‫األستاذ‪ :‬جمال دباش‬ ‫الفصل الثالث‪ :‬الحساب الشعاعي‬ ‫فيزياء ‪ / 1‬ميكانيك النقطة المادية‬

‫الفصل الثالث‬
‫الحساب الشعاعي‬

‫‪ .3.1‬مركبات شعاع وفق أساس‪:‬‬

‫الفضاء الشعاعي على‬ ‫‪E‬‬ ‫ليكن‬
‫مجموعة مستقلة خطيا إذا كانت كل عبارة خطية‬ ‫‪E‬‬ ‫من الفضاء الشعاعي‬ ‫) ‪( e 1 , e 2 , ..., e n‬‬ ‫مجموعة األشعة‬ ‫‪‬‬
‫معدومة ألشعة المجموعة متمتعة بمعامالت معدومة‪ ،‬أي‪:‬‬
‫‪n‬‬

‫‪ ( c 1 , c 2 , ..., c n ) ‬من أجل‬ ‫‪n‬‬

‫‪,  c i e i  0  c 1  c 2  ...  c n  0‬‬
‫‪i 1‬‬

‫إذا تحقق‪:‬‬ ‫‪E‬‬ ‫مولدة للفضاء الشعاعي‬ ‫) ‪( e 1 , e 2 , ..., e n‬‬ ‫المجموعة‬ ‫‪‬‬
‫‪n‬‬

‫‪ V  E ,  (V 1 , V 2 , ..., V n ) ‬‬ ‫‪/V ‬‬ ‫‪Ve‬‬

‫‪n‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪i‬‬
‫‪i 1‬‬

‫مستقلة ومولدة له في آن واحد تسمى أساسا للفضاء‬ ‫‪E‬‬ ‫من الفضاء الشعاعي‬ ‫) ‪( e 1 , e 2 , ..., e n‬‬ ‫كل مجموعة أشعة‬ ‫‪‬‬
‫الشعاعي ‪. E‬‬
‫تحتوي على نفس عدد األشعة وهذا العدد يسمى بعد الفضاء الشعاعي‪،‬‬ ‫‪E‬‬ ‫كل أسس الفضاء الشعاعي‬ ‫‪‬‬
‫أو ‪. E n‬‬ ‫‪d im E  n‬‬ ‫ونكتب‬
‫تكتب على الشكل التالي‪:‬‬ ‫) ‪( e 1 , e 2 , ..., e n‬‬ ‫‪ V‬وفق األساس‬ ‫) ‪(V  E n‬‬ ‫عبارة أي شعاع‬ ‫‪‬‬
‫‪n‬‬

‫‪V ‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪i‬‬

‫‪e i  V 1e 1  V 2 e 2  ...  V n e n‬‬
‫‪i 1‬‬

‫‪ V 1 ,V‬إحداثيات الشعاع ‪ V‬وفق األساس ) ‪. ( e1 , e 2 , ..., e n‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪...,V‬‬ ‫‪n‬‬
‫تسمى السلميات الوحيدة‬
‫على الشكل التالي‪:‬‬ ‫) ‪( e1 , e 2 , e 3‬‬ ‫‪ ، n‬تكون عبارة أي شعاع وفق األساس‬ ‫أبعاد ‪ 3‬‬ ‫في حالة الفضاء الشعاعي ذو ثالثة‬
‫‪V  V 1e 1  V 2 e 2  V 3e 3‬‬

‫في المجال التطبيقي يكون من األفضل اختيار أشعة األساس متعامدة و متجانسة(مربعة)‬ ‫‪‬‬
‫متعامد‪e1  e 2  e 3 :‬‬ ‫األساس‬
‫متجانس‪e1  e 2  e 3  1 :‬‬ ‫األساس‬
‫هناك نوعان من األسس مباشر و غير مباشر‪ ،‬و يمكن تمثيلها هندسيا في الشكلين التاليين‪.‬‬

‫أساس مباشر‬ ‫) ‪( e1 , e 2 , e 3‬‬ ‫أساس غير مباشر‬ ‫) ‪( e1 , e 2 , e 3‬‬

‫الموجهة‬ ‫‪k , j ,i‬‬ ‫مالحظة‪ :‬إذا أعطي في الفضاء نظام يميني إلحداثيات كارتيزية مربعة (متعامد و متجانس) فإن أشعة الواحدة‬
‫على الترتيب تكون جملة أشعة أساس مالئمة (أنظر الفقرة‪.)3.4‬‬ ‫‪O z ,O y ,O x‬‬ ‫للمحاور‬

‫‪11/1‬‬ ‫قسم الفيزياء – كلية علوم المادة – جامعة باتنة ‪1‬‬

‫األستاذ‪ :‬جمال دباش‬ ‫الفصل الثالث‪ :‬الحساب الشعاعي‬ ‫فيزياء ‪ / 1‬ميكانيك النقطة المادية‬

‫) ‪(i , j , k‬‬ ‫عبارة أي شعاع وفق األساس‬ ‫‪‬‬

‫‪V  V x i V‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪j V z k‬‬

‫‪. (i ,‬‬ ‫) ‪j,k‬‬ ‫ـ‪ V‬إحداثيات الشعاع ‪ V‬وفق األساس‬ ‫‪z‬‬

‫حيث‪،V y ، V x :‬‬

‫‪ .3.1‬العمليات على األشعة‪:‬‬

‫‪ .3.3.1‬الجمع الشعاعي(المجموع الهندسي)‪:‬‬
‫يمثل مجموع شعاعين هندسيا(الشكل)‬
‫‪V 1 V‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪V 1‬‬ ‫الجمع الشعاعي تبادلي الخاصية‪:‬‬ ‫‪‬‬
‫‪V 1  (V‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪)  (V 1  V‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪) V‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪ (V 1  V‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪) V‬‬ ‫‪2‬‬ ‫الجمع الشعاعي تجميعي‪:‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ .3.3.1‬الطرح الشعاعي‪:‬‬
‫يمثل طرح شعاعين هندسيا(الشكل)‬
‫‪V 1 V‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪V‬‬ ‫‪1‬‬ ‫الطرح غير تبادلي‪:‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ .1....‬جداء شعاع ومقدار سلمي‪:‬‬

