‫ﺳﺎل ‪ ،٢٨‬ﺷﻤﺎره ‪ ،١٢٩‬ﺻﻔﺤﺎت ‪ ،٣١–٢۵‬ﻧﻮع ﻣﻘﺎﻟﻪ‪ :‬ﺗﺮوﯾﺠ‬

‫ﻣﺠﻠﻪ ﻋﻠﻤ ﻣﻬﻨﺪﺳ ﻣ ﺎﻧﯿ‬

‫‪ISSN: 1605-9719‬‬

‫ﺑﺮرﺳ ﻧﺮماﻓﺰار ﻣﺘﻦﺑﺎز ‪ PIVlab‬ﺑﺮای ﺳﺮﻋﺖﺳﻨﺠ‬

‫از روی ﺗﺼﻮﯾﺮ دﯾﺠﯿﺘﺎل ذرات‬
‫‪٢‬و*‬
‫ﻣﺤﻤﺪرﺿﺎ ﺻﻮﻓﯿﻮﻧﺪ ‪ ،١‬ﻣﺤﻤﺪ ﺣﺠﺠ‬
‫‪ ١‬ﺑﺎﺷ ﺎه ﭘﮋوﻫﺸ ﺮان ﺟﻮان و ﻧﺨﺒ ﺎن‪ ،‬داﻧﺸ ﺎه آزاد اﺳﻼﻣ واﺣﺪ ﻧﺠﻒآﺑﺎد‪ ،‬ﻧﺠﻒآﺑﺎد‪ ،‬اﯾﺮان‬
‫‪ ٢‬ﮔﺮوه ﻣ ﺎﻧﯿ ‪ ،‬داﻧﺸ ﺎه آزاد اﺳﻼﻣ واﺣﺪ ﻧﺠﻒآﺑﺎد‪ ،‬ﻧﺠﻒآﺑﺎد‪ ،‬اﯾﺮان‬
‫∗ﻣﺴﺌﻮل ﻣ ﺎﺗﺒﺎت‪Hojaji_m@pmc.iaun.ac.ir :‬‬

‫◀ واژﮔﺎن ﮐﻠﯿﺪی‬ ‫◀ ﭼ ﯿﺪه‬

‫ﺳﺮﻋﺖﺳﻨﺠ ﺗﺼﻮﯾﺮ ذرات‬ ‫آﻧﺎﻟﯿﺰ ﻏﯿﺮﻧﻔﻮذی ﺑﺴﯿﺎر ﻣﻄﻠﻮب اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﺮای ﺑﺮرﺳ ﻣﯿﺪان ﺟﺮﯾﺎن‬ ‫ﺗﮑﻨﯿ‬ ‫ﺳﺮﻋﺖﺳﻨﺠ ﺗﺼﻮﯾﺮ ذرات دﯾﺠﯿﺘﺎل‪ ،‬ﯾ‬
‫دﯾﻨﺎﻣﯿ ﺳﯿﺎﻻت‬
‫آﻧﺎﻟﯿﺰ ‪ DPIV‬ﺷﺎﻣﻞ ‪ ٣‬ﻣﺮﺣﻠﮥ ﭘﯿﺶﭘﺮدازش ﺗﺼﻮﯾﺮ‪ ،‬ارزﯾﺎﺑﯽ ﺗﺼﻮﯾﺮ و‬ ‫ﺑﻪﺻﻮرت ﮐﻤ اﺳﺘﻔﺎده ﻣ ﺷﻮد‪ .‬ﺑﻪﻃﻮر ﻣﻌﻤﻮل‪ ،‬ﯾ‬
‫آﻧﺎﻟﯿﺰ ﺟﺮﯾﺎن‬
‫ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ‬ ‫ﭘﺲﭘﺮدازش اﺳﺖ‪ .‬ﻫﺪف ﭘﯿﺶﭘﺮدازش‪ ،‬اﻓﺰاﯾﺶ ﮐﯿﻔﯿﺖ ﺗﺼﺎوﯾﺮ ﻗﺒﻞ از اﻋﻤﺎل ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ ﺑﺮ روی ﺗﺼﻮﯾﺮ اﺳﺖ‪ .‬ﻗﺎﺑﻞ ذﮐﺮ‬
‫اﻧﺘﻘﺎل ﻓﻮرﯾﻪ ﮔﺴﺴﺘﻪ‬ ‫اﺳﺖ ﮐﻪ ﺣﺴﺎسﺗﺮﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ آﻧﺎﻟﯿﺰ ‪ ،DPIV‬اﻟ ﻮرﯾﺘﻢ ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ ﺑﻮده ﮐﻪ در ﻣﺮﺣﻠﮥ ارزﯾﺎﺑﯽ ﺗﺼﻮﯾﺮ اﻋﻤﺎل ﻣ ﺷﻮد‪ .‬ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ‬
‫اﻧﺠﺎم ﭘﺲﭘﺮدازش ﺑﺮ روی دادهﻫﺎی ﺣﺎﺻﻞ از آﻧﺎﻟﯿﺰ ‪ ،DPIV‬ﺑﻪﻣﻨﻈﻮر دﺳﺖﯾﺎﺑﯽ ﺑﻪ ﻧﺘﺎﯾﺞ ﻗﺎﺑﻞ اﻋﺘﻤﺎد‪ ،‬اﻟﺰاﻣ اﺳﺖ‪ .‬ﺑﻪﻣﻨﻈﻮر‬
‫◀ ﺗﺎرﯾﺨﭽﻪ ﻣﻘﺎﻟﻪ‬ ‫دﺳﺖﯾﺎﺑﯽ ﺑﻪ ﻧﺘﺎﯾﺞ دﻗﯿﻖ در ﻣﯿﺪانﻫﺎی ﺟﺮﯾﺎن ﭘﯿﭽﯿﺪه‪ ،‬ﭼﺎﻟﺶﻫﺎ و ﻣﺸ ﻼﺗ وﺟﻮد دارﻧﺪ ﮐﻪ ﺑﺎﯾﺪ ﺣﻞ ﺷﻮﻧﺪ در واﻗﻊ ﮐﯿﻔﯿﺖ‬
‫ﺗﺎرﯾﺦ درﯾﺎﻓﺖ ‪١٣٩٧٫٠٢٫١٠‬‬
‫ﺗﺎرﯾﺦ ﭘﺬﯾﺮش ‪١٣٩٨٫٠۵٫١١‬‬ ‫اﻧﺪازهﮔﯿﺮی ﺟﺮﯾﺎن ﺑﻪ ﺟﺰﺋﯿﺎت ﻣﺤﺎﺳﺒﺎﺗ از ﻗﺒﯿﻞ ﺷﺮاﯾﻂ اﺑﺘﺪاﯾﯽ ﺗﺼﻮﯾﺮ )ﭘﯿﺶﭘﺮدازش(‪ ،‬ﺑﺮآوردﮔﺮ اوج زﯾﺮ ﭘﯿ ﺴﻞ‪ ،‬ﺗﮑﻨﯿ‬
‫اﻋﺘﺒﺎرﺳﻨﺠ دادهﻫﺎ‪ ،‬اﻟ ﻮرﯾﺘﻢ درونﯾﺎﺑﯽ و روشﻫﺎی ﻫﻤﻮارﺳﺎزی ﺑﺴﺘﮕ دارد‪ .‬در اﯾﻦ ﺗﺤﻘﯿﻖ دﻗﺖ ﭼﻨﺪﯾﻦ اﻟ ﻮرﯾﺘﻢ ﺑﺮرﺳ‬
‫ﮐﺎرﺑﺮﭘﺴﻨﺪ ‪ PIVlab‬ﮐﻪ اﺑﺰاری ﺑﺮ اﺳﺎس ﮐﺪی ﻣﺘﻦﺑﺎز‬ ‫ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ‪ ،‬ﺗﮑﻨﯿ ﻫﺎی ﻣﻮﺟﻮد در راﺑﻂ ﮐﺎرﺑﺮی ﮔﺮاﻓﯿ‬
‫ﺳﺮﻋﺖﺳﻨﺠ ﺗﺼﻮﯾﺮ ذرات دﯾﺠﯿﺘﺎل اﺳﺖ‪ ،‬ﺗﺸﺮﯾﺢ ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬ ‫ﺗﺤﺖ ﻧﺮماﻓﺰار ﻣﺘﻠﺐ ﺑﻪﻣﻨﻈﻮر اﻧﺠﺎم آﻧﺎﻟﯿﺰﻫﺎ در ﺗﮑﻨﯿ‬

