Professional Documents
Culture Documents
Ταλάντωση χορδής
Ταλάντωση χορδής
ΘΕΜΑ 1
Βρείτε τους σχηματισμούς και τις συχνότητες των τριών πρώτων κανονικών τρόπων
εγκάρσιας ταλάντωσης μιας συνεχούς ιδανικής χορδής μήκους L και γραμμικής
πυκνότητας ρ, η οποία τείνεται με τάση Τ. Θεωρείστε ότι τα δύο άκρα της χορδής είναι
ελεύθερα, δηλαδή είναι συνδεδεμένα με δύο δακτυλίδια αμελητέας μάζας, τα οποία
ολισθαίνουν χωρίς τριβή πάνω σε δύο παράλληλες ράβδους αντίστοιχα. Να δείξετε ότι ο
χαμηλότερος κανονικός τρόπος ταλάντωσης έχει “άπειρο μήκος κύματος”. Ποια είναι η
τιμή της μικρότερης συχνότητας και σε τι είδους κίνηση αντιστοιχεί;
Λύση
2y ρ 2y
,
x 2 T t 2
(όπου υ T / ρ είναι η ταχύτητα διάδοσης της κίνησης στη χορδή) η γενική λύση της
οποίας για τη μετατόπιση y(x,t) της χορδής σε ένα συγκεκριμένο τρόπο (στάσιμο κύμα)
είναι της μορφής:
Επειδή τα άκρα της χορδής είναι ελεύθερα ισχύουν οι συνοριακές συνθήκες τύπου New-
mann, δηλαδή η κλίση της χορδής στα ελεύθερα άκρα της είναι κάθε χρονική στιγμή ίση
με μηδέν. Δηλαδή ισχύουν οι συνοριακές συνθήκες:
y(x, t ) y( x, t )
0 (2)
x x 0 x x L
Επομένως επειδή η (1) πρέπει να ικανοποιεί τις συνοριακές συνθήκες (2) για κάθε χρονική
στιγμή t, θα ισχύει:
y(x, t )
0 (Ak cos kx Bk sin kx) cos(ωt φ) x 0 0
x x 0
y(x, t ) (3)
0 Bksin kx cos(ωt φ) x L 0
x x L
B, k 0
Bksin kL cos(ωt φ) 0 sin kL 0 kL nπ
t
nπ
kn , n 0,1,2,... (4)
L
Επίσης τα μήκη κύματος είναι:
2π 2π ( 4) 2π 2L
kn λn λn , n 0,1,2,... (5)
λn k n nπ / L n
υ ( 4) n n T
υ λf f n υ fn , n 0,1,2,... (6)
λ n 2L 2L ρ
( 6)
πn T
ω n 2πf n ω n , n 0,1,2,... (7)
L ρ
Άρα ο χαμηλότερος κανονικός τρόπος ταλάντωσης, για n=0 σύμφωνα με την (7) έχει
συχνότητα ω o 0 και σύμφωνα με την (5) έχει λ o , δηλαδή έχει άπειρο μήκος
κύματος.
Επίσης επειδή: υ o f o λ o f o υ o / λ o 0 υ o 0 ή υ o σταθ.
Δηλαδή η χορδή είτε είναι ακίνητη είτε κινείται με σταθερή ταχύτητα.
Για τους τρεις πρώτους κανονικούς τρόπους ταλάντωσης, σύμφωνα με τις (4), (5) και (7)
ισχύει:
π π T
Για n=1: k1 , λ1 2L, ω1
L L ρ
2π 2π T
Για n=2: k2 , λ 2 L, ω2 2ω1
L L ρ
3π 2L 3π T
Για n=3: k3 , λ3 , ω3 3ω1
L 3 L ρ
y
λ
n=0
L
λ1 2 L
n=1
λ2 L
n=2
n=3
λ3 2L/3
x=0 x=L
Μεθοδολογία
1) Αν μια χορδή είναι πακτωμένη, δηλαδή έχει σταθερά ακλόνητα άκρα, τότε ισχύουν
οι συνθήκες Dirichlet:
y( x 0, t ) 0 και y( x L, t ) 0
2) Αν μια χορδή είναι ελεύθερη, δηλαδή τα άκρα της μπορούν να κινούνται ελεύθερα
μέσω αβαρών δακτυλίων, τότε ισχύουν οι συνθήκες Neumann:
y(x, t ) y(x, t )
0 και 0
x x 0 x x L
3) Στη γενική περίπτωση, όπου μια χορδή έχει ένα σταθερό (στο x=0) και ένα
ελεύθερο (στο x=L) άκρο τότε ισχύει συνδυασμός των παραπάνω. Δηλαδή:
y(x, t )
y( x 0, t ) 0 και 0
x x L
ΘΕΜΑ 2
Μια ιδανική χορδή γραμμικής πυκνότητας ρ είναι τεντωμένη με δύναμη Τ και έχει
σταθερό άκρο στο x=L, ενώ το άκρο στο x=0 είναι ελεύθερο να ολισθαίνει χωρίς τριβή
κατά μήκος στυλίσκου μέσω αβαρούς δακτυλιδιού.
α) Βρείτε τις συχνότητες των κανονικών τρόπων ταλάντωσης.
β) Όταν ταλαντώνεται μόνο με τη συχνότητα ω n , πόση είναι η ολική ενέργεια E n ;
Λύση
α) Η γενική εξίσωση της μετατόπισης y(x,t) της χορδής από τη θέση ισορροπίας είναι:
x=0 x=L
Λόγω όμως του ελεύθερου άκρου της χορδής στο x=0 ισχύει η συνοριακή συνθήκη:
y(x, t ) (1)
0 (Ak cos kx Bk sin kx) cos(ωt φ) x 0 0
x x 0
k 0
(Ak cos 0 Bk sin 0) cos(ωt φ) 0 Ak cos(ωt φ) 0 A 0
t
Επίσης λόγω του ακλόνητου άκρου στο σημείο x=L ισχύει η συνοριακή συνθήκη:
( 2) B0 π
y(x L, t ) 0 B cos kL cos(ωt φ) 0 cos kL 0 kL (2n 1)
t 2
π
k n (2n 1) , n 0,1,2,... (3)
2L
Άρα οι συχνότητες των κανονικών τρόπων ταλάντωσης, σύμφωνα με τη θεμελιώδη
κυματική εξίσωση είναι:
2π ω
υ λ n f n , όπου λn το μήκος κύματος, f n n η συχνότητα και υ T / ρ η
kn 2π
ταχύτητα διάδοσης κίνησης στη χορδή.
