Nombre: Lina María Amaya Beltrán, Cristian Alejandro Barón Torres, Ana

Valentina Torres Ordóñez

Asignatura: Sistemas Dinámicos y Control. Grupo 1.
Fecha: Marzo 27 de 2021.

Taller Reducción de Diagramas de Bloques

1.

• Algebra de bloques
𝑃𝑎𝑠𝑜 1: 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑠𝑢𝑚𝑎 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑙𝑎 𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎

H2

-
R + C
G1 G2
+ + +
-
H1

𝐻2
𝐺1
-
R + C
+ G1 G2
+ +
-

H1
 𝑃𝑎𝑠𝑜 2: 𝑅𝑒𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒𝑠

𝐻2
𝐺1
-
R + C
+ G1 G2
+ +
-

H1

𝑇𝑒𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑠𝑢𝑚𝑎 (𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛)

𝐻2
𝐺1
-
R + C
𝐺1 G2
+
- 1 − 𝐺1𝐻1

𝑃𝑎𝑠𝑜 3: 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒𝑠

𝐻2
𝐺1
-
R + C
𝐺1 G2
+
- 1 − 𝐺1𝐻1
 𝐻2
𝐺1
-
R + C
𝐺1𝐺2
+
- 1 − 𝐺1𝐻1

𝑇𝑒𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑠𝑢𝑚𝑎 (𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛)

𝐺1𝐺2 𝐺1𝐺2
1 − 𝐺1𝐻1 = 1 − 𝐺1𝐻1
𝐺1𝐺2 𝐻2 𝐺1𝐺2𝐻2
1 + (1 − 𝐺1𝐻1) ( 𝐺1 ) 1+ ( )
1 − 𝐺12 𝐻1
Cancelando G1
𝐺1𝐺2
1 − 𝐺1𝐻1 𝐺1𝐺2
=
𝐺2𝐻2 1 + 𝐺2𝐻2
1 + (1 − 𝐺1𝐻1)

𝐺1𝐺2𝐺2
1 − 𝐺1𝐻1 + 𝐺2𝐻2

R C
𝐺1𝐺2
+ 1 − 𝐺1𝐻1 + 𝐺2𝐻2
-

𝑃𝑎𝑠𝑜 4:

R C
𝐺1𝐺2
+ 1 − 𝐺1𝐻1 + 𝐺2𝐻2
-
𝑇𝑒𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑚𝑎 (𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛)
𝐺1𝐺2 1 𝐺1𝐺2
∗ =
1 − 𝐺1𝐻1 + 𝐺2𝐻2 𝐺1𝐺2 1 − 𝐺1𝐻1 + 𝐺2𝐻2 + 𝐺1𝐺2

R C
𝐺1𝐺2
1 − 𝐺1𝐻1 + 𝐺2𝐻2 + 𝐺1𝐺2

𝐶(𝑆) 𝐺1(𝑠)𝐺2(𝑠)
=
𝑅(𝑆) 1 − 𝐺1(𝑠)𝐻1(𝑠) + 𝐺2(𝑠)𝐻2(𝑠) + 𝐺1(𝑠)𝐺2(𝑠)

• Ganancia de Mason

H2

1 1 1 G2
G1

H1

𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑛 𝑐𝑎𝑚𝑖𝑛𝑜 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜

H2

1 1 1 G2
G1

H1

1
𝑃 = 𝐺1𝐺2
 𝐿𝑎𝑧𝑜𝑠 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑣𝑖𝑑𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠

H2
L1
1 1 1 G2
G1

H1
L2
L3
1

𝑇𝑒𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑙𝑜𝑠 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝐿1 𝑦 𝐿3

𝐿1 = −𝐺2𝐻2
𝐿2 = 𝐺1𝐻1
𝐿3 = −𝐺1𝐺2
𝑇𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑧𝑜𝑠 𝑠𝑒 𝑐𝑟𝑢𝑧𝑎𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑒𝑙𝑙𝑜𝑠

