‫آموزش مسائل تعامل سیال و‬

‫سازه )‪ (FSI‬با نرم افزار انسیس‬

‫فلوئنت )‪(ANSYS Fluent‬‬

‫تحلیل جریان و انتقال حرارت و مسائل تعامل‬

‫سیال جامد در انسیس فلوئنت‬
‫مدرس‪:‬‬
‫مهندس حسن بزی‬
‫کارشناس ارشد مهندسی مکانیک‬
‫دانشگاه شهید بهشتی‬

‫‪1‬‬
 ‫آموزش مسائل تعامل سیال و‬
‫سازه )‪ (FSI‬با نرم افزار انسیس‬
‫فلوئنت )‪(ANSYS Fluent‬‬

‫مقدمه‬

‫• انسیس چیست؟‬

‫• کاربردهای نرم افزار انسیس چیست؟‬

‫• ویژگی های نرم افزار انسیس چیست؟‬

‫• ابزارهای تحلیل در انسیس کدام اند؟‬

‫‪2‬‬
 ‫آموزش مسائل تعامل سیال و‬
‫سازه )‪ (FSI‬با نرم افزار انسیس‬
‫فلوئنت )‪(ANSYS Fluent‬‬

‫‪CFD‬‬

‫‪3‬‬
 ‫آموزش مسائل تعامل سیال و‬
‫سازه )‪ (FSI‬با نرم افزار انسیس‬
‫فلوئنت )‪(ANSYS Fluent‬‬

‫‪FSI‬‬
‫تعامل سیال و سازه یا به اختصار ‪ FSI‬تعامل برخی‌سازه‌های تغییرشکل پذیر تحت تاثیر‬
‫جریان سیال از درون یا از اطراف آن می‌باشد‪ .‬تعامل سیال و سازه می‌تواند پایا یا نوسانی‬
‫باشد‪ .‬درحالت نوسانی‪ ،‬تنش القایی در سازه جامد باعث حرکت آن می‌شود و با کاهش‬
‫تنش در سازه‪ ،‬به حالت قبلی باز می‌گردد و این پروسه تکرار می‌شود‪ .‬تعامل سیال سازه‬
‫از جمله مالحضات مهم و پیچیده در علوم هوایی‪ ،‬دریایی و‪ ...‬می‌باشد‪.‬‬

‫‪4‬‬
 ‫آموزش مسائل تعامل سیال و‬
‫سازه )‪ (FSI‬با نرم افزار انسیس‬
‫فلوئنت )‪(ANSYS Fluent‬‬

‫مثال هایی از ‪FSI‬‬

‫بال‌های هواپیما‪ ،‬تیغه‌های توربین به علت نوسان‌های ‪ FSI‬ممکن است بشکنند‪،‬‬
‫مطالعات ‪ FSI‬در پزشکی برای مطالعه پدیده آنوریسم(بزرگ شدن بیش از حد موضعی‬
‫شریان ناشی از تضعیف دیواره عروق) در شریان‌های بزرگ و دریچه‌های مصنوعی قلب‬
‫بکار می‌رود‪.‬‬

‫پل تاکوما‌‌ناروز(‪ )1940‬یکی از مشهورترین مثال‌ها در تخریب‌ سازه‌های بزرگ می‌باشد‪.‬‬

‫‪5‬‬
 ‫آموزش مسائل تعامل سیال و‬
‫سازه )‪ (FSI‬با نرم افزار انسیس‬
‫فلوئنت )‪(ANSYS Fluent‬‬

‫تعریف مساله ‪1‬‬

‫مساله ‪ :1‬جریان و انتقال حرارت درون لوله ای به قطر ‪ 0/1m‬و با طول ‪ 1/5m‬درنظر‬
‫بگیرید که تحت شار حرارتی ثابت ‪ 200w/ m2‬قرار دارد و در آن آب با عدد رینولز‬
‫‪1500‬جریان دارد‪ .‬هدف بدست آوردن توزیع دما‪ ،‬عدد ناسلت‪ ،‬بردارهای سرعت‪ ،‬دما و‬
‫فشار و کانتورهای مرتبط و خطوط جریان است‪.‬‬

‫‪6‬‬
 ‫آموزش مسائل تعامل سیال و‬
‫سازه )‪ (FSI‬با نرم افزار انسیس‬
‫فلوئنت )‪(ANSYS Fluent‬‬

‫تعریف مساله ‪1‬‬

‫‪.‬‬

‫‪7‬‬
 ‫آموزش مسائل تعامل سیال و‬
‫سازه )‪ (FSI‬با نرم افزار انسیس‬
‫فلوئنت )‪(ANSYS Fluent‬‬