‫‪ ) W‬له الخصائص التالية‪:‬‬ ‫‪ mV‬‬ ‫) على أنه شعاع ‪( W‬يكتب‬ ‫‪m ‬‬ ‫(‬ ‫‪m‬‬ ‫في عدد سلمي‬ ‫‪V‬‬ ‫يعرف جداء شعاع‬
‫‪W‬‬ ‫‪ m V‬‬ ‫الطويلة‪:‬‬ ‫‪‬‬
‫‪V‬‬ ‫نفس منحنى‬ ‫‪‬‬
‫‪m 0‬‬ ‫نفس اتجاه ‪ V‬إذا كان‬ ‫‪‬‬
‫‪m 0‬‬ ‫اتجاه معاكس إلى ‪ V‬إذا كان‬ ‫‪‬‬
‫‪m V V m‬‬ ‫الجداء التبادلي‪:‬‬ ‫‪‬‬
‫‪m ( n V )  ( m n )V‬‬ ‫الجداء تجميعي‪:‬‬ ‫‪‬‬
‫‪m (V 1  V‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪)  mV 1  mV‬‬ ‫‪2‬‬ ‫الجداء توزيعي بالنسبة لجمع األشعة‪:‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ .3.3.1‬الجداء السلمي‪:‬‬
‫نعرف الجداء السلمي لشعاعين بربط كل زوج شعاعين ‪ V‬و ‪ W‬بعدد حقيقي‬
‫‪E3 ‬‬

‫‪V , W  V .W‬‬
‫‪ V‬و يق أر ‪ V‬سلميا ‪)V s c alaire W ( W‬‬ ‫‪W‬‬
‫‪.‬‬ ‫و يرمز له بالعبارة‬

‫‪ ‬العبارة التحليلية‪:‬‬
‫) ‪( e 1 , e 2 , ..., e n‬‬ ‫لتكن عبارتا الشعاعين ‪ V‬و ‪ W‬وفق األساس‬
‫‪V  V 1 e1  V 2 e 2  ...  V n e n‬‬

‫‪W  W 1 e1  W 2 e 2  ...  W n e n‬‬

‫‪n‬‬ ‫‪n‬‬ ‫‪n‬‬

‫‪V .W  (  V i e i ) (  W j e j ) ‬‬ ‫‪VW‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪j‬‬

‫) ‪( e i .e j‬‬ ‫عبارة الجداء السلمي‪:‬‬
‫‪i 1‬‬ ‫‪j 1‬‬ ‫‪i 1‬‬
‫‪j 1‬‬

‫‪11/2‬‬ ‫قسم الفيزياء – كلية علوم المادة – جامعة باتنة ‪1‬‬

‫األستاذ‪ :‬جمال دباش‬ ‫الفصل الثالث‪ :‬الحساب الشعاعي‬ ‫فيزياء ‪ / 1‬ميكانيك النقطة المادية‬

‫متعامد و متجانس‬ ‫) ‪( e 1 , e 2 , ..., e n‬‬ ‫في حالة األساس‬

‫‪ 1, i  j‬‬
‫‪e i .e j   i j  ‬‬ ‫¨‬
‫‪0, i  j‬‬

‫) ‪(i , j , k‬‬ ‫و ليكن أساسه‬ ‫البعد ‪n  3‬‬ ‫في حالة فضاء شعاعي ثالثي‬
‫‪V .W  V xW x  V y W y  V z W z‬‬

‫‪ ‬التمثيل الهندسي‪:‬‬
‫(انظر الفقرة)‬ ‫) ‪(O , i , j , k‬‬ ‫في معلم فضائي‬
‫) ‪V  ( xO y‬‬ ‫و‬ ‫‪W // i‬‬ ‫ليكن‬
‫‪W‬‬ ‫عبا ارت ‪ V‬و‬
‫‪W  W xi‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪V  Vxi  V y j‬‬

‫‪V .W  V xW x‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫) ‪V x  V c o s (V , W‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪Wx  W‬‬

‫التي‬ ‫) ‪(V , W‬‬ ‫هو العدد المساوي إلى جداء إلى طويلتي هذين الشعاعين و تجب الزاوية‬ ‫‪V .W‬‬ ‫و نخلص إلى أن الجداء السلمي‬
‫يكونانها‬
‫) ‪V .W  V W c o s (V , W‬‬

‫‪ ‬خصائص الجداء السلمي‪:‬‬

‫‪V 1 .V‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪ V 2 .V 1‬‬ ‫الجداء السلمي تبادلي الخاصية‪:‬‬ ‫‪‬‬
‫‪V1 .(V‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪ V 3 )  V1 .V‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪ V1 .V‬‬ ‫‪3‬‬ ‫الجداء السلمي يمتلك الخاصية التوزيعية بالنسبة لجمع األشعة‪:‬‬ ‫‪‬‬
‫‪V 1 .V 2  0  (V 1 , V 2 )   / 2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪V 1 .V 2  0  (V 1 , V 2 )   / 2‬‬

‫‪ (V , V )   / 2 , V  0 , V‬‬ ‫‪2‬‬ ‫) ‪ 0 (V 1  V 2‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪‬‬
‫‪V 1 .V‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪ 0  V1  0 , V 2  0‬‬
‫‪‬‬
‫‪ V 1  0 , V 2  0‬‬

‫لدينا‪:‬‬ ‫‪‬‬
‫‪V .W  V W c o s (V , W )  V PW‬‬ ‫‪/V‬‬

‫حيث‪:‬‬
‫‪PW‬‬ ‫‪/V‬‬
‫) ‪ W c o s (V , W‬‬

‫أو‪:‬‬
‫‪PW‬‬ ‫‪/V‬‬
‫‪ W u V c o s (V , W )  W .u V‬‬

‫‪uV  V / V‬‬ ‫حيث‪:‬‬

‫‪11/3‬‬ ‫قسم الفيزياء – كلية علوم المادة – جامعة باتنة ‪1‬‬

‫األستاذ‪ :‬جمال دباش‬ ‫الفصل الثالث‪ :‬الحساب الشعاعي‬ ‫فيزياء ‪ / 1‬ميكانيك النقطة المادية‬