‫را اراﺋﻪ ﻣ ﮐﻨﺪ ]‪.[٨‬‬ ‫ﻣﻘﺪﻣﻪ‬ ‫‪١‬‬

‫ﻏﯿﺮﻧﻔﻮذی ﻣﺘﺪاول ﺑﺮای‬ ‫ﺗﮑﻨﯿ‬ ‫ﺳﺮﻋﺖﺳﻨﺠ ﺗﺼﻮﯾﺮ ذرات دﯾﺠﯿﺘﺎل ﯾ‬
‫ﻣﺸﺎﻫﺪه ﮐﯿﻔ و اﻧﺪازهﮔﯿﺮی ﮐﻤ ﻣﯿﺪان ﺟﺮﯾﺎن اﺳﺖ‪ .‬ﺗﺎﮐﻨﻮن ﺗﺤﻘﯿﻘﺎت‬
‫‪ DPIV‬اﻧﺠﺎم ﺷﺪه اﺳﺖ‬ ‫ﺑﺴﯿﺎری در ﺧﺼﻮص ﺑﻪﮐﺎرﮔﯿﺮی و ﺑﻬﯿﻨﻪﺳﺎزی ﺗﮑﻨﯿ‬
‫]‪ .[٨–١‬ﺗﺤﻘﯿﻖ ﺣﺎﺿﺮ ﺑﻪ ﺑﺮرﺳ ﻧﺮماﻓﺰار ﻣﺘﻦ ﺑﺎز ‪ PIVlab‬ﻣ ﭘﺮدازد ﮐﻪ‬
‫ﺑﻪﻣﻨﻈﻮر اﻧﺠﺎم‬ ‫ﮐﺪی ﺗﺤﺖ ﻧﺮماﻓﺰار ﻣﺘﻠﺐ و ﻣﺒﻨ ﺑﺮ راﺑﻂ ﮐﺎرﺑﺮی ﮔﺮاﻓﯿ‬
‫آﻧﺎﻟﯿﺰﻫﺎی ‪ DPIV‬اﺳﺖ‪ .‬اﯾﻦ ﮐﺪ از ﭼﻨﺪﯾﻦ وﯾﮋﮔ ﻧﺮماﻓﺰار ﻣﺘﻠﺐ اﺳﺘﻔﺎده‬
‫ﻟﯿﻨﮏ ﻧﺰدﯾ‬ ‫ﻣ ﮐﻨﺪ و ﻣﺘﻌﺎﻗﺐ آن‪ ،‬ﭘﺮدازش دادهﻫﺎ را ﺑﻪواﺳﻄﮥ ﻓﺮاﻫﻢ ﮐﺮدن ﯾ‬
‫ﺑﻪ راﺑﻂ ﮐﺎرﺑﺮی ﻣﺘﻠﺐ آﺳﺎن ﻣ ﮐﻨﺪ‪ .‬در ‪ ،DPIV‬ﺣﺮﮐﺖ ﺳﯿﺎل ﺑﻪوﺳﯿﻠﮥ ﯾ‬
‫ﺻﻔﺤﮥ ﻧﺎزک روﺷﻦ از ﺳﯿﺎل ﻧﺸﺎن داده ﻣ ﺷﻮد ﮐﻪ اﯾﻦ ﺻﻔﺤﮥ روﺷﻦ ﺣﺎوی‬
‫ﺷ ﻞ ‪ :١‬ﺳﺎﺧﺘﺎر ‪ :DPIV‬ﯾ ﺻﻔﺤﮥ ﻟﯿﺰر ذرات درون ﺳﯿﺎل را روﺷﻦ ﻣ ﮐﻨﺪ‪ .‬ﯾ‬ ‫ﺳﻨﺴﻮر‬ ‫ﯾ‬ ‫ذرات ردﯾﺎب ﺷﻨﺎور ﺧﻨﺜ و اﻧﻌﮑﺎﺳ اﺳﺖ‪ .‬در اﯾﻦ ﺗﮑﻨﯿ‬
‫دورﺑﯿﻦ ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺎﻻ اﻟ ﻮی ﺟﺎﺑﻪﺟﺎﯾﯽ ذرات را ﺛﺒﺖ ﻣ ﮐﻨﺪ‪.‬‬
‫ﺗﺼﻮﯾﺮﺑﺮداری دﯾﺠﯿﺘﺎل )‪ CCD‬ﯾﺎ ‪ (CMOS‬ﻣﻮازی ﺑﺎ ﺻﻔﺤﮥ روﺷﻦ ﺳﯿﺎل‬
‫ﺷﺪه اﺳﺖ و ﺑﺮای اﺟﺮا ﺑﻪ ﺟﻌﺒﻪاﺑﺰار‬ ‫‪ PIVlab‬در ﻣﺘﻠﺐ ﮐﺪﻧﻮﯾﺴ‬ ‫ﻗﺮار داده ﻣ ﺷﻮد و ﺣﺮﮐﺖ ذرات را ﺛﺒﺖ ﻣ ﮐﻨﺪ )ﺷ ﻞ ‪.(١‬‬
‫ﭘﺮدازش ﺗﺼﻮﯾﺮ ﻧﯿﺎز دارد‪ .‬ﻓﺎﯾﻞ اﺻﻠ ‪ PIVlab_GUI.m‬اﺳﺖ ﮐﻪ اﯾﻦ‬ ‫در اﻏﻠﺐ آﻧﺎﻟﯿﺰﻫﺎی ‪ ،DPIV‬دو ﺗﺼﻮﯾﺮ )‪ A‬و ‪ (B‬در زﻣﺎنﻫﺎی ‪ t٠‬و‬
‫و ﻣﻬﻢﺗﺮﯾﻦ‬ ‫ﻓﺎﯾﻞ ﺗﻤﺎم ﻗﺴﻤﺖﻫﺎی ﻣﺮﺗﺒﻂ ﺑﺎ ﺑﺮﻧﺎﻣﮥ راﺑﻂ ﮐﺎرﺑﺮی ﮔﺮاﻓﯿ‬ ‫‪ t٠ + ∆t‬از ﺻﻔﺤﮥ روﺷﻦ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣ ﺷﻮد‪ .‬ﺳﺮﻋﺖ در ﺻﻔﺤﮥ روﺷﻦ‪ ،‬ﺑﺎ‬
‫ﻗﺎﺑﻞ دﺳﺘﺮس ﻫﺴﺘﻨﺪ )ﭘﯿﺶﭘﺮدازش‬ ‫ﺗﻮاﺑﻌ ﮐﻪ از راﺑﻂ ﮐﺎرﺑﺮی ﮔﺮاﻓﯿ‬ ‫اﺳﺘﻔﺎده از زﻣﺎن ‪ ∆t‬و ﻣﺴﺎﻓﺘ ﮐﻪ ذرات از ﺗﺼﻮﯾﺮ ‪ A‬ﺗﺎ ﺗﺼﻮﯾﺮ ‪ B‬ﻃ ﮐﺮدهاﻧﺪ‬
‫’‪ ‘piv_FFTmulti.m‬و‬ ‫’‪ ‘PIVlab_preproc.m‬و ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ‬ ‫)ﺟﺎﺑﻪﺟﺎﯾﯽ ذرات(‪ ،‬ﺑﻪدﺳﺖ ﻣ آﯾﺪ‪ .‬در ‪ ،DPIV‬ﺟﺎﺑﻪﺟﺎﯾﯽ ذرات ﺑﺮای‬
‫’‪ (‘piv_DCC.m‬را ﺷﺎﻣﻞ ﻣ ﺷﻮد‪ .‬ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ‪ ،‬ﻣﻬﻢﺗﺮﯾﻦ ﺗﻮاﺑﻊ ﺑﺮای اﺟﺮای‬ ‫ﮔﺮوهﻫﺎی ذرات و از ﻃﺮﯾﻖ ارزﯾﺎﺑﯽ ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ ﺑﺴﯿﺎری از ﺗﺼﺎوﯾﺮ ﻓﺮﻋ ﮐﻮﭼ‬
‫آﻧﺎﻟﯿﺰ ‪ PIV‬از ﺧﻂ ﻓﺮﻣﺎن )’‪ (‘PIVlab_commandline.m‬ﻗﺎﺑﻞ‬ ‫ﯾ‬ ‫)ﭘﻨﺠﺮهﻫﺎی ﭘﻮﯾﺶ( ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣ ﺷﻮد‪ .‬ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ ‪ ،‬ﻣﺤﺘﻤﻞﺗﺮﯾﻦ ﺟﺎﯾ ﺰﯾﻦ ﺑﺮای‬
‫دﺳﺘﺮﺳ ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬ ‫ﺧﻂ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ﺑﯿﻦ ﺗﺼﻮﯾﺮ ‪ A‬و ﺗﺼﻮﯾﺮ ‪B‬‬ ‫ﮔﺮوﻫ از ذرات ﻣﻨﺘﻘﻞﺷﺪه روی ﯾ‬
 ‫ﻣﺤﻤﺪرﺿﺎ ﺻﻮﻓﯿﻮﻧﺪ و ﻣﺤﻤﺪ ﺣﺠﺠ‬ ‫ﻣﻬﻨﺪﺳ ﻣ ﺎﻧﯿ ‪ ،‬ﺳﺎل ‪ ،٢٨‬ﺷﻤﺎره ‪ ،١٢٩‬ﺻﻔﺤﺎت ‪٣١–٢۵‬‬

‫ﺷ ﻞ ‪ :٢‬آﻧﺎﻟﯿﺰﻫﺎی ‪ DPIV‬در ‪ .PIVlab‬دﯾﺪ ﮐﻠ روﻧﺪ ﮐﺎر و وﯾﮋﮔ ﻫﺎی ﺑﻪﮐﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه ﮐﻪ در ﻗﺴﻤﺖﻫﺎی ﺑﻌﺪ اراﺋﻪ ﻣ ﺷﻮد‪.‬‬

‫• ﺑﺮاﺑﺮﺳﺎزی ﻫﯿﺴﺘﻮﮔﺮام‪ :‬ﺑﺮاﺑﺮﺳﺎزی ﻫﯿﺴﺘﻮﮔﺮام اﻧﻄﺒﺎﻗ ﻣﺤﺪود ﺷﺪۀ‬ ‫آﻧﺎﻟﯿﺰ ‪ DPIV‬ﺷﺎﻣﻞ ‪ ٣‬ﻣﺮﺣﻠﮥ ﭘﯿﺶﭘﺮدازش ﺗﺼﻮﯾﺮ‪،‬‬ ‫ﺑﻪﻃﻮر ﻣﻌﻤﻮل‪ ،‬ﯾ‬
‫ﻣﻘﺎﺑﻞ )‪ (CLAHE‬ﺑﻪﻣﻨﻈﻮر اﻓﺰاﯾﺶ ﺧﻮاﻧﺎﯾﯽ دادهﻫﺎی ﺗﺼﻮﯾﺮ در‬ ‫ارزﯾﺎﺑﯽ ﺗﺼﻮﯾﺮ و ﭘﺲ ﭘﺮدازش اﺳﺖ )ﺷ ﻞ ‪.(٢‬‬
‫ﺗﻮﺳﻌﻪ ﯾﺎﻓﺘﻪ اﺳﺖ ]‪.[١٠‬‬ ‫ﻋﮑﺲﺑﺮداریﻫﺎی ﭘﺰﺷ‬ ‫‪ PIVlab‬در دﺳﺘﺮس ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬ ‫ﻫﻤﻪ اﯾﻦ ﻣﺮاﺣﻞ از راﺑﻂ ﮐﺎرﺑﺮی ﮔﺮاﻓﯿ‬
‫ﺗﺼﻮﯾﺮ اﺟﺮا ﻣ ﺷﻮد و در ﻫﺮ ﻧﺎﺣﯿﻪ‪،‬‬ ‫‪ CLAHE‬روی ﻧﻮاﺣ ﮐﻮﭼ‬ ‫روﻧﺪ ﮐﺎر‪ ،‬ﻣﺒﺘﻨ ﺑﺮ ﻓﻬﺮﺳﺖ اﺳﺖ‪ .‬ﻓﻬﺮﺳﺖ در ﺳﻤﺖ ﭼﭗ ﺑﺎ ﮔﺰﯾﻨﮥ ورود‬
‫ﺑﯿﺸﺘﺮﯾﻦ ﺷﺪت ﻫﯿﺴﺘﻮﮔﺮام ﺗﺼﻮﯾﺮ را ﺑﻪ ﮐﻞ ﻣﺤﺪودۀ دادهﻫﺎ )از ‪ ٠‬ﺗﺎ‬ ‫ﺗﺼﻮﯾﺮ و ﮔﺰﯾﻨﻪﻫﺎی ﭘﯿﺶﭘﺮدازش ﺷﺮوع ﻣ ﺷﻮد و در ﺳﻤﺖ راﺳﺖ ﺑﺎ ارزﯾﺎﺑﯽ‬
‫‪ ٢۵۵‬در ﺗﺼﺎوﯾﺮ ‪ ٨‬ﺑﯿﺘ ( ﮔﺴﺘﺮش ﻣ دﻫﺪ‪ .‬در ﻧﺘﯿﺠﻪ‪ ،‬ﻧﻮاﺣ ﮐﻢﻧﻮر‬ ‫ﺗﺼﻮﯾﺮ‪/‬آﻧﺎﻟﯿﺰ ‪ ،PIV‬ﭘﺲﭘﺮدازش و اﻋﺘﺒﺎرﺳﻨﺠ دادهﻫﺎ اداﻣﻪ ﻣ ﯾﺎﺑﺪ‪ .‬در اداﻣﻪ‬
‫)ﮐﻪ در ﻫﻨﮕﺎم ﺗﺼﻮﯾﺮﺑﺮداری در ﻣﻌﺮض ﻧﻮر ﮐﻤ ﻗﺮار داﺷﺘﻪاﻧﺪ( و‬ ‫ﺑﻪ وﯾﮋﮔ ﻫﺎ و ﺗﮑﻨﯿ ﻫﺎی ‪ PIVlab‬ﭘﺮداﺧﺘﻪ ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ‪.‬‬
‫ﻧﻮاﺣ ﭘﺮﻧﻮر )ﮐﻪ در ﻫﻨﮕﺎم ﺗﺼﻮﯾﺮﺑﺮداری در ﻣﻌﺮض ﻧﻮر زﯾﺎدی ﻗﺮار‬
‫داﺷﺘﻪاﻧﺪ( ﺑﻪﻃﻮر ﻣﺴﺘﻘﻞ ﺑﻬﯿﻨﻪ ﻣ ﺷﻮﻧﺪ‪ .‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از اﯾﻦ ﺗﮑﻨﯿ ‪،‬‬ ‫‪ ٢‬ﭘﯿﺶﭘﺮدازش ﺗﺼﻮﯾﺮ‬
‫اﺣﺘﻤﺎل ﺗﺸﺨﯿﺺ ﺑﺮدارﻫﺎی ﻣﻌﺘﺒﺮ در ﺗﺼﺎوﯾﺮ آزﻣﺎﯾﺸ ﺗﺎ ﺣﺪود ‪٣٫٢ ٪‬‬
‫‪ ،PIV‬اﻓﺰاﯾﺶ ﮐﯿﻔﯿﺖ‬ ‫روش ﻣﺘﺪاول ﺑﻪﻣﻨﻈﻮر ﺑﻬﺒﻮد اﻧﺪازهﮔﯿﺮی ﺗﮑﻨﯿ‬ ‫ﯾ‬
‫‪ +۴٫٧‬و ‪ ٣٫٢ ٪ −۴٫٧‬ﺑﻬﺒﻮد ﯾﺎﻓﺘﻪ اﺳﺖ ]‪.[٩‬‬
‫ﺗﺼﺎوﯾﺮ ﻗﺒﻞ از اﻋﻤﺎل ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ ﺑﺮ روی ﺗﺼﻮﯾﺮ اﺳﺖ ]‪ .[٩ ،٨‬در اداﻣﻪ‪،‬‬
‫• ﺷﺪت ﺑﺎﻻﮔﺬر‪ :‬روﺷﻨﺎﯾﯽ ﻏﯿﺮﯾ ﻨﻮاﺧﺖ‪ ،‬ﻣﻮﺟﺐ ﻣ ﺷﻮد ﮐﻪ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ‬
‫ﺗﻌﺪادی از ﺗﮑﻨﯿ ﻫﺎی ﭘﯿﺶﭘﺮدازش ﮐﻪ در ‪ PIVlab‬ﺑﻪﮐﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪهاﻧﺪ‪،‬‬
‫ﻓﯿﻠﺘﺮ ﺑﺎﻻﮔﺬر ﮐﻪ‬ ‫اﻃﻼﻋﺎت زﻣﯿﻨﻪ ﭘﺎﯾﯿﻦ ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﻣ ﺗﻮان ﺑﺎ اﻋﻤﺎل ﯾ‬
‫ﻣﻌﺮﻓ ﺷﺪه اﺳﺖ )ﺷ ﻞ ‪.(٣‬‬
‫اﻃﻼﻋﺎت ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺑﺎﻻی روﺷﻨﺎﯾﯽ ذرات را ﺣﻔﻆ ﻣ ﮐﻨﺪ‪ ،‬زﻣﯿﻨﻪ را‬
‫ﺣﺬف ﮐﺮد ]‪ .[١١‬ﻓﯿﻠﺘﺮ ﺑﻪ اﻃﻼﻋﺎت ذره در ﺗﺼﻮﯾﺮ اﻫﻤﯿﺖ ﻣ دﻫﺪ‬
‫و ﻫﻤﻪ اﻃﻼﻋﺎت ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﭘﺎﺋﯿﻦ در ﺗﺼﻮﯾﺮ را ﺣﺬف ﻣ ﮐﻨﺪ‪.‬‬
‫‪ DPIV‬ﻓﺮض ﻣ ﺷﻮد ﮐﻪ ﻫﻤﮥ ذرات ﻣﻮﺟﻮد‬ ‫• ﺷﺪت ﭘﻮﺷﺶ‪ :‬در ﺗﮑﻨﯿ‬
‫در ﻫﺮ ﭘﻨﺠﺮۀ ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳ ‪ ،‬ﺣﺮﮐﺖ ﻣﺸﺎﺑﻬ دارﻧﺪ‪ .‬در واﻗﻌﯿﺖ ﭼﻨﯿﻦ‬
‫ﻧﺨﻮاﻫﺪ ﺑﻮد و ﺣﺘ در ﺟﺮﯾﺎن ﮐﺎﻣﻼ ﯾ ﻨﻮاﺧﺖ‪ ،‬ﺑﻪﻧﺪرت ﭼﻨﯿﻦ ﭼﯿﺰی‬
‫اﺗﻔﺎق ﻣ اﻓﺘﺪ‪ .‬ذرات روﺷﻦ ﯾﺎ ﻧﻘﻄﻪﻫﺎی روﺷﻦ ﻣﻮﺟﻮد در ﻫﺮ ﻧﺎﺣﯿﻪ‪،‬‬
‫ﺑﻪﻃﻮر آﻣﺎری ﺑﺮای ﺳﯿ ﻨﺎل ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ ﺷﺮﮐﺖ ﺧﻮاﻫﻨﺪ ﮐﺮد‪ ،‬در ﻧﺘﯿﺠﻪ‬
‫ﻣ ﺗﻮاﻧﻨﺪ ﻧﺘﺎﯾﺞ در ﺟﺮﯾﺎنﻫﺎی ﻏﯿﺮﯾ ﻨﻮاﺧﺖ را ﺗﺤﺖ ﺗﺄﺛﯿﺮ ﻗﺮار دﻫﻨﺪ‬
‫]‪ .[٩‬ﻓﯿﻠﺘﺮ ﺷﺪت ﭘﻮﺷﺶ‪ ،‬اﯾﻦ ﻣﺴﺌﻠﻪ را دور ﻣ زﻧﺪ‪ .‬در اﯾﻦ ﺗﮑﻨﯿ ‪،‬‬
‫ﺣﺪ ﺑﺎﻻ از ﺷﺪت ﺧﺎﮐﺴﺘﺮی اﻧﺘﺨﺎب ﺷﺪه و ﻫﻤﻪ ﭘﯿ ﺴﻞﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ‬ ‫ﯾ‬
‫از آن آﺳﺘﺎﻧﻪ ﺗﺠﺎوز ﮐﺮدهاﻧﺪ ﺑﺎ اﯾﻦ ﺣﺪ ﺑﺎﻻ ﺟﺎﯾ ﺰﯾﻦ ﻣ ﺷﻮﻧﺪ؛ ﺑﻨﺎﺑﺮاﯾﻦ‪،‬‬
‫ﺑﺮﺧﻼف ‪ ،CLAHE‬ﻓﻘﻂ ﻣﻘﺪار اﻧﺪﮐ از ﺷﺪت اﻃﻼﻋﺎت ﭘﯿ ﺴﻞﻫﺎ‬
‫ﺗﻨﻈﯿﻢ ﻣ ﺷﻮد ﮐﻪ اﺛﺮ ﻣﻨﻔ ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ ﺗﻐﯿﯿﺮات ﺗﺼﻮﯾﺮ را ﻣﺤﺪود ﻣ ﮐﻨﺪ‪.‬‬
‫ﺷﺪت ﭘﻮﺷﺶ‪ ،‬اﺣﺘﻤﺎل ﺗﺸﺨﯿﺺ ﺑﺮدارﻫﺎی ﻣﻌﺘﺒﺮ در ﺗﺼﺎوﯾﺮ ﺗﺠﺮﺑﯽ‬
‫ﺷ ﻞ ‪ :٣‬اﺛﺮ ﺗﮑﻨﯿ ﻫﺎی ﭘﯿﺶﭘﺮدازش ﻣﺨﺘﻠﻒ‪.‬‬

