Robotik

Kaynak
Otomasyonu
Sistemleri
İçindekiler
Kaynak Tekniği Sanayi ve Ticaret A.Ş.
Lincoln Robotik Güç Üniteleri
Power Wave i400
Power Wave 455M/455MSTT
Power Wave 655R
Power Wave R350/R500
Power Wave AC/DC 1000 SD
Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri
Power Mode
STT (Surface Tension Transfer)
Rapid Arc
Power Wave Software
Robotik Tozaltı Sistemi
Tandem MIG Yöntemi
Fanuc Kaynak Robotları
Arc Mate 0 Serisi Kaynak Robotları
Arc Mate 100iC Serisi Kaynak Robotları
Arc Mate 120iC Serisi Kaynak Robotları
Kaynak Tekniği Sanayi ve Ticaret A.Ş.

1 Mart 1974’de örtülü kaynak elektrodu üretimi ile faaliyete geçen kuruluşumuz, 1980’li yılların başından itibaren gazaltı kay-
nak tellerinin üretimine başlamıştır. 1992 yılında, merkezi Amerika Birleşik Devletleri’nin Cleveland şehrinde bulunan “The Lincoln
Electric Company” tarafından üretilen kaynak makinelerinin Türkiye distribütörlüğünü üstlenen Kaynak Tekniği Sanayi ve Ticaret
A.Ş., The Lincoln Electric Co. ile olan ilişkisini 5 mayıs 1998’de eşit paylı ortaklığa dönüştürerek Avrupa, Rusya, Afrika ve Ortadoğu
pazarında genişleme ve bu bölgelere yapılan ihracatta artış sağlama yolunda büyük bir adım atmıştır.
Kuruluşun yabancı ortağı konumundaki The Lincoln Electric Co., kaynak tüketim malzemeleri, kaynak makineleri, kaynak je-
naratörleri, otomasyon ve robot sistemleri ve plazma kesme makineleri konularında dünyanın önde gelen kuruluşlarından biri olma
özelliğine sahiptir. The Lincoln Electric Co. dünya genelinde sahip olduğu 18 ülkedeki şirket ortakları ve 160 ülkede oluşturduğu
satış ofisleri ile geniş bir coğrafyaya hizmet vermektedir.

Kaynak Tekniği tarafından üretilen “Askaynak” markalı kaynak elektrodları ve kaynak telleri yoğun olarak kaynaklı imalat sanay-
inde kullanılırken, “Kobatek” markalı ürünler özellikle tamir ve bakım kaynağı uygulamaları için geliştirilmiştir. Kaynak Tekniği ayrıca,
ortağı olduğu The Lincoln Electric Co. tarafından üretilen “Lincoln Electric” markalı ürünlerin (kaynak elektrod ve telleri, kaynak
makineleri vs...) Türkiye genelinde satışını da sürdürmektedir. 2000’li yıllarda tescil ettirilerek satışına başlanan “Starweld” markalı
paslanmaz çelik ve alüminyum MIG ve TIG kaynak telleri ile özlü kaynak telleri ve “Expressweld” markalı kaynak makineleri ile ku-
ruluşun satışını gerçekleştirdiği bir diğer önemli ürün grubunu oluşturmaktadır. Kaynak ekipman ve sarf malzemelerinin yanı sıra
“Askaynak” markalı aşındırıcılar ve “Harris” markalı gaz armatürleri satışları da kuruluşun faaliyet gösterdiği diğer alanlardır.

Gelişen pazar şartları ve hızla artan satış hacmi nedeniyle 1947 yılından itibaren istanbul’un Kartal ilçesinde üretim yapan fabrika
binası 2007 yılının ortasında Kocaeli’ndeki yeni ve modern üretim tesisisne taşınmıştır. genel merkez ve fabrika binası Kocael’ne
bağlı Çayırova ilçesinin Sekerpınar belediyesi sınırları içinde olup, 22.000 m² ‘si kapalı, 40.00²’lik bin alan üzerine kurulmuştur.
1974’den beri faaliyet gösteren Kaynak Tekniği, yıllık 36.000 ton/yıl örtülü elektrod, 24.000 ton/yıl gazaltı kaynak teli, 5.000 ton/
yıl tozaltı kaynak teli ve 1.500 ton/yıl TIG kaynak teli üretim kapasitesine sahip olup İstanbul, Ankara, İzmir ve Adana’da bulunan 4
satış bürosu, yurt genelinde geniş bir alana yayılan 800’e yakın bayisi ve yaklaşık 300 çalışanı ile hizmet vermektedir.

Kaynak Tekniği tarafından üretilen ve pazara sunulan tüm ürünler yurt genelinde kalite imajı yüksek ve güçlü bir konuma sahiptir.
Kaynak Tekniği ihracat kapasitesini de her geçen yıl yükselterek arttırmış ve ihraccataki bu hızlı büyümeye paralel olarak 2010
yılında 40’dan fazla ülkeye satış gerçekleştirmiştir. Kaynak Tekniği, müşteri memnuniyetini çalışmalarının ana ilkesi olarak kabul
etmekte ve bu ilke doğrultusunda etkin hizmet verme ve pazara beklentilerden üstün özelliklere sahip ürünler sunma felsefesini
varlığının temel nedeni olarak benimsemektedir.

1995’de Türkiye’deki “ISO 9001 Kalite Güvence Sistemi Sertifikası” alan ilk kaynak kuruluşu olma özelliğine sahip olan Kaynak
Tekniği, American Bureau of Shipping (ABS), Breau Veritas (BV), Lloyd Register of Shipping (LRS), Germanischer Lloyd (GL), Det
Norske Veritas (DNV), Türk Loydu (TL), Russian Maritime Register of Shipping (RMRS) ve Registro Italiano Navale (RINA) Lloyd
kuruluşlarından alınan Lloyd belgelerinin yanısıra, TSe, TÜV, DB, GOST, NAKS, SEPRO gibi gibi yabancı onay kuruluşlarından alınan
ürün sertifikalarına da sahiptir. Türkiye’de “CE” sertifikasını almaya hak kazanan ilk kaynak kuruluşu yine Kaynak Tekniği Sanayi ve
Ticaret A.Ş. olmuştur.

