煤 炭 工 程

第 4 7 卷 第2 期 COAL ENGINEEＲING Vol. 47，No. 2

doi： 10. 11799 / ce201502040

基于 GPSS / H 的露天矿生产系统
仿真优化研究
杨 曌，赵红泽，温晓可，陈东晓
（ 中国矿业大学（ 北京） ，北京 100083）

要： 为了对 Prominent Hill 露天矿的电铲 － 卡车生产系统的生产效率做出评价， 研究了

摘
最佳的电铲卡车配合数量以及引入卡车调度系统对生产效率的影响 ，并评估了引入卡车调度系统
的必要性。通过仿真语言 GPSS / H 对 Prominent Hill 露天矿的生产系统进行了仿真建模研究， 仿
真研究结果表明，Prominent Hill 露天矿目前的电铲 － 卡车生产系统排队现象不明显， 电铲利用
率较低，整个系统生产能力有很大的提升空间 ，没有引入卡车调度系统的必要性。
关键词： GPSS / H； 电铲 － 车卡； 卡车调度系统； 仿真； 生产效率
中图分类号： TD824 文献标识码： A 文章编号： 1671 － 0959（ 2015） 02-0123-03

Simulation and Optimization on Operation System of Open － pit

Mine Based on GPSS / H
YANG Zhao，ZHAO Hong － ze，WEN Xiao － ke，CHEN Dong － xiao
（ China University of Mining and Technology （ Beijing） ，Beijing 100083，China）

Abstract： In order to evaluate the shovel － truck system of Prominent Hill Open － pit mine，the optimum shovel － truck
rate was studied，the impact of truck dispatching system on production efficiency was assessed． A model was built for the
production system of Prominent Hill Open － pit mine，based on GPSS / H simulation language． The simulation result shows
that，the truck dispatching system is not necessary，as in the current shovel － truck system，with moderate queuing
phenomenon，and low use ratio of shovel，and great potential in production capacity．
Keywords： GPSS / H； shovel － truck； truck dispatching system； operation system； simulation； production efficiency

在采矿生产系统设计和优化中，只有对约束采矿作业 在露天采矿生产系统中，运输成本占整个生产成本的 60%

的瓶颈因素正确的识别之后，才能对整个系统进行合理的 左右。如何寻找采矿生产系统的瓶颈环节，寻找抑制效率
优化。对采矿生产系统优化的研究主要有两种方法： 建立 提高的关键因素是采矿工程师的核心。计算机建模仿真技
［3 － 6］
数学模型求最优解、利用计算机模型进行优化研究。由于 术为采矿生产系统仿真提供了一个良好的方法 。论文
采矿作业的动态变化性以及离散生产系统创建数学模型求 利用 GPSS / H 仿真语言，对 Prominent Hill 露天矿生产系统
解的复杂性，使得通过数学模型求解的方法应用较少。仿 进行了建模，对电铲 － 卡车生产系统进行了仿真计算，对
真模型通常是根据真实系统的生产过程模拟创建，是原系 生产系统能力和效率进行了分析，对引入调度系统的必要
统的真实再现，特别是动画技术的引入，将模型的运行过 性进行了判断。
程直观呈现出来，这使得仿真技术成为系统优化研究的重
［1，
2］
1 生产系统概况
要方法 。
在激烈的市场竞争下，能源企业效率的比拼是关键。 Prominent Hill 露天铜 － 金矿位于澳大利亚南澳州阿德

收稿日期： 2014 － 10 － 07
基金项目： 国家重点基础研究计划（ 973） 资助项目（ 2010CB732002） ； 国家自然科学基金资助项目（ 91024029）
作者简介： 杨 曌（ 1988 － ） ，男，湖北荆州人，博士研究生，主要研究方向为露天采矿系统、采矿系统仿真、计算机
在矿业中的应用等，E － mail： yangzhaocumtb@ 126. com。
引用格式： 杨 曌，赵红泽，温晓可，等． 基于 GPSS / H 的露天矿生产系统仿真优化研究 ［J］． 煤炭工程，2015，47
（ 2） ： 123 － 125．

123
 研究探讨 煤 炭 工 程 2015 年第 2 期

莱德西北 650km。生产采用 “电铲 － 卡车 － 胶带运输机” 写依据 GPSS / H 模型图以及采集的相关数据，按照生产流

的半连续工艺，表土及矿石开采能力为 800 万 t / a，生产剥 程进行编写。
采比为 7. 2，年出产精铜 15 万 t，黄金 12 万盎司。主要的 表1 生产系统参数统计表
生产设备是 3 台利勃海尔 Ｒ996 履带挖掘机和 23 台卡特皮 参数 方差 标准差 概率分布
勒 793D（ 240t） 卡车。 第三阶段 满载运行 386. 5 49. 5 正态分布
至南排土场 空载运行 370. 5 141. 2 正偏态分布
2 仿真模型的建立 第三阶段 满载运行 416. 8 40. 7 正态分布