‫) ‪(i , j , k‬‬ ‫ألشعة األساس الكارتيزي المربع‬ ‫‪‬‬

‫‪i .i  j . j  k . k  1‬‬

‫‪i . j  j . k  k .i  0‬‬

‫(في الحقيقة ال يعتمد على األساس)‬ ‫) ‪(i , j , k‬‬ ‫عبارة الجداء السلمي وفق األساس‬ ‫‪‬‬
‫‪V .W  (V x i  V y j  V z k )(W x i  W y j  W z k )  V xW x  V yW y  V zW z‬‬

‫‪( ( i‬في الحقيقة ال يعتمد على األساس)‬ ‫) ‪, j ,k‬‬ ‫عبارة طويلة أي شعاع ‪ V‬وفق األساس‬ ‫‪‬‬
‫‪2‬‬
‫‪V .V  V‬‬ ‫‪ Vx  Vy  Vz  V ‬‬ ‫‪Vx  Vy  Vz‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫) ‪(V , W‬‬ ‫عبارة الزاوية‬ ‫‪‬‬

‫‪V .W‬‬ ‫‪V xW x  V y W y  V zW z‬‬
‫‪c o s (V , W ) ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪Vx  Vy  Vz‬‬ ‫‪Wx Wy Wz‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪V W‬‬

‫على‬ ‫‪k‬‬ ‫يمكن كتابة عبارة الشعاع ‪ V‬بداللة طويلته والزوايا التوجيهية أي الزوايا التي يكونها مع األشعة ‪ j ، i‬و‬ ‫‪‬‬
‫الترتيب‬

‫) ‪i .V  i V c o s ( i .V‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫) ‪  V x  V co s(i ,V‬‬
‫‪i .V  i .(V x i  V y j  V z k )  V x ‬‬
‫‪‬‬

‫) ‪j .V  j V c o s ( j .V‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫) ‪  V y  V co s( j ,V‬‬
‫‪j .V  j .(V x i  V y j  V z k )  V y ‬‬
‫‪‬‬

‫) ‪k .V  k V c o s ( k .V‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫) ‪  V z  V co s(k ,V‬‬
‫‪k .V  k .(V x i  V y j  V z k )  V z ‬‬
‫‪‬‬

‫‪V  V co s(i ,V )i  V co s( j ,V ) j  V co s(k ,V )k‬‬

‫‪ O y ،‬و ‪ O z‬على‬ ‫‪Ox‬‬ ‫هي مسا قطه على المحاور‬ ‫) ‪(i , j , k‬‬ ‫وفق األساس‬ ‫‪V‬‬ ‫نتيجة‪ :‬إحداثيات الشعاع‬
‫الترتيب لمعلم متعامد و متجانس ‪. O x y z‬‬

‫ويمكن استنتاج‪:‬‬
‫‪co s (i ,V )  co s ( j ,V )  co s (k ,V )  1‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪u  cos(i , u )i  cos( j , u ) j  cos(k , u )k‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪u 1‬‬ ‫حالة خاصة‪ :‬لشعاع وحدة‬

‫‪11/4‬‬ ‫قسم الفيزياء – كلية علوم المادة – جامعة باتنة ‪1‬‬

‫األستاذ‪ :‬جمال دباش‬ ‫الفصل الثالث‪ :‬الحساب الشعاعي‬ ‫فيزياء ‪ / 1‬ميكانيك النقطة المادية‬

‫‪ .3.3.1‬الجداء الشعاعي‪:‬‬
‫‪W‬‬ ‫و ‪ V‬بشعاع‬ ‫‪U‬‬ ‫و ‪ V‬بربط كل زوج شعاعين‬ ‫‪U‬‬ ‫نعرف الجداء الشعاعي لشعاعين‬
‫‪E3  E3‬‬

‫‪U ,V  W‬‬
‫شعاعيا ‪) U v e c to r ie lV ( V‬‬ ‫‪U‬‬ ‫و يق أر‬ ‫‪U V‬‬ ‫و يرمز له بالعبارة‬

‫‪ ‬العبارة التحليلية‪:‬‬
‫و ‪ V‬وفق األساس ) ‪ ( e1 , e 2 , e 3‬المتعامد و المتجانس‬ ‫‪U‬‬ ‫لتكن عبارتا الشعاعين‬
‫‪U  U 1 e1  U 2 e 2  U 3 e 3‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪V  V 1 e1  V 2 e 2  V 3 e 3‬‬

‫عبارة الجداء الشعاعي وفق األساس ) ‪: ( e1 , e 2 , e 3‬‬

‫‪W  (U 2V 3  U 3V 2 ) e1  (U 3V 1  U 1V 3 ) e 2  (U 1V 2  U 2V 1 ) e 3‬‬

‫يمكن التعبير عن الجداء الشعاعي باستعمال مفهوم المحدد‪:‬‬

‫‪e1‬‬ ‫‪e2‬‬ ‫‪e3‬‬

‫‪W  U V  U1‬‬ ‫‪U‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪U‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪V1‬‬ ‫‪V2‬‬ ‫‪V3‬‬

‫) ‪(i , j , k‬‬ ‫في حالة األساس الكارتيزي‬

‫‪i‬‬ ‫‪j‬‬ ‫‪k‬‬

‫‪W U V  U‬‬ ‫‪x‬‬

‫‪U‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪U‬‬ ‫‪z‬‬
‫‪ ( U y V z  U z V y ) i  ( U z V x  U x V z ) j  (U x V y  U y V x ) k‬‬