‫تعریف مساله ‪FSI‬‬

‫مساله ‪ :2‬دیواری انعطاف پذیر به طول ‪ b‬و عرض ‪ а‬در معرض عبور جریان سیال بر روی‬
‫زمین‪ ،‬همانند شکل واقع‌شده است‪ .‬هوا با سرعت ‪ Ui=U0sin wt‬از روی مانع عبور‬
‫می‌کند و جریان آن آرام فرض میگردد‪ .‬چگالی سیال ‪r‬ویسکوزیته ‪ m‬می‌باشد‪ .‬چگالی‬
‫دیوار ‪ rb‬مدول االستیسیته آن ‪ E‬و ضریب پوآسون آن در نظر گرفته میشود‪ .‬هدف‬
‫بررسی الگوی جریان‪ ،‬نیروی وارده و تغیر شکل با استفاده از نرم‌افزار ‪ ANSYS‬می‬
‫باشد‪.‬‬

‫‪8‬‬
 ‫آموزش مسائل تعامل سیال و‬
‫سازه )‪ (FSI‬با نرم افزار انسیس‬
‫فلوئنت )‪(ANSYS Fluent‬‬

‫تعریف مساله ‪FSI‬‬

‫‪9‬‬
 ‫آموزش مسائل تعامل سیال و‬
‫سازه )‪ (FSI‬با نرم افزار انسیس‬
‫فلوئنت )‪(ANSYS Fluent‬‬

‫معادالت حاکم و شرایط مرزی مساله ‪FSI‬‬

‫‪10‬‬
 ‫آموزش مسائل تعامل سیال و‬
‫سازه )‪ (FSI‬با نرم افزار انسیس‬
‫فلوئنت )‪(ANSYS Fluent‬‬
‫معادالت حاکم و شرایط مرزی مساله ‪FSI‬‬
‫معادالت حاکم حوزه سیال‬
‫• معادله‌ی پیوستگی برای جریان تراکم ناپذیر در سه بعد به‌صورت زیر میباشد‪:‬‬

‫‪u  w‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪x y z‬‬

‫‪11‬‬
 ‫آموزش مسائل تعامل سیال و‬
‫( با نرم افزار انسیس‬FSI) ‫سازه‬
(ANSYS Fluent) ‫فلوئنت‬
FSI ‫معادالت حاکم و شرایط مرزی مساله‬
‫معادالت حاکم حوزه سیال‬
:‫معادالت‌مومنتوم‌حاکم‌بر‌جریان‌در‌این‌مساله‌به‌صورت‌زیر‌میباشد‬ •

u u u p 2u 2u 2u

(  u  v )    ( 2  2  2 )
t x y x x y z

v v v dp 2v 2v 2v

(  u  v )    g  ( 2  2  2 )
t x y dy x y z

w w w w p 2w 2w 2w

( u v w )    ( 2  2  2 )
t x y z z x y z

12
 ‫آموزش مسائل تعامل سیال و‬
‫سازه )‪ (FSI‬با نرم افزار انسیس‬
‫معادالت حاکم و شرایط مرزی مساله ‪FSI‬‬ ‫فلوئنت )‪(ANSYS Fluent‬‬

‫شرایط مرزی حوزه سیال‬

‫• بر‌روی‌جداره‌سطح‌‪ADGI‬شرط‌عدم‌لغزش‌به‌صورت‌زیر‌بیان‌میشود‪:‬‬

‫‪u  0, v  0, w  0‬‬

‫• در‌مقطع‌ورودی‌سرعت‌به‌صورت‌سینوسی‌متناوب‌در‌نظر‌گرفته‌می‌شود‪.‬‬

‫‪u  U 0 sin ωt, v  0, w  0‬‬

‫‪13‬‬
 ‫آموزش مسائل تعامل سیال و‬
‫سازه )‪ (FSI‬با نرم افزار انسیس‬
‫معادالت حاکم و شرایط مرزی مساله ‪FSI‬‬ ‫فلوئنت )‪(ANSYS Fluent‬‬

‫شرایط مرزی حوزه سیال‬

‫• بر‌روی‌جداره‌سطح‌‪ADGI‬شرط‌عدم‌لغزش‌به‌صورت‌زیر‌بیان‌میشود‪:‬‬

‫‪u  0, v  0, w  0‬‬

‫• در‌مقطع‌ورودی‌سرعت‌به‌صورت‌سینوسی‌متناوب‌در‌نظر‌گرفته‌می‌شود‪.‬‬

‫‪u  U 0 sin ωt, v  0, w  0‬‬

‫‪14‬‬
 ‫آموزش مسائل تعامل سیال و‬
‫سازه )‪ (FSI‬با نرم افزار انسیس‬
‫معادالت حاکم و شرایط مرزی مساله ‪FSI‬‬ ‫فلوئنت )‪(ANSYS Fluent‬‬

