MODERNO ETICA APLICADACatalogacién en Ia fuente Gomez Chive, Salvador Ismael "Andlizis sismico modern: ética aplicada ~ México: Trillas, 2007, 192p. il: 270m, Bibliografia:p. 177-179 Incluye indices ISBN 968-24-7379.9 1. Sismologta. I. D-551.22'G643a_LC- QES34.2°G6.3 La presentacin y disposicién en conjunto de ANALISIS SISMICO MODERNO. ETICA APLICADA son propiedad del editor. ‘Ninguna parte de ‘esta obra puede ser reproducida o trasmitida, mediante ningin ‘Sistema o método, electrénico o mecdnlco {incluyendo el fotocopiado, la grabacién ‘0 cualquier sistema de recuperacién ‘almacenamiento de informacién), sin consentimiento por escrito del editor Derechos reservados © 2007, Editorial Trllas, S.A. de C.V. Divisién Administrativa ‘As, Ro Churubusco 385 Col, Pedro Maria Anaya, C.P.03340 México, D. F. Tel, 56 88.42 33, FAX 56 04 13 64 Divisién Comercial Calzada de la Viga 1132 CP 09439 Mésico, D. F Tel, 56.33 09.95 FAX 56 33 08 70 wowvetrillas. com.mx. Miembro de la Cémara Nacional de 1a Industria Editorial Reg. nim. 158 Primera edicidn, enero 2007* ISBN 968-24-7379-9 Impreso en México Printed in Merico Esta obra se termind de imprimir el 8 de enero del 2007, fen los talleres de Rodef Impresores, S.A.deC.¥. ‘Se encuaderné en Ristica y Acabados Grificos, $A. de C.¥. 'BM2 100 TASS.Agradecimientos + Agradezco al director de la escuela de Ingenierfa Civil y Administracién de la Uni- versidad Panamericana, sede Guadalajara, el ingeniero Pedro Angel Gonzélez. Léper, y F cl doctor en ingenierfa Sergio Velézquez Rodriguez, pot su apoyo para el desarrollo del FF presente texto ‘Agradezco también el apoyo en la elaboracién de este trabajo a los ingenieros civiles Ey administradores Alejandro Jéuregui Sandoval, Gabriel Sanchez Meza, Héctor Chaires F Mutior y Alejandro Garza Orea, Luis Amezcua, alumnos y exalumnos de esta universi- dad; asf como al ingeniero J. de Jesus Gémez Valerio. ‘Agraderco al Ph. D. José Antonio Inaudi, de la Universidad de California en Berke- ley sus comentarios alos capitulos relacionados con aisladores y disipadores de energia1 1 aie i ! Ie re fli mes eames Ss ae ed | i | | r 4 = - | | Indice de contenido Agradecimientos Introduccién Cap. 1. Introduccién a la sismologia Cap. Cap. Cap. Historia de los terremotos, 1. Teorfas modernas, 15. Algunos de los gran- des sismos ocurridos en el mundo, 17. Tipos de ondas sismicas, 21. Me- dicion de terremotos, 22. Magnitudes e intensidades de los sismos, 22. Escala de intensidades de Mercalli modificada (MMI), 27. Proteccién. contra un terremoto, 32. Glosario, 33, 2. Dindmica estructural. Un grado de libertad Sistemas de un grado de libertad libre sin amortiguamiento, 37. Rigidez de sistemas en serie y en paralelo, 43. Vibracién libre con amortiguamiento, 46. Vibracién sin amortiguamiento y con fuerza externa, 49. Vibracién con amortiguamiento y con fuerza externa, 50. Resonancia, 50. Sistemas con movimientos en la base, 51. Andlisis no lineal, 54. Problemas complemen- tarios del capstulo 2, 56. Problemas para resolver, 58 3. Dindmica estructural. Varios grados de libertad Sistemas con varios grados de libertad, 61. Andlisis espectral, 72. Combi- nacién de respuestas modales méximas, 76. Escalamiento de resultados, 82. Espectro de respuestas tripartito (Newmark y Hall), 87. Combinacién, modal general (gm, general modal combination) de A. K. Gupta, 89. Pro- blemas complementarios del capitulo 3, 90. Problemas para resolver, 92. 4, Introduccién a la normatividad sismica moderna Introduccién, 95. Concepto de diafragma, 97. Torsion accidental, 98. Sis- temas estructurales, 99. Inregularidades verticales, 104. Irregularidades horizontales, 106. Mas sobre las condiciones de regularidad, 110. Cues- tiones sobre las estructuras irregulares, 115. Problemas complementarios del capitulo 4, 119. rn 37 61 95Cap. 5. Etica aplicada a la ingenierfa estructural (deontologia) Introduecién, 121. Licitud, 121. Virtudes, 123. Perjuicios, 124. Respon- sabilidad, 124, Recomendaciones, 124. Cap. 6. Dinémica tridimensional Cap. 7. Comentarios sobre el IBC-2000 y el IBC-2003 (Internat Building Code) Espectros, 137. Condiciones de irregularidad, 139. Efecto P-A, 139. ‘Andlisis dinémico espectral, 140. Algunos cambios del IBC-2000 al [BC- 2003, 142. nal Cap. 8. Ingenieria sismica avanzada Estructuras con aisladores en la base, 145. Método estético aplicado aun edificio con aislador en la base (UBC-97), 154. Estructuras con disipa- dores de energfa, 156. Estructuras con aislamiento de base activo, 158. Problemas complementarios del capftulo 8, 170. Cap. 9. Anélisis estatico no lineal (Push over) y FEMA 273 (Federal Emer gency Management Agency) Bibliografia Indice analitico 8 Indie de omenide 121 127 137 145 171 177 181| ited setvagtyr be paren ee se yet Introducci6n Desde hace tiempo imparto la materia de Ingenieria Sfsmica y por ello he visto la necesidad de un libro que retina todos los temas relacionados y actualizados que requie~ ren los ingenieros estructuristas modemos. Existen muchos libros afines a la materia, como los de dinémica estructural, sismologia, etc., pero el estudiante o el ingeniero estructuristatendria que adquiritls todos, pues no tienen un enfoque integral. Consi- dero que el andlisissfsmico moderno es la uni6n de varios temas: sismologfa, dinémica estructural bidimensional y tridimensional, normatividades, etc. Uno de estos temas, |a dinémica estructural, generalmente se presenta en un plano, cuando en la realidad todas las estructuras son tridimensionales. Los sofware actuales ya son compatibles con la tridimensionalidad de las estructuras. Los métodos para obtener los modos de vibrar y sus periodos para tres dimensiones ya se implantan en las computadoras, por lo que Tos métodos iterativos para el mismo fin de Newmark, Holzer y Stodolla-Vianello en un ; plano ya son obsoletos. "El modelado tridimensional y animado por las computadoras es didéctico y, ade- nds, ilustrativo para detectar el movimiento tridimensional lateral y torsional de las estructuras Por otra parte, los c6digos avanzan lentamente, esto conforme avanzan la ciencia y la tecnologia. Poco a poco se usan més los métodos dinémicos y de historia en el tiempo. Los cédigos que uso en el presente texto son, entre otros, el UBC-97, IBC- 2000, 1BC-2003, Reglamento de Guadalajara 1997 y las normas sfsmicas de Colombia NSR- 98. Por supuesto que el texto esté disefiado para que el ingeniero pueda usar otros c6digos como el del DDF y CFE-93 (atendiendo sus respectivas diferencias con los, ejemplos usados aqui) El futuro de la ingenieria sfsmica esté en seguir la flosofia de la disipacién de ener- fa por medios que no sean el de la ductilidad de las estructuras, y s{ los aisladores de base y los disipadores de energia tipo viscoelisticos, de fluido viscoso, etcétera. En Guadalajara, Jalisco, la ingenierfa sismica se ha desarrollado gracias a grandes cespecialistas como son, entre otros: el ingeniero Rail Gomez Tremari, el doctor en inge- nierfa Ramén Padilla Mora, los ingenieros Roberto Davalos Lépez y Carlos Mélgora Gil, a quienes les estoy muy agradecido por ayudar a formarme como ingeniero estructural. Sismos en los afios de 1985, 1995 y 2003 sacudieron a Guadalajara; los focos se localizaron en la costa del Pacifico. A este respecto, Guadalajara cuenta con una redsismica con aparatos ubicados en varias partes del estado, uno de ellos en Cd. Granja, muy cerca de la escuela de Ingenieria Civil y Administracién de la Universidad Pana- mericana campus Guadalajara, y un aparato de la UNAM en el mismo campus. Considero que el profesor tiene la gran responsabilidad de ensefiar a conciencia su ‘materia, cuidando en no tener omisiones-voluntarias o involuntarias en su ensefianza, para que de este modo se eviten errores de los futuros ingenieros. Por lo anterior, un profesor debe estar actualizado en los avances de la ciencia correspondientes a su ma- teria. Pienso que el objetivo primordial de un maestro es lograr que el alumno aprenda adecuadamente. En la experiencia profesional que tuve en los tres sismos mencionados, vi cémo algunas estructuras presentaban fisuras tanto por efecto del suceso como por otros motivos. Esto ha conducido a que muchos ingenieros no interpreten correctamente el origen de determinadas fisuras. Tomemos el caso de un muro de mamposteria de carga en la planta alta de una residencia apoyado en una trabe de concreto; todos sabemos {que dicha trabe se deflexionard a largo plazo (unos cinco afios segiin una curva asint6- tica), pero no necesariamente agrictard el muro aunque sf le provocard cierta tensién diagonal. Cuando se presenta un sismo pequefo, éste le incrementard la tensi6n dia- gonal llevindolo posiblemente a su fisuracién inclinada. Entonces, la fisura no s6lo se ebe al sismo, sino también a la deflexidn de la trabe por simples cargas verticales. Por To anterior, el inspector de obras o el revisor informard de ello al propietario concienti- zindolo de la adecuada seguridad de su propiedad, y no necesariamente se dictaminaré evacuacién y reforzamiento forzoso. De qué sirve al disefiador estructural abundar en detalles en sus planos estructu- rales si el constructor de la estructura no los ejecuta adecuadamente. Después de un Sinestro sismico, en una obra se acostumbra ir contra el calculista. Otro problema que estd surgiendo es el de que a través del tiempo los coeficientes sfsmicos reglamentarios han ido en aumento. Muchos clientes me preguntan sobre qué va a pasar con las cons- trucciones ya existentes diseftadas con los cédigos anteriores. oco a poco ha crecido la arquitectura sismica. Se puede decir que las condiciones de regularidad e irregularidad de los c6digos marcan un acercamiento de la misma ha- cia la ingenieria sfsmica El doctor en ingenierfa Emilio Rosenblueth bien decia que la ingenierfa sismica es la corona de todas las materias de estructuras y que, en los temblores, es donde salen a relucir las deficiencias del disefo estructural; aunque, también mencionaba que mu- chas estructuras no se colapsaban por las sobrerresistencias de los materiales. Hardy Cross mencionaba que en el inicio de la ingenierfa civil existia una “labora- tortis”y después se vino una “calculitis’. Pienso que actualmente tenemos una “compu- tadoritis" y una “reglamentitis”. Me refiero a lo primero a dar por buenos ciegamente los resultados de la computadora y a lo segundo a cerrarse en ciertas interpretaciones ‘err6neas y limitadas de los e6digos. Por esta raz6n siempre es conveniente el eriterio del ingeniero estructural en la toma de decisiones. Por cierto, veo que muchos cédigos son poco didécticos, excepto las normas de Colombia, que son muy ilustrativas y mo- demas. A este respecto, programas como el Sap-2000, Sat-Lab y STAAD-PRO se consideran programas de vanguardia en la ingenierfa sfsmica moderna. ‘Alo largo del texto el lector se dard cuenta del orden de profundizacién en el andlisis s{smico moderno. Empezando pot la sismologfa internacional ala local, dinémica estruc- tural en un plano y tridimensional, interpretacién y aplicacién de los cédigos modernos, y eluso de aisladores y disipadores de energia. También cabe hacer notar la importancia de la geotecnia para el disefiador de estructuras. Incluyo numerosos problemas resuel- tos y para resolver por parte del lector apoydndose con las respectivas respuestas. Si tl lector necesita apoyo en la solucién de problemas o dudas que tenga que aclarar sobre temas del texto puede escribirme a mi correo electrénico sgomez@up.mx desde donde trataré de atenderle. Asimismo agradeceré correcciones y sugerencias. 10 arounIntroduccién a la sismologia ‘Aquella noche hizo un tan grande temblor de irra que pensamos que se hundia el mundo... que duré espacio de tes salmos de miserere... os fale hincados de rodlas en un coral con linda luna, veian dar vaivenes @ las casas y ls indios daban grits. Fray Jordén asombrado daba voces diciend:jJesurito Seftor! Por estos HisTORIA DE LOS TERREMOTOS La palabra sismo viene del griego Seiein que sig- nifica mover. Se le llama temblor a un sismo pequefio, generalmente local, mientras que a un sismo grande se ledacel nombre de terremoto, también llamado macro- sismo. Cuando el terremoto se localiza en el fondo del mar se le llama maremoto y éste causa los tsunamis, que pueden viajar a una velocidad de 900 km/h (velo- cidad de un avién comercial) Existen toda clase de leyendas y mitos sobre el ori- gen de los terremotos; los pueblos politefstas se los atribuian a la c6lera de sus dioses. En Japén antigua- mente se ligaba el origen de los terremotos al pez gato, que era un bagre, el cual habitaba en las profundida- des de lus mares (véase fig. 1.1) He aqui diferentes ideas sobre el origen de los terremotos: # Anaximenes, en el siglo v a. C., se lo atribuyé a hundimientos de cavernas subterréneas origi- nados por movimientos de agua. 48 Anaxdgoras y Demécrito en el siglo va. C., cre- yeron que en el interior de la Tierra existfa agua, perversns cristianos haces esto, Fray Franeasco Xoo, 1690 (Wirginia Garcia Acosta) fuego y aire, que al encontrar salidas al exterior producian erupciones volcénicas y movimientos teltiricos. Aristételes atribuyé los terremotos a movimien- tos de la Tierra producidos por movimientos de aire caliente encerrado en cuevas de donde tra- taba de salir. Tales de Mileto tenfa la idea de que la Tierra flotaba sobre el mar, entonces cuando éste se agitaba se producian movimientos teltiricos y, portanto, aparecfan manantiales. Séneca corti i6 esta opinién diciendo que no siempre sur- gian manantiales. Alberto Magno, quien fue muy influido por Aristételes, mencionaba que los terremotos se debian a la tendencia de gases y vapor de agua al escapar desde el interior de la Tierra, para lo cual tenfan influencia el Sol y las estrellas. El pensamiento de Aristoteles sobre el origen de los movimiento teliricos Fue recogido por Avice- na, Averroes y también lleg6 a manos de santo ‘Tomés de Aquino, Los aztecas pensaban que existfan calamidades con frecuencias periédicas al fin de cada era uw. cerpeseseee: entre ascend Figura 1.1. Origen de los terremotos en el apén antiguo, llamada “sol” (terremoto en néhuatl significa collin) (véase fig. 1.2) Es muy importante tomar en cuenta las deseripcio- nes de los terremotos en la historia de la humanidad. En China se cuenta con catélogos que describen te- rremotos desde hace més de 3000 afios. En Japén hay meme Figura 1.2. Olin = terremoto, informacién de ese tipo desde el afo 416 d. C. En la Biblia se mencionan algunos terremotos, por ejemplo, la experiencia de Moisés en el monte Sinai y la destruc- ci6n de Sodoma y Gomorra. Ha de saberse que en Palestina existen fallas geo- logicas de una fosa tectonica ubicada al norte del Gol- fo de Bila a través del mar Muerto. En el estado de California en Estados Unidos se cuenta con descripeiones anteriores al afio 1800 cuyo origen viene de los padres franciscanos que participa- ron en las misiones espafilas. Ahi se describe que en el afto 1812 hubo un alto indice de terremotos, por lo que se le llamé afo de los terremotos. En este mismo estado de California se menciona ya un terremoto con fecha del 9 de enero de 1857, cerca del poblado de Fuerte Tején que mareé los primeros indicios de la fa Ia de San Andrés (véase fig. 1.3). A pprincipios del siglo xx se instalaron bastantes es- taciones sismograficas (véase fig. 1.4), de tal manera que el temblor de San Francisco del’ 18 de abril de 1906 fue registrado por muchas estaciones sismografi- cas en varios paises como Japn, Italia y Alemania. El origen de este terremoto de San Francisco, con base fen esta informacién de estaciones sismogréficas, se localizé cerca del puente Golden Gate en la bahia de San Francisco. La relacién entre las fallas tect6nicas y los movi- mientos teldricos fue propuesta por Suess en 1875 y34oN San Diego ‘sas Coronado Océano Pacfico Liew. Figura 1.3. Levantamiento de fallas en California. BPE 6OE | 90°E 120° sfPy 1S0PE 180° SPW 120° oo 608 30°;W 1S0°E 180° TSCPW 120PW 90>W GoW 30°; BOE OPE SUPE 120° Figura 1.4. Registros sismicos en el mundo, GON 30°N 30°S { 60°sbed después seguida por Sieberg; cabe mencionar que fue Reid quien, apoyéndose en la informacién del sismo de San Francisco de 1906, desarrollé la mecénica sis- Es muy frecuente que los terremotos que se ca- talogan entre moderados y grandes sean seguidos por otros terremotos en los préximos dias, semanas o me- ses, a los cuales se les llama réplicas; por ejemplo al terremoto ocurrido en las Islas Aleutianas, en la Isla de Rat, el 4 de febrero de 1965 le siguieron 750 répli- cas en los 24 dias siguientes. También cabe mencionar el sismo del 19 de septiembre de 1985 con epicentro frente a la ciudad de Lézaro Cardenas y su réplica al dfa siguiente (esto en México)(fig. 1.5). El fenémeno del rebote eldstico (véase fig. 1.6) es caracterfstico en los sismos que denotan importantes de- formaciones en la superficie terreste; las leyes que rela- conan los esfuerzos con las deformaciones (hookenas y no lineales) se usan para estudiar los sismos, ya que éstos se trasmiten por medios materiales como son las rocas. ‘A tas se les conocen propiedades como los médulos de Lazaro Maruata —Cirdenas 19 de septiembre de 1985, 1985 ‘eMorelia 20 de septiembre Young (elasticidad) y médulos de cortante (cizalla). Algu- as veces existen movimientos teltiricos anteriores a un ‘gan sismo, alos que se les llama premonitores los cuales pueden predecir la sacudida principal. ‘Afio 1 pedernal ‘Cumplidos ciento cincuenta y ocho afios después del ‘gan huracdin, y cuatro mil noveeientos noventa y cua tro de la creacién del mundo, tuvieron otra destruccién los de esta tierra que fueron los quinametin, gigantes 4que vivian en esta rinconada, que se dice ahora Nue- va Espafa, la cual destruccién fue de gran temblor de tierra, que los tragé y mat6, suerte que se destruyeron todos sin escapar ninguno, y si escap6 alguno fue de los que estaban més hacia la tierra dentro; y asimisino mu- chos de los toltecas murieron y los chichimecas sus “unvecinos, que fue en el ato de cetecpatl ya esta, edad le lamaron Thechitonatu, que quiere deci sol Aun (Virginia Garefa Acosta y Gerardo Susrez) a Taclbaya Acapulco Figura 1.5. Localizacién de los epicentros de los sismos del 19 y 20 de septiembre de 1985. E! primero tuvo una magnitud M, = 8.1 y el segundo (replica) fue de M,. Tv at 8, L Teeq—l a panel Figura 1.6, Rebote etstico en la superficie, 4: TEoRIAS MODERNAS Existen varios motivos que causan los temblores. La teoria principal que explica el origen de los sismos es la tect6nica de placas. Esta teoria se basa en que |e corteza terrestre est formada por varias placas, las ‘cuales estén unidas entre si, Las placas se mueven unas con otras sobre las capas de rocas que son més visco- sas y que se encuentran por debajo de ellas. La corte- za terrestre es como un rompecabezas donde cada una de las piezas son las placas, que se mueven unas con respecto a otras y flotan sobre un material viscoso en movimiento (magma). Los tes tipos mas importantes de movimientos de placas son los siguientes: 1, Movimiento friccionante. Consiste en que las placas se desplazan relativamente una de otra, la cual es el caso de la falla de San Andrés ubicada en el Golfo de Cortés y en el estado de California en Esta dos Unidos. Las magnitudes de este tipo de sismo no } rebasan un promedio de 7.0. 