ｐｒｏｂｌｅｍ Ｉｎ ｔｈｅｉｒ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ， ｔｈｅ ａｕｔｈｏｒｓ ｈａｖｅ

ａｔｔｅｍｐｔｅｄ ｔｏ ｃｏｎｖｅｙ ａ ｍｏｄｅ ｏｆ ａｐ－

ｂｏｏｋ ｐｒｏａｃｈ ｔｏ ｔｈｅｓｅ ｋｉｎｄｓ ｏｆ ｐｒｏｂｌｅｍｓ， ｒｅ－
．
ｖｅａｌｉｎｇ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ ｔｈａｔ ｃａｎ ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ
Ｉｎ ｌａｂｏｒ ｏｆ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｓ ｗｈｉｌｅ ａｖｏｉｄｉｎｇ
ｔｈｅ ｐｉｔｆａｌｌ ｏｆ ｔｏｏ ｍｕｃｈ ｏｒ ｔｏｏ ｐｏｗｅｒｆｕｌ
ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ ｆｏｒｍａｌｉｓｍ． Ａｌｔｈｏｕｇｈ ｗｅｌｌ ｓｕｉｔｅｄ ｆｏｒ ｉｎ－

ａｎｄ ｄｉｖｉｄｕａｌ ｕｓｅ， ｔｈｅ ｖｏｌｕｍｅ ｍａｙ ａｌｓｏ ｂｅ

ｕｓｅｄ ｗｉｔｈ ｏｎｅ ｏｆ ｔｈｅ ｍｏｄｅｒｎ ｔｅｘｔｂｏｏｋｓ

ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎ ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ．

Ａｔ Ｃｏｒｎｅｌｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｓａｕｌ Ａ． Ｔｅｕ－

ｋｏｌｓｋｙ ｉｓ Ａｓｓｏｃｉａｔｅ Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ ｏｆ Ｐｈｙｓ－
ｉｃｓ． Ａｌａｎ Ｐ． Ｌｉｇｈｔｍａｎ ｉｓ Ｓｔａｆｆ Ｓｃｉｅｎ－
ｔｉｓｔ ａｔ Ｈａｒｖａｒｄ Ｓｍｉｔｈｓｏｎｉａｎ Ｃｅｎｔｅｒ ｆｏｒ
Ａｓｔｒｏｐｈｙｓｉｃｓ， ａｎｄ Ｗｉｌｌｉａｍ Ｈ． Ｐｒｅｓｓ
ｉｓ Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ ｏｆ Ａｓｔｒｏｎｏｍｙ ａｎｄ ｏｆ
Ｐｈｙｓｉｃｓ ａｔ Ｈａｒｖａｒｄ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ． Ｒｉｃｈ－
ａｒｄ Ｈ． Ｐｒｉｃｅ ｉｓ Ｐｒｏｆｅｓｓｏｒ ｏｆ Ｐｈｙｓｉｃｓ ａｔ

ｔｈｅ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｕｔａｈ．

＂Ｔｈｉｓ ｗｏｒｋ ｉｓ ｆｕｌ１ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔｉｎｇ
ｐｒｏｂｌｅｍｓ， ａｒｒａｎｇｅｄ ｂｙ ｓｕｂｊｅｃｔ ａｎｄ
ｇｒａｄｅｄ ｂｙ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙ． Ｉｔ ｉｓ ｆｕｌｌ ｏｆ ｉｎｔｅｌ－
ｌｅｃｔｕａｌ ｃｏｎｔｅｎｔ， ａｎｄ ｉｔ ｉｓ ｍｕｃｈ ｍｏｒｅ
ｔｈａｎ ｍｏｄｅｒｎ ｐｅｄａｇｏｇｙ． Ｉｔ ｉｓ ｍｏｄｅｒｎ

ｐｈｙｓｉｃｓ， ｍｕｃｈ ｏｆ ｉｔ ａｔ ｔｈｅ ｆｒｏｎｔｉｅｒｓ，

ｄｏｎｅ ｉｎ ｍｏｄｅｒｎ ｗａｙｓ．＂－Ｊｏｈｎ Ａ．
Ｗｈｅｅｌｅｒ， Ｐｒｉｎｃｅｔｏｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ

Ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ａｎｄ ｕｓｅｆｕｌ ｔｏ ｅｖｅｒｙ ｓｔｕ－

ｄｅｎｔ ｏｆ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ， ｔｈｉｓ ｂｏｏｋ ｉｓ ａ ｕｎｉｑｕｅ
ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｓｏｍｅ ４７５ ｐｒｏｂｌｅｍｓ－
ｗｉｔｈ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ－ｉｎ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄｓ ｏｆ ｓｐｅｃｉａｌ
ａｎｄ ｇｅｎｅｒａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ， ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎ， ｒｅｌａ－
ｔｉｖｉｓｔｉｃ ａｓｔｒｏｐｈｙｓｉｃｓ， ａｎｄ ｃｏｓｍｏｌｏｇｙ．
Ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ａｒｅ ｅｘｐｒｅｓｓｅｄ ｉｎ ｂｒｏａｄ
ｐｈｙｓｉｃａｌ ｔｅｒｍｓ ｔｏ ｅｎｈａｎｃｅ ｔｈｅｉｒ ｐｅｒ－
ｔｉｎｅｎｃｅ ｔｏ ｒｅａｄｅｒｓ ｗｉｔｈ ｄｉｖｅｒｓｅ ｂａｃｋ－

ｇｒｏｕｎｄｓ．

Ａ ｃｏｍｐｌｅｔｅ ｃａｔａｌｏｇ ｏｆ Ｐｒｉｎｃｅｔｏｎ

ｍａｔｈｅｍａｔｉｃｓ ａｎｄ ｓｃｉｅｎｃｅ ｂｏｏｋｓ， ｗｉｔｈ
ｐｒｉｃｅｓ， ｉｓ ａｖａｉｌａｂｌｅ ｕｐｏｎ ｒｅｑｕｅｓｔ．

ＰＲＩＮＣＥＴＯＮ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ＰＲＥＳＳ

ＰＲＩＮＣＥＴＯＮ， ＮＥＷ ＪＥＲＳＥＹ ０８５４０
 ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ

ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＯＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ＡＬＡＮ Ｐ． ＬＩＧＨＴＭＡＮ

ＷＩＬＬＩＡＭ Ｈ． ＰＲＥＳＳ

ＲＩＣＨＡＲＤ Ｈ． ＰＲＩＣＥ

ＳＡＵＬ Ａ． ＴＥＵＫＯＬＳＫＹ

ＰＲＩＮＣＥＴＯＮ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ＰＲＥＳＳ

ＰＲＩＮＣＥＴＯＮ， ＮＥＷ ＪＥＲＳＥＹ

 Ｃｏｐｙｒｉｇｈｔ ＠ １９７５ ｂｙ Ｐｒｉｎｃｅｔｏｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｐｒｅｓｓ
Ｐｕｂｌｉｓｈｅｄ ｂｙ Ｐｒｉｎｃｅｔｏｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｐｒｅｓｓ， Ｐｒｉｎｃｅｔｏｎ ａｎｄ Ｌｏｎｄｏｎ

ＡＬＬ ＲＩＧＨＴＳ ＲＥＳＥＲＶＥＤ

Ｌｉｂｒａｒｙ ｏｆ Ｃｏｎｇｒｅｓｓ Ｃａｔａｌｏｇｉｎｇ ｉｎ Ｐｕｂｌｉｃａｔｉｏｎ Ｄａｔａ ｗｉｌｌ

ｂｅ ｆｏｕｎｄ ｏｎ ｔｈｅ ｌａｓｔ ｐｒｉｎｔｅｄ ｐａｇｅ ｏｆ ｔｈｉｓ ｂｏｏｋ
Ｔｈｉｓ ｂｏｏｋ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｃｏｍｐｏｓｅｄ ｉｎ ＶａｒｉＴｙｐｅｒ Ｂｏｏｋｍａｎ
Ｐｒｉｎｔｅｄ ｉｎ ｔｈｅ Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ

ｂｙ Ｐｒｉｎｃｅｔｏｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｐｒｅｓｓ， Ｐｒｉｎｃｅｔｏｎ， Ｎｅｗ Ｊｅｒｓｅｙ

Ｓｅｃｏｎｄ ｐｒｉｎｔｉｎｇ， ｗｉｔｈ ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｓ， １９７９
 ＣＯＮＴＥＮＴＳ

ＰＲＥ Ｆ ＡＣＥ ． ．．ｏｏ． ．．． ．．． ． ．． ．．．．． ． ．． ．． ．．．． ． ．．．． ． ．．． ． ．．． ．．． ． ． ．． ． ． ．． ．．．． ． ．ｏｏ ． ． ．． ．．． ． ．． ． ．．． ． ． ．．． ｖｉｉ

ＮＯＴ ＡＴ ＩＯＮ ．．．．．．．． ． ． ． ． ． ．． ． ． ．． ． ． ． ． ． ． ．． ． ． ．． ． ． ．． ． ． ．． ． ． ． ． ．． ． ． ． ． ．． ． ． ． ． ． ． ． ． ．． ． ． ．． ． ． ．．． ．．．． ． ．． ． ． ． ｘｉ

ＰＲＯＢＬＥＭＳ ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ

１． Ｓ ｐｅＣｌａ Ｉ Ｒ ｅ Ｉ ａ ｔ １Ｖ１ＳｔｌＣ Ｋ １ｎｅｍａｔ１ｃｓ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

． ． ． ． ． ．

３ １３３

２． Ｓｐｅｃｉａｌ－Ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ Ｄｙｎａｍｉｃｓ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． １１ １５９

３． Ｓｐｅｃｉａｌ－Ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍａ－

ｔｉｏｎｓ， Ｉｎｖａｒｉａｎｔｓ ａｎｄ Ｔｅｎｓｏｒｓ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． １５ １７３

４． Ｅ ｌｅｃｔｒｏｍａ ｇｎｅｔｉｓ ｍ ．．．．．．．．．．．． ．．．． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．． ． ．．． ２３ １９２

５． Ｍａｔｔｅｒ ａｎｄ Ｒａｄｉａｔｉｏｎ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ２８ ２０５

６． Ｍｅ ｔｒ ｉｃｓ ． ． ． ．． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ．． ． ． ． ． ． ． ． ． ．． ． ． ．． ． ． ． ． ． ． ．． ． ． ．． ． ． ． ． ． ． ．． ． ． ． ． ．． ．． ． ． ． ３７ ２３３

７． Ｃｏｖａｒｉａｎｔ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｇｅｏｄｅｓｉｃ

Ｃ ｕｒｖ ｅ ｓ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ４０ ２４３

８． Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｇｅｏｍｅｔｒｙ： Ｆｕｒｔｈｅｒ Ｃｏｎｃｅｐｔｓ ．．．． ４７ ２６３

９． Ｃｕｒｖａｔｕｒｅ．．．．．．． ．．．．．．． ．．．．． ．．．．．．．． ．．．．．．．． ．．．．．．．．．．ｏｏ ．．．． ．．．．．．． ５５ ２８４

１０． Ｋｉｌｌｉｎｇ Ｖｅｃｔｏｒｓ ａｎｄ Ｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ６４ ３１５

１１． Ａｎ ｇｕ ｌａ ｒ Ｍｏｍ ｅ ｎ ｔｕ ｍ ．．．．．．．． ． ．． ． ． ．． ． ． ．． ． ． ． ． ． ．．．． ． ．． ． ． ．． ． ． ．． ． ． ． ． ． ６７ ３２７

１２． Ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎ Ｇｅｎｅｒａｌｌｙ．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ７１ ３４６

１３． Ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ Ｆｉｅｌｄ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ａｎｄ

Ｌｉｎｅａｒｉｚｅｄ Ｔｈｅｏｒｙ ．．． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ７６ ３６４

１４． Ｐｈｙｓｉｃｓ ｉｎ Ｃｕｒｖｅｄ Ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ８２ ３８６

１５． Ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ Ｇｅｏｍｅｔｒｙ．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．． ８７ ４０４

１６． Ｓｐｈｅｒｉｃａｌ Ｓｙｍｍｅｔｒｙ ａｎｄ Ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ

Ｓｔｅｌｌａｒ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ９２ ４３２

１７． Ｂｌａｃｋ Ｈｏｌｅｓ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． １００ ４６６

１８． Ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ Ｒａｄｉａｔｉｏｎ ．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． １０６ ４９０

１９． Ｃ ｏｓ ｍｏｌ ｏｇ ｙ ． ． ． ．． ． ． ．． ． ． ．． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ．． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ． ．． ． ． ． ． ．． ． ． ．． ． ． ． ． ．． ． ． ． １１２ ５２０

２０． Ｅｘｐｅｒ ｉｍｅｎｔａｌ Ｔｅｓｔｓ ．ｕ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． １２２ ５６０

２１． Ｍｉｓｃｅｌｌａｎｅｏｕｓ ．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． １２５ ５７５

ＩＮＤ ＥＸ ．．．．． ．．． ． ．． ．． ． ．．．．．．． ．．．．．．．． ． ．．．．．． ．．． ． ．．． ．． ．．．． ． ． ．． ．．． ．．．． ． ．． ． ．．．．．． ． ．．．．．． ． ．．．． ．．．． ５９３

ｖ
 ＰＲＥＦＡＣＥ

Ｔｈｉｓ ｂｏｏｋ ｃｏｎｔａｉｎｓ ａｌｍｏｓｔ ５００ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ａｎｄ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ ｉｎ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄｓ ｏｆ

ｓｐｅｃｉａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ， ｇｅｎｅｒａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ， ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎ， ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ａｓｔｒｏｐｈｙ－ｓｉｃｓ

ａｎｄ ｃｏｓｍｏｌｏｇｙ． Ｔｈｅ ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ ｉｓ ｍｏｔｉｖａｔｅｄ ｂｙ ａ ｓｉｍｐｌｅ ｐｒｅｍｉｓｅ： ｔｈａｔ

ｔｈｅ ｍｏｓｔ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｃｏｎｔｅｎｔ ｏｆ ｔｈｉｓ ｆｉｅｌｄ ｄｏｅｓ ｎｏｔ ｌｉｅ ｉｎ ｉｔｓ ｒｉｇｏｒｏｕｓ ａｘｉｏ－
ｍａｔｉｃ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ， ｎｏｒ， ｎｅｃｅｓｓａｒｉｌｙ， ｉｎ ｉｔｓ ｉｎｔｒｉｎｓｉｃ ａｅｓｔｈｅｔｉｃ ｂｅａｕｔｙ， ｂｕｔ
ｒａｔｈｅｒ ｄｏｅｓ ｌｉｅ ｉｎ ｃｏｍｐｕｔａｂｌｅ ｒｅｓｕｌｔｓ， ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎｓ， ａｎｄ ｍｏｄｅｌｓ ｆｏｒ ｐｈｅｎｏ－
ｍｅｎａ ｉｎ ｔｈｅ ｒｅａｌ ｕｎｉｖｅｒｓｅ． Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｌｙ， ｗｅ ｈａｖｅ ａｉｍｅｄ ｆｏｒ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｗｈｏｓｅ

ｓｔａｔｅｍｅｎｔ ｉｓ ｂｒｏａｄｌｙ ｕｎｄｅｒｓｔａｎｄａｂｌｅ ｉｎ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｔｅｒｍｓ ａｎｄ ｈａｖｅ ｔｒｉｅｄ ｔｏ

ｍａｋｅ ｔｈｅｉｒ ｓｔａｔｅｍｅｎｔ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ｎｏｔａｔｉｏｎａｌ ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎｓ． Ｗｅ ｈｏｐｅ ｔｏ

ａｗａｋｅｎ ｔｈｅ ｒｅａｄｅｒ＇ｓ ｃｕｒｉｏｓｉｔｙ． （＂Ｎｏｗ ｈｏｗ ｗｏｕｌｄ ｏｎｅ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ．．．？＂） Ｗｅ

ｈａｖｅ ｓｔｅｅｒｅｄ ｃｌｅａｒ ｏｆ ｐｕｒｅｌｙ ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｐｒｏｂｌｅｍｓ， ｆｏｕｎｄ ｉｎ ｔｅｘｔｓ， ｏｆ ｔｈｅ ｆｏｒｍ

＂ｐｒｏｖｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ １７．４．３８．＂ Ｉｎ ｏｕｒ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ ｗｅ ａｌｓｏ ｔｒｙ ｔｏ ｓｈｏｗ ｔｈｅ ｒｅａｄｅｒ

＂ｇｏｏｄ＂ ｗａｙｓ ｔｏ ｃｏｍｐｕｔｅ ｔｈｉｎｇｓ， ｍｅｔｈｏｄｓ ａｎｄ ｔｒｉｃｋｓ ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｖａｓｔｌｙ ｒｅ－

ｄｕｃｅ ｔｈｅ ｌａｂｏｒ ｏｆ ａ ｐｌｕｇ－ｉｎ ａｎｄ ｇｒｉｎｄ－ａｗａｙ ａｐｐｒｏａｃｈ， ｂｕｔ ｗｅ ａｌｓｏ ｔｒｙ ｔｏ

ａｖｏｉｄ ｔｈｅ ｏｐｐｏｓｉｔｅ ｐｉｔｆａｌｌ ｏｆ ｉｎｔｒｏｄｕｃｉｎｇ ｔｏｏ ｍｕｃｈ ｃｏｎｆｕｓｉｎｇ ｂｕｔ ｐｏｗｅｒｆｕｌ

ｆｏｒｍａｌｉｓｍ ｆｏｒ ａｎ ｅａｓｙ ｐｒｏｂｌｅｍ． Ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｏｆｔｅｎ ａ ｌｏｔ ｏｆ ｌｅｅｗａｙ ｉｎ ｔｈｉｓ

ｂａｌａｎｃｅ， ａｎｄ ｔｈｅ ｒｅａｄｅｒ ｓｈｏｕｌｄ ｎｏｔ ｂｅ ｓｕｒｐｒｉｓｅｄ ｉｆ ｈｉｓ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ ｕｓｅ ａ

ｒａｔｈｅｒ ｓｍａｌｌｅｒ （ｏｒ ｌａｒｇｅｒ） ｓｅｔ ｏｆ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎａｌ ｔｏｏｌｓ．

Ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｆｉｖｅ ｃｈａｐｔｅｒｓ ｏｆ ｔｈｉｓ ｂｏｏｋ ｄｅａｌ ｏｎｌｙ ｗｉｔｈ ｓｐｅｃｉａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ，

ａｎｄ ａｒｅ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｆｏｒ ａｄｖａｎｃｅｄ ｕｎｄｅｒｇｒａｄｕａｔｅｓ ａｎｄ ｇｒａｄｕａｔｅ ｓｔｕｄｅｎｔｓ ｉｎ

ａｎｙ ｃｏｕｒｓｅ ｉｎ ｍｏｄｅｒｎ ｐｈｙｓｉｃｓ， ｃｌａｓｓｉｃａｌ ｍｅｃｈａｎｉｃｓ ｏｒ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｓｍ．

Ｔｈｅｙ ａｒｅ ａｒｒａｎｇｅｄ ｒｏｕｇｈｌｙ ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｏｆ ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ ｓｏｐｈｉｓｔｉｃａｔｉｏｎ， ｂｅｇｉｎｎｉｎｇ

ａｔ ａｂｏｕｔ ｔｈｅ ｅａｓｙ ｌｅｖｅｌ ｏｆ Ｓｐａｃｅｔｉｍｅ Ｐｈｙｓｉｃｓ ｂｙ Ｅ． Ｆ． Ｔａｙｌｏｒ ａｎｄ Ｊ． Ａ．
Ｗｈｅｅｌｅｒ （Ｆｒｅｅｍａｎ， １９６３）； ｔｈｅｒｅ ａｒｅ， ｈｏｗｅｖｅｒ， ｂｏｔｈ ｅａｓｙ ａｎｄ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ

ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｉｎ ｅａｃｈ ｃｈａｐｔｅｒ．

ＶＩＩ
ｖｉｉｉ ＰＲＥＦＡＣＥ

Ｔｈｅ ｒｅｍａｉｎｄｅｒ ｏｆ ｔｈｅ ｂｏｏｋ ｉｓ ａｉｍｅｄ ａｔ ｔｈｅ ｓｔｕｄｅｎｔ ｉｎ ａ ｃｏｕｒｓｅ ｉｎ

ｇｅｎｅｒａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ ａｎｄ／ｏｒ ｃｏｓ

ｍｏｌｏｇｙ． Ｔｈｅ ｃｈａｐｔｅｒｓ ｃｏｖｅｒ ａｓ ｐｅｃｔｓ ｏｆ ｍｅｔｒｉｃ
ｇｅｏｍｅｔｒｙ， ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ＇ｓ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎ ｔｈｅｏｒｙ （ａｎｄ ｓｏｍｅ ｃｏｍ－

ｐｅｔｉｎｇ ｔｈｅｏｒｉｅｓ）， ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎ ｏｎ ｏｔｈｅｒ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｐｈｅｎｏｍｅｎａ，

ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ｔｏ ａ ｖａｒｉｅｔｙ ｏｆ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ａｎｄ ａｓｔｒｏｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｉｔｕａｔｉｏｎｓ．
Ａ ｆｉｎａｌ ｃｈａｐｔｅｒ ｄｅａｌｓ ｗｉｔｈ ｓｏｍｅ ｍｏｒｅ ｆｏｒｍａｌ ｔｏｐｉｃｓ ｗｈｏｓｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ａｒｅ

ｌｅｓｓ ｄｉｒｅｃｔ．

Ｅａｃｈ ｃｈａｐｔｅｒ ｂｅｇｉｎｓ ｗｉｔｈ ａｎ

ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｏｒｙ ｎｏｔｅ ｗｈｏｓｅ ｐｕｒｐｏｓｅ ｉｓ ｌａｒｇｅｌｙ
ｔｏ ｄｅｆｉｎｅ ｔｈｅ ｎｏｔａｔｉｏｎ ｕｓｅｄ． Ｔｈｅｓｅ ｂｙ ｎｏ ｍｅａｎｓ ｃｏｎｓｔｉｔｕｔｅ ａ ｃｏｍｐｌｅｔｅ ｏｒ

ｏｒｄｅｒ ｌｙ ｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｍａｔｅｒｉａｌ ｃｏｖｅｒｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｃｈａｐｔｅｒ， ｂｕｔ ａｒｅ ｉｎｔｅｎｄｅｄ

ｔｏ ａｉｄ ｔｈｅ ｓｔｕｄｅｎｔ ｆａｍｉｌｉａｒ ｗｉｔｈ ａ ｎｏｔａｔｉｏｎ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｆｒｏｍ ｏｕｒｓ． Ｗｅ ａｓｓｕｍｅ

ｔｈａｔ ｔｈｅ ｒｅａｄｅｒ ｈａｓ ｔｈｅ ｂｅｎｅｆｉｔ ｏｆ ｏｎｅ ｏｒ ｍｏｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｔｅｘｔｓ （ｗｈｉｃｈ

ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ ｈｅａｖｉｌｙ）：

Ｃ． Ｗ． Ｍｉｓｎｅｒ， Ｋ． Ｓ． Ｔｈｏｒｎｅ， ａｎｄ Ｊ． Ａ． Ｗｈｅｅｌｅｒ， Ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎ （Ｆｒｅｅｍａｎ，

１９７３） ［ｃｉｔｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｂｏｏｋ ａｓ ＂ＭＴＷ＂］ ．

Ｓ． Ｗｅｉｎｂｅｒｇ， Ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｓｍｏｌｏｇｙ （Ｗｉｌｅｙ， １９７２） ［ｃｉｔｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ

ｂｏｏｋ ａｓ ＂Ｗｅｉｎｂｅｒｇ＂］．
Ｒ． Ａｄｌｅｒ， Ｍ． Ｂａｚｉｎ， ａｎｄ Ｍ． Ｓｃｈｉｆｆｅｒ， Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｔｏ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ
２ ｎｄ ｅｄ． （ＭｃＧｒａｗ－Ｈｉｌｌ， １９７５）．
Ｗｅ ｈａｖｅ ａｌｓｏ ｂｅｅｎ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｔｅｘｔｓ ｏｒ ｍｏｎｏｇｒａｐｈｓ：
Ａｎｄｅｒｓｏｎ， Ｊ． Ｌ．， Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ ｏｆ Ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ Ｐｈｙｓｉｃｓ （Ａｃａｄｅｍｉｃ Ｐｒｅｓｓ，
１９６７）．
Ｂａｔｙｇｉｎ， Ｖ． Ｖ．， ａｎｄ Ｔｏｐｔｙｇｉｎ， Ｉ． Ｎ．， Ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｉｎ Ｅｌｅｃｔｒｏｄｙｎａｍｉｃｓ
（Ａｃａｄｅｍｉｃ Ｐｒｅｓｓ Ｉｎｆｏｓｅａｒｃｈ， １９６４）
－

Ｈａｗｋｉｎｇ， Ｓ． Ｗ．， ａｎｄ Ｅｌｌｉｓ， Ｇ． Ｆ． Ｒ．， Ｔｈｅ Ｌａｒｇｅ－Ｓｃａｌｅ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ

Ｓｐａｃｅ－Ｔｉｍｅ （Ｃａｍｂｒｉｄｇｅ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｐｒｅｓｓ， １９７３） ．

Ｌａｎｄａｕ， Ｌ． Ｄ．， ａｎｄ Ｌｉｆｓｃｈｉｔｚ， Ｅ． Ｍ．， Ｔｈｅ Ｃｌａｓｓｉｃａｌ Ｔｈｅｏｒｙ ｏｆ Ｆｉｅｌｄｓ，

３ｒｄ ｅｄ．， （Ａｄｄｉｓｏｎ－Ｗｅｓｌｅｙ， １９７１）．

Ｐｅｅｂｌｅｓ， Ｐ． Ｊ． Ｅ．， Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｃｏｓｍｏｌｏｇｙ （Ｐｒｉｎｃｅｔｏｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｐｒｅｓｓ，

１９７１） ．

Ｒｏｂｅｒｔｓｏｎ， Ｈ． Ｐ．， ａｎｄ Ｎｏｏｎａｎ， Ｔ． Ｗ．， Ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ ａｎｄ Ｃｏｓｍｏｌｏｇｙ

（Ｓａｕｎｄｅｒｓ， １９６８）．
Ｓｅｘｌ， Ｒ． Ｕ．， ａｎｄ Ｕｒｂａｎｔｋｅ， Ｈ． Ｋ．， Ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｋｏｓｍｏｌｏｇｉｅ，
（Ｗｉｅｎｅｒ Ｂｅｒｉｃｈｔｅ ｉｉｂｅｒ Ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎｓｔｈｅｏｒｉｅ， １９７３）．
Ｗｅ ｈａｖｅ ｃｉｔｅｄ ｔｈｅ ｐｒｉｍａｒｙ ｌｉｔｅｒａｔｕｒｅ ｗｈｅｒｅ ａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅ．
 ＰＲＥＦＡＣＥ ｉｘ

Ｗｅ ａｒｅ ｐｌｅａｓｅｄ ｔｏ ｅｘｐｒｅｓｓ ｏｕｒ ａｐｐｒｅｃｉａｔｉｏｎ ｔｏ ｃｏｌｌｅａｇｕｅｓ ｗｈｏ ｈａｖｅ

ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｅｄ ｏｒｉｇｉｎａｌ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｔｏ ｔｈｉｓ ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ： Ｄｏｕｇｌａｓ Ｅａｒｄｌｅｙ，
Ｃｈａｒｌｅｓ Ｗ． Ｍｉｓｎｅｒ， Ｄｏｎ Ｐａｇｅ， Ｂｅｒｎａｒｄ Ｆ． Ｓｃｈｕｔｚ， ａｎｄ ｏｕｒ ｆｒｉｅｎｄ ａｎｄ

ｔｅａｃｈｅｒ， Ｋｉｐ Ｓ． Ｔｈｏｒｎｅ．

Ｗｅ ａｒｅ ａｌｓｏ ｇｒａｔｅｆｕｌ ｔｏ Ｃ． Ｒ． Ａｌｃｏｃｋ， Ｂ． Ｃ． Ｂａｒｒｏｉｓ， Ｊ． Ｃｏｎｗｅｌｌ，

Ｈ． Ｂ． Ｆｒｅｎｃｈ， Ｋ． Ｓ． Ｊａｎｃａｉｔｉｓ， Ｃ． Ｊａｙａｐｒａｋａｓｈ， Ｓ． Ｊ． Ｋｏｖａｃｓ ａｎｄ

Ｗ． Ａ． Ｒｕｓｓｅｌｌ ｆｏｒ ｖａｌｕａｂｌｅ ｈｅｌｐ ｉｎ ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ａｎｄ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ．

Ｏｕｒ ｔｈａｎｋｓ ｇｏ ｔｏ Ｓｔｅｖｅ Ｗｉｌｓｏｎ ｆｏｒ ｐｒｅｐａｒｉｎｇ ｍｏｓｔ ｏｆ ｔｈｅ ｉｌｌｕｓｔｒａｔｉｏｎｓ ｉｎ

ｔｈｉｓ ｂｏｏｋ． Ｗｅ ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅ ｓｕｐｐｏｒｔ ｆｒｏｍ ｔｈｅ Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｐｈｙｓｉｃｓ ａｔ ｔｈｅ

Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｗｈｉｌｅ ｗｅ ｗｅｒｅ ｔｈｅｒｅ，． Ｏｆ ｃｏｕｒｓｅ， ｗｅ

ａｒｅ ｒｅｓｐｏｎｓｉｂｌｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｅｒｒｏｒｓ ｗｈｉｃｈ ｉｎｅｖｉｔａｂｌｙ ｍｕｓｔ ｂｅ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ａ ｂｏｏｋ

ｏｆ ｔｈｉｓ ｓｏｒｔ． Ｗｅ ｈａｖｅ ｔｒｉｅｄ ｐａｒｔｉｃｕｌａｒｌｙ ｈａｒｄ ｆｏｒ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ａｎｄ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ

ｗｈｉｃｈ ａｒｅ ｃｏｎｃｅｐｔｕａｌｌｙ ｆｒｅｅ ｆｒｏｍ ｅｒｒｏｒ， ｂｕｔ ｗｅ ａｌｓｏ ａｐｏｌｏｇｉｚｅ ｉｎ ａｄｖａｎｃｅ

ｆｏｒ ｔｈｅ ａｌｇｅｂｒａｉｃ ｓｌｉｐｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｄｉｌｉｇｅｎｔ ｒｅａｄｅｒ ｗｉｌｌ ｃｅｒｔａｉｎｌｙ ｆｉｎｄ； ｗｅ

ｉｎｖｉｔｅ ｈｉｓ ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｓ．

Ａ． Ｐ． ＬＩＧＨＴＭＡＮ
ｗ． Ｈ． ＰＲＥＳＳ
Ｒ． Ｈ． ＰＲＩＣＥ
Ｓ． Ａ． ＴＥＵＫＯＬＳＫＹ

ＰＡＳＡＤＥＮＡ， ＭＡＹ １９７４

 ＮＯＴＡＴＩＯＮ

Ｉｔ ｉｓ ｉｎｔｅｎｄｅｄ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｂｏｏｋ ｂｅ ｃｏｍｐａｔｉｂｌｅ ｗｉｔｈ ｓｅｖｅｒａｌ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｔｅｘｔ－

ｂｏｏｋｓ， ｅａｃｈ ｗｉｔｈ ｉｔｓ ｏｗｎ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｎｏｔａｔｉｏｎａｌ ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎｓ． Ｔｈｕｓ， ｎｏ

ｓｉｎｇｌｅ ｎｏｔａｔｉｏｎａｌ ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｌｌ ｂｅ ｕｓｅｄ ｅｘｃｌｕｓｉｖｅｌｙ ｉｎ ｔｈｉｓ ｂｏｏｋ． Ｉｎ ａｌｍｏｓｔ

ａｌｌ ｉｎｓｔａｎｃｅｓ， ｍｅａｎｉｎｇｓ ｗｉｌｌ ｂｅ ｃｌｅａｒ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｃｏｎｔｅｘｔ． Ｔｈｅ ｆＧ ｉｎｇｏＷ
ｉｓ

ａ ｌｉｓｔ ｏｆ ｔｈｅ ｕｓｕａｌ ｍｅａｎｉｎｇｓ ｏｆ ｓｏｍｅ ｆｒｅｑｕｅｎｔｌｙ ｕｓｅｄ ｓｙｍｂｏｌｓ ａｎｄ

ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎｓ．

ａ ， ｛３ ＩＩ
， ｒ＇
ｖ．．． Ｇｒｅｅｋ ｉｎｄｉｃｅｓ ｒａｎｇｅ ｏｖｅｒ０， １， ２， ３ ａｎｄ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔ ｓｐａｃｅ－
ｔｉｍｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ， ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ， ｅｔｃ．
ｉ ， Ｊ ， ｋ．．． １， ２， ３ ａｎｄ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ
．

Ｌａｔｉｎ ｉｎｄｉｃｅｓ ｒａｎｇｅ ｏｖｅｒ

ｅｔｃ． ｉｎ ３－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｓｐａｃｅ

ｅ ｅ． ．．．
Ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒｓ
ａ＇ Ｊ

Ａ （Ａｎｙ ｂｏｌｄｆａｃｅ ｓｙｍｂｏｌ） ａ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｖｅｃｔｏｒ， ｔｅｎｓ ｏｒ， ｏｒ ｆｏｒｍ

Ａ Ａ ３－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｖｅｃｔｏｒ

ａ
Ａｌｌ， Ｂ ｛３ ．．．
Ｔｅｎｓｏｒ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ

０ １ ２
（Ａ ，Ａ ，Ａ ，Ａ ３） Ａ ｖｅｃｔｏｒ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ｂｙ ｉｔｓ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ

０
（Ａ ，
） Ａ ｖｅｃｔｏｒ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ｂｙ ｉｔｓ ｔｉｍｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ａｎｄ ｓｐａｔｉａｌ
ｐａｒｔ
＂
（Ｃａｒｅｔ） ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｕｎｉｔ ｖｅｃｔｏｒ， ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｉｎ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ
ｂａｓｉｓ

ｄ／ｄＡ Ｏｃｃａｓｉｏｎａｌｌｙ ｕｓｅｄ ｔｏ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔ ａ ｖｅｃｔｏｒ （ｓｅｅ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ

ｔｏＣｈａｐｔｅｒ ７）
Ａ（ｆ） Ａ ｖｅｃｔｏｒ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｏｎ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ＝
Ａａｆ
，ａ

ｘｉ
ｘｉｉ ＮＯＴＡＴＩＯＮ

（，，） Ａ ｏｎｅ－ｆｏｒｍ

＠ Ｏｕｔｅｒ ｐｒｏｄｕｃｔ， ｔｅｎｓｏｒ ｐｒｏｄｕｃｔ ｅ． ｇ． Ａ Ｂ ｈａｓ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ

Ａ＃ｌＢ ｖ

Ａ Ｗｅｄｇｅ ｐｒｏｄｕｃｔ （ｓｅｅ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｔｏ Ｃｈａｐｔｅｒ ８）

Ｖ Ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｏｐｅｒａｔｏｒ （ｓｅｅ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｔｏ Ｃｈａｐｔｅｒ
２
．７）． Ａｌｓｏ ｕｓｅｄ ａｓ ｉｎ ｏｒｄｉｎａｒｙ ｐｈｙｓｉｃｓ Ｖ ｘ ｃｕｒｌ， Ｖ ＝ ＝

Ｌａｐｌａｃｉａｎ， ｅｔｃ．

ＶＡ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ （ｓｅｅ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｔｏ Ｃｈａｐｔｅｒ ７）

Ｄ／ｄＡ Ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ａｌｏｎｇ ａ ｃｕｒｖｅ （ｓｅｅ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｔｏ

Ｃｈａｐｔｅｒ ７）
ｄ Ｇｒａｄｉｅｎｔ ｏｐｅｒａｔｏｒ ａｓ ｉｎ ｅ． ｇ． ｔｈｅ ｏｎｅ－ｆｏｒｍ ｄｆ （ｓｅｅ ｉｎｔｒｏ－
ｄｕｃｔｉｏｎ ｔｏ Ｃｈａｐｔｅｒ ８）

Ｌｉｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．１３）

ａ
ｒ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌ （ｓｅｅ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｔｏ Ｃｈａｐｔｅｒ ７）
１３ｙ
ｄ＇ Ａｌｅｍｂｅｒｔｉａｎ ｏｐｅｒａｔｏｒ ２ ２ ２
ｏ ＝＝ Ｖ －
ａ ／ ａｔ ｉｎ Ｓｐｅｃｉａｌ Ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ

Ｐａｒｔｉａｌ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ

Ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ （ｓｅｅ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｔｏ Ｃｈａｐｔｅｒ ７）

Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ （ｓｅｅ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｔｏ Ｃｈａｐｔｅｒ ９）

Ｒａ １３ｙｏ
ＲＹ
Ｒａｌ３ Ｒｉｃｃｉ ｔｅｎｓｏｒ ＝＝
ａＹ１３
ａ
Ｒ Ｒｉｃｃｉ ｓｃａｌａｒ ＝＝ Ｒ ． Ａｌｓｏ ｓｃａｌｅ ｆａｃｔｏｒ ｉｎ Ｒｏｂｅｒｔｓｏｎ－Ｗａｌｋｅｒ
ａ
ｍｅｔｒｉｃ．

Ｇ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｔｅｎｓｏｒ （ｓｅｅ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｔｏ Ｃｈａｐｔｅｒ ９）

ａ ｌ３
Ｃ Ｗｅｙｌ （ｃｏｎｆｏｒｍａｌ） ｔｅｎｓｏｒ （ｓｅｅ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｔｏ Ｃｈａｐｔｅｒ ９）
ａ
（３ｙｏ
Ｋ．
ｌＪ
． Ｅｘｔｒｉｎｓｉｃ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｔｅｎｓｏｒ （ｓｅｅ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｔｏ Ｃｈａｐｔｅｒ ９）

ｒ Ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ
ｃ Ｓｐｅｅｄ ｏｆ ｌｉｇｈｔ （ｕｓｕａｌｌｙ ｔａｋｅｎ ａｓ ｕｎｉｔｙ ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍｓ）
Ｇ Ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｃｏｎｓｔａｎｔ （ｕｓｕａｌｌｙ ｔａｋｅｎ ａｓ ｕｎｉｔｙ ｉｎ ｔｈｅ
ｐｒｏｂｌｅｍｓ）
ｕ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ
ａ ４－ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ＝＝ ｄｕ／ｄｒ

ｐ ｏｒ Ｐ ４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ
 ＮＯＴＡＴＩＯＮ ｘｉｉｉ

ｐ ｏｒ Ｐ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ

Ｔｌｌｖ Ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ （ｓｅｅ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｔｏ Ｃｈａｐｔｅｒ ５）

ＦＩｌＶ Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ ｔｅｎｓｏｒ （ｓｅｅ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｔｏ Ｃｈａｐｔｅｒ ４）

ＪＩｌ Ｃｕｒｒｅｎｔ ｄｅｎｓｉｔｙ （ｓｅｅ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｔｏ Ｃｈａｐｔｅｒ ４）

ＪＩｌＶ Ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｔｅｎｓｏｒ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍｓ １１．１， １１．２）

１１ １ｌｖ Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉ ｍｅｔｒｉｃ （ｓｅｅ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｔｏ Ｃｈａｐｔｅｒ １）

ｈ Ｍｅｔｒｉｃ ｐｅｒｔｕｒｂａｔｉｏｎｓ （ｓｅｅ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｔｏ Ｃｈａｐｔｅｒ １３）

ｌ１ｖ

Ｃ．Ｍ． Ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｆｒａｍｅ， ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｍａｓｓ

ｖ，ｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｎ ｃｙｃｌｅｓ ｐｅｒ ｕｎｉｔ ｔｉｍｅ， ｒａｄｉａｎｓ ｐｅｒ ｕｎｉｔ ｔｉｍｅ
２ ２ １．．
ｙ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｆａｃｔｏｒ ＝＝ （１ ｖ ／ ｃ ）－ ２，
－
ｏｒ ｐｈｏｔｏｎ ｓｙｍｂｏｌ

ａ
Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ
ｆ３

Ａ ｍａｔｒｉｘ

ｄｅｔ Ｄｅｔｅｒｍｉｎａｎｔ

Ｔｒ Ｔｒａｃｅ

＜ ＞ Ａｖｅｒａｇｅ （ａｓ ｉｎ ＜ Ｅ＞ ＝
ａｖｅｒａｇｅ ｅｎｅｒｇｙ）
＜，＞ Ｓｃａｌａｒ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ｖｅｃｔｏｒ ａｎｄ ｏｎｅ－ｆｏｒｍ， ａｓ ｉｎ ＜ ｗ， Ａ＞

（ｓｅｅ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｔｏ Ｃｈａｐｔｅｒ ８）

［ ］ Ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｚａｔｉｏｎ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．１７） ｏｒ ｃｏｍｍｕｔａｔｏｒ （ｓｅｅ
Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｔｏ Ｃｈａｐｔｅｒ ８） ｏｒ ｄｉｓｃｏｎｔｉｎｕｉｔｙ （ａｓ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ
２１．９）
（ ） Ｓｙｍｍｅｔｒｉｚａｔｉｏｎ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．１７）

Ｅ
ａ ｆ３ｙｏ Ｔｈｅ ｔｏｔａｌｌｙ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｔｅｎｓｏｒ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．２０ Ｊ）

＊ Ｄｕａｌｉｔｙ ｓｙｍｂｏｌ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．２５）

Ｒｅ Ｒｅａｌ ｐａｒｔ
｛｝ Ｓｏｌｉｄ ａｎｇｌｅ （ａｓ ｉｎ ｆ ｄＯ）， ａｎｇｕｌａｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ
ｐ
ａ ｆ３ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ｔｅｎｓｏｒ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍｓ ５．１８， ６．６）
（）

Ｅｘｐａｎｓｉｏｎ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１８）

Ｇ Ｓｈｅａｒ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１８）
ａ ｆ３
ｗ Ｒｏｔａｔｉｏｎ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１８）
ａ ｆ３
ｘｉｖ ＮＯＴＡＴＩＯＮ

ｋ Ｒｅｄｕｃｅｄ ｑｕａｄｒｕｐｏｌｅ ｔｅｎｓｏｒ （ｓｅｅ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｔｏ Ｃｈａｐｔｅｒ １８）

ＨＯ Ｈｕｂｂｌｅ ｃｏｎｓｔａｒｔｔ

Ｄｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒ
ｑｏ

Ｍａｓｓ， ｒａｄｉｕｓ，．＂ ｏｆ ｓｕｎ

Ｍｅ＇ Ｒｅ＇
．ｏｏ

ｚ Ｒｅｄｓｈｉｆｔ ｆａｃｔｏｒ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．２８， Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｔｏ

Ｃｈａｐｔｅｒ １９）
（９ Ｏｒｄｅｒ ｏｆ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ

３ ２
ｏｃ：
Ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｔｏ （ｅ．ｇ．， ｒ ｏｃ： ｔ
） ｏｒ
ｐａｒａｌｌｅｌ ｖｅｃｔｏｒ ｔｏ （ｅ． ｇ．， Ａ ｏｃ：
Ｂ）
ＰＲＯＢＬＥＭＳ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １

ＳＰＥＣＩＡＬ－ＲＥＬＡ ＴＩＶＩＳＴＩＣ ＫＩＮＥＭＡＴＩＣＳ

Ｔｈｅ ｐａｔｈ ｏｆ ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｔｈｒｏｕｇｈ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｉｓ ｃａｌｌｅｄ ｔｈｅ ｗｏｒｌｄｌｉｎｅ ｏｆ

ｔｈａｔ ｏｂｓｅｒｖｅｒ． Ｔｈｅ ｔｉｍｅ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ＇ｓ ｏｗｎ ｃｌｏｃｋｓ， ｃａｌｌｅｄ
ｈｉｓ ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ ｒ， ｉｓ ｇｉｖｅｎ ｂｙ

２ ２ ２ ２
＿ｄｒ ２ ＝＝ ｄｓ ＝
－ｄｔ ＋ ｄｘ ＋ ｄｙ２ ＋ ｄｚ ，

ｗｈｅｒｅ ｔ， ｘ， ｙ， ｚ ａｒｅ ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ＇ｓ （Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉ） ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ａｌｏｎｇ ｈｉｓ

ｐａｔｈ． Ｈｅｒｅ， ａｎｄ ｕｎｌｅｓｓ ｎｏｔｅｄ ｏｔｈｅｒｗｉｓｅ ｔｈｒｏｕｇｈｏｕｔ ｔｈｉｓ ｂｏｏｋ， ｗｅ ｕｓｅ ｕｎｉｔｓ

ｉｎ ｗｈｉｃｈ ｃ， ｔｈｅ ｓｐｅｅｄ ｏｆ ｌｉｇｈｔ， ｉｓ ｕｎｉｔｙ．

Ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｕ， ｗｉｔｈ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ （ｄｔ／ｄｒ， ｄｘ／ｄｒ， ｄｙ／ｄｒ， ｄｚ／ｄｒ）， ａｎｄ

２ ２ ２ ２ ２ ２ ２ ２
４－ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ａ ＝＝ ｄｕ／ｄｒ， ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ （ｄ ｔ／ｄｒ ｄ ｘ／ｄｒ ｄ ｙ ／ｄｒ ｄ ｚ／ｄｒ ），
， ， ，

ａｒｅ ｄｅｆｉｎｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｗｏｒｌｄｌｉｎｅ． Ｔｈｅ （ｃｏｎｔｒａｖａｒｉａｎｔ） ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅｓｅ ｏｒ

ｏｔｈｅｒ ４－ｖｅｃｔｏｒｓ ａｒｅ ｄｅｎｏｔｅｄ ｕ

ａ
， ａ ｆ３ ＡＹ，
， ＢＯ， ｅｔｃ．， ｗｈｅｒｅ ａ Ｇｒｅｅｋ ｉｎｄｅｘ

ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ａｎｙ ｏｆ ｔｈｅ ４ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｔ， ｘ， ｙ， ｚ ＝＝ ０， １， ２， ３． Ｌａｔｉｎ ｉｎｄｉｃｅｓ

ｉ， ｊ， ｋ．．． ａｒｅ ｕｓｅｄ ｔｏ ｉｎｄｉｃａｔｅ ｏｎｌｙ ｔｈｅ ｓｐａｔｉａｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｘ， ｙ， ｚ ＝＝ １， ２， ３．
Ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｓｕｍｍａｔｉｏｎ ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎ ｉｓ ｕｓｅｄ， ｔｈａｔ ｉｓ， ａｎｙ ｒｅｐｅａｔｅｄ ｌｉｔｅｒａｌ
ｉｎｄｅｘ ｉｓ ａｓｓｕｍｅｄ ｔｏ ｂｅ ｓｕｍｍｅｄ ｏｖｅｒ ｉｔｓ ｒａｎｇｅ． Ｆｏｒ ｅｘａｍｐｌｅ，

ｖ ＝
Ｖｉｌｅ
１１

ｅｘｐｒｅｓｓｅｓ ａ ｖｅｃｔｏｒ ａｓ ａ ｓｕｍ ｏｆ ｃｏｎｔｒａｖａｒｉａｎｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｍｕｌｔｉｐｌｉｅｄ ｂｙ

ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒｓ， ｅｏ ＝＝
（１， ０， ０， ０）， ｅ
ｌ
＝＝
（０， １， ０， ０）， ｅｔｃ．

Ｔｈｅ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｄｏｔ ｐｒｏｄｕｃｔ ｏｆ ｔｗｏ ４－ｖｅｃｔｏｒｓ ｉｓ， ｉｎ Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ，

Ａ．Ｂ＝ ＿ＡｏＢｏ＋ＡｌＢ１＋Ａ２Ｂ２＋Ａ３Ｂ３．

Ｔｈｉｓ ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ ａｓ Ａ． Ｂ

ＡＩｌＢＩｌ， ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒｓ
Ａｌｌ＇ ｃａｌｌｅｄ ｃｏ－
＝

Ａｌｌ １ｌＶ
ｖａｒｉａｎｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ Ａ， ａｒｅ ｄｅｆｉｎｅｄ ｂｙ
Ａｌｌ
＝＝
ＴＪ ＩｌＶＡｖ， ｏｒ ＝
１１ Ａｖ

３
４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

－１ ０ ｏ ０
ｏ １ ｏ ０
１１
１１Ｖ
－

０ ０ １ ０
（ａｌｓ ０ ＝＝
ＴＪｌ１ｖ） ．

ｏ ０ ｏ １

Ｖｅｃｔｏｒｓ ａｒｅ ｃａｌｌｅｄ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ， ｔｉｍｅｌｉｋｅ， ｏｒ ｎｕｌｌ， ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｗｈｅｔｈｅｒ ｔｈｅｉ

ｓｑｕａｒｅ ｖ． ｖ ｉｓ ｐｏｓｉｔｉｖｅ， ｎｅｇａｔｉｖｅ， ｏｒ ｚｅｒｏ． ４－ｖｅｌｏｃｉｔｉｅｓ ａｒｅ ａｌｗａｙｓ ｔｉｍｅ

ｌｉｋｅ．

Ｔｗｏ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｆｒａｍｅｓ ｍａｙ ｄｉｆｆｅｒ ｂｙ ａ ｒｅｌａｔｉｖｅ ３－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｙ ｏｒ ｂｙ ａ

ｓｐａｔｉａｌ ｒｏｔａｔｉｏｎ， ｏｒ ｂｙ ａ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ａｎｄ ｒｏｔａｔｉｏｎ． Ｉｆ

ｔ， ｘ， ｙ， ｚ ａｒｅ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｏｆ ｏｎｅ ｆｒａｍｅ， ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｉｎ ａ

ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｆｒａｍｅ ａｒｅ ｕｓｕａｌｌｙ ｗｒｉｔｔｅｎ ｔ＇， ｘ＇， ｙ＇， ｚ＇． Ｓｉｍｉｌａｒｌｙ， ｖｅｃｔｏｒ ｃｏｍ－
，

ｐｏｎｅｎｔｓ ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｉｍｅｄ ｆｒａｍｅ ａｒｅ ｗｒｉｔｔｅｎ Ａｌｌ， Ｂｖ＂ ｅｔｃ．， ａｎｄ ｉｔｓ ｂａｓｉｓ
ｖｅｃｔｏｒｓ ａｒｅ Ｔｈｅ ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｖｅｃｔｏｒｓ ｉｎ
ｅｌｌ＂
Ｌｏｒｅｎｔｚ ｆｒａｍｅｓ ａｒｅ ｒｅｌａｔｅｄ ｂｙ

ｅ
１１
， ＝

Ａ ｅ
，
ａ
＇ Ｖ，＝Ａａ，Ｖａ
Ｉｌ １１

， ， ，

ＶＩｌ ＝ Ａｌｌ
ａ
Ｖａ （Ａｌｌ ＝
－
ｍａｔｒｉｘ ｉｎｖｅｒｓｅ ｏｆ Ａ
ａ
，）
ａ １１

ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ Ａ＇ｓ ａｒｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｍａｔｒｉｃｅｓ． Ｏｆ ｓｐｅｃｉａｌ ｉｎｔｅｒｅｓｔ

ａｒｅ ｔｈｅ ＂ｂｏｏｓｔ＂ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ ｉｎｖｏｌｖｉｎｇ ｃｈａｎｇｅｓ ｉｎ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｗｉｔｈ ｎｏ

ｒｏｔａｔｉｏｎ． Ｆｏｒ ａ ｐｒｉｍｅｄ ｆｒａｍｅ ｗｉｔｈ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｆ３ ｉｎ ｔｈｅ ｘ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ，

ｙ －ｙｆ３ ｏ ０
ｙ ｏ ｏ

１
－ｙｆ３ ｏ ０
，

Ａｌｌ
ｖ
＝

０ １ ０
Ｙ ＿

（１＿ｆ３
２
）－２
ｏ ｏ １

Ｔｈｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｗｏ ｆｒａｍｅｓ ｉｓ ｓｏｍｅｔｉｍｅｓ ｐａｒａｍｅｔｅｒｉｚｅｄ ｂｙ （） ＝＝

ｌ
ｔａｎｈ－ ｆ３ （＂ｔｈｅ ｒａｐｉｄｉｔｙ ｐａｒａｍｅｔｅｒ＂）．

Ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｏｆ ｒｅｓｔ ｍａｓｓ ｍ ａｎｄ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｕ ｈａｓ ４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｐ ＝＝ ｍｌ

Ｉｆ ｍ ＝
０ （ｐｈｏｔｏｎｓ）， ｐ ｉｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ｂｙ ｉｔｓ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｉｎ ｔｈｅ ｆｒａｍｅ ｏｆ ａｎｙ

ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｐｏ ＝＝
ｐｈｏｔｏｎ ｅｎｅｒｇｙ， ｐｉ ＝＝
ｐ
＝
ｐｈｏｔｏｎ ３－ｍｏｍｅｎｔｕｍ．
 １． ＳＰＥＣＩＡＬ－ＲＥＬＡＴＩＶＩＳＴＩＣ ＫＩＮＥＭＡＴＩＣＳ ５

Ｐｒｏｂｌｅｍ １．１． Ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｕ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｓ ｔｏ ３－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｖ． Ｅｘｐｒｅｓｓ：

Ｏ
（ａ） ｕ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ
Ｉ Ｉ
（ｂ） ｕｊ（ｊ ＝
１，２，３） ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ
Ｙ－
° ．

Ｊ
（ｃ） ｕ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｕ

（ｄ） ｄ／ｄｒ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｄｌｄｔ ａｎｄ ｖ

－

ｊ ｊ
（ｅ） ｖ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｕ

（ｆ） Ｉｖｌ－
ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｕＯ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １．２． Ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｍａｔｒｉｘ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ ｏｆ

ａ ｂｏｏｓｔ ｖ ｉｎ ｔｈｅ ｘ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｆｏｌｌｏｗｅｄ ｂｙ ａ ｂｏｏｓｔ ｖ ｉｎ ｔｈｅ ｙ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ．

ｘ
ｙ

Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｂｏｏｓｔｓ ｐｅｒｆｏｒｍｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｖｅｒｓｅ ｏｒｄｅｒ ｗｏｕｌｄ ｇｉｖｅ ａ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ

ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １．３． Ｉｆ ｔｗｏ ｆｒａｍｅｓ ｍｏｖｅ ｗｉｔｈ ３－ｖｅｌｏｃｉｔｉｅｓ Ｙｌ ａｎｄ ｓｈｏｗ

Ｙ２＇
ｔｈａｔ ｔｈｅｉｒ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｉｓ ｇｉｖｅｎ ｂｙ

ｖ
２ ＝
（Ｙｌ －２．．２）２ －

（ＹｌＸＹ２）２
（１－ Ｘｌ ．

Ｙ２）２
Ｐｒｏｂｌｅｍ １．４． Ａ ｃａｒｔ ｒｏｌｌｓ ｏｎ ａ ｌｏｎｇ ｔａｂｌｅ ｗｉｔｈ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｆ３． Ａ ｓｍａｌｌｅｒ ｃａｒｔ

ｒｏｌｌｓ ｏｎ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｃａｒｔ ｉｎ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｆ３ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｔｏ

ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｃａｒｔ． Ａ ｔｈｉｒｄ ｃａｒｔ ｒｏｌｌｓ ｏｎ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｃａｒｔ ｉｎ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ

ｗｉｔｈ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｆ３， ａｎｄ ｓｏ ｏｎ ｕｐ ｔｏ ｎ ｃａｒｔｓ． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ

ｖ
ｎ
ｏｆ ｔｈｅ ｎｔｈ ｃａｒｔ ｉｎ ｔｈｅ ｆｒａｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｔａｂｌｅ？ Ｗｈａｔ ｄｏｅｓ ｖ ｔｅｎｄ ｔｏ ａｓ
ｎ

ｎ ｏｏ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １．５． Ａ ｄｉｓｔａｎｔ ｃａｍｅｒａ ｓｎａｐｓ ａ ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈ ｏｆ ａ ｓｐｅｅｄｉｎｇ ｂｕｌｌｅｔ

（ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｖ） ｗｉｔｈ ｌｅｎｇｔｈ ｂ ｉｎ ｉｔｓ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ． Ｂｅｈｉｎｄ ｔｈｅ ｂｕｌｌｅｔ ａｎｄ

ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｏ ｉｔｓ ｐａｔｈ ｉｓ ａ ｍｅｔｅｒ ｓｔｉｃｋ， ａｔ ｒｅｓｔ ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ｔｈｅ ｃａｍｅｒａ．

Ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅ ｃａｍｅｒａ ｉｓ ａｎ ａｎｇｌｅ ａ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ

ｂｕｌｌｅｔ＇ｓ ｖｅｌｏｃｉｔｙ． Ｗｈａｔ ｗｉｌｌ ｂｅ ｔｈｅ ａｐｐａｒｅｎｔ ｌｅｎｇｔｈ ｏｆ ｔｈｅ ｂｕｌｌｅｔ ａｓ ｓｅｅｎ

ｉｎ ｔｈｅ ｐｈｏｔｏ？ （Ｌｅ． Ｈｏｗ ｍｕｃｈ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｅｒ ｓｔｉｃｋ ｉｓ ｈｉｄｄｅｎ？）．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １．６． Ｔａｃｈｙｏｎｓ ａｒｅ ｈｙｐｏｔｈｅｔｉｃａｌ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｗｈｏｓｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｉｓ ｆａｓｔｅｒ

ｔｈａｎ ｌｉｇｈｔ． Ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈａｔ ａ ｔａｃｈｙｏｎ ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ ｅｍｉｔｓ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｏｆ ａ ｃｏｎｓｔａｎｔ

６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｕ ＞ ｃ ｉｎ ｉｔｓ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ． Ｉｆ ａ

ｔａｃｈｙｏｎｉｃ ｍｅｓｓａｇｅ ｉｓ ｓｅｎｔ ｔｏ ａｎ

ｏｂｓｅｒｖｅｒ ａｔ ｒｅｓｔ ａｔ ａ ｄｉｓｔａｎｃｅ Ｌ， ｈｏｗ ｍｕｃｈ ｔｉｍｅ ｗｉｌｌ ｅｌａｐｓｅ ｂｅｆｏｒｅ ａ

ｔａｃｈｙｏｎｉｃ ｒｅｐｌｙ ｃａｎ ｂｅ ｒｅｃｅｉｖｅｄ？ Ｈｏｗ ｍｕｃｈ ｔｉｍｅ ｗｉｌｌ ｅｌａｐｓｅ ｉｆ ｔｈｅ ｄｉｓｔａｎｔ

ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｉｓ ｍｏｖｉｎｇ ｄｉｒｅｃｔｌｙ ａｗａｙ ａｔ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｖ， ａｎｄ ｉｓ ａｔ ａ ｄｉｓｔａｎｃｅ Ｌ

ａｔ ｔｈｅ ｉｎｓｔａｎｔ ｈｅ ｒｅｃｅｉｖｅｓ ｔｈｅ ｍｅｓｓａｇｅ ａｎｄ ｒｅｐｌｉｅｓ？ （Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｆｏｒ ｕ ＞
１
２
［１ ＋ （１＿ｖ ） ２］／Ｖ ｔｈｅ ｒｅｐｌｙ ｃａｎ ｂｅ ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｂｅｆｏｒｅ ｔｈｅ ｓｉｇｎａｌ ｉｓ ｓｅｎｔ！）

Ｐｒｏｂｌｅｍ １．７． Ｆｒａｍｅ Ｓ＇ ｍｏｖｅｓ ｗｉｔｈ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｙ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｔｏ ｆｒａｍｅ Ｓ． Ａ

ｒｏｄ ｉｎ ｆｒａｍｅ Ｓ＇ ｍａｋｅｓ ａｎ ａｎｇｌｅ （）＇ ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ｔｈｅ ｆｏｒｗａｒｄ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ

ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｉｓ ａｎｇｌｅ （） ａｓ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｉｎ Ｓ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １．８． Ｆｒａｍｅ Ｓ＇ ｍｏｖｅｓ ｗｉｔｈ ｖｅｌｏｃｉｔｙ （３ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｔｏ ｆｒａｍｅ Ｓ． Ａ

ｂｕｌｌｅｔ ｉｎ ｆｒａｍｅ Ｓ＇ ｉｓ ｆｉｒｅｄ ｗｉｔｈ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｙ＇ ａｔ ａｎ ａｎｇｌｅ （）＇ ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ

ｔｏ ｔｈｅ ｆｏｒｗａｒｄ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｉｓ ａｎｇｌｅ （） ａｓ ｍｅａｓ ｕｒｅｄ ｉｎ

Ｓ？ Ｗｈａｔ ｉｆ ｔｈｅ ｂｕｌｌｅｔ ｉｓ ａ ｐｈｏｔｏｎ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １．９． Ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈａｔ ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ａｔ ｒｅｓｔ ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ｔｈｅ ｆｉｘｅｄ

ｄｉｓｔａｎｔ ｓｔａｒｓ ｓｅｅｓ ａｎ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｏｆ ｓｔａｒｓ． Ｔｈａｔ ｉｓ， ｉｎ ａｎｙ ｓｏｌｉｄ

ａｎｇｌｅ ｄＯ ｈｅ ｓｅｅｓ ｄＮ ＝
Ｎ（ｄＯ／４１７） ｓｔａｒｓ， ｗｈｅｒｅ Ｎ ｉｓ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｎｕｍｂｅｒ

ｏｆ ｓｔａｒｓ ｈｅ ｃａｎ ｓｅｅ．

Ｓｕｐｐｏｓｅ ｎｏｗ ｔｈａｔ ａｎｏｔｈｅｒ ｏｂｓｅｒｖｅｒ （ｗｈｏｓｅ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ ｉｓ Ｓ＇） ｉｓ ｍｏｖｉｎｇ

ａｔ ａ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｖｅｌｏｃｉｔｙ （３ ｉｎ ｔｈｅ ｅ

ｘ
ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ

ｏｆ ｓｔａｒｓ ｓｅｅｎ ｂｙ ｔｈｉｓ ｏｂｓｅｒｖｅｒ？ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｌｌｙ， ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ

ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐ（（）＇， ｃｐ＇） ｓｕｃｈ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｓｔａｒｓ ｓｅｅｎ ｂｙ ｔｈｉｓ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｉｎ

ｈｉｓ ｓｏｌｉｄ ａｎｇｌｅ ｄＯ＇ ｉｓ Ｐ（（）＇， ｃｐ＇） ｄＯ＇？ Ｃｈｅｃｋ ｔｏ ｓｅｅ ｔｈａｔ ｆｓｐｈｅｒｅ Ｐ（（）＇，ｃｐ＇）ｄＯ＇
Ｎ
＝
Ｎ， ａｎｄ ｃｈｅｃｋ ｔｈａｔ Ｐ（（）＇， ｃｐ＇） －＋ ａｓ
｛３ －＋ Ｏ． Ｗｈｅｒｅ ｗｉｌｌ ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｓｅｅ
４１７
ｔｈｅ ｓｔａｒｓ ＂ｂｕｎｃｈ ｕｐ＂？

１ １
Ｐｒｏｂｌｅｍ １．１０． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ Ａ ＝
３２ｅｔ ＋ ２２ ｉｓ ａ ｕｎｉｔ ｔｉｍｅｌｉｋｅ ｖｅｃｔｏｒ ｉｎ
ｅｘ

ｓｐｅｃｉａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ａｎｇｌｅ ｂｅｔｗｅｅｎ Ａ ａｎｄ ｅ

ｔ
ｉｓ ｎｏｔ ｒｅａｌ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １．１１． Ｔｗｏ ｒｉｎｇｓ ｒｏｔａｔｅ ｗｉｔｈ ｅｑｕａｌ ａｎｄ ｏｐｐｏｓｉｔｅ ａｎｇｕｌａｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ
ｗ ａｂｏｕｔ ａ ｃｏｍｍｏｎ ｃｅｎｔｅｒ． Ｓｕｐｐｏｓｅ Ａｄａｍ ｒｉｄｅｓ ｏｎ ｏｎｅ ｒｉｎｇ ａｎｄ Ｅｖｅ ｏｎ

ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ， ａｎｄ ｔｈａｔ ａｔ ｓｏｍｅ ｍｏｍｅｎｔ ｔｈｅｙ ｐａｓｓ ｅａｃｈ ｏｔｈｅｒ ａｎｄ ｔｈｅｉｒ ｃｌｏｃｋｓ

ａｇｒｅｅ． Ａｔ ｔｈｅ ｍｏｍｅｎｔ ｔｈｅｙ ｐａｓｓ， Ｅｖｅ ｓｅｅｓ Ａｄａｍ＇ｓ ｃｌｏｃｋ ｒｕｎｎｉｎｇ ｍｏｒｅ
 １． ＳＰＥＣＩＡＬ－ＲＥＬＡＴＩＶＩＳＴＩＣ ＫＩＮＥＭＡＴＩＣＳ ７

ｓｌｏｗ ｌｙ， ｓｏ ｓｈｅ ｅｘｐｅｃｔｓ ｔｏ ｂｅ ａｈｅａｄ ｔｈｅ ｎｅｘｔ ｔｉｍｅ ｔｈｅｙ ｍｅｅｔ． Ｂｕｔ Ａｄａｍ

ｅｘｐｅｃｔｓ ｊｕｓｔ ｔｈｅ ｒｅｖｅｒｓｅ． Ｗｈａｔ ｒｅａｌｌｙ ｈａｐｐｅｎｓ？ Ｃａｎ ｙｏｕ ｒｅｃｏｎｃｉｌｅ ｔｈｉｓ

ｗｉｔｈ Ａｄａｍ＇ｓ （ｏｒ Ｅｖｅ＇ｓ） ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｓ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １．１２． Ｄｅｆｉｎｅ ａｎ ｉｍａｇｉｎａｒｙ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｗ ＝

ｉ ｔ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ａ ｒｏｔａ－

ｔｉｏｎ ｏｆ ａｎｇｌｅ （） ｉｎ ｔｈｅ

ｘｉ＇ ｗ ｐｌａｎｅ （ｉ＝ １，２，３）， ｗｈｅｒｅ （） ｉｓ ａ ｐｕｒｅ ｉｍａｇｉ－

ｎａｒｙ ｎｕｍｂｅｒ， ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｓ ｔｏ ａ ｐｕｒｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｂｏｏｓｔ ｉｎ ｔ， ｘ， ｙ， ｚ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ．

Ｈｏｗ ｉｓ ｔｈｅ ｂｏｏｓｔ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｖ ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ａｎｇｌｅ （）？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １．１３． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｕｒｖｅ

ｘ ＝
ｒ ｒ ｃ ｏｓ （） ｃ ｏｓ ｃｐ ｄＡ
ｙ
＝
ｒ ｒ ｃｏｓ （） ｓｉｎ ｃｐ ｄＡ

ｚ ＝
ｒ ｒ ｓｉｎ （） ｄＡ

ｔ ＝
ｒ ｒ ｄＡ ，

ｗｈｅｒｅ ｒ， （） ａｎｄ ｃｐ ａｒｅ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｆ Ａ， ｉｓ ａ ｎｕｌｌ ｃｕｒｖｅ ｉｎ

ｓｐｅｃｉａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ． Ｕｎｄｅｒ ｗｈａｔ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｉｓ ｉｔ ａ ｎｕｌｌ ｇｅｏｄｅｓｉｃ？

ａ
Ｐｒｏｂｌｅｍ １．１４． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ＇ｓ ４－ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｄｕ ／ｄＴ ｈａｓ ｏｎｌｙ

３ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ， ａｎｄ ｇｉｖｅ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅｓｅ ｔｏ ｔｈｅ ３ ｃｏｍ－

ｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｏｒｄｉｎａｒｙ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｔｈａｔ ｈｅ ｗｏｕｌｄ ｍｅａｓｕｒｅ ｗｉｔｈ ａ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ

ａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ ｉｎ ｈｉｓ ｌｏｃａｌ ｆｒａｍｅ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １．１５． Ｗｒｉｔｅ ｔｈｅ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ ｏｆ ｔｈｅ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｉｎ ｔｈｅ

ｏｂｓｅｒｖｅｒ＇ｓ ｆｒａｍｅ ａｓ ａｎ ｉｎｖａｒｉａｎｔ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １．１６． Ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｍｏｖｅｓ ｗｉｔｈ ３－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｕ

－－
ａｎｄ ３－ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ａ
．－

ａｓ ｓｅｅｎ ｂｙ ａｎ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ０． Ａｎｏｔｈｅｒ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ０＇ ｈａｓ

３－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ．ｙ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｔｏ ０． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ

ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｐａｒａｌｌｅｌ ａｎｄ ｐｅｒｐｅｎｄｉｃｕｌａｒ ｔｏ ｙ ａｓ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｂｙ ０＇ ａｒｅ

２
３／２
（ｌ－ｖ ２
＇ＩＩ ＝

３ Ｉ
（ｌ－ｙ ）
．

２
ａ＇ ＝
Ｃ１－ｖ ） ［ａ －
ｖ ｘ （ａｘｕ）］
１
．

ｌ ＼３
－ ．－ ．－．－

（１ －ｖ ．

ＪｌＪ
８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｐｒｏｂｌｅｍ １．１７． Ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅｓ ａ ｕｎｉｆｏｒｍ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｘ

ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ， ｏｆ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ ｇ． Ｄｅｆｉｎｅ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ （ｔ， ｘ， ｙ ， ｚ） ｆｏｒ ｈｉｍ

ｉｎ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｗａｙ： （ｉ） Ｌｅｔ ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｂｅ ａｔ ｘ ＝
ｙ
＝
ｚ ＝
０ ａｎｄ ｌｅｔ ｔ

ｂｅ ｈｉｓ ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ． （ｉｉ） Ｌｅｔ ｈｉｓ ｈｙｐｅｒｐｌａｎｅｓ ｏｆ ｓｉｍｕｌｔａｎｅｉｔｙ ａｇｒｅｅ ｗｉｔｈ

ｔｈｅ ｈｙｐｅｒｐｌａｎｅｓ ｏｆ ｓｉｍｕｌｔａｎｅｉｔｙ ｏｆ ａｎ ｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓｌｙ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｉｎｅｒｔｉａｌ

ｆｒａｍｅ． （ｉｉｉ） Ｌｅｔ ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ＂ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｏｂｓｅｒｖｅｒｓ＂ （ｆｏｒ ｗｈｏｍ
ｘ， ｙ， ｚ ａｒｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ） ｍｏｖｅ ｉｎ ｓｕｃｈ ａ ｗａｙ ｔｈａｔ ｔｈｅｙ ａｒｅ ａｌｗａｙｓ ａｔ ｒｅｓｔ ｗｉｔｈ

ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｏｎ ｔｈｅ ｈｙｐｅｒｐｌａｎｅｓ ｏｆ ｓｉｍｕｌｔａｎｅｉｔｙ． Ａｔ ｔ ＝

０ ｌａｂｅｌ

ａｌｌ ｓｐａｔｉａｌ ｐｏｉｎｔｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｌａｂｅｌｓ ａｓ ｔｈｅ ｍｏｍｅｎｔａｒｉｌｙ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｉｎ－

ｅｒｔｉａｌ ｓｙｓｔｅｍ ｔ ＝
０， ｘ， ｙ， ｚ．

Ｇｉｖｅ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔ， ｘ， ｙ， ｚ ａｎｄ ｔ， ｘ ， ｙ， ｚ ．

Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｃｌｏｃｋｓ ｃａｎｎｏｔ ｒｅｍａｉｎ ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚｅｄ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １．１８． Ａ ｍｉｒｒｏｒ ｍｏｖｅｓ ｐｅｒｐｅｎｄｉｃｕｌａｒ ｔｏ ｉｔｓ ｐｌａｎｅ ｗｉｔｈ ａ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｖ．

Ｗｉｔｈ ｗｈａｔ ａｎｇｌｅ ｔｏ ｔｈｅ ｎｏｒｍａｌ ｉｓ ａ ｒａｙ ｏｆ ｌｉｇｈｔ ｒｅｆｌｅｃｔｅｄ， ｉｆ ｉｔ ｉｓ ｉｎｃｉｄｅｎｔ

ａｔ ａｎ ａｎｇｌｅ （）？ Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅ ｉｎ ｔｈｅ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｏｆ ｔｈｅ ｌｉｇｈｔ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １．１９． Ａ ｍｉｒｒｏｒ ｉｓ ｍｏｖｉｎｇ ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｏ ｉｔｓ ｐｌａｎｅ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ
ａｎｇｌｅ ｏｆ ｉｎｃｉｄｅｎｃｅ ｏｆ ａ ｐｈｏｔｏｎ ｅｑｕａｌｓ ｔｈｅ ａｎｇｌｅ ｏｆ ｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １．２０． Ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｏｆ ｒｅｓｔ ｍａｓｓ ｍ ａｎｄ ４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｐ ｉｓ ｅｘａｍｉｎｅｄ

