J Université Mohammed V-Agdal i : Faculté des Sciences de Rabat Année universitaire 2006 - 2007 R Filiere SMP1- SMC} www.pdf-cours.onling Contréle final Mécanique du point matériel Exercice 1 On considére un référentiel absolu fixe Ri(0;X,,Y 1,21) de base orthonormée directe Gok) et un référentiel Ro(O;X2,Y2,Z1) de base orthonormée directe (i;, Jy.) L’axe OX, tourne autour de OZ, avec une vitesse angulaire @ constante (@ = wk, ) La position dune particule M sur l'axe OX, est donnée par: OM = acos ar j; (a est une constante positive) 1) Dans la base (i;, 7,,4;) , exprimer ; a) la vitesse relative V, et I’accélération relative 7, de la particule M. b) sa vitesse d’entrainement V2 et son accélération d’entrainement 7. ©) son accélération de Coriolis 7, 4) sa vitesse absolue ¥; et son accélération absolue 7. 2) Dans la base (i...) , donner expression du vecteur & et déterminer les composantes x, et y, de OM En déduire I’équation de la trajectoire absolue de la particule M. Quelle est la nature de cette trajectoire? 2, L+cos2ut sin2ot On donne : cos’ oan et cos@tsin at = 2 Exercice 2 Dans un référentiel supposé galiléen R (O;X,Y,Z) lig au centre de la terre de masse M, , un point matériel M de masse m est soumis la seule force d’attraction terrestre de la forme Fe a 3 Avec k=GM,m oii G est la constante universelle. r OM| et @ éant le vecteur unitaire de la direction OM Le point matériel M décrit une ellipse d’équation en coordonnées polaires : r= 2 — l+ecos@ Cc Avec ¢ étant excentricité de lellipse et p=" od Cest la constante des sires. 1) En eppliquant le principe fondamental de la dynamique dans R, donner !"expression du vecteur accélération ¥(M/R) et en déduire qu’elle est centrale. 2) Montrer que le vecteur moment cinétique par rapport d O est un vecteur constant 3) Montrer que F est une force conservative. On rappelle que ’opérateur V s’écrit dans la base ope ft pl Oe Oe orthonormée directe (¢y,¢qyk) : V= 5-8 +5509 +5-K. Bn déduive !’énergie potenticlle Ep(r) dont dérive F (on supposera que "énergie potentielle de M est nulle a ’infini). 4) Exprimer I'énergie cinétique Ec en fonction de k,e, p et. ¥ fa.(%) | 1 Ondonne Ia 1° formule de Binet: V2=C2]u24[5} | 5 Avec u=— d0 | r 5) En appliquant le théoréme de I’énergie cinétique, calculer le travail 1¥,_,, de F lorsque le point M se déplace du point Mj (@ = 0) au point M2(@ = 7) 6) Exprimer l’énergie mécanique Em en fonction dek,e et p