‫‪٢۶‬‬
 ‫ﻣﺤﻤﺪرﺿﺎ ﺻﻮﻓﯿﻮﻧﺪ و ﻣﺤﻤﺪ ﺣﺠﺠ‬ ‫ﻣﻬﻨﺪﺳ ﻣ ﺎﻧﯿ ‪ ،‬ﺳﺎل ‪ ،٢٨‬ﺷﻤﺎره ‪ ،١٢٩‬ﺻﻔﺤﺎت ‪٣١–٢۵‬‬

‫اﻧﺪازۀ ﻣﺘﻔﺎوت داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﻨﺪ ]‪ .[١۴‬ﻫﻨﮕﺎﻣ ﮐﻪ اﻧﺪازۀ ‪ B‬دو ﺑﺮاﺑﺮ اﻧﺪازۀ ‪A‬‬ ‫را ﺗﺎ ﺣﺪ ‪ ٢٫۵ ٪ +۵٫٢‬و ‪ ٢٫۵ ٪ −۵٫٢‬ﺑﻬﺒﻮد ﻣ ﺑﺨﺸﺪ ]‪.[٩‬‬
‫اﻧﺘﺨﺎب ﺷﻮد و ﺟﺎﺑﻪﺟﺎﯾﯽ ذرات ﺑﯿﺶ از ﻧﺼﻒ اﻧﺪازۀ ‪ A‬ﻧﺒﺎﺷﺪ‪ ،‬در ﻧﺘﯿﺠﮥ‬
‫ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ ﻣﻌﺘﺒﺮ ﺑﺎ ﻧﻮﯾﺰ‬ ‫ﺗﺤﻠﯿﻞﻫﺎ اﻃﻼﻋﺎﺗ از ﺑﯿﻦ ﻧﻤ رود و ﯾ‬ ‫ارزﯾﺎﺑﯽ ﺗﺼﻮﯾﺮ‬ ‫‪٣‬‬
‫زﻣﯿﻨﻪ ﮐﻢ ﻣﻬﯿﺎ ﻣ ﺷﻮد )ﺷ ﻞﻫﺎی ‪ ۴‬و ‪ .(۵‬ﺑﺮرﺳ ﻫﺎ ﻧﺸﺎن داده اﺳﺖ ﮐﻪ‬
‫ﺣﺴﺎسﺗﺮﯾﻦ ﻗﺴﻤﺖ آﻧﺎﻟﯿﺰ ‪ ،DPIV‬اﻟ ﻮرﯾﺘﻢ ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ اﺳﺖ‪ .‬ﺑﻪﻣﻨﻈﻮر آنﮐﻪ‬
‫ﻧﺘﺎﯾﺞ ﺣﺎﺻﻞ از ﺗﺤﻠﯿﻞ ﺑﻪ روش ‪ ،DCC‬دﻗﯿﻖﺗﺮ از روش ‪ DFT‬اﺳﺘﺎﻧﺪارد‬
‫ﺑﯿﺸﺘﺮﯾﻦ اﻣ ﺎن ﺟﺎﯾ ﺰﯾﻨ در ﻧﻮاﺣ ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳ ﻧﺘﯿﺠﻪ ﺷﻮد‪ ،‬ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ ﺑﺮ‬
‫اﺳﺖ ]‪[١٢‬؛ اﻣﺎ ﻗﺎﺑﻞذﮐﺮ اﺳﺖ ﮐﻪ روش ‪ DCC‬ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ روش ‪DFT‬‬
‫ﺟﻔﺖ ﺗﺼﻮﯾﺮ اﻋﻤﺎل ﻣ ﺷﻮد‪.‬‬ ‫)ﭘﻨﺠﺮهﻫﺎی ﭘﻮﯾﺶ( از ﯾ‬ ‫ﺗﺼﺎوﯾﺮ ﻓﺮﻋ ﮐﻮﭼ‬
‫اﺳﺘﺎﻧﺪارد‪ ،‬ﻫﺰﯾﻨﮥ ﻣﺤﺎﺳﺒﺎﺗ ﺑﺎﻻﺗﺮی ﺑﻪﺧﺼﻮص در ﻧﻮاﺣ ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳ ﺑﺰرگ‬
‫ﻣﻄﺎﺑﻘﺖ اﻟ ﻮی آﻣﺎری اﺳﺖ ﮐﻪ ﺳﻌ ﻣ ﮐﻨﺪ‬ ‫ﺗﮑﻨﯿ‬ ‫در واﻗﻊ‪ ،‬ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ ﯾ‬
‫دارد ]‪.[١۵ ،١٢ ،٨‬‬
‫اﻟ ﻮی ذرات از ﻧﺎﺣﯿﮥ ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳ ‪ A‬را در ﻧﺎﺣﯿﮥ ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳ ‪ B‬ﺑﯿﺎﺑﺪ‪ .‬اﯾﻦ‬
‫آﻣﺎری ﺑﺎ ﮔﺴﺴﺘﻪﺳﺎزی ﺗﺎﺑﻊ ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ اﺟﺮا ﻣ ﺷﻮد )راﺑﻄﮥ )‪.[١٢] ((١‬‬ ‫ﺗﮑﻨﯿ‬
‫∑∑‬
‫= )‪C(m, n‬‬ ‫‪A(i, j) B(i − m, j − n) ,‬‬ ‫)‪(١‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪j‬‬

‫ﮐﻪ در راﺑﻄﮥ ﻓﻮق‪ A ،‬و ‪ B‬ﻧﻮاﺣ ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺗﺼﺎوﯾﺮ ‪ A‬و ‪B‬‬
‫ﻫﺴﺘﻨﺪ‪ .‬ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺷﺪت اوج در ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ ﺣﺎﺻﻠﮥ ‪ ،C‬ﺑﯿﺸﺘﺮﯾﻦ‬
‫ﺷ ﻞ ‪ :۵‬ﻣﺎﺗﺮﯾﺲﻫﺎی ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ روش ‪) DCC‬ﺑﺎﻻ( و روش ‪) DFT‬ﭘﺎﯾﯿﻦ(‪ ،‬ﻧﻮاﺣ‬ ‫اﺣﺘﻤﺎل ﺟﺎﺑﺠﺎﯾﯽ ذرات از ‪ A‬ﺑﻪ ‪ B‬را ﻧﺘﯿﺠﻪ ﻣ دﻫﺪ ]‪.[١٢‬‬
‫ﺑﺮرﺳ ‪ A‬ﺑﺮای ﻫﺮ دو روش ‪ DCC‬و ‪ DFT 64.64‬ﭘﯿ ﺴﻞ اﺳﺖ‪ .‬ﻧﺎﺣﯿﻪ ‪ B‬در‬
‫ﺑﻪﻃﻮر ﻣﻌﻤﻮل‪ ،‬دو روش ﺑﺮای ﺣﻞ ﻣﻌﺎدﻟﻪی )‪ (١‬وﺟﻮد دارد‪ :‬آﺳﺎنﺗﺮﯾﻦ‬
‫‪ DCC 128.128‬و در ‪ DFT 64.64‬ﭘﯿ ﺴﻞ اﺳﺖ‪ .‬در روش ‪ ،DCC‬ﻧﻮﯾﺰ ﭘﯿﺶزﻣﯿﻨﻪ‬
‫ﺗﺎ ﺟﺎﺑﻪﺟﺎﯾﯽ ‪ ٣٢‬ﭘﯿ ﺴﻞ اﻓﺰاﯾﺶ ﻧﻤ ﯾﺎﺑﺪ‪ .‬در روش ‪ ،DFT‬اﮔﺮ ﺟﺎﺑﻪﺟﺎﯾﯽ ﺑﯿﺸﺘﺮ از‬ ‫روش‪ ،‬ﻣﺤﺎﺳﺒﮥ ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ در ﺣﻮزه ﻓﻀﺎﯾﯽ )ﺳﻪ ﺑﻌﺪی( اﺳﺖ‪ .‬ﺷ ﻞ‬
‫ﺻﻔﺮ ﭘﯿ ﺴﻞ ﺑﺎﺷﺪ‪ ،‬ﻧﻮﯾﺰ ﭘﯿﺶزﻣﯿﻨﻪ ﻓﻮراً اﻓﺰاﯾﺶ ﻣ ﯾﺎﺑﺪ‪ .‬ﯾ ﺟﺎﺑﻪﺟﺎﯾﯽ ﺑﯿﺸﺘﺮ از ‪٣٢‬‬
‫اﯾﻦ ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ را ﻧﺸﺎن ﻣ دﻫﺪ‪ .‬اﯾﻦ روش ﺑﺎ ﻧﺎمﻫﺎی‬ ‫‪ ۴‬ﻧﻤﺎﯾﺶ ﮔﺮاﻓﯿ‬
‫ﭘﯿ ﺴﻞ‪ ،‬اوج ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ را ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﻣﺨﺎﻟﻒ ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ ﺟﻬﺖدار ﻣ ﮐﻨﺪ و از‬
‫اﯾﻦرو اﻧﺪازهﮔﯿﺮی درﺳﺖ را ﻏﯿﺮﻣﻤ ﻦ ﻣ ﮐﻨﺪ‪.‬‬ ‫ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ ]‪ ،[١٣‬ﻣﻄﺎﺑﻘﺖ اﻟ ﻮی ﺗﺼﻮﯾﺮ ذرات ]‪ [١٢‬ﯾﺎ ﻓﯿﻠﺘﺮﯾﻨﮓ‬
‫ﺣﻠﻘﻪ ]‪ [١۴‬ﺧﻮاﻧﺪه ﻣ ﺷﻮد‪ .‬روش دﯾ ﺮ ﺑﺮای ﻣﺤﺎﺳﺒﮥ ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ ‪ ،‬در‬

