restart : with LinearAlgebra : with Integrator8 : with plots :

Hjemmeopgave 6 - Essay- Opgave 3 - til d. 21/03/21 - Theis H.v.B. Rix - s203891 - FysNan

En kurve Kr i x, y -planen er givet ved parameterfremstillingen:

r t = 2 $arcosh t , 2 $arsinh t , t 2 1, 10

a)
Vi ønsker at lave et plot over Kr sammen med de 10 punkter hvor t 2 ; 4 0, 10
Vi starter med at definere funktionen r t , Herefter anvender vi maple til at udregne værdierne fra for t
mellem 0 og 10, og plotter det samlet:
display P1, P2

3.5

2.5

1.5

0 1 2 3 4

Plotbilag - plot 1
b)
Vi ønsker nu at at bestæmme Jacobi funktionen for vores kurve.
Her anvender vi definition 24.5 , som siger at for et kurveintegral fra b til a, så er Jacobi-funktionen
defineret som at være:

Jacobir u = r' u
Vi differentierer derfor r u :

d t K1 t C1
r t =
du 2
2
t C1
Bilag - ligning 1
Herefter finder vi længden af den afledte, hvilket bliver jacobi-funktionen:
 2
d 2 2 t
Jacobir t = r t = C 2
=2 4
du t K1 t C1 t C1 t K1
Bilag - ligning 2-3
Efter at have fundet Jacobi-funktionen, ønsker vi nu at tage integralet af den.
Eftersom at r t er defineret fra 1, starter vi vores integrale der. Integralets øvre grænse sættes til at
være u, som går fra 1 til 10.
Herefter integrerer vi Jacobifunktionen:
u
2
t 2 2 2
2 4
dt = ln u C u C1 u K1
t K1
1
Bilag - ligning 4-6
Ud fra e-note 3 ligning 48 har vi følgende definition:

2
arcosh x = ln u C u K1

Ved at sætte u O 1 kan vi samle højresiden af integralet. Her fås da:

2 2 2 2 4 2
ln u C u C1 u K1 = ln u C u K1 = arcosh u , u 2 1, 10

At tage integralet af Jacobi-funktionen, er det samme som at tage kurveintegralet af f d m, hvor f = 1.

Kr
Dertil vides det, at kurveintegralet af f = 1, giver længden af kurven.
2
Dette betyder, at vi med funktionen arcosh u , kan finde længden af kurven, fra tiden t = 1 til tiden
t = u.

c)
2
Funktionen arcosh u viser, hvor langt vi har bevæget os langs kurven fra tiden t = 1 til t = u.
Hvis vi ønsker at finde ud af, hvor lang tid der er gået, efter at vi har bevæget os længden v ad kurven,
skal vi tage den inverse funktion:

2 2
v = arcosh u 0 cosh v = u 0 u = cosh v

Herved har vi en tiden u som funktion af, hvor langt vi har bevæget os af kurven cosh v

d)
Vi ønsker nu, at lave et plot af Kr hvor den deles op i 9 lige store dele.

2
Her anvender vi funktionerne g v = cosh v og f u = arcosh u
2
Vi husker at f u = arcosh u er et udtryk for, hvor langt vi vi har bevæget og langs kurven, som
funktion af tiden.
Og at g v = cosh v er et udtryk for, hvor lang tid der er gået, som funktion af længden vi har
bevæget os langs kurven.
 2
Vi starter med at kigge på f u = arcosh u
Vi at der er lige langt mellem hvert punkt, må hele kurven opdeles i 9 lige store dele.
f 10
Dette gøres ved at tage , idet af u 2 1, 10 . Dette bliver:
9
2
arcosh 10 arcosh 100
= z 5.88
9 9
Bilag - ligning 7
Dette er hvor langt der skal være mellem hver punkt langs andenaksen.
For at finde ud af, hvor langt der skal være mellem hvert punkt i førsteaksen, anvender vi
g v = cosh v .
Vi husker, at v er et udtryk for hvor langt vi er kommet langs kurven, og at dette også udtrykkes med
f u .
Eftersom at vi ønsker, at der er et interval på z 5.88 langs i distancen langs kurven, kan vi skrive det
som g 5.88$i , i 2 1, 2,..., 9
Herved har vi et udtryk for, hvor lang tid der skal gå, mellem hvert punkt. Dette udtryk indsætter vi så
på u's plads i parameterfremstillingen r u .

Vi indsætter nu de nøjagtige værdier, hvorved følgende parameterfremstilling fås:

f 10 arcosh 100 arcosh 100

r g $i =r g $i =r cosh $i
9 9 9
1
2 arccosh cosh arccosh 100 i
9
= , i 2 1, 2,..., 9
1
2 arcsinh cosh arccosh 100 i
9

f 10
Vi plotter nu r t og r g $i , i = 0 ..9 :
9
display P1, P3
 4

3.5

2.5

1.5

0 1 2 3 4

Plotbilag - plot 2
e)
Vi får givet en profilkurve Ks i x, z -planen med parameterfremstillingen:

s u = u, 0, arcosh u , u 2 a, 5 , a 2 1, 5

Dertil får vi givet følgende funktion:

