KEMENTERIAN PENDIDIKAN DAN KEBUDAYAAN

POLITEKNIK NEGERI MADURA

Raya Camplong, Km 4, Taddan, Camplong Sampang, Madura
69281 Jalan Telp: (0323)3281671 – Hp :08563055045
Laman: www.poltera.ac.id

MACAM-MACAM
SENSOR DAN AKTUATOR

Dosen Pengampu:
M. Sohibul Hajah, S.T., M.T.
Disusun oleh :
Kelas TLI-4A

TEKNIK LISTRIK INDUSTRI

POLITEKNIK NEGERI MADURA
2021

i
 DAFTAR PENYUSUN :

 PEMBUAT ISI MATERI

1. Noer Alif Setyawan (33111801006)

2. Burhanudin Putra Hidayat (33111901001)
3. Didik Cahyogo (33111901002)
4. Ikhyak Udin Ilham Alaya (33111901004)
5. Anelsen Thomas Budi Erico (33111901005)
6. Ario Bima Derbiansyah (33111901006)
7. Bilal Khalif Arya R (33111901009)
8. Ahmad Roviqi (33111901010)
9. Aji Pamungkas S (33111901011)
10. Moh. Rifqi Mahendra (33111901012)
11. Lilik Muji R (33111901013)
12. M. Abdur Rosid (33111901014)
13. Moh Faridi (33111901015)
14. Bagus Aji P (33111901016)
15. Dody Roviyan R (33111901017)
16. Ahmad Zahriyadi (33111901018)
17. Devi Pitriana N (33111901019)
18. Imam Fahrur R (33111901020)
19. Uswatun Hasanah (33111901021)
20. Khofifah Isnaini (33111901022)
21. Akhmad Jujuk (33111901023)
22. Alfais Nurdin H (33111901025)
23. Jufriyanto (33111901027)
24. Arnold Hermansyah (33111901030)

 EDITOR

1. Mustaqim Alhilal (33111901019)

ii
 DAFTAR ISI

HALAMAN SAMPUL......................................................................................................... i
DAFTAR PENYUSUN ........................................................................................................ ii
DAFTAR ISI........................................................................................................................ iii
KATA PENGANTAR.......................................................................................................... vi
ISI : ...................................................................................................................................... 1
Sensor
1. LVDT...................................................................................................................... 1
2. RVDT ..................................................................................................................... 2
3. Optical Encoder ....................................................................................................... 3
4. Electrical Tahnometer .............................................................................................. 3
5. Hall Effect Sensor .................................................................................................... 4
6. Capacitive Transducer .............................................................................................. 5
7. Strain Gauge Element............................................................................................... 5
8. Interferometer .......................................................................................................... 5
9. Magnetic Pickup ...................................................................................................... 6
10. Gyroscope ............................................................................................................... 6
11. Piezoelectric Accelerometer ..................................................................................... 7
12. Seismic Accelerometer............................................................................................. 8
13. Inductosyn ............................................................................................................... 8
14. Starin Gauge Load Cell ............................................................................................ 9
15. Tactile Sensor ......................................................................................................... 10
16. Piezoelectric ........................................................................................................... 11
17. Dynamometer Load Cell ......................................................................................... 13
18. Pitot Tube ................................................................................................................ 14
19. Orifice Plate............................................................................................................ 14
20. Flow Noozle ............................................................................................................ 15
21. Ultrasonic Stress Motor ........................................................................................... 15
22. Venture Tubes ......................................................................................................... 16
23. Rotameter ................................................................................................................ 17
24. Ultrasonic Type ....................................................................................................... 18
25. Turbine Flow Meter ................................................................................................. 18
26. Electromganetic Flow Meter..................................................................................... 19
27. Thermocouples ........................................................................................................ 21
28. Thermistors.............................................................................................................. 23
29. Thermodiode ........................................................................................................... 24
30. Therotransistor......................................................................................................... 26
31. RTD ........................................................................................................................ 26
32. Infrared Type ........................................................................................................... 28
33. Infrared Thermography ............................................................................................ 29

iii
 34. Inductance ............................................................................................................... 29
35. Eddy Current ........................................................................................................... 31
36. Effect Hall ............................................................................................................... 33
37. Photoelectric ............................................................................................................ 35
38. Capacitance ............................................................................................................. 36
39. Photo Resistor.......................................................................................................... 37
40. Photo diodes ............................................................................................................ 38
41. Phototransistor ......................................................................................................... 39
42. Force Sensor ............................................................................................................ 39
43. Temperature Sensor ................................................................................................. 40
44. Strain Sensor (P iezoelectric)..................................................................................... 41
45. Force Sensor (Piezoelectric) .................................................................................... 42
46. Accelerometer.......................................................................................................... 43
47. Force Sensor(Magnetostrictive) ................................................................................ 43
48. Torque Sensor.......................................................................................................... 43
49. Micro CCD Image.................................................................................................... 44
50. Fibersccope.............................................................................................................. 44
51. Mikro-Ultrasonic ..................................................................................................... 44
52. Micro-Tactile ........................................................................................................... 45
53. Photo Conductor ...................................................................................................... 45
54. Charge-Couple Diode ............................................................................................... 46
55. Strain Sensor............................................................................................................ 47
56. Level sensor............................................................................................................. 48
Aktuatator
1. Diodes ..................................................................................................................... 50
2. Trystor..................................................................................................................... 50
3. Bipolar .................................................................................................................... 51
4. Transmitor ............................................................................................................... 51
5. Triac........................................................................................................................ 52
6. Diacs ....................................................................................................................... 52
7. Power Mosfet .......................................................................................................... 53
8. Solid State Relay...................................................................................................... 54
9. Separately exited...................................................................................................... 55
10. Self Exited ............................................................................................................... 55
11. Shunt ....................................................................................................................... 55
12. Series ...................................................................................................................... 56
13. Compond ................................................................................................................. 56
14. Convetional ............................................................................................................. 57
15. PM Motor ................................................................................................................ 57
16. Moving Coil Pm Motor ............................................................................................ 57

iv
17. Torque Motor .......................................................................................................... 58
18. Brushles Motor ........................................................................................................ 58
19. AC Industion Motor ................................................................................................. 59
20. AC Shincronus Motor .............................................................................................. 59
21. Universal Motor....................................................................................................... 60
22. Hybrid ..................................................................................................................... 60
23. Variable Reluctance ................................................................................................. 61
24. Selenoid Type Devices ............................................................................................. 61
25. Elevtromagnetic Relay ............................................................................................. 62
26. Gear Type................................................................................................................ 63
27. Vare Type................................................................................................................ 64
28. Piston Type.............................................................................................................. 64
29. Rotary Type ............................................................................................................. 65
30. Reciprocating........................................................................................................... 65
31. Directional Control Valve ........................................................................................ 66
32. Pressure Control Valve ............................................................................................. 67
33. Process Control Valve .............................................................................................. 68
34. Piezoelectric ............................................................................................................ 69
35. Electrostrictative ...................................................................................................... 69
36. Magnetostrictative.................................................................................................... 70
37. Electorbiological Fluids ........................................................................................... 72
38. Effect ER................................................................................................................. 72
39. Micromotor.............................................................................................................. 72
40. Microvalves ............................................................................................................. 72
41. Micropumps ............................................................................................................ 74

v
 Kata Pengantar

Segala puji syukur kami panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah
memberikan karunianya, sehingga kami dapat melakukan proses berfikir dalam
menyusun tugas ini. Ucapan terimakasih juga ditujukan kepada dosen pengampu
mata kuliah Teknik Kontrol Industri pancasila yaitu Bapak M. Sohibul Hajah, S.T.,
M.T. yang telah memberikan amanah untuk membuat tugas ini.
Tugas ini membahas tentang macam-macam sensor dan aktuator beserta
penjelasan dan gambarnya. Tujuan pembuatan tugas ini adalah untuk
mempermudah mempelajari materi-materi yang ada pada mata kuliah Teknik
Kontrol Industri, mengingat sensor dan aktuator merupakan komponen yang sangat
penting dan selalu digunakan dalam mata kuliah Teknik Kontrol Industri.
Demikian yang dapat saya sampaikan, semoga isi tugas ini dapat
bermanfaat bagi para pembaca serta dapat menmabah wawasan bagi pembaca.
Tidak lupa kami juga mengharapkan kritik dan saran yang membangun terhadap
makalah ini dan mohon maaf apabila dalam penulisan tugas ini terdapat kesalahan.

Sampang, 10 Maret 2021

(TLI - IV A)

vi
 1

Macam-macam Sensor :

1. LVDT
Linear Variable Differential Transformer (LVDT) sesuai dengan namanya linear berarti
gerak lurus linear, sensor ini berfungsi membaca pergerakan garis lurus, secara linear.
LVDT merupakan salah satu contoh sensor posisi, yang bekerja berdasarkan pada ada tidaknya
medan magnet yang terjadi.

LVDT Terdiri dari :

1. Inti besi yang bergerak

2. Kumparan primer
3. Sepasang kumparan sekunder

Kumparan Primer
terhubung dengan tegangan AC sebagai tegangan acuan

Kumparan Sekunder
Berjumlah 2 buah, terletak di samping kiri dan kanan kumparan primer saling terhubung secara
seri satu sama lain.

PRINSIP KERJA
Secara singkat prinsip kerja dari LVDT adalah sebagai berikut : Arus bolak-balik AC mengalir
melalui kumparan (coil) primer, sebagai akibat dari adanya tegangan eksitasi Eeks. Arus
terinduksi melalui pasangan kumparan sekunder. Frekuensi arus AC yang terinduksi ini sama
dengan frekuensi eksitasi. Namun, amplitude arus yang terinduksi pada setiap kumparan
sekunder tergantung dari posisi / lokasi batang inti (magnet) yang dapat berpindah /
bergerak. Perubahan amplitude akibat pergeseran batang inti ini kemudian di proses untuk
melakukan indikasi terhadap perubahan posisi. Sehingga dengan memanfaatkan konsep ini,
LVDT dapat dibuat sebagai sensor.

Contoh Penerapan Sensor :

Sensor-sensor (perpindahan, jarak, dan sensor mekanik lainnya)

1. Level fluida
2. Automotive Suspension
3. Mesin ATM
 2

KELEBIHAN DAN KEKURANGAN

Berikut ini adalah kelebihan serta kekurangan LVDT :

Kelebihan :

1. Padat dan kuat, sehingga dapat digunakan pada peralatan yang berat.
2. System operasi tanpa gesekan antara aramature dan transformer sehingga cocok untuk
pengujian material.
3. Sensitif, sehingga dapat mendeteksi sedikit saja perubahan.
4. Mampu menanganai input yang berlebih
5. Dapat digunakan pada lingkungan yang bervariasi.
6. Output mutlak
Kekurangan

1. LVDT baru bekerja jika ada kontak antara armature dan transformer.
2. Pengukuran dinamis dibatasi tidak lebih dari 1/10 dari LVDT resonansi frekuensi. Di
beberapa kasus, hasilnya lebih dari 2 kHz.

2. RVDT
RVDT adalah singkatan dari Rotary Variable Differential Transformer. Ini adalah salah satu
jenis transduser elektromekanis yang digunakan untuk memberikan output daya linier yang
sebanding dengan perpindahan sudut input daya. Fungsi utama RVDT adalah untuk mendeteksi
perpindahan sudut dan mengubahnya menjadi sinyal listrik.

Cara kerja pada kedua RVDT dan LVDT serupa, tetapi LVDT menggunakan inti besi
fleksibel untuk pengukuran perpindahan sedangkan di RVDT menggunakan inti jenis cam. Inti
ini akan berputar di antara dua belitan transformator menggunakan poros.

Kelebihan RVDT termasuk yang berikut

 Konsistensi RVDT tinggi

 Ketepatan RVDT tinggi
 Umurnya panjang
 Performa dapat diulang
 Konstruksinya kompak dan kuat
 Daya tahan
 Biaya rendah
 Mudah menangani komponen elektronik
 Resolusi tidak terbatas
 Linearitas Sangat Baik
 3

 Berbagai rentang dimensi

Kekurangan RVDT terutama meliputi yang berikut ini

 Kontak di antara eksterior pengukur serta no sel tidak dimungkinkan sepanjang waktu.
 Output dari RVDT adalah linier (sekitar + 40 atau -40 derajat), sehingga membatasi
kegunaan.

3. Optical rotary encoder

Optical rotary encoder adalah device elektro mekanik yang dapat memonitor gerakan,
kecepatan dan posisi dengan menggunakan sensor optic untuk menghasilkan pulsa yang dapat
dikonversi menjadi gerakan, posisi, dan arah.
Terdapat dua jenis optical rotary encoder, yaitu :
1. Incremental Encoder
2. Absolute Encoder
Incremental encoder dapat digunakan untuk mengukur posisi sudut dari sebuah shaft yang
berotasi. Incremental encoder menggunakan sebuah piringan dengan beberapa lubang berupa
garis. Piringan ini diletakkan diantara sebuah LED dan photosensor (photodiode,
phototransistor). Cahaya dari LED akan melewati piringan melalui lubang-lubang piringan, yang
kemudian akan diterima oleh photosensor. Karena adanya lubang ini, maka sinyal yang
terdeteksi photo diode akan berupa pulsa. Dari pulsa inilah nantinya dapat diketahui seberapa
jauh dan cepat shaft berputar.

Prinsip kerja absolute encoder sama seperti incremental encoder, hanya saja pada
piringannya, absolute encoder menggunakan cincin-cincin yang terkode secara biner atau kode
gray. Setiap lapisan cincin harus diberi sebuah LED dan photo sensor untuk dapat menghasilkan
pulsa. Ini menyebabkan biaya absolute encoder lebih mahal dibandingkan incremental encoder.

4. Electrical Tachometer
Tachometer merupakan instrumen yang digunakan untuk mengukur kecepatan perangkat
berputar. Instrumen ini bekerja dengan menghitung banyaknya rotation per minute (RPM) atau
putaran per menit. Penggunaan paling umum tachometer adalah untuk menentukan kecepatan
dari poros berputar yang digerakkan oleh mesin. Instrument ini menggunakan kombinasi
generator listrik dan indikator. Generator dan indicator bisa berjenis DC ataupun AC.
 4

5. Hall Effect Sensor

Sensor Efek Hall atau dalam bahasa Inggris disebut dengan Hall Effect Sensor adalah
komponen jenis transduser yang dapat mengubah informasi magnetic menjadi sinyal listrik untuk
pemrosesan rangkaian elektronik selanjutnya. Sensor Efek Hall ini sering digunakan sebagai
sensor untuk mendeteksi kedekatan (proximity), mendeteksi posisi (positioning), mendeteksi
kecepatan (speed), mendeteksi pergerakan arah (directional) dan mendeteksi arus listrik (current
sensing). Sensor Efek Hall pada dasarnya terdiri dari potongan tipis semi konduktor yang bertipe
P dengan bentuk persegi panjang. Bahan semikonduktor yang digunakan biasanya
adalah gallium arsenide (GaAs), indium antimonide (InSb), indium phosphide (InP) atau indium
arsenide (InAs). Potongan tipis semikonduktor tersebut dilewati oleh arus listrik secara
berkesinambungan (terus-menerus). Ketika didekatkan dengan medan magnet atau ditempatkan
pada lokasi yang bermedan magnet, garis fluks magnetic akan menggunakan gaya pada
semikonduktor tersebut untuk mengalihkan muatan pembawa (electron dan holes) kekedua sisi
pelat semikonduktor. Gerakan pembawa muatan ini merupakan hasil dari gaya magnet yang
melewati semikonduktor tersebut. Karena Elektron dan Holes bergerak masing masing kekedua
sisi semikonduktor, maka akan timbul perbedaan potensial diantara kedua sisi tersebut.
Pergerakan elektron yang melalui bahan semikonduktor ini dipengaruhi oleh adanya medan
magnet eksternal pada sudut atau posisi yang benar. Bentuk yang terbaik agar mendapatkan
sudut atau posisi yang tepat adalah menggunakan bentuk persegi panjang yang pipih (Flat
Rectangular) pada komponen Sensor Hall Effect ini. Sensor Efek Hall dapat digunakan sebagai
sakelar elektronik ini memiliki beberapa kelebihan, diantaranya adalah :

 Relatif lebih murah jika dibandingkan dengan sakelar mekanik dan lebih handal.
 Dapat beroperasi hingga 100 kHz.
 Tidak terpengaruh pada kondisi lingkungan karena sensor berada di dalam paket tertutup
(dibungkus) sehingga dapat digunakan pada lingkungan yang kurang bersahabat.
 Dapat mendeteksi rentang medan magnet yang luas.
 Dapat mendeteksi kutub utara atau kutub selatan.
 Berbentuk pipih / datar sehingga dapat digunakan pada perangkat elektronik yang lebih
tipis.
 5

6. Capacitive transducer
Adalah sutau alat yang dapat mengubah suatu bentuk energy ke bentuk energy lainnya.
Bentuk energy tersebut diantaranya energy listrik, energy mekanikal, energy elektromagnetik,
energy cahaya, energy kimia, dan energy panas. Pada umumnya semua alat yang dapat
mengubah atau mengkonversi suatu energy ke energy lainnya disebut transducer

7. Strain gauge element

Adalah alat yang digunakan untuk mengukur tegangan atau berat pada suatu objek. Strain
gauge dibuat dari sehelai kertas logam resistif yang dikikis tipis (etced-foil) dan berbentuk kisi
(grid)-sebagai elemen utama(sensor) serta dilapisi dengan sepasang selaput sebagai pelindung
sekaligus isolator. Kegunaan strain gauge yaitu untuk mengukur berat badan digital dan sebagai
alat ukur pertambahan retakan pada pondasi / dinding bangunan

8. Interferometer
Merupakan perangkat ukur yang memanfaatkan gejala interferensi. Interferensi adalah
suatu kejadian dimana dua gelombang atau lebih berjalan melalui bagian yang sama dari suatu
ruangan pada waktu yang bersamaan. Interferometer digunakan untuk mengukur getaran
permukaan, simpangan, kecepatan partikel, temperature, dan sebagainya. Peralatan
interferometer terdiri dari empat bagian pokok yaitu sinar laser, detector, system akuisisi data
dan computer
 6

9. Magnetic pickup
Adalah sensor yang berfungsi untuk mengukur putaran engine, dengan kata lain magnetic
pickup adalah speed sensor. Magnetic pickup diperlukan untuk menentukan referensi besar
putaran engine agar dihasilkan putan engine yang konstan yaitu 1500 rpm untuk system 50 Hz.

10. Gyroscope

- Pengertian Gyroscope
Gyroscope adalah perangkat untuk mengukur atau mempertahankan orientasi, dengan
prinsip ketetapan momentum sudut, alat ini bekerja sama dengan accelerometer. Mekanismenya
adalah sebuah roda berputar dengan piringan didalamya yang tetap stabil. Alat ini sering
digunakan pada robot atau drone serta alat-alat canggih lainnya.

Pada gyroscope terdapat gyro sensor untuk menentukan orientasi gerak dengan bertumpu

pada roda atau cakram yang berotasi dengan cepat pada sumbu. Gyro sensor sendiri memiliki
fungsi untuk mendeteksi gerakan sesuai gravitasi, atau dengan kata lain mendeteksi gerakan
pengguna.

- Prinsip Kerja Gyroscope
Sebelum digunakan, gyro sensor harus dilakukan kalibrasi terlebih dahulu dengan
menggunakan bandul. Proses kalibrasi tersebut berfungsi untuk memperoleh nilai faktor
kalibrasi. Gyroscope memiliki keluaran berupa kecepatan sudut dari arah 3 sumbu yaitu, sumbu x
 7

yang nantinya akan menjadi sudut phi (kanan dan kiri) dari sumbu y nantinya menjadi
sudut theta (atas dan bawah), dan sumbu z nantinya menjadi sudut psi (depan dan belakang).

- Kegunaan Gyroscope
Di masa lalu, gyroscope sudah digunakan untuk navigasi,penggunaan kontrol rudal, dan
penerbangan.Pada ponsel android Gyroscope dapat memberikan informasi orientasi tapi dengan
lebih presisi sampai perputaran 360 derajat. Berkat sensor khusus ini, fitur kamera Android
photosphere dapat memberikan informasi berapa banyak perangkat telah diputar dan ke arah
mana

Gyroscope juga diterapkan pada game yang kebanyakan yaitu berupa game android
dimana penggunaan pada game contohnya adalah sebuah game berbasis 3D dan memiliki ruang
yang cukup luas, sebagai contoh pada sebuah game biasanya kita harus mengusap layar ke
berbagai arah untuk melihat ruang disekitar,namun dengan adanya alat ini pengguna hanya harus
menggerakan gadget searah dengan arah yang diinginkan.