‫‪ DFT ٢.٣‬و ﺗﮑﻨﯿ ﻫﺎی ‪ DFT‬ﭘﯿﺸﺮﻓﺘﻪ‬ ‫ﺣﻮزۀ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ و ﺑﺎ ﺑﻬﺮهﮔﯿﺮی از اﻧﺘﻘﺎل ﻓﻮرﯾﮥ ﮔﺴﺴﺘﻪ اﺳﺖ‪ DFT .‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده‬
‫اﻧﺘﻘﺎل ﻓﻮرﯾﮥ ﺳﺮﯾﻊ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣ ﺷﻮد ]‪ .[١۵‬ﻫﺮ دو روش در ‪PIVlab‬‬ ‫از ﯾ‬
‫ﻧﻘﻄﻪ ﺿﻌﻒ ﺑﺎﻟﻘﻮۀ ‪‐ DCC‬ﻫﺰﯾﻨﻪ ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت‐ ﻣ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﺎ ﻣﺤﺎﺳﺒﮥ ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ‬
‫ﺑﻪﮐﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪهاﻧﺪ‪ .‬ﻗﺎﺑﻞذﮐﺮ اﺳﺖ ﮐﻪ ﻫﺮ دو روش ﺑﻪ ﻧﻮﺑﮥ ﺧﻮد دارای ﻣﺰاﯾﺎ‬
‫ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ در ﺣﻮزه ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ و ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ‪) FFT‬ﺷ ﻞ ‪ (A‐۶‬رﻓﻊ ﺷﻮد‬
‫و ﻣﻌﺎﯾﺒﯽ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﮐﻪ در اداﻣﻪ ﺑﻪ آنﻫﺎ ﭘﺮداﺧﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﺟﺰﺋﯿﺎت ﺑﯿﺸﺘﺮ در‬
‫]‪ .[٨‬در اﯾﻦ روش از ﻧﻮاﺣ ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳ ﺑﺎ اﻧﺪازه ﻣﺸﺎﺑﻪ اﺳﺘﻔﺎده ﻣ ﺷﻮد‪ .‬از‬
‫ﻣﻮرد زﻣﯿﻨﮥ رﯾﺎﺿﯿﺎﺗ ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ را ﻣ ﺗﻮان در ﻣﻘﺎﻻت ]‪ [١۶ ،٨‬ﺟﺴﺘﺠﻮ ﮐﺮد‪.‬‬
‫اﯾﻦرو ﺟﺎﺑﻪﺟﺎﯾﯽ ﻫﺮ ذره ﺑﯿﺎﻧﮕﺮ ﺑﺨﺸ از اﺗﻼف اﻃﻼﻋﺎت اﺳﺖ ﮐﻪ ﻣ ﺗﻮاﻧﺪ‬
‫ﺑﻪواﺳﻄﮥ اﻓﺰاﯾﺶ ﻣﻘﺪار ﻧﻮﯾﺰ زﻣﯿﻨﻪ در ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ ﻣﻮرد ﺗﻮﺟﻪ ﻗﺮار ﮔﯿﺮد‬
‫)ﺷ ﻞ ‪ ،۵‬ﭘﺎﯾﯿﻦ(‪.‬‬
‫ﻧﻮﯾﺰ زﻣﯿﻨﻪ‪ ،‬ﺗﺸﺨﯿﺺ ﺷﺪت اوج را ﭘﯿﭽﯿﺪه ﻣ ﮐﻨﺪ و دﻗﺖ را ﮐﺎﻫﺶ‬
‫ﻣ دﻫﺪ‪ .‬از اﯾﻦرو‪ ،‬ﺗﻮﺻﯿﻪ ﻣ ﺷﻮد ﮐﻪ ﺟﺎﺑﻪﺟﺎﯾﯽ ﺑﻪ ﺣﺪود ‪ ٠٫٢۵‬ﻣﻨﻄﻘﻪ ﻣﻮرد‬
‫ﺑﺮرﺳ ﮐﺎﻫﺶ ﯾﺎﺑﺪ ﺗﺎ ﻧﻮﯾﺰ زﻣﯿﻨﻪ در ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ ﭘﺎﺋﯿﻦ ﺑﻤﺎﻧﺪ ]‪ .[١‬اﯾﻦ‬
‫ﻣﻌﺎﯾﺐ را ﻣ ﺗﻮان از ﻃﺮﯾﻖ اﺟﺮا ﮐﺮدن ﭼﻨﺪﯾﻦ ﮔﺬر ‪ DFT‬ﺑﺮ روی ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ‬
‫دادهﻫﺎی ﻣﺸﺎﺑﻪ‪ ،‬ﺟﺒﺮان ﮐﺮد ]‪ .[١٧‬ﻧﺘﯿﺠﮥ ﺻﺤﯿﺢ ﺣﺎﺻﻞ از آﻧﺎﻟﯿﺰ اوﻟﯿﻦ ﮔﺬر‪،‬‬
‫ﺑﺮای ﺟﺒﺮان ﻧﺎﺣﯿﮥ ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳ در ﮔﺬرﻫﺎی ﺑﻌﺪی ﺑﻪﮐﺎر ﺑﺮده ﻣ ﺷﻮد‪ .‬ﺑﻪ اﯾﻦ‬
‫ﻃﺮﯾﻖ‪ ،‬از دﺳﺖ رﻓﺘﻦ اﻃﻼﻋﺎت ﻧﺎﺷ از ﺟﺎﺑﻪﺟﺎﯾﯽ ذرات‪ ،‬ﺑﻪ ﺣﺪاﻗﻞ ﻣ رﺳﺪ‪.‬‬
‫ﺷﺒ ﻪ ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳ ﻣ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﺎ ﻫﺮ ﮔﺬر اﺻﻼح ﺷﻮد و دﻗﺖ ﺳﻪ ﺑﻌﺪی )ﻓﻀﺎﯾﯽ(‬
‫ﺑﺎﻻ و ﯾ‬ ‫ﮔﺴﺘﺮۀ ﺳﺮﻋﺖ دﯾﻨﺎﻣﯿ‬ ‫ﺑﺎﻻﯾﯽ را در ﻧﻘﺸﮥ ﺑﺮدار ﭘﺎﯾﺎﻧ ﻫﻤﺮاه ﺑﺎ ﯾ‬ ‫ﺷ ﻞ ‪ :۴‬ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ‪ DCC‬ﺑﻪﮔﻮﻧﻪای ﮐﻪ در ﻣﺘﻠﺐ اﺟﺮا‬
‫ﻣ ﺷﻮد‪ .‬ﻧﻮاﺣ ﺑﺮرﺳ ‪) A‬ﺳﺎﯾﺰ ‪ ۴.۴‬ﭘﯿ ﺴﻞ( ﺑﺎ ﻧﻮاﺣ ﺑﺮرﺳ ‪) B‬اﻧﺪازه ‪ ٨٫٨‬ﭘﯿ ﺴﻞ(‬
‫ﻧﺴﺒﺖ ﺳﯿ ﻨﺎل ﺑﻪ ﻧﻮﯾﺰ ﺑﻬﯿﻨﻪ ﻧﺘﯿﺠﻪ دﻫﺪ ]‪.[١٨‬‬
‫و ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ )اﻧﺪازه ‪ ٩٫٩‬ﭘﯿ ﺴﻞ( را ﻧﺘﯿﺠﻪ ﻣ دﻫﺪ ]‪.[٨‬‬
‫در ﺟﺮﯾﺎنﻫﺎی واﻗﻌ ‪ ،‬اﻟ ﻮﻫﺎی ذرات ﻋﻼوه ﺑﺮ اﯾﻦﮐﻪ ﺗﺤﺖ ﺑﺮش ﻫﺴﺘﻨﺪ‪،‬‬
‫ﭼﺮﺧﺎﻧﺪه ﻧﯿﺰ ﻣ ﺷﻮﻧﺪ‪ .‬ﺣﺮﮐﺖ ﻏﯿﺮﯾ ﻨﻮاﺧﺖ ذرات‪ ،‬ﺷﺪت اوج در ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ‬
‫ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ‬ ‫‪١.٣‬‬
‫ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ را ﺗﻮﺳﻌﻪ داده و ﻧﺘﺎﯾﺞ را ﺧﺮاب و ﻧﺎﻣﻄﻠﻮب ﻣ ﮐﻨﺪ‪ .‬ﭼﻨﺪﯾﻦ روش‬
‫ﺑﺮای ﺣﺴﺎب ﮐﺮدن اﻧﺘﻘﺎل ﻣﻨﺎﻃﻖ ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳ ﭘﯿﺸﻨﻬﺎد ﺷﺪه اﺳﺖ ]‪.[٢١–١٩‬‬ ‫روش ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ‪ ،‬ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ را در ﺣﻮزۀ ﻓﻀﺎﯾﯽ و ﺳﻪ ﺑﻌﺪی‬
‫ﻓﺮآﯾﻨﺪی ﮐﻪ ﺑﺪﯾﻦ ﻣﻨﻈﻮر در ‪ PIVlab‬ﺑﻪﮐﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه‪ ،‬ﺑﻪ اﯾﻦ ﺷﺮح اﺳﺖ‬ ‫ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣ ﮐﻨﺪ‪ .‬در اﯾﻦ روش‪ ،‬ﻧﻮاﺣ ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳ ‪ A‬و ‪ B‬ﻣ ﺗﻮاﻧﻨﺪ دو‬

‫‪٢٧‬‬
 ‫ﻣﺤﻤﺪرﺿﺎ ﺻﻮﻓﯿﻮﻧﺪ و ﻣﺤﻤﺪ ﺣﺠﺠ‬ ‫ﻣﻬﻨﺪﺳ ﻣ ﺎﻧﯿ ‪ ،‬ﺳﺎل ‪ ،٢٨‬ﺷﻤﺎره ‪ ،١٢٩‬ﺻﻔﺤﺎت ‪٣١–٢۵‬‬