1999 yılında katıldığı yarışmada küçük ve orta ölçekli işletmeler kategorisinde “TÜSİAD-Kalder Kalite Büyük Ödülü”nü kazanan
Kaynak Tekniği, pazarda sahip olduğu güçlü konumu bir kez daha belgeleyerek ülke geneline duyurma fırsatı bulmuştur.
LINCOLN
ROBOTİK
GÜÇ ÜNITELERİ
POWERWAVE
i400
Power Wave i400 Fanuc için özel Robotik Kaynak Türleri:
olarak tasarlanmış ve üretilmiştir. MIG
Power Wave i 400 tasarımında, Sinerjik MIG
Pulse MIG
özellikle robotik sistemlerde minimum Özlü Tel
yer kaplaması ve tamir-bakım işlemleri TIG (değdirmeli başlangıç)
için parçalara kolay ulaşılabilir olması
Kaynaklanabilecek
ön planda tutulmuştur. Malzemeler:
Çelik,
Paslanmaz çelik
Alüminyum alaşımları
Nikel alaşımları
Teknik Özellikler
Power Wave i400 güç ünitesi, Fanuc için özel olarak tasarlanmış ve
üretilmiştir. Power Wave i400 tasarımında, özellikle robotik sistemlerde
minimum yer kaplaması ve tamir-bakım işlemleri için parçalara kolay
ulaşılabilir olması ön planda tutulmuştur.

Product monitoring 2.2 ve Check Point ile Robot kontrol ünitesi, kaynak makinesi güç
kaynak parametrelerini görüntüleme ve saklama ünitesi ve tel sürme ünitesi “tak çalıştır” mantığı
imkanı (Standart özelliktir) ile çalışma

Wave Designer Software yazılımı ile sinerjik Tüm parçaların birbirlerini otomatik olarak
hat yaratabilme tanıması

Rapid Arc yöntemi ile yüksek hızlı pulslı kaynak
60 Sinerjik hat ile çelik, paslanmaz çelik,
alüminyum, nikel alaşımlarının kaynağını yapa-
bilme imkanı
Kolay tamir ve bakım için kızaklı (çekmece)
sistem üzerine imal imalat
Ekstra ekipmana gerek kalmadan Ethernet
üzerinden haberleşme imkanı

Pulse on Pulse yöntemi ile TIG kaynağı PLC ile haberleşme ve PLC’den kontrol imkanı
görüntüsünde alüminyum kaynağı yapma
3 yıl parça ve işçilik garantisi
WaveForm Control teknolojisi ile yüksek
kararlılıkta ark ile düşük sıçrantılı, düşük ısı girdili
kaynak Aksesuarlar

Power Mode dalga formu kontrol prosesi

özellikle ince parçalardaki kısa devre arkı
kaynağında düşük voltaj ve amperlerde bile kararlı
kaynak arkı

Fanuc robotlar ile tam entegrasyon sayesinde

tüm fonksiyonlara pendanttan müdahale
120.000 Hz’lik invertör ünitesine sahip.

Fanuc R 30i-A kontrol ünitesi ile entegre edile- Pnomatik Tel i400 Fanuc Kontrol
bilme ve az yer kaplama Besleme Asistanı Kabinine Doğrudan
Akuple Edilebilmektedir

Şebeke Kaynak Akım Devrede Kalma Boyutlar Ağırlık Çıkış

Gerilimi Aralığı Oranı (Y x G x D) (kg) Tipi
380V / 3 Faz 5-420 A % 60 D.K.O’da 577 x 620 x 546 95 CC/CV
50 Hz 400 A-34 V
%100 D.K.O’da
350 A-31.5 V
Nasıl Seçim Yapılır?
1 2
Güç Ünitesi Seçimi
Lincoln Power Wave İ400
standart olarak seçilebilir.
3 4
Tel sürme Ünitesi
Seçimi
Kullanılacak robot ve
uygulamaya göre tip tel
sürme ünitesi mevcuttur.
Hafif uygulamalar için
4R100.
Aşırı kirli ortamlar için
4R220.
Tandem uygulamalar için
PF10R.
Kontrol ve
Haberleşme Kabloları
Sistemde iki tip ana haber-
leşme kablosu mevcuttur.
Kaynak makinesi tel
sürme ünitesi arasındaki
haberleşme kablosu, robot
kontrol kutusu ve kaynak
makinesi arasındaki haber-
leşme kablosu sistemde
kullanılan parçalardır.
Opsiyonel
Ekipmanların Seçimi
Sistem kullanımına göre
opsiyonel olarak
PowerReam torç temiz-
leme istasyonu Magnum
Pro robotik kaynak torçları
ve tel besleme asistanları
tercih edilebilir.
POWERWAVE
455M
455M/STT
Lincoln Power Wave 455M Robotik Kaynak Türleri:
dijital kontrol teknolojisi ile üretilmiş, MIG,
son derece dayanıklı ve uzun ömürlü Sinerjik MIG,
Pulse MIG,
bir güç ünitesidir. Powerwave 455, Özlü Tel
standart olarak kullanılabileceği gibi,
ekstra olarak STT (Surface-Tension- Kaynaklanabilecek
Malzemeler:
Transfer) tercih edilmesi halinde kök
Çelik,
paso ile kaynak imkanı sağlar. Paslanmaz çelik,
Alüminyum alaşımları,
Nikel alaşımları
Teknik Özellikler
Power Wave 455M, ağır kaynak uygulamalarında uzun yıllar kesintisiz
çalışmak için tasarlanan ve oldukça hassas kaynaklar yapabilen bir güç
ünitesidir.
STT teknolojisi ile yüksek hızlı kısa devre arkı Kalibrasyon, ark istatistikleri ve gelen tüm
ve kök paso kaynağı yapma imkanı verileri kontrol etme imkanı

60 Sinerjik hat ile çelik, paslanmaz çelik, Devicenet veya Ethernet üzerinden
alüminyum, nikel alaşımlarının kaynağını yapa- haberleşmeyi sağlayan opsiyonel
bilme imkanı haberleşme modülü

Product monitoring 2.2 ve Check Point ile
kaynak parametrelerini görüntüleme ve saklama
Wave Designer Software yazılımı ile sinerjik
hat yaratabilme
Rapid Arc yöntemi ile yüksek hızlı pulslı kaynak
PLC ile haberleşme ve PLC’den kontrol
Tüm kartlar 3mm kalınlığında epoksi reçine ile
kaplanmıştır
Tüm parçalar arasında dijital haberleşme
teknolojisi

Pulse on Pulse yöntemi ile TIG kaynağı 3 yıl parça ve işçilik garantisi
görüntüsünde alüminyum kaynağı

WaveForm Control teknolojisi ile yüksek

Aksesuarlar
kararlılıkta ark ile düşük sıçrantılı, düşük ısı girdili
kaynak

Power Mode dalga formu kontrol prosesi

özellikle ince parçalardaki kısa devre arkı
kaynağında düşük voltaj ve amperlerde bile
kararlı kaynak arkı

Fanuc robotlar ile tam entegrasyon

sayesinde tüm fonksiyonlara pendanttan müda-
hale Magnum Pro Pnomatik Tel
Robotik Besleme Asistanı
Makine içerisindeki tüm özelliklere dijital olarak Kaynak Torcu
erişmek suretiyle hata/arıza durumlarına robot
üzerinden de erişim