4.Kelebihan Gyroscope

 Dapat mendeteksi gerakan dari segala arah.

 Hasil gambar yg di hasilkan dari gerakan lebih halus/tidak patah-patah
sepertipada accelerometer.
 Tidak di pengaruhi oleh gravitasi.

5.Kekurangan Gyroscope

 Harganya yang cukup mahal.

 Hanya dapat digunakan jika ada accelerator.

11. PiezoelectricAccelerometer
Sebuah accelerometer piezoelektrik adalah accelerometer yang mempekerjakan efek
piezoelektrik bahan tertentu untuk mengukur perubahan dinamis dalam variabel mekanik
(misalnya, percepatan, getaran, dan shock mekanik).
 8

Seperti semua transduser , piezoelektrik mengubah satu bentuk energi menjadi energi lain
dan memberikan sinyal listrik sebagai respons terhadap kuantitas, properti, atau kondisi yang
sedang diukur. Dengan menggunakan metode penginderaan umum yang menjadi dasar semua
akselerometer, akselerasi bekerja pada massa seismik yang ditahan oleh pegas atau digantung
pada balok kantilever, dan mengubah gaya fisik menjadi sinyal listrik. Sebelum percepatan dapat
diubah menjadi besaran listrik, percepatan harus diubah terlebih dahulu
menjadi gaya atau perpindahan . Konversi ini dilakukan melalui sistem pegas massa yang
ditunjukkan pada gambar di sebelah kanan.

12. SeismicAccelerometer
Sensor seismik adalah alat untuk mengukur gerak tanah pada saat diguncang oleh suatu
gangguan. Gerakan ini bersifat dinamis dan sensor seismik atau seismometer juga harus
memberikan variabel fisik dinamis terkait dengan gerakan ini. Dalam seismometer sebelumnya,
variabel ini adalah perpindahan stylus yang mewakili gerakan tanah yang diperkuat. Pada
instrumen masa kini, keluaran fisik yang dihasilkan seismometer selalu berupa tegangan.

Idealnya, kita dapat menganggap seismometer sebagai kotak hitam yang masukannya
adalah gerakan tanah (diwakili oleh variabel kinematik: perpindahan, kecepatan atau percepatan)
dan keluarannya adalah tegangan -atau perpindahan pena, pada peralatan yang lebih tua-.

Akselerometer seismik umumnya jauh lebih besar dan lebih berat daripada akselerometer
uji dan pengukuran lainnya. Hal ini disebabkan jumlah material piezoelektrik yang jauh lebih
tinggi dan material bermassa besar yang dibutuhkan untuk menghasilkan output tinggi (biasanya
10V / g atau 9000pC / g) yang memungkinkan pengukuran mikro 'g'. Mereka juga dibatasi pada
kemampuan frekuensi yang lebih tinggi, biasanya terbatas pada 500Hz hingga 1kHz. Dengan
rentang pengukuran puncak tipikal hanya 0,5 g, penggunaannya dibatasi untuk aplikasi seismik
biasa.

13. Inductosyn
Inductosyn® adalah jenis perangkat penginderaan posisi induktif dari FarrandControls,
USA.

Fitur produk Inductosyn®:

 non-kontak, prinsip induktif

 terdiri dari rotor & stator berbentuk cakram datar
 diberi energi dan dikendalikan oleh perangkat elektronik eksternal
 mungkin memerlukan lisensi ekspor AS dan tunduk pada kendali ITAR.
 9

Induktosin versus induktif generasi baru

Inductosyn bekerja menggunakan fisika dasar yang sama dengan transformator

menggunakan susunan perencana belitan induktif. Induktosyn biasanya membutuhkan
sambungan listrik ke elemen bergerak dan stasioner dari sensor. Inductosyn jarang terjadi karena
harga tinggi dan batasan ITAR. Sensor induktif generasi baru, seperti IncOders dari Zettlex
dipandang sebagai alternatif yang cocok untuk Inductosyn. IncOders memiliki fitur elektronik
yang terintegrasi penuh sehingga mereka melakukan serangkaian Pengujian Built-In untuk
memeriksa kondisi dan menghasilkan sinyal kesalahan jika terjadi kegagalan fungsi. Enkoder
sudut induktif Zettlex tidak memiliki batasan ITAR dan biasanya tidak memerlukan lisensi
ekspor.

14. Strain Gauge load cell

Strain gauge adalah sebuah sensor ataualat yang

digunakanuntukmengukurgayaatautekanansuatubenda. Alatatau sensor yang
satuinijugabisadimanfaatkanuntukmengukurberatbenda.Dalamduniaelektronika.sensor strain
gauge banyakdigunakanuntukkeperluanindustri.SedangkanLoad cellatauselbebanadalah sensor
yang terdiridari sebuah strain gauge ataulebih, yang ditempelkanpadabatangberbahanlogam yang
berbentukcincin.Jumlah strain gauge dalamsebuah load cell
sendiribisadisesuaikandengankebutuhan. Strain gauge yang adapada load cell terbuatdaribahan
foil grid.

Berikutbeberapafungsiataukegunaandari strain gauge:

 Digunakansebagaipengukurberatbadanpadatimbangan digital
 Digunakanuntukpengukurpertambahanretakanpadadindingbangunan
 Digunakanuntukpengukurketeganganpadarangkaianjembatan

Secaragarisbesar, strain gauge dibagimenjadiduajenisyakni strain gauge terikatatau

bonded, danstrain gaugetidakterikatatauunbonded. Perbedaannyajika bonded
semuabagiannyaterikatpada elemengaya atau force member. Sedangkanunbonded,
hanyasatusudutsaja yang terpasangpada elemengayaatau force member, sedangkansudut yang
lain terpasangpada pengumpulgaya.

Cara Kerja Strain Gage

Gaya yang diberikanpadasuatubendalogam (material ferrit / konduktif),

selainmenimbulkandeformasibentukfisikjugamenimbulkanperubahansifatresistansielektrikbendat
ersebut.
 10

Untuk lebih jelasnya berikut,gambar Strain Gage

15. Tactile sensor

Tactile sensor(sensor sentuh) adalahsebuahperangkat yang mengukurinformasi yang
timbuldariinteraksifisikdenganlingkungannya.Sensor
taktilumumnyamencontohartibiologisdarisentuhankulit yang mampumendeteksirangsangan yang
dihasilkandaristimulasimekanik, suhu, dannyeri (meskipunnyeripenginderaantidakumum di
sensor taktilbuatan).Sensor taktilbekerja di aplikasi di
manainteraksifisikpenginderaandiperlukan, termasukrobotika,
perangkatkeraskomputerdanbahkansistemkeamanan.Salah satuimplementasi yang paling
umumdari sensor taktilperangkatlayarsentuh yang digunakansecaraluas di ponseldankomputer.

Cara kerja Sensor sentuh pada dasarnya adalah saklar. Rangkaian sensor sentuh pada
umumnya menggunakan resistor pull-up ataupun pull-down seperti. Rangkaian menggunakan
resistor pull-up bersifat active low yang berarti rangkaian mengeluarkan sinyal 1 kecuali saat
saklar aktif. Hal ini berkebalikan dengan rangkaian menggunakan resistor pull-down yang
 11

bersifat active low, yaitu rangkaian mengeluarkan sinyal 0 kecuali saat saklar aktif. Dari kedua
rangkaian tersebut, rangkaian pull-up lebih banyak digunakan dibanding rangkaian pull down.

Rangkaian di bawah merupakan contoh rangkaian pull up dengan kedua sungut berfungsi
sebagai saklar. Rangkaian akan mengeluarkan sinyal 1 saat sungut tidak tertekan. Jika sungut
tertekan maka sinyal output akan menjadi 0 karena sungut dihubungkan dengan ground.

16. Piezoelektrik load cell

Piezoelektrikmerupakansalahsatukomponenelektronika yang
banyakdigunakanuntukperangkat yang berhubungandenganbunyi (tone) ataupunsebagaitranduser
yang dapatmengubahenergimekanikmenjadienergilistrik.Padapembahasan kali
iniakandibahasmengenaipengertianpiezoelektrik,
carakerjapiezoelektrikbesertakelebihandankekurangannya.

Pengertianpiezoelektrikadalahsebuahkomponenelektronika yang
dapatmengubahenergimekanikmenjadienergilistrikatausebaliknyaberdasarkanefekpiezoelektrik.P
iezoelektrik yang digunakanuntukmengubahenergilistrikmenjadigetaransuara (bunyi)
disebutjugadenganpiezoelektrik buzzer.Piezoelektrikmerupakansistem yang terdiridaribahan
material tertentu yang akanmenghasilkanteganganlistrikakibattekananataukekuatanmekanik yang
diberikanpadakeduabidang.

Prinsipkerja

Sepertidiketahuipadapenjelasansebelumnya, bahwapiezoelektrikberasaldaribahanatau material

yang
menggunakanprinsipefekpiezoelektrik.Prinsipkerjapiezoelektriksendiripadadasarnyaadalahterdiri
dari 2 bidang yang berdempet. Yang manadiantarabidangtersebutakanmenghasilkan dipole yang
terinduksimolekul yang
terdiridariberbagaistrukturkristaltergantungdaribahanpadabidangtersebut.

Ketikapiezoelektrikmengalamitekanan yang disengaja,

makanakanmenghasilkangayalistrikpadabida ngpiezosehinggaakanmenghasilkanteganganlistrikpa
 12

dakeduabagiantersebut.
Secaralebihmudahdapatdikatakanbahwaprinsipkerjapiezoelektrikakanmenghasilkangerakanmeka
nisberupagetaransuaraketikakeduabidangpadapiezodialiriaruslistrik.
Sebaliknyaketikabidangpiezodiberikantekananberupaketukanmisalnya,
makaenergimekaniktersebutakandiubahmenjadienergilistrik.

Karakteristikdasarpiezoelektrik

Piezoelektrikmerupakankomponen yang terdiridaribahan yang

bersifatsensitifterhadaptekanantertentu (mekanik).Ketikapiezoelektrikdiberikantekanan,
makapadakeduaujungpelatakanmenghasilkanlistriksesuaidenganbesarnyaketukanatautekanan
yang diberikan. Hal inikarenaterjadinyaperubahandimensibahan yang adapadakomponentersebut.
 13

17. Diynamometer load cell

Dynamometeradalahsebuahalatuntukmenghitunggayaataupercepatan yang dihasilkanolehmesin.

Biasanyaalatinidigunakanuntukmengukurperformamesinkendaraan,
ketikamesinberputarmakaakanmenghasilkangaya yang dapatdihitunguntukkeperluancheck
upmesin.

Dynamometer memilikiduajenisuntukmelakukanpengujian, antaralain :

Dynamometer mesin( enginedyno)

Padaalatiniuntukmengukurpercepatanataujumlahsuatutenagadarisebuahmesin yang berputar,

Dalammelakukanpengujian dynamometer perluuntukmempersiapkanalat – alat agar proses
pengujianberjalanmaksimaldanaman, berikutalatuntukpengujian :

1) PenunjukSkala

Skalamerupakanalatuntukmenunjukanangkaatauhasildarisuatupengukuranpadamesin,
skalamempunyaiduamacamyaitu, gram (g) dan newton (N).

2) Komputer

Perangkatkomputerinidigunakanuntukmengukurataumenganalisakecepatan yang
telahdilakukanpengujianpadakendaraanbermotorataumobil.

3) Roller dyno

Roller
dynoberfungsiuntukmengetahuikecepatanpadakendaraandenganadanyaalatinipengujiandilakukan
tanpaharusmelepaskanmesindarirangkanya.

4) Kipasangin

Pemberiankipasanginpadapengujianpentinguntukdilakukan, selaincairanpendingin yang ada di

mesinpemberiankipasdapatmembantusuhumesin agar tetapstabil, pengujianpadadyno test
akandilakukanhinggaputaranatassehinggasuhumesinakannaikdengancepat.
 14

18. Pitot tube

Tabung pitot digunakan di pesawat sebagai spedometer. Tabung sebenarnya di pesawat

memiliki panjang sekitar 10 inci (25 sentimeter) dengan diameter 1/2 inci (1 sentimeter).
Beberapa lubang kecil dibor di sekitar bagian luar tabung dan lubang tengah dibor ke sumbu
tabung. Lubang luar terhubung ke satu sisi perangkat yang disebut transduser tekanan. Lubang
tengah di dalam tabung dipisahkan dari lubang luar dan dihubungkan ke sisi lain transduser.
Transduser mengukur perbedaan tekanan dalam dua kelompok tabung dengan mengukur
regangan dalam elemen tipis menggunakan pengukur regangan elektronik. Tabung pitot
dipasang di pesawat sehingga tabung tengah selalu mengarah ke arah perjalanan dan lubang luar
tegak lurus dengan tabung tengah. (Pada beberapa pesawat, tabung pitot dipasang pada boom
yang lebih panjang yang menonjol keluar dari hidung pesawat atau sayap.)

19. Orife plate

Orifice Plate(Sebuah plat lubang) adalah pelat tipis dengan lubang di tengah. Hal ini
biasanya ditempatkan dalam pipa aliran fluida di mana. Ketika cairan mencapai pelat orifice,
dengan lubang di tengah, cairan dipaksa untuk berkumpul untuk pergi melalui lubang kecil, titik
konvergensi maksimum sebenarnya terjadi tak lama hilir orifice fisik, pada titik kava disebut
contracta (lihat gambar sebelah kanan). Seperti tidak demikian, kecepatan dan perubahan
tekanan. Di luar contracta vena, cairan mengembang dan kecepatan dan tekanan perubahan
sekali lagi. Dengan mengukur perbedaan tekanan fluida antara bagian pipa normal dan di vena
contracta, tingkat aliran volumetrik dan massa dapat diperoleh dari persamaan Bernoulli.
 15

20. Flow noozle

aliran yang digunakan untuk mengukur laju aliran Nosel aliran yang ditahan di antara flensa pipa
yang membawa fluida yang laju alirannya sedang diukur. Area aliran nozel minimal di
tenggorokannya.Bukaan disediakan di dua tempat 1 dan 2 untuk memasang sensor tekanan
diferensial (manometer tabung-u, pengukur tekanan diferensial, dll.,) Seperti yang ditunjukkan
pada diagram

21. Ultrasonic stress motor

Jenis motor ultrasonik yang menggunakan mode getaran longitudinal dan torsi berdasarkan
efek keramik PZT8 d31. Getaran torsi hanya tereksitasi di stator dan getaran longitudinal
tereksitasi di seluruh motor. Torsi dikeluarkan melalui efek gesekan pada antarmuka rotor dan
stator dan diekspor oleh sumbu rotasi. Analisis elemen hingga telah dilakukan untuk
mengoptimalkan struktur motor. Sebuah prototipe dibuat dan tes pada prototipe tersebut
memvalidasi kelayakan teori eksitasi baru.
 16

22. Venturri Tubes

adalahpengurangan tekananfluida bahwahasilketikafluidamengalirme laluibagian

constricted (atau choke) daripipa. EfekVenturidinamaimenurutpenemunya, Giovanni Battista
Venturi .

Dalam dinamikafluida inviscid , kecepatan fluidamampat harus meningkat saatmelewatis

uatupenyempitansesuaidengan prinsipkontinuitasmassa ,
sedangkan tekananstatisnya harus turun sesuaidenganprinsip kekekalanenergimekanik ( prinsip
Bernoulli ). Jadi, setiappenguatan energikinetik yang
dicapaifluidadenganpeningkatankecepatannyamelaluipenyempitandiimbangidenganpenurunantek
anan.
Denganmengukurtekanan, lajualirandapatditentukan,
sepertipadaberbagai perangkat pengukuranaliran seperti meter Venturi, nozelVenturi, dan pelat
orifice .
Mengacupada diagram yang berdekatan, menggunakanpersamaan Bernoulli
dalamkasuskhususaliran yang stabil, tidakdapatdimampatkan, dantidakterlihat (sepertialiran air
ataucairanlain, ataualiran gas berkecepatanrendah) di sepanjanggarisaliran,
penurunantekananteoretispadapenyempitanada lah :
 17

23. Rotameter/Flowmeter

adalahalat yang pakaiuntukmengukurlajualiranvolumetrikfluidadalamtabungtertutup,

itumilikkelas meter area variabel yang mengukurlajualirandenganmembiarkanluaspenampang
yang di laluifluidaberubah – ubah, menyebabkanefek yang dapatdiukur.

Terdiridaritabungmeruncingbiasanyaterbuatdarikacadenganpelampung (beratberbentuk,
terbuatdarialuminiumandizedataukeramik),Didalam yang di
dorongolehgayaseretalirandanditarikkebawaholehgravitasi. Gaya drag untukpenampangfluidadan
float yang diberikanadalahfungsidarikecepatanaliran yang
hanyakuadratlihatpersamaandrag.Lajualiranvolumetrik yang lebihtinggimelalui area
tertentumeningkatkankecepatanalirandangayahambat, sehingga float akan di dorongkeatas.

Namun, karenabagiandalamflowmeterataurotameterberbentukkerucut (melebar), Area di

sekitar float yang melaluinyaaliran medium
meningkat,kecepatanalirandangayahambatmenurunhinggaadakeseimbanganmekanisdenganbobot
float.
 18

24. Ultrasonic Type (Flow Meter)

Adalah jenis flow meter yang mengukurkecepatandari fluida dengan USG untukaliran
volume
menghitung. Denganmenggunakan transduser ultrasonik ,pengukuralirandapatmengukurkecepata
n rata-rata di sepanjangjalurpancaranberkasultrasonik, dengan rata-rata perbedaanwaktu transit
terukurantarapulsaultrasonik yang
merambatkedanberlawananarahaliranataudenganmengukurpergeseranfrekuensi. dari efek
Doppler.

25. Turbin Flow Meter

Turbin Flow meter biasa digunakanuntukmengukurlajualirdaripadacairandan gas

cairdalamindustrikimia, petrokimia, atauindustriperminyakan, khususnyapada proses yang
bertekanantinggi ,bersuhutinggidanviskositasrendah.
 19

Turbinflowmeteradalahperangkat instrumentasi yang dikategorikansebagaialatukur yang

menggunakanmetodepengukurantidaklangsung.
Komponenutamaflowmeter iniadalahrodaberbentukturbin yang akanberputaroleh media yang
mengalir di
dalamnya. Kecepatanberputardaripadarodaberbentukturbintersebutsebandingdengankecepatanlu
ruscairan yang melewatinya.
Dengandemikiankecepatanputaranrodaturbindapatdikonversikanterhadapjumlah volume aliran.
Semakincepatrodaturbinberputarmengindikasikansemakinbesar debit atau volume zat yang
mengalirmelewatiflowmetertersebut.

Gerakanperputaranturbindalamdindingflowmeter, akan di deteksiatau di

tangkapolehalatpenangkappulsa yang disebut pick-up detector. Hubunganantararodaturbin yang
ada di dalamdindingflowmeterdengan pick-up detector yang
terletakdiluardindingflowmetertidakberupakontaklangsung, melainkanberupainteraksi magnet
olehkarenaitu signal yang dihasilkandisebut magnetic inductive pulse pick-up. Signal yang
ditangkap pick-up sensor kemudianditeruskankebagian transmitter. Transmitter inilah yang
bertindaksebagaiperangkat yang mengolah data agar hasilukurbisaditampilkandalam unit
pengukuranlajualiryaitu volume per satuanwaktu. Contoh unit pengukuranlajualir diantaranya:

1. Liter per detik (LPS)

2. Meter kubik per jam (MCH)

3. Gallon per menit (GPM) dan lain-lain.

Turbinflowmeterbanyakdipakaipadapengukuran media berikut:

- Mineral oils - Solvent

- Crude oils - Water
- Acids - Liquefied Gas
- Alkaline Solution

26. Electromagnetic flow meter

Magnetic Flow Meter (Flow Meter Magnetik / Mag Meter) adalah alat pengukur aliran
yang memanfaatkan dua elektroda untuk mengukur kepadatan medan magnet terinduksi yang
dihasilkan dari fluida.
Kepadatan medan magnet berbanding lurus dengan kecepatan fluida yang mengalir.
Pada magnetic flow meter ini kita tidak akan menemukan bagian yang bergerak seperti roda gigi,
turbin atau bantalan seperti halnya pada flow meter konvensional
 20

flow meter magnetik atau elektromagnetik dirancang untuk mengukur aliran cairan
bermuatan listrik dalam pipa tertutup.
Dengan menggunakan prinsip ini, fluida (cairan) yang akan digunakan harus konduktif
secara elektrik (biasanya ≥ 5μS / cm) bahkan ciaran asam agresif dikarenakan prinsip
pengoperasian flowmeter magnetik didasarkan pada Hukum Induksi Elektromagnetik Michael
Faraday.
Cairan yang tidak kompatibel dengan magnetic flow meter yaitu minyak dan cairan
lainnya yang berbahan dasar minyak bumi.
Formula Pengaturan Mass Flow Meter

Persamaan di atas menunjukkan bahwa tegangan diinduksi ketika konduktor (cairan

konduktif) melewati medan magnet.Tegangan yang dikembangkan sebanding dengan kepadatan
medan magnet, jarak antara elektroda, dan kecepatan fluida konduktif yang bergerak melalui
medan.Tegangan diekstraksi melalui sepasang elektroda yang dipasang pada sisi berlawanan dari
pipa.
Perhatian khusus diperlukan ketika pipa dibuat dari bahan konduktif.Lapisan bahan non-
konduktif digunakan untuk mencegah tegangan dari disipasi ke bagian pipa.Kepadatan medan
magnet ditetapkan untuk setiap ukuran flowmeter magnetik. Oleh karena itu, kecepatan
dibiarkan sebagai satu-satunya variabel, yang berarti bahwa flow meter magnetik adalah alat
pengukur kecepatan.