2, Movimiento divergente. Consiste en que dos placas se separan una respecto de la otra, por lo que aflora lava que sustituye a la corteza anterior. Un ejem- plo es la fosa ocedinica ubicada en el fondo del océano Atléntico. 3. Movimiento convergente (subduccién). Con- siste en que una placa subyace sobre la vecina, o sea, se introduce debajo de ella. Este es el caso de la Pla. ca de Cocos que esti enfrente de las costas de Jalisco, Michoacén, Guerrero, Oaxaca y Chiapas, y se introduce debajo de la plataforma continental (véase fig. 1.7), produciendo los principales terremotos de la Republ- ca Mexicana. La Placa de Rivera se desplaza bajo el estado de Jalisco, con velocidad relativa de 2.5 em/afio frente a la costa de Manzanillo, Colima (véase fig. 1.8). La velocidad de la Placa de Cocos con respecto a la plataforma continental varia desde 5 em/afo cerca de Manzanillo hasta 7 cm/aio en Chiapas. El terremoto de Jalisco (Singh et al., 1985) del 3 de junio de 1932 (M, = 8.2), sucedi6 en la unién de las placas de Rivera yla de Norteamérica. Este terremoto fue el més grande que ocurrié en México en el siglo x. La brecha sismica es un segmento del dea de con- tacto entre las dos placas en el cual no se ha producido un temblor importante en un periodo grande (30 afios ara México), El temblor del 19 de septiembre de 1985 rompié la brecha sfsmica de Michoacén. Este temblor se compuso de 2 subacontecimientos separados 27 5 (Singh y Ordaz, 1994), La segunda causa de origen de los temblores es la actividad volesnica, es decir, son provocados por la erup- SS _ Zona de acoplariento 2) Al norte de Tehuantepec Al surde Tehuantepec Figura 1.7. Ubicacién de focos bajo la placa continentall20en Placa norteamericana Cap de Tehuantepec 2em/ato, Placa del Caribe 105°W 109 95 90 Figura 1.8. Velocidad de movimiento de las placas en México. ci6n violenta de los volcanes. En México esté muy bien ubicado el cinturén voleénico. Comprende volcanes desde el de Colima, Ceboruco, Paricutin y otros inclu- yendo el Pico de Orizaba. El eje neovoleénico en México ‘no es paralelo a la trinchera de subduccién, cosa anormal comparada con otros lugares del mundo. La tercera causa de origen de los temblores es el derrumbamiento de cavernas en el interior de la cor- teza terrestre. tra causa de los temblores pueden ser los movi- mientos gigantescos de la superficie del terreno, ya sea por deslizamientos, explosiones y corrimientos. ‘Cuando las placas chocan de frente aparecen gran- des cadenas montafosas, como los Himalaya y el cintu- r6n alpino del Mediterraneo. En el caso del movimiento Distancia epicentra! Estacion de observacion convergente de placas, éste da lugar a focos muy pro- fundos de terremotos, y la placa descendente define una zona sfsmica buzante llamada zona de Benioff (en ho- nor a Hugo Benioff). Cuando la placa esta muy sumer- gida debajo de Ia plataforma continental alrededor de 700 km, ésta ya ha sido absorbida por el magma y, por tanto, sus propiedades ya han sido alteradas. También pueden existir terremotos en el interior de las placas, a Jos cuales se les llama terremotos “intraplaca” Enla figura 1.9 se presenta la simbologia que se usa en sismologia. Al foco también se le llama centro y al epicentro se le llama también epifoco. Este tltimo es la proyeccién del centro o foco sobre la superficie terres- tre. En esta zona son predominantes las trepidaciones o movimientos verticales del suelo. Eicentro Distancia focal Foco Figura 1.9. Simbologta basica en sismologiaALGUNOS DE LOS GRANDES SISMOS ‘OCURRIDOS EN EL MUNDO Sismo de San Francisco (18 de abril de 1906) Ocurtié a las 5:12 a.m. a pocos kilémetros del Gol- den Gate. El desplazamiento a lo largo de la falla fue principalmente horizontal, alcanzando hasta 6 m en el distrito dela Marina, al norte de San Francisco. El méxi- smo desplazamiento vertical fue menor a un metro. Este terremoto se sintié alo largo de 1170 km. El érea en que se sintié fue aprosimadamente de un millon de kiléme- tros cuadrados. La profundidad de la rotura es superfi- cial, se cree que fue de unos 10 kilometros. Terremoto de Alaska de 1964 Ocurrié un Viernes Santo con fecha de 27 de mar- ao de 1964, a las 5:36 p.m. Un primer deslizamiento tuvo una profundidad de 30 km y la rotura de las rocas se extendié horizontalmente a lo largo de unos 800 Ielémetros. El desplazamiento de esta falla ocurrié debajo del océano el cual provocé gigantescas olas 0 {tsunamis que golpearon la peninsula de Kenai, 19 min después de empezar el terremoto. Por otra parte, los tsunamis han alcanzado gran- des alturas en Africa con 14.3 m, en Jap6n (1933) con 23m, Hawai con 17 my en las islas Aleutianas (1946) con 30.5 m, y asimismo en Cuyutlén en los afios de 1941 y 1995, Grandes sismos ocurridos en México En el terremoto de Michoacén del 19 de septiem- bre de 1985 se gener6 un tsunami con altura de olas de 1.5 m, Otros tsunamis més importantes generados en México sucedieron en Manzanillo en 1787 y otro en Zi- huatanejo en 1925 con 12 m de altura aproximadamen- te, Las olas, provocadas por maremotos, viajan por mar abierto con velocidades hasta de 1080 km/h (cerca de lavelocidad de un avién comercial) y alturas pequefias, y crecen al llegar a las costas. 1455 Republica Mexicana; Valle de México En este afo y en los dos previos, hubo heladas y {alts el mat. En el de 1455 hubo tambien terremoto y [a tera se agietéy las chinampas se derrumbaron; y la gente se alguilaba 2 otra causa del hambre. En el afo ‘que sigu6 a éste continuaron las calamidades pues hubo Sequla; fue hasta el siguiente que empez6 allover. Anales de Tatloleo (Virginia Garefa Acosta y Gerardo Susrez) En el cuadro 1.1 se presentan los sismos més im- portantes que ha habido en Colima, (Cuadro 1.1. Los sismos de Colima “Fecha ‘Magnitud = 26 deagosto de 1611 Muyfuerte El voleén de Colima lanzb ceniza 16 de agosto de 1711 Fuerte 31 demayo de 1818 Muy fuerte El volcin de Colima hizo ‘erupeidn 20 deenerode 190075 17 de mayo de 1900 7.1__—_‘Etvolcin de Colima hizo erupcién 3 de junio de 1932 84 El ferocanl suits asentamientos 18 de juni (lic) 30de enero dei973 73 Sismo del 9 de octubre de 1995 (M, = 8.0). Se- gin Zobin y Ventura-Ramfrez (2001) este sismo ocurrié en las zonas de contacto de las placas de Rivera y de Norteamérica (bloque Jalisco). Fue sentido a lo largo de 600 km de la costa mexicana. Segiin Lazcano (2003) se ubicé a 210 km de Puerto Vallarta y sus réplicas a 45 yy 60 km con magnitudes de 4.6 y 4.8. Posiblemente los daiios que caus6 este sismo se debieron a efectos direc- cionales de la propagacién de ondas (igual acontecis en 1932), ademés de comportamientos desfavorables de al- gunos depésitos de suelos. En Guadalajara, Jalisco se registraron aceleraciones en roca de 0.005 a 0.008 g, En Manzanillo se registraron aceleraciones horizontal y ver- tical de 0.38 y 0.3 g, respectivamente. Los afloramientos que se encuentran en Manzanillo estan constituidos por rocas volcénicas andesfticas, que limitan la ribera sur de Ta Laguna de San Pedrito (véase grafica 1.1). Sismo del 6 de marzo de 2000 (M, « 5.3). Ocurrié cn la parte oeste del sistema de fallas del sur de Coli- ma, Tuvo una profundidad de foco de 6 kil6metros Sismo del 21 de enero de 2003 (M, = 7.6). Se sintié con intensidad (MM) de IX en Tecomén y la ciudad de Colima. En Guadalajara se sintié con inten- sidades de V y VI (MM), similar a los sismos de 1995 y 1985. Ocurrié en la zona de subduccién de las pla- cas de Cocos y Rivera (segtin Lazcano) bajo la placa de Norteamérica. Este sismo cubrié una brecha (gap) sfsmica de calma, donde no se habfa presentado un sismo desde 1932. El Servicio Sismol6gico Nacional midié una aceleracién en Chamela, Jalisco (130 km del epicentro) de 0.02 g. ‘Otros registros de la Red Sismica de Colima (RES- CO) son los que se presentan en la tabla 1.1 Algnos deo andes somos UTInstituto de Ingenieria, UNAM Central de abastos ofcinas ‘Sismo Registro “Aeeleracién Maz. (gal) Fecha (GMM): 09 de octubre de 1995. | Clave: CDAO9510.091 | Canal 1 (V : Hora (GMD: 15:35:51.0 Hora (GMM: 15:38:05.5 | Ganal2(NB0E Coordenadas: 18.740 LAT. N Duracién(s): 348.75 Canal 3(NOOE 104,670 LONG. W Magnitud: _/M,= 6.5/M,= 7 Grea t/1 tel ——safl inl lb ° a 178 261 348 Tiempo (s) Instituto de Ingenieria, UNAM. Coordinacién de Instrumentacién Sismica Edi Jala nivel 8 poniente ‘Sisma Registro ‘Reeleraciin Max (ga) Fecha (GMD); 09 de Octubre de 1995. | Clave: y8w9510.093 | Canal 1(V+V 1.198 Hora (GMD): 15:35:51.0 Hora (GMM): 15:42:47.30 | Canal2(StSE:—-T ): -3.832 Coordenadas: 18.740 LAT. N Duracién (5): 31.81 Canal3(N7SEaL 6706 104.670 LONG. W Magnitud: —_/My=6.5/M,=7.31M.= 75 Grifica 1/1 re RAPT ° e 16 m4 3 Tiempo (3) Grafica 1.1, Acelerogramas del sismo del 9 de octubre de 1995,“Tabla |. Distancias epicentrales y aceleaciones en algunas ciu- dees. f ‘Distancia epicentral | Aceleracin maxima Ciudad (en) en roca) Warzanilo 30 0.16 Colma 20 0.08 Ciudad Guamén 140 0.03 Guadalajara 240 0.008 Pero Valarta 255 0.007 Ya mencionamos que existe una zona de subduc- cign en las costas de Jalisco, donde una placa del piso ‘oceénico (Rivera) se mueve hacia el continente con deslizamientos stbitos. Al introducirse por debajo de Ia costa Pacifica se rompe y se funde en magma que al ascender produce efectos volednicos. Existen tres macroestructuras que cortesponden a los grabens tec- \6nicos: Tepic, Colima y Chapala, de orientaciones noroest, norte-sur y este-oeste respectivamente. Los dos primeros forman el bloque Jalisco, el cual tiende a separarse del continente en forma similar a la penin- sula de Baja California Sur. Las zonas sismogenéticas (2onas que ubican la frecuencia de temblores por uni- dad de tiempo) més importantes son (véase fig. 1.10): 1, Lazona de subduccién en el Pacffico. 2. La zona de Zacoalco al suroeste del Lago de Chapala, a unos 50 km de Guadalajara 3. La Caldera de la Primavera al occidente de Gua- dalajara, En el estado de Jalisco sobresalen los siguientes sismos: * 27 de diciembre de 1568. Devasté la zona cen- tro y sur de Jalisco. # 22 de octubre de 1750. Se derrumbs la fachada de la catedral de Guadalajara. tose T T T 25° Sedans Yin iscamene Ocaden 4 HeeamIE Sova carats ‘eicness < & 2 Rie 3 7 Figura 1.10, Movimientos de placas en Jalisco, 19* 31 de mayo de 1818. Epicentro cerca de Col © 8 de mayo de 1912. Epicentro a 15 km de Gua- ma a.175 km de Guadalajara; derrumb6 las to- dalajara y magnitud baja. rres de la catedral # 3-de junio de 1932. El de mayor magnitud en * 7 de abril de 1845. Intensidad de VIL México (8.4) en el siglo xx. Epicentro a 140 km al LI de febrero de 1875. Epicentro a 60 km de suroeste de Guadalajara con réplica de M = 80 Zapopan, Jalisco, y fuertes dafos. Intensidad quince dias después. Intensidad de VI (MM) en (MM) VIUL-IX y magnitud 7.5 (Richter). Des- Guadalajara, Jalisco. truyé el pueblo de San Cristébal de la Barranca, Jalisco. A este siniestro se le conoce como el En el cuadro 1.2 se presentan los terremotos que ‘sismo de Zapopan. ha habido en México. CCuadro 1.2. Teremotos en Mésico.* CCoeula (Jalisco). 27 de diciembre de 1568 Jalisco y Ciudad de México, 25 de agosto de 1611. “Muy grat Oaxaca, 23 de agosto de 1696. (M = 7.5) Oaxaca, 21 de diciembre de 1701. “Destructivo" Colima, 16 de septiembre de 1711. "Varios muertos” ‘Acapulco (Guerrero), | de septiembre de 1741. Tsuna ‘Acapulco (Guerrero), 28 de mayo de 1784, Tsunami, “varios muertos” Zapotlan (alisco), 25 de marzo de 1806. Se eportan “muchos muertos Jplisco, 2 de noviembre de 1837. (M = 7.7) ‘Oaxaca, 9 de marzo de 1845. (M = 8.0) Oaxaca, 5 de mayo de 1854. (M = 8.0) Zapopaa (Jalisco) 11 de febrero de 1875. (M = 7.5) Huajuapan de Ledn (Oaxaca) 19 de julio de 1882 Sonora, 3 de mayo de 1887. 42 muertos Oaxaca-Guerrero, 29 de enero de 1899. (M = 8.4) Jalisco, 20 de enero de 1900. (M = 8:3) Jalisco. 16 de mayo de 1900. (M = 7.8) CChiapas, 23 de septiembre de 1902. (M = 8.4) Baja California Norte, 16 de octubre de 1902. (M ~ 7.8) (Oaxaca-Chiapas, (4 de enero de 1903. (M,= 8.3) Bs Acapulco, 15 de abil de 1907. (M = 8.3, M, = 8.2) Golfo de Baja California, 16 de octubre de 1907. (M = 7.5) Jalisco, 7 de unio de 1911, (M = 8.0, M,= 7.9). 45 muertos. dafos en la Ciudad de México ‘Ciudad Guzmin (Jalisco), 30 de abril de 1921. (M = 7.8) Pinotepa Nacional (Oaxaca), 17 de unio de 1928. (M, = 8.0), dafos en la Ciudad de México Puerto Escondido (Oaxaca), 9 de octubre de 1928, (M,= 7.8. M = 7.6,M, =8.0) Jalisco, 3 de junio de 1932. (M,= 8.2, M, = 8.1). Tsunami Jalisco, 18 de junio de 1932. (M = 7.8-79) Colima, 22 de junio de 1932. (M=7.9) (rizaba (Veracruz). 26 de julio de 1937. (M = 7.7). 34 muertos Petatln (Guerrero), 22 de Febrero de 1943. (M, = 75-7), 75 muertos . Acapuleo (Guererc), 28 de julia de 1957. (M= 7.9, M, = 7.7), 160 muertos, dafios en la Ciudad de México (Angel dela Independencia ‘aido) Qaxaca, 23 de agosto de 1965. (M, = 7.6, M, (Chiapas, 29 de abil de 1970. (M,= 7.3, M, = 7.4) Colima, 30 de enero de 1973. (M= 7.7, M, =7.), 56 muertos (Grizaba (Veracruz), 28 de agosto de 1973. (M, = 6.8, M = 73), 600 muertos axaca, 29 de noviembe de 1978. (M,~ 7.8, M, = 7.8) Petatlin (Guerrero), 26 de enero de 1979. (M, = 6.5, M, = 59) Petatlin (Guerrero), 28 de febrero de 1979. (M, = 5.2) Petatlén (Guertero), 14 de marzo de 1979. (M = M, = M,, = 7.6). § muertos Tehuantepec (Oaxaca), 22 de junio de 1979. (My = 6.3, y= 7.1) Huajuapan de Leén (Oaxaca), 24 de octubre de 1980. (M, = 7.0), 50 muertos Playa Azul (Michoacén), 25 de octubre de 1981. (M, = 6.1, M,=7.2) Ometepec (Guertero) 7 de junio de 1982. (M, = 6.9-7.0) Michoacin, 19 de septiembre de 1985. (M~ 8.1-8.2. M, = 7.9-8.1), 20000 muertos Michoscin, 20 de septiembre de 1985 (local) (M, = 7-6-7) “Segin Alejandio Nava (1995). 1=7.3), 5 muertos 20Tiros DE ONDAS SiSMICAS CCabe mencionar que las rocas de le Tierra tienen propiedades elésicas y propiedades plasticas, por tan- todisipan y producen energfa; cuando sucede un tem- bblor producto de un movimiento de placaé tecténicas, tas provocan una rotura en el interior de las rocas, ‘que produce vibraciones que se propagan a través de las diferentes capas de la Tierra. Existen tres tipos de ondas que son las mas impor tantes. La primera de ellas es la onda primaria o tam- bién llamada onda P, que consiste en un movimiento longitudinal que provoca dilatacién y compresién en el sentido en que viaja. Se trasmiten a través del granito y materiales liquidos como el magma volcdnico o el agua de los océanos, su naturaleza es semejante a la del so- nidoy esto hace que cuando Hlegan a la superficie de la Tierra, una parte se trasmite a la atmésfera como ondas sonoras que pueden ser audibles a las personas y a los animales cuando sus frecuencias estn dentro del rango del oido, el cual es mayor a 15 ciclos/s. La onda primaria cs la onda més répida, viaja a mds de 5 km/s en las rocas granticas cerca de la superficie y alcanza més de 1 kmnis en rocas profundas (en el agua viaja a 1.5 krn/s) por lo que también se le llama onda primera (se asocia también a la palabra push que significa empujar). El segundo tipo de onda es la onda $ (de la pala- bra shear, que significa cortante), es decir, son ondas de corte o de cizalla. Esta onda viaja més lentamente (por legar en segundo lugar se le llama también secundaria); cuando viaja se deforma transversalmente en la roca por To que no puede viajar a través de los liquidos, por tanto ro viajaa través de los océanos. Primero llega la onda P yy luego la onda S. Sus movimientos, que son transversa- les, sacuden la superficie del suelo de arriba abajo y es la principal responsable de dafios estructurales. En una gran cantidad de rocas la velocidad de las ondas Ses igual ala velocidad de las ondas P dividida entte 1.732. Generalmente la onda S tiene més ampli- tud que la onda P, y por tanto se siente més fuerte que 6a; la velocidad de las ondas S en el granito es del orden de 3 km/s (tabla 1.2). ‘ila 1.2, Velocidad de onda Py $ (ks). Potundidad | Densidad (im) __| Corteza | (g/cm) | Ve (ors) | V, (ks) 700 | Manto aap eeee |e superior 2900 | Manto ss | |r inferior sia | Niceo | 123 | 105 | 0.Qlquide) exterior e370 [Nico | 136 | 12 — | 4 (6lido) interior El tercer tipo de ondas sismicas son las ondas su- perficales, las cuales viajan en la superficie de la corteza terrestre. Existen dos tipos de ondas supericiales: la pri ‘mera de ellas es la onda Love u onda L, que es similar alas ondas S pero sin desplazamiento vertical, por tanto estas ondas mueven el suelo lateralmente en un plano horizontal, y producen sacudidas en los cimientos de las cestructuras lo que causa dafios. El segundo tipo de on- das superficiales son las ondas Rayleigh u ondas R, que semejan a las olas del mar, sus particulas se mueven ver- tical y horizontalmente; en un plano vertical forman un movimiento eliptico. Las ondas superficiales viajan més despacio que las intemnas. Estas (ondas P y S) tienen la ccaracteristica que cuando viajan a través de las diferentes ccapas de la tierra, se pueden reflejar yio refractar en las superficies de las mismas. La velocidad de las ondas R varia de 1 a 4 km/s y la de las ondas L.de 1 a4.5 knvs. En la figura 1.11 presentamos los cuatro tipos de ondas. Compresiones 1.11, Trasmision de fos diferentes tipos de onda sismicas. 