Şebeke Kaynak Akım Devrede Kalma Boyutlar Ağırlık Çıkış

Gerilimi Aralığı Oranı (Y x G x D) (kg) Tipi
380V / 3 Faz 5-500 A % 60 D.K.O’da 663 x 505 x 835 130 CC/CV
50 Hz 500 A-40 V
%100 D.K.O’da
400 A-36V
Nasıl Seçim Yapılır?
1 2
Güç Ünitesi Seçimi
Lincoln PowerWave 455 M
standart olarak seçilebilir
veya STT fonskiyonlu model
tercih edilebilir.
3 4
Tel sürme Ünitesi
Seçimi
Kullanılacak robot ve
uygulamaya göre tip tel
sürme ünitesi mevcuttur.
Hafif uygulamalar için
4R100.
Aşırı kirli ortamlar için
4R220.
Tandem uygulamalar için
PF10R.
Kontrol ve
Haberleşme Kabloları
Sistemde iki tip ana haber-
leşme kablosu mevcuttur.
Kaynak makinesi tel
sürme ünitesi arasındaki
haberleşme kablosu, robot
kontrol kutusu ve kaynak
makinesi arasındaki haber-
leşme kablosu sistemde
kullanılan parçalardır.
Opsiyonel
Ekipmanların Seçimi
Sistem kullanımına göre
opsiyonel olarak
Cool Arc 40 su soğutma
sistemi PowerReam torç
temizleme istasyonu
Magnum Pro robotik
kaynak torçları ve tel
besleme asistanları
tercih edilebilir.
POWERWAVE
655R
Lincoln Power Wave 655R Robotik Kaynak Türleri:
güç ünitesi 675 ampere kadar çıkış MIG,
verebilen ve özellikle Tandem MIG Sinerjik MIG,
Pulse MIG,
yöntemi için tasarlanmış bir makinedir. Özlü Tel
Power Wave 655R’ye üstün tasarım
ve mühendislik ile eklenen özellikler Kaynaklanabilecek
Malzemeler:
sayesinde kaynak hızı, kalitesi ve
Çelik,
sürekliliği artırılabilir. Paslanmaz çelik,
Alüminyum alaşımları,
Nikel alaşımları
Teknik Özellikler
Power Wave 655R’ye üstün mühendislik ve yenilikçi tasarım anlayışı ile
eklenen özellikler sayesinde; kaynak hızı, kalitesi ve sürekliliği artırılmıştır.

Pulse on Pulse yöntemi ile TIG kaynağı
görüntüsünde alüminyum kaynağı
60 Sinerjik hat ile çelik, paslanmaz çelik,
alüminyum, nikel alaşımlarının kaynağını yapa-
bilme imkanı
Product monitoring 2.2 ve Check Point ile
kaynak parametrelerini görüntüleme ve saklama
Rapid Arc yöntemi ile yüksek hızlı pulslı kaynak
Devicenet veya Ethernet üzerinden
haberleşmeyi sağlayan opsiyonel haberleşme
modülü
PLC ile haberleşme ve PLC’den kontrol imkanı
Tüm kartlar 3mm kalınlığında epoksi reçine ile
kaplanmıştır
Tüm parçalar arasında dijital haberleşme
teknolojisi

Power Mode dalga formu kontrol prosesi özel- 3 yıl parça ve işçilik garantisi
likle ince parçalardaki kısa devre arkı kaynağında
düşük voltaj ve amperlerde bile kararlı kaynak Aksesuarlar
arkı

WaveForm Control teknolojisi ile yüksek

kararlılıkta ark ile düşük sıçrantılı, düşük ısı girdili
kaynak

Wave Designer Software yazılımı ile sinerjik

hat yaratabilme

Fanuc robotlar ile tam entegrasyon

sayesinde tüm fonksiyonlara pendanttan müda-
hale 4R220 Kapalı PowerReam Torç
Tel Sürme Ünitesi Temizleme İstasyonu
Makine içerisindeki tüm özelliklere dijital olarak
erişmek suretiyle hata/arıza durumlarına robot
üzerinden de erişim

Kalibrasyon, ark istatistikleri ve gelen tüm

verileri kontrol etme imkanı

Şebeke Kaynak Akım Devrede Kalma Boyutlar Ağırlık Çıkış

Gerilimi Aralığı Oranı (Y x G x D) (kg) Tipi
380V / 3 Faz 20-815 A % 60 D.K.O’da 663 x 505 x 835 139 CC/CV
50 Hz 675 A-44 V
%100 D.K.O’da
550 A-44 V
Nasıl Seçim Yapılır?
1 2
Güç Ünitesi Seçimi
Lincoln Power Wave 655R
standart olarak seçilebilir.
3 4
Tel sürme Ünitesi
Seçimi
Kullanılacak robot ve
uygulamaya göre tip tel
sürme ünitesi mevcuttur.
Hafif uygulamalar için
4R100.
Aşırı kirli ortamlar için
4R220.
Tandem uygulamalar için
PF10R.
Kontrol ve
Haberleşme Kabloları
Sistemde iki tip ana haber-
leşme kablosu mevcuttur.
Kaynak makinesi tel
sürme ünitesi arasındaki
haberleşme kablosu, robot
kontrol kutusu ve kaynak
makinesi arasındaki haber-
leşme kablosu sistemde
kullanılan parçalardır.
Opsiyonel
Ekipmanların Seçimi
Sistem kullanımına göre
opsiyonel olarak
Cool Arc 40 su soğutma
sistemi PowerReam torç
temizleme istasyonu
Magnum Pro robotik
kaynak torçları ve tel
besleme asistanları
tercih edilebilir.
POWERWAVE
R350
R5 0 0
Power Wave R350/R500 Robotik Kaynak Türleri:
Lincoln‘ün yeni nesil kaynak MIG,
makineleridir. Geliştirilen işlemci Sinerjik MIG,
Pulse MIG,
teknolojisi sayesinde tepki süreleri Özlü Tel,
iyileştirilmiş ve bu sayede kaynak TIG (değdirmeli başlangıç),
kalitesi oldukça artırılmıştır. TIG Pulse DC

Power Wave R350 ve R500, Kaynaklanabilecek

65 sinerjik hat ile çelik, paslanmaz Malzemeler:
çelik, alüminyum, nikel alaşımlarının Çelik
kaynağını yapabilmektedir. Modüler Paslanmaz çelik
tasarıma sahip güç ünitesidir. Alüminyum alaşımları
Nikel alaşımları
Teknik Özellikler
Power Wave R350/R500 robotik uygulamalar için tasarlanmış ve
geliştirilmiş işlemcisiyle ark tepki süreleri kısaltılarak yüksek kaliteli
kaynaklar elde edilebilen yeni nesil güç üniteleridir.