𝐷𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒 (∆)
∆= 1 − (𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3)
∆ = 1 − [−𝐺2𝐻2 + 𝐺1𝐻1 − 𝐺1𝐺2 ]
𝑂𝑟𝑔𝑎𝑛𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑜𝑠 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠
∆ = 1 − 𝐺1𝐻1 + 𝐺2𝐻2 + 𝐺1𝐺2

𝐶𝑜𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟
∆1 = 1 − (𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3)
∆1 = 1
𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑡𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑧𝑜𝑠 𝑡𝑜𝑐𝑎𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑖𝑛𝑜, 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑠𝑜 𝑠𝑒 𝑒𝑙𝑖𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟𝑜𝑛

𝐹𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 𝑀𝑎𝑠𝑜𝑛
𝐶(𝑠) 𝑃∆1
=
𝑅(𝑠) ∆
𝐶(𝑠) 𝐺1(𝑠)𝐺2(𝑠) ∗ 1
=
𝑅(𝑠) 1 − 𝐺1(𝑠)𝐻1(𝑠) + 𝐺2(𝑠)𝐻2(𝑠) + 𝐺1(𝑠)𝐺2(𝑠)
 𝐶(𝑠) 𝐺1(𝑠)𝐺2(𝑠)
=
𝑅(𝑠) 1 − 𝐺1(𝑠)𝐻1(𝑠) + 𝐺2(𝑠)𝐻2(𝑠) + 𝐺1(𝑠)𝐺2(𝑠)

2.

• Algebra de Bloques
𝑆𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎 𝑒𝑙 𝑛𝑜𝑑𝑜 𝑒𝑛𝑐𝑒𝑟𝑟𝑎𝑑𝑜 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎:

+ 1 + - 1 + 1 1
𝑅1 𝐶1 𝑆 𝑅2 𝐶2 𝑆
- -

1
𝐴𝑙 𝑚𝑜𝑣𝑒𝑟 𝑒𝑙 𝑛𝑜𝑑𝑜 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠: = 𝐶2 𝑆
1
𝐶2 𝑆
𝑃𝑜𝑠𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑠𝑒 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑠𝑢𝑚𝑎 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎.

𝐶2 𝑆

+ 1 + - 1 + 1 1
𝑅1 𝐶1 𝑆 𝑅2 𝐶2 𝑆
- -
 𝐴𝑠𝑖 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
𝐶2 𝑆
= 𝑅1 𝐶2 𝑆
1
𝑅1

𝑅1 𝐶2 𝑆

+ - + 1 1 + 1 1
𝑅1 𝐶1 𝑆 𝑅2 𝐶2 𝑆
- -

𝑅𝑒𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝐵𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒𝑠 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 …

1
𝑅1 𝐶1 𝑆 1
=
1 1 + 𝑅1 𝐶1 𝑆
1 + (𝑅 𝐶 𝑆)
1 1

1
𝑅2 𝐶2 𝑆 1
=
1 1 + 𝑅2 𝐶2 𝑆
1 + (𝑅 𝐶 𝑆)
2 2

𝑅1 𝐶2 𝑆

+ - 1 1
1 + 𝑅1 𝐶1 𝑆 1 + 𝑅2 𝐶2 𝑆

𝑆𝑒 𝑜𝑝𝑒𝑟𝑎𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒𝑠 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 …

𝑅1 𝐶2 𝑆

+ - 1
1 + 𝑅2 𝐶2 𝑆 + 𝑅1 𝐶1 𝑆 + 𝑅1 𝐶1 𝑅2 𝐶2 𝑆 2
 𝐹𝑖𝑛𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒, 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒𝑠 𝑦 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 ….
1
1 + 𝑅2 𝐶2 𝑆 + 𝑅1 𝐶1 𝑆 + 𝑅1 𝐶1 𝑅2 𝐶2 𝑆 2 1
=
𝑅1 𝐶2 𝑆 1 + 𝑅2 𝐶2 𝑆 + 𝑅1 𝐶1 𝑆 + 𝑅1 𝐶1 𝑅2 𝐶2 𝑆 2 + 𝑅1 𝐶2 𝑆
1+ 2
1 + 𝑅2 𝐶2 𝑆 + 𝑅1 𝐶1 𝑆 + 𝑅1 𝐶1 𝑅2 𝐶2 𝑆

