Professional Documents
Culture Documents
MF Fluidi Zadaca 2007 Finals Er
MF Fluidi Zadaca 2007 Finals Er
MAŠINSKI FAKULTET
Katedra za energetiku i procesno inžinjerstvo
Predmet: Mehanika fluida
Akademska godina: 2015/16
Rješenje
pv RT .
...(1)
pv
R .
T
...(2)
Poznato je da je specifična zapremina v jednaka
1
v .
...(3)
Te uvrštavanjem jednačine (3) u jednačinu (2) dobije se
p
R .
T
...(4)
po 101325 kg
1, 225 3 .
RT 287 288,15 m
...(5)
1 1 m3
v 0,816 .
1, 225 kg
...(6)
g g .
...(7)
2
N
g 1, 225 9,81 12, 017 .
m3
Rješenje
S vazduha
?
S vode
1 1 1
c2 S vazduha 6, 638 106 Pa -1 .
S vazduha c 342 1, 29
2 2
3
Oblast 3.4.4.1 Brzina zvuka
Zadatak broj 3.
Rješenje
1
P ( P11 P22 P33 )
c) Postoje normalni i tangentni naponi 3 , gustina fluida zavisi od
promjene pritiska.
f P
d) Postoje samo normalni naponi koji se mijenjaju sa vremenom .
4
Oblast 9.1 Jednačina kontinuiteta
Zadatak broj 2.
t 20 o C
Kolika je brzina suhog vazduha na površini mora ako je temperatura i u stratosferi
t 53 o C 1, 4
kada je i
Rješenje
c RT
. ...(1)
m
c RT 1, 4 287, 04 293,15 343, 22 .
s
Brzina za stratosferu
m
c RT 1, 4 287, 04 220,15 296 .
s
5
Oblast 1.9 Uticaj toplote
Zadatak broj 1.
V0 10 l
Autoklav, zapremine pun je vode i hermetički zatvoren. Za koliko se poveća pritisak
t 40 o C
kada se temperatura povisi za , ako je koeficijent toplotnog širenja vode jednak
l
0, 00018 o p 4,10 1010 Pa -1
C
a koeficijent stišljivosti . Zanemariti promjenu
zapremine autoklava.
Rješenje
Vt V0 1 (T T0 ) (T T0 ) t
gdje je promjena temperature ustvari promjena temperature
. ...(1)
V pV0 p .
...(2)
(Vt V0 )
Gdje je promjena zapremine.
(Vt V0 ) pV0 p .
...(3)
6
Oblast 6.1.3 Primjena konformnog preslikavanja
Zadatak broj 1.
z0 a
Ravanski izvor nestišljivog fluida, izdašnosti , koji se nalazi u tački (a>0, realna
konstanta) kompleksne ravni z, preskivati pomoću funkcije preslikavanja
1
z
u kompleksnu ravan .
Odrediti kompleksni potencijal preslikanog strujanja.
Rješenje
z0 a
, (a>0)
1
z
W ( ) ?
W ( z) ln( z z0 ) ln( z a ) ,
2 2
1
,
z
1
z .
Može se napisati da je
7
z
ln( z a) ln(1 ) ,
a
1 1
1 a 1 a) .
ln( z a) ln(1 ) ln(1 ) ln( ) ln(
a a a
W ( z ) W ( ) .
Ukoliko se izraz (5) uvrsti u jednačinu (1) slijedi da je izraz za kompleksni potencijal
preslikan u kompleksnu ravan jednak
1
a) .
W ( ) ln(
2
Rješenje
2 1
2 p p
m g gA2 p1 1 ,
2 2
1 p1 p1
...(1)
Odnosno
8
2 1
2 p p
m A2 p1 1 ,
2 2
1 p1 p1
...(2)
dm
0.
dp
...(3)
2 1
1 1
2 p2
1 p2
,
p1 p1
2 1
2 p2
1 p2
,
p1 p1
2 1
p p
2 2 1 2 ,
p1 p1
2 1
p2 1
,
p1 2
9
1
p2 1
,
p1 2
p2 1 1
,
p1 2
p2 2 1
.
p1 1
1
T2 p2
,
T1 p1
Pa je
T2 2
.
T1 1 Ustvari naše traženo rješenje.
Rješenje
Poznato je da
rot v 2 .
...(1)
10
Rotor se može izračunati rješavanjem determinante
i j k
rot v ,
x y z
vx vy vz
...(2)
vx 16 x 2 y ,
v y 10 ,
Gdje je: vz yz ,
2
x 6
y 3 .
z 2
11
1
2i k .
2
Rješenje
Poznata je jednakost
12
dx dy dz
.
vx v y vz
Postavkom zadatka dato je
vx a; v y b; vz 0 .
dx dy dz
,
a b 0
dx dy
,
a b
dy dz
.
b 0
a
dx b dy .
a
x y C1 ,
b
b b
x y C1 ,
a a
b b
y x C1 ,
a a
b
C1 C2
a
Označimo sa
Slijedi
b
y x C2 .
a
13
Odrediti pokazivanje U cijevi za podatke date na slikama.
Slika 5.1
Rješenje
Slika 5.2
4Q m
v1 2
1, 273 ,
Dπ s ...(1)
4Q m
v2 2 2,865 .
d π s ...(2)
Bernoullijevea jednačina za presjeke 1 i 2 koja važi za oba slučaja (a i b) glasi
E1 E2 , ...(3)
p1 v12 p2 v2 2
z1 z2 ,
g 2g g 2g ...(4)
1
p1 p2 (v2 2 v12 ) .
