Eletrénica Industrial Apostila sobre Modulagio PWM. pagina 2 de 6 Na matéria “Fontes Chaveadas” ¢ explicado como funcionam as fontes chaveadas, que justamente usam a tecnologia PWM, mas os motores de corrente continua ou alternada ¢ outras cargas como solendides, aquecedores © limpadas incandescentes também podem usé-la, Como tal tecnologia funciona é 0 que passamos a ver agora. PWM PWM é a abreviagdo de Pulse Width Modulation ou Modulagao de Largura de Pulso. Para que se entenda como funciona esta tecnologia no controle de poténcia, partimos de um citcuito imaginério formado por um interruptor de ago muito répida ¢ uma carga que deve ser controlada, de acordo com a figura 3, Interuptor Vr * canes Carga ov Fig, 3 - Quando abimo feckamos o ifsruptr, cenrolzmos a cortente na carga, Quando o interruptor esta aberto ndo ha corrente na carga ¢ a pi aplicada é nula No instante em que o interruptor & fechado, a carga recebe a tensio total da fonte ¢ a poténcia aplicada é maxima. Como fazer para obter uma poténcia intermediria, digamos 50%, aplicada a carga? Uma idéia ¢ fazermos com que achave seja aberta e fechada rapidamente de modo a ficar 50% do tempo aberta ¢ 50% fechada. Isso significa que, em média, teremos metade do tempo com corrente & metade do tempo sem corrente, veja a figura 4. ‘Tensdio na carga (%) ‘Tonsto média tala Largura do piso {80% do ciclo ativo) Fig. 4 Abrindo ¢ fechando em tempos contolados varamos a tenséo média. ‘A poténcia média e, portanto, a propria tensdo média aplicada & carga é neste caso 50% da tensdo de entrada, ‘Veja que o interruptor fechado pode definir uma largura de pulso pelo tempo em que ele fica nesta condigdo, e um intervalo entre pulsos pelo tempo em que ele fica aberto, Os dois tempos juntos definem o periodo e, portanto, uma frequéncia de controle. ‘A relagdo entre o tempo em que temos 0 pulso ¢ a duragdo de um ciclo completo de operagio do interruptor nos define ainda o ciclo ativo, conforme é mostrado na figura 5 ik Sb y100 «222 Mx1000 $6 rl Fic. 5 -Definindo 0 cco avo,Eletrénica Industrial Apostila sobre Modulagio PWM. pagina 3 de 6 Variando-se a largura do pulso ¢ também o intervalo de modo a termos ciclos ativos diferentes, podemos controlar a poténcia média aplicada a uma carga. Assim, quando a largura do pulso varia de zero até 0 méximo, a poténcia também varia na mesma proporgdo, conforme esté indicado na figura 6. 1% Potinola aplicada & carga 1% Tempo Potbncia "a= aplicada & carga 90% 100 : Fig. 6 Conrolando a potinda peo cc ato. °™P? Este principio é usado justamente no controle PWM: modulamos (variamos) a largura do pulso de modo a controlar o ciclo ativo do sinal aplicado a uma carga e, com isso, a poténcia aplicada a ela NA PRATICA Na pratica, substituimos o interruptor por algum dispositive de estado s6lido que possa abrir © fechar 0 circuito rapidamente como, por exemplo, um transistor bipolar, um FET de poténcia, um IGBT ou até mesmo um SCR. ‘A este dispositivo ¢ entéo ligado um oscilador que possa_ ter seu ciclo ativo controlado numa grande faixa de valores. Na pratica, é dificil chegar & duragao zero do pulso e a 100%, jd que isso implicaria na parada do oscilador, mas podemos chegar bem perto disso. Na figura 7 temos um exemplo de circuito que pode set usado num controle PWM simples para um motor DC de pequena poténcia (com corrente de até alguns ampéres). Fig, 7 -Um crculto PNM simples para cargas até 2 A ea g t¥oo 0 oscilador, montado com um circuito integrado 4093 tem sua saida no nivel alto determinada pelo ajuste do potenciémetro, enquanto que sua saida no nivel baixo é determinada pelo resistor R1 (fixo), Assim, fazendo RI suficientemente pequeno