‫ﻗﺮار ﮔﯿﺮد و ﯾﺎ اﮔﺮ ﺗﺼﺎوﯾﺮ دارای ﺗﺎری ﻧﺎﺷ از ﺣﺮﮐﺖ زﯾﺎد ﺑﺎﺷﻨﺪ‪ ،‬ﺑﯿﺸﯿﻨﻪ‬ ‫آﻧﺎﻟﯿﺰ ‪ DFT‬ﻣﻌﻤﻮﻟ آﻏﺎز ﻣ ﺷﻮد‪ .‬اوﻟﯿﻦ ﮔﺬر‪ ،‬اﻃﻼﻋﺎت‬ ‫ﮐﻪ‪ :‬ﺗﺤﻠﯿﻞ ﺑﺎ ﯾ‬
‫ﺗﺎﺑﻊ‬ ‫ﺷ ﻞ ﺑﯿﻀﻮی داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬در اﯾﻦ ﻣﻮرد‪ ،‬ﯾ‬ ‫ﺟﺎﺑﻪﺟﺎﯾﯽ ﻣ ﺗﻮاﻧﺪ ﯾ‬ ‫ﺟﺎﺑﻪﺟﺎﯾﯽ در ﻣﺮﮐﺰ ﻫﺮ ﻣﻨﻄﻘﻪ ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳ را ﻧﺘﯿﺠﻪ ﻣ دﻫﺪ‪ .‬ﻫﻨﮕﺎﻣ ﮐﻪ ﻣﻨﺎﻃﻖ‬
‫ﮔﻮﺳﯿﻦ دو ﺑﻌﺪی )ﺑﺮازش ‪ ٩‬درﺟﻪای( ﻋﻤﻠ ﺮد ﺑﻬﺘﺮی دارد ]‪ .[٢۵‬ارزش‬ ‫ﺣﺪود ‪ ۵٠٪‬ﺑﺎ ﯾ ﺪﯾ ﺮ ﻫﻢﭘﻮﺷﺎﻧ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪ ،‬اﻃﻼﻋﺎت ﺟﺎﺑﻪﺟﺎﯾﯽ اﺿﺎﻓ در‬
‫ﺗﺎﺑﻊ ﮔﻮﺳﯿﻦ دو ﺑﻌﺪی در روشﻫﺎی ﺑﺪون ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺷ ﻞ‪ ،‬ﻣﺜﻞ‬ ‫اﻓﺰودۀ ﮐﺎرﺑﺮد ﯾ‬ ‫ﻣﺮزﻫﺎ و ﮔﻮﺷﻪﻫﺎی ﻫﺮ ﻧﺎﺣﯿﻪ ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳ ﺑﻪ وﺟﻮد ﺧﻮاﻫﺪ آﻣﺪ )‪ ٩‬ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ در‬
‫‪ DCC‬و ‪ DFT‬ﺗﮏ ﮔﺬر ﺑﯿﺸﺘﺮ ﻣﺸﺨﺺ ﻣ ﺷﻮد‪ .‬ﻫﺮ دو اﻟ ﻮرﯾﺘﻢ ﯾﺎﻓﺘﻦ‬ ‫ﮐﻞ‪ ،‬ﺷ ﻞ ‪ B‐۶‬ﭼﭗ(‪ .‬اﯾﻦ اﻃﻼﻋﺎت ﺑﺮای ﻣﺤﺎﺳﺒﮥ اﻃﻼﻋﺎت ﺟﺎﺑﻪﺟﺎﯾﯽ در‬
‫ﺑﯿﺸﯿﻨﻪ‪ ،‬در ‪ PIVlab‬ﺑﻪﮐﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬ ‫ﻫﺮ ﭘﯿ ﺴﻞ از ﻧﺎﺣﯿﮥ ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳ از ﻃﺮﯾﻖ درونﯾﺎﺑﯽ دوﺧﻄ ﺑﻪﮐﺎر ﺑﺮده ﻣ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺳﭙﺲ‪ ،‬ﻧﺎﺣﯿﮥ ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳ ‪ ،B‬ﻃﺒﻖ اﯾﻦ اﻃﻼﻋﺎت ﺟﺎﺑﻪﺟﺎﯾﯽ و )ﺷ ﻞ ‪B‐۶‬‬
‫راﺳﺖ( ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از درونﯾﺎﺑﯽ دوﺧﻄ )ﺳﺮﯾﻊﺗﺮ( ﯾﺎ درونﯾﺎﺑﯽ ﻧﻮار ﺑﺎرﯾ‬
‫)دﻗﺖ ﺑﯿﺸﺘﺮ‪ ،‬ﺳﺮﻋﺖ ﮐﻤﺘﺮ( ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺷ ﻞ داده ﻣ ﺷﻮد‪ .‬ﮔﺬر ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳ ﺑﻌﺪی‪،‬‬
‫ﻧﺎﺣﯿﮥ ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳ اﺻﻠ ‪ A‬را ﺑﻪ ﻧﺎﺣﯿﮥ ﺗﻐﯿﯿﺮﺷ ﻞﯾﺎﻓﺘﻪ ‪ B‬ﻣﺮﺗﺒﻂ ﻣ ﮐﻨﺪ‪.‬‬
‫اﻃﻼﻋﺎت ﺟﺎﺑﻪﺟﺎﯾﯽ ﺑﺎﻗﯿﻤﺎﻧﺪه از ﻫﺮ ﮔﺬر ﺟﻤﻊآوری ﻣ ﺷﻮد‪ .‬ﺑﻌﺪ از ﭼﻨﺪ‬
‫ﮔﺬر‪ ،‬ﺟﺎﺑﻪﺟﺎﯾﯽ ﺑﺎ دﻗﺖ ﺑﺎﻻ ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻣ ﺷﻮد‪ .‬ﻣﺎﺑﯿﻦ ﮔﺬرﻫﺎ‪ ،‬اﻣﺎ ﻧﻪ ﺑﻌﺪ از آﺧﺮﯾﻦ‬
‫ﮔﺬر‪ ،‬اﻃﻼﻋﺎت ﺳﺮﻋﺖ ﻫﻤﻮار و اﻋﺘﺒﺎر ﺳﻨﺠ ﺷﺪه و اﻃﻼﻋﺎت ازدﺳﺖرﻓﺘﻪ‬
‫درونﯾﺎﺑﯽ ﻣ ﺷﻮﻧﺪ‪ .‬اﻋﺘﺒﺎر ﺳﻨﺠ دادهﻫﺎ ﻧﺴﺒﺘﺎً ﺳﺨﺖﮔﯿﺮاﻧﻪ اﻧﺠﺎم ﻣ ﺷﻮد‪،‬‬
‫ﺑﻪﻃﻮریﮐﻪ ﻫﺮ اﺛﺮ ﺧﺮاﺑﯽ ﻧﺎﺷ از درونﯾﺎﺑﯽ و ﻫﻤﻮارﺳﺎزی‪ ،‬در ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ‬
‫ﺷ ﻞ ‪ :٧‬اﺻﻞ ﺑﺮازش ‪‐٣٫٢‬ﻧﻘﻄﻪ ﮔﻮﺳﯿﻦ‪ :‬دﻗﺖ زﯾﺮ ﭘﯿ ﺴﻞ از ﻃﺮﯾﻖ ﺑﺮازش ﯾ ﺗﺎﺑﻊ‬ ‫ﺣﺎﺻﻞ از ﮔﺬرﻫﺎی ﺑﻌﺪی اﺻﻼح ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ‪.‬‬
‫ﮔﻮﺳﯿﻦ ﺗﮏ ﺑﻌﺪی )ﺧﻂ ﮐﺎﻣﻞ( ﺑﻪﻣﻨﻈﻮر ﺗﻮزﯾﻊ ﺷﺪت ﺻﺤﯿﺢ از ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ‬
‫)ﻧﻘﺎط( ﺑﺮای ﻫﺮ دو ﻣﺤﻮر ﺑﻪﻃﻮر ﻣﺴﺘﻘﻞ )در ﺷ ﻞ ﺗﻨﻬﺎ ﯾ ﻣﺤﻮر ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه‬
‫اﺳﺖ( ﺑﻪدﺳﺖ ﻣ آﯾﺪ‪.‬‬

‫ﭘﺲ ﭘﺮدازش‬ ‫‪۴‬‬

‫اﻋﺘﺒﺎر ﺳﻨﺠ دادهﻫﺎ‬ ‫‪١.۴‬‬

‫ﺑﻪﻃﻮر ﮐﻠ ‪ ،‬اﻧﺠﺎم ﭘﺲ ﭘﺮدازش ﺑﺮ روی دادهﻫﺎی ﺣﺎﺻﻞ از آﻧﺎﻟﯿﺰ ‪،DPIV‬‬
‫روش ﭘﺎﯾﻪ‬ ‫ﺑﻪﻣﻨﻈﻮر دﺳﺖﯾﺎﺑﯽ ﺑﻪ ﻧﺘﺎﯾﺞ ﻗﺎﺑﻞ اﻋﺘﻤﺎد‪ ،‬اﻟﺰاﻣ اﺳﺖ ]‪ .[٢۶‬ﯾ‬
‫ﺑﺮای ﻓﯿﻠﺘﺮ ﮐﺮدن دادهﻫﺎی اﺷﺘﺒﺎه ﮐﻪ در ‪ PIVlab‬ﺑﻪﮐﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه‪ ،‬اﻧﺘﺨﺎب‬
‫ﺣﺪود ﺑﺮای ﺳﺮﻋﺖﻫﺎی ﻗﺎﺑﻞ ﻗﺒﻮل ﺑﻪﻃﻮر دﺳﺘ اﺳﺖ‪ .‬آﺳﺘﺎﻧﻪﻫﺎی ﺳﺮﻋﺖ‬
‫ﺗﻮﺳﻂ ﻣﻘﺎﯾﺴﮥ ﻫﺮ ﻣﺤﺘﻮای ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺎ ﯾ‬ ‫ﻣ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﻪﺻﻮرت ﻧﯿﻤﻪ اﺗﻮﻣﺎﺗﯿ‬
‫آﺳﺘﺎﻧﻪ ﮐﻤﺘﺮ و ﺑﯿﺸﺘﺮ ﺗﻌﯿﯿﻦ ﺷﻮﻧﺪ ) ‪ tlower‬و ‪:(thigher‬‬
‫‪tlower = u − nσu‬‬
‫ﺷ ﻞ ‪ (A) :۶‬ﺳﺮﻋﺖ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ‪ DCC‬در ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﺑﺎ ‪) DFT‬ﻫﺮ دو ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت در‬
‫ﻣﺘﻠﺐ اﻧﺠﺎم ﺷﺪهاﻧﺪ(‪ .‬ﺑﺮای ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت ‪ ،FFT‬از ‪ FFTW‬ﮐﻪ ورودیﻫﺎ را در اﻧﺪازه‬
‫دﻟﺨﻮاه ﻣ ﭘﺬﯾﺮد‪ ،‬اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه اﺳﺖ ]‪ ،[٢٢‬اﻣﺎ ﺑﺮای اﻧﺪازهﻫﺎی اﺻﻠ ﯾﺎ ﻓﺎﮐﺘﻮرﻫﺎی‬
‫اﺻﻠ ﺑﺰرگ ﮐﻨﺪ اﺳﺖ )ﺑﻪ ﭘﯿ ﻫﺎی ﮔﺮاف ﺗﻮﺟﻪ ﺷﻮد(‪ .‬ﻋﻤﻮﻣﺎً‪ ،‬روش ‪ DFT‬ﺑﺴﯿﺎر‬
‫ﺳﺮﯾﻊﺗﺮ اﺳﺖ‪ (B) .‬اﺻﻞ ﺗﮑﻨﯿ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺷ ﻞ ﭘﻨﺠﺮه‪ .‬ﭼﭗ‪ :‬ﺑﻌﺪ از اوﻟﯿﻦ ﮔﺬر ﻣﻮرد‬
‫ﺑﺮرﺳ ‪ ،‬اﻃﻼﻋﺎت ﺟﺎﺑﻪﺟﺎﯾﯽ در ‪ ٩‬ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﮐﻨﺎری ﻧﺎﺣﯿﻪ ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳ اراﺋﻪ ﻣ ﺷﻮد‪.‬‬
‫اﯾﻦ اﻃﻼﻋﺎت ﺑﺮای ﻣﺸﺘﻖ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﺟﺎﺑﻪﺟﺎﯾﯽ ﻫﺮ ﭘﯿ ﺴﻞ از ﻧﺎﺣﯿﻪ ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳ درونﯾﺎﺑﯽ‬
‫ﻣ ﺷﻮد‪ .‬ﺑﻪﻃﻮر ﻣ ﺮر‪ ،‬ﻧﺎﺣﯿﻪ ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳ ‪ B‬از ﻃﺮﯾﻖ ﭼﻨﺪﯾﻦ ﮔﺬر ﺑﺮرﺳ اﺿﺎﻓ ﺗﻐﯿﯿﺮ‬
‫ﺷ ﻞ ﻣ ﯾﺎﺑﺪ‪.‬‬
‫)‪(٢‬‬