Opsiyonel olarak tercih edilebilen STT ünitesi
sayesinde kök paso atma ve yüksek hızlı kısa
devre arkı
Product monitoring 2.2 ve Check Point ile
kaynak parametrelerini görüntüleme ve saklama
(Standart özellik)
Robot kontrol ünitesi, kaynak makinesi güç
ünitesi ve tel sürme ünitesi “tak çalıştır”
mantığı ile çalışır. Tüm parçalar birbirlerini
otomatik olarak tanır
Ekstra ekipmana gerek kalmadan Ethernet
üzerinden haberleşme

Wave Designer Software yazılımı ile sinerjik PLC ile haberleşme ve PLC’den kontrol
hat yaratabilme
3 yıl parça ve işçilik garantisi
Rapid Arc yöntemi ile yüksek hızlı pulslı kaynak
imkanı.
Aksesuarlar
65 Sinerjik hat ile çelik, paslanmaz çelik,
alüminyum, nikel alaşımlarının kaynağını yapa-
bilme imkanı

Pulse on Pulse yöntemi ile TIG kaynağı

görüntüsünde alüminyum kaynağı yapabilme

WaveForm Control teknolojisi ile yüksek

kararlılıkta ark ile düşük sıçrantılı, düşük ısı girdili
kaynak imkanı

Power Mode dalga formu kontrol prosesi STT Ünitesi Lincoln Duman
özellikle ince parçalardaki kısa devre arkı Emme Sistemleri
kaynağında düşük voltaj ve amperlerde bile
kararlı kaynak arkı

Fanuc robotlar ile tam entegrasyon

sayesinde tüm fonksiyonlara pendanttan müdahale

Şebeke Kaynak Akım Devrede Kalma Boyutlar Ağırlık Çıkış

Gerilimi Aralığı Oranı (Y x G x D) (kg) Tipi
380V / 3 Faz 5-420 A % 40 D.K.O’da 518 x 356 x 630 38.6 CC/CV
50 Hz 350 A-31.5 V
R350

%100 D.K.O’da
300 A-29 V

380V / 3 Faz 5-550 A % 40 D.K.O’da 571 x 355 x 630 68 CC/CV

R500

50 Hz 550 A-41.5 V
%100 D.K.O’da
450 A-36.5 V
Nasıl Seçim Yapılır?

2 AutoDrive Serisi
Tel Sürme Ünitesi

FANUC Robot
Kontrol Kutusu

Fanuc
Kaynak Robotu ArcLink
Haberleşme
Kaynak Kablosu Kablosu
DC (+)

Voltaj Sense
Kablosu

3
(opsiyonel)
1
Kaynak
Tel Besleme
Parçası
Ünitesi Kontrol
Kablosu

Şase Kablosu
DC(+)

1 2 3 4

Güç Ünitesi Seçimi Tel sürme Ünitesi Kontrol ve Opsiyonel

PowerWave 1000 AC/DC
SD robotic uygulamalar
için tasarlanmış yegane
güç ünitesidir. Ayrıca ünite
PLC ile kontrol edilen tüm
üniteler ile de haberleşebil-
mektedir.
Seçimi
Kullanılacak robot ve
uygulamaya göre tip tel
sürme ünitesi mevcuttur.
Hafif uygulamalar için
4R100.
Aşırı kirli ortamlar için
4R220.
Tandem uygulamalar için
PF10R.
Haberleşme Kabloları
Sistemde iki tip ana haber-
leşme kablosu mevcuttur.
Kaynak makinesi tel
sürme ünitesi arasındaki
haberleşme kablosu, robot
kontrol kutusu ve kaynak
makinesi arasındaki haber-
leşme kablosu sistemde
kullanılan parçalardır.
ekipmanların seçimi
Sistem kullanımına göre
opsiyonel olarak
PowerReam torç
temizleme istasyonu
Magnum Pro robotik
kaynak torçları ve tel
besleme asistanları
tercih edilebilir.
POWERWAVE
AC/DC
1000 SD
Robotik tozaltı kaynak uygulamaları Robotik Kaynak Türleri:
için kullanılabilen Power Wave Robotik Tozaltı
AC/DC 1000 invertör olarak OpenArc
MIG
tasarlanmış bir güç üretecidir.
AC ve DC kaynağa ayrı ayrı imkan Kaynaklanabilecek
tanıması sayesinde DC kaynağın Malzemeler:
nüfuziyet, AC kaynağın metal Çelik
yığma kabiliyetinden ayrı ayrı Paslanmaz çelik
Nikel alaşımları
faydalanılabilmektedir.
Teknik Özellikler
Power Wave AC/DC 1000 SD robotik uygulamalar için tasarlanmış
tüm fonksiyonlarına Fanuc Pendanttan ulaşabileceğiniz yegane toz altı
güç ünitesidir.

Standart tozaltılara kıyasla % 28 arttırılmış Tüm üretilen makineler istisnasız 2 saat boyunca
kaynak hızı kaynak testine tabi tutulduktan sonra sevk edilir

Product monitoring 2.2 ve Check Point ile Makine içerisindeki tüm kablo bağlantıları
kaynak parametrelerini görüntüleme ve saklama soketler ve bağlantı elemanları ile
imkanı gerçekleştirilmiştir

Tüm robotlar ve mekanizasyonlara hitap ede- Tüm kartlar 3mm kalınlığında epoksi reçine ile
bilen tek tozaltı güç ünitesi kaplanmıştır

DC-, DC+, AC çıkış ile tozaltı kaynağı imkanı 3 yıl parça ve işçilik garantisi

Değiştirilebilir ark karakteristikleri sayesinde

yüksek metal yığma hızlarına çıkılabilme Aksesuarlar
Gerçek zamanlı ısı girdisi ölçümü (ölçülen
gerçek değerler üzerinden)

Fanuc robotlar ile tam entegrasyon

sayesinde tüm fonksiyonlara pendanttan
müdahale

Kolay tamir ve bakım için kızaklı (çekmeceli)

sistem üzerine imalat

Devicenet veya Ethernet üzerinden haber-

leşmeyi sağlayan haberleşme modülü
Robotik Tozaltı Pnomatik Tel
PLC ile haberleşme ve PLC’den kontrol imkanı Kaynak Torcu Besleme Asistanı
(Piyasadaki tek makine)

%10 ‘a kadar voltaj dalgalanmalarını tolere

edebilme

Şebeke Kaynak Akım Devrede Kalma Boyutlar Ağırlık Çıkış

Gerilimi Aralığı Oranı (Y x G x D) (kg) Tipi
380V / 3 Faz 5-420 A % 60 D.K.O’da 577 x 620 x 546 95 CC/CV
50 Hz 400 A-34 V
%100 D.K.O’da
350 A-31.5 V
Nasıl Seçim Yapılır?