𝑉1 1 𝑉2
1 + 𝑅2 𝐶2 𝑆 + 𝑅1 𝐶1 𝑆 + 𝑅1 𝐶1 𝑅2 𝐶2 𝑆 2 + 𝑅1 𝐶2 𝑆

• Ganancia de Mason

-1

L2

1 G1 G2 1 G3 G4 1

L1 L3
-1 -1

𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑎𝑚𝑖𝑛𝑜 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜

𝑃1 = 𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4

𝐿𝑎𝑧𝑜𝑠 𝐼𝑛𝑑𝑖𝑣𝑖𝑑𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠
𝐿1 = −𝐺1 𝐺2
𝐿2 = −𝐺2 𝐺3
𝐿3 = −𝐺3 𝐺4
𝑃𝑎𝑟𝑒𝑗𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑧𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑛𝑜 𝑠𝑒 𝑡𝑜𝑐𝑎𝑛
𝐿1 𝐿3 = 𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4

𝐶𝑜𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 ∆1
𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑡𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑧𝑜𝑠 𝑡𝑜𝑐𝑎𝑛 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝑝𝑟𝑖𝑛𝑐𝑖𝑝𝑎𝑙, 𝑠𝑒 𝑒𝑙𝑖𝑚𝑖𝑛𝑎𝑛
∆1 = 1
 𝐷𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒 (∆)
1
∆= {−((−𝐺1 𝐺2 ) + (−𝐺2 𝐺3 ) + (−𝐺3 𝐺4 )
+ 𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4
∆ = 1 − (−𝐺1 𝐺2 − 𝐺2 𝐺3 − 𝐺3 𝐺4 ) + 𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4
∆ = 1 + 𝐺1 𝐺2 + 𝐺2 𝐺3 + 𝐺3 𝐺4 + 𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4

𝑉2 𝑃1 ∆1 𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4
=𝑃= =
𝑉1 ∆ 1 + 𝐺1 𝐺2 + 𝐺2 𝐺3 + 𝐺3 𝐺4 + 𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4
1 1 1 1
𝑉2 ( )( )( )( )
𝑅1 𝐶1 𝑆 𝑅2 𝐶2 𝑆
=
𝑉1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 + ((𝑅 ) (𝐶 𝑆)) + ((𝐶 𝑆) (𝑅 )) + ((𝑅 ) (𝐶 𝑆)) + ((𝑅 ) (𝐶 𝑆) (𝑅 ) (𝐶 𝑆))
1 1 1 2 2 2 1 1 2 2

𝑉2 1
=
𝑉1 1 + 𝑅2 𝐶2 𝑆 + 𝑅1 𝐶1 𝑆 + 𝑅1 𝐶1 𝑅2 𝐶2 𝑆 2 + 𝑅1 𝐶2 𝑆

3.

• Ganancia de Mason
 𝑏2

𝑠𝑏1 𝐿2

𝐿1
1 1ൗ 1ൗ 1
1 1 𝑠 𝑠

𝐿3
𝑎1
𝐿4
𝑎0

1 1 1
𝑃= ∗ = 2
𝑠 𝑠 𝑠
𝐿1 = 𝑠𝑏1
1 1 𝑏2
𝐿2 = ∗ ∗ 𝑏2 = 2
𝑠 𝑠 𝑠
1 𝑎1
𝐿3 = (−𝑎1 ) = −
𝑠 𝑠
1 1 𝑎1 𝑎0
𝐿4 = ∗ (−𝑎1 )(−𝑎0 ) = 2
𝑠 𝑠 𝑠

∆= 1 − (𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3 + 𝐿4 )
𝑏2 𝑎1 𝑎1 𝑎0
∆= 1 − (𝑠𝑏1 + − + 2 )
𝑠2 𝑠 𝑠
𝑏2 𝑎1 𝑎1 𝑎0
∆= 1 − 𝑠𝑏1 − + − 2
𝑠2 𝑠 𝑠
𝑎1 −𝑎1 𝑎0 − 𝑏2
∆= 1 − 𝑠𝑏1 + +
𝑠 𝑠2
∆1 = 1 − (𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3 + 𝐿4 )
∆1 = 1