Οπότε:
2π ω n ω ( 3)
(2n 1) π T
υ υ n ωn k n υ ωn , n 0,1,2,... (4)
k n 2π kn 2L ρ
2
1 y
L
ρ dx (5)
2 0 t
2
T y
L
2 0 x
και δυναμική ενέργεια: V dx (6)
y y
ω n B cos k n x sin( ω n t φ) και Bk n sin k n x cos(ω n t φ)
t x
( 4)
B2
LTk 2n sin 2 (ω n t φ) (7)
4
B2
V LTk 2n cos 2 (ω n t φ) (8)
4
( 7 ),(8)
1 (3)
π 2 TB 2
E V En LTB 2 k 2n E n (2n 1) 2 , n 0,1,2,...
4 16 L
ΘΕΜΑ 3
Ομογενής χορδή με ολική μάζα m και μήκος L βρίσκεται υπό τάση Τ. Το ένα άκρο της
στο x=0 είναι ακλόνητο, ενώ το άλλο άκρο της στο x=L φέρει δακτύλιο μάζας Μ, ο οποίος
μπορεί να κινείται κάθετα στον άξονα x, κατά μήκος ενός οριζόντιου φορέα παράλληλου
στον άξονα y χωρίς τριβές. Δείξτε ότι οι κανονικές συχνότητες της χορδής δίνονται από τις
ρίζες της εξίσωσης kL tan( kL) m / M .
Λύση
Fcosθ
N
θ
F Fsinθ
Mg
x=0 x=L
Η γενική εξίσωση της μετατόπισης της χορδής y(x,t) σε ένα κανονικό τρόπο ταλάντωσης
είναι:
y( x, t ) (A sin kx B cos kx ) cos(ωt φ) (1)
(1)
y( x 0, t ) 0 (A sin 0 B cos 0) cos(ωt φ) 0
t
B cos(ωt φ) 0 B 0
Για τη συνθήκη στο άκρο x=L μελετάται η κίνηση του δακτυλίου, ο οποίος δέχεται μια
κάθετη δύναμη Ν από την κάθετη ράβδο, το βάρος Mg και μια δύναμη F από τη χορδή, η
οποία έχει τη διεύθυνση της εφαπτομένης της χορδής στο άκρο αυτό. Η κάθετη δύναμη Ν
ισούται με την τάση Τ που έχει τεντώσει τη χορδή.
Λόγω ισορροπίας του δακτυλίου στην οριζόντια διεύθυνση x προκύπτει:
T
N F cos θ T F cos θ F (3)
cos θ
Ενώ για την κίνηση του δακτυλίου κατά την κατακόρυφη διεύθυνση y ο 2ος νόμος του
Newton δίνει:
( 3)
F Mα Mg F sin θ Mα Mg Tt αnθ Mα (4)
2 y( x , t )
όπου α είναι η επιτάχυνση του δακτυλίου που βρίσκεται στη θέση
t 2 x L
y(x=L,t).
y(x, t )
Επίσης στη θέση x=L η κλίση της χορδής είναι: tan θ
x xL
y( x, t ) 2 y( x , t )
Mg T M (5)
x x L t 2 x L
Έτσι αγνοώντας το βάρος του δακτυλίου Mg επειδή είναι πολύ μικρό και λαμβάνοντας
υπόψη την (2), η (5) δίνει:
y( x, t ) 2 y( x , t ) ( 2)
T M TAk cos kx cos(ωt φ) x L
x x L t 2 x L
t
MAω 2 sin kx cos(ωt φ) Tk cos kL Mω 2 sin kL
x L
Tk
tan kL (6)
Mω 2
T T T TL 2
Αλλά: ω υk k ω2 k 2 k 2 ω2 k (7)
ρ ρ m/L m
Tk m m
tαnkL kLt αnkL
TL 2 MkL M
M k
m
Σημείωση:
Στην περίπτωση που ο δακτύλιος είναι αβαρής η σχέση (5) δίνει τη γνωστή οριακή
y(x, t )
συνθήκη του ελεύθερου άκρου χορδής 0.
x x L
Δηλαδή η κλίση της χορδής στη θέση αβαρούς δακτυλίου είναι μηδέν.
ΘΕΜΑ 4
Λύση
θ N
F
sy(L,t)
y(L,t)
x=0
x=L
Η εξίσωση της μετατόπισης y(x,t) της χορδής σε ένα κανονικό τρόπο ταλάντωσης είναι:
Αλλά επειδή το άκρο στο x=0 είναι σταθερό ισχύει η οριακή συνθήκη:
(1)
y( x 0, t ) 0 (A sin 0 B cos 0) cos(ωt φ) 0
t
B cos(ωt φ) 0 B 0
Επειδή το άκρο x=L μπορεί να κινείται μόνο κατακόρυφα μπορεί να θεωρηθεί ότι το άκρο αυτό
κινείται προσδεμένο σε αβαρή δακτύλιο χωρίς τριβή πάνω σε κατακόρυφη ράβδο, στον οποίο
είναι προσδεμένο και το ελατήριο. Συνεπώς σε μια τυχαία θέση όπου ο δακτύλιος έχει
μετατοπιστεί κατά y(L,t) ασκείται σε αυτόν μια κάθετη δύναμη Ν από τη ράβδο, μια δύναμη F
από τη χορδή στη διεύθυνση της εφαπτομένης της στο άκρο x=L και η δύναμη sy(L,t) από το
ελατήριο. Έτσι λόγω ισορροπίας του δακτυλίου στην οριζόντια διεύθυνση x ισχύει:
T
N F cos θ T F cos θ F (3)
cos θ
όπου η κάθετη δύναμη Ν ισούται με την τάση Τ που έχει τεντώσει τη χορδή.
y(x, t )
Αλλά στη θέση x=L η κλίση της χορδής είναι: tan θ
x x L
( 2)
TAk cos kx cos(ωt φ) x L sA sin kL cos(ωt φ) 0
0
(Tk cos kL s sin kL)A cos(ωt φ) 0 Tk cos kL s sin kL 0
t
Tk
tan kL 0 (5)
s
Η σχέση (5) παρέχει τις δυνατές τιμές του κυματάριθμου των κανονικών τρόπων
ταλάντωσης της χορδής αυτής.