2 1

1 2 3 4

Güç Ünitesi Seçimi Tel Sürme Kontrol ve MAXSa Haberleşme

Power Wave AC/DC 1000
SD robotic uygulamalar
için tasarlanmış yegane
güç ünitesidir. Ayrıca ünite
PLC ile kontrol edilen tüm
üniteler ile de haberleşebil-
mektedir.
Ünitesi Seçimi
Lincoln MAXSa 29 robot-
lara kolaylıkla bağlanabilen
ve toplam ağırlığı sadece
13 kg olan tozaltı tel
besleme ünitesidir. Üniteye
üstteki fotoğrafta görüle-
bileceği gibi tel doğrultma
kitleri eklenebilmektedir.
Haberleşme Kabloları
Sistemde iki tip ana haber-
leşme kablosu mevcuttur.
Kaynak makinesi tel
sürme ünitesi arasındaki
haberleşme kablosu, robot
kontrol kutusu ve kaynak
makinesi arasındaki haber-
leşme kablosu sistemde
kullanılan parçalardır.
Kontrol Arayüzü
Sistem robot kontrol
ünitesinden veya herhangi
bir PLC’den gelen verileri
çavirerek kaynak makine-
sine ve tel sürme ünitesine
komut göndererek onları
kontrol etmektedir.
 Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri

Powermode
Power Mode kısa devre arkında tepki sürelerini kısaltan ve böylece ark
boyu değişimine bağlı olarak oluşabilecek sıçrantı ve senzeri hataları
azaltan bir sistemdir.

Kaynak sırasında değişen voltaja göre makine- Kullanım Alanları

ler tel hızını ayarlamaya çalışarak ark (boyunu)
gerilimini sabit tutmaya çalışırlar. Bu durumda, İnce malzemelerin köşe veya alın kaynağında
tel hızının değişmesine bağlı olarak kaynak
amperi değişmektedir. Bu da kaynak görüntüsünü Alüminyum kaynağında nüfuziyeti stabilitesinin
bozmakta ve kaynak sırasında hatalara neden hassas olduğu durumlarda
olmaktadır.
Tüm kısa devre arkı ile yapılacak kaynaklarda
Powermode ise değişen kaynak gerilimine daha
hızlı tepki gösterir. Fakat kaynak akımındaki (am- Paslanmaz çelikten ince malzemelerin kaynağında
perindeki) değişim oldukça düşüktür. Bu sayede
kaynaklanacak parçada akım değişimine bağlı Özlü tel kaynağında
olarak oluşacak hatalar ortadan kaldırılır.

Nasıl Çalışır?
35
100
30
V
25
75
Süre (mikrosaniye)

Volt
20
Sabit
Volt

15 50 Voltaj
10
25
5 I Power
Mode
0 0
50 75
75 100 125 150 175 200 225 250
1 2
Amper

Kaynak sırasında voltajın anlık
ölçümü ile elde edilen veriler kaynak
makinesine iletilmektedir.
Sabit voltaj prensibi ile çalışan kaynak makinelerinde
ark boyu değişimine bağlı olarak gerilim(voltaj)
değişmektedir. Kaynak makineleri bu durumu denge-
lemek için tel sürme hızını yani kaynak amperini
değiştirmektedir. Üstteki grafikte kaynak voltajında
5 V’luk bir değişimin kaynak akımında 20-30 amper-
lik bir değişime tekabül ettiği görülmektedir.
PowerMode, normal CC veya CV kaynak
makinelarine göre ark değişimlerini 4 kat daha
hızlı tolere edebilmektedir. Hızlı tepki süreleri
sayesinde sıçrantı oluşumu minimuma
inmektedir.
 Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri

STT (Surface Tension Transfer)

Kısa devre arkının geliştirilmiş bir yöntemi olan STT ile boru veya plakalarda
TIG kaynağı kalitesinde yüksek hızlı MIG kaynakları yapılabilmektedir.

A B C D E F

Tepe Akım Süresi

Tepe Akımı

Koparma
Akımı
Son (Kuyruk) Akım Hızı

Geri Plan
Akımı

A B C D E F

Klasik yöntemlerin aksine bu yöntemde sadece Nasıl Çalışır?

tel hızını ayarlayarak kaynağa başlamak yeterlidir.
Sistem gereken voltajı kendisi ayarlamaktadır.
STT’nin Endüstride
Yoğun Olarak Kullanıldığı
Uygulamalar
Boru kaynaklarında kök paso kaynaklarında TIG
kaynağına alternatif olarak
Otomotiv endüstrisinde ince galvanizli saçların
kaynağında ve MIG Brazing uygulamaları
Petrokimya endüstrisinde paslanmaz çelik veya
nikelli malzemelerin kaynağı
A) 50-100 amper aralığındaki bir pilot ark, ark
devamlılığını koruyup ana malzemeyi
ısıtmaktadır.
B) Tel kaynak metaline temas ettiğinde sis-
tem kısa devreyi algılayıp akımı kısa devreyi
sağlıklı bir hale getirmek için düşürür.
C) Sistem tarafından kaynak damlacığını telden
koparmak için gereken kuvvet izlenir. Bu
nedenle kaynak akımı damlacık kopana kadar
kademeli olarak artırılır.
D) Damlacığın tam kopacağı sırada sistem akımı
45-50 amper aralığına düşürür. (Sıçrantıyı
önlemek için)
E) Damlacık koptuktan hemen sonra kaynak
metalini aşağı itmek ve malzemeyi ısıtma için
plazma kuvveti oluşturulur. Plazma kuvveti
tepe bir akım ile anlık olarak yapılır.
F) Son olarak düşüş akımı (pilot ark akımına ka-
dar düşecek) ısı girdisini optimize etmek için
kademeli olarak azaltılır.
 Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri

Rapid Arc
Pulse ve kısa devre arkını özel olarak kombine eden bu yöntem ile çelik
ve paslanmaz çelik malzemeler için yüksek hızlı, düşük sıçrantılı kaynak
yapmak mümkündür.

Pulse’lı bir kaynak yöntemi olan Rapid Arc’da

özel olarak kontrol edilen kısa devre arkı
yardımıyla mümkün olduğu kadar kısa ve dar
tutulan kaynak arkı sayesinde, sıçrantı ve yanma Voltaj
oluğu minimuma indirilmekte, kaynak hızı artırıl-
maktadır.
Akım
Nasıl Çalışır?
Kısa devre arkında sıçrantı kaçınılmaz olmakla
birlike, rapid arc’da geliştirilen özel bir yöntemle
puls’lı kaynak arkı çevrimleri arasına kısa devre
arkı, arkın stabilitesini koruyacak en düşük
amperde gerçekleştirilir. Bu sayede sıçrantı ve
çapaklar azalır.

Sistem 4 ana çevrimde tamamlanır.

