Électrotechnique II

Farhad Rachidi
Laboratoire de Réseaux Électrique
Groupe Compatibilité Électromagnétique
http://emcwww.epfl.ch

Été 2005
Circuits électriques: Notions de Base
‹ Systèmes d’unité
‹ Grandeurs usuelles
‹ Éléments de base de circuit
– Sources de tension et de courant
– Résistance
– Capacité
– Inductance
‹ Lois de Kirchhoff
‹ Combinaison d’éléments
‹ Diviseurs de tension/courant
‹ Substitution de source

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 2

Systèmes d’unités
‹ Système international d’unités (cohérent et
universel)
‹ Unités de base: mètre (m), seconde (s),
kilogramme (kg), kelvin (K), mole (mol), candela
(cd), ampère (A).
‹ Unités électriques dérivées: volt (V), coulomb
(C), ohm (Ω), siemens (S), henry (H), farad (F),
watt (W), joule (J), hertz (Hz)…
‹ Autres unités utilisés: degré celsius (oC), heure
(h), kilowattheure (kWh)

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 3

Préfixes
Préfixe Symbole Multiplicateur
pico p 10-12 Exemples:
nano n 10-9 milliampère: mA
kiloampère: kA
micro µ 10-6 picofarad: pF
milli m 10-3
kilo k 103
méga M 106
giga G 109

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 4

Temps, Masse
‹ La seconde (s): durée de 9 192 631 770 périodes
de la radiation correspondant à la transition entre
deux niveaux hyperfins de l’état fondamental de
l’atome de césium 133!

‹ le kilogramme (kg): masse du prototype de 1889

en platine déposé au Bureau international des
poids et mesures.

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 5

Longueur
‹ Le mètre (m): longueur du trajet parcouru dans le
vide par la lumière en 1/299 792 458 seconde
(1983).
‹ Auparavant:
- le quart du dix millionième du méridien
terrestre (1889-1960)
- par rapport aux raies d’émission d’une
lampe à décharge contenant du krypton 86
(1960-1983).

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 6

Courant (intensité du courant)
‹ L’Ampère (A): intensité d’un courant constant
qui, maintenu dans deux conducteurs parallèles,
rectilignes de longueur infinie, de section
circulaire négligeable et placés dans le vide à une
distance d’un mètre produirait une force de 2x10-7
Newton par mètre.

André-Marie Ampère (1775-1836),

physicien français, fondateur de
l’électrodynamique. On lui doit les
termes de tension et de courant.

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 7

Charge électrique
‹ Le coulomb(C) est la charge q, transportée par un
courant d’un ampère pendant une seconde

‹ 1 C = 6.24x1018 électrons

Charles de Coulomb (1736-1806),

physicien français.

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 8

Tension, différence de potentiel,
force électromotrice
‹ Le volt (V) équivaut à la différence de potentiel
qui existe entre deux points d’un conducteur
parcouru par un courant de 1 A lorsque la
puissance dissipée entre ces points est de 1 W.

Comte Alessandro Volta (1745-

1827), physicien italien, inventeur
de la pile électrique (1800).

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 9

Puissance
‹ Le watt (W), unité de puissance correspondant au
transfert de 1 joule d’énergie pendant une
seconde.
‹ Le watt est aussi dissipé entre deux points d’un
conducteur parcouru par un courant de 1 A
lorsqu’une tension de 1 V existe entre ces deux
points.
James Watt (1736-1819),
ingénieur mécanicien et inventeur
britannique. On lui doit la machine
à vapeur.

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 10

Puissance
‹ Dans un circuit électrique, la puissance
instantanée p(t) est égale au produit de la tension
et du courant instantanés et la puissance moyenne
P, à la valeur moyenne de la puissance
instantanée.

p (t ) = u (t ) ⋅ i (t )
1 t2 1T
P= ∫ u (t )i (t )dt ou P = ∫ u (t )i (t )dt
t 2 − t1 t1 T 0

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 11

Énergie
‹ Le Joule (J) équivaut au travail produit par une
force de 1 N dont le point d’application se déplace
d’un mètre dans le sens de la force.
t
w(t ) = ∫ p (τ)dτ
0
James prescott Joule (1818-1890),
physicien britannique. Il étudia la
chaleur dégagée par les courants
électriques (effet Joule).

