h  13 D  2 m0  1200000 ρ  2500 E  30000000000

2 4
π D πD
A  I 
4 64
m  ρ  A
mtotal  m  h  m0
ωh1  5.1268 ωh2  158.8337 ωv1  76.642
a1  0.0544055 a2  0.3028245 c1  0.022125

b 1 
   
cos a1  h  cosh a1  h
b 2 
   
cos a2  h  cosh a2  h
sin  a1  h   sinh  a1  h  sin  a2  h   sinh  a2  h 

      
ϕh1 ( y )  cos a1  y  cosh a1  y  b 1 sinh a1  y  sin a1  y  
ϕh2 ( y )  cos  a2  y   cosh  a2  y   b 2  sinh  a2  y   sin  a2  y  

ϕv1 ( y )  sin  c1  y 

h h
 
       
2 2 2 2
mh1   m  ϕh1 ( y ) dy  ϕh1 ( h )  m0 mh2   m  ϕh2 ( y ) dy  ϕh2 ( h )  m0
 
0 0

h h
 
Lh1  

 
m  ϕh1 ( y ) dy  ϕh1 ( h )  m0   Lh2  

  
m  ϕh2 ( y ) dy  ϕh2 ( h )  m0 
0 0

h h
 
       
2 2
mv1   m  ϕv1 ( y ) dy  ϕv1 ( h )  m0 Lv1   m  ϕv1 ( y ) dy  ϕv1 ( h )  m0
 
0 0
Lh1 Lh2 Lv1
Γh1  Γh2  Γv1 
mh1 mh2 mv1

mmh1  Γh1  Lh1 mmh2  Γh2  Lh2 mmv1  Γv1  Lv1

6 4 6
mmh1  1.253  10 mmh2  2.636  10 mmv1  1.269  10

mmh1 mmh2 mmv1

 0.962  0.02  0.974
mtotal mtotal mtotal

acc1  0.191  9.81

acc1 acc1
u 1 ( y )  Γh1 ϕh1( y )   Γh1 ϕh1( h ) 
2 2
ωh1 ωh1

F1 ( y )  Γh1 m ϕh1( y )  acc1 F1h  Γh1 m0  ϕh1( h )  acc1

u 1 ( 0 )  0.072
 h h
 
V1 ( h )   F1 ( y ) dy  F1h M 1 ( h )   F1 ( y )  y dy  F1h h
 
0 0

6 7
V1 ( h )  2.347  10 M 1 ( h )  3.026  10

V1 ( h ) 6 M1( h) 7
 1.174  10  1.513  10
2 2

N  m h  9.81  m0  9.81

7
N  1.277  10