‫‪thigher = u + nσu‬‬ ‫)‪(٣‬‬

‫ﯾﺎﻓﺘﻦ ﺑﯿﺸﯿﻨﻪ‬ ‫‪٣.٣‬‬

‫ﮐﻪ در رواﺑﻂ ﻓﻮق‪ u ،‬ﺳﺮﻋﺖ ﻣﺘﻮﺳﻂ و ‪ σu‬اﻧﺤﺮاف اﺳﺘﺎﻧﺪارد ‪ u‬اﺳﺖ‪ .‬ﻣﻘﺪار‬ ‫ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ ‪ ،‬ﻓﺎﮐﺘﻮر ﻣﻬﻢ‬ ‫ﯾﺎﻓﺘﻦ ﺑﯿﺸﯿﻨﻪ‪ ،‬ﻣﺸﺎﺑﻪ ﺑﺎ اﻧﺘﺨﺎب ﺗﮑﻨﯿ‬ ‫اﻧﺘﺨﺎب ﺗﮑﻨﯿ‬
‫‪ n‬ﮐﻪ ﺗﻮﺳﻂ ﮐﺎرﺑﺮ ﺗﻌﺮﯾﻒ ﻣ ﺷﻮد‪ ،‬ﺗﻌﯿﯿﻦ ﮐﻨﻨﺪۀ ﺳﺨﺘ اﯾﻦ ﻓﯿﻠﺘﺮ اﺳﺖ‪ .‬اﯾﻦ‬ ‫و ﺗﺎﺛﯿﺮﮔﺬار دﯾ ﺮی ﺑﺮ دﻗﺖ ‪ DPIV‬اﺳﺖ‪ .‬ﺟﺎﺑﻪﺟﺎﯾﯽ ﺻﺤﯿﺢ دو ﻧﺎﺣﯿﮥ ﻣﻮرد‬
‫ﻓﯿﻠﺘﺮ در ﻋﻤﻞ ﺧﯿﻠ ﺧﻮب ﮐﺎر ﻣ ﮐﻨﺪ‪ ،‬ﺑﻪﻃﻮریﮐﻪ آن را ﺗﺎ ﺣﺪی ﺑﺎ ﻃﺒﯿﻌﺖ‬ ‫ﺑﺮرﺳ ﻣ ﺗﻮاﻧﺪ ﻣﺴﺘﻘﯿﻤﺎً از ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﺷﺪت ﺑﯿﺸﯿﻨﻪ ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ ﺗﻌﯿﯿﻦ‬
‫ﺟﺮﯾﺎن ﺳﺎزﮔﺎر ﻣ ﮐﻨﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﻮد‪ .‬اﯾﻦ ﻣﻮﻗﻌﯿﺖ ﻣ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﺎ دﻗﺖ زﯾﺮ ﭘﯿ ﺴﻞ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﮔﺴﺘﺮهای از‬
‫روش ﻣﺘﺪاولﺗﺮ ﺑﺮای ﺗﺸﺨﯿﺺ دادهﻫﺎی ﻏﯿﺮﻣﻨﻄﻘ ‪ ،‬ﮐﻪ ﺑﻪﻃﻮر‬ ‫ﯾ‬ ‫ﺗﺎﺑﻊ ﮔﻮﺳﯿﻦ ﺑﺮای‬ ‫روشﻫﺎ ﺗﺼﺤﯿﺢ ﺷﻮد ]‪ .[٢۴ ،٢٣ ،٨‬ﺑﺮازش دادن ﯾ‬
‫ﺑﻪ وﺿﻌﯿﺖ ﺟﺮﯾﺎن واﺑﺴﺘﻪ اﺳﺖ‪ ،‬آزﻣﻮن ﻣﺘﻮﺳﻂ ﻧﺮﻣﺎل ﺷﺪه )ﻓﯿﻠﺘﺮ‬ ‫اﺗﻮﻣﺎﺗﯿ‬ ‫روﻧﺪ اﺳﺘﺎﻧﺪارد اﺳﺖ )ﺷ ﻞ ‪ .(٧‬اﺳﺘﻔﺎده از آن‬ ‫ﺗﻮزﯾﻊ ﺷﺪت ﺻﺤﯿﺢ‪ ،‬ﯾ‬
‫ﻣﺘﻮﺳﻂ ﻣﺤﻠ ( اﺳﺖ ]‪ .[٢٧‬ﻓﯿﻠﺘﺮ‪ ،‬ﻧﻮﺳﺎﻧﺎت ﺳﺮﻋﺖ را ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ‬ ‫ﺗﺎﺑﻊ ﺗﻨﻬﺎ ﺑﺮای ﭘﯿ ﺴﻞﻫﺎی اﻓﻘ و ﻋﻤﻮدی ﻣﺠﺎور ﺑﻪﻃﻮر ﻣﺴﺘﻘﯿﻢ )‪ ٢‬ﺑﺎر‪ ،‬ﯾ‬
‫ﺑﺮدار ﻣﺮﮐﺰی ارزﯾﺎﺑﯽ ﻣ ﮐﻨﺪ‪ .‬ﺳﭙﺲ‬ ‫‪ ٣٫٣‬اﻃﺮاف ﯾ‬ ‫ﻫﻤﺴﺎﯾ‬ ‫ﻣﺘﻮﺳﻂ در ﯾ‬ ‫ﺑﺮازش ﺳﻪ درﺟﻪای( ﮐﺎﻓ اﺳﺖ و ﺑﺮای ارزﯾﺎﺑﯽ ﻣﺤﻮر ‪ x‬و ‪ y‬ﺑﺎﯾﺪ ﺑﻪﻃﻮر ﻣﺠﺰا‬
‫آزﻣﻮن ﻣﺘﻮﺳﻂ ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺑﻬﺘﺮﯾﻦ‬ ‫ﻣﺘﻮﺳﻂ اﯾﻦ ﻧﻮﺳﺎن‪ ،‬ﺑﻪﻋﻨﻮان ﻧﺮﻣﺎلﺳﺎز ﺑﺮای ﯾ‬ ‫اﻧﺠﺎم ﺷﻮد‪ .‬ﺑﯿﺸﯿﻨﻪ ﺗﺎﺑﻊ ﺑﺮازش ﺷﺪه ﺑﺮای ﺗﻌﯿﯿﻦ ﺟﺎﺑﻪﺟﺎﯾﯽ ذرات ﺑﺎ دﻗﺖ زﯾﺮ‬
‫ﻧﻤﻮﻧﻪ اﺳﺘﻔﺎده ﻣ ﺷﻮد‪.‬‬ ‫ﭘﯿ ﺴﻞ اﺳﺘﻔﺎده ﻣ ﺷﻮد‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﺟﺎﺑﻪﺟﺎﯾﯽ ذرات در ﻧﺎﺣﯿﮥ ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳ در ﻣﻌﺮض ﺑﺮش ﯾﺎ ﭼﺮﺧﺶ‬

‫‪٢٨‬‬
 ‫ﻣﺤﻤﺪرﺿﺎ ﺻﻮﻓﯿﻮﻧﺪ و ﻣﺤﻤﺪ ﺣﺠﺠ‬ ‫ﻣﻬﻨﺪﺳ ﻣ ﺎﻧﯿ ‪ ،‬ﺳﺎل ‪ ،٢٨‬ﺷﻤﺎره ‪ ،١٢٩‬ﺻﻔﺤﺎت ‪٣١–٢۵‬‬

‫اﯾﻦ ﺗﺴﺖﻫﺎ در ﻣﺮﺟﻊ ]‪ [٢٩‬آورده ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬ ‫‪ ٢.۴‬درونﯾﺎﺑﯽ دادهﻫﺎ‬

‫ﮐﺎﻣﻞ‬ ‫آﻧﺎﻟﯿﺰ اﺗﻮﻣﺎﺗﯿ‬ ‫ﺟﻌﺒﻪاﺑﺰار ‪ PIVlab‬ﺷﺎﻣﻞ ﺳﻨﺪی اﺳﺖ ﮐﻪ ﯾ‬
‫ﭘﺲ از ﺣﺬف دادهﻫﺎی ﻏﯿﺮﻣﻨﻄﻘ ‪ ،‬ﺑﺮدارﻫﺎی از دﺳﺖ رﻓﺘﻪ ﺑﺎﯾﺪ ﺑﺎ دادهﻫﺎی‬
‫ﺑﺮای ﺑﺮرﺳ و ﺗﺠﺰﯾﻪ و ﺗﺤﻠﯿﻞ دﻗﺖ آﻧﺎﻟﯿﺰ ‪ DPIV‬اﻧﺠﺎم ﻣ دﻫﺪ‪ .‬ﺳﻨﺪ‬
‫ﻣﺘﺪاول درونﯾﺎﺑﯽ‬ ‫ﺗﮑﻨﯿ‬ ‫ﯾ‬ ‫درونﯾﺎﺑﯽ ﺷﺪه ﺟﺎﯾ ﺰﯾﻦ ﺷﻮﻧﺪ ]‪.[٢۶‬‬
‫”‪ “Accuracy.m‬ﺗﺼﺎوﯾﺮ ‪ PIV‬ﺗﺼﺎدﻓ را ﺑﻪﻣﻨﻈﻮر ارزﯾﺎﺑﯽ اﯾﻦ ﺗﺼﺎوﯾﺮ‬
‫‪ ٣٫٣) ٣٫٣‬ﻣﺘﻮﺳﻂ( اﺳﺖ‪ .‬درونﯾﺎﺑﯽ ﺧﻄ دو ﺑﻌﺪی ﯾﺎ ﻧﻮار ﺑﺎرﯾ‬ ‫ﻫﻤﺴﺎﯾ‬
‫و اﻧﺠﺎم ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﺑﯿﻦ ﺟﺎﺑﻪﺟﺎﯾﯽ واﻗﻌ و ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﺪه در ﻧﻮاﺣ ﻣﻮرد ﺑﺮرﺳ ‪،‬‬
‫ﺣﻞﮐﻨﻨﺪۀ ﻣﻘﺪار ﻣﺮزی ﺑﺮای‬ ‫ﮔﺰﯾﻨﻪﻫﺎی دﯾ ﺮ ﻫﺴﺘﻨﺪ ]‪ PIVlab .[۵‬از ﯾ‬
‫ﻣ ﮐﻨﺪ ﺗﺎ اﻃﻤﯿﻨﺎن ﺣﺎﺻﻞ ﮐﻨﻨﺪ ﮐﻪ‬ ‫اﯾﺠﺎد ﻣ ﮐﻨﺪ‪ .‬اﯾﻦ ﺳﻨﺪ ﺑﻪ ﮐﺎرﺑﺮان ﮐﻤ‬
‫درونﯾﺎﺑﯽ ﻧﺴﺒﺘﺎً ﻫﻤﻮار را ﻓﺮاﻫﻢ‬ ‫درونﯾﺎﺑﯽ اﺳﺘﻔﺎده ﻣ ﮐﻨﺪ‪ .‬اﯾﻦ روش ﯾ‬
‫‪ PIVlab‬ﺑﺮ روی ﻣﺘﻠﺐ و ﺳﯿﺴﺘﻢﻋﺎﻣﻞ آنﻫﺎ ﺑﺎ دﻗﺖ ﮐﺎر ﮐﺮده اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﻣ ﮐﻨﺪ و ﻧﻮاﺣ ﺑﺰرگﺗﺮ ﺑﺎ دادهﻫﺎی ازدﺳﺖرﻓﺘﮥ ﺑﯿﺸﺘﺮ ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﻣﯿﺎﻧﮕﯿﻦ‬
‫ﺳﺮﻋﺖﻫﺎی ﻣﺮزی ﺗﻤﺎﯾﻞ ﺧﻮاﻫﻨﺪ داﺷﺖ ﮐﻪ اﯾﻦ ﻣﻮﺿﻮع از ﺟﻬﺶ دادهﻫﺎ‬
‫دﻗﺖ آﻧﺎﻟﯿﺰ ‪DPIV‬‬ ‫‪۶.۴‬‬
‫ﺟﻠﻮﮔﯿﺮی ﻣ ﮐﻨﺪ‪.‬‬
‫ﮐﯿﻔﯿﺖ اﻧﺪازهﮔﯿﺮی و آﻧﺎﻟﯿﺰ ‪ DPIV‬در ‪ PIVlab‬ﺑﻪﻃﻮر ﮔﺴﺘﺮده و ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از‬
‫ﺗﺼﺎوﯾﺮ ذرات ﺳﺎﺧﺘﮕ ﺑﺎ وﯾﮋﮔ ﻫﺎی ﺷﻨﺎﺧﺘﻪ ﺷﺪه‪ ،‬ارزﯾﺎﺑﯽ ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬اﺛﺮ ﻗﻄﺮ‬ ‫ﻫﻤﻮارﺳﺎزی دادهﻫﺎ‬ ‫‪٣.۴‬‬
‫ﺗﺼﻮﯾﺮ ذرات‪ ،‬داﻧﺴﯿﺘﮥ ذرات‪ ،‬ﻧﻮﯾﺰ ﺣﺴ ﺮ‪ ،‬اﺗﻼف ﺟﻔﺖ ذره‪ ،‬ﺗﺎری در ﺣﺮﮐﺖ‬
‫ﻣﻘﺪار ﻣﺸﺨﺼ ﺧﻄﺎ در اﻧﺪازهﮔﯿﺮی و آﻧﺎﻟﯿﺰﻫﺎی ‪ DPIV‬ﻏﯿﺮﻗﺎﺑﻞ اﺟﺘﻨﺎب‬
‫و ﺑﺮش ﻣﺸﺨﺺ و ﮔﺰارش ﺷﺪه اﺳﺖ ]‪ .[٢٩‬اﯾﻦ ﺗﺴﺖﻫﺎی ﮐﯿﻔﯿﺖ ﻧﺸﺎن‬
‫اﺳﺖ ]‪ .[٨‬ﻧﻮﯾﺰ ﻣ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﻪﻃﻮر ﻣﺆﺛﺮی از ﻃﺮﯾﻖ ﻫﻤﻮارﺳﺎزی دادهﻫﺎ ﮐﺎﻫﺶ‬
‫داده ﮐﻪ روش ‪ DFT‬ﻫﻤﺮاه ﺑﺎ ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺷ ﻞ ﭘﻨﺠﺮه‪ ،‬از ﻫﻤﺒﺴﺘﮕ ﺑﻪ روشﻫﺎی‬
‫ﻫﺴﺘﻪ ‪ ٢٫٢‬ﯾﺎ‬ ‫ﺣﻠﻘﻪ از دادهﻫﺎ ﺑﺎ ﯾ‬ ‫داده ﺷﻮد‪ .‬راﻓﻞ و ﻫﻤ ﺎراﻧﺶ اﻋﻤﺎل ﯾ‬
‫‪ DFT‬و ‪ DCC‬اﺻﻠ ‪ ،‬ﺑﻪﺧﺼﻮص ﺗﺤﺖ ﺷﺮاﯾﻂ ﭼﺎﻟﺶ ﺑﺮاﻧﮕﯿﺰ ﺑﻬﺘﺮ اﺳﺖ‪ .‬ﺑﺎر‬
‫روش ﻣﺆﺛﺮ و ﻣﺘﺪاول دﯾ ﺮ‬ ‫‪ ٣٫٣‬و ﺑﺎ وزنﻫﺎی ﺑﺮاﺑﺮ را ﭘﯿﺸﻨﻬﺎد دادﻧﺪ ]‪ .[٨‬ﯾ‬
‫ﻣﺤﺎﺳﺒﺎﺗ اﺿﺎﻓ از ﻃﺮﯾﻖ اﻓﺰاﯾﺶ ﺳﺨﺘ و دﻗﺖ اﻟ ﻮرﯾﺘﻢﻫﺎ ﺟﺒﺮان ﻣ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺑﺮای ﻫﻤﻮار ﮐﺮدن دادهﻫﺎی ‪ ،DPIV‬ﻓﯿﻠﺘﺮﯾﻨﮓ ﻣﺘﻮﺳﻂ اﺳﺖ‪ .‬اﻟ ﻮرﯾﺘﻢﻫﺎی‬
‫ﺗﺤﺖ ﺷﺮاﯾﻂ ﺑﻬﯿﻨﻪ )ﻗﻄﺮ ﺗﺼﻮﯾﺮ ذرات ﺣﺪود ‪ ٣‬ﻧﺎﻧﻮﻣﺘﺮ و داﻧﺴﯿﺘﻪ ذرات ﺣﺪود‬
‫ﻫﻤﻮارﺳﺎزی ﭘﯿﺸﺮﻓﺘﻪﺗﺮ ﺑﺮ اﺳﺎس روش ﺣﺪاﻗﻞ ﻣﺮﺑﻌﺎت اﺿﺎﻓﻪ ﺷﺪه ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬
‫‪ ۵‬ﺗﺎ ‪ ١۵‬ذره در ﭘﻨﺠﺮه‪ ،‬ﺑﺪون ﻧﻮﯾﺰ و ﺑﺪون اﺗﻼف ﺟﻔﺖ ذره‪ ،‬ﺑﺪون ﺗﺎری ﺣﺮﮐﺖ‬
‫ﻗﺎﺑﻞذﮐﺮ اﺳﺖ ﮐﻪ روش دوم در ‪ PIVlab‬ﺑﻪﮐﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ ]‪.[٢٨‬‬
‫و ﺑﺪون ﺑﺮش( ﺧﻄﺎی اﻧﺤﺮاف ﺗﻐﯿﯿﺮ ﺷ ﻞ ﭘﻨﺠﺮه در اﻟ ﻮرﯾﺘﻢﻫﺎی ‪،DPIV‬‬
‫ﮐﻤﺘﺮ از ‪ ٠٫٠٠۵‬ﭘﯿ ﺴﻞﻫﺎ و ﺧﻄﺎی ﺗﺼﺎدﻓ ﮐﻤﺘﺮ از ‪ ٠٫٠٢‬ﭘﯿ ﺴﻞﻫﺎ اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺷﻨﺎﺳﺎﯾﯽ دادهﻫﺎ‬ ‫‪۴.۴‬‬