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 12

Résistance
‹ Élément de circuit qui satisfait la loi d’Ohm

u (t ) = Ri (t )

‹ L’unité de la résistance est le ohm (Ω)

Georg Simon Ohm (1789-1854),

physicien allemand. Il découvrit en
1827 les lois fondamentales des
courants électriques.

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 13

Résistance: courant et tension

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 14

Résistance: puissance dissipée
2
u (t )
p (t ) = u (t )i (t ) = Ri (t ) =2
R

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 15

Résistance: énergie dissipée
‹ L’énergie électrique fournie à une résistance pendant une
durée t est dissipée sous forme de chaleur
t 1t 2
wR (t ) = R ∫ i (τ)dτ = ∫ u (τ)dτ
2
0 R0

‹ Régime continu:
2
U t
i (t ) = I u (t ) = U ⇒ wR (t ) = RI t =
2
R

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 16

Résistance: énergie dissipée
‹ régime sinusoïdal:
Uˆ2 ⎡ 1 ⎤
u (t ) = Uˆ sin ωt ⇒ wR (t ) = ⎢t − 2ω sin( 2ωt )⎥
2R ⎣ ⎦

Continu sinusoïdal

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 17

Court-circuit
‹ Soit un circuit dont deux points sont reliés par une
résistance. Si l’on fait tendre la valeur de cette
résistance vers zéro, ces deux points deviennent
en court-circuit.
‹ En pratique, un bout de fil constitue souvent (pas
toujours!) un court-circuit.

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 18

Circuit ouvert
‹ Soit un circuit dont deux points sont reliés par une
résistance. Si l’on fait tendre la valeur de cette
résistance vers l’infini, ces deux points deviennent
en court-circuit.
‹ En pratique, on réalise un circuit ouvert en
enlevant tous les éléments qui relient les deux
points du circuit.

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 19

Résistance: élément physique

1/8 W
1/4 W
1/2 W

Résistances variables

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 20

Conductance
‹ Inverse de la résistance G=1/R
i (t ) = Gu (t )
‹ L’unité de la conductance est le Siemens (S)

Werner von Siemens (1816-1892),

ingénieur et industriel allemand.

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 21

Capacité
‹ Élément de circuit qui obéit aux relations
suivantes:
q (t ) = Cu (t )

‹ Sachant que le courant est le débit des charges:

dq
i (t ) =
dt

du 1 t 1t
i (t ) = C u (t ) = ∫ i (τ)dτ =u (0) + ∫ i (τ)dτ
dt C −∞ C0
Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 22
Capacité
‹ La valeur C de la capacité s’exprime en farad (F)

Michael Faraday (1791-1867),

physicien britannique.

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 23

Capacité: courant et tension
‹ en régime continu: circuit-ouvert

‹ En régime sinusoïdal:

Iˆ = ωCUˆ

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 24

Capacité: pas de saut de tension!

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 25

Capacité: énergie électrostatique
1 2
wc (t ) = Cu (t )
2

‹ Régime sinusoïdal: u (t ) = Uˆ sin ωt

CUˆ 2
wc (t ) = sin 2 ωt
2
CUˆ 2
wc (t ) = [1 − cos 2ωt ]
2

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 26

Capacité: énergie électrostatique
‹ Régime sinusoïdal:

CUˆ 2
wc (t ) = [1 − cos 2ωt ]
2

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 27

Capacité: élément physique

Céramique (100 pF, 10 nF)

Film de polyester métallisé

(1 nF, 220 nF, 2.2 µF)

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 28

Inductance
‹ Élément de circuit qui obéit aux relations
suivantes:
di 1 t 1t
u (t ) = L i (t ) = ∫ u (τ)dτ =i (0) + ∫ u (τ)dτ
dt L −∞ L0

‹ L’unité de l’inductance est le henry (H)

Joseph Henry (1797-1878),
physicien américain.

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 29

Inductance: courant et tension
‹ en régime continu: court-circuit

‹ En régime sinusoïdal:

Uˆ = ωLIˆ

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 30

Inductance: pas de saut de courant!

