Sistemas de control ‘con un cilindro Ejercicios 1 - 10 ‘Al controlar un cilindro, son posibles las siguientes acciones del vas- tage: * Carrera de avance (de extremo a extremo) = Carrera de retroceso (de extremo a extremo) = Permanecer en posicin final de retroceso ™ Pormanecer en posicién final de avance © Inversién del movimiento en una posicién extrema = Inversién del movimiento en una parte de la carrera El cilindro permanece entre las posiciones extremas (es decir, en posicién intermedia) En este capitulo se ponen en practica las primeras seis acciones. El juego de elementos para el nivel basico TP101 consiste en 19 dife- rentes componentes (valvulas, cilindros, manémetros, pulsadores, etc.) El juego contiene algunos componentes duplicados o incluso tri- plicados. Entre los diez primeros ejercicios, 18 de los 19 componen- tes se utlizan por lo menos una vez. (La valvula con rodillo abatible se utliza en el ejercicio 15.) 1 Dispositivo cargador 2 Clasificador para piezas metalicas estampadas 3 Separador de paquetes postales 4 Distribuidor vertical de ladrillos 5 Dispositivo doblador 6 Maquina de marcaje 7 Distribuidor de rodillos 8 Tambor de soldadura de laminas 9 Separador de piezas 10 Vibrador para botes de pintura Corflamos en que logre su objetvo de adquirr experiencia en neumatica, diseriando los circitos y montando los sistemas propuestos. P10» Festa DidacticNeumatica Dispositivo cargador = Funcionamiento de un cilindro de simple efecto ™ Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto = Utilizacion de una valvula distribuidora de 3/2 vias ™ Aplicacién de una unidad de mantenimiento con valvula de cierre y distribuidor de aire. = Dibujar el diagrama desplazamiento-fase de forma simplificada, sin las lineas de sefiales = Disefiar y dibujar el diagrama desplazamiento-fase con la ayuda de la descripcién del ejercicio y del croquis de situacién, = Comparar la propia solucion con la propuesta ™ Seleccionar de los componentes necesarios de la mesa mévil de practicas = Insertar los componentes seleccionados en la placa perfilada de Festo Didactic. Es aconsejable disponer los componentes de for- ma parecida a su distribucién en el esquema del circuito Conectar el circuito con la presion de aire cerrada. Abrir la presién de aire y realizar una verificacion Seguimiento (véase parte C) Desmontar el sistema de control y poner de nuevo los componen- tes ordenados en la mesa de practicas mévil TPI0T + Fest Didactic A-3 Ejercicio 1 Tema Titulo Objetivos didacticos ProblemaAA Ejerccio 1 Descripcién Un dispositive cargador suministra bloques de aluminio en bruto para de! Problema _valvulas, a una estacién de mecanizado. A presionar un pulsador, se hace avanzar el vastago del cilindro de simple efecto (1.0). Al soltar el pulsador, el vastago retrocede. Fig. 1/1: Croquis de situacisn P10» Festa DidacticA-5 Ejercicio 2 Neumética Tema Clasificador para piezas metélicas estampadas Titulo ™ Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto Objetivos didécticos = Funcionamiento de una valvula distribuidora de 3/2 vias ™ Conectar y ajustar una valvula reguladora de caudal de un sélo sentido. = Conexién de manémetros ™ Dibujar el diagrama desplazamiento-fase de forma simplificada, sin Problema las lineas de sefiales ™ Disefiar y dibujar el esquema de! circuito de! sistema ™ Comparar la propia solucién con la propuesta = Montar el circuito ™ Verificarlo ™ Establecer la duracién de la carrera de avance por medio de una valvula reguladora de caudal de un solo sentido ™ Anotar las lecturas de los manémetros en los pasos 1 y 2 ™ Seguimiento ™ Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TPI0T + Fest DidacticEjerccio 2 Deseripcién Por el accionamiento de un pulsador, unas piezas metdlicas que se de! problema hallan depositadas aleatoriamente, son clasificadas y transferidas a luna segunda cinta transportadora. ‘segundos. Al soltar el pulsador, el vastago regresa a su posicién de ‘origen. Deben instalarse dos manémetros: uno antes y otro después de la valvula