ｂｙ ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｗｉｔｈ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｕ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ：

（ａ） ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｈｅ ｍｅａｓｕｒｅｓ ｉｓ Ｅ ＝

－ｐ ｕ；
．

２
（ｂ） ｔｈｅ ｒｅｓｔ ｍａｓｓ ｈｅ ａｔｔｒｉｂｕｔｅｓ ｔｏ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｉｓ ｍ ＝ －
ｐ
．

ｐ；
１
２
（ｃ） ｔｈｅ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｈｅ ｍｅａｓｕｒｅｓ ｈａｓ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ Ｉ ｐｉ ＝
［（ｐ．ｕ）２ ＋ ｐ ．

ｐ］ ；

（ｄ） ｔｈｅ ｏｒｄｉｎａｒｙ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｖ ｈｅ ｍｅａｓｕｒｅｓ ｈａｓ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ

１
２

［ ］
ｐ，ｐ
＼ｙｌ ＝
１ ＋
（ｐ ．
ｕ ）２

（ｅ） ｔｈｅ ４－ｖｅｃｔｏｒ ｖ， ｗｈｏｓｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｉｎ ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ＇ｓ Ｌｏｒｅｎｔｚ

ｆｒａｍｅ ａｒｅ
． ．

ｏ Ｊ Ｊ
ｖ ＝
０， ｖ ＝
（ｄｘ ／ｄｔ）ｐａｒ ｔ ｌＣ １ ｅ ＂
＝
ｏｒｄｉｎａｒ ｙ ｖｅｌｏｃｉｔ ｙ ，

．
Ｐ
ｂｙ
．

ＩＳ ｖ ＝ －
ｕ －

ｇｉｖｅｎ ｕ
．

ｐ
．
 １． ＳＰＥＣＩＡＬ－ＲＥＬＡＴＩＶＩＳＴＩＣ ＫＩＮＥＭＡＴＩＣＳ ９

Ｐｒｏｂｌｅｍ １．２１． Ａｎ ｉｒｏｎ ｎｕｃｌｅｕｓ ｅｍｉｔｓ ａ Ｍｏｓｓｂａｕｅｒ ｇａｍｍａ ｒａｙ ｗｉｔｈ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ
Ｖ ａｓ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｉｎ ｉｔｓ ｏｗｎ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ． Ｔｈｅ ｎｕｃｌｅｕｓ ｉｓ ｔｒａｖｅｌｉｎｇ ｗｉｔｈ
ｏ

ｖｅｌｏｃｉｔｙ ＠， ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ｓｏｍｅ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｏｂｓｅｒｖｅｒ． Ｗｈａｔ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｄｏｅｓ

ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｍｅａｓｕｒｅ ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｇａｍｍａ ｒａｙ ｒｅａｃｈｅｓ ｈｉｍ？ Ｅｘｐｒｅｓｓ ｔｈｅ

ａｎｓｗｅｒ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ
， ａｎｄ ｔｈｅ ｕｎｉｔ ｖｅｃｔｏｒ Ｅ． ｐｏｉｎｔｉｎｇ ｔｏｗａｒｄｓ ｔｈｅ
ｖｏ＇
ｎｕｃｌｅｕｓ ａｔ ｔｈｅ ｔｉｍｅ ｉｔ ｅｍｉｔｔｅｄ ｔｈｅ ｙ－ｒａｙ， ａｓ ｍｅａｓ ｕｒｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １．２２． Ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｒｅｃｅｉｖｅｓ ｌｉｇｈｔ ｆｒｏｍ ａ ｓｏｕｒｃｅ ｏｆ ｌｉｇｈｔ ｗｈｉｃｈ ｉｓ

ｍｏｖｉｎｇ ｗｉｔｈ ａ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｖ；

－－－
ｔｈｅ ａｎｇｌｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｖ
－－－
ａｎｄ ｔｈｅ ｌｉｎｅ ｂｅｔｗｅｅｎ

ｏｂｓｅｒｖｅｒ ａｎｄ ｓｏｕｒｃｅ ｉｓ （） ａｔ ｔｈｅ ｔｉｍｅ ｔｈｅ ｌｉｇｈｔ ｉｓ ｅｍｉｔｔｅｄ． Ｉｆ ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ

ｓｅｅｓ ｎｏ ｎｅｔ ｒｅｄｓｈｉｆｔ ｏｒ ｂｌｕｅｓｈｉｆｔ， ｗｈａｔ ｉｓ （） ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ Ｉｙ＼？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １．２３． Ｓｕｐｐｏｓｅ ｉｎ ｓｏｍｅ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｆｒａｍｅ Ｓ ａ ｐｈｏｔｏｎ ｈａｓ ４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ
ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ
ｐｏ ＝
ｐＸ ＝
Ｅ， ｐＹ ＝
ｐＺ ＝
０ ．

Ｔｈｅｒｅ ｉｓ ａ ｓｐｅｃｉａｌ ｃｌａｓｓ ｏｆ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ －

ｃａｌｌｅｄ ｔｈｅ ＂ｌｉｔｔｌｅ

ｇｒｏｕｐ ｏｆ ｐ＂ ｗｈｉｃｈ ｌｅａｖｅ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｐ ｕｎｃｈａｎｇｅｄ， ｅ．ｇ． ａ ｐｕｒｅ

－

ｒｏｔａｔｉｏｎ ｔｈｒｏｕｇｈ ａｎ ａｎｇｌｅ ａ ｉｎ ｔｈｅ ｙ－ｚ ｐｌａｎｅ

１ ｏ ｏ ｏ

ｏ ｏ
ｏ １ ｏ ｏ

ｏ ｏ

Ｅ Ｅ ｏ ｏ

Ｅ Ｅ ｏ ｏ

ｃｏｓａ －ｓｉｎ ａ

ｓｉｎ ａ ｃｏｓａ

ｉｓ ｓｕｃｈ ａ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ． Ｆｉｎｄ ａ ｓｅｑｕｅｎｃｅ ｏｆ ｐｕｒｅ ｂｏｏｓｔｓ ａｎｄ ｐｕｒｅ ｒｏｔａ－

ｔｉｏｎｓ ｗｈｏｓｅ ｐｒｏｄｕｃｔ ｉｓ ｎｏｔ ａ ｐｕｒｅ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｙ－ｚ ｐｌａｎｅ， ｂｕｔ ｉｓ ｉｎ ｔｈｅ

ｌｉｔｔｌｅ ｇｒｏｕｐ ｏｆ ｐ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １．２４． Ｔｗｏ ｇｉａｎｔ ｆｒｏｇｓ ａｒｅ ｃａｐｔｕｒｅｄ， ｉｍｐｒｉｓｏｎｅｄ ｉｎ ａ ｌａｒｇｅ ｍｅｔａｌ
ｃｙｌｉｎｄｅｒ， ａｎｄ ｐｌａｃｅｄ ｏｎ ａｎ ａｉｒｐｌａｎｅ． Ｗｈｉｌｅ ｉｎ ｆｌｉｇｈｔ， ｔｈｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｄｏｏｒｓ
ａｃｃｉｄｅｎｔａｌｌｙ ｏｐｅｎ ａｎｄ ｔｈｅ ｃｙｌｉｎｄｅｒ ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ ｔｈｅ ｆｒｏｇｓ ｆａｌｌｓ ｏｕｔ． Ｓｅｎｓｉｎｇ
ｓｏｍｅｔｈｉｎｇ ａｍｉｓｓ， ｔｈｅ ｆｒｏｇｓ ｄｅｃｉｄｅ ｔｏ ｔｒｙ ｔｏ ｂｒｅａｋ ｏｕｔ． Ｃｅｎｔｅｒｉｎｇ ｔｈｅｍ－
ｓｅｌｖｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｃｙｌｉｎｄｅｒ， ｔｈｅｙ ｐｕｓｈ ｏｆｆ ｆｒｏｍ ｅａｃｈ ｏｔｈｅｒ ａｎｄ ｓｌａｍ ｓｉｍｕｌｔａｎｅ－

ｏｕｓｌｙ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｅｎｄｓ ｏｆ ｔｈｅ ｃｙｌｉｎｄｅｒ． Ｔｈｅｙ ｉｎｓｔａｎｔｌｙ ｐｕｓｈ ｏｆｆ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｅｎｄｓ
ａｎｄ ｓｈｏｏｔ ａｃｒｏｓｓ ｔｈｅ ｃｙｌｉｎｄｅｒ ｐａｓｔ ｅａｃｈ ｏｔｈｅｒ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｏｐｐｏｓｉｔｅ ｅｎｄｓ． Ｔｈｉｓ
１０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｃｏｎｔｉｎｕｅｓ ｕｎｔｉｌ ｔｈｅ ｃｙ ｌｉｎｄｅｒ ｈｉｔｓ ｔｈｅ ｇｒｏｕｎｄ． Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｈｏｗ ｔｈｉｓ ｌｏｏｋｓ ｆｒｏｍ

ｓｏｍｅ ｏｔｈｅｒ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｆｒａｍｅ， ｆａｌｌｉｎｇ ａｔ ａｎｏｔｈｅｒ ｓｐｅｅｄ． Ｉｎ ｔｈｉｓ ｆｒａｍｅ， ｔｈｅ ｆｒｏｇｓ

ｄｏ ｎｏｔ ｈｉｔ ｔｈｅ ＇ｅｎｄｓ ｏｆ ｔｈｅ ｃｙｌｉｎｄｅｒ ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｌｙ， ｓｏ ｔｈｅ ｃｙｌｉｎｄｅｒ ｊｅｒｋｓ
ｂａｃｋ ａｎｄ ｆｏｒｔｈ ａｂｏｕｔ ｉｔｓ ｍｅａｎ ｓｐｅｅｄ ｛３． Ｔｈｅ ｃｙｌｉｎｄｅｒ， ｈｏｗｅｖｅｒ， ｗａｓ ａｔ

ｒｅｓｔ ｉｎ ｏｎｅ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｆｒａｍｅ． Ｄｏｅｓ ｔｈｉｓ ｍｅａｎ ｔｈａｔ ｏｎｅ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｆｒａｍｅ ｃａｎ ｊｅｒｋ
ｂａｃｋ ａｎｄ ｆｏｒｔｈ ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ａｎｏｔｈｅｒ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １．２５． Ｊ ｘ ＇ Ｊ ｙ Ｊｚ ｂｅ ｉｎｆｉｎｉｔｅｓｉｍａｌ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｏｐｅｒａｔｏｒｓ ｄｅｆｉｎｅｄ

Ｌｅｔ ＇

ｔｈａｔ １ ＋ ｉＪ ／２ ｉｓ ａ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｂｙ ａ ｓｍａｌｌ ａｎｇｌｅ ｅ ａｒｏｕｎｄ ｔｈｅ ｊ－ａｘｉｓ．

ｓｏ
ｊｅ
Ｌｅｔ Ｋｘ ， Ｋ ，
Ｋｚ ｂｅ ｉｎｆｉｎｉｔｅｓｉｍａｌ ｂｏｏｓｔ Ｏ ｐ ｅｒａｔｏｒｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ｓｏ ｔｈａｔ
ｙ

１ ＋ ｉ Ｋ．ｖ ／２
Ｊ
ｉｓ ａ ｂｏｏｓｔ ｂｙ ａ ｓｍａｌｌ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｖ ｉｎ ｔｈｅ ｊ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ． Ｓｈｏｗ
ｔｈａｔ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｓ， ａｎｄ ａｌｌ ｔｈｅｉｒ ｃｙｃｌｉｃ ｐｅｒｍｕｔａｔｉｏｎｓ， ａｒｅ ｔｒｕｅ：

［Ｊ ｘ
＇ Ｊｙ ］ ＝

２ｉＪｚ
［ Ｊ ｘ＇ Ｋｙ］ ＝

２ｉＫｚ
［Ｋ ｘ ＇ Ｋｙ］ ＝

－２ｉＪｚ

Ｆｉｎｄ ａ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｇｒｏｕｐ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ Ｐａｕｌｉ ｓｐｉｎ ｍａｔｒｉｃｅｓ

ａｘ＇
ａ ， ａ
ｚ
＇ ａｎｄ ｔｈｅ ｕｎｉｔ ｍａｔｒｉｘ．
ｙ

Ｐｒｏｂｌｅｍ １．２６． Ｔｗｏ ｓｕｃｃｅｓｓｉｖｅ， ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｐｕｒｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｂｏｏｓｔｓ Ｙｌ ａｎｄ

Ｙ２
ａｒｅ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｔｏ ａ ｐｕｒｅ ｂｏｏｓｔ
Ｙ３
ｆｏｌｌｏｗｅｄ ｂｙ ａ ｐｕｒｅ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｅ ，ｗｈｅｒｅ
ｎ ｉｓ ａ ｕｎｉｔ ｖｅｃｔｏｒ． Ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ ｏｆ ｅ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ Ｙｌ ａｎｄ
．Ｙ２
ａｎｄ

ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ． ３
＝
Ｏ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １．２７． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ａｎｙ ｐｒｏｐｅｒ （ｎｏｎ ｔｉｍｅ－ｒｅｖｅｒｓｉｎｇ， ｎｏｎ ｐａｒｉｔｙ－

ｒｅｖｅｒｓｉｎｇ） ｈｏｍｏｇｅｎｅｏｕｓ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｌｅａｖｅｓ ｆｉｘｅｄ ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ

ｎｕｌｌ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １．２８． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｌｅａｓｔ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｐｕｒｅ ｂｏｏｓｔｓ ｗｈｉｃｈ ｇｅｎｅｒａｔｅ ａｎ

ａｒｂｉｔｒａｒｙ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ？ Ｎｏｔｅ： Ｔｈｉｓ ｉｓ ａ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ ｐｒｏｂｌｅｍ！

 ＣＨＡＰＴＥＲ ２

ＳＰＥＣＩＡＬ－ＲＥＬＡ ＴＩＶＩＳＴＩＣ ＤＹＮＡＭＩＣＳ

Ｉｎ ｏｕｒ ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｆｒａｍｅ， ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｗｉｔｈ ４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｐ ｈａｓ ｔｏｔａｌ ｅｎｅ＇ｒｇｙ

．

ｏ
Ｅ ＝
ｐ ａｎｄ ３－ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｐ
．－
＝
ｐｌ． Ｉｆ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｈａｓ ａ ｎｏｎｚｅｒｏ ｒｅｓｔ ｍａｓｓ ｍ，

ｔｈｅ ４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ， ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｕ ａｎｄ ３－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｙａｒｅ ｒｅｌａｔｅｄ ｂｙ

１
２ －＂２
ｐ
＝
ｍｕ ＝

ｍ（ｙ，ｙｙ）， Ｙ ＝＝
（１ －

ｖ） ，

ｓｏ Ｅ ＝
ｙｍ， ｐ
．－
＝
ｙｍｖ． Ｔｈｅ ｓｑｕａｒｅ ｏｆ
．－
ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ＇ｓ ４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ， ａｎ ｉｎｖａｒｉａｎｔ

ｉｎ ａｌｌ ｆｒａｍｅｓ， ｉｓ
２２２
Ｐ
・

Ｐ
＝
－Ｅ ＋ ｐ ＝
－ｍ ．

Ｔｈｅ ｋｉｎｅｔｉｃ ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｉｓ Ｔ ＝＝ Ｅ －

ｍ．

Ｔｈｅ ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌ ｄｙｎａｍｉｃａｌ ｌａｗ ｆｏｒ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｓ ｉｓ ｔｈａｔ ｉｎ ａｎｙ

ｆｒａｍｅ ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒ ｓｕｍ ｏｆ ｔｈｅ ４－ｍｏｍｅｎｔａ ｏｆ ａｌｌ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｉｓ ａ ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ

ｃｏｎｓｔａｎｔ ｉｎ ｔｉｍｅ．

ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２．１． （Ｃｏｍｐｔｏｎ ｓｃａｔｔｅｒｉｎｇ．） Ａ ｐｈｏｔｏｎ ｏｆ ｗａｖｅｌｅｎｇｔｈ Ａ ｈｉｔｓ ａ

ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｅｌｅｃｔｒｏｎ （ｍａｓｓ ｍ

ｅ ） ａｎｄ ｃｏｍｅｓ ｏｆｆ ｗｉｔｈ ｗａｖｅｌｅｎｇｔｈ Ａ＇ ａｔ ａｎ

ａｎｇｌｅ （）． Ｄｅｒｉｖｅ ｔｈｅ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ

Ａ＇ －Ａ ＝
（ｈｉｍ） （ｌ－ｃｏｓ （）） ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２．２．

（ａ） Ｗｈｅｎ ａ ｐｈｏｔｏｎ ｓｃａｔｔｅｒｓ ｏｆｆ ａ ｃｈａｒｇｅｄ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｍｏｖｉｎｇ ｗｉｔｈ

ａ ｓｐｅｅｄ ｖｅｒｙ ｎｅａｒｌｙ ｔｈａｔ ｏｆ ｌｉｇｈｔ， ｔｈｅ ｐｈｏｔｏｎ ｉｓ ｓａｉｄ ｔｏ ｈａｖｅ ｕｎｄｅｒｇｏｎｅ ａｎ

ｉｎｖｅｒｓｅ Ｃｏｍｐｔｏｎ ｓｃａｔｔｅｒｉｎｇ． Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ａｎ ｉｎｖｅｒｓｅ Ｃｏｍｐｔｏｎ ｓｃａｔｔｅｒｉｎｇ ｉｎ

ｗｈｉｃｈ ａ ｃｈａｒｇｅｄ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｏｆ ｒｅｓｔ ｍａｓｓ ｍ ａｎｄ ｔｏｔａｌ ｍａｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ （ａｓ ｓｅｅｎ

１１
１２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｉｎ ｔｈｅ ｌａｂ ｆｒａｍｅ） Ｅ？ ｍ， ｃｏｌｌｉｄｅｓ ｈｅａｄ－ｏｎ ｗｉｔｈ ａ ｐｈｏｔｏｎ ｏｆ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ

ｖ （ｈｖ？ ｍ）． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｍａｘｉｍｕｍ ｅｎｅｒｇｙ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｃａｎ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｔｏ ｔｈｅ

ｐｈｏｔｏｎ？
０
（ｂ） Ｉｆ ｓｐａｃｅ ｉｓ ｆｉｌｌｅｄ ｗｉｔｈ ｂｌａｃｋ－ｂｏｄｙ
ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ３ Ｋ
２０
ａｎｄ ｃｏｎｔａｉｎｓ ｃｏｓｍｉｃ ｒａｙ ｐｒｏｔｏｎｓ ｏｆ ｅｎｅｒｇｉｅｓ ｕｐ ｔｏ １０ ｅＶ， ｈｏｗ ｍｕｃｈ
２０ ０
ｅｎｅｒｇｙ ｃａｎ ａ ｐｒｏｔｏｎ ｏｆ ｅｎｅｒｇｙ １０ ｅＶ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｔｏ ａ ３ Ｋ ｐｈｏｔｏｎ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２．３． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｔ ｉｓ ｉｍｐｏｓｓｉｂｌｅ ｆｏｒ ａｎ ｉｓｏｌａｔｅｄ ｆｒｅｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｔｏ

ａｂｓｏｒｂ ｏｒ ｅｍｉｔ ａ ｐｈｏｔｏｎ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２．４． Ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｏｆ ｒｅｓｔ ｍａｓｓ ｍ

ｌ
ａｎｄ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ．Ｙｌ ｃｏｌｌｉｄｅｓ ｗｉｔｈ

ａ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｏｆ ｒｅｓｔ ｍａｓｓ ｍ

２
ａｎｄ ｉｓ ａｂｓｏｒｂｅｄ ｂｙ ｉｔ． Ｆｉｎｄ ｔｈｅ

ｒｅｓｔ ｍａｓｓ ｍ ａｎｄ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ．Ｙ ｏｆ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔａｎｔ ｃｏｍｐｏｕｎｄ ｓｙｓｔｅｍ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２．５． Ｔｈｅ ｂｅｔａ－ｄｅｃａｙ ｏｆ ａ ｎｅｕｔｒｏｎ ｉｓ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ

ｏｆ ｔｈｅ ｎｅｕｔｒｏｎ， ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｅｍｉｔｔｅｄ ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｖ

ｅ
＝
０．７７． Ｉｆ ｔｈｅ

ｎｅｕｔｒｏｎ ｉｓ ｍｏｖｉｎｇ ｗｉｔｈ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｛３ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ， ｗｈａｔ ｖａｌｕｅｓ ｏｆ

ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎ＇ｓ ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｖｅｃｔｏｒ ．ｒ ａｒｅ ｐｏｓｓｉｂｌｅ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２．６． Ｅｖａｌｕａｔｅ ｔｈｅ ＂ａｖａｉｌａｂｌｅ ｅｎｅｒｇｙ＂ ｏｆ ｔｗｏ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｐｒｏｔｏｎ－

ｐｒｏｔｏｎ ｓｃａｔｔｅｒｉｎｇ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ． Ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｉｓ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ ｔｙｐｅ， ｗｈｅｒｅ

ａ ｂｅａｍ ｏｆ ｐｒｏｔｏｎｓ ｉｓ ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ ｔｏ ３０ ＧｅＶ ａｎｄ ａｌｌｏｗｅｄ ｔｏ ｓｔｒｉｋｅ ａ ｔａｒｇｅｔ

（ｌｉｑｕｉｄ ｈｙｄｒｏｇｅｎ， ｆｏｒ ｅｘａｍｐｌｅ）． Ｉｎ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ．， ｔｗｏ ｓｅｐａｒａｔｅ ｂｅａｍｓ ｏｆ ｐｒｏ－

ｔｏｎｓ ａｒｅ ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ ｔｏ １５ ＧｅＶ ｅａｃｈ， ｔｈｅｎ ｄｉｒｅｃｔｅｄ ｔｏｗａｒｄ ｅａｃｈ ｏｔｈｅｒ ａｎｄ

ａｌｌｏｗｅｄ ｔｏ ｃｏｌｌｉｄｅ． Ｅｖａｌｕａｔｅ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ｔｗｏ ｃｏｌｌｉｄｉｎｇ ｐｒｏｔｏｎｓ ｉｎ

ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｆｒａｍｅ ｆｏｒ ｅａｃｈ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ． Ｔｏ ｗｈａｔ ｅｎｅｒｇｙ ｗｏｕｌｄ

ａ ｂｅａｍ ｉｎ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｔｙｐｅ ｏｆ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｈａｖｅ ｔｏ ｂｅ ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ ｔｏ ｍａｔｃｈ ｔｈｅ

ＣＭ ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ｔｈｅ １５ ＧｅＶ ｐｒｏｔｏｎｓ ｉｎ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２．７． Ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｏｆ ｒｅｓｔ ｍａｓｓ ｍ ｃｏｌｌｉｄｅｓ ｅｌａｓｔｉｃａｌｌｙ ｗｉｔｈ ａ ｓｔａ－

ｔｉｏｎａｒｙ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｏｆ ｅｑｕａｌ ｍａｓｓ． Ｔｈｅ ｉｎｃｉｄｅｎｔ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｈａｓ ｋｉｎｅｔｉｃ ｅｎｅｒｇｙ

Ｔｏ＇ Ｗｈａｔ ｉｓ ｉｔｓ ｋｉｎｅｔｉｃ ｅｎｅｒｇｙ ａｆｔｅｒ ｔｈｅ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ， ｉｆ ｔｈｅ ｓｃａｔｔｅｒｉｎｇ ａｎｇｌｅ

ｉｓ （）？

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２．８． Ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｔｈｅ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ａ ｎｕｃｌｅｏｎ Ｎ ｆｏｒ ｉｔ ｔｏ

ｕｎｄｅｒｇｏ ｔｈｅ ｒｅａｃｔｉｏｎ

 ２． ＳＰＥＣＩＡＬ－ＲＥＬＡＴＩＶＩＳＴＩＣ ＤＹＮＡＭＩＣＳ １３

ｙ＋Ｎ Ｎ＋１７

０
ｗｈｅｒｅ ｙ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｓ ａ ｐｈｏｔｏｎ ｏｆ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ３ Ｋ． Ａｓｓｕｍｅ ｔｈｅ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ

ｉｓ ｈｅａｄ－ｏｎ； ｔａｋｅ ｔｈｅ ｐｈｏｔｏｎ ｅｎｅｒｇｙ ｔｏ ｂｅ ＂＂

ｋＴ； ｍ
Ｎ
＝
９４０ ＭｅＶ； ｍ
１７
＝

１４０ Ｍｅ Ｖ． （Ｔｈｉｓ ｅｆｆｅｃｔ ｐｒｏｂａｂｌｙ ｐｒｏｄｕｃｅｓ ａ ｃｕｔ－ｏｆｆ ｉｎ ｔｈｅ ｃｏｓｍｉｃ－ｒａｙ

ｓｐｅｃｔｒｕｍ ａｔ ｔｈｉｓ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ｅｎｅｒｇｙ．）

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２．９． Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｈｅ ｒｅａｃｔｉｏｎ １７＋ ＋ ｎ Ｋ＋ ＋ Ａ ０． Ｔｈｅ ｒｅｓｔ ｍａｓｓｅｓ

ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ａｒｅ ｍ ＝

１４０ ＭｅＶ， ｍ ＝
９４０ ＭｅＶ， ｍ ＝
４９４ ＭｅＶ， ＝

１７ ｎ Ｋ ｍＡ
１１１５ ＭｅＶ． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ｋｉｎｅｔｉｃ ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ｔｈｅ １７ ｔｏ ｃｒｅａｔｅ ａ Ｋ

ａｔ ａｎ ａｎｇｌｅ ｏｆ ９０° ｉｎ ｔｈｅ ｌａｂ ｉｎ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ ｎ ｉｓ ａｔ ｒｅｓｔ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２．１０． Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｈｅ ｒｅａｃｔｉｏｎ Ａ Ｂ＋ Ｃ （ｗｉｔｈ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｍａｓｓｅｓ

ｍ
Ａ ，
ｍ
Ｂ ，
ｍｅ） ．

（ａ） Ｉｆ Ａ ｉｓ ａｔ ｒｅｓｔ ｉｎ ｔｈｅ ｌａｂ ｆｒａｍｅ， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｎ ｔｈｅ ｌａｂ ｆｒａｍｅ ｐａｒｔｉ－

ｃｌｅ Ｂ ｈａｓ ｅｎｅｒｇｙ Ｅ

Ｂ
＝

（ｍｉ ｍ ＋ －

ｍ ）／２ｍ Ａ＇

（ｂ） Ａｎ ａｔｏｍ ｏｆ ｍａｓｓ Ｍ ａｔ ｒｅｓｔ ｄｅｃａｙｓ ｔｏ ａ ｓｔａｔｅ ｏｆ ｒｅｓｔ ｅｎｅｒｇｙ Ｍ－ｏ

ｂｙ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ａ ｐｈｏｔｏｎ ｏｆ ｅｎｅｒｇｙ ｈｖ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｈｖ ＜ ｏ． Ｉｎ ｔｈｅ Ｍｏｓｓｂａｕｅｒ

ｅｆｆｅｃｔ， ｗｈｙ ｉｓ ｈｖ ＝
ａ？

（ｃ） Ｉｆ Ａ ｄｅｃａｙｓ ｗｈｉｌｅ ｍｏｖｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ｌａｂ ｆｒａｍｅ， ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎ
ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ａｎｇｌｅ ａｔ ｗｈｉｃｈ Ｂ ｃｏｍｅｓ ｏｆｆ， ａｎｄ ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｉｅｓ ｏｆ Ａ ａｎｄ Ｂ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２．１１． Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｈｅ ｒｅａｃｔｉｏｎ １ ＋ ２ ３ ＋ ４． Ｔｈｅ ｌａｂ ｆｒａｍｅ ｉｓ ｄｅ－

ｆｉｎｅｄ ｔｏ ｂｅ ｔｈｅ ｏｎｅ ｉｎ ｗｈｉｃｈ Ｅ２ ＝

Ｏ． Ｔｈｅ Ｃ．Ｍ． ｆｒａｍｅ ｉｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ｔｏ ｂｅ ｔｈｅ
Ｃ Ｍ ｃ Ｍ
ｗｈｉｃｈ ＇ｐ ｌ ＇ｆ． ２ Ｏ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ：
． ． ． ．

ｏｎｅ ｉｎ ＋ ＝

１
ｃ．Ｍ． ２ ２ ２
（ ａ ） Ｅ ｔｏｔａ Ｉ ＝
（ｍ ｌ ＋ ｍ
２
＋ ２ｍ
２
Ｅ
１ ）
ｃ Ｍ ２ Ｍ
（ｂ ） Ｅ Ｃ．Ｍ．＝
１ ［ （ Ｅ ｔｏｔａｌ ）
． ．

＋ ｍ
１
２ ＿
ｍ
２
２］／２Ｅ ｃ
ｔｏｔａｌ
． ．

Ｃ Ｍ
（ ｃ ） ｐＣ．Ｍ． Ｐ ＩＥ
． ．
＝ ｍ
１ ２ １ ｔｏｔａｌ

（ｄ） ＹＣ．Ｍ． ＝
（Ｅ ｌ ＋ｍ２）／Ｅｆｏ．ｔ ｉ（ｖ Ｃ ． Ｍ ．
＝＝
ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ Ｃ．Ｍ． ｉｎ ｌａｂ ｆｒａｍｅ，
１
２ －２
ａｎｄ Ｙ Ｃ Ｍ． ．
＝＝
（１ －
ｖ
ｃ． Ｍ ．
） ．
）

（ｅ） ｖ ＝ Ｐ Ｉ （Ｅ ＋ ｍ ）．
Ｃ ． Ｍ． １ １ ２
１４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２．１２． Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｈｅ ｅｌａｓｔｉｃ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ｏｆ ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｏｆ ｍａｓｓ ｍ

ｌ

ｗｉｔｈ ａ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｏｆ ｍａｓｓ ｍ

２
＜ ｍ
ｌ
． Ｌｅｔ （）
ｍａｘ
ｂｅ ｔｈｅ ｍａｘｉｍｕｍ

ｓｃａｔｔｅｒｉｎｇ ａｎｇｌｅ ｏｆ ｍ］． Ｉｎ ｎｏｎｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｓ， ｓｉｎ （｝ｍａｘ ＝

ｍ
２
／ｍ ｌ ＂

Ｐｒｏｖｅ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｒｅｓｕｌｔ ａｌｓｏ ｈｏｌｄｓ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃａｌｌｙ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２．１３．

（ａ） Ｉｆ ａ ｒｏｃｋｅｔ ｈａｓ ｅｎｇｉｎｅｓ ｔｈａｔ ｇｉｖｅ ｉｔ ａ ｃｏｎｓｔａｎｔ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ １ ｇ

（ｒｅｌａｔｉｖｅ ｔｏ ｉｔｓ ｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｆｒａｍｅ， ｏｆ ｃｏｕｒｓｅ）， ａｎｄ ｔｈｅ ｒｏｃｋｅｔ

ｓｔａｒｔｓ ｆｒｏｍ ｒｅｓｔ ｎｅａｒ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ， ｈｏｗ ｆａｒ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ （ａｓ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｉｎ ｔｈｅ

ｅａｒｔｈ＇ｓ ｆｒａｍｅ） ｗｉｌｌ ｔｈｅ ｒｏｃｋｅｔ ｂｅ ｉｎ ４０ ｙｅａｒｓ ａｓ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ？

Ｈｏｗ ｆａｒ ａｆｔｅｒ ４０ ｙｅａｒｓ ａｓ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｒｏｃｋｅｔ？

（ｂ） Ｃｏｍｐｕｔｅ ｔｈｅ ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｏｃｃｕｐａｎｔｓ ｏｆ ａ ｒｏｃｋｅｔ ｓｈｉｐ ｔｏ

ｔｒａｖｅｌ ｔｈｅ ３０，０００ ｌｉｇｈｔ ｙｅａｒｓ ｆｒｏｍ ｔｈｅ Ｅａｒｔｈ ｔｏ ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｔｈｅ ｇａｌａｘｙ．

Ａｓｓｕｍｅ ｔｈｅｙ ｍａｉｎｔａｉｎ ａｎ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ １ ｇ ｆｏｒ ｈａｌｆ ｔｈｅ ｔｒｉｐ ａｎｄ ｄｅｃｅｌｅｒａｔｅ

ａｔ １ｇ ｆｏｒ ｔｈｅ ｒｅｍａｉｎｉｎｇ ｈａｌｆ．

（ｃ） Ｗｈａｔ ｆｒａｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎｉｔｉａｌ ｍａｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｒｏｃｋｅｔ ｃａｎ ｂｅ ｐａｙｌｏａｄ ｉｎ

ｐａｒｔ （ｂ）？ Ａｓｓｕｍｅ ａｎ ｉｄｅａｌ ｒｏｃｋｅｔ ｔｈａｔ ｃｏｎｖｅｒｔｓ ｒｅｓｔ ｍａｓｓ ｉｎｔｏ ｒａｄｉａｔｉｏｎ

ａｎｄ ｅｊｅｃｔｓ ａｌｌ ｏｆ ｔｈｅ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｏｕｔ ｏｆ ｔｈｅ ｂａｃｋ ｗｉｔｈ １００％ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ａｎｄ
ｐｅｒｆｅｃｔ ｃｏｌｌｉｍａｔｉｏｎ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２．１４． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｍａｘｉｍｕｍ ｅｎｅｒｇｙ ｏｎｅ ｃｏｕｌｄ ｇｅｔ ｏｕｔ ｏｆ ａ ｆｉｘｅｄ

ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｃｙｃｌｏｔｒｏｎ ｗｉｔｈ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｎｇ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ Ｖ．

Ｖ
Ｐｒｏｂｌｅｍ ２．１５． Ａ ｎｅｗ ｆｏｒｃｅ ｆｉｅｌｄ ＦＩＬ（ｘ ） ｉｓ ｄｉｓｃｏｖｅｒｅｄ ｗｈｉｃｈ ｉｎｄｕｃｅｓ ａ

１
ｐａｒｔｉｃｌｅ ｏｆ
Ｖ
４－ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ａｌｌ ＝＝ ｄｕｌｌ ／ｄｒ ＝
ｍ－ ＦＩＬ（ｘ ） ｏｎ ａ ｍａｓｓ ｍ， ａｔ

Ｖ
ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｘｖ． Ｎｏｔｉｃｅ ｔｈａｔ ＦＩｌ ｄｏｅｓ ｎｏｔ ｄｅｐｅｎｄ ｏｎ ｕ ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ

ｆｏｒｃｅ ｉｓ ｎｏｔ ｃｏｎｓｉｓｔｅｎｔ ｗｉｔｈ ｓｐｅｃｉａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ．

 ＣＨＡＰＴＥＲ ３

ＳＰＥＣＩＡＬ－ＲＥＬＡＴＩＶＩＳＴＩＣ ＣＯＯＲＤＩＮＡＴＥ ＴＲＡＮＳＦＯＲＭＡＴＩＯＮＳ，

ＩＮＶＡＲＩＡＮＴＳ ＡＮＤ ＴＥＮＳＯＲＳ

Ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｉｎ ｓｐｅｃｉａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ ｃａｎ ｂｅ ｄｅｓｃｒ ｉｂｅｄ ｂｙ ｍｏｒｅ ｇｅｎｅｒａｌ

（ｃｕｒｖｉｌｉｎｅａｒ） ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｔｈａｎ ＂ｉｎｅｒｔｉａｌ＂ ｏｒ Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ， ｅ．ｇ．
，

ｃｏｏｒｄ ｉｎａｔｅｓ ｘｌｌ， ，

Ｖ
ｘｌｌ ＝
ｆ Ｉｌ（Ｘ ）

ｗｈｅｒｅ ＸＶ ａｒｅ Ｍｉｎｋｏｗｓ ｋｉ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ， ａｎｄ ｆ Ｉｌ ｆｏｕｒ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ．

Ｏｎｅ ｔｈｅｎ ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒｓ ａｎｄ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｖｅｃｔｏｒｓ ｉｎ ｔｈｅ

ｎｅｗ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ａｒｅ ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｏｌｄ ｂｙ

ｕ
ａｘｉｌ ａｘ
＝－ｅ，
ｅ ｅ
ｅｌｌ＇
＝

ａ＇ ａ
＇
Ｉｌ ａ
ａｘ ａｘｉｌ
，

ａｘｉｌ， ｖａ＇
ａ
ａｘ
ｖａ＇ ＝
ＶＩｌ ， ＶＩｌ ＝

ｕ
ａｘｉｌ ａｘ
，
ｕ

ｖ ＇ ＝
ａｘｉｌ ｖ ｖ ＝
ａｘ
Ｖａ ＇
＇
Ｕ
ａ Ｉｌ＇ Ｉｌ
ａｘ ａｘｉｌ

， ，
ｕ
Ｉｎ ｏｔｈｅｒ ｗｏｒｄｓ， ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｍａｔｒｉｘ Ａ＇：ｚ ＝＝ ａｘｉｌ ／ ａｘ ｒｅｐｌａｃｅｓ ｔｈｅ
ｌｅｓｓ ｇｅｎｅｒａｌ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｍａｔｒｉｃｅｓ （ｗｈｉｃｈ ａｒｅ ａｐｐｌｉｃａｂｌｅ ｏｎｌｙ ｆｏｒ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａ－
ｔｉｏｎｓ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｗｏ ｓｙｓｔｅｍｓ ｏｆ Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ）．
Ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ， ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎ Ａ． Ｂ ＝

ＡＩｌＢＩｌ ｓｔｉｌｌ ｈｏｌｄｓ， ｂｕｔ ｗｅ

ｎｏ ｌｏｎｇｅｒ ｈａｖｅ Ａｌｌ

＝

１１ＩｌＶＡＩｌ． Ｒａｔｈｅｒ， ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｔｏ ｅｖｅｒｙ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ

２
ｓｙｓｔｅｍ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ａ ｍｅｔｒｉｃ ｔｅｎｓｏｒ ｗｉｔｈ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｓｕｃｈ ｔｈａｔ ｄｓ
｛３＇
＝

ｄｘａｄｘ｛３，ｗｈｉｃｈ Ａ．Ｂ＝ｇＩｌ ＶＡＩｌＢ

Ｖ ｖ
ｇ ｌｅａｄｓ ｔｏ Ａ ＝ｇ Ａ ａｎｄ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ．

ＵｆＪ Ｉｌ ＩｌＶ
Ｎｏｔｅ ａｌｓｏ Ａｌｌ ｇｌｌＶ Ａｖ ｗｈｅｒｅ ｇｌｌＶ ｉｓ ｔｈｅ ｍａｔｒｉｘ ｉｎｖｅｒｓｅ ｏｆ
ｇｌｌｖ．
＝

Ｖａｒｉｏｕｓ ｆｏｒｍａｌ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎｓ ｏｆ ａ ｔｅｎｓｏｒ ａｒｅ ｐｏｓｓｉｂｌｅ． Ｈｅｒｅ， ｉｔ ｓｕｆｆｉｃｅｓ

ｔｏ ｓａｙ ｔｈａｔ ｉｔ ｉｓ ａ ｇｅｏｍｅｔｒｉｃａｌ ｏｂｊｅｃｔ ｗｈｉｃｈ， ｌｉｋｅ ａ ｖｅｃｔｏｒ， ｈａｓ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ

１５
１６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｗｈｏｓｅ ｎｕｍｅｒｉｃａ Ｉ ｖａｌｕｅｓ ａｒｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｉｎ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍｓ． Ａ

ｎ
ｔｅｎｓｏｒ ｈａｓ ４ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ， ｗｈｅｒｅ ｎ ｉｓ ｉｔｓ ｒａｎｋ （ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ＂ｓｌｏｔｓ＂ ｏｒ

ｉｎｄｉｃｅｓ ｆｏｒ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ）． Ｓｌｏｔｓ ｍａｙ ｂｅ ｃｏｎｔｒａｖａｒｉａｎｔ ｏｒ ｃｏｖａｒｉａｎｔ； ｅｘａｍｐｌｅｓ：

ｖ
Ｔｌｌｖ，
ａ
Ｆ Ｒ Ｇ Ｔｅｎｓｏｒｓ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ ｗｉｔｈ ｏｎｅ ｍａｔｒｉｘ ｆｏｒ ｅａｃｈ ｓｌｏｔ，
＇
｛３ｙｏ＇
．

Ｉｌｖ ｌｌ
ｅ．ｇ． ， ，
Ｑ
Ｇ Ｙ ＝ Ａａ ，Ａｖ Ｑ Ｇａ ｆＪ ．

Ｉｌ Ｉｌ ｆＪ

Ｔｅｎｓｏｒｓ ｍａｙ ｂｅ ＂ｃｏｎｔｒａｃｔｅｄ＂ （ａ ｃｏｖａｒｉａｎｔ ａｎｄ ａ ｃｏｎｔｒａｖａｒｉａｎｔ ｉｎｄｅｘ

ｓｕｍｍｅｄ） ｏｒ ｍｕｌｔｉｐｌｉｅｄ ａｓ ａ ＂ｄｉｒｅｃｔ ｐｒｏｄｕｃｔ＂ ｗｉｔｈ ｏｔｈｅｒ ｔｅｎｓｏｒｓ ｏｒ ｗｉｔｈ

ｔｈｅｍｓｅｌｖｅｓ ｔｏ ｆｏｒｍ ｎｅｗ ｔｅｎｓｏｒｓ， ｅ．ｇ．

ａ Ｖ
Ｒ Ａｌｌ ＧＩｌｖ Ｂ Ｆ
ＱＩｌＶ Ａｌｌ Ｂｖ
＝ ＝ ＝
＇ ＇ ・

／ｌＣｌＶ ＩｌＶ

Ａ ｓｐｅｃｉａｌ ｃａｓｅ ｉｓ ｃｏｎｔｒａｃｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｔｅｎｓｏｒ， ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｓａｍｅ

ｓｙｍｂｏｌ ｉｓ ｕｓｕａｌｌｙ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ａｓ ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｃｏｖａｒｉａｎｔ ａｎｄ

ｃｏｎｔｒａｖａｒｉａｎｔ ｖｅｃｔｏｒｓ， ＦＩｌ ｖ ＝

ｇｖａＦ／ｌＣｌ． Ａ ｔｅｎｓｏｒ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｗｉｔｈ ｎｏ ｆｒｅｅ

ｉｎｄｉｃｅｓ， ｅ．ｇ． Ｆ
／ｌＶＡ／ｌＡＶ ｏｒ
Ｒｆ３ ｙ Ｆｆ３ｙ ｏｒ
ＡａＢｆ３ ｆ３＇ ｉｓ ａ ｓｃａｌａｒ ａｎｄ ｉｓ ａｎ

ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｎｕｍｂｅｒ ｉｎ ａｌｌ ｆｒａｍｅｓ． Ｔｈｅ ａｎａｌｏｇ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎｄｅｘ ｆｒｅｅ ｎｏｔａｔｉｏｎ Ａ

ｆｏｒ ａ ｖｅｃｔｏｒ Ａｌｌ ｉｓ ｔｏ ｗｒｉｔｅ， ｅ．ｇ． Ｔ ｆｏｒ ａ ｔｅｎｓｏｒ Ｔｌｌｖ． Ｉｎ ｂｏｔｈ ｃａｓｅｓ ｔｈｅ

ｅｘｉｓｔｅｎｃｅ ｏｆ ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｏｒ ｃｏｎｔｒａｖａｒｉａｎｔ ｓｌｏｔｓ ｍｕｓｔ ｂｅ ｄｅｄｕｃｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ

ｃｏｎｔｅｘｔ．

Ｉｎ ｉｎｄｅｘ ｆｒｅｅ ｎｏｔａｔｉｏｎ， ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｓ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔ ｐｒｏｄｕｃｔ， ｅ． ｇ． ＦｌｌｖＡＰ

ｉｓ ｗｒｉｔｔｅｎ Ｆ Ａ； ｔｈｅ ｃｏｎｔｒａｃｔｅｄ ｐｒｏｄｕｃｔ ｉｓ ｗｒｉｔｔｅｎ ｗｉｔｈ ａ ｄｏｔ， ｅ．ｇ． Ｆ． Ａ

ｆｏｒ Ｆｆ．ｌｌｌ Ａａ＇

ａ
Ｗｅ ｄｅｎｏｔｅ ｐａｒｔｉａｌ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｂｙ ａ ｃｏｍｍａ， ｅ．ｇ． ｆ ａ
＝＝ ａｆ／ａｘ ．

ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．１．

（Ｉ） Ｉｆ ２ ｅｖｅｎｔｓ ａｒｅ ｓｅｐａｒａｔｅｄ ｂｙ ａ ｓ ｐａｃｅｌｉｋｅ ｉｎｔｅｒｖａｌ， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ

（ａ） ｔｈｅｒｅ ｅｘｉｓｔｓ ａ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｆｒａｍｅ ｉｎ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅｙ ａｒｅ ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ， ａｎｄ

（ｂ） ｉｎ ｎｏ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｆｒａｍｅ ｄｏ ｔｈｅｙ ｏｃｃｕｒ ａｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｐｏｉｎｔ．

（ＩＩ） Ｉｆ ２ ｅｖｅｎｔｓ ａｒｅ ｓｅｐａｒａｔｅｄ ｂｙ ａ ｔｉｍｅｌｉｋｅ ｉｎｔｅｒｖａｌ， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ

（ａ） ｔｈｅｒｅ ｅｘｉｓｔｓ ａ ｆｒａｍｅ ｉｎ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅｙ ｈａｐｐｅｎ ａｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｐｏｉｎｔ， ａｎｄ

（ｂ） ｉｎ ｎｏ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｆｒａｍｅ ａｒｅ ｔｈｅｙ ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ．

 ３． ＳＰＥＣＩＡＬ－ＲＥＬＡＴＩＶＩＳＴＩＣ ＣＯＯＲＤＩＮＡＴＥ ＴＲＡＮＳＦＯＲＭＡＴＩＯＮＳ １７

Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．２． Ｆｉｎｄ ４ ｌｉｎｅａｒｌｙ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｎｕｌｌ ｖｅｃｔｏｒｓ ｉｎ Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉ ｓｐａｃｅ．

Ｃａｎ ｙｏｕ ｆｉｎｄ ４ ｗｈｉｃｈ ａｒｅ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．３． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｏｎｌｙ ｎｏｎ－ｓｐａｃｅｌｉｋｅ ｖｅｃｔｏｒｓ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｏ ａ

ｇｉｖｅｎ ｎｏｎｚｅｒｏ ｎｕｌｌ ｖｅｃｔｏｒ ａｒｅ ｍｕｌｔｉｐｌｅｓ ｏｆ ｉｔ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．４． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｕｍ ｏｆ ｔｗｏ ｖｅｃｔｏｒｓ ｃａｎ ｂｅ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ， ｎｕｌｌ， ｏｒ

ｔｉｍｅｌｉｋｅ， ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｌｙ ｏｆ ｗｈｅｔｈｅｒ ｔｈｅ ｔｗｏ ｖｅｃｔｏｒｓ ａｒｅ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ， ｎｕｌｌ， ｏｒ

ｔｉｍｅｌｉｋｅ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．５． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｒｏｓｓ－ｓｅｃｔｉｏｎａｌ ａｒｅａ ｏｆ ａ ｐａｒａｌｌｅｌ ｂｅａｍ ｏｆ ｌｉｇｈｔ
ｉｓ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｕｎｄｅｒ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．６． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ＤＩｌＩｌ ａｎｄ ｌ ｕｎｄｅｒ ｃｏｏｒｄｉ－

Ｉｌ
ｌ
Ｉｌ
ＤＩｌＩｌ ａｒｅ ｎｏｔ ｉｎｖａｒｉａｎｔ

ｎａｔｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ， ｂｕｔ ｔｈａｔ ｌＤ

Ｉｌ
Ｉｌｌｌ ｉｓ ｉｎｖａｒｉａｎｔ． （Ｔａｋｅ Ｄ． ｔｏ ｂｅ ａ

ｔｅｎｓｏｒ ｄｅｆｉｎｅｄ ｂｙ ｉｔｓ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ Ｄｌｌｖ ．）

Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．７． Ｆ
ａ
｛３ ｉｓ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｏｎ ｉｔｓ ｔｗｏ ｉｎｄｉｃｅｓ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ

Ｆ
ａ
Ｆ
Ｖ
＝ ＿
Ｆ Ｆ
ａ
｛３ ．

Ｉｌ，Ｖ ａ ｌｌａ ，ｆＪ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．８． Ｉｎ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｘｌｌ， ｔｈｅ ｉｎｖａｒｉａｎｔ

ｌｉｎｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｉｓ ｄｓ
２
ｄｘａｄｘ ｆＪ Ｉｆ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ａｒｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｄ
ＴｌａｆＪ
＝
．

２ Ｖ
ｘ／ｌ ／ｌ， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｌｉｎｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｉｓ ｄｓ ｄ ｘ ／ｌｄ ｘ ａｎｄ ｅｘｐｒｅｓｓ
ｇ／ｌＶ
＝
－＞ ｘ ，

ｇ－ Ｖ
－
ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｔｉａｌ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ａｘｉｌ ／ ａ ．ｏｒ ｔｗｏ
Ｆ ａｒｂｉｔｒａｒｙ
Ｉｌ
４－ｖｅｃｔｏｒｓ Ｕ ａｎｄ Ｖ， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ

ｌｆｌｖ ｆＪｇ
ｕ Ｖ ・ ＝

ｕａｖｆＪＴｌａｆＪ ＝

ａｆＪ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．９． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｄｅｔｅｒｍｉｎａｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｔｅｎｓｏｒ ｇ ＝＝ ｄｅｔ
（ｇｌｌｖ）
ｉｓ ｎｏｔ ａ ｓｃａｌａｒ．

ｗｈｉｃｈ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ ｔｈｅ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．１０． Ｉｆ
Ａ ａｎｄ
Ａ ａｒｅ ｔｗｏ ｍａｔｒｉｃｅｓ

ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ａ ｔｅｎｓｏｒ ｆｒｏｍ ｏｎｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｂａｓｉｓ ｔｏ ａｎｏｔｈｅｒ， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ

ｔｈｅ ｍａｔｒｉｘ
ＡＡ ｉｓ ａｌｓｏ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ．
１８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡ ＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．１１． Ｙｏｕ ａｒｅ ｇｉｖｅｎ ａ ｔｅｎｓｏｒ Ｋ

ａ
｛３． Ｈｏｗ ｃａｎ ｙｏｕ ｔｅｓｔ ｗｈｅｔｈｅｒ ｉｔ

ｏｆ ｔｗｏ ｖｅｃｔｏｒｓ Ｋ
ａ ｛３ Ａ
ａ
Ｂ（３？ Ｃａｎ ｙｏｕ ｅｘｐｒｅｓｓ ｔｈｅ
ｉｓ ａ ｄｉｒｅｃｔ ｐｒｏｄｕｃｔ ＝

ｔｅｓｔ ｉｎ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ－ｆｒｅｅ ｌａｎｇｕａｇｅ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．１２． Ｐｒｏｖｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌ ｓｅｃｏｎｄ－ｒａｎｋ ｔｅｎｓｏｒ ｉｎ ｎ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ

ｃａｎｎｏｔ ｂｅ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ａｓ ａ ｓｉｍｐｌｅ ｄｉｒｅｃｔ ｐｒｏｄｕｃｔ ｏｆ ｔｗｏ ｖｅｃｔｏｒｓ， ｂｕｔ ｃａｎ

ｂｅ ｅｘｐｒｅｓｓｅｄ ａｓ ａ ｓｕｍ ｏｖｅｒ ｍａｎｙ ｓｕｃｈ ｐｒｏｄｕｃｔｓ．

Ｖ
Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．１３． Ａ ｔｗｏ ｉｎｄｅｘ ＂ｏｂｊｅｃｔ＂ Ｘｆｌ． ｉｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ＂ｄｉｒｅｃｔ ｓｕｍ＂
Ｖ Ｖ Ｖ
ｏｆ ｔｗｏ ｖｅｃｔｏｒｓ Ｘｆｌ． ＝
Ａｆｌ． ＋ Ｂ ． Ｉｓ Ｘｆｌ． ａ ｔｅｎｓｏｒ？ Ｉｓ ｔｈｅｒｅ ａ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａ－
＂＂

Ｖ
ｔｉｏｎ ｌａｗ ｔｏ ｔａｋｅ． Ｘ ｔｏ ａ ｎｅｗ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ， Ｌｅ． ｔｏ ｏｂｔａｉｎ Ｘｆｌ． ｆｒｏｍ

ｖ
Ｘｆｌ． ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．１４． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ａ ｓｅｃｏｎｄ ｒａｎｋ ｔｅｎｓｏｒ Ｆ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ

ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｆｒａｍｅ ｉｓ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｉｎ ａｌｌ ｆｒａｍｅｓ．

ｉｎ （Ｆ －Ｆ
Ｖｆｌ．）
＝
ｏｎｅ
ｆｌ．Ｖ
Ｖ
Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒａｖａｒｉａｎｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ａｒｅ ａｌｓｏ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ （Ｆｆｌ． ＝

ＦＶｆｌ．）． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｓｙｍｍｅｔｒｙ ｉｓ ａｌｓｏ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｉｎｖａｒｉａｎｔ．

ｂｅ
Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．１５． Ｌｅｔ
Ａｆｌ．Ｖ ａｎ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｔｅｎｓｏｒ ｓｏ ｔｈａｔ
Ａｆｌ．Ｖ ＡＶｆｌ．；
＝ －

ａｎｄ ｌｅｔ Ｓｆｌ．

ｖ
ｂｅ ａ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｔｅｎｓｏｒ ｓｏ ｔｈａｔ Ｓｆｌ． Ｖ
＝
ＳＶｆｌ．． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ
Ｖ

Ａｆｌ．Ｖ Ｓｆｌ． Ｏ． Ｅｓｔａｂｌｉｓｈ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｔｗｏ ｉｄｅｎｔｉｔｉｅｓ ｆｏｒ ａｎｙ ａｒｂｉｔｒａｒｙ
＝

ｔｅｎｓｏｒ Ｖ
ｆｌ．ｖ：
ｖｆｌ．Ｖ Ａ ＝ １． （Ｖｆｌ．Ｖ －

ＶＶｆｌ．） Ａｆｌ．Ｖ ｖｆｌ．ＶＳ ＝ １． （Ｖｆｌ． Ｖ ＋ ＶＶｆｌ．） Ｓ ．

ｆｌ．Ｖ
＇
ｆｌ．Ｖ ２ ｆｌ．Ｖ ２

Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．１６．

（ａ） Ｉｎ ａｎ ｎ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｍｅｔｒｉｃ ｓｐａｃｅ， ｈｏｗ ｍａｎｙ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｃｏｍ－

ｐｏｎｅｎｔｓ ａｒｅ ｔｈｅｒｅ ｆｏｒ ａｎ ｒ－ｒａｎｋ ｔｅｎｓｏｒ ｒｚ｛３＇＂ ｗｉｔｈ ｎｏ ｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ？

（ｂ） Ｉｆ ｔｈｅ ｔｅｎｓ ｏｒ ｉｓ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｏｎ ｓ ｏｆ ｉｔｓ ｉｎｄｉｃｅｓ， ｈｏｗ ｍａｎｙ ｉｎｄｅ－

ｐｅｎｄｅｎｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ａｒｅ ｔｈｅｒｅ？

（ｃ） Ｉｆ ｔｈｅ ｔｅｎｓｏｒ ｉｓ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｏｎ ａ ｏｆ ｉｔｓ ｉｎｄｉｃｅｓ， ｈｏｗ ｍａｎｙ

ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ａｒｅ ｔｈｅｒｅ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．１７． Ｗｅ ｄｅｆｉｎｅ ｔｈｅ ｍｅａｎｉｎｇ ｏｆ ｓｑｕａｒｅ ａｎｄ ｒｏｕｎｄ ｂｒａｃｋｅｔｓ ｅｎ－

ｃｌｏｓｉｎｇ ａ ｓｅｔ ｏｆ ｉｎｄｉｃｅｓ ａｓ ｆｏｌｌｏｗｓ：

 ３． ＳＰＥＣＩＡＬ－ＲＥＬＡＴＩＶＩＳＴＩＣ ＣＯＯＲＤＩＮＡＴＥ ＴＲＡＮＳＦＯＲＭＡＴＩＯＮＳ １９

＝＝ ．１＇ ｌ Ｖ
ｖ
（ａ ｌ＇
．．．
， ａ）
ｐ ｐ．
， ａ
＂
＂＇ａ
＂
．

＇ Ｖｒ
Ｌａ ．ａ ］
＝
－
．ｌｌ （－ｌ）＂Ｖ
ｐ！ ａ＂ １
．．．

１ ｐ １ ，．． ｐ ａ＂
ｐ

Ｈｅｒｅ ｔｈｅ ｓｕｍ ｉｓ ｔａｋｅｎ ｏｖｅｒ ａｌｌ ｐｅｒｍｕｔａｔｉｏｎｓ ＂ ｏｆ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒｓ １， ２，＇
． ．

， ｐ

ａｎｄ （＿１）＂ ｉｓ ＋１ ｏｒ －１ ｄｅｐｅｎｄｉｎｇ ｏｎ ｗｈｅｔｈｅｒ ｔｈｅ ｐｅｒｍｕｔａｔｉｏｎ ｉｓ ｅｖｅｎ

ｏｒ ｏｄｄ． Ｔｈｅ ｑｕａｎｔｉｔｙ Ｖ ｍａｙ ｈａｖｅ ｏｔｈｅｒ ｉｎｄｉｃｅｓ， ｎｏｔ ｓｈｏｗｎ ｈｅｒｅ， ｂｅｓｉｄｅｓ
ｔｈｅ ｓｅｔ ｏｆ ｐ ｉｎｄｉｃｅｓ ａ
１ ，
ａ
２
，＂＇， ａ ＇ ｂｕｔ ｏｎｌｙ ｔｈｉｓ ｓｅｔ ｏｆ ｉｎｄｉｃｅｓ ｉｓ
ｐ

ａｆｆｅｃｔｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｈｅｒｅ． Ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒｓ ＂１＇＂２＂＂ ，

＂ｐ
ａｒｅ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒｓ １， ２，．＂ ｐ ， ｒｅａｒｒａｎｇｅｄ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｐｅｒｍｕｔａｔｉｏｎ ＂．

１
Ｔｈｕｓ ｆｏｒ ｅｘａｍｐｌｅ Ｖ
（ａ １ ａ ２ ）
＝＝
２
（ Ｖａ ａ ＋
Ｖａ ２ ａ １ ） ｏｒ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｌｙ Ｖ （ ｖ ） ＝

１ ２ Ｉｌ
（Ｖ／Ｌｖ ＋ Ｖ Ｖ／Ｌ）＇
（ａ） Ｉｆ Ｆ ｉｓ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ａｎｄ Ｔ ｉｓ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ， ａｐｐｌｙ ｔｈｅｓｅ ｄｅｆｉｎｉ－
ｔｉｏｎｓ ｔｏ ｇｉｖｅ ｅｘｐｌｉｃｉｔ ｆｏｒｍｕｌａｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ： Ｆ
Ｖ［ｌｌ ｖ ］＇ Ｆ［ｌｌ ｖ ］＇ （Ｉｌ ｖ ）＇

ＴｉｊＬｖ］＇ Ｔ（Ｉｌ Ｖ）
，
Ｖ［ａ ｙ］＇Ｔ（ａ｛３，ｙ）＇ Ｆ［ａ ，ｙ］－
（ｂ） Ｅｓｔａｂｌｉｓｈ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｆｏｒｍｕｌａｅ： Ｖ （（ａ ＇＇＇ａ ）） Ｖ
（ａ ．＂ａ ）；
＝

１ ｐＩｐ

Ｖ［［ａ １ ．．．ａ ］］
＝

Ｖ［ａ １ ．．．ａ ］； Ｖ（ａ １ ．．．［ａｎａ Ｊ．．． ａ ）

＝
０； Ｖ ［ａ ．＂［ａｎａ Ｊ．．． ａ ］
＝

ｐ ｐ Ｌｍ ｐ １ ｔ．ｍ ｐ

Ｖ
［ａ １ ．．．
ａｎ ａ＇＂
ｔ． ｍ
ａ
ｐ
］．
（ｃ） Ｕｓｅ ｔｈｅｓｅ ｎｏｔａｔｉｏｎｓ ｔｏ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ Ｆ
Ｉｌｖ
＇＝
Ａ
Ｖ ，Ｉｌ－ ＡＩｌ，ｖ ｉｍｐｌｉｅｓ
Ｏ． （Ｈａｌｆ ｏｆ Ｍａｘｗｅｌｌ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ！）
Ｆａ ，ｖＦ ｖ，ａＦｖａ，
＋ ＋ ＝

Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．１８． Ｓｈｏｗ ｆｏｒ ａｎｙ ｔｗｏ－ｉｎｄｅｘ ｔｅｎｓｏｒ Ｘ， ｔｈａｔ

Ｘａ Ｘ（ａ ）
＝
＋

［ ］ ｄｅｎｏｔｅ ｓｙｍｍｅｔｒｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｚａ－

Ｘ［ａ ］ｗｈｅｒｅ （ ） ａｎｄ

ｔｉｏｎ， ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ

１＝
Ｙａ ｙＹ（ａ ｙ） Ｙ［ａ ｙ］
＋ ・

Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．１９． Ｐｒｏｖｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ Ｋｒｏｎｅｃｋｅｒ ｄｅｌｔａ， ａｌｌ ｉｓ ａ ｔｅｎｓｏｒ．

ｖ＇

Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．２０． Ｐｒｏｖｅ ｔｈａｔ， ｅｘｃｅｐｔ ｆｏｒ ｓｃａｌｉｎｇ ｂｙ ａ ｃｏｎｓｔａｎｔ， ｔｈｅｒｅ ｉｓ ａ

ｕｎｉｑｕｅ ｔｅｎｓｏｒ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｔｏｔａｌｌｙ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｏｎ ａｌｌ ｉｔｓ ４ ｉｎｄｉｃｅｓ．

Ｅａ ｙｏ
Ｔｈｅ ｕｓｕａｌ ｃｈｏｉｃｅ ｉｓ ｔｏ ｔａｋｅ Ｅ ＝
１ ｉｎ Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ． Ｗｈａｔ
０１２３
ａｒｅ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ Ｅ ｉｎ ａ ｇｅｎｅｒａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｆｒａｍｅ， ｗｉｔｈ ｍｅｔｒｉｃ
ｇｌｌｖ？
２０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．２１． Ｉｎ ａｎ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ ｆｒａｍｅ， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ

Ｅ ＝ －
Ｅ
ａ （３ｙｏ
（３ ｙｕ
．

Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ａｎａｌｏｇｏｕｓ ｒｅｌａｔｉｏｎ ｉｎ ａ ｇｅｎｅｒａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｆｒａｍｅ ｗｉｔｈ ｍｅｔｒｉｃ

？
ｇｌｌｖ
Ｐ ｒｏ ｂＩ ｅｍ ３ ２２ ． ． Ｅ ｖａ Ｉ ｕａ ｔ ｅ Ｅ Ｅ Ｉｌｖｐａ ．

／ｌｖｐａ

ａ
Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．２３． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｆｏｒ ａｎｙ ｔｅｎｓｏｒ Ａ
（３

ＡＵｐ．Ａ｛３ｖＡＹＡＡＯｕ
Ｕ

Ｅｕ｛３ｙｏ
＝

ＥＰ．ＶＡｕ
ｄｅｔ ＩＩ Ａ ｛３１１
ａ ａ
ｗｈｅｒｅ ＩＩＡ （３１１ ｉｓ ｔｈｅ ｍａｔｒｉｘ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ Ａ
（３＇
Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．２４． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｆｏｕｒ ｖｅｃｔｏｒｓ ｕ， ｖ， Ｗ， ｘ， ａｒｅ ｌｉｎｅａｒｌｙ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ
ｉｆ ａｎｄ ｏｎｌｙ ｉｆ ｕ Ａ ｖ Ａ Ｗ ＡＸ Ｏ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｎ ｔｈｉｓ ｃａｓｅ Ｕ Ａ ｖ Ａ Ｗ ＡＸ ｉｓ ｐｒｏ－

ｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｔｏ ｔｈｅ ｔｏｔａｌｌｙ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｔｅｎｓｏｒ Ｅ． （Ｔｈｅ ＂ｗｅｄｇｅ＂ ｐｒｏｄｕｃｔ ｉｓ

ｄｅｆｉｎｅｄ ａｓ ｔｈｅ ａｎｔｉｓ ｙｍｍｅｔｒｉｚｅｄ ｄｉｒｅｃｔ ｐｒｏｄｕｃｔ， ｅ． ｇ． Ｕ Ａ Ｖ ＝
Ｕ ０ ｖ －
ｖ ０ ｕ．）

Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．２５． Ｌｅｔ Ｆ ｂｅ ａｎ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｓｅｃｏｎｄ－ｒａｎｋ ｔｅｎｓｏｒ ｗｉｔｈ ｃｏｍ－

ｖ
ｐｏｎｅｎｔｓ Ｆ／ｌ ． Ｆｒｏｍ Ｆ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔ ａｎｏｔｈｅｒ ｓｅｃｏｎｄ－ｒａｎｋ， ａｎｔｉ－ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ

ｔｅｎｓｏｒ， ＊Ｆ， ｃａｌｌｅｄ ｔｈｅ ｄｕａｌ ｏｆ Ｆ， ａｓ ｆｏｌｌｏｗｓ

＊Ｆ ＝ １． Ｅ／ｌｖａ （３ Ｆ ｅ ０ ｅ
２ ａ
（３ ／ｌ ｖ．

Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ＊（＊Ｆ） ＝ －

Ｆ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．２６． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ

Ｖ ａＶａ ＝ － １ （＊Ｖ） （＊Ｖ）ａ（３ｙ

（３ ｙ
．

３！ ａ

ＩＩ＇．Ａ
．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．２７． Ｔｈｅ ｔｅｎｓｏｒ ｕ＇ ｉｓ ｄ ｅｆｉｎｅｄ ｂ ｙ

ｐ．．．ａ

／ｌ Ａ
ａ ．．．
ａ
ｐ ｐ
ａ
／ｌ．．．Ａ ＝＝ ｄｅｔ
ｐ＂ ．ａ
Ａ
ａ ／ｌ ．．．
ａ
ａ ａ
 ３． ＳＰＥＣＩＡＬ－ＲＥＬＡＴＩＶＩＳＴＩＣ ＣＯＯＲＤＩＮＡＴＥ ＴＲＡＮＳＦＯＲＭＡＴＩＯＮＳ ２１

Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｆ ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｍｏｒｅ ｔｈａｎ ４ ｕｐｐｅｒ （ｏｒ ｌｏｗｅｒ） ｉｎｄｉｃｅｓ， ｔｈｅ ｔｅｎｓｏｒ

ｉｄｅｎｔｉｃａｌｌｙ ｖａｎｉｓｈｅｓ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．２８． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｏ／ｌｖ ＝ － ！ Ｅ／ｌｖｐａ Ｅ ａｎｄ ｇ ｅｎｅｒａｌｉｚｅ ｔｏ

ＡＫ ２ ＡＫｐａ＇
ｏ ：： ｏｆ ｏｔｈｅｒ ｒａｎｋｓ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．２９． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｆ ｔｈｅ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｔｅｎｓｏｒ ｐａ（３ ｉｓ ａ ｂｉｖｅｃｔｏｒ

（ｉ．ｅ． ｐａ（３ ＝
Ａ ［ａＢ（３］） ｔｈｅｎ

ｐａ（３ ｐＹａ ＋ ｐａｙ ｐ０（３ ＋ ｐａｏ ｐ（３ｙ ＝

０

（ｔｈｅ Ｐｌｉｉｃ ｋｅｒ ｒｅｌａｔｉｏｎｓ）．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．３０． Ｉｎ ４－ｓｐａｃｅ ｄｅｆｉｎｅ ｔｈｅ ３－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｖｏｌｕｍｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｉｎ ａ

３
ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ ｘ
ａ
ｘａ（ａ， ｂ， ｃ） ｂｙ ｄ
＝

Ｅｐｎ．｛３ｙ（１／３！） ｄａ ｄｂ ｄｃ ［Ｊ（ｘ
，ｘ ）／
ａ

ＩＩＩ
＝
，ｘ｛３ ｙ

ｂ，
Ｊ（ａ， ｃ）］， ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｌａｓｔ ｆａｃｔｏｒ ｉｓ ａ ３ ｘ ３ Ｊａｃｏｂｉａｎ ｄｅｔｅｒｍｉｎａｎｔ． Ｃｏｍｐｕｔｅ
３
ｆｏｒ ａ ｓｐａｃｅ－ｌｉｋｅ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ ｘＯ
ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｄ
ＩＩＩ ｃｏｎｓｔａｎｔ， ＝

２
ｐａｒａｍｅｔｅｒｉｚｅｄ ｂｙ ｘｌ
３
＝
ａ， ｘ ＝
ｂ， ｘ ＝
ｃ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．３１． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｐｒｏｐｅｒ ｖｏｌｕｍｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｉｎ

４－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｓｐａｃｅ ｉｓ ｇｉｖｅｎ ｂｙ

１
４
ｄＶ ＝
（＿ｇ）２ ｄ ｘ

４
ｗｈｅｒｅ ｄ ｘ ｄｘｄｙｄｚｄｔ ｉｎ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ
ｇｌ１ ｖ
＝
＇

Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．３２． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｐｒｏｐｅｒ ３－ｖｏｌｕｍｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｏｆ ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｗｉｔｈ
１
３ ３
４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｕ ｉｓ ｄ Ｖ ＝
（＿ｇ）２ ｕＯｄ ｘ， ａｎｄ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｉｓ ａ ｓｃａｌａｒ

ｉｎｖａｒｉａｎｔ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．３３． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｖｏｌｕｍｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｏｆ ｃｏｎｔｒａｖａｒｉａｎｔ

４
ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｄ Ｐ ｆｏｒ ４－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｓｐａｃｅ？ Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｉｎｖａｒｉａｎｔ
１

３－ｖｏｌｕｍｅ ＂ｏｎ ｔｈｅ ｍａｓｓ ｓｈｅｌｌ＂， ｉ．ｅ． ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ （＿Ｐ．Ｐ）２ ＝ ｍ ｉｓ

ｉｍｐｏｓｅｄ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．３４． Ａ ｇｒｏｕｐ ｏｆ Ｎ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｉｓ ｓｅｅｎ ｔｏ ｏｃｃｕｐｙ ａ ｖｏｌｕｍｅ

Ｘ
ｄｘｄｙｄｚｄｐ ｄｐＹ ｄＰｚ ｉｎ ６－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｐｈａｓｅ ｓｐａｃｅ， ｓｏ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ
２２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｄｅｎｓｉｔｙ ｏｆ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｉｎ ｐｈａｓｅ ｓｐａｃｅ ｎ ｉｓ ｇｉｖｅｎ ｂｙ

Ｎ ＝
ｎ ｄｘ ｄｙｄｚ ｄｐ ｘ ｄｐＹ ｄＰｚ ．

Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｎ ｉｓ ａ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｉｎｖａｒｉａｎｔ， Ｌｅ． ｔｈａｔ ａｌｌ ｏｂｓｅｒｖｅｒｓ ｗｉｌｌ ｃｏｍｐｕｔｅ

ｔｈｅ ｓａｍｅ ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｖａｌｕｅ ｆｏｒ ｎ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．３５． Ａ ｖｅｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄ Ｊａ（ｘｌｌ） ｓａｔｉｓｆｉｅｓ

Ｊａａ
，
＝
０ ａｎｄ Ｊａ ｆａｌｌｓ ｏｆｆ
２ ３
ｆａｓｔｅｒ ｔｈａｎ ｒ－ ａｔ ｌａｒｇｅ ｄｉｓｔａｎｃｅｓ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎ． （ａ） Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｆＪＯｄ ｘ

３
ｉｓ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｉｎ ｔｉｍｅ．
，
（ｂ） Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｉｓ ａ ｓｃａｌａｒ， Ｌｅ． ｆＪＯｄ ｘ ＝

ｒＪＯ ｄ ３ｘ＇．
 ＣＨＡＰＴＥＲ ４

ＥＬＥＣＴＲＯＭＡＧＮＥＴＩＳＭ

Ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ ｉｓ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃａｌｌｙ ｂｙ ｔｈｅ ａｎｔｉ－

ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ ｔｅｎｓｏｒ （Ｍａｘｗｅｌｌ ｔｅｎｓｏｒ） ＦＩｌＶ． Ｉｎ ａｎｙ

Ｌｏｒｅｎｔｚ ｆｒａｍｅ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ Ｆｌｌｖ ａｒｅ ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ａｎｄ

ｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ ｓｔｒｅｎｇｔｈｓ， ａｎｄ ｉｎ ｔｈａｔ ｆｒａｍｅ

， ｂｙ

Ｚ
０ ＥＸ ＥＹ Ｅ
Ｚ
＿Ｅｘ ０ ａ －ＢＹ
Ｆｌｌｖ ＝

ｚ
－ＥＹ ＿Ｂ ０ ａＸ
ｚ ｘ
＿Ｅ ＢＹ ＿Ｂ ０

Ｈｅｒｅ １１ ｉｓ ｔｈｅ ｒｏｗ ｉｎｄｅｘ ａｎｄ ｖ ｔｈｅ ｃｏｌｕｍｎ ｉｎｄｅｘ． Ｍａｘｗｅｌｌ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ

ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ
ＦＩｌＶ
，ｖ
＝
４１１ Ｊｉｌ

Ｆ ＋ Ｆ ＋ Ｆ ＝
０
ａ｛３，ｙ ｙａ，｛３ ｛３ｙ，ａ
，

ｗｈｅｒｅ Ｊｉｌ ＝
（ｐ， Ｊ） ｉｓ ｔｈｅ ４－ｃｕｒｒｅｎｔ ｄｅｎｓｉｔｙ． Ｔｈｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｆｏｒｃｅ ｌａｗ ｉｓ

ｄ ｐｌｌ ／ ｄｒ ＝
ｅＦｌｌｖ Ｕｖ

ｆｏｒ ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｏｆ ｃｈａｒｇｅ ｅ， ４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｐ ａｎｄ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｕ．

２ ２
Ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｄｅｎｓｉｔｙ ５； ＝
（Ｅ ＋ Ｂ ）／８１７， ｔｈｅ Ｐｏｙｎｔｉｎｇ ｅｎｅｒｇｙ ｆｌｕｘ Ｓ ＝

ａｎｄ ｔｈｅ ３－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｓｔｒｅｓｓ－ｔｅｎｓｏｒ

（ ｘ Ｂ ）／４１７，

Ｔｉｊ ＝
［＿ （ＥｉＥｊ ＋ ＢｉＢｊ） ＋ ！
２
ｏｉｊ （Ｅ ２ ＋ Ｂ ２ ）］／４１７

ａｒｅ ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｔｏ ｆｏｒｍ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ

ＴＩｌＶ ＝
（ Ｆ／ｌＵ－ ＦＶａ ＿！ ＴＪｌｌｖ Ｆａ ｛３ Ｆ ） ／４１７
４＂ ａ｛３＇

２３
２４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．１． Ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ ｆｒｏｍ ａ ｃｕｒｒｅｎｔ Ｉ ｉｎ ａｎ ｉｎｆｉｎｉｔｅｌｙ

ｌｏｎｇ ｓｔｒａｉｇｈｔ ｗｉｒｅ， ｂｙ ａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ ａｎｄ ｓｕｐｅｒｐｏｓｉ－

ｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｆｉｅｌｄ ｏｆ ａｎ ｉｎｆｉｎｉｔｅｌｙ ｌｏｎｇ ｓｔｒａｉｇｈｔ ｃｈａｒｇｅ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ．

２ ２
Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．２． Ｆｏｒ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ａｎｄ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄｓ， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ Ｂ －

Ｅ ａｎｄ

Ｅ
－
．
Ｂ
－
ａｒｅ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｕｎｄｅｒ ｃｈａｎｇｅｓ ｏｆ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ａｎｄ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａ－

ｔｉｏｎｓ． Ａｒｅ ｔｈｅｒｅ ａｎｙ ｉｎｖａｒｉａｎｔｓ ｗｈｉｃｈ ａｒｅ ｎｏｔ ｍｅｒｅｌｙ ａｌｇｅｂｒａｉｃ ｃｏｍｂｉｎａ－
ｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅｓｅ ｔｗｏ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．３． Ａ ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ ｈａｓ ｉｔｓ Ｅ ｆｉｅｌｄ ａｔ ａｎ

ａｎｇｌｅ ｅｏ ｔｏ ｉｔｓ ｆｉｅｌｄ， ａｎｄ ｅｏ ｉｓ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｔｏ ａｌｌ ｏｂｓｅｒｖｅｒｓ． Ｗｈａｔ ｉｓ

ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｅｏ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．４． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ＆２ －

１ １２ｉｓ ａ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏ－

ｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ， ｗｈｅｒｅ ＆ ｉｓ ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｄｅｎｓｉｔｙ ａｎｄ ｔｈｅ Ｐｏｙｎｔｉｎｇ ｆｌｕｘ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．５． Ｐｒｏｖｅ ｔｈａｔ ｅｘｃｅｐｔ ｗｈｅｎ （ ＇！：ｉ （Ｂ ＋

２ －

Ｅ２）２ ＝
０， ｔｈｅｒｅ ｉｓ
ａ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｗｈｉｃｈ ｗｉｌｌ ｍａｋｅ Ｅ ａｎｄ．－－．．
Ｂ ｐａｒａｌｌｅｌ （Ｅ＇ｘ Ｂ＂ ０）． ＝

［Ｈｉｎｔ： Ｔｒｙ ｖ
－－
＝
ａＣＥ ｘ Ｂ） ｆｏｒ
－－
ｓｏｍｅ ａ．］

Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．６． Ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈａｔ Ｂ

． Ｏ．
＝
Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ａ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓ－
２ ２
ｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｗｈｉｃｈ ｍａｋｅｓ ＝
０ ｉｆ Ｂ －

Ｅ ＞ ０， ｏｒ ｏｎｅ ｔｈａｔ ｍａｋｅｓ Ｂ ＝

０
２ ２ ２ ２
ｉｆ Ｂ －
Ｅ ＜ Ｏ． Ｗｈａｔ ｉｆ Ｂ －
Ｅ ＝
０ ｉｎ ａｄｄｉｔｉｏｎ ｔｏ Ｅ． Ｂ －
＝
Ｏ？
－

Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．７． Ａ ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｃｈａｒｇｅｄ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｏｆ ｃｈａｒｇｅｓ ｅ ｈａｓ

ｉ

３－ｖｅｌｏｃｉｔｉｅｓ ｖ．
－１
ａｎｄ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｉｅｓ ｘ
－
＝
ｚ．
－１ （ｔ）． Ｔｈｅ ４－ｃｕｒｒｅｎｔ ｈａｓ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ
ＪＯ ＝
Ｌ ｅ．
１
ｏ３［ｘ －ｚ．（ｔ）］； Ｊｉ
－１
＝ Ｌ ｅ
ｋ ｖｉｏ３［ｘ －ｚ ｋ （ｔ）］．
－ －
Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｃａｎ ｂｅ
ｉ
－

ｆ ｅ ｋ ｏ４［ｘ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ
ａ
ｗｒｉｔｔｅｎ ＪＩ１ ＝
Ｌ －
ｚａ ｋ（ｒ）］ ｕ ｄｒ ｗｈｅｒｅ ｕ ｉｓ ｔｈｅ
ｋ
ｐａｒｔｉｃｌｅ ｋ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．８． Ｓｈｏｗ ｂｙ ｅｘｐｌｉｃｉｔ ｅｘａｍｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ

ｅｑｕａｔｉｏｎｓ
Ｆａ｛３，ｙ
＋
Ｆ｛３ｙ，ａ
＋
Ｆｙａ，／３
＝
０
ＦＵ ｛３４１７ ＪＵ ＝

ｒｅｄｕｃｅ ｔｏ Ｍａｘｗｅｌｌ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ：

 ４． ＥＬＥＣＴＲＯＭＡＧＮＥＴＩＳＭ ２５

Ｖ．Ｂ＝Ｏ
－ －
＇
Ｂ ＋ Ｖ ｘＥ
．．．．．． ．．．．．．．．．．．－．－．．
＝
０， Ｖ． Ｅ ．．．．．．．．．． ．．．．．．．
＝
４１７ Ｐ ，

－
ｘ Ｂ ＝ －
４１７ Ｊ ．

Ｖ
Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．９． Ｉｆ Ｆ／ｌ ｉｓ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｔｅｎｓｏｒ， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ Ｍａｘｗｅｌｌ＇ｓ
ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｉｎ ｖａｃｕｕｍ ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ ａｓ Ｆ／ｌ ｖ ＝
０ ａｎｄ ＊Ｆ／ｌ
Ｖ
＝
Ｏ． ［Ｈｅｒｅ，
，ｖ ，ｖ
Ｖ Ｖ
＊Ｆ／ｌ ｉｓ ｔｈｅ ｄｕａｌ ｏｆ Ｆ／ｌ ； ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．２５．］

Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．１０． Ｗｒｉｔｅ ｏｕｔ ｔｈｅ ／ｌ ＝

０ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｆｏｒｃｅ ｅｑｕａ－

ｔｉｏｎ ｄｕｌｌ Ｉｄｒ ＝

（ｅｌｍ） ＦＩＬｆ３ ｕ｛３ ｅｘｐｒｅｓｓｉｎｇ ＦＩＬＶ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ Ｅｉ ａｎｄ
Ｂｉ＇
ｔｏ ｏｂｔａｉｎ
Ｏ
ｄｐ ／ｄｔ ＝
ｅ
ｙ
．
．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．１１． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｓｐａｔｉａｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ４－ｆｏｒｃｅ ｅｑｕａ－

ｔｉｏｎ， ｆｉｎｄ ａｎ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｄｆ／ｄｔ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ Ｅ ａｎｄ Ｂ． （Ｈｅｒｅ Ｐ ｉｓ ｔｈｅ

ｓｐａｔｉａｌ ｐａｒｔ ｏｆ Ｐ）．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．１２． Ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｏｆ ｃｈａｒｇｅ ｑ ａｎｄ ｍａｓｓ ｍ ｉｓ ｃｏａｓｔｉｎｇ ｔｈｒｏｕｇｈ

ｔｈｅ ｌａｂ ｗｉｔｈ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｖ ｗｈｅｎ
ｘ ｉｔ ｅｎｃｏｕｎｔｅｒｓ ａ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｆｉｅｌｄ ｉｎ ｔｈｅ

ｙ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ． Ｆｉｎｄ ｙ（ｘ）， ｔｈｅ ｓｈａｐｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ＇ｓ ｓｕｂｓｅｑｕｅｎｔ ｍｏｔｉｏｎ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．１３． Ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｏｆ ｃｈａｒｇｅ ｑ， ｍａｓｓ ｍ， ｍｏｖｅｓ ｉｎ ａ ｃｉｒｃｕｌａｒ

ｏｒｂｉｔ ｏｆ ｒａｄｉｕｓ Ｒ ｉｎ ａ ｕｎｉｆｏｒｍ Ｂ ｆｉｅｌｄ Ｂｅ． （ａ） Ｆｉｎｄ Ｂ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ

－ｚ

Ｒ， ｑ， ｍ ａｎｄ ｗ， ｔｈｅ ａｎｇｕｌａｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ． （ｂ） Ｔｈｅ ｓｐｅｅｄ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｉｓ

ｃｏｎｓｔａｎｔ ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ Ｂ ｆｉｅｌｄ ｃａｎ ｄｏ ｎｏ ｗｏｒｋ ｏｎ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ． Ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ

ｍｏｖｉｎｇ ａｔ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｘ
， ｈｏｗｅｖｅｒ， ｄｏｅｓ ｎｏｔ ｓｅｅ ｔｈｅ ｓｐｅｅｄ ａｓ ｃｏｎｓｔａｎｔ．
Ｑ
ｅ
ｆＪ＿
０＇ ０＇
Ｗｈａｔ ｉｓ ｕ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｂｙ ｔｈｉｓ ｏｂｓｅｒｖｅｒ？ （ｃ） Ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｄｕ ／ｄｒ ａｎｄ ｔｈｕｓ
，
ｏ
ｄｐ ／ｄｒ． Ｅｘｐｌａｉｎ ｈｏｗ ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｃａｎ ｃｈａｎｇｅ ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ Ｂ

ｆｉｅｌｄ ｄｏｅｓ ｎｏ ｗｏｒｋ ｏｎ ｉｔ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．１４． Ａ ｓｍａｌｌ ｔｅｓｔ ｐａｒｔｉｃｌｅ （ｍａｓｓ ｍ， ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｃｈａｒｇｅ ｑ） ｍａｋｅｓ

ｃｉｒｃｕｌａｒ ｏｒｂｉｔｓ ａｒｏｕｎｄ ａ ＂ｆｉｘｅｄ＂ （Ｌｅ． ｖｅｒｙ ｍａｓｓｉｖｅ） ｂｏｄｙ ｏｆ ｐｏｓｉｔｉｖｅ

ｃｈａｒｇｅ Ｑ． Ａ ｕｎｉｆｏｒｍ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ ］２ ｐｅｒｐｅｎｄｉｃｕｌａｒ ｔｏ ｔｈｅ ｏｒｂｉｔａｌ ｐｌａｎｅ

ｓｅｒｖｅｓ ｔｏ ｋｅｅｐ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｉｎ ｏｒｂｉｔ． Ｉｎ ｔｈｅ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｆｒａｍｅ ｉｎ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ

ｃｅｎｔｒａｌ ｂｏｄｙ ｉｓ ａｔ ｒｅｓｔ， ｔｈｅ ｔｅｓｔ ｃｈａｒｇｅ ｉｓ ｓｅｅｎ ｔｏ ｃｉｒｃｌｅ ｉｎ ｔｈｅ ｐｌａｎｅ ｐｅｒ－

ｐｅｎｄｉｃｕｌａｒ ｔｏ ｔｈｅ Ｂ ｆｉｅｌｄ ｗｉｔｈ ａｎ ａｎｇｕｌａｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｗ． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ

ｃｈａｒｇｅ ｔｏ ｍａｓｓ ｒａｔｉｏ ｏｆ ｔｈｅ ｔｅｓｔ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｗ， Ｒ， Ｂ， Ｑ？

２６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．１５． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ ｆｏｒ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ

ｆｉｅｌｄ ｉｓ ｄｉｖｅｒｇｅｎｃｅｌｅｓｓ （Ｌｅ． Ｔｌｌｖ ｖ ＝

０） ｉｎ ｔｈｅ ａｂｓｅｎｃｅ ｏｆ ｃｈａｒｇｅ ｓｏｕｒｃｅｓ．
，

Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．１６． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ ｆｏｒ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ

ｆｉｅ ｌｄ ｈａｓ ｚｅｒｏ ｔｒａｃｅ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．１７． Ｉｆ ＴＩｌＶ ｉｓ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ ｏｆ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ

ｆｉｅｌｄ， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ

Ｔｉｌ
ａ
Ｔ
ａ
ｖ
＝
ａｌｌ
ｖ ［（Ｅ２＿Ｂ２）２ ＋ （２Ｅ．Ｂ）２］／（８１７）２
＿＿
．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．１８． Ｗｒｉｔｅ Ｏｈｍ＇ｓ ｌａｗ

１
＝ ａ Ｅ ｉｎｖａｒｉａｎｔｌｙ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ＪＩｌ， Ｆｌｌｖ，
ａ ａｎｄ ｕ ｌｌ （ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇ ｅｌｅｍｅｎｔ）．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．１９． Ｄｅｒｉｖｅ ｔｈｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｆｏｒｃｅ ｌａｗ ｆｏｒ ａ ｃｈａｒｇｅｄ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｆｒｏｍ ｔｈｅ
４
ａｃｔｉｏｎ ｒ Ｊｉｌ Ａ ｄ ｘ －

ｍ ｒ ｄ Ｔ， ｗｈｅｒｅ Ｊｉｌ ｉｓ ｔｈｅ ４－ｃｕｒｒｅｎｔ， Ａ ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒ

１１ １１
ｐｏｔｅｎｔｉａｌ， ａｎｄ ｄ Ｔ
２
＝＝ ｄＪｆ ｄｘ｛３
Ｔ／ａ｛３
－

Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．２０．

（ａ） Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ Ｅ －＋ －

Ｂａｎｄ Ｂ －＋ Ｅ ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ ＂ｄｕａｌｉｔｙ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ＂
Ｆ －＋ ＊Ｆ．

（ｂ） Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｆ Ｆ ｉｓ ａ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｆｒｅｅ－ｓ ｐａｃｅ Ｍａｘｗｅｌｌ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ，

ｓｏ ｉｓ ＊Ｆ ａｎｄ ａｌｓｏ ｅ＊ａＦ ＝＝ Ｆ ｃｏｓａ ＋ ＊Ｆ ｓｉｎａ ｆｏｒ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ａ． （Ｆ －＋ ｅ＊ａＦ

ｉｓ ｃａｌｌｅｄ ａ ＂ｄｕａｌｉｔｙ ｒｏｔａｔｉｏｎ＂．）

Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．２１． Ｉｆ ｏｎｅ ｂｅｌｉｅｖｅｓ ｔｈａｔ ｅｓｔｈｅｔｉｃｓ ｓｈｏｕｌｄ ｂｅ ａｎ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｃｏｎ－

ｓｉｄｅｒａｔｉｏｎ ｉｎ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｌａｗｓ， ｔｈｅｎ ｂｙ ｓｙｍｍｅｔｒｙ Ｍａｘｗｅｌｌ＇ｓ ｌａｗｓ ｓｈｏｕｌｄ ｒｅａｄ

４１７ Ｊ １１
．

ＦＩｌＶ ＝

，ｖ

＊ＦＩｌＶ ｖ ＝
４１７ Ｋｉｌ ．

Ｗｈａｔ ｗｏｕｌｄ ｔｈｅ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅ ｏｆ Ｋ ｂｅ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．２２． Ｉｎ Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ， ｔｈｅｒｅ ｉｓ ａｎ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ

Ｖ
ｃｕｒｒｅｎｔ ＪＩｌ（Ｘ ）． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｏ Ｍａｘｗｅｌｌ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｉｓ
 ４． ＥＬＥＣＴＲＯＭＡＧＮＥＴＩＳＭ ２７

［ＩＬ ｖ］ ｄ ４ ｘ －

Ｊ
ｒ Ｊ
ＦＩＬＶ （ｘａ） ＝
４．
１７１ ２
（ｒ ａ ｒａ ）

ｗｈｅｒｅ ｒ／３ ＝＝ ｘ１３ －

ｘ １３ ．
（Ｓｔａｒｔ ｂｙ ｆｉｎｄｉｎｇ ａ Ｇｒｅｅｎ＇ｓ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ０ ＡＩＬ ＝

－
４１７ ＪＩＬ．） Ｈｏｗ ａｒｅ ｔｈｅ ｒｅｔａｒｄｅｄ ｂｏｕｎｄａｒｙ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．２３． Ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｏｎｖｅｃｔｉｖｅ ｔｉｍｅ ｒａｔｅ ｏｆ ｃｈａｎｇｅ

ｏｆ ａ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ＂ｆｒｏｚｅｎ ｉｎ＂ ａ ｐｅｒｆｅｃｔｌｙ ｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇ ｆｌｕｉｄ， ｉｎ

ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｔｈｅ ｅｘｐａｎｓｉｏｎ， ｓｈｅａｒ， ａｎｄ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ． （Ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１８
ｆｏｒ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅｓｅ ｑｕａｎｔｉｔｉｅｓ．）
 ＣＨＡＰＴＥＲ ５

ＭＡＴＴＥＲ ＡＮＤ ＲＡＤＩＡＴＩＯＮ

Ａ ｐｒｏｐｅｒ ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ， ｍｏｍｅｎｔｕｍ ａｎｄ ｓｔｒｅｓｓ ｏｆ ａ ｒｅｌａｔｉ－

ｖｉｓｔｉｃ ｆｌｕｉｄ ｏｒ ｆｉｅｌｄ ｕｓｅｓ ｔｈｅ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｔｅｎｓｏｒ Ｔ， ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ

（ａｌｓｏ ｃａｌｌｅｄ ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ－ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｔｅｎｓｏｒ）． Ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｉｓ ｔｅｎｓｏｒ

ｉｎ ｔｈｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｆｒａｍｅ ｏｆ ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ａｒｅ ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ ｍａｄｅ

ｂｙ ｔｈａｔ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｉｎ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｗａｙ：

ＴＯＯ ＝＝
ｄｅｎｓｉｔｙ ｏｆ ｍａｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ （ｏｆｔｅｎ ｄｅｎｏｔｅｄ ｐ）．
ｊＯ
ＴＯｊ ＝
Ｔ ＝＝
ｊ－ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ ｍｏｍｅｎｔｕｍ－ｄｅｎｓｉｔｙ
＝
ｊ－ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ ｅｎｅｒｇｙ－ｆｌｕｘ
ＸＸ
Ｔｉｊ ＝＝
ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｏｒｄｉｎａｒｙ ｓｔｒｅｓｓ ｔｅｎｓｏｒ （ｅ．ｇ． Ｔ ＝
ｘ－ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ
ｏｆ ｐｒｅｓｓｕｒｅ）．

Ｉｆ ＴＩｌＶ ｄｅｓｃｒｉｂｅｓ ａｌｌ ｆｉｅｌｄｓ， ｆｌｕｉｄｓ， ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｅｔｃ． ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ａ ｓｙｓｔｅｍ，

ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｒｅｌａｔ＇ｉｏｎ ｏｆ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｆｌｏｗ ａｎｄ ｅｎｅｒｇｙ ｃｈａｎｇｅ ｉｓ ｓｕｍｍａｒｉｚｅｄ ｂｙ ｔｈｅ

ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ：
ＴＩｌＶ ｖ ＝
０ ．

Ｔｈｅ ｂａｓｉｃ ｃｏｎｃｅｐｔｓ ｏｆ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｔｈｅｒｍｏｄｙｎａｍｉｃｓ ａｎｄ ｈｙｄｒｏｄｙｎａｍｉｃｓ

ｗｈｉｃｈ ｆｏｌｌｏｗ ｆｒｏｍ ｔｈｉｓ ａｒｅ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍｓ．

Ｗｉｔｈ ａ ｖｉｅｗ ｔｏ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｓ ｌａｔｅｒ ｉｎ ｔｈｅ ｂｏｏｋ， ｓｅｖｅｒａｌ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｉｎ ｔｈｉｓ

ｃｈａｐｔｅｒ ｕｓｅ ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｏｎ， ｄｅｎｏｔｅｄ ｂｙ ａ ｓｅｍｉｃｏｌｏｎ． Ｔｈｅ ｒｅａｄｅｒ

ｎｏｔ ｙｅｔ ｆａｍｉｌｉａｒ ｗｉｔｈ ｔｈｉｓ ｍａｙ ｒｅｐｌａｃｅ ａｌｌ ｓｅｍｉｃｏｌｏｎｓ ｂｙ ｃｏｍｍａｓ （ｐａｒｔｉａｌ
ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｏｎ ｉｎ Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ）． Ａｌｓｏ， ｔｈｅ Ｖ ｎｏｔａｔｉｏｎ ｉｓ ｉｎｔｒｏ－

ｄｕｃｅｄ； ｅ．ｇ． ＶＳ ｆｏｒ Ｓａ． ，Ｖｆ ｆｏｒ ｆ

＇ｆＪ＇ ａ＇
Ｖ． Ｔ ｆｏｒ ＴＩｌＶ． ｖ ＇
，
ｅｔｃ．

２８
 ５． ＭＡＴＴＥＲ ＡＮＤ ＲＡＤＩＡＴＩＯＮ
２９

Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１． Ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｔｈｅ ｎｏｎｚｅｒｏ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｉｎ ａｎ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｆｒａｍｅ Ｓ ｏｆ

ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ ｆｏｒ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍｓ：

（ａ） Ａ ｇｒｏｕｐ ｏｆ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ａｌｌ ｍｏｖｉｎｇ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ＝
｛３ ｅｘ ａｓ

ｓｅｅｎ ｉｎ Ｓ． Ｌｅｔ ｔｈｅ ｒｅｓｔ－ｍａｓｓ ｄｅｎｓｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅｓｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｂｅ ａｓ

Ｐｏ
ｍｅａｓｕｒｅｄ ｉｎ ｔｈｅｉｒ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｆｒａｍｅ． Ａｓｓｕｍｅ ａ ｈｉｇｈ ｄｅｎｓｉｔｙ ｏｆ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ａｎｄ
ｔｒｅａｔ ｔｈｅｍ ｉｎ ｔｈｅ ｃｏｎｔｉｎｕｕｍ ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｉｏｎ．
（ｂ） Ａ ｒｉｎｇ ｏｆ Ｎ ｓｉｍｉｌａｒ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｏｆ ｍａｓｓ ｍ ｒｏｔａｔｉｎｇ ｃｏｕｎｔｅｒ－

ｃｌｏｃｋｗｉｓｅ ｉｎ ｔｈｅ ｘ－ｙ ｐｌａｎｅ ａｂｏｕｔ ｓｏｍｅ ｐｏｉｎｔ ｆｉｘｅｄ ｉｎ Ｓ ａｔ ａ ｒａｄｉｕｓ ａ

ａｎｄ ａｎｇｕｌａｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｃｕ． （Ｔｈｅ ｗｉｄｔｈ ｏｆ ｔｈｅ ｒｉｎｇ ｉｓ ｍｕｃｈ ｌｅｓｓ ｔｈａｎ ａ．） Ｄｏ
ｎｏｔ ｉｎｃｌｕｄｅ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ｗｈａｔｅｖｅｒ ｆｏｒｃｅｓ ｋｅｅｐ ｔｈｅｍ ｉｎ ｏｒｂｉｔ． Ａｓｓｕｍｅ
Ｎ ｉｓ ｌａｒｇｅ ｅｎｏｕｇｈ ｔｈａｔ ｏｎｅ ｃａｎ ｔｒｅａｔ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ａｓ ｂｅｉｎｇ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ
ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ．
（ｃ） Ｔｗｏ ｓｕｃｈ ｒｉｎｇｓ ｏｆ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ， ｏｎｅ ｒｏｔａｔｉｎｇ ｃｌｏｃｋｗｉｓｅ， ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ
ｃｏｕｎｔｅｒ－ｃｌｏｃｋｗｉｓｅ， ａｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｒａｄｉｕｓ ａ． Ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｄｏ ｎｏｔ ｃｏｌｌｉｄｅ ｏｒ

ｉｎｔｅｒａｃｔ ｗｉｔｈ ｅａｃｈ ｏｔｈｅｒ ｉｎ ａｎｙ ｗａｙ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．２． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ａ ｇａｓ ｗｉｔｈ ａ ｐｒｏｐｅｒ ｎｕｍｂｅｒ

ｄｅｎｓｉｔｙ （ｉ．ｅ． ｎｕｍｂｅｒ ｄｅｎｓｉｔｙ ａｓ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｌｏｃａｌ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｇａｓ）

Ｎ ｏｆ ｎｏｎｉｎｔｅｒａｃｔｉｎｇ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｏｆ ｍａｓｓ ｍ， ｉｆ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ａｌｌ ｈａｖｅ ｔｈｅ

ｓａｍｅ ｓｐｅｅｄ ｖ ｂｕｔ ｍｏｖｅ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃａｌｌｙ？ （Ｄｏ ｎｏｔ ａｓｓｕｍｅ ｖ ＜＜ ｃ．）

Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．３． Ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ ｏｆ ａ ｐｅｒｆｅｃｔ ｆｌｕｉｄ ｉｔｓ ｓｔｒｅｓｓ ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ，

ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｍａｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｄｅｎｓｉｔｙ ｐ ａｎｄ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｐ， ｉｓ ｔｈｅ ｄｉａｇｏｎａｌ ｔｅｎｓｏｒ

ｐ ０

Ｐ
ＴｌＬｖ ＝

ｐ
ｏ ｐ

Ｉｆ ａ ｆｌｕｉｄ ｅｌｅｍｅｎｔ ｏｆ ｐｒｏｐｅｒ ｄｅｎｓｉｔｙ ａｎｄ ｐｒｅｓｓｕｒｅ， ｐ ａｎｄ ｐ ｉｓ ｍｏｖｉｎｇ

ｗｉｔｈ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｕ， ｗｈａｔ ｉｓ ｉｔｓ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．４． Ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ ｆｏｒ ａ ｕｎｉｆｏｒｍ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ．
Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ａｖｅｒａｇｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｉｆ ｔｈｅ Ｂ ｆｉｅｌｄ ｉｓ ｓｔａｔｉｃ ｂｕｔ ＂ｃｈａｏｔｉｃ＂

Ｌｅ． ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｂ ｆｉｅｌｄ ｖａｒｉｅｓ， ａｎｄ ｉｓ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ ｏｎ ｔｈｅ ａｖｅｒａｇｅ？
３０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．５． Ａ ｒｏｄ ｈａｓ ｃｒｏｓｓ ｓｅｃｔｉｏｎａｌ ａｒｅａ Ａ ａｎｄ ｍａｓｓ ｐｅｒ ｕｎｉｔ ｌｅｎｇｔｈ
／ｌ． Ｗｒｉｔｅ ｄｏｗｎ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ ｉｎｓｉｄｅ ｔｈｅ ｒｏｄ ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｒｏｄ ｉｓ

ｕｎｄｅｒ ａ ｔｅｎｓｉｏｎ Ｆ． （Ａｓｓｕｍｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｔｅｎｓｉｏｎ ｉｓ ｕｎｉｆｏｒｍｌｙ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ

ｏｖｅｒ ｔｈｅ ｃｒｏｓｓ ｓｅｃｔｉｏｎ．）

Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．６． Ａ ｒｏｐｅ ｏｆ ｍａｓｓ ｐｅｒ ｕｎｉｔ ｌｅｎｇｔｈ ／ｌ ｈａｓ ａ ｓｔａｔｉｃ ｂｒｅａｋｉｎｇ
ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｆ． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｍａｘｉｍｕｍ Ｆ ｃａｎ ｂｅ ｗｉｔｈｏｕｔ ｖｉｏｌａｔｉｎｇ ｔｈｅ＇ ＇ｗｅａｋ＂

ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｔｈａｔ ＴＯＯ ｓｈｏｕｌｄ ｂｅ ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｔｏ ａｌｌ ｏｂｓｅｒｖｅｒｓ？ Ｈｏｗ ｃｌｏｓｅ

ｉｓ ｓｔｅｅｌ ｃａｂｌｅ ｔｏ ｔｈｉｓ ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌ ｍａｘｉｍｕｍ ｓｔｒｅｎｇｔｈ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．７． Ａｎ ｉｎｆｉｎｉｔｅｓｉｍａｌｌｙ ｔｈｉｎ ｒｏｄ ｏｆ ｌｅｎｇｔｈ ２ａ ｈａｓ ａ ｐｏｉｎｔ ｍａｓｓ ｍ

ａｔ ｅａｃｈ ｏｆ ｉｔｓ ｅｎｄｓ． Ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｔｈｅ ｒｏｄ ｉｓ ｆｉｘｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ａｎｄ
ｔｈｅ ｒｏｄ ｒｏｔａｔｅｓ ａｂｏｕｔ ｔｈｉｓ ｐｏｉｎｔ ｗｉｔｈ ａ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ａｎｇｕｌａｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｃｕ．

（ｉ．ｅ． ｃｕｅ ｉｓ ｃｏｍｐａｒａｂｌｅ ｗｉｔｈ ｃ）． Ａｓｓｕｍｅ ｔｈｅ ｒｏｄ ｉｓ ｍａｓｓｌｅｓｓ． Ｗｈａｔ ｉｓ
Ｖ
Ｔ／ｌ ｆｏｒ ｔｈｅ ｒｏｄ ａｎｄ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｓｙｓｔｅｍ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．８． Ａ ｐａｒａｌｌｅｌ ｐｌａｔｅ ｃａｐａｃｉｔｏｒ ｃｏｎｓｉｓｔｓ ｏｆ ｔｗｏ ｌａｒｇｅ ｐｌａｔｅｓ ｏｆ

ａｒｅａ Ａ， ｐｅｒｐｅｎｄｉｃｕｌａｒ ｔｏ ｔｈｅ ｘ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ， ｓｅｐａｒａｔｅｄ ｂｙ ａ ｓｍａｌｌ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｄ．

Ｔｈｅ ｃａｐａｃｉｔｏｒ ｉｓ ｃｈａｒｇｅｄ ｓｏ ｔｈａｔ ａ ｕｎｉｆｏｒｍ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ Ｅ

ｉｓ ｐｒｅｓｅｎｔ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｐｌａｔｅｓ； ｆｒｉｎｇｅ ｅｆｆｅｃｔｓ ａｔ ｔｈｅ ｅｄｇｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐｌａｔｅ ｃａｎ

２
ｂｅ ｎｅｇｌｅｃｔｅｄ． Ｔｈｅ ＂ｅｌｅｃｔｒｏｓｔａｔｉｃ ｍａｓｓ＂ ｏｆ ｔｈｉｓ ｃａｐａｃｉｔｏｒ ｉｓ Ｅ Ａｄ／８１Ｔ

ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｃａｐａｃｉｔｏｒ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｓｔａｔｉｃ ｅｎｅｒｇｙ ｉｓ

ｓｍａｌｌｅｒ ｉｆ ｔｈｅ ｃａｐａｃｉｔｏｒ ｉｓ ｍｏｖｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ｘ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ！ Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｎｏｗ ｔｈａｔ

ｔｈｅ ｐｌａｔｅｓ ｍｕｓｔ ｂｅ ｈｅｌｄ ａｐａｒｔ． Ｌｅｔ ｔｈｅ ｐｌａｔｅｓ ｂｅ ｈｅｌｄ ａｐａｒｔ ｂｙ ａｎ ｉｄｅａｌ

ｇａｓ ｏｆ ｐｒｏｐｅｒ ｄｅｎｓｉｔｙ Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｅｎｅｒｇｙ （ｅｌｅｃｔｒｏｓｔａｔｉｃ ＋ ｇａｓ）
ＰＯ．
ｏｆ ｔｈｅ ｃａｐａｃｉｔｏｒ ｉｎｃｒｅａｓｅｓ ｗｉｔｈ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｉｎ ｔｈｅ ｘ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｉｎ ｐｒｅｃｉｓｅｌｙ

ｔｈｅ ｓａｍｅ ｍａｎｎｅｒ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ａ ｐｏｉｎｔ ｍａｓｓ ｄｏｅｓ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．９． Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ａ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｄｉｓｃｒｅｔｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｏｆ ｃｈａｒｇｅ ｑｉ ａｎｄ

ｍａｓｓ ｍ．
１
ｉｎｔｅｒａｃｔｉｎｇ ｔｈｒｏｕｇｈ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｏｒｃｅｓ． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｅｘｐｌｉｃｉｔ
Ｖ Ｖ
ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｆｏｒ Ｔ／ｌ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ Ｔ／ｌ （ｐａｒｔｉｃｌｅｓ
ｖ
ｐｌｕｓ ｆｉｅｌｄ） ｉｓ ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ， Ｌｅ． ｔｈａｔ Ｔ／ｌ ｖ
＝
Ｏ．
，
 ５． ＭＡＴＴＥＲ ＡＮＤ ＲＡＤＩＡＴＩＯＮ ３１

Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１０． Ｔｈｅ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｉｖ ｏｆ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｍｅａｓｕｒｅｓ ｔｈｅ ｉｎ－

ｔｅｎｓｉｔｙ ｏｆ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ａｔ ａ ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｖ ｉｎ ａ ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ．

Ｉｔ ｉｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ａｓ ｔｈｅ ｆｌｕｘ ｐｅｒ ｕｎｉｔ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｎｔｅｒｖａｌ， ｐｅｒ ｕｎｉｔ ｓｏｌｉｄ ａｎｇｌｅ．
３
Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ Ｉｖ／ｖ ｉｓ ａ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｉｎｖａｒｉａｎｔ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１１． Ａ ｓｔａｒ ｅｍｉｔｓ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃａｌｌｙ ｉｎ ｉｔｓ ｏｗｎ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ，
ｗｉｔｈ ｌｕｍｉｎｏｓｉｔｙ Ｌ （ｅｎｅｒｇｙ ｐｅｒ ｕｎｉｔ ｔｉｍｅ）． Ａｔ ａ ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ ｉｎｓｔａｎｔ， ａｓ

ｍｅａｓｕｒｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ， ｔｈｅ ｓｔａｒ ｉｓ ａｔ ａ ｄｉｓｔａｎｃｅ Ｒ， ａｎｄ ｉｓ ｍｏｖｉｎｇ ｗｉｔｈ

ａ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｖ ｗｈｉｃｈ ｍａｋｅｓ ａｎ ａｎｇｌｅ （） ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｆｒｏｍ

ｔｈｅ ｅａｒｔｈ ｔｏ ｔｈｅ ｓｔａｒ． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｆｌｕｘ ｏｆ ｒａｄｉａｔｉｏｎ （ｅｎｅｒｇｙ ｐｅｒ ｕｎｉｔ ｔｉｍｅ

ｐｅｒ ｕｎｉｔ ａｒｅａ） ｓｅｅｎ ｂｙ ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｏｎ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ Ｒ， ｖ ａｎｄ （）

ｅｖａｌｕａｔｅｄ ａｔ ｔｈｅ ｉｎｓｔａｎｔ ｔｈｅ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｗａｓ ｅｍｉｔｔｅｄ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１２． Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ａ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｏｆ ｍａｓｓ ｍ ｗｈｉｃｈ ｓｃａｔｔｅｒｓ

ａｌｌ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｉｎｃｉｄｅｎｔ ｏｎ ｉｔ， ｉｓｏｔｒｏｐｉｃａｌｌｙ ｉｎ ｉｔｓ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ．

Ｌｅｔ Ａ ｂｅ ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｃｒｏｓｓ ｓｅｃｔｉｏｎａｌ ａｒｅａ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ． Ｆｉｎｄ ｔｈｅ
ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｉｎ ａ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ

Ｓ （ｅｎｅｒｇｙ ｐｅｒ ｔｉｍｅ ｐｅｒ ａｒｅａ）， ａｎｄ ｓｏｌｖｅ ｉｔ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃａｓｅ ｏｆ ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｉｎｉｔｉａｌｌｙ
ａｔ ｒｅｓｔ． （Ｐｏｙｎｔｉｎｇ－Ｒｏｂｅｒｔｓｏｎ ｅｆｆｅｃｔ）．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１３． Ａ ｔｈｅｒｍａｌｌｙ－ｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇ ｂｌａｃｋ ｓｐｈｅｒｅ ｗｉｔｈ ａ ｔｈｅｒｍｏｍｅｔｅｒ

ａｔｔａｃｈｅｄ ｍｏｖｅｓ ｗｉｔｈ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｖ ｔｈｒｏｕｇｈ ａ ｂｌａｃｋ ｂｏｄｙ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｆｉｅｌｄ ｏｆ

ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｔｏ＇ Ｗｈａｔ ｄｏｅｓ ｔｈｅ ｔｈｅｒｍｏｍｅｔｅｒ ｒｅａｄ？

２
Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１４． Ｉｎ ａｎ ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｇａｓ ｏｆ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｔ ＜＜ ｃ ／ｋ ａ ｐｈｏｔｏｎ
ｍｅ
ｏｆ ｅｎｅｒｇｙ Ｅ ＜＜
ｍｅｃ２ ｕｎｄｅｒｇｏｅｓ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎｓ ａｎｄ ｉｓ Ｃｏｍｐｔｏｎ ｓｃａｔｔｅｒｅｄ．

Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ， ｔｏ ｌｏｗｅｓｔ ｏｒｄｅｒ ｉｎ Ｅ ａｎｄ Ｔ ｔｈｅ ａｖｅｒａｇｅ ｅｎｅｒｇｙ ｌｏｓｔ ｂｙ ａ

ｐｈｏｔｏｎ ｉｎ ａ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ｉｓ
２
＜ｄＥ＞ ＝
（Ｅ／ｍ ｅ ｃ ）（Ｅ－４ｋＴ） ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１５． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｎ ｓｐｅｃｉａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ａｎ

ｉｓｏｌａｔｅｄ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｆｉｎｉｔｅ ｅｘｔｅｎｔ ｏｂｅｙｓ ｔｈｅ ｔｅｎｓｏｒ ｖｉｒｉａｌ ｔｈｅｏｒｅｍ

ｆ ！．
ｆ
ｄ
Ｔｉｊ ｄ３ｘ ＝
ＴＯＯｘｉｘｊｄ３ｘ ．

２
ｄｔ２
３２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｖ
Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１６． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ Ｔ／ｌ ｈａｓ ａ ｔｉｍｅｌｉｋｅ

ｅｉｇｅｎｖｅｃｔｏｒ ｉｆ ａｎｄ ｏｎｌｙ ｉｆ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ａ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｗｈｏ ｓｅｅｓ ｎｏ ｎｅｔ

ｅｎｅｒｇｙ ｆｌｕｘ ｉｎ ａｎｙ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｅｉｇｅｎｖａｌｕｅ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１７．

（ａ） Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ａ ｓｔｒｅｓｓｅｄ ｍｅｄｉｕｍ ｗｈｉｃｈ ｍｏｖｅｓ ｔｈｒｏｕｇｈ ａ ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ

ｉｎｅｒｔｉａｌ ｆｒａｍｅ ｗｉｔｈ ｖｅｌｏｃｉｔｙ Ｉ Ｉ＜ ＜ １． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｏ ｆｉｒｓｔ ｏｒｄｅｒ ｉｎ ｔｈｅ

ｖｅｌｏｃｉｔｙ， ｔｈｅ ｓｐａｔｉａｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｄｅｎｓｉｔｙ ａｒｅ

ｊｋ
ｇｊ ＝
ｍ ｖｋ ，

ｗｈｅｒｅ ｍ
ｊｋ ｔｈｅ ＂ｉｎｅｒｔｉａｌ ｍａｓｓ ｕｎｉｔ ｖｏｌｕｍｅ＂ ｉｓ
， ｐｅｒ

ＪＯｋ ０＇０＇ ｏｋ ｏ＇ｋ＇

ｍ ＝
Ｔ ｏｊ ＋ ＴＪ

， ，

ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ Ｔ／ｌ ｖ， ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ

ｊｋ
ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｄｉｕｍ． Ｗｈａｔ ｉｓ ｍ ｆｏｒ ａ ｐｅｒｆｅｃｔ ｆｌｕｉｄ？
（ｂ） Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ａｎ ｉｓｏｌａｔｅｄ， ｓｔｒｅｓｓｅｄ ｂｏｄｙ ａｔ ｒｅｓｔ ａｎｄ ｉｎ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ

｛３０ ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｆｒａｍｅ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｔｓ ｔｏｔａｌ ｉｎｅｒｔｉａｌ

ａ
（Ｔ ，
＝
０） ｉｎ ｔｈｅ ｍａｓｓ，

ｄｅｆｉｎｅｄ ｂｙ

ｆ
Ｍｉｊ ｉｊ ｄｘ
＿
ｍ ｄｙ ｄｚ

ｓｔｒｅｓｓｅｄ
ｂｏｄｙ

ｉｓ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ ａｎｄ ｅｑｕａｌｓ ｔｈｅ ｒｅｓｔ ｍａｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｂｏｄｙ， Ｌｅ． ｓｈｏｗ ｔｈａｔ

Ｍｉｊ ＝ Ｓｉｊ
Ｊ ＴＯＯ ｄｘｄｙｄｚ ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１８． Ｉｆ ｕ ｉｓ ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ａ ｆｌｕｉｄ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ Ｖｕ ｃａｎ ｂｅ

ｄｅｃｏｍｐｏｓｅｄ ａｓ
Ｕ ｗ ＋ ｕ ＋
（）Ｐａｆ３－ ａ ｕ
＝

ａ ；ｆ３ ａ ｆ３ ａ ｆ３ ａ ｆ３＇

ｗｈｅｒｅ ａ ｉｓ ｔｈｅ ＂４－ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ＂ ｏｆ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ

：； ｕ ｕｆ３
ａａ ａ
；ｆ３ ，

（） ｉｓ ｔｈｅ ＂ｅｘｐａｎｓｉｏｎ＂ ｏｆ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ ｗｏｒｌｄ ｌｉｎｅｓ

 ５． ＭＡＴＴＥＲ ＡＮＤ ＲＡＤＩＡＴＩＯＮ
３３

ａ
（） ＝＝ Ｖ． ｕ ＝
ｕ ＇
＇
，ａ

Ｗ ｉｓ ｔｈｅ ＂ｒｏｔａｔｉｏｎ ２－ｆｏｒｍ＂ ｏｆ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ， ａｎｄ ｉｓ ｔｈｅ ＂ｓｈｅａｒ

ａ
｛３ ａａ｛３
，
ｔｅｎｓｏｒ＇
Ｗ
ｆ３
＝＝
（ｕａ；／ｌｐ／ｌｆ３ ｕｆ３；／ｌｐ／ｌａ）
－

，
ａ

ａ ＝＝ ！． （ ｕ ｐ／ｌ ＋ ｕ ｐ／ｌ） － ！． （） ｐ
ａｆ＇Ｊ ２ ａ；／ｌ ｆ＇Ｊ ｆ＇Ｊ；／ｌ ａ ３ ａ，．．．，．

Ｈｅｒｅ Ｐ ｉｓ ｔｈｅ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ｔｅｎｓｏｒ

Ｐ ＋ ｕ
ｕ｛３
＝＝
ａ｛３ ｇａ｛３ ａ

ｗｈｉｃｈ ｐｒｏｊｅｃｔｓ ａ ｖｅｃｔｏｒ ｏｎｔｏ ｔｈｅ ３－ｓｕｒｆａｃｅ ｐｅｒｐｅｎｄｉｃｕｌａｒ ｔｏ ｕ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１９． Ｗｒｉｔｅ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｌａｗ ｏｆ ｔｈｅｒｍｏｄｙｎａｍｉｃｓ ｆｏｒ ａ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ

ｆｌｕｉｄ． （ｉ．ｅ． Ｗｒｉｔｅ ｔｈｅ ｌａｗ ｏｆ ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｏｆ ｍａｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｆｏｒ ａ ｆｌｕｉｄ

ｅｌｅｍｅｎｔ．）

ｖ
Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．２０． Ｕｓｅ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ （Ｔ／ｌ ．

，
ｖ
＝
０） ｔｏ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ

ｆｌｏｗ ｏｆ ａ ｐｅｒｆｅｃｔ ｆｌｕｉｄ ｉｓ ｉｓｅｎｔｒｏｐｉｃ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．２１． Ｆｏｒ ａ ｐｅｒｆｅｃｔ ｆｌｕｉｄ ｗｉｔｈ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｓｔａｔｅ ｐ

＝
ｐｅｎ） （ｗｈｅｒｅ
ｎ ＝
ｂａｒｙｏｎ ｄｅｎｓｉｔｙ） ｓｈｏｗ ｔｈａｔ Ｔ／ｌ ／ｌ＇ ｔｈｅ ｔｒａｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ

ｉｓ ｎｅｇａｔｉｖｅ ｉｆ ａｎｄ ｏｎｌｙ ｉｆ

ｄ ｌｏｇ ｐ／ｄ ｌｏｇ ｎ ＜ ４／３ ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．２２． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｓｏｕｎｄ ｖ ｉｎ ａ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｐｅｒ－

ｓ

ｆｅｃｔ ｆｌｕｉｄ ｉｓ ｇｉｖｅｎ ｂｙ ２

ｖ
ｓ
＝
ａｐ／ａｐｌ ｓ＝ｃｏｎｓｔａｎｔ
．

Ｆｏｒ ａ ｈｉｇｈ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｇａｓ ｗｉｔｈ ａｎ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｓｔａｔｅ ｐ ３Ｐ

（ｅｓｓｅｎｔｉａｌｌｙ ｔｈａｔ ｆｏｒ ａ ｐｈｏｔｏｎ ｇａｓ） ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｖ

ｓ １／Ｖ３．
２
Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．２３． Ｔｈｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｓｏｕｎｄ ｉｎ ａ ｆｌｕｉｄ ｉｓ Ｖ
ｓ
＝
ａｐ／ａｐ＼ ｓ ＝ ｃｏｎｓ ｔａｎｔｏ

Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｖ； ＝
ｒ Ｐ ／（Ｐ ＋ ｐ） ｗｈｅｒｅ １
Ｉ １
ｉｓ ｔｈｅ ａｄｉａｂａｔｉｃ ｉｎｄｅｘ

１１ ＝
ａ ｌｏｇ ｐｉａ ｌｏｇ ｎ＼ ．

ｓ ＝ ｃｏｎｓｔａｎｔ
３４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．２４． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｓｐｅｅｄ ｏｆ ｓｏｕｎｄ ｉｎ ａｎ ｉｄｅａｌ Ｆｅｒｍｉ ｇａｓ ａｔ ｚｅｒｏ

ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．２５． Ａ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｗｉｎｄ ｔｕｎｎｅｌ ｉｓ ｔｏ ｂｅ ｆｅｄ ｆｒｏｍ ａ ｔａｎｋ ｏｆ ｐｅｒｆｅｃｔ

ａｄｉａｂａｔｉｃ ｃｏｍｐｒｅｓｓｅｄ ｇａｓ． Ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈｅ ｇａｓ ｈａｓ ａｎ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｓｔａｔｅ ｐ ｏｃ ｎ Ｙ

ｗｉｔｈ ｙ ｃｏｎｓｔａｎｔ， ａｎｄ ｔｈｅ ｓｐｅｅｄ ｏｆ ｓｏｕｎｄ ｉｎ ｔｈｅ ｔａｎｋ ｉｓ ａ． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ

ｌａｒｇｅｓｔ ｗｉｎｄ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｖ

ｒｎａｘ
ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｂｅ ｏｂｔａｉｎｅｄ？ （Ｎｏ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ

ｆｏｒｃｅｓ； ｉｓｅｎｔｒｏｐｉｃ ｆｌｏｗ．）

Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．２６． Ａｎ ｉｄｅａｌｉｚｅｄ ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ ｏｆ ｈｅａｔ ｆｌｏｗ ｉｎ ａ ｆｌｕｉｄ ｕｓｅｓ ｔｈｅ

ｈｅａｔ ｆｌｕｘ ４－ｖｅｃｔｏｒ ｑ ｗｉｔｈ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｉｎ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ ｑＯ ＝

０，
ｑｊ ＝
（ｅｎｅｒｇｙ ｐｅｒ ｕｎｉｔ ｔｉｍｅ ｃｒｏｓｓｉｎｇ ａ ｕｎｉｔ ｓｕｒｆａｃｅ ｐｅｒｐｅｎｄｉｃｕｌａｒ ｔｏ ｅ
ｊ
， Ｉｎ

ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｊ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ

ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｈｅａｔ ｆｌｏｗ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．２７． Ｌｅｔ ｓ， ｎａｎｄ ｑ ｂｅ ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ ｅｎｔｒｏｐｙ ｐｅｒ ｂａｒｙｏｎ，

ｎｕｍｂｅｒ ｄｅｎｓｉｔｙ ｏｆ ｂａｒｙｏｎｓ， ａｎｄ ｈｅａｔ ｆｌｕｘ， ａｌｌ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｏｐｅｒ

ｆｒａｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ． Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐｒｏｐｅｒ ｆｒａｍｅ ｑ ｉｓ ｐｕｒｅｌｙ ｓｐａｔｉａｌ． Ｌｅｔ Ｓ ｂｅ

ｔｈｅ ｅｎｔｒｏｐｙ ｄｅｎｓｉｔｙ－ｆｌｕｘ ４－ｖｅｃｔｏｒ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ

Ｓ ＝
ｎｓｕ ＋ ｑ／Ｔ ，

ｗｈｅｒｅ ｕ ｉｓ ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．２８． Ａ ｆｌｕｉｄ ｉｓ ＂ｐｅｒｆｅｃｔ＂ ｅｘｃｅｐｔ ｆｏｒ ａｄｍｉｔｔｉｎｇ ｓｏｍｅ ｈｅａｔ ｃｏｎ－

ｄｕｃｔｉｏｎ， ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｂｙ ａ ｈｅａｔ ｆｌｏｗ ４－ｖｅｃｔｏｒ ｑ． Ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｔｈｅ ｌｏｃａｌ ｒａｔｅ ｏｆ

ｅｎｔｒｏｐｙ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ Ｖ． Ｓ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．２９． Ｉｎ ａ ｕｎｉｆｏｒｍｌｙ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ

ｆｏｒ ｔｈｅｒｍａｌ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ ｉｓ ｎｏｔ Ｔ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ ＝

Ｔｏ ｂｕｔ ｒａｔｈｅｒ ｉｓ

Ｔ Ｔ ０ ｅｘｐ
＝

（－ ）
．

ｗｈｅｒｅ ｘ ｉｓ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｎｇ ｆｒａｍｅ．

－

Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．３０． Ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ ｏｆ ａ ｖｉｓｃｏｕｓ ｆｌｕｉｄ ｉｓ

Ｔ
ａ
｛３ ＝
ｐｕ
ａ
ｕ｛３ ＋ ｐ ｐａ｛３ ＿

２１Ｊ ｄｌ ｛３ ＿

，（） ｐａ｛３ ．
 ５． ＭＡ ＴＴＥＲ ＡＮＤ ＲＡＤＩＡＴＩＯＮ ３５

Ｈｅｒｅ １１ ａｎｄ ， ａｒｅ ｒｅｓ ｐｅｃｔｉｖｅ ｌｙ ｔｈｅ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ ｏｆ ｓｈｅａｒ ａｎｄ ｂｕｌｋ
ｖｉｓｃｏｓｉｔｙ． Ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎｓ ｏｆ ｃＰ｛３， （）， ｐ
ａ
｛３ ａｒｅ ｔｈｏｓｅ ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１８．

Ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ａｎｄ ｄｅｎｓｉｔｙ ａｒｅ ｐ ａｎｄ ｐ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｖｉｓｃｏｕｓ ｔｅｒｍｓ

ｌｅａｄ ｔｏ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｏｆ ｅｎｔｒｏｐｙ ａｔ ａ ｒａｔｅ

；ａ ？（， （ｊ２
＝ ＋ ２ＴＪ ａａ｛３ ｃＰ（３）／Ｔ

ｗｈｅｒｅ Ｔ ｉｓ ｔｈｅ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ． （Ｈｉｎｔ： Ｆｉｒｓｔ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ

Ｓａ＇ａ，
＝

［ｄｐ／ｄｒ ＋ （）（ｐ ＋ ｐ）］／Ｔ ｆｏｒ ａ ｆｌｕｉｄ ｗｉｔｈｏｕｔ ｈｅａｔ ｆｌｏｗ， ｔｈｅｎ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｅ ｐｕ｛３ ＝

－
Ｔ
ａ
｛３ｕ ａ
ｔｏ ｇｅｔ ｄｐ／ｄｒ．）

Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．３１． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ

Ｔ
ａ ｛３ ＝
ｐｕ
ａ
ｕ｛３ ＋ ｐｐ ｛３
ａ
＿

２１１ ｄｌ ｛３ ＿

，（）ｐａ｛３ ，

ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｄｅｒｉｖｅｄ ｆｒｏｍ

｛３，｛３ ０ ＝
ｒｅｄｕｃｅ ｔｏ ｔｈｅ

Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｉｎ ｔｈｅ ｎｏｎｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｌｉｍｉｔ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．３２． Ａｓ ｉｎ ｎｏｎ－ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｔｈｅｒｍｏｄｙｎａｍｉｃｓ， ｏｎｅ ｄｅｆｉｎｅｓ ｔｈｅ

ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｈｅａｔ ｏｆ ａ ｇａｓ ａｔ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｖｏｌｕｍｅ ａｎｄ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｂｙ

ｄｓ
Ｃ
ｖ
＝
Ｔ
Ｉｎ ｃ
ｐ
＝
Ｔ
ｄＴ ｐ Ｉ ・

Ｆｏｒ ａ ｐｅｒｆｅｃｔ Ｍａｘｗｅｌｌ－Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ ｇａｓ， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｃ

ｐ
＝
Ｃ
ｖ
＋ ｋ． （Ｈｅｒｅ ｋ ＝

Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ＇ｓ ｃｏｎｓｔａｎｔ．） Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ａｄｉａｂａｔｉｃ ｉｎｄｅｘ

ａ ｌｏｇ ｐ
ｒ１ ＝
－

ａ ｌｏｇ ｎ
Ｉ
ｓ

ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ ｔｈｅ ｒａｔｉｏ ｏｆ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｈｅａｔｓ，

Ｙ ＝＝
ｃｐ／ｃ ｖ
．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．３３． Ｆｏｒ ａ ｐｅｒｆｅｃｔ Ｍａｘｗｅｌｌ－Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ ｇａｓ， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｆ ｙ ｉｓ

ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｉｎ ｓｏｍｅ ｒｅｇｉｍｅ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ， ｔｈｅｎ ｐ

＝
Ｋｎ Ｙ ａｎｄ

ｐ
＝
ｍｎ ＋ Ｋｎ Ｙ ／（ｙ－１） ｕｎｄｅｒ ａｄｉａｂａｔｉｃ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ． （Ｋ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ， ｍ ＝
ｍａｓｓ

ｏｆ ｐａｒｔｉｃ ｌｅｓ．）
３６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＯＦ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．３４． Ｔｈｅ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ａ ｒｅｌａｔｉ－

ｖｉｓｔｉｃ ｇａｓ ｉｓ ３
ｊ（（ｐＵ， ｘｕ） ＝＝
ｄＮ ＝
（２１＿＋ １）／ｈ
［ ｐ．ｏ （）
．

ｄ ３ｘ ｄ ３ｐ ｅｘｐ － － －

］ －
Ｅ
ｋＴ

Ｈｅｒｅ １ ＝
ｓｐｉｎ ｏｆ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ， ｈ ＝
Ｐｌａｎｃｋ＇ｓ ｃｏｎｓｔａｎｔ， ０ ＝
ｍｅａｎ
４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ
ｏｆ ｇａｓ， Ｅ ＝
１， ０ ｏｒ －１ ｆｏｒ Ｂｏｓｅ－Ｅｉｎｓｔｅｉｎ， Ｍａｘｗｅｌｌ－Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ ｏｒ Ｆｅｒｍｉ－

Ｄｉｒａｃ ｓｔａｔｉｓｔｉｃｓ ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ． Ｔｈｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ （） ｉｓ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ Ｐ．

Ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｔｗｏ ｍｏｍｅｎｔｓ ｏｆ ｎ ａｒｅ

ｄ ３Ｐ ｄ３Ｐ
Ｊｉｌ ＝＝

Ｊ ｎｐｉｌ
（－ｐ．ｏ）
， ＴＩｌＶ ＝＝

Ｊ ｎｐ／ＬｐＪ／
（－ｐ．ｏ）
．

Ｓｉｎｃｅ ｕ ｉｓ ｔｈｅ ｏｎｌｙ ｆｒｅｅ ｖｅｃｔｏｒ， ｔｈｅｓｅ ｉｎｔｅｇｒａｌｓ ｍｕｓｔ ｈａｖｅ ｔｈｅ ｆｏｒｍ

ＪＩ１ ＝
ｎｕｌｌ， ＴＩｌＶ ＝
（ｐ ＋ ｐ） ｕｌｌＵ
Ｖ
＋ ｐｇ
ＩｌＶ ．

（Ｔｈｉｓ ｉｓ ｔｈｅ ｋｉｎｅｔｉｃ－ｔｈｅｏｒｙ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｏｆ ｎ， ｐ， ｐ．）

（ａ） Ｏｂｔａｉｎ Ｉ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｉｎｔｅｇｒａｌｓ ｆｏｒ ｎ， ｐ ａｎｄ ｐ．

（ｂ） Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｄｐ ＝

（ｐ ＋ ｐ）／Ｔ ｄＴ ＋ ｎｋ Ｔｄ （）．

（ｃ） Ｕｓｅ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｌａｗ ｏｆ ｔｈｅｒｍｏｄｙｎａｍｉｃｓ ｔｏ ｉｄｅｎｔｉｆｙ ｋＴ （） ａｓ ｔｈｅ ｃｈｅｍｉ－

ｃａｌ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ Ｉｌ ＝
（ｐ ＋ ｐ）１ ｎ －

Ｔｓ．

（ｄ） Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｆｏｒ ａ Ｍａｘｗｅｌｌ－Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ ｇａｓ， ｐ ＝

ｎｋＴ ｆｏｒ ａｌｌ Ｔ．
３
（ｅ） Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｆｏｒ ａ Ｍａｘｗｅｌｌ－Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ ｇａｓ， ｐ ＝
ｎ（ｍ＋ ２ ｋＴ） ｉｓ ａｎ

ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｉｏｎ ｖａｌｉｄ ｏｎｌｙ ｆｏｒ ｋＴ ＜ ＜ ｍ． Ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｅｘａｃｔ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ

ｆｏｒ ｐｉｎ． Ｗｈａｔ ｉｓ ｐｉｎ ｆｏｒ ｋＴ？ ｍ？ （Ｈｅｒｅ ｍ ｉｓ ｔｈｅ ｍａｓｓ ｏｆ ａ

ｇａｓ ｐａｒｔｉｃ Ｉｅ． ）

Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．３５． Ｆｏｒ ａ ｐｅｒｆｅｃｔ Ｍａｘｗｅｌｌ－Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ ｇａｓ， ｆｉｎｄ ｙ（Ｔ）， ｔｈｅ

ｒａｔｉｏ ｏｆ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｈｅａｔｓ， ａｓ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ．

 ＣＨＡＰＴＥＲ ６

ＭＥＴＲＩＣＳ

Ｍｅｔｒｉｃ ｇｅｏｍｅｔｒｙ， ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ ｂｙ ２

ａ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｆｏｒｍｕｌａ ｄｓ ＝

ｄ ｘ ｆ３ ，
ａ

ｇａｆ３
ｄｘ ｉｓ ｔｈｅ ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｇｅｎｅｒａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ ａｎｄ ｆｏｒ ｍｏｓｔ ｏｆ ｔｈｅ

ｒｅｍａｉｎｉｎｇ ｃｈａｐｔｅｒｓ ｉｎ ｔｈｉｓ ｂｏｏｋ． Ｔｈｅ ｍｏｓｔ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ ｏｆ ｃｏｕｒｓｅ ａ

ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｍｅｔｒｉｃ， ｆｏｒｍａｌｌｙ ａ ｍｅｔｒｉｃ ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｌｏｃａｌｌｙ ｂｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｄ ｔｏ

ｔｈｅ Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉ ｍｅｔｒｉｃ， Ｌｅ． ｆｏｒ ｅｖｅｒｙ ｐｏｉｎｔ Ｐ ｉｎ ｔｈｅ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ， ｔｈｅｒｅ ｉｓ
ｓｏｍｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｗｈｉｃｈ ｍａｋｅｓ ａｔ Ｐ．
ｇａ｛３ ｌ１ａ｛３
＝

ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ６．１．

（ａ） Ｐｒｏｖｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ２－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｍｅｔｒｉｃ ｓ ｐａｃｅ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｂｙ

２ ２ ２ ２
ｄｓ ＝
ｄｖ ．．．
ｖ ｄｕ （１）

ｉｓ ｊｕｓｔ ｔｈｅ ｆｌａｔ ２－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉ ｓｐａｃｅ ｕｓｕａｌｌｙ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｂｙ

２ ２ ２
ｄｓ ＝
ｄｘ －

ｄｔ ．
（２）

Ｄｏ ｔｈｉｓ ｂｙ ｆｉｎｄｉｎｇ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ ｘ（ｖ， ｕ） ａｎｄ ｔ（ｖ， ｕ）

ｗｈｉｃｈ ｔａｋｅ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ （２） ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｆｏｒｍ （１）．
（ｂ） Ｆｏｒ ａｎ ｕｎａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ ｐａｒｔｉｃｌｅ， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ

４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ Ｐ ｉｓ ｃｏｎｓｔａｎｔ， ｂｕｔ ｔｈａｔ Ｐ ｉｓ ｎｏｔ．

ｕ ｖ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ６．２． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｌｉｎｅ ｅｌｅｍｅｎｔ

２
ｄｓ ＝
Ｒ２［ｄａ ２ ＋ ｓｉｎ ２ ａ （ｄ ＆２ ＋ ｓｉｎ ２ ０ ｄ ＜１＞２）］

ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｓ ａ ｈｙｐｅｒｓｐｈｅｒｅ ｏｆ ｒａｄｉｕｓ Ｒ ｉｎ Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ ４－ｓｐａｃｅ， Ｌｅ． ａ ｌｏｃｕｓ

ｏｆ ｐｏｉｎｔｓ ａ ｄｉｓｔａｎｃｅ Ｒ ｆｒｏｍ ａ ｇｉｖｅｎ ｐｏｉｎｔ．

３７
３８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥｌ，Ａ ＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ６．３． Ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｏｆ ａ ｇｌｏｂｅ ｏｆ ｔｈｅ Ｅａｒｔｈ ｉｓ

２ ２ ２ ２
ｄｓ ＝
ａ （ｄ＇＼ ＋ ｃｏｓ ，＼ ｄｃｐ２）
ｗｈｅｒｅ ，＼ ｉｓ ｔｈｅ ｌａｔｉｔｕｄｅ ａｎｄ ｃｐ ｉｓ ｔｈｅ ｌｏｎｇｉｔｕｄｅ． Ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｏｆ ａ ｆｌａｔ
２ ２
ｍａｐ ｏｆ ｔｈｅ ｗｏｒｌｄ， ｗｉｔｈ Ｃａｒｔｅｓｉａｎ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｘ ａｎｄ ｙ ｉｓ ｄｓ ＝
ｄｘ ＋ ｄｙ２；
ｈｏｗｅｖｅｒ ｗｅ ａｒｅ ｎｏｔ ｉｎｔｅｒｅｓｔｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｇｅｏｍｅｔｒｙ， ｂｕｔ ｉｎ ｔｈａｔ ｏｆ ｔｈｅ ｇｌｏｂｅ ｉｔ

ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｓ． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｏｆ ｔｈｅ ｇｌｏｂｅ ｅｘｐｒｅｓｓｅｄ ｉｎ ｘ ａｎｄ ｙ ｃｏｏｒｄｉ－

ｎａｔｅｓ ｆｏｒ （ａ） ａ ｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ， ａｎｄ （ｂ） ａ ｓｔｅｒｅｏｇｒａｐｈｉｃ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ

ｍａｐ ｏｆ ｔｈｅ ｗｏｒｌｄ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ ６．４． Ｍｅｒｃａｔｏｒ＇ｓ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ｉｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ａｓ ｆｏｌｌｏｗｓ： Ｔｈｅ ｍａｐ

ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ａｒｅ ｒｅｃｔａｎｇｕｌａｒ Ｃａｒｔｅｓｉａｎ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ （ｘ， ｙ） ｓｕｃｈ ｔｈａｔ ａ

ｓｔｒａｉｇｈｔ ｌｉｎｅ ｏｎ ｔｈｅ ｍａｐ ｉｓ ａ ｌｉｎｅ ｏｆ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｃｏｍｐａｓｓ ｂｅａｒｉｎｇ ｏｎ ｔｈｅ ｇｌｏｂｅ．

（ａ） Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｍａｐ ｉｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ｂｙ ｘ ＝

ｃＰ， ｙ
＝
ｌｏｇ ｃｏｔ ０， ｗｈｅｒｅ

（０， ｃｐ） ａｒｅ ｔｈｅ ｐｏｌａｒ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｏｆ ａ ｐｏｉｎｔ ｏｎ ｔｈｅ ｇｌｏｂｅ．

（ｂ） Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｏｆ ｔｈｅ ｇｌｏｂｅ ｉｎ （ｘ， ｙ） ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ？

（ｃ） Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｇｒｅａｔ ｃｉｒｃｌｅｓ ａｒｅ ｇｉｖｅｎ ｂｙ ｓｉｎｈ ｙ ＝

ａ ｓｉｎ （ｘ ＋ （３）
（ｅｘｃｅｐｔ ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｐｅｃｉａｌ ｃａｓｅｓ ｙ
＝
０ ｏｒ ｘ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ）．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ６．５． Ａ ｓｐａｃｅ ｐｕｒｐｏｒｔｓ ｔｏ ｂｅ ３－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ， ｗｉｔｈ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ

ｘ， ｙ， ｚ ａｎｄ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ

＼２
（
２ ２ ２ ２ ３ ４ １２
ｄｓ ｄｘ ＋ ｄｙ ＋ ｄｚ ｄｘ ＋ ｄｙ ＋ ｄ
１３ Ｚ；
＝ －
．

１３ １３

Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｔ ｉｓ ｒｅａｌｌｙ ａ ｔｗｏ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｓｐａｃｅ， ａｎｄ ｆｉｎｄ ｔｗｏ ｎｅｗ ｃｏｏｒｄｉ－

ｎａｔｅｓ （ ａｎｄ １１ ｆｏｒ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ ｌｉｎｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｔａｋｅｓ ｔｈｅ ｆｏｒｍ

２ ２
ｄｓ ＝
ｄ（２ ＋
ｄ１１ ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ６．６． Ｓｈｏｗ ｊｈａｔ ａ ｃｏｎｔｒａｃｔｉｏｎ ｏｆ ａ ｖｅｃｔｏｒ Ｖ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ＂ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ

ｔｅｎｓｏｒ＂ Ｐ ＝＝
ｇ ＋ ｕ ｕ ｐｒｏｊｅｃｔｓ Ｖ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ３－ｓｕｒｆａｃｅ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｏ ｔｈｅ

４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｖｅｃｔｏｒ ｕ． Ｉｆ ｎ ｉｓ ａ ｕｎｉｔ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ ｖｅｃｔｏｒ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ

Ｐ＝＝ｇ－ｎ ｎ
 ６． ＭＥＴＲＩＣＳ ３９

ｉｓ ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ｏｐｅｒａｔｏｒ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｎｏ ｕｎｉｑｕｅ

ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ｏｐｅｒａｔｏｒ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｏ ａ ｎｕｌｌ ｖｅｃｔｏｒ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ６．７． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ａ ｃｏｎｆｏｒｍａｌ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ａ ｍｅｔｒｉｃ， Ｌｅ．

ｇａ（３－）
ｆ（ｘ／ｌ） ｇａ（３ ｆｏｒ ａｎ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｆ， ｐｒｅｓｅｒｖｅｓ ａｌｌ ａｎｇｌｅｓ． （Ｆｉｇｕｒｅ ｏｕｔ

ｈｏｗ ｔｏ ｄｅｆｉｎｅ ａｎｇｌｅｓ！） Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ａｌｌ ｎｕｌｌ ｃｕｒｖｅｓ ｒｅｍａｉｎ ｎｕｌｌ ｃｕｒｖｅｓ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ６．８． Ｏｎｅ ｃａｎ ｐｕｔ ａ ｍｅｔｒｉｃ ｏｎ ｔｈｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｓｐａｃｅ ｏｆ ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｂｙ
ｄｅｆｉｎｉｎｇ ｔｈｅ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｗｏ ｎｅａｒｂｙ ｖｅｌｏｃｉｔｉｅｓ ａｓ ｔｈｅｉｒ ｒｅｌａｔｉｖｅ

ｖｅｌｏｃｉｔｙ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ ｉｎ ｔｈｅ ｆｏｒｍ

２ ２ ２ ２
ｄｓ ＝
ｄＸ２ ＋ ｓｉｎｈ ｘ （ｄ０ ＋ ｓｉｎ ０ｄｃｐ２） ．

ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ ｏｆ ｔｈｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｉｓ ｖ ＝

ｔａｎｈ Ｘ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ６．９． Ａ ｍａｎｉｆｏｌｄ ｗｈｉｃｈ ｈａｓ ｔｈｅ ｔｏｐｏｌｏｇｙ ｏｆ ａ ２－ｓｐｈｅｒｅ ｈａｓ －

ｉｎ ａ

ｎｅｉｇｈｂｏｒｈｏｏｄ ｏｆ ０ ＝
， Ｘ
＝
０ －

ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ

２
ｄｓ ＝
ｄ０
２
＋ （０ ＿

（３）２ ｄＸ２ ．

Ｔｈｅ ｍａｎｉｆｏｌｄ ｈａｓ ｐｒｅｃｉｓｅｌｙ ｏｎｅ ｐｏｉｎｔ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｎｏｔ ｌｏｃａｌｌｙ ｆｌａｔ， ａｎｄ ｔｈａｔ
ｐｏｉｎｔ ｉｓ ａ ＂ｃｏｎｉｃａｌ＂ ｓｉｎｇｕｌａｒｉｔｙ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｔｗｏ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｍａｘｉ－

