Magnetismo y electricidad.

Motores eléctricos.

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Unidad

7
7.1 Magnetismo

Los fenómenos magnéticos están

relacionados con los imanes naturales
(magnetita).

Sobre los imanes podemos decir:

• Sus extremos atraen con más fuerza.

• Una barra magnética partida en trozos

se comporta como un imán.

• Los extremos del mismo signo se

repelen y los de distinto se atraen.
1
7.2 A - Conceptos magnéticos

a) Campo gravitatorio:
G=6,67.10-11 Nm2/kg2

a) Campo eléctrico:
K=1/4πεrε0 Nm2/C2

La Intensidad de campo es un vector

que tiene una dirección radial
hacia el centro de la masa. En el
campo eléctrico, si la carga es
negativa sale hacia ella, y se aleja
en caso de ser positiva.
2
 Relación entre electricidad y magnetismo

Experimento de Oersted: Experimento de Ampere:

Una corriente eléctrica se comporta Dos conductores atravesados por una

como un campo magnético. corriente eléctrica.

I1 e I2 mismo sentido se atraen.

I1 e I2 distinto sentido se repelen.

Si aumentamos I1 o I2 al doble,
triple, ..
F aumenta el doble, triple ….

Si disminuimos o aumentamos a
F aumenta o disminuye

F1/l = K (I1.I2)/a
3
 B – Inducción magnética

De la expresión anterior obtenemos la

“intensidad de campo” como:

B = K . I2/a Conductor perpendicular al campo

Su unidad en el SI es el tesla (T).

K = μ0/4π; μ0= perm. mag. vacío = 4π.10-7 T.m/A

Conductor paralelo al campo

B es un vector cuyo sentido viene determinado

por la regla de la mano derecha.

La fuerza del conductor F1 = I1.l.B, en el caso

4 de formar un ángulo F1 = I1.l.B.senθ = l.IxB Conductor oblicuo al campo
 C – Fuerzas sobre cargas en movimiento

Una corriente eléctrica es: I = q/t

Sustituyendo en la expresión de la fuerza: F=(q/t).IxB=q.(I/t)xB

Ley de Lorentz F=qvxB

Regla del sacacorchos

El Tesla es muy grande y se usa el gauss 1G = 10-4 T

Diferencias entre campos eléctricos y magnéticos:

•La F eléctrica siempre tiene la misma dirección que el campo

(sentido cambia q+/q-). La F magnética ┼ B.

•La F originada por un B eléctrico sobre q es independiente de

la v de q. La F magnética sólo actúa sobre partículas en
movimiento.

•La energía cinética de una q no se altera al entrar en un

campo magnético. Acción de B sobre una
5 carga que se desplaza
7.3 Fuerza y momento sobre una espira

Situamos una espira dentro de un campo mag.

uniforme de inducción B y por la que circula una I.

Los lados AB y CD son ┼ a B, la fuerza

F1 = I.a.B, igual y sentido opuesto. F = 0.

Los lados BC y DA forman un ángulo β y

F2 = I.b.B sen β, iguales y opuestas. F = 0.

Las F se anulan pero no el momento M

M = F1 b/2 senφ+ F1 b/2 senφ= I.a.B.b senφ

M = I.B.S sen φ

La espira gira hasta situarse ┼ al campo B.

6
 Una S plana la podemos representar por un vector
┼ a la misma, así:

M=ISxB

El M tiende a girar a la espira y es el fundamento

de las máquinas eléctricas.

El M depende de la superficie S de la espira y no

de su forma. También se puede disponer de N
espiras (bobina).

