Aplicaciones geométricas Para encontrar ecuaciones de curvas que satisfacen ciertas propiedades se usan ecuaciones diferenciales de segundo orden. Otra propiedad es la relacionada con el radio de curvatura de una curva. Si y=J(x) es una curva dada, entonces su curvatura esté dada por la ecuacion: ty" GE SET? a+r Y al radio de eurvatura es ¢= TT y EJEMPLO 1 Hallar la ecuacién diferencial de la familia de elipses con centro en el origen y cuyos ejes coincidan con los ejes de coordenadas, Solucién: La ecuacién de una eclipse con ejes a y b es: # y atpo* Derivando las veces que sean necesarias para obtener una ecuacién, te- nemos: 2h*x + 2a'yy’ =0 et yy’ =x. @ En la ecuacién original: He +y¥ =, de donde sustituyendo:Tomando otra derivada: ayy’ + y! (ay' + y) = 2yu" ayy” + xy" =" ~ eg Ja ecuacién diferencia no lineal pedida. x EJEMPLO 2 Si el radio de curvatura de una curva y=f(x) en un punto es r= (1 +y"P?/y" y la longitud de la normal desde dicho punto al eje x es yV7+9%, encontrar las curvas con la propiedad de que el radio es proporcional a Ia longitud de la normal, (Observar la diferencia entre k=lyk=-1) Tomemos k = 1, entonces: LAU IFW? T+y"=y"y Mediante reduccién de orden: dz 1¢2syz ¥*: dy zd: dy Tt? y Integrando: como z =—, entonces: dx¥ Por sustitucién trigonométrica, la nueva integral da: cry T= ets — cy, elevando al cuadrado y despejando y, tenemos: [eH +e) + ele +e], que representa una familia de catenarias, Tomemos k = — 1, entonces: asyyr Vier, de donde yy” +y"+1=0. La expresién yy” + y"? proviene de derivar yy’, entonces: yy tea ydy + (x—e1) 0, integrando de nuevo: y*+(x—¢)'= cx que representa la familia de circuniferencias con centro en el eje x. Osciladores Movimiento arménico simple (oscilacién libre). Se rige por la ecuacién: donde — kx es la fuerza de restitucién del resorte. La soluci6n de esta ecuacién tiene Ia siguiente forma: x= ¢,cosat + czsenat, con amplitud x= Vo? + oF, periodo 2n/a seg y frecuencia r= ciclos/segundo. Movimiento amortiguado (oscilacién libre). Se rige por la siguiente ecua- cidn:b>o ax de Gert ange tas =0, n= cuya ecuacién auxiliar es: m® + 2nm + a°=0,m=>—n+t Vr?—a. Cuando n*> a’, Ja solucién es x= c,ei* + ce" y el movimiento se llama sobreamortiguado; para n? = a’, la solucién es x= c,e*! + c,e" y el movimiento se Hama eriticamente amortiguado y se expresa x = ce" + cle”, y sin’ =a’, la solucién esx = e*(¢, cos Ja? — nt + c, sen Ja — Wt) y el movi- miento se llama subamortiguado. En los tres casos se observa que cuando t+ 09, el desplazamiento x-> 0. Oscilaciones forzadas Si so aplica una fuerza exterior sobre el sistema, la ecuacién diferencial es: mt dt® ax, de e o get ng, tee =F(0), La solucién general es x(t) =x, +2), donde la solucién x, tiene siempre el factor e~', el cual tiende a cero cuando ¢ tiende a infinito; por eso x se llama solucién transitoria, Si F(t) es periédica, entonces x» se llama solucién esta- cionaria. Si una oscilacién forzada Mega a una amplitud mAxima, la frecuencia im- pulsora recibe el nombre de resonancia. EJEMPLO 4 Una Manta de masa m cuelga de un resorte, Una vez conseguido el punto de equilibrio, se suelta Ia Hlanta con una velocidad inicial v» a una dis- tancia x» debajo de la posicién de equilibrio y simultineamente se le aplica una fuerza externa F(t) dirigida hacia abajo. Encontrar la ecuacién del movimiento. (Considerar la resistencia del aire).Figura 5. Se toma como positiva la direceién hacia abajo del eje x y se tiene en cuenta la