Vision CP1 lundi, 30 mars 2020 42:21, Role d'un capteur d'images -> convertir des photons (lumiéres) en charges électriques CCD avantages et inconvénients: -> plus scientifique + Haute dynamique >100dB + Faible bruit global shutter + Courant d'obscurité CMOS dans le commerce Webcams tel portables Cameras industrielles Appareil photo numérique Capteur intelligents CMOS souris Perceptions des couleurs: 3 couleurs -> RGB-> Red Green Blue Discrétisation du champ de vue (FOV) ‘+ Résolution: plus petite variation mesurable + Résolution(rm)=FOV/nb de pixel + Donctu prends le plus petit detail, tu comptes le nb de pixel et tu fais + 1 Camera linéaires et cameras matricielles 1. Matricielle: a. Scanne une zone de pixel ala fois-> acquisition plus lente b. Acquiére image entiére-> moins de process Moins cherUtilise dans la plus part des applications 2. Linéaire a. Une ligne a la fois -> acquisition rapide b. tIfaut reconstruire lmage-> plus de process © Plus cher d._ Bien pour les objets en déplacement ou rotation Optique Objectfs a focale fixe 1. Tras standardisé-> prix bas 2. Large gamme 3. Les plus utilises dans les applications de visions industrielle Objectifs télé centrique + Avantages ‘© Grandissement constant sur la plage de distance de travail = Pas de perspective ‘© Dé focalisation symétrique + Désavantages © Cout Tailles des objets limitée (ou tras couteuse) Plus faible luminosité Focale variable trés couteuse eo ° Profondeur de champ: (DOF) + Intervalle de tolérance de la distance de travail pour que le flou optique soit acceptable + Imagine l'objet est au point c devant la focal et a profondeur de champ + Critare : le lou optique (engendré par un dé focalisation) doit étre inférieur a la résolution du capteur dimage Zoom + Changement de grandissement Changeant la distance entre les lentilles ‘© Plus récemment en changeant a courbure d'une lentille remplie de liquide ‘© Distance de travail -> si constant -> par focal ‘© Zoom ratio: rapport des grandissements Mmax/ Mmin -> Navitar zoom 12x ° Prismes, miroirs + Permet de voir plusieurs vue d'une seule image, en jouant avec des miroirs Lightning Types diillumt 1. LEDs a. Sources compactes, bon marché b. Grande durée de vie © Souvent appropriées pour la vision d. Moins puissantes que des sources halogenes 2. Halogenes ou Metal-Halide + fibres optiques a. Sources blanches, large spectre b. Puissantes -> bien pour des applications avec des temps d'expositions rapides © Durée de vie limité 3. Source fluorescentesa. Encombrantes, pas souvent utilisée pour la vision 4, Flash a. Mesures de piéces en mouvement b. Pouvant étre couples avec des fibres optiques a. Chemin optique entre source et objet direct 2. Eclairage diffu a. Passe atravers un diffuseur-> intensité uniforme + Bright Field: © On illumine en face de objet = Diminue les ombres et les réflexions + Darkfield © On illumine depuis les bords de l'objet = Avantages->seules les impuretés vont &tre visible = Bien pour inspection du verre ou du plastique + Back light © On illumine depuis derriére objet = Met en valeur la silhouette d'un objet opaque + Coaxial illumination © frontal © peu d'ombres © Complexe + Collimated light © frontal ‘© Rayon parallales + Ring light © Leds ou fibres optiques = Bien pour des objets mats = Peu d'ombres = Peut se fixer sur lobjectif = Reflexion del'anneau pas bien + Domes diillumination ‘© Pas d'ombres © Bien pour des objets complexe a forte réflexion spéculaire Polariseur + Diminution de la réflexion spéculaire Image processing ‘Traitement de image + Transformation point par point ‘© Ameéliorer 'apparence de l'image, mettre en valeur certaines portions de image © Corrections gamma = Augmente le contraste pour des grandes valeurs de niveaux de gris = Diminue pour des faibles valeurs ‘© Equalization = Histogramme cumulé devient linéaire ‘© Thresholding (binarisation)= Noir ou blanc quoi + Transformations spatiales ‘© Réduire le bruit del'image, mettre en valeur des contours = Limage d'un point est non seulement dépendent du niveau de gris du point lui- méme mais aussi de ces voisins ‘© Lissage (smoothing) = Réduire le bruit deimage = Enlever les petits objets (poussiéres etc.) = Techniques: 5 Moyenne sur les pixels voisins ‘5 Utilisation d'un kernel choisit par le user fo Filtres non-linéaires = Lissage conditionnel: ‘_Laisser passer que les vrais transitions de gris 3 Lisser le bruit = Filtre médiane ‘o Lisser sans rendre flou les contours de l'objet * Filtre sharpening 3 Exagerer les arrétes pour faciliter la détection des objets ‘© Gray morphology : appliqué sur des images en niveau de gris = Erosion ‘3 Réduit les points clairs-> réduit l'intensité des pixels entourés de point dintensité plus basse = Dilatation ‘5 Réduit les points foncés ->augmente l'intensité des pixels entourés de = Open ‘5 Erosion puis dilatation © Réduit les points clairs © Puis redonnela taille originale mais sans les pts clairs * Close ‘5 Dilatation puis érosion © Réduit les points foncés © Redonne la taille originale mais sans les pts foncés Morphologie binaire BLOBS Blobs + Surfaces composées de pixels consécutifs ayant la méme valeur binaire + Serta: ‘© Compteur et mesurer la forme de particules © Mesurer les défauts d'une lentille plastique + Etapes ‘© Seuillage (Thresholding) -> image binaire © Etude et traitement morphologique ‘© Inspection et mesures des Blobs 1. Seuillage a. Definition du seuil i. Parutilisateur ii, Automatique b. Connectivitéi, Groupement de pixel en particules 1) Connectivitéa 2. Morphologie a. Definition i. Etude dela structure d'un objet 1) Certains objets peuvent étre mal classé durant le seuillage ii, Solutions 1) Erosion 2) Dilatation 3) Open /close 3. Mesure de particules a. Mesures accessibles i. Aire> nb de pixels de chaque particule fi, Longueurs 1) Périmetre 2) Largeur max 3) Hauteur max iii, Positions 1) Centre iv. Diametre de Feret mac 1) Ligne qui relieles 2 pts les plus éloignés du blob v. Ellipse équivalente 1) Méme surface et méme périmetre que le blob Blob features (ouais ila fait des feat lourd a 'ancienne je trouve c'est un peu des classiques! Peut-on dire qu'il a marqué le rap fr? certainement, qu'en pensez vous monsieur Sigg ?) © Center Area Perimeter Feret diamter Equivalent ellipse Convex hull © Bounding rectangle