prof.

dr Dževad Bibić

2019/2020
Mjerenje pritiska

 Pritisak spada u izvedene veličine.

 Jednak je odnosu sile F koja djeluje vertikalno na neku površinu A.
Uobičajeni simbol je malo slovo p

=

 Jedinice koje se primjenjuju pri mjerenju pritiska

Bar skraćenica: bar
Newton po kvadratnom metru skraćenica: N/m2
Pascal skraćenica: Pa

Milimetara vodenog stuba skraćenica: mmVS

Milimetara živinog stuba skraćenica: mmHg
Milimetara živinog stuba redukovan na 0ºC skraćenica Torr (nazvano po
Torricelli)

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 2

Mjerenje pritiska

 S obzirom na stanje okoline razlikujemo

 apsolutni pritisak,
 podpritisak,
 nadpritisak i
 barometarski pritisak (apsolutni pritisak okoline)

pn

pp pa
pb
pa

 Veze između apsolutnog pritiska, podpritiska, nadpritiska i barometarskog

pritiska
 pa = pb + pn pa = pb - pp
Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 3
Mjerenje pritiska

 Pri strujanju fluida pritisak se definiše kao

p* = ps + pd

 Slučaj stacionarnog strujanja

2

=
2

 Slučaj nestacionarnog strujanja

2

= + + = + +
2

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 4

Mjerenje pritiska

 Mehanički uređaji za mjerenje pritiska

 Mogu registrovati podpritisak i nadpritisak
 Registruju razliku pritiska između objekta i okoline
 Mjerno područje membranskog tipa manometra do 30 bar nadpritiska

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 5

Mjerenje pritiska

 Mehanički uređaji za mjerenje pritiska

 Bourdonova cijev
 Opseg mjerenja (0 ... 0.6 i 0 ... 7.000) sa klasom tačnosti od 0.1 i 4.0

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 6

Mjerenje pritiska

 Mehanički uređaji za mjerenje pritiska

 Sa dijafragmom
 Mjerni opseg između (0 ... 16) mbar i (0 ... 40) sa klasom tačnosti između
0.6 i 2.5.

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 7

Mjerenje pritiska

 Mehanički uređaji za mjerenje pritiska

 Sa kapsulom
 Opseg mjerenja između (0 ... 2.5) mbar i (0 ... 0.6) bar sa klasom tačnosti
između 0.1 i 2.5

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 8

Mjerenje pritiska

 Mehanički uređaji za mjerenje pritiska

 Barometar

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 9

Mjerenje pritiska

 Uređaji za mjerenje pritiska sa tečnošću

 U manometar
 Koristi se za mjerenje vrlo malih pritisaka, manjih od 3 bar

 Koriste se razne tečnosti, najčešće živa i destilovana voda

 Pregled najčešće korištenih tečnosti
Fizičke osobine pri 20 °C
Tečnost Hemijska formula
 [g/cm3] 
Živa Hg 13,546 0,88÷0,81
Benzol C3H6 0,878 1,25

Nitrobenzol C6H5NO2 1,205 0,82

Toluol C6H5CH3 0,886 1,07

Metilni alkohol CH3OH 0,792 1,19
Dest. voda H2O 1 0,21

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 10

Mjerenje pritiska

 Uređaji za mjerenje pritiska sa tečnošću

 Izmjereni pritisak je jednak: p = ρgh

 Greške pri mjerenju:
 zbog širenja tečnosti usljed dejstva
temperature
 zbog kapilarnosti

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 11

Mjerenje pritiska

 Uređaji za mjerenje pritiska sa tečnošću

 Manometar sa kosom cijevi

 Izmjereni pritisak je jednak: p = ρ g l sin

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 12

Mjerenje pritiska

 Uređaji za mjerenje pritiska sa tečnošću

 Mikromanometar (npr. Betz-ov manometar)
 Koristi se za vrlo precizna mjerenja do pritiska od 400 mmVS sa
očitavanjem od 0,1 mmVS

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 13

Mjerenje pritiska

 Uređaji za mjerenje pritiska sa tečnošću

 Prstenasti manometar (vaga)

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 14

Mjerenje pritiska

 Mjerenje dinamičke komponente pritiska pri stacionarnom strujanju

 Pitot – Prandtl cijev

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 15

Mjerenje pritiska

 Električni uređaji za mjerenje pritiska

 Manometar sa induktivnim davačem

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 16

Mjerenje pritiska

 Električni uređaji za mjerenje pritiska

 Zahtjevi koji se postavljaju pred senzore za mjerenje pritiska pri ispitivanju
motora sus:

 moraju biti podesni za dinamička mjerenja, to znači sa visokom vlastitom

frekvencom,

 neosjetljivost na visoke temperature i potrese,

 linearna zavisnost mjernog signala od pritiska,

 mogućnost kalibriranja,

 reproduktivnost mjernih rezultata,

 pri dužoj upotrebi ne smiju pokazivati zamor.