ｍａｌ ａｎａｌｙｔｉｃ ｅｘｔｅｎｓｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ， Ｌｅ． ｔｈａｔ ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｔｗｏ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｗａｙｓ

ｏｆ ｅｘｔｅｎｄｉｎｇ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ， ａｎｄ ｓａｔｉｓｆｙｉｎｇ ｔｈｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｔｈａｔ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｏｎｌｙ ｏｎｅ

ｃｏｎｉｃａｌ ｓｉｎｇｕｌａｒｉｔｙ． Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ ａ ｍｅｔｒｉｃ ｉｎ ａ ｌｏｃａｌ ｃｏｏｒｄｉ－

ｎａｔｅ ｐａｔｃｈ ｄｏｅｓ ｎｏｔ ａｌｗａｙｓ ｐｉｎ ｄｏｗｎ ｔｈｅ ｇｌｏｂａｌ ｎａｔｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｍａｎｉｆｏｌｄ．

（Ｈｉｎｔ： ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｈｅ ｐｅｒｉｏｄｉｃｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ Ｘ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ．）

Ｐｒｏｂｌｅｍ ６．１０． Ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｍｏｓｔ ｇｅｎｅｒａｌ ｆｏｒｍ ｆｏｒ ａ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｍｅｔｒｉｃ ｔｈａｔ ｉｓ

（ｓｐａｔｉａｌｌｙ） ｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｙ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ．

 ＣＨＡＰＴＥＲ ７

ＣＯＶＡＲＩＡＮＴ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴＩＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＧＥＯＤＥＳＩＣ ＣＵＲＶＥＳ

Ｔｈｅ ｐａｒｔｉａｌ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｏｆ ａ ｖｅｃｔｏｒ ｏｒ ｔｅｎｓｏｒ ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉ－

ｎａｔｅｓ ｏｆ ａ ｓｐａｃｅ （ｅ．ｇ． Ａｆｌ，ｖ ｏｒ

ＱＵ｛３＂＇ｙＢ．．． ，ｖ） ａｒｅ ｎｏｔ ｔｈｅｍｓｅｌｖｅｓ ｃｏｍ－

ｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ａ ｔｅｎｓｏｒ． Ｒａｔｈｅｒ， ｔｈｅ ｃｕｒｖｉｌｉｎｅａｒｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ （ｏｐｔｉｏｎａｌ

ｉｎ ｆｌａｔ ｓｐａｃｅ， ｂｕｔ ｉｎｅｖｉｔａｂｌｅ ｉｎ ａ ｃｕｒｖｅｄ ｓｐａｃｅ） ｍｕｓｔ ｂｅ ｔａｋｅｎ ｉｎｔｏ ａｃｃｏｕｎｔ，

ｌｅａｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｉｄｅａ ｏｆ ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｏｎ．

Ｔｈｅ ｔｅｎｓｏｒ ｆｏｒｍｅｄ ｂｙ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｎｇ ａ ｔｅｎｓｏｒ Ｑ ｗｉｔｈ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ

ＱＵ｛３＂＇ｙＢ．．． ｉｓ ｄｅｎｏｔｅｄ ＶＱ ａｎｄ ｈａｓ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｄｅｎｏｔｅｄ

Ｑａｆ３．．． ｙｏ Ｑａｆ３．．． ｙｏ． Ｑ ｖｆ３．．． ｙｏ

ａ
＝＝ ＋ ｒ
；ａ ａ ｖａ
． ・ ． ． ・ ． ． ・

ｒ ｆ３ ａｖ． ｖ
Ｑａｆ３．
・ ． ． ．

＋
ｖａ Ｑ ｙｏ ・ ．．
＋ ．．．
＿
ｒ
ｙａ ｖａ ・ ． ．

＿ｒ
ｖ
ａｆ３．．．
ｏａ Ｑ ｙｖ．．．

ｗｈｅｒｅ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｏｎｅ ＂ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ＂ ｔｅｒｍ ｆｏｒ ｅｖｅｒｙ ｉｎｄｅｘ ｏｆ Ｑ． Ｔｈｅ ｒ＇ｓ ａｒｅ

ｃａｌｌｅｄ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌｓ ｏｒ ［ａｆｆｉｎｅ］ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ． Ｉｎ ａ ｃｏｏｒｄｉ－

ｂａｓｉｓ ｔｈｅｙ ａｒｅ ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｐａｒｔｉａｌ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｂｙ

ａ ａｌｌ ｒ １ ａｌｌ （
ｒ ＋
ｇ ｇ
ｇ（３ｙ，１ｌ ）
－ －

（３ｙ ｌｌ（３ｙ ｇｌｌ（３ ，ｙ ｇｌｌｙ，（３

－ － －

（ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｅｑｕａｌｉｔｙ ｄｅｆｉｎｅｓ ｒ ｌｌ（３ｙ）． Ｔｈｅ ｒ＇ｓ ａｒｅ ｓｅｔｓ ｏｆ ｎｕｍｂｅｒｓ， ｂｕｔ

ｔｈｅｙ ａｒｅ ｎｏｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ａ ｔｅｎｓｏｒ．

（Ｔｈｅｙ ｄｏ ｎｏｔ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ ｌｉｋｅ ａ ｔｅｎｓｏｒ．）
Ａ ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｄｏｔｔｅｄ ｉｎｔｏ ａ ｖｅｃｔｏｒ ｉｓ ｃａｌｌｅｄ ａ ｄｉｒｅｃ－

ｔｉｏｎａｌ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ：
（Ｖ Ｑ） Ｑａ（３．．． ｙｏ＇＇＇＇ｖ Ｕ
Ｖ
．
ｕ ＝＝ Ｖ Ｑ ＝＝ ．
．

Ｉｆ ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒ ｕ ｉｓ ｔａｎｇｅｎｔ ｔｏ ａ ｃｕｒｖｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｉｚｅｄ ｂｙ Ａ， ｏｎｅ ｓｏｍｅｔｉｍｅｓ

ａ ａ
ｗｒｉｔｅｓ ｕ ＝
ｄ／ｄＡ ｆｏｒ ｕ ＝
ｄｘ ＩｄＡ ａｎｄ

４０
 ７． ＣＯＶＡＲＩＡＮＴ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴＩＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＧＥＯＤＥＳＩＣ ＣＵＲＶＥＳ ４１

ＶｕＱ ＝＝ ・

Ｉｆ ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒ ｈａｐｐｅｎｓ ｔｏ ｂｅ ａ ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒ， ｏｎｅ ｗｒｉｔｅｓ

Ｖｅ Ｑ ＝＝
ＶａＱ ．

Ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｔｈｅ ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒｓ， ｔｈｅ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ

ｒｆｌ．ａ
Ｖ｛３ｅ ｏｒ
ｒ／Ｋｌ｛３ ｅｌｌ Ｖ｛３ｅ
＝ ．

｛３ｅｆｌ．
＝ ．

ａ ａ

Ｔｈｅ ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｏｐｅｒａｔｏｒ Ｖ ｏｂｅｙｓ ａｌｌ ｏｆ ｔｈｅ ｎｉｃｅ ｒｕｌｅｓ ｅｘｐｅｃｔｅｄ
ｏｆ ａ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｏｐｅｒａｔｏｒ， ｅｘｃｅｐｔ ｔｈａｔ ｉｎ ｃｕｒｖｅｄ ｓｐａｃｅ ＶｕＶ ｖ
１＝ ＶｖＶ ｕ
（ｓｅｅ
Ｃｈａｐｔｅｒ ９）．
Ｉｆ ｕ ｉｓ ｔｈｅ ｔａｎｇｅｎｔ ｖｅｃｔｏｒ ｔｏ ａ ｃｕｒｖｅ， ａ ｔｅｎｓｏｒ Ｑ ｉｓ ｓａｉｄ ｔｏ ｂｅ

ｐａｒａｌｌｅｌ ｐｒｏｐａｇａｔｅｄ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｃｕｒｖｅ ｉｆ

Ｖ
ｕ
Ｑ ＝ ０ ．

Ｉｆ ｔｈｅ ｔａｎｇｅｎｔ ｖｅｃｔｏｒ ｉｓ ｉｔｓｅｌｆ ｐａｒａｌｌｅｌ ｐｒｏｐａｇａｔｅｄ，

Ｖｕ ｕ ＝
０

（ｔａｎｇｅｎｔ ｖｅｃｔｏｒ ＂ｃｏｖａｒｉａｎｔｌｙ ｃｏｎｓｔａｎｔ＂） ｔｈｅ ｃｕｒｖｅ ｉｓ ａ ｇｅｏｄｅｓｉｃ， ｔｈｅ

ｇｅｎｅｒａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ａ ｓｔｒａｉｇｈｔ ｌｉｎｅ ｉｎ ｆｌａｔ ｓｐａｃｅ． Ｉｆ ｘａ（Ａ） ｉｓ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ
ａ ａ
（ｗｉｔｈ ｕ ＝
ｄｘ ／ｃＬ＼） ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｉｓ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎ ａｒｅ

ｄｕｆｌ． ａ
ｕ｛３ｒ ｌｌ
ｏ ＝
（ Ｖ ｕ ｕ）ｆｌ． ＝
＋ ｕ
｛３
．

ｄＡ ａ

Ｈｅｒｅ Ａ ｍｕｓｔ ｂｅ ａｎ ａｆｆｉｎｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｃｕｒｖｅ； ｆｏｒ ｎｏｎ－ｎｕｌｌ ｃｕｒｖｅｓ

ｔｈｉｓ ｍｅａｎｓ Ａ ｍｕｓｔ ｂｅ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｔｏ ｐｒｏｐｅｒ ｌｅｎｇｔｈ．

Ｉｆ ａ ｃｕｒｖｅ ｉｓ ｔｉｍｅｌｉｋｅ， ｕ ｉｓ ｉｔｓ ｔａｎｇｅｎｔ ｖｅｃｔｏｒ， ａｎｄ ａ ＝＝

Ｖｕｕ ＝
Ｄｕ／ｄＴ，
ｔｈｅｎ ａ ｖｅｃｔｏｒ Ｖ ｉｓ ｓａｉｄ ｔｏ ｂｅ Ｆｅｒｍｉ－Ｗａｌｋｅｒ ｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｄ ａｌｏｎｇ ｕ ｉｆ

Ｖ Ｖ
ｕ
＝
（ｕ ａ －
ａ ｕ）． Ｖ ．
４２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．１． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ ｒ

ａ｛３ｙ ｄｏ ｎｏｔ ｏｂｅｙ
ｔｈｅ ｔｅｎｓｏｒ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｌａｗ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．２． Ｆｏｒ ａ ２－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｆｌａｔ， Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ ｓ ｐａｃｅ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｂｙ

ｐｏｌａｒ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｒ， ０， ａｓｓｕｍｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ ａｒｅ ｔｈｅ ｕｓｕａｌ ｓｔｒａｉｇｈｔ

ｌｉｎｅｓ．
ａ
Ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ
｛３ｙ＇ ｕｓｉｎｇ
（ａ） ｒ ｙｏｕｒ ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ ｏｆ

ｔｈｅｓｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ， ａｎｄ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎ

２ ＩＬ
ｄ ｘ
＋
ｄｘ
ａ
ｄｘ｛３ ｒｌＬ ＝ ０
ａ｛３
．

ｄｓ ｄｓ
ｄｓ２

（ｂ） Ｎｅｘｔ， ｉｎ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｘ， ｙ ｗｈｉｃｈ ａｒｅ ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ ｒ， ０ ｉｎ ｔｈｅ

ｘ ｘ
ｕｓｕａｌ ｗａ ｙ ， ｔａｋｅ ｔｈｅ ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｔｏ ｂｅ ｇｉｖｅｎ ｂｙ ｒ ＝ ｒ ＝＇．＇ ＝ ｏ．
ｘｘ ｘｙ

Ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｌａｗ ｆｏｒ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｃｏｎｎｅｃ－

ｔｉｏｎ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ ｉｎ ｔｈｅ ｒ， ０ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ．

２ ２ ２ ２
（ｃ） Ｆｉｎａｌｌｙ， ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｌｉｎｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｄｓ ＝
ｄｒ ＋ ｒ ｄ０ ｆｉｎｄ ｔｈｅ

Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌｓ， ｉｎ ｔｈｅ ｕｓｕａｌ ｗａｙ， ａｓ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｃｏｅｆｆｉ－

ｃｉｅｎｔｓ ｇ
Ｉ１ Ｖ
．
（Ａｌｌ ｔｈｒｅｅ ｍｅｔｈｏｄｓ， ｏｆ ｃｏｕｒｓｅ， ｍｕｓｔ ｇｉｖｅ ｔｈｅ ｓａｍｅ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ

ｓｙｍｂｏｌｓ．）

Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．３． Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｈｅ ｆａｍｉｌｉａｒ ｍｅｔｒｉｃ ｓｐａｃｅ

２ ２ ２ ２
ｄｓ ＝
ｄｒ ＋ ｒ ｄ０ ．

（ａ） Ｗｒｉｔｅ ｔｈｅ ２ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｔｈａｔ ｒｅｓ ｕｌｔ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎ， ａｎｄ

ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ａｒｅ ｆｉｒｓｔ ｉｎｔｅｇｒａｌｓ ｏｆ ｔｈｅｓｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ：

２ ｄＯ
ｒ
Ｒｏ ｃｏｎｓｔａｎｔ
＝ ＝

ｄｓ

（ ／ （ ｙ：
２
＋ ｒ ＝
１ ．

（ｂ） Ｕｓｅ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｉｎ （ａ） ｔｏ ｇｅｔ ａ ｆｉｒｓｔ－ｏｒｄｅｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ
ｒｅＯ）． ［Ｔｈａｔ ｉｓ： Ｅｌｉｍｉｎａｔｅ ｓ ａｓ ａ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ａｎｄ ｒｅｐｌａｃｅ ｂｙ ０］．

（ｃ） Ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｓｐａｃｅ ｉｓ ｊｕｓｔ ｆｌａｔ ２－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ
 ７． ＣＯＶＡＲＩＡＮＴ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴＩＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＧＥＯＤＥＳＩＣ ＣＵＲＶＥＳ
４３

Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ ｓｐａｃｅ， ｗｒｉｔｅ ｄｏｗｎ ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ａ ｓｔｒａｉｇｈｔ ｌｉｎｅ ｉｎ

ｒ， （） ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ， ａｎｄ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｔｒａｉｇｈｔ ｌｉｎｅ ｓａｔｉｓｆｉｅｓ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ
ｉｎ （ｂ）．

２ ２ ２ ２
Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．４． Ｆｏｒ ｔｈｅ ２－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｍｅｔｒｉｃ ｄｓ ＝
（ｄｘ －

ｄｔ ）／ｔ ， ｆｉｎｄ ａｌｌ

ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ ｒ ａｎｄ ｆｉｎｄ ａｌｌ ｔｉｍｅｌｉｋｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｃｕｒｖｅｓ．

ａｆ３ｙ ，

Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．５． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｔｅｎｓｏｒ ｉｓ ｃｏｖａｒｉａｎｔｌｙ ｃｏｎｓｔａｎｔ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．６． Ｆｏｒ ａ ｄｉａｇｏｎａｌ ｍｅｔｒｉｃ， ｐｒｏｖｅ ｔｈａｔ （ｉｎ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｆｒａｍｅ） ｔｈｅ

Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌｓ ａｒｅ ｇｉｖｅｎ ｂｙ

ｒｌｌ ＼ ＝ ０ ｒ ｌｌ，＼，＼ ＝ － －
１ ａｇ，＼Ｘ
－
＇
Ｖｌ＼
２ｇｌｌｌｌ ａｘｉｌ

ｇｌＬｌＬ Ｉ） ｔ）
ａ ．．．Ｌ （ｌｏｇ （Ｉ
ｒｌＬ
ｐＡ
＝

ａｘ
Ａ
（ｌｏｇ （１
ｇＩＬ１Ｌ１）ｔ）， ｒｌＬ
ＩＬＩＬ
＝

ａｘｉｌ
・

Ｈｅｒｅ １１１＝ ｖ １＝，＼ ａｎｄ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｎｏ ｓｕｍｍａｔｉｏｎ ｏｖｅｒ ｒｅｐｅａｔｅｄ ｉｎｄｉｃｅｓ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．７． Ｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｉｎｄｅｎｔｉｔｉｅｓ：

（ａ） ｒ ＋
ｒｆ３ａｙ
＝

ｆ３，ｙ ａｆ３ｙ
．

（ｂ）
ｌＬｇｆ｛３，ｙ ｇｌＬ｛３ ＩＬ＇Ｙ ＝ －
・

（ｃ） ｇａ｛３，ｙ ＝ ＿
ｒ
ａ
ｇｌｌ｛３ ＿
ｒ｛３ ｇｉｌａ．
ＩｌＹ ＩｌＹ

（ｄ） ｇ
，ａ
＝ －
ｇｇ
ｔＪｙ，ａ
ｇｆ３Ｙ ＝
ｇｇ｛３ｙ ｇ（３ ｙ，ａ ．

１
（ｅ） ｒ ｆ３（ｌｏｇ ＩｇＩ２），ｆ３ ｉｎ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｆｒａｍｅ．
＝

（ｆ） ｇｌｌＶｒ ａｌｌ，ｖ ＝ － ｌ （ｇａｖｉ ｇ＼ ｔ） ｉｎ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｆｒａｍｅ．

，ｖ
Ｉｇｌｔ
（ｇ） Ａ
ａ
＝ ｌ （Ｉｇ＼ ｔ Ａ
ａ
） ，ａ ｉｎ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｆｒａｍｅ．
，ａ
．

＼ ｇＩ ｔ
（ｈ） Ａ ｆ３． ＝ ｌ （Ｉ ｇｌ ｔ Ａ （３） －
ｒＡ ＡＸｉｌ ｉｎ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｆｒａｍｅ．
ａ，ｆＪ ａ，ｆＪ ａｌｌ
１ ｇ＼ ｔ
１
（Ｉ ｇｌ ｔ Ａ ｛３
｛３；｛３ （３），｛３
ａ ａ
（ｉ） Ａ
ａ
＝
ｉｎ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｆｒａｍｅ， ｉｆ Ａ ｉｓ

ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ．
１ ｇｌ ２

（ｊ） ０Ｓ ＝
Ｓ． ；ａ ＝ －Ｌ （Ｉ ｇｌ ｔ ｇａ｛３ｓ ）ｉｎ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｆｒａｍｅ．
，ａ ，ａ
Ｉｇｌｔ
，ｆＪ
４４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．８． Ｌｅｔ Ａ ＝＝ ｄｅｔ （Ａ ） ｗｈｅｒｅ Ａ ｉｓ ａ ｓｅｃｏｎｄ ｒａｎｋ ｔｅｎｓｏｒ．

ｌ１ｖ ｌ１ｖ
Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ Ａ ｉｓ ｎｏｔ ａ ｓｃａｌａｒ． （Ｌｅ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｔｓ ｖａｌｕｅ ｃｈａｎｇｅｓ ｕｎｄｅｒ

ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ．） Ｓｉｎｃｅ Ａ ｉｓ ｎｏｔ ａ ｓｃａｌａｒ ｏｎｅ ｃａｎｎｏｔ ｄｅｆｉｎｅ

Ａ． ＝
Ａ ． Ｈｏｗ ｓｈｏｕｌｄ Ａ ｂｅ ｄｅｆｉｎｅｄ （ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ Ａ ａｎｄ Ａ）？
，ａ ，ａ， ａ ，ａ
＇

Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．９． Ｉｆ ａ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｉｓ ｔｉｍｅｌｉｋｅ ａｔ ａ ｇｉｖｅｎ ｐｏｉｎｔ Ｐ， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｔ

ｉｓ ｔｉｍｅｌｉｋｅ ｅｖｅｒｙｗｈｅｒｅ ａｌｏｎｇ ｉｔｓ ｌｅｎｇｔｈ， ａｎｄ ｓｉｍｉｌａｒｌｙ ｆｏｒ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ ｏｒ

ｎｕｌｌ， ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．１０． Ｄｅｒｉｖｅ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｏｆ ａ

ｇｅｏｄｅｓｉｃ ａｓ ａ ｃｕｒｖｅ ｏｆ ｅｘｔｒｅｍａｌ ｌｅｎｇｔｈ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．１１． Ａｎ ａｆｆｉｎｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ，＼ ｉｓ ｏｎｅ ｆｏｒ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ

ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｍｏｔｉｏｎ ｈａｓ ｔｈｅ ｆｏｒｍ

ｄｘａ
＋ ｒ
ａ ｄｘ｛３ ｄ．ｘ Ｙ ＝
０
２ ｛３ｙ
．

ｄ，＼
ｄ，＼ ｄ，＼

Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ａｌｌ ａｆｆｉｎｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ａｒｅ ｒｅｌａｔｅｄ ｂｙ ｌｉｎｅａｒ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ ｗｉｔｈ

ｃｏｎｓｔａｎｔ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．１２． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｎ ｆｌａｔ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ， ｔｈｅ ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｌａｗ ｆｏｒ ｔｈｅ

４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｏｆ ａ ｆｒｅｅｌｙ ｍｏｖｉｎｇ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ Ｖ

ｐＰ
＝
Ｏ． Ｓｈｏｗ

ｔｈａｔ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｗｉｔｈ ｎｏｎｚｅｒｏ ｒｅｓｔ ｍａｓｓ ｍｏｖｅ ａｌｏｎｇ ｔｉｍｅｌｉｋｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．１３． Ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｘｌ ｉｓ ａ ｃｙｃｌｉｃ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ， Ｌｅ． ｔｈｅ

ｍｅｔｒｉｃ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ａｒｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ｘｌ． Ｉｆ ｐ ｉｓ ｔｈｅ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｏｆ

ｒｕ｛３
ａｎ ｕｎａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ ｐａｒｔｉｃｌｅ， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｉｓ ｃｏｎｓｔａｎｔ ａｌｏｎｇ
Ｐｌ
ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｗｏｒｌｄ ｌｉｎｅ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．１４． Ｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ ｖｅｒｓｉｏｎ ｏｆ Ｆｅｒｍａｔ＇ｓ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ：

Ｉｎ ａｎｙ ｓｔａｔｉｃ ｍｅｔｒｉｃ

（ｇＯｊ
＝

（３，
０ ０）， ｃｏｎｓｉｄｅｒ ａｌｌ ｎｕｌｌ
＝
ｃｕｒｖｅｓ ｂｅｔｗｅｅｎ

ｔｗｏ ｐｏｉｎｔｓ ｉｎ ｓｐａｃｅ， ｘ

ｊ ＝
ａ
ｊ ａｎｄ ｘ
ｊ ＝
ｂｊ ． Ｅａｃｈ ｓｕｃｈ ｎｕｌｌ ｃｕｒｖｅ ｘｊ（ｔ）
ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｉｍｅ ｔｇｅｔ ｆｒｏｍ
ｔｏ
ｊ ｔｏ ｂｊ Ｓｈｏｗ
ｒｅｑｕｉｒｅｓ ａ ａ ．

ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｕｒｖｅｓ ｏｆ ｅｘｔｒｅｍａｌ ｔｉｍｅ ｔ

ａｒｅ ｎｕｌｌ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ．
 ７． ＣＯＶＡＲＩＡＮＴ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴＩＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＧＥＯＤＥＳＩＣ ＣＵＲＶＥＳ ４５

Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．１５．

（ａ） Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ ｏｆ ｔｈｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｓｐａｃｅ ｍｅｔｒｉｃ ｄｅｆｉｎｅｄ ｉｎ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ６．８ ａｒｅ ｐａｔｈｓ ｏｆ ｍｉｎｉｍｕｍ ｆｕｅｌ ｕｓｅ ｆｏｒ ａ ｒｏｃｋｅｔ ｓｈｉｐ ｃｈａｎｇｉｎｇ ｉｔｓ

ｖｅｌｏｃｉｔｙ．

（ｂ） Ａ ｒｏｃｋｅｔ ｓｈｉｐ ｉｎ ｉｎｔｅｒｓｔｅｌｌａｒ ｓｐａｃｅ ｗｉｔｈ ｖｅｌｏｃｉｔｙ

．Ｙｌ （ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ
ｔｏ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ） ｃｈａｎｇｅｓ ｉｔｓ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｔｏ ａ ｎｅｗ ｖｅｌｏｃｉｔｙ Ｙ２＇ ｉｎ ａ ｍａｎｎｅｒ ｔｈａｔ
ｕｓｅｓ ｕｐ ｔｈｅ ｌｅａｓｔ ｆｕｅｌ． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｓｈｉｐ＇ｓ ｓｍａｌｌｅｓ ｔ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｔｏ
ｅａｒｔｈ ｄｕｒｉｎｇ ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅ？

２ ２ ２
Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．１６． Ｏｎ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｏｆ ａ ｔｗｏ－ｓｐｈｅｒｅ， ｄｓ ＝
ｄ０ ＋ ｓｉｎ ０ ｄｃｐ２，
ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒ Ａ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ
ｅｅ
ａｔ ｅ ＝

ｅｏ＇ ｃｐ ＝
Ｏ． Ｗｈａｔ ｉｓ Ａ ａｆｔｅｒ ｉｔ ｉｓ

ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｄ ａｒｏｕｎｄ ｔｈｅ ｃｉｒｃｌｅ ｅ＝

ｅｏ？ Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ ｏｆ Ａ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．１７． Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｗｉｔｈ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｕ ｗｈｏ ｔｒａｎｓｐｏｒｔｓ ｈｉｓ

ｆｏｕｒ ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒｓ ｅ

ａ ａｌｏｎｇ ｗｉｔｈ ｈｉｍ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｔｒａｎｓ ｐｏｒｔ ｌａｗ

Ｖｕｅ ａ
＝

Ａａ｛３ｅ｛３＇ Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｍｏｓｔ ｇｅｎｅｒａｌ ｆｏｒｍ ｏｆ Ａａ｛３ ｉｆ：

（ｉ） ｔｈｅ ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒｓ ａｒｅ ｔｏ ｂｅ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ？

（ｉｉ） ｉｎ ａｄｄｉｔｉｏｎ ｅ＂ ＝
ｕ？ （Ｌｅ． ｔｈｅ ｆｒａｍｅ ｉｓ ｈｉｓ ｒｅｓｔ－ｆｒａｍｅ）．
ｏ
（ｉｉｉ） ｉｎ ａｄｄｉｔｉｏｎ ｔｈｅ ｓｐａｔｉａｌ ｖｅｃｔｏｒｓ ａｒｅ ｔｏ ｂｅ ｎｏｎｒｏｔａｔｉｎｇ？ （Ｌｅ． Ｈｅ

ｓｅｅｓ ａ ｆｒｅｅｌｙ－ｆａｌｌｉｎｇ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｍｏｖｅ ｗｉｔｈ ｎｏ Ｃｏｒｉｏｌｉｓ ｆｏｒｃｅｓ．）

Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．１８． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｃａｌａｒ ｐｒｏｄｕｃｔ ｏｆ ｔｗｏ ｖｅｃｔｏｒｓ ｉｓ ｎｏｔ ａｌｔｅｒｅｄ

ａｓ ｔｈｅｙ ａｒｅ ｂｏｔｈ Ｆｅｒｍｉ－Ｗａｌｋｅｒ ｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｄ ａｌｏｎｇ ａ ｃｕｒｖｅ ｅ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．１９． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ Ｆｅｒｍｉ－Ｗａｌｋｅｒ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ａｌｏｎｇ ａ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｃｕｒｖｅ

ｉｓ ｔｈｅ ｓａｍｅ ａｓ ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．２０． Ｗｒｉｔｅ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｓ ｉｎ ｉｎｄｅｘ－ｆｒｅｅ ｎｏｔａｔｉｏｎ：

（ａ） Ｕａ ；｛３ ｕ｛３ＵＺ （ｂ）

ｖａ；｛３ ｕ｛３ ＵＺ；｛３ ｖ｛３
－

Ｔａ｛３；ｙ ｖａｗ｛３ｕ
（ｃ） Ｙ
（ｄ） ｗａ；｛３ Ｖ｛３；ｙ ｕｙ
ａ
ｕｙ ｕ｛３ Ｙ ｕ｛３ ＵＺ；｛３ ｗ｛３；ｙ ｕｙ
（ｅ） Ｗ ＋
ｗａ；ｙ Ｕ
－

；ｙ｛３
・

；｛３

Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．２１． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｐａｔｈｓ ｏｆ ｌｉｇｈｔ ｒａｙｓ ｉｎ ａｓｔａｔｉｃ， ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ

ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｃａｎ ｂｅ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｂｙ ｔａｋｉｎｇ ｔｈｅ ｓｐａｃｅ ｔｏ ｈａｖｅ ａ ｃｅｒｔａｉｎ ｓｐａｔｉａｌｌｙ

４６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｊ
ｖａｒｙｉｎｇ ＂ｉｎｄｅｘ ｏｆ ｒｅｆｒａｃｔｉｏｎ＂ Ｗｈａｔ ｉｓ ｏｆ Ａｓｓｕｍｅ
ｎ（ｘ ）． ｎ ｉｎ ｔｅｒｍｓ
ｆ３？
ｇ ｈａｓ ｔｈｅ ｆｏｒｍ ２ ２
ａ（３ ２ ２ ２
ｄｓ ｇｏｏｄｔ ｆ（ｄｘ ｌ ３ ）．
＝ －

＋ ｄＸ ＋ ｄｘ
２

Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．２２． Ａｎ ｉｎｅｂｒｉａｔｅｄ ａｓｔｒｏｎａｕｔ ｐｕｌｓｅｓ ｈｉｓ ｒｏｃｋｅｔ， ｆｉｒｉｎｇ ｉｎ ａ

ｒａｎｄｏｍ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｆｏｒ ｅａｃｈ ｐｕｌｓｅ． Ａｓ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｉｎ ａ ｍｏｍｅｎｔａｒｉｌｙ ｃｏｍｏｖｉｎｇ

ｆｒａｍｅ， ｅａｃｈ ｐｕｌｓｅ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｓ ｔｏ ａ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｂｏｏｓｔ ｏｆ ！１ｖ ＜ ＜ ｃ． Ｆｉｎｄ ｔｈｅ

ｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｏｆ ｈｉｓ ｒｅｓｕｌｔａｎｔ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ａｆｔｅｒ ｎ ｂｏｏｓｔｓ， ｗｈｅｒｅ ｎ

ｉｓ ａ ｖｅｒｙ ｌａｒｇｅ ｎｕｍｂｅｒ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｄｒｕｎｋ ａｓｔｒｏｎａｕｔ ａｃｈｉｅｖｅｓ ｈｉｇｈｌｙ
ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｖｅｌｏｃｉｔｉｅｓ ｌｅｓｓ ｅｆｆｉｃｉｅｎｔｌｙ ｔｈａｎ ａ ｓｏｂｅｒ ａｓｔｒｏｎａｕｔ （ｗｈｏ ｆｉｒｅｓ

ｈｉｓ ｒｏｃｋｅｔ ａｌｗａｙｓ ｉｎ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）， ａｎｄ ｔａｋｅｓ ｏｎ ｔｈｅ ａｖｅｒａｇｅ ３ｃ／！１ｖ

ｔｉｍｅｓ ａｓ ｍａｎｙ ｐｕｌｓｅｓ ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．２３．
（ａ） Ｓｕｐｐｏｓｅ ａ ｖｅｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄ ｋ ｉｓ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｏ ａ ｆａｍｉｌｙ ｏｆ ｈｙｐｅｒｓ ｕｒｆａｃｅｓ
（＂ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ－ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ＂）． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｉｍｐｌｉｅｓ ｋ［／ｌ；Ｖ ｋ，＼］
＝
Ｏ．

（ｂ） Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ ｉｎｔｅｒｐｒｅｔａｔｉｏｎ ｉｆ ａｌｓｏ ｖａｎｉｓｈｅｓ？

ｋ［／ｌ；ｖ］
Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．２４． Ｐｒｏｖｅ ｔｈａｔ ａｎｙ ｃｏｎｇｒｕｅｎｃｅ ｏｆ ｎｕｌｌ ｃｕｒｖｅｓ ｔｈａｔ ｉｓ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ－

ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｃｏｎｓｉｓｔｓ ｏｆ ｎｕｌｌ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．２５． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｖａｒｉａｔｉｏｎａｌ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ

ｏ
Ｊ （ｇａｆ３ ｘ ａ ｘ （３ ） ｄｓ ＝
０

ｇｉｖｅｓ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ ａｓ ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉｎｇ ｐｒｏｐｅｒｔｙ ｆｏｒ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ

ｔ
ｏ
Ｊ （ｇａｆ３ ｘ
ａ
ｘ （３ ） ｄｓ ＝ ０

ｗｈｅｎ ｓ ｉｓ ｐｒｏｐｅｒ ｌｅｎｇｔｈ （ｎｏｔ

１
ａｎ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｐａｒａｍｅｔｅｒｉｚａｔｉｏｎ） ａｎｄ ｘ ＝＝

（ｇａｆ３ ｘ ｘ（３）＂２，
ａ ａ
ｄｘ Ｉｄｓ． Ｉｆ ｙ ＝＝ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ

ｏ
Ｊ Ｆ（ｙ）ｄｓ ＝
０

ｇｉｖｅｓ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ ｆｏｒ ａｎｙ ｍｏｎｏｔｏｎｉｃ ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｆ（ｙ）．

 ＣＨＡＰＴＥＲ ８

ＤＩＦＦＥＲＥＮＴＩＡＬ ＧＥＯＭＥＴＲＹ： ＦＵＲＴＨＥＲ ＣＯＮＣＥＰＴＳ

Ａ ｖｅｃｔｏｒ Ｂ ｉｓ ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ ｉｔｓ ｃｏｎｔｒａｖａｒｉａｎｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ＢＩ１ ｂｙ

Ｂ ＝
Ｂｉｌｅ ，
１１

ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒｓ． Ｔｈｅ ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ

ｅｌｌ
ａｒｅ
ＢＩ１ ｒｅｐｒｅ－

ｓｅｎｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｖｅｃｔｏｒ， ｂｕｔ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔ ｉｔ ａｓ ａ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｔｙｐｅ ｏｆ ＂ｖｅｃｔｏｒ＂，

ｃａｌｌｅｄ ａ ｏｎｅ－ｆｏｒｍ． （Ｌｏｏｓｅｌｙ， ｏｎｅ－ｆｏｒｍｓ ａｒｅ ｏｆｔｅｎ ｃａｌｌｅｄ ＂ｃｏｖａｒｉａｎｔ

ｖｅｃｔｏｒｓ＂．） Ｆｏｒ ｏｎｅ－ｆｏｒｍｓ ｔｈｅ ａｎａｌｏｇ ｏｆ ｔｈｅ ａｂｏｖｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｉｓ

Ｂ ＝
Ｂ ｗ ｌ１ ，
１１

ｗｈｅｒｅ ，．．．．， ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ａ ｏｎｅ－ｆｏｒｍ ａｎｄ （；，１１ ａｒｅ ｂａｓｉｓ ｏｎｅ－ｆｏｒｍｓ ｗｉｔｈ ｃｏｖａｒｉａｎｔ

ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ （１， ０， ０， ０）， （０， １， ０， ０）， ｅｔｃ． Ｆｏｒ ａｎ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｔｅｎｓｏｒ Ｔ， ｗｉｔｈ
ｃｏｍ ｐｏｎｅｎｔｓ Ｔ
ｙｏ． ． ．

ａ（３．
，
． ．

ＹＯ．．． －ａ （３ ０．．．
＿

Ｔ ＝
Ｔ ＣＡ） ０（，） ０ｅ
ｅ ＇．＇
（３
．

ａ．．． ｙ ｕ

Ｔｈｅ ｓｃａｌａｒ ｐｒｏｄｕｃｔ ｏｆ ｔｗｏ ｖｅｃｔｏｒｓ， ｏｒ ｏｆ ｔｗｏ ｏｎｅ－ｆｏｒｍｓ， ｉｎｖｏｌｖｅｓ ｔｈｅ

ｍｅｔｒｉｃ ｔｅｎｓｏｒ， ａｎｄ ｉｓ ｄｅｎｏｔｅｄ ｂｙ ａ ＂ｄｏｔ＂：

ｖ
Ａ．Ｂ ＝
ｇ ＡＩ１Ｂ
Ｉ１Ｖ

ｖ
Ａ．Ｂ ＝
ｇｌ１ Ａ Ｂｖ
１１

ｖ
Ｔｈｅ ｓｃａｌａｒ ｐｒｏｄｕｃｔ ｏｆ
（Ｈｅｒｅ ｇｌ１ ｇｌ１ｖ ＇）
ｉｓ ｔｈｅ ｍａｔｒｉｘ ｉｎｖｅｒｓｅ ｏｆ ａ ｖｅｃｔｏｒ

ｗｉｔｈ ａ ｏｎｅ－ｆｏｒｍ ｄｏｅｓ ｎｏｔ ｉｎｖｏｌｖｅ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ， ｏｎｌｙ ａ ｓｕｍｍａｔｉｏｎ ｏｖｅｒ ａｎ

ｉｎｄｅｘ． Ｔｈｉｓ ｉｓ ｓｏｍｅｔｉｍｅｓ ｄｉｓｔｉｎｇｕｉｓｈｅｄ ｎｏｔａｔｉｏｎａｌｌｙ ａｓ

－ －

Ｂ．Ａ ＝＝
＜Ｂ，Ａ＞ ＝＝
ＢＩ１ＡＩ１ ．

４７
４８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＪ．ＪＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｉｎｃｅ ＜（；，１１， ｅ Ｖ ＞ ＝ ａｌｌ

ｖ＇
ｔｈｅ ｂａｓｉｓ ｗ ｌｌ ｉｓ ｓａｉｄ ｔｏ ｂｅ ＂ｄｕａｌ＂ ｔｏ ｔｈｅ ｂａｓｉｓ
－ －

Ｉｆ Ｂ ａｎｄ Ａ ａｒｅ ｏｎｅ－ｆｏｒｍｓ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｔｏ ｖｅｃｔｏｒｓ Ｂ ａｎｄ Ａ

ｅｌｌ＇ ｗｅ

ｈａｖｅ， ｏｆ ｃｏｕｒｓｅ， Ａ．Ｂ ＝ Ａ．１ｉ ＝

＜ Ｉｉ， Ａ＞ ＜Ａ， Ｂ＞． ＝

－－

Ａ ｏｎｅ－ｆｏｒｍ ｏｆ ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ ｕｓｅｆｕｌｎｅｓｓ ｉｓ ｄｆ， ｔｈｅ ｇｒａｄｉｅｎｔ ｏｆ ａｎｙ ｓｃａｌａｒ

ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｆ． Ｗｈｅｎ ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｗｉｔｈ ａ ｖｅｃｔｏｒ ｖ， ｉｔ ｇｉｖｅｓ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ

ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｏｆ ｆ ａｌｏｎｇ ｖ．

＜ ｄｆ， ｖ＞ ＝ Ｖ ｆ ＝
ｆ ｖａ ．

ｖ ，ａ

Ｔｈｅ ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒｓ ｅ

ａ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｔｏ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ ａｒｅ

ｔａｎｇｅｎｔ ｔｏ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｌｉｎｅｓ． Ｔｈｉｓ ｍｏｔｉｖａｔｅｓ ｔｈｅ ｎｏｔａｔｉｏｎ ｆｏｒ ａ ｃｏｏｒｄｉ－

ｎａｔｅ ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒ

ａ
ｅ ＝

ａ ａ
ａｘ

Ｓｉｍｉｌａｒｌｙ， ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｂａｓｉｓ ｏｎｅ－ｆｏｒｍｓ ａｒｅ ｇｒａｄｉｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ

ｓｕｒｆａｃｅｓ， －

ａ
－－

ａ
ｗ ＝＝ ｄｘ ．

Ａｌｔｅｒｎａｔｉｖｅｌｙ， ｓｉｎｃｅ ａ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｍｅｔｒｉｃ ｃａｎ ｌｏｃａｌｌｙ ｂｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｄ ｔｏ

ｔｈｅ Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉ ｍｅｔｒｉｃ， ｉｔ ｉｓ ａｌｗａｙｓ ｐｏｓｓｉｂｌｅ ｔｏ ｆｉｎｄ ａ ｓｅｔ ｏｆ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ

ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒｓ ａｎｄ ｏｎｅ－ｆｏｒｍｓ ａｔ ｅｖｅｒｙ ｐｏｉｎｔ． Ｔｈｅｓｅ ａｒｅ ｎｏｔ ｎｅｃｅｓｓａｒｉｌｙ ＇＂

ｔａｎｇｅｎｔｓ ｔｏ ｏｒ ｇｒａｄｉｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ； ｔｈｅｙ ａｒｅ ｄｅｎｏｔｅｄ ｂｙｅ＂＂ （；，１１，

１１
＇＂
ａ
ｗｈｅｒｅ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌｉｔｙ． Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎｓ ＜ｗ ， ｅ ＞ ＝

｛３
ｆＰ ａｎｄ ｃ；，ａ． ｃ；，ｆ３ ＝
ｇａｆ３ ａｌｗａｙｓ ｈｏｌｄ． Ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｂａｓｉｓ ｉｓ
ｅｆ３ ｆ３＇
＝

ｆ３＇ ｅａ＇
ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ， ｔｈｅｎ ｉｎ ａｄｄｉｔｉｏｎ ａｎｄ ｇａｆ３ ａｆ３ Ｉｆ ａ ｌｏｃａｌ
ｆ３ＴＪａ ｆ３ ＴＪ
＝ ＝
．

ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ ｆｒａｍｅ ｉｎ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｉｓ ｆｒｅｅｌｙ ｆａｌｌｉｎｇ （ｉ．ｅ． ｔｈｅ ｂａｓｉｓ ｉｓ ｔｈａｔ ｏｆ ａ

ｆｒｅｅｌｙ ｆａｌｌｉｎｇ ｏｂｓｅｒｖｅｒ）， ｔｈｅｎ ａｌｌ ｔｈｅ ｒ

ａ｛３ｙ ｖａｎｉｓｈ ａｔ ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｔｈｅ

ｆｒａｍｅ．

Ｔｈｅ ｃｏｍｍｕｔａｔｏｒ ｏｆ ｔｗｏ ｂａｓｉｓ－ｖｅｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄｓ

Ｖ
ｅ｛３
Ｖ ｅ ＝
［ｅ ａ ，
ｅ｛３］ ＝＝ ｃ
｛３Ｙ ｅｙ
－

ｅ ｅ ａ ａ
ａ ｛３

０， ｉｆ ａｎｄ ｏｎｌｙ ｉｆ
ｖａｎｉｓｈｅｓ ｉｄｅｎｔｉｃａｌｌｙ， ｃ
｛３Ｙ ｅ ａｎｄ ｅ ａｒｅ ｔｈｅ
＝

ａ ａ ｛３
ｔａｎｇｅｎｔ ｖｅｃｔｏｒｓ ｔｏ ｃｏｍｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ （ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｂａｓｉｓ）． Ｉｎ ａ
 ８． ＤＩＦＦＥＲＥＮＴＩＡＬ ＧＥＯＭＥＴＲＹ： ＦＵＲＴＨＥＲ ＣＯＮＣＥＰＴＳ ４９

ｇｅｎｅｒａｌ （ｎｏｔ ｎｅｃｅｓｓａｒｉｌｙ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ） ｂａｓｉｓ，

ｒ
ｐ．＇ （Ｖｙｅ （３）
＋ｃ
＝＝

（ｇｐ．｛３， ｙ ＋ ｇｐ．ｙ，（３
＋ｃ Ｃ
（３ｙｐ．）
＝

ｇ｛３ｙ ，ｐ．
ｅ
ｐ．｛３ｙ ｐ．ｙ｛３
－ －

ｐ．｛３ｙ
・

Ａ ｔｅｎｓｏｒ ｏｆ ｒａｎｋ ｐ ｗｉｔｈ ａｌｌ ｏｆ ｉｔｓ ｉｎｄｉｃｅｓ ｃｏｖａｒｉａｎｔ， ａｎｄ ｗｈｉｃｈ ｉｓ

ｔｏｔａｌｌｙ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｏｎ ａｌｌ ｉｎｄｉｃｅｓ， ｉｓ ｃａｌｌｅｄ ａ ｐ－ｆｏｒｍ． Ａ ｔｏｔａｌｌｙ ａｎｔｉ－

ｓｙｍｍｅｔｒｉｚｅｄ ｄｉｒｅｃｔ ｐｒｏｄｕｃｔ ｏｆ ｆｏｒｍｓ ｉｓ ｄｅｎｏｔｅｄ ｂｙ ａ ｗｅｄｇｅ ＂，，＂．

Ｔｈｅ ｃｏｎｃｅｐｔｓ ｏｆ Ｌｉｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｏｎ， Ｌｉｅ ｔｒａｎｓ ｐｏｒｔ， ａｎｄ ｅｘｔｅｒｉｏｒ ｄｉｆｆｅｒ－

ｅｎｔｉａｔｉｏｎ ｏｆ ｆｏｒｍｓ ａｒｅ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｉｎ ｐｒｏｂｌｅｍｓ．

ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．１．
ａ ａ
（ａ） Ａ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｈａｓ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｘ ｗｉｔｈ ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒｓ ａ／ａｘ ａｎｄ

ｂａｓｉｓ ｏｎｅ－ｆｏｒｍｓ ａ．
Ｗｈａｔ ａｒｅ ｔｈｅ ｖａｌｕｅｓ ｏｆ：

＜ ｏ， ｏ
ａ／ａｘ ＞， ＜ ， ２
ａ／ａｘ
３
＞， （ａ／ａｘ ）． （ａ／ａｘ ）， ｄ；０
ｏ ｌ ．
Ｊ；１ ｄ；０ ｄ；０？ ，
．

－－１
（ｂ） Ｔｏ ｗｈａｔ ｖｅｃｔｏｒ ｄｏｅｓ ｔｈｅ ｏｎｅ－ｆｏｒｍ ｄｘ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄ？
ｌ
Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．２． Ｔｈｅ ｕｓｕａｌ ｂａｓｉｓ ｆｏｒ ｐｏｌａｒ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ， ｅ．．．．． ｅ， ｅ ．．．．．
ｒ－ ｅ
（）
＝ ＝

ｒ
ｒ
．．．．． （）

ｉｓ ｎｏｔ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｂａｓｉｓ． Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｈｅ ｏｎｅ－ｆｏｒｍ ｂａｓｉｓ ｗｉ ｄｕａｌ ｔｏ ｔｈｉｓ

ｂａｓ ｉｓ ．．．．．
－
ｉ ｓ：－ｉ
＜ｗ
ｅｊ＞
＝ Ｕ ．
，
ｊ

．．．．． －－

ｄｆ ａｎｄ ｐｒｏｖｅ ｔｈａｔ ｔｈｅｒｅ ｄｏｅｓ ｎｏｔ

ｒ
Ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｆ ｓｕｃｈ ｔｈａｔ ｗ ＝

ｅｘｉｓｔ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｇ ｓｕｃｈ ｔｈａｔ ｒ：：，Ｏ ｄｇ． ＝

Ｄｏ ｔｈｉｓ ｗｉｔｈｏｕｔ ｉｍｐｏｓｉｎｇ ａｎｙ

ｍｅｔｒｉｃ ｏｎ ｔｈｅ ｐｏｌａｒ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．３． Ｉｎ ３－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ ｓｐａｃｅ， ｗｈａｔ ｉｓ ａ ｎｅｃｅｓｓａｒｙ ａｎｄ

ｓｕｆｆｉｃｉｅｎｔ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｏｎ ａ ｆｉｅ ｌｄ ｏｆ ｏｎｅ－ｆｏｒｍｓ Ｇｏ ｆｏｒ ｔｈｅｒｅ ｔｏ ｅｘｉｓｔ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ

－

ｆ ｓｕｃｈ ｔｈａｔ ａ ＝
ｄｆ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．４． Ｉｆ Ｑｌ ＩＳ ａ ｐ－ｆｏｒｍ ａｎｄ Ｑ２ ａ ｑ－ｆｏｒｍ， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ

ＱＩ ＡＱ ２ （－１）ＰＱＱ２ＡＱｌ
＝ ．
５０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．５． Ｔｈｅ ｅｘｔｅｒｉｏｒ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｏｆ ａ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｆｏｒｍ ｇ ｃａｎ ｂｅ

ｄｅｆｉｎｅｄ ａｘｉｏｍａｔｉｃａｌｌｙ ｂｙ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗ ｉｎｇ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ：

（ｉ） Ｉｆ Ｑ． ｉｓ ａ ｐ－ｆｏｒｍ， ｄＱ ｉｓ ａ （ｐ＋１）－ｆｏｒｍ；

（ｉｉ） ｄ（Ｑｌ ＋Ｑ２） ＝
ｄＱｌ ＋ ｄＱ ２；
＂＇＂＇

（ｉｉｉ） Ｆｏｒ ａ ｚｅｒｏ ｆｏｒｍ ｆ （ｓｃａｌａｒ）， ｄｆ ｉｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ｂｙ ＜ ｄｆ， ｖ＞ ＝

Ｖｖｆ ｆｏｒ

ａｎｙ ｖ；

（ｉｖ） ｄ（Ｑｌ ＡＱ２） ＝

ｄＱｌ ＡＱ２ ＋ （－ｌ） ＰＱ ｌ ＡｄＱ２ ｗｈｅｒｅ Ｑｌ ｉｓ ａ ｐ－ｆｏｒｍ；

［Ｎｏｔｅ： Ｉｆ ｐ
＝
０ （Ｌｅ． ｆ ａ ｓｃａｌａｒ） ｔｈｉｓ ｒｅａｄｓ： ｄ（ｆＱ） ＝
ｄｆ Ａ ｇ ＋ ｆ ｄＱ．］

（ｖ） ｄｄＱ ＝
０ ｆｏｒ ａｎｙ Ｑ，．

Ａｎ ａｌｔｅｒｎａｔｉｖｅ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｎｏｔｅｓ ｔｈａｔ ａ ｐ－ｆｏｒｍ ｉｓ ａ ｃｏｍｐｌｅｔｅｌｙ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ

ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｔｅｎｓｏｒ ｏｆ ｒａｎｋ ｐ， ａｎｄ ｄｅｆｉｎｅｓ ｔｈｅ ｅｘｔｅｒｉｏｒ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ａｓ ｔｈｅ ｃｏｍ－

ｐｌｅｔｅｌｙ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｚｅｄ ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅｓｅ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎｓ

ａｒｅ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．６． Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ａ ２－ｆｏｒｍ ｉｎ ｎ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｓｐａｃｅ：

－．．．

１
－．．．

２ ｎ １ ２
ａ ＝
ｆ（ｘ ，
ｘ
，．＂， ｘ ） ｄｘ Ａ ｄｘ ．

Ｓｕｐｐｏｓｅ ｆｏｒ ｓｏｍｅ ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｓｐａｃｅ ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｘｌ ＝

０， ｔｈａｔ

ｄａ ＝
０ ．

Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔ ｔｈｅ Ｉ－ｆｏｒｍ

Ｉｆ（ ｘｌ
［ＸＩ．［ ｘｎ）ｄ ］
２
／３ ＝
，ｘ ，＂＇， Ｊ；２
－

ａｎｄ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ａ ＝

ｄｐ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．７． Ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｍａｘｗｅｌｌ ｔｅｎｓｏｒ Ｆ ｃａｎ ｂｅ ｒｅｇａｒｄｅｄ

ａ｛３
ａｓ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ａ ２－ｆｏｒｍ Ｆ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ Ｍａｘｗｅｌｌ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｉｎ

ｖａｃｕｕｍ ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ ｄＦ ＝

０， ｄ＊Ｆ ＝
Ｏ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．８． Ａ ３－ｓｕｒｆａｃｅ ｉｎ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｉｓ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ， ｔｉｍｅｌｉｋｅ， ｏｒ ｎｕｌｌ， ｉｆ

ｉｔｓ ｎｏｒｍａｌ ｖｅｃｔｏｒ ｉｓ ｔｉｍｅｌｉｋｅ， ｓｐａｃｅｌｉｋｅ， ｏｒ ｎｕｌｌ ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ． Ｉｔ ｉｓ ｄｅｓｉｒｅｄ

ｔｏ ｆｉｎｄ ｔｈｒｅｅ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｌｉｎｅａｒｌｙ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｖｅｃｔｏｒｓ ｉｎ ａ ３－ｓｕｒｆａｃｅ． Ｓｈｏｗ

ｔｈａｔ ｆｏｒ ａ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ ｓｕｒｆａｃｅ， ｔｈｅｓｅ ａｒｅ ａｌｌ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ； ｆｏｒ ａ ｔｉｍｅｌｉｋｅ ｓｕｒｆａｃｅ，
 ８． ＤＩＦＦＥＲＥＮＴＩＡＬ ＧＥＯＭＥＴＲＹ： ＦＵＲＴＨＥＲ ＣＯＮＣＥＰＴＳ ５１

ｔｗｏ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ ａｎｄ ｏｎｅ ｔｉｍｅｌｉｋｅ； ｆｏｒ ａ ｎｕｌｌ ｓｕｒｆａｃｅ， ｏｎｅ ｎｕｌｌ ａｎｄ ｔｗｏ

ｓｐａｃｅｌｉｋｅ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．９． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｌ

Ｉｓ Ｆ／ｌｄ３ＩＷ ｗｈｅｒｅ Ｆ／ｌ ｉｓ ｓｏｍｅ

ｖｅｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄ ａｎｄ Ｓ ｉｓ ｓｏｍｅ ｏｒｉｅｎｔｅｄ ３－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ ｉｎ ｓｐａｃｅ－

ｔｉｍｅ， ｉｓ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒａｍｅｔｒｉｚａｔｉｏｎ ｘ Ｊ１ ＝

ｘｆＪ．（ａ， ｂ， ｃ） ｕｓｅｄ ｔｏ
３
ｄｅｓｃｒｉｂｅ Ｓ． ［Ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．３０ ｆｏｒ ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｏｆ ｄ
１ｆＪ．．］
Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．１０． ［Ｎｏｔｅ： Ｔｈｉｓ ｐｒｏｂｌｅｍ ａｓｓｕｍｅｓ ａ ｆａｍｉｌｉａｒｉｔｙ ｗｉｔｈ ｔｈｅ Ｃａｒｔａｎ
ｃａｌｃｕｌｕｓ， ｂｅｙｏｎｄ ｔｈｅ ｓｃｏｐｅ ｏｆ ｍｏｓｔ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ ｔｅｘｔｓ． Ｓｕｃｃｅｅｄｉｎｇ ｐｒｏｂｌｅｍｓ
ｄｏ ｎｏｔ ｄｅｐｅｎｄ ｏｎ ｉｔ．］ Ｉｎ ｔｈｅ ｌａｎｇｕａｇｅ ｏｆ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｆｏｒｍｓ ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ
Ｓｔｏｋｅｓ＇ ｔｈｅｏｒｅｍ ｉｓ
ｒ ｄ９ ＝ ｒ ９
Ｉｎ
．

Ｊａｏ
Ｔｏ ｗｈａｔ ｄｏｅｓ ｔｈｉｓ ｔｈｅｏｒｅｍ ｒｅｄｕｃｅ， ｉｎ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｃａｓｅｓ

（ａ） ０ ＩＳ ３－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ， ６ ＝
ｆｋｄ ２Ｓ ｋ
（ｂ） ０ ｉｓ ４－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ， ６ ＝
ｆ Ｊ１ｄ
３１：ｆＪ． ．

ＦＪ１Ｖｄ２ｆＪ．Ｖ
ｖ
（ｃ） ０ ＩＳ ３－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ， ６ ＝ ｗｈｅｒｅ ＦｆＪ． ｉｓ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ．
（ｄ） Ｕｓｅ ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ Ｓｔｏｋｅｓ ｔｈｅｏｒｅｍ ｔｏ ｄｅｒｉｖｅ ｔｈｅ ｆａｍｉｌｉａｒ ｒｅｌａｔｉｏｎ

ｆｌ：．＇ ｉ ｆ （＇
ｅ ＝
＇Ｉ） ｘ １：．） ．

ｉｓ ・

Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．１１． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅｒｅ ｅｘｉｓｔｓ ｎｏ ｔｅｎｓｏｒ ｗｉｔｈ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｃｏｎ－

ｓｔｒｕｃｔｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ １０ ｍｅｔｒｉｃ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ ａｎｄ ｔｈｅｉｒ ４０ ｆｉｒｓｔ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ

ｇａ｛３
ｇａ ｅｘｃｅｐｔ ｇ ｉｔｓｅｌｆ ａｎｄ ｐｒｏｄｕｃｔｓ ｏｆ ｉｔ ｗｉｔｈ ｉｔｓｅｌｆ， ｅ．ｇ． ｇ ｇ．
｛３ ，Ｊ１
－

Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．１２．

（ａ） Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ， ｉｎ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｆｒａｍｅ， ｒ ｉｓ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｏｎ ｔｈｅ ｌａｓｔ

ａ
｛３ｙ
ｔｗｏ ｉｎｄｉｃｅｓ．

（ｂ） Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｎ ａｎ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ ｆｒａｍｅ， ｒ ｉｓ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｏｎ ｔｈｅ

ａ ｛３ｙ
ｆｉｒｓｔ ｔｗｏ ｉｎｄｉｃｅｓ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．１３． Ｔｈｅ Ｌｉｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｏｆ ａ ｓｃａｌａｒ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｉｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ｔｏ ｂｅ

ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ： ｘｆＶ ｘｆ．

＝
Ｆｏｒ ａ ｖｅｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄ ｙ， ｗｅ ｄｅｆｉｎｅ
５２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｌｉｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｏｎ ａｓ
ｘＹ［ｘ，ｙ］
＝＝ ＝
Ｖ ｙ
ｘ
－
Ｖ
ｙｘ．
Ｔｈｅ Ｌｉｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｏｂｅｙｓ

ａｌｌ ｔｈｅ ｕｓｕａｌ ｒｕｌｅｓ ｆｏｒ ａ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｏｐｅｒａｔｏｒ ａｎｄ ａｌｗａｙｓ ｇｉｖｅｓ ａ ｔｅｎｓｏｒ ｏｆ

ｔｈｅ ｓａｍｅ ｒａｎｋ ａｓ ｔｈｅ ｔｅｎｓ ｏｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｅｄ．

（ａ） Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ Ｌｉｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｏｆ ａ １－ｆｏｒｍ？

（ｂ） Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ Ｌｉｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｏｆ ａ ｔｅｎｓｏｒ ｗｈｏｓｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ａｒｅ

｛３？
Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．１４． Ｓｕｐｐｏｓｅ Ａ ＝
ｄ／ｄＡ ｉｓ ｔｈｅ ｔａｎｇｅｎｔ ｖｅｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄ ｔｏ ａ ｃｏｎ－

ｇｒｕｅｎｃｅ （ｓｅｔ ｏｆ ｃｕｒｖｅｓ） ＸＵ ＝

ｘａ（Ａ） ａｎｄ Ｂ ｉｓ ａ ｖｅｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ

ｆ． ＡＢ ｉｓ ｔｈａｔ Ｂ
ｔｈｅ ｇｅｏｍｅｔｒｉｃａｌ ｉｎｔｅｒｐｒｅｔａｔｉｏｎ
ｏｆ｝ ｔｈｅ ｔｒａｎｓ ｐｏｒｔ ｌａｗ ０
＝

ｃｏｎｎｅｃｔｓ ｐｏｉｎｔｓ ｏｆ ｅｑｕａｌ Ａ ｏｎ

４ｅｉｇｈｂｏｒｉｎｇ ｃｕｒｖｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｇｒｕｅｎｃｅ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．１５． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ Ｌｉｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｏｎ ｃｏｍｍｕｔｅｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ
ｏｆ ｃｏｎｔｒａｃｔｉｏｎ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．１６． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ

ｕｖ －

ｖ ＝

ｕ
［ｕ，ｖ］ ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．１７． Ａｎｏｔｈｅｒ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｌｉｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｏｆ ａ ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ

ｏｂｊｅｃｔ （ｌ）Ａ［ｘｌ１（ｐ）］ （Ａ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｓ ａｌｌ ｔｈｅ ｔｅｎｓｏｒ ｉｎｄｉｃｅｓ， ｘｌ１（Ｐ） ａｒｅ ｔｈｅ

ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｏｆ ａ ｐｏｉｎｔ Ｐ） ｉｓ ａｓ ｆｏｌｌｏｗｓ： Ｍａｋｅ ａｎ ｉｎｆｉｎｉｔｅｓ ｉｍａｌ ｐｏｉｎｔ

ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｐｏ －－） Ｐ
Ｎ ｂｙ ｘｌ１（Ｐ ０） ＝
ｘｌｌ（Ｐ Ｎ ） ＋ ｇｌ１（Ｐ Ｎ ）． （Ｓｉｎｃｅ １１ｉｓ
ｉｎｆｉｎｉｔｅｓｉｍａｌ， ｉｔ ｃａｎ ｉｎ ｆａｃｔ ｂｅ ｅｖａｌｕａｔｅｄ ａｔ ｅｉｔｈｅｒ Ｐｏｏｒ Ｐ
Ｎ ．） Ａｌｓｏ ｍａｋｅ
ａｎ ｉｎｆｉｎｉｔｅｓｉｍａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔｈａｔ ｍａｋｅｓ ｔｈｅ ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｖａｌｕｅｓ

ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｏｆ Ｐ
Ｎ
ｔｈｅ ｓａｍｅ ａｓ ｔｈｏｓｅ ｏｆ Ｐｏ ｉｎ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎａｌ
ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ：
ｘ ｌ１ （Ｐ
Ｎ）
＝

ｘｌ１（Ｐｏ） ．

Ｔｈｅｎ ｄｅｆｉｎｅ

Ａ Ａ－Ａ
ｒＩ＞
（Ｐｏ） ＝
ＬＩＭ ［ｒＩ＞ （Ｐｏ） －＜Ｉ＞ （Ｐ Ｎ ）］ ．

ｅ－－）ｏ

Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｉｓ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｔｏ ｔｈａｔ ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．１３ ｂｙ ｅｘａｍｉｎｉｎｇ

＜ｌ＞Ａ （Ｈｉ） ＜ｌ＞Ａ

ｔｈｅ ｃａｓｅｓ （ｉ） ＜ｌ＞Ａ ＝
ａ ｓｃａｌａｒ ｆｉｅｌｄ （ｉｉ） ＝

Ａｆｌ
＝
Ｔ
／．
 ８． ＤＩＦＦＥＲＥＮＴＩＡＬ ＧＥＯＭＥＴＲＹ： ＦＵＲＴＨＥＲ ＣＯＮＣＥＰＴＳ ５３

Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．１８． Ｉｔ ｉｓ ｄｅｓｉｒｅｄ ｔｏ

ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ａ ｖｅｃｔｏｒ ｖ ａｌｏｎｇ ａ ｃｕｒｖｅ ｗｉｔｈ

ｔａｎｇｅｎｔ ｖｅｃｔｏｒ ｕ． Ｗｈｉｃｈ ｏｆ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ａｒｅ ｎｅｃｅｓｓａｒｙ ｆｏｒ ｐａｒａｌｌｅｌ

ｔｒａｎｓｐｏｒｔ？ ｆｏｒ Ｆｅｒｍｉ－Ｗａｌｋｅｒ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ？ －

ｆｏｒ Ｌｉｅ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ？： ｍｅｔｒｉｃ；
ａｆｆｉｎｅ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ； ｕ（ｘ） ｄｅｆｉｎｅｄ ｏｆｆ ｔｈｅ ｃｕｒｖｅ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．１９． Ｙｏｕ ａｒｅ ｇｉｖｅｎ ａ ｖｅｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄ ｖｉ ＝

（－ｙ， ｘ， ｚａ）， ａ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ，
２ ２ ２
ｉｎ ａ ３－ｓｐａｃｅ ｗｉｔｈ ｍｅｔｒｉｃ ｄｓ ＝
ｄｘ ＋ ｄｙ２ ＋ ｄｚ ． Ａ ｃｅｒｔａｉｎ ｖｅｃｔｏｒ
！！．
ｉｓ Ｌｉｅ ｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｄ ａｌｏｎｇ ｆｒｏｍ ａ ｐｏｉｎｔ Ａ ｔｏ ａ ｐｏｉｎｔ Ｂ ａｎｄ ｉｓ ｔｈｅｎ
ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｄ ｂａｃｋ ｔｏ Ａ ｂｙ ｔｈｅ ｒｅｖｅｒｓｅ ｒｏｕｔｅ． Ｆｏｒ ｗｈａｔ ｖａｌｕｅ ｏｆ ａ

ｉｓ ｔｈｅｒｅ ａ
．！ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ａｌｗａｙｓ ｌｅｆｔ ｕｎｃｈａｎｇｅｄ ｂｙ ｔｈｉｓ ｐｒｏｃｅｓｓ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．２０． Ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｍｏｓｔ ｇｅｎｅｒａｌ ｖｅｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｅｖｅｒｙｗｈｅｒｅ

ｐａｒａｌｌｅｌ－ｐｒｏｐａｇａｔｅｄ ａｌｏｎｇ ｉｔｓｅｌｆ． Ｆｅｒｍｉ－Ｗａｌｋｅｒ ｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｄ ａｌｏｎｇ ｉｔｓｅｌｆ．

Ｌｉｅ ｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｄ ａｌｏｎｇ ｉｔｓｅｌｆ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．２１． Ｉｆ Ｑ ｉｓ ａ ｐ－ｆｏｒｍ， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｆｘ（ｄＱ） ｄ（ｆｘＱ）． ＝

Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．２２． Ｖｅｃｔｏｒ ａｎａｌｙｓｉｓ ｉｎ ３－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｃｕｒｖｉｌｉｎｅａｒ

ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｉｓ ａ ｓｐｅｃｉａｌ ｃａｓｅ ｏｆ ｔｅｎｓｏｒ ａｎａｌｙｓｉｓ ｗｈｅｒｅ

ｇｉｊ
＝

ｈ ａ ｉｊ （ｎｏｔ

ｓｕｍｍｅｄ）． Ｔｈｅ ｈ．＇ｓ

１
ａｒｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｃａｌｌｅｄ ＂ｓｃａｌｅ

ｆａｃｔｏｒｓ＂． Ｖｅｃｔｏｒ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ａｒｅ ｏｆｔｅｎ ｒｅｆｅｒｒｅｄ ｔｏ ｔｈｅ （＂ｐｈｙｓｉｃａｌ＂） ｏｒｔｈｏ－

＇＂

ｎｏｒｍａｌ ｂａｓｉｓ ｃ：，ｉ ＝

ｈｉｄ；ｉ （ｎｏｔ ｓｕｍｍｅｄ）． Ｄｅｒｉｖｅ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｓ ｆｏｒ （ｉ） Ｖ Ｓ，

２
（ｉｉ） Ｖ ｘ Ｖ， （ｉｉｉ） Ｖ． Ｖ ａｎｄ （ｉｖ） Ｖ Ｓ， ｗｈｅｒｅ Ｓ ｉｓ
－ －
ａ ｓｃａｌａｒ ｆｉｅｌｄ ａｎｄ Ｖ
－

ａ ｖｅｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．２３． Ｄｅｒｉｖｅ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｓ ｆｏｒ ．

ａｎｄ ｘ ｉｎ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｐｏｌａｒ
ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．２４． Ｉｆ Ｆ ｐｒｏｖｅ ｔｈａｔ Ｏ．

ＡＶ；１ｌ ＡＩｌ；ｖ＇ Ｆ［ｌｌ ；Ａ］
＝ － ＝

ＩｌＶ ｖ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．２５． Ｉｎ ａｎ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｍａｎｉｆｏｌｄ （ｎｏｔ ｎｅｃｅｓｓａｒｉｌｙ ｈｏｍｏｇｅ－

ｎｅｏｕｓ ｏｒ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ）， ｐｉｃｋ ａｎ ｉｎｉｔｉａｌ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ ＳＩ＇ ｐｌａｃｅ ａｎ

２ ３
ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｇｒｉｄ （ｘｌ ，ｘ ，ｘ ） ｏｎ ｉｔ， ｅｊｅｃｔ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｗｏｒｌｄ ｌｉｎｅｓ
２ ３
ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｏ ｉｔ， ａｎｄ ｇｉｖｅ ｔｈｅｓｅ ｗｏｒｌｄ ｌｉｎｅｓ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ （ｘｌ ，ｘ ，ｘ ） ＝

ｃｏｎｓｔａｎｔ， ｘＯ ＝＝ ｔ ＝
ｔ
Ｉ
＋ Ｔ ｗｈｅｒｅ Ｔ ｉｓ ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｗｏｒｌｄ ｌｉｎｅ，
５４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｂｅｇｉｎｎｉｎｇ ｗｉｔｈ Ｔ ＝
０ ｏｎ
ＳＩＤ Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｎ ｔｈｉｓ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ

（＂Ｇａｕｓｓｉａｎ ｎｏｒｍａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ＂） ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｔａｋｅｓ ｏｎ ｔｈｅ ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ

ｆｏｒｍ
２ ２ ｉ
ｄｓ ＝ －
ｄｔ ＋ ｇｏｏ ｄｘ ｄｘ ｊ ．

ｌＪ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．２６．

（ａ） Ｉｆ ａｎｄ ａｒｅ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｗｏ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｔｅｎｓｏｒｓ，

ｇ／ｌＶ ｇ／ｌＶ
ｓｈｏｗ ｔｈａｔ Ａ －Ａ Ａ
Ｓ ＝
ｒ －
ｒ
／ｌＶ ／ｌＶ ／ｌＶ

ａｒｅ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ａ ｔｅｎｓｏｒ． Ｈｅｒｅ ｔｈｅ ｒ＇ｓ ａｎｄ ｒ＇ｓ ａｒｅ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ

ｓｙｍｂｏｌｓ ｆｏｒｍｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｔｅｎｓｏｒｓ ｇ ａｎｄ ｇ ｉｎ ｔｈｅ ｕｓｕａｌ ｗａｙ．

（ｂ） Ｓｕｐｐｏｓｅ ｇ／ｌＶ ａｎｄ ｇ／ｌＶ ｈａｖｅ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ． Ｔｈｅｎ ｓｈｏｗ
ｔｈａｔ
Ｓ ＡＩＩ Ｖ
＝ ｏＡ ＇ＩＩ
ｖ
＋ ｏＡ ｖ ＼ＩＩ
ｒ ／ｌ ／ｌ

ｗｈｅｒｅ ＼ＩＩ ａｒｅ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ａ ｖｅｃｔｏｒ．

／ｌ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．２７． Ｃｏｍｐｕｔｅ ｔｈｅ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｍｅｔｒｉｃ

ｉｎ ａｎ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ ｆｒａｍｅ

２ ２
ｄｓ ＝ －
ｅ
２ａ
ｄｔ ＋ ｅ
２
／３ｄｒ ２ ＋ ｅ２Ｙ（ｄｅ２ ＋ ｓｉｎ ２ ｅ ｄｃｊＪ２）
ａ， ｆ３， ｙ ＝
ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ｒａｎｄ ｔ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．２８． Ｔｈｅ ｒｅｄｓｈｉｆｔ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｗｏ ｏｂｓｅｒｖｅｒｓ （ｗｉｔｈ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｉｅｓ ｕ

Ａ

ａｎｄ ｂｅ ｄｅｆｉｎｅｄ ｉｎ ｔｗｏ ｗａｙｓ： （ｉ） ｂｙ ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｉｅｓ ｏｆ

ｕＢ） ｃａｎ ａ ｐｈｏｔｏｎ
（４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｐ） ｔｒａｖｅｌｌｉｎｇ ａｌｏｎｇ ａ ｎｕｌｌ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅｍ： １ ＋ ｚ ＝＝

Ｕ
Ａ
・

ｐ／Ｕ Ｂ ・

Ｐ， ｏｒ （ｉｉ） ｂｙ ｔｈｅ ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｗｏ ｎｕｌｌ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ，

ｅｍｉｔｔｅｄ ＴＡ
ａｐａｒｔ ａｎｄ ｒｅｃｅｉｖｅｄ ａｐａｒｔ， ｌ＋ｚ＝＝
ＴＢ ＴＡ／ ＴＢ＇
Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ

ｔｈｅｓｅ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎｓ ａｒｅ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ．

 ＣＨＡＰＴＥＲ ９

ＣＵＲＶＡＴＵＲＥ

Ｔｈｅ ｓｔｕｄｙ ｏｆ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｉｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｔｅｎｓｏｒ：

ａｒｌｌ
｛３ ａｒ ｌｌ ｖａ
ｒ ｌｌ Ｑｒ ｐ
ｖ
Ｒｉｌ ＝
＋ ｒ ｌｌ ｒｐ －

ｖａ｛３ ｛３
－

ｐｆＪ ｖａ
ａｘ｛３ ｐａ ｖ
ａ
ａｘ

ｉｎ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｆｒａｍｅ． Ｔｈｅ ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ

ａｒｅ ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｂｙ ｓｅｖｅｒａｌ ｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ

Ｒａ｛３ｙｏ Ｒｙｏａ｛３＇ Ｒａ｛３ｙｏ Ｒ｛３ａｙｏ

＝ ＝ －
＇

０
Ｒａ｛３ｙｏ Ｒａ｛３ｏｙ Ｒａ［｛３ｙｏ］
＝ － ＝
・
，

Ｔｈｅ （ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ） Ｒｉｃｃｉ ｔｅｎｓｏｒ ａｎｄ ｔｈｅ Ｒｉｃｃｉ ｓｃａｌａｒ ａｒｅ ｆｏｒｍｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ

Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ：
Ｒｌｌ
Ｒａ｛３
＝＝
ａｌｌ ｛３

ａ
Ｒ＝＝Ｒ ．

Ｔｈｅ Ｗｅｙｌ ｔｅｎｓｏｒ，

１
ｇＡＫ Ｒ ＩｌＶ
Ｃ Ｒ Ｒ ＋ Ｒ
（ｇＡｖ ＲＩｌＫ ｇｌｌｖ ｇｌｌＫ Ａｖ ）
－

ＡＫ
－ －

ＡＩｌＶＫ ＡｌｌｖＫ
－

２
１
Ｒ
＋
（ｇＡｖ ｇｌｌＫ ｇＡＫ ｇｌｌｖ）
－

ｉｓ ａｌｓｏ ｃａｌｌｅｄ ｔｈｅ ｃｏｎｆｏｒｍａｌ ｔｅｎｓｏｒ ｄｕｅ ｔｏ ｉｔｓ ｉｎｖａｒｉａｎｃｅ ｕｎｄｅｒ ｃｏｎｆｏｒｍａｌ

ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ． Ｉｔ ｖａｎｉｓｈｅｓ ｉｆ ａｎｄ ｏｎｌｙ ｉｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ ｃｏｎｆｏｒｍａｌｌｙ ｆｌａｔ

（ｉ．ｅ． ｒｅｄｕｃｉｂｌｅ ｔｏ Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉ ｓｐａｃｅ ｂｙ ａ ｃｏｎｆｏｒｍａｌ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ）．

Ｔｈｅ ｅｘｔｒｉｎｓｉｃ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｔｅｎｓｏｒ ｏｆ ａ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ ｗｈｉｃｈ ｈａｓ ｕｎｉｔ ｎｏｒｍａｌ

ｏ ａｎｄ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｓ ｐａｎｎｅｄ ｂｙ ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒｓ ｅ．，

１
ｅ．
Ｊ
．．．
ｉｓ ｄｅｎｏｔｅｄ Ｋ， ｗｉｔｈ

ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ Ｋ．． ＝ －
ｅ． ・
Ｖ．ｏ ．

ｌＪ Ｊ １

５５
５６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．１． Ｏｎ ａ ｓｐｈｅｒｅ ｏｆ ｒａｄｉｕｓ ａ

ｔｒｙ ｔｏ ｃｏｎｓ ｔｒｕｃｔ ａ ｌｏｃａｌ Ｃａｒｔｅｓ ｉａｎ

ｓｙｓｔｅｍ ｉｎ ｔｗｏ ｗａｙｓ （ａ） ｆｒｏｍ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ ａｎｄ （ｂ） ｆｒｏｍ ｔｈｅ （ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ）
ｌｉｎｅｓ ｏｆ ｌｏｎｇｉｔｕｄ＇ｅ ａｎｄ ｌａｔｉｔｕｄｅ． Ｅｉｔｈｅｒ ｗａｙ ｔｈｅｒｅ ｗｉｌｌ ｂｅ ｄｅｖｉａｔｉｏｎｓ ｆｒｏｍ

ａ ｇｏｏｄ Ｃａｒｔｅｓｉａｎ ｓｙｓｔｅｍ （ｅ．ｇ． ｔｈｅ ｓｕｍ ｏｆ ＂ｔｈｅ ａｎｇｌｅｓ ｉｎ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｂｏｘ

ｗｉｌｌ ｄｉｆｆｅｒ ｆｒｏｍ ２１１， ｏｒ ｔｈｅ ｆｒａｃｔｉｏｎａｌ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｉｎ ｌｅｎｇｔｈ ｂｅｔｗｅｅｎ

＂ｐａｒａｌｌｅｌ＂ ｓｉｄｅｓ ｏｆ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｂｏｘ ｗｉｌｌ ｎｏｔ ｖａｎｉｓｈ）．

ａ Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｓｕｃｈ
２
ｄｅｖｉａｔｉｏｎｓ ａｒｅ ｏｆ ｏｒｄｅｒ ［Ａｒｅａ ｏｆ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｐａｔｃｈ／ａ ］．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．２． Ｈｏｗ ｍａｎｙ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｄｏｅｓ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ

ｈａｖｅ ｉｎ ｎ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．３． Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｍａｎｉｐｕｌａｔｉｏｎｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ａｒｅ

４
ｏｆｔｅｎ ｄｏｎｅ ｗｉｔｈ ｃｏｍｐｕｔｅｒｓ． Ｒａｔｈｅｒ ｔｈａｎ ｃａｌｃｕｌａｔｅ ａｎｄ ｓｔｏｒｅ ｔｈｅ ４ ２５６ ＝

ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｔｅｎｓｏｒ ａｓ Ｒ（Ｉ，｝ ，Ｋ，Ｌ） ｗｉｔｈ Ｉ，｝ ，Ｋ，Ｌ ＝

０，１，２，３， ｔｈｅ ｓｙｍ－

ｍｅｔｒｉｅｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ｃａｎ ｂｅ ｕｓｅｄ ｔｏ ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｓｉｚｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔｏｒｅｄ

ａｒｒａｙ． Ｄｅｓｉｇｎ ａ ｓｕｂｐｒｏｇｒａｍ ｗｈｉｃｈ ｓｔｏｒｅｓ ｏｒ ｒｅｃａｌｌｓ ａｌｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ

Ｒ（Ｉ，｝ ，Ｋ，Ｌ） ｉｎ ａ ｌｉｎｅａｒ ａｒｒａｙ ｏｆ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ ：：； ２１．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．４． Ｃｏｍｐｕｔｅ ａｌｌ ｔｈｅ ｎｏｎｖａｎｉｓｈｉｎｇ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ

ｔｅｎｓｏｒ Ｒ
ｉｊｋ１ （ｉ，ｊ，ｋ，ｌ
＝
ｅ，ｃｐ） ｆｏｒ ｔｈｅ ２－ｓｐｈｅｒｅ ｍｅｔｒｉｃ

２ ２ ２ ２
ｄｓ ＝
ｒ （ｄｅ ＋ ｓｉｎ ｅ ｄｃｐ２） ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．５． Ｆｉｎｄ ｔｈｅ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌｓ ａｎｄ Ｒｉｅｍａｎｎ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｃｏｍ－

ｐｏｎｅｎｔｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｔｗｏ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ：

２ ２ ２ ２
ｄｓ ＝
ｄｖ ＿
ｖ ｄｕ ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．６． Ｓｅｔ ｕｐ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ａ ｔｏｒｕｓ （ｔｈｅ ２－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ

ｓｕｒｆａｃｅ ｏｆ ａ ｄｏｕｇｈｎｕｔ ｉｎ Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ ３－ｓｐａｃｅ）． Ｃａｌｃｕｌａｔｅ ａｌｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ

ｒ／ｌ ａｎｄ
ｇ／ｌｖ＇ ａ｛３ Ｒａ｛３ｙｏ＇
Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．７． Ｉｎ ａ ｓｐａｃｅ ｏｆ ｆｅｗｅｒ ｔｈａｎ ４ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ ｓｉｍｐｌｅ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｓ
ｃａｎ ｂｅ ｇｉｖｅｎ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ．

（ａ） Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ｉｎ ａ Ｉ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｓｐａｃｅ？

 ９． ＣＵＲＶＡＴＵＲＥ ５７

（ｂ） Ｅｘｐｒｅｓｓ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ｆｏｒ ａ ２－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｓｐａｃｅ ｉｎ ｔｅｒｍｓ

ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ａｎｄ ｔｈｅ Ｒｉｃｃｉ ｓｃａｌａｒ．

（ｃ） Ｅｘｐｒｅｓｓ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ｆｏｒ ａ ３－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｓｐａｃｅ ｉｎ ｔｅｒｍｓ

ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ａｎｄ ｔｈｅ Ｒｉｃｃｉ ｔｅｎｓｏｒ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．８． Ｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎ

２Ｖ ＝
Ｖ －
Ｖ ＝
Ｖ Ｒａ
ａ； ［ ＶＫ ］ ａ ａＶＫ
－

ａ；ＶＫ ａ；ＫＶ

ａｎｄ ｆｉｎｄ ｉｔｓ ｇｅｎｅｒａｌｉｚａｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅ ｃｏｍｍｕｔａｔｏｒ ｏｆ ｓｅｃｏｎｄ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｆｏｒ ａ

ｔｅｎｓｏｒ ｏｆ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｒａｎｋ

Ｔａ．．．（３．．．．
Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．９． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｏｆ ａ ｓｃａｌａｒ ｆｉｅｌｄ ｃｏｍｍｕｔｅ

ｃｏｍｐｕｔｅ
（Ｌｅ． ｓｈｏｗ ｔｈａｔ
Ｓ；ａ｛３ Ｓ；（３ａ）＇ Ｆｏｒ ｔｈｉｒｄ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ
Ｓ；ａ｛３ｙ＇
＝

ａｎｄ
Ｓ； （ａ｛３）ｙ Ｓ；ａ ［ｆ３ｙ］－
Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．１０． Ｐｒｏｖｅ ｔｈａｔ ｆｏｒ ａｎｙ ｓｅｃｏｎｄ ｒａｎｋ ｔｅｎｓｏｒ

Ａ ｆｌ
ｖ
Ａ ｆ１
Ｖ －

－
．

；ｆ１Ｖ ；Ｖｆ１

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．１１． Ａｎ ｉｎｆｉｎｉｔｅｓｉｍａｌ ｃｉｒｃｕｉｔ ｉｎ ｔｈｅ ｓｈａｐｅ ｏｆ ａ ｐａｒａｌｌｅｌｏｇｒａｍ ｃａｎ

ｂｅ ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｓ ｕ， ｖ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｉｎｇ ｔｈｅ ｓｉｄｅｓ

ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒａｌｌｅｌｏｇｒａｍ． Ｌｅｔ ａ ｖｅｃｔｏｒ Ａ ｂｅ ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｄ ａｒｏｕｎｄ ｔｈｉｓ

ｃｉｒｃｕｉｔ． （Ｌｅ． Ｄｉｓｐｌａｃｅ ｉｔ ｓｕｃｃｅｓｓｉｖｅｌｙ ｂｙ ｕ， ｖ， －ｕ， －ｖ．） Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ

ｃｈａｎｇｅ ｉｎ Ａ ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ａｒｏｕｎｄ ｔｈｉｓ ｃｉｒｃｕｉｔ ｉｓ

ｏＡａ ＝

－Ｒａ｛３ｙｏＡ｛３ｕＹｖＯ ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．１２． Ｒｉｅｍａｎｎ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｃａｎ ａｌｓｏ ｂｅ ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ

ｏｐｅｒａｔｏｒ Ｒ
Ｒ（Ａ，Ｂ）Ｃ ＝

（ＶＡＶＢ－ＶＢＶＡ－Ｖ［Ａ，Ｂ］）Ｃ
（ａ） Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ Ｒ ａｔ ａ ｐｏｉｎｔ Ｐ ｉｓ ｌｉｎｅａｒ ｉｎ ｔｈｅ ａｒｇｕｍｅｎｔｓ
ｔｈｅｉｒ ｖａｌｕｅｓ ａｔ Ｐ ａｎｄ ｎｏｔ ｔｈｅ ｗａｙ ｉｎ
Ａ， Ｂ， Ｃ ａｎｄ ｄｅｐｅｎｄｓ ｏｎｌｙ ｏｎ ｏｎ

ｗｈｉｃｈ ｔｈｅｙ ｖａｒｙ ａｒｏｕｎｄ Ｐ．

５８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

（ｂ） Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ

，ｌＡｕＣ／ｌ ＡＡ Ｂ
ａ
（Ｒ（Ａ，Ｂ） Ｃ）ａ ＝
Ｒ
Ｕ
．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．１３． Ｔｗｏ ｎｅａｒｂｙ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ ｈａｖｅ ａｆｆｉｎｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｓｕｃｈ ｔｈａｔ

ｎｅａｒｂｙ ｐｏｉｎｔｓ ｏｎ ｔｈｅ ｔｗｏ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ ｈａｖｅ ｖｅｒｙ ｃｌｏｓｅ ｖａｌｕｅｓ ｏｆ ａｆｆｉｎｅ
ａ
ｐａｒａｍｅｔｅｒ Ａ． Ｌｅｔ ｕ ＝＝ ｄｘａ／ｄＡ ｂｅ ｔｈｅ ｔａｎｇｅｎｔ ｔｏ ｏｎｅ ｏｆ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ，

ａｒＡｕ ｌｅｔ ｎ ｂｅ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｖｅｃｔｏｒ ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ ｐｏｉｎｔｓ ｏｆ ｅｑｕａｌ ａｆｆｉｎｅ

ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｏｎ ｔｈｅ ｔｗｏ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ． Ｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ

２ ａ
Ｄ ｎ ａ
ｆ３ ｎＹ ｕ ｏ
＋ Ｒ ｕ ０
ｆ３ｙｏ
＝

２
．

ｄＡ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．１４． Ｉｎ ａ ｓｕｉｔａｂｌｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｆｉｅｌｄ ｏｆ

ｔｈｅ Ｅａｒｔｈ ｉｓ ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ （ｔｏ ｌｏｗｅｓｔ ｎｏｎｔｒｉｖｉａｌ ｏｒｄｅｒ ｉｎ Ｍ／ｒ）

２ ２
ｄｓ ＝
－（１－２Ｍ／ｒ）ｄｔ ＋ （１＋２Ｍ／ｒ）（ｄｘ２＋ｄｙ２＋ｄｚ２）
１
２
ｒ ＝＝
（ｘ ＋ｙ２＋ｚ２）２
Ｍ ＝
ｍａｓｓ ｏｆ Ｅａｒｔｈ （ｃ ＝
Ｇ ＝
１） ．

Ｓｕｐｐｏｓｅ ａ Ｓｋｙｌａｂ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｏｒｂｉｔｓ ｔｈｅ Ｅａｒｔｈ ｉｎ ａ ｃｉｒｃｕｌａｒ ｅｑｕａｔｏｒｉａｌ ｏｒｂｉｔ．

Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｏｒｂｉｔａｌ ｐｅｒｉｏｄ？ Ａｎ ａｓｔｒｏｎａｕｔ ｊｅｔｔｉｓｏｎｓ ａ ｂａｇ ｏｆ ｇａｒｂａｇｅ ｉｎｔｏ ａ

ｎｅａｒｂｙ ｏｒｂｉｔ ａｎｄ ｗａｔｃｈｅｓ ｉｔ ｍｏｖｅ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｔｏ ｔｈｅ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ． Ａｔ ａ ｇｉｖｅｎ ｔｉｍｅ
ｔｈｅ ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｓｋｙｌａｂ ａｎｄ ｉｔｓ ｇａｒｂａｇｅ ｉｓ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒ

ｇｉ ＝＝ ｘｉ （ｇａｒｂａｇｅ） ＿
ｘｉ （ｓｋｙｌａｂ） ．

Ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ， ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｒｅｌａ－
ｔｉｖｅ ｍｏｔｉｏｎ ｇｉ ａｓ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｉｍｅ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．１５． Ｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｃｙｃｌｉｃ ｉｄｅｎｔｉｔｙ

０
Ｒａｆ３ｙｏ ＋ Ｒ
ａｏ ｆ３ｙ ＋
Ｒａｙｏｆ３
＝

ａｎｄ ｔｈｅ Ｂｉａｎｃｈｉ ｉｄｅｎｔｉｔｉｅｓ

０
Ｒａｏｆ３ｙ；ｖ Ｒａｏｖｆ３；ｙ ＋ ＋
Ｒａｏｙｖ；ｆ３
＝
・
 ９． ＣＵＲＶＡＴＵＲＥ
５９

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．１６． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ Ｂｉａｎｃｈｉ ｉｄｅｎｔｉｔｉｅｓ

ｉｍｐｌｙ ｔｈａｔ ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｔｅｎｓｏｒ

１
Ｒ
Ｇ／ｌ Ｒ／ｌ
＿

ｇ／ｌＶ
＝ －

Ｖ Ｖ
２

ｈａｓ ｖａｎｉｓｈｉｎｇ ｄｉｖｅｒｇｅｎｃｅ （ｉ．ｅ． Ｇ／ｌ Ｖ＇ ＝

０）．
，／ｌ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．１７． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｖａｎｉｓｈｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ｉｓ ａ ｓｕｆｆｉ－

ｃｉｅｎｔ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｆｏｒ ａ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｔｏ ｂｅ Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉａｎ， ｉ．ｅ． ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｒａｎｓ－

ｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｗｉｌｌ ｂｒｉｎｇ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｆｏｒｍ

ｇ／ｌＶ １１
／ｌｖ＇

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．１８． Ａ ｂｅａｍ ｏｆ ｌｉｇｈｔ ｈａｓ ａ ｃｉｒｃｕｌａｒ ｃｒｏｓｓ ｓｅｃｔｉｏｎ ａｔ ｓｏｍｅ ｐｏｉｎｔ
ａｌｏｎｇ ｉｔｓ ｐａｔｈ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｂｅａｍ ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅｓ ｎｏ ｓｈｅａｒ （ｉ．ｅ． ｔｈｅ ｃｒｏｓｓ－

ｓｅｃｔｉｏｎ ｉｓ ｎｏｔ ｄｅｆｏｒｍｅｄ ｉｎｔｏ ａｎ ｅｌｌｉｐｓｅ） ｗｈｅｎ ｔｈｅ Ｗｅｙｌ ｔｅｎｓｏｒ ｉｓ ｚｅｒｏ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．１９． Ｃｏｍｐｕｔｅ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ， Ｒｉｃｃｉ ｔｅｎｓｏｒ， ａｎｄ ｓｃａｌａｒ
ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｆｏｒｍａｌｌｙ－ｆｌａｔ ｍｅｔｒｉｃ ＝
ｅ ２ＣＰ ｗｈｅｒｅ ｃＰ ＝
ｃｐ（ｘ／ｌ）
ｇ／ｌＶ Ｔｌ／ｌＶ
ｉｓ ａｎ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｆｕｎｃｔｉｏｎ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．２０． Ｃｏｍｐｕｔｅ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ｏｆ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｍｅｔｒｉｃ ｉｎ ａｎ

ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ ｆｒａｍｅ：

２ ２ ２ｆ３ ｄｒ２ ｅ２Ｙ（ｄ０２＋ｓｉｎ２０ｄ＜ｐ２）

２ａ
ｄｓ ＝
＿ｅ ｄｔ ＋ ｅ ＋

ａ， ｆ３， ｙ ＝
ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ｒ， ｔ ．

Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ Ｒｉｃｃｉ ｔｅｎｓｏｒ ｆｏｒ ｔｈｉｓ ｍｅｔｒｉｃ？ Ｔｈｅ ｓｃａｌａｒ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ？ Ｔｈｅ

Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｔｅｎｓｏｒ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．２１． Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ａ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｉｎｇ ａ ｐｌａｎｅ ｇｒａｖｉｔａ－

Ｒ ｗｈｅｒｅ ｉｓ ＂ｒｅｔａｒｄｅｄ ｔｉｍｅ＂
ｔ ｏｎａｌ
ｗａｖｅ， ｉ．ｅ．
Ｒａｆ３ｙｏ ｆ３ｙｏ（ｕ）， ｕ
＝

（Ｖｕ． Ｖｕ＝Ｏ）． Ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｓｕｃｈ ａ Ｒｉｅ－

ｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ． Ｄｏ ｎｏｔ ａｓｓｕｍｅ ｔｈａｔ Ｒ ｓａｔｉｓｆｉｅｓ ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｆｉｅｌｄ

ａ
ｆ３ｙｏ
ｅｑｕａｔｉｏｎｓ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．２２． Ａｔ ａ ｇｉｖｅｎ ｉｎｓｔａｎｔ， ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｎ ｎｅａｒｂｙ

ｔｅｓｔ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ａｒｅ ｍｅａｓｕｒｅｄ． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｓｍａｌｌｅｓｔ ｎ ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｔｏ ｍｅａｓｕｒｅ
ｖ
ａｌｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ Ｆ／ｌ ？ ｏｆ Ｒ／ｌ
ｖｐａ？
６０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡ ＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．２３． Ｌｅｔ Ａ ａｎｄ Ｂ ｂｅ ｔｗｏ ｌｉｎｅａｒｌｙ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｖｅｃｔｏｒｓ ｔａｎｇｅｎｔ

ａｔ ａ ｐｏｉｎｔ ｔｏ ａ ｔｗｏ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｓｕｒｆａｃｅ， ｉｎ ａ ｓｐａｃｅ ｏｆ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ ２： ２． Ｔｈｅ

Ｒｉｅｍａｎｎｉａｎ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ２－ｓ ｕｒｆａｃｅ ａｔ ｔｈａｔ ｐｏｉｎｔ ｉｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ａｓ

Ｒ
ａｙ ｆ３８
Ａ
ａ
Ａｆ３ ＢＹＢ８
Ｋ ＝
・

ｏ
Ａ ｛３ Ｂ Ｙ Ｂ
ａ
（
ｇ（３ｙ ）
Ａ
ｇａ｛３ ｇｙｏ ｇａｏ
－

Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ Ｋ ｉｓ ｕｎｃｈａｎｇｅｄ ｉｆ Ａ ａｎｄ Ｂ ａｒｅ ｒｅｐｌａｃｅｄ ｂｙ ｌｉｎｅａｒ ｃｏｍｂｉｎａ－

ｔｉｏｎｓ ｏｆ Ａ ａｎｄ Ｂ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．２４． Ｓｕｐｐｏｓｅ Ｋ ｉｓ ｔｈｅ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ａｔ ａ ｐｏｉｎｔ ｉｎ ａ ２－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ

ｓｕｒｆａｃｅ， ａｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．２３． Ｉｆ Ａ ａｎｄ Ｂ ａｒｅ ｔｗｏ ｖｅｃｔｏｒｓ ｔａｎｇｅｎｔ

ａｔ ａ ｐｏｉｎｔ ｔｏ ｔｈｅ ｔｗｏ ｓｕｒｆａｃｅ， ａｎｄ Ａ ｉｓ ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｄ ａｒｏｕｎｄ ａ ｓｍａｌｌ

ｃｉｒｃｕｉｔ ｌｙｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ２－ｓｕｒｆａｃｅ， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅ ｉｎ ｔｈｅ ａｎｇｌｅ ｂｅｔｗｅｅｎ

Ａ ａｎｄ Ｂ ｉｓ ｏｆ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ
！１（） ＝
ＩＫ！１１１

ｗｈｅｒｅ ！１１ ｉｓ ｔｈｅ ａｒｅａ ｅｎｃｌｏｓｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｃｉｒｃｕｉｔ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．２５． Ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ Ｋ ａｔ ａ ｐｏｉｎｔ Ｐ， ａｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ｉｎ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．２３， ｄｏｅｓ ｎｏｔ ｄｅｐｅｎｄ ｏｎ ｔｈｅ ２－ｓｕｒｆａｃｅ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｃｈｏｓｅｎ ｔｈｒｏｕｇｈ

ｔｈａｔ ｐｏｉｎｔ． Ｓｈｏｗ ｔｈｅｎ ｔｈａｔ

Ｒａ
Ｋ｛ｇａｙ ｇ（３ｏ ｇ（３ｙ）
ｏ
＝

（３ｙｏ
－
．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．２６． Ｉｆ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｉｓ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ， ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｃｕｒｖａ－

ｔｕｒｅ ｔｅｎｓｏｒ ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ ａｓ

Ｒ
Ｋ｛ｇａｙ ｇ｛３ｏ ｇａｏ ｇ｛３ｙ）
＝

（３ｙｏ
－
．

Ｕｓｅ ｔｈｅ Ｂｉａｎｃｈｉ ｉｄｅｎｔｉｔｉｅｓ ｔｏ ｓｈｏｗ （Ｓｃｈｕｒ＇ｓ ｔｈｅｏｒｅｍ） ｔｈａｔ Ｋ ｍｕｓｔ ｂｅ ａ

ｃｏｎｓｔａｎｔ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．２７． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ａ ｓｐａｃｅ ｉｓ ｃｏｎｆｏｒｍａｌｌｙ ｆｌａｔ ｉｆ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ

ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ ａｓ

ＲＡ／ｌ ＶＫ
＝

Ｋ（ｇＡｖ ｇ／ｌＫ －

ｇＡＫ ｇ／ｌｖ） ・
 ９． ＣＵＲＶＡＴＵＲＥ ６１

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．２８．＇ Ｓｕｐｐｏｓｅ ａｔ ａ ｐｏｉｎｔ ｑ ｉｎ ａ ３－ｓｕｒｆａｃｅ Ｉ ｔｗｏ ｃｕｒｖｅｓ ａｒｅ

ｔａｎｇｅｎｔ （ｉ） ＣＩ ａ ｃｕｒｖｅ ｉｎ ｔｈｅ ３－ｓｕｒｆａｃｅ ａｎｄ （ｉｉ） Ｃ ａ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｏｆ ｔｈｅ

４－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｓｐａｃｅ ｉｎ ｗｈｉｃｈ Ｉ ｉｓ ｅｍｂｅｄｄｅｄ． Ｌｅｔ ｎ ｂｅ ｔｈｅ ｕｎｉｔ

ｎｏｒｍａｌ ｔｏ Ｉ． Ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒ ＝

ａ ｕ
ａ
ｕ｛３ （ｗｈｅｒｅ ｕ ｉｓ ｔｈｅ ｔａｎｇｅｎｔ
； ｛３
ｖｅｃｔｏｒ ｔｏ
ＣＩ） ｍｅａｓｕｒｅｓ ｔｈｅ ｒａｔｅ ａｔ ｗｈｉｃｈ Ｃ ａｎｄ
ＣＩ ｓｅｐａｒａｔｅ． Ｓｈｏｗ
ｔｈａｔ ｔｈｅ ｒａｔｅ ｏｆ ｓｅｐ ａｒａｔｉｏｎ ｎ＇ ｉｓ

ｎ ．
＝ １． Ｋ ｔ：１． ｕ
ａ
ｕ ｆ３
２ ａｆＪ

ｗｈｅｒｅ ｉｓ ｔｈｅ ｅｘｔｒｉｎｓｉｃ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｔｅｎｓｏｒ ｆｏｒ

Ｋａ｛３ Ｉ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．２９． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｅｘｔｒｉｎｓｉｃ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｒ ＝ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｓｌｉｃｅ ｏｆ

２ ２ ２ ｋ ｉ ｊ
ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ， ｄｓ ＝ －
ｄｒ ＋ ａ ．．（ｘ ） ｄｘ
（ｒ） ［ｙ ｌＪ ｄｘ ］？

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．３０． Ｐｒｏｖｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｅｘｔｒｉｎｓｉｃ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｏｆ ａ ｔｉｍｅ ｌｉｋｅ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ
ｗｉｔｈ ｕｎｉｔ ｎｏｒｍａｌ ｖｅｃｔｏｒ ｎ ｉｓ
ｎＰ ｗｈｅｒｅ Ｐ ｎ ｉｓ
｛３ｎａ ｛３
＝ －

ａ｛３＇ ａ｛３
－

ｔｈｅ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ｔｅｎｓｏｒ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．３１． Ｉｆ ｗｅ ｎｅｇｌｅｃｔ ｇｒａｖｉｔｙ， ｔｈｅ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｅｎｅｒｇｙ ｄｕｅ ｔｏ ｓｕｒｆａｃｅ

ｔｅｎｓｉｏｎ ｏｆ ａ ｓｏａｐ ｆｉｌｍ ｉｓ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｔｏ ｉｔｓ ａｒｅａ． Ｔｈｕｓ ｉｎ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ ａ

６２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

ｓｏａｐ ｆｉｌｍ ｓｐａｎｎｉｎｇ ａ ｆｉｘｅｄ ｃｌｏｓｅｄ ｗｉｒｅ ｌｏｏｐ ｗｉｌｌ ａｓｓｕｍｅ ａ ｓｈａｐｅ ｏｆ ｍｉｎｉ－
ｍｕｍ ａｒｅａ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｉｍｐｌｉｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｉｓ ｏｎｅ ｗｈｏｓｅ ＂ｍｅａｎ
ｉ
ｃｕｒｖａｔｕｒｅ＂ Ｋ ＝＝ Ｋ ．

１
ｉｓ ｚｅｒｏ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．３２． Ｌｅｔ ｎ ｂｅ ｔｈｅ ｕｎｉｔ ｎｏｒｍａｌ ｔｏ ａ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ Ｉ， ｗｉｔｈ

ｎ．ｎ ＝＝ Ｅ ＝
＋１ ｏｒ －１ ｉｆ Ｉ ｉｓ ｔｉｍｅ ｌｉｋｅ ｏｒ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ． Ｉｎ
Ｇａｕｓｓｉａｎ ｎｏｒｍａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．２５） ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｉ， ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ

２ ２
ｄｓ ＝
Ｅ ｄｎ ＋ （３）ｇ．．ｌＪ ｄｘ ｉ ｄｘ ｊ ．

Ｄｅｒｉｖｅ ｔｈｅ Ｇａｕｓｓ－Ｃｏｄａｚｚｉ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ

（４） Ｒ ｍ （３） Ｒ ｍ ｍ ｍ

＂ｋ
ｌＪ
＝
ｌＪ
＂ｋ
＋
Ｅ（Ｋ ｌＪ．，
Ｋ
ｋ
－

Ｋ
１ｋ
＇
Ｋ
Ｊ
．

（４）Ｒ ｎ
Ｅ
（Ｋｉｋｌ ｊ Ｋ
Ｉｋ）
＝ －

ｉｊｋ
・

ｉｊ

Ｈｅｒｅ ４ ａｎｄ ３ ｒｅｆｅｒ ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ ｔｏ ｔｈｅ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ａｎｄ ｔｏ ｔｈｅ

ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｏｆ Ｉ； ａ ｓ ｌａｓｈ ｄｅｎｏｔｅｓ ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ｒｅｓ ｐｅｃｔ ｔｏ

（３）ｇ．．；
ｌＪ
ｔｈｅ ｎ ｉｎｄｅｘ ｄｅｎｏｔｅｓ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｎ ｔｈｅ ｎ ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒ． Ａｌｓｏ

ｄｅｒｉｖｅ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｒｅｍａｉｎｉｎｇ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ：

（４）Ｒ ｎ
．

Ｉｎ ｋ
＝ Ｅ （Ｋ＇１ ｋ ， ｎ ＋ Ｋ．１ｍ Ｋｍ ｋ ）＇

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．３３． Ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．３２， ｄｅｒｉｖｅ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｓ ｆｏｒ

（４）Ｇ ａ
ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｔｅｎｓｏｒ， ｉｎ Ｇａｕｓｓｉａｎ ｎｏｒｍａｌ
｛３＇
ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．３４． Ｔｈｅ ｅｉｇｅｎｖａｌｕｅｓ ａｎｄ ｅｉｇｅｎｖｅｃｔｏｒｓ ｏｆ ｔｈｅ ｅｘｔｒｉｎｓｉｃ ｃｕｒｖａ－

ｔｕｒｅ ｔｅｎｓｏｒ ａｒｅ ｃａｌｌｅｄ ｔｈｅ ｐｒｉｎｃｉｐａｌ ｃｕｒｖａｔｕｒｅｓ ａｎｄ ｐｒｉｎｃｉｐａｌ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ．

Ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｐｒｉｎｃｉｐａｌ ｃｕｒｖａｔｕｒｅｓ ａｎｄ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｓｕｒｆａｃｅｓ ｅｍ－

ｂｅｄｄｅｄ ｉｎ ａ ３－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ ｓｐａｃｅ．

（ｉ） ｓｐｈｅｒｅ： ｘ
２
＋ ｙ２ ＋ ｚ２ ＝
ａ
２
．

２ ２ ２
（１ １ ） ｃｙ Ｉ Ｉｎｄ ｅｒ：
＇ ． ．

ｘ ＋ ｙ ＝
ａ ．

２
（ｉｉｉ） ｑｕａｄｒａｔｉｃ ｓｕｒｆａｃｅ （ｃｏｍｐｕｔｅ ａｔ ｏｒｉｇｉｎ ｏｎｌｙ）： ｚ ＝ （ａｘ ＋ ２ｂｘｙ＋ ｃｌ）．
 ９． ＣＵＲＶＡＴＵＲＥ ６３

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．３５． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｆ Ｉ ｉｓ ａ ２－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｓｕｒｆａｃｅ ｉｎ ａ ｆｌａｔ

３－ｓｐａｃｅ， ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｓｃａｌａｒ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｏｆ Ｉ ｉｓ

２
（２）Ｒ ＝

ＰＩ Ｐ ２

ｗｈｅｒｅ Ｐｌ ａｎｄ ａｒｅ ｔｈｅ ｐｒｉｎｃｉｐａｌ ｒａｄｉｉ ｏｆ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｏｆ Ｉ． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ

Ｐ２

ａｎａｌｏｇｏｕｓ ｆｏｒｍｕｌａ ｆｏｒ ａ ３－ｓｕｒｆａｃｅ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｉｎ ａ ｆｌａｔ ４－ｓｐａｃｅ？

 ＣＨＡＰＴＥＲ １０

ＫＩＬＬＩＮＧ ＶＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＳＹＭＭＥＴＲＩＥＳ

Ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈａｔ ａ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｈａｓ ａ

ｓｙｍｍｅｔｒｙ ｓｕｃｈ ｔｈａｔ ａ ｖｅｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄ

ｅｘｉｓｔｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｐｒｏｐｅｒｔｙ： Ｉｆ ａｎｙ ｓｅｔ ｏｆ ｐｏｉｎｔｓ ｉｓ ｄｉｓｐｌａｃｅｄ ｂｙ

ｄＡ （ｄＡ ａ ｓｍａｌｌ ｎｕｍｂｅｒ） ｔｈｅｎ ａｌｌ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｓ ａｒｅ ｕｎｃｈａｎｇｅｄ．

Ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄ ｉｓ ｔｈｅｎ ｃａｌｌｅｄ ａ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ ｆｏｒ ｔｈｅ ｇｅｏｍｅｔｒｙ， ａｎｄ ｉｔ

ｓａｔｉｓｆｉｅｓ Ｋｉｌｌｉｎｇ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ

（ａ；｛３） －

［ ａ；｛３ （３；ａ］ ＋ ＝
０ ・

ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ

Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．１． Ｓｏｌｖｅ Ｋｉｌｌｉｎｇ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｔｏ ｆｉｎｄ ｔｈｅ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄｓ

ｏｆ ｔｈｅ ２－ｓ ｐｈｅｒｅ：

２
ｄｓ ２ ＝
ｄ０ ＋ ｓｉｎ
２
ｅ ｄｔｐ２ ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．２． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ Ｋｉｌｌｉｎｇ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ

ｇａ；ｆ３ ＋ ｇｆ３；ａ ＝ ０ ｉｓ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ

０， ｗｈｅｒｅ ｇ ｉｓ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ Ｉｎｔｅｒｐｒｅｔ ｔｈｉｓ ｒｅｓｕｌｔ ｇｅｏｍｅｔｒｉ－

ｔｏ
ｆｇ ｔｅｎｓｏｒ．
＝

ｃａｌｌｙ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．３．

（ａ） Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｏｍｍｕｔａｔｏｒ ｏｆ ｔｗｏ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄｓ ｉｓ ａ Ｋｉｌｌｉｎｇ
ｖｅｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄ．

（ｂ） Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ａ ｌｉｎｅａｒ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒｓ ｗｉｔｈ ｃｏｎｓｔａｎｔ

ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ ｉｓ ａ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．４． Ｉｎ Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ ３－ｓｐａｃｅ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ３ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒｓ

ｄｅｓｃｒｉｂｉｎｇ ｒｏｔａｔｉｏｎｓ ａｒｏｕｎｄ ｔｈｅ ｘ， ｙ， ａｎｄ ｚ ａｘｅｓ ａｒｅ ｌｉｎｅａｒｌｙ ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ

ａｔ ａｎｙ ｇｉｖｅｎ ｐｏｉｎｔ ｂｕｔ ｔｈａｔ ｎｏ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅｍ ｉｓ

ｚｅｒｏ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｔｏｒｓ ｏｆ ｔｈｅ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｇｒｏｕｐ ０（３） ａｒｅ ｔｈｕｓ

２－ｓｕｒｆａｃｅ ｆｏｒｍｉｎｇ， ｅｖｅｎ ｔｈｏｕｇｈ ｔｈｅ ｇｒｏｕｐ ｉｓ ３－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ． Ｅｘｐｌａｉｎ．

６４
 １０． ＫＩＬＬＩＮＧ ＶＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＳＹＭＭＥＴＲＩＥＳ ６５

Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．５． Ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｆｏｒ ａｎ ａｘｉａｌｌｙ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｒｏｔａｔｉｎｇ ｓｔａｒ ａｄｍｉｔｓ

Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒｓ， （ｔ）ａｎｄ ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｎｏ ｏｔｈｅｒ ｉｎｄｅｐｅｎ－

ｔｗｏ
（＜Ｐ）＂Ａｓｓｕｍｅ
ｄｅｎｔ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒｓ． Ｐｒｏｖｅ ｔｈａｔ ａｎｄ ｃｏｍｍｕｔｅ．
（ｔ） （ｃｐ）

Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．６． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ａｎｙ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ ｉｓ ａ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ

Ｖ；Ａ）．． ＋ Ｒ ａ
＇ ＝
ａ
０ ．

Ｆｉｎｄ ａ Ｌａｇｒａｎｇｉａｎ－ｔｙｐｅ ｖａｒｉａｔｉｏｎａｌ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｆｒｏｍ ｗｈｉｃｈ ｔｈｉｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｃａｎ

ｂｅ ｄｅｒｉｖｅｄ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．７． Ｉｆ ｉｓ ａ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ， ｐｒｏｖｅ ｔｈａｔ

ｇｌ１；ａ｛３ Ｒｙ｛３ａｌ１ ｇｙ
＝ ・

Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．８． Ａ ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ ＂ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ＂ ｉｆ ａｎｄ ｏｎｌｙ ｉｆ ｉｔ ｈａｓ ａ Ｋｉｌｌｉｎｇ

ｖｅｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄ ｇ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｔｉｍｅｌｉｋｅ ａｔ ｉｎｆｉｎｉｔｙ （ｔｈｅ ＂ｔｉｍｅ＂ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｉｓ

ａ／ａｔ）． Ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｔｗｏ ｗａｙｓ ｔｏ ｄｅｆｉｎｅ ａ ＂ｓｔａｔｉｃ＂ ｍｅｔｒｉｃ：

（ｉ） ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ａｎｄ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｕｎｄｅｒ ｔｉｍｅ ｒｅｖｅｒｓａｌ， ａ／ａｔ －

ａ／ａｔ， ｏｒ

（ｉｉ） ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ａｎｄ ａ／ａｔ ｉｓ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ

７．２３）． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｔｗｏ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎｓ ａｒｅ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．９． Ｉｎ ｆｌａｔ Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｆｉｎｄ ｔｅｎ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒｓ ｔｈａｔ

ａｒｅ ｌｉｎｅａｒｌｙ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．１０． Ｉｆ （ｘｌ１） ｉｓ ａ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄ ａｎｄ ｕ ｉｓ ｔｈｅ ｔａｎｇｅｎｔ

ｖｅｃｔｏｒ ｔｏ ａ ｇｅｏｄｅｓｉｃ， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｕ ．ｉｓ ｃｏｎｓｔａｎｔ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．１１． Ｉｆ ｉｓ ａ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ ａｎｄ Ｔ ｉｓ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ

ｔｅｎｓｏｒ， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ＪＩ１ ＝＝ Ｔｌ１ｖ ｇｖ ｉｓ ａ ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ ｑｕａｎｔｉｔｙ Ｌｅ． ＪＩ１．＂

＂
＝
Ｏ．

Ｉｎｔｅｒｐｒｅｔ Ｊ ｗｈｅｎ ｉｓ ａ ｔｉｍｅ ｌｉｋｅ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．１２． Ｉｆ Ｔ ｉｓ ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ－ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｔｅｎｓｏｒ， ａｎｄ ｉｓ ａ ｔｉｍｅ

Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｏｖｅｒ ａ ｗｈｏｌｅ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ

ｆ Ｆ
－ｒａ
ｆ３ ｆ３ｄ３
Ｉａ

ｉｓ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｃｈｏｉｃｅ ｏｆ ｓ ｐａｃｅｌｉｋｅ ｈｙｐｅｒｓ ｕｒｆａｃｅ Ｆ．

６６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡ ＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．１３． Ｇｉｖｅｎ ａ ｄｉｖｅｒｇｅｎｃｅｌｅｓｓ ｓｔｒｅｓｓ ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ ｉｎ ｆｌａｔ ｓｐａｃｅ－

ｔｉｍｅ， Ｌｅ．
Ｔ／ｌＶ ；ｖ ０ ０
Ｒａｌ３ｙｏ
＝ ＝

ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｏｎｅ ｍａｙ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔ ｔｅｎ ｇｌｏｂａｌ ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｌａｗｓ ａｎｄ ｈｅｎｃｅ ｔｅｎ

ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ ｑｕａｎｔｉｔｉｅｓ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．１４． Ｉｆ ｉｓ ａ ｔｉｍｅ ｌｉｋｅ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ ａｎｄ ｕ ＝

／Ｉ ＼２＂ ＇ＩＳ ａ

４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ， ｐｒｏｖｅ ｔｈａｔ ａ ＝＝ Ｖ

ＵＵ
＝
Ｖ ｌｏｇ Ｉ ＇Ｉ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．１５． Ｉｎ ａ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｍｅｔｒｉｃ ｗｉｔｈ ｔｉｍｅ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ ｔｈｅ

＂ｅｎｅｒｇｙ ａｔ ｉｎｆｉｎｉｔｙ＂ Ｅ ＝ －
ｐ
．
ｏｆ ａ ｔｅｓｔ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｗｉｔｈ ４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｐ ＩＳ

ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ． Ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｍｉｎｉｍｕｍ ｖａｌｕｅ ｏｆ Ｅ／／ｌ （ｗｈｅｒｅ ／ｌ

＝
ｐａｒｔｉｃｌｅ ｍａｓｓ）
ｔｈａｔ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｃａｎ ｈａｖｅ ａｔ ａ ｇｉｖｅｎ ｐｏｉｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ， ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ

ｔｈｅ ｎｏｒｍ ｏｆ ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．１６． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ａ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ ｉｓ ａｎ ａｄｍｉｓｓｉｂｌｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｆｏｒ

ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｏｆ Ｍａｘｗｅｌｌ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ ａ ｔｅｓｔ ｆｉｅｌｄ ｉｎ ａ ｖａｃｕｕｍ

ｓｐａｃｅｔｉｍｅ． Ｗｈａｔ ｅｌｅｃ ｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｓ ｔｏ ｔｈｅ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ

ａ／ａｃｐ ｉｎ Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉ ｓｐａｃｅ？

 ＣＨＡＰＴＥＲ １１

ＡＮＧＵＬＡＲ ＭＯＭＥＮＴＵＭ

Ｔｈｉｓ ｃｈａｐｔｅｒ ｃｏｎｔａｉｎｓ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｄｅａｌｉｎｇ ｗｉｔｈ ｒｏｔａｔｉｏｎ， ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎ－

ｔｕｍ， ｓｐｉｎ， ｅｔｃ． ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ． Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎｓ ａｒｅ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｉｎ ｔｈｅ

ｐｒｏｂｌｅｍｓ．

ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ

ＩＩ
Ｐｒｏｂｌｅｍ １１．１． Ｉｎ ｓｐｅｃｉａｌ
ｔ
ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ， ｗｈｅｎ ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ Ｉ

， ＼＼
ｉｓ ａｔ ａｎ ｅｖｅｎｔ Ｂ ａｎｄ ｈａｓ

４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｐ， ｉｔｓ ａｎｇｕｌａｒ Ａ

＼＼
ｍｏｍｅｎｔｕｍ ａｂｏｕｔ ｅｖｅｎｔ Ａ

，Ｉ
ＩＳ
Ｊ ＝
ｆ１ｘ ｐ－ｐ ｆ１ｘ ＩＩ
．．．．

ｗｈｅｒｅ ｆ１ｘ ｉｓ ｔｈｅ ４－ｖｅｃｔｏｒ Ｉ：：． ｘ

ｆｒｏｍ ｅｖｅｎｔ Ａ ｔｏ ｅｖｅｎｔ Ｂ

（ｉ） Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｆｏｒ ａ

ｆｒｅｅｌｙ ｍｏｖｉｎｇ （ｉ．ｅ． ／８

＂，，／
ｕｎａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ） ／

ｐａｒｔｉｃｌｅ Ｊ ｉｓ ｃｏｎ－ ／＇＂

／
ｓｅｒｖｅｄ －
ｉ．ｅ． ｄＪ／ｄｒ ＝
Ｏ． ／
Ｉ
（ｉｉ Ｊ Ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈａｔ ｘ

ｓｅｖｅｒａｌ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ＂

ｃｏｌｌｉｄｅ ａｔ ａｎ ｅｖｅｎｔ Ｂ， ｔｈｅｒｅｂｙ ｐｒｏｄｕｃｉｎｇ ｓｅｖｅｒａｌ ｏｔｈｅｒ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ．

Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｕｍ ｏｆ ｔｈｅ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔａ ｏｆ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ
ｈｅ ａｂｏｕｔ

ａｎ ｅｖｅｎｔ Ａ ｉｓ ｔｈｅ ｓａｍｅ ａｆｔｅｒ ｔｈｅ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ａｓ ｂｅｆｏｒｅ：

６７
６８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｉ Ｊ＝
（ｋ） ａｆｔｅｒ ＩＪ
（ｋ） ｂｅｆｏｒｅ
・

（ｋ） （ｋ）

Ｐｒｏｂｌｅｍ １１．２． Ｓｈｏｗ

（ａ） ｔｈａｔ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｏｆ ａｎ ｉｓｏｌａｔｅｄ ｓｙｓｔｅｍ ｉｎ ｆｌａｔ

ｆ
ｓｐａｃｅ ３
Ｊａｆ３ ＝＝ ｄ ｘ （ｘ
ａ
Ｔｆ３ ０ －

ｘ ｆ３ ｒｚｏ）

ｉｓ ａ ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ ｔｅｎｓｏｒ （ｗｈｅｎ ｒｚ ｆ３ ，ｆ３ ＝

０）， ｂｕｔ
ａ ａ
（ｂ） ｔｈａｔ ｉｔ ｉｓ ｎｏｔ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ ｘ ｘ ＋ ａａ．

Ｓｈｏｗ ａｌｓｏ ｔｈａｔ

（ｃ） ｔｈｅ ｓｐｉｎ ４－ｖｅｃｔｏｒ ｄｅｆｉｎｅｄ ｂｙ

１ ａ
Ｓ Ｅ ｓ：－ Ｊ ｆ－Ｉ ｙ Ｕ
＿

－ －
＝

ａ ２ ａｆ－ｌＹｕ

ｉｓ ｂｏｔｈ ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ ａｎｄ

ａ
（ｄ） ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｕｎｄｅｒ ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎｓ． Ｈｅｒｅ ｕ ｉｓ ｔｈｅ ＂ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｍａｓｓ
１

ｐａ １（－ ｐｆ３ ｐ
２：
ａ
ｐａ ｉｓ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｐａ
（３）
＝＝
４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ＂ ｕ ＝＝ ａｎｄ

３
｛ｄ ｘ ＴａＤ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １１．３． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ａ ｓｙｓｔｅｍ＇ｓ ｉｎｔｒｉｎｓｉｃ ｓｐｉｎ ４－ｖｅｃｔｏｒ Ｓａ ｉｓ ｏｒｔｈｏｇ－

ａ
ｏｎａｌ ｔｏ ｉｔｓ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｕ ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １１．４． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ａ ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ ｗｉｔｈ ｎｏ ａｐｐｌｉｅｄ ｔｏｒｑｕｅｓ Ｆｅｒｍｉ－

Ｗａｌｋｅｒ ｔｒａｎｓ ｐｏｒｔｓ ｉｔｓ ｓ ｐｉｎ ｖｅｃｔｏｒ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １１．５．

（ａ） Ｉｆ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｉｓ ｃｏｍｐｕｔｅｄ ａｂｏｕｔ ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｍａｓｓ ｏｆ ａ

ｓｙｓｔｅｍ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ Ｊａｆ３ｕｆ３ ＝

Ｏ．

（ｂ） Ｉｎ ｔｈｉｓ ｃａｓｅ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ （＂ｉｎｔｒｉｎｓｉｃ ａｎｇｕｌａｒ

ｍｏｍｅｎｔｕｍ＇ ＇） ｃａｎ ｂｅ ｆｏｕｎｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｓ ｐｉｎ ｖｅｃｔｏｒ ａｓ

Ｊａｆｊ（Ｃ．Ｍ．） ｓａｆｊ ＝＝ ＝ －
Ｅａｆｊｙｏ Ｓ ｕｓ：－ ．

Ｙ Ｕ

Ｐｒｏｂｌｅｍ １１．６． Ｔｗｏ ｂｏｄｉｅｓ Ａ ａｎｄ Ｂ ｈａｖｅ ｍｏｍｅｎｔａ ＰＡ ａｎｄ ＰＢ ａｎｄ

ｔｈｅｉｒ ｃｅｎｔｅｒｓ ｏｆ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ａｆｔｅｒ

ｓｐｉｎ ＳＡ ａｎｄ ＳＢ； ｍａｓｓ ａｒｅ ｏｎ ａ ｃｏｕｒｓｅ．
 １１． ＡＮＧＵＬＡＲ ＭＯＭＥＮＴＵＭ ６９

ｃｏｌｌｉｄｉｎｇ ｔｈｅｙ ｓｔｉｃｋ ｔｏｇｅｔｈｅｒ ｔｏ ｆｏｒｍ ａ ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ ｂｏｄｙ Ｃ （ｓｐｉｎ Ｓｃ）＇

Ｃａｌｃｕｌａｔｅ
Ｓｃ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ Ｐ
Ａ＇
Ｐ
Ｂ ，
ＳＡ ａｎｄ
ＳＢ＇
Ｐｒｏｂｌｅｍ １１．７． Ｔｈｏｍａｓ Ｐｒｅｃｅｓｓｉｏｎ： Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ａ
（＂ｃｌａｓｓｉｃａｌ＂） ｓｐｉｎｎｉｎｇ
ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｗｈｉｃｈ Ｆｅｒｍｉ－Ｗａｌｋｅｒ ｔｒａｎｓｐｏｒｔｓ ｉｔｓ ｓｐｉｎ ａｎｇｕｌａｒ
ｍｏｍｅｎｔｕｍ， Ｓ， ａｓ

ｉｔ ｍｏｖｅｓ ｉｎ ａ ｃｉｒｃｕｌａｒ ｏｒｂｉｔ ａｒｏｕｎｄ ａｎ ａｔｏｍｉｃ ｎｕｃｌｅｕｓ． Ａｓ ｓｅｅｎ ｉｎ ｔｈｅ

ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｆｒａｍｅ， ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｍｏｖｅｓ ｉｎ ａ ｃｉｒｃｕｌａｒ ｏｒｂｉｔ ｏｆ ｒａｄｉｕｓ ｒ ｉｎ ｔｈｅ

ｘ－ｙ ｐｌａｎｅ ｗｉｔｈ ｃｏｎｓｔａｎｔ ａｎｇｕｌａｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ， （ｕ． Ｃａｌｃｕｌａｔｅ Ｓｅｔ）， ｔｈｅ ｓ ｐｉｎ ａｓ

ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｔｉｍｅ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １１．８． Ａ ｎｏｎｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｓｐｉｎｎｉｎｇ ｂｏｄｙ ｉｎ ａｎ ｉｎｈｏｍｏｇｅｎｅｏｕｓ ｇｒａｖｉｔａ－

ｔｉｏｎａｌ ｆｉｅｌｄ ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅｓ ａ ｔｏｒｑｕｅ ｗｈｉｃｈ ｃａｕｓｅｓ ｉｔｓ ｉｎｔｒｉｎｓｉｃ ｓｐｉｎ ４－ｖｅｃｔｏｒ
Ｓ ｔｏ ｃｈａｎｇｅ ｗｉｔｈ ｔｉｍｅ． Ｉｆ ｕ ｉｓ ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｍａｓｓ ｏｆ

ｔｈｅ ｏｂｊｅｃｔ， ｆｒｅｅｌｙ ｍｏｖｉｎｇ ａｌｏｎｇ ａ ｇｅｏｄｅｓｉｃ， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ

ＤＳ Ｋ ＥＫ｛３ａＪｌ ｕ ａ Ａ
＝
ｕ ｕ ｔ Ｒｌ１
｛３１１ ａａＡ
．

ｄｒ ｐ．

Ｈｅｒｅ ｉｓ ｔｈｅ ＂ｒｅｄｕｃｅｄ ｔ ｉｊ ｊ

ｔ｛３１１３ ｑｕａｄｒｕｐｏｌｅ ｍｏｍｅｎｔ ｔｅｎｓｏｒ＂ ＝
ｒ ｐ（ｘｉｘ －

ｏ ｉｊ ｔａｆ３ ｕ
ｊ
２
ｒ ）ｄ ｘ ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｍａｓｓ， ＝
０ ａｎｄ ｔｈｅ
ａ

Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ｉｓ ｇｅｎｅｒａｔｅｄ ｅｘｔｅｒｎａｌｌｙ ｔｏ ｔｈｅ ｂｏｄｙ ｉｎ ｑｕｅｓｔｉｏｎ ａｎｄ ｉｓ

ａｓｓｕｍｅｄ ｔｏ ｂｅ ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｏｖｅｒ ｔｈｅ ｂｏｄｙ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １１．９． Ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｔｈｅ ｐｅｒｉｏｄ ｏｆ ｐｒｅｃｅｓｓｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｅａｒｔｈ＇ｓ ａｘｉｓ ｄｕｅ

ｔｏ ｔｈｅ ｃｏｕｐｌｉｎｇ ｏｆ ｔｉｄａｌ ｆｏｒｃｅｓ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｓｕｎ ａｎｄ ｍｏｏｎ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｑｕａｄｒｕｐｏｌｅ

ｍｏｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ （ｓ ｌｉｇｈｔｌｙ ｎｏｎｓ ｐｈｅｒｉｃａｌ） Ｅａｒｔｈ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １１．１０． Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ａ ｆａｍｉｌｙ ｏｆ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｏｂｓｅｒｖｅｒｓ ｉｎ ａ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ

ｓｐａｃｅｔｉｍｅ， Ｌｅ． ｔｈｅｉｒ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｉｓ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｔｏ ｔｈｅ ｔｉｍｅ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ

Ｅ
．ａｃｈ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ａｒｒａｎｇｅｓ ｈｉｓ ｓｐａｔｉａｌ ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒｓ ｓｏ ｔｈａｔ ｔｈｅｙ ｃｏｎｎｅｃｔ

ｔｏ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｎｅｉｇｈｂｏｒｉｎｇ ｏｂｓｅｒｖｅｒｓ ｆｏｒ ａｌｌ ｔｉｍｅ ｔ， ｗｈｅｒｅ ＝

．

（１） Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ．￡ ｅ＂，

ａ
＝
０， ｗｈｅｒｅ ｅ
ａ
ｉｓ ａ ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ

ｏｂｓｅｒｖｅｒ．

（２） Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｒａｔｅ ｏｆ ｃｈａｎｇｅ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ａｎｙ ｔｅｎｓｏｒ ｑｕａｎｔｉｔｙ

Ｑ ａｓ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｉｎ ｕｎｉｔｓ ｏｆ ｔ， ｉｓ

７０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

・ ．．

ｆｊａ （（） ａ ・ ・ ・

Ｓ ｒＪｓｉ＂ ｆｊ
・

（ｃ：Ｌ Ｑ） Ｗｈ ａｔ ＩＳ＂
．

＝ ・
？
．

ｄｔ
ｄｔ

（３） Ｔｈｅ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｃａｒｒｉｅｓ ａ ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ ｗｉｔｈ ｈｉｍ ａｐｐｌｙｉｎｇ ｎｏ

ｔｏｒｑｕｅｓ ｔｏ ｉｔ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ＇ｓ ｓｐｉｎ ｖｅｃｔｏｒ ｐｒｅｃｅｓｓｅｓ （Ｌｅｎｓ－

Ｔｈｉｒｒｉｎｇ ｅｆｆｅｃｔ） ｗｉｔｈ ａｎ ａｎｇｕｌａｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｔｏ ｔｈｅ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ

ｏｂｓｅｒｖｅｒ， ａｓ ｍｅａｓ ｕｒｅｄ ｉｎ ｕｎｉｔｓ ｏｆ ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ，

ａｖａＡ
Ｅ Ｓ
ｖｓ ａ；Ａ
（ｌｌａ ＝

２ Ｙ
ｙ
（４） Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ （ｌｌ ＝ ０ ｉｆ ｔｈｅ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｉｓ ｓｔａｔｉｃ， ａｎｄ ｎｏｔ ｍｅｒｅｌｙ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １１．１１． Ａ ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ ｉｓ ｐｌａｃｅｄ ｉｎ ａ ｃｉｒｃｕｌａｒ ｏｒｂｉｔ ａｂｏｕｔ ｔｈｅ Ｅａｒｔｈ

ａｎｄ ｎｏ ｔｏｒｑｕｅｓ ａｒｅ ａｐｐｌｉｅｄ ｔｏ ｉｔ． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ａｎｇｕｌａｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｐｒｅｃｅｓ－

ｓｉｏｎ ｆｏｒ ｉｔｓ ｓｐｉｎ ｖｅｃｔｏｒ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｔｏ ａ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｆｒａｍｅ ｆｉｘｅｄ ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ

ｔｈｅ ｄｉｓｔａｎｔ ｓｔａｒｓ？ （＂ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｐｒｅｃｅｓｓｉｏｎ＂ ａｎｄ ＂Ｌｅｎｓ－Ｔｈｉｒｒｉｎｇ ｅｆｆｅｃｔ＂．）

 ＣＨＡＰＴＥＲ １２

ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ ＧＥＮＥＲＡＬＬＹ

Ｔｈｉｓ ｃｈａｐｔｅｒ ｃｏｎｔａｉｎｓ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｄｅａｌｉｎｇ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｃｏｎｓｅｑｕｅｎｃｅｓ

ｏｆ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｓ． Ｍｏｓ ｔ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｕｓｅ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ

ｌｉｍｉｔ， ｉｎ ｗｈｉｃｈ ｇｒａｖｉｔｙ ｉｓ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ｂｙ ａ ｓｃａｌａｒ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ Ｕ ｓａｔｉｓｆｙｉｎｇ

２
ｖ ｕ ＝ －
４１ＴＰ

ａｎｄ ｇｅｎｅｒａｔｉｎｇ ａ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ

ｇ ＝
Ｖｕ ．

（Ａｌｔｅｒｎａｔｉｖｅｌｙ， ｏｎｅ ｓｏｍｅｔｉｍｅｓ ｕｓｅｓ ａ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ （Ｉ） ＝＝ －

Ｕ．） Ｔｉｄａｌ ｆｏｒｃｅｓ

２ ｉ ｋ
ｄｅｐｅｎｄ ｏｎ ａ ＜Ｉ＞／ａｘ ａｘ ｉｎ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｔｈｅｏｒｙ； ｔｈｅｓｅ ｆｏｒｃｅｓ ａｐｐｅａｒ ａｓ ｔｈｅ

Ｒ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ｉｎ ｔｈｅ ａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅ ｌｉｍｉｔ ｏｆ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ

ｊＯｋＯ
ｏｆ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ． Ｓｏｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｅｘｐｌｏｒｅ
ｃｏｎｓｅｑｕｅｎｃｅｓ ｏｆ ｇｒａｖｉｔｙ＇ｓ ｓｐｉｎ－２ ｎａｔｕｒｅ， ａｎｄ ｏｆ ｉｔｓ ｗｅａｋｎｅｓｓ ｉｎ ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ

ｔｏ ｏｔｈｅｒ ｆｉｅｌｄｓ．

ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ

Ｐｒｏｂｌｅｍ １２．１． Ａ ｓｍａｌｌ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｈａｓ ａ ｃｉｒｃｕｌａｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＣｔＪ ｉｎ ａｎ ｏｒｂｉｔ ｏｆ

ｒａｄｉｕｓ ｒ ａｂｏｕｔ ａ ｃｅｎｔｒａｌ ｏｂｊｅｃｔ ｏｆ ｍａｓｓ ｍ． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｋｎｏｗｎ ｖａｌｕｅ ｏｆ ＣｔＪ

ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｔ ｉｓ ｐｏｓｓｉｂｌｅ ｔｏ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅ ｎｅｉｔｈｅｒ ｒ ｎｏｒ ｍ ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌｌｙ， ｂｕｔ

３
ｏｎｌｙ ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ＂Ｋｅｐｌｅｒ ｄｅｎｓｉｔｙ＂ ３ｍ／４１Ｔ ｒ ｏｆ ｔｈｅ ｏｂｊｅｃｔ ａｓ ａｖｅｒａｇｅｄ
ｏｖｅｒ ａ ｓｐｈｅｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｒａｄｉｕｓ ａｓ ｔｈｅ ｏｒｂｉｔ． Ｇｉｖｅ ｔｈｅ ｆｏｒｍｕｌａ ｆｏｒ ＣｔＪ２
ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｔｈｉｓ Ｋｅｐｌｅｒ ｄｅｎｓｉｔｙ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １２．２． Ｅｓｔｉｍａｔｅ ｔｈｅ ｈｅｉｇｈｔ ｏｆ ｓｐｒｉｎｇ ｔｉｄｅｓ ａｎｄ ｎｅａｐ ｔｉｄｅｓ．

７１
７２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｐｒｏｂｌｅｍ １２．３． Ｉｆ ｔｈｅ ａｍｐｌｉｔｕｄｅ ｏｆ ｓｏｌｉｄ－ｅａｒｔｈ ｔｉｄｅｓ ａｓ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｉｍｅ

ｉｓ ｆｏｕｒｉｅｒ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｄ， ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｐｅａｋｓ ａｔ ｃｅｒｔａｉｎ ｆｒｅｑｕｅｎｃｉｅｓ． Ｗｈａｔ ａｒｅ

ｔｈｅ ｆｒｅｑｕｅｎｃｉｅｓ （ｏｒ ｐｅｒｉｏｄｓ） ｏｆ ｔｈｅ １０ ｓｔｒｏｎｇｅｓｔ ｐｅａｋｓ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １２．４． Ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｓｕｎ ｉｎ ｔｈｅ ｓｋｙ ｃａｎ ｉｎ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｂｅ
ｍｅａｓｕｒｅｄ ｂｙ ａ ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ ｔｉｄａｌ ｇｒａｖｉｍｅｔｅｒ． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ａｎｇｕｌａｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ
ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｉｓ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ａｎｄ ｉｔｓ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ａｓ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｏｐｔｉｃａｌｌｙ？ Ｉｆ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ
ｐｏｓ ｉｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｓ ｕｎ ｗｅｒｅ ａｔ ｉｔｓ ｏｐｔｉｃａｌ ｐｏｓ ｉｔｉｏｎ， ｔｈｅｒｅ ｗｏｕｌｄ ｂｅ ａ ｆｏｒｃｅ ｉｎ

ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ －ｏｆ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ＇ｓ ｍｏｔｉｏｎ． （Ｗｈｙ？） Ｉｆ ｔｈｉｓ ｔｈｅ

＇ｗｅｒｅ ｃａｓｅ ｆｉｎｄ ｔｈｅ

ｒａｄｉｕｓ ｏｆ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ＇ｓ ｏｒｂｉｔ ａｓ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｉｍｅ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １２．５． Ｔｈｅ ＂Ｅｄｄｉｎｇｔｏｎ ｌｉｍｉｔ＂ ｆｏｒ ｔｈｅ ｌｕｍｉｎｏｓｉｔｙ ｏｆ ａ ｓｔａｒ ｏｆ ｍａｓｓ

Ｍ ｉｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ａｓ ｔｈｅ ｌｕｍｉｎｏｓｉｔｙ ａｔ ｗｈｉｃｈ ｏｕｔｗａｒｄ ｌｉｇｈｔ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｊｕｓｔ

ｂａｌａｎｃｅｓ ｉｎｗａｒｄ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｆｏｒｃｅ ｅｖｅｒｙｗｈｅｒｅ ｗｉｔｈｉｎ ｔｈｅ ｓｔａｒ． Ｃａｌｃｕｌａｔｅ

ｔｈｅ ｌｕｍｉｎｏｓ ｉｔｙ ．

（Ｙｏｕ ｍａｙ ａｓｓ ｕｍｅ ｔｈａｔ ａｌｌ ｍａｔｔｅｒ ｉｓ ｆｕｌｌｙ ｉｏｎｉｚｅｄ ｈｙｄｒｏｇｅｎ．）

Ｐｒｏｂｌｅｍ １２．６． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ａｎ ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｄｏｅｓ ｎｏｔ ｆａｌｌ ｄｏｗｎ ｗｈｅｎ ｒｅｌｅａｓｅｄ ｉｎ

ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ａｎ ｅｖａｃｕａｔｅｄ ｐｅｒｆｅｃｔｌｙ ｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇ ｃｌｏｓｅｄ ｃｏｎｔａｉｎｅｒ ｉｎ ａ ｕｎｉ－

ｆｏｒｍ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｆｉｅｌｄ． （＂Ｐｅｒｆｅｃｔ ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ＂ ＝＝

ｐｅｒｆｅｃｔｌｙ ｒｉｇｉｄ ｐｏｓｉｔｉｖｅ
ｌａｔｔｉｃｅ ｗｉｔｈ ｐｅｒｆｅｃｔｌｙ ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｎｄｕｃｔｉｏｎ ｅｌｅｃｔｒｏｎｓ．）

Ｐｒｏｂｌｅｍ １２．７． Ａ ｔａｌｌ， ｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌ， ｉｎｓｕｌａｔｅｄ ｂｏｔｔｌｅ ｏｆ ｈｅｉｇｈｔ ｈ ｉｓ ｆｉｌｌｅｄ

ｏ
ｗｉｔｈ ａｉｒ ａｔ ３００ Ｋ． Ｉｔ ｉｓ ｔｈｅｎ ｓｅａｌｅｄ ａｎｄ ｓｅｔ ｏｎ ａ ｓｃａｌｅ ａｔ ｓｅａ ｌｅｖｅｌ． Ｔｈｅ

ｓｃａｌｅ ｒｅａｄｓ ａ ｗｅｉｇｈｔ Ｗ． Ｆｏｒ ｗｈａｔ ｒａｎｇｅ ｏｆ ｈ ｄｏｅｓ ｔｈｅ ｗｅｉｇｈｔ Ｗ

ｄｅｃｒｅａｓｅ ａｓ ｔｈｅ ｃｏｎｔｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｂｏｔｔｌｅ ａｒｅ ｓｌｏｗｌｙ ｈｅａｔｅｄ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １２．８． Ｄｅｆｉｎｅ ａ ｓｔｒｅｓｓ ｔｅｎｓｏｒ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ

ｐｏｔｅｎｔｉａｌ Ｕ ａｓ ｆｏｌｌｏｗｓ：

１ １
Ｔ Ｏ

Ｊｋ
＝＝ （Ｕ
４ ７Ｔ，Ｊ，
．
Ｕ
ｋ
－

２
ａ ．

ｋ
Ｕ
Ｊ，ｎ
Ｕ，ｎ）．

Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｆｏｒ ｓｔｒｅｓｓｅｄ ｍａｔｔｅｒ ｗｉｔｈ

ｐｒｏｐｅｒ ｄｅｎｓｉｔｙ Ｐｏ ａｎｄ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ ｉｎ ｔｈｅ ｆｏｒｍ

 １２． ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ ＧＥＮＥＲＡＬＬＹ
７３

ｄＶ
ｊ ａ
Ｐｏ ｄｔ
－ ＝ － －
（Ｔ＇Ｊ ｋ ＋ｔ＇Ｊ ｋ ）
ａｘ ｋ

（Ｔ ｊｋ ０
（Ｐｏ Ｖｊ），ｔ ＋ ＋ ｔ
ｊｋ
＋
Ｐｏ Ｖ ｊ ｖｋ），ｋ
＝
，

ｗｈｅｒｅ ｔ ｋ ｉｓ ｔｈｅ ｏｒｄｉｎａｒｙ ３－ｄｉｍｅｎｓ ｉｏｎａｌ ｓ ｔｒｅｓｓ ｔｅｎｓ ｏｒ．

ｊ

Ｐｒｏｂｌｅｍ １２．９． Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ａｎ ｅｘｔｅｎｄｅｄ ｂｏｄｙ ｏｆ ｍａｓｓ Ｍ ｗｉｔｈ ｓｅｖｅｒａｌ ｆｏｒｃｅｓ

ｆ＇ｉ ａｃｔｉｎｇ ｏｎ ｉｔ． Ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｃｅ ｏｆ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｍａｓｓ ａｎｄ ｅｎｅｒｇｙ

ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｆｏｒ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ ｏｆ ｔｈｅ ｂｏｄｙ ｉｓ

ｌ ！＼ （１－ ＇．！／ｃ２） ＝ －

Ｍ！
ｗｈｅｒｅ ｇ ｉｓ ｔｈｅ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｇｒａｖｉｔｙ ａｎｄ ｘ．
－１
ｄｅｎｏｔｅｓ ｔｈｅ ｐｏｉｎｔ ｏｆ ａｐｐｌｉ－

ｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｅａｃｈ ｏｆ ｔｈｅ ｆｏｒｃｅｓ， ｍｅａｓ ｕｒｅｄ ｉｎ ａ ｌｏｃａｌ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｆｒａｍｅ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １２．１０． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ １２．９ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ

ｈｙｄｒｏｓｔａｔｉｃ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ ｉｎ ａ ｓｔａｒ ｉｓ

ｄｐ ＧＭ（ｒ）
ｄｒ
＝ ＿

２
（ｐ ＋ ｐ／ｃ２）
ｒ

ｗｈｅｒｅ Ｍ（ｒ） ｉｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ａｓ ｔｈｅ ＂ａｃｔｉｖｅ＂ ｍａｓｓ ｉｎｔｅｒｉｏｒ ｔｏ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ ｓｈｅｌｌ ａｔ

ｒａｄｉｕｓ ｒ． Ｔｈｉｓ ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ ｉｎ ａ ｆｌｕｉｄ ｔｈｅ ＂ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｍａｓｓ＂ ｄｅｎｓｉｔｙ
２
ｉｓ Ｐ ＋ ｐ／ｃ ． Ｎｏｔｉｃｅ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｒｅｓｕｌｔ ｄｏｅｓ ｎｏｔ ｄｅｐｅｎｄ ｏｎ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ

ｏｆ ｇｅｎｅｒａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １２．１１． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｏｆ ａ ｔｅｓｔ ｐａｒｔｉ－
ｃｌｅ ｉｎ ａ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ （Ｉ） ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ ａｓ ａ ｇｅｏｄｅｓｉｃ
ｅｑｕａｔｉｏｎ ｉｎ ４－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ． Ｃｏｍｐｕｔｅ ｔｈｅ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌｓ
ａｎｄ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ， ａｎｄ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅｙ ａｒｅ ｎｏｔ ｄｅｒｉｖａｂｌｅ ｆｒｏｍ ａ ｍｅｔｒｉｃ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １２．１２． Ｂｙ ｅｘａｍｉｎｉｎｇ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｖｅ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ａ ｆａｍｉｌｙ ｏｆ ｔｅｓｔ－