em relagao ao valor do potenciémetro, 0 circuito poderd gerar sinais numa ampla faixa de ciclos ativos, Estes sinais so entéo aplicados ao transistor de poténeia que comanda a carga,Eletrénica Industrial Apostila sobre Modulagio PWM. pagina 4 de 6 TIPOS DE PWM © exemplo de aplicagdo é 0 que se denomina de “simple magnitude PWM”, onde o sinal aplicado determina simplesmente a poténcia que ela deve receber, pela largura do pulso. No entanto, existe um segundo tipo de controle PWM denominado “Locked anti-phase PWM”, que pode incluir na modulagao do sinal informagGes sobre a poténcia aplicada 4 carga ¢ o sentido da corrente que deve circular por ela, Este tipo de controle, em especial, é interessante quando se trata de motores elétricos onde o sentido da corrente determina o sentido da rotagdo ou do torque. seu prinefpio de funcionamento é simples de ser entendido. Se os pulsos aplicados & carga ndo variarem entre OV ¢ um valor méximo de tensio +V, por exemplo, mas entre uma tenséio negativa ¢ uma tensio positiva (-V a +V), 0 ciclo ativo determina também o sentido de circulagao da corrente pela carga. Se, por exemplo, o ciclo ativo for de 50% conforme mostra a figura 8, a tensdo média na carga, © portanto a poténcia, sera zero. Fig. 8 O "Locked Ani-phase PUM" rl I tp > Tomato mite a0 Agora, variando 0 ciclo ativo para mais e para menos de 50%, teremos uma predomindncia dos pulsos positivos ou negativos de modo que a corrente média tende a circular num sentido ou noutro, de acordo com a mesma figura. Logo, neste tipo de circuito, a corrente na carga variard entre 100% e +100%, conforme o ciclo ativo do sinal aplicado. ‘Um circuito simples de aplicagao para este tipo de controle é fornecido na figura 9, azas7onr '°¥EL, z Fig. 9 - Circuit préico de PWM atase. Usamos uma fonte simétrica de +6V/-6V para controlar um pequeno motor de S0mA a partir de ‘um integrado LMSSS. Uma etapa de poténcia com transistores pode ser acrescentada a este circuito, para.o uso com motores de maior corrente. ‘© potencidmetro ajusta tanto a largura como os intervalos entre os pulsos de modo que a carga e descarga do capacitor sejam derivadas por diodos diferentes, agindo assim no ciclo ativo do sinal de saida, Este circuito pode ser facilmente simulado no Electronics Workbench, ou até mesmo montado em uma matriz. de contatos.Eletrénica Industrial Apostila sobre Modulagio PWM. pagina 5 de 6 ‘Um ponto importante que deve ser observado neste tipo de circuito & que na posigao de 50% de ajuste do potenciémetro (poténcia média mula na carga), na verdade temos uma corrente circulando o tempo todo por ela, o que vai causar dissipagao de calor. Assim sendo, para cargas elevadas, este tipo de controle ndo é dos mais indicados © nao fancionaria, por exemplo, se a carga controlada fosse justamente um elemento de aquecimento ou uma Limpada! ‘Mesmo no caso de motores DC & preciso ter muito cuidado na escolha da frequéncia de operagao do circuito para que na condigaio de parado (0% de poténcia) ele ndo se mantenha vibrando na frequéncia do oscilador. Eventualmente componentes adicionais podem ser previstos em paralelo com © motor como, por exemplo, um capacitor, para evitar este problema. VANTAGENS DO PWM Na operagao de um controle por PWM existem diversas vantagens a serem consideradas e alguns pontos para os quais o projetista deve ficar atento para nao jogar fora estas vantagens. Na condi¢ao de aberto, nenhuma corrente circula pelo dispositive de controle e, portanto, sua dissipacdo ¢ ula. Na condigdo de fechado, teoricamente, se ele apresenta uma resisténcia nula, a queda de tensdo ¢ nula, ¢ cle ndo dissipa também nenhuma poténcia Isso significa