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  • Biorreactor Modelo Matematico

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    Computacion y Sistemas Nimero Especial pp. 074 - 082 © 2002, CIC-IPN. ISSN 1405-3546. Impreso en México Optimaci6n de un Biorreactor Aerobio para el Tratamiento de Aguas Residuales Industriales Optimation of an Aerobic Bioreactor for the Industrial Wastewater Treatment Jaime Moreno y German Buitron Coordinaciones de Automatizacién y de Bioprocesos Ambientales Instituto de Ingenieria , Universidad Nacional Auténoma de México Apartado Postal 70-472 CP. 04510, México, DE. E-mails: {moreno, ghm} @pumas.iingen.unam.mx Articulo recibido en Junio 21, 2001: aceptado en Febrero 19, 2002 Resumen El tratamiento de las aguas residuales industriales que con- tienen compuestos orgdnicos tézicos es dificil de realizar por métodos bioldgicos convencionales. Los reactores aero: bios operados como SBR (Sequencing Batch Reactor) han demostrado ser la mejor alternativa para tales situaciones. Sin embargo, presentan dificultades relacionadas con los efec- tos tézicos ¢ inhibilorios de los residuos. En este trabajo se propone una nueva estrategia de control dptimo de tales reac~ tores, que elimina una gran cantidad de desventajas e incre menta todas las variables de proceso del sistema. Tal ley de control se implanta utilizando un observador de estados no lineal. El objetivo del presente trabajo es verificar experimen- talmente la viabilidad y las caracteristicas de la estrategia de control propuesta en un reactor piloto. Palabras Clave: Control de tiempo minimo, Observador no lineal, Biorreactor acrobio, Plantas de tratamiento de aguas residuales téxicas, Abstract, The biological treatment of industrial waste waters contain- ing organic toric compounds is very difficult. The aerobic SBR (Sequencing Batch Reactors) have shown to be the best alternative in such situations. However, they have difficul ties in dealing with the toric and inhibitory character of the wastes. In this work a new optimal control strategy for such reactors is proposed. It eliminates most of the known dis- advantages and increases all process variables. This control low is implemented by using a nonlinear state observer. The objective of the present work is to verify the experimental vi ability and characteristics of the proposed control strategy in 4 pilot plant. Keywords: Time optimal control, Nonlinear observer, Aerobic bioreactor, Toxic Wastewater Treatment Plants. “Trabajo financiado por Conacyt 27530A y 27498T 074 1 Introduccién Los procesos de tratamiento de aguas residuales indus- triales deben satisfacer, por un lado, los requerimientos cada vez mayores de las leyes ecoldgicas y, por otra parte, es necesario minimizar los costos de construccién y ope- racién, que cada vez juegan un papel més importante en la economia de la industria. Para poder satisfacer es- tos requerimientos son necesarias, ademés de procesos de tratamiento eficaces, estrategias de control adecuadas. El tratamiento de las aguas industriales residuales que contienen compuestos orgénicos téxicos, tales como las producidas en las industrias quimicas y petroquimicas, es dificil de realizar por métodos biolégicos. Muy pocas instalaciones de tratamiento de este tipo de aguas operan satisfactoriamente. Los mayores problemas se presentan debido a la variabilidad del agua residual, tanto en su composicién como en su flujo (muchas operaciones en Jas plantas manufactureras ocurren en forma transitotia: lavado de los tanques, cambio del producto manufactura- do, etc.); y debido al hecho de que tales sustancias son inhibidoras de la actividad de los microorganismos. Los métodos tradicionales, como los procesos conti- nuos de lodos activados, tienen serias dificultades para satisfacer los requerimientos exigidos a los efluentes. Los procesos discontinuos, en particular los Reactores Dis- continuos Secuenciales (SBR por sus siglas, Sequencing Batch