𝑋(𝑠) 𝑃∆1
=𝑃=
𝑌(𝑠) ∆
 1
𝑋(𝑠) 𝑠2
=
𝑌(𝑠) 𝑎 −𝑎 𝑎 − 𝑏2
1 − 𝑠𝑏1 + 𝑠1 + 1 02
𝑠
1
𝑋(𝑠) 𝑠 2
=
𝑌(𝑠) 𝑠 2 (1 − 𝑠𝑏 + 1 + −𝑎1 𝑎0 − 𝑏2 )
𝑎
1 𝑠 𝑠2
1
𝑋(𝑠) 𝑠2
= 2
𝑌(𝑠) −𝑠𝑏1 + 𝑠 + 𝑠𝑎1 − 𝑎1 𝑎0 − 𝑏2
𝑠2 ( )
𝑠2
𝑋(𝑠) 1
= 3 2
𝑌(𝑠) −𝑠 𝑏1 + 𝑠 + 𝑠𝑎1 − 𝑎1 𝑎0 − 𝑏2

• Diagrama de bloques

𝑏2

𝑠𝑏1

+ + +
+
1ൗ 1ൗ
- 𝑠 𝑠
-
𝑎1

𝑎0

𝑠𝑏1
= 𝑠 2 𝑏1
1
𝑠
 𝑏2

𝑠 2 𝑏1
+ + + +
1ൗ 1ൗ
- 𝑠 𝑠
-
𝑎1

𝑎0

𝑠 2 𝑏1
= 𝑠 3 𝑏1
1
𝑠

𝑏2

𝑠 2 𝑏1
+ + + +
1ൗ 1ൗ
- 𝑠 𝑠
-
𝑎1

𝑎0

1
𝑠 1
=
1
1 − ( 𝑠 ) (−𝑎1 ) 𝑠+𝑎1
 𝑏2

𝑠 2 𝑏1
+ + + +
1ൗ 1ൗ
- 𝑠𝑎1 𝑠

𝑎0

1 1 1
∗ = 2
𝑠𝑎1 𝑠 𝑠 𝑎1

𝑏2

𝑠 2 𝑏1
+ + + +
1ൗ
𝑠 2 𝑎1 v
-

𝑎0

𝑏2

𝑠 2 𝑏1
+ + + +
1ൗ
𝑠 2 𝑎1 v
-

𝑎0
 1
− 1
𝑠 2 𝑎1
=
1 𝑠 2 𝑎0+ 𝑎1
1−( ) (−𝑎0 )
𝑠 2 𝑎1

𝑏2

𝑠 2 𝑏1
+ + +
1ൗ
𝑠2 𝑎0 + 𝑎1 v

1
𝑠 2 𝑎0 + 𝑎1 1
=
1 − (𝑠 2 𝑎0 + 𝑎1 )(𝑠 2 𝑏1 ) (𝑠 2 𝑎0 + 𝑎1 )(1 − (𝑠 2 𝑎0 + 𝑎1 )(𝑠 2 𝑏1 ))
1
=
−𝑠 𝑎0 𝑏1 − 2𝑠 𝑎0 𝑎1 𝑏1 + 𝑠 2 𝑎0 − 𝑠 2 𝑎12 𝑏1 + 𝑎1
6 2 4

𝑏2

+ +
1ൗ
−𝑠6 𝑎20 𝑏1 − 2𝑠4 𝑎0 𝑎1 𝑏1 + 𝑠2 𝑎0 − 𝑠2 𝑎21 𝑏1 + 𝑎1 v

1
−𝑠 6 𝑎02 𝑏1 − 2𝑠 4 𝑎0 𝑎1 𝑏1 + 𝑠 2 𝑎0 − 𝑠 2 𝑎12 𝑏1 + 𝑎1
1
1−( 6 2 ) (𝑏2 )
−𝑠 𝑎0 𝑏1 − 2𝑠 4 𝑎0 𝑎1 𝑏1 + 𝑠 2 𝑎0 − 𝑠 2 𝑎12 𝑏1 + 𝑎1
1
=
−𝑎02 𝑏1 𝑠 6 − 2𝑎0 𝑏1 𝑎1 𝑠4 + 𝑎0 𝑠 2 − 𝑏1 𝑎12 𝑠 2 + 𝑎1 − 𝑏2

1
−𝑎02 𝑏1 𝑠 6 − 2𝑎0 𝑏1 𝑎1 𝑠4 + 𝑎0 𝑠 2 − 𝑏1 𝑎12 𝑠 2 + 𝑎1 − 𝑏2
4.