21Tiros DE ONDAS SiSMICAS CCabe mencionar que las rocas de le Tierra tienen propiedades elésicas y propiedades plasticas, por tan- todisipan y producen energfa; cuando sucede un tem- bblor producto de un movimiento de placaé tecténicas, tas provocan una rotura en el interior de las rocas, ‘que produce vibraciones que se propagan a través de las diferentes capas de la Tierra. Existen tres tipos de ondas que son las mas impor tantes. La primera de ellas es la onda primaria o tam- bién llamada onda P, que consiste en un movimiento longitudinal que provoca dilatacién y compresién en el sentido en que viaja. Se trasmiten a través del granito y materiales liquidos como el magma volcdnico o el agua de los océanos, su naturaleza es semejante a la del so- nidoy esto hace que cuando Hlegan a la superficie de la Tierra, una parte se trasmite a la atmésfera como ondas sonoras que pueden ser audibles a las personas y a los animales cuando sus frecuencias estn dentro del rango del oido, el cual es mayor a 15 ciclos/s. La onda primaria cs la onda més répida, viaja a mds de 5 km/s en las rocas granticas cerca de la superficie y alcanza més de 1 kmnis en rocas profundas (en el agua viaja a 1.5 krn/s) por lo que también se le llama onda primera (se asocia también a la palabra push que significa empujar). El segundo tipo de onda es la onda $ (de la pala- bra shear, que significa cortante), es decir, son ondas de corte o de cizalla. Esta onda viaja més lentamente (por legar en segundo lugar se le llama también secundaria); cuando viaja se deforma transversalmente en la roca por To que no puede viajar a través de los liquidos, por tanto ro viajaa través de los océanos. Primero llega la onda P yy luego la onda S. Sus movimientos, que son transversa- les, sacuden la superficie del suelo de arriba abajo y es la principal responsable de dafios estructurales. En una gran cantidad de rocas la velocidad de las ondas Ses igual ala velocidad de las ondas P dividida entte 1.732. Generalmente la onda S tiene més ampli- tud que la onda P, y por tanto se siente més fuerte que 6a; la velocidad de las ondas S en el granito es del orden de 3 km/s (tabla 1.2). ‘ila 1.2, Velocidad de onda Py $ (ks). Potundidad | Densidad (im) __| Corteza | (g/cm) | Ve (ors) | V, (ks) 700 | Manto aap eeee |e superior 2900 | Manto ss | |r inferior sia | Niceo | 123 | 105 | 0.Qlquide) exterior e370 [Nico | 136 | 12 — | 4 (6lido) interior El tercer tipo de ondas sismicas son las ondas su- perficales, las cuales viajan en la superficie de la corteza terrestre. Existen dos tipos de ondas supericiales: la pri ‘mera de ellas es la onda Love u onda L, que es similar alas ondas S pero sin desplazamiento vertical, por tanto estas ondas mueven el suelo lateralmente en un plano horizontal, y producen sacudidas en los cimientos de las cestructuras lo que causa dafios. El segundo tipo de on- das superficiales son las ondas Rayleigh u ondas R, que semejan a las olas del mar, sus particulas se mueven ver- tical y horizontalmente; en un plano vertical forman un movimiento eliptico. Las ondas superficiales viajan més despacio que las intemnas. Estas (ondas P y S) tienen la ccaracteristica que cuando viajan a través de las diferentes ccapas de la tierra, se pueden reflejar yio refractar en las superficies de las mismas. La velocidad de las ondas R varia de 1 a 4 km/s y la de las ondas L.de 1 a4.5 knvs. En la figura 1.11 presentamos los cuatro tipos de ondas. Compresiones 1.11, Trasmision de fos diferentes tipos de onda sismicas. 21E129de noviembre de 1975 ocurrieron dos siniestros en las islas de Hawai. El primero fue un terremoto bajo el océano, el cual gener6 una onda de marea o tsunami, ccuyas olas alcanzaron hasta los 12 m de altura en algunos lugares de Hawai; aunque la mayoria de ellas no alcan- zaron los 6 m. Se inundaron campamenites en algunas partes donde habfa personas de vacaciones, ya que era la fiesta de accién de gracias, se destruyeron algunas casas y estructura ligeras y el mar se introdujo hasta 150 m tierra adentro. El segundo siniestro que ocurri el mismo dfa fue la erupcién del volcén Kilauea; la lava luy6 por Jas isuras y las fuentes de lava salieron hasta 50 m en el aire. Al dia siguiente la actividad volednica ya habia cesa- do. Entre las erupciones voleénicas més violentas que se conocen, esté la del volcdn de Krakatoa en 1883 durante el verano. La isla esté situada entre Java y Sumatra, y la altura de su pico es de 2000 m. En esa ocasién la isla sufrié varios terremotos y gran actividad volcdnica, se ex- pulsaron 16 km’ de cenizas y pémez. Hubo un caso en Hilo, Hawai en 1923, cuando en un maremoto el mar se alejé de las playas, entonces las personas se adentraron hacia las nuevas tierras que se habfan despejado para recoger los peces y sorpresi- vamente fueron atrapadas por las olas del maremoto. ‘Aunque los maremotos viajan con rapidez, se pue- de afirmar que normalmente existe un tiempo para dar Ja alarma a los lugares més distantes; por ejemplo, un ‘maremoto originado en Chile necesita 10h para llegar a Hawai, y un maremoto originado en las islas Aleutianas necesita unas 4h para llegar al norte de California. Ato de siete navajas y de 1460 segdin la cuenta nuestra, hubo un temblor de tierra y es de saber que ‘como ellos temfan que se habia de perder el mundo ‘otra vez por temblores de tierra, iban pintando todos los aos los agiieros que acaecfan. Cédice Telleriano. (Vinginia Garefa Acosta y Gerardo Susrez) MEDICION DE TERREMOTOS Un primer instrumento para registrar terremotos lo ‘usé6 én el afio 132 d. C. el chino Chang Heng. Este con- sistfa en un sismoscopio que capturaba la direccién en que provenfan las ondas sfsmicas. Los primeros sism6- srafos se hicieron a fines del siglo xx. Un sismoscopio es un sismégrafo simple que registra las seRiales del mo- vimiento sin registrar el tiempo, en cambio un sismé- grafo detecta los movimientos en funcién del tiempo. Los sismégrafos actuales se diseftan para registrar mo- vimientos fuertes, y registran tanto los desplazamientos 22 Caps mrad sonia ‘como las velocidades y aceleraciones del terreno en tres sentidos, que son los sentidos norte-sur, este-oeste y el sentido vertical. Si estudiamos un sismograma a fondo, podemos encontrar los tres tipos de ondas: las P, las Sy las superficiales. Cuando se cambia de un tipo de ‘onda a otro, en el sismograma se nota que los trazos pueden ser més lentos o répidos, 0 cambian de ampli- tud o frecuencia. Estos aparatos son tan sensibles que detectan cualquier ruido continuo imperceptible para las personas, incluyendo los microsismos. Las ondas P SS pierden energfa en su trayecto mas répidamente que las ondas superfciales, por lo que estas iltimas pueden abarcar grandes distancias. “Todos los sismogramas se marcan en términos del tiempo medido de Greenwich y no en la hora local. La altura de una determinada onda por encima de la posi- cién cero se llama amplitud de onda, y el tiempo que tarda en completar un ciclo de movimiento se llama pe- riodo de onda, las frecuencias estan medidas en hertz, que son los ciclos/s. El hombre es capaz de ofr sonidos de frecuencia desde 15 Hz hasta Varios miles de ellos. En los terremotos, la agitacién principal del suelo tiene una frecuencia aproximada de 1 a 20 Hz. To- dos los sismégrafos incluyen amplificadores que mul- tiplican el movimiento del suelo por un factor hasta de miles de veces, ya que las zonas registradas en un sismograma no representan la amplitud real del movi- miento del suelo. Para localizar el origen de un terremoto recurrimos ‘a estudiar los sismogramas y nos basamos en el tiem- po que tardan en llegar las ondas P, las ondas S y las ondas superficiales. Para llevar a cabo la localizacién de un foco, se requiere de la intervencién de tres es- taciones sismol6gicas, ubicadas en diferentes localiza- ciones geogrificas, cada una tendré su propio registro del sismo y cada una localizaré la distancia del foco hacia dicha estacién sismolégica, esta distancia forma- 16 el radio de un cfrculo, por lo que se formarén tres cfrculos los cuales al intersecarse entre ellos darén la localizacién del foco. Con respecto a la medicién de terremotos existen también las redes acelerograficas y los acelerogramas. Las figuras 1.12 y 1.13 son ejemplo de esto. Es muy importante aclarar algunos términos que se usan en sismologia, a continuacién se definirén al- gunos de ellos MAGNITUDES E INTENSIDADES DE LOS SISMOS Es muy importante aclarar la diferencia entre es- tos dos conceptos. La magnitud es una medida de laFigura 1.12. Ubicacién de ngitud Figura 1.13, Desarrollo de sismos en México,energia liberada por un sismo, con base en la amplitud de las ondas eldsticas que genera; esta magnitud es una y s6lo una para un mismo sismo que sea registrado en una u otra parte del mundo. En cambio, la inten- sidad es una medida subjetiva de los dafios que causa un sismo, por tanto, la intensidad sf puede varia, Una escala cuantitativa para medir la magnitud de Jos sismos fue desarrollada por Charles Richter en 1935 en California. Richter definié la magnitud de un terre- moto local como el logaritmo base 10 de la amplitud maxima de la onda sismica, en milésimas de milimetro, registrada en un sismégrafo patrén del tipo Wood-An- derson a una distancia de 100 km del epicentro del terremoto. La diferencia en una unidad en la magnitud significa un aumento de 10 veces en su amplitud en las. ondas sfsmicas. El sismégrafo debe tener un periodo natural de 0.8 s, una amplificacion de 2800 y un coefi- ciente de amortiguamiento de 80%. Para calibrarlo se tomé M, = 3 para un terremoto a 100 km que provoca una amplitud A = 1 mm en el aparato. Aunque mate- méticamente la magnitud M, no tiene limites, fisica- mente no ha rebasado el grado 9 en la escala Richter debido alas caracteristicas de los materiales, entre ellas la resistencia finita al cortante de las rocas. Larrelacién de Richter es la siguiente: M, = logA - log A, donde A = amplitud maxima registrada en un sismégra- fo de torsién Wood-Anderson A, = funcién de atenuacién Con respecto a la intensidad, la tabla 1.3 da cier- tas relaciones. ‘abla 1.3. Relacién aproximads entre la intensidad de Mercalli modi- fica y ta aceleracin pico (méxima) del suelo (Wald et a, 1999) MM Poa (®) Vv 0.01-0.04 v 0.04-0.09 vi 0.09-0.18 vu 0118-034 vu 034-065 x 065-1.24 x >124 “PGA Peak Ground Asceleation = aceeraciin pico del suco. Una forma de medir la intensidad es por medio de la intensidad espectral de Housner: . SI, = } SP, (T, B)dT donde: Sly = intensidad espectral SP, = pseudo velocidad espectral T = periodo natural de vibracién B = amortiguamiento tra forma de medir la intensidad es con la inten- sidad de Arias: 5 I= fared a oe donde: a (1) = aceleracién del terreno Por otra parte, la magnitud local M, puede caleu- larse con la siguiente ecuacién: M, = log (A/T) + (A) + C,+C, donde: ‘A = amplitud de onda en micrones [10°¢m] T = periodo de la onda s{smica en segundos ‘A = distancia al epicentro en grados C, = factor correctivo para la estacién sismolégica C, = factor correctivo de la regién Actualmente se utilizan dos escalas para medir la ‘magnitud; ambas son diferentes a la escala original de Richter. El motivo de esto es que los sismos de foco profundo y de foco superficial tienen sismogramas muy diferentes aun cuando liberen la misma cantidad de energia. La modificacién consiste en lo siguiente: se consideran dos magnitudes, una es la magnitud m, que determina la magnitud de las ondas primarias, y 18M, que proporciona a magntud de las ondas super iciales. Existen relaciones empiricas que permiten la con- versin de un tipo de magnitud en el otro en terremo- tos de tamaiio medio. Entonces la magnitud M, da medidas més razonables cuando son terremotos super- ficiales, mientras més lejos vigjen las ondas mayor es la atenuacién de sus ondas de alta frecuencia en comparacién con las de baja frecuencia; los acelero- sgramas indican que la aceleracién de la mayorfa de fos terremotos moderados cerca del foco sfsmico esta comprendida entre 0.05g y 0.35g, donde g es la acele- racién de la gravedad.Lamagnitud de ondas de cuerpo m, se calcula como sigue 1m, = log A - log T +0.01 A +5.9 (25° 8 Chen y Seawthorn, 2063 Son muy usuales los términos PGA (Peak Ground ‘Acceleration), PGV (Peak Ground Velocity) y PGD (Peak Ground Displacement), que son aceleraciones, velocida- des y desplazamientos méximos del suelo. PGA = ZPA (Zero Period Acceleration) = aceleracién con periodo cero.F De igual manera hay que familiarizarse con las unidades gals (galios) = cm/s? y kine = cm/s. 980.66 gals = 1.0 g. Los terremotos de Northridge en 1994 (M, = 6.7) y Kobe en 1995 (M, = 6.9 ) registraron PGA 0.8 gy PCV 100 kines aproximadamente (Chen y Scawthorn, 2003). ara terminar esta seccién, daremos algunas carac- teristicas de los grandes tembiores de México, en tér- rinos de algunas de las variables estudiadas (Singh y Ordaz, 1994). 1. Los temblores de septiembre de 1985 ocurrie- ron cerca de la costa con profundidades focales de 16 a 20 km. 2. Bl ancho de ruptura no excede de 80 km, lo que explica que sus longitudes de ruptura sean rmenores a 220 km, 3, Elérea de ruptura del sismo del 19 de septiem- bre de 1985 fue inferior al temblor de Jalisco de 1932 de 220 x 80 km’. 4, Los sismos en México generan un niimero pe- quetio de réplicas. 5, Las estadisticas de los sismos muestran que Ia relaci6n log n = a - b M, de Gutemberg y Richter no es valida para la zona de subdue- cién de México. Con respecto a los sismos del 19 y 20 de septiem- bre de 1985, la figura 1.14 y las gréficas 1.2, 1.3, 14 y a (Ondas sismicas 1.5 muestran diferentes variables sismol6gicas relacio- nadas con dichos temblores. ESCALA DE INTENSIDADES DE MERCALLI moprricapa (MMI) I. El sismo no es sentido, Sélo lo registran los sis- méprafos, I El sismo es sentido por personas que se hallan cen reposo, en edificios altos o en lugares que fa- vorecen la percepcién. III. Elsismo es sentido en el interior de las habitacio- nes. Los objetos colgantes se balancean. La) vibra- ign es parecida al paso de un camién. Es posible festimar su duracién, Puede no ser considerado como un sismo. IV. Los objetos colgantes se balancean. Hay vibra~ cién semejante al paso de camiones pesados, 0 se percibe una sensacién como si una pelota pesada golpeara las paredes. Los carros estacionados se mecen. Las ventanas, los platos y las puertas tra- quetean. Los vasos tintinean. Los cacharros cho- can. En el rango superior de IV las paredes con armazones de madera rechinan. V. El sismo es sentido fuera de las casas. Puede estimarse su direccién. Las personas dormidas despiertan, Los Ifquidos experimentan alteracio- » Figura 1.14, Comportamiento de ls estructura sujetas a temblores. 27vil. vill 2B az fe i Ge ge 3 a ge Bo peter Ul rman rnin _ v g #8 a a as qe ow fe a reno Grafica 1.2, Aceleracién del terreno del sismo del 19 de septiembre de 1985 (SCT). nes; algunos se derraman. Los objetos inestables ¥ pequeftos se mueven, asf como las celosfas y los cuadros. Los relojes de péndulo se detienen, echan a andar o cambian de velocidad. El sismo es sentido por todos. Muchas personas, se asustan y salen corriendo de sus casas. Se di- ficulta caminar. Las ventanas, los platos y objetos de vidrio se rompen. Adomos, libros, ete., caen de los estantes. Los cuadros se desprenden de las, paredes. El mobiliario se mueve o cae. Se agrietan el yeso débil y las construcciones tipo D. Suenan las campanas pequetias (iglesia, escuela). Los r- boles y arbustos se sacuden (visiblemente) 0 se escucha la agitaciOn de sus ramas y hojas. Es diffcil permanecer de pie. Los automovlistas sienten cémo se agita el piso. Los objetos colgantes vibran. Se rompen los muebles. Hay daiios a cons- trucciones tipo D, incluyendo grietas. Las chime- nas débiles se parten al nivel de techo. Se produce cafda de yeso,ladrillos sueltos, piedras, tejas, comi- sas, parapetos sin apoyo y omamentos arquitecténi- 08. Se abren algunas gretas en las construcciones tipo C. Se observan olas en los estanques; el agua se enturbia con lodo. Hay derrumbes y aludes en los bancos de arena o grava. Tafien las campanas gran- des. Los canales de irigacién quedan dafiados. Se dificulta conducir un vehiculo y quizé hasta se pierde el control del auto. Hay datios a las cons- trucciones tipo C; colapso parcial. Hay algunos Cap. trod aa somologia Ix. deterioros en las construcciones tipo B; ninguno en las construcciones A. Hay cafda de estuco y de algunas paredes de ladrillo, torcedura y caida de chimeneas (casas y fabricas), monumentos, torres, tanques elevados. Las casas de armazén son movidas de sus eimientos si no estén asegu- radas a ellos. Se rompen las ramas de los érboles, hay cambios en el flujo o la temperatura de ma nantiales y pozos. Se forman grietas en terrenos hiimedos y en pendientes empinadas. Hay panico general. Las construcciones son des- truidas: las de tipo C quedan gravemente dafia- das 0 a veces se caen del todo, y las de tipo B quedan daftadas seriamente. Hay averfas gene- rales alos cimientos, y muy serias alas cisternas y presas. Las tuberfas subterrineas quedan ro- tas. Se forman grietas conspicuas en el terreno, En las zonas aluviales, la arena y el lodo son arro- jados a las orillas, surgen las llamadas fuentes de terremotos y se abren créteres de arena. X. La mayor parte de las construcciones de mampos- terfa y de armaz6n, asf como sus cimientos son destruidos. Algunas estructuras y puentes, cuida- dosamente construides caen. Hay datos serios en presas, diques y terraplenes. Se producen grandes aludes. El agua es arrojada a la orilla de canales, ros, lagos, etc. La arena y el lodo son desplazados horizontalmente en playas y terrenos planes. Los tieles de las vias de ferrocarril se doblan levemente.Gee Gach ito STaTOTOALT Coren bas ie a So1 Mecdo 0070 atc vr Ste Coe tone. ar oor teeta dereists Amat) 025.1020 g Be ee Conponen Ns a8 28 iodo Sane Gosh Teg ScTaTOOALT Conecn bas wn ta Son Modo aro catch rhe san) ost five 10'S 250 toe Sees Con "ran at 0 arose ‘ovate to iat) Ml Ae sem e779 tgetoderepata Arr. 6) 0251020 32 ‘Componente EW Be 6 8 10 Periodo (8) Grafica 1.3. Espectros de respuesta de accleracion absoluta del sismo del 19 de septiembre de 1985 (SCT). 