PFS: 3 & CHAPITRE 2 : APPLICATION AUX SYSTEMES HYPERSTATIQUES aie heo Ca Bay 2003 Ja) ce Un systéme est dit hyperstatique | a le nombre d’inconnues (réactions simples) est supérieur au nombre d’équations d’équilibre qui est de Trois dans le plan est de Six dans Vespace. _ PFS5 3 4y 7 Joo RK pert ele Calulets. Bint Etant donné une structure hyperstatique, soit N le nombre de réaction (inconnues au niveau des appuis) et S le nombre d’équation de la statique, le degré d’hyperstaticité du systeme est égal a (N—5). |I correspond au nombre d’inconnue hyperstatique en excés. Ainsi, pour la résolution de la structure il faut alors trouver (N-$) équations supplémentaires. G tty reek bq \ HKn~yy R=} —Il - APPLICATION DU TEHOREME DE CASTIGLIANO Etant donné une structure hyperstatique soumise a un systéme de charge, le déplacement généralisé u; d’une section i est donné par : q uy = a , P, étant la charge (réelle ou fictive) appliquée dans une section 2 quelconque de la structure. Dans l’exemple ci contre, le degré d’hyperstaticité Est deN—S=1. Pour rendre la structure isostatique, il faut donc extérioriser l’inconnue supplémentailSiX; est la réaction d’appui, alors le déplacement dans la direction de X est nul. yee 2 af. ESoStahs “a, be op ¢ é. Le déplacement U; étant compatible avec I'inconnue X;. Done & chaque inconnue hyperstatique X; supplémentaire correspond une équation du type : ay aX; 0 lly a donc autant d’inconnues hyperstatiques que d’équation de ce type. Ce sont donc les équations supplémentaires nécessaires a la résolution de la structure.Application Soit a résoudre la structure hyperstatique ci dessus. Le degré d’hyperstaticité est de N-S=3. Donc le nombre d’inconnues hyperstatiques est de 3, soit Xs, X: et Xs. rendant externes 3 réactions simples avec la condition que les déplacements suivant les directions de X;, X; et X3 sont nuls. La structure isostatique associée s’obtient en ¢ A La structure isostatique associée retenue est z x ¢ —— Avec u, =0, u,=Oet u. Xs a _> x > Ce qui se traduit par : alii 2. a u=f=0 uw =De maniére générale, étant donné une structure hyperstatique de degré N’ = N-S, Le nombre d’inconnues hyperstatiques est N’. Donc, la structure isostatique est obtenue en réalisant N’ coupures pour extérioriser les X; inconnues avec la condition que le déplacement dans la direction de X, est nul. Soit : -=0 AvecMeade LS dibion, : wy F Ve ‘ . i Wan” Mex Mag \ a, MQ Me© + Mo Va = Vane Vac ° Ve = Ver+ Veo Kaya a 4) + OY x) M | 2x oe VJ — \ Gwemay ate 2 ne Loe WI) Bo Tye Le Ae See ix soy "0 Le be C fSe YW (Cy 20e “4 , ae Aes) Bw se oh “wySee ee —")"&) 4 x _ 147 Sa ¥. = Fak x ee" Ey Wy z oY, fFPhe ELS = ac « Ah? 1 12 a ELA: Y= a fy. 4)- oly — ° rea me L. Ve (ace Let = 48 [= uk — 3anb - st ) \oL < -S a eb 384t = Aa) + FDO) toch Woyeo fg LY : fo) % ¥, 4) 5 Heo ON x7—e aw WO San Tn x 37 30+3 Ak j Ve (&~)- aS Secs gn om 2 &-35 ; Syst. typed ke sige 4 L yeeee _ edbioriy X=Ma \ lo kW ng Vs WES Tl G3Va — & caChrnw | 3er "9S. eke. (eh eS 2 — PPS +34 aM gg )=Va%-M EM ron? Mattar (Kno Bao 4 oy 2 WOON) Tye Pax = Gx Be ox eo GD) | Chott de la Shachare iso shah: pstoku 5 chy Ueotale o Seat in, af on (Sees) spy. _( WW yi * re Mas 2Ho~ 6x 7 —= Ma l)= Vqx-My- Ula i= (4—w- Ye-6.x)- * a) Cewek EE aS ONG _ Gx. 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Soit X; et Xo. La structure isostatique associ¢e retenue est : Avec: _ @ M41 = ox, > a u,= =J étant |’énergie potentielle exprimée en fonction : Des charges externes : P, M et q, et «Des réactions hyperstatiques : X; et X2. On obtient ainsi deux équations a deux inconnues que ’on peut résoudre aisément.Ill - APPLICATION DU THEOREME DE LA FORCE UNITAIRE 5P; Comme vu ci avant, la détermination des réactions hyperstatiques Xj se fait en écrivant que le déplacement généralisé u; est nul. Soit uj=0 J UL est le déplacement produit en j dans la direction de X, par : - Les charges externes