Chales Pr fue un matematice e ingeriero eléct- (1865-1993) 93 Fasores Las senoides se expresan ficilmente en (érminos de fasores, con los que es ‘més cémodo trabajar que con las funciones seno y caseno. Un fasor es un nimero complejo que representa la ampltud y la fse de ura senoide. Log fasores brindan un medio sencillo para analizar circus lineales excita dos por fuentes senoidales; las soluciones de tales circuitos serfan impractica- bles de otra manera, La nocién de resolver cizcuitos de ca usando fasores la propuso originalmente Charles Steinmetz en 1893, Pero antes de detinir cabal- ‘mente los fasores y aplicarlos al andlisis de circuitos, hay que familiatizarse por completo con los mimeros complejos ‘Un mimero complejo z puede escribirse en forma rectangular como saxty (9.14a) donde j = VHT; xes la parte real de z y y es la parte imaginaria de z. En este contexto, las variables x y y no representan una posicién, como en el anilisis de vectores bidimensionales, sino las partes real c imaginatia de cn el plano complejo, No obstante, cabe sefialar que existen algunas seme- janzas entre la manipulacién de mimeras complejos y la de vectores bidi- ‘mensionales. EI nimero complejo z tambign puede escribirse en forma polar © expo- nencial, como z= rfp re® (9.146)93 Faeores a Perfiles historicos Charles Proteus Steinmetz (1865-1923), matemético ¢ ingeniero ale- in-austiaco, inteodujo el método fasorial (watado en este capitulo) en el andliss de citcuitos de ca. También destacé por su labor en la tearfa de la histéresis. Steinmetz nacié en Breslau, Alemania, y perdié a su madre cuando tenia ‘un afo de edad, En su juventud se vio obligado a salir de Alemania a causa dle sus actividades politicas justo cuando estaba a punto de terminar su tesis de ddoctorado en matemética en la Universidad de Breslau. Emigré a Suiza y des- ‘puss a Estados Unidos, donde fue contratade por General Electric en 1893. Ese mismo aio publieé un estudio en el que por primera vez se usaban nimeros complejos para analizarcixcuites de ca. Esto condujo @ uno de sus principa- les libros de texto, Theory and Calculation of ae Phenomena, publicado por McGraw-Hill en 1897. En 1901 se le nombr6 presidente del American Inst- tute of Electrical Engineers, ue més tarde se converiria en el IEEE, donde r es la magnitud de z y ¢ la fase de z. Se advierte entonces que z puc- de representarse de tres maneras: z z= rf — Forma polar 0.15) relt xt jy Forma rectangular Forma exponencial La rolacién entre la forma rectangular y Ia polar se muestra en la Gigura 9.6, donde el eje x representa la parte realy el eje y la parte imaginaria de un te imagnaio ‘imero complejo. Dadas x y y, se puede obtener ry ¢ como r ‘ 0.163) Por otra pate, si se conoce ry 6, se puede obtener x y y como x= reosh, y= rsend (9.16b) Sewca Aa, ¢ puede exeribirse como Figura 9.6 za xt iy r[b= rlcosd + jsend) (AT) —_Represenacion de un ni aaa La suma y resta de niimeros complejos es més sencilla en la forma ree tangular; la muluiplicacién y divisién lo son en forma polar, Dados los nime- 10s complejos extyerl nentmnen[h + in = role son importantes las siguientes operaciones. Sum: atest ta) tity) (9.18a)am Capitulo 9 Senoicesy feos Resta: = G1 732) +301 ~ ya) (9.18) ai = nnd + bo (186) (9.184) Inverso: (0.186) Raf cuadrada: 8h) 0.182) (9.18h) Estas son las propiedades bésicas de los mimeros complejos que se necesitan En el apéndice B se pueden hallar otras propiedades de los ntimeros comple- jos. La idea de Ia representacién fasorial se basa en la identidad de general, c= cosh jseng 0.19) lo que indica que se puede considerar a cosh y sen q como las partes real e imaginaria de e”; se puede escribir cos = Re(e") (9.202) sen 6 = Im(e!*) (9.200) donde Re ¢ Im significan Ia parte real de y la parte imaginaria de, Dada una senoide U(0) = Vy, costot + ¢), se usa la ecuacién (9.20a) para expresar v(") 2 = Vy_cos(wt + 4) = Rene") (9.21) (0 = Re(Vye/*er") (9.22) Por Jo tanto, v() = ReVe*) (9.23) donde V = Vue = Vind 024)93 Faeores ‘Ves entonces Ia representacién fasorial de a senoide v(0), como ya se dijo, in otras palabras, un fasor es una representacién compleja de la magnitud y -cuacién (9.20a) 0 (9.20b) puede utilizarse para de sarrollar el fasor, aunque la convenciGn estindar es wilizar la ecuacién (9.209) Una manera de examinar las ecuaciones (9.23) y (9.24) es considerar la agtifica del sinor Ve™ = Ve" en el plano complejo. Al aumentar el ‘tempo, el sinor rota en un circulo de radio V,, a una velocidad angular @ en sentido contrario a las manecillas del reloj, como se advierte en la figura 9.74) Se puede considerar v(?) como la proyeccién del sinor Ve" en el eje real, ‘como se advierte en Ia figura 9.76). El valor del sinor en el tiempo # = 0 es el fasor V de la senoide v(0). Fl sinor puede juzgarse como un fasor giratorio. ‘Asi, cada vez que una senoide se expresa como fasor, el érmino e? est im- plicitamente presente. En consecuencia, al watar con fasores es importante te- ner en cuenta la frecuencia « del fasor; de lo contrario, se puede cometer graves crrores. fase de una senoide, L Rotana rads Re a » Figura 9.7 a9 Un fasor puede considerarse como un cecuivalente matematico de ura seno'- de sin la dependlencia de tiempo. Si se use el seno pare el fasoren vez del coseno, entonces v(t) = Vn sen (at + 8) = Ime ye! fasor comespondiente és el mismo que el dela ecuacién (9.2), 210 = Reeve) Representacién de Vel ) sinor que rotaen sentido contario de las maneci- Mas de rele) 8) su proyeccidn en el ej real, como func de tiempo. La ecuavién (9.23) establece que para obtener la senoide correspondien- te-a.un fasor V dado, se multiplica el fasor por el factor de tiempo e”™! y se toma la parte real. Como cantidad comple, un fasor puede expresarse en for- ‘ma rectangular, forma polar o forma exponencial, Dado que un fascr posee ‘magnitud y fase (“direccién’), se comporta como un vector y se representa en negritas Po ejemplo, los fasores V = Vqn/b eT = Iq,/—0 se representan gr ficamente en la figura 9.8, Esta representacién grifica de fasores se conoce ‘como diagrama fasorial. Las ecuaciones (9.21) a (9.23) revelan que para obtener el fasor corres- pondiente a una senoide, primero se expresa la senoide en la forma de cose- ro para que sea posible escribitla como la parte real de un nimero complejo. Después se elimina el factor de tiempo e’. y lo que resta es el fasor corres- pondiente a Ia sencide, Al suprimir el factor de tiempo, se transforma la se- noide del dominio temporal al dominio fasoral, Esta transformacién se resume del siguiente modo: vo Va costar +6) V= Vib (9.25) epresoucés (Reprernacién on Semi tempor) Eno arr Susan cusvas como zpararepre- sentar nimeros complejos, pero negr- tas como V pare representa fasores, porque os fascres son cantidades se- rejantes a os vectoresCapitulo 9 Senoicesy feos Bie imaginaio \ ps de eaio Bjereal Figura 98 Dingrama fasoial de V = Vy /@ 61 ~ fy ft Dada una senoide » 4 €0s(oot + @), se obtiene el fasor correspon diente como V = Vx, /f. La ecuacién (9.25) se demuestra asimismo en la bla 9.1, donde se considera la funcién seno ademés de la funcién coseno. En Ia ecuacidn (9.25) se advierte que pata obtener la representacién fasorial de una senoide, ésta se expresa en la forma de coseno y se toman la magnitud y la fase. Dado un fasor, la representacién en el dominio temporal se obtiene ‘como la funcién coseno con la misma magnitud gue el fasor y el argumento como «at mas la fase del fasor. La idea de expresar informacién en dominios alternos es fundamental en todas las éreas de la ingenieria, TABLA 9.1 Transformacién senoide-fasor. Representaci6n en el dominio Representacién en el dominio temporal fasorial ¥,,cox(or + 6) Vn Vp senor + 6) Vy, £6 ~ 90° In costo + 6) Ind In senor + 8) 1, [8 = 90" Obsérvese que en la ecuacién (9.28) se ha suprimido el factor de frecuen- cia (ode tiempo) oy que la frecuencia no se muesta ex representacién en el domino fasorial, porgue «es constant respuesta depende de o. Por esta razén, el dominio fasoril también se cono- ce como dominio frecuencial. A partir de las ecuacién (9.23) y (9,24) v(0) = Re(Vel) = Yq cos (wt + #), de manera que av dr Vm Sen(ast + ) = Vy, costeat + g + 90°) 9.26) Re(uv,eelel™) ciwVer)93 Faeores Exo indica que la devivada de v() se transform al dominio fasorsl come jo, 4 o jo (9.27) Wome temporal) (Dominio fasoria) De igual modo, ta integral de v(0) se transforma al dominio fasorial como Vijo. fi v fea oe io (9.28) (Dominio fascia) La ecuacién (9.27) permite el remplazo de una derivada respecto al tem- po por Ia muliplicacién de jw en el dominio fasorial, mientras que Ia ecua- cién (9.28) permite el remplazo de una integral respecto al tiempo por la divisiéa entre jw en el dominio fasorial, Las ecuaciones (2.27) y (9.28) son ‘iiles en la determinacién de la solucisa en estado estable, la cual no requic- re conocer los valores iniciales de as variables implicadss. Esta es una de las, aplicaciones importantes de los fasores ‘Ademés de la derivacién ¢ integracién respecto al tiempo, otro importan- te uso de los fasores reside en la suma de senoides de la misma frecuencia, Esto se ilustra mejor con un ejemplo, el 9.6. Conviene subrayar las diferencias entre v(0) y V: 1. v( es la representacién instanténea © en el dominio temporal, mientras que V es la representacién de frecuencia 0 en el dominio fasarial, 2. v() depende del tiempo, mientras que V no. (Los estudiantes suelen of- vidar este hecho.) 3. v(#) siempre es real y no tiene ningtin término complejo, mientras que V es generalmente compleja, Finalmente, se debe tener presente que el anilisis fasorial sélo se aplica cuan- do la frecuencia es constante; se aplica en 1a manipulacién de dos 0 més se- ales senoidales sélo si son de la misma frecuencia, ae La derivacién de una senoide equivale ‘@ mutiplica su fasor corespondiente Integra una sencide equivale a civil 4 fasor comespondiente ente ju Lasuma de senoides dela misma fre- ‘cuencia equvale a sumar sus cores pendientesfasores.