2 ...(5)
14
a) Jednačina ravnoteže za iste nivoe x-x u U-cijevi je
1
p1 v12 gx gh p2 gx 1 gh ,
2 ...(6)
1
p1 p2 ( 1 ) gh v12 .
2 ...(7)
1 1
( 1 ) gh v12 (v2 2 v12 ) ,
2 2 ...(8)
1
( 1 ) gh v2 2 ,
2 ...(9)
v2
2
h ,
2( 1 ) g ...(10)
h 0, 698 m .
1
p1 gx 1 gh p2 gx gh v2 2 ,
2 ...(11)
1
p1 p2 ( 1 ) gh v2 2 .
2 ...(12)
1 1
( 1 ) gh v2 2 (v2 2 v12 ) ,
2 2 ...(13)
1
( 1 ) gh v12 ,
2 ...(14)
Odnosno
1
( 1 ) gh v12 ,
2 ...(15)
v12
h ,
2( 1 ) g
h 0,138 m . ...(16)
15
Zadatak broj 8.
Tanka ploča velike površine kreće se sredinom i paralelno kroz procjep širine h=1 mm
konstantnom brzinom v=0,35 m/s. Nad pločom se nalazi ulje nepoznate viskoznosti , a ispod
ploče ulje upola manje viskoznosti. Srednji tangentni napon iznosi 24 Pa. Odrediti viskoznost
ulja zanemarujući uticaj krajeva ploče. Računati da se brzina linearno mijenja po širini
procjepa.
Slika 8.1
Rješenje
Slika 8.2
2v v 3v
24 ( ) ,
h h h ...(1)
Iz jednačine (1) slijedi da je
24h 8 103
,
3v 0,35
22,86 103 Pas.
17
Zadatak broj 4.
Za aeroprofil Clark-Y odnosa b/l=6 (v. prethodni dijagram), odrediti maksimalnu uzgonsku
silu kada se kreće kroz miran vazduh na morskoj površini brzinom 320 km/h (t=150 C).
Kolika je snaga potrebna za savladavanje otpora pri navedenim uslovima? Karakteristična
dužina profila l=0,3 m.
Rješenje
CL 1, 42 ,
CD 0,16 .
kg
1, 225 .
m3
1 320 103
FL CL v 2 A 0,5 1, 42 1, 225 ( ) 1,8 0,3 ,
2 3600
FL 3710,93 N . ...(1)
1 320 103
FD CD v 2 A 0,5 0,16 1, 225 ( ) 1,8 0,3 ,
2 3600
FD 418,13 N . ...(2)
320 103
P FD v 418,13 ( ),
3600 ...(3)
P 37167, 40741 W ,
P 37, 2 kW .
18
Oblast 5.2.2 Nepokretni elementi sa više ulaza i izlaza
Zadatak broj 4.
Voda ističe iz rezervoara koji ima otvor na dnu d0=10 mm, i pada vertikalno sa početnom
brzinom v0=4 m/s na horizontalnu glatku ploču, koja se nalazi na razdaljini H=2 m od ivice
otvora. Odredi silu pritiska mlaza na ravan.
Slika 4.1
Rješenje
Slika 4.2
19
Bernulijeva jednačina za ravan 0-0 i 1-1 glasi
E0 E1 , ...(1)
2 2
p0 v0 p v
z0 1 1 z1 ,
g 2g g 2g ...(2)
p0 pa ; p1 pa
v0 0; v1 0 ,
z0 H ; z1 0
...(3)
2 2
v0 v
H . 1
2g 2g ...(4)
m
v1 v0 2 2 gH 7, 432 .
s ...(5)
d02 π m3
Q1 v1 A0 v1 0, 00584 .
4 s ...(6)
Projekcija na Y-osu
F 2,33 N.
20
Oblast 4.13.3 Nestacionarno strujanje
Zadatak broj 3.
Zanemarujući gubitke, odredi vrijeme potpunog pražnjenja cijevi T, ako je dužina l=10 m, a
ugao =45.
Slika 3.1
Rješenje
h l sin . ...(1)
dv
a ,
dt ...(2)
dv h v
g ,
dt l T ...(3)
a vt . ...(4)
v
lv lv
T 1 ,
gh gh gl sin
l ...(5)
21
v
T ,
g sin ...(6)
v 2 gh , ...(7)
2 gh 2 gl sin 2 gl sin 2l 20
T ,
g sin g sin g 2 sin 2 g sin 9,81 sin 45
...(8)
T 1, 68 s .
22
Oblast 4.8 Nikeradeove jednačine
Zadatak broj 2.
U cijevi, prečnika 300 mm, srednja brzina strujanja vode iznosi 3 m/s. Relativna hrapavost
cijevi je 0,002 , a kinematička viskoznost vode 0,932∙10-6 m2/s. Odrediti koeficijent trenja ,
brzinu u osi cijevi vmax , brzinu v50 na odstojanju 50 mm od zida i gubitak pritiska p zbog
trenja na dužini 300 m.
Rješenje
Slika 2.1
vsr D
Re ,
...(1)
,
...(2)
vsr D
v D 3 0,3
Re sr 965665 .
0,932 106
...(3)
1
.
D
(1, 74 2 log ) 2
2e ...(6)
Re > 4 10 .
3
e D 0,0006 m . ...(7)
0, 0234 .
Vsr 1
,
Vmax
1 4, 07
8 ...(8)
Vmax Vsr (1 4, 07 ),
8 ...(9)
m
Vmax 3.66 .
s
Vsr 2
0 25,325 Pa .
8 ...(10)
0 m
V* 0,162 .
s ...(11)
24
Vmax V y
*
2,5ln .