仿真建模采用当前模拟技术中广泛采用的 GPSS / H 仿 至北排土场 空载运行 323. 9 137. 9 正偏态分布

第三阶段 满载运行 396. 1 62. 3 正态分布
真语言，并 采 用 PＲOOF 软 件 对 生 产 过 程 进 行 了 动 画 呈
［7 － 9］ 至尾矿场 空载运行 318. 3 101. 9 正偏态分布
现 。
第二阶段 满载运行 782. 3 75. 9 正态分布
2. 1 模型的基本假设 至北排土场 空载运行 538. 2 171. 2 正偏态分布
在采矿生产实际中，影响生产系统的因素众多，本模 第二阶段 满载运行 786 86. 7 正态分布
型旨于对当前系统进行分析，为了对系统进行建模研究， 至破碎机 空载运行 576. 4 205. 5 正偏态分布
对系统做出基本假设： 矿石尾矿 152. 5 32. 9 正态分布
装载时间 / s
1） 模型采用的实际数据均来自于当前一个月以内数 岩土 190. 8 29. 4 正态分布
据，运输距离等数据的变化短期内不考虑变化。 矿石尾矿 230. 7 10. 9 正态分布
装载重量 / t
2） 对表土等废弃物卸载可同时进行，在模型不考虑具 岩土 13. 5 14. 1 正态分布
卸载时间 / s 41. 1 8. 8 正态分布
体位置，动画中合并为一点显示。
3） 假设卡车维修在卸载完成之后空载时进行，卡车实
际性能完全相同，包括维修时间的分布情况等。
2. 2 GPSS / H 模型图
根据当前实际的生产情况及电铲 － 卡车间断工艺的生
产特点，电铲卡车系统 GPSS / H 模型如图 1 所示。

图2 仿真模型图层

3 模型的验证

模型的验证主要是通过输入现有工作条件对模型进行
图1 电铲 － 卡车生产系统 GPSS / H 模型 运算，得到的结果与实际数据相比较，根据研究的要求，
误差控制在 5% 以内。对模型 2014 年 1 月份 31 个实际工作
2. 3 数据的采集和分析 日进行模拟运行，输入的条件如下： ①31 个实际工作日；
根据建立的仿真模型图，主要对卡车空驶时间、装载
②每天实际连续工作时间为 17. 2h。模型使用不同的随机数
排队时间、装载移位转换时间、装载时间、满载运输时间、
进行了 500 次模拟，并将模拟结果取平均值得到其运行结
卸载排队时间、卸载移位转换时间及卸载时间进行统计，
果，见表 2。
现场共测得数据 26000 条。
表2 仿真值与实际产量比较
对所有数据进行分析以后得到生产相关数据值见表 1。
对比项目 矿石 尾矿 表土 总量
2. 4 模型的建立 仿真值 / 万 t 7. 46 28. 29 12. 47 48. 22
仿真软件采用 GPSS / H 仿真软件进行模拟。仿真语言 实际值 / 万 t 7. 31 27. 36 11. 49 46. 16
采用通用仿真语言 GPSS。仿真模型的建立分为线路图层的 误差 / % 2. 14 3. 38 8. 49 4. 45

建立和程序编写两部分。运输线路图层的建立根据现场的
CAD 图转换而来，如图 2 所示，模拟中，卡车的运输线路、 由表 2 可知，出产矿石的误差为 2. 14% ，尾矿误差为
运输距离严格按照图中线路即实际运行路线运行。程序编 3. 38% ，表土误差为 8. 49% ，总量误差 4. 45% 。总误差满
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 2015 年第 2 期 煤 炭 工 程 研究探讨

足要求，单项除表土运输量偏差较大外其余均满足要求。 表4 增加调度系统后仿真结果
根据模型总误差控制在 5% 以内的要求，模型是有效的。 对比项目 无调度 有调度 差异率 / %
矿石 / 万 t 7. 59 7. 72 1. 68
4 仿真运行结果及分析
尾矿 / 万 t 28. 73 29. 4 2. 27
4. 1 卡车数量优化研究 土岩 / 万 t 12. 65 12. 61 － 0. 31
利用仿真模型，对电铲固定配合的卡车做递增研究， 电铲 1 利用率 0. 644 0. 695 7. 33