• Algebra de bloques
𝑃𝑎𝑠𝑜 1: 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑠𝑢𝑚𝑎 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎

H2

+ - C
R G1 G2 G3
+ + +
-
H1

𝐻2
𝐺1
-
R + C
G1 G2 G3
+ + +
-

H1
 𝑃𝑎𝑠𝑜 2: 𝑅𝑒𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒𝑠

𝐻2
𝐺1
-
R + C
G1 G2 G3
+ + +
-

H1

𝐻2
𝐺1
-
R 𝐺1𝐺2 C
+ G3
+ 1 − 𝐺1𝐺2𝐻1
-

𝑃𝑎𝑠𝑜 3: 𝑅𝑒𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒𝑠

𝐻2
𝐺1
-
R 𝐺1𝐺2 C
+ G3
+ 1 − 𝐺1𝐺2𝐻1
-

𝐺1𝐺2 𝐺3 𝐺1𝐺2𝐺3
∗ =
1 − 𝐺1𝐺2𝐻1 1 1 − 𝐺1𝐺2𝐻1
 𝐻2
𝐺1
-
R 𝐺1𝐺2𝐺3 C
+
+ 1 − 𝐺1𝐺2𝐻1
-

T𝑒𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑚𝑎 (𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛)

𝐺1𝐺2𝐺3 𝐺1𝐺2𝐺3
1 − 𝐺1𝐺2𝐻1 = 1 − 𝐺1𝐺2𝐻1
𝐺1𝐺2𝐺3 𝐻2 𝐺1𝐺2𝐺3𝐻2
1 + (1 − 𝐺1𝐺2𝐻1) ( 𝐺1 ) 1+ ( )
1 − 𝐺12 𝐺2𝐻1
Cancelando G1
𝐺1𝐺2𝐺3
1 − 𝐺1𝐺2𝐻1 𝐺1𝐺2𝐺3
=
𝐺2𝐺3𝐻2 1 + 𝐺2𝐺3𝐻2
1 + (1 − 𝐺1𝐺2𝐻1)

𝐺1𝐺2𝐺2
1 − 𝐺1𝐺2𝐻1 + 𝐺1𝐺3𝐻2

R 𝐺1𝐺2𝐺3 C
+ 1 − 𝐺1𝐺2𝐻1 + 𝐺1𝐺2𝐻2
-

𝑃𝑎𝑠𝑜 4:

R 𝐺1𝐺2𝐺3 C
+ 1 − 𝐺1𝐺2𝐻1 + 𝐺1𝐺2𝐻2
-
𝑇𝑒𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑚𝑎 (𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛)
𝐺1𝐺2𝐺3 1 𝐺1𝐺2𝐺3
∗ =
1 − 𝐺1𝐺2𝐻1 + 𝐺1𝐺2𝐻2 𝐺1𝐺2𝐺3 1 − 𝐺1𝐺2𝐻1 + 𝐺1𝐺2𝐻2 + 𝐺1𝐺2𝐺3

R 𝐺1𝐺2𝐺3 C
1 − 𝐺1𝐺2𝐻1 + 𝐺1𝐺2𝐻2 + 𝐺1𝐺2𝐺3

𝐶(𝑆) 𝐺1(𝑠)𝐺2(𝑠)𝐺3(𝑠)
=
𝑅(𝑆) 1 − 𝐺1(𝑠)𝐺2(𝑠)𝐻1(𝑠) + 𝐺1(𝑠)𝐺2(𝑠)𝐻2(𝑠) + 𝐺1(𝑠)𝐺2(𝑠)𝐺3(𝑠)