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 17
Mjerenje pritiska

 Piezo –električni efekt

 Podrazumijeva se fenomen kod kojeg se usljed
mehaničke deformacije nekih kristala na njihovim
površinama javlja električni naboj.
 Obrnuto – takvi kristali se deformišu kada se na njihove
površine dovede određeni električni naboj

Direktni piezo-električni efekt Obrnuti piezo-električni efekt

Opis Mehanička deformacjia piezo-električnog Vanjsko električno polje E uslovljava

tijela izaziva proporcionalnu promjenu nastajanje proporcionalnih mehanički napona
električnog naboja koji deformišu kristal

Primjena Za mjerenje mehaničkih veličina, prije svega U podzvučnoj tehnici i tehnici prenosa
sila, pritisak i ubrzanje informcija

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 18

Mjerenje pritiska - piezo električni efekt

 Direktni pieozo električni efekt

 Fenomenološki opis
 𝑫𝒊 = 𝒅𝒊𝝁 𝑻𝝁
 Di – vektor gustina električnog fluksa
 𝑇𝜇 – tenzor mehaničkih napona
 𝑑𝑖𝜇 – tenzor piezoelektričnih koeficijenata

𝑑11 𝑑12 𝑑13 𝑑14 𝑑15 𝑑16

 𝑑𝑖𝜇 = 𝑑21 𝑑22 𝑑23 𝑑24 𝑑25 𝑑26
𝑑31 𝑑32 𝑑33 𝑑34 𝑑35 𝑑36

 Naboj
 𝑸 = 𝑨 𝑫𝒊 𝒏𝒊
 A – površina
 ni – vektor normale na površinu
Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 19
Mjerenje pritiska - piezo električni efekt

 Način gradnje piezoelektričnih mjernih

elemenata
 Longitudinalni efekt
 Mjerni element je u obliku pločice

 Naboj se stvara na površinama na

kojima djeluje sila

 𝑄 = 𝐴𝑑11 𝜎𝑥 = 𝐴𝑑𝐼𝐼 𝐹 Τ𝐴 = 𝑑𝐼𝐼 𝐹

 Kompaktna i otporna gradnja

 Mogućnost povećanja emitovanog

naboja postavljanjem pločica jednu
na drugu

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 20

Mjerenje pritiska - piezo električni efekt

 Piezo-električni efekt
 Nedostaci korištenja longitudinalnog piezo
efekta u davačima:
 Mala količina naboja

 U slučaju postavljanja više ploča kristala

jedan na drugi (u svrhu povećanja količine
naboja):
 Komplikovana izvedba,
 Linearnost sistema se smanjuje,
 Snižava se sopstvena frekvenca.

 Prednosti korištenja longitudinalnog piezo efekta

u davačima:
 Kompaktna izvedba,
 Velika otpornost na mehanička djelovanja

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 21

Mjerenje pritiska - piezo električni efekt

 Transferzalni efekt
 Mjerni elementi su u obliku kvadra

 Naboj se stvara na površinama koje

su normalne na napadnu silu

 𝑄 = 𝐴𝑑12 𝜎𝑦 = 𝑙𝑏𝐴𝑑12 𝐹 Τ 𝑎𝑏 =
𝑑12 𝐹 𝑙 Τ𝑎

 Visok naboj dobiven kao rezultat

uskih i dugih mjernih elemenata

 (garanična dužina. Mehanička

opterećenja)

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 22

Mjerenje pritiska - piezo električni efekt

 Piezo električni materijali

 Zahtjevi
 Visoka piezoelektrična osjetljivost

 Visoka mehanička krutost i čvrstoća

 Visok električni otpor

 Linearna zavisnost između mjerene veličine (npr. pritisak) i ostvarenog

naboja
 Dugotrajna stabilnost važnih osobina materijala i njihova mala zavisnost od
okolnih uslova
 Bez pojave piroelelktričnog efekta

 Niska cijena

 Mogućnost mehnaičke obrade

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 23

Mjerenje pritiska - piezo električni efekt

 Piezo električni materijali

 Kvarc (SiO2)
 Klasični materijal za davače pritiska

 Građa: tetraederi – silicijum

kiseonik
 Sa povećanjem temperature se
smanjuje mogućnost mehaničkog
opterećenja
 Alfa i i beta kvarc (modifikacije na
niskim i visokim temperaturma)
 Primjena uzgojenih kristala
smanjuje nečistoće u kvarcu

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 24

Mjerenje pritiska - piezo električni efekt

 Piezo električni materijali

 GaPO4 – galium crveni fosfat
 U odnosu na SiO2
 Veća osjetljivost
 Veća termička stabilnost
 Manje promjene fizikalnih
osobina pri visokim
temperaturama

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 25

Mjerenje pritiska - piezo električni efekt

 Piezo-električni efekt
 Poređenje osobina kvarcnih davača sa longitudinalnim i transverzalnim piezo
efektom
Osobine Piezo-elktrični efekt
Transferzalni Longitudinalni
Kistler, AVL tip
tip 7063 12QP50c1K
Mjerno područje
0 ... 20 0 ... 50
[MPa]
Osjetljivost
800 350
[pC/MPa]
Sopstvena frekvenca [kHz] 45 65
Linearnost karakteristike [%] ± 0,8 ±1
Osjetljivost na mehaničke udare [MPa/g] 5 104 2 104

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 26

Mjerenje pritiska - piezo električni efekt

 Piezo-električni efekt
 Veličine koje karakterišu piezo električni davač:
 Linearnost,

 Osjetljivost,

 Izolacija,

 Temperaturno ponašanje,

 Ponašanje pri ubrzavanju,

 Sopstvena frekvenca,

 Vijek upotrebe.

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 27

Mjerenje pritiska

 Piezo-električni efekt
 Uticaj temperature na davač:
 Promjena osjteljivosti

 Temperaturni drift

 Kratkotrajni

 dugotrajni

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 28

Mjerenje pritiska

 Piezo-električni efekt
 Uticaj ubrzanja na davač

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 29

Mjerenje pritiska

 Piezo-električni efekt
 Konstrukcija piezo-električnog davača

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 30

Mjerenje pritiska

 Piezo-električni efekt
 Konstruktivne izvedbe piezo-električnih davača

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 31

Mjerenje pritiska

 Piezo-električni efekt
 Konstruktivne izvedbe piezo-električnih davača

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 32

Mjerenje pritiska

 Piezo-električni efekt
 Primjer primjene

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 33

Mjerenje pritiska

 Piezo-električni efekt
 Primjer primjene

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 34

Mjerenje pritiska

 Piezo-električni efekt
 Primjer primjene

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 35

Mjerenje pritiska

 Piezo-električni efekt
 Primjer primjene

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 36

Digitalizacija mjernog signala

 Digitalizacija podrazumijeva provođenje dva koraka u okviru tzv. analogno digitalnog

pretvarača
 Uzorkovanje signala po vremenskoj osi u diskretnim vremenskim trenucima sa
razmakom h
 Kvantizacija vrijednosti signala po diskretnim nivoima sa rastojanjem q

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 37

Digitalizacija mjernog signala

 Frekvenca uzorkovanja niža od frekvence signala

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 38

Digitalizacija mjernog signala

 Frekvenca uzorkovanja jednaka frekvenci signala

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 39

Digitalizacija mjernog signala

 Frekvenca uzorkovanja veća od frekvence signala

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 40

Digitalizacija mjernog signala

 Visoka frekvenca uzorkovanja

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 41

Digitalizacija mjernog signala

 Kvantizacija

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 42

Digitalizacija mjernog signala

 Kvantizacija

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 43

Digitalizacija mjernog signala

 Digitalizacija = uzorkovanje (diskretizacija) + kvantizacija

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 44

Digitalizacija mjernog signala

 Greške pri digitalizaciji

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 45

Digitalizacija mjernog signala

 Greške kvantizacije

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 46

Digitalizacija mjernog signala

 Relativna mjerna nesigurnost u zavisnosti od dužine digitalnog zapisa - bit

• Primjeri odnosne logaritamske vrijednosti

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 47

Digitalizacija mjernog signala

 Akvizicija podataka

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 48

Digitalizacija mjernog signala

 Akvizicija podataka

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 49

Pojačivači

 Vrste pojačivača
 Pojačivač istosmjernog napona
 Koriste se u slučaju kada je potrebno mjeriti veličine koje se relativno sporo
mijenjaju, ili u slučaju kada kod brzo promjenljivih veličina treba odrediti
njihov statički dio
 Referentno područje upotrebe 0 Hz do 300 kHz