2930 800 Ciudad de México 1985 00 = Cento, CUA, 1940 B ¥ 400 3 200 Espectro de respuesta 256 is 20 Periodo (segundos) 25 30 Grafica 1.4. Comparacion entre espectros del sismo de El Centro en 1940 N con lade! sismo del Desplazamiento 'petiode 19 de septiembre de 1985 (SCT} ‘Tempo (segundos) ods ahs AA oss 2as as 3 nas 16s ft 36s 20s 40s snub Atha hint T0030 4030 T0303 ‘Tiempo (segundos) Grafica 1.5, Respuesta de los desplazamientos con amortiquamiento de 2% del sismo del 19 de septiembre de 1985 (SC).XI. Los rieles quedan doblados considerablemen- 1 tey las tuberias subterréneas quedan fuera de servicio por completo. ‘AIL. La destruccién es casi total. Grandes masas de roca son desplazadas. Las lineas de nivel que- dan distorsionadas y los objetos son arrojados al aire. La intensidad méxima posible fisicamente debi- doa la vibraci6n es X. Las intensidades XI y XII pro- ducen deformaciones permanentes del suelo y otros efecios ademés de vibraciones. Entonces tenemos la | ecuacidn: Joga = MMI/3 ~ 0.5 (Richter, 1935) donde a es PGA en gals. Para una intensidad de VIII 10s da 147 gals aproximadamente " Segin Nava cuando una falla se propaga, crece en una diteccién determinada en la cual produce mayores intensidades en aquellos sitios localizados a lo largo de Ja misma. Este fendmeno se conoce con el nombre de directividad y es causante de que las isosistas no formen cfrculos concéntricos. Instituto de Ingenieria UNAM Una relacién aproximada entre la intensidad y la magnitud es la siguiente: 1 = 8.16 + 1.45 M~ 2.46 log R (Esteva y Rosenblueth, 1977) donde es la distancia en km de la fuente al punto de observacién. Hemos hablado de que existen tres movimientos registrables por los sismégrafos que son los movimien- tos norte-sur, este-oeste,y los verticales (véase grafica 1.6), estos tiltimos importantes de torfarse en cuenta fen estructuras con claros largos. Cabe recordar tam- bién que el suelo puede trasmitir torsiones @ una es- tructura (Chopra, 1995). Si en una estructura larga se colocan dos sismégrafos uno en cada extremo del cedificio, sus registros de movimientos horizontales no son iguales, y trasmiten torsiones al edificio. Existen dos metodologfas para la prediccién sfsmica: una es la prediccién a largo plazo y la otra es a corto plazo. La prediccién a largo plazo se basa en la estadistica toma- da de todos los registros de los sismos llevados a cabo en la historia del mundo. Gon base en estos datos se pueden calcular los periodos de recurrencia para los, 92.790 LONG, W Magnitud: _/My = 5.80/M,= 6.80/M, = 6.50 dei patio 4 ‘Sismo Registro “aeleraciin Max. (a5) Fecha (GM: 03/58/93, Clave: CUP49309.031 | Canal 1 (NOE): -0.40 Hora (GMM): 12:35:00.6 Hora (GMM: 12:37:01.0 | canal2(V y 026 Coocdenadas:. 13.980 LAT. N Duracién (5): 302.25 Canal3(N9OE —): -0.44 Grafica 1 300 Tiempo (5) Acelerogramas del 3 de septiembre de 1993. 31sismos en cada una de sus magnitudes; la prediccién a corto plazo toma en cuenta indicios fisicos con base en la observacin. Podemos indicar cinco pardmetros para estos indicios, el primero corresponde a la velocidad de las ondas sfsmicas P, este indicio se basa en que si las propiedades mecénicas de las rocas cambian an- tes de un terremoto, consecuentemente su veloci también variaré. El segundo pardmetro es el cambio en el nivel del suelo, el tercero es la liberacién de radén en la atmésfera, el cual es un gas inerte y esto sucede con frecuencia en la ubicacién de pozos profundos. El cuarto parémetro es la conductividad eléctrica en las rocas, ya que la resistencia eléctrica en rocas saturadas, de agi cambia dristicamente, y el quinto parémetro es el cambio en Ia proporcién de la sismicidad o fre- cuencia de terremotos, observandose un aumento de terremotos pequeitos. Las observaciones fisicas de es- tos pardmetros se han extrapolado al comportamiento de algunos animales, como es el caso de China, donde Jograron predecir un terremoto el 4 de febrero de 1975 que tuvo una magnitud de 6.3; varios terremotos en ‘este mismo pafs fueron esperados con anticipacién y se logré evacuar a la mayor parte de los habitantes; cabe mencionar que también ha habido decisiones fallidas. Ya que las placas se mueven entte si, sus movimien- tos deforman las rocas elésticamente hasta llegar a sus, limites de ruptura, de esta manera se almacena energia elastica en ellas la cual llega a generar el rompimiento de la roca al vencer la fricei6n; parte de esta energia queda como residual en las mismas rocas y el resto se libera en forma de ondas s{smicas. Esta energia sismi puede legar a ser hasta 100000 veces mayor que la bomba atémica que destruyé Hiroshima, la cual equi- valfa a 20 kilotones. Un kilotén equivale a 4.2E19 erg. Los sismos se consideran someros o superficiales si ocurren a una profundidad menor de 60 km, sismos profundos si ocurren a mas de 300 km y de profun- didad intermedia el resto, cuando ocurren entre 60 y 300 km. Cuando sucede un sismo no se rompe toda él rea de las rocas al mismo tiempo, la ruptura se propa- ga a velocidades cercanas a las ondas de cizalla, a esto se le lama tiempo de ruptura. ‘Cuando la ruptura es gradual y continua, ésta ge- nera ondas de periodo largo pero también puede suce- der una sucesién de rupturas pequefias y generar altas frecuencias: Una funcién que describe la manera como se pro- paga una ruptura en funcién del tiempo se llama fun- i6n temporal de fuente. En los sismos del 19 y 20 de septiembre de 1985 (en México), esas funciones de fuente duraron 61 y 15 s. El primer acontecimiento es- tuvo compuesto por dos subacontecimientos cada uno de 17 s que ocurrieron en 24 s de separacién, lo cual liberé energia durante un tiempo muy largo. Las areas 32 Caps. nau ala somo de ruptura de estos sismos fueron de 170 x 50_km y 63 x 33 km, respectivamente. Parece ser que la ruptura del sismo del 19 de septiembre, habiendo comenzado en el hipocentro, se propagé hacia el sureste; al dia siguiente la ruptura comenzé donde finalizé la anterior y continus otra vez hacia el sureste. La ocurrencia de réplicas puede durar desde dias hasta aos, dependiendo del tamafio del sismo princi pal y el tipo de roca. Si algain sismo posterior al aconte- cimiento principal es aproximadamente del mismo ta- mafio, entonces no se considera réplica sino que ambos sismos se consideran un acontecimiento milltiple. Se consideran réplicas aquellos sismos pequefios posterio res al sismo principal, pero que son menores a éste por un factor de 3.16 que corresponde a medio grado de rmagnitud. ‘Se ha observado que las explosiones nucleares sub- ternineas pueden causarsismos tecténicos, ya que pue- den provocar liberacién de energia acumulada en las r0cas alrededor del sitio de la explosién. PROTECCION CONTRA UN TERREMOTO Antes de un terremoto En casa ‘* Tener un radio de pilas, una linterna y un botiquin de primeros auxilios en casa. Estar seguro de que todos saben dénde esté guardado. Tener pilas ala mano. # Aprender primeros auxilios. * Conocer dénde estan las laves de paso del gas y del agua, y los fusibles de la corriente eléctrica. Estar seguros de que todos los miembros de la familia con uso de razén saben cémo cerrarlas. '* No tener objetos pesados en estanterias altas. ‘© Asegurar las cosas pesadas al suelo y los muebles pesados, tal como armarios a la pared. ‘© Pensar un plan para volver a reunir a la familia des- pués de un terremoto en el caso de que alguien esté en otro lugar. En la escuela * Apremiar al personal y maestros de la escuela a dis- cutir la seguridad contra terremotos en clase. Enel trabajo * Descubrir sila oficina o el taller tienen un plan de ‘emergencia. ~ 162m 9) = 1.10 cm 40 Problema 2.2. Para la estructura mostrada en la figura 2.6 encuentre K, Ty Xmuc8i Vo = 30 m/s ent = 0. Solucién: Para encontrar K se puede aplicar la definicién de rigidez. a J» to Ihe 4a = 1000 kg/em $ -———— 30m F = 3k= 3(1000) = 3000 kg Figura 2.6 Haciendo SMe=0 (1) = 300003) => P = 9000 kg = K wees et ge fk aa vas . 2 Te 5.29 cclos/s = f = 5.29 ciclos / 20 = 339 709em ya que sen(@t) = 1Sila rigide de la columana no fuera infinita tendrfamos lo siguiente (véase fg. 2.70): IM, =0 Kia) = F(2a) =F KR K os Ya que el nudo permanece Me rigido antes y después de la carga A, a lems ceueee | bh k= rigidez del sistema estructural rigidez del resorte — » Figura 2.7 41Problema 2.3. Encuentre k, Ty jam de la estructura mostrada en la figura 2.8. Desprecie el peso propio de la viga. Cuando la ‘masa toca la viga ya no se despegan y oscilan juntas. | eL A A Aue Almay > W_ |= 3000 kg. 10m an Toxaxie -~—30m—_y Figura 28 Solucién: Vo = \2eh = 2(981)(100) = 443 cm/s PL = PE petite cuando A = ait = SRET existe l=oP 48(2039 000)( 2160] wr = 82032000) (2160) 759 g/m 300 m= © 2 306 Hot z mn or Ex sosmuis T=2%20124s; — f =8.05ciclos/s ° re tartan 3 = 0.035 50.6" 50.6(-038) 483 Yaue = 59g S67150-4¢-0.03)] + (-0.38)c08{50.6-0.03)] = -8.76 em Nota: otro tiempo para yas, €5 ~0.03 + 0.124 = 0.94 5 42 Sien este problema colocamos la masa inicialmente so- bre la viga y la soltamos (véase fig. 2.9) Yo = 0.38 eM = Yu, Figura 2.9 E = eje de equilibrio estatico Problema 2.4 ‘Ala estructura mostrada en la figura 2.10 se le aplica un desplazamiento inical xy = 5 em. Encuentre el desplaza- mento en un tiempo = 3s. Columna "A" IPR 10 x 4 x 18, columna "B” IPR 12 x 4 x 21, desprecie el peso propio. a) xaiat W= 2000 kg/m I 3 Figura 2.10Solucién: ‘Columna con viga “A 3(2.039000)(2160)(2) _ Jem 300° ke “B Columna con vig 2(2 039 000)(3671) _ p= Som = 718.5 kg/em ke = Py +P, = 1697.3 kyem W = 2000(6) = 12000 kg T 053s f = 1.88 ciclos/s x = 5 cos(11.8(3)] =-3.3 em Sila trabe consiste en una IPR 12 x 4 x 21, para caleu- lar la rigidez k de la estructura se aplica una fuerza lateral de 10 ton en el piso y se calcula su desplazamiento hori- zontal (fig. 2.11), acortamiento de a trabe Figura 2.11 Filateral) = 10 ton (arbitrario) AVlateral) = 7.5 em Entonces k = 10000/7.5 383.3 ky/om = © Esta rigidez es menor a la que tendriamos si la trabe fuera infinitamente rigida. De modo que: a 10.45 rad/s V2 T =0.605 f = 1.66 ciclos/s X = 5 cos[10.45(3)] = 5 em El periodo es mayor por ser una estructura menos rigida, RIGIDEZ DE SISTEMAS EN SERIE Y EN PARALELO En serie ‘Cuando cada resorte se deforma diferente bajo la acci6n de una misma carga (fig. 2.12). to a he P<— |—+P o 4 A ' Figura 2.12 La rigidez del sistema aa T ik Para n rigideces en serie (ec, 2.8) 43En paralelo Cada resorte tiene la misma deformacién con di- ferente fuerza (ig. 2.13) Pa ‘ 7 hi, w | Pw cee 4 “7 Figura 2.13, Pi=kA Pra ky P= P\+Py=Alk, +h.) La rigidez del sistema es k= P si AI => k= hy + hy Para n rigideces k= ky +hy+--k, (ec. 2.9) Los resortes simulan los elementos rigidos de las estructuras, ya que éstas obedecen las leyes de Hook cuando trabajan dentro del rango elistico y lineal. Problema 2.5. Desprecie el peso propio de la viga que se muestra en Ja figura 2.14, encuentre la rigidez del sistema k. La masa oscila con respecto al EEE. -_— ony a k= 3000 kg/em (PR 12 «8 x 60 |= 12907 em* :

V es el méximo. E=mix Eo Eno f= mix +E aCe Campo conservativo Figura 2.19 VIBRACION LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO (Véase fig. 2.20) ee ip Amortquaniento RE Figura 2.20 ¢ = Amortiguamiento (tipo viscoso) La fuerza de amortiguamiento Fy = cx’ cional a la velocidad. El diagrama de cuerpo libre de la masa en movimiento se da en la figura 2.21 i m Fy =fuerza de us amottiguamiento ie WR Figura 2.21 + hex = 0 (ec. 2.10) Su solucién es: x Ae™ + Be™ 46 Se dice que existe un amortiguamiento eritico cuan- do el radicando es cero Jhon = coeficiente de =e, amortiguamiento critico (ee. 2.11) c= 2m Existen tres tipos de amortiguamiento: Sobreamortiguamiento co Amortiguamiento critico cc, Subamortiguado exc El caso de C > C, sucede en sistemas donde no hay oscilaciones, por ejemplo: amortiguadores para ca- fiones, amortiguadores para puertas, etcétera. En el caso de la construccién C < C, estaremos trabajando con sistemas subamortiguados. Si llamamos B = C/C, = relacién de amortiguamien- to, el valor de las estructuras oscila entre 2% y 20% aproximadamente. Los reglamentos modernos requieren usar B = 5%. Por lo anterior, si aplicamos fi < | para la solucién general de la ecuacién diferencial nos queda: = om(s con(o'e)+ tbo sn(o)] (ec. 2.12) (ec. 2.13) (ec. 2.14) (ec. 2.15) Para valores pequefios de B, alrededor de 5% usual por los reglamentos, ' = ©. La grafica de la ecuacién se presenta en la figura 2.22:Figura 2.22 Si el sistema tuviera amortiguamiento critico, su sxifica para los desplazamientos seria como la de la figura 2.23: crecen desde 3 cm hasta 0.2 cm, en 8 cilos. Encuentre el porcentaje de amortiguamiento citco, Figura 2.23 Recuérdese que: 2% = B < 20% (estructuras comunes). El decremento logaritmico 6 se define como: su(2 }- 213 2nB o bien, vie = Ine" = Bor" (ec. 2.16) Problema 2.10. Experimentalmente se miden los desplazamientos de tn sistema de un grado de libertad, de tal manera que de- Problema 2.11. Encuentre w', Ty para el sistema mostrado en la figu- 1a 2.24, Desprecie el peso propio de la viga. I = 4287 em‘; B= 15%; W= 6000 kx 4) Si'se tiene un desplazamiento inicial xy = 3 em, en- cuentre el desplazamiento en t = 3T- b) Grafique el movimiento. Vibrcién bre 47La tabla 2.1. muestza los resultados para diferentes } Tabla 2.1 : : Ent=3T= 1.145 | x1,14)=0,168cm | 0.95. Figura 2.24 La gréfica se muestra en la figura 2.25. Solucién: W000 _ gs 6.1 5 981 om 3+B+1 _ 3(2039000)(8287) 6g be cL 250° on ke _ fieres Je = [783 = 16.56 mais on fer Fan T=038s 0'= of 1-6 = 16.56V1— 015 = 16.37 rad/s o-0 = TeT aa Figura 2.25 a(t.) = esting [215021656 ae Problema 2.12. La estructura mostrada en la figura 2.26 esta cubiera sen{(1637)1.14]+3cos[(16.37)1.14]} = 0.168 om por una losainfinitamente igida en su propio plano y am Liguamiento =. El peso dela losa, peso propio y otras carps = 0.9 Tim’. Rigidez marco "A", ky = 40 ton/em/m. Rigider Hi ‘marco “B’, ky = 15 ton/em/m (despreciar peso propio de los 8 = decrementologartmico = BT, =In-X* (ec.2.17) marcos, y'para efecto de célculo de las rigideces hacerlo al aot centro de ejes de muros). Eneontrar los periodos de vibrar 30.2 m _________ 0m A510 my Figura 2.26 _ lc lke lh _Solucion: Peso total dela losa, W = 0.9 (30.2) (10.2) » 277.2 tom; M = 28.26 ton-si/m ton 28.26 5 om Los grados de libertad son dos traslacionales y un rota: ional fy = 15 (100) (10) (4) = 60000 ton/m ky = 40 (100) (30) (2) = 240000 ton/m Para calcular la rigidez rotacional se toma en cuenta que existe 6 = 1, entonces (fig. 2.27): , | 8 7 <8 Figura 2.27 Si@=1—>A=dad = FekioM=Fake Los desplazamientos generalizados son los desplazamien- tos lineales y gitos. Este concepto se aplica de igual manera a Jas fuereas generalizadas. Por lo que, ke = E rigideces de cada marco multiplicada porsu distancia al centro de graveded de la losa al cuadrado. sky = [15(15)? + 15(10)* + 40(5)"] 2(100) = 1175000 ton/m. ) momento de inercia de la masa de la losa Fy = ma" M, = 1,8" 10.2 + 30.2) ? 