V R ...(12)
Vmax V50 0, 05
*
2,5ln ,
V 0,15 ...(13)
Vmax V50 0, 445 , ...(14)
m
V50 3, 21 .
s
L Vsr 2
p ,
D 2 ...(15)
2
300 3
p 1000 0, 0234 ,
0,3 2 ...(16)
p 105,3 kPa .
25
Oblast 2.5 Stabilnost tela pri plivanju
Zadatak broj 9.
Slika 9.1
Rješenje
Slika 9.2
26
3,5 m iz težišta
M st M Q
Ugao nagiba se može zanemariti.
M st V gh sin , ...(1)
M Q Ql .
...(2)
Zapremina tijela
h r ,
...(4)
I
r s ,
V
...(5)
BL 60 10
3 3
Is 5000 m 4 .
12 12 ...(6)
5000
r 5,556 m .
900
Ugao dobija se
Ql 50 103
arcsin arcsin ,
Vgh 900 1000 9,81 2, 056 ...(7)
2, 4 .
27
Oblast 4.10.1 Isticanje kroz otvore
Zadatak broj 1.
Ulje, gustine 720 kg/m3, protiče kroz otvor prečnika 76 mm, čiji su koeficijenti brzine i
kontrakcije 0,95 i 0,65. Šta će pokazivati manometar ako je snaga mlaza ulja 5,9 kW?
Slika 1.1
Rješenje
28
Slika 1.2
Sila koju mlaz ulja proizvodi proticanjem kroz otvor, može se odrediti iz jednačine o promjeni
količine kretanja
vdV v ( vdA) FM Fp .
t KZ KP
...(1)
t KZ
vdV 0 ,
...(2)
Fm Fp Fx . ...(3)
Projekcija na X osu
d 2π
Fx v 2 A v 2 .
4 ...(5)
d 2π
P Fx v v 3 .
4 ...(6)
29
4P m
v 3 12,179 .
d π
2
s ...(7)
Stvarni protok je
d 2π
Q vA v ,
4 ...(8)
3
m
Q 0, 0552 .
s
P
hi ,
gQ
hi 15,12 m . ...(9)
E0 E1 EG Ei ,
p0 v0 2 p1 v12
z0 z1 hg hi ,
g 2g g 2g
p0 pa pm p1 pa
v0 0 v1 v 0 ,
z0 2, 75 z1 0
pa pm pa v2 v2
2, 75 hi ,
g g 2g 2g
pm v2
2, 75 (1 ) hi .
g 2g ...(10)
Gdje je
1 1
1 1 0,108 .
2
0,952 ...(11)
v2
pm g (1 ) hi 2, 75 ,
2g
pm 146536,873 Pa . ...(12)
30
Odnosno
pm 146, 6 kPa .
Slika 13.1
Rješenje
vdV v ( vdA) FM Fp .
t KZ KP ...(1)
31
Gdje su pojedini članovi jednaki
t KZ
vdV 0 ,
stacionaran tok ...(2)
F m 0 ,
nema djelovanja masenih sila ...(3)
F p Fp1 Fp 2 F .
...(4)
Projekcija na X osu
Gdje je
A1 BH , A2 Bb , ...(7)
2 2
Q Q Q Q
v1 v12 2 , v2 v2 2 2 ,
A1 A1 A2 A2 ...(8)
H b
pm1 g , pm 2 g .
2 2 ...(9)
Ukoliko se izrazi (7),(8) i (9) uvrste u jednačinu (6) može se dobiti ukupna sila kojom voda
djeluje na branu
32
Slika 13.2
Slika 3.9.1
Rješenje
33
Slika 3.9.2
Odrediti najveću težinu koju može da podnese padobran prečnika 10m, ako je maximalna
dozvoljena brzina padanja 6 m/s. Kinematska viskoznost i gustina vazduha su:
m kg
1, 46 105 ; 1, 22 3 ;
s m
Rješenje
1 2
FD v cD A .
2
...(1)
34
vd
Re ,
...(2)
6 10
Re 5
41105 .
1, 46 10
CD 1,33 .
...(3)
d 2π
A ,
4 ...(4)
2
10 π
A ,
4
A 25π m 2 .
1 2
FD v cD A ,
2 ...(5)
FD 0,5 1, 22 36 1,33 25π ,
FD 2, 292 N = 2,3 kN .
Kada se pumpa zaustavi (i ne daje otpor strujanju) sila u opruzi je 750 N. Kada pumpa radi,
sila se poveća na 2500 N. Koliku snagu pumpa predaje vodi ?. Nivo vode u rezervoaru je
kg
1000 3
stalan. ( m ).
35
Slika 3.1
Rješenje
Slika 3.2
...(2)
F01 750 N .
d 2π
A ,
4 ...(3)
2
0,13 π
A ,
4
A 0, 0132 m 2 .
36
F01
v1 ,
A ...(4)
750
v1 ,
1000 0, 0132
m
v1 7,5 .
s
v12
h ,
2g ...(5)
2
7,5
h ,
2 9,81
h 2,9 m .
Fv 2 F02 , ...(6)
Fv 2 v2 A ,2
...(7)
F02 2500 N .
d 2π
A ,
4 ...(8)
2
0,13 π
A ,
4
A 0, 0132 m 2 .
F02
v2 ,
A ...(9)
2500
v1 .
1000 0, 0132
m
v1 13, 75 .
s
37
v2 2
h hp ,
2g ...(10)
2
13, 75
2,9 hp ,
2 9,81
hp 6, 6 m .
Pp gv2 Ahp ,
...(11)
Pp 1000 9,81 13, 75 0, 0132 6, 6 ,
Pp 11, 7 kW .
38
Zadatak broj 1.