Kelebihan Menggunakan Magnetic Flow Meter

Menggunakan magnetic flow meter memberikan beberapa keunggulan dibandingkan flow
meter konvensional, berikut beberapa keunggulannya :
1. Akurasi tinggi
2. Biaya rendah
3. Sedikit atau tidak ada kehilangan tekanan
4. Bacaan yang tidak terpengaruh oleh perubahan kepadatan atau viskositas
5. Tidak ada kerentanan terhadap keausan bearing atau masalah keausan mekanis lainnya
6. Rasio turndown yang lebar
7. Masa pakai yang lama
 21

27. Thermocouples
Pengertian atau fungsi termokopel (thermocouple) adalah alat ukur atau sensor untuk
mengukur suhu melalui dua jenis logam konduktor berbeda yang digabungkan pada bagian
ujungnya hingga dapat menimbulkan efek ―thermo electric‖.Efek yang terjadi pada termokopel
tersebut ditemukan oleh seorang ilmuan bernama Thomas Johann Seebeck sekitar tahun 1821 di
Estonia.Sebuah logam konduktor yang diberi perbedaan panas secara gradient akan
menghasilkan energi listrik. Nah, perbedaan tegangan diantara dua persimpangan (junction)
tersebut dikenal dengan istilah seeback.Termokopel termasuk salah satu alat pengukur suhu yang
popular dan sering digunakan di dunia elektronika yang berkaitan dengan suhu.Beberapa
kelebihan dari alat ukur suhu ini adalah mempunyai respon yang cepat terhadap perubahan suhu
dan rentang suhu operasional nua luas yaitu sekitar -200°C hingga 2000°C.Selain itu kelebihanya
juga tahan terhadap goncangan serta mudah untuk digunakan.

PrinsipKerja Thermocouple
Cara kerjaatauprinsipkerjatermokopelsebenarnyacukupsederhana.
Termokopelmempunyaiduabuahkawatlogamkonduktorbedajenis yang
kemudiandigabungkanujungnya.
Logam yang satumempunyaifungsisebagaireferensidengansuhukonstanatautetap,
kemudianlogamsatunyalagiberfungsisebagaipendeteksipanas. Simakgambar di bawahini.
 22

Dari keterangan gambar di atas bahwa junction atau persimpangan mempunyai suhu yang
sama. Maka dari itu perbedaan potensial atau tegangan listrik yang ada pada persimpangan
terjadi suhu panas, maka peebedaan suhu diantara pesimpangan tersebut bisa mengakibatkan
terjadinya listrik.
Nilai beda potensial atau tegangan listrik yang dihasilkan sebanding dengan suhu yang
diterima oleh logan v1 – v2. Kisaran tegangan yang muncul yaitu 1 µV sampai 70µV setiap
derajat.
Besarnya tegangan yang muncul kemudia bisa dikonversi ke dalam pengukuran yang bisa
difahami.

JenisTermokopel
Terdapat berbagai macam jenis termokopel mulai dari segi jenis bahan dan berbagai
rentang suhu.Padadasarnya gabungan antara jenis logam konduktor yang berbeda akan
menghasilkan rentang suhu operasional yang berbeda.Di bawah ini beberapa jenis termokopel
yang banyak digunakan sesuai standar internasional.

1. Tipe K
Terbuat dari bahan Ni-Cr (+) dan Ni-Al(-). Sering digunakan untuk ruang bakar seperti
boiler, reformer, high temperature steam dll. Kabelnya berwarna kuning untuk positif dan merah
untuk negative dengan range -260 degC hingga 1200 degC.

2. Tipe E
Terbuat dari bahan Chromel (Chromel / Constantan (Cu-Ni alloy). Biasanya digunakan
untuk temperature rendah dengan output (68 µV/°C). mempunyai tipe lain yaitu non magnetic.

3. Tipe N
Terbuat dari Nicrosil (Ni-Cr-Si alloy) / Nisil (Ni-Si alloy). Mempunyai kelebihan yang
stabil dan tahan anti terhadap oksidasi, menjadi kannya cocok untuk mengukur suhu tinggi tanpa
platinum.
 23

Mampu mengukur suhu di atas 1200°C. sensitifitasnya sekitar µV/°C pada 900 °C, sedikit di
bawah tipe K.

4. Tipe J
Tipe ini bisa dibilang kurang popular dibandingkan tipe K. rentang nyaterbataskisaran -
40 hingga 750°C.

5. Tipe T
Tipeinicocokdigunakanuntuksuhuantara -200 hingga 350°C. bahan yang
digunakanuntukkonduktorpositifadalahtambagasedangkan yang negative dariconstan.
Seringdipakaiuntukpenelitiankawattembaga. Sensitifitasnyaadalah ~43 µV/°C.

28. Thermistors
Thermistor adalah salah satu jenis Resistor yang nilai resistansi atau nilai hambatannya
dipengaruhi oleh Suhu (Temperature). Thermistor merupakan singkatan dari ―Thermal Resistor‖
yang artinya adalah Tahanan (Resistor) yang berkaitan dengan Panas (Thermal). Thermistor
terdiri dari 2 jenis, yaitu Thermistor NTC (Negative Temperature Coefficient) dan Thermistor
PTC (Positive Temperature Coefficient).
Komponen Elektronika yang peka dengan suhu ini pertama kali ditemukan oleh seorang
ilmuwan inggris yang bernama Michael Faraday pada 1833. Thermistor yang ditemukannya
tersebut merupakan Thermistor jenis NTC (Negative Temperature Coefficient). Michael Faraday
menemukan adanya penurunan Resistansi (hambatan) yang signifikan pada bahan Silver Sulfide
ketika suhu dinaikkan. Namun Thermitor komersil pertama yang dapat diproduksi secara massal
adalah Thermistor ditemukan oleh Samuel Ruben pada tahun 1930. Samuel Ruben adalah
seorang ilmuwan yang berasal dari Amerika Serikat.
Seperti namanya, Nilai Resistansi Thermistor NTC akan turun jika suhu di sekitar
Thermistor NTC tersebut tinggi (berbanding terbalik / Negatif). Sedangkan untuk Thermistor
PTC, semakin tinggi suhu disekitarnya, semakin tinggi pula nilai resistansinya (berbanding lurus
/ Positif).

Simbol dan Gambar Thermistor PTC dan NTC

 24

Karaktreristik Thermistor NTC dan PTC

Contoh perubahaan Nilai Resistansi Thermistor NTC saat terjadinya perubahan suhu
disekitarnya (dikutip dari Data Sheet salah satu Produsen Thermistor MURATA Part No.
NXFT15XH103), Thermistor NTC tersebut bernilai 10kΩ pada suhu ruangan (25°C), tetapi akan
berubah seiring perubahan suhu disekitarnya. Pada -40°C nilai resistansinya akan menjadi
197.388kΩ, saat kondisi suhu di 0°C nilai resistansi NTC akan menurun menjadi 27.445kΩ,
pada suhu 100°C akan menjadi 0.976kΩ dan pada suhu 125°C akan menurun menjadi 0.532kΩ.
Jika digambarkan, maka Karakteristik Thermistor NTC tersebut adalah seperti dibawah ini :

Pada umumnya Thermistor NTC dan Thermistor PTC adalah Komponen Elektronika
yang berfungsi sebagai sensor pada rangkaian Elektronika yang berhubungan dengan Suhu
(Temperature). Suhu operasional Thermistor berbeda-beda tergantung pada Produsen Thermistor
itu sendiri, tetapi pada umumnya berkisar diantara -90°C sampai 130°C. Beberapa aplikasi
Thermistor NTC dan PTC di kehidupan kita sehari-hari antara lain sebagai pendeteksi
Kebakaran, Sensor suhu di Engine (Mesin) mobil, Sensor untuk memonitor suhu Battery Pack
(Kamera, Handphone, Laptop) saat Charging, Sensor untuk memantau suhu Inkubator, Sensor
suhu untuk Kulkas, sensor suhu pada Komputer dan lain sebagainya.

29. Thermodiode

Kita semua sudah familiar dengandiodasemikonduktor, yang

fungsinyamemungkinkanlistrikmengalirdenganmudahkesatuarahdanmenghambatkemajuannya di
arah lain. Diodatermalmelakukanfungsigerbang yang serupa,
hanyadenganenergipanasdanbukanenergilistrik. Sampaisaatini,
fungsiinihanyaditunjukkanpadasuhudingindansuhuruangan. Sebuahtim di Universitas Nebraska-
Lincoln, dipimpinolehasistenprofesorSidyNdaodanmahasiswapascasarjana Mahmoud Elzouka,
telahmenemukanperangkat yang dapatberoperasipadasuhusetinggi 600 K (620 ° F).
 25

Ndaomelihatkemungkinanperangkatsepertiinimenjadidasarkomputertermal,
menggunakanpanasdaripadalistriksebagaimatauang digital. Elektronik modern,
kecualijikaterlindungdenganbaikdanterlindungidenganbaik,
tidakdapatbertahandalampanasseperti 620 ° F, danNdaomengharapkaniterasiperangkattermal di
masa mendatangdapatberoperasipadasuhusetinggi 1.300 ° F.

Hal inimeningkatkankemungkinan di masa depanuntukmemasangperangkatkomputasi di

lingkunganindustri yang paling kerasdanbahkanuntukdigunakandalameksplorasiruangangkasa.
Ndao juga
melihatkemungkinanmenggunakanperangkattersebutsebagaicarauntukmenggunakansejumlahbes
arpanasterbuang yang dihasilkansetiaphariuntuktujuan yang bermanfaat.

Bagaimana diode panas dibangun?

Diodatermalterdiridari terminal tetapdan terminal bergerak, danilustrasi di
bawahiniadalahpenggambaranterpisahdariperangkat. Di keduanya, terminal
bergerakdiilustrasikan di bagianbawah, dan terminal tetapditampilkan di atas. Padailustrasi di
sebelahkiri, diodatidakmenghantarkanpanas, sedangkan di
sebelahkanansedangmenghantarkanpanas.

Perhatikanbagaimana terminal yang bergerakmendekati terminal tetapuntukilustrasimaju

di sebelahkanandanlebihjauhpadailustrasisebaliknya di sebelahkiri. Hal initerjadikarenadalam
"kebalikan", saat terminal yang bergeraklebihdingindaripada terminal tetap, terminal
tersebuttidakmeluaskeatas; sebaliknya, itumenjagajarak. Pada "maju", terminal yang
bergeraklebihpanasdaripada terminal tetap, dan terminal yang bergerakmeluaskeatasmenuju
terminal tetap.
 26

30. Therotransistor
salah satu jenis Resistor yang nilai resistansi atau nilai hambatannya dipengaruhi oleh Suhu
(Temperature). Thermistor merupakan singkatan dari ―Thermal Resistor‖ yang artinya adalah
Tahanan (Resistor) yang berkaitan dengan Panas (Thermal). Thermistor terdiri dari 2 jenis, yaitu
Thermistor NTC (Negative Temperature Coefficient) dan Thermistor PTC (Positive Temperature
Coefficient).

Pada umumnya Thermistor NTC dan Thermistor PTC adalah Komponen Elektronika yang
berfungsi sebagai sensor pada rangkaian Elektronika yang berhubungan dengan Suhu
(Temperature). Suhu operasional Thermistor berbeda-beda tergantung pada Produsen Thermistor
itu sendiri, tetapi pada umumnya berkisar diantara -90°C sampai 130°C.

Seperti namanya, Nilai Resistansi Thermistor NTC akan turun jika suhu di sekitar Thermistor
NTC tersebut tinggi (berbanding terbalik / Negatif). Sedangkan untuk Thermistor PTC, semakin
tinggi suhu disekitarnya, semakin tinggi pula nilai resistansinya (berbanding lurus / Positif).

Thermistor NTC atau Thermistor PTC merupakan komponen Elektronika yang digolongkan
sebagai Komponen Transduser, yaitu komponen ataupun perangkat yang dapat mengubah suatu
energi ke energi lainnya. Dalam hal ini, Thermistor merupakan komponen yang dapat mengubah
energi panas (suhu) menjadi hambatan listrik. Thermistor juga tergolong dalam kelompok Sensor
Suhu.

31. RTD
merupakan singkatan dari Resistance Temperature Detector adalah sensor suhu yang
pengukurannya menggunakan prinsip perubahan resistansi atau hambatan listrik logam yang
dipengaruhi oleh perubahan suhu. RTD adalah salah satu sensor suhu yang paling banyak
digunakan dalam otomatisasi dan proses kontrol.

Pada tipe elemen wire-wound atau tipe standar, RTD terbuat dari kawat yang tahan korosi, yang
dililitkan pada bahan keramik atau kaca, yang kemudian ditutup dengan selubung probe sebagai
pelindung. Selubung probe ini biasanya terbuat dari logam inconel (logam dari paduan besi,
chrom, dan nikel). Inconel dipilih sebagai selubung dari RTD karena tahan korosi dan Ketika
ditempatkan dalam medium cair atau gas, selubung inconel cepat dalam mencapai suhu medium
tersebut. Antara kawat RTD dan selubung juga terdapat keramik (porselen isolator) sebagai
pencegah hubung pendek antara kawat platina dan selubung pelindung.

Sedangkan jenis logam untuk kawat dari RTD umumnya adalah platina. Kawat RTD biasanya
juga terbuat dari tembaga dan nikel. Namun platina adalah bahan yang paling umum digunakan,
karena memiliki tingkat akurasi yang lebih baik dan rentang suhu yang lebih luas.
 27

Prinsip Kerja RTD

Ketika suhu elemen RTD meningkat, maka resistansi elemen tersebut juga akan meningkat.
Dengan kata lain, kenaikan suhu logam yang menjadi elemen resistor RTD berbanding lurus
dengan resistansinya. elemen RTD biasanya ditentukan sesuai dengan resistansi mereka dalam
ohm pada nol derajat celcius (0⁰ C). Spesifikasi RTD yang paling umum adalah 100 Ω (RTD
PT100), yang berarti bahwa pada suhu 0⁰ C, elemen RTD harus menunjukkan nilai resistansi 100
Ω.

Dalam prakteknya, arus listrik akan mengalir melalui elemen RTD (elemen resistor) yang
terletak pada tempat atau daerah yang mana suhunya akan diukur. Nilai resistansi dari RTD
kemudian akan diukur oleh instrumen alat ukur, yang kemudian memberikan hasil bacaan dalam
suhu yang tepat, pembacaan suhu ini didasarkan pada karakteristik resistansi yang diketahui dari
RTD.

Tipe konfigurasi RTD

1. Wire-wound

Seperti yang dijelaskan pada sebelumnya, wire-wound merupakan tipe elemen yang terdiri dari
kumparan kawat logam (platina) yang melilit keramik atau kaca, yang ditempatkan atau ditutup
dengan selubung probe sebagai pelindung.

2. Thin-film

Thin-film merupakan tipe elemen RTD yang terdiri dari lapisan bahan resistif yang sangat tipis
(umumnya platina), yang diletakkan pada substrat keramik yang kemudian dilapisi dengan epoxy
atau kaca sebagai segel atau pelindungnya.

Konfigurasi koneksi kabel RTD

RTD 2 kabel (2 wire)

praktis tidak memiliki perhitungan resistansi yang terkait dengan kabel tembaga, sehingga
mengurangi keakuratan pengukuran elemen sensor suhu RTD. Akibatnya RTD 2 wire umumnya
hanya digunakan untuk kebutuhan pengukuran suhu perkiraan saja.

RTD 3 kabel (3 wire)

spesifikasi yang paling umum yang biasa digunakan pada aplikasi-aplikasi di industri. RTD 3
wire menggunakan rangkaian pengukuran jembatan wheatstone untuk mengkompensasi nilai
resistansi kabel
 28

RTD 4 kabel (4 wire)

konfigurasi yang paling akurat dari yang lainnya. Karena dalam RTD 4 kabel ini dapat
sepenuhnya mengkompensasi resistansi dari kabel, tanpa perlu memberikan perhatian khusus
pada panjang masing – masing kabel.

32. INFRARED TYPE

William Herschell, seorang astronom Inggris yang pertama kali menemukan Infrared ketika dia
sedang mencari bahan untuk penyaring optik. Ia menemukan sebuah radiasi warna yang tampak
merah, karena itu namanya disebut sebagai infrared alias infra merah. Penamaan infrared sendiri
berasal dari bahasa Latin, yakni Infra yang berarti bawah.

Radiasi yang ditemukan oleh William Herschell ini merupakan sebuah radiasi elektromagnetik
yang memiliki panjang gelombang yang terlihat lebih pendek dari gelombang radio dan lebih
dari panjang dari cahaya yang terlihat. Panjang gelombangnya antara 700 nm dan 1 mm.

Di dunia teknologi, infrared berfungsi sebagai transfer data atau sebagai penghubung antar dua
perangkat (remote). Namun infrared sebenarnya memiliki fungsi lebih dari itu.

Di bidang industri, ada lampu yang memanfaatkan infrared. Lampu ini adalah lampu yang kawat
pijarnya memiliki suhu di atas ±2500°K. Karena suhu yang tinggi tersebut, berpengaruh pada
sinar inframerah yang lebih banyak dipancarkan daripada lampu pijar biasa. Umumnya, lampu
merah ini digunakan untuk kebutuhan pemanasan di berbagai bidang industri.

Jenis Jenis Infrared :

1.Infrared Jarak Dekat

Jenis pertama adalah infrared jarak dekat. Disebut jarak dekat karena infrared ini memiliki
panjang gelombang 0.75 µm sampai 1.5 µm. Contoh; Nightscoop yakni alat untuk mencitrakan
pandangan pada malam hari.

2.Infrared Jarak Menengah

Jenis kedua adalah infrared jarak menengah. Jenis infrared ini memiliki panjang gelombang lebih
dari 1.5 µm. Kisaran angka panjang gelombangnya adalah 1.5 µm sampai 10 µm. Contoh;
Sensor alarm.

3. Infrared Jarak Jauh

Jenis infrared ketiga adalah infrared jarak jauh. Jenis infrared ini memiliki panjang gelombang
10 µm sampai 100 µm. Jenis alat yang memanfaatkan infrared jarak jauh adalah beberapa alat
kesehatan.
 29

33. INFRARED THERMOGRAPHY

Infrared Thermography adalah suatu sistem pemeriksaan NDT (Non Destructive Test)
dengan menggunakan Kamera Inframerah untuk memeriksa peralatan listrik (Electrical), dan
mekanik (Mechanical) pada pabrik-pabrik, industri pertambangan, gedung bertingkat, supermall,
rumah sakit, bandara, pelabuhan,dan fasilitas umum lainnya. Dengan memonitor suhu /
temperatur pada saat peralatan beroperasi kemudian dibandingkan dengan suhu operasi
normalnya, maka akan dapat dianalisa / dideteksi ada tidaknya penyimpangan (overheating) yang
umumnya merupakan gejala awal suatu kerusakan peralatan.Bangunan, baik gedung atau tempat
tinggal, perlu dijaga tingkat keamanan, kenyamanan dan efisiensinya. Terutama untuk keamanan
bangunan adalah nomor satu, sedapat mungkin kebakaran bangunan tanpa diketahui gejalanya
dapat dihindari. Kamera inframerah dapat membantu identifikasi potensi-potensi
kebakaranbangunan, sehingga kejadian kebakaran dapat diidentifikasi
sebelumnya.Thermography Infrared bekerja dengan cara menangkap radiasi termal (infrared)
yang dipancarkan benda, sebuah benda yang bertemperatur di atas 0K dapat memancarkan sinar
infrared. Besarnya Intensitas radiasi yang dipancarkan benda akan semakin besar jika suhu benda
semakin tinggi.