10 0 [M]=2826]0 1 0 0 0 8467 Desplazamientos generalizados 10 0 [K]= 60000 4 0 0 0 1958 IM] {x"} + [KI{x} = {0} (ec. 2.18) ya que x" = -«"x, entonces ~w[M]{x} + [K]{x} = {0} ({K] - @[M]){x) = 0 (ec. 2.19) Su solucién es |(K] - @[M]] = 0 (ec. 2.20) [000 ~ 28.260" ver({kJ-«'[M])=| 0 ° ° ° 240000 = 28,2600 0 0 1175000 — 2392.60*| Las ecuaciones de movimiento antes mostradas son des- acopladas ya que cada una de ellas se puede resolver de for- rma independiente, T,=0.28s 0.1365 T, = 0.068 s giro 0, = 22.16 rads x; = 46radis x ©) = 92.15 rad/s Se pueden resolver también como: mx", +hyx, = 0 myx", +hsx,=0 _(ecuaciones independientes) 1,0" +k0=0 VIBRACION SIN AMORTIGUAMIENTO Y CON FUERZA EXTERNA Sia nuestro sistema se le afiade una fuerza externa arménica (fig. 2.28). J. j RR Figura 2.28 > F = Fesen(Qt) 49me! + koom Fy sen(@) (ec. 221) 2 Assen(ot) +B-cos(or) + fuk + sen(Q) (ec. 2.22) Si aplicamos las condiciones de frontera @ t = 0, tanto para el desplazamiento como para la velocidad nos queda: Fk l-? + [sen(Qt) — r- sen(ot)] (ec. 2.23) El primer término se denomina (en sistemas con amortiguacién) respuesta permanente, y el segundo res- puesta transitoria. \VIBRACION CON AMORTIGUAMIENTO. Y CON FUERZA EXTERNA (fig, 2.29) ese m Lm F=Fsencar) RR Figura 2.2 ma + ex'+ kx = F + sen(Qt) (ec. 2.24) Su solucién es: [A + sen(@'t) + B+ cos(o't)] Respuesta transitoria 4p Sax sen(Qt= 0) Va— PF + (2 Respuesta permanente (ec. 2.25) 2 o 50 La respuesta transitoria va disminuyendo répida- mente, por lo que queda la respuesta permanente, Esta tltima es la que nos va a interesar. & = flecha estitica (fig 2.30). Au Figura 2.30 Recuérdese que el eje de oscilacién es el eje de equilibrio estatico (EEE) El factor de amplificacién dinamico D se calcula asi (ec. 2.25a) Se dA + (2rB RESONANCIA (Cuando la frecuencia interna de la estructura coin: cide con la frecuencia externa sucede el fenémeno de Si Qeo@ > ral y Dow Agu los desplazamientos sufren grandes incremen- tos dependiendo de la relacién de amortiguamiento. Problema 2.13. Si se aplica una fuerza arménica externa al sistema de la figura 2.31, encuentre el desplazamiento y el esfuerzo maximo en las columnas. Datos: Lge Io, = 49L1 em* S, = 380 cm? lg, = 17856 em* S, = 1027 em* F() = 10000 sen(10#) =5%3000 kg/m 41 ty Figura 2.31 Soluciém: 12+E+I _ 12+(2039000) (4911) La tabla 2.2 muestra los resultados para las columnas. Tabla 2.2 (egfem’) 1846.6 5 (on) 380 ™ teem) 7017 Columna 1 v 5613.7 (ma) Ma AVI [mi =Vii 2 | sare | 27088 os cortantes se distribuyen proporcionalmente alas rigideces 0277 | 2638 hep (2507 IK Para el caso de estructuras con fuerza extema constan- te aplicada un tiempo t, su desplazamiento y velocidad en 3. + (2039000) « (1785¢ a = 873 Jom cel tiempo son: 4-2 ‘soap 873.8 kg tiempo hy = ky + hy # 162546 kglem 718 = (Fo/R)(1 ~ cos) W = 3000(8) « 24000 kg 1) = (F/R) senet,) V 24.4688 Las formulas anteriores se originan en la ecuacién 2.32 e em kim = 25.77 rad/s i eee EN LA BASE A = B= 00 0.62 em vi eae {Los movimientos del suelo, producides por los mo- 2, 0 o39 vimientos de las placas tecténicas y la actividad voleé- © 37 nica, producen desplazamientos y aceleraciones en las be estructuras desde sus cimentaciones. Suponiendo que Form el movimiento del suelo sea arménico (ideal): Oe x,=X*sen(Q) (ec. 2.26) fa =0397 + [2-(039)- (0.05 AD= 039%) + [2 (039) (0.051 ‘Nuestro sistema seria como el que se presenta en Ye Piste la figura 2.32: — Xo XeXt Figura 2.32 aed 51donde: x = desplazamiento de la masa x, = desplazamiento de la base La ecuacién de movimiento seria: mx’ + (x! ~2)) + ke x) = 0 (ec. 2.27) Los movimientos de la base los registrarén sismé- grafos, cuyas graficas estén muy lejos de ser arménicas. Por tanto, si: desplazamiento relative (ec. 2.28) u'=x'=x! velocidad relativa oxox aul ex! La ecuacién anterior nos queda: m(u" +x3) + eu! + ku = 0 mu" + cu! + ku = mx! (ec. 2.29) Esta ecuacién es semejante al sistema con vibracién externa. Ademés, el uso de la variable u conviene, ya que nos interesan los desplazamientos relativos méximos de la estructura que producen los esfuerzos méximos. Su solucién es entonces similar a la ecuacién 2.25 (despre- ciando la respuesta transitoria) x12X ++ cos(Qt) x}=-X+Q? + sen(Qe) Hm +x} m+X+Q? + sen(Qt) x sen(Q+t-6) 1-7) + 2+ rey gg, = we i-P P+. BP (ec. 2.30) Problema 2.14. Resolver el problema 2.13 pero en lugar de que se apli- «que una fuerza excitatoria externa, se aplica una excitacién -arménica en la base y B = 5%. Datos: X{t) = 36 sen(108) hy = 16254.6 kg/em X= 36 © = 25.77 dls Q = 10 rad/s a = 0.62em r= 039 52 Solucion: El desplazamiento relativo méximo A es: 4 645 em fa 0.39°F +{2+(0.39)0.05)" La tabla 2.3 muestra los resultados: Tabla 23 Mw] s [oo Colurma | _V | (ee-m) | fem’) | elem’) i 6200.4 | 380 [1631.7 | (odximo) 2 zis _| voz | 2744 Los sismégrafos pueden ser disefiados para medir los esplazamientos 0 aceleraciones. Para r > 1 y B= 50%, la respuesta es proporcional ala amplitud del desplazamiento de la base, considerando altasfrecuencias. Si B = 70% y 0>r> 0.6, la respuesta del aparato es proporcional a la amplitud de aceleracién de la base (PAZ) para frecuencias menores a 60% de la natural, y por tanto, constituyen un acelerémetro Debemos tomar en cuenta que los movimientos del suelo son impredecibles. Cada sismo es diferente y su com. portamiento esti lejos de asemejarse a un movimiento ar ménico, pero no deja de mover las cimentaciones de las es tructuras y crear fuerzas de inercia en las masas de sus pisos debido a sus aceleraciones. Supongamos que la cimentacin es excitada por impul- 0s sucesivos. Un impulso se define como el producto de una fuerza por su tiempo de duracién, Veamos la Figura 2.33: FO, Impulso = Faye Figura 2.33Si alnicio nuestra mase es sueta a una fuerza externa constante durante un tiempo t,ésta tendrd una aceleracion Fim yempezaré a moverse. Elimpulso ser Impulo=I=F+t, siF=cte Sila fuerza externa varia con el tiempo, entonces el im- puko en el tiempo t con duracién ty serd: TeF)et, (ec. 2.31) FSiconsideramos que la fuerza es constante en un inter- valo pequeto dr, entonces I= Fay su aceleracién sera Fim ysu velocidad x= x" ty El desplazamiento en el tiempo t tendr4 que tomar en cuenta la suma de todos los efectos de cada impulso. TTomando en cuenta cada impulso, una velocidad inicial diferente de cero y un desplazamiento inicial igual a cero ppodemos usar la ecuacién de vibracién libre: x= senor) o Fiaedt donde vg = x" [tie sesfott— 0} (ec 2.32) Integral de Duhamel Sila fuerza externa es constante F(t) = F, entonces: F gli costee)] donde k= ma? Pata igiy OE = 1,233, La integral de Duhamel para sistemas amortiguados es: sel fimgee me? cael aaa hh € senfo'(t - D)at (ec. 2.32) Problema 2.15. Se aplica una fuerza constante de 40000 kg durante un tiempo de 0.5 al marco mostrado en la figura 2.34 Encuente el desplazamiento en t= 1.08 lyn ® i = 8000 em* E = 2039000 kg/cm? wey W= 3000 kfm Fo 30m — A ooh “I oa r 6 Figura 2.94 Soluci (2)(12)(2039000)(8000 (2292039) 500) op gm 300 = 1850 tonfm Ww = (3000K3) = 9.0 ton F=40t0n y= (82-11 cof39.7105)]= 00127 m 1s05s 40 84 = Fi G9.7sen(39.7(0.5)] = 092 mis Ent=0.58—+y=0.0127 m= 1.27 em y= emis Los cuales serén los parémetros in parat;=-0.5 para 0.5 <1 1.0. ses siguientes yy Sistemas con movimionss nla base 53Entonces el desplazamiento en t= 1.0 se 7 = yoe0s (4) + 2 sen (an) {l) = 1.27c0s(39.7)0.5) + epoenl9. 740.5) = 263 em ANALISIS NO LINEAL Existen casos en que la fuerza del resorte no es pro- porcional al desplazamiento y/o la fuerza de amortigua- Ko) miento a la velocidad (véase fig. 2.35). Hay que recordar que al existr amortiguamiento se disipa la energia, y por tanto, lacantidad de energia total en cada momento no ces una constante. Para resolver la ecuacién de movimien- to se utilizan métodos paso a paso. El método paso @ paso consiste en evaluar la respuesta del sistema a cada intervalo de tiempo At; mientras mas pequeho sea este intervalo més precisa serd su evaluacién. Tanto la rigidez como el amorti- guamiento son evaluados a cada instante. Para los sistemas elasto-plésticos su diagrama fuerza-despla- zamiento seria como el que se muestra en la figura 2.36: Fn < m [ny A ny Z ER A+ Re Diagrama de cuerpo libre Figura 2.35 a = tiger estica = gies pléstca eee » 9 0 FO | a Fuerza externa t Figura 2.36, Sistema elasto-pléstico.Laaceleracién inicial ay = (0) (ec. 2.34) Axi = Ax, —3x)- Stat | = pA 3a Sal 3 4-5 1 os ln = LF lta) ciar%e~ PD e ™ ane C=B-C, = 28 mo= 28 Ve-m 2s ©, = kom 2 ae Para la demostraci6n de las ecuaciones anteriores ae ver el libro Dindmica de estructuras del doctor Mario Paz. Ke =R+a,emtarc, En la figura 2.37 se muestra un sistema elasto-pls- tico bilineal. Jk, rango eléstico k, rango plistico Problema 2.16. AF? = AF +(a,+m+3+c)x,+ (3m +a, +c,) x) Encuentre los desplazamientos de la masa de la figura 2.38, siel sistema es elasto;plistco, Use el método de paso a ‘paso con intervalos de tiempo de 0.1. oy ‘Cuando existe una disminucién de! desplazamiento x en el rango pli Phe Z,—»] tea Xu se converte en el nuevo desplazamiento fluenciaX, Pa =P,(luencia) X, = desplazamiento. de fluencia incl ZnXae-% XK Pak, osPs?, Xax-Z, 2X, = desplazamiento tltimo Figura 2.37. Sistema elasto-plistico bilinea. 55Datos: B= 5% E = 2039000 kg/cm? ee Tog = 3000 cm* At 0.15 m= 500048) 48.9 fest 981 cm » pee w= 6000 kg/m [a er 2 2 a 7 ] we 40m t A—50m—4-30m-y » £9 = 3000 tsos FO F(t) = 60008 OSstslO (te) ‘F(Q) = -20000t + 260001.0 st 1.3 «000 3000 T Os 10 13° ts) . Phe) (em) k= Okg/em _ [he= 5162.5 kg/em (elistica) k (plastica) Figura 2.38, Sistema elasto-plstico. 56 sip) = 05 tem =103radis ke = F + 600(48.9) + 30(50.2) AF* = AF + 3084.6x'+149.21x" 30Ax—3x'—0.05x" + 30846, 1 Fea ltt.) ~50.2%'- La tabla 2.4 muestra los resultados. PROBLEMAS COMPLEMENTARIOS DEL CAP{TULO 2 Problemas resueltos Problema 2.17. Sia la figura 2.6 del problema 2 se le aade un resorte ala mitad del claro de 3.0 m con k, = 3000 kg/cm, encuen- tre el periodo T. Suponga I = infinito para la columna y la trabe. Fy = kA, = 3000 A, y Fy =k:A, = 1000 A, = 3000 kgTabla 2.4 F x x P x Ci e ar ar Su ax | @ | em | Gems | tw | Corus) | theiem | trefemy | (ee) (em_| (ows ‘00 | 3000 | 0 0 oo | 6130 | 51625 | 360085 o | 916s | 0254 | 455 01 | 3000 | 0254 | ass | 1313 | 2986 | ste2s | 360085 0 | 184903 | 0513 | 026 02 | 3000 | o767 | asi | 39596 | -2456 | si625 | 360085 o | tirzs | osto | -390 03 | 3000 | 1.080 | 0.91 | soo0.0 | ~41.80 0.0 | 30846.0 | -34300 | -0110 | -394 ‘04 | 3000 | 0970 | -303 | 44398 | -2631 | si6zs 0 | -132720 | -0368 | -06s 05 | 3000 | 060 | -368 | 25296 | 1339 | 51625 ooo | -87534 | -0240 | 307 106 | 3600 | 0360 | -0.61 | 12906 | 4780 | 5162.5 ooo | sesos | oe | 431 07 | 4200 | 0520 | 370 | 21166 | 3880 | 5162.5 600 | 17eoz4 | o49 | 1.79 08 | 4800 | roi | 549 | 4646.3 | -2490 | si62.s ooo | 171630 | o4s | -195 09 | s400 | 1490 | 354 | soooo | 4.550 00 600 | 121984 | 040 | tor 10 | 6000 | 1.890 | 4.55 | so000 | 15.770 00 7000 | 143880 | oa | -044 tt | 4000 | 2360 | 4.10 | sooo | -24.600 00 9760 | 023 | -428 12 | 2000 | 2.590 | -0.18 | soooo | -61-200 0.0 | 308460 | -2000 | -116860 | -037 | -7.70 13 [0 | 2220 | 794 | 3097.5 | -35.200 | s162.5 | 360085 o [| -327280 | -o91 | -072 Nos nt 0.4 empieza a dsminuit los desplazamientos, por lo que X, = .08 yZ= 1.08097 =0.11 X= 1.08 ($000 + 5000)/5162.5 = 1.08 - 1.93 = -0.86 Ent=113 wetven a disminuit fos desplazamients, por lo que Xn = 2.59 y Z= 2.59097 = 1.62 Por triingulos semejantes Ay/1.5 = A/3 => A, = 0.5 A, F, = 4500 kg haciendo suma de momentos con respec- toal vértice K = 15750 kg/em M=8.15 kgstlem T=0.145 Problema 2.18. Resuelva el problema 2.17 con x) = 10 em (despla- aamiento inicial) y vy = 600 em/s; encuentre el desplaza- rmiento méximo. Aplicando la ecuacién 2.4 X(t) = 13.65 sen (43.961) + 10 cos(43.96¢) Derivando e igualando a cero, despejamos el tiempo t= 0.021 s y sustituimos en la ecuacién anterior. X= 17em Problema 2.19. Encuentre T del problema 2.4 usando cuatro columnas tipo Ay tres columnas tipo B con W = 3500 kg/m (use la misma separacién de claros en crujas). Columna AP, = 4(3)EI/h? = 1957.4 kg/em Columna BP, = 12(3)EI/h? = 2155.5 kglem K=P,+P2= 4112.9 kglem -M = 3500 (3) 6/981 = 64.22 kg-s/em T=0.785 Problema 2.20. Resuelva el problema anterior con B= 10% yencuentre el desplazamiento en t= 2 suponiendox, = 20m. Caleule cl decremento logaritmico usando la ecuacién 2.14. (0' = 7,96 rad/s y aplicando la ecuaci6n 2.12: x(2) .03 em El decremento logaritmico se obtiene con la ec. 2.16 8-063, Problema 2.21. Un entrepiso pesa 25000 kg y esté soportado por seis columnas empotradas. Experimentalmente se le aplicé una Probemas complemenaios STfuerza lateral en su centroide de rigideces (para evita torsio- nes) de 5000 kg que provocé un desplazamiento de 7 mm, Se estimé un valor de B = 8% del amortiguamiento critico. Encuentre su frecuencia circular, el coeficiente de amort- guamiento, su decremento logaritmico y el ntimero de ciclos y tiempo necesario para que la amplitud se teduzca de un valor inicial de 1.4 em a 0.02 em. La rigidez K = 5000/0,7 = 7142.8 kg/cm ‘m= 25000/981 = 25.5 kg-st/em = 1674 rad/s; T= 03758 Ca, = 853.6 kgs/em por la ecuacién 2.11. y por la ec. 2.13 C= 68.3 kg-s/em, ademas por la ecua- ion 2.16 5 =0.5 = In(xy/) ‘y/x = 1.66 raz6n de dos amplitudes consecutivas Sea n el niimero de ciclos, entonces la razén entre la primera y la ultima amplitud es: alg = gl Nee lea Veea ls) «-- oye) aplicando logaritmos naturales: In xix, = 3+ 34343 + d=nd In 1,410.02 = 0.5m n=85 = 9ciclos 16.7 rad/s; T'= © 376s Problema 2.22. ‘Ala estructura del problema 2.4 se le aplica una fuerza arménica extema F(t) = 2500 sen (20t) en el entrepiso. Si la misma tiene B = 10%, encuentre el desplazamiento y el ‘esfuerzo méximo en cada columna. k= 1697.3 kg/em W= 118 rad/s r= Qlo= 20/11.8= 1.69 Aq = 2500/1697.3 = 1.47 em Parag, se usaréla ec. 2.25 con la respuesta permanente yyel valor maximo del seno, nas = 0.78 em CColumna larga: Vn 1261 d,a/h? = 560.5 kgs M = 0.5 Vh = 1401 kgm, = 241 cm’; 0 = 581.7 kg/em? Columna corta: Ve BEL Ag/h? = 381.7 kg; M= Vb 1145.1 kg*m; S=170cm'; 6 = 673.3 kg/em* Problema 2.23. Resuelva el problema 2.4 pero con excitacién en la base X, = 2 sen(6!). Q-8rad/s wn MB rd/s 1=0.68 1697.3 kglem P= 10% Aplicando la ec. 2.30 A= 1.67 em ‘Columna larga: V= 1200 kg; M-= 3000 kg +m; $= 240.9 em’; = 1245 kglem? Columna corta: Vn BI7.2 kg; M= 2451.7 kgem: S=170cm’; = 1442.2 kg/em* Problema 2.24. Resuelva el problema 2.13, haciendo un andlisis no li neal y aplicando una fuerza en el entrepiso. C = 28 (ke m)?? = 63.05 hg-s/em F()=1125008 Osts04s Fao 1045 At=O.1s; B=5% P= 27000 kg m= 24.46 kgstlem h, = 162546 hgfem ky 0 A, = Py/ke= 1.66 em Ke ak + 165675 AF* = AF + 1656.75 .x' +7653%° Ax’ = 30Ax— 3x’ - 0.052" x" = [F(e) ~ 63.05%! ~ PY/24.46 La tabla 2.5 muestra los resultados. PROBLEMAS PARA RESOLVER Problema 2.25. De la figura 2.15 use: Viga AB IPR 14" x8" x 79 Viga CD IPR 12" x 8"x 74.5 W= 10000 kg. K = 3000 kgemTibia25 Fy xte [oe Te | ek |e [aw] a la) a £ | te) | (em | ons) | Ghe_| amis | them) | tgiemy | he) | eo | fem | (ems oof o [oo [| o fo [0 | 162546 | 3z822.1 [11250] 11250] 034 | 10ze 9.1 | 11250 | 0.34 | 10.28 | 5526.6 | 2075 | 16254.6 | 32822.1 | 11250 441614 | 1.34 | 0.85 92 | 22500 | 1.68 | 943 | 27000 | -20831 0 | 165675] 11250| 10932 | 046 | 193 {03 [33750] 234 [i136 [27000 | 2467 | 0 | 165675] 11250] 489506] 295 | 422 X=234em. Encuentre la frecuencia circular y el periodo de la es- Problema 2.29, tructua, Use el problema 2.23 para encontrar el desplazamiento Respuesta: © = 16.47 rad/s ent=05s, T= 0.388 Respuesta: X= 1341 em Problema 2.26, Problema 2.30. Resuelva el problema 2.8 para 6 = 30° y encuentre su periodo para W = 4000 kg, Respuesta: K = 7373.4 kg/em T=0.15s Problema 2.27. De la figura 2.24 use X, = 6 cm, Vp = 30 em/s, W = 10000 kg, IPR 14" x8" 71.5, B= 5%yh= 2.5 m. Eneuentre Tel desplazamiento y el esuerao méximo en la columna en tals. Respuesta T ~0.2258 X(1) =-1.17 em 0 = 2009.7 kglem* Problema 2.28. Resuelva la figura 2.6 del problema 2.17, pero en el cla- rode 3.0 m se aplican tres resortes iguales a cada metro con = 3000 ka/em y W'= 12000 kg. Encuentre el period T. Respuesta: T= 0,107 s Resuelva el problema 2.21 para W’ 50000 kg, B= 15% ym= 50.97 kg-s'/em. T=053s C= 181 kg-s/em 5 = 0.95 (decremento logaritmico) n= 5 ciclos T= 0.5368 Respuesta Problema 2.31. A la figura 2.24 se le aplica una fuerza arménica exter- na fit) = 300 sen(151) en la masa superior. Si tiene B = 8%, cencuentre el desplazamiento y el esfuerzo maximo en la co. lumna, Respuesta: X = 0.78 em © = 1158.4 kg/em? Problema 2.32. Del problema 2.24, obtenga el desplazamiento ahora ent=055, Respuesta: X= 13.41 em Probenas pararesver 59Dinamica estructural. Varios grados de libertad ‘Enel afi de nueve Call reinando en México Moctezuma Thuicamina que correspande al de 1475 hubo fuertes {erremotes, tanto que se arrunaron casi todas las casas y eifcies de esa cudad, se abriéen algunas partes la tieray se hundieon las cumbres de algunos cere. SISTEMAS CON VARIOS GRADOS DE LIBERTAD ‘Aqui trataremos de analizar problemas de estruc- turas con varias masas discretizadas unidas por sus sistemas de rigideces (resortes). El ntimero de grados to posibles de la estructura. necesitan tres grados de libertad (fig. 3.1), Entonces consideramos lo siguiente: ~ Marco plano de cuatro niveles. columnas tributarias del nivel Veer oe Lon (Virginia Garcia Acosta y Gerardo Sudrez) — Masas discretizadas y un grado de libertad hori- zontal por piso. Si las trabes fueran infinitamente rigidas, nuestro ‘marco podria representarse como en la figura 3.2: de libertad es igual al niimero de formas de movimien- * En el caso de marcos planos no puede haber més m de un grado de libertad por piso. En estructuras tridi- mensionales para definir el movimiento de cada piso se — Las masas m, incluyen el peso del piso, muros y Figura 3.1 k Figura 3.2 61Figura 3.3, El sistema pendular de la figura 3.2 se considera cercanamente acoplado. Si consideramos que el piso 4 sufre un movimiento horizontal, al haber trabes infinitamente rigidas entonces los nudos del piso 3 no giran y no se deforman los elementos abajo del nivel 3, por tanto no se crean fuerzas y desplazamientos. Por otro lado, si consideramos que las trabes son flexibles nuestro sistema se representarfa como se mues- tra en la figura 3.3: La figura 3.3 constituye un sistema lejanamente acoplado. En este caso si el piso 4 se somete a un desplazamiento horizontal, los nudos de los pisos infe- riores se deforman y se generan fuerzas internas en los elementos. Este sistema es més real que el anterior, ya 4que las trabes nunca son infinitamente rigidas. Ecuaciones de movimiento Si se tienen dos masas discretizadas y rigideces cercanamente acopladas, sus ecuaciones de movimien- to son (fig. 3.4): Pata b}: ancl + Rye, — hala - x1) Para c): xh + Raley [: oles eet) yaquex=X-cos(t ~ 6) x) #0 (ec. 3.1), 62 k ky b) mx}—<— im, | ebb) kx 9 mx <— ke) —) << Figura 3.4 x! 0? + X+ cos(at ~ @) (K){x} -o7[M) x} = {0} ((K] -0?