• Ganancia de Mason

H2

1 1 G1 1 G2 G3

H1

𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑎𝑚𝑖𝑛𝑜 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜

H2

1 1 G1 1 G2 G3

H1

1
𝑃 = 𝐺1𝐺2𝐺3
 𝐿𝑎𝑧𝑜𝑠 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑣𝑖𝑑𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠

H2
L1
1 1 G1 1 G2 G3

H1 L2
L3

𝑇𝑒𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑙𝑜𝑠 𝑠𝑖𝑔𝑛𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝐿1 𝑦 𝐿3

𝐿1 = −𝐺2𝐺3𝐻2
𝐿2 = 𝐺1𝐺2𝐻1
𝐿3 = −𝐺1𝐺2𝐺3
𝑇𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑧𝑜𝑠 𝑠𝑒 𝑐𝑟𝑢𝑧𝑎𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑒𝑙𝑙𝑜𝑠

𝐷𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒 (∆)
∆= 1 − (𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3)
∆ = 1 − [−𝐺2𝐺3𝐻2 + 𝐺1𝐺2𝐻1 − 𝐺1𝐺2𝐺3 ]

𝑂𝑟𝑔𝑎𝑛𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑜𝑠 𝑡é𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠

∆ = 1 − 𝐺1𝐺2𝐻1 + 𝐺2𝐺3𝐻2 + 𝐺1𝐺2𝐺3

𝐶𝑜𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟
∆1 = 1 − (𝐿1 + 𝐿2 + 𝐿3)
∆1 = 1
𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑡𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑧𝑜𝑠 𝑡𝑜𝑐𝑎𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑖𝑛𝑜, 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑠𝑜 𝑠𝑒 𝑒𝑙𝑖𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟𝑜𝑛

𝐹𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 𝑀𝑎𝑠𝑜𝑛
𝐶(𝑠) 𝑃∆1
=
𝑅(𝑠) ∆
 𝐶(𝑠) 𝐺1(𝑠)𝐺2(𝑠)𝐺3(𝑠) ∗ 1
=
𝑅(𝑠) 1 − 𝐺1(𝑠)𝐺2(𝑠)𝐻1(𝑠) + 𝐺2(𝑠)𝐺3(𝑠)𝐻2(𝑠) + 𝐺1(𝑠)𝐺2(𝑠)𝐺3(𝑠)
𝐶(𝑠) 𝐺1(𝑠)𝐺2(𝑠)𝐺3(𝑠)
=
𝑅(𝑠) 1 − 𝐺1(𝑠)𝐺2(𝑠)𝐻1(𝑠) + 𝐺2(𝑠)𝐺3(𝑠)𝐻2(𝑠) + 𝐺1(𝑠)𝐺2(𝑠)𝐺3(𝑠)

6.

• Algebra de Bloques

𝐺2

+ +
+
𝐺1 𝐺3 𝐺4
- - +

𝐺5

𝐺6

𝑆𝑒𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑠𝑢𝑚𝑎𝑛 …

 𝐺2

+ + + + +
𝐺1 𝐺3 𝐺4
- - +

𝐺5

𝐺6

𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑙 𝑛𝑜𝑑𝑜 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙𝑎𝑑𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑎 …

𝐺2

+ + + + +
𝐺1 𝐺3 𝐺4
- - +

𝐺5 𝐺1

𝐺6

𝑂𝑝𝑒𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒𝑠 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 …

 𝐺2

+ + + + +
𝐺1 𝐺3 𝐺4
- - +

𝐺1 𝐺5

𝐺6

𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑟𝑒𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒𝑠 …

1
𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝐵𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 →
1 + 𝐺1 𝐺5
𝑆𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝐵𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 → 𝐺1 𝐺3 + 𝐺2
1
𝑇𝑒𝑟𝑐𝑒𝑟 𝐵𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 →
1 + 𝐺4

+ 1 𝐺4
𝐺1 𝐺3 + 𝐺2
- 1 + 𝐺1 𝐺5 1 − 𝐺4

𝐺6

𝑂𝑝𝑒𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑜𝑠 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒𝑠 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙𝑎𝑑𝑜𝑠 …