‫‪Vx‬‬ ‫‪Vy‬‬ ‫‪Vz‬‬

‫‪ ‬التمثيل الهندسي‪:‬‬
‫الخصائص التالية‪:‬‬ ‫‪W‬‬ ‫لحاصل الجداء الشعاعي الشعاع‬
‫و ‪.V‬‬ ‫‪U‬‬ ‫الزاوية المحصورة بين‬ ‫) ‪(U , V‬‬ ‫‪ ، W‬حيث‬ ‫) ‪ U V s in (U , V‬‬ ‫‪‬‬
‫‪.) W‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪،W‬‬ ‫‪ U‬‬ ‫و ‪(V‬‬ ‫‪U‬‬ ‫‪ W‬عمودي على المستوي المكون باألشعة‬ ‫‪‬‬
‫على الترتيب أساسا مباش ار‪.‬‬ ‫‪W ،V‬‬ ‫يتجه بحيث تكون األشعة الثالثة ‪، U‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ ‬خصائص الجداء الشعاعي‪:‬‬

‫‪V1  V‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪ V‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪ V1‬‬ ‫الجداء الشعاعي غير تبادلي الخاصية‪:‬‬ ‫‪‬‬
‫‪V1  (V‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪ V 3 )  V1  V‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪ V1  V‬‬ ‫‪3‬‬ ‫الجداء الشعاعي يمتلك الخاصية التوزيعية بالنسبة لجمع األشعة‪:‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪ (V , V 2 ) ‬‬ ‫‪0 , V1  0 , V‬‬ ‫‪2‬‬ ‫) ‪ 0 (V 1 // V 2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪‬‬
‫‪ (V 1 , V 2 ) ‬‬ ‫‪ , V1  0 , V‬‬ ‫‪2‬‬ ‫) ‪ 0 (V 1 // V 2‬‬
‫‪V1  V‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪ 0  ‬‬
‫‪V1  0 , V 2‬‬ ‫‪ 0‬‬
‫‪‬‬
‫‪V1  0 , V 2‬‬ ‫‪ 0‬‬

‫لمعلم متجانس ومتعامد ‪: O x y z‬‬ ‫) ‪(i , j , k‬‬ ‫ألشعة األساس الكارتيزي‬ ‫‪‬‬
‫‪i  j   j  i  k‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪j  k  k  j  i‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪k  i  i  k  j‬‬

‫‪i  i  j  j  k  k  0‬‬

‫‪11/5‬‬ ‫قسم الفيزياء – كلية علوم المادة – جامعة باتنة ‪1‬‬

 ‫األستاذ‪ :‬جمال دباش‬ ‫الفصل الثالث‪ :‬الحساب الشعاعي‬ ‫فيزياء ‪ / 1‬ميكانيك النقطة المادية‬

‫‪ .1.1‬تفاضل وتكامل الدوال الشعاعية‪:‬‬

‫‪ .3.1.1‬مشتقات الدوال الشعاعية‪:‬‬
‫) ‪(i , j , k‬‬ ‫تابع لمتغير عددي ‪ ، t‬و عبارتها وفق األساس المتعامد و المتجانس‬ ‫) ‪V (t‬‬ ‫‪ ‬لتكن الدالة الشعاعية‬
‫‪V (t )  V x (t )i  V y (t ) j  V z (t ) k‬‬

‫‪t  t0‬‬ ‫نهاية لما‬ ‫) ‪V z (t‬‬ ‫و‬ ‫) ‪V y (t‬‬ ‫‪،‬‬ ‫) ‪V x (t‬‬ ‫إذا و فقط إذا كانت لكل دالة‬ ‫‪t  t0‬‬ ‫نهاية لما‬ ‫) ‪V (t‬‬ ‫للدالة‬ ‫‪‬‬
‫‪lim V ( t )  lim V x ( t ) i  lim V y ( t ) j  lim V z ( t ) k  a i  b j  c k‬‬
‫‪t  t0‬‬ ‫‪t  t0‬‬ ‫‪t  t0‬‬ ‫‪t  t0‬‬

‫مستمرة و قابلة لالشتقاق أيضا‬ ‫) ‪V y ( t ) ،V x ( t‬و ) ‪V z ( t‬‬ ‫مستمرة و قابلة لالشتقاق إذا كانت إحداثياتها‬ ‫) ‪V (t‬‬ ‫الدالة‬ ‫‪‬‬
‫باعتبارها دوال عددية‪.‬‬
‫‪t‬‬ ‫ال تعتمد على‬ ‫‪k‬‬ ‫إذا كانت األشعة ‪ j ، i‬و‬ ‫) ‪V (t‬‬ ‫مشتق الدالة‬ ‫‪‬‬
‫‪dV‬‬ ‫‪V‬‬ ‫) ‪V (t   t )  V (t‬‬
‫‪ lim‬‬ ‫‪ lim‬‬ ‫‪‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪t 0‬‬ ‫‪t‬‬ ‫‪t 0‬‬ ‫‪t‬‬

‫‪‬‬ ‫‪V x (t   t )  V x (t ) ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪V y (t   t )  V y (t ) ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪V z (t   t )  V z (t ) ‬‬

‫‪‬‬ ‫‪lim‬‬ ‫‪i   lim‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪j  lim‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪ t 0‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪t‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪t 0‬‬ ‫‪t‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ t 0‬‬ ‫‪t‬‬ ‫‪‬‬

‫‪dV‬‬ ‫‪dVx‬‬ ‫‪dV y‬‬ ‫‪dVz‬‬

‫‪‬‬ ‫‪i ‬‬ ‫‪j ‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬

‫‪.V‬‬ ‫يسمى الشعاع المشتق للدالة الشعاعية‬

‫‪dV‬‬
‫) ‪(t‬‬
‫‪dt‬‬

‫‪t‬‬ ‫بالنسبة للمتغير‬ ‫) ‪V (t‬‬ ‫المشتق الثاني للدالة الشعاعية‬ ‫‪‬‬

‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪d V‬‬ ‫‪d Vx‬‬ ‫‪d Vy‬‬ ‫‪d Vz‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪i ‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪j ‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪k‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪t‬‬ ‫توابع للمتغير العددي‬ ‫) ‪W (t‬‬ ‫‪V‬و‬ ‫) ‪( t ) ،U ( t‬‬ ‫‪ ‬لتكن الدوال الشعاعية‬