friccidn del aire (resistencia proporcional a la velocidad de la masa). En cualquier tiempo ¢, hay tres fuerzas que actiian en el sistema: F(t) es Ia fuerza externa medida en el sentido positive, F, = — kx, k > 0 es la fuerza de restitucién del resorte (ley de Hooke). —bx’, b>0 es la fuerza debida a la resistencia del aire y actéia siempre en direccién opuesta a la velocidad: por ello tiende a retardar el movimiento. F, y F, son negativas porque van en sentido opuesto al eje x considerade, Por la segunda ley de Newton, la fuerza neta que actiia sobre la masa es: F = (masa) (aceleracién) Entonces: F =F, + Fy + F(t) representa la aplicacién de todas las fuerzas sobre la masa m. Es decir; mx” =—kx —bx’ + F(t) 0 sea x” + 2nx’ + ax donde: an=—a= es la ecuacién que rige una oscilacién forzada. Las condiciones iniciales del proceso son: x(0) = y x'(0) = ve.EJEMPLO Aun resorte, que se estira 50 cm al aplicarle una fuerza de4 N, sele cuelga un peso de 19.6N. A este peso se le aleja de su posicién de equilibrio jalandolo 1m hacia abajo. Si se suelta el peso, estudiar el movimiento en los casos: a)No hay resistencia del aire, b)si la resistencia del aire es 8/, y c)si ademis de la resistencia del aire hay una fuerza aplicada al peso de 80 sen 2t. El peso W del objeto es 19.6 y como W = mg, la masa wo 196 ma 2 a6 _ a 9 a) Sea x el alargamiento del resorte, por la ley de Hooke F,=kx; en este caso: F,=4N para x= 0.5 m. pas 05 Ademis Fy=0 y F(t)=0. 2ke Entonces k= La ecuacién del sistema es: mae Sake © sea +4 =0 cuya solucién es: x= c: cos 2t + e2sen 2t. cuando t=0, x=1 y x'=0 se cos 2t representa un movimiento Aplicando las condiciones inicial obtiene c=, c= 0, Por tanto: arménico de amplitud Im, + periodo: = = seg y frecuencia: 2! ~ o.318 ciclos/segunde a. b) En este caso, la ecuacién es: ar de mo= —kk— 3S ae a x + 4x" + 4x=0 enya solucién es: x (or + ext). Aplicando de nuevo las condiciones iniciales: x=e"(142t) El factor de amortiguamiento es e*©) En este caso, tenemos la ecuacién: dx a — 8x+80 sen 3 — 8°, x” = — 4 (y — 10 sen 2t) — 4x", x" + 4x" + dx = 40 sen 2t. Su solucién es x= %y + xp, donde: x =e" (c: + cnt) y Xp = — Sos 2t. Para las condiciones iniciales dadas: x "(6 + 12t) — 5 cos 2t, La parte e-* (6 + 12t) representa un movimiento transitorio y — 5 cos 2t es el movimiento estable, Caida libre y leyes del movi ito Se va a considerar la caida vertical de un cuerpo de masa m que esté afectado por dos fuerzas: la aceleracién de la gravedad y la resistencia del aire propor- cional a In velocidad del cuerpo. Suponemos que tanto la gravedad como Ja masa permanecen constantes y que la direccién positiva es hacia abajo. Por Ja segunda ley de Newton: P=ma=m2 erase" La fuerza de la gravedad dada por el peso w del cuerpo es: w = mg, donde B= 98m/seg?. La fuerza debida a la resistencia del aire es —kv, k > 0, negativa por ser copuesta a la velocidad; k es la constante de proporcionalidad, Entonces la fuerza neta sobre el cuerpo es: F=mg—ko sim ese de donde By koages la ecuacién del movimiento del cuerpo, Si la resistencia del aire es despre~ ciable, entonces k = 0 y la ecuacién es: La velocidad limite se define asi: v=". Si Ia resistencia del aire no es proporcional a la velocidad sino al cuadrado de Ia velocidad u otra relacién, entonces las ecuaciones deben modificarse. EJEMPLO & Un paracaidista junto con su para~ caidas cae partiendo del reposo. El peso total es w kilogramos. Sobre el sistema actéia una fuerza debida a la