appliquées au systéme isostatique associé, et - Le vecteur des inconnues hyperstatiques :X, Avec i=1,2,.... (N-S) Soit: Uy = Upy + Ujgyy = 0Etant donné un systéme hyperstatique de degré N’. On exécute N’ coupures nécessaires pour rendre extérieur les N’ inconnues hyperstatiques et rendre le systéme isostatique- Ce systéme est donc en équilibre sous I’action : - Du vecteur charge externe : {P}, et - Du vecteur des N’ inconnues hyperstatiques : {X} = {X1,X2, Xy} Ainsi, on considére la structure isostatique associée soumise : * D’abord au vecteur charge {P} seul et on détermine le déplacement Uj;p), * Ensuite, au vecteur des inconnues hyperstatiques {X} et on détermine le déplacement Ujcx) geton écrit : Uy = Usp) + Ujeyy =O Avec {X} = {Xy,X2,...Xw} Explicitement: — ujgxy = Ujx, + Ujx, + Ux, t--Ujxy = LE Uyx,Calcul de Uj¢py : - On considére le systéme isostatique associé soumis a {P} seul - Ujip) est le déplacement en j produit par les charges (P}. En appliquant le Théoréme de la force unitaire on place 5P; = 1 enjdans la direction de X; et on calcule : 1500) =F Serucrare MOO] (MC), dx [8M,(x)] = Diagramme des moments produits par la charge 6P; = 1enj [M,(x)] = Diagramme des moments produits par le vecteur des charge externes {P}Caleul de Uj x, : - On considére le systéme isostatique associé soumis aux inconnues hyperstatiques {X} seul - Uy x, est le déplacement en j produit par les charges Xj. En appliquant le Théoréme de la force unitaire, on place 4P; 1. enj dans la direction de X; et on calcul : 1 Wx, = Spencer MLC] IMC] ae [8M, (x)] = Diagramme des moments produits par la charge 6P, = 1 en j [M,(x)] = Diagramme des moments produits par l'inconnue hyperstatique X; Par ailleurs, le déplacement en j produit par X; est proportionnel & X;. On peut done écrire que: Uyx, = 9 Xi Déplacement en j produit par X; = 16 [5M,(x)].[M,(x)] dx = i Sstruceurel [8M,(x)] = Diagramme des moments produits par la charge 6P; = 1 enj [M,(x)] = Diagramme des moments produits par I'inconnue hyperstatique X;= 1 Explicitement : Ujexy = Myx, + Up, t+ Upxs Fo Uj xy Ujpy = 5jr-X1 + 82. Xz + 8js.X3 + Spy Xw Hyg = DE Sie X Léquation de déplacement : Uy = Uycpy + Uycy) = O devient: uj) + LE Pour uniformiser I'écriture, on pose : ia jo etVona: jo = 0Remarques L’équation exprime le déplacement au niveau de la réaction hyperstatique X; et dans la direction de X, (déplacement d’ailleurs égale 8 zéro). Sj0 : Déplacement en j dans la direction de X; produit par les charges externes agissantes sur la structure isostatique associée. Si : Déplacement en j dans la direction de X; produit par X,=1 agissants sur la structure isostatique associée. Les indices i et j désignent les numéros des inconnues hyperstatiques mais sont indépendants. 1=1, 2, ... IN’ et et eoEXEMPLE D’APPLICATION On donne la structure hyperstatique suivante, soumise aux charges externes P= SOkN et M=80kN.m. On suppose que El, est constant. On demande de tracer le diagramme des moments M,. - Le degré d’hyperstaticité est de N’ = 2 | P=SOKN yj =80kN.m = Le vecteur Charge est {P} = {P, M} ~ Le vecteur des inconnues hyperstatiques est ‘ {X} = {Xy,X2}Le systéme isostatique associé retenu est comme suit, avec : uy=0 et u,=0 Ce qui correspond aux équations : u,=0 > Wh 6-Xi +61, =0 u,=0 = Dir 521-X; + 529 = 0 Explicitement : 644.X1 + 642.X2 + 64, = 0 621.Xz + 522.X2 + 62, =0Détermination des coefficients 59 Pour calculer les de eee eee Oe SSeS“ = eee lacements 549 suivant la dit Sur la structure isostatique associée, On place la charge unitaire 5P; = 1 dans la direction de X, et on détermine le diagramme de moment correspondant, soit 6M, Ensuite, toujours sur le systéme isostatique associé, on place le vecteur {P} des charges externes et on détermine le diagramme de moment correspondant, soit M,.Les diagrammes obtenus sont comme s! Diagramme 5M, Diagramme M, j= EE [ [M.COLIMAOO] ax 4640 El, En utilisant le tableau des intégrales de Mohr, on obtient : 349 =Pour calculer les déplacements 529 suivant Ia direction de X2, on procéde comme suit : Sur la structure isostatique associée, On place la charge unitaire 6P; = 1 dans la direction de X2 et on détermine le diagramme de moment correspondant, soit 5M,. Ensuite, toujours sur le systeme isostatique associé, on place le vecteur {P} des charges externes et on détermine le diagramme de moment correspondant, soit M, déja tracé d’ailleurs.