34. Induktor

Pengertian dan Fungsi Induktor beserta jenis-jenisnya – Selain Resistor dan Kapasitor,
Induktor juga merupakan komponen Elektronika Pasif yang sering ditemukan dalam Rangkaian
Elektronika, terutama pada rangkaian yang berkaitan dengan Frekuensi Radio. Induktor atau
dikenal juga dengan Coil adalah Komponen Elektronika Pasif yang terdiri dari susunan lilitan
Kawat yang membentuk sebuah Kumparan. Pada dasarnya, Induktor dapat menimbulkan Medan
Magnet jika dialiri oleh Arus Listrik. Medan Magnet yang ditimbulkan tersebut dapat
menyimpan energi dalam waktu yang relatif singkat. Dasar dari sebuah Induktor adalah
berdasarkan Hukum Induksi Faraday. Kemampuan Induktor atau Coil dalam menyimpan Energi
Magnet disebut dengan Induktansi yang satuan unitnya adalah Henry (H). Satuan Henry pada
umumnya terlalu besar untuk Komponen Induktor yang terdapat di Rangkaian Elektronika. Oleh
Karena itu, Satuan-satuan yang merupakan turunan dari Henry digunakan untuk menyatakan
kemampuan induktansi sebuah Induktor atau Coil. Satuan-satuan turunan dari Henry tersebut
diantaranya adalah milihenry (mH) dan microhenry (µH). Simbol yang digunakan untuk
melambangkan Induktor dalam Rangkaian Elektronika adalah huruf ―L‖. Simbol Induktor
Berikut ini adalah Simbol-simbol Induktor :
 30

Nilai Induktansi sebuah Induktor (Coil) tergantung pada 4 faktor, diantaranya adalah :

▪ Jumlah Lilitan, semakin banyak lilitannya semakin tinggi Induktasinya

▪ Diameter Induktor, Semakin besar diameternya semakin tinggi pula induktansinya
▪ Permeabilitas Inti, yaitu bahan Inti yang digunakan seperti Udara, Besi ataupun Ferit.
▪ Ukuran Panjang Induktor, semakin pendek inductor (Koil) tersebut semakin tinggi
induktansinya.

Jenis-jenis Induktor (Coil)

Berdasarkan bentuk dan bahan inti-nya, Induktor dapat dibagi menjadi beberapa jenis,
diantaranya adalah :

▪ Air Core Inductor – Menggunakan Udara sebagai Intinya

▪ Iron Core Inductor – Menggunakan bahan Besi sebagai Intinya
▪ Ferrite Core Inductor – Menggunakan bahan Ferit sebagai Intinya
▪ Torroidal Core Inductor – Menggunakan Inti yang berbentuk O Ring (bentuk Donat)
▪ Laminated Core Induction – Menggunakan Inti yang terdiri dari beberapa lapis
lempengan logam yang ditempelkan secara paralel. Masing-masing lempengan logam
diberikan Isolator.
▪ Variable Inductor – Induktor yang nilai induktansinya dapat diatur sesuai dengan
keinginan. Inti dari Variable Inductor pada umumnya terbuat dari bahan Ferit yang dapat
diputar-putar.

Fungsi Induktor (Coil) dan Aplikasinya

Fungsi-fungsi Induktor atau Coil diantaranya adalah dapat menyimpan arus listrik dalam medan
magnet, menapis (Filter) Frekuensi tertentu, menahan arus bolak-balik (AC), meneruskan arus
searah (DC) dan pembangkit getaran serta melipatgandakan tegangan.

Berdasarkan Fungsi diatas, Induktor atau Coil ini pada umumnya diaplikasikan :

▪ Sebagai Filter dalam Rangkaian yang berkaitan dengan Frekuensi

▪ Transformator (Transformer)
▪ Motor Listrik
▪ Solenoid
▪ Relay
▪ Speaker
▪ Microphone
Induktor sering disebuut juga dengan Coil (Koil), Choke ataupun Reaktor.
 31

35. Eddy Current

Eddy Current (biasa disebut juga dengan Foucault Current) adalah perputaran dari arus
listrik yang diinduksi di dalam konduktor dengan mengganti medan magnet yang terdapat di
dalam konduktor berdasarkan hukum induksi Faraday. Eddy Current mengalir didalam loop yang
tertutup pada konduktor, dalam bidang yang tegak lurus dengan medan magnetik. Arus Eddy
Current dapat diinduksi di dalam konduktor yang tidak dapat diubah oleh medan magnet yang
bervariasi waktu yang dihasilkan dari sebagai contoh elektromagnetik AC atau trafo, atau dengan
pergerakan relative antara magnet dengan konduktor yang ada didekatnya. Besaran dari arus
yang diberikan oleh perputaran/loop adalah sebanding dengan kekuatan medan magnet, area
perputaran, dan tingkat perubahan arus, serta berbanding terbalik dengan resistivitas material.

- Reaksi Eddy Current Terhadap Medan Magnet

Menurut hukum Lenz, Eddy Current menciptakan medan magnet yang menentang
perubahan medan magnet yang diciptakan tersebut, dan dengan demikian Eddy Current
bereaksi kembali kepada sumber medan magnet. Sebagai contoh, permukaan yang konduktif
yang terdekat akan mendesak gaya tarik pada pergerakan magnet yang berlawanan arah
geraknya. Hal itu disebabkan karena Eddy Current diinduksi oleh permukaan medan magnet
yang bergerak. Efek tersebut bekerja pada sistem pengereman Eddy Current yang mana
digunakan untuk menghentikan perputaran dari peralatan alat listrik secarap cepat pada saat
dimatikan. Arus tersebut mengalir melalui tahanan konduktor dan juga membuang energi
panas pada material. Jadi, Eddy Current adalah penyebab hilangnya energi pada inductor AC
(alternating current), trafo, motor elektrik dan generator, serta mesin AC lainnya, sehingga
dibutuhkan perlakuan khusus pada saat pembuatan seperti dengan menggunakan inti magnet
yang dilaminasi atau inti besi untuk meminimalkan efeknya. Eddy current juga digunakan
untuk memanaskan sebuah objek di dalam tungku dan peralatan pemanasan induksi, dan
untuk mendeteksi retak dan cacat pada bagian logam. Istilah Eddy Current datang dari arus
analog yang terlihat didalam air pada dinamika fluida yang menyebabkan daerah terlokalisir
oleh turbulensi yang diketahui sebagai putaran arus yang menimbulkan vortisitas/pusaran air
secara terus menerus. Secara analogi Eddy Current akan membutuhkan waktu untuk
diciptakan dan hanya dapat bertahan dalam waktu yang singkat karena sifat
keinduktansiannya.

Orang pertama yang meneliti Eddy Currents adalah Franҫois Arago (1786-1853),
seorang perdana menteri Perancis yang ke-25, juga seorang ahli matematika, fisikawan dan
ahli astronomi. Pada tahun 1824 dia meneliti sesuatu yang disebut rotasi magnet, dan
menemukan benda yang paling konduktif yang dapat dipengaruhi magnet, hal ini sudah
sudah dipelajari secara komplit dan dijelaskan oleh Michael Faraday (1791-1867). Pada
1834, Heinrich Lenz menemukan Hukum Lenz yang menyatakan bahwa medan magnet pada
arah arus listrik yang terinduksi pada sebuah benda akan melawan medan magnet perubahan
aliran magnetic yang menyebabkan arus mengalir. Eddy Current menghasilkan bidang
 32

sekunder yang mengubah bidang eksternal dan menyebabkan aliran eksternal tersebut
bergerak menghindari konduktor. Fisikawan Perancis, Léon Foucault (1819-1868) dianggap
sebagai penemu Eddy Currents. Dia menemukan bahwa gaya yang dibutuhkan pada
perputaran cakram tembaga menjadi lebih besar pada saat sisi cakram diletakkan diantara
kutub magnet, pada saat yang sama cakram tersebut menjadi panas dikarenakan Eddy
Current diinduksi didalam logam. Penggunaan Eddy Current pada NDT dimulai pada tahun
1879 ketika David E. Hughes menggunakan prinsip Eddy Current pada tes metallurgical
sorting.

- Penjelasan Eddy Current

Sebuah magnet menginduksi perputaran arus listrik pada lembaran logam yang bergerak
melewatinya. Perhatikan Gambar 1. Gambar tersebut menunjukkan lembaran logam yang
bergerak ke kanan dibawah magnet. Kutub utara medan magnet melewati lembaran itu.
Karena logam tersebut bergerak, aliran magnet pada lembaran tersebut berubah. Pada bagian
lembaran di bawah tepi depan magnet (sisi kiri), medan magnet melalui lembaran meningkat
saat semakin dekat magnet. Menurut hukum induksi Faraday, hal ini menimbukan lingkaran
medan listrik pada lembaran berlawanan dengan arah jarum jam disekitar garis medan
magnet. Bidang tersebut menginduksi arus listrik yang berlawanan arah jarum jam pada
lembaran tersebut. Hal tersebut yang disebut Eddy Current. Pada tepi magnet (sisi kanan),
medan magnet meningkat, menginduksi aliran Eddy Current yang kedua pada lembaran
logam searah jarum jam.

Cara lain untuk mengerti tentang Eddy Current adalah dengan melihat pembawa
muatan bebas (elektron) pada lembaran logam yang bergerak ke kanan, sehingga
berdasarkan gaya Lorentz, medan magnet akan menimbulkan gaya samping pada
lembaran logam tersebut. Karena kecepatan muatan (v) bergerak ke kanan dan medan
magnet (B) mengarah ke bawah, berdasarkan kaidah tangan kanan, gaya Lorentz berada
pada muatan positif F = q (v x B) mengarah ke belakang diagram (ke kiri saat menghadap
arah gerak v). Hal ini terjadi diakibatkan karena arus yang mengarah ke bawah belakang
magnet, yang berputar mengelilingi bagian dari lembaran tersebut berada diluar medan
magnet, berputar searah jam ke kanan dan berlawanan arah jam ke kiri, dan ke arah
depan magnet.
 33

36. Efek Hall

Pengertian Sensor Efek Hall (Hall Effect Sensor) dan Prinsip Kerjanya – Sensor Efek
Hall atau dalam bahasa Inggris disebut dengan Hall Effect Sensor adalah komponen jenis
transduser yang dapat mengubah informasi magnetik menjadi sinyal listrik untuk pemrosesan
rangkaian elektronik selanjutnya. Sensor Efek Hall ini sering digunakan sebagai sensor untuk
mendeteksi kedekatan (proximity), mendeteksi posisi (positioning), mendeteksi kecepatan
(speed), mendeteksi pergerakan arah (directional) dan mendeteksi arus listrik (current sensing).
Sensor Magnetik yang terbuat dari bahan semikonduktor ini merupakan komponen populer
pilihan para perancang elektronika untuk aplikasi-aplikasi non-contact mereka karena
kehandalannya dan mudah dirawat. Sensor Efek Hall juga tahan terhadap air, debu dan getaran
apabila dibungkus dengan pelindung yang benar. Salah satu penggunaan Hall Effect Sensor ini
adalah pada produk otomotif seperti mendeteksi posisi jok mobil, sensor sabuk pengaman,
indikator minyak dan kecepatan roda untuk sistem pengereman ABS (Anti-Lock Braking
System). Selain pada produk otomotif, Hall Effect Sensor ini juga dapat kita temukan di produk
Smartphone (ponsel pintar) yang memiliki fitur deteksi Cover atau Penutup ponsel.

Sensor Efek Hall ini merupakan perangkat atau komponen yang diaktifkan oleh medan
magnet eksternal. Seperti yang kita ketahui bahwa medan magnet memiliki dua karakteristik
penting yaitu densitas flux (flux density) dan Kutub (kutub selatan dan kutub utara). Sinyal
masukan (Input) dari Sensor Efek Hall ini adalah densitas medan magnet disekitar sensor
tersebut, apabila densitas medan magnet melebihi batas ambang yang ditentukan maka sensor
akan mendeteksi dan menghasilkan tegangan keluaran (output) yang disebut dengan Tegangan
Hall (VH).

Sensor yang namanya diambil dari nama penemunya (Hall) ini umumnya berbentuk
petak tipis dan ada yang terdiri dari tiga kaki terminal ataupun empat kaki terminal. Berikut
adalah bentuk dan simbol sensor Efek Hall (Hall Effect Sensor).

Sensor Efek Hall pada dasarnya terdiri dari potongan tipis semikonduktor yang bertipe P
dengan bentuk persegi panjang. Bahan semikonduktor yang digunakan biasanya adalah gallium
arsenide (GaAs), indium antimonide (InSb), indium phosphide (InP) atau indium
 34

arsenide (InAs). Potongan tipis semikonduktor tersebut dilewati oleh arus listrik secara
berkesinambungan (terus-menerus). Ketika didekatkan dengan medan magnet atau ditempatkan
pada lokasi yang bermedan magnet, garis fluks magnetik akan menggunakan gaya pada
semikonduktor tersebut untuk mengalihkan muatan pembawa (elektron dan holes) ke kedua sisi
pelat semikonduktor. Gerakan pembawa muatan ini merupakan hasil dari gaya magnet yang
melewati semikonduktor tersebut.

Karena Elektron dan Holes bergerak masing-masing ke kedua sisi semikonduktor, maka
akan timbul perbedaan potensial diantara kedua sisi tersebut. Pergerakan elektron yang melalui
bahan semikonduktor ini dipengaruhi oleh adanya medan magnet eksternal pada sudut atau
posisi yang benar. Bentuk yang terbaik agar mendapatkan sudut atau posisi yang tepat adalah
menggunakan bentuk persegi panjang yang pipih (Flat Rectangular) pada komponen Sensor Hall
Effect ini.

Peristiwa berbelok atau beralihnya aliran listrik (elektron) dalam pelat konduktor karena
pengaruh medan magnet ini disebut dengan Efek Hall (Hall Effect). Efek Hall ini ditemukan oleh
Dr. Edwin Hall pada tahun 1879. Untuk dapat menghasilkan perbedaan potensial diseluruh
perangkat, garis fluks magnetik harus tegak lurus (90 derajat) terhadap aliran listrik dengan
kutub yang benar. Nama ―Hall‖ ini diambil dari nama penemu efek ini yaitu Dr. Edwin Hall.
Dasar dari prinsip kerja Efek Hall ini adalah gaya Lorentz yaitu gaya yang ditimbulkan oleh
muatan listrik yang bergerak dalam suatu medan magnet (B).

Sensor Efek Hall dapat digunakan sebagai sakelar elektronik ini memiliki beberapa
kelebihan, diantaranya adalah :

▪ Relatif lebih murah jika dibandingkan dengan sakelar mekanik dan lebih handal.
▪ Dapat beroperasi hingga 100 kHz.
▪ Tidak terpengaruh pada kondisi lingkungan karena sensor berada di dalam paket tertutup
(dibungkus) sehingga dapat digunakan pada lingkungan yang kurang bersahabat.
 35

▪ Dapat mendeteksi rentang medan magnet yang luas.

▪ Dapat mendeteksi kutub utara atau kutub selatan.
▪ Berbentuk pipih/datar sehingga dapat digunakan pada perangkat elektronik yang lebih
tipis.

Namun Hall Effect Sensor ini juga memiliki kelemahan, yaitu tingkat akurasi pengukuran
yang lebih rendah jika dibandingkan dengan sensor sejenisnya seperti Magnetometer ataupun
sensor yang berbasis Magnetoresistance.

37. Photoelectric
Sensor Photoelectric adalah alat yang digunakan untuk mendeteksi keberadaan suatu
objek yang biasanya berbentuk padat. Alat ini menggunakan energi cahaya yang berasal dari
energi listrik sebagai penginderanya. Berdasarkan prinsip kerjanya, secara umum alat ini dibagi
ke dalam dua jenis. Jenis yang pertama ialah jenis refleksi, pada jenis ini alat pengirim cahaya
transmitter dan penerima cahaya receiver berada pada satu tempat. Apabila ada benda pada
posisi yang dideteksi maka cahaya yang di kirimkan oleh sensor ini akan dipantulkan kembali ke
arah sensor itu dengan sudut yang berbeda tetapi masih dalam sumbu yang sama. Untuk lebih
jelasnya dapat di lihat pada Gambar 3.1. Gambar 3.1 Prinsip Kerja Sensor Photoelectric Tipe
Refleksi Photoelectric sensor Objek Lensa Sinyal cahaya Tempat pantulan Transmitter Receiver
Universitas Sumatera Utara Jenis yang ke dua ialah penetrasi, pada jenis ini transmitter dan
receiver tidak berada pada suatu tempat. Pada saat tidak ada benda pada posisi yang dideteksi
maka cahaya yang dikrimkan akan diterima oleh receiver, demikian sebaliknya jika benda ada
pada posisi yang dideteksi maka cahaya yang di kirimkan tidak sampai kepada receiver. Untuk
lebih jelasnya dapat dilihat pada Gambar 3.2. Gambar 3.2 Prinsip Kerja Sensor Photoelectric
Tipe Penetrasi Pada Karya Akhir ini penulis membahas sensor photoelectric dengan jenis
penetrasi, sesuai dengan hasil studi lapangan.

Adapun prinsip kerja dari sensor photoelectric ini adalah : 1. Transmitter diberi tegangan
masukan sekitar 200 V, maka komponen utama dari transmitter yaitu incandescent lamp akan
memancarkan cahaya dengan energi foton dan panjang gelombang tertentu. Kemudian lensa
akan memfokuskan cahaya tersebut sehingga arah cahaya sentris terhadap receiver. Bila arah
cahaya tersebut belum sentris terhadap receiver maka dengan mounting bracket operator akan
menggerakkan ke kanan-kiri atau atas-bawah guna mencari posisi sentris. Transmitter Lensa
Objek Sinyal cahaya Lensa Receiver Universitas Sumatera Utara 2. Ketika benda tidak ada pada
daerah pendeteksian maka cahaya yang berasal dari transmitter akan diteruskan ke bagian
receiver.
 36

38. KAPASITANS ( CAPACITANCE )

Elemenrangkaianlistrikkeduadigunakanuntukmenyatakanpenyimpanganmuatanmakadigu
nakanuntukmenyatakantenaga yang tersimpandalammedanlistrik. Seperti yang
dinyatakansecarakuantitatifdalampersamaan( 1-19 ), makaarus yang
melaluielementersebutadalahsebandingdenganturunanteganganmelaluielementersebut.

Konstantakesebandingan Cmenyatakansifatpenyimpananmuatandarielementersebut dan

dinamakankapasitans ( capacitance ) elemen. Dengan qdakan coulomb dan v dalam volt,
makakapasitansakandinyatakandalam farad ( disingkat F ). Karena secarafisissatu farad
adalahsebuahsatuanbesar, maka Cseringkalidinyatakandalammikrofarad ( yang samadengan 10ˉ⁶
farad dan disingkatμF ) ataudalampikofarad ( yang samadengan 10ˉ¹² farad dan disingkatμF ).
Sebuahkapasitor( capacitor ) adalahsebuahelemenfisis yang memperlihatkansifatkapasitans.

Representasiskematisdarikapasitansdalam mana arahreferensiarus dan

arahreferensiteganganditunjukkan, diperlihatkandalam Gambar 1-4. Dalamgambarini dan
dalamPersamaan( 1-19 ) sertaPersamaan ( 1-20 ),
sebuahpenurunanteganganterdapatdalamaraharus. Muatanmengalirdaripotensial yang
lebihtinggikepotensial yang lebihrendah. Yakni, daritandatambahketandakurang, yang
menyatakanbahwatenagadapatdipindahkandarirangkaian dan disimpan.
Efekkapasitifdapatdipikirkansebagaiefek yang melawanperubahanarus.

Daya yang diasosiasikandengansebuahkapasitansadalah :

Nilai tenaga yang disimpandalamkapasitans, yang diberikan pada penjelasanDaya Listrik dan
Tenaga pada Rumuske 3, hanyatergantung pada besarnyategangan dan tidakbergantung pada
carauntukmencapaibesarnyategangantersebut.
 37

Tenaga yang tersimpandikembalikankepadarangkaiansewaktutegangandireduksike nol.

