0007 0,600 = 0,001 0.234 + 0,001 10,0398 + 0,0003 0,300 + 0,001 0348 40,001 0.00669 + 0.00007 Tabla3 atm To) Ley) 0,700 = 0,001 0,08018 0.07988 - 0,08048 0,600 = 0,001 0,08596 0.04584 - 0,04609 0,300 + 0,001 0.01174 0.01171 - 0,01176 Tabla a Figura 6, Valores experimentales (puntos) y catenaria tedrica (linea contims) para. una longitud = $0 cm y una tuz a = 60 em La linea dscoatinuacomresponde a a aprox ‘macin parabica. Figura 7. Valores experimentales (puntos) y ccatenaria tedrica (linea continua) para una longitud £ = 80 em y una luz c= 30 em. La linea discontinua eorresponde a la aproxima- id parabilica. égico, para tas flechas mayores. En las Figuras 5, 6 y 7 se muestran los resul- tados obtenidos para los tres valores de a considerados. En estas figuras los puntos corresponden a los datos experi= mentales, la linea continua es Ia eaten: ria te6riea y la linea discontinua corres ponde a la aproximacion parabélica Vemos como no existen dite importantes entre las catenarias te6ri- cas y experimentales. Sin embargo, la aproximacién parabvilica es tanto mejor cuando la diferencia entre la longitud del cable 1 y ta luz a es pequefia (cable tenso), como es el easo en el que a= 70 em y £ = 80 em, mientras que confor ‘me auumenta la diferencia entre ay 2. a coincidencia entre la catenariay_ la paribola decrece, como se ve clara mente en la Figura 7. 3.4, Ajuste no lineal de las catenarias tedricas y experimentales Para finalizar realizamos et ajuste no lineal de la ecuaeién (6) a los datos 41Estudio estitico de un cable homogéneo bajo la aecién de su propio peso: Catenaria experimentales con ayuda de! progra- ma MATHEMATICA utilizando el paquete << Statistics ‘Nonlinear los comandos NoniinearRegress y NontinearFit (7), tomando como varia- ble la cantidad w/T,, La Tabla 4 mues- tra los resultados obtenidos para Ti jjunto con los intervalos de confianza (1.C.) del ajuste, Como vemos, tos valores de T,, caleulados no difieren de Jos que hemos obtenido por los dos métodos anteriores y que hemos pre~ sentado en las Tablas I y 2. 4. Conclusiones La utilizacién de una simple cadena de bolitas metilicas nos ha permitide el estudio experimental de la catens decir, la curva que adopta un cable ‘cuando esta sometide como nica carga a su propio peso. En el desarrollo de las experiencias hemos tenido que utilizar diversos conceptos matemati- ‘60s de interés en cualquier trabajo con valores experimentales como ha sido la resolucién de ecuaciones por métodos, numéricos, Asimismo ereemos que resulta muy interesante € ilustrativo para los alumnos el calculo de! error absoluto de la tensién en el punto mas bajo utilizando el teorema de la funcion implicita. Hemos comprobado como los resultados experimentales coinci- den con la ecuacién tedrica de la cate- naria, Es evidente que las experiencias se podrian generalizar a la situacion en a que los puntos de sujecion no estan a Ja misma altura. Por ultimo es impor tante sefialar que se trata de una expe riencia sencilla, facil de montar y de muy bajo coste que nos permite estu- iar experimentalmente la estatica de hilos y cables a partir de una serie de medidas sencillas, como son las longi- tudes y las masas. Referencias ARES, J., “Curso de Fisica Aplicad: Estitica". Universidad Politéeniea de Valencia (1987). BEDFORD. A. y FOWLER, W., “Me- einica para Ingenieria: Estitica”. Addi son-Wesley Iberoamericana, Wilmington (1996). MICHAVILA, Fy GAVETE, L "Programacion y-caleulo numérico” Reverte, Barcelona (1985), BELENDEZ, A. BERNABEU, J. G, VERA, J.. PASTOR, C. y MARTIN, A. feticas de Fisica”. Universidad nica de Valencia (1988), AYRES Jr, F. “Cileulo Diferencial ¢ Integral”. MeGraW-Hill, México (1984). "Mathematica 4, Standard Add-on Packages”. Wolfram Research, Cham- 4 (31 lo rn pig (1999), ‘Augusto Beléndez y Cristian Neipp ‘estén en el Dpto. de Fisica, Ing. de Sistemas y Teor. de la SeRal de ta Univ: de Alicante ‘Tarsicio Beléndez cesté en ef Dpto. de Tecnologia de Materiales de la Univ. Miguel Hernindez de Elche. SUSCRIBETE A LA Apactir det peivime abo se comecuencia un igo amen NOMBRE O INSTITUGION DIREGGION: CODIGO POSTAL: Tet ESPANA, hoon Modalidad |S individual “isu | GeEstudianter ¥S00 *, En caso do ostudiante: Curso * tncique abajo les datos necesanes pair arin $ mimeros anuates de esta revista. 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