Prava cijev dužine L = 1,2 m zatvorena je na donjem kraju i ispunjena vodom, nagnuta je za
30◦ u odnosu na vertikalnu osu, i obrće se oko te ose kroz svoju središnju tačku, ugaonom
brzinom ω = 3 rad/s, kao što je pokazano na slici. Potrebno je nacrtati paraboloid nultog
natpritiska i odrediti pritiske na dnu i srednjoj tački cijevi.
Slika 1.1
Rješenje
1
dp f mx dx f my dy f mz dz / : ,
...(1)
dp xdx ydy g dz .
2 2
...(2)
2 x 2 2 y 2
p gz C .
2 2 ...(3)
a2 l 2 2 l
pa sin g cos C ,
2 4 2 ...(7)
l2 2
l
C pa sin 2 g cos ,
2 4 2 ...(8)
x y
2 2 2
l
2 2
l
2
p g z pa sin 2 g cos ,
2 2 2 4 2 ...(9)
2 l 2 2
l
p pa (r sin 2 ) g ( cos z ) ,
4 2 ...(10)
z 0; r 0; p pm pa . ...(11)
2 l 2 2 l
pMB sin g cos ,
4 2 ...(12)
pMB 4692, 4 Pa = 4,7 kPa .
Za tačku C
l
r sin ,
2 ...(13)
l
z cos ,
2 ...(14)
l 2 2
l 2
l l
pMC ( sin 2 sin 2 ) g ( cos cos ) ,
4 4 2 2 ...(15)
pMC 10,2 kPa .
40
Oblast 3.3.2 Složeno kretanje > Ubrzanje
Zadatak broj 3.
Rijeka teče sa istoka na zapad po paraleli 60˚ sjeverne širine , brzinom vrel = 4 km/h. Naći
komponente apsolutnog ubrzanja vodenih djelića i projekciju onih komponentnih ubrzanja
koja zavise od brzine toka. Projekciju odrediti na tangentu odgovarajućeg meridijana.
Poluprečnik Zemlje je R = 6,4 ∙ 106 m.
Slika 3.1
Rješenje
Slika
3.2 Slika 3.3
2π
,
24*60*60
rad
0, 00007272 .
s
41
Relativno ubrzanje može se izračunati prema izrazu
vr 2
ar arw ,
R cos 60 ...(1)
42
ar ,
6, 4 106 cos 60
m
ar 3,86 108 2 .
s
a p a pn 2 R cos 60 ,
...(2)
a p 0, 00007272 6, 4 10 cos 60 ,
2 6
m
a p 0, 0169 .
s2
m
acor 1,62 105 .
s2
42
Oblast 2.1 Mjerenje pritiska
Zadatak broj 8.
Usljed hemijske reakcije gas se izdvaja iz retorte A i kreće se kroz sudove B i C, pune
rastvore ( rB = 1,03 i rC = 1,05 ), do zvona s vodom gdje se skuplja. Odrediti pritiske u
sudovima A , B , C i u skupljaču D za date dimenzije upisane na crtežu (mm). Zanemariti pad
pritiska gasa pri strujanju kroz cevi.
Slika 8.1
Rješenje
43
PMB 1961 1050 9,81 0,1 ,
PMB 931 Pa ,
PVB 931 Pa .
Jednačina za tačke od B-A
44
Oblast 2.6.2 Relativno mirovanje pri rotaciji
Zadatak broj 11.
U tečnost gustine uronjeno je tijelo gustine 1 čija je brzina u odnosu na tečnost u početnom
trenutku bila jednaka nuli. Odrediti početno ubrzanje tijela u odnosu na tečnost ako je :
a.) sud sa tečnošću nepokretan ,
b.) sud se kreće vertikalno naviše ili naniže s konstantnim ubrzanjem,
c.) sud se obrće oko vertikalne ose konstantnom ugaonom brzinom .
Slika 11.1
Rješenje
Slika 11.2
a) sud sa tečnošću nepokretan
45
1vg 1va vg / : v...(1),
1a g ( 1 )...(2),
1
a g( )...(3),
1
a g ( 1)...(4),
1
a g (a ) .
1
Slika 11.3
46
Slika 11.4
rc – ubrzanje usljed obrtanja oko vertikalne ose konstanim ugaonim ubrzanjem omega.
ar 1v v 2 r 1 v 2 r / : v...(8),
ar 1 2 r ( 1 )...(9),
1
ar 2 r ( )...(10),
1
ar 2 r (1 )...(11).
1
1vg vaz 1 vg / : v...(12),
az 1 g ( 1 )...(13),
az g (1 ) .
1
47
Oblast 7 Laminarno strujanje (viskoznog fluida)
Zadatak broj 3.
Koliki treba da je pad pritiska pri laminarnom stacionarnom strujanju tečnosti između dvije
paralelne ploče, od kojih se gornja kreće konstnom brzinom vo, da bi protok između njih bio
jednak 0.
Slika 3.1
Rješenje
u0
y h 2 p y y
v y v0 (1 )
h 2 L h h
w0
48
y h 2 p y y
v y v0 (1 ) ,
h 2 v0 L h h
...(1)
Q v y dA ,
...(2)
h
Q v y dy ,
0 ...(3)
h
y h 2 p y y
Q v0 (1 ) dy .
0 h 2 v0 L h h
...(4)
Q0 , ...(5)
h
y h 2 p y y
Q v0 (1 ) dy .
0
h 2 v0 L h h
...(6)
h h 2 h 2
y h p y h p y y
Q dy dy dy .
h 2 v L h 2 v L h h
0 0 0 0 0
...(7)
11 2 h p 1 2 1 p 1 3
0 h h h ,
h2 2 v0 L 2 2 v0 L 3 ...(8)
3 3
1 1 h p 1 h p
0 h ,
2 4 v0 L 6 v0 L ...(9)
2 2
1 h p 1 h p
0 1 ,
2 v0 L 3 v0 L ...(10)
2
1 h p
1 ,
6 v0 L ...(11)
p v
6 20 .