Misalnya,
jikasebuahkapasitansdikosongkandenganmenempatkansebuahresistansimelaluikapasitanstersebut
, makasebuaharusakanmengalirterusmenerusdalamresistansitersebutsampaitenaga yang
tersimpandidisipasikansebagaikalordalamresistensi. Bilasebuahhubunganpendek( short circuit ),
yaknisebuahelemen yang resistansinyanol, ditempatkanmelalui terminal-terminal kapasitans,
makatenaga yang tersimpandiradiasikankelingkungansekitarnya. Akan tetapi,
secarapraktisdapatdikatakantidakadaelemen yang resistansinyanol,

39. PHOTORESISTOR
BiasadisebutLight Dependent Resistor ataudisingkatdengan LDR adalahjenis Resistor
yang nilaihambatanataunilairesistansinyatergantung pada intensitascahaya yang diterimanya.
Nilai Hambatan LDR akanmenurun pada saatcahayaterang dan
nilaiHambatannyaakanmenjaditinggijikadalamkondisigelap. Dengan kata lain, fungsi LDR
(Light Dependent Resistor)
adalahuntukmenghantarkanaruslistrikjikamenerimasejumlahintensitascahaya (KondisiTerang)
dan menghambataruslistrikdalamkondisigelap.

Naik turunnyanilaiHambatanakansebandingdenganjumlahcahaya yang diterimanya. Pada

umumnya, Nilai Hambatan LDR akanmencapai 200 Kilo Ohm (kΩ) pada kondisigelap dan
menurunmenjadi 500 Ohm (Ω) pada KondisiCahayaTerang.LDR (Light Dependent Resistor)
yang
merupakanKomponenElektronikapekacahayainiseringdigunakanataudiaplikasikandalamRangkai
anElektronikasebagai sensor pada LampuPenerang Jalan, Lampu Kamar Tidur, Rangkaian Anti
Maling, Shutter Kamera, Alarm dan lain sebagainya.
 38

40. PHOTODIODE
Naik turunnyanilaiHambatanakansebandingdenganjumlahcahaya yang diterimanya. Pada
umumnya, Nilai Hambatan LDR akanmencapai 200 Kilo Ohm (kΩ) pada kondisigelap dan
menurunmenjadi 500 Ohm (Ω) pada KondisiCahayaTerang.LDR (Light Dependent Resistor)
yang
merupakanKomponenElektronikapekacahayainiseringdigunakanataudiaplikasikandalamRangkai
anElektronikasebagai sensor pada LampuPenerang Jalan, Lampu Kamar Tidur, Rangkaian Anti
Maling, Shutter Kamera, Alarm dan lain sebagainya.

Cahaya yang dapatdideteksi oleh DiodaFotodiantaranyasepertiCahayaMatahari,

CahayaTampak, SinarInframerah, Sinar Ultra-violet hinggasinar X. Oleh karenaitu, Photodiode
atauDiodaFoto yang
dapatmendeteksiberbagaiCahayainitelahbanyakdiaplikasikankeberbagaiperangkatElektronika
dan listriksepertiPenghitungKendaraan, Sensor CahayaKamera, Alat-alatmedis, Scanner Barcode
dan peralatankeamanan.

Photodiode terdiridarisatulapisan tipis semikonduktortipe-N yang memilikikebanyakanelektron

dan satulapisantebalsemikonduktortipe-P yang memilikikebanyakan hole.
Lapisansemikonduktortipe-N adalahKatodasedangkanlapisansemikonduktortipe-P adalahAnoda.

Saat Photodiode terkenacahaya, Foton yang

merupakanpartikelterkecilcahayaakanmenembuslapisansemikonduktortipe-N dan
memasukilapisansemikonduktortipe-P. Foton-
fotontersebutkemudianakanbertabrakandenganelektron-elektron yang
terikatsehinggaelektrontersebutterpisahdariintinya dan menyebabkanterjadinya hole.
Elektronterpisahakibattabrakan dan beradadekatpersimpangan PN (PN junction)
akanmenyeberangipersimpangantersebutke wilayah semikonduktortipe-N. Hasilnya,
Elektronakanbertambah di sisisemikonduktor N sedangkansisisemikonduktor P akankelebihan
Hole. Pemisahanmuatanpositif dan negatifinimenyebabkanperbedaanpotensial pada
persimpangan PN. Ketika kitahubungkansebuahbebanataupunkabelkeKatoda (sisisemikonduktor
N) dan Anoda (sisisemikonduktor P),
ElektronakanmengalirmelaluibebanataukabeltersebutdariKatodakeAnodaataubiasanyakitasebutse
bagaialiranaruslistrik.
 39

41. PHOTOTRANSISTOR
Photo Transistor adalah Transistor yang dapatmengubahenergicahayamenjadilistrik dan
memilikipenguat (gain) Internal. Penguat Internal yang
terintegrasiinimenjadikansensitivitasataukepekaan Photo Transistor
terhadapcahayajauhlebihbaikdarikomponenpendeteksicahayalainnyaseperti Photo Diode ataupun
Photo Resistor. Cahaya yang diterima oleh Photo Transistor akanmenimbulkanarus pada daerah
basis-nya dan menghasilkanpenguatanarushinggaratusan kali bahkanbeberaparibu kali. Photo
Transistor juga merupakankomponenelektronika yang digolongkansebagaiTransduser.

Cara kerja Photo Transistor atau Transistor Fotohampirsamadengan Transistor normal

pada umumnya, dimanaarus pada Basis Transistor dikalikanuntukmemberikanarus pada
Kolektor. Namunkhususuntuk Photo Transistor, arus Basis dikendalikan oleh
jumlahcahayaatauinframerah yang diterimanya. Oleh karenaitu, pada umumnyasecarafisik Photo
Transistor hanyamemilikidua kaki yaituKolektor dan Emitorsedangkan terminal
Basisnyaberbentuklensa yang berfungsisebagai sensor pendeteksicahaya.Pada prinsipnya,
apabila Terminal Basis pada Photo Transistor menerimaintensitascahaya yang tinggi, makaarus
yang mengalirdariKolektorkeEmitorakansemakinbesar.

42. FORCE SENSOR/SENSOR GAYA

Ada banyak hukum fisika yang didasarkan pada konsep Gaya. Gaya, ketika diterapkan
pada benda bermassa m, mengubah kecepatan benda. Ada banyak konsep yang berhubungan
dengan gaya seperti gaya dorong, gaya hambat, dan torsi. Saat diterapkan pada suatu objek, gaya
dorong meningkatkan kecepatan objek, sedangkan Drag menurunkan kecepatan dan Torsi
menghasilkan perubahan kecepatan rotasi objek. Ketika ada distribusi gaya yang seimbang pada
benda, tidak ada percepatan yang terlihat. Dengan kemajuan teknologi, sebuah sensor yang dapat
membantu untuk memantau gaya diperkenalkan, yang dikenal sebagai force sensor.

Apa itu force sensor?

Sir Franklin Eventoff, pada tahun 1970-an, menemukan beberapa material, ketika dikenakan
gaya, dapat mengubah nilai resistansinya. Bahan-bahan ini dikenal sebagai Resistor
Penginderaan Kekuatan. Material tersebut digunakan untuk menghasilkan sebuah sensor yang
dapat mengukur Force. Force sensor/Sensor Gaya adalah sensor yang membantu mengukur
 40

jumlah gaya yang diterapkan pada suatu benda. Dengan mengamati jumlah perubahan nilai
resistansi resistor penginderaan gaya, gaya yang diterapkan dapat dihitung.

Prinsip bekerja
Prinsip kerja umum Sensor Gaya adalah mereka merespons gaya yang diterapkan dan mengubah
nilainya menjadi kuantitas yang dapat diukur. Ada berbagai jenis Sensor Kekuatan yang tersedia
di pasaran berdasarkan berbagai elemen penginderaan. Sebagian besar Sensor Gaya dirancang
menggunakan Resistor Penginderaan Kekuatan. Sensor ini terdiri dari film penginderaan dan
elektroda.
Prinsip kerja resistor penginderaan gaya didasarkan pada properti 'Resistensi Kontak'.
Resistor penginderaan gaya mengandung film polimer konduktif yang mengubah resistansinya
dengan cara yang dapat diprediksi saat gaya diterapkan pada permukaannya. Film ini terdiri dari,
partikel berukuran sub-mikrometer, partikel konduktor listrik dan non-konduktor yang disusun
dalam sebuah matriks. Ketika gaya diterapkan ke permukaan film ini, partikel mikrosize
menyentuh elektroda sensor, mengubah resistansi film. Jumlah perubahan yang disebabkan nilai
resistansi memberikan ukuran jumlah gaya yang diterapkan.
Untuk meningkatkan kinerja resistor Force-Sensing berbagai upaya sedang dilakukan
dengan berbagai pendekatan seperti, untuk meminimalkan drift polimer berbagai konfigurasi
elektroda sedang diuji, pengujian dengan sensor dengan mengganti polimer dengan bahan baru
seperti karbon nanotube, dll….

43. TEMPERATURE SENSOR/SENSOR SUHU

adalah sebuah komponen Elektronika yang bertipe aktif atau pasif yang mengukur nilai
dari perubahan suhu atau temperature disekitar komponen tersebut, dan menghasilkan signal
elektrikal dengan linier sesuai dengan pembacaan suhu yang direspon komponen tersebut secara
kontinu dan real time. Nama lain dari Sensor Suhu bisa disebut Transduser

Dalam dunia industri Sensor Suhu berfungsi sebagai monitoring secara real time dan
kontinu keadaan perubahan suhu mesin atau sebuah zat yang mendukung proses produksi
tersebut.

Untuk Aplikasinya sebagai berikut:

 Sebagai Pengaman Mesin, dengan mengetahui nilai suhu pada mesin tersebut maka dibuat
sebuah rangkaian kontrol ketika suhu mencapai batas tertentu untuk mematikan mesin tersebut.
 Sebagai Monitoring Suhu Air, Untuk operator pada industri ini sangat penting karena proses
ada sebuah proses produksi yang menjaga suhu pada air tersebut.

Cara kerja sensor suhu

Prinsip Kerja Sensor Suhu secara umum komponen yang mengukur nilai suhu sekitar dirubah ke
sinyal listrik.
 41

Sinyal listrik tersebut yang sering dipakai adalah

 Sinyal listrik 4 - 20mA
 Sinyal listrik 1 - 5V
 Sinyal listrik 0 - 10V
Dari jenis sinyal listrik diatas kita memerlukan sebuah kontroller untuk memproses sinyal
tersebut hingga tampil pada Display.

44. STRAIN SENSOR

Strain Gauge adalah komponen elektronika yang dipakai untuk mengukur tekanan
(deformasi atau strain). Alat ini berbentuk foil logam atau kawat logam yang bersifat insulatif
(isolasi) yang ditempel pada benda yang akan diukur tekanannya, dan tekanan berasal dari
pembebanan. Prinsipnya adalah jika tekanan pada benda berubah, maka foil atau kawat akan
terdeformasi, dan tahanan listrik alat ini akan berubah. Perubahan tahanan listrik ini akan
dimasukkan kedalam rangkaian jembatan Whetstone yang kemudian akan diketahui berapa besar
tahanan pada Strain Gauge.

Sensor strain gauge pada umumnya adalah tipe metal-foil, dimana konfigurasi grid
dibentuk oleh proses photoeching. Karena prosesnya sederhana, maka dapat dibuat bermacam
macam ukuran gauge dan bentuk grid. Untuk macam gauge yang terpendek yang tersedia adalah
0,20 mm; yang terpanjang adalah 102 mm. Tahanan gauge standard adalah 120 mm dan 350
ohm, selain itu ada gauge untuk tujuan khusus tersedia dengan tahanan 500, 1000, dan 1000
ohm.

Sg adalah factor gauge atau konstanta kalibrasi untuk gauge. Factor Sg selalu lebih kecil
dari sensitivitas alloy metallic Sa karena konfigurasi grid dari gauge dengan konduktor
transverse lebih kecil responsifnya ke strain axial dari pada konduktor lurus uniform.

Pengukuran ketegangan menggunakan strain gauge dilakukan dengan menempatkan

strain gauge pada rangkaian jembatan. Dalam prakteknya, orde pengukuran strain tidak lebih dari
milistrain (e x 10-3), oleh karena itu pengukuran ketegangan memerlukan pengukuran yang
sangat akurat dari perubahan yang sangat kecil dari resistansinya.

45. force sensor piezoelectrik

Sensor Gaya Kuarsa direkomendasikan untuk aplikasi gaya dinamis. Mereka tidak
digunakan sebagai 'sel beban' untuk aplikasi statis. Pengukuran gaya osilasi dinamis, kompresi /
tegangan berkecepatan tinggi impak dalam berbagai kondisi mungkin memerlukan sensor
dengan kemampuan khusus. Respon cepat, kekasaran, kekakuan yang sebanding dengan baja
padat, jangkauan yang diperpanjang dan kemampuan untuk juga mengukur gaya kuasi-statis
adalah fitur standar yang terkait dengan sensor gaya kuarsa PCB.
 42

Informasi berikut menyajikan beberapa desain dan karakteristik pengoperasian sensor

gaya PCB untuk membantu Anda lebih memahami bagaimana fungsinya, yang pada gilirannya,
akan "membantu Anda membuat pengukuran dinamis yang lebih baik".

Gambar 1 mengilustrasikan penampang sensor gaya kuarsa tipikal. Sensor khusus ini
adalah model kompresi / tegangan General Purpose 208 Series dengan elektronik internal.

Seri Dampak Ketegangan Kompresi 208

Ketika gaya diterapkan pada sensor ini, kristal kuarsa menghasilkan muatan elektrostatis yang
sebanding dengan gaya masukan. Output ini dikumpulkan pada elektroda yang diapit di antara
kristal dan kemudian dialihkan langsung ke penguat muatan eksternal atau diubah menjadi sinyal
tegangan impedansi rendah di dalam sensor.
 43

46. Accelerometer / Akselerometer

Akselerometer adalah suatu sensor yang dipakai untuk mengukur kecepatan suatu
benda atau objek. Accelerometer dapat mengukur percepatan dinamis dan juga statis.
Pengukuran dinamis adalah pengukuran percepatan pada objek bergerak, sedangkan
pengukuran statis adalah pengukuran terhadap gravitasi bumi. Contohnya seperti mengukur
getaran yang terjadi pada kendaraan, bangunan dan mesin. Selain itu juga bisa digunakan
untuk mengukur getaran yang terjadi di dalam bumi, getaran mesin, jarak yang dinamis, dan
kecepatan dengan ataupun tanpa pengaruh gravitasi bumi.

47. Force Sensor(Magnetostrictive)

Force sensor atau sensor gaya adalah sensor yang berfungsi untuk mengubah gaya,
beban, torsi dan regangan menjadi resistansi/hambatan.Sensor gaya magnetostriktif
dikompensasikan untuk perilaku magnetostriktif asimetris, dan mengukur gaya tarik dan
tekan. Sensitivitas gaya meningkat dengan arus eksitasi dan putaran kumparan, tetapi kurang
dipengaruhi oleh frekuensi eksitasi.

48. Torque sensor / sensor torsi

Sensor torsi atau torsi transduser atau torquemeter adalah perangkat untuk mengukur
dan merekam torsi pada sistem berputar, seperti mesin, crankshaft, gearbox, transmisi, rotor,
engkol sepeda atau Cap Torque Tester. Torsi statis relatif mudah diukur. Torsi dinamis, di
sisi lain, tidak mudah untuk mengukur, karena biasanya membutuhkan transfer beberapa
efek (listrik atau magnet) dari poros yang diukur dengan sistem statis.
 44

49. Micro CCD Image

Sistem pengukuran otomatis Gambar CCD menggabungkan perangkat lunak komputer
dan penguji kekerasan, seluruh prosedur pengujian diselesaikan melalui pengoperasian yang
mudah dari keyboard dan klik mouse, yang menghindari kelelahan visual dan kesalahan
buatan manusia dan dapat menguji berbagai jenis kekerasan. Dilengkapi dengan kamera
CCD yang mudah diamati, dan dapat langsung mengamati dan mengukur lekukan pada
layar. Untuk kondisi pengujian pengaturan, hasil dapat dioperasikan dan ditampilkan dengan
jelas dan nyaman. Dengan perangkat lunak pengukuran, dapat mencapai pengukuran titik
tunggal dan pengukuran multi titik acak, pengukuran statistik data, pengukuran dua titik atau
multi titik sewenang-wenang untuk kedalaman lapisan jarak. Itu dapat diukur sepanjang X
atau Y dua arah, secara otomatis melakukan perhitungan kedalaman infiltrasi, perhitungan
statistik, konversi, kurva tampilan, menilai apakah memenuhi syarat sesuai dengan nilai
keputusan input (seperti 550) dan menyimpan hasilnya sebagai WORD atau Dokumen
EXCEL.

50. Fibersccope
- Endoskopi / fiberscope adalah alat invasif minimal yang digunakan secara langsung
untuk mengamati jaringan di area jauh di dalam tubuh manusia di mana akses
terbatas. Namun, alat ini hanya menghasilkan informasi visual. Jika informasi umpan
balik paksa juga tersedia, operator endoskopi/fiberskop akan dapat mendeteksi area
yang diinduksi yang secara visual sulit dikenali.
- Berikut ini merupakan gambaran fiberscope

51. Micro-ultrasonic
- Merupakan sensor yang berfungsiuntukmendeteksijarakdaripantulangelombangsuara
- Micro-ultrasonikmemilikikelebihandarisegiukuransertakeoptimalan sensor.
- Merupakan sensorinikokoh, tahan lama, dandilengkapudneganfiturcanggih yang
kokohuntukmemberikanlayanan yang konsisten.
- Sensor inidapatdiaksesdalamberbagai model, ukuran, sertafitur.
 45

- Pengaplikasian sensor inidapatditerapkanpada industry, rumah, took,bahkanotomotif.

- GambarMicro-ultrasonic sensor :

52. Micro-tactile sensor

- Sensor mikro-taktiladalahperangkat yang mengukurinformasi yang
timbuldariinteraksifisikdenganlingkungannyadenganukuransesnsor yang lebihkecil.
- Sensor iniumumnyadimodelkansetelah rasa biologissentuhan cutaneous yang
mampumendeteksirangsangan yang dihasilkandarirangsanganmekanis, suhu, dan rasa
sakit (meskipunmerasakansakittidakumumpada sensor taktilbuatan). Sensor
taktildigunakandalamrobotika, perangkatkeraskomputer, dansistemkeamanan.
Aplikasiumum sensor taktilada di perangkatlayarsentuhpadaponseldankomputasi.
- Berikutinimerupakangambar sensor micro-tactile:

53. Photo Conductor

Fotokonduktivitas adalah fenomena optik dan listrik di mana suatu bahan menjadi
lebih konduktif secara elektrik karena penyerapan radiasi elektromagnetik seperti cahaya
tampak, sinar ultraviolet, sinar inframerah, atau radiasi gamma.

Ketika cahaya diserap oleh bahan seperti semikonduktor, jumlah elektron bebas
dan lubang meningkat, sehingga konduktivitas listrik meningkat. Untuk menyebabkan
eksitasi, cahaya yang mengenai semikonduktor harus memiliki energi yang cukup untuk
menaikkan elektron melintasi celah pita, atau untuk merangsang pengotor di dalam celah
pita. Ketika tegangan bias dan resistor beban digunakan secara seri dengan
 46

semikonduktor, penurunan tegangan pada resistor beban dapat diukur ketika perubahan
konduktivitas listrik material mengubah arus yang melalui rangkaian.
Contoh klasik bahan fotokonduktif meliputi:

 film fotografi: Kodachrome, Fujifilm, Agfachrome, Ilford, dll., berdasarkan perak

sulfida dan perak bromida. [3]
 polivinil karbazol polimer konduktif, [4] digunakan secara luas dalam fotokopi
(xerografi);
 timbal sulfida, digunakan dalam aplikasi deteksi inframerah, seperti misil pencari
panas AS Sidewinder dan Atol Soviet (sekarang Rusia);
 selenium, digunakan di awal televisi dan xerografi.
Aplikasi :

Aplikasi yang paling umum dari fotoresistor adalah sebagai detektor foto, yaitu
perangkat yang mengukur intensitas cahaya. Fotoresistor bukan satu-satunya jenis
fotodetektor — jenis lain termasuk perangkat berpasangan-muatan (CCD), fotodioda, dan
transistor fototransistor — tetapi mereka termasuk yang paling umum. Beberapa aplikasi
fotodetektor di mana fotoresistor sering digunakan termasuk pengukur cahaya kamera,
lampu jalan, radio jam, detektor inframerah, sistem nanofotonik dan perangkat sensor
foto berdimensi rendah.

Sensitisasi :

Sensitisasi adalah prosedur rekayasa penting untuk memperkuat respons bahan

fotokonduktif. Keuntungan fotokonduktif sebanding dengan umur pembawa foto-
tereksitasi (baik elektron atau lubang). Sensitisasi melibatkan doping pengotor yang
disengaja yang memenuhi pusat rekombinasi asli yang memiliki masa pakai karakteristik
yang pendek, dan mengganti pusat ini dengan pusat rekombinasi baru yang memiliki
masa pakai lebih lama.