resistencia del aire que es proporcio- nal a la velocidad, Si la caida es vertical, hallar: a) La ecuacién del movimiento. b) La ecuacién con los. siguientes datos: w= 98kg, y k=10. ©) La distancia recorrida por el pa~ racaidista, a) La fuerza neta es: 7 F=mg—ke Figura 52 de donde mo a wiel=ks di x oy Fo Sigies la weudeibn diferencial! dal-sistewmn God las-condl: m ciones siguientes: para t= 0, »=0. La solucién de esta ecuacién es: v= 78 (1 2-H) kb) w= mg =98 kg, Entonces m => = 10k, ¢=9.8 m/see* mi 13d — ="); comnda't-$ 68; oe apron # que es la veloci- dad limite constante. i tae pS sme dx a en") dt Con condiciones iniciales: x=0 para t= 0. y para los datos del inciso b): x=98(t + e-*— 1), EJEMPLO & Una particula se mueve a lo largo del eje x segiin la ecuacién: dx, de =~ +9 + 20x =0 ae tgp t 2 A partir de un punto a 2 m a la derecha del origen, la particula en el tiempo t = 0seg se dispara hacia la izquierda con una velocidad p= 12 m/seg. Hallar: a) EL tiempo en que la particula pasa por el origen. b) El desplazamiento maximo negativo, c) La velocidad maxima (positiva). Solucién: La ecuacién auxiliar correspondiente a esta ectiacién diferencial de se- gundo orden con coeficientes constantes es: B+ 2+ 20=0 con raices Ay = —4, Ay = — 5.Por tanto, las ecuaciones del desplazamiento y de la velocidad, son: =ce-" + ce-*, v= — 4e,e—" — 5c e-*., Encontramos los valores de yc mediante las condiciones i parat=0—»x=2 y también para t=0 > »=—12, +e 12 =— 46, —5es o=4 = 20-" 4 de", v =8e-" — 20e-™, a) Cuando la particula pasa por el origen: x= 0. Entonces: te" = 2e-# maltiplicando por +e > t= In2 = 06931 segundos. b) El desplazamiento maximo negative se dard cuando v Entonces: Be" = We-* > t= 12.5. a = Det fg fies = = 2025) + 4 (25) =—(25)-* x= — 0.01024m. c) La maxima velocidad se tendra para: dv dt 32e-* 4. 100e-* = 0 100e-* = 32e-* de donde b= In (25/8).Entonces v= #e*™/") — aye$t4/6) =8)"-a(9) = 5(25/8)-* 0.01677 m/seg, Circuitos eléctricos Se puede establecer la siguiente analogia entre un sistema mecdnico y un cireuito eléctrico: Sistema mecinico Circuito eléctrico dx dq dq 7 ke bo + FW) Lata RGA at Desplazamiento: x Carga: q (culombios) Velocidad: » = dx/dt Corriente: I = dq/dt (amperios) Masa: m Inductancia: L (henrios) Amortiguamiento: b Resistencia: R (ohmios) Constante del resorte: k Capacitancia: C (faradios) Fuerza externa: F(t) Voltaje aplicado, fem, E(t) (voltios) ‘Tendremos presentes las siguientes leyes: Segunda ley de Kirchhoff: la suma algebraica de los cambios de potencial en el recorrido de cualquier malla de un circuito es cero. Es decir: el voltaje aplicado en un circuito cerrado es igual a la suma de las caidas de voltaje en el resto del circuito. La caida de voltaje a través de la resistencia es: IR La caida de voltaje a través de la inductancia es: L 2, Tia enida de-voltaje @ travée dal ‘eomdamaslar ext 2 y. c EJEMPLO 7 Un circuito tiene una fem F = 100.e—* voltios, una resistencia de 10 ohmios y una capacitancia de 0.02 faradios. Si q(0)=0, hallar: a) la carga y la intensidad de Ja corriente en cualquier instante t, b) carga maxima y el tiempo necesario para obtener la carga mAxima, Voltaje proporcionado E = 100e—*,Cafda de voltaje en Ia resistencia IR=101, + Cafda en el condensador E q/¢ = q/0.02 = 50q. a) Por la segunda ley de Kirchhoff: dq 101 + 50q = 100e-", 1=— a como T= entonces: 10% + 504 = 1006-* ca er ee qncune dq ” 4 5 5q = 10e~", con q(0)=0 ‘ kd) cuya solucion es: q = 10le~* ay 1a