M = N I S B senφ

Una vez alcanzada la posición de equilibrio M=0,

por eso se usan 3 bobinas para que siempre
haya una en posición y pueda girar. Este es el
fundamento del motor eléctrico.
7
7.4 Fundamento de los generadores eléctricos

Ahora hacemos el proceso inverso,

movemos un conductor dentro de un
campo magnético B, se induce en el
conductor una fuerza electromotriz
debida al movimiento.

f.e.m. = ε = I.B.(Δe/Δt) = -B.(ΔS/Δt) =

- B.ΔS/Δt = - ΔΦ/Δt (Ley Faraday)

Φ= B.S = flujo (weber = tesla.m2)

f.e.m. se mide en voltios (v)

8
7.7 Clasificación de los motores eléctricos

Según la corriente

Corriente continua corriente alterna Motores universales

CC CA CC/CA

Tipo excitación Velocidad de giro Tipo de rotor Número de fases

independiente

síncrono bobinado monofásicos

serie

derivación
Cortocircuito o
asíncrono
jaula de ardilla trifásicos
compuesta

Imanes
permanentes

9
7.8 Motores de C.C.
Inductor:
•Situado en el estator.
•Crea el campo magnético.
•Formado por una masa polar
ferromagnética que tienen arrolladas
unas bobinas de cobre por donde circula
la I. (imanes permanentes).
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Inducido:
•Situado en el rotor.
•Crea campos magnéticos que se
oponen al del motor.
•Formado por bobinas alojadas en
ranuras de un cilindro de chapas
ferromagnéticas, que terminan en el
colector de delgas.
 B – Magnitudes fundamentales de los motores de cc

El par interno: Mi = (1/2π).(p/a).(N/60).Φ.Ii

La f.c.e.m.: E´= (p/a).(N/60).Φ.n

Cuando la máquina ya está construida,

la mayoría de las magnitudes son ctes.
Quedándonos: Mi=KΦIi y E´= K´n Φ

La tensión aplicada U y la E´ alcanzan

el equilibrio, apareciendo Ii:

Ii= (U – E´)/ri U = E´+ ri Ii

Símil de un motor de cc

11
 C – Tipos de motores de cc

En función de cómo conectemos el

circuito inductor e inducido,
tendremos:

• Excitación independiente: El
inducido (A-B) y el inductor (J-K)
están alimentados con diferentes
fuentes de tensión. El flujo Φ será
cte. porque Iex lo es. La I que el motor
absorbe será:

I = Ii =(U- E´)/ri
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• Derivación: Los dos devanados
están conectados a la misma fuente
de tensión.
Iex = U/Rd
Im = Iex+ Ii
Ii = (U- E´)/ri

•Serie: El inductor y el inducido están

conectados en serie. El Φ va a
depender de la carga.
I = Ii = Iex = (U- E´)/(ri+rs)
13
 D – Características de los motores de cc

Depende del tipo de excitación:

•DERIVACION (Mantenemos U=cte Iex=cte)

• Velocidad n=f(Ii).
E´= K´nΦ y E´= U-riIi sustituyendo, tenemos
n = (U-riIi )/ K´Φ como el Φ es prácticamente cte
n = (U-riIi )/ K´´
(depende de riIi ≈ 4%U)
• Par Mi=f(Ii).
Mi = K Φ Ii como el Φ es prácticamente cte
Mi = K1Ii
• Mecánica M=f(n). Es la característica fundamental de
todo motor, junto con la carga. Relaciona la velocidad
del motor con su par interno. Motor muy estable.
14
 •SERIE (Mantenemos U=cte, pero Iex= Ii ≠ cte )
• Velocidad n=f(Ii).
E´= K´nΦ y E´= U-(ri +rs)Ii sustituyendo tenemos:
n = [U-(ri +rs)Ii ]/ K´Φ
El numerador es prácticamente cte, (ri +rs)I<<. Este
motor con pequeñas cargas tiene n muy alta, puede
destruir al inducido Ii >> . No debe funcionar en vacío.
• Par Mi=f(Ii).
Como Mi=KΦIi , el Φ es proporcional a la Ii. (Φ=K. Ii)
Mi = K1(Ii)2
Da pares motores grandes.
• Mecánica M=f(n). El motor serie mantiene la potencia
prácticamente estable y se dice autorregulado en
potencia.
Pu =ωMu= (2π.n/60).Mu
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 E – Balance de potencias

• Potencia absorbida: Pab = U.I

• P perdida devanado inductor: Pcu1 = Rex(Iex)2

• P perdida devanado inducido: Pcu2 = ri(Ii)2

• P eléctrica interna: Pei = Pab –(Pcu1+ Pcu2) = E´Ii

• Potencia útil: Pu = Pei – (PFe+ Pm)

• Rendimiento: η = Pu/ Pab , cuando despreciamos las

pérdidas del Fe y mecánicas, nos queda:

η = E´/ U

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 F – Arranque de los motores de cc

El motor debe realizar Miarranque> Mrarranque

En régimen nominal de marcha , tenemos:

Ii = (U-E´)/ri

En el arranque v=0 y E´=0, por lo que:

Ii arranque =U/ri . Tomando valores muy elevados.