1 𝐺4 (𝐺1 𝐺3 + 𝐺2 )𝐺4
( ) (𝐺1 𝐺3 + 𝐺2 ) ( )=
1 + 𝐺1 𝐺5 1 − 𝐺4 1 − 𝐺4 + 𝐺1 𝐺5 − 𝐺1 𝐺4 𝐺5

+ (𝐺1 𝐺3 + 𝐺2 )𝐺4
1 − 𝐺4 + 𝐺1 𝐺5 − 𝐺1 𝐺4 𝐺5
-

𝐺6
 𝐹𝑖𝑛𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑅𝑒𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝐵𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒𝑠 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 …
(𝐺1 𝐺3 + 𝐺2 )𝐺4
1 − 𝐺4 + 𝐺1 𝐺5 − 𝐺1 𝐺4 𝐺5
(𝐺1 𝐺3 + 𝐺2 )𝐺4
1 + (1 − 𝐺 + 𝐺1 𝐺5 − 𝐺1 𝐺4 𝐺5 ) 𝐺6
4

(𝐺1 𝐺3 + 𝐺2 )𝐺4
=
1 − 𝐺4 + 𝐺1 𝐺5 − 𝐺1 𝐺4 𝐺5 + 𝐺1 𝐺3 𝐺4 𝐺6 + 𝐺2 𝐺4 𝐺6

(𝐺1 𝐺3 + 𝐺2 )𝐺4
1 − 𝐺4 + 𝐺1 𝐺5 − 𝐺1 𝐺4 𝐺5 + 𝐺1 𝐺3 𝐺4 𝐺6 + 𝐺2 𝐺4 𝐺6

• Ganancia de Mason

G2

L2
1 1 G1 G3 G4 1

L1 L3

-G5 1
L4

-G6

𝐺𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑎𝑚𝑖𝑛𝑜 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜

𝑃1 = 𝐺1 𝐺3 𝐺4

𝐿𝑎𝑧𝑜𝑠 𝐼𝑛𝑑𝑖𝑣𝑖𝑑𝑢𝑎𝑙𝑒𝑠
𝐿1 = −𝐺1 𝐺5
𝐿2 = 𝐺1 𝐺2 𝐺3
𝐿3 = 𝐺4
 𝐿4 = −𝐺1 𝐺3 𝐺4 𝐺6
𝑃𝑎𝑟𝑒𝑗𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑧𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑛𝑜 𝑠𝑒 𝑡𝑜𝑐𝑎𝑛
𝐿1 𝐿3 = −𝐺1 𝐺4 𝐺5
𝐿2 𝐿3 = 𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4

𝐶𝑜𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 ∆1
𝐶𝑜𝑚𝑜 𝑡𝑜𝑑𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑧𝑜𝑠 𝑡𝑜𝑐𝑎𝑛 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑦𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎 𝑝𝑟𝑖𝑛𝑐𝑖𝑝𝑎𝑙, 𝑠𝑒 𝑒𝑙𝑖𝑚𝑖𝑛𝑎𝑛
∆1 = 1

𝐷𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑛𝑡𝑒 (∆)
1
∆= {−(−𝐺1 𝐺5 + 𝐺1 𝐺2 𝐺3 + 𝐺4 − 𝐺1 𝐺3 𝐺4 𝐺6 )
+ (−𝐺1 𝐺4 𝐺5 + 𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4 )

∆ = 1 + 𝐺1 𝐺5 − 𝐺1 𝐺2 𝐺3 − 𝐺4 + 𝐺1 𝐺3 𝐺4 𝐺6 − 𝐺1 𝐺4 𝐺5 + 𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4

𝑂𝑢𝑡 𝑃1 ∆1 𝐺1 𝐺3 𝐺4
=𝑃= =
𝐼𝑛 ∆ 1 + 𝐺1 𝐺5 − 𝐺1 𝐺2 𝐺3 − 𝐺4 + 𝐺1 𝐺3 𝐺4 𝐺6 − 𝐺1 𝐺4 𝐺5 + 𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝐺4