prof.

dr Dževad Bibić

2019/2020
Mjerenje ne električnih veličina električnim putem

 Dinamičke osobine
 Podrazumijevaju se osobine davača koje se odnose na njegovo ponašanje pri
mjerenju vremenski promjenljivih mjernih veličina.

 Sopstvena frekvenca (natural frequency)

 Frekvenca slobodnih oscilacija osjetnog elementa potpuno sastavljenog
senzora.

 Rezonantna frekvenca (resonant frequency)

 Ona frekvenca mjerne veličine pri kojoj davač daje najveću izlaznu
amplitudu.

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8-2

Mjerenje ne električnih veličina električnim putem

 Dinamičke osobine
 Vrijeme odziva (response time)
 Vrijeme potrebno da izlazni signal senzora, kao posljedica odskočne
pobude, dostigne određeni postotak svoje krajnje vrijednosti

 Vremenska konstanta (time constant)

 Vrijeme potrebno da izlazni signal senzora, kao posljedica odskočne
pobude, dostigne 63% svoje krajnje vrijednosti

 Vrijeme podizaja (rise time)

 Vrijeme potrebno da se izlazni signal senzora, kao posljedica odskočne
pobude, promijeni sa neke male procentulane vrijednosti do neke velike
procentualne vrijednosti računajući od njegove krajnje vrijednosti (po pravilu
postotci su 10% i 90 %)

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8-3

Mjerenje ne električnih veličina električnim putem

 Uticaj ugranjde
 Greške pri ugradnji (mounting error)
 Greška koja je posljedica mehaničke deformacije senzora, a koja je
posljedica montiranja (ugradnje) i proizvodnje svih priključaka za mjernu
veličinu, kao i električnih priključaka

 Greška usljed istezanja (strain error)

 Greška koja se javlja kao posljedica istezanja površine na koju se postavlja
senzor (ovaj pojam se ne odnosi na mjerne trake)

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8-4

Mjerenje ne električnih veličina električnim putem

 Vijek trajanja
 Radni vijek (operating life)
 Specifizirano minimalni vremenski period u kojem navedeni podaci o
senzoru važe, bez toga da će doći do prekoračenja specificiranih granica.

 Ciklični radni vijek (cycling life)

 Specificirani minimalni broj opterećenja kroz puno mjerno područje ili
navedenog dijela mjernog područja, pri kojem će senzor funkcionisati bez
toga da će doći do prekoračenja specificiranih granica.

 Skladišni vijek (storage life)

 Specificirano minimalno vrijeme kroz koje senzor u slučaju skladištenja pod
tačno određenim uslovima neće promijeniti svoje specificirane osobine,
odnosno zadržat će ih u specificiranim granicama

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8-5

Mjerenje neelektričnih veličina električnim putem

 Princip mjerenja
 Karakteristična fizikalna pojava koja se koristi pri mjerenju

Mjerna veličina Princip mjerenja

Svjetlosna interferenca
Dužina
Promjena kapaciteta
Elastična deformacija
Sila
Ubrzanje
Elastična promjena oblika
Pritisak
Piezoelektrični efekt
Izduženje
Temperatura Termoelektrični efekt
Promjena električnog otpora

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8-6

Mjerenje temperature

 Opšti pojmovi
 Temperatura se obično definiše kao stepen zagrijanosti tijela

 Za mjerenje temperature koriste se termometri

 Najčešće korišteni fizikalni efekti pri konstrukciji termometra

 Promjena zapremine gasnih i tečnih materija,

 Promjena dužine čvrstih tijela,

 Promjena električnog otpora,

 Promjena termoelektričnog potencijala,

 Promjena intenziteta zračenja.

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8-7

Mjerenje temperature

 Opšti pojmovi
 Podjela mjernih uređaja za mjerenje temperature
 Termometri za mjerenje putem kontaktne metode
 Uređaji koji koriste efekt širenja čvrstog tijela (bimetalna traka)
 Uređaji koji koriste efekt širenja tečnosti (termometri sa tečnošću)
 Uređaji koji koriste efekt širenja gasova (termometri sa p=const. ili
v=const.)
 Uređaji koji koriste efekt promjene termoelektričnog potencijala
(termoelementi)
 Uređaji koji koriste efekt promjene električnog otpora (otporni termometri).

 Termometri za mjerenje putem bezkontaktne metode:

 Uređaji koji rade na principu mjerenja apsorpcije toplotnog zračenja (optički
pirometri)
 Uređaji koji koriste efekt promjene gustine gasova (interferometri)
 Uređaji koji rade na principu registrovanja jačine infracrvenog zračenja
(termovizija).

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8-8

Mjerenje temperature

 Opšti pojmovi
 Temperaturne skale
°C ° Réaumur °F K °Rankine

Tačka ključanja vode

100 80 212 373,15 671,67
(pri 1 atm = 101325 Pa)

Tačka smrzavanja vode

0 0 32 273,15 491,67
(pri 1 atm = 101325 Pa)

Podjela skale između tačke

ključanja i tačke smrzavanja
100 80 180 100 180
vode
(pri 1 atm = 101325 Pa)

Trojna tačka vode 0,01 0,008 32,02 273,16 491,69

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8-9

Mjerenje temperature

 Opšti pojmovi
 Formule za preračunavanje

 a °C = (4/5)a °Réaumur = [32 + (9/5)a] °F

 b °Réaumur = (5/4)b °C = [32 + (9/4)b] °F

 c °F = (5/9)(c - 32) °C = (4/9)(c - 32) °Réaumur

 t °C = (t + 273.15) K

 TK K = (TK - 273.15) °C = [1.80 (TK - 273.15) + 32] °F = 1.80 TK °Rankine

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8 - 10

Mjerenje temperature

 Kontaktne metode mjerenja temperature – termometri sa tečnošću

 Iskorišten fenomen širenja tečnosti pri povećanju temperature

 Područje primjene pojedinih tečnosti

Vrsta tečnosti područje primjene

Živa (vakuum) -30 C  280 C
Živa (gas pod pritiskom Azot, do 500 C (p=10 bar)
Argon) do 750 C (p=75 bar)
toluol - 70 ºC  100 ºC
alkohol -110 ºC  50 ºC
Pentan, petrolejski etar - 190 C  20 C

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8 - 11

Mjerenje temperature

 Kontaktne metode mjerenja temperature – termometri sa tečnošću

 Stakleni termometri

 Rezervoar tečnosti
 Pažljivo dizajnirana zapremina tečnosti
 Zavisi od dužine i prečnika kapilare

 Zavisi od koeficijenta širenja tečnosti

 Kapilarna cijev – kapilara

 Pravi se od temperiranog stakla
 Vrsta stakla se bira po osnovu veličine skale kako bi se minimizirali uticaji
ekspanzije i kontrakcije cijevi
 Zapremina iznad tečnost obično se puni inertnim gasom (npr. azot)
Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8 - 12
Mjerenje temperature

 Kontaktne metode mjerenja temperature – termometri sa tečnošću

 Stakleni termometri

 Pomoćna skala
 Nije prisutna kod svih termometara
 Postavlja se značajno ispod glavne skale

 Vrlo često sadrži tačku ledišta kako bi se termometar moga kalibrisati

ukoliko ta tačka nije uključena u glavnu skalu
 Kontrakciona zapremina
 Postoji kod nekih termometara i postavlja neposredno ispod glavne skale
 Svrha: smanjenje ukupne dužine kapilare do dostizanja glavne skale

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8 - 13

Mjerenje temperature

 Kontaktne metode mjerenja temperature – termometri sa tečnošću

 Stakleni termometri

 Ekspanziona zapremina
 Postavlja se na kraj kapilare
 Postavlja se kako bi se spriječilo previlik porast pritiska u slučajevima kada
tečnost premaši vrijednost skale
 Zapremina se pažljivo bira kako bi mogla primiti tačno određenu količinu

tečnosti

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8 - 14

Mjerenje temperature

 Kontaktne metode mjerenja temperature – termometri sa tečnošću

 Stakleni termometri
 Dubina uranjanja

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8 - 15

Mjerenje temperature

 Kontaktne metode mjerenja temperature – termometri sa tečnošću

 Stakleni termometri - dubina uranjanja
 Totalno uranjanje
 Daju tačne vrijednosti ukoliko je rezervoar tečnosti termometra i dio njegove
kapilare uronjeni u medij čija se temperatura mjeri.
 Meniskus je obično iznad površine medija

 Uobičajen je da se ostavi do 1 cm kolumne da nije uronjeno u medij

 Djelimično uranjanje
 Daju tačna vrijednosti ukoliko je kapilara uronjena do tačno određene dubine u
medij
 Oznake se obično nalaze na termometru

 Kompletno uranjanje
 Cjelokupan termometar se uranja u medij

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8 - 16

Mjerenje temperature

 Kontaktne metode mjerenja temperature – termometri sa tečnošću

 Očitavanje vrijednosti temperature - PARALAKSA

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8 - 17

Mjerenje temperature

 Kontaktne metode mjerenja temperature – termometri sa tečnošću

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8 - 18

Mjerenje temperature

 Kontaktne metode mjerenja temperature – termometri sa tečnošću

 Kriteriji za konstrukciju
 Temperaturno područje

 Hemijska kompatibilnost

 Cijena

 Osjetljivost

 Mjerna nesigurnost

 Vrijeme odziva

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8 - 19

Mjerenje temperature

 Kontaktne metode mjerenja temperature – termometri sa tečnošću

 Izvori grešaka pri mjerenju
 Promjeni u strukturi stakla, sekularne promjene

 Temperaturna depresija očitanja temperature kao posljedica reakcije

strukture stakla na termalne promjene
 Efekti dubine uranjanja kao posljedica da cjelokupna tečnost nije na istoj
vrijednosti temperature
 Efekti pritiska koji šire ili skupljaju loptasti rezervoar

 Trenje, odnosno nastojanje termometrijske tečnosti da ostane nepomična uz

kapilarnu cijev te time može dovesti do pogrešnog očitanja (meniskus)
 Konstruktivne greške i oštećenja