ΘΕΜΑ 5
Λύση
T2 sin θ 2
T2
T2 cos θ 2
θ2
T1 cos θ1
θ1
y(x,t)
T1 sin θ1
T1
T1 x
x1 x2 T2
Έστω ένα τμήμα μήκους x x 2 x1 και μάζας Δm μιας μη ομογενούς ελαστικής χορδής
πυκνότητας ρ(x). Αρχικά η χορδή βρίσκεται πάνω στον άξονα x και τείνεται με τάση T1
στο άκρο x x1 και τάση T2 στο άκρο x x 2 . Δηλαδή η τάση δεν είναι σταθερή αφού η
χορδή είναι μη ομογενής. Σε μια τυχαία χρονική στιγμή t το τμήμα αυτό της χορδής Δx
υφίσταται μια μέση μετατόπιση y(x,t) από τη θέση ισορροπίας και οι τάσεις στα άκρα x 1
και x 2 είναι T1 και T2 αντίστοιχα, ενώ σχηματίζουν γωνίες θ1 και θ 2 με τον άξονα x. Οι
οριζόντιες συνιστώσες των τάσεων T1 και T2 ισούνται με τις αρχικές τάσεις, δηλαδή:
Ενώ η συνισταμένη κατακόρυφη δύναμη, σύμφωνα με τον 2ο νόμο του Newton είναι:
2 y (1) 2y
T2 sin θ 2 T1 sin θ1 m T2 tan θ 2 T1 tan θ 1 m (2)
t 2 t 2
y y
tan θ1 και tan θ 2 (3)
x x x1 x xx 2
y y 2y
T2 T1 m
x x x 2 x x x1 t 2
y y
T2 T1
x x x x1
im m y
2
im
xx 2
x 0 x x 0 x t 2
y dm 2 y y 2y
T ( x ) T ( x ) ρ( x )
x x dx t 2 x x t 2
2y 1 y
T( x ) κυματική εξίσωση μη ομογενούς χορδής
t 2
ρ(x) x x
ΘΕΜΑ 6
α) Κατακόρυφη χορδή γραμμικής πυκνότητας ρ βρίσκεται υπό την επίδραση του βάρους
της. Δείξτε ότι η κυματική εξίσωση την οποία ικανοποιούν εγκάρσιες ταλαντώσεις μικρού
πλάτους, έτσι ώστε η χορδή να βρίσκεται συνεχώς σε σταθερό κατακόρυφο επίπεδο (που
περιείχε τη χορδή σε κατάσταση ισορροπίας) έχει τη μορφή:
2y 2y y
gx g
t 2
x 2
x
β) Αν το μήκος της χορδής είναι και μια διαταραχή δημιουργείται στο κάτω άκρο της,
να υπολογιστεί ο χρόνος που απαιτείται για να φτάσει η διαταραχή αυτή στο πάνω άκρο
της χορδής.
Λύση
Έτσι η κάθετη δύναμη πάνω στο στοιχείο dx είναι T2 sin θ 2 T1 sin θ1 και σύμφωνα με το
2ο νόμο του Newton η εξίσωση κίνησής του είναι:
2y
T2 sin θ 2 T1 sin θ1 dm (1)
t 2
y
Επειδή όμως οι γωνίες θ1 και θ 2 είναι πολύ μικρές ισχύουν: sin θ1 tαnθ1 και
x x
y
sin θ 2 tαnθ 2 (όπου οι δείκτες αναφέρονται στο σημείο που υπολογίζεται η
x xdx
παράγωγος) οπότε η (1) γράφεται:
y y 2y
T2 T1 dm (2)
x x dx x x t 2
y
Αλλά το πρώτο μέλος της εξίσωσης (2) ορίζει τη διαφορική μεταβολή του T ( x ) επί το
x
χωρικό διάστημα dx οπότε η (2) γίνεται:
y 2y
T(x) dx dm 2 (3)
x x t
Επειδή όμως είναι dm=ρdx και η τάση του νήματος στο σημείο x είναι ίση με το βάρος του
τμήματος μήκους x της χορδής, δηλαδή T=ρgx, η (3) τελικά δίνει:
2y 2y y
g x g
t 2
x 2
x
dx dx
υ ρgx / ρ υ gx gx dt
dt gx
Η τελευταία σχέση δίνει το στοιχειώδη χρόνο που απαιτείται για να μεταδοθεί μια
διαταραχή από τη θέση x μέχρι τη θέση x+dx. Οπότε ολοκληρώνοντας αυτή από x=0 έως
x= υπολογίζεται ο ζητούμενος χρόνος ως :
t
dx 1 dx 1
dt gx
t
g
x
g
2 x t 2 /g
0 0 0 0
ΘΕΜΑ 7
Χορδή μάζας m και μήκους κρέμεται μέσα σε πεδίο βαρύτητας επιτάχυνσης g, από
ακλόνητη οροφή (x= ), φέρνοντας στο άλλο άκρο (x=0) σημειακή μάζα Μ.
α) Υπολογίστε την τάση της χορδής ως συνάρτηση της απόστασης x από το κάτω άκρο
της.
β) Γράψτε την εξίσωση κίνησης για μια στοιχειώδη μάζα dm της χορδής, που αντιστοιχεί
σε μήκος dx και βρίσκεται σε απόσταση x από το κάτω άκρο της χορδής και παράγετε την
αντίστοιχη εξίσωση κύματος.