L h ...(12)
49
p p2 p1 .
Ako se za betonski zid 50 m dugačak veže konzola ABCD koliku će dopunsku silu ( veličina i
kg
3000
pravac ) trpeti osnovni betonski zid. Gustina betona je m3
Slika 14.1
Rješenje
Slika 14.2
Površina dijela se računa na sljedeći način
A 50 3,9 195 m 2 .
b)
51
Slika 14.3
Fhb Fha 3, 73 MN .
1
vb (4.53 32 π) 50 ,
4
vb 321,57 m 3 .
1
v ' (3.9 32 π) 50 ,
4
v ' 231,57 m3 .
FG b gvb , ...(2)
FG 3000 9,81 321,57 ,
FG 9, 464 MN .
Fzb Fu FG , ...(4)
52
Fzb 7,192 MN ,
Fx 0 ,
Fz Fzb 7,192 MN .
Lopatica, glatke površine, se kreće na lijevo sa konstantnom brzinom u = 6 m/s. U nju udara
mlaz vode prečnika d = 80 mm suprotnog smjera brzinom v0 = 10 m/s, kao što je pokazano na
slici. Odrediti sile Fx i Fy s kojima se lopatica protivi dejstvu mlaza.
53
Slika 4.1
Rješenje
Površina
d 2π
A ,
4 ...(1)
3
A 5, 024 10 m . 2
Ako se sa Qo označi protok fluid na izlazu iz mlaznika Qo vo A i taj izraz uvrsti u jednačini
(4) slijedi da je
v0 u
Qr Qo ( ),
v0 ...(4)
10 6
Qr 50, 24 103 ( ),
10
m3
Qr 80,384 103 .
s
54
Jednačina o promjeni količine kretanja
m
v1 v2 v0 u 16 .
s ...(5)
Horizontalna sila
Vertikalna sila
Fy Qr v2 sin 60 ,
...(7)
Fy 643, 07 N .
55
ax by
( x, y )
Za ravansko strujanje nestišljivog fluida, određenom potencijalom brzine x2 y2 ,
naći strujnu funkciju, kompleksni potencijal i kompleksnu brzinu za granični uslov W(a + ib)
= 1, i skicirati strujnu sliku.
Rješenje
a b
(r , O ) cos O sin O ...(1).
r r
1 a b
vr 2 cos O 2 sin O ...(2),
r r O r r
1 a b
vO 2 sin O 2 cos O ...(3).
rO r r r
a b
rvr cos O sin O ...(4),
O r r
a b
cos OdO sin OdO ...(5),
r r
a b
sin O cos O C...(6).
r r
U Dekartovim koordinatama
bx ay
( x, y ) C...(7).
x2 y 2
W ( x, y ) ( x, y ) i ( x, y )...(8),
ax by bx ay
W ( x, y ) i 2 c...(9),
x2 y 2 x y2
x (a ib) iy (a ib)
W ( x, y ) C...(10),
( x iy )( x iy )
a ib
W ( z) C...(11).
z
56
Iz graničnog uslova se određuje integraciona konstanta
Kompleksna brzina je
dW ( z ) a ib
v ( 2 ) (a ib) z 2 ...(14).
dz z
0 ( x 2 y 2 ) ax by...(15),
a b
x 2 y 2 x y 0...(16).
0 0
b
y x
a
b a
x2 y 2 x y 0...(17).
0 0
57
Slika 5.1
58
Oblast 2.4 Plivanje
Zadatak broj 6.
Šuplje kupasto tijelo zagnjureno je silom F u vodu prema pokazanoj slici. Navesti jednačine
iz kojih se može odrediti h. Zanemariti težinu tijela i debljinu njegovih zidova. Razmotriti
fizički smisao svih pretpostavki koje bi trebalo usvojiti za dobijanje aproksimativnog rješenja.
Slika 6.1
Rješenje
Slika 6.2
Sila koje djeluju na šuplje kupasto tijelo su
F z 0...(1),
Fu F 0...(2),
Fu F ...(3).
Fu v gV ...(4).
59
Zapremina sile uzgona je jednaka
R2π r2π
V H ( H h)...(5).
3 3 Zapremina zarubljene kupe.
H H h
tg ...(6),
R r
rR
H h ...(7),
H
Gdje je
D
R ...(8).
2
R2π 2 ( H h) π
2
V H R ( H h)...(9),
3 H2 3
R2π ( H h)3 π
V H R2 ...(10).
3 3H 2
R2π ( H h) 3 π
Fu v g H R2 ...(11).
3 3H 2
60
R2π 2 ( H h) π
3
v g H R F ...(12),
3 3H 2
R2π ( H h)3 π F
H R2 ...(13),
3 3H 2
v g
( H h )3 π R 2 π F
R2 H ...(14),
3H 2
3 v g
3F
( H h)3 H 3 ...(15),
v gR 2 π
3F
H h 3 H3 ...(16).
v gR 2 π
Ako se izraz (8) uvrsti u jednačinu (16), dobija se izraz za određivanje dubine uranjanja tijela
3F
h H 3 H3 .
v gR 2 π
61
Oblast 4.5 Gubitak trenja u cijevima
Zadatak broj 1.
Za
koliko se povećava izgubljena energija zbog trenja, pri laminarnom i turbulentnom strujanju
zadatkog protoka tečnosti kroz cijev pravougaonog presjeka axb pri a/b=3 u odnosu na
laminarno i turbulentno strujanje istog protoka kroz cijev kvadratnog presjeka iste površine.