‫ـ دالة عددية للمتغير‬ ‫‪،‬‬

‫‪d‬‬ ‫‪df‬‬ ‫‪dV‬‬
‫‪t‬‬ ‫) ‪f (t‬‬ ‫‪ f ( t )V  ‬‬ ‫) ‪V  f (t‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪dU‬‬ ‫‪dV‬‬ ‫‪dW‬‬
‫‪(U  V  W ) ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪dU‬‬ ‫‪dV‬‬
‫‪(U .V ) ‬‬ ‫‪.V  U .‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪dU‬‬ ‫‪dV‬‬
‫‪(U  V ) ‬‬ ‫‪V U ‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪dV d‬‬
‫ـ دالة عددية للمتغير‬ ‫‪،‬‬
‫‪d‬‬
‫‪t‬‬ ‫) ‪ (t‬‬ ‫‪(V   ( t )  ) ‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪d dt‬‬

‫‪ .3.1.1‬المشتقات الجزئية للدوال الشعاعية‪:‬‬

‫( ‪ V‬تعتمد على وضعية النقطة في الفضاء‬ ‫‪z‬‬ ‫تابع لمجموعة من المتغيرات العددية ‪ y ، x‬و‬ ‫)‪V ( x, y, z‬‬ ‫‪ ‬لتكن الدالة الشعاعية‬
‫)‬ ‫‪r  xi  yj  zk‬‬

‫‪V ( x, y , z )  V x ( x, y , z )i  V y ( x, y , z ) j  V z ( x, y , z )k‬‬

‫‪11/6‬‬ ‫قسم الفيزياء – كلية علوم المادة – جامعة باتنة ‪1‬‬

‫األستاذ‪ :‬جمال دباش‬ ‫الفصل الثالث‪ :‬الحساب الشعاعي‬ ‫فيزياء ‪ / 1‬ميكانيك النقطة المادية‬

‫‪x‬‬ ‫بالنسبة إلى‬ ‫‪V‬‬ ‫يسمى المشتق الجزئي للدالة الشعاعية‬ ‫‪x‬‬ ‫بالنسبة للمتغير‬ ‫)‪V ( x, y, z‬‬ ‫مشتق‬ ‫‪‬‬
‫‪V‬‬ ‫)‪V (x  x, y, z)  V (x, y, z‬‬
‫‪ lim‬‬ ‫‪‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪x 0‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪‬‬ ‫‪Vx ( x  x, y, z)  Vx ( x, y, z) ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪V y ( x  x, y, z)  V y (x, y, z) ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪Vz ( x  x, y, z)  Vz (x, y, z) ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪lim‬‬ ‫‪i   lim‬‬ ‫‪ j   lim‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪ x 0‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪‬‬

‫‪V‬‬ ‫‪Vx‬‬ ‫‪V y‬‬ ‫‪Vz‬‬

‫‪‬‬ ‫‪i ‬‬ ‫‪j ‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬
‫ال تعتمد على المتغيرات ‪ y ، x‬و ‪. z‬‬ ‫‪k‬‬ ‫حيث األشعة ‪ j ، i‬و‬
‫مالحظة‪:‬‬
‫ثابتان‪.‬‬ ‫‪z‬‬ ‫نفرض أن المتغيرين ‪ y‬و‬ ‫‪x‬‬ ‫‪ ‬عند االشتقاق بالنسبة إلى المتغير‬
‫‪V‬‬ ‫‪V‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪ ‬ما تم تناوله ينطبق على المشتقات الجزئية‬
‫‪z‬‬ ‫‪y‬‬

‫‪z‬‬ ‫توابع للمتغيرات العددية ‪ y ، x‬و‬ ‫‪W‬‬ ‫‪ ‬لتكن الدوال الشعاعية ‪ V ، U‬و‬
‫‪‬‬ ‫‪U‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪W‬‬
‫‪(U  V  W ) ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪‬‬ ‫‪U‬‬ ‫‪V‬‬
‫‪(U .V ) ‬‬ ‫‪.V  U .‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪‬‬ ‫‪U‬‬ ‫‪V‬‬
‫‪(U  V ) ‬‬ ‫‪V U ‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬
‫)‪z(x‬‬ ‫في حالة ) ‪، y ( x‬‬ ‫‪‬‬
‫‪x‬‬ ‫بالنسبة إلى‬ ‫‪V‬‬ ‫المشتق الكلي للدالة الشعاعية‬
‫‪dV‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪V dy‬‬ ‫‪V dz‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪dx‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪y dx‬‬ ‫‪z dx‬‬

‫) ‪z (t‬‬ ‫في حالة ) ‪ y ( t ) ، x ( t‬و‬ ‫‪‬‬

‫‪t‬‬ ‫بالنسبة إلى المتغير‬ ‫‪V‬‬ ‫مشتق الدالة الشعاعية‬
‫‪dV‬‬ ‫‪V dx‬‬ ‫‪V dy‬‬ ‫‪V dz‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪x dt‬‬ ‫‪y dt‬‬ ‫‪z dt‬‬

‫‪ .1.1.1‬تفاضل الدوال الشعاعية‪:‬‬

‫‪V ( x, y , z )  V x ( x, y , z )i  V y ( x, y , z ) j  V z ( x, y , z )k‬‬ ‫‪ ‬لتكن الدالة الشعاعية‬
‫‪V‬‬ ‫تفاضل الدالة الشعاعية‬
‫‪V‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪V‬‬
‫‪dV ‬‬ ‫‪dx ‬‬ ‫‪dy ‬‬ ‫‪dz‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪z‬‬

‫‪V‬‬ ‫‪ ‬لتكن الدوال الشعاعية ‪، U‬‬

‫‪d (U  V )  d U  d V‬‬

‫‪d (U .V )  d U .V  U . d V‬‬

‫‪d (U  V )  d U  V  U  d V‬‬

‫‪11/7‬‬ ‫قسم الفيزياء – كلية علوم المادة – جامعة باتنة ‪1‬‬

‫األستاذ‪ :‬جمال دباش‬ ‫الفصل الثالث‪ :‬الحساب الشعاعي‬ ‫فيزياء ‪ / 1‬ميكانيك النقطة المادية‬