[M}) (} = {0} (ec. 3.2) Llamada también ecuacién caracteristica. Su soluci6n es: [0K] -o°[M] = (0) (ec. 3.3) De este determinante se obtienen los eigenvalo- res (valores propios) y los eigenvectores (vectores propios).Para n pisos con vigas infinitamente rigidas las, matrices [K] y [M] son: oo 0 0 ~h hth -h 0 =k, 7 [k]= a sik hy m 0 0 0 m 0 0 0 0 m, 0 i La matriz M es diagonal cuando no se toman en cuenta los giros en los grados de libertad, sino sélo los desplazamientos horizontales. Se observa que la matriz de rigideces es tridiagonal, diagonal positiva definida y simétrica. La matriz. de masas es diagonal. En los dos «casos las diagonales son cantidades mayores que el res- to, Cuando en la diagonal de la matriz de rigideces algin valor es cero © negativo, la matriz es singular, lo cual indica inestabilidad estructural. Para el caso, como es la realidad, en que las vigas son flexibles se calcularé la matriz de rigideces exacta, Definicién de rigidez: k, = Fuerza generalizada en el i-ésimo grado de libertad debido a un desplazamiento generalizado uni- tari del j-ésimo grado de libertad, fijando el resto de los grados de libertad. La matriz de rigideces para vigas flexibles es: Bi eee oy he [K]=] kn hy hen ke ka ka ok Las ecuaciones de movimiento para cada piso son: 2H, = Xft), 2 = Xaflt) yo ey = Xeflt) miXif(8) + kXiflt) + kaXaflt) + + ki Xft) = 0 MmX2 f(t) + kesXaflt) + keaXoflt) + + ka, Xflt) = 0 (ec. 3.4) MX f(t) + keg Xeflt) + aXe flt) + + hy Xefit) = 0 donde: fit) = C+sen(wt + 9) f"(t) = -w°C + sen(wt + 9) fo f(t) Por lo que cada piso vibra arménicamente en la misma velocidad angular, y por ende, mismo periodo. Para encontrar los periodos de cada modo de vibrar, las ecuaciones anteriores nos quedan de la siguiente FO. “© £0) fe fo (hy — mo?)X, + has + aX; + (hea — m,07)X, +> kX + yaks to (ky — 2,0") X, Ecuacién caractertstica: IK} v7 MIX) = 0 cuya solucién es: |[K} "(Mi = 0 de donde se obtienen los eigenvalores y los eigen- vectores. Sistemas con varios rads de ikenad 63Problema 3.1. Encuentre la matriz de rigider (K] del sistema mostra- do en a figura 3.5: cos 45° Figura 3.5 Solucién: El sistema de la figura 3.5 puede transformarse en el de la figura 3.6: k a » Pp a a aA Ane Figura 3.7 Solucién: [Nuestra estructura se puede representar como se mues- tra en la figura 3.8: oft os] Figura 3.6 kthth -h -k 0 + 0 0 “kh 0 thy ky 0-0 8 [k]= Problema 3.2. Encuentze la matric de rigid [Ki] del sistema mostrado cen la figura 3.7. G4 Cap. 8 Dini esr Figura 3.8 Problema 3.3. Encuentre los eigenvectores y los eigenvalores del sis- tema mostrado en la figura 3.9. Datos: Lge = 1. = 6000 em* E = 2039000 kg/em® Ta = 4000 em3500 kg/m 3 1W, = 5000 kg/m Pray 3G 3 (he SSK TS A 3 m5 my Figura 3.9 Solucin: | Entrepiso: 12+(2039000)+(6000)= 3) C4007 = 6881 kg/cm = 688.1 ton/m = 12+(2039000)- (4000). (3) “ G00)" = 1087.4 ton/m W, = 5000 (8) = 40000 kg = 40 ton ‘m, = 4.08 ton * s/m W, = 3500 (8) = 28 ton m, = 2.85 ton* s/m ky = 10874 kglem El marco anterior se puede representar como se indica nla figura 3.10: | ©) sa cercanamente Sk acoplado k, Figura 3.10 La matriz de rigider (hk: ons) SLs a m-[S So) ] TA] = [k] “[M) Los eigenvectores y los eigenvalores son = {i7 tf ‘} © @=9.4 rade wof"|3f @ — 1,-067s d= {y}{ 10 | () ©: =27 rad/s 1ofLanf @ 1,-0235 Graficando los modos de vibrar (fig. 3.11): 13 T=067s Figura 3.11 Si las trabes del marco tuvieran momento de inercia 1,,= 4000 cm’, entonces la matriz de rigider se encontraria en la siguiente forma. Suponemos érea = 40 em: para todos los elementos. Despreciamos el acortamiento de las trabes (véanse figs. 3.12, 3.13 y 3.14) Sistemas on varios grades de libetadFy= 10 ton —> Figura 3.12 w, w, Figura 3.14, Sistema lejanamente acoplado. foe a = 5780 kg/em [k]= lee 7] glem 7167 5780 1369.8 716.7 . in [oes 578 | 66 f= 5.232 ton Ki<— F, ~ 12.4 100 Figura 3.13 Lo que constituye una matrz simétrica y menos rigida aque I anterior. Los eigenvectores y eigenvalores nuevos son: wafer l{ot me Lend , = 22.36 rad/s T,= 0.285 Estos resultados se muestran en la figura 3.15, y deno- tan periodos mayores que los primeros cuando las vigas eran rigidas, el incrementar la flexibilidad de la estructura aumenta el periodo de vibracién,1.63 Solucién: O 5000(15) + 210.000) ; 5000015)+ 2110000) 9 = 9.68 ton + im usA 5 ton; mh = 9.68 5000(15) + 8000 y = = 8.46 tone s'/m oO Ww, 118000 — 83 ton; m, = 846 0 ton; my = 2.04 tons /m 2024601 2.03900 noe = 456.5 tonfm 7,090 10 Figure 3.16 [#222 203900 300° Problema 3.4. =) = 289 ton fn Encuentre los eigenvectores y los eigenvalores del sis- -2012)(4000) tema mostrado en la figura 3.16 Oe |e o38000 k = 456.5 ton/in Datos: 10 k -k oO 41 = 4 5000 kg/m. hyp 4s = 3000 kg/m [k]=| eo kth ky P, = 10000 kg o wk Pa = 8000 kg 3557.5 —2269 0 ald =|-2269 27255-4565 bene 0 4565 4565 1, = 5000 cm* 1, = 6260 em* m 0 0 968 0 0 1, = 4000 em* [M]=|0 m, o]=] 0 846 0 E = 2039000 kg/em? 0 0 mm 0 0 2.04 R + 9 } +O ® P, k, 35m q + ® eer rer Ty, @) , ’, = m , : 6 ll ¥ 7 a I Toa 4.0 } ® ay iy { : 5.0 m— 45.0 m 45.0 my Figura 3.16 67Los eigenvectores y eigenvalores son: fos?) fio] w {x} = 1076} = {1.33} @) 10 1.75} QB) = 7.25 rads T, = 086s [0233] [10] @ 0.116} = 10.498} (2) {x} 10 [4.29] (3) ©, + 15.81 rad’s T, = 0.405 0961] [10] @ {a}=4 10 $=4-104b @ 0.577 | 0.60} (3) @, = 25 rad/s. Ty= 0.255 Los resultados se muestran en la figura 3.17: t Figura 3.17 Problema 3.5. Encuentre los eigenvectores y los eigenvalores del sis- tema mostrado en la figura 3.18, t 30m 40x40 t 30m 40% 40 t 30m 50x50 | 3.0m 50x50 { Trabes 60 x 25 5.0m —4—50m—_y Figura 3.18 Solucin: Se procede como se hizo en las figuras 3.12 y 3.13 del problema 3.3, pero para cuatro nivees. Por simplicidad se usaron las secciones gruesas de la estructura de concreto y se supuso estructura regular segin UBC.97 y RMG-97. En la realidad se debe verifiear el mo- mento de inercia adecuado tanto para tabes y columns, y verficar que se cumplan las condiciones de regularidad (fig. 3.19), W, = W, = W,=60 ton W,=54 ton007 > 0.598 427 900 ori 409 9.00—» 1097 J 455 9.00» 620 > 2.335 9.00 rs! > 1.193 045 A= 000366 470.06 400092 470.235 Figura 3.19 El simbolo indica restriccién de todos los nudos, en el sentido horizontal del mismo nivel. Los grados de libertad | vertical y gio quedan libres en dicho nivel. La fuerza horizon: tal de 9 ton es arbitraria. Aes el desplazamiento del grado de libertad no restringido. Entonces: 9 a 194-678 97.8 46.5] cm 246-1247 194-191 a 5 | ton w]=]24? 150 78 995 | s “191 995 465 383 8 0061 0 0 0 0 0061 0 0 MJ= [M]=1 5 6 008 0 Cr er ((kj-o"M}){x} = 0 con {k}"[k] = [1], entonces (ec. 3.5) La ecuacion caracteristica es: (Uk'IM)-211)) x} = 0 (ec. 3.6) donde = Via? (tra forma de encontrar la inversa de la mati dergideces, (matrz de flexbilidades) es eliminandlo los apoyos laterales | de cada piso en la figura 3.19 yaplicando una fuerza | unitaria en cada piso sucesivamente, de tal manera que | cuando se aplica una fuerza unitaria en el -ésimo piso (un | iso solamente a la vez), los desplazamientos horizontales, | asf obtenidos forman la -ésima columna de la matriz de flexbilidades. Haciendo esto iltimo en cada nivel se forma la matriz de flebilidades (inversa de la matrz de rigideces). Este método es més prictico ae _ Ie =IFL se ¥ Eigenvectores y eigenvalores 1.0 1.0 2518 z 7 x, = [1886 4307 0.478 53 1.528 7, = 0226s ©, = 27.73 rad/s o} = 893 @} = 769 10 1.0 0.60 0.747 X= -1.59 03 091 -0.0852 T, = 0.088 s ©, = 707 nd/s 0} = 49985 Los resultados se muestran en la figura 3.20: ‘Sistemas con vars rade delitenad 69T= 0.2265 0.0852 Figura 3.20 Condiciones de ortogonalidad para eigenvectores no normalizados 1a, condicién de ortogonalidad AK JIMIX) = 0 (€c.3.7) Aplicdndolo al ter. y 20. modos: 0061 0 0 0 O Os 0 0 0061 0 0 0 0 0055, [io 2518 4307 53] 10 1.686 oa78 1.528. 2a, condicién de ortogonalidad AX) "IKI, = 0 (ec. 3.8) 246-1247 194 -191 1247 150 678 9.95 194 678 978 ~465 -191 995 465 383 [10 2518 4307 5.3] 10 1.686 0478 1528 70 93, 077 Ty=0.1255 Ty= 0.088 5 Normalizacién de modos ‘Cuando [M] es diagonel se puede usar: XX (ec. 3.9) 10 10 10 10 J) 2518 1.686 0.60 -0.747 |(2) modos sin 4307 0.478 -159 030 |@) am 5.3 -1.528 0.91 ~0.0852 (4) [x)= 2, = Vioosiyiy + 0.0612.518)* + 006x307) + 0.055653) = 1.767 Z,= 0614 2, = 0532 2, = 0317 0.566 1.63 1.88 3.15 ]() [o]=] 2425 274 143 -236]02) modes “|2.437 0.78 -2.99 0.95 |(3) normalizados 30-249 1.71 -027)(4) La matriz modal ® constituye una base completa, ‘Cuando los modos estan normalizados se cumple: a) (9)"(M)I@l = (1 (ec. 3.10) 0.566 1.425 2437 30 ][0061 0 0 0 1.63 2.74 078 -249|] 0 0061 0 0 1.88 1.13 -299 171 |] 0 0 0061 0 315 -236 095 -027}| 0 0 0 0085,0566 1.63 188 3.15] [1000 1425 274 113 -236|_]0100 2432 0.78 -299 095] }o010 30 -249 171 -027| [ooo 1 ») [6] (KI[6) = [oj] (ec. 3.11), (0566 1.425 2.437 30 ][ 246 -1247 19.4 -191 163 274 0.78 -249]|~1287 150-678 9.95 18 113 299 171 |] 194-678 978 +465 315 -236 095 -027|| -191 995 +465 383 0566 1.63 1.88 3:15] [89.04 -006 -006 -0.02 145 2.74 113-236] _| 017 7825 -35 7.42 2432 078 -299 095 |~| 142 296 2221.4 35.14 30 -249 171 027] | 781 -s03 1224 $635.9, Latabla 3.1 resume los resultados: Tabla 3.1 oF Tomds) |] 7%) 904] 9.434 | 0.66 wezs | 2797 _| 022) zig | 473 [013 soso | 75 | 008 [Not l diferencia de los valores de w} con los anteriores son pérdides por aproximaciones numéricas, ya que en la solu- cig de la ecuacién caracteristica se usaron cuatro decimales para el célculo de 2. Al aumentarse la cantidad de decima- les la diferencia disminuye en los modos superiores de vi- brat, aunque esto no afecta significativamente la respuesta de la estructura. La ecuaci6n: (@I"IM)(6] = también puede expresarse, para cada uno de los modos nor- tmalizados, de la siguiente manera done (ec. 3.12) (ec. 3.13) Por ejemplo 0.566] tol es 320 Entonces, 0.06(0.566)? + 0.061 (1.425) + 0.061(2.437) +0.055(3)*= 1.0 Factor de participacién modal (y) (ec. 3.14) ‘Cuando los modos estén normalizados se cumple: Leal entonces: Te, (ec. 3.15) para el ejemplo anterior: ‘71 = 0.061(0.566 + 1.425 + 2.437) + 0.055(3) = 0.435 ‘Yo = 0.061(1.63 + 2.74 + 0.78) + 0.055(-2.49) = 0.177 ‘y= 0.061 (1.88 + 1.13 ~ 2.99) + 0.055(1.71) = 0.095 ‘Ye 0.061(3.15 ~ 2.36 + 0.95) + 0.055(-0.27) = 0.091 ty) = (o]" (M)()AgI" (Mio) ‘cuando nuestros eigenvectores estén normalizados, el deno- ‘minador de laexpresign anterior es unitario y nos quedarfa: Wi = [ol (Mia) donde {1} es un vector columna de unos. Factor de participacién de masas ‘yf = masa efectiva del j-€simo modo S77; = suma de masas efectivas (todos los modos) (cc. 3.16) (a cadamodo) { }i = direccién x,y,z nn = niimero de modes de vibrar m = ndmero de masas Aplicando al ejemplo anterior: i in= (0.061)3+ 0.055 = 0.238 435? +0.177 + 0,095? +0.091 = 0.238 Suma a= 1.0 = 100% [Notese que el factor de participacién de la masa del pri- mer modo es de 79.5% Esto nos tefleja la importancia del arimer modo (fundamental) con respeto a resto de modos Los requerimientos de los UBC-97, IBC-2000, IBC 2008 y del reglamento de Guadalajara RMG-97 requie- ren un mfnimo de 90% en la suma de los factores de participacién de masas para cada direccién ho- rizontal principal. ANALISIS ESPECTRAL ‘Vamos a suponer que en una mesa colocamos va- rios péndulos con diferentes periodos cada uno (recor- demos que cada forma de vibrar del edificio tiene su propio periodo). Esto se ilustra en la figura 3.21 2n im T= Femme MZ bl Se calculan las respuestas (desplazamientos, ve locidades y aceleraciones) maximas para cada péndu- Jo por cada sismo. La grfica de las respuestas méximas presenta los espectros de respuesta (véase fig. 3.22) Las cargas sfsmicas resultan de las fuerzas de inercia de las masas de cada piso producidas por los movimien- tos del terreno, las cuales dependen de: 1. Peso del edificio. 2. Propiedades dinamicas: formas de vibrar, perio- dos y amortiguamiento. 3. Intensidad, duracién, contenido de frecuencias del movimiento del suelo e interaccién suelo-es- tructura, En le figura 3.22 se representan los sismos A, By C. Estos corresponden a diferentes acontecimientos ocur dos en Ia historia sfsmica del lugar. Las ineas A, B y C se denominan espectros de respuesta de los acontecimien- tos A, By C. Estas lineas nos informan de las aceleracio- nes méximas de cada acontecimiento sismico en funcién del periodo. Mientras mas informacién sfsmicaregistrada cxista, més conoceremos la respuesta de nuestro sito Ya que los edifcios de varios pisos oscilan en todos sus niveles con el mismo periodo a cada forma de vi- brar, los péndulos anteriores representan entonces es- tructuras de varios grados de libertad. Conociendo el periodo de cada una de sus formas de vibrar, sabremos las respuestas méximas de cada modo segein las graficas A,B, Co su envolvente. ky Figura 3.21Toh TG Ts T — Emvolvente — Sismo 8 = = Sismo A = Sismo C S,= aceleracién mxima Tiperiodo) Tt Figura 3.22. Espectros de respuesta de los sismos A,B yC. La ordenada del espectro de respuesta puede ser también velocidad méxima o desplazamiento méximo cen lugar de aceleracién méxima. La envolvente contiene todos los espectros de res- puesta registrados, por lo que es la que se usa en el di- sefio estructural. Por lo anterior, a esta envolvente se le llama espectro de disefio. El espectro de disefio tuvo como base la respuesta de estructuras con comporta- miento eléstico, por lo que también lo podemos llamar espectro de disefio elastico (fig. 3.23). Ss Figura 3.23. Especteo de disefo elastico. dy = PGA = aceleracién maxima del suelo = Peak Ground Acceleration. Cuando el periodo es T= 0, significa que la es- tructura es infinitamente rigida y su aceleracién maxi- ‘macoincide con la aceleracién méxima del suelo. Para valores muy altos de T el desplazamiento de la estruc- tura coincide con el méximo del suelo. Los reglamentos sfsmicos contienen el espectro de diseRo de la localidad. Cabe aclarar que los espectros ‘A, By C se obtuvieron con un acelerégrafo ubicado en dl sitio, por lo que el espectro de disesio corresponders al sitio mencionado. A este espectro se le llama espectro sismico de sitio. En una ciudad pueden existir dife- rentes espectros de diserio dependiendo de la ubicacién del acelerégrafo. Por lo anterior, se concluye que la res- puesta de la estructura no s6lo depende de sus perio- dos naturales de vibrar, sino también la distancia focal, caracteristicas geotécnicas del sitio, magnitud sismica, atenuacién de aceleracién del terreno, etcétera. La ecuacién de equilibrio del piso es: Fit Fit Fao 0 (ec. 3.17) F, = fuerza de inercia F, = fuerza de amortiguamiento Fy = fuerza de rigidez donde F es proporcional a la velocidad relativa y Fx proporcional al desplazamiento. F,=m @" +x) Fyecs’ Fyakx mx" +x tex’ thx=0 (ec. 3.18) mx" tex! thx= mx! (ec. 3.19) donde k =m w ¢ = 2m w B, por tanto: x"+2@Bx' +0rx= x) (ec. 3.20) Sambo = desplazamiento maximo (ec. 3.21) (Mate (ec. 3.22) S,= "Blan = OSs méxima (ec. 3.23)Los valores espectrales son aquellos valores abso- Iutos de las respuestas méximas. La ecuacién 3,23 es valida para valores pequeiios de amortiguamiento y entonces, cx’ es pequefia. La ecua- ‘in 3.23 se deduce a partir de que m (x" + x!) = —he. (x" = x!) = -«*x por lo antes mencionado. La acelera- ci6n calculada en funcién del desplazamiento maximo se llama seudoaceleracién. 'S, seudovelocidad espectral Spa S, Sym S, para valores pequefios de ‘También podemos calcular las velocidades méxi- ‘mas igualando la enerpfa cinética relacionada con la maxima energia de deformacién de resorte: 1 1 ames = 1h. st eae = 8) = 0-5, Sy = velocidad maxima Sy es la velocidad espectral llamada seudovelo- cidad. Finalmente: = WS = 0S, (ec. 3.24) La ecuacién 3.19 coincide con la de una estruc- tura con una fuerza externa F(t) = -m x’, entonces podemos representarla como: F(t) = ke a -( = } + Factor de amplificacién El vector de desplazamiento méximo es: Xnsu ™ 10Sa (ec. 3.25) (ec. 3.26) 4 Xow = vector de desplazamientos méximos +y = factor de participacién modal 4, = vector normalizado Sy = desplazamiento espectral S,, = aceleracién espectral i = i-ésimo modo Las fuerzas laterales seudoestaticas del i-ésmo modo AF}, = [KI %ou), = Dk ]fe}, 1-54 (e.3.268) yaque [KI(9), = oF(M1{6}, (FL. = [Mi(@}a* Sa (ec. 3.27) La fuerza lateral en el i-simo modo en el nivel jes: Su (ec. 3.28) Fya m4 Y= De = Bm 0-18, (ec. 3.29) ne miimero de pisos ya que Nos queda: Siendo (ec. 3.31)Si los modos no estén normalizados se puede uti- lizar: (ec. 3.32) Ino," Siendow, = mg 1, = peso del nivel j (ec. 3.33) (ec. 3.34) (ec. 3.35) XW, = suma de los pesos modales = 1" peso del edificio El espectro de disefio usado para la ciudad de Gua- dalajara, Jalisco segain el RMG-97 es el siguiente: ers T,STST, (ec. 3.36) ToT, Las tablas 3.2 y 3.3 dan diferentes valores de la ec. 3.36. Tabla 3.2 Tipo de suelo Tipo! | Tipo it | Tipo it T | ois | 01s | 07 TRios | os |i 1 [a [a Tae | 036 | 036 | 036 Tabla 3.3, Valores de, segin el RMG-97. T_| Tool Toot 0.00 | 0.1440 0.1440 (0.05 | 0.2160 0.1980 ‘0.10 | 0.2880 (0.2520 0.15 | 0.3600 (0.3060 1:20 | 0.3600 (0.3600 025 (0.3600 030 (0.3600 | 035 0.3600) ‘0.40 | 0.3600 | 0.3600 | 0.3600, (0.45 | 0.3600 | 0.3600 | 0.3600 | 10.50 | 0.3600 | 0.3600 | 0.3600 | [1255 [0.3378 [0.3600 | 0.3600) [10.60 [0.3188 | 0.3600 | 0.3600 (0.65 | 0.3022 | 0.3600 | 0.3600 (0.70 | 0.2877 | 0.3600 | 0.3600 10.75 | 0.2747 | 0.3600 [0.3600 | (0.80 | 0.2632 | 0.3600 | 0.3600 | ‘8s | 0.2527 | 0.3457 | 0.3600 10.90 | 0.2433 | 0.3328 | 0.3600 10.95 | 0.2347 | 0.3210 | 0.3600 1.00 | 0.2268 | 0.3102 | 0.3600 1.05 | 0.2195 | 0.3003 | 0.3600 | 110 | 0.2128 | 0.2911 | 0.3600) 1.15 | 0.2066 | 0.2826 [0.3495 1.20 | 0.2008 | 02747 [0.3397 1.25 | 0.1954 | 02674 | 0.3306 1.30 | 0.1904 | 0.2605 | 03221 135 | 0.1857 | 02540 [ 03141 Asimismo las grificas 3.1 y 3.2 muestran un es- pectro elistico de disefio y desplazamientos espectra- les segan el RMG-97. Si usamos para nuestro ejemplo el espectro de res- puesta del RMG-97 para terreno tipo II, tenemos: = 0.36; T, = 0.15; T, = 0.80; r= 2/3 Q = factor de comportamiento s{smico segiin el regla- mento; depende del sistema estructural que ha de usar- se: muros de carga, marcos contraventeados, marcos especiales, eteétera Q! = Factor de comportamiento sismico modificado Q'=QsiT=T, oi no se conoce T @ +(F}-@-9 i T 62 ton > 4.1 ton. > 29 ten—> Base Figura 3.24, Fuerzas laterales probables. Revisién del cortante basal Usando el método A para el célculo del periodo: Ty = C, (h,)°” = 0.073 (12)°" = 0.47 s Tas, = 1.35 (0.47) = 0.635 s < 0.66 s (RMG-97) ELUBC-97 usa Ty < Ta = 1.4 Ty para zonas 1, 2,3 método B Ty< Thu 1.3 Tq para zona 4" método B Entonces el valor nuevo de Sy es 0.36 para T = 0.635 s. Lo anterior nos conduce a revisar nuestro cor- tante basal nuevo en funcién del Ty, anterior déndonos V=0.36 (234)/4 = 21.1 ton. Asimismo, el cortante basal Imfnimo debe ser 80% del cortante producido con Tay, dindomos 0.8 x 0.36 x 234/4 = 16.85 ton. Si aplicamos el método estético a nuestro ejemplo serfa (usando el RMG-97): Yor Vout DK Fe=007T-V, (ec. 3.45) n = nimero de pisos T = petiodo fundamenal de vibrar F, = OparaT<0.70s W, = peso total W, = peso del nivel x hh, = altura del nivel i desde la base Para nuestro ejemplo Ft = 0, ya que T= 0.635 s < 0.7 s Seay, 7 : (ec. 3.46) o' LK, W, = 60(3) + 54 = 234 ton Qn4 S,= C036 36/444) Woh, 34) athe = Wy E i (2: Naira 0.0122+W, +h, Calculos con diferentes valores de W,y h, se mues- tran en la tabla 3.9. Tabla 3.9 Nivel [We ton] Aym [Wh ton-m] Fy ton 1 | o wo [219 2] 0 360 | 440 xo fe 340 | 6.060 4 [4 [2 648 790 B= i728 SF =21.110n (método estético) Vos Segin Taranath, para estructuras muy uniformes se pueden aproximar las caracterfsticas dinémicas como se indica en la tabla 3.10: Combinacibnderespuestas 81Tabla 3.16 L=5 tise) 83a es Porcentaje con respecto al | 100 | 32.7 fundamental Porcentaje de factor de | 828 | 120 partcipacdn del cotante basal Latabla 3.11 muestra una comparacién de resulta- dos entre los métodos estético y dindmico. ‘Tabla 3.11. Comparacién de resultados. Di 9 e_| adn ttn | Mle nn |" 1218 2 | aw [0 a se Sf ee SE a ew [350 ts] Conae [cea] 2110 oss Cortante basal dindmic« - 5% ‘Ya que tanto el UBC-97 como el RMG-97 requie- renun cortante basal minimo de 90% del estatico(s6lo para estructuras regulares), el método dinémico usado anteriormente deberé escalarse y todos sus cortantes modales basales deberén multiplicarse por el factor (90/80.5 ) = 1.12 (también 21.1 x 0.9/17 = 1.12). ESCALAMIENTO DE RESULTADOS [Ww] =] fron 82 Vix = cortante modal basal escalado ini 16.7 18.70 27 3.05 VI.