Reactor), han demostrado su eficiencia y flexibili- dad en el tratamiento de aguas residuales con altas con- centraciones de téxicos (Irvine y Ketchum, 1989; Buitrén y Ortiz, 1997; Brenner y Chozick, 1992) Un SBR opera generalmente en cinco fases bien definidas en el tiempo (figura 1): llenado, reaccién, de- cantacién, vaciado y tiempo muerto. Durante la fase de reaccidn, los microorganismos en suspensién dentro del reactor (los lodos activados) mineralizan los compo- nentes téxicos del agua residual. Las fases de decantacién y vaciado generalmente tienen tna duracién fija basada en las caracteristicas fisicas de los lodos y del reactor. La manera en la que se determina la duracién de cada, J. Moreno, G Buitrén: Optimacién de un Bioreactor Aerobio para el Tratamiento de Aguas Residuales Industriales una de estas fases se denomina Forma de Operacién, y tiene un gran impacto en las caracteristicas del SBR. En Ja forma de operacién Usual la duracién de cada una de las fases es constante y fijada con base en la experiencia del operador. En particular, el lenado se realiza en el menor tiempo posible y la fase de reaccién se fija sufi- cientemente larga (regularmente 24 horas) para asegurar que las sustancias téxicas hayan sido degradadas. ‘A pesar de sus ventajas sobre los reactores en con- tinuo los SBR operados en Ia forma usual adolecen de dificultades, entre las cuales hay que destacar: D1 Inhibicién. Dada la naturaleza téxica de las sus- tancias a degradar se presenta una disminucién en la capacidad de degradacién de la biomasa ante la presen- cia de altas concentraciones del sustrato. Esto conduce a la necesidad de realizar una. aclimatacién previa de la biomasa a la sustancia téxica para hacerla biodegrada- ble, y también a fijar los tiempos de reaccién suficiente- mente largos para asegurar la mineralizacién del t6xico. D2 Choques de concentracién. Cuando se presen- ta un incremento sustancial ¢ inusual en la concentracién de entrada del téxico el tiempo necesario para finalizat Ja degradacién en tal ciclo se inerementa. Ya que el tiem- po de reaccién es fijo, puede fécilmente ocurrir que no se Lleve a cabo la degradacién completa. Por otro lado si las concentraciones de téxico son muy altas la biomasa puede verse seriamente afectada en sus caracteristicas poblacionales y fisiolégicas ¢ incluso mori. D3 Desaclimatacién. Este fenémeno consiste en la disminucién de la capacidad de los microorganismos para realizar la degradacién debido al ayuno, es decir, a la falta de sustrato téxico por periodos largos de tiempo (Buitrén y Capdeville, 1995). Bstos periodos de ayuno se presentan dado que los tiempos de reaccién se fijan muy largos, para asegurar la degradacién completa del sustrato. Es claro que tal procedimiento agrava el pro- blema de desaclimatacién. D4 Ineficiencia y baja confiabilidad en la ope- racién. La combinacién de los factores anteriores y la forma de operacién usual conducen a una baja eficiencia del reactor en términos de la cantidad de agua trata da por unidad de tiempo y por unidad de volumen del reactor. Adicionalmente las diversas perturbaciones pre- sentes en la operacién del sistema hacen que no se tenga ninguna certeza de que el téxico haya sido degradado al final del ciclo. En este trabajo se propone una estrategia de control <6ptima para el reactor, que elimina las desventajas ante- riormente expuestas. Debido a que tal estrategia de con- trol exige la medicién de todas las variables relevantes del proceso, en particular la concentracién del téxico en el seno del reactor, que son dificiles y costosas de medir en linea, se propone utilizar la medicién de la concen- tracién de oxigeno disuelto en la fase liquida del reactor, una variable fécil de medir, para estimar las demés va- riables de estado. Para hacer tal estimacién se propone un observador de estados no lineal basado en el modelo matemético del proceso. El objetivo del presente trabajo es demostrar expe- rimentalmente que la