‫‪ .3.1.1‬تكامل الدوال الشعاعية‪:‬‬

‫‪V (t )  V x (t )i  V y (t ) j  V z (t ) k‬‬ ‫‪ ‬لتكن الدالة الشعاعية‬
‫بالنهاية التالية إذا وجدت‬ ‫) ‪V (t‬‬ ‫يعرف تكامل الدالة الشعاعية‬
‫‪t2‬‬ ‫‪n‬‬

‫‪ V ( t ) d t  lim‬‬ ‫‪n ‬‬

‫‪ V (t‬‬ ‫‪i‬‬
‫‪) t i‬‬
‫‪t1‬‬ ‫‪i 1‬‬

‫‪t2‬‬
‫‪ t2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ t2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ t2‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪V‬‬ ‫(‬ ‫‪t‬‬ ‫)‬ ‫‪d‬‬ ‫‪t‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ x‬‬‫‪V‬‬ ‫(‬ ‫‪t‬‬ ‫)‬ ‫‪d‬‬ ‫‪t‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ y‬‬‫‪V‬‬ ‫(‬ ‫‪t‬‬ ‫)‬ ‫‪d‬‬ ‫‪t‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪j‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪  V z (t ) d t  k‬‬
‫‪t1‬‬ ‫‪ t1‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ t1‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ t1‬‬ ‫‪‬‬

‫‪V ( M )  V (r )  V ( x, y , z )  V x ( x, y , z )i  V y ( x, y , z ) j  V z ( x, y , z )k‬‬ ‫‪ ‬لتكن الدالة الشعاعية‬

‫بالنهاية التالية إذا‬ ‫‪B‬‬ ‫و‬ ‫‪A‬‬ ‫على المنحني" ‪ " C‬المعرف بين النقطتين‬ ‫‪V‬‬ ‫يعرف التكامل المنحني(الخطي) للدالة الشعاعية‬
‫وجدت‬
‫‪B‬‬ ‫‪n‬‬

‫‪ V (r )dr‬‬ ‫‪ lim  V ( ri )  ri‬‬

‫‪n ‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪i 1‬‬

‫‪M‬‬ ‫ـ شعاع موضع نقطة ما‬ ‫‪r  xi  yj  zk‬‬ ‫حيث‪:‬‬

‫من المنحني" ‪ " C‬و هي نقطة تأثير الشعاع ‪. V‬‬
‫ـ شعاع اإلنتقال‬ ‫‪dr  dxi  dyj  dzk‬‬

‫(أو تفاضل الشعاع ‪) r‬‬

‫على المنحني" ‪ " C‬في النقطة ‪. M‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪B‬‬

‫‪ V ( r ) d r   V x ( x , y , z ) d x V y ( x , y , z ) d y  V z ( x , y , z ) d z‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪A‬‬

‫‪t‬‬ ‫فيمكن إجراء التكامل الخطي بالنسبة إلى المتغير‬ ‫) ‪z (t‬‬ ‫إذا كانت المعادالت الوسيطية معروفة ) ‪ y ( t ) ، x ( t‬و‬ ‫‪‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪dx‬‬ ‫‪dy‬‬ ‫‪dz‬‬
‫) ‪ V (r )dr   V x ( x, y, z‬‬ ‫‪dt‬‬
‫)‪ V y ( x, y, z‬‬
‫‪dt‬‬
‫)‪ Vz ( x, y, z‬‬
‫‪dt‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪A‬‬

‫‪ ‬بعض الخصائص للتكامل الخطي‬

‫‪‬‬ ‫‪V .d r ‬‬ ‫‪ V .d r‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ V .d r‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ABC‬‬ ‫‪AB‬‬ ‫‪BC‬‬

‫‪ V .d r‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ V .d r‬‬ ‫‪‬‬

‫‪AB‬‬ ‫‪BA‬‬

‫‪‬‬ ‫‪(U  V ). d r ‬‬ ‫‪ U .d r‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ V .d r‬‬ ‫‪‬‬

‫‪AB‬‬ ‫‪AB‬‬ ‫‪AB‬‬

‫‪‬‬ ‫‪C V .d r  C‬‬ ‫‪ U .d r‬‬ ‫‪‬‬

‫‪AB‬‬ ‫‪AB‬‬

‫‪11/8‬‬ ‫قسم الفيزياء – كلية علوم المادة – جامعة باتنة ‪1‬‬

‫األستاذ‪ :‬جمال دباش‬ ‫الفصل الثالث‪ :‬الحساب الشعاعي‬ ‫فيزياء ‪ / 1‬ميكانيك النقطة المادية‬

‫‪ .3.1‬جمل اإلحداثيات‪:‬‬
‫يمكن لمراقب تحديد موضع نقطة ‪ M‬من فضاء إقليدي ثالثي األبعاد باستعمال أدوات رياضية تسمى نظم إحداثيات أهمها من‬
‫الناحية التطبيقية‪:‬‬

‫‪ .3.3.1‬النظام الكارتيزي المربع لإلحداثيات ‪:‬‬

‫‪،‬‬ ‫‪x O x‬‬ ‫يختار في الفضاء ثالثي األبعاد ثالثة مستقيمات موجهة(محاور)‬
‫مبدأ النظام‪.‬‬ ‫" ‪"O‬‬ ‫متعامدة و متقاطعة في نقطة مختارة‬ ‫‪z O z‬‬ ‫و‬ ‫‪y O y‬‬

‫‪z‬‬ ‫يحدد موضع نقطة ‪ M‬من الفضاء بالمسافات الموجهة ‪ y ، x‬و‬

‫على التوالي وتسمى‬ ‫‪O xy‬‬ ‫عن المستويات ‪ O x z ، O y z‬و‬
‫‪،‬‬ ‫)‪M ( x, y, z‬‬ ‫اإلحداثيات الكارتيزية المربعة للنقطة ‪ M‬ونكتب‪:‬‬
‫حيث ‪ y ، x‬و ‪ z‬أعداد حقيقية‪.‬‬
‫هناك نوعان من هذا النظام‪ :‬مباشر و غير مباشر( يميني ويساري)‪.‬‬