+ 200kN.m Les diagrammes obtenus sont comme suit : i | wg 2 4 Diagramme 6M, Diagramme M; Bi = ef (OMAI-[MAG)] dx crac seo En utilisant le tableau des intégrales de Mohr, on obtient : 529 =~ 5Pour calculer le déplacement_ 54, produit par X, suivant la direction de X,, on procéde comme suit * Sur la structure isostatique associée, On place la charge unitaire 5P; = 1 dans la direction de X, et on détermine le diagramme de moment correspondant, soit 6M,. * Ensuite, toujours sur le systéme isostatique associé, on place linconnu hyperstatique {X, = et on détermine le diagramme de moment correspondant, soit M,.Les diagrammes obtenus sont : -2 Diagramme Mz Diagramme 6M, bu ee Fo E8MACOT- IMS} En utilisant le tableau des intégrales de Mohr, on obtient : 54; = 256 3El,Pour calculer le déplacement 542 produit par Xz suivant la direction de Xz, on procede comme suit © Surla structure isostatique associée, On place la charge unitaire 5P; = 1 dans la direction de X, et on détermine le diagramme de moment correspondant, soit 5M,. © Ensuite, toujours sur le systéme isostatique associé, on place l'inconnue hyperstatique {Xz} et on détermine le diagramme de moment correspondant, soit Mz.Les diagrammes obtenus sont comme suit : 62 = [5M,(x)].[M,(x)] dx ad Ei, / Structure! 32 En utilisant le tableau des intégrales de Mohr, on obtient : 521 = EL Ly X=1Pour calculer le déplacement 6,1 produit par X, suivant la direction de X2, on procede comme suit : © Sur la structure isostatique associée, On place la charge unitaire 6P; = 1 dans la direction de X, et on détermine le diagramme de moment correspondant, soit OM,. Ensuite, toujours sur le systéme isostatique associé, on place l’inconnue hyperstatique {X1} et on détermine le diagramme de moment correspondant, soit M,.Les diagrammes obtenus sont comme suit : bu = [5M,(x)].[Mz(x)] dx 1 i Sstructure 32K, EI, En utilisant le tableau des intégrales de Mohr, on obtient : 521 = Remarquer que : 624 = 542Pour calculer le déplacement 5» produit par X; suivant la direction de X,, on procede comme suit : Sur la structure isostatique associée, On place la charge unitaire 6P; = 1 dans la direction de X, et on détermine le diagramme de moment correspondant, soit 6M,. Ensuite, toujours sur le systéme isostatique associé, on place l’inconnue hyperstatique {Xz} et on détermine le diagramme de moment correspondant, soit M,. X51Les diagrammes obtenus sont comme suit : —-- beceeeeegpeneesepeeecen deme 822 = Fe erructure!®Ma)1-[M,C0)] dx En utilisant le tableau des intégrales de Mohr, on obtient: 422 = EL,|Lest @ noter que pour chercher le déplacement dans une direction donnée : @ Oncommence toujours par placer la charge unitaire 5P; = 1 (sur le systeme isostatique associé) suivant cette direction et l'on trace le diagramme correspondant 6M,. © Ensuite, ce diagramme est intégré avec chacun des diagrammes notés M, correspondant aux charges externes et aux inconnues hyperstatiques pour calculer les déplacements produit par chacune des forces suivant la direction considérée. ll est donc possible et pratique de présenter ces diagrammes sous la forme de tableau.om, 256 32 bu- 3EI, b= i ot oa, oeLes équations s’écrivent alors : Ee MtE e+ S=0 SEL 2x, +2.x,4+52=0 a m Ey Tout calcul fait on obtient : _ 8175 13 assis t ) , X,=25=22.6023 +— ) xLes charges externes avec les réactions calculées permettent la détermination du diagramme des moments. Sollicitations Diagramme des moments