= Lis Wh. hors ]* 084 0.90 1.00 Ywio, = Lwl"lo] = [427.7 174.54 93.54 89.8] t-[site]- = [0.0437 0.0174 0.009 0.011] 84 1.0 Matriz de fuerzas laterales escaladas a cada modo de vibrar: [Fasc mods = & [Waal], 148 1.70 1.01 2.08 [rL-|2% 2% 961 -156 me /639 0.81 -1.61 0.63 7.08 -234 0.83 -0.16 Cortantes basales a cada modo de vibrar: [Whee = [18.70 3.03 0.84 0.99] = 90% Vewueo Cuando es estructura regular Ya que: (F] = [K)X)a Entonees los desplazamientos escalados son: (Xda = (K'IF) 0.273 0.035 0.007 0.006 [x], = 0.69 0.06 0.004 -0.004 1.18 0.016 -0.011 0.002 145 -0.055 0.007 -0.00017,Desplazamientos probables reducidos y escalados: 0.275 _|0.692 Lis 145 Desplazamientos probables sin reducir y escalados: 1.10 2.76 472 5.80. [x], -[x],.0= Desplazamientos relativos reducidos y escalados: 0.273 0.035 0.007 0.006 [ae], =] 0417 0025-0003. -0.0n . 0.49 -0.044 -0.015 0.006 027 -0.071 0.018 ~0.002 Desplazamientos rlativos reducidos y escalados pro- babes: 0.275 —7 _|0417 [aL - 049 028 Desplazamientos relativos sin reducir y escalados: 1.10 167 1.96 112, [SL -orfm] + Desplazamientos relativos de entrepiso escalado (sin reducir) 0.0036 0.0055 © | 0.0065 0.0037, $0.0075 Segin el RMG-97 no necesita revision ara efectos P-A VGF-Andlisis No. |-Profile No. I-Layer 1 010 Aceleracin (2) Petiodo (5) Grafica 3.3. Nos muestra un espectro eldstico de respuesta para el sismo del 9 de octubre de 1998, registrado en un punto de Ia ciudad de Guadalajara, Jalisco, con epicentto frente a las Costas de Colima, y amortiguamientos de 2.5, 5, 10, 15 y 20% (segin Salvador Lazcano D.C) 8384 Aeeleracin (@) \VGF- Analisis No, Profle No. I-Layer 1 00 beep 00 os Lo 1s 20 25 Periodo (sec) Gréfica 3.4. E| espectro corresponde al sismo de 1875, M = 7.5 una distancia epicentral de {60 km, para amortiguamientos de 2.5, 5, 10, 15 y 2096. Registro en algiin punto del centro de fa ciudad de Guadalajara, Jalisco (Segan Salvador Lazcano D.C). 1. Cerca de las fallas los movimientos del suelo son 3. Los depésitos de suelos rigidos tienen peque- més intensos. La intensidad disminuye confor- fos periodos de vibracién. me se aleja de la fala. 4, Laamplificacién del suelo varfa con la frecuen- 2. Los depésitos profundos de suelos blandos tie- cia e intensidad del movimiento de la roca sub- nen grandes periodos de vibracién. yacente ' 4 Movimiento terrestre EW Lreath Movimiento terrestre N-S 4 An eltiempoT, BEneltiempoT, (A +8) endl tiempo T, Espectro de respuesta EW Espectro de respuesta N-S Espectro SRS Figura 3.25. Construccidn del espectro SRSS. oe etme 33 5 ecto i Espectro SRSS 3 é Periodo eistico : Figura 3.26. Espectro tipico SASS. Ahora haremos un ejemplo con el método CQC (complete cuadratic combination; combinacién cuadri- tica completa) Datos: p~5% : T, = 066s T, = 0.226s T, = 0.1255 = 0.0885 24 2 Pe IPE apes ji r= (of) = T/T, Pu ™ Par = Ps: y= 1.0 maT =28 2292 = T/T =1.81 0.226 | aTT = 2% 2528 = T/T, =257 1125 ETT, =e 275 ny 2 T/T, = 142 0.088 £8(0.05)*(1 + 2.92)2.92!* (= 2.927 + 4(0.05)°(2.92)(1 + 2.927 = 0.00685 Ps = Pry = 0.0021 Pa = Pie 0.0011 Pa=P2s=0.026 71.9 0.0068 0.0021 0.0011 Pr= 0.0092 - 10.0068 1.0 0.026 0.0092 ou=0.073 LI*| 5621 0.026 1.0 0.073 0.0011 0.0092 0.073 1.0 Cortantes basales a cada modo de vibrar escalados obtenidos anteriormente. V,= 18.70 ton V, = 3.03 ton Vj = 0.84 ton V,=0.99 ton V=(vy'leKvy 18.70]]"" 3.03 [18.7 3.03 0.84 0.99) t 10 oo 0.99 = 19.02 ton = 90.1% V, Este cortante es similar al obtenido por el método SRSS, aunque el método CQC es més recomendable cuando existen periodos muy cercanos entre sf. Efectos P-A (ec. 3.47) PA = indice de estabil Tp Indice de estabilidad Usando el método estético, obtenemos los resulta dos que se muestran en la tabla 3.12. Tabla 3.12 eB] PF [me 4 [Nivel | ton | acunuiada | em | V_|m| em "| 0 4 |s4[ 4 [o3i| 790]30| 124 | ooze 3,[ 60 [tia Joss | 1450] 30[ 2.12 [oss 2 [eo] 174 [o47| 18.90] 30] 188 | o0s7 1 [eo | 234 [ost [2109/30] 1.24 [oo El UBC-97 menciona que cuando 6 = 0.10 no se necesita revision de efectos P-A. El indice de estabilidad de cualquier piso no debe exceder de 0.30 (NSR-98 Colombia). Cuando este in- dice es mayor de 0,30, la estructura es potencialmente inestable y debe hacerse rigida. El 1BC-2000 modifica esto dltimo. Esclamiens deresutadss 85Férmula de Rayleigh Se tiene la figura 3.27: Figura 3.27 donde: i = i-€simo piso peso del nivel i fuerza lateral en el nivel i desplazamientos del nivel i correspondien: tes a las fuerzas F, Entonces: Energfa potencial: Pp=1 Fo, +1 88, +1 KG, +---++ FB, 2 2 2 2 Energia cinética: 1 ot Pe ay Ec m,(05,) + 5 m,(@B,)? + 5 (08, 7 S 1 = m,(08,)? 3m .) Haciendo Ep = E (ec. 3.48) 86 El cociente de Rayleigh también se obtiene de la siguiente manera: OKO = w'O'MO oF = (®KO(OM@) Problema 3.6. Aplicacion de la formula de Rayleigh para el eéleulo del periodo fundamental fueras obtenidas por el método esttico Desplazamientos calculados por andlisis matricial apli- ‘cando las fuerzas estticas: 8,=031 8, = 0.78| desplazamientos 31 { horizontales a cada piso 8, = 1.62 W,8?= 5.77 ton-cm? W,B} = 36.5 ton-cm*? W,8} = 103.0 ton-cm? Este periodo es aproximado al obtenido anteriormente por el andlisis dinémico. Deberd usarse el valor de 0.635 s como periodo maximo como ya se vio para la eleccién del cortante basal Nota: En el ejemplo anterior conocfamos el periodo T y, por ende, el valor de S, para usarlo en el método estatico. ‘Cuando Se usa el método de Rayleigh como tinico cami- ‘no de obtencién del periodo T’ se sigue el camino que se muestra en la figura 3.28, con fuerzas laterales arbitrarias| cen forma triangularA-o781 4=0627 4=0370 Aton > 3 ton > 2 ton > ton > A=0.47 | Figura 3.28, Fuerzas laterales supuestas, W88} = 1.29 ton-em? WB} = 821 ton-cm? W,8} = 23.6 ton-em? W,8! = 32.9 ton-cm? Lwe"= 66 twon-em™ ToS aH Por tanto, el método de Rayleigh es independiente de las fuerzas supuestas. 147 ton-em 74 ton-em, £88 ton-em 12 ton-em Vectores Ritz Este método depende de un ensayo aproximado de las formas de vibrar (depende de la experiencia dinémi- a, y para estructuras complicadas es muy dificil predi- sefiar las formas de vibrar). Supongamos que queremos encontrar los dos primeros periodos de la estructura anterior partiendo de la suposicin de las dos primeras formas de vibrar (sélo se parecen en su semejanza) 02 05 04 -10 = formas de vibrar supuest 06 05)" a 08 1.0, Caleiilese K* = y' Ky y M* = Map 0.069 -0.0048) 0.0048 0.146 6.83 0.162 0.162 120 Resuélvase la siguiente ecuacién caracteristica "=o M")Z=0 T,=0.635; T=0.22s, valores muy similares a los encontrados con el método dinémico antes visto. zx _[008! 10 ~ [1.00 0.006. 11 2 2 | vectores aproximados X=[¥IZ"1=| 5 4.93| pore! método de Ritz 4 -2.20 Como se ve existe un margen de error en los re- sultados al usar este método, aunque tiene la ventaja ‘que no necesita encontrar todas las formas de vibrar que produce el método exacto, con el consecuente ahorro de ‘memoria de computadora y tiempo de procesamiento. ESPECTRO DE RESPUESTAS ‘TRIPARTITO (NEWMARK ¥ HALL) ‘Ya vimos que S,=-07S, S.= © Sy= (Io) 8, = 2 f Sy (ec. 3.49) donde: f= frecuencia en Hz © = frecuencia angular (rad/s) spec despues riparto 87Con lo anterior podemos dibujar una grdfica de espectro de respuesta, afiadiendo ademés de las absci- sas y ordenadas, dos ejes de diagonales: un eje diago- nal a 135° (éngulo con respecto a la abscisa) para los desplazamientos méximos S,, y otro eje a.45° para las aceleraciones S, log S, = log f+ log (2. 8) (ec. 3.50) La ecuacién 3.50 equivale a una recta con pendiente de 45° para valores constantes de Sy S,= (Iie) 8, = S/2xf) log S, = ~ log f + log (S,/s0) (ec. 3.51) La ecuaci6n 3.51 equivale a una recta con pendiente de 135° para valores constantes de S,. Esto se muestra en la gréfica 3.5. Newmark y Hall (1982) presentan algunos factores de amplificacion para el espectio eléstico de disenio en su libro Earthquake Spectra and Design, para una proba- bilidad que no exceda de 84.1 % (tabla 3.13). Tabla 3.13, Taetor de amplifcacion Fmortiguamiento (%) | de la aceleracn L 438 2 3.66) 3 27 10 199 20 126 ‘tmica) Velocidad espectral(escala lo Frecuencia (escalalogaritmica) Grafica 3.5. Tetralogaritmica con aplicaciones del suelo (Gupta, 1990) 88 Region de respuesta amplificada Maximo movimiento el suelo Asimismo, estos autores dan la siguiente formula para otros valores de amortiguamiento (para un pore taje que no exceda de 84.1 %). Factor de amplificacién de la aceleracion = 4.38 ~ 1.04 In B donde Bes el factor de amortiguamiento con respecto al factor critico, en porcentaje. De la gréfica 3.5 se observa que para bajas fre- cuencias S, = méx|(x)I y para altas frecuencias S, max (x). Entonces, Sy= max |(x,)] $,= max |(x;)] cuando f +0 (ec. 3.52) cuando fe Cuando la rigidez k tiende a cero, entonces la fre- cuencia angular @ — 0 y se dejan de trasmitir movi- mientos a la masa cuyo desplazamiento -> 0, pero el desplazamiento relativo al suelo viene a ser ~ x, 0 Sy= max|(x)l- Siw =x~ x, = desplazamiento relativo, entonces Sy = max |(u)] = max |(mx;/k)] (D) D = factor de amplificacién dinamico (véase ec. 2.254). Cuando la frecuencia de la estructura tiene valores uy altos comparados con las frecuencias dominantes, del suelo (mx;), el factor de amplificacién dinamico Del Fronteras del espectoEntonces: Sy= max |(mme;/k)] = max [(x,/00")] S,=-0 Sy = ND lese (ec. 3.53) La gréfica 3.6, es otra tetralogaritmica comin. spec de espera (omartguamients 54) 200: 100. 30 eis erecta ua!) are te tere PesotoT 1) Grafica 3.6, Tetralogaritmica comin, CoMBINACION MODAL GENERAL (GMC, GENERAL MODAL COMBINATION) DE A. K, Gupta Ya vimos que cuando @ —> « la aceleracién espec- tral coincide con las aceleraciones méximas del terreno. ‘También cuando @ > « entonces T —> 0. Se llama PAC (periodo de aceleracién cero) a aquella aceleracién espectral que coincide con los, movimientos maximos del suelo. Frecuencia rigida =f" = frecuencia minima cuya aceleracién espectral es aproximadamente igual a la del suelo PAC y permanece igual a PAC. Ff (Hz) 0 @' (rad/s) Para frecuencias muy altas, la parte transitoria de la respuesta (respuesta periédica amortiguada) se des- precia por sus valores tan pequehos y sélo predomina la respuesta estacionaria. Esta tltima se puede evaluar por un procedimiento seudoestatico que se obtiene del libro de Biggs: X(t) =~ (e;/?) D_ para frecuencias muy altas con respecto alla frecuencia del sue- loD=1 Mx'+Cx'+Kx=0 Para S, la velocidad x’ = 0 Entonces M x;, + Kx, a= méximo Ya que x y*, ocurren simulténeamente, 252 (KIM) xq = XO" = (te Kxq=—M (oa Finalmente: x, = — (X;/0") que (ec. 3.54) A este estado estacionario también se le denomina respuesta rigida (Rr). Esta respuesta esté en fase con el movimiento del suelo durante el tiempo. Para dichas frecuencias superiores a la frecuencia rigida su combina- cidn modal seré la suma algebraica de sus respuestas: (ec. 3.55) Existen frecuencias que son mayores a las de la frecuencia rigida, y estén en fase. Aquf se desprecia la influencia del estado transitorio. Existen frecuencias que son menores a la dela fre- cuencia rigida y aqut sf participa la etapa transitoria del ‘movimiento forzado (zona peri6dica amortiguada). La combinacién modal para la parte de amortigua- miento periédico es: hp? = Lee? +LVP.PePe, (ec, 356) La combinacién modal general es: R= [(Rr)? + (Rp)"]"” (ec. 3.57) Finalmente, la ecuacién 3.56 puede modificarse para tomar en cuenta: 4a) Modos con frecuencias muy cercanas. 1b) Modos con contenido de respuesta rigida. Combinacén modal general 89Aplicando la ecuacién de la doble suma R= DR + ALY NAR, Ot, + €y{(1 — 02)(1 = a2) = coeficiente de respuesta rigida > 0 Sr=(S IQS oue He S, max = aceleracién maxima espectral del suelo S, max = velocidad maxima espectral del suelo Aa (it2 fi He En el caso del sismo de San Femando en 1971 EW (Gupta), el coeficiente de respuesta rigida a es casi la unidad en 20 Hz, mientras que su frecuencia rigida es de aproximadamente 30 Hz. El coeficiente de res- puesta rigida toma en cuenta la participacion tanto del estado transitorio como del estacionario. Si comparamos un estudio del libro de Gupta para un edificio de tres niveles con masas iguales usando las combinaciones modales SRSS y Gupta, el método SRSS tiene una desviacién relativa estandar 4.6 veces mayor, por lo que el método de Gupta viene a ser la combinacién modal més precisa. La ASCE Standard adopts el método de Gupta con ciertas modificacio- nes. A manera de informacién, damos la frecuencia rfgida para algunos sismos en el cuadro 3.1 Cuatro 3.1 ‘Simo registvado fete) esa Pacoima, San Fernando (1971) 21 Lago Coyote, California (1979) Ba Valle Imperial € Centro (1940) 205 Managua, Nicaragua (sso, 1972) 174 PROBLEMAS COMPLEMENTARIOS DEL CAPITULO 3 Problemas resueltos Problema 3.7. En la figura 3.5 se tiene que ky = ky =; = 3000 kg/em y y= ky» ky = 6000 kg/em. W, = W, = W, = W, = 4000 kg. Encuentre los 4 periodos de vibrar. k= 1500 kg/em ky = 3000 kg/em k= 1060.7 kpfem m= m= my = m= 4.08 kes 90 Cap, 3 Dimi esata Solucién: 7060.7 -1060.7 -3000 0 aw Tt) f 0 Ikl= fem 300 0 = 9000-6000 o © 6000 6000 moo 6 0 408 0 0 (M)= kg s'/em 0 0 408 0 0 0 0 408 Resolviendo los eigenvalores segin la ecuacién 3.6: T,=052s T,= 0.335 T.n0.158 T.-011s Problema 3. Encuentre los eigenvalores y eigenvectores del proble- sma 3.2 con los siguientes datos W, = 5000 kg; W,-= 7000 kg; iy = ky = ky = 4000 kpfem Viga I= 6481 cm‘; L= 4.0m K,= 9911 kglem; ky = 2000 kg/em Solucion: 11911-2000 (k]= “ow an T,= 0.235 7,-0.3 Problema 3.9. Encuente los eigenvalores y eigenvectores del sistema rmostrado en la figura 3.29. I, = 3671 em*; Ip = 9923 em! W, = 7000 kg: Ws = 10000 kg; k = 3500 kg/cm; L, = 3.0 m; Ly= 60m. Las vigas s6lo estén apoyadas y se unen a las masas y resortes al centro de sus claros.Figura 3.29 Solucis ky 3 EI/L? = 831.7 kg/em ky = 48 E 1/L? = 4496.3 kg/cm; h, = hy + ha = 5328 kg/em -k 21124 ~3500 [ Je 3500 7996.3 hath T,=0.79s T,=0208 Problema 3.10. ‘A.un edifcio de seis pisos (con peso W = 100 ton cada tno) se le aplican fuerzas laterales de 5 ton en cada piso, obteniéndose los siguientes desplazamientos horizontales: Piso __Desplazamiento (cm) 10 25 32 5.1 69 80 Encuentre el periodo fundamental de vibrar. PA O.= 1335 tonsem Usando la ecuacién 3.48: TH2168 Problema 3.11. El entrepiso de la figura 3.30 se analiza para un sismo se- sin elespectro RMG-97, suelo tipo I, Q= 4.0; E = 2038000 Kg/em*; I (columnas) = 5000 em’, peralte (columnas) = 12 W= 20000 kg, 1 infinito 30m PR 49m vm IPR l___—60m—____»} Figura 3.30 Encuentre los esfuerzos y desplazamientos maximos en cada columna. Solucién: ‘m= 20000/981 = 20.39 ke-st/em hy = 4531.1 kg/m; ky= 1911.6 kglem; K=ky+ bo = 6442.7 kglem @=17.7 dls, T=0.35s $,=0.36 Sq fa? = 0.36 (981)/(17.77) = 1.12 em = A (cuando se calculan los desplazamientos no se reduce por Q) M, = (GEAR) 0, = 580.2 kg/em?; Ana 1903 kg+m; — My= 1070 kg+m 05 326.2 kg/em? 12 em Froblemasomplemenrios 9PROBLEMAS PARA RESOLVER Problema 3.12. Resuelva el problema 3.2 pero suponiendo que la viga cesté doblemente empotrada. Encuentre los éigenvalores y ceigenvectores usando: ky ky =k, = 5500 kg; W, = 6000 kg; W = 5000 hg I viga = 6481 em‘; L = 500m Respuesta: T0168 T,= 0.108 “fd Problema 3.13. Resuelva el problema 3.8 pero ahora empotrando los apoyos dela viga B superior y eliminando la viga inferior B (sin eliminar el peso 2). W = 10000 kg y W; = 15000 kg. Respuesta: T,=0.68 s T,-0.238 hl Problema 3.14. Leal Resuelva el problema 3.3 pero con tes pisos, de tal ma- nera que el segundo y el tercero sean idénticos. Las crujias ro cambian y las alturas de los niveles 1, 2 y 3 son 4.0, 3.0 y 3.0 m, respectivamente. Encuentre los eigenvalores y ei sgenvectores. Respuesta: T,+ 0.868 T,=0.318 T,=0.19 5 fio 10 Lo 1.43) X, =} 0.08 X, = 4-256 1.67] |-0.93| 133 92 Problema 3.15, Encuentre los eigenvalores,eigenvectores, fueras late rales y desplazamientos probables maximos para cada piso del sistema que se muestra en la figura 3.31. , = 3000 kig/em y , = 2500 kg/cm son ls sigideces de cada pis, W, = 20000 kg y W, = 15000 kg. Use el regamento RMG-97 para suelo tipo llyQ=40. @ Ina IPR Figura 3.31 Respuesta: T,=0.778 T,=0.33 shal eff 1515 466 4.12] cm (desptazamientos l= X= tre sl { ot Asie) Cortante basal probable = 3090 kg Cortante basal estatico = 3150 kg Problema 3.16. Encuentre los periodos, eigenvectores, desplazamientos reales de cada piso, cortantes basales y fucras laterals del sistema que se muestra en la figura 3.32 1 (vigas) = infinito 1 (columnas primer nivel) = 24279 cm* 1 (columnas segundo nivel) = 20 183 cm* 1 (columnas terer nivel) = 9923 em* Use el RMG-97 para suelo tipo I. Supongase Q = 4.0y estructura regular E= 2039000 kglem*Rigidez de cada piso = 12EU() Carga distibuida en el primer nivel = 5000 kg/m ‘Carga distribuida en el segundo nivel = 4000 kg/m Carga distribuida en el tercer nivel = 3000 kg/m r 30m 30m ee Figura 3.32 Respuesta: T,- 0.435 T,=0.19 8 T,=O.11s Los eigenvectores con base unitaria en el primer nivel, 1.0 10 10 X, = 41541 X=} 059 13 2a -1.37| 08 Los desplazamientos reales y las fuerzas laterals son: Nivel_Desplazamiento (cm) Fuerza lateral probable (ton) 1 1.04 342 2 16 3.74 3 22 421 Cortante basal dingmico/estatico = 10.85/11.88=0.913 = 91.3% > 90% (no necesita escalamiento). Problema 3.17. Se tiene un edificio de tres niveles, cuyos pesos de abajo hacia arriba son: W, = 40 ton, W, = 35 ton y W; = 20ton. Sus respectivas rgideces de entrepiso suponiendo rigidezinfinita en las trabes son: k, = 39.04 ton/em, ky = 131.761 ton/em, k, = 87.84 ton/em. Suponga Q = 3. (Va reducido por irre gularided) y amortiguamiento de 5%. Desarolle el anlisis sismico modal y encuentre: 4) Las fuerzas laterales probables para cada nivel. }) Desplazamientos sin reducit. ¢) Cortante basal dindmico. 