1.

Pengaturan Nilai Kendali Proporsional pada Sistem, Kendali PID

Ki = 550 Kd = 35

Nilai Kp Rise Time Overshoot 10-4 Settling Time S-S Error

300 0,0706 0 0,195 1
350 0,0634 0 0,121 1
400 0,0583 0,0835 0,0951 1
450 0,0543 1,26 0,0822 1
500 0,0511 2,42 0,146 1

2. Pengaturan Nilai Kendali Integral pada Sistem, Kendali PID

Kp = 300 Kd = 35

Nilai Kp Rise Time Overshoot 10-4 Settling Time S-S Error

550 0,0706 0 0,195 1
600 0,0702 0 0,175 1
700 0,0695 0,417 0,152 1
800 0,0689 1,12 0,139 1
900 0,0683 1,7 0,131 1

3. Pengaturan Nilai Kendali Derivative pada Sistem, Kendali PID

Kp = 300 Ki = 550

Nilai Kp Rise Time Overshoot 10-4 Settling Time S-S Error

35 0,0706 0 0,195 1
40 0,0672 0,00615 0,223 1
45 0,0636 0 0,328 1
50 0,0597 0 0,371 1
55 0,0658 1,181 0,409 1