‫‪ .3.3.1‬النظام األسطواني لإلحداثيات‪:‬‬

‫) ‪(‬‬ ‫يختار مستوى)‪ ،(P‬نقطة منه "’‪ "O‬مبدأ النظام ومستقيم‬
‫مار بالنقطة "’‪ "O‬ومحتوى في المستوى)‪ .(P‬يحدد موضع نقطة ‪M‬‬
‫من الفضاء بالمسافة ‪ ‬بين النقطة "’‪ "O‬والنقطة ’‪ M‬وبالزاوية‬
‫مسقط ‪ M‬على المستوي )‪(P‬‬ ‫) ‪   (  , O M ‬حيث ‪M ‬‬

‫عن المستوى )‪ (P‬وتسمى اإلحداثيات األسطوانية‬ ‫‪h‬‬ ‫وبالمسافة الموجهة‬

‫و‪  0 .‬‬ ‫‪ ,‬حيث ‪  ، ‬و ‪ : h‬أعداد حقيقية‬ ‫)‪M ( , , h‬‬ ‫للنقطة ‪ .M‬نكتب‪:‬‬

‫‪ .1.3.1‬النظام الكروي لإلحداثيات‪:‬‬

‫) ‪(  ‬‬ ‫يختار مستوى ) ‪ ، ( P ‬نقطة منه "’’‪ "O‬مبدأ النظام ومستقيمان ) ‪ (  ‬و‬
‫والثاني عمودي‬ ‫)‪( P ‬‬ ‫ماران بالنقطة "’’‪ "O‬األول محتوى في المستوى‬
‫‪r‬‬ ‫عليه‪ .‬يحدد موضع النقطة ‪ M‬من الفضاء بالمسافة‬
‫) ‪  (   , O M ‬‬ ‫وبالزاوية‬ ‫وبالزاوية ) ‪  (   , O M‬‬ ‫عن النقطة "’’‪"O‬‬
‫وتسمى اإلحداثيات الكروية للنقطة ‪. M‬‬ ‫)‪( P ‬‬ ‫على‬ ‫‪M‬‬ ‫مسقط‬ ‫حيث ‪M ‬‬

‫‪.‬‬ ‫‪0    2‬‬ ‫و‬ ‫‪0 ‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪r  0‬‬ ‫أعداد حقيقية ‪،‬‬ ‫‪ , , r‬‬ ‫‪ ، M‬حيث‬ ‫نكتب ) ‪( r ,  , ‬‬

‫‪ .3....‬النظام القطبي لإلحداثيات‪:‬‬

‫لتحديد موضع نقطة ‪ M‬في مستوي )‪ (P‬نختار نقطة "‪ "O‬من هذا المستوي‬
‫مار بالنقطة "‪ "O‬ومحتوى في المستوي)‪.(P‬‬ ‫) ‪(‬‬ ‫مبدأ النظام (القطب ) ومستقيم‬
‫يحدد موضع النقطة ‪ M‬في المستوي بالمسافة ‪ r‬بين النقطة "‪ "O‬والنقطة‬
‫‪ ‬وتسمى اإلحداثيات القطبية للنقطة ‪.M‬‬ ‫) ‪ (  ,O M‬‬ ‫‪ M‬وبالزاوية‬
‫‪.r‬‬ ‫‪ 0‬‬ ‫أعداد حقيقية و‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ، M‬حيث ‪، r‬‬ ‫) ‪( r ,‬‬ ‫نكتب‪:‬‬

‫‪11/9‬‬ ‫قسم الفيزياء – كلية علوم المادة – جامعة باتنة ‪1‬‬

‫األستاذ‪ :‬جمال دباش‬ ‫الفصل الثالث‪ :‬الحساب الشعاعي‬ ‫فيزياء ‪ / 1‬ميكانيك النقطة المادية‬

‫‪ .3.3.1‬عالقات التحويل (االنتقال) بين النظام الكارتيزي المربع والنظامين األسطواني والكروي لإلحداثيات‪:‬‬
‫باختيار الوضعية النسبية لمختلف المبادئ ولمختلف المستويات والمحاور يمكن كتابة العالقات الرابطة بين مختلف األنظمة‪.‬‬
‫‪  x2  y2‬‬
‫‪ x   cos ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪y‬‬
‫‪ y   s in ‬‬ ‫‪ tg  ‬‬
‫‪z  z‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪x‬‬
‫‪‬‬ ‫‪z  z‬‬
‫‪‬‬

‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪r  x  y  z‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫‪ x  r s in  c o s ‬‬ ‫‪‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪z‬‬
‫‪ y  r s in  s in ‬‬ ‫‪cos  ‬‬
‫‪x  y  z‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪ z  r cos ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪y‬‬
‫‪ tg  ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪x‬‬

‫‪ .3.3.1‬بعض اإلحداثيات المنحنية لشعاع‪:‬‬

‫من فضاء شعاعي ثالثي األبعاد بثالثة أشعة مستقلة خطيا ) ‪ ، ( e1 , e 2 , e 3‬بمعنى ممثل على شكل‬ ‫‪V‬‬ ‫يمكن تحليل أي شعاع‬
‫خطية‪V  V 1e 1  V 2 e 2  V 3e 3 :‬‬ ‫عبارة‬
‫وفق األساس المعرف باألشعة ) ‪. ( e1 , e 2 , e 3‬‬ ‫‪V‬‬ ‫تسمى إحداثيات الشعاع‬ ‫‪V 1 ,V 2 ,V‬‬ ‫‪3‬‬
‫حيث ‪:‬‬
‫لتحليل األشعة‪ ،‬المعرفة في نقطة ما من الفضاء‪،‬‬
‫عادة يختار أساس مرتبط بنظام اإلحداثيات المستعمل‪.‬‬
‫يحلل الشعاع بأشعة األساس الموضعي (المحلي)‪،‬‬
‫التي توجه بالخطوط اإلحداثية للنظام المنحني لإلحداثيات‬
‫المستعمل في كل نقطة و تكون مماسية لها أو عمودية على السطوح اإلحداثية‪.‬‬
‫أطوال و اتجاهات أشعة األساس الموضعي‪ ،‬بصفة عامة‪،‬‬
‫متغيرة من نقطة إلى أخرى‪ .‬نتناول ثالثة أسس مهمة من الناحية التطبيقية ¨‬
‫أشعتها متعامدة و أطوالها مساوية إلى الوحدة‪ .‬و بالتالي فالخطوط اإلحداثية متعامدة قي كل نقطة‪ ،‬و كل خط إحداثي عمودي على‬
‫كل السطوح اإلحداثية ذات القيم الثابتة‪ .‬يحلل الشعاع إلى مركباته المتعامدة المتجانسة‪.‬‬