Λύση
m
gx Mg (1)
Μ
β) Η εξίσωση κίνησης μιας στοιχειώδους μάζας dm της χορδής εξάγεται με τον ίδιο
ακριβώς τρόπο όπως αναπτύχθηκε στο Θέμα 6 και προκύπτει η σχέση (3). Δηλαδή :
y 2y
T(x) dx dm 2 (2)
x x t
m
Αλλά dm ρdx dx και λόγω της (1) η (2) δίνει την κυματική εξίσωση ως :
m y m 2y
gx Mg dx dx 2
x x t
m y m y m y
2 2
g gx Mg 2
x x t 2
2y M 2 y y
gx g g
t 2 m x 2 x
ΘΕΜΑ 8
Χορδή συνολικού μήκους L αποτελείται από δύο τμήματα μήκους L/3 και 2L/3 με
γραμμικές πυκνότητες ρ1 και ρ 2 4ρ1 αντίστοιχα. Η χορδή τείνεται με τάση Τ μεταξύ
δύο σταθερών σημείων. Αν το σημείο ένωσης των δύο τμημάτων είναι ακίνητο να
υπολογισθούν οι συχνότητες των κανονικών τρόπων ταλάντωσης και ο λόγος των
μεγίστων μετατοπίσεων του συστήματος των δύο χορδών.
Λύση
ρ1 ρ2
L/3 2L/3
Οι εξισώσεις των μετατοπίσεων y1 (x, t ) και y 2 (x, t) κάθε τμήματος της χορδής σε ένα
κανονικό τρόπο ταλάντωσης, όπου όλα τα σημεία της χορδής έχουν την ίδια συχνότητα
και την ίδια φάση, αλλά διαφορετικό κυματάριθμο σε κάθε τμήμα είναι:
όπου θεωρήθηκε για ευκολία ως αρχή του άξονα x το σημείο ένωσης των δύο τμημάτων
της χορδής, έτσι ώστε τα άκρα της χορδής να βρίσκονται στις θέσεις x L / 3 και x=
2L/3 αντίστοιχα.
Επειδή όμως το σημείο ένωσης των δύο τμημάτων x=0 είναι ακίνητο ισχύουν οι οριακές
συνθήκες:
(1)
y1 ( x 0, t ) 0 A1 cos(ωt φ) 0 A1 0
( 2)
και y 2 ( x 0, t ) 0 A 2 cos(ωt φ) 0 A 2 0
k L
B1 sin 1 cos(ωt φ) 0
3
k L L 3nπ
sin 1 0 k 1 nπ k 1 , n 1,2,... (5)
3 3 L
( 4)
2L 2L
και y 2 (2L / 3, t ) 0 B 2 sin k 2 cos(ωt φ) 0 sin k 2 0
3 3
2L 3mπ
k2 mπ k 2 , m 1,2,... (6)
3 2L
T T
ω k1 και ω k 2
ρ1 ρ2
3nπ
T T k ρ1 (5),( 6) ρ1 2n 1
k1 k2 1 L m 4n
ρ1 ρ2 k2 ρ2 3mπ 4ρ1 m 2
2L
3mπ T
ω 2m , m 4,8,12,.... (7)
2L ρ 2
Επειδή το σημείο ένωσης των δύο τμημάτων της χορδής είναι ακίνητο, η χορδή θα έχει
την ίδια κλίση αριστερά και δεξιά του σημείου αυτού, δηλαδή θα ισχύει:
y1 ( x, t ) y 2 ( x, t ) (3),( 4)
tan φ1 tan φ 2
x x 0 x x 0
B1 k 2 ρ2 B
B1k1 B 2 k 2 1 2
B 2 k1 ρ1 B2
ΘΕΜΑ 9
Τελείως ελαστική χορδή γραμμικής πυκνότητας ρ και μήκους L είναι στερεωμένη στα
άκρα της και βρίσκεται υπό σταθερή τάση Τ. Αρχικά η χορδή είναι ακίνητη και
μετατοπισμένη από τη θέση ισορροπίας της, έχοντας πάρει τη μορφή που περιγράφει
κάποια συνεχής συνάρτηση φ(x). Να περιγράψετε την κίνησή της αν αφεθεί ελεύθερη.
Λύση
φ(x)
x=0 x=L
Η γενική μορφή της τυχαίας κίνησης της ομογενούς ελαστικής χορδής είναι:
y( x, t ) (A s cos k s x Bs sin k s x ) cos(ω s t φ s ) (1)
s 1
(1)
Για το άκρο x=0: y( x 0, t ) 0 A s cos(ω s t φ s ) 0 A s 0
s 1
y( x, t ) B s sin k s x cos(ω s t φ s ) (2)
s 1
( 2) Bs 0
Για το άκρο x=L: y( x L, t ) 0 Bs sin k s L cos(ω s t φ s ) 0
t
s 1
sπ
sin k s L 0 k s L sπ k s , s 1,2,... (3)
L
Άρα η (2) λόγω της (3) παίρνει τη μορφή:
sπx
y( x, t ) Bs sin cos(ω s t φ s ) (4)
s 1 L
T ( 3) sπ T
ωs k s ωs , s 1,2,... (5)
ρ L ρ
y( x, t ) ( 4)
sπx
0 Bs sin cos(ω s t φ s ) 0
t t 0 t s1 L t 0
sπx
Bs sin (ω s ) sin( ω s t φ s ) 0
s 1 L t 0
Bs 0
sπx
Bs ω s sin sin φ s 0 sin φ s 0 φ s 0
L x
s 1
( 6)
sπx
y( x, t 0) φ( x ) Bs sin φ( x ) (7)
s 1 L
Από την τελευταία σχέση (7) υπολογίζονται οι συντελεστές Bs , ανάλογα με τη μορφή της
συνάρτησης φ(x).
ΘΕΜΑ 10
Χορδή μήκους L και γραμμικής πυκνότητας ρ, τείνεται με τάση Τ μεταξύ δύο σταθερών
σημείων. Υπολογίστε τη συνάρτηση απομάκρυνσης y(x,t) αν οι αρχικές συνθήκες
απομάκρυνσης είναι y ( x , t 0) 0 και y( x, t 0) D(1 x / L) x / L .
Λύση
D x (1) nπx D x
y( x, t 0) 1 x B n sin 1 x
L L n 1 L L L
πx 2πx nπx D x
B1 sin B 2 sin ... B n sin ... 1 x
L L L L L
Πολλαπλασιάζοντας και τα δύο μέλη της παραπάνω εξίσωσης με sin( nπx / L) και
ολοκληρώνοντας κατά μήκος της χορδής από x=0 μέχρι x=L δίνει:
L L L
πx nπx nπx D x nπx
B1 sin sin dx ... B n sin 2 dx ... 1 x sin dx (2)
0
L L 0
L L 0 L L
L 0 για mn
mπx nπx
sin L sin L dx
0 L / 2 για m n
L
L D x nπx
Bn 1 x sin dx (3)
2 L 0 L L
L
x2 nπx L
L
x2 nπx
L L
x sin dx
nπ 0
x d cos
L L
0
L nπx
L
x2
L
nπx 2x
x cos
1 cos dx
nπ L L 0 0
L L
L nπx
L L
nπx 2
0 cos dx x cos dx
nπ 0 L L0 L
L L nπx
L L
nπx 2 L
L nπ 0
sin xd sin
nπ nπ L 0 L
2L2 2L2
3 3
(cos nπ cos 0) 3 3
[( 1) n 1]
n π n π
2L2 n 2L2 4L2
(1 1) 2
n 3π3 n 3π3 n3π3
L D 4L2 8D
Άρα η (3) δίνει: Bn 3 3
Bn 3 3
2 Ln π n π
Άρα η έκφραση (1) για την μετατόπιση της χορδής είναι:
8D nπx
y( x , t ) 3 3
sin cos ω n t
n 1 n π L
8D πx π T 1 2πx 2π T
sin cos t sin cos t ...
3
π L L ρ 8 L L ρ
ΘΕΜΑ 11
Ιδανική χορδή μήκους L και γραμμικής πυκνότητας ρ, τείνεται με τάση Τ μεταξύ δύο
σταθερών σημείων. Τη χρονική στιγμή t=0 η χορδή απομακρύνεται από την κατάσταση
ηρεμίας έτσι ώστε y(x=L/2, t=0)=D με όλα τα ενδιάμεσα σημεία να κατανέμονται
γραμμικά μεταξύ της απομάκρυνσης αυτής και των ακλόνητων άκρων (όπως στο σχήμα).
Στη συνέχεια η χορδή αφήνεται ελεύθερη με μηδενική ταχύτητα όλων των σημείων της.
Να υπολογιστεί η κίνηση της χορδής για t>0 ως γραμμικός συνδυασμός όλων των
κανονικών τρόπων ταλάντωσης.
Λύση
y
D
x
x=L/2
x=0 x=L
Επειδή η χορδή έχει στερεωμένη τα άκρα της και αρχικά είναι ακίνητη η γενική έκφραση
της μετατόπισης της χορδής y(x,t) συμπίπτει με αυτή που προέκυψε στο Θέμα 9 και είναι:
nπx
y( x, t ) B n sin cos ω n t (1)
n 1 L
2Dx
L , για 0 x L / 2
y( x, t 0) (2)
x
2D1 L , για L / 2 x L
Έτσι η (2) λόγω της (1) δίνει:
2Dx
, για 0 x L / 2
nπx L
B n sin
L
(3)
n 1 x
2D1 L , για L / 2 x L
Πολλαπλασιάζοντας και τα δύο μέλη της εξίσωσης (3) με sin( nπx / L) και
ολοκληρώνοντας από x=0 μέχρι x=L, και λαμβάνοντας υπόψη τη σχέση
L
nπx mπx
sin L
sin
L
dx 0 για m n και L/2 για m=n προκύπτει:
0
L L/2 L
nπx nπx 2Dx nπx x nπx
B n sin L sin L dx L
sin
L
dx 2D1 sin
L L
dx
n 1 0 0 L/2
L 2D nπx
L/2 L
nπx
Bn x sin dx (L x ) sin dx (4)
2 L 0 L L/2
L
L nπx
L/2 L/2 L/2 L / 2
nπx L nπx nπx
x sin
L
dx
nπ 0
xd cos
L
nπ
x cos
L 0
cos
L
dx
0 0
L
L/2
L nπx L2 nπ
0 sin 2 2 sin sin 0
nπ nπ L 0 n π 2
n 1
L2 nπ L2
sin (1) 2 , n 1,3,...
n2π2 2 n2π2
L L
nπx L nπx
και (L x ) sin
L
dx
nπ L / 2
(L x )d cos
L
L/2
L nπx
L L
nπx
(L x ) cos
nπ L L/2
cos
L
dx
L/2
L
L
L nπx L2 nπ
0 sin 2 2 sin nπ sin
nπ nπ L L/2
n π 2
n 1
L2 nπ L2
2 2 sin 2 2 (1) 2 , n 1,3,...
n π 2 n π
Άρα η (4) δίνει:
n 1 n 1
L 2D 2L2 8D
Bn (1) 2 B n 2 2 (1) 2 , n 1,3,...
2 L n2π2 n π
n 1
8D nπx
y( x , t ) (1) 2 sin cos ω n t
n 1 n2π2 L
8D πx π T 1 3πx 3π T 1 5πx 5π T
sin cos t sin cos t sin cos t ...
2
π L L ρ 9 L L ρ 25 L L ρ
ΘΕΜΑ 12
Μια χορδή μήκους L και γραμμικής πυκνότητας ρ τείνεται με τάση Τ ανάμεσα σε δύο
σταθερά στηρίγματα. Η χορδή αρχικά είναι ευθύγραμμη και δέχεται χτύπημα με ένα σφυρί
ώστε τα σημεία L/3<x<2L/3 να αποκτήσουν αρχική ταχύτητα υο κατά μήκος του άξονα y,
ενώ τα υπόλοιπα σημεία της δεν έχουν αρχική ταχύτητα. Να βρείτε την εξίσωση κίνησης
της χορδής y(x,t).