que, na teotia, os controles PWM nao dissipam poténcia alguma e, portanto, consistem em solugGes ideais para este tipo de aplicagao, Na pritica, entretanto, isso ndo ocorre, Em primeiro lugar, os dispositivos usados no controle nao so capazes de abrir ¢ fechar 0 circuito num tempo infinitamente pequeno. Eles precisam de um tempo para mudar de estado e, neste intervalo de tempo, sua resisténcia sobe de um valor muito pequeno até infinito ¢ vice-versa, numa curva de comutagao semethante a mostrada na figura 10. ton Gave — uve Fig 10 Nos tervals tet, dispositive gera calor em boa quantdade. Neste intervalo de tempo a queda de tensdo e a corrente através do dispositive no so nulas, € ‘uma boa quantidade de calor poder ser gerada conforme a carga controlada. Dependendo da frequéncia de controle e da resposta do dispositivo usado, uma boa quantidade de calor poderd ser gerada neste processo de comutagio. Entretanto, mesmo com este problema, a poténcia gerada num controle PWM ainda é muito menor do que num Circuito de controle linear equivalente. Transistores de comutagio répidos, FETs de poténcia, ¢ outros componentes de chaveamento podem ser suficientemente répidos para permitir que projetos de controles de poténcias clevadas sejam implementados sem a necessidade de grandes dissipadores de calor ou que tenham problemas de perdas de energia por geragdo de calor que possam ser preocupantes. ‘0 segundo problema que podera surgir vem justamente do fato de que os transistores de efeito de campo ou bipolares usados em comutagdo nao se comportam como resisténcias nulas, quando saturados. Os transistores bipolares podem apresentar uma queda de tensio de até alguns volts quando saturados, o mesmo ocorrendo com os F! Deve-se observar em especial o caso dos FETs de poténcia que sio, as vezes, considerados comutadores perfeitos, com resisténcias de frago de ohm entre o dreno ¢ a fonte quando saturados (Rds(on)) mas na pratica nao € isso que ocorre. ‘A baixissima resisténcia de um FET de poténcia quando saturado (resisténcia entre dreno ¢ fonte no estado on) s6 é valida para uma excitago de comporta feita com uma tensdo relativamente altaEletrénica Industrial Apostila sobre Modulagio PWM. pagina 6 de 6 Assim, dependendo da aplicagdo, principalmente nos circuitos de baixa tensdo, os transistores de poténcia bipolares ou mesmo os IGBTs podem ser ainda melhores que os FETs de poténcia. CIRCUITOS INTEGRADOS Para implementagdo de controles PWM existem muitos circuitos integrados especiais, alguns deles incluindo as etapas de poténcia e até mesmo circuitos de pontes H para reversdo de sentido. ‘Um circuito integrado bastante popular neste tipo de aplicagaio € 0 LMD18200, da National, que consiste numa ponte H com controle PWM para cargas de 3 A ¢ tensdes de até 55 V. Este circuito integrado é fornecido num invélucro SIL de alta poténcia, de 11 pinos, para ser montado num radiador de calor, tendo seu diagrama em blocos mostrado na figura 11 ‘vieo de temperstura Bootstrap, Sada Vs_—= Sada —Bootstana 9 j 1 é 2 u ee Salca do sensor ds Fig, 11 Dlagrama de blocos do LMD18200 (Nationa. A entrada de controle de diregdo e parada (brake) & compativel com logica TTL. Os interessados podem encontrar 0 data-sheet deste componente no site da National Semiconductor em http://www national,com CONCLUSAO Numa Infinidade de aplicagd © outras carg: pret que envolvem desde © controle de poténcia de motores até fontes chaveadas, a t mnica do PWM é empregada. Saber exatamente como ela funciona & muito importante para todos aquelas que trabalham com eletrénica de poténcia, principalmente os ligados a manutengZo e instalagio de equipamentos industriais