Pulse: Hızla artan kaynak akımı ile tel ucunda
ergiyik metal yoğunlaşması olur.
Damlacık Yönlenmesi: Ergiyik damlacık, düşen
kaynak akımı ile birlikte kaynak banyosuna
doğru yönlenme eğilimine girer.
Kısa Devre Arkı: Ark kısa devreden dolayı
söner ve damlacık kaynak metaline temas eder.
Damlacık Kopartılması: Kısa devreyi algılayan
sistem aniden akımı yükselterek damlacığın tele
bağlandığı en düşük kesitli alandan damlacığı
telden koparır ve ark yeniden oluşur.
Rapid Arc’ın Avantajları
Azalan sıçrantı sayesinde kaynak sonrası işçilik
azalır.
Daha düşük voltajda kaynak yapıldığı için yanma
oluğu (undercut) riski oldukça azalır.
Kısa devre arkı ve puls ‘ın kararlı kombinasyonu
ile tüm pozisyonlarda kaynak yapmak müm-
kündür.
Kısa ark boyu sayesinde kaynak metalinin
dışbükeyliği ve yanma oluğu riski azalır.
 Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri

Power Wave Software

Tüm Lincoln Power Wave serisi güç ünitelerinde kullanılabilen ve ücretsiz
olan bu yazılımlar, dünyanın neresinde olunursa olunsun sisteme bağlı
tüm makinelere ait verilere ulaşma imkanı sağlar.

Görüntüleme Yazılımlarının Avantajları

Gerçek zamanlı olarak kaynak arkına ait parametre Otomasyonda kullanılan tüm komponentlerin
verilerini değerlendirme kontrolünü bilgisayardan yapabilme

Kaynak süreleri ve sarf malzeme sarfiyatlarını Üretim takibinin kaynakçı, iş parçası veya sarf
hesaplayabilme malzeme üzerinden ayrı ayrı yönetebilme

WPS ve PQR oluşturma aşamasında parametreleri

doğrudan kullanabilme

Power Wave Manager:

Tüm kaynak parametrelerini görüntüleme ve kayıt etme olanağı tanıyan komple bir çözümdür.

CheckPoint:
Aynı sisteme entegre çalışan Check Point, mobil cihazlar üzerinden cloud veritabanında saklanan
verileri görüntülemeyi sağlar. Kullanıcının mobil cihazınıza bu uygulamayı yüklemesi gerekmektedir.

Product Monitoring 2:
Bu yazılım, server üzerindeki tüm kaynak makinalarını görüntülemeyi, kaynak süreleri ve paramet-
relerini izleyebilmeyi, tel sarfiyatı, kaynak suresi gibi kritik bilgilere ulaşmayı sağlar.

Weldscore:
Kalite kontrol yeteneklerinin geliştirilebileceği, eğitim hücrelerinde kaynakçıların kontrol edilebi-
leceği, kritik kaynaklarda hassas ölçümler yapılabilen bir yazılımdır.
 Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri

Robotik Tozaltı Sistemi

Robotik Tozaltı Sistemi, Fanuc kaynak robotunun esnekliği ve Lincoln
Powerwave AC/DC 1000 SD güç ünitesinin yüksek metal yığma
kapasitesini bir araya getiren bir sistemdir.
Yüksek metal yığma kabiliyetine sahip ancak Fanuc tarafından sağlanan robot sistemine
kaynak pozisyonları açısından sıkıntılı bir yöntem ayrıca eklenebilecek Temaslı İz Takip Sistemi
olan Tozaltı Kaynağı, Robotik Tozaltı Sistemi (TouchSense), veya Görüntü Analizi ile iz takip
ile daha esnek ve daha fazla uygulamaya hitap eden sistemler (iRVision) sayesinde kaynak oto-
edebilir hale gelmiştir. masyonu daha da hızlandırılabilir. Sisteme ayrıca
Otomatik Toz Toplama Sistemi de eklenebilir.

Robotik Tozaltı Sistemi’nin

Avantajları

Lincoln Power Wave AC/DC 1000 Güç ünitesi

tarafından sağlanan teknoloji ile AC kaynağının
yüksek metal yığma hızlarına ulaşılmaktadır.

Hiçbir ücret ödemeden sahip olunacak Product

Monitoring 2, tüm kaynaklar kaydedilip saklana-
bilir.

Güç ünitesi üzerinden ölçülen ısı girdisi (gerçek

değerler üzerinden) özellikle kritik kaynaklarda
distorsiyon ve malzemenin iç yapısını değişimini
kontrol altında tutmak için oldukça önemlidir.

Standart tozaltılara kıyasla % 28 arttırılmış kay-

nak hızı sağlar.

3 yıl garantilidir.

Power Wave AC/DC 1000 Teknik Özellikleri

Şebeke Kaynak Akım Devrede Kalma Boyutlar Ağırlık Çıkış
Gerilimi Aralığı Oranı (Y x G x D) (kg) Tipi
380V / 3 Faz 100-1000 A %100 D.K.O’da 1250 x 488 x 363 CC/CV
50 Hz 1000 A-44V 1174
 Lincoln Power Wave Serisi Kaynak Makinesi Teknolojileri

Tandem MIG Yöntemi

Tandem MIG yöntemi, standart MIG yöntemindeki tel yığma miktarları ve
kaynak hızlarının yetersiz kaldığı durumlarda tercih edilen bir yöntemdir.
Sistemde iki adet güç ünitesi kullanılmaktadır. Bir-
birinden bağımsız olarak kontrol edilmesi gereken iki
kaynak arkı puls’lı kaynak modunda farklı senkroni-
zasyonlar ile kaynak yapmaktadır. Bu sayede ark
üflemesi ortadan kaldırılır.

Tandem MIG ile parça kalınlığına bağlı olmakla bir-

likte 5000 mm/dak kaynak hızlarına ulaşılabilmekte
ve 15 kg / saat kaynak metali yığma hızlarına
erişilebilmektedir.

Sadece Lincoln’de bulunan ve UltimArc olarak

adlandırılan kontrol sistemi ile bir ark çevrimindeki
tüm alt akım, alt akım çıkış süresi, üst akım, üst akım
süresi ile ark bitiş süresinin hassas olarak kontrol
edilebilmesi ile Senkronize Edilmiş Tandem MIG
yöntemi ile çalışmak mümkündür.

Fanuc Robot
Power Feed 10R

Robot Kontrol
Ünitesi

Power Wave
455 M veya 655 R

Tandem MIG yöntemi için hangi donanım

gerekir?