estrategia de control dptima se puede implantar en una planta piloto para el tratamien- to de aguas residuales téxicas y que se obtienen mejoras sustanciales en los rubros listados anteriormente. “| ne Figura 1: Fases de operacién de-un SBR El resto del trabajo esté organizado de la siguiente manera. En la proxima seccin se describiré el modelo matemitico del reactor y la estrategia éptima propuesta, La tercera seccién describe el arreglo experimental uti- lizado y los experimentos desarrollados para probar la estrategia de control propuesta. En la cuarta seccién se presentardn los resultados més importantes obtenidos y su discusién. Finalmente se harén algunas conclusiones. 2 Forma de operacién éptima 2.1 Modelo matematico del biorreactor ‘Las fases de llenado y de reaccién pueden ser descritas mediante el siguiente modelo, obtenido del balance de masas en el reactor (Henze et al., 1986): X=(u(S) ~ Ka - Den) X a) $= ghin(s)X+ (Son ~$)Den @) Yas O=- (Fost) x40. OVD + Kia(O, ~O)(3) Yxjo V=Qen (4) dénde, X, $, O son las concentraciones de biomasa, de sustrato y de oxigeno disuelto; 1($) es la tasa de cre- cimiento especifica de biomasa; Yx,s, Yxjo son los coef. 075 J. Moreno, G. Buitrén: Optimacién de un Bioreactor Aerobio para el Tratamiento de Aguas Residuales Industrials de conversién biomasa/sustrato y biomasa/oxigeno; Kia es el coef. de trans! encia del oxigeno; Ky es la tasa es- pecifica de mortalidad de biomasa; b es la tasa de res- piracién endégena del sustrato; Sen, Oey son las cone. sustrato y oxigeno en el flujo de entrada; O, es la con- centracién de saturacién de oxigeno; Den es la tasa de dilucién de entrada (Den = 93"); Qen €5 el flujo de en- trada de agua; y V es el volumen de agua en el reactor. Se denomina sustrato al conjunto de sustancias orgénicas disueltas en el agua residual que se desea eliminar (mine- ralizar). La biomasa es el consorcio de microorganismos que llevan a cabo la degradacién del sustrato. En este caso se considera que la biomasa se encuentra en sus pensién en la fase lfquida del reactor. Los sustratos de interés en nuestro caso son sustancias t6xicas, que inhiben naturalmente el crecimiento de Ia biomasa a concentraciones altas. Esto se refieja en el modelo matemético en que la tasa de crecimiento 4«(5) se describe mediante la ley de Haldane (Henze et al., 1986), dependiente tinicamente del sustrato: HinaxS © Ks 4+8+8/Ky HS) donde Ks y Ky son las constantes de afinidad y de in- hibiciOn, ¥ pmax es Ia tasa méxima de crecimiento es- peelfico. Esta funcién es positiva para $ > 0, modela la ausen- cia de crecimento cuando $ = 0 6 $ — oo (u(0) = (+00) = 0) y adems pose un maximo p* en S = S* = VK5Kj (véase la figura 2) Figura 2: Ley de Haldane 2.2 Control de tiempo mfnimo La forma de operacién dptima esté basada en la ley de control de tiempo minimo para el biorreactor. El obje- tivo de tal control es realizar las fases de lenado y de reaccién en el menor tiempo posible, utilizando como variable de control al flujo de entrada de agua al reac- tor Dyn. Esta estrategia de control fue propuesta por (Moreno y Buitrén, 1998) y deducida rigurosamente en (Moreno, 1999). Para una tasa especifica de crecimiento dada por la ley de Haldane (5) se minimiza el tiempo si la concentracién de sustrato se mantiene en S = S*, con lo que la velocidad de degradacién permanece en su maximo valor (j1 = j1*) el mayor tiempo posible. Esto se ogra controlando el flujo de entrada de agua para que primero se alcance $* tan répido como se pueda, des- pués se mantenga esta concentracién igualando la tasa de consumo de sustrato con su tasa de dilucién en el medio (véase la ecuacién (2): hacer $ = 0) y, finalmente, cuando el reactor se haya llenado, esperar hasta que la concentracién de sustrato sea menor a un limite inferior preestablecido. La expresién matemitica es: 0 si (V=Vinax) 6 (S > S*) Qsing Si (Vi < Vinax) ¥(S=S") — ( Qmax si (V < Vinax) ¥ (S

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