Considere una funcion de transferencia de primer orden con valor final de salida de 0.37 ante una entrada escalon unitario y un tempo de asepamiantg de 2.48 seguiidos. Escriba el valor de la salida en 119 segundos. Haga los Calculos intermedios con todos los decimales. | == Respuesta: | 03162 ve La respuesta correcta es:0,32 7 ae ten OY _ (sire #4) yesh) = 094 —2- BF 2 O62,Considere la funcion de transferencia de lazo abiert @a=) a cual esta en el camino directo de un sistema de control con reali ita, Al cerrar el lazo de control, considerando una entrada escalon unitario, el valor final de la salida es de 0.59 y el 63% del valor final ocurre en 0.22 segundos. Escriba el valor de A, correspondiente a la funcion de transferencia G(s) de lazo ‘abler{S- Haga Tos calculos intermedios con tados los decimales Respuesta: | 18636 a Larespuesta correctaes:186 Y a y= 0-9 = 63/Yo= 0.225 sale FS W Az? _l 2. o2t [gd Ke “ . paved Ww sistema A CCU ChONeT * =f 6 [A= £808 yConsidere una funcion de transferencia de primer orden con valor final de salida de 0.77 ante una entrada escalon unitario y un tiempo de asentamiento e216 segundos. Escriba el tiempo pata €! Qué la salida logra €1 66.39 % del valor final. Haga los calculos intermedios con todos los decimales pecpuerta: [OBER a La respuesta correcta es:0,59 J ee Ts: 21¢ ae 422 = y [He 66477 fo Ts2e2le K G (sl= ¢ Stn et = 66,3971. Yo = 0.5112 63 oo = 0.44 x 0. 603Q = 0-512 Entonw ae plaalee le, Ceuaon= -at yl = O71 - 0.442 = OSL azl = Ts 4a24 2 216 221859 aig £ fad auto OHO eR osm | faqolui endo =a += 0.5888Considere un sistema de segundo orden con ¢ =0.10 y w, =151.84. Sitales valores de ¢ yw, cambian para que los valores del tempo de asentamiento y_ del tiempo pico sean el 32% y el 59% de los valores actuales, considerando una entrada escalon unitario, escriba el valor absoluto de la diferencia entre el nuevo valor del porcentaje de sobredisparo y el porcentaje de sobredisparo actual. Haga los calculos intermedios con todos los decimales recpueste [70551 Ue Lt ~ 7 o'0 Gun = _ War = Wrz 181.84 Shy 2] 34 OS $ — $79 4 yn ot Wns Sin 7 Baby — arte, FDaequake = \ 05 -— Ose la ar oS = Plt) = @ exe » oo LaiSs- EWA) 0.207 09 = Goat = tb. ‘hy ne Tee 4_ _ 0.2034 T= Tas = 0-02 8 Jun Lon “4 “1802 42-4248 7. 0.0203 0 203ASe glant ean \an D OAC O49: nw n A —_— Te = — 2 0.54 10.0208 0-013 KR | 4) fin \\ \- t 0.029 0.0343 L Li roluw Von 2. Cua isan, ==> Be 0.0845 | Ws oO\y Wn ee A —~4 = O18 = 1,05 _ Jrsos - <0 0 1.08 =e va = 55, 80764 Proyu nc ~ | 4.4148 _ ss. 86%| = 14 .osyh> wn >> sdexp(-sita*pi/ (sqrt (1-(sita)*2))) #100 wn=1si.64 07 151.8400 72.9248 >> Ts=4/(sitatwn) (~ ts 0.2630 >> Tp=pi/ (antsqrt (1-sita*2)) T= ao ovo208 ee debs ach >> Ts_ne0.9047s Ze tens 0.0843 Co >> Tp_ne0.59¢7p Tana 0.0123 ae ales“a a § Wa >> syms sitan unin 6 >> eql=4/(sita_n*wn_n) &— eqi = 4/(Wn_n*sita_n) >> eg2=pi/ (iin_nteget (I-sita_n*2)) 2S eat pi/ (Win_n‘(2 ~ eita_n2)*(1/2)) Coe >> [sol_sita, sol. Wpessolve ( [eqi==7s_n, eq2=="p_n], [sita_n,Wn_n]) 3355861686723610363/ (33230699894622896822595176507008614400+pi*2 + 1126180760419 sol_wn (33230699894622896822595176507008614400*pi"2 + 1126180766041943518209211599344099 >> double (sol_sita) iso}_sia) = >> sita_new=double(sol_sita) sita_new = oo 0.1822, >> sd_n=exp(-sita_new*pi/(sqrt (1-(sita_new)*2)))*100Co ans. 17.0851 Considere un sistema de segundo orden con ¢ =0.04y w,, =371.88.. Escriba el huevo param transferencia, jetro Adel denominador s” + A «8 + B dela funcion de , tal que los nuevos valores del tiempo de asentamiento y del tiempo pico son el 44% y el 13% de los valores actuales, considerando una entrada escalon unitario. Haga los calculos intermedios con todos los decimales. Respuesta: | 676145 yoo La respuesta Gi= Ts= conectaes:6761 Le We 5 =0.04 sth aywas + WS Wn= dt.88 a =—_ = 0.2084 JWa (0.04) (94.8) 0-44* 0.2684 =0-1184Enbnu x lant de eeuocion: a5. AL A= 0.1189 =» {Ws= 3 nay fj’ = 3%. 8044 A- azWn = 2x 33, 80% = or os | E plow :