Dužina cijevi i apsolutna hrapavost su u oba slučaja iste.
Rješenje
Slika 1.1
a
4a
4ab 3 a
Dh
ab a a
3
62
l v2
p ...(1).
Dh 2
2a 2b (2a ) 2 ...(2).
Dh 2 4ab...(3),
Dh 2 ab ...(4),
a
b ...(5),
3
a 1 3
Dh 2 a 2a ...(6),
3 3 3
2
Dh a 3...(7).
3
68, 44
...(8).
Re
Gdje je
vD
Re ...(9)
A A
Pošto je , također važi i sljedeće
v v v...(16).
l v2 68, 44
p Dh 2 D Re Dh Re Dh
h ...(11),
p lam l v 2
Dh 68, 44 Dh Re Dh
Dh 2 Re
63
vDh 2
2 a 3
p Dh Dh 3 4
...(12),
p lam vDh Dh Dh 4ab 3
ab
p
1,33 .
p lam
Turbulentno strujanje
Za turbulentni režim strujanja važi da je koeficijent trenja
0,25
e
0,11 ...(13).
Dh
Također važi da je
e e e...(14).
0,25
l v2 e
0,11
p Dh 2 Dh Dh Dh
...(15),
p tur l v 2
Dh e
0,25
Dh
0,11
Dh 2
Dh
1,25 1,25
2 2
3a 3 3 a 3
0,25 1,25
p Dh Dh Dh
...(16),
p tur Dh Dh Dh 4ab a
ab
1,25
p 2
3 ,
p tur 3
p
1,197 .
p tur
64
Oblast 11.2 Dimenzijske analize
Zadatak broj 10.
Odrediti izraz za vučnu silu broda ako se pretpostavi da zavisi od dinamičke viskoznosti ,
gustine , brzine fluida v, dužine broda l i gravitacije g.
Rješenje
f ( , , v, l , g , F ) 0...(1).
π1 gv x1 y1l z1...(2),
π 2 gv x 2 y 2l z 2 ...(3),
π3 gv x 3 y 3l z 3 ...(4).
Jedinice u SI sistemu
65
v si ms 1 LT 1 ...(5),
si kgm3 ML3 ...(6),
l si m L ...(7),
g si ms 2 LT 2 ...(8),
si Pas
N kgm
2
s 2 2 s kgm 1s 1 ML1T 1 ...(9),
m sm
kgm
F si N 2 kgms 2 MLT 2 ...(10).
s
π1
L
x1 y1 z1
π1 M 0 L0T 0 LT 2 LT 1 ML3
M : 0 y1
L : 0 1 x1 3 y1 z1 z1 3 y1 1 x1
z1 1
T : 0 2 x1
x1 2
π2
L
x2 y2 z2
π 2 M 0 L0T 0 ML1T 1 LT 1 ML3
M : 0 1 y2
y2 1
L : 0 1 x2 3 y2 z2 z2 3 y2 1 x2
z 2 1
T : 0 1 x2
x2 1
π3
66
L
x3 y3 z3
π 3 M 0 L0T 0 MLT 2 LT 1 ML3
M : 0 1 y3
y3 1
L : 0 1 x3 3 y3 z3 z3 3 y3 1 x3
z3 2
T : 0 2 x3
x3 2
π1 π2 π3
Zatim možemo da dođemo do , ,
gl
π1 gv 2 0l π1 ...(11),
v2
π 2 v 1 1l 1 π1 ...(12),
vl
F
π 3 Fv 2 1l 2 π1 2 2 ...(13),
v l
(π1 , π 2 , π3 ) 0...(14),
gl F
( 2 , , 2 2 ) 0...(15).
v vl v l
gl gl
F v 2 l 2 f1 ( , ) v 2 l 2 f1 ( 2 , )...(16),
v vl
2
v vl
gl
F v 2 l 2 f1 ( 2 , Re )...(17).
v
gl
v2
A uzimajući u obzir da je ustvari fraudov broj dobijamo traženo rješenje
F v 2 l 2 f1 ( Fr , Re ) .
67
Rješenje
W ( z ) ( a ib) z 2
W ( x, y ) (a ib)( x iy )2
W ( z )
v 2(a ib) z...(1),
z
v vx iv y 2az 2bzi...(3),
vx 2az; v y 2bzi;
v 2az 2bzi 2a ( x iy ) 2bi( x iy ) 2ax 2ayi 2byi 2by...(4),
v 2ax 2by i(2ay 2bx)...(5),
vx 2ax 2by; v y 2ay 2bx;
2ax 2
vx vx dx (2ax 2by )dx 2byx y ...(6),
y 2
ax 2 2byx y ...(7),
2by ' y v y 2ay 2bx...(8),
y
' y 2ay 4bx...(9),
2ay 2
y (2ay 4by )dy 4bxy C...(10),
2
y ay 2 4bxy C 0 ...(11).
jer je W (0) 0 C 0
68
( x, y ) ax 2 2byx ay 2 4byx ax 2 ay 2 2bxy...(12).
W ( x, y ) ( x, y ) i ( x, y )...(13),
i ( x, y ) W ( x, y ) ( x, y )...(14),
i ( x, y ) (a ib)( x iy ) 2 ax 2 ay 2 2bxy...(15),
i ( x, y ) (a ib)( x 2 2 xiy y 2 ) ax 2 ay 2 2bxy...(16),
i ( x, y ) ax 2 2axyi ay 2 bx 2i 2bxy by 2i ax 2 ay 2 2bxy...(17),
i ( x, y ) i(2axy bx 2 by 2 ) 4bxy 2ay 2 ...(18),
( x, y ) 2axy b( x 2 y 2 )...(19).
a)
( x, y ) A(0, 3); B(2, 3);
omeđenu tačkama pri čemu kroz konturu mora biti jednak 0.
qv 0
qv B A 0...(20),
x 0 x2
A B
y 3 y 3
B (2, 3) 4 3a b(4 3) 4 3a b...(21),
A (0, 3) 2 3a0 b(0 3) 3b...(22).