1
h x, y, z = 2 2
z$ x Cy

Originalt var det funktionen f x, y, z , mendet er ændret til h, for ikke at forvirre maple.
Vi ønsker at dreje Ks om z-aksen. Derfor skriver vi først parameterfremstillingen op som en søjlevektor:

u
s u = u, 0, arcosh u = 0 , u 2 a, 5 , a 2 1, 5
arcosh u

Herefter anvender vi med en rotationmatrix (grafikkort), som anvendes til at rotere profilkurver om z-
aksen. Denne er defineret ved:

cos v Ksin v 0
W= sin v cos v 0
0 0 1

Herefter prikker vi rotationmatricen med parameterfremstillingen, hvorledes vi får

parameterfremstillingen for Ks , når den roteres om z-aksen. Vi deninerer den som b u, w :
 cos v Ksin v 0 u cos v u
b u, v = W$ s u = sin v cos v 0 $ 0 = sin v u
0 0 1 arcosh u arcosh u
, u 2 a, 5 , a 2 1, 5 , v 2 0, 2 p
Bilag - udregning 8-11

Vi sætter nu a = 2, og ønsker at finde fladeintegralet af funktionen, efter den er roteret én omgang.

For at gøre dette, skal vi først finde Jacobi-funktionen. Dette gøres ved at differentirere
parameterfremstilling mht. u og v, hvorefter den nummeriske værdi af krydsproduktet findes:

cos v u
cos v K
Ksin v u u K1 u C1
sin v
Jb = b'u x b'v = x cos v u = sin v u
1 K
0 u K1 u C1
u K1 u C1
u
2 2 4
cos v u sin v u 2 u
= K C K C u =
u K1 u C1 u K1 u C1 u K1 u C1
Bilag - udregning 12-15
Da vi nu har Jacobi-funktionen, kan tage fladeintegralet af kurven. Vi husker dog at erstatte h x, y, z
med h s u :
2$p 5 2$p 5
4
1 u
f dm = h s u $Jbdu dv = 2
$ du dv = 3.483
Ks arcosh u $u u K1 u C1
0 2 0 2
Bilag - udregning 16-17
For hyggens plotter vi også funktionen for b u, v , a = 2:

plot3d cos v $u, sin v $u, arccosh u , u = 2 ..5, v = 0 ..2$p, view = K6 ..6,K6 ..6, 1 ..2.5 , color
= "Niagara Azure"
f)
Vi ønsker nu at undersøge, hvad der sker for fladeintegralet, når a går mod 1.
Fladeintegralet ser således ud:

2$p 5 2$p 5
4
1 u
!K f dm = h s u $Jbdu dv = 2
$ du dv
s arcosh u $u u K1 u C1
0 a 0 a

Vi kigger dog først kun på ubestemte. Dette bliver:

4
1 u u K1 u C 1 ln arccosh u $v
2
$ du dv =
arcosh u $u u K1 u C1 2
u K1
Bilag - udregning 18

Her ses det, at funktionen ikke er defineret for u =K1, 1 da der så vil blive divideret med 0. Idet at a/1,
vil nævneren blive mindre og mindre, og fladeintegralet gå mod uendelig.
Dvs.
! f dm/N, a/1Ks
 Plotbilag
plot 1)
r t d 2 $arccosh t , 2 $arcsinh t :
P1 d plot 2 $arccosh t , 2 $arcsinh t , t = 1 ..10 :
P2 d pointplot seq r t , t = 1 ..10 , symbol = solidcircle, symbolsize = 6, gridlines = true, axes
= boxed :

plot 2)
f u d arccosh 100 :
g v d cosh v :
f 10
P3 d pointplot seq r g $i , i = 0 ..9 , symbol = solidcircle, symbolsize = 6, gridlines
9
= true, axes = boxed :

Bilag

diff r t , t
2
t K1 t C1
(1)
2
2
t C1
2 2
2 2
C
t K1 t C1 2
t C1
2 2
C 2
(2)
t K1 t C1 t C1
simplify
=
2
t
2 4
(3)
t K1
2
t
Jd2 4
:
t K1
int J, t
2
t 4 2 4
4
t K1 ln t C t K1
t K1
(4)
t
simplify symbolic

2 2 2
ln t C t C1 t K1 (5)
 2 2 2 2 2 2
ln u C u C1 u K1 Kln 1 C 1 C1 1 K1
2 2 2
ln u C u C1 u K1 (6)
arccosh 100
evalf
9
0.5886991517 (7)
u
s u d 0
arccosh u
s d u 1 rtable 1 ..3, u, 0, arccosh u , subtype = Vectorcolumn (8)

cos v Ksin v 0
Wd sin v cos v 0
0 0 1
cos v Ksin v 0
Wd sin v cos v 0 (9)
0 0 1
b u, v d W ,s u
b d u, v /Typesetting:-delayDotProduct W, s u (10)
b u, v
cos v u
sin v u (11)
arccosh u
diff b u, v , u
cos v
sin v
(12)
1
u K1 u C1
diff b u, v , v
Ksin v u
cos v u (13)
0
simplify CrossProduct diff b u, v , u , diff b u, v , v , trig
 cos v u
K
u K1 u C1
sin v u (14)
K
u K1 u C1
u
2 2
cos v u sin v u 2
simplify K C K C u , trig
u K1 u C1 u K1 u C1
4
u
(15)
u K1 u C1
1
h x, y, z d 2 2
:
z$ x Cy
4
u
Jb d :
u K1 u C1
h s u 1 ,s u 2 ,s u 3
1
2
(16)
arccosh u u
2$p 5
4
1 u
evalf 2
$ du dv
arccosh u u u K1 u C1
0 2
3.483 (17)

4
1 u
simplify int 2
$ , u , symbolic
arccosh u u u K1 u C1
u K1 u C1 ln arccosh u
(18)
2
u K1