Magnetic Photokonductor

Salah satu contoh yang menonjol adalah CH3NH3 (Mn: Pb) I3. Dalam bahan ini,
peleburan magnetisasi yang diinduksi cahaya juga ditunjukkan [13] sehingga dapat
digunakan dalam perangkat optik magneto dan penyimpanan data.

54. Charge – Coupled Diode

perangkat berpasangan muatan (CCD) adalah sirkuit terintegrasi yang diukir pada
permukaan silikon yang membentuk elemen sensitif cahaya yang disebut piksel. Foton
yang terjadi di permukaan ini menghasilkan muatan yang dapat dibaca oleh elektronik
dan diubah menjadi salinan digital dari pola cahaya yang jatuh pada perangkat. CCD
 47

tersedia dalam berbagai ukuran dan tipe dan digunakan dalam banyak aplikasi mulai dari
kamera ponsel hingga aplikasi ilmiah kelas atas.

Pixels

Foton yang mengenai permukaan silikon menciptakan elektron bebas melalui efek
fotolistrik. Alam membenci ruang hampa dan dengan demikian muatan positif atau
'lubang' yang bersamaan juga dihasilkan. Jika tidak ada lagi yang dilakukan lubang dan
elektron akan bergabung kembali dan melepaskan energi dalam bentuk panas. Fluktuasi
termal kecil sangat sulit untuk diukur dan oleh karena itu lebih disukai untuk
mengumpulkan elektron di tempat mereka dihasilkan dan menghitungnya dengan cara
tertentu untuk membuat gambar. Hal ini dilakukan dengan membiaskan area diskrit
secara positif untuk menarik elektron yang dihasilkan saat foton muncul ke permukaan.
Tampil di sebelah kiri adalah diagram sederhana dari piksel CCD.

Substrat CCD terbuat dari silikon pada dasarnya silikon dengan elemen berbeda
yang diolah ke dalamnya - dan menghasilkan fotoelektron. Gerbang tersebut ditahan pada
muatan positif dalam kaitannya dengan perangkat lainnya, yang menarik elektron ke
sana. Karena lapisan isolasi - pada dasarnya adalah lapisan kaca - elektron tidak dapat
menembus gerbang, dan tertahan oleh muatan positif di atasnya.

55. Strain Sensor

Pengukur regangan adalah alat yang digunakan untuk mengukur regangan pada suatu
benda. Diciptakan oleh Edward E. Simmons dan Arthur C. Ruge pada tahun 1938, jenis
pengukur regangan yang paling umum terdiri dari penyangga fleksibel penyekat yang
mendukung pola lembaran logam. Pengukur dipasang ke objek dengan perekat yang
 48

sesuai, seperti cyanoacrylate. Saat benda berubah bentuk, foil berubah bentuk,
menyebabkan hambatan listriknya berubah. Perubahan hambatan ini, biasanya diukur
menggunakan jembatan Wheatstone, terkait dengan regangan dengan kuantitas yang
dikenal sebagai faktor pengukur.
Pengukur regangan memanfaatkan sifat fisik konduktansi listrik dan
ketergantungannya pada geometri konduktor. Ketika konduktor listrik diregangkan dalam
batas elastisitasnya sehingga tidak pecah atau berubah bentuk secara permanen,
konduktor tersebut akan menjadi lebih sempit dan lebih panjang, yang meningkatkan
hambatan listriknya ujung ke ujung. Sebaliknya, ketika konduktor dikompresi sedemikian
rupa sehingga tidak melengkung, konduktor akan melebar dan memendek, yang
menurunkan hambatan listriknya ujung ke ujung. Dari hambatan listrik yang diukur dari
pengukur regangan, jumlah tegangan yang diinduksi dapat disimpulkan.
Geometries of strain gauges

Berbagai jenis alat pengukur regangan berikut :

 Pengukur regangan linier

 Pengukur regangan Membran Rosette
 Pengukur regangan linier ganda
 Pengukur regangan jembatan penuh
 Pengukur regangan geser
 Pengukur regangan setengah jembatan
 Pengukur regangan kolom
 45 ° -Rosette (3 arah pengukuran)
 90 ° -Rosette (2 arah pengukuran).

56. Level Sensor

Sensor level mendeteksi level cairan dan fluida lain serta padatan terfluidisasi, termasuk
slurry, bahan granular, dan bubuk yang menunjukkan permukaan bebas atas. Zat yang mengalir
pada dasarnya menjadi horizontal dalam wadahnya (atau batas fisik lainnya) karena gravitasi
sedangkan sebagian besar padatan curah menumpuk pada sudut diam ke puncak. Zat yang akan
diukur bisa berada di dalam wadah atau bisa dalam bentuk aslinya Pengukuran level dapat
berupa nilai kontinu atau poin. Sensor level kontinu mengukur level dalam rentang tertentu dan
menentukan jumlah pasti zat di tempat tertentu, sedangkan sensor level titik hanya menunjukkan
apakah zat berada di atas atau di bawah titik penginderaan. Umumnya yang terakhir mendeteksi
level yang terlalu tinggi atau rendah.

Point and continuous level detection for solids

 49

 Vibrating point
Ini mendeteksi tingkat bubuk yang sangat halus (kerapatan curah: 0,02 g / cm3 -
0,2 g / cm3), bubuk halus (kerapatan curah: 0,2 g / cm3 - 0,5 g / cm3), dan padatan
butiran (massa jenis: 0,5 g / cm3 atau lebih besar). Dengan pemilihan frekuensi getaran
yang tepat dan penyesuaian sensitivitas yang sesuai, mereka juga dapat merasakan tingkat
serbuk dan bahan elektrostatis yang sangat terfluidisasi.

 Rotating paddle
Sensor level dayung berputar adalah teknik yang sangat tua dan mapan untuk
indikasi level titik padat massal. Teknik tersebut menggunakan motor roda gigi
berkecepatan rendah yang memutar roda dayung. Ketika dayung terhenti oleh material
padat, motor diputar pada porosnya dengan torsi sendiri sampai flensa yang dipasang
pada motor menghubungi sakelar mekanis.

 Admittance type
Sensor level admitansi RF menggunakan probe batang dan sumber RF untuk
mengukur perubahan admitansi. Probe didorong melalui kabel koaksial berpelindung
untuk menghilangkan efek mengubah kapasitansi kabel ke ground. Ketika level berubah
di sekitar probe, perubahan dielektrik yang sesuai diamati. Ini mengubah admitansi
kapasitor yang tidak sempurna ini dan perubahan ini diukur untuk mendeteksi perubahan
level.
 50

Macam-macam Aktuator :

1. Diode

- Dioda(Diode) adalahKomponenElektronikaAktif yang

terbuatdaribahansemikonduktordanmempunyaifungsiuntukmenghantarkanaruslistrikk
esatuarahtetapimenghambataruslistrikdariarahsebaliknya.
- Diodapadaumumnyamempunyai 2 Elektroda (terminal) yaituAnoda (+) danKatoda (-)
danmemilikiprinsipkerja yang berdasarkanteknologipertemuan p-n
semikonduktoryaitudapatmengalirkanarusdarisisitipe-p (Anoda) menujukesisitipe-n
(Katoda) tetapitidakdapatmengalirkanaruskearahseba liknya.
- Macam-macam diode :
1. DiodaPenyearah (DiodaBiasaatauDioda Bridge) yang
berfungsisebagaipenyearaharus AC kearus DC.
2. DiodaZener yang
berfungsisebagaipengamanrangkaiandanjugasebagaipenstabiltegangan.
3. Dioda LED yang berfungsisebagailampuIndikatorataupunlampupenerangan
4. Dioda Photo yang berfungsisebagai sensor cahaya
5. DiodaSchottky yang berfungsisebagaiPengendali
- Gambardioda :

2. Thrystor

Thyristoradalahkomponenelektronika yang berfungsisebagaisaklar (switch)

ataupengendali yang terbuatdaribahansemikonduktor. Thyristor yang
secaraekslusifbertindaksebagaisaklarinipadaumumnyamemilikiduahinggaempat kaki terminal.
Meskipunterbuatdarisemikonduktor, ThyristortidakdigunakansebagaiPenguatsinyalseperti
Transistor. Istilah ―Thyristor‖ berasaldaribahasaYunani yang artinyaadalah ―Pintu‖.
 51

3. BIPOLAR

strukturdanprinsipkerjanyamemerlukanperpindahanmuatanpembawanyayaitu electron di
kutupnegatifuntukmengisikekuranganelectonatauhole di kutubpositif. Bipolar berasaldari kata
―bi‖ yang artinyaadalah ―dua‖ dan kata ―polar‖ yang artinyaadalah ―kutub‖. Transistor Bipolar
jugaseringdisebutjugadengansingkatan BJT yang kepanjangannyaadalah Bipolar Junction
Transistor.

4. TRANSMITTER

Transmitter (Pemancar) merupakansebuahalatinstrumentasi yang

yangmemilikikemampuandalammelakukan proses sinyal sensor dandapatmengubahmenjadiarus
(biasanyaantara 4 dan 20 mADC).
Tergantungpadajumlah yang akandiproses,
pemancardapatdiklasifikasikansebagaipemancarsuhu, Transmitter permukaantinggi, Transmitter
aliran. Transmitter dapatdihubungkankeberbagaipenerimasepertiinstrumenpengarah, alatperekam,
pengontrol yang memilikisinyal input standar. Sinyalkeluarandapatdibedakan,
misalnyasinyalpemancarpneumatikdanpemancarlistrik.
Sinyal Transmitter Peneumatikmerupakansistem yang
menggunakanudaraterkompresiuntukmengirimsinyal. Jumlahtekananatmosfer yang
digunakanadalahsekitar 3–15 psi.
 52

5. TRIAC

TRIAC adalahperangkatsemikonduktorberterminaltiga yang

berfungsisebagaipengendaliaruslistrik. Nama TRIAC inimerupakansingkatandari TRIode
for Alternating Current (Triodauntukarusbolakbalik). Samaseperti SCR, TRIAC
jugatergolongsebagaiThyristor yang berfungsisebagaipengendaliatau Switching. Namun,
berbedadengan SCR yang hanyadapatdilewatiaruslistrikdarisatuarah (unidirectional), TRIAC
memilikikemampuan yang dapatmengalirkanaruslistrikkekeduaarah (bidirectional) ketikadipicu.
Terminal Gate TRIAC hanyamemerlukanarus yang
relatifrendahuntukdapatmengendalikanaliranaruslistrik AC yang tinggidariduaarahterminalnya.
TRIAC seringjugadisebutdengan Bidirectional Triode Thyristor.Padadasarnya, sebuah TRIAC
samadenganduabuah SCR yang disusundandisambungkansecaraantiparalel (paralel yang
berlawananarah) dengan Terminal Gerbangatau Gate-nyadihubungkanbersamamenjadisatu.
Jikadilihatdaristrukturnya, TRIAC merupakankomponene lektronika yang terdiridari 4 lapis
semikonduktordan 3 Terminal, Ketiga Terminal tersebutdiantaranyaadalah MT1, MT2 dan Gate.
MT adalahsingkatandari Main Terminal.
TRIAC merupakankomponen yang sangatcocokuntukdigunakansebagai AC Switching
(Saklar AC) karenadapatmegendalikanaliranaruslistrikpadaduaarahsiklusgelombangbolak-balik
AC. Kemampuaninilah yang menjadikelebihandari TRIAC jikadibandingkandengan SCR.
Namun TRIAC padaumumnyatidakdigunakanpadarangkaian switching yang melibatkandaya
yang sangattinggi. Salah satualasannyaadalahkarenakarakteristik Switching TRIAC yang non-
simetrisdanjugagangguanelektromagnetik yang diciptakanolehlistrik yang
berdayatinggiitusendiri.

6. DIAC

Pengertian DIAC dan Cara Kerjanya – Diode Alternating Current

atauseringdisingkatdengan DIAC adalahkomponenaktifElektronika yang memilikidua terminal
dandapatmenghantarkanaruslistrikdarikeduaarahjikateganganmelampuibatasbreakover-nya.
DIAC merupakananggotadarikeluargaThyristor, namunberbedadenganThyristorpadaumumnya
yang hanyamenghantarkanaruslistrikdarisatuarah, DIAC memilikifungsi yang
dapatmenghantarkanaruslistrikdarikeduaarahnyaataubiasanyadisebutjugadengan ―Bidirectional
Thyristor‖.
 53

Seperti yang disebutkan, DIAC merupakankomponen yang

dapatmenghantarkanaruslistrikdariduaarahjikadiberikantegangan yang
melebihbatasBreakovernya. Padaprinsipnya, DIAC memilikicarakerja yang
miripdenganduaDioda yang dipasangparalelberlawanansepertigambarRangkaianEkuivalendiatas.

Apabilategangan yang memilikipolaritasdiberikanke DIAC, dioda yang

disebelahkiriakanmenghantarkanaruslistrikjikateganganpositif yang
diberikanmelebihiteganganbreakoverDIAC. Sebaliknya, apabila DIAC diberikanteganganpositif
yang melebihteganganbreakover DIAC dariarah yang berlawanan,
makadiodasebelahkananakanmenghantarkanaruslistrik.

Setelah DIAC dijadikankekondisi ―ON‖ denganmenggunakanteganganpositifataupunnegatif,

DIAC akanterusmenghantarkanaruslistriksampaitegangannyadikurangihingga 0 (Nol)
atauhubunganpemberianlistrikdiputuskan.

7. MOSFET

Mosfet pada umumnya di gunakanuntuk driver pengendalikecepatan motor. dengan input

PWM pada Gate makaakanmengontroltegangan yang lewatmelalui Source ke Drain.
Besarkecilnyategangan yang di lalui source dan Drain iniditentukanbesarkecilnyanilai PWM
yang di input di Gate. LebihJelasnyalihatgambarrangkaian di bawahini
 54

8. Solid State Relay

Pengertian Solid State Relay adalahsaklarelektronikmenggunakansemikonduktor yang

bisamengendalikanaliranaruslistriklebihbesardengankontrolhanyamenggunakanaruslistrik yang
kecil. Dari pengertiannyamemangsamadengankomponen relay sepertipadaumumnya.
Perbedaanyadengan relay biasaadalahjikapada relay biasaterdapat coil
untukmembentukmedan magnet sehinggatuaspada relay bisaberubahposisimakapada SSR
tidakterdapatkomponenmekanis/ tidakadakomponen yang bergerak.

Lebihjelasnyabisadilihatgambarperbedaan relay konvensionaldengan relay SSR dibawahini :

Fungsi Solid State Relay

Fungsi solid state relay adalahsepertipada relay

biasayaituuntukmengontrolaliranarusdengandayabesardenganhanyaarus input/ kontrol yang
kecil.

Tetapikarenabeberapakelebihan SSR dibandingkan relay

konvensionalmakasangatcocokdigunakanpadarangkaian yang memerlukan proses repon
switching on-offsangatcepatsertapadarangkaianlistrik yang ditempatkanpada area
dengangoncangantinggi.

Biasanya Solid state relay digunakanuntukfungsiberikutini :

Proyekrobotik

Mesindanperalatanindustri

Peralatanmedis

Peralataninstrumentasi

Circuit Multiplexers

Alatukur Meter ( air/ gas )

Peralatanelektronikrumahtangga

Rangkaiandengan noise rendah Setuju

 55

Cara kerja solid state relay yaitumenggunakanoptocoupler, yaitusirkuitsederhana yang

dikontroldengancahaya, biasanyasumbercahayadigunakanpada SSR bisaberupalampu
LEDatauinfra red.

Saattegangan input diberitegangandengankisarantegangan 3-4 hingga 24 Volt

makaoptocoupleriniakanmenyaladanmemberisinyalkerangkaian yang ada di SSR
untukmengubahkontakelektronikbaikdari NC ke NO atausebaliknyatergantungkonfigurasi SSR.
Padasaatkontakelektronikinidalamposisi“ON”, biasanyaberupakomponen SCR atau TRIAC
makaakanmenyebabkanarussepenuhnyamengalirpadakontak output.

9. Motor DC Sumber Daya Terpisah (Separately Excited DC Motor)

Pada Motor DC jenis sumber daya terpisah ini, sumber arus listrik untuk kumparan
medan (field winding) terpisah dengan sumber arus listrik untuk kumparan angker (armature
coil) pada rotor seperti terlihat pada gambar diatas ini. Karena adanya rangkaian tambahan dan
kebutuhan sumber daya tambahan untuk pasokan arus listrik, Motor DC jenis ini menjadi lebih
mahal sehingga jarang digunakan. Separately Excited Motor DC ini umumnya digunakan di
laboratorium untuk penelitian dan peralatan-peralatan khusus.

10. Motor DC Sumber Daya Sendiri (Self Excited DC Motor)

Pada Motor DC jenis Sumber Daya Sendiri atau Self Excited Motor DC ini, kumparan
medan (field winding) dihubungkan secara seri, paralel ataupun kombinasi seri-paralel dengan
kumparan angker (armature winding). Motor DC Sumber Daya Sendiri ini terbagi lagi menjadi 3
jenis Motor DC yaitu Shunt DC Motor, Series DC Motor dan Compound DC Motor.

11. Motor DC tipe Shunt (Shunt DC Motor)

Motor DC tipe Shunt adalah Motor DC yang kumparan medannya dihubungkan secara
paralel dengan kumparan angker (armature winding). Motor DC tipe Shunt ini merupakan tipe
Motor DC yang sering digunakan, hal ini dikarenakan Motor DC Shunt memiliki kecepatan yang
 56

hampir konstan meskipun terjadi perubahan beban (kecepatan akan berkurang apabila mencapai
torsi (torque) tertentu). Karena Kumparan Medan dan Kumparan Angker dihubungkan secara
paralel, maka total arus listrik merupakan penjumlahan dari arus yang melalui kumparan medan
dan arus yang melalui kumparan angker.

Kecepatannya dapat dikendalikan dengan memasangkan sebuah resistor/tahanan secara seri

dengan kumparan medan ataupun seri dengan kumparan angker. Jika resistor/tahanan tersebut
dipasangkan secara seri dengan kumparan medan maka kecepatannya akan berkurang,
sedangkan apabila resistor/tahanan tersebut dipasangkan secara seri dengan kumparan angker
maka kecepatannya akan bertambah.

12. Motor DC tipe Seri (Series DC Motor)

Motor DC tipe Seri atau dalam bahasa Inggris disebut dengan Series DC Motor ini adalah
Motor DC yang kumparan medannya dihubungkan secara seri dengan kumparan angker
(armature winding). Dengan hubungan seri tersebut, arus listrik pada kumparan medan adalah
sama dengan arus listrik pada kumparan angker. Kecepatan pada Motor DC tipe seri ini akan
berkurang seiring dengan penambahan beban yang diberikan pada motor DC tersebut. Motor DC
jenis ini tidak boleh digunakan tanpa ada beban yang terpasang karena akan berputar cepat tanpa
terkendali.

13. Motor DC tipe Gabungan (Compound DC Motor)

Compound DC Motor atau Motor DC tipe Gabungan ini adalah gabungan Motor DC
jenis Shunt dan Motor DC jenis Seri. Pada Motor DC tipe Gabungan ini, Terdapat dua
Kumparan Medan (Field Winding) yang masing-masing dihubungkan secara paralel dan Seri
dengan Kumparan Angker (Armature Winding). Dengan gabungan hubungan seri dan paralel
tersebut, Motor DC jenis Compound ini mempunyai karakteristik seperti Series DC Motor yang
memiliki torsi (torque) awal yang tinggi dan karakteristik Shunt DC Motor yang berkecepatan
hampir konstan. Motor DC tipe Gabungan (Compound DC Motor) ini dapat dibedakan lagi
menjadi dua jenis yaitu Long Shunt Compound DC Motor yang kumparan medannya
dihubungkan secara paralel dengan kumparan angkernya saja dan dan Short Shunt Compound
DC Motor yang kumparan medannya secara paralel dengan kombinasi kumparan medan seri dan
kumparan angker.
 57

14. Convetional

Secara konvensional kita sering menyebutkan bahwa aliran listrik dalam suatu rangkaian
elektronika adalah mengalir dari arah positif (+) ke arah negatif (-). Arah arus konvensional ini
adalah aliran arus yang menggunakan prinsip muatan, dimana arus listril atau current sering
didefinisikan sebagai aliran muatan listrik potensial rendah. Namun arah aliran arus listrik ini
berlawanan dengan prinsip aliran electron pada suatu penghantar. Konsep rangkaian dengan
aliran arus listrik konvensional ini untuk mempermudahkan pemahan terhadap arah aliran
muatan listrik yaitu dari positif ke negatif.