‫‪ ‬اإلحداثيات الكارتيزية المربعة لشعاع‪:‬‬

‫‪Oz‬‬ ‫الموجهة للمحاور ‪ O y ، O x‬و‬ ‫‪k‬‬ ‫إذا أعطي في الفضاء نظام يميني إلحداثيات كارتيزية مربعة فإن أشعة الواحدة ‪ j ، i‬و‬
‫على الترتيب تكون جملة أشعة أساس مالئمة‪.‬‬
‫‪:‬‬ ‫) ‪(i , j , k‬‬ ‫يحلل أي شعاع ‪ V‬في األساس الموضعي‬

‫‪V  Vxi  V y j  Vzk‬‬

‫تسمى اإلحداثيات الكارتيزية المربعة للشعاع ‪.V‬‬ ‫‪V y‬و ‪V z‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪Vx‬‬ ‫حيث‪:‬‬
‫وتحلل أية دالة شعاعية في هذا األساس على الشكل‪:‬‬
‫‪F ( x , y , z )  Fx ( x , y , z )i  F y ( x , y , z ) j  Fz ( x , y , z )k‬‬

‫‪11/11‬‬ ‫قسم الفيزياء – كلية علوم المادة – جامعة باتنة ‪1‬‬

‫األستاذ‪ :‬جمال دباش‬ ‫الفصل الثالث‪ :‬الحساب الشعاعي‬ ‫فيزياء ‪ / 1‬ميكانيك النقطة المادية‬

‫‪ ‬اإلحداثيات األسطوانية لشعاع‪:‬‬

‫جملة األشعة المتعامدة و الواحدة و الموجهة بالخطوط اإلحداثية للنظام األسطواني لإلحداثيات و تكون مماسية لها تكون أساسا‬
‫موضعيا في كل نقطة‪.‬‬

‫) ‪(u  , u , u z‬‬ ‫يحلل أي شعاع ‪ V‬في األساس الموضعي‬

‫للنظام األسطواني لإلحداثيات على الشكل ‪:‬‬
‫‪V  V  u   V u   V z u z‬‬

‫تسمى اإلحداثيات األسطوانية للشعاع ‪. V‬‬ ‫‪V  ،V ‬و ‪V z‬‬

‫وتحلل أية دالة شعاعية في هذا األساس على الشكل‪:‬‬

‫‪F (  ,  , z )  F  (  ,  , z ) u   F (  ,  , z ) u   F z (  ,  , z ) u z‬‬

‫واألساس األسطواني ) ‪: ( u  , u  , u z‬‬ ‫) ‪(i , j , k‬‬ ‫العالقة بين األساس الكارتيزي‬

‫‪ u   c o s  i  s in  j‬‬
‫‪‬‬
‫‪ u    s in  i  c o s  j‬‬
‫‪‬‬
‫‪ u z  k‬‬

‫‪ ‬اإلحداثيات الكروية لشعاع‪:‬‬

‫جملة األشعة المتعامدة والواحدة والموجهة بالخطوط اإلحداثية للنظام الكروي لإلحداثيات وتكون مماسية لها تكون أساسا موضعيا‬
‫في كل نقطة‪.‬‬
‫الموضعي ) ‪( u r , u  , u ‬‬ ‫يحلل أي شعاع ‪ V‬في األساس‬
‫للنظام الكروي لإلحداثيات على الشكل‪:‬‬
‫‪V  V r u r  V u   V u ‬‬

‫‪.‬‬ ‫‪V‬‬ ‫تسمى االحداثيات الكروية للشعاع‬ ‫‪V‬‬ ‫‪V  ،V r‬و‬

‫وتحلل أية دالة شعاعية في هذا األساس على الشكل‪:‬‬

‫‪F ( r ,  ,  )  F r ( r ,  ,  ) u r  F ( r ,  ,  ) u   F ( r ,  ,  ) u ‬‬

‫واألساس الكروي ) ‪: ( u r , u  , u ‬‬ ‫) ‪(i , j , k‬‬ ‫العالقة بين األساس الكارتيزي‬

‫‪ u r  s in  c o s  i  s in  s in  j  c o s  k‬‬
‫‪‬‬
‫‪ u   c o s  c o s  i  c o s  s in  j  s in  k‬‬
‫‪‬‬
‫‪u   s in  i  c o s  j‬‬
‫‪ ‬‬

‫مالحظة حول أبعاد المقادير الفيزيائية‪ :‬إذا كان المقدار الفيزيائي يوصف بدالة شعاعية‪ ،‬فإن بعده الفيزيائي يعطى بإحداثياته و ال‬
‫يعطى بأشعة األساس‪ .‬و بذلك نعتبر هذه األخيرة مقادير بدون بعد و يمكن إستعمالها كجملة أساس عامة لمختلف أصناف األشعة‪،‬‬
‫التي لها أبعاد فيزيائية مختلفة (على سبيل المثال‪ ،‬اإلنتقال‪ ،‬السرعة‪ ،‬القوة‪.)...،‬‬

‫‪11/11‬‬ ‫قسم الفيزياء – كلية علوم المادة – جامعة باتنة ‪1‬‬