 Podložni su uticaju električnih i magnetnih polja

 Specijalan slučaj pojačivača istosmjernog napona je tzv. diferencijalni

pojačivač
Dva pojačivača simetrično postavljena prema nultom potencijalu

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 50

Pojačivači

 Pojačivač noseće frekvence

 Koristi se pri primjeni induktivnih ili kapacitivnih davača

 Pogodan je za statička i dinamička mjerenja u području od 0 Hz do 0,2 fT

 fT noseća frekvenca – frekvenca napona napajanja koji uobičajeno iznosi od

180 Hz od 5 kHz, dok u posebnim slučajevima može iznositi i 50 kHz do
100 kHz
 Noseća frekvenca se dobiva pomoću oscilatora koji je sastavni dio
pojačivača
 Nosećom frekvencom se tako upravlja da se pomoću mjernog signala izvrši
amplitudna modulacija
 Nakon pojačanja amplitudno modulirani signal se prije konačne upotrebe
šalje u demodulatora

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 51

Pojačivači

 Modulacija
 Pojam modulacije podrazumijeva mijenjanje parametara pomoćnog signala
ovisno o signalu koji sadrži informaciju.
 Pomoćni signal naziva se još i talas nosioc (carrier)

 signal koji sadrži informaciju i vrši promjenu oblika talasa nosioca naziva se
modulacijski signal.
 Kao rezultat modulacije nastaje signal koji se naziva modulirani signal.

 Sklop u kojemu se obavlja modulacija naziva se modulator.

 Modulacije se mogu podijeliti na:

 Amplitudna modulacija

 Fazna modulacija

 Frekventna modulacija

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 52

Pojačivači

 Amplitudna modulacija
 Mijenjanje amplitude talasa nosioca u funkciji zavisnosti o razini modulacijskog
signala rezultira postupkom koji se naziva modulacija amplitude

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 53

Pojačivači

 Uslovi koji se postavljaju pred pojačivače

 Linearnost
 Stabilnost nulte tačke

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 54

Pojačivači

 Zavisnost od frekvence mjerenog signala (amplitudno – frekventni hod)

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 55

Pojačivači

 Odskočni odziv

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 56

Pojačivači

 Odnos signal/šum
amplituda napona
odnos signal šum = 20 log  dB
efektivna vrijednost šuma

 0 dB (amplituda napona efektivna vrijednost šuma) – granica razumljivosti

audio signala
 40 dB dobra reprodukcija
 60 dB moguće zanemariti šum
 Šum zavisi od otpora R senzora i/ili dodatnih vodova i od frekventnog opsega
pojačivača B= fog – fug

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 57

Pojačivači

 Ulazni i izlazni otpor

 poznavanje ulaznih i izlaznih otpora je bitno zbog povezivanja npr. davača i
pojačivača kao i drugih uređaja koji se povezuju sa pojačivačem (npr.
registratori, analogno/digitalni pretvarači i sl.)
 Da bi se jednostavnije mogli izabrati uređaji koji se spajaju sa pojačivačem
uvedene su standardne veličine za pojačivače:
 (ili se radi sa naponom od ± 10 V ili sa strujom od 0 mA do 20 mA)

 Veoma je korisno kada je izlazni otpor davača mnogo manji od ulaznog

otpora pojačivača; primjer:
 Neka je izlazni otpor davača Rs=1 k a neka očekivana greška treba da
bude manja od u= 1% potrebno je da ulazni otpor pojačivača iznosi
minimalno RE=100 k
 Pojačivači po pravilu imaju izuzetno visoke ulazne otpore (reda veličine G)
tako da se ne javljaju problemi za prilagođavanje davača

Ispitivanje i eksploatacija motora– 2019/2020 – VI semestar Bsc studija 10 - 58