使用不同随机数进行 500 次运行，结果取平均值，见表 3。 电铲 2 利用率 0. 657 0. 631 － 4. 12

电铲 3 利用率 0. 586 0. 585 － 0. 17
表3 不同卡车配置的仿真结果
电铲 1 排队长 0. 74 0. 51 － 45. 09
电铲利用率 / % 队列长度 / 辆
卡车数 电铲 2 排队长 0. 73 0. 46 － 58. 69
电铲 1 电铲 2 电铲 3 电铲 1 电铲 2 电铲 3
电铲 3 排队长 0. 26 0. 27 3. 70
5 33. 95 34. 23 55. 29 0. 29 0. 32 0. 28
6 41. 07 41. 53 65. 74 0. 3 0. 44 0. 46
7 45. 74 48. 19 71. 5 0. 4 0. 54 0. 61 5 结 语
8 53. 23 54. 81 82. 72 0. 52 0. 5 1. 02
根据上述仿 真 结 果，电 铲 目 前 的 实 际 使 用 率 均 只 有
9 57. 45 61. 22 88. 48 0. 76 0. 61 1. 77
60% 左右，在现有条件下，各电铲均增加与之配合的卡车 3
10 67. 94 66. 25 92. 23 0. 74 0. 76 2. 43
11 71. 84 70. 63 93. 45 1. 05 1. 13 3. 19 台，可以使电铲利用率达到 75% 左右，产 量 增 加 40% 左

12 75. 09 78. 05 94. 87 1. 51 1. 34 4. 09 右。系统引入调度系统前后，设备利用率没有显著提升，

13 80. 31 85. 19 95. 8 1. 64 1. 53 5. 34 电铲处队列长度没有明显下降，这主要是由于目前与电铲
14 84. 1 83. 29 94. 86 2. 27 2. 05 6. 3 配合的卡车数量较少，排队问题不严重，因此，针对目前
15 83. 99 86. 01 98. 33 2. 95 3. 03 6. 97 的系统而言，没有引入卡车调度系统的必要。
16 90. 15 88. 73 96. 88 3. 31 3. 83 7. 89
参考文献：
17 92. 89 92. 47 98. 32 4. 27 4. 17 9. 07
［1］ Jacobsen W. L. ，Sturgul J. Ｒ. ，Ｒitter K. C，等 . A simula-
tion model of the waste handling system proposed for the Lihir
由表 3 可知，目前与电铲 1 配合的卡车数量是 9 台，
Project in Papua New Guinea ［C］ / / APCOM， Brisbane，
电铲实际利用率是 57% ； 目前实际与电铲 2 配合的卡车数
1995： 333 － 343．
量是 9 台，电铲实际利用率是 61% ； 目前实际与电铲 3 配
［2］ 沙 梅． 集装箱码头工艺方案设计建模与仿真 ［J］． 系统
合的卡车数量是 5 台，电铲利用率是 55% 。根据目前的实 仿真学报，2003，15（ 9） ： 1240 － 1244．
际电铲使用率，均只达到 60% 左右，电铲各增加 3 台同型 ［3］ 孙宇博． 基于混合 Petri 网的矿井生产主物流系统建模与仿
号卡车，各电铲的效率可以达到 75% 、78% 和 82% ，此时 真 ［D］． 成都： 西南交通大学，2012．
电铲的利用率和电铲队列长度分别达到最佳。增加卡车后， ［4］ Stahl． GPSS － 40 years of development，in the 33rd winter simu-
三台电铲的产量分别可以增加 33% 、35% 和 62% ，土岩的 lation conference ［J］． crystal gateway Marriott Arlington，
运输能力可以达到 70. 62 万 t，年生产能力可达 840 万 t。 2000： 577 － 585．
［5］ 杨 明，张 冰，王子才． 建模与仿真技术发展趋势分析
4. 2 调度系统研究
无卡车调度系统时，卡车与电铲固定分配。考虑增加 ［J］． 系统仿真学报，2004，16（ 9） ： 1901 － 1906．
［6］ 刘伟韬，武 强，李献忠，等． 覆岩裂缝带发育高度的实测
调度系统，调度策略是卡车卸载完成返回到坑出入口时，
与数值仿真方法研究 ［J］． 煤炭工程，2005（ 11） ： 55 － 58．
对三台电铲处卡车排队数量及正在前往该电铲处的空车数
［7］ 周耀东，赵怡晴，李仲学，等． 基于仿真的矿山生产计划优
量进行计算，空车数量少的电铲优先分配卡车。卡车数量
化研究与工程应用 ［J］． 矿业研究与开发，2011，31 （ 6 ） ：
按照矿山实际拥有的 23 台进行仿真，对增加调度系统的仿
79 － 82．
真模型进行运算，取不同的随机值记性 500 次运算并取平 ［8］ 于萍萍，陈建平，于 淼，等． 双三维数字矿山仿真信息系
均值，得到电铲的平均队列长度、电铲利用率和整体的生 统建设 ［J］． 金属矿山，2012（ 2） ： 114 － 120．
产效率数据见表 4。 ［9］ 蔡 武，陈 果，朱志敏，等． 基于 3DMax 和 Virtools 的矿
从表 4 可以看出，增加调度系统前后，矿山生产能力 井虚拟 仿 真 系 统 设 计 ［J］． 煤 炭 工 程，2011，43 （ 1 ） ：
并没有显著提高，设备利用率也没有显著增加，电铲队列 111 － 116．
长度稍有下降。 （ 责任编辑 张宝优）

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