4) V basal dinémico/V basal estatico, Respuesta: T, = 0.33 s T, = 0.09 s T, = 0.06 5 Los eigenvectores con base unitaria en el primer nivel 1.0 10 10 X=4Li9f X= 4-002) X, = 41.79 13 -1.52| 1.36 Los desplazamientos reales y las fuerzas laterales son: Nivel_Desplazamiento (cm) Fuerza lateral probable (ton) 1 085 440 2 1.02 634 3 A 3.14 Cortante basal dinémico = 11.05 ton Cortante basal dindmico/estitico = 11.05/11.40 = 0.97 = 979% < 100% (necesita escalamiento por ser irregular. Problema pararesver 93: ‘troduccion a la normatividad sismica moderna Inrropucci6n mano) pueden ser de tabiques s6lidos, blocks huecos y piedra braza. Algunos de estos materiales se ilustran Los materiales comunes que se usan para las estruc- en la figura 4.1. turas son el conereto, acero, mamposterias y madera, Los muros de mamposterfa se confinan con dalas y Elconcreto comercial tiene resistencias entre 200 _castillos para aumentar su ductilidad. Los blocks hue~ y 400 kg/cm*, Las mamposterias (material colocado. a __cos tienen menor comportamiento sfsmico debido a la Concreto estructural f << SS Madera Figura 4.1 95posibilidad de desmoronamiento de sus paredes ante ccargas ciclicas. En Guadalajara, el médulo de elasti- cidad E normativo es de 10000 (f'c)””. Este puede variar en diferentes regiones del pais. El valor de E es de especial importancia, ya que de él depende la mag- nitud de los desplazamientos de una estfuctura La ductilidad es la raz6n entre la deformacién il- tima y la deformacién de fluencia (véase fig. 42). Para desarrollar este comportamiento, el concreto se une a las varillas de acero. Se requiere asegurar que durante la flexién de las trabes de conereto reforzado la falla sea diictl y no frégil. En el caso de las estructuras de acero, éste tiene buen comportamiento dictil, no asf las conexiones. Energia de deformacién U += deformacién unitaria de fuencia feformacion unitatia itima (ruptura) factor de ductiidad & Zona elastica 5 Figura 4.2 Durante un acontecimiento sfsmico la estructura oscila en ambos sentidos, dando lugar aque las curva- turas de las trabes y columnas cambien de sentido pe- riédicamente desarrollando ciclos histeréticos (véase fig. 4.3). El drea de los ciclos histeréticos es la energla disipada por el elemento. Aunque es deseable mayor ductilidad para mayor disipacidn, existe la desventaja del dafio fisico de la estructura, ya que origina insegu- tidad y costos de reparacién. El origen del amortiguamiento de las estructuras tiene diferentes causas: 4) Amortiguamiento viscoso externo producidi por el aire que rodea al edificio (poco predomi nante). 96 Cap 8 roduc ata normaiidad soma Fuerza Deformacién plastica Rigidez inicial Desplazamiento Figura 4.3. Ciclo histerético. 1b) Amortiguamiento viscoso interno producido por Jos materiales y proporcional a la velocidad ©) Amortiguamiento friccionante (Coulomb) que ocurre en las conexiones. Las conexiones ator- nilladas tienen mayor amortiguamiento que las soldadas. Las estructuras de concreto preesfor- zado tienen menos amortiguamiento ya que su agrietamiento es muy pequefio. 4) Amortiguamiento histerético. El érea dentro del ciclo histerético es la energia dsipada. e) Amortiguamiento de radiacién producido por la energfa disipada a través del suelo. Depende de las caracterfsticas del suelo y su profundi- dad de desplante. f) Amortiguamiento histerético por las deforma- ciones inelésticas del suelo adyacente. Asimismo! © A mayor ductilidad mayor energia de disipacién sismica y, por tanto, mayor incremento en el com- portamiento sismico. La ductilidad es la capaci- dad del material para fluir formacién de chamela plistica) sin colapsarse (véase fig. 4.4). * El factor de comportamiento sfsmico Q repre- senta tanto el comportamiento ductil de la es- tructura como las capacidades de sobrerresis- tencia de los materiales. Su valor depende del sistema estructural. Demanda de ductilidad Sean x",x' y2la aceleracién, la velocidad y el des- plazamiento de la masa y: 1x, = desplazamiento de fluencia ‘x, = desplazamiento méximo en la zona inelésticaConca especial esi deems yer ] fara 4 Deicién dispacin deena fers < Deision 1 f J on Enel dspad nuncio de Delon steel Cpu de dpactnde enna Capactad minima de dspain deena enelrngoinelsies he j J > Deiién Figura 4.4. Capacidade les de dsipaciin de energia. Now a figura 44 fue tomada de las notmas sismorresistentes de Colombia NSR-98, Demanda de ductilidad = @ (1) = x (t)/x, aH=49) x Dexglt) x"=x9'®) 9 + Bug! + 0° f, (@.9') = -w'mes (0), lt) dele => M Carga vivas, otros eeificacion CCaraetersticasvibratoria dela estructura ubicar las fuergas laterales sfsmicas en funcién de una distribucién tributaria de sus masas Torsi6n accidental. Esta es adicional a la an- terior. Por las razones antes mencionadas siempre se debe tomar en cuenta. ‘Tenemos que ‘Torsién total = torsién propia + torsién accidental Por lo antes mencionado, el UBC-97 y el RMG- 97 requieren calcular la torsion accidental con base en un desplazamiento del centro de masas a una distancia igual a 5% de la dimensién del edificio ortogonal a la direcci6n en que se considera el andlisis. Lo anterior (segiin Habibullah) se lograria mejor siel centroide de las fuerzas laterales se desplazara en lugar del centroide de masas. Esto siempre y cuando se retinan los requisi- tos de diafragma rigido ‘SISTEMAS ESTRUCTURALES Esta secci6n la presentaremos completamente ba- sada en figuras, esto porque es de gran utilidad observar a qué estructuras nos estamos reliriendo (véanse figs. 4844.14), Cortante mien ena base YonS.9M Distribucion de as fuerzas sismieas conta altura fr Mase | Petodo eT nigder viosctn Amoriguamiento 7 Movinients sis de dso estan especial > 5 thee 1 Figura 4.8, Obtencién de las fuerzas sismicas de aisefo, Sistemas exruaurees 99)Cimentacion Estructura B i ee — = ¥ET hot fd ee 2 _ we g Figura 4.9. Procedimiento de obtencin de las fuerzas en la cimentacién y los esfuerzos sobre el suelo. Now: La igua 49 fue toma de las normas sismorresisentes de Colombia NSR-98. st Reg - Reg | a ady Figura 4.10. Sistemas estructurales de resistencia sismica Nou: La figura 4.10 fue tomada dela normas sismorresistentes de Colombia NSR-98. 100 Cap 4 Ivan ala normatividad somaTidy Eo Eo ad Figura 4.11. Marco especial resistente a momento (SMRF; Figura 4.12. Muros de carga (bearing wails) moment essing Fame fo oo \ yy \ \ We \ \ yy \ Z \ Z \ YE WE mm ” Figura 4.13. Sistema mixto (ave syste). Figura 4.14, Muros de cortante 101Rigidez R, es la fuerza generalizada en el grado 4 de libertad i debido a un desplazamiento generalizado a tnitario en el grado de libertad j manteniendo fijos el v resto de grados de libertad, Esto lo ejemplificamos en 2 Tas figuras 4.15 a 4.19. | a edith ; / | Z Ae _ 1 ! bo / Figura 4.17 / She Figura 418 38 ifreoweo(2) v= coficiente de Poisson a Figura 4.16 Figura 4.18 WO2 Cap 4 tradi ta nomatividad somaa 5 4 Sistema Wedded Deformacion _Rigidez mdxima fe a 7 ft ca 4 36 im Be 128 wae r ott se a Sistema Defomacién Rigid mndxma Te) E+) w i 80 ia swt sae se st A 4 Fu 928 in e a SUT wit ae 4 = = 384 ve W4—_J Figura 4.19 103IRREGULARIDADES VERTICALES Esta seccién también la presentaremos con base cen las figuras 4.20 a 4.24 Tipo 1: ivegularidad en rigidez Rigidez K.<0.70 rigidex Ky ° Rigidez Ke< 0.80 (Ky+K,+K/3 Beoonn Tipo 2: iregularidades de peso o masa mg> 150m mg> 150m, Tipo 3: geométrica a> 1306 Tipo 4: desplazamiento dentro del plano de accién boa Tipo 5: entrepiso débil Resistencia piso B < 0.80 resistencia piso C Figura 4.20, Iregularidades verticales (RMG-97), 104» Muro de cortante 0 marco contraventeado blando Piso blando 7 Rigidez del piso blando «70% rigidez del entrepiso superox Rigidez del entrepso blando <809% promedi de as rigideces de los tres entrepisos superiors, a Figura 4.21 » Dimensién del entrepiso > 130% entrepiso adyacente Figura 4.22 reguaridadesvertiles 105 ileregularidades verticales | Masa pesada Inreguaridad de masa (peso). ‘Masa del piso > 150% masa del piso adyacente Figura 4.23, 4 | Figura 4.25 Piso ij if 1inas reentrantes (fig. 4.26): esi b) Tipo 2: esqui trantes (fig. 4.26) A>0.15B y C>0.15D Resistencia del piso débil < 80% resistencia del entrepiso (que le sigue ariba Figura 4.24 TRREGULARIDADES HORIZONTALES Cc Ce a) Tipo 1: irregularidad torsional (fig. 4.25): KK 7 aie KLE 41424) 2 Figura 4.26 106©) Tipo 3: discontinuidad del diagrama. Hay alter- Otras irregularidades horizontales se presentan en nancia en la rigidez efectiva del diaftagma de més _las figuras 4.30 a 4.40. de 50% de un piso a otro (fig. 4.27): © CxD > 05AxB 9 (CxE4CxD) > 05AxB =<] nega Abertura a Esquina reentrante enced diaragma Figura 4.30 Figura 4.27 Figura 4.31. Sistemas rigidos no paralelos. d) Tipo 4: ubicacién fuera del plano (fig. 4.28) [T_T oY od Figura 4.32, Discontinuidades en el camino de las fuerzas Figura 4.28 laterals, Desplazamiento del plano de accién ¢) Tipo 5: sistemas no paralelos (fig. 4.29) a Sistemas no paralelos Planta Figura 4.33. Ubicacion fuera del plano de los elementos. Figura 4.29 verticales, 107Figura 4.34. Iregularidades en planta, === al Iq if | Il Wi Masa | | | — concerttada ql | Wl i Wey | | Woy} bs | a ee ee) Figura 4.35, lregularidadesen planta, aa | | rT | H I L~—-\_— 4 Diatagma flexible Abertura Figura 4.36. Iregularidades en planta, OB Cap 4. iru a normatvidadsomicake Fr=007 TV, a mm = Figura 4.37. Marco estructural Figura 4.38. Distribucién de fuerzas sismicas. Método estatico, a Distibucion de fuerzas estiticas é 7 a * ao e o Ma Vina = todas las furzas laterals ‘uve de cada piso. En cada estructura tridimensional existen dos cortantes basales, uno en cada direccién fundamental. Figura 4.39. Momento de volteo en Ia base. Fig. 4.40, Cortante acumulado = © Fuerzas laterales. Ineutaridades horizons 109 aeMAs SOBRE LAS CONDICIONES DE REGULARIDAD Irregularidades verticales Categoria A Trregularidades en la Tipos 1, 2,3 /-_—+| distribucion de las fuerzas dinémicas Categoria B Tivegularidades en el camino que siguen Tipos 4,5 | igs cargas o en el que se trasmiten Categoria A. Se requiere la combinacién de los modos de vibrar. Para estructuras regulares la forma fundamental de vibrar es aproximadamente triangular. Para estructuras irregulares esta forma varia mucho de la linealidad, por lo que se requiere un andlisis dinémi- co. El disetador puede optar por desarrollar el andlisis dindmico y asf evitar los chequeos de irregularidades verticales de los tipos 1, 2 y 3. ‘Categoria B. Las estructuras regulares se caracte- rizan por tener, a lo largo de todo su sistema resistente a sismos, una distribucién razonable de su comporta- miento ineléstico. Cuando existen irregularidades ver- ticales tipos 4 y 5, se crean deformaciones inelisticas excesivas debido a problemas de trasmisién uniforme de las cargas, o cambios bruscos en la resistencia en- tre los pisos. Para solventar esto tltimo, el reglamento permite un aumento en las resistencias en dichos ele- mentos (SEAOC). 1, Irregularidad en rigidez. Para su revisién se pueden aplicar a la estructura las fuerzas estéticas de diseno y encontrarse los desplazamientos elésticos para cada piso. Lo ideal es que la gréfica de los despla- zamientos horizontales para cada piso sea lineal No es préctico calcular las rigideces laterales de cada piso. Existen muchas estructuras donde el eéleu- lo de las rigideces es dificil de obtener con programas de computadora. El fin de esta irregularidad es deter- ‘minar qué tan cerca esta de la linealidad la distribu- cién de las fuerzas Jaterales, ya que la ecuacién 3.45 supone una forma triangular para el primer modo de vibrar. Por tanto, para revisar esta irregularidad pode- ‘mos aplicar los desplazamientos laterales y hacer com- paraciones usando las distorsiones unitarias. Lo ante- rior es més eficaz que compara las rigideces laterals. También se calculan las distorsiones unitarias de cada piso para cada direccién. TO Cap 4 vaducin ala normaivided some El efecto de piso blando ocurre cuando existe una de ls condiciones siguientes: 1. Cuando: 70% de XL > a= %. X, = Desplazamiento del i-ésimo nivel 2. O cuando: x 80% de 5 Noms: 1. Para efectos de revisar sélo esta iregularidad, X, pueden ser las deformaciones elésticas con las fuerzas laterales de disefo. 2. Se pueden usar los desplazamientos de entrepiso en lugar de las distorsiones unitarias cuando las alturas de entrepi- 0 son todas iguales. Tanto el RGC-97 como el UBC-97 y las NSR-98 marcan una excepcién a las condiciones anteriores: cuando ninguna distorsi6n unitaria (para todos los pi- 08) de entrepiso bajo las fuerzas laterales de diseho es mayor de 1.3 veces la distorsién unitaria del entrepiso que le sigue arriba, la estructura podré ser considerada sin iregularidad vertical del tipo 1 o 2. En este andlisis no es necesario considerar las distorsiones unitarias de Jos dos titimos niveles. Las distorsiones de entrepiso izadas para esta determinacién pueden calcularse sin inclur los efectos torsionales. Para el célculo de los desplazamientos se requiere que éstos sean inelésticos. Para el fin que se persigue en esta irregularidad vertical, es suficiente usar los des- plazamientos elésticos producto de las fuerzas sfsmicas de disefto. Se debe verificar el efecto de piso blando en todos los niveles. Si existe esta iregularidad vertical se debe desarrollar un andlisis dinémico. 2, Irregularidad en masa, Esta irregularidad, ‘como en el caso anterior, produce una forma de vibrat ‘muy diferente ala triangular y ala forma de la ecuacién 3.45, Por tanto, si existe se debe desarvollar un andlisis, dinamico. 3. Irregularidad geométrica. Esta iregularidad no afecta a penthouses de un nivel. Como en los casosanteriores esta irregularidad produce una forma de vibrar fundamental distinta de la forma triangular su- puesta en la ecuacién 3.45. Si (lo que es usual) la dimensin del piso superior disminuye, el cambio de la forma de vibrar se puede des- vanecer (disminuir) aumentando la rigidez lateral de este piso superior. Si en cambio, el piso inferior disminuye su ancho, para no afectar el modo de vibrar habria que aumentar su rigidez lateral. En este caso, que un piso inferior disminuye, habria que tener cuidado en la tras- misién del momento de volteo. 4. Discontinuidad en el plano vertical del sis- tema para resistir fuerzas laterales. Si tuviéramos el caso de columnas observe la figura 4.41. Para el caso de muros pongo un ejemplo (véase fig. 4.41). ‘Aqui la distancia de la discontinuidad es de a + by la dimensién del elemento interrumpido es de a. Entonces a + b > a, por tanto existe irregularidad por discontinuidad en el plano vertical. El objetivo de esta irregularidad es revisar la transferencia de las cargas ‘sfsmicas laterales. En esta irregularidad se deberd te- ner cuidado en la transferencia del momento de vol- teo, aun cuando la discontinuidad no sea mayor que Ja Iongitud del elemento. También se produce una discontinuidad en la transferencia del cortante, por lo que hay que revisar la nueva resistencia del elemento colector en esta zona 5. Discontinuidad en resistencia. Entrepiso bil. Esta irregularidad prevé o detecta concentracio- nes de comportamiento ineléstico que pueden condu- cir a una pérdida de capacidad axial de las columnas. Se deben revisar las resistencias a cortante ya sea de los muros de cortante, miembros contraventeados o co- lumnas de marcos. Cuando existe columna fuerte-viga débil, la resistencia al cortante de la columna viene a ser la correspondiente a cuando se forman charnelas plisticas en las trabes y la capacidad de conexién de la base de la columna. Hay que tener esto claro; la contri- bucién de la columna al cortante nunca seré mayor que su resistencia al cortante (SEAOG, Structural engineers Association of California). En otras palabras, la resisten- cia a que se refiere esta irregularidad es al cortante de las columnas de cada piso. La resistencia al corte de un entrepiso es la suma de las resistencias al corte de todas las columnas del entrepiso. Irregularidades horizontales Las irregularidades tipos 1, 2, 3 y 5 presentan res- puestas especiales, y la tipo 4 problemas en la trayec- toria de las cargas. Cualquier irregularidad horizontal requiere un modelo estructural-tridimensional. 1. Irregularidad torsional. Cuando se exce- de del limite, se puede crear un desbalance entre las demandas de ductilidad entre los dos extremos del edificio. Por lo anterior, la rigidez del lado con mayor demanda de ductiidad disminuye y, por ende, se in- crementa la excentricidad entre el centroide de masas, yel de rigideces. Para solventar lo anterior se aplica el factor de amplificaci6n A, a la torsién accidental (véase fig. 4.42). Muro de cortante Muro de cortante Discontinuidad (offset) — Figura 4.41