intensidad de la corriente es 1 =F, es deci: a 10e Ste We 7 Ht, = = 10e-" — sore-* = ive-* (1 = 5; = a3) a b) La carga mixima ocurre cuando: = =6 entonces: Me" (1 — 5t) = 0, t= 0.2 segundos Para este tiempo, la carga es: 2 = =0735 culombios. @ EJEMPLO @ Un circuito consta de una inductancia 1=0.25 henrios, una resistencia R=I ohmio, una capacitancia C = 0.2 faradios, una fem E = 10 sen 2t voltios y un interrnptor k. Hallar: a) Ia ecuacién diferencial de la carga en cualquier momento ¢. b) La carga y Ia intensidad de la corriente en ¢ si al cerrar el interruptor en t= 0, la carga es nula,Caida en la inductancia pts 25 a at C= 002 Caida en el condensador = 0.25 a Figura 5:4 a) Aplicando la segunda ley de Kirchhoff: 140.25 2 4 5q = 10 sen 21 di Diam th 025 24 4 1 4 5q = tosen2t =a “1, 1 + 5q= tose ome = 2, entone th + 5g n a de ° Ge tA + 20q =40 sen 2, es la ecuacién diferencial que rige a este circuito, con las condiciones si- guientes: en t=0, q =0,1=0. b) La solucién gy es: Gn = €-™ (C108 4t + ca sen 4), La sohicién dp es: dp = — cos 2t + 2 sen 2t Y la solucién general es: q = e~* (c: cos 41 + cy sen 4t) — cos 2 + 2 sen 2t Que para las condiciones iniciales dadas queda: 1 (cost — = sendt) — cos2t + 2sen2t, La intensidad de la corviente es: 1 = dq/dt; entonces: 1 —*(—3 sen #t — 40s 4) + 2(sen 2t + 2 cos 2t). La parte transitoria de q y de I es: qy yq'n y la permanente es: dp y q’»Flexién de vigas Consideramos yigas horizontales a aquellas que son uniformes en forma y ma- terial. El eje de simetria (linea punteada) se Hama curva eldstica y su ecua~ cién da informacién acerca de la flexién de la viga producida por su propio peso y por cargas externas. En mecénica se demuestra que el momento de flexién de todas las fuerzas exteriores que actitan sobre la_viga esti dado por: ———_——— EL —----—— R Figura 55 Donde E es el médulo de elasticidad de Young que depende del material y del disefio de Ia viga, I es el momento de inercia de la seccién transversal de la viga en x, tomado con respecto a una linea horizontal que pasa por el centro de gravedad de la seccién. El producto El se lama rigidez a la flexién y es una constante. R es el radio de cur- vatura de la curva elastica con ecua~ ae ry +’ hr? vi v Figura 5.6 R Como y’ en todos sus puntos es muy pequefia, entonces: de ahi que: M=Ely’, El momento M en la seccién transversal es la suma algebraica de los mo- mentos de las fuerzas exteriores. Suponemos que las fuerzas hacia arriba dan momentos positivos y las fuerzas hacia abajo dan momentos negativos, el eje y se toma positivo hacia arriba. El desplazamiento y de la curva elistica desde el eje x se lama flecha de la viga EJEMPLO 9 Viga simplemente apoyada. Una viga uniforme, de longitud 1=5 metros, apoyada segin se muestra en la fi- gura 5.7 se flexiona bajo su propio peso, que es de w=2 kg/m. Hallar Ia ecuacién de la curva elistica, Figura 57we wel —2) Figura 5.8 i Como la viga esta simplemente apoyada, cada extremo soportard la mitad del peso de la viga: - = Tomando un punto P a una distancia x del origen, observamos primero las fuerzas que actian a la izquierda de P: wl © Una fuerza hacia arriba: © Una fuerza hacia abajo wx en el centro de OP; entonces el momento total de flexion en P es: M= M=5x— 7 Para demostrar que el momento flector en P es independiente del seg- mento estudiado, vamos a ver qué pasa en PQ. Hay dos fuerzas: © Una fuerza hack a wh a arriba a una distancia !