B A 0...(23),
4 3a b 3b 0...(24),
a 3
...(25).
b 3
b)
a 3
b 3
za odnos odrediti nulte strujnice i nacrtati ili skicirati strujnu sliku sa naznačenim
smjernom strujanja
( x, y ) 2axy b( x 2 y 2 )
( x, y ) 0...(26),
2axy b( x 2 y 2 ) 0/ : b...(27),
a
2 xy x 2 y 2 0...(28),
b
3
2 xy x 2 y 2 0/ : x 2 ...(29),
3
2
y 3 y
2 1 0...(30),
x 3 x
69
Uzimamo smjenu gdje je y/x=t i dobijamo kvadratnu jednačinu sa sljedećim rješenjima
2 3
t2 t 1 0...(31),
3
3
t1 ,
3
t2 3.
y 3
tg ...(32),
x 3
1 30.
y
tg 3...(33),
x
2 60.
70
Slika 11.1
71
Oblast 2.2 Pritisak tečnosti na ravne površine
Zadatak broj 8.
Odrediti maksimalnu neophodnu silu T u užetu i silu reakcije F0 na osi obrtanja 0 poklopca,
koji zatvara trouglasti otvor na ravnom zidu. Podaci: H = 3 m; h = 2 m; b = 1,6 m; c = 1,8 m i
α1 = α2 = 60◦.
Slika 8.1
Rješenje
Slika 8.2
72
Sila pritiska na zatvarač iznosi
P gzc A...(1).
1
zc H h cos 30...(2).
3
bh
A ...(3).
2
1 bh
P g H h cos 30 ...(4),
3 2
1 1, 6 2
P 1000 9,81 3 2 cos 30 ,
3 2
P 37670, 4 N = 37,3 N .
IC
vD vC ...(5).
vC A
H
vc ...(6),
cos 30
vc 2, 793 .
bh3
vD vC ...(7),
bh
36vC
2
12,8
vD 2, 793 ,
160,87
vD 2,873 .
Momentna jednačina
H
M 0 0 P(
cos 30
vD ) Tc...(8),
H
Tc P ( vD )...(9),
cos 30
T 12, 29 kN .
73
Projekcije na ose X i Y
74
Oblast 11.1 Teorija sličnosti
Zadatak broj 7.
Avion je građen za let na velikim visinama gdje su gustina i viskoznost vazduha 0,2 i 0,8 od
onih odgovarajućih na morskom nivou.
Prije izrade prototipa ispitivanja su vršena na modelu 1:50 u vazdušnom tunelu sa
komprimovanim vazduhom pritiska 20 at. Odrediti potrebnu brzinu vazduha u tunelu za
dinamičku sličnost između modela ispitivanog u tunelu sa komprimovanim vazduhom na
morskom nivou i odgovarajućeg aviona pri letu brzinom 660 km/h na velikoj visini?
Pretpostaviti da viskoznost ne zavisi od pritiska.
Rješenje
p Pa ML1T 2
a b Lc 1...(1),
L2T 1 ML3 L M 0 L0T 0 ...(2),
a b c
M b M 0 b 0...(3),
L2b L3b Lc L0 2a 3b c 0...(4),
T a T 0 a 0...(5).
75
0 1 0
2 3 1 0 Dimenzijski nezavisan skup
1 0 0
1 x1 y1 Lz1v 1
L
x1 y1 z1
M 0 L0T 0 L2T 1 ML3 LT 1
M : 0 y1
L : 2 x1 3 y1 z1 1 0 z1 1
T : 0 1 x1
x1 1
vL
1 R e Rep Rem
2 x 2 y 2 Lz 2 p 1
L
x2 y2 z2
M 0 L0T 0 L2T 1 ML3 ML1T 2
M : 0 y 2 1 y 2 1
L : 2 x2 3 y2 z2 1 0 z1 2
T : 0 1 x2
x2 2
2
L2 pL p p
2 p const m
2
m
p pm
...(6),
m
p pm p 20
m m m 20 ...(7).
m p 1
v p Lp vm Lm
Rep Rem ...(8),
p m
vp p Lm 0,8 1 0,8
...(9),
vm m L p m 50 50 m
p
p p m p m 20
100...(10),
m m p m p 0, 2
m
p 0,8
100 1, 6...(11),
m 50
660 km m
m p 412,5 114,5 ...(12).
1, 6 1, 6 h s
76
Oblast 4.3 Glavni problemi, oblici sa gubicima
Zadatak broj 1.
Na
jednoj vertikalnoj dionici kroz koju teče voda postavljeni su manometri A i B, gdje su
prečnici cijevi 152 mm i 76 mm. Tačka B je 2,45 ispod A i kada je protok kroz cijev Q = 21
l/s , pritisak u B je za 0,12 at veći od pritiska u A.
Ako se pretpostavi da se gubici u cijevi između presjeka A i B mogu izraziti kao vA2/2 , gdje
je vA srednja brzina vode u presjeku A,treba odrediti koeficijent gubitaka . Ako se manometri
u A i B zamijene sa cijevima napunjenim vodom i priključenim za U-manometar u kojem se
nalazi živa, izračunati razliku nivoa žive h.
Slika 1.1
Rješenje
pB p A p...(1).
vA2
ghG c ...(2).