15. PM Motor

Motor PM adalah motor ac yang menggunakan magnet yang ditanamkan atau dipasang
ke permukaan rotor motor. Magnet digunakan untuk menghasilkan fluks motor konstan daripada
membutuhkan medan stator untuk menghasilkannya dengan menghubungkan ke rotor, seperti
halnya dengan motor induksi. Motor keempat yang dikenal sebagai motor line-start PM (LSPM)
menggabungkan karakteristik kedua motor. Motor LSPM menggabungkan magnet motor PM di
dalam rotor dan batang rotor motor sangkar tupai untuk memaksimalkan torsi dan efisiensi (lihat
Tabel 1).

16. Moving Coil PM Motor

Gerakan PMMC juga disebut sebagai gerakan D’arsonval. Perbedaannya

adalahpembacaan langsung diberikan oleh skala dan penunjuk. PMMC bekerja pada prinsip
motor yaitu ketika konduktor pembawa arus ditempatkan di medan magnet magnet permanen, ia
berperilaku sebagai elektromagnet dengan utara & selatannya sendiri tiang yang cenderung
bergerak atau keluar dari lapangan. Defleksi pointer berbanding lurus dengan jumlah arus yang
 58

melewati koil saat pointer terhubung ke koil. Ketika DC mengalir melalui koil, medan magnet
yang dihasilkan di koil bereaksi dengan magnet permanen. Gaya resultan memutar
kumparanbersama dengan penunjuk di atas skala referensi. Defleksi sudut penunjuk sebanding
dengan jumlah arus yang mengalir melalui kumparan. Kumparan bergerak terdiri dari kawat
tembaga berlapis sutra tipis atau kawat enamel. Itu dilukai pada bekas non-logam dan diputar
pada bantalan permata untuk memberikan redaman elektromagnetik.

17. Torque Motor

Motor torsi adalah bentuk khusus motor listrik yang dapat beroperasi tanpa batas waktu
ketika terhenti, tanpa menimbulkan kerusakan. Dalam mode operasi ini, motor akan menerapkan
torsi yang stabil ke beban. Motor torsi yang tidak dapat melakukan putaran lengkap dikenal
sebagai motor torsi sudut terbatas.Torsi juga bisa disebut sebagai gaya dorong yang dihasilkan
oleh mesin dari posisi diam yang bisa jadi acuan dalam menilai performa kendaraan. Dengan
demikian berarti besaran torsi bisa menggambarkan kemampuan mesin untuk menggerakkan
kendaraan. jika torsinya semakin besar, maka akselerasi untuk mencapai kecepatan maksimalnya
semakin baik.

18. Motor Brushless

adalah salah satu jenis motor sinkron magnet

permanen yang disuplai oleh sumber listrik DC pada kontrolnya, dan
membutuhkan sumber listrik AC tiga fasa untuk menggerakan bagian rotor
motornya. Sumber listrik AC tiga fasa dibutuhkan karena motor sinkron
magnet permanen ini memiliki 3 buah koil pada stator, kemudian hubungan
antara koil dan belitan stator trapezoidal akan memberikan electro motive
back trapezoidal (gaya gerak listrik balik trapezoidal) yaitu tegangan balik
yang dihasilkan oleh belitan motor brushless DC yang akan menggerakan
rotor. Motor Brushless DC ini menggunakan sistem komutasi elektrik atau sering
disebut electronically comutated motor. Sistem komutasi elektrik ini diartikan
sebagai fungsi dari switch electronic. Komutator elektronik ini terdiri dari
kombinasi transistor atau biasanya menggunakan MOSFET atau IGBT yang
 59

membutuhkan sinyal atau pulsa penyalaan, dan dapat mengaktifkan koil

dengan waktu yang tepat sehingga dapat menggerakan motor.

19. AC Industion Motor

berfungsi untuk mengubah energi listrik menjadi energi
mekanik yang berupa tenaga putar. Motor Induksi terdiri dari dua bagian yang
sangat penting yaitu stator atau bagian yang diam dan rotor atau bagian berputar.
Pada motor AC, kumparan rotor tidak menerima energi listrik secara langsung,
tetapi secara induksi seperti yang terjadi pada energi kumparan transformator.Motor
induksi adalah motor listrik ac di mana arus listrik di rotor yang dibutuhkan untuk
menghasilkan torsi diperoleh dengan induksi elektromagnetik dari medan
magnet dari stator berliku. Oleh karena itu, motor induksi dapat dibuat tanpa sambungan listrik
ke rotor. Rotor motor induksi dapat berupa tipe lilitan atau tipe sangkar tupai

20. Ac Synchronus Motor atau Synchronous motor

adalah motor arus bolak balik di mana, pada keadaan tunak, rotasi poros disinkronkan
dengan frekuensi arus suplay; periode rotasi persis sama dengan jumlah integral siklus arus
bolak-balik. Motor sinkron mengandung elektromagnet arus bolak-balik multifasa pada stator
motor yang menciptakan medan magnet yang berputar dalam waktu dengan osilasi arus garis.
Rotor dengan magnet permanen atau elektromagnet berputar sejalan dengan bidang stator pada
kecepatan yang sama dan sebagai hasilnya, memberikan medan magnet berputar kedua yang
disinkronkan dari motor arus bolak-balik mana pun. Sebuah motor sinkron disebut dua kali lipat
jika dilengkapi dengan elektromagnet arus bolak-balik multifasa bebas tereksitasi baik pada rotor
 60

maupun stat.

21. Universal Motor

adalah salah satu jenis motor listrik yang dapat disuplai dengan tegangan
dc maupun tegangan ac. Motor ini mempunyai kecepatan yang tinggi (lebih dari 10000 rpm) dan
memiliki torsi yang rendah sehingga tidak cocok untuk mensuplai beban-beban yang
besar.Karakteristik dari motor universal salah satunya dapat dilihat di sisi kecepatan-torsinya.
Mempunyai kapabilitas berkecepatan tinggi, motor universal memberikan
rating horsepower yang lebih kecil daripada macam – macam motor AC lainnya yang beroperasi
pada frekuensi yang sama. Torsi awal dari motor-motor ac relatif tinggi. Karakteristik ini
membuat motor universal ideal untuk alat/perlengkapan seperti hand drills, gerinda, mixers,
vaccum cleaners, dll yang membutuhkan operasi motor yang kompak berkecepatan lebih dari
3000/3600 rev/minutes.

22. Motor Stepper Hybrid

Bernama motor stepper hybrid karenamerekamenggunakankombinasi magnet permanen
(PM)dan teknik Variable reluctance (VR) untukmencapaidayamaksimumdalampaketukurankecil,
dan harga motor stepper inilebih mahal daripada motor PM. Motor stepper hybrid
memilikikombinasisifatterbaikdarikeenggananvariabel dan steppers magnet permanen,
sehinggamerekalebih mahal daripada motor PM. Jenis motor stepper hybrid memberikankinerja
yang lebihbaiksehubungandengantingkatresolusi, torsi dan kecepatan. Rotor dari stepper hybrid
adalah multi-bergigiseperti steppers variable reluctance (VR) dan berisi magnet konsentrisaksial
di sekitarporosnya. Gigi pada rotor inimemberikanjalan yang lebihbaik yang
membantumemandufluksmagnetikkelokasi yang disukaididalam airgap. Jenis yang paling
umumdigunakandari motor stepper adalah Hybrid dan Magnet Permanen (PM).
Para designer lebihmenyukai Motor Stepper magnet permanen (PM)
kecualijikaproyekmerekamemerlukan Motor steppers hybrid, sebabharga Motor Stepper magnet
permanen (PM) lebihmurahdibandingkan stepper hybrid.
 61

23. Motor Stepper Variable Reluctance

Motor stepper jenis Variable reluctance (VR) merupakanjenis stepper yang paling
sederhanadari, terdiridari rotor besilunak multi-bergigi dan wound strator. Ketikamotor DC
diterapkankegulungan stator, kutubmenjadi me-magnetkan. Rotasiterjadiketikagigi rotor
tertarikkekutub stator yang menimbulkanenergi. Karena magnet dari motor stepper variable
reluctance lebihkecil dan lebihringandaripada motor stepper permanent magnet,
merekabergeraklebihcepat. Semakinkecildaerahantara rotor dan gigi stator dari motor stepper
jenis variable reluctance (VR), gaya magnet menjadiberkurang.

24. Selenoid Type Devices

1. Solenoid magnetic
Solenoidaatau Solenoid adalahperangkatelektromagnetik yang
dapatmengubahenergilistrikmenjadienergigerakan. Energigerakan yang dihasilkan oleh
Solenoid biasanyahanyagerakanmendorong (push) dan menarik (pull). Pada dasarnya,
Solenoid hanyaterdiridarisebuahkumparanlistrik (electrical coil) yang dililitkan di
sekitartabungsilinderdenganaktuator ferro-magnetic atausebuah Plunger yang
bebasbergerak ―Masuk‖ dan ―Keluar‖ daribodikumparan.
Solenoid seringdigunakan di aplikasi-aplikasisepertimenggerakan dan
mengoperasikanmekanismerobotik, membuka dan menutuppintudenganlistrik, membuka
dan menutupkatup (valve) dan sebagaisakelarlistrik. Solenoida yang dapatmembuka dan
menutupkatupbiasanyadisebutdengan Solenoid Valve (SolenoidaKatup).Berikutjenis-
jenissolenoida :
a. Solenoida Linear
 62

Solenoida Linier adalahalatelektromagnetikatauelektromekanis yang

mengubahenergilistrikmenjadisinyalmagnetikatauenergigerakanmekanis. Cara
kerjanyasamadenganprinsipkerja Relay Elektromekanis yang
dapatdikendalikandenganmenggunakan Transistor, MOSFET dan
komponenelektronikalainnya.

Solenoid jenisinidisebutdengan Solenoid Linier karena plunger

atauaktuatornyabergeraksecara linier. Solenoid Linier
inibiasanyatersediadalamduabentukkonfigurasidasaryaitu Solenoid Linier tipe Tarik
(Pull Type) yang dapatmenarikbebankearahdirinyaapabiladiberiaruslistrik dan
Solenoida Linear tipeDorong (Push Type) yang
dapatmendorongbebanmenjauhidirinyaapabiladiberikanaruslistriksecukupnya. Pada
umumnya, konstruksi dan strukturdasar Solenoid linier Tipe Tarik
maupuntipeDorongadalahsama, perbedaannyahanyaterletak di desain Plunger dan
arah pegasnya.

b. SolenoidaRotasi

KebanyakanSolenoidaelektromagnetik yang kitatemukan di

pasaran adalahperangkat linier yang menghasilkangayamaju dan gayamundursecara
linier. Namunada juga Solenoida yang tersediadalambentukRotasi yang
digunakanuntukmenghasilkangerakansudutataugerakanputar (rotasi)
dariposisinetralkeposisisearahjarum jam ataupunposisiberlawananarahdenganjarum
jam dengansuduttertentu.

Solenoid jenisRotasiinidapatdigunakanuntukmengantikanfungsi motor DC

kecilataupun motor stepper yang sudutgerakannyasangatkecil.
Berdasarkansudutgerakannya, Solenoid Rotasibiasanyatersediadalamsudutgerakan
25⁰, 35⁰, 45⁰, 60⁰ dan 90⁰. Ada juga yang tersediadalambentukgerakan yang
dapatmenujukesuduttertentukemudiankembalilagikeposisiawal (posisinol),
contohnyadariposisi 0 ke 90⁰ kemudiankembalilagikeposisi 0.

25. Electromagnetic Relay

Relay merupakankomponenelektronikaberupasaklaratau switch elektrik yang

dioperasikansecaralistrik dan terdiridari 2 bagianutamayaituElektromagnet (coil) dan mekanikal
(seperangkatkontakSaklar/Switch).
Komponenelektronikainimenggunakanprinsipelektromagnetikuntukmenggerakansaklarsehinggad
enganaruslistrik yang kecil (low power) dapatmenghantarkanlistrik yang berteganganlebihtinggi.
Berikutadalahsimboldarikompone n relay.
 63

Seperti yang telah di jelaskantadibahwa relay memilikifungsisebagaisaklarelektrik,

namunjika di aplikasikankedalamrangkaianelektronika, relay memilikibeberapafungsi yang
cukupunik. Berikutbeberapafungsisaat di aplikasikankedalamsebuahrangkaianelektronika.

a. Mengendalikansirkuittegangantinggidenganmenggunakanbantuan signal
teganganrendah.
b. Menjalankan logic function ataufungsilogika.
c. Memberikan time delay function ataufungsipenundaanwaktu.
d. Melindungi motor ataukomponenlainnyadarikorsletingataukelebihantegangan.

26. Gear

Gear adalahsebutanuntukrodagigi yang bekerjapadasuatumesin yang

fungsinyaadalahuntukmentransmisikandaya.Gear merupakanbagianmesin yang
bentuksederhananyabergerigi, dapatberputardanbiasanyaterhubungdengan gear lain
untukmengirimkan torsi.Duabuah gear ataulebih yang bekerjabersama-
samaakanmenghasilkantenagamekanismelaluiperputarannyamerupakandefinisisederhanadari
mesin. Denganbegitudapat di simpulkanbahwasebuahmesinpastimemilikibagian yang di
sebutgear.

Contohpenggunaan gear yang paling sederhanadapat di lihatpada mekanismekerja jam

tanganatau jam dinding.Antarajarumpanjang,
jarumpendekdanjarumkuruskinerjanyabegitusikronadalahkarenaadanya gear yang
mengaturperputaranjarum jam
sehinggamenjadikonstandanteratur.Tidaksalingmendahuluidanberjalansesuaidengan yang di
harapkan.
 64

27. Vane

Vanemerupakansebuahalatuntukmembangkitkantekananhidraulisdengantenagapenggerak
berupa motor listrikataupumesin.Vane berfungsiuntukmembuatsebuahtekananhidrolikdalam
system.Apabila rotor dalampompabergeraksecaramemutarkarenaporosengkolmelalui V-belt
danpuli, makaakanmembuat vane pada rotor initerlemparkeluar.
contohsederhanapenggunaan vane dapatdilihat di pompa air.

28. Piston

piston merupakansumbatgeser yang terpasang di

dalamsebuah silinder mesinpembakarandalamsilinder hidraulik, pneumatik,
dansilinder pompa.

Piston adalahkomponenmesin yang membentukruangbakarbersama–

samadengansilinderblokdansilinder head. Piston jugalah yang
melakukangerakannaikturununtukmelakukansikluskerjamesin, serta piston
harusmampumeneruskantenagahasilpembakaranke crankshaft.Jadidapatkitalihatbahwa piston
memilikifungsi yang
sangatpentingdalammelakukansikluskerjamesindandalammenghasilkantenagapembakaran. Pis
ton bergeraknaikturunterusmenerus di dalamsilinderuntukmelakukanlangkahhisap, kompresi,
pembakarandanpembuangan.Olehsebabitu piston harustahanterhadaptekanantinggi,
suhutinggi, danputaran yang tinggi.Piston dibuatdaribahanpaduanaluminium, besituang,
dankeramik.

Piston berfungsiuntukmemindahkantenaga yang

diperolehdarihasilpembakarankeporosengkol.yangtujuannyauntukmengubahtekananmenjadi g
erakmelingkar.
 65

29. Rotary

menghasilkanenergiataupembakarandarigerakanberputar.Pembakarantersebutdihasilkandari
piston berbentuksegitiga yang berputarpada rotor yang
digerakkansumbu.Untukmenunjanggerakantersebut, putaran piston
segitigaitudibantuolehkompresiatautekanan.Sistempembakaranmesininidengancaraberputarataub
erotarasi. Sedangkan piston
padamesininiberbentuksepertisegitigadanmerangkapjugasebagairuangbakar. Padamesin rotary,
semua proses tersebutterjadihampirbersamaan. Padasaatsalahsatusisi rotor mengalami proses
hisap, makasisi rotor lainnyasedangmelakukanlangkahkerja, dansisi rotor
lainnyamulaimelakukanlangkahbuang.Proses inimembuatmesin rotary bekerjalebihcepat.
Sementaradilihatdaridimensinya, bentukmesininilebihringkasdankomponen yang lebihsedikit,
sertasanggupmenghasilkantenaga yang cukupbesar.

30. PROCESS CONTROL VALVE

Control Valve adalah kontrol yang digunakan untuk mengontrol aliran fluida dengan
memvariasikan ukuran lintasan aliran seperti yang diarahkan oleh sinyal dari pengontrol. Ini
memungkinkan kontrol langsung laju aliran dan kontrol konsekuensial dari kuantitas proses
seperti tekanan, suhu, dan level cairan. Prinsip kerja dari Kontrol Valve adalah memvariasikan
laju aliran yang melewati dirinya sendiri. Batang katup bergerak, mengubah ukuran saluran dan
 66

ini meningkatkan penurunan atau menahan aliran. Bukaan katup kontrol diubah setiap kali
parameter proses yang dikontrol tidak sama dengan nilai yang dimaksudkan (titik setel).

Untuk karakteristiknya, control valve memvariasikan aliran fluida yang melaluinya

dengan cara mengubah tekanan ke bagian atas katup. Hubungan antara posisi batang katup dan
aliran melalui katup dikenal sebagai karakteristik katup. Jumlah cairan yang melewati katup
setiap saat tergantung pada bukaan antara steker dan dudukan.

31. PRESSURE CONTROL VALVE

Pressure control valve adalah valve yang mengatur tekanan dalam sirkuit dengan
mengembalikan semua atau sebagian oli ke tangki apabila tekanan pada sirkuit mencapai setting
pressure. Pressure-control valvesbisa ditemukan di hampir semua sistem pneumatik dan
hidrolik. Mereka membantu dalam berbagai fungsi, mulai dari menjaga tekanan sistem di bawah
batas yang diinginkan hingga mempertahankan tingkat tekanan yang ditetapkan di bagian
sirkuit.Pressure control valve disebut juga relief valve. Fungsi relief valve untuk menyediakan
perlindungan terhadap sistem hidrolik sehingga komponen-komponen pada sistem tidak
mengalami kerusakan, keausan atau menghindari terjadi pecahnya jalur oli seperti hose dan pipa
serta mencegah kebocoran pada sambungan.
 67

Relief valve melakukan fungsi ini dengan membuang tekanan pada saat settingan relief
valve tercapai.Relief valve membuka ketika tekanan pada sistem melampaui gaya spring pada relief
valve. Spring menahan relief valve pada posisi tertutup. Ketika tekanan fluida meningkat ke titik
yang telah melampaui gaya spring , relief valve terbuka dan mengalirkan oli menuju reservoir. Proses
ini disebut ―relieving ‖, atau pembatasan tekanan fluida sistem.

Gambar di atas menunjukkan relief valve gerakan langsung dimana sebuah ball atau poppet ditahan
pada posisi tertutup oleh adjustable spring . Hal ini menutup aliran menuju tangki. Valve ini dapat
diatur secara manual. Ketika tekanan pompa (p) melampaui gaya pegas, valve bergerak dari
dudukannya, memungkinkan oli langsung mengalir ke tangki (T) dan tekanan pada sistem
berkurang atau terbuang.

32. RECIPROCATING

Pompa reciprocating adalah sebuah pompa dimana energi mekanis penggerak pompa
diubah menjadi energy aliran dari zat cair yang dipindahkan dengan menggunakan elemen yang
bergerak bolak – balik di alam sebuah silinder.
 68

Pompa reciprocating memiliki torak, plunger, diafragma yang bergerak maju mundur didalam
sebuah silinder. Silinder ini dilengkapi dengan katup – katup isap dan buang. Gerakan dari torak,
plunger, diafragma bersama – sama dengan gerak yang sesuai dari katup – katup yang
menyebabkan cairan mengisi dan tersalur secara silih berganti dari silinder.

Komponen dari Pompa Torak / Reciprocating.