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8 - 20

Mjerenje temperature

 Kontaktne metode mjerenja temperature – termometri sa tečnošću

 Manometarski termometar

• Mjerno područje

– 35 ºC  600 ºC

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8 - 21

Mjerenje temperature

 Kontaktne metode mjerenja temperature – termometri sa tečnošću

 Manometarski termometar sa kompenzacionim elementima

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8 - 22

Mjerenje temperature

 Kontaktne metode mjerenja temperature – mehanički termometri

 koriste fizikalni efekt različitog širenja različitih materijala pri zagrijavanju
 Bimetalni termometar

Širenje materijala bez vezivanja

Tanke linije pokazuju uveličano širenje

Trake vezane

Oblik pri zagrijavanju materijala i bez vezivanja

Različito širenje uslovljava da se trake iskrive

Trake fiksirane na jednom kraju

Različito širenje traka uslovljava da se savijaju na
jednu stranu
Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8 - 23
Mjerenje temperature

 Kontaktne metode mjerenja temperature – mehanički termometri

 Bimetalna traka

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8 - 24

Mjerenje temperature

 Kontaktne metode mjerenja temperature – električni termometri

 Termoelement (termopar)
 Sastoji se od žica napravljenih od različitih metala
 Žice su međusobno spojene na jednom kraju

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8 - 25

Mjerenje temperature

 Kontaktne metode mjerenja temperature – električni termometri

 Termoelement
 Rade na principu Seebeck-ovog efekta

 Mogućnost mjerenja veoma širokog opsega temperature (do 2000 ºC)

 Aktivni davači
 Imaju vrlo male dimenzije
 Pogodni za dinamička mjerenja
 Mogućnost mjerenja na veće udaljenosti

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8 - 26

Mjerenje temperature

 Kontaktne metode mjerenja temperature – električni termometri

 Zahtjevi koji se postavljaju pred materijale koji se koriste za izradu
termoelemenata

 Velik (po mogućnosti proporcionalan) rast termičkog napona sa povećanjem

temperature

 Termički napon se ne smije mijenjati i pri dugotrajnoj upotrebi

 Isti parovi trebaju da imaju jednak termički napon, kako bi se omogućila

zamjenjivost

 Laka obrada materijala

 Visoka postojanost prema oksidaciji i druge hemijske uticaje

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8 - 27

Mjerenje temperature

 Kontaktne metode mjerenja temperature – električni termometri

 Termoelementi (termoparovi)
 Standardizovani uobičajeni tipovi termolemenata
 J, K, T, E i N (termoparovi sa baznim metalima)
 R, S i B (termoparovi sa plemenitim metalima)
 C i D (termoparovi sa vatrostalnim metalima)

 Karakteristika navedenih tipova termoparova (zavisnost visine izlaznog

napona od temperature) navode se u standardima
 ANSI/ASTM E230
 IEC 60584

 Izlazni signal termopara nije linearan sa promjenom temperature

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8 - 28

Mjerenje temperature

 Kontaktne metode mjerenja temperature – električni termometri

 Najvažnije kombinacije materijala
 Željezo – Konstantan – tip J
 Skraćena oznaka: Fe-konst
 Temperaturno područje: stalno do 700 ºC; kratkotrajno do 900 ºC
 Plus vod se sastoji iz čistog željeza, a minus vod od Konstantana (55% Cu i 45% Ni)
 Željezo je podložno oksidaciji
 Konstantan postaje porozan u dodiru sa sumporom
 Potrebno je davač smjestiti u zaštitno kučište

 Niklkrom-Nikl – tip E (Chromel-Alumel)

 Skraćena oznaka: NiCr – Ni
 Temperaturno područje: stalno do 1000 ºC; kratkotrajno do 1200 ºC
 Plus vod – Niklkrom(90% Ni, 10% Cr), minus vod – Ni (95 Nikl, 3% Mangan, 2%
Aluminijum)
 Nije podložan oksidaciji , ali se preporučuje postavljanje u zaštitno kućište pri upotrebi
u atmosferi koja sadrži sumpor

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8 - 29

Mjerenje temperature

 Kontaktne metode
mjerenja
temperature –
električni termometri
 Najvažnije
kombinacije
materijala

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8 - 30

Mjerenje temperature

 Kontaktne metode
mjerenja temperature –
električni termometri
 Kodovi boja za
termoparove

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8 - 31

Mjerenje temperature

 Kontaktne metode mjerenja temperature – električni termometri

 Karakteristike napona pojedinih tipova termoparova

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8 - 32

Mjerenje temperature

 Kontaktne metode
mjerenja temperature –
električni termometri
 Tabelarne vrijednosti
odnosa izlaznog napona
i temperature

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8 - 33

Mjerenje temperature

 Kontaktne metode mjerenja temperature – električni termometri

 Polinomi zavisnosti odnosa izlaznog napona i temperature - NIST

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8 - 34

Mjerenje temperature

 Kontaktne metode mjerenja temperature – električni termometri

 Polinomi zavisnosti odnosa izlaznog napona i temperature - NIST

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 8 - 35