Con quay hồi chuyển

Bách khoa toàn thư mở Wikipedia

Con quay hồi chuyển. Gyroscope frame:Khung con quay; Gimbal: khớp van năng; Rotor:đĩa
quay; Spin axis:trục quay

Con quay hồi chuyển là một thiết bị dùng để đo đạc hoặc duy trì phương hướng, dựa trên các
nguyên tắc bảo toàn mô men động lượng.[1] Thực chất, con quay cơ học là một bánh xe hay đĩa
quay với các trục quay tự do theo mọi hướng. Phương hướng này thay đổi nhiều hay ít tùy thuộc
vào mô men xoắn bên ngoài hơn là liên quan đến con quay có vận tốc cao mà không cần mô men
động lượng lớn. Vì mô men xoắn được tối thiểu hóa bởi việc gắn kết thiết bị trong các khớp vạn
năng (gimbal), hướng của nó duy trì gần như cố định bất kể so với bất kỳ chuyển động nào của
vật thể mà nó tựa lên.

Cũng có những con quay dựa trên các nguyên tắc vận hành như các thiết bị điện, con quay
MEMS vi mạch đóng gói được tìm thấy trên các thiết bị sử dụng điện, laser vòng trạng thái rắn,
con quay sợi quang học, và con quay lượng tử siêu nhạy.

Các ứng dụng của con quay như các hệ định vị quán tính nơi mà la bàn từ không thể hoạt động
(như trong kính thiên văn Hubble) hay không đạt đủ độ chính xác (như ICBM), hay đối với sự ổn
định hóa của các thiết bị bay như máy bay trực thăng được điều khiển bằng tính hiệu radia hoặc
máy bay không người lái. Do có độ chính xác cao, con quay cũng được dùng để định hướng
trong khai thác mỏ hầm lò.[2]

Đặc điểm
A gyroscope in operation with freedom in all three axes. The rot or will maintain its spin axis
direction regardless of the orientation of the outer frame.

Con quay hồi đặc trưng bởi một số ứng xử như tiến động và chương động. Con quay hồi có thể
được sử dụng để làm la bàn con quay, loại bổ sung hoặc thay thế la bàn từ (trên tàu, máy bay và
phi thuyền không gian), để hỗ trợ tính ổn định (kính thiên văn Hubble, bicycles, motorcycles,
and ships) hoặc được sử dụng làm một bộ phận của hệ dẫn đường quán tính. Các hiệu ứng hồi
chuyển được sử dụng trong boomerang, yo-yo, và PowerBall. Một số thiết bị quay khác như
flywheel cũng có cách hoạt động giống con quay hồi, mặc dù hiệu ứng hồi chuyển không được
sử dụng.

Phương trình cơ bản miêu tả ứng xử của con quay hồi:

với các vec-tơ τ và L tương ứng là mô men xoắn và mô men động lượng, đại lượng vô hướng I
là mô men quán tính, vec-tơ ω là vận tốc góc, và vec-tơ α là gia tốc góc.

Theo phương trình trên, momen xoắn τ vuông góc với trục quay, và do vuông góc với L, nên tạo
ra chuyểnn động quay quanh trục vuông góc với cả τ và L. Chuyển động này được gọi là tiến
động. Vận tốc góc của tiến động ΩP được tính từ tích vectơ:
Precession on a gyroscope

Dưới một mô men xoắn có độ lớn không đổi τ, vận tốc tiến động của con quay ΩP tỉ lệ nghịch với
L, độ lớn mô men động lượng của nó là:

với θ là góc giữa 2 vectơ ΩP và L. Do vậy, nếu con quay quay chậm lại (ví dụ như ảnh hưởng
của masat), mô men động lượng của nó sẽ giảm và dẫn đến vận tốc tiến động tăng. Quá trình này
cứ tiếp tục cho đến khi thiết bị không thể quay đủ nhanh để chịu được sức nặng của nó, khi nó
dừng lại và rơi, chủ yếu là do masat chống lại tiến động gây ra bởi một tiến động khác.

Theo quy ước, 3 vectơ - mô men xoắn, quay và tiến động - hoạt động theo quy tắc bàn tay trái.

Để dễ dàng xác định được hướng của hiệu ứng con quay hồi chuyển, chỉ cần nhớ rằng một bánh
xe lăn có xu hướng, khi nó nghiêng sang một bên, ngược lại với hướng nghiêng.