1. Piston/plunger memiliki fungsi untuk mengisap fluida ke dalam dan menekannya kembali
keluar silinder.
2. Batang Piston memiliki fungsi sebagai penerus tenaga gerak dari mesin ke piston.
3. Mur Piston memiliki fungsi untuk mengikat piston pada batang piston.
4. Ring/seal memiliki fungsi untuk mencegah kebocoran fluida dari dalam silinder.
5. Silinder memiliki fungsi sebagai tempat pergerakan piston dan penampungansementara
fluida.
6. Silinder liner memiliki fungsi sebagai pelapis selinder yang bagian dalamnyaharus
mempunyai permukaan yang halus guna memperlancar gerak piston.
7. Packing memiliki fungsi sebagai pencegah kebocoran fluida dari dalam silinder.
8. Perapat packing memiliki fungsi sebagai penekan supaya packing tetap pada posisinya
sewaktu batang piston bergerak.
9. Katup Isap memiliki fungsi untuk mengatur pemasukan dan penutupan fluida padasaat
piston langkah isap.
10. Katup buang berfungsi untuk mencegah kembalinya fluida dari ruang

33. DIRECTIONAL CONTROL VALVE

Directional Control Valve (DCV) digunakan untuk mengarahkan oli menuju sirkuit yang
berbeda pada sistem hidrolik. Kapasitas aliran maksimum dan tekanan yang turun saat melewati
valve merupakan pertimbangan utama. Directional control valve dapat dikombinasikan dengan
manual, hidrolik, pneumatic dan kontrol elektronik. Faktor ini umumnya ditentukan selama
melakukan desain sistem untuk pertama kali. Directional control valve mengarahkan aliran oli
menuju sistem hidrolik. Dengan kata lain merupakan komponen dimana operator mengontrol
 69

mesin. Directional control valve mengarahkan suplai oli menuju aktuator pada sistem hidrolik.
Valve body dilubangi, dihaluskan dan kadang lubangnya di keraskan dengan perlakuan panas.

34. Piezoelektrik

Piezoelektrik merupakan salah satu komponen elektronika yang banyak digunakan untuk
perangkat yang berhubungan dengan bunyi (tone) ataupun sebagai tranduser yang dapat
mengubah energi mekanik menjadi energi listrik. Pada pembahasan kali ini akan dibahas
mengenai pengertian piezoelektrik, cara kerja piezoelektrik beserta kelebihan dan
kekurangannya. Piezoelektrik merupakan sistem yang terdiri dari bahan material tertentu yang
akan menghasilkan tegangan listrik akibat tekanan atau kekuatan mekanik yang diberikan pada
kedua bidang. Efek piezoelektrik ini pertama kali ditemukan di perancis pada tahun 1880. Nama
penemunya adalah dua orang fisikawan yang bernama Pierre Curie dan Jacques Curie. Nama
―piezo‖ sendiri berasal dari kata Yunani yang artinya tekanan. Seiring dengan perkembangan
ilmu pengetahuan, pi…Seperti diketahui pada penjelasan sebelumnya, bahwa piezoelektrik
berasal dari bahan atau material yang menggunakan prinsip efek piezoelektrik. Prinsip kerja
piezo elektrik sendiri pada dasarnya adalah terdiri dari 2 bidang yang berdempet. Yang mana
diantara bidang tersebut akan menghasilkan dipole yang terinduksi molekul yang terdiri dari
berbagai struktur kristal tergantung dari bahan pada bidang tersebut.

Ketika piezoelektrik mengalami tekanan yang disengaja, makan akan menghasilkan gaya
listrik pada bidang piezo sehingga akan menghasilkan tegangan listrik pada kedua bagian
tersebut. Secara lebih mudah dapat dikatakan bahwa prinsip kerja piezoelektrik akan
menghasilkan gerakan mekanis berupa getaran suara ketika kedua bidang pada piezo dialiri arus
listrik. Sebaliknya ketika bidang piezo diberikan tekanan berupa ketukan misalnya, maka energi
mekanik tersebut akan diubah menjadi energi listrik.

https://en.wikipedia.org/wiki/Electrostriction

35. Elektrostriksi

adalah properti dari semua bahan dielektrik, dan disebabkan oleh perpindahan ion dalam
kisi kristal saat terkena medan listrik eksternal. Ion positif akan bergeser ke arah medan,
 70

sedangkan ion negatif akan bergeser ke arah yang berlawanan. Perpindahan ini akan
terakumulasi di seluruh material curah dan menghasilkan regangan keseluruhan (perpanjangan)
ke arah lapangan. Ketebalan akan berkurang ke arah ortogonal yang ditandai dengan rasio
Poisson. Semua bahan isolasi yang terdiri dari lebih dari satu jenis atom akan menjadi ionik
sampai batas tertentu karena perbedaan keelektronegatifan atom, dan karena itu menunjukkan
elektrostriksi. Efek piezoelektrik terkait hanya terjadi pada kelas dielektrik tertentu.
Elektrostriksi berlaku untuk semua kesimetrian kristal, sedangkan efek piezoelektrik hanya
berlaku untuk 20 kelompok titik piezoelektrik. Elektrostriksi adalah efek kuadrat, tidak seperti
piezoelektrik, yang merupakan efek linier. Meskipun semua dielektrik menunjukkan beberapa
elektrostriksi, keramik rekayasa tertentu, yang dikenal sebagai feroelektrik relaksan, memiliki
konstanta elektrostriktif yang luar biasa tinggi. Yang paling umum digunakan adalah

- timbal magnesium niobate (PMN)

- timbal magnesium niobate-lead titanate (PMN-PT)
- memimpin lantanum zirkonat titanat (PLZT)
Elektrostriksi dapat menghasilkan regangan 0,1% pada kekuatan medan 2 juta volt per meter (2
MV / m) untuk bahan yang disebut PMN-15 (situs web TRS tercantum dalam referensi di
bawah). Efeknya tampak seperti kuadrat pada kekuatan medan rendah (hingga 0,3 MV / m) dan
secara kasar linier setelah itu, hingga kekuatan medan maksimum 4 MV / m [rujukan?]. Oleh
karena itu, perangkat yang terbuat dari bahan semacam itu biasanya dioperasikan di sekitar
tegangan bias agar berperilaku hampir linier. Hal ini mungkin akan menyebabkan deformasi
yang menyebabkan perubahan muatan listrik, tetapi hal ini belum dikonfirmasi.

36. Magnetostriksi

Magnetostriksi (cf. elektrostriksi) adalah properti material magnetis yang menyebabkan

material tersebut berubah bentuk atau dimensinya selama proses magnetisasi. Variasi
kemagnetan material akibat medan magnet yang diterapkan mengubah regangan magnetostriktif
hingga mencapai nilai jenuhnya, λ. Efeknya pertama kali diidentifikasi pada tahun 1842 oleh
James Joule ketika mengamati sampel besi. Efek ini menyebabkan hilangnya energi karena
pemanasan gesekan dalam inti feromagnetik yang rentan. Efek tersebut juga bertanggung jawab
atas suara senandung bernada rendah yang dapat didengar dari transformator, di mana arus AC
yang berosilasi menghasilkan medan magnet yang berubah. Secara internal, material
feromagnetik memiliki struktur yang terbagi menjadi domain-domain yang masing-masing
merupakan wilayah magnetisasi yang seragam. Ketika medan magnet diterapkan, batas antara
domain bergeser dan domain berputar; kedua efek ini menyebabkan perubahan dimensi material.
Alasan bahwa perubahan dalam domain magnet suatu material mengakibatkan perubahan
dimensi material adalah konsekuensi dari anisotropi magnetokristalin: dibutuhkan lebih banyak
energi untuk memagnetisasi material kristal dalam satu arah daripada arah lainnya. Jika medan
magnet diterapkan pada material dengan sudut sumbu mudah magnetisasi, material akan
 71

cenderung mengatur ulang strukturnya sehingga sumbu mudah sejajar dengan medan untuk
meminimalkan energi bebas sistem. Karena arah kristal yang berbeda dikaitkan dengan panjang
yang berbeda, efek ini menyebabkan regangan pada material.

Efek timbal balik, perubahan suseptibilitas magnetik (respons terhadap medan yang
diterapkan) dari suatu material saat mengalami tekanan mekanis, disebut efek Villari. Dua efek
lain yang terkait dengan magnetostriksi: efek Matteucci adalah terciptanya anisotropi heliks dari
kerentanan bahan magnetostriktif saat dikenakan torsi dan efek Wiedemann adalah puntiran
bahan ini saat medan magnet heliks diterapkan padanya. Pembalikan Villari adalah perubahan
tanda magnetostriksi besi dari positif ke negatif saat terkena medan magnet sekitar 40 kA / m.

Pada magnetisasi, material magnet mengalami perubahan volume yang kecil: pada orde 10−6.

Loop histeresis magnetostriktif dari ferit Mn-Zn untuk aplikasi daya yang diukur dengan
pengukur regangan semikonduktor

Lingkaran histeresis magnetostriktif Sunting

Seperti kerapatan fluks, magnetostriksi juga menunjukkan histeresis versus kekuatan medan
magnet. Bentuk lingkaran histeresis ini (disebut "lingkaran capung") dapat direproduksi
menggunakan model Jiles-Atherton.

Bahan magnetostriktif Sunting

Bahan magnetostriktif dapat mengubah energi magnet menjadi energi kinetik, atau sebaliknya,
dan digunakan untuk membangun aktuator dan sensor. Properti dapat diukur dengan koefisien
magnetostriktif, λ, yang dapat bernilai positif atau negatif dan didefinisikan sebagai perubahan
fraksional dalam panjangnya saat magnetisasi material meningkat dari nol ke nilai saturasi.
 72

Efeknya bertanggung jawab atas "dengung listrik" yang sudah dikenal (Tentang soundListen
(bantuan · info)) yang dapat didengar di dekat transformer dan perangkat listrik berdaya tinggi.

37. Electrorheological (ER) fluids

Cairan lectrorheological (ER) adalah suspensi partikel non-konduktor yang sangat
halus tetapi aktif secara elektrik (hingga diameter 50 mikrometer) dalam fluida isolasi elektrik.
Viskositas yang tampak dari fluida ini berubah secara reversibel hingga 100.000 sebagai respons
terhadap medan listrik. Misalnya, cairan ER tipikal dapat berubah dari konsistensi cairan menjadi
gel, dan sebaliknya, dengan waktu respons dalam urutan milidetik. Efek ini kadang-kadang
disebut efek Winslow setelah penemunya, penemu Amerika Willis Winslow, yang memperoleh
paten AS tentang efek tersebut pada tahun 1947 dan menulis artikel yang diterbitkan pada tahun
1949

38. Efek ER
Perubahan viskositas tampak tergantung pada medan listrik yang diterapkan, yaitu
potensial dibagi jarak antara pelat. Perubahan tersebut bukanlah perubahan viskositas yang
sederhana, oleh karena itu fluida ini sekarang dikenal sebagai fluida ER, bukan dengan istilah
fluida Elektro Kental. Efeknya lebih baik dijelaskan sebagai tegangan leleh geser yang
bergantung pada medan listrik. Ketika diaktifkan, fluida ER berperilaku sebagai plastik Bingham
(sejenis bahan viskoelastik), dengan titik leleh yang ditentukan oleh kuat medan listrik. Setelah
titik leleh tercapai, fluida bergeser sebagai fluida, yaitu tegangan geser tambahan sebanding
dengan laju geser (dalam fluida Newtonian tidak ada titik leleh dan tegangan berbanding lurus
dengan geser). Karenanya resistansi terhadap gerakan fluida dapat dikontrol dengan
menyesuaikan medan listrik yang diterapkan
Efek ER positif biasanya digunakan untuk mentransmisikan sinyal elektrik-mekanis,
sedangkan efek ER negatif biasanya digunakan untuk pemrosesan material. Misalnya,
pemrosesan keramik beban tinggi atau sistem komposit polimer akan sangat sulit karena
viskositasnya yang tinggi. Dalam kasus seperti itu, efek ER negatif dapat digunakan untuk
mengurangi viskositas, memungkinkan pemrosesan menjadi mungkin dan lebih mudah.

39. Mikromotor

Mikromotor adalah partikel yang sangat kecil (diukur dalam mikron ) yang dapat
bergerak sendiri. Istilah ini sering digunakan secara bergantian dengan " motor nano ," meskipun
terdapat perbedaan ukuran implisit. Mikromotor ini sebenarnya mendorong dirinya sendiri ke
arah tertentu secara otonom ketika ditempatkan dalam larutan kimia. Ada banyak jenis motor
mikro yang berbeda yang beroperasi di bawah sejumlah mekanisme. Contoh yang paling mudah
adalah motor biologis seperti bakteri dan sel self-propelled lainnya. Secara sintetis, para peneliti
telah mengeksploitasi reaksi reduksi oksidasi untuk menghasilkan gradien kimia, aliran fluida
lokal, atau aliran gelembung yang kemudian mendorong mikromotor ini melalui media kimia.
 73

40. Microvalve/Katup

Microvalve adalah katup berskala mikro, yaitu komponen dua-port mikrofluida yang
mengatur aliran antara dua port fluidik. Microvalves adalah komponen dasar dalam perangkat
mikofluida, seperti Labs-on-a-chip, di mana mereka digunakan untuk mengontrol transportasi
fluida.

Microvalves yang ditemukan saat ini secara kasar dapat dikategorikan sebagai
microvalves aktif dan microvalves pasif. Berdasarkan media yang mereka kendalikan,
mikrovalves dapat dibedakan menjadi mikrovalves gas dan mikrovalves cair. Berdasarkan mode
awalnya, microvalves dapat dibagi menjadi microvalves normal open, normal closed, dan
bistable

Jenis mikrovalves

Microvalves aktif

Microvalves mekanis aktif terdiri dari membran atau struktur bos yang dapat
digerakkan secara mekanis, digabungkan dengan metode penggerak, yang dapat menutup
lubang, sehingga menghalangi jalur aliran antara lubang masuk dan keluar. Aktuator dapat
berupa magnet terintegrasi, elektrostatis, piezoelektrik atau mikroaktuator termal, fasa "pintar",
mis. Paduan bentuk-memori, atau bahan reologi, atau mekanisme penggerak yang diterapkan
secara eksternal, seperti medan magnet eksternal atau sumber pneumatik.

Microvalves pasif
Penampang skematis dari microvalve pasif

Microvalves pasif adalah katup yang status operasinya, yaitu buka atau tutup,
ditentukan oleh fluida yang dikontrolnya. Microvalves pasif yang paling umum adalah katup
penutup, katup mikro membran, dan katup mikro bola
 74

Cara Kerja Katup/Klep atau Valve

Sama seperti di dunia katup solenoida yang lebih besar, katup mikro juga dibagi
menjadi katup switching murni dan katup proporsional sejati. Katup mikro 2 arah hanya
membuka dan menutup saluran fluida sepenuhnya, sedangkan katup proporsional mikro juga
dapat membuka atau menutup sebagian saluran fluida dan dengan demikian dapat mengukur gas
atau fluida secara tepat. Secara khusus, katup mikro yang cepat beralih dan tahan lama yang
mampu beralih di bawah satu milidetik juga dapat digunakan untuk apa yang disebut kontrol
proporsional semu dan mengganti katup proporsional nyata. Persyaratan masa pakai untuk
aplikasi ini biasanya lebih dari 1 miliar operasi

41. Micropump

Micropumps adalah perangkat yang dapat mengontrol dan memanipulasi volume fluida
kecil. Meskipun semua jenis pompa kecil sering disebut sebagai mikropump , definisi yang
lebih akurat membatasi istilah ini untuk pompa dengan dimensi fungsional dalam kisaran
mikrometer. Pompa semacam itu sangat diminati dalam penelitian mikrofluida , dan telah
tersedia untuk integrasi produk industri dalam beberapa tahun terakhir. Ukuran keseluruhan
miniatur mereka, potensi biaya dan akurasi dosis yang lebih baik dibandingkan dengan pompa
miniatur yang ada memicu minat yang semakin besar untuk jenis pompa inovatif ini.

Micropumps dapat dikelompokkan menjadi perangkat mekanis dan non-mekanis. [ Rujukan? ]

Sistem mekanis berisi bagian yang bergerak, yang biasanya merupakan membran atau flap
penggerak dan mikrovalf . Tenaga penggerak dapat dihasilkan dengan memanfaatkan efek
piezoelektrik , [11]elektrostatis , termo-pneumatik, pneumatik atau magnetis . Pompa non-mekanis
berfungsi dengan pembangkit aliran elektro-hidrodinamik, elektro-osmotik , elektrokimia [12]
atau ultrasonik , hanya untuk menyebutkan beberapa mekanisme aktuasi yang saat ini dipelajari.

Micropumps mekanis

Micropumps diafragma

Micropump diafragma menggunakan penggerak diafragma yang berulang untuk menggerakkan

cairan. Membran diposisikan di atas katup pompa utama, yang berpusat di antara katup mikro
masuk dan keluar . Ketika membran dibelokkan ke atas melalui beberapa gaya penggerak, fluida
ditarik ke dalam katup masuk ke katup pompa utama. Membran kemudian diturunkan,
mengeluarkan cairan melalui katup keluar. Proses ini diulangi untuk memompa fluida secara
terus menerus.
 75

Micropumps piezoelektrik

Pompa mikro piezoelektrik adalah salah satu jenis pompa diafragma bolak-balik perpindahan
yang paling umum. Micropumps yang digerakkan piezoelektrik mengandalkan properti
elektromekanis keramik piezo untuk berubah bentuk sebagai respons terhadap tegangan yang
diberikan. Cakram piezoelektrik yang menempel pada membran menyebabkan defleksi
diafragma yang digerakkan oleh medan listrik aksial eksternal sehingga mengembang dan
mengontrak ruang pompa mikro. [13] Regangan mekanis ini menghasilkan variasi tekanan di
dalam ruangan, yang menyebabkan aliran masuk dan keluar fluida. Laju aliran dikendalikan oleh
batas polarisasi material dan tegangan yang diterapkan pada piezo. [14]Dibandingkan dengan
prinsip-prinsip aktuasi lainnya, aktuasi piezoelektrik memungkinkan volume langkah yang
tinggi, gaya aktuasi yang tinggi, dan respons mekanis yang cepat, meskipun memerlukan
tegangan aktuasi yang relatif tinggi dan prosedur pemasangan yang kompleks dari keramik
piezo.
 76

Micropumps peristaltik

Mikropump peristaltik adalah pompa mikro yang terdiri dari setidaknya tiga mikrovalves secara
seri. Ketiga katup ini dibuka dan ditutup secara berurutan untuk menarik fluida dari saluran
masuk ke saluran keluar dalam proses yang dikenal sebagai gerak peristaltik.

Micropumps non-mekanis

Micropump tanpa katup

Katup statis didefinisikan sebagai katup yang memiliki geometri tetap tanpa bagian yang
bergerak. Katup ini memberikan perbaikan aliran melalui penambahan energi (aktif) atau
mendorong perilaku aliran yang diinginkan dengan inersia fluida (pasif). Dua jenis yang paling
umum dari katup pasif geometri statis adalah Diffuser-Nozzle Elements dan Katup Tesla.
Micropumps yang memiliki elemen nozzle-diffuser sebagai perangkat penyearah aliran
umumnya dikenal sebagai Valveless Micropumps.
 77

Pompa kapiler

Pada mikrofluida, pemompaan kapiler memegang peranan penting karena aksi pemompaan tidak
memerlukan daya penggerak dari luar. Kapiler kaca dan media berpori, termasuk kertas
nitroselulosa dan kertas sintetis, [21] dapat diintegrasikan ke dalam chip mikrofluida. Pemompaan
kapiler banyak digunakan dalam pengujian aliran lateral. Baru-baru ini, pompa kapiler baru,
dengan laju aliran pemompaan konstan yang tidak bergantung pada viskositas cairan dan energi
permukaan, [22] [23] [24] [25] dikembangkan, yang memiliki keunggulan signifikan dibandingkan
pompa kapiler tradisional (di mana perilaku aliran adalah perilaku Washburn, yaitu laju aliran
tidak konstan) karena kinerjanya tidak bergantung pada viskositas sampel.

Pompa bertenaga kimiawi

Pompa non-mekanis bertenaga kimia telah dibuat dengan menempelkan nanomotors ke

permukaan, mendorong aliran fluida melalui reaksi kimia. Berbagai macam sistem pemompaan
ada termasuk pompa berbasis enzim biologis, [26] [27] [28] [29] [30] [31] pompa fotokatalis organik, [32]
dan pompa katalis logam. [29] [33] Pompa ini menghasilkan aliran melalui sejumlah mekanisme
yang berbeda termasuk self-diffusiophoresis, elektroforesis, penggerak gelembung dan
pembentukan gradien kepadatan. [27] [30] [34] Selain itu, pompa mikro bertenaga kimiawi ini dapat
digunakan sebagai sensor untuk mendeteksi agen beracun. [28] [35]

- Pompa bertenaga cahaya

Kelas pemompaan non-mekanis lainnya adalah pemompaan bertenaga cahaya. [36] [37]
Nanopartikel tertentu mampu mengubah cahaya dari sumber UV menjadi panas yang
menghasilkan pemompaan konvektif. Jenis pompa ini dimungkinkan dengan nanopartikel
titanium dioksida dan kecepatan pemompaan dapat dikontrol oleh intensitas sumber cahaya dan
konsentrasi partikel.