El REBT limita el valor de esta corriente, pudiendo

actuar:
• Sobre la U.
• Sobre ri .
• Colocando un reóstato de arranque Ra.

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 G – Regulación de la velocidad

Su objeto es mantener la v en un valor

prefijado. La v depende de:

n = E´/K´Φ = (U-riIi)/ K´Φ

Tenemos que actuar sobre:

• La U aplicada:
– Intercalando una R serie con el inducido (por resistencia)
– Variando la U de alimentación (control tensión) Arranque por reóstato

• El flujo Φ:
– Intercalando un reóstato para variar la Iex.

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 H – Inversión de sentido de giro

Basta con cambiar las conexiones del

inducido con respecto al inductor.

• Si está parada, es indistinto cambiar las

del inductor o inducido. (se recomienda
las del inducido).

• Si está en marcha, es obligado cambiar

las del inducido; pues si son las del
inductor, se quedaría sin excitación. Hay Inversión de giro motor
derivación

que intercalar toda la R del reóstato de

arranque.
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 I – Frenado de motores de cc

Se basa en el principio de reversibilidad: al

frenar pasa a ser generador, por lo que se
invierte el par motor (frenado eléctrico). Se
puede hacer:

• Frenado reostático: se disipa la energía en

los reóstatos que sirven para el arranque.

• Frenado regenerativo: devolver la energía

Frenado reostático

a la red.

20
7.9 Motores de CA trifásicos

A – Constitución:

Estator Rotor
•Parte fija de chapas •Parte móvil de chapas
magnéticas aisladas y magnéticas aisladas y
ranuradas ranuradas
interiormente. exteriormente.
•En ellas se alojan los • En su devanado hay
devanados trifásicos. dos posibilidades:
•Barras de Cu o Al
cortocircuitadas en
sus extremos (asíncronos
La separación de aire rotor en cortocircuito)

entre rotor y estator
se llama entrehierro.
21
•Devanado trifásico
similar al estator
(asíncrono de rotor bobinado)
 Funcionamiento motor de ca

El motor esta formado por un par de polos por

fase, los finales unidos en un punto común.
Aplicamos U trifásica.

La grafica nos indica el valor de I de cada fase

(a,b,c), aplicando la regla del sacacorchos
obtenemos el sentido del campo magnético en
cada instante. Estator motor trifásico

http://cerezo.pntic.mec.es/rlopez33/bach/tecind2/Tema_4/motorca.html Funcionamiento

El campo magnético gira a una f (vueltas/seg)

y la velocidad será:

n = 60.f1/p (vel. síncrona)

De ella depende la división entre máquinas

síncronas y asíncronas.
Corrientes y campo magnético
22
 La expresión del par en un motor de c.a. es:

M = KΦI1cosφr

El rotor seguirá el giro del campo pero a una velocidad

menor (n2), a esta diferencia se llama deslizamiento
absoluto: d = n1 – n2

Si la expresamos en función de la velocidad del

campo obtenemos el deslizamiento relativo:

S = (n1 – n2 )/n1 (%)

23
 B – Conexión de un motor trifásico

El motor se puede conectar en :

• Estrella: los finales se unen en un punto.

UL = √3 Uf IL = If

• Triángulo: el final con el principio. Conexión estrella

UL = Uf IL = √3 If

Un motor lleva dos tensiones 230/400v. en su

placa, de forma que 230v. para conectar en Δ, y
400v. en
Conexión triángulo

24
 Curvas características

a) De velocidad n=f(P); U=cte; f= cte.

Se reduce ≈ 2%-5% al aumentar la P que

suministra.

b) De consumo I=f(P); U y f = cte.