2
77
Brzine v A ; vB mogu se odrediti iz izraza za protok
d 2 A d2
Q vA vB B ...(3),
4 4
4Q
v A 2 ...(4),
d A
4Q
vB ...(5).
d 2 B
E A EB EG ...(6),
pA vA2 pB vB 2
EA A z A ; EB B zB ,
g 2g g 2g
pA v 2 p v 2
A A z A B B B z B EG ...(7).
g 2g g 2g
p A v A2 p v 2
H B B hG ...(8),
g 2g g 2g
p A v A2 p p vB 2 v 2
H A c A ...(9),
g 2g g g 2g 2g
78
v A ; vB izraze iz izraza za protok dobija se
Nakon što se brzine
8Q 2 p 8Q 2 8Q 2
gH c ...(10),
d A4 2 d B 4 2 d A4 2
8Q 2 1 1 p 8Q 2
gH c ...(11),
2 d A4 d B 4 d A 4 2
1 1 d 4 2 p
c d A4 4 4 A 2 gH ...(12),
d A d B 8Q
2 p 1
c 1 d A4 2 gH ...(13),
8Q d B 4
4 2 0,12 98100 1
c 1 0,152 2
9,81 2, 45 4
,
8 0, 021 1000 0, 076
c 3,31 .
79
Oblast 2.3 Pritisak tečnosti na krive površine
Zadatak broj 4.
Ako
se prikazani bestežinski dio cilindra nalazi u ravnoteži naći odnos gustina tečnosti koje se
nalaze lijevo i desno od cilindra. Veza cilindra i pregradnog zida u tački 0 je zglobna.
Slika 4.1
Rješenje
Slika 4.2
80
Za slučaj ravnoteže, moment tih sila za osu prolazi kroz tačku O mora biti jednak nuli
M o 0,
4R
Fh 2C2O Fh1 y C1 y O Fh1z 0...(1).
3
A1 y A2 A RL...(2).
R
hT 1 y hT 2 hT ...(3).
2
Udaljenost centra pritiska od težišta površine jednaka je i sa lijeve i sa desne strane cilinda i
ona iznosi
LR 3
I R
e1 e2 e 12 ...(4).
hT A R
RL 6
2
4R
( Fh 2C2O Fh1 y )C2O Fh1z 0...(5).
3
R 1
Fh 2 2 ghT 2 A2 2 g RL 2 gR 2 L...(6),
2 2
R 1
Fh1 y 1 ghT 1 A1 y 1 g RL 1 gR 2 L...(7).
2 2
81
R 2 1
Fh1z 1 gV 1 g L 1 gR 2 L...(8).
4 4
C2 O
Udaljenost iznosi
R R R R
C2O e ...(9).
2 2 6 3
1 1 2 R 1 4R
2 gR L 1 gR L 1 gR L 0...(10),
2 2
2 2 3 4 3
1 3 1
gR L( 2 1 ) 1 gR 3 L 0...(11),
6 3
1 1
( 2 1 ) 1 0...(12),
6 3
2 1 2 1 0...(13),
2 31 0...(14),
2 31 .
82
Oblast 4.7 Energijski dijagram
Zadatak broj 2.
a) Odrediti protok vode Q kroz dovodni 1-2 i odvodni 3-4 cjevovod turbine, ako je poznato :
-napor turbine HT=90 m VS,
-natpritisak u tački 1 p1m=60 m VS,
-gubici između 1-2 su dati kao 3v1/2g
-gubici između 3-4 su dati kao 2v2/2g .
b) Naći pritisak na izlazu iz turbine p3m .
c) Grafički predstaviti promjene pojedinih oblika energije od mjesta 1 do 5 .
Slika 2.1
Rješenje
83
E1 E5 EG ET ...(1).
p1 v12 p v2
z1 5 5 z5 hg12 hg 3 h ht ...(2),
g 2g g 2g
3v12
p1 pa p1m ; p5 pa ; hg12
2 g
2v2 2
v1 0; v5 0; hg 3 h ...(3),
2g
z1 85; z5 50; ht H T
pa p1m v12 p v2 3v 2 3v 2
85 a 5 50 1 2 H T ...(4),
g 2g g 2g 2g 2g
p1m v12 3v 2 v2
85 50 1 2 2 H T ...(5),
g 2g 2g 2g
v2 2 2v12 p1m
2 85 50 H T ...(6),
2g 2g g
p
v12 v2 2 1m (85 50 H T ) g ...(7).
Pošto je
Q 4Q 16Q 2
v1 2 v1 4 2
2
A1 d1 d1
2
...(8).
Q 4Q 16 Q
v2 v2 2 4 2
A2 d 2 2 d 2
16 1 1 p
2
4 Q 2 1m (85 50 H T ) g...(9),
d1 d 2
4
m3
Q 0, 48 .
s
84
E1 E3 EG ET ...(10).
p1 v12 p v2
z1 3 3 z3 hg1 2 ht ...(11),
g 2g g 2g
3v12
p1 pa p1m ; p3 pa p3m ; hg1 2
2 g
v1 0; v3 v2 0; ...(12),
z1 85; z3 33; ht H T
pa p1m v12 pa p3m v2 2 3v12
85 33 H T ...(13),
g 2g g 2g 2g
p1m v12 p3m v2 2 3v12
85 33 H T ...(14),
g 2g g 2g 2g
p3m p1m 1
g g 2g
2v12 v2 2 85 33 H T ...(15),
p3m
17 m VS .
g
Slika 2.2
85
R-R - referentna ravan,
PL – pijezometarska ravan,
LE – linija energije,
DRPP – dijagram rasporeda relativnog pritiska.
86