Λύση
υ(x)
υο
x=L/3 x=2L/3
x=0 x=L
y( x, t ) (A n cos k n x B n sin k n x ) cos(ω n t φ n ) (1)
n 1
(1)
Στο άκρο x=0: y( x 0, t ) 0 A n cos(ω n t φ n ) 0 A n 0
n 1
Δηλαδή η (1) γράφεται :
y( x, t ) B n sin k n x cos(ω n t φ n ) (2)
n 1
( 2) Bn 0
Στο άκρο x=L: y( x L, t ) 0 B n sin k n L cos(ω n t φ n ) 0
t
n 1
nπ
sin k n L 0 k n L nπ k n , n 1,2,... (3)
L
Άρα η (2) λόγω της (3) παίρνει τη μορφή:
nπx
y( x, t ) B n sin cos(ω n t φ n ) (4)
n 1 L
T ( 3) nπ T
ωn k n ωn , n 1,2,... (5)
ρ L ρ
Σύμφωνα με την αρχική συνθήκη της θέσης επειδή η χορδή αρχικά είναι ευθύγραμμη στη
θέση ισορροπίας της, θα ισχύει για κάθε x:
( 4) Bn 0
nπx π
y( x, t 0) 0 B n sin cos φ n 0 cos φ n 0 φ n
L t 2
n 1
nπx
y( x, t ) B n sin sin ω n t (6)
n 1 L
( 6)
y( x, t ) nπx
υ( x) B n sin ω n cos ω n t υ(x )
t t 0 n 1 L t 0
nπx
B n ω n sin υ( x )
n 1 L
πx nπx
B1ω1 sin ... B n ω n sin ... υ( x ) (7)
L L
Πολλαπλασιάζοντας και τα δύο μέλη της εξίσωσης (7) με sin(nπx/L) και ολοκληρώνοντας σε
όλο το μήκος της χορδής από x=0 μέχρι x=L προκύπτει:
L L L
πx nπx nπx nπx
B1ω1 sin sin dx ... B n ω n sin 2 dx ... υ( x ) sin dx
0
L L 0
L 0
L
L/3 2L / 3 L
L nπx
Bn ωn
2
0dx υ ο sin
L
dx 0dx
0 L/3 2L / 3
2L / 3
L nπx
Bn ωn
2
υο sin
L
dx
L/3
2L / 3
L L nπx L 2nπ nπ
Bn ωn υο cos υο cos cos
2 nπ L L/3 nπ 3 3
2υ ο L ρ nπ 2nπ nπx nπ T
Άρα : y(x, t) cos cos sin sin t
n 1 n2π2 T 3 3 L L ρ
ΘΕΜΑ 13
Ιδανική χορδή μήκους L και γραμμικής πυκνότητας ρ, που τείνεται με τάση Τ, έχει το ένα
άκρο της (x=0) στερεωμένο σε ακλόνητο σημείο, ενώ το άλλο άκρο της (x=L) είναι
ελεύθερο να κινείται χωρίς τριβές με τη βοήθεια αβαρούς δακτυλίου πάνω σε κάθετη στη
χορδή ράβδο. Τη χρονική στιγμή t=0 και ενώ όλα τα σημεία της χορδής βρίσκονται στη
θέση ισορροπίας τους (y(x,t=0)=0), η χορδή διεγείρεται με μια κατανομή ταχυτήτων η
οποία παίρνει μέγιστη τιμή υο στο σημείο x=L/2 και μειώνεται γραμμικά (όπως στο
σχήμα), μηδενιζόμενη στα άκρα της χορδής. Να βρείτε την απομάκρυνση της χορδής
y(x,t) για t>0.
Λύση
υ(x,t=0)
υο
x
x=L/2
x=0 x=L
y( x, t ) (A n cos k n x B n sin k n x ) cos(ω n t φ n ) (1)
n 1
Στη συνέχεια εφαρμόζονται οι οριακές συνθήκες στα άκρα της χορδής. Έτσι στο άκρο x=0
που είναι ακίνητο ισχύει η συνθήκη:
(1) t
y( x 0, t ) 0 A n cos(ω n t φ n ) 0 A n 0
n 1
Οπότε είναι: y( x, t ) B n sin k n x cos(ω n t φ n ) (2)
n 1
Ενώ στο άκρο x=L που είναι ελεύθερο ισχύει η συνθήκη Newmann (δηλαδή η κλίση της
χορδής στο άκρο αυτό είναι μηδέν):
( 2) Bn 0
y( x, t )
0 B n k n cos k n L cos(ω n t φ n ) 0 cos k n L 0
x x L n 1
t
π π 1
k n L nπ k n n , n 1,2,... (3)
2 L 2
T ( 3) π 1 T
ωn k n υ k n ωn n , n 1,2,... (4)
ρ L 2 ρ
Ακολούθως εφαρμόζονται οι αρχικές συνθήκες. Έτσι επειδή αρχικά για t=0 η χορδή
βρίσκεται στη θέση ισορροπίας θα ισχύει:
( 2) Bn 0
π
y( x, t 0) 0 B n sin k n x cos φ n 0 cos φ n 0 φ n
x 2
n 1
π
y( x, t ) B n sin k n x cos ω n t y( x, t ) B n sin k n x sin ω n t (5)
n 1 2 n 1
( 5)
y( x, t )
υ( x ) B n ω n sin k n x cos ω n t υ( x )
t t 0 n 1 t 0
B n ω n sin k n x υ( x )
n 1
Πολλαπλασιάζοντας και τα δύο μέλη της εξίσωσης (6) με sinknx και ολοκληρώνοντας σε
όλο το μήκος της χορδής από x=0 μέχρι x=L προκύπτει:
L L L
B1ω1 sin k 1 x sin k n xdx ... B n ω n sin 2 k n xdx ... υ( x ) sin k n xdx (7)
0 0 0
L
Αλλά είναι: sin k m x sin k n xdx 0 mn
0
L
1 cos 2k n x
L L
x 1 L
sin k n xdx dx sin 2k n x
2
και
0 0
2 2 4k n 0
2
2υ o
L x, για 0 x L / 2
υ( x )
2υ o
(L x ), για L / 2 x L
L
Επομένως η (8) δίνει:
L/2 L
L 2υ o 2υ o
Bn ωn
2 L
x sin k n xdx
L
(L x ) sin k n xdx (9)
0 L/2
L/2
1
L/2
1 L/2
L/2
x sin k n xdx kn xd (cos k n x) kn
x cos k n x
0
cos k n xdx
0 0 0
1 L knL 1
L/2
L k L 1 k L
cos sin k n x cos n 2 sin n
kn 2 2 kn 0
2k n 2 kn 2
L L
1
και (L x) sin k n xdx kn (L x)d(cos k n x)
L/2 L/2
1
L L
(L x ) cos k n x cos k n xdx =
kn
L/2 L/2
1 L knL 1
L
cos sin k n x
kn 2 2 kn L/2
L k L 1 k L
cos n 2 sin k n L sin n
2k n 2 kn 2
L 2 υ o 2L k L 2 k L 1
Bn ωn cos n 2 sin n 2 sin k n L
2 L 2k n 2 kn 2 kn
4υ 0 knL 2 knL 1
Bn L cos sin sin k L
k n ω n L2
n
2 kn 2 kn
όπου τα k n και ω n δίνονται από τις σχέσεις (3) και (4).
Άρα η κίνηση της χορδής δίνεται από την y(x,t) της σχέσης (5), όπου οι συντελεστές
B n είναι αυτοί που προσδιορίστηκαν παραπάνω.
ΘΕΜΑ 14
Χορδή μήκους L και γραμμικής πυκνότητας ρ τείνεται με τάση Τ και έχει το ένα άκρο της
στερεωμένο σε ακλόνητο σημείο, ενώ το άλλο άκρο της είναι ελεύθερο να κινείται με τη
βοήθεια αβαρούς δακτυλιδιού πάνω σε κάθετη στη χορδή ράβδο, χωρίς τριβές. Τη χρονική
στιγμή t=0 και ενώ όλα τα σημεία της χορδής βρίσκονται στη θέση ισορροπίας τους
(y(x,t=0)=0), η χορδή διεγείρεται με μια κατανομή ταχυτήτων η οποία αυξάνει ημιτονοειδώς
μηδενιζόμενη στο άκρο x=0 και παίρνει μέγιστη τιμή υο στο άλλο άκρο x=L (όπως στο
σχήμα). Να βρείτε την απομάκρυνση y(x,t) της χορδής για t>0.
Λύση
υ(x,t=0)
υο
x=0 x=L
Ακολουθώντας την ίδια ακριβώς διαδικασία του Θέματος 13 και εφαρμόζοντας τις
οριακές και τις αρχικές συνθήκες του προβλήματος προκύπτουν ομοίως οι σχέσεις (5) και
(6). Δηλαδή είναι:
y( x, t ) B n sin k n x sin ω n t (1)
n 1
π 1 π 1 T
όπου k n n και ωn n , n 1,2,... (2)
L 2 L 2 ρ
πx
υ( x ) υ ο sin , 0xL (4)
2L
π T π 3π T 3π πx
B1 sin x B2 sin x ... υ ο sin
2L ρ 2L 2L ρ 2L 2L
Άρα για να ισχύει η παραπάνω σχέση για κάθε x θα πρέπει οι συντελεστές των ομοίων
συναρτήσεων στα δύο μέλη να είναι ίσοι. Δηλαδή είναι:
π T 2Lυ ο ρ
B1 υ ο B1 και B 2 B 3 .... B n 0
2L ρ π T
2Lυ ο ρ π π T
y( x, t ) B1 sin k 1 x sin ω1 t y( x, t ) sin x sin t
π T 2L 2L ρ
Δηλαδή στην περίπτωση αυτή η χορδή κινείται μόνο με τον θεμελιώδη (n=1) κανονικό
τρόπο ταλάντωσης.
ΘΕΜΑ 15
Χαλύβδινη γέφυρα μήκους L=1 km προσομοιάζει με μη ιδανική χορδή της οποίας η σχέση
διασποράς έχει τη μορφή:
υ1 2
ω υο k k
2π
όπου υ ο 400m / sec και υ1 σταθερά η οποία εξαρτάται από την κατασκευή της γέφυρας
(αν η γέφυρα ήταν τελείως ελαστική θα ήταν υ1 0 ).
α) Θεωρείστε ότι τα άκρα της γέφυρας είναι ακλόνητα και βρείτε τα επιτρεπόμενα μήκη
κύματος των εγκάρσιων στάσιμων κυμάτων που αναπτύσσονται στη γέφυρα.
β) Εκφράστε τις επιτρεπόμενες συχνότητες εγκάρσιας ταλάντωσης της γέφυρας
συναρτήσει των υ ο , υ1 , L και n.
γ) Με τη βοήθεια της σχέσης διασποράς υπολογίστε, συναρτήσει των υ ο , υ1 , L και n, την
ω n ω n ω οn
ποσοστιαία μεταβολή της συχνότητας ω n των κανονικών τρόπων
ω οn ω οn
ταλάντωσης ως προς την αντίστοιχη συχνότητα ω οn των κανονικών τρόπων ταλάντωσης
στην περίπτωση που η γέφυρα συμπεριφερόταν ως ιδανική χορδή ( υ1 0 ).
δ) Η περιοχή που θα κατασκευαστεί η γέφυρα είναι σεισμογενής και παρατηρήσεις
έδειξαν ότι οι τοπικοί σεισμοί έχουν διάρκεια Δt μεγαλύτερη από 2,5 sec. Εκτιμήστε κατά
προσέγγιση τι διάστημα τιμών θα πρέπει να λαβαίνει η σταθερά υ1 , ώστε οι τοπικοί
σεισμοί να μην προκαλούν εγκάρσιες ταλαντώσεις της γέφυρας.