ｐａｒｔｉｃｌｅ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｉｅｓ ｉｎ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｇｒａｖｉｔｙ ａｎｄ ｃｏｍｐａｒｉｎｇ ｗｉｔｈ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ

ｌｉｍｉｔ ｏｆ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ， ｄｅｒｉｖｅ ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｅｎｃｅ

ａ ２ （Ｉ）
Ｒ ＝

ｊＯｋＯ
Ｊｘｊａｘ ｋ
７４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ａｎｄ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ． （Ａ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ

ｔｅｓｔ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｉｓ ａ ｏｎ ｏｎｌｙ ｂｙ ｇｒａｖｉｔｙ；
ｔｅｄ ａ ｔｅｓｔ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｉｎ ａ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ

ｔｈｅｏｒｙ ｏｆ ｇｒａｖｉｔｙ ｆｏｌｌｏｗｓ ａ ｇｅｏｄｅｓｉｃ．）

Ｐｒｏｂｌｅｍ １２．１３． Ｗｒｉｔｅ ａ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｆｏｒｃｅ ｌａｗ ｉｎ ｃｏｖａｒｉａｎｔ

４－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｌａｎｇｕａｇｅ， ｕｓｉｎｇ ａ ｓｃａｌａｒ ｆｉｅｌｄ ａｓ ｔｈｅ ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ

ｔｉｍｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｉｎｇ ｔｈｅｏｒｙ ｉｓ ｃｏｎｓｉｓｔｅｎｔ ｗｉｔｈ ｓｐｅｃｉａｌ

ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｓｉｇｎａｌｓ ｃａｎ ｂｅ ｓｅｎｔ ｆａｓｔｅｒ ｔｈａｎ ｔｈｅ ｓｐｅｅｄ ｏｆ ｌｉｇｈｔ．

Ｉｓ ｔｈｅ ｔｈｅｏｒｙ ａｃａｕｓａｌ， Ｌｅ． ｃａｎ ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｓｅｎｄ ｓｉｇｎａｌｓ ｉｎｔｏ ｈｉｓ ｏｗｎ ｐａｓｔ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １２．１４． Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｗｏ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｏｆ ｅｑｕａｌ ｍａｓｓ ｉｎ ａ ｆｒｅｅｌｙ ｆａｌｌｉｎｇ

ｅｌｅｖａｔｏｒ． Ｏｎｅ ｃａｒｒｉｅｓ ａ ｃｈａｒｇｅ ｑ ａｎｄ ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｉｓ ｎｅｕｔｒａｌ． Ｔｈｅｒｅ ｉｓ ａ

ｖｅｒｔｉｃａｌ ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｆｉｅｌｄ Ｅ ｉｎ ｔｈｅ ｅｌｅｖａｔｏｒ． Ｗｒｉｔｅ ａｎ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ

ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ａｓ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｉｍｅ， ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｔｉｄａｌ ａｎｄ

ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｅｆｆｅｃｔｓ． Ｒｅｃｏｎｃｉｌｅ ｔｈｅ ｅｘｉｓｔｅｎｃｅ ｏｆ ｂｏｔｈ ｔｅｒｍｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｅｑｕｉｖａ－

ｌｅｎｃｅ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １２．１５． Ｎｅｗ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｏｆ ｍａｓｓ ａｒｅ ｃｒｅａｔｅｄ ｗｈｉｃｈ ｃａｒｒｙ ａ ｎｅｗ
ｍＯ
ｋｉｎｄ ｏｆ ｃｈａｒｇｅ， ｅｖｉｄｅｎｃｅｄ ｂｙ ａ ｃｌａｓｓｉｃａｌ ｉｎｖｅｒｓｅ－ｓｑｕａｒｅ ｆｏｒｃｅ ｌａｗ． Ａ ｃｏｎ－

ｔａｉｎｅｒ ｈｏｌｄｓ ａ ｐｅｒｆｅｃｔ ｍｏｎａｔｏｍｉｃ ｇａｓ ｏｆ ｔｈｅｓｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｉｎ ｔｈｅｒｍａｌ ｅｑｕｉｌｉｂｉ－

ｒｕｍ． Ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｃｈａｒｇｅ Ｑ ｉｎ ｔｈｅ ｃｏｎｔａｉｎｅｒ ｉｓ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ａｖｅｒａｇｅ

ｆｏｒｃｅ ｏｎ ｔｅｓｔ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｏｕｔｓｉｄｅ， ａｎｄ ｉｔ ｉｓ ｏｂｓｅｒｖｅｄ ｔｏ ｖａｒｙ ｗｉｔｈ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ

Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｓｐｉｎ ｏｆ ｔｈｅ ｆｏｒｃｅ ｆｉｅｌｄ？

ａｓ Ｑ ｅｘ
Ｑｏ（ｌ ＋ ６ｋＴ Ｉｍ ｏ ）＇ ｎｅｗ

Ｐｒｏｂｌｅｍ １２．１６． Ｓｈｏｗ （ｎｏｎｒｉｇｏｒｏｕｓｌｙ） ｔｈａｔ ｇｒａｖｉｔｙ ｉｓ ｔｈｅ ｏｎｌｙ ｃｌａｓｓｉｃａｌ，

ｉｎｆｉｎｉｔｅ ｒａｎｇｅ （ｍａｓｓｌｅｓｓ ｑｕａｎｔａ） ｐｕｒｅ ｓｐｉｎ－２ ｆｉｅｌｄ； Ｌｅ． ｔｈａｔ ａｎｙ ｏｔｈｅｒ ｆｉｅｌｄ

ｗｏｕｌｄ ｃｏｕｐｌｅ ｉｄｅｎｔｉｃａｌｌｙ ｔｏ ｂｕｌｋ ｍａｔｔｅｒ ａｎｄ ｗｏｕｌｄ ｔｈｕｓ ｂｅ ｉｎｄｉｓｔｉｎｇｕｉｓｈａｂｌｅ

ｆｒｏｍ ｇｒａｖｉｔｙ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １２．１７． Ｉｎ ＂ｇｅｏｍｅｔｒｉｚｅｄ ｕｎｉｔｓ ｏｆ ｌｅｎｇｔｈ＂ （ｕｎｉｔｓ ｉｎ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ

ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｇ， ｔｈｅ ｓ ｐｅｅｄ ｏｆ ｌｉｇｈｔ ｃ ａｎｄ ｔｈｅ Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ ｃｏｎ－

ｓｔａｎｔ ｋ ａｒｅ ａｌｌ ｔａｋｅｎ ｔｏ ｂｅ ｕｎｉｔｙ） ｇｉｖｅ ｔｈｅ ｖａｌｕｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ，
ｅｘｐｒｅｓｓｅｄ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｃｅｎｔｉｍｅｔｅｒｓ： ｔ； ｔｈｅ ｃｈａｒｇｅ ｏｆ ａｎ ｅｌｅｃｔｒｏｎ； ｅｌｍ ｆｏｒ
ｏ
ａｎ ｅｌｅｃｔｒｏｎ； ｔｈｅ ｍａｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｕｎ； ｔｈｅ ｌｕｍｉｎｏｓｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｓｕｎ； ３００ Ｋ； ｏｎｅ

ｙｅａｒ； ｏｎｅ ｖｏｌｔ．

 １２． ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ ＧＥＮＥＲＡＬＬＹ
７５

Ｐｒｏｂｌｅｍ １２．１８． Ｆｏｒｍ ＂ｎａｔｕｒａｌ＂ ｕｎｉｔｓ ｏｆ ｍａｓｓ， ｌｅｎｇｔｈ， ａｎｄ ｔｉｍｅ ｏｕｔ ｏｆ ｔｈｅ

ｐｈｙｓｉｃａｌ ｃｏｎｓｔａｎｔｓ ｉＩ， Ｇ， ａｎｄ ｃ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １２．１９． Ｅｓｔｉｍａｔｅ ｔｈｅ Ｂｏｈｒ ｒａｄｉｕｓ ｏｆ ａ ＂ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ａｔｏｍ＂， ｅ．ｇ．

ｔｗｏ ｎｅｕｔｒｏｎｓ ｂｏｕｎｄ ｂｙ ｔｈｅｉｒ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ａｔｔｒａｃｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅｉｒ ｌｏｗｅｓｔ ｅｎｅｒｇｙ

ｓｔａｔｅ．
 ＣＨＡＰＴＥＲ １３

ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮＡＬ ＦＩＥＬＤ ＥＱＵＡＴＩＯＮＳ ＡＮＤ ＬＩＮＥＡＲＩＺＥＤ ＴＨＥＯＲＹ

Ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｆｉｅｌｄ， ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｏｆ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｉｓ

ｇ／ｌＶ＇
ｖ
ｇｅｎｅｒａｔｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ Ｔ／ｌ ｏｆ ｍａｔｔｅｒ． Ｖａｒｉｏｕｓ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ

ｒｅｌａｔｉｎｇ ｔｏ Ｔ／ｌｖ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｐｒｏｐｏｓｅｄ． Ｔｈｅ ｍｏｓｔ ｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌ ｔｏ ｄａｔｅ

ｇ／ｌＶ
ａｒｅ ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｗｈｉｃｈ ａｒｅ ｔｈｅ ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ ｏｆ ｇｅｎｅｒａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ：

Ｒ ８１７Ｔ
Ｇ／ｌ Ｒ／ｌ
；：
（１）
ｇ／ｌＶ
－
＝

Ｖ Ｖ
／ｌＶ

ｗｈｅｒｅ ａｎｄ Ｒ ｔｈｅ Ｒｉｃｃｉ ｔｅｎｓｏｒ ａｎｄ ｓｃａｌａｒ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｄｅｒｉｖｅｄ ｆｒｏｍ
Ｒ／ｌ
ａｒｅ
Ｖ

ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ａｎｄ ｉｓ ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｔｅｎｓｏｒ． Ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ

ｇ／ｌＶ＇ Ｇ／ｌ Ｖ
ａｒｅ ｎｏｎ－

ｌｉｎｅａｒ， ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｌｅｆｔ ｈａｎｄ ｓ ｉｄｅ ｉｓ ｎｏｔ ａ ｌｉｎｅａｒ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ．

Ｓｏｍｅ ｏｔｈｅｒ （ｌｅｓｓ ｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌ） ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ａｒｅ ｄｉｓｃｕｓｓｅｄ ｉｎ ｔｈｅ

ｐｒｏｂｌｅｍｓ， ｂｕｔ ｕｎｌｅｓｓ ｓｐｅｃｉｆｉｃａｌｌｙ ｓｔａｔｅｄ， ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ａｒｅ

ｔｏ ｂｅ ａｓｓｕｍｅｄ．
ｖ
Ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ Ｔ／ｌ ．
＝
０ ａｒｅ ａ ｃｏｎｓｅｑｕｅｎｃｅ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）．
，
ｖ
ｖ
Ｏｔｈｅｒ ｄｅｓｉｒａｂｌｅ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ ｏｆ Ｔ／ｌ ， ｃａｌｌｅｄ ＂ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ＂， ｍｕｓｔ ｂｅ

ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｌｙ ｐｏｓｔｕｌａｔｅｄ ｏｎ ｐｈｙｓ ｉｃａｌ ｇｒｏｕｎｄｓ．

Ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｆｉｅｌｄ ｉｓ ｗｅａｋ， ｔｈｅ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｏｆ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｉｓ

ｎｅａｒｌｙ ｆｌａｔ ａｎｄ ｏｎｅ ｗｒｉｔｅｓ

ｇ／ｌＶ ｌ１／ｌｖ
＋
ｈ／ｌ
＝

１． Ｉｎ ｔｈｉｓ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｂｅ ｓｏｌｖｅｄ

ｗｈｅｒｅ ａｌｌ
＼ｈ／ｌｖｉ ａｒｅ ＜ ＜ ｃａｓｅ ｃａｎ

ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ， ｂｙ ｋｅｅｐｉｎｇ ｏｎｌｙ ｆｉｒｓｔ－ｏｒｄｅｒ ｔｅｒｍｓ ｉｎ ｈ ． Ａ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ

／ｌＶ
ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｍａｋｅ ｕｓｅ ｏｆ ｔｈｉｓ ＂ｌｉｎｅａｒｉｚｅｄ ｔｈｅｏｒｙ．＂

ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ

Ｐｒｏｂｌｅｍ １３．１． Ａ ｓｏｍｅｗｈａｔ ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ ｆｏｒｍ ｏｆ ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａ－

ｔｉｏｎｓ ｉｓ

７６
 １３． ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮＡＬ ＦＩＥＬＤ ＥＱＵＡＴＩＯＮＳ ７７

Ｒ ８１ＴＴ
Ｒ／ｌ ａｇ／ｌＶ
－
＝

Ｖ
／ｌＶ

ｗｈｅｒｅ ａ ｉｓ ｓｏｍｅ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｌｅｓｓ ｃｏｎｓｔａｎｔ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｆ ａ ｉｓ ｎｏｔ ！．

２
ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｄｉｓａｇｒｅｅ ｗｉｔｈ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ， ｅｖｅｎ ｉｎ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｌｉｍｉｔ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １３．２． Ａ ｍｅｔｒｉｃ ｔｈｅｏｒｙ （ｄｅｖｉｓｅｄ ｂｙ Ｎｏｒｄｓｔｒｏｍ ｉｎ １９１３） ｒｅｌａｔｅｓ

ｔｏ Ｔ ｂｙ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ
ｇ／ｌＶ ／ｌＶ

０
Ｃ／ｌｖｐａ
＝

Ｔ ／ｌ
ｖ
Ｒ
Ｋｇ／ｌＶ
－

＇
－

ｗｈｅｒｅ Ｃ ｉｓ ｔｈｅ Ｗｅｙｌ ｔｅｎｓｏｒ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｔｈｅｏｒｙ， ｉｎ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ

ｌｉｍｉｔ ａｎｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｐｒｏｐｅｒ ｃｈｏｉｃｅ ｏｆ Ｋ， ａｇｒｅｅｓ ｗｉｔｈ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎ

ｔｈｅｏｒｙ， ｂｕｔ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｔｈｅｏｒｙ ｐｒｅｄｉｃｔｓ ｎｏ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｓｔａｒｌｉｇｈｔ ｐａｓｓｉｎｇ ｎｅａｒ

ｔｈｅ Ｓｕｎ． Ｄｏｅｓ ｔｈｉｓ ｔｈｅｏｒｙ ａｇｒｅｅ ｗｉｔｈ ｔｈｅ Ｐｏｕｎｄ－Ｒｅｂｋａ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ， Ｌｅ．

ａｒｅ ｐｈｏｔｏｎｓ ｒｅｄｓｈｉｆｔｅｄ ａｓ ｔｈｅｙ ｒｉｓｅ ａｇａｉｎｓｔ ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｐｕｌｌ ｎｅａｒ ｔｈｅ

ｓ ｕｒｆａ ｃｅ ｏｆ ｔｈｅ Ｅａｒｔｈ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １３．３． Ｉｎ ｔｈｅ Ｂｒａｎｓ－Ｄｉｃｋｅ ｔｈｅｏｒｙ ｏｆ ｇｒａｖｉｔｙ （ｓｅｅ ＭＴＷ ｐ． １０７０ ｏｒ

Ｗｅｉｎｂｅｒｇ ｐ． １６０ ｆｏｒ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ）， ｔｈｅ ｌｏｃａｌｌｙ ｍｅａｓｕｒｅｄ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ

ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｇ ｖａｒｉｅｓ ｗｉｔｈ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｉｍｅ． Ｉｔｓ ｖａｌｕｅ ａｔ

ｉｎｆｉｎｉｔｙ ｉｓ Ｇｏｏ＇ Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ Ｇ ｉｓ ａ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｉｎｓｉｄｅ ａ ｓｅｌｆ－ｇｒａｖｉｔａｔｉｎｇ

２
ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｓｈｅｌｌ ｏｆ ｍａｓｓ Ｍ ａｎｄ ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｃｅ ２１ＴＲ． Ｉｆ Ｒ ＞ ＞ Ｇ ｏｏ Ｍ／ｃ ，

ｅｘｐｒｅｓｓ Ｇ ｉｎｓｉｄｅ ｔｈｅ ｓｈｅｌｌ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ Ｇｏｏ＇ Ｍ， ａｎｄ Ｒ， ｔｏ ｌｏｗｅｓｔ ｏｒｄｅｒ

２
ｉｎ （Ｇ ｏｏＭ／Ｒｃ ）．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １３．４． Ｉｎ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｑｕａｎｔｕｍ ｍｅｃｈａｎｉｃｓ ｅｍｐｔｙ ｓｐａｃｅ ｃｏｎｔａｉｎｓ

ｖｉｒｔｕａｌ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ． Ｉｔ ｉｓ ｓｐｅｃｕｌａｔｅｄ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｖａｃｕｕｍ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ， ｈａｓ ａ ｎｏｎ－

ｚｅｒｏ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ．

（１） Ｗｈａｔ ｆｏｒｍ ｍｕｓｔ ｔｈｅ ｖａｃｕｕｍ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ ｔａｋｅ， ｉｆ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｔｏ ｂｅ
ｎｏ ｐｒｅｆｅｒｒｅｄ ｖａｃｕｕｍ ｆｒａｍｅ？ Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ａ ｒｅｓｕｌｔｉｎｇ ｔｅｒｍ ｉｎ ｔｈｅ

ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｂｅ ｉｎｔｅｒｐｒｅｔｅｄ ａｓ ａｎ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｃｏｓｍｏｌｏｇｉｃａｌ

ｃｏｎｓｔａｎｔ．

（２） Ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｖａｃｕｕｍ ｅｎｅｒｇｙ ｉｓ ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｒｅｓｔ ｍａｓｓ ｏｆ ｖｉｒｔｕａｌ
７８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｐｒｏｔｏｎｓ ｏｒ ｅｌｅｃｔｒｏｎｓ， ｐｒｏｄｕｃｅｄ ｗｉｔｈ ａｎ ａｖｅｒａｇｅ ｓｐａｃｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅｉｒ Ｃｏｍｐ－

ｔｏｎ ｗａｖｅｌｅｎｇｔｈ． Ｉｓ ｓｕｃｈ ｖａｃｕｕｍ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｒｕｌｅｄ ｏｕｔ ｂｙ ｏｂｓｅｒｖａ－
ｔｉｏｎｓ？

（３） Ｖａ． Ｂ． Ｚｅｌ＇ｄｏｖｉｃｈ ｈａｓ ｓｕｇｇｅｓｔｅｄ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｍａｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｄｅｎｓｉｔｙ ｓｈｏｕｌｄ

ｂｅ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ｏｎｌｙ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ｎｅａｒｂｙ

ｖｉｒｔｕａｌ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ （ｓｅｐａｒａｔｅｄ ｂｙ ｔｈｅｉｒ Ｃｏｍｐｔｏｎ ｗａｖｅｌｅｎｇｔｈ）． Ｗｈａｔ ｉｓ

ｔｈｅ ｐｒｅｄｉｃｔｅｄ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ ｏｆ ｔｈｅ ｖａｃｕｕｍ ｓｔｒｅｓｓ ｅｎｅｒｇｙ ｈｅｒｅ？ Ｉｓ ｉｔ ｒｕｌｅｄ

ｏｕｔ ｂｙ ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １３．５． Ｉｎ ａ ｌｏｃａｌ ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ， ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｆｉｎｄｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ

２
Ｒｉｃｃｉ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｓｃａｌａｒ ｉｓ ｎｅａｒｌｙ ｃｏｎｓｔａｎｔ， Ｒ ＋ １／ａ ．
Ｗｈｙ ｗｉｌｌ ｔｈｅ

ｓｉｇｎ ｔｏ ｂｅ ＂＋＂？ Ｉｆ ｔｈｅ ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｉｓ ｆｉｌｌｅｄ ｏｎｌｙ ｗｉｔｈ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇ－

ｎｅｔｉｃ ｅｎｅｒｇｙ ｗｈａｔ ｉｓ Ｒ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １３．６． Ｎｏｒｍａｌｌｙ ｉｔ ｉｓ ａｓｓｕｍｅｄ ｔｈａｔ ａ ｐｈｙｓｉｃａｌｌｙ ｐｏｓｓｉｂｌｅ Ｔｌｌｖ

ｍｕｓｔ ｓａｔｉｓｆｙ ｔｈｅ （ｗｅａｋ） ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ， ＴＯＯ ０ ｆｏｒ ａｌｌ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｏｂ－

ｓｅｒｖｅｒｓ． Ａｓｓｕｍｅ ｔｈａｔ Ｔｌｌｖ ｈａｓ ａ ｔｉｍｅｌｉｋｅ ｅｉｇｅｎｖｅｃｔｏｒ； ｈｏｗ ｃａｎ ａ ｇｉｖｅｎ
ｓａｔｉｓｆｉｅｓ ｔｈｅ
ｓｉｎｇｌｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅ ｗｈｅｔｈｅｒ ｔｈｅ Ｔｌｌｖ ｈｅ ｍｅａｓｕｒｅｓ

ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １３．７． Ｔｈｅ ＂ｄｏｍｉｎａｎｔ ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ＂ ｏｎ Ｔｌｌｖ ｒｅｑｕｉｒｅｓ ｔｈａｔ

ｔｈｅ ｗｅａｋ ｅｎｅｒｇｙ ｂｅ

ｃｏｎｄ ｔｉｏｎ ｓａｔｉｓｆｉｅｄ （ａｌｌ ｏｂｓｅｒｖｅｒｓ ｓｅｅ ａ ｎｏｎｎｅｇａｔｉｖｅ

ｅｎｅｒｇｙ ｄｅｎｓｉｔｙ） ａｎｄ ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ， ｔｈａｔ ａｌｌ ｏｂｓｅｒｖｅｒｓ ｓｅｅ ｅｎｅｒｇｙ ｄｅｎｓｉｔｙ

ｍａｇｎｉｔｕｄｅ ｏｆ ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ－ｆｌｕｘ ３－ｖｅｃｔｏｒ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ

ｇｒｅａｔｅｒ ｏｒ ｅｑｕａｌ ｔｏ ｔｈｅ

ｔｈｅ ｓｔａｔｅｍｅｎｔ
ｕ
．

（－Ｔ）ｎ ・
ｕ ０

ｆｏｒ ａｌｌ ｎｏｎｓ ｐａｃｅｌｉｋｅ ｖｅｃｔｏｒｓ ｕ ｒｅｄｕｃｅｓ ｔｏ ｔｈｅ ｗｅａｋ ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｆｏｒ

ｎ ＝
１ ａｎｄ ｔｏ ｔｈｅ ｄｏｍｉｎａｎｔ ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｆｏｒ ｎ ＝ ２． Ｗｈａｔ ａｂｏｕｔ ｎ ＞ ２？

２
［Ｈｅｒｅ （Ｔ ） Ｖ ＝＝ Ｔ
ａ
Ｔ
ａｖ
ａｎｄ ｓｏ ｆｏｒｔｈ．］
Ｉｌ １１

Ｐｒｏｂｌｅｍ １３．８． Ｉｓ ｉｔ ｐｏｓｓｉｂｌｅ ｔｏ ｈａｖｅ ａ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｆｉｅｌｄ

ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｉｎ ｗｈｉｃｈ ｓｐａｃｅ ｉｓ ｅｍｐｔｙ ｔｏ ｔｈｅ ｐａｓｔ ｏｆ

ｓｏｍｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｏｆ ｃｏｎｓｔａｎｔ

ｔｈｅ ｆｕｔｕｒｅ ｏｆ
０， ｂｕｔ ｉｎ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ａ ｎｏｎｖａｎｉｓｈｉｎｇ Ｔ ｖ
ｔｏ
ｔｉｍｅ ｔ ＝

Ｉｌ
ｔｈｉｓ ｓｕｒｆａｃｅ？
 １３． ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮＡＬ ＦＩＥＬＤ ＥＱＵＡＴＩＯＮＳ ７９

Ｐｒｏｂｌｅｍ １３．９． Ａ ｓｔａｔｉｃ ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ ｇｅｎｅｒａｔｅｄ ｂｙ ａ ｐｅｒｆｅｃｔ ｆｌｕｉｄ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ

ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｉｓ ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｏ ｔｈｅ ｔｉｍｅ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １３．１０． Ａｔ ｅａｃｈ ｐｏｉｎｔ ｏｎ ａｎ ｉｎｉｔｉａｌ Ｃａｕｃｈｙ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ ｈｏｗ ｍａｎｙ

ｎｕｍｂｅｒｓ ｍｕｓｔ ｂｅ ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ， ｔｏ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅ ｕｎｉｑｕｅｌｙ ｔｈｅ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ

ｍｅｔｒｉｃ ｆｉｅｌｄ ａｂｏｖｅ ｔｈａｔ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ． ［Ｈｉｎｔ： Ｆｉｒｓｔ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｏｎｌｙ ｓｐａｔｉａｌ

ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｔｅｎｓｏｒ ｃｏｎｔａｉｎ ｓｅｃｏｎｄ ｔｉｍｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｏｆ ｔｈｅ

ｍｅｔｒｉｃ． ］

Ｐｒｏｂｌｅｍ １３．１１． Ｆｏｒ ｔｈｅ ＂ｎｅａｒｌｙ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ＂ ｍｅｔｒｉｃ

２ ２ ｋ
ｄｓ ＝ －
（１ ＋ ２＜１？ ｄｔ ＋ （１－ ２＜１？０ ｄｘ ｊ ｄｘ
ｊｋ

ｃａｌｃｕｌａｔｅ， ｔｏ ｌｏｗｅｓｔ ｎｏｎｖａｎｉｓｈｉｎｇ ｏｒｄｅｒ ｉｎ ＜１＞， ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ

Ｌａｎｄａｕ－Ｌｉｆｓｃｈｉｔｚ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｐｓｅｕｄｏｔｅｎｓｏｒ ｔｃ：！！Ｌ （Ｌａｎｄａｕ ａｎｄ Ｌｉｆｓｃｈｉｔｚ
ｐ． ３０６）． Ａｓｓｕｍｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｉｓ ｃｈａｎｇｉｎｇ ｓｏ ｓｌｏｗｌｙ ｉｎ ｔｉｍｅ ｔｈａｔ ｔｉｍｅ

ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｏｆ ＜Ｉ＞ ｃａｎ ｂｅ ｎｅｇｌｅｃｔｅｄ ｃｏｍｐａｒｅｄ ｔｏ ｓｐａｔｉａｌ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １３．１２． Ａ ｇａｕｇｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ａｎ ｉｎｆｉｎｉｔｅｓｉｍａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ

ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｗｈｉｃｈ ｒｅｌａｂｅｌｓ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｏｆ ａ ｐｏｉｎｔ Ｐ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ

ｘｌ１
ｎｅｗ
（Ｐ） ＝
ｘｌ１ｏｌｄ （Ｐ） ＋ ｌ１（ｐ） ．

Ｓｕｃｈ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ ｉｎｄｕｃｅ ｃｈａｎｇｅｓ， ｔｏ ｆｉｒｓｔ ｏｒｄｅｒ ｉｎ ｏｆ ｔｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ

，

ｆｏｒｍｓ ｏｆ ｔｅｎｓｏｒｓ． Ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｇａｕｇｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｌａｗｓ ｆｏｒ ｓｃａｌａｒｓ， ａｎｄ ｃｏｍ－

ｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｖｅｃｔｏｒｓ ａｎｄ ｓｅｃｏｎｄ ｒａｎｋ ｔｅｎｓｏｒｓ． Ｆｏｒ ｔｈｅ ｌｉｎｅａｒｉｚｅｄ ｍｅｔｒｉｃ

ｐｅｒｔｕｒｂａｔｉｏｎｓ ｇ／ｌｖ
＝
ＴＪ
Ｉ１ Ｖ
＋ ｈ
ｌ１Ｖ
ｓｈｏｗ ｉｎ ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ ｔｈａｔ

ｈ （ｘ） ＝

ｈＷ ｄ（ｘ）
２
（ｐ．．ｖ）
－
．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １３．１３． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｎ ｌｉｎｅａｒｉｚｅｄ ｔｈｅｏｒｙ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ

Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ａｒｅ

（ｈａｖ
Ｒａｐ．ｌ３ｖ ＋
ｈｐ．１３ ，ｖａ ｈｐ．ｖ，ａｌ３ ｈａｌ３，ｐ．ｖ）
＝ － －

，ｐ．１３
・

Ａｌｓｏ ｓｈｏｗ ｅｘｐｌｉｃｉｔｌｙ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ｉｓ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｕｎｄｅｒ ａ ｇａｕｇｅ

ｔｒａｎｓ ｆｏｒｍａｔｉ ｏｎ．

８０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｐｒｏｂｌｅｍ １３．１４． Ｉｎ ｌｉｎｅａｒｉｚｅｄ ｔｈｅｏｒｙ ｏｎｅ ｏｆｔｅｎ ｕｓｅｓ ｔｈｅ ＂ｔｒａｃｅ ｒｅｖｅｒｓｅｄ＂

ｆｏｒｍ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｐｅｒｔｕｒｂａｔｉｏｎｓ ＝＝ ｈ ｈ

ｎ ｈ
ａ
Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅｒｅ － ！ ・

ａｆＪ ａｆＪ ２ ＂ａｆＪ ａ

ａｌｗａｙｓ ｅｘｉｓｔｓ ａ ｇａｕｇｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅ ＂Ｌｏｒｅｎｔｚ ｇａｕｇｅ＂， ｉｎ ｗｈｉｃｈ

ｔｈｅ ｄｉｖｅｒｇｅｎｃｅ ｏｆ ｈ ｖａｎｉｓｈｅｓ． Ｉｓ ｔｈｉｓ ｇａｕｇｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｕｎｉｑｕｅ？

ａ｛３
Ｐｒｏｂｌｅｍ １３．１５． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｎ ｔｈｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｇａｕｇｅ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １３．１４） ｔｈｅ

ｌｉｎｅａｒｉｚｅｄ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｒｅｄｕｃｅ ｔｏ

，ａ
ｏ ｈ ＝＝ ｈ ＝ －
１６７Ｔ Ｔ ／Ｉ ＇
Ｉｌ Ｖ Ｉｌ ｖ ，ａ ｒｖ

ｗｈｅｒｅ ｉｓ ｔｒａｃｅ－ｒｅｖｅｒｓｅｄ ｈ
ｈ／Ｌ ｖ ｌｌＶ
＇

Ｐｒｏｂｌｅｍ １３．１６． Ｉｎ ｌｉｎｅａｒｉｚｅｄ ｔｈｅｏｒｙ ａ ｐｌａｎｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｗａｖｅ ｐｒｏｐａｇａｔｉｎｇ

ｉｎ ｅｍｐｔｙ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｃａｎ ｂｅ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ａｓ ｔｈｅ ｒｅａｌ ｐａｒｔ ｏｆ ａ ｃｏｍｐｌｅｘ ｅｘ－

ｐｒｅｓｓ ｉｏｎ ＇１
１ ｘ
ａ
＿
ａ
］
ｈ Ｒｅ
［ＡＩｌＶｅ
＝

ｌｌＶ

ｗｈｅｒｅ Ａ ｉｓ ａ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｔｅｎｓｏｒ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｋ ｍｕｓｔ ｂｅ ａ ｎｕｌｌ ｖｅｃｔｏｒ，

ＩｌＶ
ａｎｄ ｔｈａｔ Ａ ｉｓ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｏ ｋ．

Ｆｏｒ ａ ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｗｉｔｈ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｕ ｔｈｅ ＂ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ－ｔｒａｃｅｌｅｓｓ＂

ｇａｕｇｅ （ａ ｆｕｒｔｈｅｒ ｓｐｅｃｉａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｇａｕｇｅ） ｉｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ｉｎ ｔｈｅ

ｏ
．

１
ｏｂｓｅｒｖｅｒ＇ｓ ｕｎｐｅｒｔｕｒｂｅｄ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ （ｕ ＝
１， ｕ ＝
０） ｓｕｃｈ ｔｈａｔ

ｈ ＝
０ ＇ ｈ ｌｌ ＝
０ ．

Ｊｌ ０ ｌｌ

Ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｇａｕｇｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｗｈｉｃｈ ａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｅｓ ｔｈｉｓ． Ｄｏｅｓ Ａ ｒｅｍａｉｎ

ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｏ ｋ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １３．１７． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｎ ｌｉｎｅａｒｉｚｅｄ ｔｈｅｏｒｙ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｎｏ ａｔｔｒａｃｔｉｖｅ

ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｆｏｒｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｗｏ ｔｈｉｎ ｐａｒａｌｌｅｌ ｂｅａｍｓ ｏｆ ｌｉｇｈｔ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １３．１８． Ａ ｒｉｇｉｄ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｓｈｅｌｌ ｏｆ ｒａｄｉｕｓ Ｒ ａｎｄ ｔｏｔａｌ ｍａｓｓ Ｍ

（ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ ｕｎｉｆｏｒｍｌｙ ｏｎ ｔｈｅ ｓｈｅｌｌ）， ｗｉｔｈ ｎｅｇｌｉｇｉｂｌｅ ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ， ｒｏｔａｔｅｓ

ｓｌｏｗｌｙ ｗｉｔｈ ｃｏｎｓｔａｎｔ ａｎｇｕｌａｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｎ ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｆｒａｍｅｓ

ｆａｒ ａｗａｙ． Ｕｓｅ ｔｈｅ ｌｉｎｅａｒｉｚｅｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｇｒａｖｉｔｙ ｔｏ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅ （ｉｌ， ｔｈｅ
 １３． ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮＡＬ ＦＩＥＬＤ ＥＱＵＡＴＩＯＮＳ ８１

ａｎｇｕｌａｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｄｒａｇｇｉｎｇ ｏｆ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｆｒａｍｅｓ ｉｎｓｉｄｅ ｔｈｅ ｓｈｅｌｌ， ｔｏ ｆｉｒｓｔ

ｏｒｄｅｒ ｉｎ ＯＲ ＜ ＜ １． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ

ｇｏｒｐ ４ ＭＯ
（ｊ） ＿
＿ ＝

Ｒ
＋ （＇）（０２ Ｒ ２） ＇

ｇＣＰＣＰ ３

ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｅｖｅｒｙｗｈｅｒｅ ｉｎｓｉｄｅ ｔｈｅ ｓｈｅｌｌ． ［Ｔｈｅ ｃｏｎｓｔａｎｃｙ ｏｆ ｗ ｉｎ

ｔｈｅ ｃａｖｉｔｙ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｉｎｔｅｒｐｒｅｔｅｄ ｂｙ ｓｏｍｅ ｔｏ ｍｅａｎ ｔｈａｔ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ

ｓａｔｉｓｆｙ Ｍａｃｈ＇ｓ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｔｏ ｓｏｍｅ ｄｅｇｒｅｅ．］

Ｐｒｏｂｌｅｍ １３．１９． Ｉｎ ｔｈｅ ｌｉｎｅａｒｉｚｅｄ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｔｈｅｏｒｙ， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｅｑｕａ－

ｔｉｏｎｓ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｆｏｒ ｍａｔｔｅｒ ＴＩｌＶ． ｖ ＝

０ ａｒｅ ｉｎｃｏｎｓｉｓｔｅｎｔ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａ－
，

ｔｉｏｎｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｐｅｒｔｕｒｂａｔｉｏｎ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｉｎｃｏｎｓｉｓｔｅｎｃｙ ｉｓ ｏｆ

ｓｅｃｏｎｄ ｏｒｄｅｒ ｉｎ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｐｅｒｔｕｒｂａｔｉｏｎ， ｈｅｎｃｅ ｎｅｇｌｉｇｉｂｌｅ ｔｏ ｆｉｒｓｔ ｏｒｄｅｒ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １３．２０． Ａ ｈｙｐｏｔｈｅｔｉｃａｌ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｏｆ ｎｅｇａｔｉｖｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｍａｓｓ －

Ｍ

ｉｓ ｒｅｌｅａｓｅｄ ｆｒｏｍ ｒｅｓｔ ａｔ ａ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｅ ＞＞ Ｍ ｆｒｏｍ ａｎｏｔｈｅｒ ｆｉｘｅｄ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｏｆ

ｅｑｕａｌ ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｍａｓｓ ＋ Ｍ． Ａｓ ｓｅｅｎ ｂｙ ａ ｓｔａｔｉｃ ｏｂｓｅｒｖｅｒ， ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｍａｇｎｉ－

ｔｕｄｅ ａｎｄ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｅａｃｈ ｐａｒｔｉｃｌｅ？ Ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｔｈｅ

ｍｏｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ａｆｔｅｒ ｔｈｅｙ ａｒｅ ｒｅｌｅａｓｅｄ， ｍａｋｉｎｇ ａｎｙ ｒｅａｓｏｎａｂｌｅ

ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｉｏｎｓ ｎｅｃｅｓｓａｒｙ．
 ＣＨＡＰＴＥＲ １４

ＰＨＹＳＩＣＳ ＩＮ ＣＵＲＶＥＤ ＳＰＡＣＥＴＩＭＥ

Ｔｈｉｓ ｃｈａｐｔｅｒ ｄｅａｌｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｌａｗｓ ｏｆ ｓｐｅｃｉａｌ－

ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｐｈｙｓｉｃｓ （ｅ．ｇ． ｈｙｄｒｏｄｙｎａｍｉｃｓ， ｅｌｅｃｔｒｏｄｙｎａｍｉｃｓ） ｔｏ ｃｕｒｖｅｄ

ｓｐａｃｅｔｉｍｅ． Ｏｆｔｅｎ ｔｈｉｓ ｇｅｎｅｒａｌｉｚａｔｉｏｎ ｉｎｖｏｌｖｅｓ ｏｎｌｙ ｔｈｅ ｒｅｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｏｆ

ｐａｒｔｉａｌ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｏｎ ｂｙ ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｏｎ （＇ ＇ｃｏｍｍａ－ｇｏｅｓ－ｔｏ－

ｓｅｍｉｃｏｌｏｎ ｒｕｌｅ＂）； ｆｏｒ ｅｘａｍｐｌｅ ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ

ｍｏｔｉｏｎ ｉｓ ｆｒｏｍ Ｔｌｌｖ ｖ ＝

０ ｔｏ ＴＩｌＶ． ｖ ＝
０； ｔｈｉｓ ｌａｔｔｅｒ ｅｑｕａｔｉｏｎ， ｗｉｔｈ ｓｅｍｉ－
， ，

ｃｏｌｏｎｓ， ｉｎｃｌｕｄｅｓ ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔｓ ｏｆ ｇｒａｖｉｔｙ．

ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ

Ｐｒｏｂｌｅｍ １４．１． Ｗｒｉｔｅ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ ｆｏｒ ａ ｓｉｎｇｌｅ ｆｒｅｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ，
ａｎｄ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｍｏｔｉｏｎ ｆｏｌｌｏｗｓ ｆｒｏｍ ＴＩｌＶ． ｖ ＝
Ｏ．
，

Ｐｒｏｂｌｅｍ １４．２． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅｒｍａ Ｉ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ ｏｆ ａ ｓｔａｔｉｃ

ｓｙｓｔｅｍ ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ ｉｓ

Ｔ（－ｇｏｏ）２ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ

（ｗｈｅｒｅ Ｔ ｉｓ ｔｈｅ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｂｙ ａ ｌｏｃａｌ ｓｔａｔｉｃ ｏｂｓｅｒｖｅｒ） ｒａｔｈｅｒ

ｔｈａｎ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｒｅｌａｔｉｏｎ Ｔ ＝

ｃｏｎｓｔａｎｔ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １４．３． Ｄｅｒｉｖｅ ｔｈｅ Ｅｕｌｅｒ ｅｑｕａｔｉｏｎ

（ｐ＋ｐ）Ｖｕｕ ＝

－［Ｖｐ＋（Ｖｕｐ）ｕ］
ｆｒｏｍ ＴｌＬｖ． ｖ
，
＝
０， ａｎｄ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｈａｓ ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｃｔ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ
ｌｉｍｉｔ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １４．４． Ｄｅｒｉｖｅ ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｈｙｄｒｏｓｔａｔｉｃ

ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ， －ａｐ ａ
－

ｖ
＝

（ｐ＋ ｐ） －－－

ｖ
ｌｏｇ （＿ｇｏＯ）２
ａｘ ａｘ

ａｎｄ ｃｏｍｐａｒｅ ｉｔ ｔｏ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｅｑｕａｔｉｏｎ．

８２
 １４． ＰＨＹＳＩＣＳ ＩＮ ＣＵＲＶＥＤ ＳＰＡＣＥＴＩＭＥ
８３

Ｐｒｏｂｌｅｍ １４．５． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ａ ｈｉｇｈｌｙ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｆｌｕｉｄ （ｐ ＝ １． ｐ） ｉｎ ｈｙｄｒｏ－

３
ｓｔａｔｉｃ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ ｉｎ ａ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｆｉｅｌｄ ｃａｎ ｎｅｖｅｒ ｈａｖｅ ａ ｆｒｅｅ ｓｕｒｆａｃｅ

（Ｌｅ． ａ ｓｕｒｆａｃｅ ｗｈｅｒｅ ｐ ０）．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １４．６． Ｔｗｏ ｉｄｅｎｔｉｃａｌ ｃｏｎｔａｉｎｅｒｓ ｉｎ ａ ｓｔａｔｉｃ ｕｎｉｆｏｒｍ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ

ｆｉｅｌｄ ｃｏｎｔａｉｎ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｓｕｂｓｔａｎｃｅｓ． Ｔｈｅ ｃｏｎｔａｉｎｅｒｓ ａｎｄ ｃｏｎｔｅｎｔｓ ｈａｖｅ

ｉｄｅｎｔｉｃａｌ ｔｉｍｅ－ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｄｅｎｓｉｔｉｅｓ ｏｆ ｍａｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ， ｂｕｔ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ （ａｎｄ

ｐｏｓｓｉｂｌｙ ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ） ｓｔｒｅｓｓｅｓ． Ｄｏ ｔｈｅ ｃｏｎｔａｉｎｅｒｓ ｗｅｉｇｈ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｉｆ

ｗｅｉｇｈｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｓｃａｌｅ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １４．７． Ｉｆ ｕ ｉｓ ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ａ ｐｅｒｆｅｃｔ ｇａｓ ｕｎｄｅｒｇｏｉｎｇ ａｄｉａｂａｔｉｃ

ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｆｌｏｗ ｉｎ ａ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｆｉｅｌｄ， ｐｒｏｖｅ （ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ
Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ ｅｑｕａｔｉｏｎ） ｔｈａｔ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｆｌｏｗ ｌｉｎｅｓ

Ｕ
ｏ
＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ ｘ ｎ／（ｐ＋ｐ） ，

ｗｈｅｒｅ ｎ ＝
ｂａｒｙｏｎ ｎｕｍｂｅｒ ｄｅｎｓｉｔｙ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １４．８． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ １４．７
ｒｅｄｕｃｅｓ ｔｏ ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｃｔ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｌｉｍｉｔ ｆｏｒ ｓｌｏｗ ｖｅｌｏｃｉｔｉｅｓ ａｎｄ ｗｅａｋ ｇｒａｖｉ－
ｔａｔｉｏｎａｌ ｆｉｅ Ｉｄｓ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １４．９． Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ａ ｍｏｖｉｎｇ ｍｅｄｉｕｍ ｗｉｔｈ ｆｏｕｒ－ｖｅｌｖｅｉｔｙ ｕ（ｘ）． Ｃｈｏｏｓｅ

ｔｗｏ ａｒｂｉｔａｒｙ ｎｅｉｇｈｂｏｒｉｎｇ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ Ａ ａｎｄ Ｂ． Ａｔ ｅａｃｈ ｅｖｅｎｔ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ
ｗｏｒｌｄ ｌｉｎｅ ｏｆ Ａ ｄｅｆｉｎｅ ｔｈｅ ｆｏｕｒ－ｖｅｃｔｏｒ ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ｂ ｆｒｏｍ Ａ， ｆ，ａｓ
ｆｏｌｌｏｗｓ： （ｉ） ｉｓ ａｎ ｉｎｆｉｎｉｔｅｓｉｍａｌ ｖｅｃｔｏｒ ｆｒｏｍ ａ ｇｉｖｅｎ ｅｖｅｎｔ ｏｎ Ａ＇ｓ

ｗｏｒｌｄ ｌｉｎｅ ｔｏ Ｂ＇ｓ ｗｏｒｌｄ ｌｉｎｅ； （ｉｉ） ｈａｓ ｖａｎｉｓｈｉｎｇ ｔｉｍｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ，
＝
ｏ
０， ｒｅｌａｔｉｖｅ ｔｏ ｔｈｅ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ ｔｅｔｒａｄ ｃａｒｒｉｅｄ ｂｙ Ａ．

（ａ） Ｄｅｆｉｎｅ ｔｈｅ ｍｏｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｄｉｕｍ ｔｏ ｂｅ ａ ｒｉｇｉｄ－ｂｏｄｙ ｍｏｔｉｏｎ ｉｆ ａｎｄ

１

ｏｎｌｙ ｉｆ ｔｈｅ ｄｉｓｔａｎｃｅ， （ Ｉ ｂｅｔｗｅｅｎ

．）＂２， ａｎｙ ｔｗｏ ｎｅｉｇｈｂｏｒｉｎｇ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ －

ｅ．ｇ．， Ａ ａｎｄ Ｂ ａｂｏｖｅ －

ｉｓ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｆｏｒ ａｌｌ ｔｉｍｅ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ａ ｍｅｄｉｕｍ

ｕｎｄｅｒｇｏｅｓ ｒｉｇｉｄ ｂｏｄｙ ｍｏｔｉｏｎ ｉｆ ａｎｄ ｏｎｌｙ ｉｆ ｕ ＝

０ ａｎｄ （） ＝
０， ｗｈｅｒｅ
ａ ｛３
ｕ ａｎｄ （） ａｒｅ ｔｈｅ ｑｕａｎｔｉｔｉｅｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１８．
ａ
｛３
（ｂ） Ｈｏｗ ｍａｎｙ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｄｏ ｔｈｅｓｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｃｏｎｓｔｉｔｕｔｅ？

Ｈｏｗ ｍａｎｙ ｄｅｇｒｅｅｓ ｏｆ ｆｒｅｅｄｏｍ ａｒｅ ｔｈｅｒｅ ｉｎ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｒｉｇｉｄ－ｂｏｄｙ ｍｏｔｉｏｎ？

 ８４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｐｒｏｂｌｅｍ １４．１０． Ｉｆ ０ ｉｓ ｔｈｅ ｅｘｐａｎｓｉｏｎ ｏｆ ａ ｆｌｕｉｄ， ｄｅｒｉｖｅ ｔｈｅ Ｒａｙｃｈａｕｄｈｕｒｉ

ｅｑｕａｔｉｏｎ
ｄＯ ａ
２ ｉｌｌ
２ ２ １ ２ ａ
Ｑ
－ ＝
ａ． ＋ －

２Ｕ － －

０ －
Ｒ Ｑ Ｕ ｕ ｆＪ
ｄｒ ，ａ ３ ａ ｆＪ

ａｆ３
ａａｆ３，ｐ．ｆ３，
２ ２
ｗｈｅｒｅ ｗ ＝
ｗ ｗ ａ
＝
ａｎｄ ｔｈｅ ｎｏｔａｔｉｏｎ ｉｓ ｔｈｅ ｓａｍｅ
ａ ｆ３ ，

ａｓ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１８．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １４．１１． Ｉｎ ａ ｃｅｒｔａｉｎ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｆｌｕｉｄ ｆｌｏｗｓ ａｌｏｎｇ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ ｗｉｔｈ

ｚｅｒｏ ｓｈｅａｒ ａｎｄ ｅｘｐａｎｓｉｏｎ． （Ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１８ ｆｏｒ ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎｓ ｏｆ ｓｈｅａｒ

ａｎｄ ｅｘｐａｎｓｉｏｎ ０．） Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｈａｓ ａ ｔｉｍｅｌｉｋｅ Ｋｉｌｌｉｎｇ
ｕａ｛ｊ
ｖｅｃｔｏｒ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １４．１２． Ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｉｎ ａ ｃｌｏｓｅｄ ｂｏｘ （ｎｏｔ ｎｅｃｅｓｓａｒｉｌｙ ｉｎ ｆｒｅｅ ｆａｌｌ）

ｍｅａｓｕｒｅｓ ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ ａｎｄ ｔｉｍｅｓ ｉｎｓｉｄｅ ｈｉｓ ｂｏｘ ｗｉｔｈ ｒｕｌｅｒｓ ａｎｄ ａ ｃｌｏｃｋ． Ｓｈｏｗ

ｔｈａｔ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｆｏｒ ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ， ｃｏｒｒｅｃｔ ｔｏ ｆｉｒｓｔ ｏｒｄｅｒ ｉｎ ｉｔｓ

１ ａｎｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｊ ｉｓ
ｍｅａｓｕｒｅｄ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｖ ＜ ＜ ｘ

ｊ
ｄｖ ／ｄｔ ＝

２＜ｙ＇ｘ ）ｊ ［ －

ｘ ）ｘ（！ｘｄ］ｊ／ｄｔ）ｊ
＋

． ．

ｋ
－

ａＪ（ｌ＋！＇ ） ＲＪ ＯｋＯｘ －

Ｈｅｒｅ ｉｌｌ ｉｓ ｔｈｅ ａｎｇｕｌａｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｂｏｘ， ｉｔｓ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ， ａｎｄ Ｒｊ ＯｋＯ
ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ｅｖａｌｕａｔｅｄ ａｔ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １４．１３． Ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ ｏｆ ａ ｍａｓｓｌｅｓｓ ｓｃａｌａｒ ｆｉｅｌｄ ｉｓ

ｔａｋｅｎ ｔｏ ｂｅ
Ｔ
ｐ．ｖ
＝
（４７１）－１ （＜Ｉ＞ ，／１＜１＞ ，ｖ －

ｇｐ．ｖ
ｅｌｌ
，ａ
＜Ｉ＞ ，ａ） ・

Ｄｅｒｉｖｅ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｉｓ ｓｃａｌａｒ ｆｉｅｌｄ ｆｒｏｍ

Ｔｌｌｖ；ｖ ＝
Ｏ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １４．１４． Ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ａ ｓｃａｌａｒ ｆｉｅｌｄ， ｉｎ ｆｌａｔ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ， ｉｓ

，ｖ
（Ｉ） ＝
ｐｓ ｗｈｅｒｅ ｐｓ ｉｓ ｔｈｅ ｄｅｎｓｉｔｙ ｏｆ ＂ｓｃａｌａｒ ｃｈａｒｇｅ．＂ Ｗｅ ａｒｅ ｔｅｍｐｔｅｄ
，ｖ
ｔｏ ｃｏｎｃｌｕｄｅ ｔｈａｔ ｉｎ ｃｕｒｖｅｄ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｓｈｏｕｌｄ ｂｅ

ｍ ＇．Ｖ
＇￥
；ｖ
－
－

Ｐｓ （１）

ｂｕｔ ａｎｏｔｈｅｒ ｐｏｓｓｉｂｌｅ ｇｅｎｅｒａｌｉｚａｔｉｏｎ ｉｓ

 １４． ＰＨＹＳＩＣＳ ＩＮ ＣＵＲＶＥＤ ＳＰＡＣＥＴＩＭＥ
８５

ｃＩ＞ ；ｖ － １． Ｒ （Ｉ） ＝
Ｐｓ （２）
；ｖ ６

ｗｈｅｒｅ Ｒ ｉｓ ｔｈｅ Ｒｉｃｃｉ ｓｃａｌａｒ． （Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｉｓ ＂ｃｏｎｆｏｒｍａｌｌｙ ｉｎｖａｒｉａｎｔ＂

ｗｈｉｌｅ （１） ｉｓ ｎｏｔ．） Ｄｏｅｓ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２）， ｉｎ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ， ｖｉｏｌａｔｅ ｔｈｅ ｓｔｒｏｎｇ

ｅｑｕｉｖａｌｅｎｃｅ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ？ Ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ Ｒ ｔｅｒｍ ｏｎ ｔｈｅ ｆｏｒｃｅ

２
（－．， Ｖ（Ｉ）） ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｗｏ ＂ｓｃａｌａｒ ｃｈａｒｇｅｄ＂ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ， ａｓｓｕｍｉｎｇ ｔｈａｔ Ｒ ＝
１／ａ
ｖａｒｉｅｓ ｖｅｒｙ ｓｌｏｗｌｙ ｏｎ ａ ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｓｃａｌｅ． Ｉｎ ａ ｐｒａｃｔｉｃａｌ ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｅｘｐｅｒｉ－
ｍｅｎｔ ｗｈａｔ ｗｏｕｌｄ ｂｅ ｔｈｅ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ ｏｆ ｓｕｃｈ ａｎｏｍａｌｏｕｓ Ｒ－ｔｅｒｍ ｆｏｒｃｅｓ
ｃｏｍｐａｒｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｏｒｄｉｎａｒｙ ｓｃａｌａｒ ｆｏｒｃｅｓ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １４．１５． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ Ｍａｘｗｅｌｌ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ Ｆｆ．ｌ ｖ ．

＝

４ＴＴＪｆ．ｌ， ｉｍｐｌｙ
，ｖ

Ｊｆ．ｌ；／Ｌ Ｏ．
＝

Ｐｒｏｂｌｅｍ １４．１６． Ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ Ｍａｘｗｅｌｌ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｔｏ ｃｕｒｖｅｄ

ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｂｙ ｔｈｅ ＂ｃｏｍｍａ－ｇｏｅｓ－ｔｏ－ｓｅｍｉｃｏｌｏｎ＂ ｒｕｌｅ （ｏｒ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｅｑｕｉｖａ－

ｌｅｎｃｅ） ｉｓ ｎｏｔ ｃｏｍｐｌｅｔｅｌｙ ｕｎａｍｂｉｇｕｏｕｓ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｕｓｅ ｏｆ ｔｈｉｓ ｒｕｌｅ ｗｉｔｈ

ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ Ａｆ．ｌ ｃａｎ ｌｅａｄ ｔｏ ｔｗｏ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｒｅｓｕｌｔｓ ｆｏｒ ａ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ

ｅｑｕａｔｉｏｎ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １４．１７． Ｅｓｔｉｍａｔｅ ｔｈｅ ｆｒａｃｔｉｏｎａｌ ｅｒｒｏｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ｉｎｔｏ Ｍａｘｗｅｌｌ＇ｓ

ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （ａｐｐｌｉｅｄ ｔｏ ｓｏｍｅ ｅａｒｔｈｂｏｕｎｄ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ

ｖ ａｎｄ ｓｉｚｅ ｆ） ｂｙ ｏｕｒ ｉｇｎｏｒａｎｃｅ ｏｆ ｗｈａｔ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｃｏｕｐｌｉｎｇ ｔｅｒｍｓ ｔｈｅｒｅ

ｍａｙ ｂｅ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １４．１８． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｅｘｃｅｐｔ ｉｎ ｔｈｅ ｃａｓｅ ＝

０，．ｔｈｅ ｓｏｕｒｃｅｌｅｓｓ

Ｍａｘｗｅｌｌ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ Ｆ｛３ｖ．ｖ ，

＝
０ ｆｏｌｌｏｗ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ Ｖ． Ｔ ＝
０，
ｗｈｅｒｅ Ｔ ｉｓ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ， ａｎｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｆａｃｔ
ｖ
ｔｈａｔ Ｆｆ．ｌ ｉｓ ｄｅｒｉｖｅｄ ｆｒｏｍ ａ ｖｅｃｔｏｒ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １４．１９． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｇｐ．ｖ ｉｓ ａ Ｈａｍｉｌｔｏｎ－

Ｈ
（ＴＴｐ．－ｅＡｐ．）（ＴＴｖ－ｅＡ）
＝

ｉａｎ ｇｉｖｉｎｇ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｏｆ ａ ｔｅｓｔ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｏｆ ｃｈａｒｇｅ ｅ． Ｈｅｒｅ

ＴＴ ｉｓ ｔｈｅ ｃａｎｏｎｉｃａｌ ｍｏｍｅｎｔｕｍ． （Ｔｈｅ ｃａｎｏｎｉｃａｌ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ＴＴｆ．ｌ ｉｓ ｎｏｔ

ｆ．ｌ
ｅｑｕａｌ ｔｏ ｐ／Ｌ， ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｕｎｌｅｓｓ ｔｈｅ ４－ｐｏｔｅｎｔｉａｌ Ａｆ．ｌ ｉｓ

ｚｅｒｏ． ）
８６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｐｒｏｂｌｅｍ １４．２０． Ｓｕｐｐｏｓｅ ｉｓ ａ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ ｆｏｒ ａ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ

Ｅｉｎｓｔｅｉｎ－Ｍａｘｗｅｌｌ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ． Ｗｒｉｔｅ ｄｏｗｎ ａｎ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｏｆ ｔｈｅ ｍｏｔｉｏｎ ｆｏｒ

ｃｈａｒｇｅｄ ｔｅｓｔ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ． （Ａｓｓｕｍｅ
ｆＡ ０ ｗｈｅｒｅ Ａ ｉｓ ｔｈｅ ４－ｐｏｔｅｎｔｉａｌ．）
＝

Ｐｒｏｂｌｅｍ １４．２１． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ Ｍａｘｗｅｌｌ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ａｒｅ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ

＂ｃｏｎｆｏｒｍａｌ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ＂

ｇａ｛３ ｇａ｛３
＝
ｆｇａ ｛３

Ｆ Ｆ ＝
Ｆ
ａ｛３ ａ｛３ ａ｛３
－２
Ｊ ／１ －＞
Ｊ ／１ ＝
ｆ Ｊ
／１

ｗｈｅｒｅ ｆ ｉｓ ａｎ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｐｏｓｉｔｉｏｎ．

 ＣＨＡＰＴＥＲ １５

ＴＨＥ ＳＣＨＷＡＲＺＳＣＨＩＬＤ ＧＥＯＭＥＴＲＹ

Ｖ
Ｔｈｅ ｖａｃｕｕｍ （Ｔ／ｌ ＝
０） ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｗｈｉｃｈ
ｉｓ ｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｙ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ａｎｄ ｓｔａｔｉｃ ｉｓ ｃａｌｌｅｄ ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｇｅｏｍｅｔｒｙ．
Ｉｎ ＂ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ＂ （ｗｈｅｒｅ ２１Ｔｒ ｍｅａｓ ｕｒｅｓ ｔｈｅ ｐｒｏｐｅｒ ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｃｅ

ｏｆ ２－ｓｐｈｅｒｅｓ） ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｍｅｔｒｉｃ ｈａｓ ｔｈｅ ｆｏｒｍ

－１
２
２） ２）
２
ｄｓ ＝ ＿
（１＿ ｄｔ ２ ＋ （１＿ ｄｒ ＋ ｒ２（ｄ０２＋ｓｉｎ２０ｄｃＰ２） ．

２ ２ ２ ２
（Ｏｎｅ ｓｏｍｅｔｉｍｅｓ ａｂｂｒｅｖｉａｔｅｓ ｄ０ ＝＝ ｄ０ ＋ ｓｉｎ ０ ｄｃＰ ．） Ｔｈｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｍ ｉｓ

ｔｈｅ ｍａｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｏｕｒｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ． Ｉｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ ｇｅｎｅｒａｔｅｄ ｂｙ ａ ｓｐｈｅｒｉ－
ｃａｌ ｓｔａｒ， ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｍｅｔｒｉｃ ｈｏｌｄｓ ｏｕｔｓｉｄｅ ｔｈｅ ｓｔａｒ ａｎｄ ｍａｔｃｈｅｓ

ｓｍｏｏｔｈｌｙ ｔｏ ｔｈｅ ｓｔａｒ＇ｓ Ｉｎｔｅｒｉｏｒ ｍｅｔｒｉｃ ａｔ ｉｔｓ ｓｕｒｆａｃｅ．

ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ

Ｐｒｏｂｌｅｍ １５．１． Ｐｒｏｖｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｓｑｕａｒｅｄ

２ ２ －２ｎ ２
Ｌ
．

＋ ｓｉｎ ｖ ｐ
ＰＯ
＝

ｃＰ

ｉｓ ａ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ａｌｏｎｇ ａｎｙ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｇｅｏｄｅｓｉｃ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １５．２．
（ａ） Ｐｒｏｖｅ ｔｈａｔ ａｌｌ ｏｒｂｉｔｓ ｉｎ ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ａｒｅ ｐｌａｎａｒ．
（ｂ） Ｐｒｏｖｅ ｔｈａｔ ａｌｌ ｏｒｂｉｔｓ ａｒｅ ｓｔａｂｌｙ ｐｌａｎａｒ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １５．３． Ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｆａｌｌｓ ｒａｄｉａｌｌｙ ｉｎｔｏ ａ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｍｅｔｒｉｃ． Ａｓ

ｍｅａｓｕｒｅｄ ｂｙ ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ ａｔ ｉｎｆｉｎｉｔｙ， ｗｈａｔ ｉｓ ｉｔｓ ｉｎｗａｒｄ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ

（ｄｒｊｄｔ） ａｔ ａ （ｃｕｒｖａｔｕｒｅ－） ｒａｄｉｕｓ ｒ？ Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｌｏｃａｌｌｙ－ｍｅａｓｕｒｅｄ ｖｅｌｏｃｉｔｙ

ｒｅｌａｔｉｖｅ ｔｏ ａ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ａｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｒａｄｉｕｓ？

８７
 ８８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｐｒｏｂｌｅｍ １５．４． Ｄｅｒｉｖｅ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ （ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｒｅｌａｔｉｎｇ ｔ， ｒ

ａｎｄ ｒ） ｆｏｒ ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｆａｌｌｉｎｇ ｒａｄｉａｌｌｙ ｉｎ ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｇｅｏｍｅｔｒｙ． Ｃｏｎ－

ｓｉｄｅｒ ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ ｃａｓｅｓ （ｉ） ｐａｒｔｉｃｌｅ ｒｅｌｅａｓｅｄ ｆｒｏｍ ｒｅｓｔ ａｔ ｒ ＝

Ｒ （ｉｉ） ｐａｒｔｉｃｌｅ
ｒｅｌｅａｓｅｄ ｆｒｏｍ ｒｅｓｔ ａｔ ｉｎｆｉｎｉｔｙ （ｉｉｉ） ｐａｒｔｉｃｌｅ ｐｒｏｊｅｃｔｅｄ ｉｎｗａｒｄ ｆｒｏｍ ｉｎｆｉｎｉｔｙ
ｗｉｔｈ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｖ
００
．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １５．５． Ｄｅｒｉｖｅ ａ ｆｉｒｓｔ－ｏｒｄｅｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ

（ｒ ａｓ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｃｐ） ｆｏｒ ｅｑｕａｔｏｒｉａｌ ｏｒｂｉｔｓ ｉｎ ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｇｅｏｍｅｔｒｙ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １５．６． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ ｏｆ ｌｉｇｈｔ ｒａｙｓ ｉｎ ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ

ｍｅｔｒｉｃ ｏｂｅｙｓ ２
ｄ ｕ ２
＋ ｕ ＝
３ｕ
ｄｃｐ２
ｗｈｅｒｅ ｕ ＝＝ Ｍ／ｒ， ａｎｄ ｒ ｉｓ ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｒａｄｉａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ． Ｄｅｎｏｔｅ

ｔｈｅ ｍｉｎｉｍｕｍ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｒ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ ｂｙ ｂ， ｔｈｅ＂ ｉｍｐａｃｔ ｐａｒａｍｅｔｅｒ．＂

Ｉｎ ｔｈｅ ｃａｓｅ Ｍ／ｂ ＜＜ １ ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ａ ｐｈｏｔｏｎ ａｓ ｉｔ ｐａｓｓｅｓ ａ

ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｇｒａｖｉｔａｔｉｎｇ ｂｏｄｙ？ Ｇｉｖｅ ａ ｆｏｒｍｕｌａ ｆｏｒ ｔｈｅ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ａｎｇｌｅ ｔｏ

ｌｏｗｅｓｔ ｎｏｎｖａｎｉｓｈｉｎｇ ｏｒｄｅｒ ｉｎ （Ｍ／ｂ）．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １５．７．

（ａ） Ｆｏｒ ａ ｎｅａｒｌｙ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｐｌａｎｅｔａｒｙ ｏｒｂｉｔ （ｉ．ｅ． Ｍ／ｒ？ １） ｃａｌｃｕｌａｔｅ

ｔｏ ｌｏｗｅｓｔ ｏｒｄｅｒ ｉｎ Ｍ／ｒ ｔｈｅ ａｄｖａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐｅｒｉａｓｔｒｏｎ， ｐｅｒ ｏｒｂｉｔ， ｐｒｅｄｉｃｔｅｄ

ｂｙ ｇｅｎｅｒａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ．
（ｂ） Ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｅｎｔｒａｌ ｓｔａｒ ｉｓ ｓｏｍｅｗｈａｔ ｏｂｌａｔｅ ｏｒ ｐｒｏｌａｔｅ， ｓｏ

３
ｔｈａｔ ｔｈｅ ｆｏｒｍ ｏｆ ｔｈｅ ｃｌａｓｓｉｃａｌ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｉｓ （Ｉ）（ｒ） ＝ －
Ｍ／ｒ －

ＡＭ／ｒ ，

ｗｈｅｒｅ Ａ ｉｓ ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ ｏｆ ｔｈｅ ｏｂｌａｔｅｎｅｓｓ ｏｒ ｐｒｏｌａｔｅｎｅｓｓ．

Ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｔｈｅ ａｄｖａｎｃｅ （ｉｆ ｏｂｌａｔｅ） ｏｆ ｔｌ１ｅ ｐｅｒｉａｓｔｒｏｎ， ｔｏ ｌｏｗｅｓｔ ｏｒｄｅｒ ｉｎ
２
Ａ／ｒ ， ｐｅｒ ｏｒｂｉｔ． （Ｔｈｉｓ ｉｓ ａ ｐｕｒｅｌｙ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ．）
（ｃ） Ａｓｓｕｍｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｏｂｌａｔｅｎｅｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｕｎ ｉｓ ｓｏ ｌａｒｇｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｒａｔｅ ｏｆ

ａｄｖａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐｅｒｉｈｅｌｉｏｎ ｄｕｅ ｔｏ ｏｂｌａｔｅｎｅｓｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｒａｔｅ ｏｆ ａｄｖａｎｃｅ ｄｕｅ

ｔｏ ｇｅｎｅｒａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ ａｒｅ ｅｑｕａｌ ｆｏｒ ｔｈｅ ｏｒｂｉｔ ｏｆ Ｍｅｒｃｕｒｙ． Ｃｏｍｐｕｔｅ ｔｈｅ ｒａｔｅ

ｏｆ ａｄｖａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐｅｒｉｈｅｌｉｏｎ （ｉｎ ｓｅｃｏｎｄｓ ｏｆ ａｒｃ ｐｅｒ ｃｅｎｔｕｒｙ） ｆｏｒ ｔｈｅ ｆｏｕｒ
ｐｌａｎｅｔｓ ｃｌｏｓｅｓｔ ｔｏ ｔｈｅ ｓｕｎ， ｄｕｅ ｔｏ ｅａｃｈ ｏｆ ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔｓ． Ｎｏｔｅ： ｔｏ ｓｉｍｐｌｉｆｙ
 １５． ＴＨＥ ＳＣＨＷＡＲＺＳＣＨＩＬＤ ＧＥＯＭＥＴＲＹ
８９

ｔｈｅ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｓ ａｓｓｕｍｅ，

ｔｈｒｏｕｇｈｏｕｔ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ， ｔｈａｔ ｔｈｅ ｏｒｂｉｔｓ ａｒｅ ｎｅａｒｌｙ
ｃｉｒｃｕｌａｒ －

ｉ．ｅ． ｔｈｅｙ ａｌｌ ｈａｖｅ ｎｅｇｌｉｇｉｂｌｅ ｅｃｃｅｎｔｒｉｃｉｔｙ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １５．８． Ａ ｒｏｃｋｅｔ ｓｈｉｐ ｉｎ ａ ｃｉｒｃｕｌａｒ ｏｒｂｉｔ ｏｆ ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｃｅ ２１Ｔｒ

ａｒｏｕｎｄ ａ ｓｔａｒ ｏｆ ｍａｓｓ Ｍ ｆｉｒｅｓ ａ ｌａｓｅｒ ｇｕｎ （ｒｅｓｔ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｖ

ｏ
）＇ Ｔｈｅ ｇｕｎ

ｉｓ ａｉｍｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｏｒｂｉｔａｌ ｐｌａｎｅ， ａｎｄ ａｔ ａｎ ａｎｇｌｅ ａ （ｉｎ ｔｈｅ ｓｈｉｐ＇ｓ ｆｒａｍｅ） ｏｕｔ－

ｗａｒｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｔａｎｇｅｎｔｉａｌ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｏｆ ｔｈｅ
ｌａｓｅｒ ａｓ ｓｅｅｎ ｂｙ ａ
ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ａｔ ｉｎｆｉｎｉｔｙ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １５．９． Ａ ｔｅｓｔ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｏｆ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｖ ｆｌｉｅｓ ｐａｓｔ ａ ｍａｓｓ

Ｍ ａｔ ａｎ ｉｍｐａｃｔ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｂ ｓｏ ｇｒｅａｔ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ０ ｇｒａｖ ｉｓ ｓｍａｌｌ．

Ｃａｌｃｕｌａｔｅ
Ｏｇｒａｖ＇ Ｉｎ ｆｌａｔ ｓｐａｃｅ， ａ ｔｅｓｔ ｃｈａｒｇｅ ｅ ｆｌｉｅｓ ｗｉｔｈ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｖ

ｐａｓｔ ａ ｎｕｃｌｅｕｓ ｏｆ ｃｈａｒｇｅ Ｚｅ ａｔ ａｎ ｉｍｐａｃｔ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｂ ｓｏ ｇｒｅａｔ ｔｈａｔ ｔｈｅ

ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ＯＥＭ ｉｓ ｓｍａｌｌ． Ｃａｌｃｕｌａｔｅ
ＯＥＭ＇ Ｗｈｙ ｉｓ ｔｈｅ ｆｏｒｍｕｌａ ｆｏｒ °
ｇｒａｖ
ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｆｒｏｍ ｔｈａｔ ｆｏｒ
ＯＥＭ？
Ｐｒｏｂｌｅｍ １５．１０． Ａ ｒａｄｉｏ ｃｏｍｍｅｎｔａｔｏｒ ｉｓ ｄｅｓｃｒｉｂｉｎｇ ｈｉｓ ｒａｄｉａｌ ｆａｌｌ ｉｎｔｏ ａ

Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ． Ｊｕｓｔ ｂｅｆｏｒｅ ｈｅ ｃｒｏｓｓｅｓ ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ

ｒａｄｉｕｓ ｈｉｓ ｂｒｏａｄｃａｓｔ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｓｔａｒｔｓ ｂｅｃｏｍｉｎｇ ｒｅｄｓｈｉｆｔｅｄ ｅｎｏｒｍｏｕｓｌｙ ｗｉｔｈ

ａ ｔｉｍｅ ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｅ ｅｘｐ （－ｔ／ｃｏｎｓｔａｎｔ）， ｗｈｅｒｅ ｔ ｍｅａｓｕｒｅｓ ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ ａｔ

ｉｎｆｉｎｉｔｙ． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｄｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｍａｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｈｏｌｅ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １５．１１． Ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｔｈｅ ｃｒｏｓｓ ｓｅｃｔｉｏｎ ｆｏｒ ｃａｐｔｕｒｅ ｏｆ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｂｙ ａ

Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ ｏｆ ｍａｓｓ Ｍ， ｉｎ ｔｈｅ ｌｉｍｉｔｓ ｏｆ ｖｅｒｙ ｈｉｇｈ ｖｅｌｏｃｉｔｙ

ｐａｒｔｉｃｌｅｓ （ｖ ｃ） ａｎｄ ｖｅｒｙ ｌｏｗ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ （ｖ ＜＜ ｃ）．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １５．１２． Ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈａｔ Ｐａｕｌ ｉｓ ｏｒｂｉｔｉｎｇ ａ ｎｅｕｔｒｏｎ ｓｔａｒ ｉｎ ａ ｃｉｒｃｕｌａｒ