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 31

Inductance: énergie magnétique

1 2
wL (t ) = Li (t )
2

‹ Régime sinusoïdal: i (t ) = Iˆ sin ωt

LIˆ 2 LIˆ 2
wL (t ) = 2
sin ωt = [1 − cos 2ωt ]
2 2

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 32

Inductance: élément physique

1-100 µH

Bobines toroïdales

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 33

Source de tension
‹ Élément de circuit capable de fournir ou absorber de
l’énergie électrique et dont la tension à ses bornes est
constante et indépendante de la charge qui lui est
branchée.
‹ Une source de tension ne fournit aucune énergie
lorsqu’elle est en circuit ouvert.
‹ Symbole:

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 34

Source de tension réelle
‹ La tension d’une source de tension réelle comme
une batterie, diminue en fonction du courant
qu’elle fournit. On peut modéliser une telle source
par une source idéale en série avec une résistance:

u = u o − Ri i

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 35

Source de courant
‹ Élément de circuit capable de fournir ou absorber de
l’énergie électrique et dont le courant qui y circule est
constant et indépendant de la charge qui lui est branchée.
‹ Une source de courant ne fournit aucune énergie
lorsqu’elle est en court-circuit.
‹ Symbole:

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 36

Source de courant réelle
‹ Caractéristique courant-tension et circuit
équivalent

i = io − Gi u

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 37

Lois de Kirchhoff
‹ Lois fondamentales des circuits électriques

Gustav Robert Kirchhoff (1824-1897),

physicien allemand.

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 38

Lois de Kirchhoff pour les nœuds

N
∑ ij = 0
j =1

i1 + i2 − i3 + i4 − i5 = 0

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 39

Lois de Kirchhoff pour les mailles

N
∑ uj =0
j =1

U1 + U 2 − U 3 − U 4 + U 5 = 0

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 40

Éléments en série
‹ Des éléments connectés en série sont parcourus
par le même courant. La tension aux bornes du
circuit est égale à la somme des tensions relatives
à chaque élément.

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 41

Mise en série de résistances

n
Rs = ∑ Rk
k =1

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 42

Mise en série de capacités

1 n 1 n
= ∑ et u (0) = ∑ uCk (0)
C s k =1 C k k =1

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 43

Mise en série d’inductances

n
Ls = ∑ Lk et i (0) = i Lk (0)
k =1

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 44

Mise en série de sources de tension

n
u s = ∑ uk
k =1

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 45

Mise en série de sources de courant
‹ Impossible, sauf si toutes les sources
individuelles produisent le même courant

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 46

Mise en série: exemple

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 47

Éléments en parallèle

‹ Des éléments connectés en parallèle sont

soumis à la même tension. Le courant total
est la somme des courants individuels.

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 48

Mise en parallèle de résistances

1 n 1
= ∑
R p k =1 Rk

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 49

Mise en parallèle de capacités

n
C p = ∑ Ck u (0) = u k (0)
k =1

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 50

Mise en parallèle d’inductances

1 n 1 n
= ∑ i (0) = ∑ i Lk (0)
L p k =1 Lk k =1

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 51

Mise en parallèle de sources de tension
‹ Impossible, sauf si toutes les sources
individuelles produisent la même tension

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 52

Mise en parallèle de sources de courant

n
i p = ∑ ik
k =1

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 53

Circuits combinés série-parallèle

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 54

Circuits combinés série-parallèle

1
Rab = R1 +
1 1
+
R2 R + 1
3 1 1
+
R4 R5 + R6
Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 55
Circuits combinés série-parallèle

1
Rab =
1 1
+
R R3R4
1
Electrotechnique R
II 2 +
- Eléments des circuits électriques 56
R3 + R4
Circuits combinés série-parallèle

R1R2 C1(C2 + C3 )
R = R3 + u = u1 − u2 L = L1 + L2 C=
R1 + R2 C1 + C2 + C3
Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 57
Diviseur de tension

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 58

Diviseur de courant

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 59

Diviseur de tension/courant: exemple

Solution au tableau

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 60

Equivalence
source de tension – source de courant

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 61

Equivalence
source de tension – source de courant
Exemple:

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 62

Equivalence
source de tension – source de courant
Exemple:

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 63

Substitution des sources

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 64

Exemple

Electrotechnique II - Eléments des circuits électriques 65