—x de P. © Una fuerza hac (i= 2 “(l= x) = 1e(l — x)M="Fx— J © (igual que antes) Sustituyendo el valor de M en la ecuacién M = Ely”, teniendo en cuenta «que y=0 cuando x=0 y cuando x =l, tenemos: a wl uw Ely” = daa: Integrando: 2 tt ox t ce 4 Para las condiciones dadas c= 0, c, = — “2% 2 Por tanto: #4 218 — Px) x! 10x — 1253). EJEMPLO (& Viga cantilever. (Apoyada en un extremo y libre en el otro.) Una viga uniforme de longitud 1=5 metros y con w=2 kg/m tiene libre un extremo. Hallar la curva elistica y la flecha del extremo libre, w(l—x) igura 5.9Para calcular M es mas sencillo estudiar el segmento a la derecha de P, en el que actéa la fuerza w(l—x): M=—wt-y tS SPU — f= — (5 — ap. Sustituyendo en la ecuacién: M = Ely”, tenemos: —w(l—aP Ely i con las condiciones siguientes: cuando x=0, y=0 y la pendiente de Ja tangente y’ = 0. Integrando: Ely’ = J L iy qt ta Para x=0, y’=0, entonces e=—ZP Integrando de nuevo: Ely= —F-s-Breta Para x=0, y=0, 2=2 a y=0, entonces = 2 y w w w Ely =—@a—x¥—“ex+ Br ye eget oe n= so (Rx + alt — 6F 2). 24EI La flecha sera la deformacién maxima que ocurre cuando x = 1, Yaz = — a En particular, para este caso, la curva clistica es: 1 72EI y (—x + 20x — 150x*) 625 . y la flecha: Yous = py hacia abajo.EJEMPLO {| Una viga horizontal de 8 metros de longitud esta empotrada en un ex- tremo y apoyada en el otro. Hallar: a) la ecuacién de la curva elistica si la viga tiene una carga uniforme 4 kg/m y soporta un peso de 100 kg en el punto medio. b) El punto en el cual la flecha es maxima. 4 ‘ ig et v ' ‘ I | ta-y—___» «44 4 a fF gto fs" 7 * Hl i t 1 tC) ! { : H w(l—x) 100 kx Figura 5.10 Consideramos dos intervalos: O (l—aF 100(5-1 — x). Integrando: Bly =~ Sods + 2a 4041 aF te,Para x=0, y’ Bly! =— 6d + Bay ssh other gw 6 4 Integrando de nuevo: 1 w 501 enya eu yp 2 a pa Claw tat leap qT +(e SPF e, Como y(0)= 0, entonces: 1 w Ely=4c(@—xp— * 25 leas * her eee toe 50 3 +3 dy—Sp Para los valores dados: Bly =Lo@—ap— 1 oxy 24 —ay + (920 — 224 _ oop 2048 3200 eee = Cae, se, 5 Las fuerzas que actéan en P:Q son GC en Q a (I—x) metros de Ps, la 1 carga w(l —x) kg a 5 (l—x) metros de Ps, Entonces: Bly" = Gx) — Fl —sP, c Ely’ =~ aap + 2d sP + 0xCc w Bly = l= xP Fl ah + ew + oe Los valores de c, y ¢: deben coincidir con los obtenidos antes. Por tanto: 2% w Cc w, 50 Bly = Gl Fla + (GP Para los valores dados: Efy= g (@—axpP— f (a — xy + (920 — 14 poo Si tomamos x= para y = 0, se obtiene la fuerza C w Cc vat Fr deg de donde: 3 125 173 OS ee rar a Sustituyendo en las ecuaciones anteriores: 1 p25) sa s < HEI (355? — 2184¢ — 4x4), O< x <1/2, SP (28600 — 19200 + 2616x? — 45x? — 4x4); 1/2 Sx 0. 1 ¥L) =0.vty yO) = 0, iL) = 0. SOLUCION Consideraremos tes casos: 2 = 0,2-< Oy A>0. CASO: Parad =0 la sohicidn des" = Oesy =c,x + ¢, Las condiciones (0) = Oy aplicadss a esta soluciin implican, a su vez, = 0 y ¢, = 0, Portanto, para Ia nica solucin del problema con valores en la fronteaes ka solucin tr CASO Ils Para 2 <(16s conveninte escribir 2 = a, donde denota un nimero postive, Con esta noticin as aces dela ecuacidn susie mt — a2 = Oson m, = ay in, = ~ a Pucstoqueel interval en el que eens rabsjando ent, se eligeeseribir la solucon general dey” ~ ay = 0 como y=c,osh ax +e, enh ax, Ahora (0) € veshnin Ved aly 0) = c,coshO + epsenhO= e106), ‘ence Jlaseein 43 { por tano, (0) = O significa que ¢, = 0. Asiy ~ ¢,senh ax. La segunda condicién HL) = 0 requiere que c, senh al, = 0. Para a # 0, senh al std forzado a elegrc, = 0. De nuevo la sohucién del PVF es la solucin trivial CASO