EQPHYSA Session 2007 BREVET DE TECHNICIEN SUPERIEUR EN ELECTROTECHNIQUE E4 - Physique Appliquée a |'électrotechnique Durée : 4 heures coefficient : 3 Calculatrice autorisée ~ Page 1/11 -Etude simplifiée de la motorisation de la Peugeot 106 électrique Ce probléme est consacré & une étude simplifiée de la propulsion de la Peugeot 106 électrique dans sa version motorisation synchrone. Le synoptique de la réalisation est représenté sur la Figure 1. Les roues sont couplées au moteur synchrone par Vintermédiaire d'un ensemble différentiel - réducteur de rapport k. Le moteur est piloté par un onduleur, lui-méme alimenté par une batterie. La commande des interrupteurs de tonduleur est déterminée par un dispositif tenant compte, entre autres, de la consigne de couple générée par la pédale d'accélérateur. Pédale d’accélérateur (consigne de couple) wa — Tension Up CB a ———, Différentiel + Onduleur Moteur réducteur . a Machine Rapport de éaboration de sa synchrone a réduction commande one 2 2. \___ Q, Figure 1 A) ELEMENTS DE DIMENSIONNEMENT A.1- Moteur Le moteur a été dimensionné de facon & ce que le véhicule puisse rouler sur route horizontale & vitesse constante égale 3 110 km.h"., La puissance de traction P, que doivent alors fournir les roves est lide & la vitesse linéaire de la voiture v (exprimée en m.s*) par la relation P, = Sov? avec Soc = 15 N.S, AAA a) _Déterminer la puissance de traction P, nécessaire pour obtenir le fonctionnement décrit ci- dessus. b) _En supposant le rendement de l'ensemble (réducteur + différentie! + roues) égal & 0,82 en déduire la puissance utile Py que doit fournir le moteur. Le diamétre d'une roue est d= 52cm. Pour v= 110 km.h",le moteur tourne a une vitesse de rotation n = 8100 tr-min", EQPHYSA Page 2/11 session 2007AL.2- a) _Déterminer la vitesse angulaire de rotation d'une roue ©, en rad.s* b) _Déterminer la vitesse de rotation du moteur en rads" <) En déduire le rapport de réduction du réducteur k = 0/9, « A.2- Batterie La batterie utilisée est de type Lithium Jon. Elle contient un certain nombre d’« éléments » assemblés en « modules » de la facon décrite par la Figure 2. Les modules sont associés les uns aux autres en série. La tension moyenne aux bornes d'un élément de batterie vaut 3,5 V. ao Element t + Module : mise en série i de 2 groupements de 3 éléments en paralléle. — 4 of t + Figure 2 A.2.1- Déterminer la tension U,, aux bornes d’un module. ‘A.2.2+ Sachant que la batterie contient en tout 180 éléments, determiner le nombre de modules que contient cette batterie puis la tension Up & ses bornes. Pour que le véhicule roule a 110 km.h”, la batterie doit fournir une puissance constante de Pra = 20 kW. Pour cette condition de fonctionnement, le constructeur de la batterie annonce une Energie disponible Woax = 24 kW.h. A23- a) _Déterminer I’énergie disponible d'un élément notée Wacmen (en W.h). b) —_Déterminer la capacité d'un élément de batterie Quément (en AN). ‘A.2.4- Au régime de fonctionnement décrit ci-dessus : a) —_Déterminer la durée tha: (en heures) pendant laquelle la batterie pourra fournir la puissance Pro: b) En déduire ’autonomie du véhicule 8 110 km.h', clest-2-dire la distance d quill est capable de parcourir & cette vitesse. EQPHYSA Page 3/11 session 2007B) ETUDE DU MOTEUR Afin de simplifier l'étude, les pertes mécaniques ainsi que les pertes fer du moteur synchrone seront négligées. Le moteur synchrone est & aimants permanents et posséde 8 péles (le nombre de paires de péles est 4), Les enroulements du stator sont couplés en étoile. Vintensité efficace nominale du courant dans un enroulement est Iy = 155 A. Pendant un transitoire de durée limitée, elle