1) FAZE PROCESA KONSTRUIRANJA

Potrebno  je  utvrditi  postupke  za  konstruiranje  vratila  kroz  faze  procesa 
konstruiranja 

 
2) PROJEKTNI PRORAČUN VRATILA

Naprezanje pri torziji 

T
τt   τ tdop      (N/mm2) 
Wt

Torzijski moment otpora za puni okrugli presjek 

d 3pr  π T
Wt  Wp        (mm3) 
16 τ tdop

Slijedi 

16  T
d pr  3      (mm) 
π  τ tdop

Dopušteno  naprezanje  se  računa  u  odnosu  na  ishodišnu  trajnu  dinamičku 

čvrstoću: 
Rdt0
τ tdop   
S
Budući  da  se  radi  o  vratilima  koja  će  biti  opterećena  i  savijanjem,  mora  se 
usvojiti  veći  faktor  sigurnosti  S  =  10...15,  budući  da  se  u  ovoj  fazi  proračuna 
veličina  momenata  savijanja  još  ne  zna  pa  se  ne  može  uzeti  u  obzir  u 
proračunu. 

 
 
2) DIMENZIONIRANJE VRATILA

Potrebno je skicirati vratilo te usvojiti njegove dimenzije na temelju projektnog 
proračuna te ostalih postavljenih zahtjeva. 

3) KRITIČNI PRESJECI VRATILA

Potrebno  je  izraditi  dijagrame  momenata  savijanja  i  torzije  te  utvrditi  kritične 
presjeke vratila 

 
4) KONTROLNI PRORAČUN ČVRSTOĆE VRATILA
 

Prema normi DIN 743 potrebno je izvršiti kontrolu plastične deformacije vratila 
u kritičnim presjecima. 

M s W  d 3
Naprezanje pri savijanju         σ s  ,     
W 32

T d 
3

Naprezanje pri torziji              τ t  ,    Wp   
Wp 16

Ako  je  kritični  presjek  vratila  opterećen  samo  torzijom  (τt),  onda  je  faktor 
sigurnosti protiv plastične deformacije 

Ret     Granica tečenja pri torziji
SP             
τ t max Najveće naprezanje uslijed torzije

Ako je kritični presjek vratila opterećen i savijanjem (σs) i torzijom (τt), onda je 
faktor sigurnosti protiv plastične deformacije 

1
SP   
2 2
 σ s max   τ t max 
    
R
 es   et  R

Faktor sigurnosti mora biti SP ≥ SPmin = 1,2. 
Visina  stvarne  granice  tečenja  Re  (odnosno  Rp0,2)  u  odnosu  na  nazivnu  granicu 
tečenja  ReN,  koja  je  određena  za  ispitnu  epruvetu  promjera  16  mm,  ovisi  o 
izmjerama osovine/vratila i uzima se u obzir tehnološkim faktorom Kt: 

Za savijanje  Res = Kt ∙ ResN 

Za torziju      Ret = Kt ∙ RetN 

Ugljični konstrukcijski čelici: 
‐ za D ≤ 32 mm :   Kt = 1 

‐ za 32 < D ≤ 300 mm: Kt = 1 – 0,26∙lg (D/32) 

‐ za D > 300 mm: Kt = 0,75 

Čelici za poboljšanje: 
‐ za D ≤ 16 mm :   Kt = 1 

‐ za 16 < D ≤ 300 mm: Kt = 1 – 0,26∙lg (D/16) 

‐ za D > 300 mm: Kt = 0,67