La I se incrementa a medida que aumenta la

carga. En vacío absorbe 25-50% de la
nominal.

c) De factor de P cos φ=f(P); U y f=cte.

Para conocer el consumo de la energía reactiva

25
 d) De rendimiento η=f(P); U y f=cte.

Aumenta muy rápidamente hasta un máximo, las pérdidas fijas

(PFE+Pm) se igualan a las variables (PCu), para luego
disminuir de forma lenta.

e) Mecánica M=f(n); U y f=cte.

Ma es el par de arranque, a medida que n aumenta, el par aumenta

hasta Mmax. La n se reduce muy lentamente hasta la vel.
síncrona (ns) donde el par es 0.

Podemos estudiar los tres puntos críticos:

• En vacío, gira muy próxima a la velocidad de sincronismo

(n0). No suministra Pútil y el par del motor sólo compensa las
pérdidas.

• Arranque, la n=0 y el par Ma >par de la carga Mra.

• En carga, el punto de funcionamiento P es donde se cruzan

las características del motor y carga. Mmotor=Mcarga

La n y el par son Mn y nn, suponiendo que la carga es la nominal.

26
 Balance de potencias

Al conectar el motor a la red absorbe:

• P activa P = √3 ULIL cosφ (w)

• P reactiva Q = √3 ULILsenφ (VAr)

• P aparente S = √3 ULIL (VA)

• Factor de potencia cosφ=P/S

• Pérdidas en el Cu:
– Estator PCu1= 3.R1(I1)2 (w)
– Rotor PCu2= 3.R2(I2)2 (w)
– En el Fe por ciclo histéresisy corrientes de
Foucault
– Mecánicas Pm. η = Pu/Pab

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 C – Procedimientos de arranque

Dependen del tipo de motor:

ƒ Motor de rotor en
cortocircuito:

a) Directo (Iarran ≈ 3 a 8 In Marran ≈ 1 a 1,5 Mn) a) b) electrónico

b) Disminuir la U alimentación:
ƒ Arranque estrella-triángulo.
ƒ Arranque por autotransformador.
ƒ Arranque por resistencias estatóricas.
ƒ Arranque electrónico.

b) estrella-triángulo
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ƒ Motor de rotor bobinado

Se intercalan grupos de resistencias rotóricas, a

medida que el motor adquiere n, se quitan resistencias
hasta alcanzar la nn.

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 D – Regulación de la velocidad
Conexión Dhalander Δ/2

Hasta hace poco tiempo era un

problema, como:

n2 = [(1-S).60.f1]/p , nos indica dos

formas de controlarla:

ƒ Variando la velocidad de
sincronismo:
¾ Cambio el nº de p. (solo jaula ardilla)
¾ Modificando la f (electrónicamente)

ƒModificando el deslizamiento,
variando la U aplicada al motor.
(sólo en pequeños motores de inducción)

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 E – Frenado de los motores asíncronos

Los sistemas que se usan son:

•Frenado regenerativo: para montacargas y grúas

en el descenso, actúa como generador; el estator
a la red y el rotor supere la velocidad de
sincronismo.

•Frenado dinámico: desconectar de la red y

aplicar una I continua al estator creando un
campo magnético estacionario. Mientras gire se
produce un par opuesto al giro y frenando al
motor.

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7.10 Motores monofásicos
Los más importantes son:

• Colector. (muy parecidos a los de excitación serie

de cc).

• Inducción. (similares trifásicos rotor en cortocircuito.

El estator está ranurado y aquí se alojan dos
bobinados:
– El principal o de trabajo (2/3 de las ranuras).
– El auxiliar o de arranque (ocupa 1/3). Motor monofásico de fase partida

Para que gire tenemos que dotarle de un par de

arranque por algún sistema:
– De fase partida (un devanado auxiliar desfasado
90º eléctricos del principal).
– De arranque por condensador (conectar un C en
serie con el devanado auxiliar).

En ambos casos se suele colocar un interruptor

centrífugo en el circuito auxiliar, que se abre al
alcanzar un nº de revoluciones próximo al nominal. Motor monofásico arranque por condensador

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