Λύση
Α Β
t
B n cos(ω n t φ n ) 0 B n 0
n 1
Οπότε είναι: y( x, t ) A n cos k n x cos(ω n t φ n ) (2)
n 1
Επίσης είναι:
( 2) t A n 0
y( x L, t ) 0 A n sin k n L cos(ω n t φ n ) 0 A n sin k n L 0
n 1
nπ 2π nπ
sin k n L 0 k n L nπ k n
L λn L
2L
λn , n 1,2,... (3)
n
Η σχέση (3) δίνει τα επιτρεπόμενα μήκη κύματος και για L=1km είναι:
β) Με τη βοήθεια της δοσμένης σχέσης διασποράς και αντικαθιστώντας την τιμή των
κυματάριθμων k n nπ / L που βρέθηκαν παραπάνω προκύπτουν οι επιτρεπόμενες
συχνότητες ως:
υ1 2 nπ υ1 n 2 π 2 nπ υ
ωn υο k n k n υο ωn υο 1 n (4)
2π L 2π L 2
L 2L
nπ
ω οn υο (5)
L
nπ n 2 πυ1 nπ n 2 πυ1
υο υο
ω n ω n ω οn ( 4 ),(5)
2L2 2 ω n υ
L L 2L 1 n
ω οn ω οn nπ nπ ω οn 2Lυ ο
υο υο
L L
2π 2π
ω ω 0,8π rad / sec (6)
t 2,5 sec
Επομένως για να μην προκαλούνται εγκάρσιες ταλαντώσεις στη γέφυρα από το σεισμό θα
πρέπει όλες οι επιτρεπόμενες συχνότητες εγκάρσιας ταλάντωσης της γέφυρας να
βρίσκονται έξω από το διάστημα Δω. Επειδή ω1 ω 2 ω3 ... αρκεί να ισχύει:
( 4),( 6)
π υ υ υ υ υ
ω ω1 0,8π υ ο 1 0,8 ο 12 12 0,8 ο
L 2L L 2L 2L L
2 υ L10 m 400
3
υ1 8 10 5 m / sec
ΘΕΜΑ 16
Μια μη ιδανική χορδή μήκους L έχει τα άκρα της ακλόνητα στερεωμένα. Η σχέση
διασποράς της χορδής αυτής είναι:
ω2 υ ο2 k 2 β 2 k 4 , όπου υο και β σταθερές.
Να βρεθούν τα μήκη κύματος των στασίμων κυμάτων που μπορούν να αναπτυχθούν στη
χορδή και να προσδιοριστούν οι αντίστοιχες συχνότητες.
Λύση
Ακολουθώντας την ίδια διαδικασία του ερωτήματος (α) του Θέματος 15, δηλαδή
παίρνοντας τη γενική εξίσωση απομάκρυνσης της χορδής y(x,t) και εφαρμόζοντας τις
οριακές συνθήκες Dirichlet στα άκρα της χορδής προκύπτουν οι επιτρεπόμενοι
κυματάριθμοι ως:
nπ
kn , n 1,2,... (1)
L
2π (1) nπ 2π 2L
kn λn , n 1,2,... (2)
λn L λn n
Τέλος αντικαθιστώντας τις τιμές k n της (1) στη δοσμένη σχέση διασποράς προκύπτουν οι
επιτρεπόμενες συχνότητες ως:
(1)
n2π2 4 4
2 n π nπ 2 2 2
2 n π
ω 2n υ ο2 k 2n β 2 k 4n ω 2n υ ο2 β ω n υ ο β
L2 L4 L L2
ΘΕΜΑ 17
Λύση
α) Η μετατόπιση y(x,t) για ένα κανονικό τρόπο ταλάντωσης της γέφυρας είναι:
Αντικαθιστώντας τη σχέση (1) στη δοσμένη κυματική εξίσωση της γέφυρας προκύπτει η
σχέση διασποράς ως:
2 y( x , t ) 2 y( x , t )
2 (1)
c ω 2
o y ( x , t ) ω 2 (Asin kx B cos kx ) cos(ωt φ)
t 2
x 2
t
c 2 k 2 (A sin kx B cos kx ) cos(ωt φ) ω o2 (A sin kx B cos kx ) cos(ωt φ)
x
y( x, t ) (A n sin k n x B n cos k n x ) cos(ω n t φ n ) (3)
n 1
Εφαρμόζοντας τις οριακές συνθήκες Dirichlet στα ακλόνητα άκρα της γέφυρας
προκύπτουν:
(3) x
Στο άκρο x=0: y( x 0, t ) 0 B n cos k n x cos(ω n t φ n ) 0 B n 0
t
n 1
y( x, t ) A n sin k n x cos(ω n t φ n ) (4)
n 1
( 4) A n 0
Στο άκρο x=L: y( x L, t ) 0 A n sin k n L cos(ω n t φ n ) 0
t
n 1
nπ
sin k n L 0 k n L nπ k n , n 1,2,... (5)
L
Σύμφωνα με τη σχέση διασποράς (2) οι συχνότητες ωn είναι:
( 5)
n2π2
ω 2n c 2 k 2 ω ο2 ω 2n c 2 2
ω ο2
L
c2π2 2
ωn 2
n ω ο2 , n 1,2,... (6)
L
Επίσης σύμφωνα με την αρχική συνθήκη θέσης, επειδή η χορδή αρχικά έχει μηδενική
απομάκρυνση στη θέση ισορροπίας της, θα ισχύει για κάθε x:
( 4) A n 0
π
y( x, t 0) 0 A n sin k n x cos φ n 0 cos φ n 0 φ n
x 2
n 1
π
y( x, t ) A n sin k n x cos ω n t y( x, t ) A n sin k n x sin ω n t (7)
n 1 2 n 1
x x
A n ω n sin k n x 4υ o 1 (8)
n 1 L L
Κατά τα γνωστά πλέον πολλαπλασιάζοντας και τα δύο μέλη της εξίσωσης (8) με sinknx
και ολοκληρώνοντας από x=0 μέχρι x=L, στο αριστερό μέλος ως γνωστόν επιβιώνει μόνο
ο όρος με δείκτη n και προκύπτει:
L L
4υ x
A n ωn sin k n xdx o
2
x1 sin k n xdx
0
L 0 L
L 4υ ο 4L2 32υ
A n ωn 3 3
An 3 3 o
2 L n π n π ωn