peut atteindre la valeur Iy = 185 A. B.1- Identification des paramétres du modéle La machine est étudiée en convention récepteur. Le modéle équivalent & une phase de Iinduit est représenté Figure 3. Les tensions et courants sont supposés sinusoidaux de pulsation o = 2n.f YY —+ jlo ic q Figure 3 ‘Afin de déterminer les paramatres du modéle, divers essais ont été effectués : ¢ Essai n®1 : on a mesuré la résistance entre deux phases : r = 0,06. + Essai n°2 : sur un banc dessais, on a entrainé la machine synchrone vide par Iintermédiaire d'un moteur auxiliaire & la vitesse n = 1500 trmin. On a mesuré la tension simple aux bornes d'une phase : 37 V. ‘+ Essai n°3 : avec une alimentation électrique appropriée, on a effectué un essai de la machine ‘en moteur 8 1500 tr.min” pour lequel y = 0,1 = Iv = 185 Aet V = 49 V. B.1.1- Déterminer la fréquence des tensions statoriques quand n = 1500 tr.min’’. B.1.2- Déterminer la valeur de la résistance R d'un enroulement statorique. B.1.3- On pose E = A.2 (avec 2 en rad.s) ol A est une constante. a) _Déterminer la valeur de A. b) —_Endonnant Ia formule du cours liant E a ©, justifier que A est une constante, B.1.4- La résistance R n’est pas négligée. a) _Ecrire la relation entre V, E et I. b) Tracer sur la copie un diagramme vectoriel relatif 4 essai n°3 (il n'est pas utile de le faire & échelle). On prendra E comme origine des phases. ¢) _Endéduire, par un calcul simple s'appuyant sur le diagramme vectoriel, la valeur de L. EQPHYSA Page 4/11 session 2007Dorénavant on négligera R dans le modéle de la machine synchrone. On prendra L = 0,21 mH et A = 0,24 Wb. B.2- Détermination de ’expression du couple 2.4- Tracer sur la copie un diagramme vectoriel représentatif d’un point de fonctionnement quelconque, avec o our le point de fonctionnement étudié (sur une période entiére). Figure 7 D.1- Etude harmonique ‘Ona représenté sur la Figure 8 le spectre d’amplitude de Vay. Amplitude (valeur créte) des différentes ‘composantes harmoniques 59V 39V 39V 500 7000 7500 2000 7500 3000 Fréquence(Hz) Figure 8 D.1.1- Quelle est la fréquence du signal vay? Quelle est la fréquence de son fondamental Vay: ? Justifier chacune des réponses. EQPHYSA Page 8/11 session 2007D.1.2- Déterminer la valeur efficace du fondamental de la tension, notée Vay:. D.1.3- Quels sont la fréquence et le rang du premier harmonique non nul de rang strictement ‘supérieur 8 1? D.1.4- Expliquer qualitativement pourquoi on peut considérer que le courant absorbé par le moteur est sinusoidal bien que la tension ne le soit pas. D.2- Considérations énergétiques Le courant absorbé dans la phase « a > est supposé sinusoidal, de valeur maximale 219 A et est en retard de 28° par rapport & rorigine des phases choisie sur la Figure 7. D.2.4- Représenter sur le Document réponse 2 (allure du fondamental vay de la tension Vix, en le positionnant correctement en phase et en amplitude. D.2.2- Déterminer la valeur efficace du courant notée I,. D.2.3- Déterminer le déphasage q; entre le courant i, et le fondamental de la tension vax (Cest-3- dire Vans). D.2.4- @) —_Rappeler les formules de la puissance active P, et de la puissance réactive Q, absorbées par la machine en fonction des notations déja définies dans la partie D). b) _Déterminer les valeurs numériques de P, et Q, pour ce point de fonctionnement. ¢) _Peut-on calculer la puissance apparente S, absorbée par la machine uniquement & partir de ces deux grandeurs ? Justifier la réponse. FIN DU SUJET EQPHYSA Page 9/11 session 2007EQPHYSA Document réponse 1 ap any Page 10/11 sap ayfeusa Ot snod wo 1 : apsodus ‘suoIsUD session 2007Document réponse 2 EQPHYSA Page 11/11 session 2007