Il: Para Z > 0 se escribe que la ecuacién ausiliar m? + «2 solucién general dey" + ay produce c, = 0 y por tanto y = =o, @, donde « es un nimero positive. Debido a tiene races complejas m = fay m, = ~ia la 1s) = ¢, cos ax + een ax. Como antes, 40) = 0 sen ax. Ahora li ltima condicién (L) = 0,0 esenal. = 0, se satsface al clegir, = 0. Pro esto significa quey = 0 Si se require ¢, #0, enton- ‘es sen a. = Ose sateface siempre que a sea un mip enter de 123. ‘cualguicr miiploconstanede una solucidn también es una solucibn asi que sise desea Enotes palabras, para cada nme de a sucesin oe afin crescent ea sion noms sua soacidn no teil det poblema »* FAY = 0, 90 maid, -rapectiament Los mimeros 2, = n'e!/L4, m= 1, 2, 3... para los euales ef problema eon valo- es en la frontera del ejemplo 2 tiene Soluciones no trviales que se conocen como 0. yD) = 0 para 7 cigenvalores (valores propios). Las soluciones no triviales que dependen de estos valores de ,., = €,sen(nx/L) 0 simplemente y= sen(nx/L), se lla ‘man eigenfunciones (funciones propias). Las grfias de Tas eigenfunciones para = 1,2,3,4, 5 se muestran en la figura $2.4, Nota que cada lnca grafcada pasa por los dos puntos (0,0) y (O.L) EJEMPLO 17 Vucttaatejemplo2 Se enti del ejmplo 2 la discus anterior que problema con valores en la FIGURA 5.2.4 Gries des Fromters igenfuncines y= senora/ 1. para YFS=0, O=0, K=O mrh2 SS posce solamente I sluciéa trivial y ~ 0 porque Sno es un eigenvalor. . PANDEO DE UNA COLUMNA VERTICAL DELGADA En el sigh xv Leonhard Euler fue uno de les primeros matematieos en estudiar un problema eon eligenvalresy analizar cémo se pandca una columnaelistica delgada bajo una fuerzao FIGURA 5.2.7 Cuca rttoriay ‘ueras que stan sabe la CConsidere una colurna vertical larga y delzada de secein transversal uniforme y Jong Z, Sex (la defen dea columna evando se aplisa cn ls pate superior una ‘cra compresiva vrtucal comstane, un carga, comose musta cl Figura 525. Al ‘compara os momniosdelexon en agin punto lo largo de a calunna, se osiene ey &y, fee py 9 + pymo, ° ‘donde el médulo de Young par la elasicidad e /ese! momento de inereia de una Sseccion transversal respecto a ua rect vertical por st centoide EJEMPLO 48 "Encuonte la deflexkn de una columna homoggnen vertical y delgada de longi Lue ‘carga de Baler SOLUCION EI problema con valores en a fromera por resolver es “s, SEs py MO) =0, yy =o, Primero observe quey = Oes una soluciin my buena de este problems. tiene una simple iterprstacion intitiva: Sita carga Pno es sufcintements grands, fo hay delexin. Entonces la pregunta es esta para qué valores de Pse Joba aco Tumna? En trminos matomaticos: para qué valores de Pel problema con valores em 1a fontera tiene soluciones no Wiviales? ‘AL eseribie = P/E, womos que ye ay 0 = 0, i: ANY) ® Segundo, se puede obtener una forma diferente de exta misma fuerea neta usando Jn segunda ly de Newton, F = ma. Aguila masa del sorte eo el itervalo es sm = p A; lnacelerci cetripeta de un cuerpo que gira con velocidad angular een tn ciclo deraio res a= ro” Con Ar pequciase toma r=. Asi la cra vical tenes también apronimadumente igual 8, Fe —(pdnye" o onde el signo menos viene del hecho de que ls sceleacién apunta en la direccion ‘puesta a la direesion y positiva, Ahora, al igualar (8) y ©), e tiene pie deena yet ax -v'e9 TESTO 4 pay =O. (10) ny'e+Ay-ye ~(pAnye? 0 ta cca sel cc eee 1) pine Shlain 7 Pet tg mat taco gus sted evi en seems ns =~ eens a Utes usp onde = Oy ML) =0. 6. op