‫شرایط مرزی حوزه سیال‬

‫• در‌مقطع‌خروجی‌فشارمحیط‌در‌نظر‌گرفته‌میشود‪.‬‬
‫‪P0‬‬

‫• شرایط‌مرزی‌سطوح ‪ BCEF , ABFI‬و‌ ‪ DCEG‬شرط‌‪ Symmetry‬میباشد‪:‬‬

‫‪u‬‬ ‫‪v‬‬ ‫‪w‬‬

‫‪ 0,‬‬ ‫‪ 0,‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪z‬‬

‫‪15‬‬
 ‫آموزش مسائل تعامل سیال و‬
‫سازه )‪ (FSI‬با نرم افزار انسیس‬
‫معادالت حاکم و شرایط مرزی مساله ‪FSI‬‬ ‫فلوئنت )‪(ANSYS Fluent‬‬

‫معادالت حاکم جسم جامد‬

‫• معادله حرکت‪ :‬معادله ناویر برحسب مؤلفههای تغییر مکان با توجه به اینکه فقط‬
‫تغییر شکل بررسی میشود و مساله تعادلی و سه‌بعدی است‪ ،‬به‌صورت زیر میباشد‪.‬‬
‫‪u‬‬ ‫‪u‬‬ ‫‪u‬‬ ‫‪p‬‬ ‫‪2u 2u 2u‬‬
‫) ‪(  u  v )    ( 2  2  2‬‬
‫‪t‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪z‬‬

‫‪v‬‬ ‫‪v‬‬ ‫‪v‬‬ ‫‪dp‬‬ ‫‪2 v 2 v 2v‬‬

‫) ‪(  u  v )    g  ( 2  2  2‬‬
‫‪t‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪dy‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪z‬‬

‫‪w‬‬ ‫‪w‬‬ ‫‪w‬‬ ‫‪w‬‬ ‫‪p‬‬ ‫‪2w 2w 2w‬‬

‫(‪‬‬ ‫‪u‬‬ ‫‪v‬‬ ‫‪w‬‬ ‫) ‪)    ( 2  2  2‬‬
‫‪t‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪z‬‬ ‫‪z‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪y‬‬ ‫‪z‬‬
‫‪16‬‬
 ‫آموزش مسائل تعامل سیال و‬
‫سازه )‪ (FSI‬با نرم افزار انسیس‬
‫معادالت حاکم و شرایط مرزی مساله ‪FSI‬‬ ‫فلوئنت )‪(ANSYS Fluent‬‬

‫شرایط مرزی جسم جامد‬

‫• بر روی جداره مانع که شامل سطح میباشد به عنوان سطح ثابت در نظر گرفته‬

‫میشود وفرض براین است که مولفه‌های جابه‌جایی صفر است‪.‬‬

‫‪u  0 ,v  0 ,w  0‬‬

‫‪17‬‬
 ‫آموزش مسائل تعامل سیال و‬
‫سازه )‪ (FSI‬با نرم افزار انسیس‬
‫معادالت حاکم و شرایط مرزی مساله ‪FSI‬‬ ‫فلوئنت )‪(ANSYS Fluent‬‬

‫شرایط مرزی فصل مشترک جریان سیال و محیط جامد‬

‫• سرعت‌در‌مرز‌مشترک‌بین‌جامد‌و‌سیال‌به‌شکل‌زیر‌میباشد‪:‬‬
‫‪Vfluid  Vsolid‬‬

‫• شرط‌تنش‌در‌مرز‌مشترک‌بین‌سیال‌و‌جامد'‪ A'B'C'D‬و‌‌'‪ E'F'I'G‬به‌صورت‌زیر‌‬

‫میباشد‪:‬‬
‫‪xx )fluid  xx )solid ,‬‬ ‫‪xy )fluid  xy )solid ,‬‬ ‫‪xz )fluid  xz )solid‬‬

‫• شرط‌تنش‌در‌مرز‌مشترک‌بین‌سیال‌و‌جامد‌ '‪B'C'E'F‬به‌صورت‌زیر‌میباشد‪:‬‬
‫‪ yy )fluid   yy )solid ,‬‬ ‫‪ yx )fluid   yx )solid ,‬‬ ‫‪ yz )fluid   yz )solid‬‬
‫‪18‬‬
 ‫آموزش مسائل تعامل سیال و‬
‫سازه )‪ (FSI‬با نرم افزار انسیس‬
‫فلوئنت )‪(ANSYS Fluent‬‬

‫این اسالید ها بر مبنای نکات مطرح شده در فرادرس‬

‫«آموزش مسائل تعامل سیال و سازه )‪ (FSI‬با نرم افزار انسیس‬
‫فلوئنت )‪»(ANSYS Fluent‬‬
‫تهیه شده است‪.‬‬

‫برای کسب اطالعات بیشتر در مورد این آموزش به لینک زیر مراجعه نمایید‪.‬‬

‫‪faradars.org/fvans9312‬‬