11/3/2014

Uvod
Poslovna Inteligencija Diskretan skup (klasičan) sadrži elemente sa
istim svojstvima (skup jabuka, skup krušaka,
Data Maning skup celih brojeva itd.)
U diskretnim skupovima element ili pripada ili
Fuzzy logika ne pripada određenom skupu, ako to
predstavimo matematički kažemo da je stepen
Pripremila: pripadnosti skupu:
prof. dr Gordana Radić 1 (ako pripada) ili
0 (ako ne pripada).

DM - Fuzzy logika 2

Uvod
Fuzzy skupovi su osnovni elementi
kojima opisujemo nepreciznost.
Fuzzy skupovi sadrže elemente sa
sličnim svojstvima (skup visokih
ljudi, skup niskih ljudi, skup brzih
automobila itd.).
Uvod
Fuzzy logika – nejasna logika:
 Bavise odlukama u sivoj zoni
 Koristikreativne procese za donošenje
odluka

DM - Fuzzy logika 3 DM - Fuzzy logika 4

Tehnike i metode DM-a Uvod

Fuzzy logika
Konvencijalna logika počiva na teoriji skupova i
ima jasno utvrđena pravila. Neki element može
da pripada nekom skupu ili da ne pripada.
U fuzzy logici pripadnost nekog elementa nekom
skupu se meri u procentima.
Elementi u fuzzy skupovima mogu delimično da
pripadaju, matematički to možemo da
predstavimo na sledeći način
1 (100% pripada),
0 (uopšte ne pripada skupu),
0.7 (70% pripada skupu).
Ovim pristupom možemo preciznije da
reprezentujemo neprecizne iskaze.

DM - Fuzzy logika 5 DM - Fuzzy logika 6

1
 11/3/2014

Uvod Funkcija pripadnosti

Na primer, recimo da su ljudi viši od 185 cm visoki.
1. Kako da opišemo čoveka visokog 184.5 cm?
2. Da li on pripada skupu visokih ili niskih ljudi?
Iz iskustva bismo ovakvog čoveka svrstali u
grupu visokih ljudi, međutim kako da to
predstavimo na sistematičan način (kako bi ono
što mi radimo iskustveno radio i računar)?
Jednostavno kazaćemo da čovek visok 184.5
pripada skupu visokih ljudi sa stepenom 0,95.

DM - Fuzzy logika 7 DM - Fuzzy logika 8

Uvod Uvod
 Na ovaj način uvodimo nov koncept a to je Osnovne osobine fazi skupa su:
funkcija pripadnosti. 1. normalnost
• Tako je skupu visokih ljudi pridružena Maksimalna vrednost funkcije pripadnosti je 1.
funkcija pripadnosti koja opisuje stepen 2. konveksnost
pripadnosti svakog elmenta tom skupu i a) konveksan
prikazana je na predhodnoj slici. b) nekonveksan
3. broj elemenata
Broj elemenata skupa računa sa kao zbir vrednosti
funkcije pripadnosti svakog elementa.

DM - Fuzzy logika 9 DM - Fuzzy logika 10

Konveksna osobina fazzy skupa Nekonveksna osobina fazzy skupa

DM - Fuzzy logika 11 DM - Fuzzy logika 12

2
 11/3/2014

Fuzzy skup Rešavanje problema primenom fuzzy logike

Primer:
Projektovati sistem za upravljanje kočenjem automobila
Kao i kod diskretnih skupova i kod fazzy skupova koji na osnovu brzine automobila i rastojanju do susednog
definišu se osnovne operacije: vozila određuje potrebno kočenje kako bi se izbegao sudar.
• unija, • Prvi korak u rešavanju problema je podela skupa
mogućih vrednosti stanja u nekoliko kategorija.
• presek, • Na primer brzinu automobila (0 do 200 km/h) delimo u dve
kategorije ili dva skupa mala_brzina i velika_brzina i
• negacija i • rastojanje do susednog vozila (0.5m do 200m) delimo u veliko i
malo rastojanje.
• komplement.
• Ovim su definisane ulazne fuzzy veličine.
DM - Fuzzy logika 13 DM - Fuzzy logika 14

Rešavanje problema primenom fuzzy logike
• Drugi korak je podela skupa mogućih akcija u
nekoliko skupova ili kategorija.
• Silu kočenja (0 do 1000 N) delimo u tri fuzzy skupa:
- slabo,
- srednje i
- veliko kočenje.
• Ovim se definišu izlazne fuzzy veličine.
Rešavanje problema primenom fuzzy logike
Na osnovu iskustva napisati fuzzy pravila ili fuzzy relacije
na osnovu kojih će se izvoditi zaključak.
Fuzzy pravila bi u ovom slučaju mogla da izgledaju ovako:
• Ako je mala_brzina i veliko_rastojanje kočenje treba
da bude slabo.
• Ako je velika_brzina i malo_rastojanje koristiti
veliko kočenje.
Na kraju definisati funkcije pripadnosti koje opisuju fuzzy
skupove (posebno za svaku od veličine).