Sistem genellikle şu parçalardan oluşmaktadır;

1) Fanuc M710 ic
2) Power Wave 455 M veya 655R (2 adet)
3) PowerFeed 10 R
4) Haberleşme Kablosu(wire drive cable)
5) Tel Sürme Kartı(Wire drive module)
6) ArcLink Cable Assembly
7) Senkronize Kaynak Kartı
8) Senkronize Kaynak Haberleşme Kablosu
9) Coolarc 40
FANUC
KAYNAK
ROBOTLARI
ARC MATE
0 SERİSİ
KAYNAK ROBOTLARI
Teknik Özellikler
Fanuc ArcMate 0iA kaynak uygulamaları için üretilmiş ve tasarlanmış son
derece hafif ve kompakt bir robottur. 1437mm erişim mesafesine sahip olan
ArcMate 0iA hafif kaynak uygulamalarında yüksek hızı ile ön plana çıkmaktadır.
Lincoln PowerWave serisi güç üniteleri ile tam entegrasyona sahip olan
ArcMate 0iA üzerinden tüm kaynak makinası özellikleri kontrol edilebilmektedir.
Fanuc ArcMate serisi robotlar özellikle kaynak prosesi J5 ekseninin
hareket aralığı
için tasarlanmış ve üretilen robotlardır. Yüksek tekrar 150 660 100
yetenekleri, Lincoln powerwave serisi kaynak makine-

100
leri ile entegre çalışmaları ve uzun çalışma ömürleri ile
ArcMate serisini ön plana çıkartmaktadır.

1657

620
J5 ekseninin
Fanuc ve Lincoln Electric ortak haberleşme protokolleri hareket aralığı
1074
sayesinde geliştirilen bazı özellikler şunlardır:

370
Lincoln kaynak makineleri üzerinde ekstradan 140143
kumanda paneli bulunmasına gerek yoktur.
363

Kaynak gerilimi(V) ve kaynak akımı (A) gibi 880

parametrelerin anlık ölçümleri robot pendant

üzerinden görüntülenebilir.
1137 1437

Ark başlangıcı tepki süresi 5-10 milisaniyedir.

İlave donanım gerektirmeyen touchsense (tel
ucundaki elektriksel temasla parçanın konumunu
arama) özelliği sayesinde gerçek konum tespiti
100 msn’ye düşürülmüştür.
TurboMove servo kontrol özelliği sayesinde
nokta-nokta tekrar edebilirliği ± 0.08mm’dir
On The Fly özelliği sayesinde kaynak sırasında
parametre değişikliği yapmak mümkündür.
Stratch start, Return to path ve Wire Stick Reset gibi
hata algılama ve hata giderme özellikleri sayesinde
zor uygulamalarda bile verimliliğin maksimum
seviyede tutulması sağlanır.

Ürün Adı ARC Mate 0 iA

Kontrol edilebilir eksenler 6 eksen (J1, J2, J3, J4, J5, J6)
Erişim 1,437mm
Sabitleme methodu Zemin,tavan,açılı bağlantı
J1 eksen hareketi 360 ° (22 5° /s) 6.28 rad ( 3.93 rad/s)
J2 eksen hareketi 250 ° (215 ° /s) 4.36 rad ( 3.75 rad/s)
Çalışma aralığı
J3 eksen hareketi 455 ° (225 ° /s) 7.94 rad ( 3.93 rad/s)
( Maksimum hız)
J4 ekseni büküm har. 380 ° (425 ° /s) 6.63 rad ( 7.42 rad/s)
J5 ekseni büküm açısı 280 ° (425 ° /s) 4.89 rad ( 7.42 rad/s)
J6 ekseni büküm har. 720 ° (625 ° /s) 12.57 rad (10.91 rad/s)
Eklemdeki makisimum yük 3kg
J4 axis 8.9 N·m
Eklemdeki
J5 axis 8.9 N·m
maks. moment
J6 axis 3.0 N·m
J4 axis 0.280 kg·m 2
Eklemdeki
J5 axis 0.280 kg·m 2
maks. atalet mom.
J6 axis 0.035 kg·m 2
Tekrar edebilirlik ± 0.08mm
Ağırlık 110kg
Sıcaklık: 0 °
㹼 45 C
Nem oranı: Normal’de %75’den az
(Çiğ veya don kabul edilmez)
Çalışma ortamı Kısa süreli:%95’den az
(1 ay içerisinde)
Titreşim : 0.5G veya daha az
ARC MATE
100 SERİSİ
KAYNAK ROBOTLARI
Teknik Özellikler
İki farklı modeli bulunan Fanuc ArcMate 100iC serisi robotlar üst düzey ve ağır
kaynak uygulamaları için tasarlanmış robotlardır. 10 kg ve 6 kg yük taşıyabilen
modeller 6 eksenli olup erişim mesafeleri sırasıyla 1420 mm ve 1630 mm’dir.
Tüm ArcMate 100iC robotlar ArcLink haberleşme protokolleri ile Lincoln
Power Wave serisi güç üniteleri ile haberleşebilmektedir.

Fanuc ArcMate serisi robotlar özellikle kaynak prosesi

için tasarlanmış ve üretilen robotlardır. Yüksek tekrar 860.0
yetenekleri, Lincoln powerwave serisi kaynak maki- 150.0 640.0 100.0

neleri ile entegre çalışmaları ve uzun çalışma 200.0

J5 ekseninin
ömürleri ile ArcMate serisini ön plana çıkartmaktadır. hareket merkezi
600.0
R1632.0
Fanuc ve Lincoln Electric tarafından dünya genelinde 100iC/6L J5 ekseninin
hareket aralığı (100iC/6L)
gerçekleştirilen stratejik iş ortaklığı sayesinde gelişti- 450.0
R1420.0
rilen ortak haberleşme protokolleri, robota ve kaynak 100iC
makinesine ait tüm özelliklerin tek noktadan kontrol J5 ekseninin hareket
edilebilmesine olanak tanır. aralığı(100iC )