‫ﻋﻤﻠ ﺮد درونﯾﺎﺑﯽ‬ ‫‪٧.۴‬‬ ‫ﺑﺴﯿﺎری از ﻣﻄﺎﻟﻌﺎت ‪ ،DPIV‬ﻧﺸﺎن ﻣ دﻫﺪ ﮐﻪ اﻟ ﻮﻫﺎی ﺟﺮﯾﺎن ﺑﺴﯿﺎر ﭘﯿﭽﯿﺪه‬
‫ﻫﺴﺘﻨﺪ‪ .‬ﺗﻮﺻﯿﻒ ﭼﻨﯿﻦ ﭘﯿﭽﯿﺪﮔ ﻫﺎﯾﯽ ﺻﺮﻓﺎً ﺑﺎ ﻧﻘﺸﻪﻫﺎی ﺑﺮداری ﺳﺨﺖ اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﻋﻤﻠ ﺮد ﻣﺤﺒﻮبﺗﺮﯾﻦ ﺗﮑﻨﯿ ﻫﺎی درونﯾﺎﺑﯽ و ﺣﻞﮐﻨﻨﺪۀ ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﻣﺮزی‪ ،‬آزﻣﺎﯾﺶ‬
‫از ﻣﺰﯾﺖﻫﺎ و وﯾﮋﮔ ﻫﺎی ﻣﻬﻢ ‪ PIVlab‬آن اﺳﺖ ﮐﻪ ﺗﻌﺪاد زﯾﺎدی ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﯾ‬
‫ﺷﺪهاﻧﺪ‪ :‬ﺗﻌﺪادی از ﺟﻔﺖ ﺗﺼﺎوﯾﺮ ﺳﻨﺘﺰی و واﻗﻌ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ‪DPIV‬‬
‫ﺑﺮای ﺗﻔﺴﯿﺮ ﻧﺘﺎﯾﺞ اراﺋﻪ ﻣ ﮐﻨﺪ‪ .‬ﺑﻪﻋﻨﻮان ﻣﺜﺎل ﻣﺸﺘﻘﺎت ﻣﺜﻞ ورﺗﯿﺴﯿﺘﻪ‪ ،‬ﻧﺮخ‬
‫اﺳﺘﺎﻧﺪارد آﻧﺎﻟﯿﺰ ﺷﺪهاﻧﺪ )ﺷ ﻞ ‪ ٨‬ﭼﭗ(‪ .‬اﻓﺰاﯾﺶ ﻣﻘﺪار ﺑﺮدارﻫﺎی ﺗﺼﺎدﻓ‬
‫ﺗﻨﺶ ﺑﺮﺷ ‪ ،‬ﻧﺮخ ﮐﺮﻧﺶ و واﮔﺮاﯾﯽ ﻣ ﺗﻮاﻧﻨﺪ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﻮﻧﺪ‪ .‬ﻫﻤﭽﻨﯿﻦ ﺑﻪﻣﻨﻈﻮر‬
‫)ﺻﻔﺮ ﺗﺎ ‪ ١۵‬درﺻﺪ( از ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﺑﺮدار ﻧﺘﺎﯾﺞ ﺣﺬف ﺷﺪه اﺳﺖ )ﺷ ﻞ ‪ ٨‬وﺳﻂ(‪.‬‬
‫ﻣﺤﺎﺳﺒﮥ ﻣﻘﺎدﯾﺮ اﻧﺘﮕﺮاﻟ ‪ ،‬ﻣ ﺗﻮان دادهﻫﺎ را از ﻣﺴﯿﺮﻫﺎ ﯾﺎ ﻧﻮاﺣ ﻣﺨﺘﻠﻒ‬
‫از درونﯾﺎبﻫﺎ‪ ،‬درونﯾﺎﺑﯽ ﻣ ﺷﻮد‬ ‫دادهﻫﺎی از دﺳﺖ رﻓﺘﻪ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﯾ‬
‫اﺳﺘﺨﺮاج ﮐﺮد‪.‬‬
‫)ﺷ ﻞ ‪ ٨‬راﺳﺖ( و در ﻧﻬﺎﯾﺖ اﺧﺘﻼف ﻣﻄﻠﻖ ﻣﺘﻮﺳﻂ ﺑﯿﻦ دادهﻫﺎی اﺻﻠ و‬
‫دادهﻫﺎی درونﯾﺎﺑﯽ ﺷﺪه‪ ،‬ﺗﻌﯿﯿﻦ ﻣ ﺷﻮﻧﺪ‪ .‬ﮐﻞ اﯾﻦ روﻧﺪ‪ ١٠٠٠ ،‬ﺑﺎر ﺑﺮای ﻫﺮ‬
‫‪ ۵.۴‬ﮐﻨﺘﺮل ﮐﯿﻔﯿﺖ‬
‫ﺟﻔﺖ ﺗﺼﻮﯾﺮ و ﻫﺮ ﺳﻄﺢ از دادهﻫﺎی از دﺳﺖ رﻓﺘﻪ ﺗﮑﺮار ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬ﺗﺤﺖ‬
‫ﺷﺮاﯾﻂ ﭼﺎﻟﺶ ﺑﺮاﻧﮕﯿﺰ و ﻣﻘﺎدﯾﺮ زﯾﺎد دادهﻫﺎی از دﺳﺖ رﻓﺘﻪ‪ ،‬ﺣﻞﮐﻨﻨﺪۀ ﻣﻘﺎدﯾﺮ‬ ‫ﻋﻤﻠ ﺮد ﺗﻮاﺑﻊ ﺑﺮ روی وﯾﻨﺪوز اﯾ ﺲﭘﯽ و ‪ ٧‬ﺑﺎ ﻧﺴﺨﻪﻫﺎی ‪R2011a ،R2010a‬‬

‫ﻣﺮزی ﮐﻪ در ‪ PIVlab‬اﺟﺮا ﺷﺪه‪ ،‬ﺑﻬﺘﺮﯾﻦ ﻋﻤﻠ ﺮد را دارد )ﺷ ﻞ ‪.[٢٩] (٩‬‬ ‫و ‪ R2013a‬ﻣﺘﻠﺐ آزﻣﻮده ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬اﮔﺮﭼﻪ ﻧﻮﯾﺴﻨﺪﮔﺎن ﺑﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢﻫﺎی‬
‫ﻋﻤﻠ ﺮدی ﺑﯿﺸﺘﺮ و ورژنﻫﺎی ﺑﺎﻻﺗﺮ ﻣﺘﻠﺐ دﺳﺘﺮﺳ ﻧﺪاﺷﺘﻪاﻧﺪ‪ ،‬ﺑﺴﯿﺎری از‬