reguladora de caudal de un solo sentido. Uy = - : Pa oe ties (Vista en planta) PIO + Festo DidacticNeumatica ‘Separador de paquetes postales ™ Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto = Funcionamiento de una valvula distribuidora de 3/2 vias abierta en reposo ™ Constatacién de que existen valvulas distribuidoras normalmente cerradas y normalmente abiertas = juste de una valvula reguladora de caudal de un solo sentido = Comprender el funcionamiento de una valvula de escape rapido = Dibujar el diagrama desplazamiento-fase de forma simplificada, sin las lineas de sefiales = Diseflar y dibujar el esquema del circuito del sistema = Comparar la propia solucién con la propuesta = Montar el circuito = Verificarlo |= Ajustar el tiempo de la carrera de avance con la valvula regulado- ra de caudal = Anotar las lecturas de los manémetros en los pasos 1 y 2 "= Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TPI0T + Fest Didactic A-7 Ejercicio 3 Tema Titulo Objetivos didacticos ProblemaA-8 Ejercicio 3 Descripcién Un dispositive separador de paquetes postales los eleva desde un del problema transportador de rodillos inclinado, hasta un tunel de rayos-X. El accionamiento de un pulsador, provoca un rapido retroceso del cilindro de simple efecto (1.0) con la plataforma de recepcién del pa- quete. Al soltar el accionador de Ia vaivula, el vastago del cilindro avanza. El tiempo de avance es de t = 0,9 segundos. Debe montar- se un manémetro antes y otro después de la valvula reguladora de caudal de un solo sentido. Fig. a1: Croquis ‘do stuactin (Vista lateral) P10» Festa DidacticNeumatica Distribuidor vertical de ladrillos ™ Accionamiento directo de un cilindro de doble efecto = Funcionamiento de una valvula de 5/2 vias con muelle de retorno ¢ interruptor selector ™ Dibujar el diagrama desplazamiento-fase de forma simplificada, sin las lineas de sefiales ™ Diseftar y dibujar el esquema del circuito = Comparar la propia solucién con la propuesta = Montar el circuito = Verificarlo = Ajustar el tiempo de las carreras de avance y retroceso con las valvulas reguladoras de caudal = Seguimiento = Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TPI0T + Fest Didactic A-9 Ejercicio 4 Tema Titulo Objetivos didacticos ProblemaA-10 Ejerccio 4 Deseripcién de! problema Fig. 4/1: Croquis ‘do stuaclén Con la ayuda de un una rampa de desvio vertical, deben distribuirse opcionalmente ladrillos a dos cintas transportadoras. EI destino de los ladrillos (rampa arriba 0 abajo) se selecciona por medio de una valvula con un interruptor selector. La posicién supe- rior del cilindro de doble efecto (1.0) se realiza en ti = 3 segundos; mientras que el descento se realiza en tz = 2,5 segundos. Debe in- dicarse la presién en ambos lados de! émbolo. En posicién inicial, el cilindro debe hallarse en su posicién de vastago retraido. P10» Festa DidacticA-11 Ejercicio 5 Neumética Tema Dispositive doblador Titulo ™ Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto Objetivos didécticos = Funcionamiento de una valvula de §/2 vias con accionamiento por pilotaje neumatico y retorno por muelle ™ Utilizacién de una valvula de simultaneidad (puerta AND) ™ Aprender que un elemento final de control puede ser influido por medio de una conexién en AND = Dibujar el diagrama desplazamiento-fase de forma simplificada, sin Problema las lineas de sefiales Diseftar y dibujar el esquema dol circuito = Comparar la propia solucion con la propuesta = Montar el circuito = Verificarto = Seguimiento ™ Desmontar y guardar de nuevo los componentes ordenadamente TPI0T + Fest DidacticA-12 Ejercicio 5 Descripcién El accionamiento simulténeo de dos valvulas de pulsador idénticas, de! problema hace avanzar la herramienta de forma de un dispositive doblador y doblar el extremo de una plancha plana Si se suelta uno ~o ambos~ pulsadores, el cilindro de doble efecto (1.0) retrocede lentamente a su posicién inicial. Se indican las pre- siones en el cilindro. Fig. 5/1: Croquis de situacisn (Vista lateral) P10» Festa Didactic