Ortak haberleşme protokolleri sayesinde geliştirilen

bazı özellikler şunlardır:
Yan Görünüş
Geliştirilmiş kaynak seçenekleri olan TouchSensing,
Through Arc, Seam tracking ve Automatic torch
recovery ile iş parçasının toleransları, torca ait Teknik Özellikler AM100iC AM100iC/6L
eğilmeler ve hatalar dengelenebilir. Eksenler 6 6
Yük kapasitesi (kg) 10 6
TurboMove servo kontrol özelliği sayesinde Erişim (mm) 1420 1632
nokta-nokta tekraredebilirliği ± 0.08mm’dir Tekrar edebilirlik (mm) ±0.08 ±0.1
Minimum yarıçap (mm) 262 262
Robot uzaktan kumanda ünitesi ile hareket ettiri- Hareket aralığı J1 360 360
(derece)
lirken, noktaların hafızaya alınması ve çeşitli kaynak J2 250 250
fonksiyonları Fanuc’a ait özel yazılım ile J3 445 447
J4 380 380
sağlanmaktadır.
J5 380 / 280(1) 380 / 280(1)
J6 720 / 540(1) 720 / 540(1)
Koordinatlar, doğrusal hareket seçenekleri, kaynak J1 210 210
Hareket aralığı
başlangıç ve bitiş noktalarının kaydı ve torca verilen (derece/s) J2 190 190
salınım hareketinin şekli gibi tipik komutlar tek tuş ile J3 210 210
sağlanmaktadır. J4 400 400
J5 400 400
On The Fly özelliği sayesinde kaynak sırasında J6 600 600
parametre değişikliği yapmak mümkündür. Eklem J4 22 (2.2) 15.7 (1.6)
momentler J5 22 (2.2) 10.1 (1.0)
N-m (kgf-m)
Stratch start, Return to path ve Wire Stick Reset gibi J6 9.8 (1.0) 5.9 (0.6)
Eklem atalet J4 .63 .63
hata algılama ve hata giderme özellikleri sayesinde
momentleri J5 .63 .38
zor uygulamalarda bile verimliliğin maksimum (kg-m 2)
J6 .15 .061
seviyede tutulması sağlanır.
Mekanik frenler Tüm eksenlerde Tüm eksenlerde
Ağırlık (kg) 130 135
Ark başlangıcı tepki süresi 5-10 milisaniyedir. Sabitleme metodu Zemin,tavan, Zemin,tavan,
açılı, duvar bağlantı açılı, duvar bağlantı
Fanuc FAStart özelliği sayesinde ark başlangıcı 300 Çalışma ortamı
msn, ark bitişi 100 msn’ye düşürüldüğü için çevrim Sıcaklık (°C) 0 to 45 0 to 45

süreleri kısalmakta ve toplamda zamandan büyük kar Nem oranı Normal’de %75’den az
elde edilmektedir. Kısa süreli (1 aydan az) %95’den az
Titreşim (m/s 2 ) 4.9 veya daha az
J3 yükleme kapasitesi (kg) 12 12
ARC MATE
120 SERİSİ
KAYNAK ROBOTLARI
Teknik Özellikler
Fanuc ArcMate 120iC kaynak robotları çok ağır uygulamalar için tasarlanmıştır.
Bir alt model olan 100iC serisinin erişim sıkıntısı ve yük taşıma kapasitesinin
yetişmediği uygulamalarda tercih edilen 120iC serisi robotların iki farklı modeli
bulunmaktadır. ArcMate 120iC/10L modeli 10kg yük kaldırma kabiliyetine ve
2009 mm erişim mesafesine sahipken, ArcMate 120iC 20 kg yük kaldırma
kabiliyetine ve 1811 mm erişim mesafesine sahiptir.
Fanuc ArcMate serisi robotlar özellikle kaynak prosesi
için tasarlanmış ve üretilen robotlardır. Yüksek tekrar
1040
yetenekleri, Lincoln powerwave serisi kaynak makine- 150 835
leri ile entegre çalışmaları ve uzun çalışma ömürleri ile
ArcMate serisini ön plana çıkartmaktadır. 250
J5 ekseninin
hareket merkezi
790
Fanuc ve Lincoln Electric tarafından dünya genelinde
gerçekleştirilen stratejik iş ortaklığı sayesinde gelişti- R 2009
J5 ekseninin
hareket aralığı
rilen ortak haberleşme protokolleri, robota ve kaynak 120iC/10L (120iC/10L)
makinesine ait tüm özelliklerin tek noktadan kontrol 525
edilebilmesine olanak tanır. R 1811.0
120iC/10L
170
J5 ekseninin
Ortak haberleşme protokolleri sayesinde geliştirilen hareket aralığı
Fron
(120iC )
bazı özellikler şunlardır:

Lincoln kaynak makineleri üzerinde ekstradan kuman-

da paneli bulunmasına gerek yoktur

Kaynak makinesi ve robot arasındaki bağlantı Yan Görünüm

yapıldıktan sonra ekstra kalibrasyona gerek kalmadan
tel sürme ünitesi, güç ünitesi vb komponentler
birbirini tanır. Teknik Özellikler AM120iC AM120iC/10L
Eksen sayısı 6 6
Tüm kaynak parametreleri, kaynak tipi seçimi, Yük kapasitesi (kg) 20 10
malzeme türü, tel çapı ve gaz türüne göre iş seçimleri J3 ‘de yük kapasitesi(kg) 20 12
pendant üzerinde yapılabilmektedir. Erişim (mm) 1811 2009
Tekrar edebilirlik (mm) ±0.08 ±0.1
Minimum yarıçap (mm) 317 317
Ark başlangıcı tepki süresi 5-10 milisaniyedir.
Hareket aralığı J1 370 370
(derece) J2 260 260
Fanuc FAStart özelliği sayesinde ark başlangıcı 300
J3 458 460
msn, ark bitişi 100 msn’ye düşürüldüğü için çevrim
J4 400 400
süreleri kısalmakta ve toplamda zamandan büyük kar
J5 380 / 280(1) 380 / 280(1)
elde edilmektedir.
J6 900 / 540(1) 900 / 540(1)
Hareket hızı J1 195 195
İlave donanım gerektirmeyen touchsense (tel (derece/s) J2 175 175
ucundaki elektriksel temasla parçanın konumunu J3 180 180
arama) özelliği sayesinde gerçek konum tespiti J4 360 400
100 msn’ye düşürülmüştür. J5 360 400
J6 550 600
Kaynak makinesi ile ilgili detaylı hata ve uyarı Eklem momentleri N-m J4 44 (4.4) 22 (2.2)
bilgilerine pendant üzerinden ulaşılabilmektedir. (kgf-m) J5 44 (4.4) 22 (2.2)
J6 22 (2.2) 9.8 (1.0)
Fanuc ArcMate serisi ark kaynak robotları, eklemli tipte Eklem atalet momenti J4 1.04 0.63
modüler yapıya sahip 6 eksenli robotlardır. ArcMate (kg-m 2) J5 1.04 0.63
kaynak robotları kaynak ve kesme uygulamalarının J6 0.28 0.15
eksiksiz, doğru ve yüksek hızlarda hareketlendirilmesi Mekanik frenler Tüm eksenlerde Tüm eksenlerde
için AC Servo motorlar kullanılmaktadır. Ağırlık (kg) 250 255
Sabitleme metodu Zemin,tavan,açılı,duvar bağlantı
TurboMove servo kontrol özelliği sayesinde
nokta-nokta tekraredebilirliği ± 0.08mm’dir Çalışma ortamı
Sıcaklık(°C) 0 -45 0 -45

Robot uzaktan kumanda ünitesi ile hareket ettirilirken, Nem oranı Normal’de %75’den az
noktaların hafızaya alınması ve çeşitli kaynak Kısa süreli(1 aydan az) %95’den az
fonksiyonları Fanuc’a ait özel yazılım ile sağlanmaktadır. Titreşim(m/s 2) 4.9 veya daha az
Art. nr. 31/05/2013 - Kontrast / SerhatA / CanO