‫ﻋﻤﻠ ﺮد ﻫﻤﻮارﺳﺎزی‬ ‫‪٨.۴‬‬ ‫ﮐﺎرﺑﺮان ﮔﺰارش ﮐﺮدهاﻧﺪ ﮐﻪ ‪ PIVlab‬ﺑﺮ روی ﺳﯿﺴﺘﻢﻋﺎﻣﻞﻫﺎی ‪Mac OSX‬‬
‫و ‪ Unix/Linux‬ﺑﺪون ﻣﺸ ﻞ ﮐﺎر ﻣ ﮐﻨﺪ‪ .‬اﺷ ﺎﻻﺗ ﮐﻪ در ﺗﻌﺪادی از آﺧﺮﯾﻦ‬
‫ﻋﻤﻠ ﺮد اﻟ ﻮرﯾﺘﻢﻫﺎی ﻫﻤﻮارﺳﺎز ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از دادهﻫﺎی ‪ DPIV‬ﺗﺼﺎوﯾﺮ ذرات‬
‫ده ﻧﺴﺨﮥ ‪ PIVlab‬ﮐﺸﻒ ﺷﺪه‪ ،‬ﻗﺒﻞ از ﻧﺴﺨﻪ ﺑﻌﺪی ﺑﺮﻃﺮف ﺷﺪه اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺳﻨﺘﺰ ﺷﺪه‪ ،‬ﺑﺮرﺳ ﺷﺪه اﺳﺖ ]‪ .[٢٩‬در ﻫﻤﻮار ﮐﺮدن دادهﻫﺎ ﻣﻬﻢ ﻧﯿﺴﺖ ﭼﻪ‬
‫‪ ،PIVlab‬ﺗﻮﺳﻂ ﺑﯿﺶ از ‪ ١۵٠‬داﻧﺸﺠﻮ ﮐﻪ از ﺳﯿﺴﺘﻢﻋﺎﻣﻞﻫﺎ و ﻧﺴﺨﻪﻫﺎی‬
‫اﻟ ﻮرﯾﺘﻤ اﺳﺘﻔﺎده ﻣ ﺷﻮد‪ ،‬ﻫﻤﯿﺸﻪ ﻣﻘﺪار ﺧﻄﺎ ﺗﻮﻟﯿﺪ ﺷﺪه ﺗﻮﺳﻂ اﻟ ﻮرﯾﺘﻢ‬
‫ﻣﺘﻔﺎوت ﻣﺘﻠﺐ اﺳﺘﻔﺎده ﮐﺮدهاﻧﺪ‪ ،‬ﺑﺮرﺳ و ﺑﻬﯿﻨﻪ ﺷﺪه و در ﻧﻬﺎﯾﺖ ﻣﻮرد ﺗﺄﯾﯿﺪ‬
‫‪ DPIV‬را ﮐﺎﻫﺶ ﻣ دﻫﺪ و‬
‫ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻪ اﺳﺖ‪ .‬ﻋﻼوه ﺑﺮ اﯾﻦ‪ ،‬ﺗﺴﺖﻫﺎی ﮔﺴﺘﺮدهای ﺑﺮ روی ﮐﯿﻔﯿﺖ ﻧﺘﺎﯾﺞ‬
‫از اﯾﻦرو‪ ،‬ﮐﯿﻔﯿﺖ ﺗﺨﻤﯿﻦ ﺳﺮﻋﺖ اﻓﺰاﯾﺶ ﻣ ﯾﺎﺑﺪ )ﺷ ﻞ ‪ .(١٠‬اﻟ ﻮرﯾﺘﻢ‬
‫ﺑﻪدﺳﺖ آﻣﺪه ﺑﺎ ‪ PIVlab‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺑﯿﺶ از ‪ ۶٠٠٠٠‬ﺗﺼﻮﯾﺮ ذرات ﺳﺎﺧﺘﮕ‬
‫‪ ،Smoothn‬ﺗﻔﺎوت ﺑﯿﻦ ﺳﺮﻋﺖﻫﺎی واﻗﻌ و آﻧﺎﻟﯿﺰی را ﮐﺎﻫﺶ ﻣ دﻫﺪ ]‪.[٢٨‬‬
‫اﻧﺠﺎم ﺷﺪه اﺳﺖ‪ .‬وﯾﮋﮔ ﻫﺎی ﺗﺼﺎوﯾﺮ ﺳﺎﺧﺘﮕ ﺑﻪﮔﻮﻧﻪای اﻧﺘﺨﺎب ﺷﺪﻧﺪ ﮐﻪ‬
‫در ﻧﺘﯿﺠﻪ‪ ،‬اﯾﻦ اﻟ ﻮرﯾﺘﻢ در ‪ PIVlab‬ﺑﻪﻣﻨﻈﻮر اﻓﺰاﯾﺶ ﻫﺮ ﭼﻪ ﺑﯿﺸﺘﺮ دﻗﺖ‬
‫ﺑﺘﻮان ﺗﻤﺎم ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎی ﻣﻬﻢ ‪ PIV‬را ﺑﺎ دﻗﺖ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﮐﺮد ]‪ .[٨‬ﻧﺘﺎﯾﺞ ﺟﺰﺋ‬

‫‪٢٩‬‬
‫ﻣﺤﻤﺪرﺿﺎ ﺻﻮﻓﯿﻮﻧﺪ و ﻣﺤﻤﺪ ﺣﺠﺠ‬ ٣١–٢۵ ‫ ﺻﻔﺤﺎت‬،١٢٩ ‫ ﺷﻤﺎره‬،٢٨ ‫ ﺳﺎل‬، ‫ﻣﻬﻨﺪﺳ ﻣ ﺎﻧﯿ‬

[6] Willert, Christian. The fully digital evaluation of pho- .‫ﺗﺨﻤﯿﻦ ﺳﺮﻋﺖ ﺑﻪﮐﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪه اﺳﺖ‬
tographic piv recordings. Applied Scientific Research,
56(2):79–102, Jun 1996.

[7] Grant, I. Particle image velocimetry: A review. Proceed-

ings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C:
Journal of Mechanical Engineering Science, 211(1):55–76,
1997.

[8] Raffel, Markus, Willert, Christian E., , Wereley, Steven,

and Kompenhans, Jürgen. Particle image velocimetry: a
practical guide. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, second
ed. , 2007. ‫ دادهﻫﺎی ﺳﺮﻋﺖ‬:‫ ﭼﭗ‬.‫ ﻓﺮآﯾﻨﺪ ﺑﺮای ﺗﺴﺖ ﮐﺮدن ﭼﻨﺪﯾﻦ ﺗﮑﻨﯿ درونﯾﺎﺑﯽ‬:٨ ‫ﺷ ﻞ‬
[9] Shavit, Uri, Lowe, Ryan J., and Steinbuck, Jonah V. Inten- ‫ ﻓﻮاﺻﻞ ﺑﺎ درونﯾﺎﺑﯽ‬:‫ راﺳﺖ‬.‫ دادهﻫﺎ در ﻣﻮﻗﻌﯿﺖﻫﺎی ﺗﺼﺎدﻓ ﺣﺬف ﻣ ﺷﻮد‬. ‫اﺻﻠ‬
sity capping: a simple method to improve cross-correlation .‫ﭘﺮ ﻣ ﺷﻮد و ﺑﺎ دادهﻫﺎی ﺳﺮﻋﺖ اﺻﻠ ﻣﻘﺎﯾﺴﻪ ﻣ ﺷﻮد‬
piv results. Experiments in Fluids, 42(2):225–240, Feb
2007.

[10] Pizer, Stephen M., Amburn, E. Philip, Austin, John D.,

Cromartie, Robert, Geselowitz, Ari, Greer, Trey,
ter Haar Romeny, Bart, Zimmerman, John B., and
Zuiderveld, Karel. Adaptive histogram equalization and
its variations. Computer Vision, Graphics, and Image Pro-
cessing, 39(3):355 – 368, 1987.

[11] Gonzalez, Rafael C. and Wintz, Paul. Digital image pro-

cessing. Addison Wesley, second ed. , 1987.

[12] Huang, H, Dabiri, D, and Gharib, M. On errors of digi- ‫ ﺣﻞﮐﻨﻨﺪه ﻣﻘﺎدﯾﺮ ﻣﺮزی در ﺣﻀﻮر ﻣﻘﺎدﯾﺮ‬.‫ ﻋﻤﻠ ﺮد درونﯾﺎﺑﯽﻫﺎی ﻣﻌﻤﻮل‬:٩ ‫ﺷ ﻞ‬
tal particle image velocimetry. Measurement Science and .n = ١٠٠٠ ‫ درﺻﺪ دادهﻫﺎی اﺗﻼﻓ ﺑﻪ ﺑﻬﺘﺮﯾﻦ ﺻﻮرت ﻋﻤﻞ ﻣ ﮐﻨﺪ؛‬١٠ ‫ﺑﯿﺸﺘﺮ از‬
Technology, 8(12):1427–1440, dec 1997.

[13] Okamoto, K, Nishio, S, Saga, T, and Kobayashi, T. Stan-

dard images for particle-image velocimetry. Measurement
Science and Technology, 11(6):685–691, may 2000.

[14] Stamhuis, Eize J. Basics and principles of particle image

velocimetry (piv) for mapping biogenic and biologically rel-
evant flows. Aquatic Ecology, 40(4):463–479, 2006.

[15] Soria, Julio. An investigation of the near wake of a circular

cylinder using a video-based digital cross-correlation par-
ticle image velocimetry technique. Experimental Thermal
‫ ﺑﯿﺸﯿﻨﻪ اﺧﺘﻼف ﺑﯿﻦ ﺳﺮﻋﺖﻫﺎی‬:‫ ﭼﭗ‬.‫ اﻋﺘﺒﺎر اﻟ ﻮرﯾﺘﻢﻫﺎی ﻫﻤﻮارﺳﺎزی‬:١٠ ‫ﺷ ﻞ‬
and Fluid Science, 12(2):221 – 233, 1996.
‫ ﺗﻔﺎوت ﻣﻄﻠﻖ‬:‫ راﺳﺖ‬. ‫ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺷﺪه و ﺳﺮﻋﺖﻫﺎی واﻗﻌ در ﺣﻀﻮر ﺳﺮﻋﺖ ﺣﻘﯿﻘ‬
[16] Keane, Richard D. and Adrian, Ronald J. Theory of cross-
correlation analysis of piv images. Applied Scientific Re-
search, 49(3):191–215, 1992.
[17] Westerweel, J., Dabiri, D., and Gharib, M. The effect of a
discrete window offset on the accuracy of cross-correlation
analysis of digital piv recordings. Experiments in Fluids,
23(1):20–28, 1997.
[18] Scarano, F. and Riethmuller, M. L. Iterative multigrid ap-
proach in piv image processing with discrete window offset.
Experiments in Fluids, 26(6):513–523, 1999.
[19] Huang, H. T., Fiedler, H. E., and Wang, J. J. Limitation
and improvement of piv. Experiments in Fluids, 15(4):263–
273, 1993.
[20] Jambunathan, K., Ju, X. Y., Dobbins, B. N., and
Ashforth-Frost, S. An improved cross correlation technique
for particle image velocimetry. Measurement Science and
Technology, 6(5):507–514, may 1995.
[21] Scarano, F. and Riethmuller, M. L. Advances in iterative
multigrid piv image processing. Experiments in Fluids,
29(1):S051–S060, 2000.
.n = ٢۵٠ (‫ﻣﯿﺎﻧﮕﯿﻦ )ﻣﺘﻮﺳﻂ‬
‫ﻣﺮاﺟﻊ‬
[1] Keane, R D and Adrian, R J. Optimization of particle im-
age velocimeters. i. double pulsed systems. Measurement
Science and Technology, 1(11):1202–1215, nov 1990.
[2] Adrian, Ronald J. Particle-imaging techniques for experi-
mental fluid mechanics. Annual Review of Fluid Mechan-
ics, 23(1):261–304, 1991.
[3] Willert, C. E. and Gharib, M. Digital particle image ve-
locimetry. Experiments in Fluids, 10(4):181–193, Jan 1991.
[4] Buchhave, Preben. Particle image velocimetry—status and
trends. Experimental Thermal and Fluid Science, 5(5):586
– 604, 1992. Special Issue on Experimental Methods in
Thermal and Fluid Science.
[5] Stamhuis, E and Videler, J. Quantitative flow analysis
around aquatic animals using laser sheet particle image
velocimetry. Journal of Experimental Biology, 198(2):283–
294, 1995.

٣٠
‫ﻣﺤﻤﺪرﺿﺎ ﺻﻮﻓﯿﻮﻧﺪ و ﻣﺤﻤﺪ ﺣﺠﺠ‬ ٣١–٢۵ ‫ ﺻﻔﺤﺎت‬،١٢٩ ‫ ﺷﻤﺎره‬،٢٨ ‫ ﺳﺎل‬، ‫ﻣﻬﻨﺪﺳ ﻣ ﺎﻧﯿ‬

[22] Frigo, M. and Johnson, S. G. The design and implementa-

tion of fftw3. Proceedings of the IEEE, 93(2):216–231, Feb
2005.

[23] Lourenco, L. and Krothapalli, A. On the accuracy of ve-

locity and vorticity measurements with piv. Experiments
in Fluids, 18(6):421–428, Apr 1995.

[24] Roesgen, T. Optimal subpixel interpolation in particle im-

age velocimetry. Experiments in Fluids, 35(3):252–256, Sep
2003.

[25] Nobach, H and Honkanen, M. Two-dimensional gaussian

regression for sub-pixel displacement estimation in particle
image velocimetry or particle position estimation in parti-
cle tracking velocimetry, Apr 2005.

[26] Nogueira, J, Lecuona, A, and Rodríguez, P A. Data val-

idation, false vectors correction and derived magnitudes
calculation on PIV data. Measurement Science and Tech-
nology, 8(12):1493–1501, dec 1997.

[27] Westerweel, Jerry and Scarano, Fulvio. Universal outlier

detection for piv data. Experiments in Fluids, 39(6):1096–
1100, Dec 2005.

[28] Garcia, Damien. Robust smoothing of gridded data in one

and higher dimensions with missing values. Computational
Statistics & Data Analysis, 54(4):1167 – 1178, 2010.

[29] Thielicke, William. The flapping flight of birds: Analy-

sis and application. Ph.D. thesis, University of Groningen,
2014.

٣١