DM - Fuzzy logika 15 DM - Fuzzy logika 16

Fuzzy skup Fuzzy skup

• Teorija fazi skupova je disciplina zasnovana na
znanju, odnosno, može se smatrati da je to
disciplina mekog računanja – soft computing
• Fazi skup pored klasičnih elemenata skupa
neophodno sadrži i informaciju o stepenu
pripadnosti tih elemenata skupu.
Teorija fazi skupova može se primeniti u sledećim
situacijama:
1. kada su vrednosti podataka i relacija koje
postoje između njih neizvesne i neprecizne, u
kojima je procena zasnovana na subjektivnom
verovanju eksperta,
2. kada je teško da se odredi mera podataka, kada
nema dovoljno evidentiranih podataka
potrebnih za kvantitativnu analizu,

DM - Fuzzy logika 17 DM - Fuzzy logika 18

3
 11/3/2014

Fuzzy skup Fuzzy skup

Teorija fazi skupova može se primeniti u sledećim
situacijama:
3. kada su neke veličine unutar problema nejasno
i neprecizno definisane,
4. kada je znanje sa kojim eksperti raspolažu o
tretiranom problemu složeno i nepotpuno,
5. kada se uslovi stalno menjaju, tako da je
nemoguće stohastički opisati posmatranu
veličinu.
Razvoj teorije fazi skupova omogućio je da se,
usled nedostatka dobre evidencije, neizvesnost i
nepreciznost eliminišu.
Fazi pristup se koristi u onim slučajevima gde
postoji neizvesnost i nepreciznost bilo koje
vrste; ovi slučajevi se opisuju fazi skupovima i
fazi brojevima.

DM - Fuzzy logika 19 DM - Fuzzy logika 20

Fuzzy skup - rezime Fuzzy skup - rezime

Vidimo da je ova logika jako bliska ljudskoj percepciji
o mnogim stvarima u životu.
Mnoge slične situacije koje nisu jasno razdvojene,
koje su mešavina više stvari, svakodnevno su
prisutne oko nas.
Ovde subjektivno mišljenje o nekoj stvari postaje
relevantno, mišljenje na koje imaju uticaj i
kulturološko nasleđe ili generacijske razlike. Ali to
i jeste poanta.
U fuzzy logici istinitost svakog tvrđenja se meri u
procentima. DM - Fuzzy logika 21
Razvoj mikroračunarske tehnike stvorio je velike
mogućnosti u oblasti digitalnog upravljanja
sistemima.
Informacije dobijene merenjima brzo se obrađuju pa
je moguće ostvariti upravljanje složenim sistemima
koje je vrlo teško matematički opisati, teško ih je
modelovati.
Softver za upravljanje sistemima postaje raznovrstan,
a ljudska kreativnost dolazi do izražaja.
DM - Fuzzy logika 22

Fuzzy skup - rezime Fuzzy skup - rezime

Kod projektovanja fazi regulatora potrebno je
Fazi logički kontroler, FLC, je kontroler koji vrši izvršiti sledeće operacije:
preslikavanje ulaza u izlaze korišćenjem fazi logike. • analiza procesa,
• dobijanje pravila od strane eksperta,
On predstavlja način upravljanja koji je pogodan za • simulacija fazi regulatora;
sisteme koji se vrlo teško mogu modelovati.

ako se ne dobiju željeni rezultati, potrebno je

ponoviti ceo postupak.

DM - Fuzzy logika 23 DM - Fuzzy logika 24

4
 11/3/2014

Fuzzy skup - rezime Fuzzy skup - rezime

Najčešći pojmovi koji se koriste u fazi logici su:
• FLC, kontroler u kojem je implementiran
algoritam upravljanja baziran na fazi logici;
• funkcije pripadnosti koje definišu stepen
pripadnosti elemenata nekom fazi skupu;
• fazi skup pored klasičnih elemenata skupa
obavezno sadrži i informaciju o stepenu
pripadnosti tih elemenata skupu;
Najčešći pojmovi koji se koriste u fazi logici su:
• fazifikacija predstavlja skaliranje realnih
vrednosti u fazi vrednosti;
• defazifikacija je skaliranje fazi vrednosti u
realne vrednosti;
• metoda težišta je algoritam za izračunavanje fazi
upravljanja;

DM - Fuzzy logika 25 DM - Fuzzy logika 26

Fuzzy skup - rezime

Najčešći pojmovi koji se koriste u fazi logici su: Poslovna Inteligencija
• look_up tabela je tabela čiji su ulazi fazi greška i
fazi promena greške, a izlaz fazi upravljanje i Data Maning
• fazi pravila, način na koji se opisuje znanje
eksperta u obliku IF THEN ELSE pravila. Fuzzy logika

Pripremila:
prof. dr Gordana Radić
*
DM - Fuzzy logika 27