ｏｒｂｉｔ ａｔ ｒａｄｉａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｒ ＝

４Ｍ． Ｐｅｔｅｒ， ｈｉｓ ｃｏｌｌｅａｇｕｅ， ｈａｓ ｂｅｅｎ ｆｉｒｅｄ

ｒａｄｉａｌｌｙ ｆｒｏｍ ａ ｃａｎｎｏｎ ｏｎ ｔｈｅ ｎｅｕｔｒｏｎ ｓｔａｒ ｗｉｔｈ ｌｅｓｓ ｔｈａｎ ｅｓｃａｐｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ；

ｈｅ ｆｌｉｅｓ ｏｕｔｗａｒｄ ｊｕｓｔ ｍｅｅｔｉｎｇ Ｐａｕｌ ａｓ ｈｅ ｃｒｏｓｓｅｓ ｈｉｓ ｏｒｂｉｔ， ｒｅａｃｈｅｓ ａ

ｍａｘｉｍｕｍ ｒａｄｉｕｓ ａｎｄ ｆａｌｌｓ ｂａｃｋ ｄｏｗｎ ｊｕｓｔ ｈａｐｐｅｎｉｎｇ ｔｏ ｍｅｅｔ Ｐａｕｌ ａｇａｉｎ．
Ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅｉｒ ｔｗｏ ｍｅｅｔｉｎｇｓ Ｐａｕｌ ｈａｓ ｃｏｍｐｌｅｔｅｄ １０ ｏｒｂｉｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｎｅｕｔｒｏｎ
ｓｔａｒ． Ｐｅｔｅｒ ａｎｄ Ｐａｕｌ ｈａｖｅ ａｎ ｏｂｓｅｓｓｉｏｎ ａｂｏｕｔ ｃｏｍｐａｒｉｎｇ ｔｈｅｉｒ ｃｌｏｃｋｓ
ｗｈｅｎｅｖｅｒ ｔｈｅｙ ｍｅｅｔ． Ｔｈｅｙ ｓｅｔ ｔｈｅｉｒ ｃｌｏｃｋｓ ｔｏ ａｇｒｅｅ ｏｎ ｔｈｅｉｒ ｆｉｒｓｔ ｍｅｅｔｉｎｇ
９０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ａｓ Ｐｅｔｅｒ ｆｌｉｅｓ ｏｕｔｗａｒｄ． Ｗｈｅｎ ｔｈｅｙ ａｇａｉｎ ｃｏｍｐａｒｅ ｔｈｅｉｒ ｃｌｏｃｋｓ，

ｂｙ ｈｏｗ
ｍｕｃｈ ｄｏ ｔｈｅｙ ｄｉｓａｇｒｅｅ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １５．１３． Ｇｉｖｅ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｆｒｏｍ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ

２
ｅ ＜Ｐｄｔ
２ ２ ２Ａ ２ ２ ２
ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ， ｉｎ ｗｈｉｃｈ ｄｓ ＋ ｅ ｄｒ ＋ ｒ ｄ０
＝ －
ｔｏ ＂ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ
２
ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ＂， ｉｎ ｗｈｉｃｈ ｄｓ ＝ －
ｅ
２
＜Ｐｄｔ ２ ＋ ｅ
２
／ｌ（ｃｆｆ２ ＋ ｒ
２ ２
ｄ（ ）． Ｓｐｅｃｉａｌｉｚｅ ｔｏ

ｔｈｅ ｖａｃｕｕｍ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ａｎｄ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｄｉａｇｒａｍｓ

ｓｈｏｗｉｎｇ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ （ｔ， ｒ） ａｎｄ （ｔ， ｒ） ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ． Ｉｓ ｔｈｅ ａｒｅａ Ａ
２
ｏｆ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｒ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ， ｔ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ ｇｉｖｅｎ ｂｙ Ａ ＝
４ １Ｔｒ ？ Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔ

ａｎ
ｅｍｂｅｄｄｉｎｇ ｄｉａｇｒａｍ （ｓｅｅ ＭＴＷ ｐ． ６１３） ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ
ｔ ＝
０， ｆｏｒ ０ ＜ ｒ＜ ００ ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １５．１４．

（ａ） Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ ａ ｂｏｏｓｔ ｊｎ ｔｈｅ ｓｐａｔｉａｌ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｅ，，：， ｌｅａｖｅｓ
Ｊ
ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｔｈｅ Ｐ ｈ ｙ ｓｉｃａｌ ｃｏｍ ｐ ｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ．．．．．．．．．．．．．．． ｗｈｉｃｈ
ｔｊ ｔｊ
ａｒｅ ＂ｐａｒａｌｌｅｌ＂ ｔｏ ｔｈｅ ｂｏｏｓｔ． Ｔｈｉｓ ｉｓ ａｎａｌｏｇｏｕｓ ｔｏ ｔｈｅ ｉｎｖａｒｉａｎｃｅ ｏｆ Ｅ，，：，
Ｊ
ａｎｄ Ｒ．－． ｆｏｒ ａ ｂｏｏｓｔ ｉｎ ｔｈｅ ｅ－ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ．
ｊ ｊ
（ｂ） Ｉｎ ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ａｌｌ ｔｈｅ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｃｏｍ－

ｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ａｒｅ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｆｏｒ ａ ｂｏｏｓｔ ｉｎ ｔｈｅ ｒ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ，

ｂｕｔ ｔｈａｔ ａｌｌ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ａｒｅ ｎｏｔ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｆｏｒ ａ ｂｏｏｓｔ ｉｎ ｔｈｅ （） ｏｒ

＜Ｐ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １５．１５． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ ｓｌｉｃｅ ｖ ＝

ｃｏｎｓｔａｎｔ （Ｉｖｌ ＞ １） ｏｆ
ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｉｎ Ｋｒｕｓｋａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｕ， ｖ ｃａｎｎｏｔ ｂｅ ｅｍ－

ｂｅｄｄｅｄ ｉｎ ａ Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ ３－ｓｐａｃｅ． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｏｎ ｔｈｅ

ｓｌｏｐｅ ｄｖ／ｄｕ ｏｆ ａ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ ｓｌｉｃｅ ｏｆ ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｔｈａｔ

ａｌｌｏｗｓ ｉｔ ｔｏ ｂｅ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｉｎ ａ Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ ３－ｓｐａｃｅ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １５．１６． Ｐｒｏｖｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ，

２／３ ２／３ ２
２
［ Ｊ
９Ｍ
Ｊ
２
［
２ ９Ｍ
ｄｓ ＝ －
ｄｔ ＋
４
９ ２（ｒ－ｔ）
ｄｒ ＋
２
（ｒ＿ｔ）２ ｄ０

（ｗｈｉｃｈ ｌｏｏｋｓ ｄｙｎａｍｉｃａｌ ｂｅｃａｕｓｅ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ ｄｅｐｅｎｄ ｏｎ ｔ） ＩＳ

ａｃｔｕａｌｌｙ ｓｔａｔｉｃ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｔ ｉｓ ｉｎ ｆａｃｔ ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｇｅｏｍｅｔｒｙ．

 １５． ＴＨＥ ＳＣＨＷＡＲＺＳＣＨＩＬＤ ＧＥＯＭＥＴＲＹ ９１

Ｐｒｏｂｌｅｍ １５．１７． Ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｅｃｅｄｉｎｇ ｐｒｏｂｌｅｍ （１５．１６） ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｅｔ ｏｆ

ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ－ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｏｂｓｅｒｖｅｒｓ ａｒｅ ａｌｌ ｉｎ ｆｒｅｅ ｆａｌｌ ａｎｄ ｈａｖｅ ｚｅｒｏ ｅｎｅｒｇｙ

（Ｌｅ． ｔｈｅｙ ｆｅｌｌ ｉｎ ｆｒｏｍ ｉｎｆｉｎｉｔｙ ｗｉｔｈ ｚｅｒｏ ｉｎｉｔｉａｌ ｖｅｌｏｃｉｔｙ）．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １５．１８． Ａ ｐｅｒｆｅｃｔｌｙ ａｄｉａｂａｔｉｃ ｇａｓ ｗｉｔｈ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｓｔａｔｅ ｐ ＝

Ｋｎ Ｙ ，

４／３ Ｙ ：Ｓ ５／３， Ｙ ｃｏｎｓｔａｎｔ， ａｃｃｒｅｔｅｓ ｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｙ ｏｎｔｏ ａ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ

ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ ｏｆ ｍａｓｓ Ｍ． Ｔｈｅ ｓｐｅｅｄ ｏｆ ｓｏｕｎｄ ｉｎ ｔｈｅ ｇａｓ ａｔ ｒａｄｉａｌ ｉｎｆｉｎｉｔｙ
ｉｓ ａｏｏ＇ Ａｔ ｗｈａｔ ｒａｄｉｕｓ ｄｏｅｓ ｔｈｅ ｉｎｗａｒｄ ｆｌｏｗ ｂｅｃｏｍｅ ｓｕｐｅｒｓｏｎｉｃ？ （Ｇｉｖｅ
ａｎｓｗｅｒ ｏｎｌｙ ｔｏ ｌｅａｄｉｎｇ ｔｅｒｍ ｉｎ ａｏｏ／ｃ．）
Ｐｒｏｂｌｅｍ １５．１９． Ａ ｓｃａｌａｒ ｆｉｅｌｄ ｓａｔｉｓｆｉｅｓ ０（１） ＝
Ｏ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｎ ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚ－

ｓｃｈｉｌｄ ｇｅｏｍｅｔｒｙ （Ｉ） ｃａｎ ｂｅ ｄｅｃｏｍｐｏｓｅｄ ｉｎｔｏ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｈａｒｍｏｎｉｃ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ

（Ｙｆｍ ＝
ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｈａｒｍｏｎｉｃ） ａｓ

ｌ
（Ｉ） ＝
ｒ－
ｔｆｒ（ｒ，ｔ）Ｙｆｍ（｛｝＇ＣＰ）
ｗｈｅｒｅ ｔｆｒ ｓａｔｉｓｆｉｅｓ

ｔｆｒ， ｔｔ （１－ ２Ｍ／ｒ） ［（１－ ２Ｍ／ｒ）ｔｆｒ ，ｒ］，ｒ ＋ Ｖ

ｆｅｒ） ｔｆｒ ＝ ０
－

ｆＣｆ＋ ｌ）
Ｊ
２Ｍ
Ｖｆ（ｒ） ＝＝
（１－ ２Ｍ／ｒ）
［ ｒ
３
＋
ｒ
２
．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １５．２０． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ ａｌｓｏ ａ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ

ｔｈｅ Ｂｒａｎｓ－Ｄｉｃｋｅ ｔｈｅｏｒｙ ｏｆ ｇｒａｖｉｔｙ． （Ｆｏｒ ｔｈｅ Ｂｒａｎｓ－Ｄｉｃｋｅ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ，

ｓｅｅ ｅ．ｇ． ＭＴＷ ｐ． １０７０．）

 ＣＨＡＰＴＥＲ １６

ＳＰＨＥＲＩＣＡＬ ＳＹＭＭＥＴＲＹ ＡＮＤ ＲＥＬＡＴＩＶＩＳＴＩＣ ＳＴＥＬＬＡＲ ＳＴＲＵＣＴＵＲＥ

Ｔｈｅ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｇｅｎｅｒａｔｅｄ ｂｙ ａ

ｎｏｎｒｏｔａｔｉｎｇ， ｐｅｒｆｅｃｔ ｆｌｕｉｄ ｓｔａｒ ｉｓ ｓｐｈｅｒｉ－
ｃａｌｌｙ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ． Ｅｘｔｅｒｉｏｒ ｔｏ ｔｈｅ ｓｔａｒ ｉｔ ｉｓ ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｇｅｏｍｅｔｒｙ，

ｅｖｅｎ ｉｆ ｔｈｅ ｓｔａｒ ｉｓ ｎｏｎｓｔａｔｉｃ （ｒａｄｉａｌｌｙ ｐｕｌｓａｔｉｎｇ ｏｒ ｃｏｌｌａｐｓｉｎｇ）． Ｉｆ ｔｈｅ ｓｔａｒ

ｉｓ ｓｔａｔｉｃ， ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｉｏｒ ｍｅｔｒｉｃ ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ

２ （１） ２ ２ ２
（１－ ２ｍ／ｒ）－１ ｄｒ
２ ２
ｄｓ ＝ －
ｅ ｄｔ ＋ ＋ ｒ ｄ０

ｒ
２
ｗｈｅｒｅ ｍ ＝
ｒ ４１７ ｒ ｐ ｄｒ． Ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｇｒａｄｉｅｎｔ ｉｎｓｉｄｅ ｔｈｅ ｓｔａｒ ｉｓ ｇｉｖｅｎ ｂｙ
．０
ｔｈｅ ＯＶ （Ｏｐｐｅｎｈｅｉｍｅｒ－Ｖｏｌｋｏｆｆ） ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｈｙｄｒｏｓｔａｔｉｃ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ

３
ｄｐ ＝
（ｐ ＋ ｐ） （ｍ ＋ ４１７ｒ ｐ）
ｄｒ ｒ（ｒ －

２ｍ）

Ｈｅｒｅ ｐ ａｎｄ ｐ ａｒｅ ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ａｎｄ ｍａｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｄｅｎｓｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ，

ｓａｔｉｓｆｙｉｎｇ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｓｔａｔｅ

ｐ ＝
ｐ （ｎ， Ｔ）

ｐ
＝
ｐ （ｎ， Ｔ）

Ｉｆ ｔｈｅ ｅｎｔｒｏｐｙ ｐｅｒ ｂａｒｙｏｎ ｓ ｉｓ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｓｔａｒ， ｔｈｅｎ ｐ ｄｅｐｅｎｄｓ ｏｎｌｙ
ｏｎ ｐ： ｐ
＝
ｐｅｐ）． Ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ＜Ｐ ｉｓ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ ｂｙ ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ

ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ：

３
ｄｅｌ＞ ＿

－
ｍ＋４１７ｒ ｐ
ａｎｄ ｅ
２（１） ＝
１－ ２Ｍ／Ｒ， ａｔ ｒ ＝
Ｒ
ｄｒ ｒ（ｒ －

２ｍ）

ｗｈｅｒｅ Ｒ ｉｓ ｔｈｅ ｒａｄｉｕｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔａｒ ａｎｄ Ｍ ＝

ｍｅＲ） ｉｓ ｉｔｓ ｔｏｔａｌ ｍａｓｓ （ｍａｓｓ
ｏｆ ｔｈｅ ｅｘｔｅｒｉｏｒ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｍｅｔｒｉｃ）．

９２
 １６． ＳＰＨＥＲＩＣＡＬ ＳＹＭＭＥＴＲＹ
９３

Ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ ｓｔｅｌｌａｒ ｍｏｄｅｌｓ ｍａｙ ｂｅ ｕｎｓｔａｂｌｅ ａｇａｉｎｓｔ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ

ｃｏｌｌａｐｓｅ． Ｉｎ ｔｈｉｓ ｓｉｔｕａｔｉｏｎ ｔｈｅ ｒｅｌｅｖａｎｔ ｄｙｎａｍｉｃａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｄｅｒｉｖｅ ｆｒｏｍ

ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ａｎｄ／ｏｒ ｆｒｏｍ Ｔ／ｌ ｖ ．
＝
ｏ．
ｖ ，

Ａ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｒｏｔａｔｉｎｇ ｓｔａｒ ｉｓ ｎｏｔ ｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｙ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ， ｂｕｔ ｒａｔｈｅｒ ｉｓ

ｏｎｌｙ ａｘｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ． Ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ ａｘｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｓｔａｒｓ ａｒｅ

ｑｕｉｔｅ ｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄ． Ｈｏｗｅｖｅｒ， ｃｅｒｔａｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ ｃａｎ ｂｅ ｄｅｄｕｃｅｄ

（ｉ） ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ ｏｒ （ｉｉ） ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｓｔａｒ ｉｓ ａｓｓｕｍｅｄ ｔｏ ｂｅ ｒｉｇｉｄｌｙ
ｒｏｔａｔｉｎｇ．

ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ

Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．１． Ｆｉｎｄ ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒｓ （ａｎｄ ａ ｄｕａｌ ｂａｓｉｓ ｏｆ Ｉ－ｆｏｒｍｓ） ｆｏｒ ｏｒｔｈｏ－

ｎｏｒｍａｌ ｔｅｔｒａｄｓ ｉｎ ａ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｇｅｏｍｅｔｒｙ． Ｔａｋｅ ｔｈｅ ｌｅｇｓ ｏｆ ｔｈｅ ｔｅｔｒａｄ ｔｏ ｂｅ

ｉｎ ｔｈｅ ｔ， ｒ， ｅ， ａｎｄ ｃｐ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ

ｗｈｏｓｅ ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ
２ ２ （１） ２ ２ ２ ２ ２
ｄｓ ＝ ＿
ｅ ｄｔ ＋ ｅ ／ｌ（ｄｒ ＋ｒ ｄ（ ） ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．２． Ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈａｔ ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ， ａｔ ｒｅｓｔ ａｔ ｓｏｍｅ ｐｏｉｎｔ ｉｎｓｉｄｅ ａ

ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｓｔａｒ， ｍｅａｓｕｒｅｓ ｔｈｅ ｒａｄｉａｌ ｐｒｅｓｓｕｒｅ－ｂｕｏｙａｎｔ ｆｏｒｃｅ，

Ｆｂ
ｕｏｙ
＇
ｏｎ ａ ｓｍａｌｌ ｅｌｅｍｅｎｔ ｏｆ ｖｏｌｕｍｅ Ｖ， ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｕｓｕａｌ ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ

ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ． Ｗｈａｔ ｖａｌｕｅ ｗｉｌｌ ｈｅ ｆｉｎｄ ｆｏｒ Ｆ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｐ， ｐ， ｍ， Ｖ，

ｂｕｏｙ＇
ａｎｄ ｄｐ／ｄｒ？ Ｉｆ ｈｅ ｅｑｕａｔｅｓ ｔｈｉｓ ｂｕｏｙａｎｔ ｆｏｒｃｅ ｔｏ ａｎ ｅｑｕａｌ ａｎｄ ｏｐｐｏｓｉｔｅ

ｇ ｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｆｏｒｃｅ， Ｆ ｇｒａ ｖ ，ｗｈａｔ ｗｉｌｌ Ｆ ｇ ｒ ａｖ ｂｅ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｐ， ｐ， ｍ， Ｖ，

ａｎｄ ｒ？ Ｈｏｗ ｄｏ ｔｈｅｓｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｄｉｆｆｅｒ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ

ｒｅｓｕｌｔｓ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．３． Ｐｒｏｖｅ Ｂｉｒｋｈｏｆｆ＇ｓ Ｔｈｅｏｒｅｍ： ａ ｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｙ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｖａｃｕｕｍ

ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｆｉｅｌｄ ｉｓ ａｌｗａｙｓ ｓｔａｔｉｃ， ａｎｄ ｉｓ ａｌｗａｙｓ ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ

ｓｏｌｕｔｉｏｎ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．４． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｅｓｔ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅ ｎｏ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｆｏｒｃｅｓ

ｉｎｓｉｄｅ ａ ｓｅｌｆ－ｇｒａｖｉｔａｔｉｎｇ ｈｏｌｌｏｗ ｓｐｈｅｒｅ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．５． Ｉｎ ｔｈｅ Ｂｒａｎｓ－Ｄｉｃｋｅ ｔｈｅｏｒｙ ｏｆ ｇｒａｖｉｔｙ （ｓｅｅ ＭＴＷ ｐ． １０７０ ｏｒ

Ｗｅｉｎｂｅｒｇ ｐ． １６０ ｆｏｒ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ）， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｏｎｌｙ ｓｔａｔｉｃ ｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｙ
９４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｖａｃｕｕｍ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｒｅｇｕｌａｒ ａｔ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎ ｉｓ ｔｈｅ ｆｌａｔ－ｓｐａｃｅ ｍｅｔｒｉｃ ＇１

ａｎｄ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｓｃａｌａｒ ｆｉｅｌｄ （Ｉ）．

Ｖ
Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．６． Ｈｏｗ ｍａｎｙ ａｌｇｅｂｒａｉｃａｌｌｙ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ Ｔ／ｌ

ａｒｅ ｔｈｅｒｅ ｉｎ ａ ｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｙ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ？

｛３；｛３
ａ
Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．７． Ｅｖａｌｕａｔｅ ｔｈｅ ４ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ Ｔ ＝
０ ｆｏｒ

ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ ｄｅｓｃｒｉｂｉｎｇ ａ ｓｔａｔｉｃ， ｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｙ－ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｐｅｒｆｅｃｔ

ｆｌｕｉｄ ｓｔａｒ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．８． Ｐｏｌｙｔｒｏｐｉｃ ｓｔａｒｓ （ｓｔａｒｓ ｗｉｔｈ ｆｌｕｉｄｓ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｂｙ ｐ

＝
ＫｐＹ）
ａｒｅ ｕｎｓｔａｂｌｅ ｉｎ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｔｈｅｏｒｙ ｉｆ Ｙ ＜ ４／３． Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｈｅ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ ｏｆ

ｓｍａｌｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｅｆｆｅｃｔｓ ｏｎ ｔｈｉｓ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｃｒｉｔｅｒｉｏｎ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔ

ｉｓ ｔｏ ｉｎｃｒｅａｓｅ ｔｈｅ ｕｎｓｔａｂｌｅ ｒａｎｇｅ ｏｆ Ｙ ｔｏ Ｙ ＜ ４／３ ＋ Ｅ ｗｈｅｒｅ Ｅ ｍａｙ

ｄｅｐｅｎｄ ｏｎ ｔｈｅ ｍａｓｓ， ｒａｄｉｕｓ， ａｎｄ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔａｒ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．９． Ｅｘｐｒｅｓｓ ｔｈｅ Ｃｈａｎｄｒａｓｅｋｈａｒ ａｎｄ Ｏｐｐｅｎｈｅｉｍｅｒ－Ｖｏｌｋｏｆｆ ｕｐｐｅｒ

ｍａｓｓ ｌｉｍｉｔｓ （ｆｏｒ ｗｈｉｔｅ ｄｗａｒｆｓ ａｎｄ ｎｅｕｔｒｏｎ ｓｔａｒｓ， ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ） ａｓ ｄｉｍｅｎ－

ｓｉｏｎａｌ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌ ｃｏｎｓｔａｎｔｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｍａｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｎｕｃｌｅｏｎ

ａｎｄ ｅｌｅｃｔｒｏｎ． Ｓｉｍｉｌａｒｌｙ ｅｘｐｒｅｓｓ ｔｈｅ ｌｉｍｉｔｉｎｇ ｒａｄｉｉ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅｓｅ

ｍａｓｓ ｌｉｍｉｔｓ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．１０． Ｔｈｅ ｍａｓｓ ｍｅｒ） ｉｎｓｉｄｅ ｒａｄｉｕｓ ｒ ｆｏｒ ａ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｓｔａｒ

ａ ｐｐｅａ ｒｓ ｉｎ ｔｈｅ ｔｅｒｍ ｏｆ ｔｈｅ ｌｉｎｅ ｅ ｌｅｍｅ ｎｔ

ｇｒｒ

２ ２
ｄｓ
２ ＝ ＿
ｅ
２
ｃＩ＞ｄｔ ２ ＋ （１－ ２ｍ（ｒ）／ｒ）－ｌ ｄｒ ＋ ｒ
２
ｄ０ ．

ｏｆ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ
Ｅｘｐｒｅｓｓ ｍｅｒ） ｉｎ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ－ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｍａｎｎｅｒ ｉｎ ｔｅｒｍｓ

ａｒｅａ ａｎｄ ｒａｄｉａｌ ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｓｕｒｆａｃｅｓ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．１１．

（ａ） Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｆｏｒｍ ｏｆ ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｍｅｔｒｉｃ ｉｎ ＂ｏｕｔｇｏｉｎｇ Ｅｄｄｉｎｇｔｏｎ－

Ｆｉｎｋｅｌｓｔｅｉｎ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ＂， ｏｂｔａｉｎｅｄ ｆｒｏｍ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｂｙ ｔｈｅ

ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ
ｄｔ ＝
ｄｕ ＋ （１－ ２Ｍ／ｒ）－１ ｄｒ ．
 １６． ＳＰＨＥＲＩＣＡＬ ＳＹＭＭＥＴＲＹ ９５

（ｂ） Ｎｏｗ ｌｅｔ Ｍ ｂｅ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｎｕｌｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｕ ｉｎ ｐａｒｔ （ａ）．

Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｐａｃｅ－ｔｉｍｅ ｉｓ ｎｏｔ ｖａｃｕｕｍ， ａｎｄ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ Ｔ ｛３．
ａ

Ｇｉｖｅ ａ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｉｎｔｅｒｐｒｅｔａｔｉｏｎ． （Ｔｈｉｓ ｉｓ ｔｈｅ ＂Ｖａｉｄｙａ＂ ｍｅｔｒｉｃ．）

Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．１２． Ｓｏｌｖｅ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｓｔｅｌｌａｒ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｆｏｒ ａ

ｓｔａｔｉｃ， ｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｙ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｓｔａｒ ｏｆ ｕｎｉｆｏｒｍ ｄｅｎｓｉｔｙ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｍａｓｓ

ａｎｄ ｒａｄｉｕｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔａｒ ｓａｔｉｓｆｙ Ｒ／２Ｍ ＞ ９／８． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｓｍａｌｌｅｓｔ Ｒ／２Ｍ

ｃａｎ ｂｅ ｉｆ ｔｈｅ ｄｏｍｉｎａｎｔ ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １３．７） ｈｏｌｄｓ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．１３． Ａ ｓｔａｔｉｃ， ｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｙ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｓｔａｒ ｉｓ ｍａｄｅ ｏｕｔ ｏｆ ａ ｚｅｒｏ－

ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｆｅｒｍｉ ｇａｓ ｗｉｔｈ Ｆｅｒｍｉ ｅｎｅｒｇｉｅｓ ｍｕｃｈ ｌａｒｇｅｒ ｔｈａｎ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ
ｒｅｓｔ ｍａｓｓｅｓ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｓｔｅｌｌａｒ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｈａｖｅ ａ ｓｏｌｕｔｉｏｎ

ｍｅｒ） ＝
３ｒ／１４． Ｆｉｎｄ ｐｅｒ）， ｐｅｒ）， ａｎｄ ｎ（ｒ）． Ａｌｔｈｏｕｇｈ ｎ ｉｓ ｉｎｆｉｎｉｔｅ ａｔ ｒ ＝
０，
ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｏｕｔ ｔｏ ａｎｙ ｒａｄｉｕｓ ｉｓ ｆｉｎｉｔｅ． Ｍａｋｅ ａｎ ｅｍ－

ｂｅｄｄｉｎｇ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｔｈｅ ３－ｓｕｒｆａｃｅ， ｔ ＝ ｃｏｎｓｔａｎｔ． Ｗｈａｔ ｋｉｎｄ ｏｆ ｓｉｎｇｕｌａｒｉｔｙ

ｉｓ ａｔ ｒ ＝
Ｏ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．１４． Ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｓｔｒｅｓｓｅｓ ｉｎ ａ ｓｔａｔｉｃ ｓｅｌｆ－ｇｒａｖｉｔａｔｉｎｇ

ｓｈｅｌｌ ｏｆ ｍａｓｓ Ｍ ａｎｄ ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｃｅ ２１ＴＲ． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｐｒｏｐｅｒ ｓｕｒｆａｃｅ ｍａｓｓ

ｄｅｎｓｉｔｙ？ Ｃｏｍｐａｒｅ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓｅｓ ｔｏ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｌｉｍｉｔ ｗｈｅｎ Ｒ ＞＞ Ｍ：

Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．１５． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｓｍａｌｌｅｓｔ ｐｏｓｓｉｂｌｅ ｐｒｏｐｅｒ ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ ａ

ｓｅｌｆ－ｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｓｈｅｌｌ ｏｆ ｍａｓｓ Ｍ， ｉｆ ｉｔｓ ｍａｔｔｅｒ ｓａｔｉｓｆｉｅｓ ｔｈｅ

ｄｏｍｉｎａｎｔ ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ （ａｓ ｄｏ ａｌｌ ｋｎｏｗｎ ｆｏｒｍｓ ｏｆ ｍａｔｔｅｒ）？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．１６． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｒｅｄｓｈｉｆｔ ｔｏ ｒａｄｉａｌ ｉｎｆｉｎｉｔｙ ｆｒｏｍ ａ ｔｈｉｎ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ
＂

０
ｓｈｅｌｌ ｉｎ ｓｔａｔｉｃ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ， ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｉｔｓ ｐｒｏｐｅｒ ｓｕｒｆａｃｅ ｄｅｎｓｉｔｙ Ａ ０＇ ａｎｄ
＂

（）
Ａ Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｌａｒｇｅｓｔ ｐｏｓｓｉｂｌｅ ｒｅｄｓｈｉｆｔ ｉｆ ｉｔ
ｐｒｏｐｅｒ ｓｕｒｆａｃｅ ｓｔｒｅｓｓｅｓ （ｊ？
ｓａｔｉｓｆｉｅｓ ｔｈｅ ｄｏｍｉｎａｎｔ ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．１７． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｆｏｒ ａ ｒｉｇｉｄｌｙ ｒｏｔａｔｉｎｇ， ｓｅｌｆ－ｇｒａｖｉｔａｔｉｎｇ， ｐｅｒｆｅｃｔ

ｆｌｕｉｄ ｓｔａｒ ｔ
Ｖｐ ＝
（ｐ＋ ｐ）Ｖ ｌｏｇ ｕ ．

ｔ
Ｈｅｒｅ ｕ ｉｓ ａ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ ｉｎ ｔｈｅ ｃａｎｏｎｉｃａｌ
ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ ａｄａｐｔｅｄ ｔｏ ｔｈｅ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒｓ （Ｌｅ． （ｔ）
＝
ａ／ａｔ， （ｅ／：？
＝
ａ／ａｅ／：？．
９６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．１８． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｎ ａ

ｒｉｇｉｄｌｙ ｒｏｔａｔｉｎｇ， ｓｅｌｆ－ｇｒａｖｉｔａｔｉｎｇ， ｐｅｒｆｅｃｔ
ｆｌｕｉｄ ｓｔａｒ， ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅｓ ｏｆ ｃｏｎｓ ｔａｎｔ ｐ ａｎｄ ｐ ｃｏｉｎｃｉｄｅ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．１９． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｏｆ ａ ｒｉｇｉｄｌｙ ｒｏｔａｔｉｎｇ ｓｔａｒ， ｗｉｔｈ
ａｎｇｕｌａｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｒｏｔａｔｉｏｎ （｝ ａｓ ｓｅｅｎ ａｔ ００， ｉｓ ｇｉｖｅｎ ｂｙ

２
ｇｔｔ ＋ ２ｇ ｔｒｐ ０ ＋ ０ ｃｏｎｓｔａｎｔ
ｇｒｐｒｐ
＝
．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．２０． Ｆｉｎｄ ｔｈｅ Ｄｏｐｐｌｅｒ ｂｒｏａｄｅｎｉｎｇ ｆｏｒ ａ ｓｐｅｃｔｒａｌ ｌｉｎｅ ｆｒｏｍ ａ

ｒｉｇｉｄｌｙ ｒｏｔａｔｉｎｇ ｓｔａｒ ｏｂｓｅｒｖｅｄ ｂｙ ａｎ ａｓｔｒｏｎｏｍｅｒ ｗｈｏ ｉｓ ｉｎｆｉｎｉｔｅｌｙ ｆａｒ ａｗａｙ

ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ａｘｉｓ ｏｆ ｒｏｔａｔｉｏｎ． （Ｔｈｅ Ｄｏｐｐｌｅｒ ｂｒｏａｄｅｎｉｎｇ ｉｓ ｔｈｅ ｖａｒｉａｔｉｏｎ ａｃｒｏｓｓ

ｔｈｅ ｓｔａｒ ｉｎ ｔｈｅ Ｄｏｐｐｌｅｒ ｓｈｉｆｔ：

ｖｅｍｉｔｔｅｄ
ｚ
＿

－ －
１ ）
．

Ｖ
ｏｂｓ ｒｖｅｄ

Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．２１． Ｄｅｒｉｖｅ ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｃｒｉｔｅｒｉｏｎ ｆｏｒ ｃｏｎｖｅｃｔｉｖｅ

ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｉｎ ａ ｓｔａｔｉｃ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｐｅｒｆｅｃｔ ｆｌｕｉｄ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．２２． Ｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｃｅ ｏｆ ｉｓｅｎｔｒｏｐｙ ａｎｄ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ

ｅｎｅｒｇｙ ［（ｐ＋ ｐ）／（ｎｕＯ）］ ｆｏｒ ａ ｒｉｇｉｄｌｙ ｒｏｔａｔｉｎｇ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．２３． Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ａ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ， ａｘｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｓｔａｒ． Ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｔｗｏ

Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒｓ， ａｎｄ Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ

（ｔ） （＜ｐ ｒ

Ｍ ＝ －

Ｊ （２Ｔｌ１ｖ－８Ｉ１ｖ Ｔ） （ｔ）ｄ３ＩＩ１
３
ｉｓ ｔｈｅ ｍａｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔａｒ ａｓ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｆｒｏｍ ｉｎｆｉｎｉｔｙ． Ｈｅｒｅ ｄ Ｉ ｉｓ ｔｈｅ
Ｉ１
ｖｏｌｕｍｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔａｒ ａｔ ｓｏｍｅ ｉｎｓｔａｎｔ ｏｆ ｔｉｍｅ ｔ （ｔｈｅ ｔｉｍｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ

ｔ ｉｓ ｃｈｏｓｅｎ ｓｕｃｈ ｔｈａｔ

（ｔ） ａ／ａｔ）． Ｓｉｍｉｌａｒｌｙ， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ
＝

Ｊ
３
ＴＩ１ｖ
Ｊ ＝

（ｒｐ）
ｄ Ｉ
Ｉ１

ｉｓ ｔｈｅ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ａｓ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｆｒｏｍ ｉｎｆｉｎｉｔｙ．

Ｐｒｏｂ Ｉｅｍ １６．２４． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｆｏｒ Ｍ ｇｉｖｅｎ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．２３， ｉｎ

ｔｈｅ ｃａｓｅ ｏｆ ａ ｓｔａｔｉｃ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｓｔａｒ ｍａｄｅ ｏｆ ｐｅｒｆｅｃｔ ｆｌｕｉｄ， ｉｓ

 １６． ＳＰＨＥＲＩＣＡＬ ＳＹＭＭＥＴＲＹ ９７

ｆ Ｒ（ｐ
ｃＩ＞＋Ａ ２
Ｍ ＝
＋ ３ｐ） ｅ ４１Ｔｒ ｄｒ
ｏ

２Ａ
ｉｎ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ
（ｇｏｏ ＝
ｅ
２
（１）， ｇｒｒ
＝
ｅ ）． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｉｓ ｔｈｅ

ｓａｍｅ ａｓ ｔｈｅ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｄｅｒｉｖｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｓｔｅｌｌａｒ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，

＝ｆ Ｒｐ
２
Ｍ ４ｍ ｄｒ ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．２５． Ｆｏｒ ｃｏｌｌａｐｓｉｎｇ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｓｔａｒｓ ｗｅ ｃａｎ＇ｔ ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｌｙ

ｈａｖｅ ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ ｎｉｃｅ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ： （ｉ） ｒａｄｉａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｉｓ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｗｉｔｈ ａ

ｆｌｕｉｄ ｓｈｅｌｌ； （ｉｉ） ｔｉｍｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｉｓ ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ； （ｉｉｉ） ｔｈｅ

ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ ｄｉａｇｏｎａｌ． Ｐｒｏｖｅ ｔｈａｔ ｗｅ ｃａｎ ｈａｖｅ ａｌｌ ｔｈｒｅｅ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ ｉｆ ａｎｄ

ｏｎｌｙ ｉｆ ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｖａｎｉｓｈｅｓ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．２６． Ｉｆ Ｒ ｉｓ ａ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ， ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｆｏｒ ａ ｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｙ

ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｃｏｌｌａｐｓｉｎｇ ｓｔａｒ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．２５） ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ ａｓ

２ ＜Ｐ ２ ２Ａ ２ ２ ２
（ｔ， Ｒ） ｄ０
２
ｄｓ ＝ －
ｅ ｄｔ ＋ ｅ ｄＲ ＋ ｒ

ｗｈｅｒｅ （Ｉ） ａｎｄ Ａ ａｒｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｆ Ｒ， ｔ． Ｉｆ ｔｈｅ ｓｔａｒ ｉｓ ｍａｄｅ ｏｆ ａ ｐｅｒｆｅｃｔ

ｆｌｕｉｄ ｉｔ ｉｓ ｏｆｔｅｎ ｕｓｅｆｕｌ ｔｏ ｄｅｆｉｎｅ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ：

ｆ
２
ｍ ＇＂ ４ｍ ｐｒ＇ｄＲ
ｏ

－＜１＞．ｒ
Ｕ ＝＝ ｅ

－２Ａ ２
ｒ ２＝
，

－
ｅ （ｒ ） ．

Ｈｅｒｅ ｐｒｉｍｅｓ ｄｅｎｏｔｅ ｐａｒｔｉａｌ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ Ｒ， ａｎｄ ｄｏｔｓ

ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ｔ． Ｔｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｍ ｉｓ ｉｎｔｅｒｐｒｅｔｅｄ ａｓ ｔｈｅ ｍａｓｓ ｉｎｔｅｒｉｏｒ ｔｏ

ｔｈｅ ｓｈｅｌｌ ａｔ Ｒ， ａｎｄ Ｕ ｉｓ ｔｈｅ ｒａｔｅ ａｔ ｗｈｉｃｈ ａ ｓｈｅｌｌ ｉｓ ｍｏｖｉｎｇ ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ

ｔｏ ｔｈｅ ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ ｏｆ ａ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｏｂｓｅｒｖｅｒ．

Ｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｒｅｌａｔｉｏｎｓ：

・
２ ・

（ａ） ｍ ＝ －
４ １７
ｐｒ ｒ ．
９８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

［Ｈｉｎｔ： Ｕｓｅ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｌａｗ ｏｆ ｔｈｅｒｍｏｄｙｎａｍｉｃｓ （Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１９）， ｂａｒｙｏｎ ｃｏｎ－

ｔ
ｓｅｒｖａｔｉｏｎ， ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ， ａｎｄ Ｇ Ｒ
＝
０ （Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．２０）．］
２ ２
（ｂ） ｒ ＝
１ ＋ Ｕ －

２ｍ／ｒ ．

ｔ ｔ
［Ｈｉｎｔ： Ｕｓｅ Ｇ ｔ ＝ －
８１ＴＰ ａｎｄ Ｇ
Ｒ
＝ ０ （Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．２０）．］

Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．２７． Ｉｎ ａ ｃｏｌｌａｐｓｉｎｇ ｓｔａｒ ｍａｄｅ ｏｆ ｐｅｒｆｅｃｔ ｆｌｕｉｄ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｏｎｃｅ

ａ ｍａｓｓ ｓｈｅｌｌ ａｔ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｒａｄｉｕｓ Ｒ ｈａｓ ｃｏｌｌａｐｓｅｄ ｆａｒ ｅｎｏｕｇｈ ｓｏ ｔｈａｔ

２ｍ（Ｒ， ｔ）ｊｒ（Ｒ， ｔ） ＞ １， ｔｈｅ ｍａｓｓ ｓｈｅｌｌ ｗｉｌｌ ｃｏｌｌａｐｓｅ ｔｏ ｒ ＝

０ ｉｎ ａ ｆｉｎｉｔｅ

ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．２８． Ｆｏｒ ｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｙ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｆｒｅｅ ｃｏｌｌａｐｓｅ ｓｈｏｗ

ｔｈａｔ ｔｈｅ ｆａｌｌ ｏｆ ａ ｓｈｅｌｌ ｉｓ ｇｏｖｅｒｎｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｍａｓｓ ｉｎｔｅｒｉｏｒ ｔｏ ｔｈａｔ ｓｈｅｌｌ ｉｎ

ｔｈｅ ｓａｍｅ ｍａｎｎｅｒ ａｓ ｔｈｅ ｒａｄｉａｌ ｆａｌｌ ｏｆ ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｉｎ ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ

ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｉｓ ｇｏｖｅｒｎｅｄ ｂｙ ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｍａｓｓ：

２ ２ ２
ｄ ｒ／ｄｒ ＝ －
Ｍ／ｒ ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．２９． Ｆｏｒ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｆｒｅｅ ｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｙ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｃｏｌｌａｐｓｅ （ｓｅｅ

Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．２６）， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｂｏｔｈ ｍ ａｎｄ ｒ ａｒｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ｔｉｍｅ． Ｓｏｌｖｅ

ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｉｎｇ ｄｙｎａｍｉｃａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎ

２
ｄｒ ２ｍ（Ｒ） ２
（ ）
ｄｒ
＿

ｒ
＝
ｒ （Ｒ） ＿
１

２
ｉｎ ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ ｐｈｙｓｉｃａｌｌｙ ｄｉｓｔｉｎｃｔ ｃａｓｅｓ ｒ －
１ ｇｒｅａｔｅｒ ｔｈａｎ， ｌｅｓｓ ｔｈａｎ， ａｎｄ

ｅｑｕａｌ ｔｏ， ｚｅｒｏ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．３０． Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｃｏｌｌａｐｓｅ ｏｆ ａ ｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｙ ｓｙｍ－

ｍｅｔｒｉｃ， ｐｅｒｆｅｃｔ ｆｌｕｉｄ ｓｔａｒ ｏｆ ｚｅｒｏ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ａｎｄ ｕｎｉｆｏｒｍ ｄｅｎｓｉｔｙ （ｉ．ｅ． ｕｎｉｆｏｒｍ

ｔｈｒｏｕｇｈｏｕｔ ｔｈｅ ｓｔａｒ ａｓ ｓｅｅｎ ｂｙ ｏｂｓｅｒｖｅｒｓ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ）．

（ｉ） Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｉｎｓｉｄｅ ｔｈｅ ｓｔａｒ ｉｓ ｌｏｃａｌｌｙ ｔｈｅ Ｆｒｉｅｄｍａｎｎ
ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ｋ ＝
＋１ ｉｆ ｔｈｅ ｓｔａｒ ｃｏｌｌａｐｓｅｓ ｆｒｏｍ ｒｅｓｔ ａｔ ｓｏｍｅ

ｆｉｎｉｔｅ ｒａｄｉｕｓ， ｋ ＝
０ ｉｆ ｔｈｅ ｓｔａｒ ｉｓ ａｔ ｒｅｓｔ ａｔ ｉｎｆｉｎｉｔｙ， ｏｒ ｋ ＝
－１

ｉｆ ｔｈｅ ｓｔａｒ ｉｓ ｐｒｏｊｅｃｔｅｄ ｗｉｔｈ ｆｉｎｉｔｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｆｒｏｍ ｉｎｆｉｎｉｔｙ．

 １６． ＳＰＨＥＲＩＣＡＬ ＳＹＭＭＥＴＲＹ
９９

（ｉｉ） Ｂｙ Ｂｉｒｋｈｏｆｆ＇ｓ ｔｈｅｏｒｅｍ （Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．３）， ｔｈｅ ｅｘｔｅｒｉｏｒ ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ ｔｈｅ

Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｍｅｔｒｉｃ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｅａｃｈ ｐｏｉｎｔ ｏｎ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｏｆ

ｔｈｅ ｓｔａｒ ｍｏｖｅｓ ａｌｏｎｇ ａ ｒａｄｉａｌ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｏｆ ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ

ｍｅｔｒｉｃ．

（ｉｉｉ） Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ Ｆｒｉｅｄｍａｎｎ ａｎｄ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｍｅｔｒｉｃｓ ｍａｔｃｈ

ｔｏｇｅｔｈｅｒ ｓｍｏｏｔｈｌｙ ａｔ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔａｒ． （Ｉｔ ｉｓ ｎｅｃｅｓｓａｒｙ

ａｎｄ ｓｕｆｆｉｃｉｅｎｔ ｔｏ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｉｎｔｒｉｎｓｉｃ ３－ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｏｆ ｔｈｅ

ｓｕｒｆａｃｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｅｘｔｒｉｎｓｉｃ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ａｒｅ ｔｈｅ ｓａｍｅ

ｗｈｅｔｈｅｒ ｍｅａｓ ｕｒｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｅｘｔｅｒｉｏｒ ｏｒ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｉｏｒ．）

 ＣＨＡＰＴＥＲ １７

ＢＬＡＣＫ ＨＯＬＥＳ

Ｔｈｅ Ｋｅｒｒ－Ｎｅｗｍａｎ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ ｉｓ ａｎ ｅｘａｃｔ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｆｉｅｌｄ

ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｐｏｓｓｅｓｓｉｎｇ ｍａｓｓ， ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ， ａｎｄ （ｉｎ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｂｕｔ ｎｏｔ

ｉｎ ａｓｔｒｏｐｈｙｓ ｉｃ ａｌ ｃａｓｅｓ） ｃｈａｒｇｅ．

Ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｄｅｓｃｒｉｂｉｎｇ ｔｈｉｓ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｉｓ （ｉｎ ＂Ｂｏｙｅｒ－Ｌｉｎｄｑｕｉｓｔ ｃｏｏｒｄｉ－

ｎａｔｅｓ ＂）：
２
Ｑ２
（１－ ２Ｍｒ ） Ｑ２）；ａ
２ （２Ｍｒ－ ｓｉｎ ｅ
ｄｓ ２ ＝ ＿
ｄｔ ＿

ｄｔ ｄｃＰ

（
Ｑ２） ａ ２
）
２
１ ２ ２ ２ ２ （２Ｍｒ－ ｓｉｎ ｅ ２
（） ｄ ＂，，２
１
ｄｒ ｅ
．

＋ －

＋ ａ ＋ ｒ ＋ ａ ＋ ＳＩｎ ＇Ｐ
Ｌ
ｗｈｅｒｅ
ａ
２
＋ Ｑ２ Ｍ２ ，

Ｍ －

ｍａｓｓ， Ｑ ＝＝
ｃｈａｒｇｅ
ａ ＝
ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｐｅｒ ｕｎｉｔ ｍａｓｓ
２ ２
＝＝ ｒ
＿
２Ｍｒ ＋ ａ ＋ Ｑ２
２ ２ ２
１ ＝＝ ｒ ＋ ａ ｃｏｓ （）．

Ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｃ ｏｅｆｆ ｉｃｉｅｎｔｓ ａｒｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ｔ ａｎｄ ｃＰ， ｓ０ ＝ ａ Ｉ ａｔ

（ｔ）

ａｎｄ ａ ／ ａｃＰ ａｒｅ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒｓ． Ａｍｏｎｇ ｔｈｅ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ ｏｆ ｔｈｉｓ

＝
ｓ ｏｌｕ－
（ｃＰ）
ｔｉｏｎ ｗｈｉｃｈ ｆｏｌｌｏｗ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ａｒｅ ｔｈｅ ｏｒｂｉｔａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ ｔｅｓｔ

ｐａｒｔｉｃｌｅｓ： １

１ ｒ ＝ ：ｔ （Ｖ ｒ ）２
．
１

１ （） ＝ ：ｔ （Ｖ ｅ） ２

２ ａ
．

ｌｃＰ ＝ －
（ａＥ －

Ｌｚ／ｓｉｎ （）） ＋ Ｐ
Ｋ
２ ２
２ ｒ
ｌｉ ＝ －
ａ（ａＥ ｓｉｎ ｅ－
Ｌｚ） ＋
ａ
Ｐ

１００
 １７． ＢＬＡＣＫ ＨＯＬＥＳ １０１

Ｈｅｒｅ ＂ｄｏｔ＂ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｗｉｔｈ

ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ ｏｒ ａｆｆｉｎｅ

ｐａｒａｍｅｔｅｒ， ａｎｄ

２ ２
Ｐ ＝＝
Ｅ（ｒ ＋ａ ） －

Ｌｚａ －

ｅＱｒ

Ｖｒ ＝＝ ｐ２ －

［／１２ｒ２＋ （Ｌｚ ａＥ）２ －

＋ ］
２
（／１２ Ｅ２） ＋ Ｌ；／ｓｉｎ ２ （）］
２
Ｖ
（）
＝＝ －

ｃｏｓ （） ［ａ －

Ｅ ＝＝ ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ ｔｏｔａｌ ｅｎｅｒｇｙ

Ｌｚ ＝＝ ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ ｚ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ

－
ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ ｑｕａｎｔｉｔｙ ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ ｔｏｔａｌ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ

／１ －
ｒｅｓｔ ｍａｓｓ ｏｆ ｐａｒｔｉｃｌｅ

ｅ ＝＝
ｃｈａｒｇｅ ｏｆ ｐａｒｔｉｃｌｅ．

Ａ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ ｉｓ ｔｈｅ ｓｐｅｃｉａｌ ｃａｓｅ ｆｏｒ ｗｈｉｃｈ ａ ＝

Ｑ ＝
Ｏ．

Ａ Ｒｅｉｓｓｎｅｒ－Ｎｏｒｄｓｔｒｏｍ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ ｉｓ ｔｈｅ ｓｐｅｃｉａｌ ｃａｓｅ ａ ＝

０， Ｑ １＝ ０； ｉｔ ｉｓ
ｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｙ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ． Ａ Ｋｅｒｒ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ ｉｓ ｔｈｅ ｃａｓｅ ａ １＝ ０， Ｑ ＝
Ｏ． Ｔｈｅ

ｄｅｆｉｎｉｎｇ ｐｒｏｐｅｒｔｙ ｏｆ ａ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ ｉｓ ｔｈａｔ ｉｔ ｈａｖｅ ａ ｈｏｒｉｚｏｎ， ａ ｓｕｒｆａｃｅ

ｔｈｒｏｕｇｈ ｗｈｉｃｈ ｍａｔｔｅｒ ｃａｎ ｆａｌｌ， ｂｕｔ ｆｒｏｍ ｗｈｉｃｈ ｎｏ ｍａｔｔｅｒ ｏｒ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｃａｎ

ｅｓｃａｐｅ ｔｏ ｉｎｆｉｎｉｔｙ． Ｆｏｒ ａ Ｋｅｒｒ ｈｏｌｅ， ｉｔ ｉｓ ｌｏｃａｔｅｄ ａｔ ｒ＋，

ｔｈｅ ｌａｒｇｅｒ ｒｏｏｔ ｏｆ

ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ＝
Ｏ． Ｔｈｅ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｌｉｍｉｔ ｏｆ ａ ｒｏｔａｔｉｎｇ ｈｏｌｅ ｉｓ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ
ｗｉｔｈｉｎ ｗｈｉｃｈ ａｌｌ ｏｂｓｅｒｖｅｒｓ ａｒｅ ｄｒａｇｇｅｄ ａｒｏｕｎｄ ｔｈｅ ｈｏｌｅ． Ｆｏｒ Ｋｅｒｒ， ｔｈｅ
ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｌｉｍｉｔ ｉｓ ａｔ
ｒｏ＇
ｔｈｅ ｌａｒｇｅｒ ｒｏｏｔ ｏｆ
ｇｔｔ
＝
Ｏ． Ｔｈｅ ｒｅｇｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ

ｔｈｅ ｈｏｒｉｚｏｎ ａｎｄ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｌｉｍｉｔ ｉｓ ｃａｌｌｅｄ ｔｈｅ ｅｒｇｏｓｐｈｅｒｅ．

ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ

Ｐｒｏｂｌｅｍ １７．１． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｍ ｗｈｉｃｈ ｏｃｃｕｒｓ ｉｎ ｔｈｅ Ｋｅｒｒ ｍｅｔｒｉｃ

ｉｓ ｔｈｅ ｍａｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ， ａｎｄ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ ａ ｉｓ ｔｈｅ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎ－

ｔｕｍ ｐｅｒ ｍａｓｓ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １７．２． Ａ ｓｕｇｇｅｓｔｅｄ ｕｓｅ ｏｆ ｓｍａｌｌ ？＜ ＭＥａ） ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅｓ ｉｓ ｔｏ ｃｒｕｓｈ

ｊｕｎｋｅｄ ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｓ ｉｎｔｏ ｎｅａｔ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｂａｌｌｓ ｂｙ ａｌｌｏｗｉｎｇ ｔｈｅｍ ｔｏ ｐａｒｔｉａｌｌｙ

ｃｏｌｌａｐｓｅ ａｒｏｕｎｄ ａ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ． Ｅｓｔｉｍａｔｅ ｗｈａｔ ｍａｓｓ ｈｏｌｅ， ｉｎ ｏｒｂｉｔ ａｒｏｕｎｄ
１０２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡ ＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

ｔｈｅ Ｅａｒｔｈ， ｗｏｕｌｄ ｂｅ ａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅ ｆｏｒ ｔｈｉｓ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ． Ｈｏｗ ｍａｎｙ ｗｒｅｃｋｓ

ｐｅｒ ｈｏｕｒ ｃｏｕｌｄ ｂｅ ｐｒｏｃｅｓｓｅｄ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １７．３． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｏｎｃｅ ａ ｒｏｃｋｅｔ ｓｈｉｐ ｃｒｏｓｓｅｓ ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ

ｒａｄｉｕｓ （ｈｏｒｉｚｏｎ） ｏｆ ａ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ， ｉｔ ｗｉｌｌ ｒｅａｃｈ ｒ ＝ ０ ｉｎ ａ

ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ Ｔ １７Ｍ， ｎｏ ｍａｔｔｅｒ ｈｏｗ ｔｈｅ ｅｎｇｉｎｅｓ ａｒｅ ｆｉｒｅｄ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １７．４． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ Ｋｅｐｌｅｒ＇ｓ ｌａｗ

２ ３
０ ＝
Ｍ／ｒ

ｈｏｌｄｓ ｅｘａｃｔｌｙ ｆｏｒ ｃｉｒｃｕｌａｒ ｏｒｂｉｔｓ ａｒｏｕｎｄ ａ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ， ｉｆ ｒ

ｉｓ ｔｈｅ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｒａｄｉｕｓ， ａｎｄ ０ ｉｓ ｔｈｅ ａｎｇｕｌａｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ａｓ

ｍｅａｓｕｒｅｄ ｆｒｏｍ ｉｎｆｉｎｉｔｙ． Ｄｅｒｉｖｅ ａｎ ａｎａｌｏｇｏｕｓ ｌａｗ ｆｏｒ ｅｑｕａｔｏｒｉａｌ ｏｒｂｉｔｓ

ａｒｏｕｎｄ ａ Ｋｅｒｒ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ ｏｆ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ａ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １７．５． Ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｉｎ ａ ｃｉｒｃｕｌａｒ ｏｒｂｉｔ ｏｆ ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｃｅ ２１７ ｒ

ａｒｏｕｎｄ ａ ｃｈａｒｇｅｄ， ｓｐｈｅｒｉｃａｌ， ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ （ａ Ｒｅｉｓｓｎｅｒ－Ｎｏｒｄｓｔｒｏｍ ｂｌａｃｋ

ｈｏｌｅ） ｏｆ ｍａｓｓ Ｍ ａｎｄ ｃｈａｒｇｅ Ｑ ｍｅａｓｕｒｅｓ ｌｏｃａｌ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ａｎｄ ｍａｇｎｅｔｉｃ

ｆｉｅｌｄｓ． Ｗｈａｔ ａｒｅ ｔｈｅｉｒ ｓｔｒｅｎｇｔｈｓ ａｎｄ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｓ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １７．６． Ｂｙ ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ ｔｈｅ ｍａｓｓ， ｃｈａｒｇｅ， ａｎｄ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｏｆ

ａ ＂ｃｌａｓｓｉｃａｌ＂ ｅｌｅｃｔｒｏｎ， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｔ ｃａｎｎｏｔ ｂｅ ａ Ｋｅｒｒ－Ｎｅｗｍａｎ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １７．７． Ｆｏｒ ｃｉｒｃｕｌａｒ ｏｒｂｉｔｓ ｉｎ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｏｒｉａｌ ｐｌａｎｅ ｏｆ ａ Ｋｅｒｒ ｂｌａｃｋ

ｈｏｌｅ， ｐｒｏｖｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｍａｒｇｉｎａｌｌｙ ｓｔａｂｌｅ ｏｒｂｉｔ ｈａｓ ｍｉｎｉｍｕｍ ｅｎｅｒｇｙ Ｅ ａｎｄ

ｍｉｎｉｍｕｍ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ Ｌ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １７．８． Ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ （ｎｏｔ ｎｅｃｅｓｓａｒｉｌｙ ｆｒｅｅｌｙ－ｆａｌｌｉｎｇ） ｏｒｂｉｔｓ ａ Ｋｅｒｒ

ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ ｉｎ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｏｒｉａｌ （０ ＝

１７／２） ｐｌａｎｅ．
（ａ） Ｌｅｔ ｈｉｓ ｏｒｂｉｔ ｂｅ ａｔ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｒ． Ｄｅｆｉｎｅ ０ ＝
ｄｃＰ／ｄｔ ｔｏ ｂｅ ｈｉｓ

ｒｅｌａｔｉｖｅ ｔｏ Ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ
＂ａｎｇｕｌａｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ａ ｄｉｓｔａｎｔ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｏｂｓｅｒｖｅｒ．＂

ｎ， ｒ， Ｍ， ａｎｄ ａ， ｆｉｎｄ ｕ
Ｏ
， ｕｃｆ＞， ｕ
ｏ＇
ｕｃｆ＞＇
（ｂ） Ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｉｒｃｕｌａｒ ｏｒｂｉｔ ｌｉｅｓ ｉｎ ｔｎｅ ｅｒｇｏｓｐｈｅｒｅ （ｔｈｅ ｏｒｂｉｔａｌ
ｒａｄｉｕｓ ｉｓ ｏｕｔｓｉｄｅ ｔｈｅ ｈｏｒｉｚｏｎ ａｔ ｒ＋
ｂｕｔ ｉｎｓｉｄｅ ｔｈｅ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｌｉｍｉｔ ａｔ ｒ
ｏ ）＇
 １７． ＢＬＡＣＫ ＨＯＬＥＳ １０３

Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｃａｎｎｏｔ ｒｅｍａｉｎ ａｔ ｒｅｓｔ ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ａ ｄｉｓｔａｎｔ

ｏｂｓｅｒｖｅｒ． Ｔｈａｔ ｉｓ， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｛｝ ｆｏｒ ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｍｕｓｔ ｂｅ ｎｏｎｚｅｒｏ．

（ｃ） Ｉｆ ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｉｓ ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｇｉｏｎ ｒ＿ ＜ ｒ ＜

ｒ＋， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｈｅ ｃａｎｎｏｔ

ｒｅｍａｉｎ ａｔ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｒａｄｉｕｓ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １７．９． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｎｅｇａｔｉｖｅ ｅｎｅｒｇｙ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｉｅｓ
ｉｎｓｉｄｅ ｔｈｅ ｅｒｇｏｓｐｈｅｒｅ ｏｆ ａ Ｋｅｒｒ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ （ａｎｄ ｏｕｔｓｉｄｅ ｔｈｅ ｈｏｒｉｚｏｎ！）．

Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｔ ｉｓ ｐｏｓｓｉｂｌｅ ｆｏｒ ａ ｒｏｃｋｅｔ ｓｈｉｐ ｔｏ ｉｎｃｒｅａｓｅ ｉｔｓ ｔｏｔａｌ ｅｎｅｒｇｙ ｂｙ

ｆｉｒｉｎｇ ａ ｂｕｌｌｅｔ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｈｏｌｅ ｄｕｒｉｎｇ ａｎ ｏｒｂｉｔａｌ ｐａｓｓａｇｅ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｅｒｇｏ－

ｓｐｈｅｒｅ．

ｒ＋， ｔｈｅ
Ｐｒｏｂｌｅｍ １７．１０． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ａｓ ａ ｔｅｓｔ ｐａｒｔｉｃｌｅ ａｐｐｒｏａｃｈｅｓ ｒ ＝

ｈｏｒｉｚｏｎ ｏｆ ａ Ｋｅｒｒ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ， ｉｔ ｈａｓ ＂ａｎｇｕｌａｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ａｓ ｓｅｅｎ ｆｒｏｍ

ｉｎｆｉｎｉｔｙ＂ ｅｑｕａｌ ｔｏ
１１ ＝
－
ｄｃｐ ＝
ａ
＇

ｄｔ
２Ｍｒ＋
Ｐｒｏｂｌｅｍ １７．１１． Ｐｒｏｖｅ ｔｈａｔ ｔｈｅｒｅ ｅｘｉｓｔ ＂ｑｕａｓｉ－ｃｉｒｃｕｌａｒ， ｐｏｌａｒ＂ ｏｒｂｉｔｓ ｉｎ

ｔｈｅ Ｋｅｒｒ ｇｅｏｍｅｔｒｙ， ｉ．ｅ． ｏｒｂｉｔｓ ｗｈｉｃｈ ｐａｓｓ ａｌｔｅｒｎａｔｅｌｙ ｏｖｅｒ ｔｈｅ ｎｏｒｔｈ ａｎｄ

ｓｏｕｔｈ ｐｏｌｅｓ ａｔ ａ ｆｉｘｅｄ ｒａｄｉａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｄｉｓｔａｎｃｅ． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｓｍａｌｌｅｓｔ

ｐａｓｓ ｉｂｌｅ ｐｏｌａｒ ｒａｄｉｕｓ ｏｆ ｔｈｅｓｅ ｏｒｂｉｔｓ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １７．１２． Ａ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｈｏｒｉｚｏｎ ｉｓ ａ ｎｕｌｌ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ ｇｅｎｅｒａｔｅｄ ｂｙ ａ

Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ． Ａｎ ｅｒｇｏｓｕｒｆａｃｅ （＂ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｌｉｍｉｔ＂） ｉｓ ａｎ ｉｎｆｉｎｉｔｅ ｒｅｄ－ｓｈｉｆｔ

ｓｕｒｆａｃｅ ｆｏｒ ｓｔａｔｉｃ ｏｂｓｅｒｖｅｒｓ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｆｏｒ ａ ｓｔａｔｉｃ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ ｔｈｅ ｅｒｇｏ－

ｓｕｒｆａｃｅ ｉｓ ａ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｈｏｒｉｚｏｎ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １７．１３． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ａｒｅａ ｏｆ ｔｈｅ ｈｏｒｉｚｏｎ ｏｆ ａ Ｋｅｒｒ－

Ｎｅｗｍａｎ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ （ａｒｅａ ｏｆ ｓｕｒｆａｃｅ ｒ ＝

ｒ＋，
ｔ ＝ ｃｏｎｓｔａｎｔ，
１
ｉｎ Ｂｏｙｅｒ－
２ ２
Ｑ２
２
Ｌｉｎｄｑｕｉｓｔ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ） ｉｓ ４１７ ［｛Ｍ ＋ （Ｍ ＿ ＿
ａ ） ２｝２ ＋ ａ ］．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １７．１４． Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ Ｈａｗｋｉｎｇ＇ｓ ｔｈｅｏｒｅｍ （ｔｈａｔ ｉｎ ａ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ｏｆ

ｔｗｏ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅｓ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｓｕｒｆａｃｅ ａｒｅａ ｍｕｓｔ ｎｏｔ ｄｅｃｒｅａｓｅ）， ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ
ｍｉｎｉｍｕｍ ｍａｓｓ Ｍ ｏｆ ａ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ ｔｈａｔ ｒｅｓｕｌｔｓ ｆｒｏｍ ｔｈｅ
２
ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ｏｆ ｔｗｏ Ｋｅｒｒ ｂｌ９ｃｋ ｈｏｌｅｓ ｏｆ ｅｑｕａｌ ｍａｓｓ Ｍ
ｌ
ａｎｄ ｏｐｐｏｓｉｔｅ ａｎｇｕｌａｒ
１０４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｐａｒａｍｅｔｅｒ， ａ？ Ｓｕｐｐｏｓｅ Ｉ ａｌ Ｍ ；

１
ｗｈａｔ ｆｒａｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎａｌ
ｍａｓｓ ｃａｎ ｂｅ ｒａｄｉａｔｅｄ ａｗａｙ？ Ａｒｅ ｔｈｅｒｅ ａｎｙ ｏｔｈｅｒ ｕｎｃｈａｒｇｅｄ ｂｌａｃｋ－ｈｏｌｅ

ｃｏｌｌｉｓｉｏｎｓ ｔｈａｔ ｃａｎ ｇｅｔ ｔｈｉｓ ｍｕｃｈ ｅｎｅｒｇｙ ｏｕｔ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １７．１５． Ｕｓｅ ｔｈｅ ｔｈｅｏｒｅｍ ｔｈａｔ ｔｈｅ ａｒｅａ ｏｆ ａ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ ｉｓ ｎｏｎ－

ｄｅｃｒｅａｓｉｎｇ （ｃｆ． Ｐｒｏｂｌｅｍ １７．１４）ｔｏ ｐｒｏｖｅ ｔｈａｔ ａ Ｋｅｒｒ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ ａｍｐｌｉｆｉｅｓ
（ｒａｔｈｅｒ ｔｈａｎ ａｂｓｏｒｂｓ） ｃｅｒｔａｉｎ ｍｏｄｅｓ ｏｆ ａｎ ｉｎｃｉｄｅｎｔ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｆｉｅｌｄ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １７．１６．

（ａ） Ｗｒｉｔｅ ｄｏｗｎ ｔｈｅ ｓｃａｌａｒ ｗａｖｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏ＜Ｐ ＝

０ ｉｎ ｔｈｅ Ｋｅｒｒ ｇｅｏｍｅｔｒｙ

ｉｎ Ｂｏｙｅｒ－Ｌｉｎｄｑｕｉｓｔ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ．

（ｂ） Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｃａｎ ｂｅ ｒｅｄｕｃｅｄ ｔｏ ｏｒｄｉｎａｒｙ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ

ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｂｙ ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｖａｒｉａｂｌｅｓ．

（ｃ） Ｆｉｎｄ ｔｈｅ ａｓｙｍｐｔｏｔｉｃ ｆｏｒｍ ｏｆ （Ｉ） ｆｏｒ ｒ ００．

（ｄ） Ｆｉｎｄ ｔｈｅ ａｓｙｍｐｔｏｔｉｃ ｆｏｒｍ ｏｆ （Ｉ） ｆｏｒ ｒ

ｒ＋．
（ｅ） Ｗｈａｔ ｂｏｕｎｄａｒｙ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｏｎ （Ｉ） ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｓ ｔｏ ｉｎｇｏｉｎｇ ｗａｖｅｓ ａｓ

ｓｅｅｎ ｂｙ ａ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｏｎ ｔｈｅ ｈｏｒｉｚｏｎ？

（ｆ） Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ， ｆｏｒ ａ ｗａｖｅ ｏｆ ｔｈｅ ｆｏｒｍ （Ｉ） ＝

ｅｘｐ （－ｉｗｔ ＋ ｉｍ＜ｐ） ｆ（ｒ， （）），
０ ＜ ｗｌｍ ＜
ｅｎｅｒｇｙ ｆｌｏｗｓ ｏｕｔ ｏｆ ｔｈｅ ｈｏｌｅ ｉｆ ａ／（２Ｍｒ＋）． Ｃｏｍｐａｒｅ ｔｏ Ｐｒｏｂｌｅｍ

１７．１５．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １７．１７． Ｃｈａｒｇｅｄ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ａｒｅ ｄｒｏｐｐｅｄ ｒａｄｉａｌｌｙ ｉｎｔｏ ａ Ｒｅｉｓｓｎｅｒ－

２
Ｎｏｒｄｓｔｒｏｍ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ ｗｉｔｈ Ｑ２ ＜ Ｍ ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｔ ｉｓ ｎｅｖｅｒ ｐｏｓｓｉｂｌｅ ｔｏ

２
ｄｒｏｐ ｉｎ ｅｎｏｕｇｈ ｃｈａｒｇｅ ｔｏ ｍａｋｅ Ｑ２ ＞ Ｍ （ａ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｗｈｉｃｈ ｗｏｕｌｄ ｂｅ ａ

ｎａｋｅｄ ｓｉｎｇｕｌａｒｉｔｙ， ｎｏｔ ａ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ）．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １７．１８． Ｔｈｅ ＂Ｚｅｒｏ Ａｎｇｕｌａｒ Ｍｏｍｅｎｔｕｍ Ｏｂｓｅｒｖｅｒｓ＂ （ＺＡＭＯ＇ｓ） ｉｎ

ｔｈｅ Ｋｅｒｒ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｈａｖｅ ｂａｓｉｓ Ｉ－ｆｏｒｍｓ

＂
１－
ｔ ２
ｇ＜Ｐ＜Ｐ ＼２
＝
Ｉ ｇｔ ｔ －
ｗ ｄｔ

ｉｆ＞ ｔ
（ｇｃｆ＞ｃｆ？ （．１４＞ （ｉ．Ｊｌｌｔ）
＝ －

＂
１ －．Ｉ

ｒ（ｌ／
＝
ｄｒ
）２
＂

（）＝
ｌ２ ｄＯ
ｗｈｅｒｅ ｗ ＝＝
ｇｔ＜ｐ／ｇ＜Ｐ＜Ｐ．
－
 １７． ＢＬＡＣＫ ＨＯＬＥＳ
１０５

（ａ） Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅｓｅ ｂａｓｉｓ Ｉ－ｆｏｒｍｓ ａｒｅ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ．

（ｂ） Ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｄｕａｌ ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒｓ．

Ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ＺＡＭＯ ｉｓ

（ｃ） ｕ
ｅｔ＇； ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｕ ｈａｓ ｚｅｒｏ
＝

ｒｏｔａｔｉｏｎ．

（ｄ） Ｔｈｅ ＺＡＭＯ ｉｓ ｎｏｔ ａｎ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｏｂｓｅｒｖｅｒ； ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ
２

ｇ．ｐ．ｐ Ｉ
ｉｓ ａ ＝
Ｖ ｌｏｇ Ｉ ｇｔｔ －
ｗ ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １７．１９． Ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｔｈｅ Ｇａｕｓｓｉａｎ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｈｏｒｉｚｏｎ ｏｆ ａ Ｋｅｒｒ

１
ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ ａｎｄ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｔ ｂｅｃｏｍｅｓ ｎｅｇａｔｉｖｅ ｆｏｒ ａ ＞ ３ ２ Ｍ／２． （Ｔｈｉｓ ｓｈｏｗｓ
ｔｈａｔ ｔｈｅ ｈｏｒｉｚｏｎ ｃａｎｎｏｔ ｂｅ ｇｌｏｂａｌｌｙ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｉｎ ａ Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ ３－ｓｐａｃｅ ｉｆ
１

ａ ＞ ３２ Ｍ／２．） Ｕｓｅ ｔｈｅ Ｇａｕｓｓ－Ｂｏｎｎｅｔ ｔｈｅｏｒｅｍ ｔｏ ｃｈｅｃｋ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｈｏｒｉｚｏｎ ｉｓ

ｔｏｐｏｌｏｇｉｃａｌｌｙ ａ ２－ｓ ｐｈｅｒｅ．

１０
Ｐｒｏｂｌｅｍ １７．２０． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ａ ｐｒｉｍｏｒｄｉａｌ， ｒｏｔａｔｉｎｇ， ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ （，．．．．， １０ ｙｅａｒｓ
１５
ｏｌｄ）， ｏｆ ｍａｓｓ １０ ｇｍ． ｗｉｌｌ ｈａｖｅ ａｌｒｅａｄｙ ｌｏｓｔ ｍｏｓｔ ｏｆ ｉｔｓ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎ－

ｔｕｍ ｔｏ ｓｐｏｎｔａｎｅｏｕｓ ｑｕａｎｔｕｍ ｅｍｉｓｓｉｏｎ ｏｆ ｐｈｏｔｏｎｓ ｏｒ ｇｒａｖｉｔｏｎｓ． Ｗｈａｔ ｆｒａｃ－

３３
ｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ａｎｇｕｌａｒ （，．．．．， １０ ｇｍ．） ｒｏｔａｔｉｎｇ ｈｏｌｅ
ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｏｆ ａ
１ＭＧ）
ｗｏｕｌｄ ｂｅ ｌｏｓｔ ｉｎ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｔｉｍｅ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １７．２１． Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｈｅ ｖａｃｕｕｍ ｍｅｔｒｉｃ

ｄｓ２ （１－ ｔ ｍ／ｐ）２ ２ （１－ ｔ ｍ／ｐ）２ ２

（ｄｐ ＋ｐ２ ｄ ０２ ＋ｐ
２ ２
＝ ＿
ｄｔ ＋ ｓｉｎ ０ｄ．ｐ２）
（１＋ ｔ ｍ／ｐ）２ （１－ ｍ／ｐ）２
（ｗｈｉｃｈ ｉｓ ａ ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅ ｓｔａｔｉｃ， ｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｙ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｐｒｏｂｌｅｍ
ｉｎ ｔｈｅ Ｌｉｇｈｔｍａｎ－Ｌｅｅ ｔｈｅｏｒｙ ｏｆ ｇｒａｖｉｔｙ）． Ｄｏｅｓ ｔｈｅ ａｂｏｖｅ ｍｅｔｒｉｃ ｄｅｓｃｒｉｂｅ ａ

ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ； ａｎｄ， ｉｆ ｓｏ， ｈｏｗ ｄｏ ｔｈｅ ｈｏｌｅ＇ｓ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ ｄｉｆｆｅｒ ｆｒｏｍ ｔｈｏｓｅ ｏｆ

ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｓ ｐｏｎｄｉｎｇ ｈｏｌｅ ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ？

 ＣＨＡＰＴＥＲ １８

ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮＡＬ ＲＡＤＩＡＴＩＯＮ

Ｗｅａｋ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｗａｖｅｓ ａｒｅ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｂｙ ｌｉｎｅａｒｉｚｅｄ ｔｈｅｏｒｙ （ｓｅｅ

Ｃｈａｐｔｅｒ １３）． Ｔｈｅ ｂａｓｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ ｗａｖｅｓ ｐｒｏｐａｇａｔｉｎｇ ｉｎ ｖａｃｕｕｍ ａｒｅ

ｇｌｌｖ ＴＪ ＋ ｈ
（Ｉｈｌｌｖｌ ？ １）
＝

ｌｌｖ ｌｌｖ

ａ
ｈ
ｈ／ｌ ｈ／ｌ
＝＝
ＴＪ／ｌＶ
－

Ｖ Ｖ ａ

Ｄ ｈ ＝＝ ｈ ；ａ＝Ｏ
Ｉｌ Ｖ ＩｌＶ ａ

ｈ
ｌＬＵ；ａ ＝ ０ （＂Ｌｏｒｅｎｔｚ ｇａｕｇｅ＂）

ａ
ｈ
ｌｌＯ
＝
０， ｈ ａ ＝
０ （＂ＴＴ＂ ｏｒ ＂Ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ－Ｔｒａｃｅｌｅｓｓ＂ ｇａｕｇｅ） ．

Ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ ｆｏｒ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｗａｖｅｓ ｉｓ

Ｔ
（ＧＷ） ＝ ．．ｌ． ＜ｈ． ｈ ｊｋ ＞
Ｉｌ Ｖ ３２１７ Ｊｋ，１ｌ ，ｖ

ｗｈｅｒｅ ＜ ＞ ｄｅｎｏｔｅｓ ａｎ ａｖｅｒａｇｅ ｏｖｅｒ ｓｅｖｅｒａｌ ｗａｖｅｌｅｎｇｔｈｓ ａｎｄ ｈ ｉｓ ｉｎ

ｊｋ
ｔｈｅ ＴＴ ｇａｕｇｅ （ｓｅｅ ｅ．ｇ． ＭＴＷ Ｓｅｃｔｉｏｎ ３６．７）．
Ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｗａｖｅ ｐｏｗｅｒ Ｌ
ＧＷ ＇
ｅｍｉｔｔｅｄ ｂｙ ａ ｎｅａｒｌｙ－Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ，
ｓｌｏｗ－ｍｏｔｉｏｎ （ｖ？ ｃ） ｇｒａｖｉｔａｔｉｎｇ ｓｏｕｒｃｅ ｉｓ

１ Ｇ＇＂ ．．＇ｊｋ
Ｌ ｉ．
５ ５ ＜＇１ｊｋ
ＧＷ
＝
＞，
ｃ

ｗｈｅｒｅ ＇ｔ ｉｓ ｔｈｅ ＂ｒｅｄｕｃｅｄ ｑｕａｄｒｕｐｏｌｅ ｍｏｍｅｎｔ ｔｅｎｓｏｒ＂ ＶＩ． ｔｈｅ ｓｏｕｒｃｅ，

ｊｋ
ｇｉｖｅｎ ｂｙ

Ｊ
３
ｔ
Ｐ（ＸｊＸｋ－ ８ｊｋ ｒ２ ）ｄ
＝＝
ｘ，
ｊｋ

ａｎｄ ＜ ＞ ｄｅｎｏｔｅｓ ａｖｅｒａｇｉｎｇ ｏｖｅｒ ｓｅｖｅｒａｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ｐｅｒｉｏｄｓ ｏｆ ｔｈｅ

ｓｏｕｒｃｅ． １０６
 １８． ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮＡＬ ＲＡＤＩＡＴＩＯＮ
１０７

Ｐｒｏｂｌｅｍ １８．１． Ａ Ｍａｓｓａｃｈｕｓｅｔｔｓ ｍｏｔｏｒｉｓｔ ｓｈａｋｅｓ ｈｉｓ ｆｉｓｔ

ａｎｇｒｉｌｙ ａｔ ａｎｏｔｈｅｒ

ｍｏｔｏｒｉｓｔ． Ｗｈａｔ ｆｒａｃｔｉｏｎ ｏｆ ｈｉｓ ｅｘｐｅｎｄｅｄ ｅｎｅｒｇｙ ｇｏｅｓ ｉｎｔｏ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ

ｒａｄ ｉａ ｔｉｏｎ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １８．２． Ａ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌｌｙ ｂｏｕｎｄ ｄｙｎａｍｉｃａｌ ｓｙｓｔｅｍ （ｅ．ｇ． ａ ｂｉｎａｒｙ

ｓｔａｒ） ｈａｓ， ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｏｆ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ， ｍａｓｓ Ｍ ａｎｄ ｓｉｚｅ Ｒ． Ｅｓｔｉｍａｔｅ ｔｈｅ ｔｉｍｅ

ｆｏｒ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｒｅａｃｔｉｏｎ ｆｏｒｃｅｓ ｔｏ ａｆｆｅｃｔ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ， ａｎｄ ｃｏｍ－

ｐａｒｅ ｔｈｉｓ ｔｉｍｅ－ｓｃａｌｅ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃａｌ ｔｉｍｅ－ｓｃａｌｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １８．３． Ｆｏｒ ａｎ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｄｉｐｏｌｅ， ａｎｄ ｉｔｓ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｐａｔｔｅｒｎ， ｔｈｅｒｅ ａｒｅ

ｔｈｒｅｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｓ， ｃｏｒｒｅｓ ｐｏｎｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ ｉｎ

ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ ｄｉｐｏｌｅ ｍａｙ ｐｏｉｎｔ． Ｈｏｗ ｍａｎｙ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｓ ａｒｅ ｔｈｅｒｅ

ｆｏｒ ａ ｔｒａｃｅｌｅｓｓ ｑｕａｄｒｕｐｏｌｅ ｔｅｎｓｏｒ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １８．４． Ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｌｕｍｉｎｏｓｉｔｙ ｏｆ ａ ｓｐｉｎ－

ｎｉｎｇ ｔｈｉｎ ｍｅｔａｌ ｒｏｄ ｏｆ ｍａｓｓ Ｍ ａｎｄ ｌｅｎｇｔｈ ｅ， ｓｐｉｎｎｉｎｇ ａｔ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ （Ｕ

ａｒｏｕｎｄ ａ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌ ｐｅｒｐｅｎｄｉｃｕｌａｒ ａｘｉｓ． Ｅｓｔｉｍａｔｅ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ

ｌｕｍｉｎｏｓｉｔｙ ｗｈｉｃｈ ｗｏｕｌｄ ａｒｉｓｅ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｓｌｉｇｈｔ ｅｘｃｅｓｓ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｏｎｓ ｐｕｓｈｅｄ

ｔｏｗａｒｄ ｔｈｅ ｅｎｄｓ ｂｙ ｃｅｎｔｒｉｆｕｇａｌ ｆｏｒｃｅ． Ｉｆ ｔｈｅ ｒｏｄ ｈａｓ ａ ｒｅａｓｏｎａｂｌｅ ｄｅｎｓｉｔｙ
３
（１０ ｇｍ／ｃｍ ） ａｎｄ ｉｓ ｒｏｔａｔｉｎｇ ａｔ ａ ｒｅａｓｏｎａｂｌｅ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ （１ ｋＨｚ） ｗｉｌｌ
ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｏｒ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｂｅ ｍｏｒｅ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｉｎ ｓｌｏｗｉｎｇ
ｔｈｅ ｒｏｔａｔｉｏｎ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １８．５． Ｔｈｅ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｒｅａｃｔｉｏｎ ｆｏｒｃｅｓ ｏｎ ａ ｓｌｏｗ－ｍｏｔｉｏｎ， ｗｅａｋ ｆｉｅｌｄ

ｓｏｕｒｃｅ ｃａｎ ｂｅ ｄｅｒｉｖｅｄ ｆｒｏｍ ａｎ ａｄｄｉｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ

＜ｌ＞ｒｅａｃｔ． ＝
ｘｊｘ ｋ ．

）
（Ｃｆ． Ｗ． Ｂｕｒｋｅ， Ｊ． Ｍａｔｈ． Ｐｈｙｓ． １２，４０２ （１９７１）； ＭＴＷ ｐｐ． ９９３．） Ｈｅｒｅ
．ｌｊｋ ｉｓ

３
ｔｈｅ ｒｅｄｕｃｅｄ ｑｕａｄｒｕｐｏｌｅ ｍｏｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｓｏｕｒｃｅ ｉ．
ｊｋ
＝＝
Ｊ ｐ（ｘｊｘ ｋ －

８ｊｋ ｒ
２
）ｄ ｘ

ａｔ ａ ｇｉｖｅｎ ｔｉｍｅ． Ｔｈｅ ｓｕｐｅｒｓｃｒｉｐｔ （５） ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｆｉｆｔｈ ｔｉｍｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ．
Ｆｒｏｍ ｔｈｉｓ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｄｅｒｉｖｅ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｔｉｍｅ－ａｖｅｒａｇｅｄ ｒａｔｅｓ ａｔ

ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ ｓｏｕｒｃｅ ｌｏｓｅｓ ｅｎｅｒｇｙ ａｎｄ ａｎｇｕｌａｒ－ｍｏｍｅｎｔｕｍ， ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｄ ｒｉｖａ－

ｔｉｖｅｓ ｏｆ
．ｌｊｋ．
１０８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｐｒｏｂｌｅｍ １８．６． Ｔｗｏ ｓｔａｒｓ ｏｆ ｍａｓｓ Ｍｌ ａｎｄ Ｍ ｓｅｐａｒａｔｅｄ ｂｙ ａ ｄｉｓｔａｎｃｅ Ｒ

２
ｒｅｖｏｌｖｅ ａｂｏｕｔ ｅａｃｈ ｏｔｈｅｒ ｉｎ ａ ｎｏｎｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｃｉｒｃｕｌａｒ ｏｒｂｉｔ． Ｄｕｅ ｔｏ ｇｒａｖｉｔａ－

ｔｉｏｎａｌ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｒｅａｃｔｉｏｎ， Ｒ ｃｈａｎｇｅｓ ｗｉｔｈ ｔｉｍｅ． Ｆｉｎｄ Ｒ（ｔ）．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １８．７． Ｔｗｏ ｐｏｉｎｔ ｍａｓｓｅｓ ｍ ａｎｄ ｍ ａｒｅ ｉｎ ａ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｅｌｌｉｐｔｉ－

ｌ ２

ｃａｌ ｏｒｂｉｔ ｗｉｔｈ ｓｅｍｉｍａｊｏｒ ａｘｉｓ ａ ａｎｄ ｅｃｃｅｎｔｒｉｃｉｔｙ ｅ． Ｃｏｍｐｕｔｅ ｄａ／ｄｔ ａｎｄ

ｄｅ／ｄｔ ｄｕｅ ｔｏ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｒｅａｃｔｉｏｎ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｅｌｌｉｐｔｉｃａｌ

ｏｒｂｉｔ ｔｅｎｄｓ ｔｏ ｂｅ ｃｉｒｃｕｌａｒｉｚｅｄ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １８．８． Ａ ｐｌａｎｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｗａｖｅ ｐｒｏｐａｇａｔｅｓ ｔｈｒｏｕｇｈ ｎｅａｒｌｙ ｆｌａｔ

ｅｍｐｔｙ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ， ｉｎ ｔｈｅ ｘｌ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ （ｉ．ｅ． ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｐｅｒｔｕｒｂａｔｉｏｎｓ

ｈａ｛３
ａｒｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｎｌｙ ｏｆ ｕ ＝
ｔ－ｘ）． Ｇｉｖｅ ａｎ ｅｘｐｌｉｃｉｔ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ
ｗｈｉｃｈ ｍａｋｅｓ ａｌｌ ｔｈｅ ｈａ ｚｅｒｏ ｅｘｃｅｐｔ ｈ ２３ ＝
ｈ ａｎｄ ｈ ＝ －

ｈ３３＇ Ｓｈｏｗ
｛３ ３２ ２２
ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｒｅｓｕｌｔｉｎｇ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｃｏｕｌｄ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｏｂｔａｉｎｅｄ ｄｉｒｅｃｔｌｙ ｂｙ
ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ ｔｒａｃｅｌｅｓｓ ｇａｕｇｅ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １８．９． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｇｅｎｅｒａｔｅｄ ｂｙ ａｎ ａｘｉｓｙｍ－

ｍｅｔｒｉｃ ｓｙｓｔｅｍ ｃａｒｒｉｅｓ ｎｏ ｎｅｔ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ． （Ｄｏ ｎｏｔ ａｓｓｕｍｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ

ｓｏｕｒｃｅｓ ｈａｖｅ ｗｅａｋ ｉｎｔｅｒｎａｌ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｆｉｅｌｄｓ．）

Ｐｒｏｂｌｅｍ １８．１０． Ｄｅｆｉｎｅ Ｓｔｏｋｅｓ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｆｏｒ ａ ｐｌａｎｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｗａｖｅ

ａｎｄ ｓｈｏｗ ｈｏｗ ｔｏ ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｔｈｅ ｆｒａｃｔｉｏｎ ｏｆ ｃｉｒｃｕｌａｒ ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ， ｌｉｎｅａｒ

ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｈｅ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｍａｘｉｍｕｍ ｌｉｎｅａｒ ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ ｆｒｏｍ ｔｈｅ

ｔｈｒｅｅ Ｓｔｏｋｅｓ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １８．１１． Ａｎ ｉｎｉｔｉａｌｌｙ ｓｔａｔｉｃ ｓｏｕｒｃｅ ｕｎｄｅｒｇｏｅｓ ｖｉｏｌｅｎｔ ｍｏｔｉｏｎ ｗｈｉｃｈ

ｇｅｎｅｒａｔｅｓ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｈｅｎ， ａｆｔｅｒ ａ ｆｉｎｉｔｅ ｔｉｍｅ， ｂｅｃｏｍｅｓ

ａｇａｉｎ ｓｔａｔｉｃ． Ａ ｄｉｓｔａｎｔ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｄｅｔｅｃｔｓ ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｗａｖｅｓ ｂｙ

ｗａｔｃｈｉｎｇ ｔｈｅ ｍｏｔｉｏｎ ｏｆ ｔｗｏ ｆｒｅｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｗｈｉｃｈ ａｒｅ ｉｎｉｔｉａｌｌｙ ａｔ ｒｅｓｔ ｗｉｔｈ

ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ｅａｃｈ ｏｔｈｅｒ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ａｆｔｅｒ ｔｈｅ ｐａｓｓａｇｅ ｏｆ ｔｈｅ ｗａｖｅｓ ｔｈｅ ｏｂ－

ｓｅｒｖｅｒ ｓｅｅｓ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｂａｃｋ ｉｎ ｔｈｅｉｒ ｏｒｉｇｉｎａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ ａｎｄ ａｔ ｒｅｓｔ ｗｉｔｈ

ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ｅａｃｈ ｏｔｈｅｒ， ｔｏ ｌｉｎｅａｒ ｏｒｄｅｒ ｉｎ ｔｈｅ ｗａｖｅ ａｍｐｌｉｔｕｄｅ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １８．１２． Ａｎ ｅｌａｓｔｉｃ ｒｏｄ ｃａｎ ｂｅ ｕｓｅｄ ｔｏ ｄｅｔｅｃｔ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｗａｖｅｓ

ｎｏｔ ｏｎｌｙ ａｔ ｉｔｓ ｌｏｗｅｓｔ ｎｏｒｍａｌ ｍｏｄｅ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｗ ＇ ｂｕｔ ａｌｓｏ ａｔ ｈａｒｍｏｎｉｃｓ
ｏ
 １８． ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮＡＬ ＲＡＤＩＡＴＩＯＮ
１０９

Ｗ
ｎ
＝＝ ｎｗ
ｏ
． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｎｔｈ ｍｏｄｅ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｔｏ ｔｈｅ ｚｅｒｏｔｈ，

Ｌｅ． ｈｏｗ ｄｏｅｓ ｔｈｅ ｒａｔｉｏ ｏｆ ｍａｘｉｍｕｍ ｓｑｕａｒｅｄ ａｍｐｌｉｔｕｄｅ ｏｆ ｔｈｅ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ

ｔｏ ｅｎｅｒｇｙ ｆｌｕｘ ｏｆ ｗａｖｅ ｖａｒｙ ｗｉｔｈ ｎ？ （Ａｓｓｕｍｅ ｔｈｅ ｒｏｄ ｈａｓ ｔｈｅ ｓａｍｅ

ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｄａｍｐｉｎｇ ｔｉｍｅ ｆｏｒ ａｌｌ ｍｏｄｅｓ．）

Ｐｒｏｂｌｅｍ １８．１３． Ａ （ｗｅａｋ） ｐｌａｎｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｗａｖｅ ｔｒａｖｅｌｌｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ

ｘ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｉｓ ｎｏｒｍａｌｌｙ ｉｎｃｉｄｅｎｔ ｏｎ ａ ｓｌａｂ ｏｆ ｃｅｍｅｎｔ． Ｔｈｅ ｃｅｍｅｎｔ ａｂｓｏｒｂｓ

ｖ
ｅｎｅｒｇｙ Ｅ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｐｌａｎｅ ｗａｖｅ． Ｓｈｏｗ （ｅ．ｇ． ａｓ ａ ｒｅｓｕｌｔ ｏｆ Ｔ／ｌ ．

，
ｖ
＝
０） ｔｈａｔ
ｔｈｅ ｓｌａｂ ｍｕｓｔ ａｂｓｏｒｂ ｘ－ｍｏｍｅｎｔｕｍ Ｅ ａｌｓｏ， ａｎｄ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ｂｅ－

ｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｒａｔｅ ａｔ ｗｈｉｃｈ ｅｎｅｒｇｙ ａｎｄ ｘ－ｍｏｍｅｎｔｕｍ ａｒｅ ａｂｓｏｒｂｅｄ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １８．１４． Ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｅｖｉｏｕｓ ｐｒｏｂｌｅｍ ｉｔ ｗａｓ ｓｈｏｗｎ ｔｈａｔ ｍａｔｅｒｉａｌｓ ｍｕｓｔ

ｂｅ ａｂｌｅ ｔｏ ａｂｓｏｒｂ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｉｎ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｗａｖｅ ｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ． Ｔｈｉｓ

ｓｅｅｍｓ ｉｎｃｏｍｐａｔｉｂｌｅ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ ｏｆ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｗａｖｅｓ ａｓ ｔｒａｎｓ－

ｖｅｒｓｅ！ Ｔｏ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅ ｔｈｉｓ ｐｏｉｎｔ ｉｄｅａｌｉｚｅ ｔｈｅ ｃｅｍｅｎｔ ｍｏｌｅｃｕｌｅｓ ｏｆ ｔｈｅ

ｐｒｅｖｉｏｕｓ ｐｒｏｂｌｅｍ ａｓ
ｂｅｉｎｇ ｈａｒｍｏｎｉｃａｌｌｙ ｂｏｕｎｄ ｔｏ ｔｈｅｉｒ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ，

ａｎｄ ｈａｖｉｎｇ ａ ｄａｍｐｉｎｇ ｆｏｒｃｅ ｄｕｅ ｔｏ ｉｎｔｅｒｎａｌ ｆｒｉｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｃｅｍｅｎｔ． Ａｓｓｕｍｅ

ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｗａｖｅ ｉｓ ｍｏｎｏｃｈｒｏｍａｔｉｃ ａｎｄ ｌｉｎｅａｒｌｙ ｐｏｌａｒｉｚｅｄ． Ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ

ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｔｉｍｅ ａｖｅｒａｇｅ ｆｏｒｃｅ， ａｎｄ ｈｅｎｃｅ ｔｈｅ

ｒａｔｅ ｏｆ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ａｂｓｏｒｐｔｉｏｎ， ｉｎ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｗａｖｅ ｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ． Ｓｈｏｗ

ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｒａｔｅ ｏｆ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ａｂｓｏｒｐｔｉｏｎ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ ｔｈｅ ｒａｔｅ ａｔ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ

ｍｏｌｅｃｕｌｅ ａｂｓｏｒｂｓ ｅｎｅｒｇｙ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １８．１５． Ａ ｗｅａｋ， ｐｌａｎｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｗａｖｅ ｏｆ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｗａｎｄ

ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｌｅｓｓ ａｍｐｌｉｔｕｄｅ ｈ ｐａｓｓｅｓ ｔｈｒｏｕｇｈ ａ ＂ｈａｒｄ－ｓｐｈｅｒｅ＂ ｇａｓ ｏｆ

ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｔ． Ｔｈｅ ｍｅａｎ ｆｒｅｅ ｐａｔｈ ｏｆ ａｔｏｍｓ ｉｎ ｔｈｅ ｇａｓ ｉｓ Ｅ， ａｎｄ ｔｈｅ ｇａｓ

ｉｓ ｄｉｌｕｔｅ ｅｎｏｕｇｈ ｓｏ ｔｈａｔ Ｅ？ ｃｌｗ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｎ ａ ｆｉｎｉｔｅ ａｍｏｕｎｔ ｏｆ ｔｉｍｅ

ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｇａｓ ｗｉｌｌ ｂｅ ｈｅａｔｅｄ ｔｏ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｓ． Ｅｓｔｉ－

ｍａｔｅ ｔｈｉｓ ｔｉｍｅ． Ｅｓｔｉｍａｔｅ ｔｈｅ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｏｖｅｒ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ ｗａｖｅ ｉｓ ｄａｍｐｅｄ ｂｙ
ａ ｆａｃｔｏｒ ｏｆ ｅ ｉｎ ａｍｐｌｉｔｕｄｅ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １８．１６． Ｅｓｔｉｍａｔｅ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｇｒａｖｉｔｏｎｓ ｅｍｉｔｔｅｄ ｉｎ ａｎ ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ

ｅｘｐｌｏｓｉｏｎ ｏｆ ｅｎｅｒｇｙ Ｅ．
１１０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｐｒｏｂｌｅｍ １８．１７． Ｒｏｕｇｈｌｙ ｈｏｗ ｍａｎｙ ｔｈｅｒｍａｌ ｇｒａｖｉｔｏｎｓ ｄｏｅｓ ａ １００ ｗａｔｔ

ｌｉｇｈｔｂｕｌｂ ｅｍｉｔ ｉｎ ｉｔｓ ｒａｔｅｄ ｌｉｆｅｔｉｍｅ ｏｆ １０００ ｈｏｕｒｓ？ Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅ

ｗａｖｅｌｅｎｇｔｈ ａｎｄ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｇｒａｖｉｔｏｎｓ ｅｍｉｔｔｅｄ ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｌｉｇｈｔｂｕｌｂ ｉｓ ｄｒｏｐｐｅｄ

ａｎｄ ｂｒｏｋｅｎ ｏｎ ａ ｃｅｍｅｎｔ ｆｌｏｏｒ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １８．１８． Ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｉｎ ｄｅｔａｉｌ ｔｈｅ ｌｉｆｅｔｉｍｅ ｏｆ ａ ｈｙｄｒｏｇｅｎ ａｔｏｍ ｉｎ ｔｈｅ

３ｄ ｓｔａｔｅ ａｇａｉｎｓｔ ｄｅｃａｙｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ Ｉｓ ｓｔａｔｅ ｂｙ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｒａｄｉａｔｉｏｎ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １８．１９． Ｂｙ ｓｙｍｍｅｔｒｙ， ｔｈｅ ｔｈｅｒｍａｌ ｇｒａｖｉｔｏｎ ｆｌｕｘ ｆｒｏｍ ａ ｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｙ

ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｓｔａｒ ｉｓ ｅｖｉｄｅｎｔｌｙ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ； ｒｅｃｏｎｃｉｌｅ ｔｈｉｓ ｆａｃｔ ｗｉｔｈ Ｂｉｒｋｈｏｆｆ＇ｓ
ｔｈｅｏｒｅｍ． Ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｍｕｌｔｉｐｏｌａｒｉｔｙ ２￡ ｏｆ ｔｈｅ ｆｌｕｘ （ｆ ＝
１ ＝＝

ｄｉｐｏｌｅ， ｅｔｃ．） ｆｏｒ ａ ｔｙｐｉｃａｌ ｓｔａｒ， ｓｕｃｈ ａｓ ｏｕｒ ｓｕｎ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １８．２０． Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ＂ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｗａｖｅ ｍｏｄｅｓ＂ ｒｅｐｒｅ－

ｓｅｎｔｉｎｇ ａ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｗａｖｅ ｔｒａｖｅｌｌｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ｚ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ

１
ｑｔ２ ＝ －

６
Ｒ
ｚｏｚｏ ＇Ｐ４ ＝
Ｒ
ｙＯＹＯ
－

Ｒ
ｘｏｘｏ
＋ ２ｉ Ｒ
ｘＯｙＯ

ｑｔ３ ＝

（－ＲｘＯｚｏ＋ｉＲｙＯｚｏ） ＇Ｐ４ ＝
Ｒ
ｙＯｙＯ
－

Ｒ
ｘＯｘＯ
－
２ｉ Ｒ
ｘＯｙＯ

ｑｔ３ ＝

（－ＲｘｏＺＯ－ｉＲｙＯｚｏ） （１）２２＝ －

（Ｒ ｘＯｘｏ ＋ ＲｙＯＹＯ） ・

Ｗｈｉｃｈ ｏｆ ｔｈｅｓｅ ｗａｖｅｓ ａｒｅ ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ？

Ｔｈｅ ｓｐｉｎ ｏｆ ａ ｗａｖｅ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ （ａｍｏｎｇ ｏｔｈｅｒ ｔｈｉｎｇｓ） ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ

ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ ｓｔａｔｅｓ． Ｆｏｒ ａ ｓｐｉｎ ０ （ｓｃａｌａｒ） ｗａｖｅ ｔｈｅ ｍａｎｉ－

ｆｅｓｔａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ｗａｖｅ ａｒｅ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ａｂｏｕｔ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ．

Ｆｏｒ ａ ｓｐｉｎ １ （ｖｅｃｔｏｒ） ｗａｖｅ （ｅ．ｇ． ａｎ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｗａｖｅ） ｔｈｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ
ｓｔａｔｅｓ ａｒｅ ｏｒｉｅｎｔｅｄ ａｔ ９０° ｔｏ ｅａｃｈ ｏｔｈｅｒ； ｒｏｔａｔｉｏｎ ｏｆ １８０°
ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ ａ

ｒｅｔｕｒｎｓ ｔｏ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎａｌ ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ ｓｔａｔｅ， ｗｉｔｈ ｏｎｌｙ ａ ｓｉｇｎ ｃｈａｎｇｅ． Ｉｎ

ｇｅｎｅｒａｌ ｆｏｒ ａ ｓｐｉｎ ｓ ｗａｖｅ ａ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｏｆ １７／ Ｓ ｂｒｉｎｇｓ ｂａｃ ｋ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎａｌ
ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ ｓｔａｔｅ． Ｗｈｉｃｈ ｏｆ ｔｈｅ ｗａｖｅｓ ａｂｏｖｅ ａｒｅ ｓｐｉｎ Ｏ？ Ｓｐｉｎ Ｉ？

Ｓｐｉｎ ２？ Ｗｈｉｃｈ ａｒｅ ｐｏｓｓｉｂｌｅ ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １８．２１． Ｄｒａｗ ｔｈｅ ｆｏｒｃｅ ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｅａｃｈ ｏｆ ｔｈｅ ｍｏｄｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｅｃｅｄｉｎｇ

ｐｒｏｂ ｌｅｍ ．
 １８． ＧＲＡ ＶＩＴＡ ＴＩＯＮＡＬ ＲＡＤＩＡＴＩＯＮ １１１

２ ２ ２
Ｐｒｏｂｌｅｍ １８．２２． Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｄｓ ＝
ｄｘ ＋ ｄｙ２ －
ｄｕｄｖ ＋ ２Ｈ（ｘ，ｙ，ｕ）ｄｕ ．

Ｗｈａｔ ｆｏｒｍ ｍｕｓｔ ｔｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｈ ｈａｖｅ ｆｏｒ ｔｈｉｓ ｔｏ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔ ａ （ｓｔｒｏｎｇ） ｐｌａｎｅ
ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｗａｖｅ ｐｒｏｐａｇａｔｉｎｇ ｉｎ ｖａｃｕｕｍ？
 ＣＨＡＰＴＥＲ １９

ＣＯＳＭＯＬＯＧＹ

Ｉｆ ｔｈｅ ｕｎｉｖｅｒｓｅ ｉｓ ｈｏｍｏｇｅｎｅｏｕｓ ａｎｄ ｅｖｅｒｙｗｈｅｒｅ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ， ｉｔｓ ｇｅｏｍｅｔｒｙ

ｉｓ ｔｈａｔ ｏｆ ｔｈｅ Ｒｏｂｅｒｔｓｏｎ－Ｗａｌｋｅｒ ｍｅｔｒｉｃ

［ ］
２ ２ ２ ｄｒ ２ ２
ｄｓ ＝ －
ｄｔ ＋ Ｒ （ｔ） ＋ ｒ ｄ０ ，
２
１－ｋｒ

ｗｈｅｒｅ ｋ ＝
＋ １， ０， －１ ｆｏｒ ａ ｃｌｏｓｅｄ， ｍａｒｇｉｎａｌｌｙ ｏｐｅｎ， ｏｒ ｏｐｅｎ ｕｎｉｖｅｒｓｅ．

Ｗｈｅｎ ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ａｒｅ ｕｓｅｄ ｔｏ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅ ｔｈｅ ｔｉｍｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ
ｏｆ Ｒ（ｔ） ａｎｄ ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｋ， ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｉｎｇ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｉｓ ｃａｌｌｅｄ ａ Ｆｒｉｅｄ－
．．．．．．

ｍａｎｎ ｍｏｄｅｌ （ｓｏｍｅｔｉｍｅｓ ｃａｌｌｅｄ ａ Ｌｅｍａｉｔｒｅ ｍｏｄｅｌ， ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙ ｆｏｒ ｎｏｎｚｅｒｏ

ｃｏｓｍｏｌｏｇｉｃａｌ ｃｏｎｓｔａｎｔ）． Ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｔｗｏ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｏｆ Ｒ（ｔ） ａｔ ｔｈｅ ｐｒｅｓｅｎｔ

ｅｐｏｃｈ （ｄｅｎｏｔｅｄ ｂｙ ｓｕｂｓｃｒｉｐｔ ０） ａｒｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｉｚｅｄ ｂｙ ｔｈｅ Ｈｕｂｂｌｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ

ＨＯ ＝＝
（ｄＲ／ｄｔ）／Ｒ ａｔ Ｒ ＝

Ｒｏ

ａｎｄ ｔｈｅ ＂ｄｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒ＂

２ ２
ｑｏ ＝＝ －

［（ｄ Ｒ／ｄｔ ）ＲＪ／（ｄＲ／ｄｔ）２ ａｔ Ｒ ＝

Ｒｏ ．

Ｔｈｅ ｍａｔｔｅｒ ｉｎ ａ ｃｏｓｍｏｌｏｇｙ ｉｓ ｇｅｎｅｒａｌｌｙ ｉｎ ａ ｓｔａｔｅ ｏｆ ｅｘｐａｎｓｉｏｎ ｏｒ ｃｏｎ－

ｔｒａｃｔｉｏｎ， ｓｏ ｔｈａｔ ｌｉｇｈｔ ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｂｙ ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｉｓ ｇｅｎｅｒａｌｌｙ ｒｅｄ－ ｏｒ ｂｌｕｅ－

ｓｈｉｆｔｅｄ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｔｏ ｉｔｓ ｓｏｕｒｃｅ ｂｙ ａｎ ａｍｏｕｎｔ ｚ，

１ ＋ ｚ ＝＝
ｖｅｍｉｔｔｅｄ ＝
Ａｏｂｓｅｒｖｅｄ ．

ｖｏｂｓｅｒｖｅｄ Ａｅｍｉｔｔｅｄ

Ｏｆｔｅｎ ｔｈｅ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ ｏｆ ｚ ｖａｒｉｅｓ ｍｏｎｏｔｏｎｉｃａｌｌｙ ｗｉｔｈ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｆｒｏｍ ａｎ

ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｓｏ ｏｎｅ ｓｐｅａｋｓ ｏｆ ＂ａｎ ｏｂｊｅｃｔ ａｔ ｒｅｄｓｈｉｆｔ ｚ．＂

１１２
 １９． ＣＯＳＭＯＬＯＧＹ １１３

Ｉｆ ｐ ａｎｄ ｐ ａｒｅ ｔｈｅ ｄｅｎｓｉｔｙ ａｎｄ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｍｏｏｔｈｅｄ－ｏｕｔ ｍａｓｓ－

ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｔｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｕｎｉｖｅｒｓｅ， ｔｈｅ ｕｎｉｖｅｒｓｅ ｉｓ ｓａｉｄ ｔｏ ｂｅ ＂ｍａｔｔｅｒ ｄｏｍｉ－

ｎａｔｅｄ＂ ｗｈｅｎ ｐ？ ｐ， ａｎｄ ＂ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｄｏｍｉｎａｔｅｄ＂ ｗｈｅｎ ｐ

ｊ ｐ．
Ｔｈｅ ３． ｏＫ ｂｌａｃｋ－ｂｏｄｙ ＂ｃｏｓｍｉｃ ｍｉｃｒｏｗａｖｅ ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ，＂ ｗｈｅｎ ｅｘｔｒａ－

ｐｏｌａｔｅｄ ｂａｃｋ ｉｎ ｔｉｍｅ， ｉｍｐｌｉｅｓ ｈｉｇｈ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｓ ａｔ ｅａｒｌｙ ｔｉｍｅｓ ｉｎ ｔｈｅ

Ｆｒｉｅｄｍａｎｎ ｍｏｄｅｌ， ａ ＂ｈｏｔ ｂｉｇ ｂａｎｇ．＂ Ｈｏｗｅｖｅｒ ｉｔ ｉｓ ａｌｓｏ ｐｏｓｓｉｂｌｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ

ｌａｒｇｅ ＂ｅｎｔｒｏｐｙ ｐｅｒ ｂａｒｙｏｎ＂ ｉｍｐｌｉｅｑ． ｂｙ ｔｈｉｓ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｗａｓ ｇｅｎｅｒａｔｅｄ ｂｙ

ｓｏｍｅ ｄｉｓｓｉｐａｔｉｖｅ ｐｒｏｃｅｓｓ ｄｕｒｉｎｇ ｔｈｅ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ ｏｕｒ ｕｎｉｖｅｒｓｅ．

ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．１． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｇｒａｖｉｔｙ ａｎｄ ｈｙｄｒｏ－

ｄｙｎａｍｉｃｓ ｄｏ ｎｏｔ ａｄｍｉｔ ａ ｃｏｓｍｏｌｏｇｙ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ， ｈｏｍｏｇｅｎｅｏｕｓ， ａｎｄ

ｓｔａｔｉｃ （ｉ．ｅ． ａｎ ｕｎｃｈａｎｇｉｎｇ ｕｎｉｖｅｒｓｅ ｆｉｌｌｅｄ ｗｉｔｈ ａ ｕｎｉｆｏｒｍ ｐｅｒｆｅｃｔ ｆｌｕｉｄ）．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．２． Ａ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｃｏｎｔａｉｎｓ ｎｏ ｍａｔｔｅｒ ａｎｄ ｉｓ ｅｖｅｒｙｗｈｅｒｅ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ．

Ｐｒｏｖｅ ｔｈａｔ ｉｔ ｉｓ ｆｌａｔ Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉ ｓｐａｃｅ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．３． Ａｎ ｏｂｊｅｃｔ ｅｍｉｔｓ ｂｌａｃｋ ｂｏｄｙ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｔ ｉｎ

ｉｔｓ ｏｗｎ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ； ｗｅ ｓｅｅ ｉｔ ａｔ ａ ｒｅｄｓｈｉｆｔ ｚ ａｎｄ ｓｕｂｔｅｎｄｉｎｇ ａ ｓｏｌｉｄ

ａｎｇｌｅ Ｏ． Ｗｈａｔ ｆｌｕｘ ｄｏ ｗｅ ｍｅａｓｕｒｅ？ Ｗｈａｔ ｉｆ ｔｈｅ ｒｅｄｓｈｉｆｔ ｉｓ ｄｕｅ ｔｏ ｄｏｐｐｌｅｒ

ｍｏｔｉｏｎ ｏｆ ａ ｌｏｃａｌ ｏｂｊｅｃｔ ｉｎｓｔｅａｄ ｏｆ ａ ｃｏｓｍｏｌｏｇｉｃａｌ ｒｅｄｓｈｉｆｔ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．４． Ｈｏｍｏｇｅｎｅｏｕｓ， ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ ｓｐａｔｉａｌ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅｓ ｍｕｓｔ （ｂｙ

ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｓｙｍｍｅｔｒｙ） ｈａｖｅ ａ ｌｉｎｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｆｏｒｍ

２ ２
［ｆ２（ｒ）ｄｒ ２ １１２］
２
ｄａ ＝
ａ ＋ ｒ ｄ ，
ａ
＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ．

（１－ ｋｒ ） －１， ｗｈｅｒｅ ｋ

２
Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｆ２（ｒ） ｍｕｓｔ ｈａｖｅ ｔｈｅ ｆｏｒｍ ＝
０， ：ｔ １．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．５． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ Ｒｏｂｅｒｔｓｏｎ－Ｗａｌｋｅｒ ｍｅｔｒｉｃ

［ ］
２ ２ ２ ｄｒ２ ２ ２
ｄｓ ＝ ＿
ｄｔ ＋ Ｒ （ｔ） ２
＋ ｒ
２
（ｄ０ ＋ｓｉｎ ０ｄ４＞２）
１ －
ｋｒ

ｃａｎ ａｌｓｏ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ ａｓ

２ ２ ２ ２ ２
ｄｓ ＝ －
ｄｔ ＋ Ｒ
２
（ｔ） ［ｄＸ ＋ ２（Ｘ）
（ｄ０ ＋ ｓｉｎ ０ ｄ４＞２）］
 １１４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｏｒ ａｓ

２ ２ ２ ２ ２ ２
ｄｓ ＝
Ｒ （１１） ［－ｄ１１ ＋ｄＸ ＋ ２（Ｘ）（ｄ０２
＋ｓｉｎ ０ｄ＜ｐ ）］

２ ２
ｗｈｅｒｅ ２（Ｘ）ｓｉｎ
＝
ｘ ｏｒ Ｘ２ ｏｒ ｓｉｎｈ ｘ （ｋ ＝
１，０， －１）．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．６． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ ３－ｓｕｒｆａｃｅｓ ｏｆ ａ ｃｌｏｓｅｄ， ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ，

ｈｏｍｏｇｅｎｅｏｕｓ ｕｎｉｖｅｒｓｅ ｐｏｓｓｅｓｓ ａ ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ ｓｙｍｍｅｔｒｙ ｗｈｉｃｈ ｌｅａｖｅｓ ｎｏ

ｐｏｉｎｔｓ ｆｉｘｅｄ． （Ｎｏｔｉｃｅ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｉｓ ｎｏｔ ｔｒｕｅ ｉｎ ２ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ； ａ ２ ｓｐｈｅｒｅ

ｃａｎｎｏｔ ｂｅ ｃｏｍｂｅｄ ｓｍｏｏｔｈ！）

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．７． Ａ ｂｕｌｌｅｔ ｉｓ ｓｈｏｔ ｏｕｔ ｉｎｔｏ ａｎ ｅｘｐａｎｄｉｎｇ Ｒｏｂｅｒｔｓｏｎ－Ｗａｌｋｅｒ

ｕｎｉｖｅｒｓｅ ｗｉｔｈ ａ ｖｅｌｏｃｉｔｙ Ｖ １ （ｒｅｌａｔｉｖｅ ｔｏ ｃｏｓｍｏｌｏｇｉｃａｌ ｏｂｓｅｒｖｅｒｓ）． Ｌａｔｅｒ，
ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｕｎｉｖｅｒｓｅ ｈａｓ ｅｘｐａｎｄｅｄ ｂｙ ａ ｓｃａｌｅ ｆａｃｔｏｒ （ｌ＋ｚ）－ｌ， ｉｔ ｈａｓ ａ

ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｖｅｌｏｃｉｔｙ Ｖ ２ ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ｃｏｓｍｏｌｏｇｉｃａｌ ｏｂｓｅｒｖｅｒｓ． Ｆｉｎｄ Ｖ ２

ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｚ ａｎｄ Ｖ Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｎ ｔｈｅ ｌｉｍｉｔ Ｖ ｃ， ｔｈｅ ｆｏｒｍｕｌａ ｆｏｒ ｔｈｅ
ｌ＇ １

ｒｅｄｓｈｉｆｔ ｏｆ ｐｈｏｔｏｎｓ ｉｓ ｏｂｔａｉｎｅｄ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．８． Ｓｈｏｗ ｂｙ ａｎ ｅｘｐｌｉｃｉｔ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔｈａｔ ｔｈｅ

Ｒｏｂｅｒｔｓｏｎ－Ｗａｌｋｅｒ ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ ｃｏｎｆｏｒｍａｌｌｙ ｆｌａｔ． Ｗｒｉｔｅ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ
Ｒ／ｌ ｖａ ｛３
ａｎｄ ｐ ａｎｄ ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｕ ＩＬ ｏｆ ｔｈｅ ｍａｔｔｅｒ．
ｐ，
ｇ／ｌｖ
Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．９． Ｉｎ ａ Ｒｏｂｅｒｔｓｏｎ－Ｗａｌｋｅｒ ｍｅｔｒｉｃ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ａｎｇｕｌａｒ ｄｉａｍｅｔｅｒ

ｄｉｓｔａｎｃｅ （ｄ Ａ ）， ｌｕｍｉｎｏｓｉｔｙ ｄｉｓｔａｎｃｅ （ｄ Ｌ ） ａｎｄ ｐｒｏｐｅｒ ｍｏｔｉｏｎ ｄｉｓｔａｎｃｅ

（ｄ Ｍ ） ａｒｅ ｒｅｌａｔｅｄ ｂｙ
（１＋ｚ）２ ｄＡ ＝
（ｌ＋ｚ）ｄ Ｍ ＝
ｄ
Ｌ
．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．１０． Ｓｕｐｐｏｓｅ ａｓｔｒｏｎｏｍｅｒｓ ａｒｅ ａｂｌｅ ｔｏ ｆｉｎｄ ａ ｆａｍｉｌｙ ｏｆ ｏｂｊｅｃｔｓ

ｗｈｏｓｅ ａｂｓｏｌｕｔｅ ｌｕｍｉｎｏｓｉｔｉｅｓ Ｌ ａｒｅ ｋｎｏｗｎ． Ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈｅｉｒ ａｐｐａｒｅｎｔ ｌｕｍｉ－

ｎｏｓｉｔｉｅｓ ｅ （ｏｒ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｌｙ ｔｈｅｉｒ ｌｕｍｉｎｏｓｉｔｙ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｄ Ｌ） ａｎｄ ｔｈｅｉｒ ｒｅｄ－

ｓｈｉｆｔ ｚ ａｒｅ ｍｅａｓｕｒｅｄ． Ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ Ｒｏｂｅｒｔｓｏｎ－Ｗａｌｋｅｒ ｌｉｎｅ ｅｌｅｍｅｎｔ， ｆｉｎｄ ａｎ

ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｆｏｒ ｅ （ｏｒ ｄ Ｌ ） ａｓ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ Ｌ， ｚ， Ｈｏ ａｎｄ

ｑｏ
ｆｏｒ ｓｍａｌｌ ｚ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．１１． Ｌｅｔ ｎ（ｔ ｏ ） ｂｅ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｄｅｎｓｉｔｙ ａｔ ｔｈｅ ｐｒｅｓｅｎｔ ｅｐｏｃｈ ｏｆ

ａ （ｍｙｔｈｉｃａｌ） ｆａｍｉｌｙ ｏｆ ｉｄｅｎｔｉｃａｌ ｌｉｇｈｔ ｏｒ ｒａｄｉｏ ｓｏｕｒｃｅｓ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ ｕｎｉｆｏｒｍｌｙ

ｔｈｒｏｕｇｈｏｕｔ ｔｈｅ ｕｎｉｖｅｒｓｅ．

 １９． ＣＯＳＭＯＬＯＧＹ １１５

（ａ） Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｓｕｃｈ ｓｏｕｒｃｅｓ ｗｉｔｈ ｒｅｄｓｈｉｆｔｓ ｌｅｓｓ ｔｈａｎ ｚ

ａｓ ｏｂｓｅｒｖｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ Ｅａｒｔｈ ｔｏｄａｙ ｉｓ

４１１ ｎ（ｔ ｏ ）
／

）
３ ３
Ｎ（ｚ） ＝ －

３
Ｈ
３
ｏ
ｚ
（１－－ｚ（１＋ｑ ２ ０ ）＋．．．
．

Ｉｇｎｏｒｅ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎａｒｙ ｅｆｆｅｃｔｓ， Ｌｅ． ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｓｏｕｒｃｅｓ ｉｎ ａ ｕｎｉｔ ｃｏｍｏｖｉｎｇ

ｖｏｌｕｍｅ ｒｅｍａｉｎｓ ｃｏｎｓｔａｎｔ．

（ｂ） Ｉｆ ｔｈｅ ｓｏｕｒｃｅｓ ａｌｌ ｈａｖｅ ｉｎｔｒｉｎｓｉｃ ｌｕｍｉｎｏｓ ｉｔｙ Ｌ， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ
１ ２
ｎｕｍｂｅｒ ｗｉｔｈ ｆｌｕｘｅｓ （ｅｒｇｓ ｓｅｃ－ ｃｍ－ ） ｇｒｅａｔｅｒ ｔｈａｎ Ｓ ａｓ ｏｂｓｅｒｖｅｄ ｆｒｏｍ

ｔｈｅ ｅａｒｔｈ ｔｏｄａｙ ｉｓ

１／２
Ｌ＼３／２
（ ４１７Ｓ ）
４１１ Ｌ
Ｎ（Ｓ） ＂３ ｎ（ｔ ｏ ） （４１７Ｓ） ［ １－ ３Ｈｏ ＋
］
．．．
＝ ・

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．１２． Ａ ｒａｙ ｏｆ ｌｉｇｈｔ ｔｒａｖｅｌｓ ａｌｏｎｇ ａ ｒａｄｉａｌ ｌｉｎｅ ｉｎ ｔｈｅ Ｒｏｂｅｒｔｓｏｎ－

Ｗａｌｋｅｒ ｍｅｔｒｉｃ

［ Ｊ
ｄｓ
２ ＝ ＿
ｄｔ
２ ２
＋ Ｒ （ｔ）
ｄｒ２ ＋ ｒ
２
ｄ ０２ ．

２
１ －
ｋｒ

Ｈｏｗ ｉｓ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｒ ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ａｆｆｉｎｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ Ａ． ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｒａｙ，

ｎａｍｅｌｙ ｗｈａｔ ｉｓ ｄｒ／ｄＡ．？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．１３． Ｂｙ ｒｅｑｕｉｒｉｎｇ ｔｈａｔ ｔｈｅ Ｒｏｂｅｒｔｓｏｎ－Ｗａｌｋｅｒ ｍｅｔｒｉｃ ｓａｔｉｓｆｙ ｔｈｅ

Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ， ｄｅｒｉｖｅ ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ ａ ｐｅｒｆｅｃｔ

ｆｌｕｉｄ Ｆｒｉｅｄｍａｎｎ ｃｏｓｍｏｌｏｇｙ：
．．

３Ｒ ＋ ４１１Ｇ （ｐ＋３ｐ）Ｒ ＝ ０ （１）

２
ＲＲ ＋ ２Ｒ ２ ＋ ２ｋ －

４１１Ｇ（ｐ －

ｐ） Ｒ ＝
０ ．
（２）

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．１４． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｔｗｏ ｓｅｃｏｎｄ－ｏｒｄｅｒ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．１３
ａｒｅ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｔｏ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｏｒｄｅｒ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ

８１１Ｇ ２
Ｒ２ ＋ ｋ ＝

３
ｐＲ （１）

ｄ ３ ２
（ｐＲ ） ＝ －
３ｐＲ ・
（２）
ｄＲ
 １１６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡ ＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．１５． Ｆｏｒ ａ Ｆｒｉｅｄｍａｎｎ ｃｏｓｍｏｌｏｇｙ ｄｅｒｉｖｅ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎｓ

８１ＴＧｐ ．ｌ
（ Ｒ２ ＋ Ｈ２
） （１）
＝

ｋ
－

８７ＴＧｐ ＝

２
＋ Ｈ２（１＿ ２ｑ） ．
（２）
Ｒ

Ｉｆ ｔｈｅ ｃｏｓｍｏｌｏｇｙ ｉｓ ｍａｔｔｅｒ－ｄｏｍｉｎａｔｅｄ （ｐ？ ｐ） ｓｈｏｗ ｔｈａｔ

．．ｋ （２ｑ －１）Ｈ

２
（３）
＝

２
Ｒ

８１ＴＧｐ －

２ ｑＨ ２ （４）
３

Ｉｆ ｉｔ ｉｓ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｄｏｍｉｎａｔｅｄ （ｐ １／３ ｐ） ｓｈｏｗ ｔｈａｔ

ｋ ２
－

２
＝

（ ｑ－１）Ｈ （５）
Ｒ

８１ＴＧｐ ２
＝
ｑＨ ・
（６）
３

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．１６． Ｆｏｒ ａ Ｆｒｉｅｄｍａｎｎ ｃｏｓｍｏｌｏｇｙ ｗｈａｔ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｒｅｌａｔｉｎｇ ｐ， ｐ，

ａｎｄ ｒｅｓｕｌｔ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ，
Ｒ（ｔ）
ＴＶ／ｌ；ｖ Ｏ？
＝

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．１７． Ｆｏｒ ａ ｋ ＝

－１ Ｆｒｉｅｄｍａｎｎ ｃｏｓｍｏｌｏｇｙ ｗｉｔｈ ｐ ＝
ｐ ＝ ０ ｓｈｏｗ

ｔｈａｔ ｔｈｅ ｌｉｎｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｂｅｃｏｍｅｓ

２ ２ ２ ２ ２ ２ ２ ２
ｄｓ ＝ －
ｄｔ ＋ ｔ ［ｄＸ ＋ ｓｉｎｈ ｘ （ｄ０ ＋ ｓｉｎ ０ ｄ＜ｐ ）］ ．

Ｅｘｈｉｂｉｔ ａｎ ｅｘｐｌｉｃｉｔ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔｏ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｍｅｔｒｉｃ

ｄｅｓｃｒｉｂｅｓ Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉ ｓｐａｃｅ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．１８． Ｓｏｌｖｅ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ－ｏｒｄｅｒ Ｆｒｉｅｄｍａｎｎ ｅｑｕａｔｉｏｎ

Ｒ ２
８７ＴＧ
（ ）
Ｒ
＝

３
Ｐ
＿

Ｒ２
ｆｏｒ Ｒ（ｔ） ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｄｅｎｓｉｔｙ ｐ ｉｓ ｄｏｍｉｎａｔｅｄ ｂｙ ａ） ｍａｔｔｅｒ ａｎｄ ｂ） ｒａｄｉａｔｉｏｎ．

Ｅｘｐｒｅｓｓ ａｎｙ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｅｓｅｎｔ ｅｐｏｃｈ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ Ｈｏ ａｎｄ

ｑｏ＇
 １９． ＣＯＳＭＯＬＯＧＹ １１７

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．１９． Ａ ｂｕｌｌｅｔ ｉｓ ｓｈｏｔ ｏｕｔ ｉｎｔｏ ａｎ

ｅｘｐａｎｄｉｎｇ Ｆｒｉｅｄｍａｎｎ ｕｎｉｖｅｒｓｅ．
Ｗｈｅｎ ｋ ＝
－１， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｔ ａｐｐｒｏａｃｈｅｓ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ａｓ ｓｏｍｅ ｃｏｓ－

ｍｏｌｏｇｉｃａｌ ｏｂｓｅｒｖｅｒ， ｂｕｔ ａ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ａ ｃｏｎｓｔａｎｔ

ｐｒｏｐｅｒ ｄｉｓｔａｎｃｅ

ａｗａｙ ｆｒｏｍ ｈｉｍ． Ｗｈｅｎ ｋ ＝

０， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｂｕｌｌｅｔ ａｇａｉｎ ａｐｐｒｏａｃｈｅｓ ｔｈｅ
ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｓｏｍｅ ｃｏｓｍｏｌｏｇｉｃａｌ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｂｕｔ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｐｒｏｐｅｒ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｂｅ－
ｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｂｕｌｌｅｔ ａｎｄ ｔｈａｔ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｂｅｃｏｍｅｓ
ａｒｂｉｔｒａｒｉｌｙ ｌａｒｇｅ ａｓ ｔ ００．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．２０． Ｆｏｒ ａ ｃｌｏｓｅｄ （ｋ＝ １） Ｆｒｉｅｄｍａｎｎ ｕｎｉｖｅｒｓｅ ｉｎ ｗｈｉｃｈ ｒａｄｉａ－

ｔｉｏｎ ｄｏｍｉｎａｔｅｓ ｆｏｒ ｏｎｌｙ ａ ｎｅｇｌｉｇｉｂｌｙ ｓｈｏｒｔ ｆｒａｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｌｉｆｅ ｏｆ ｔｈｅ ｕｎｉ－

ｖｅｒｓｅ， ｈｏｗ ｍａｎｙ ｔｉｍｅｓ ｃａｎ ａ ｐｈｏｔｏｎ ｅｎｃｉｒｃｌｅ ｔｈｅ ｕｎｉｖｅｒｓｅ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｍｏｍｅｎｔ

ｏｆ ｔｈｅ ｃｒｅａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｕｎｉｖｅｒｓｅ ｔｏ ｔｈｅ ｍｏｍｅｎｔ ｏｆ ｉｔｓ ｄｅａｔｈ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．２１． Ｉｆ ａｎ ｉｄｅａｌｉｚｅｄ ｋ＝Ｏ ｍａｔｔｅｒ ｄｏｍｉｎａｔｅｄ Ｆｒｉｅｄｍａｎｎ ｃｏｓ－

ｍｏｌｏｇｙ ｗｉｔｈ Ｈｕｂｂｌｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ

Ｈｏ ｃｏｎｔａｉｎｓ ｈｏｍｏｇｅｎｅｏｕｓｌｙ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ
ｓｏｕｒｃｅｓ ｏｆ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｌｕｍｉｎｏｓｉｔｙ Ｌ， ａｎｄ ｉｆ ｔｈｅ ｌｏｃａｌ ｎｕｍｂｅｒ ｄｅｎｓｉｔｙ ｏｆ

ｓｕｃｈ ｓｏｕｒｃｅｓ ｉｎ ｓｐａｃｅ ｉｓ ｎｏｗ ｎ， ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ Ｂ ｏｆ ｔｈｅ ｎｉｇｈｔ

ｓｋｙ （ｅｎｅｒｇｙ ｐｅｒ ｓｔｅｒａｄｉａｎ ｏｆ ｓｋｙ ｐｅｒ ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ ａｒｅａ ｐｅｒ ｔｉｍｅ）？ （Ｉｆ ｔｈｅ
ｕｎｉｖｅｒｓｅ ｗｅｒｅ ｓｔａｔｉｃ ａｎｄ ｉｎｆｉｎｉｔｅｌｙ ｏｌｄ ｔｈｅ ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ ｗｏｕｌｄ ｂｅ ｉｎｆｉｎｉｔｅ；

ｔｈｉｓ ｉｓ ｃａｌｌｅｄ Ｏｌｂｅｒｓ＇ Ｐａｒａｄｏｘ．）

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．２２． Ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈａｔ ａｔ ｔｈｅ ｔｉｍｅ ｏｆ ｈｙｄｒｏｇｅｎ ｒｅｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ （ｗｈｉｃｈ，

ｓａｙ， ｏｃｃｕｒｒｅｄ ａｔ ａ ｒｅｄｓｈｉｆｔ ｏｆ ｚ ＝
１５００） ｔｈｅ ｄｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｗａｓ

ｑ
＝
０．５００２． Ｗｈａｔ ｗｏｕｌｄ ｑｏ ｂｅ ｔｏｄａｙ？ Ｒｅｐｅａｔ ｆｏｒ ｑ ＝
０．４９９８ ａｔ ｚ ＝

１５００． （Ａｓｓｕｍｅ ａ ｍａｔｔｅｒ－ｄｏｍｉｎａｔｅｄ ｕｎｉｖｅｒｓｅ．）

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．２３． Ａ ｃｌｏｓｅｄ （ｋ＝ １） Ｆｒｉｅｄｍａｎｎ ｕｎｉｖｅｒｓｅ ｈａｓ Ｈｕｂｂｌｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ

ａｎｄ ｄｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒ Ａｓｓｕｍｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｕｎｉｖｅｒｓｅ ｈａｓ ａｌｗａｙｓ

Ｈｏ ｑｏ＇
ｂｅｅｎ ｍａｔｔｅｒ ｄｏｍｉｎａｔｅｄ．

（ａ） Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｐｒｏｐｅｒ ｖｏｌｕｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｕｎｉｖｅｒｓｅ ａｔ ｔｈｅ ｐｒｅｓｅｎｔ

ｅｐｏｃｈ？
（ｂ） Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｐｒｏｐｅｒ ｖｏｌｕｍｅ ｔｈａｔ ｗｅ ｓｅｅ， ｌｏｏｋｉｎｇ ｏｕｔ ｉｎｔｏ ｔｈｅ

ｓｋｙ？
（ｃ） Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｐｒｏｐｅｒ ｖｏｌｕｍｅ ｎｏｗ ｏｃｃｕｐｉｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｍａｔｔｅｒ ｗｈｉｃｈ

ｗｅ ｓｅｅ， ｌｏｏｋｉｎｇ ｏｕｔ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｓｋｙ？

１１８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡ ＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．２４． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ａｐｐａｒｅｎｔ ａｎｇｕｌａｒ ｓｉｚｅ ｏｆ ａｎ ｏｂｊｅｃｔ ｏｆ ｐｒｏｐｅｒ

ｄｉａｍｅｔｅｒ ｅ ｓｅｅｎ ａｔ ｒｅｄｓｈｉｆｔ ｚ ｉｎ ａ ｍａｔｔｅｒ ｄｏｍｉｎａｔｅｄ Ｆｒｉｅｄｍａｎｎ ｃｏｓ－

ｍｏｌｏｇｙ ｗｉｔｈ ｐｒｅ＇ｓｅｎｔ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ Ｈｏ ａｎｄ ｑｏ？ （Ａｎａｌｏｇｏｕｓ ｒｅｓｕｌｔｓ ｆｏｒ

ａｐｐａｒｅｎｔ ｐｒｏｐｅｒ ｍｏｔｉｏｎ ａｎｄ ａｐｐａｒｅｎｔ ｌｕｍｉｎｏｓｉｔｙ ｆｏｌｌｏｗ ｆｒｏｍ Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．９．）

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．２５． Ｉｎ ａ ＂ｈｏｔ＂ Ｆｒｉｅｄｍａｎｎ ｃｏｓｍｏｌｏｇｙ， ｔｗｏ ｕｎｒｅｌａｔｅｄ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ

ｅｐｏｃｈｓ ａｒｅ ｗｈｅｎ ｍａｔｔｅｒ ｆｉｒｓｔ ｂｅｇｉｎｓ ｔｏ ｄｏｍｉｎａｔｅ ｒａｄｉａｔｉｏｎ （ｐ ｍａ ｔｔ ｅｒ Ｒ：：：

Ｐｒａｄｉａ ｔｉｏｎ）＇ ａｎｄ ｗｈｅｎ ｐｒｏｔｏｎｓ ａｎｄ ｅｌｅｃｔｒｏｎｓ ｒｅｃｏｍｂｉｎｅ ｔｏ ｆｏｒｍ ｈｙｄｒｏｇｅｎ．
Ｇｉｖｅｎ ｔｈａｔ ｔｈｅｓｅ ｅｐｏｃｈｓ ｈａｐｐｅｎ ｔｏ ｂｅ ｎｅａｒｌｙ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｉｎ ｏｕｒ ｕｎｉｖｅｒｓｅ，
３
ｄｅｄｕｃｅ ａ ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｖａｌｕｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ ｅｎｔｒｏｐｙ ｐｅｒ ｂａｒｙｏｎ ａ＝＝ ４ａＴ ／３ｎ

（ｗｈｅｒｅ Ｔ ＝
ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ， ａ ＝
ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｃｏｎｓｔａｎｔ， ｎ ＝
ｎｕｍｂｅｒ ｄｅｎｓｉｔｙ ｏｆ

ｂａｒｙｏｎｓ ）．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．２６． Ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ ｅｎｔｒｏｐｙ ｐｅｒ ｂａｒｙｏｎ ａ ｏｆ ａ ｈｏｔ

ｂｉｇ ｂａｎｇ ｍｏｄｅｌ， ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ａｔ ｗｈｉｃｈ ｈｙｄｒｏｇｅｎ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃａｌｌｙ

ｒｅｃｏｍｂｉｎｅｄ， Ｌｅ． ｈａｄ ａｎ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ ｉｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｆｒａｃｔｉｏｎ ｏｆ ０．５． Ｅｖａｌｕａｔｅ

８ ９
ｙｏｕｒ ａｎｓｗｅｒ ｆｏｒ ａ ＝ １０ ，
１０ ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．２７． Ｉｎ ａ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｄｏｍｉｎａｔｅｄ Ｆｒｉｅｄｍａｎｎ ｃｏｓｍｏｌｏｇｙ ａｔ ｔｉｍｅｓ

ｎｅａｒ ｔｈｅ ｂｉｇ ｂａｎｇ ｓｉｎｇｕｌａｒｉｔｙ， ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｔｈｅ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｔ ａｓ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ

ｏｆ （ｐｒｏｐｅｒ ｃｏｓｍｏｌｏｇｉｃａｌ） ｔｉｍｅ ｔ． Ａｓｓｕｍｅ ｔｈａｔ ｏｎｌｙ ｐｈｏｔｏｎｓ， ｅｌｅｃｔｒｏｎｓ ａｎｄ

ｐｏｓｉｔｒｏｎｓ ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｅ ｔｏ ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｄｅｎｓｉｔｙ ｐ． Ｈｏｗ ｉｓ ｔｈｅ ａｎｓｗｅｒ ｃｈａｎｇｅｄ

ｉｆ ｎｅｕｔｒｉｎｏｓ ａｎｄ ａｎｔｉｎｅｕｔｒｉｎｏｓ ａｒｅ ａｌｓｏ ａｌｌｏｗｅｄ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．２８． Ａ Ｆｒｉｅｄｍａｎｎ ｃｏｓｍｏｌｏｇｙ ｈａｓ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｔ １ ａｔ ｅｘｐａｎｓｉｏｎ

ｓｃａｌｅ Ｒ １ ，
ａｎｄ ｉｓ ｄｏｍｉｎａｔｅｄ ｂｙ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｅｌｅｃｔｒｏｎｓ， ｐｏｓｉｔｒｏｎｓ， ｍｕｏｎｓ，

ｐｈｏｔｏｎｓ， ａｎｄ ｎｅｕｔｒｉｎｏｓ ｉｎ ｔｈｅｒｍａｌ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ． Ｌａｔｅｒ， ａｔ ｅｘｐａｎｓｉｏｎ ｓｃａｌｅ

Ｒ
２ ，
ｔｈｅ ｍｕｏｎ ｐａｉｒｓ ｈａｖｅ ａｎｎｉｈｉｌａｔｅｄ， ｂｕｔ ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ａｒｅ ｓｔｉｌｌ

ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ａｎｄ ｉｎ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ． Ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｔ２ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ Ｔ

１ ＇

Ｒ ａｎｄ Ｒ
１ ２
．
，

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．２９． Ｕｎｄｅｒ ｗｈｉｃｈ ｏｆ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｓｕｐｐｏｓｉｔｉｏｎｓ ｗｏｕｌｄ ｔｈｅ ｈｏｔ
４
ｂｉｇ ｂａｎｇ ｈａｖｅ ｐｒｏｄｕｃｅｄ ｌｅｓｓ Ｈｅ ｔｈａｎ ｐｒｅｄｉｃｔｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ＂ｓｔａｎｄａｒｄ＂
２
ｍｏｄｅｌ？ Ｌｅｓｓ Ｈ （ｄｅｕｔｅｒｉｕｍ）？
 １９． ＣＯＳＭＯＬＯＧＹ
１１９

（ｉ） Ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈｅ ｂａｒｙｏｎ ｄｅｎｓ ｉｔｙ ｉｎ ｔｈｅ ｕｎｉｖｅｒｓｅ ｔｏｄａｙ ｉｓ ｌａｒｇｅｒ ｔｈａｎ

ｗｅ ｎｏｗ ｔｈｉｎｋ．

（ｉｉ） Ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈｅ ｗｅａｋ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｉｓ ｓｍａｌｌｅｒ ｔｈａｎ ｗｅ ｎｏｗ

ｔｈｉｎｋ．

（ｉｉｉ） Ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｍａｎｙ ｍｏｒｅ ｎｅｕｔｒｉｎｏｓ ｔｈａｎ ａｎｔｉｎｅｕｔｒｉｎｏｓ ｏｒ

ｐｈｏｔｏｎｓ ｉｎ ｔｈｅ ｃｏｓｍｉｃ ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ ｔｏｄａｙ．

（ｉｖ） Ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｍａｎｙ ｍｏｒｅ ａｎｔｉｎｅｕｔｒｉｎｏｓ ｔｈａｎ ｎｅｕｔｒｉｎｏｓ ｏｒ

ｐｈｏｔｏｎｓ ｉｎ ｔｈｅ ｃｏｓｍｉｃ ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ ｔｏｄａｙ．

（ｖ） Ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｇ ｖａｒｉｅｓ ｗｉｔｈ ｃｏｓｍｏｌｏｇｉ－
ｃａｌ ｔｉｍｅ ａｎｄ ｗａｓ ｓｌｉｇｈｔｌｙ ｌａｒｇｅｒ ｉｎ ｔｈｅ ｐａｓｔ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．３０． Ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈａｔ ａ ｕｎｉｖｅｒｓｅ ｉｓ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ， ｈｏｍｏｇｅｎｅｏｕｓ， ａｎｄ

ｅｍｐｔｙ ｅｘｃｅｐｔ ｆｏｒ ａ ＂ｖａｃｕｕｍ ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ＂ ｓｔｒｅｓｓ ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ｔｈｅ ｆｏｒｍ ８１７ Ｔ Ｖ
Ｉｌ
（Ｉｎ ｏｌｄ ｌａｎｇｕａｇｅ： ｔｈｅｒｅ ｃｏｓｍｏｌｏｇｉｃａｌ ｌ＼．．）
Ａｇｐ．ｖ． ｉｓ ａ ｎｏｎ－ｚｅｒｏ ｃｏｎｓｔａｎｔ
＝

Ｆｉｎｄ ａ ｋ ＝
０ ｃｏｓｍｏｌｏｇｉｃａｌ ｓｏｌｕｔｉｏｎ． Ｆｉｎｄ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ ｉｎ ｗｈｉｃｈ

ｉｔ ｉｓ ｓｔａｔｉｃ． （Ｔｈｉｓ ｉｓ ｔｈｅ ＂ｄｅ Ｓｉｔｔｅｒ ｕｎｉｖｅｒｓｅ＂．）

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９ ３１．Ａ ｕｎｉｖｅｒｓｅ ｉｓ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ， ｈｏｍｏｇｅｎｅｏｕｓ， ａｎｄ ｃｏｎｔａｉｎｓ ｏｎｌｙ

ｐｒｅｓｓｕｒｅｌｅｓｓ ｄｕｓｔ ａｎｄ ＂ｖａｃｕｕｍ ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ＂ ｓｔｒｅｓｓ ｅｎｅｒｇｙ， ｓｏ ｔｈａｔ Ｔ

Ｉｌ Ｖ
＝

Ｐｏ ｕｐ．
Ｕ
ｖ
－

ｔ；， ｇｐ．ｖ ｗｈｅｒｅ ｕｐ． ｉｓ ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｔｈｅ ｍａｔｔｅｒ． Ｓｈｏｗ

ｔｈａｔ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ａ ｓｔａｔｉｃ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ， ｂｕｔ ｔｈａｔ ｉｔ ｉｓ ｕｎｓｔａｂｌｅ． （Ｔｈｉｓ

ｃｏｓｍｏｌｏｇｙ ｉｓ ｃａｌｌｅｄ ｔｈｅ ＂Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｕｎｉｖｅｒｓｅ＂．）

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．３２． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｐｒｏｐｅｒ ｖｏｌｕｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ＂Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｕｎｉｖｅｒｓｅ＂ ｏｆ

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．３１， ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｔｈｅ ｄｅｎｓｉｔｙ ｏｆ ｉｔｓ ｄｕｓｔ．

Ｐｏ＇

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．３３． Ａｔ ｏｎｅ ｔｉｍｅ ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｓ ｓｅｅｍｅｄ ｔｏ ｓｕｇｇｅｓｔ ｔｈａｔ ｔｈｅｒｅ

ｗａｓ ａｎ ｕｎｕｓｕａｌ ｃｌｕｓｔｅｒｉｎｇ ｏｆ ｑｕａｓａｒ ｒｅｄｓｈｉｆｔｓ ａｒｏｕｎｄ ｚ ＝

２．． Ｏｎｅ ｐｒｏｐｏｓａｌ

ｔｏ ｅｘｐｌａｉｎ ｔｈｉｓ ｉｓ ｔｈａｔ ｏｕｒ ｕｎｉｖｅｒｓｅ ｉｓ ａ ｋ ＝ ＋ １ ｄｕｓｔ ｃｏｓｍｏｌｏｇｙ， ｗｉｔｈ

ｎｏｎｚｅｒｏ ｃｏｓｍｏｌｏｇｉｃａｌ ｃｏｎｓｔａｎｔ Ａ ｏｎｌｙ ｓｌｉｇｈｔｌｙ ｇｒｅａｔｅｒ ｔｈａｎ ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｆｏｒ
ａ ｓｔａｔｉｃ ＂Ｅｉｎｓｔｅｉｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｅ＂ （Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．３１）． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｆｏｒ ｔｈｉｓ ｍｏｄｅｌ

ａｔ
ｔｈｅ ｕｎｉｖｅｒｓｅ ｗｉｌｌ ｅｘｐａｎｄ ａｔ ａ ｄｅｃｒｅａｓｉｎｇ ｒａｔｅ ｔｏ ａ ｃｅｒｔａｉｎ ｒａｄｉｕｓ Ｒｍ＇
ｗｈｉｃｈ ｒａｄｉｕｓ ｉｔ ｗｉｌｌ ｒｅｍａｉｎ ｆｏｒ ａ ｌｏｎｇ ｔｉｍｅ ｗｈｉｌｅ ｅｘｐａｎｄｉｎｇ ｖｅｒｙ ｓｌｏｗｌｙ，
ｂｅｆｏｒｅ ｅｘｐａｎｄｉｎｇ ａｇａｉｎ ａｔ ａ ｒａｔｅ ｗｈｉｃｈ ａｓｙｍｐｔｏｔｉｃａｌｌｙ ａｐｐｒｏａｃｈｅｓ Ｈ ＝

（Ａ／３） ２＂．
１２０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｕｐｐｏｓｅ ｑｕａｓａｒ ｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｃｃｕｒｒｅｄ ａｔ ｔｈｅ ｔｉｍｅ ｏｆ ｎｅａｒ ｌｙ ｃｏｎｓｔａｎｔ

ｒａｄｉｕｓ． Ｗｈａｔ ｄｏｅｓ ｔｈｉｓ ｍｏｄｅｌ ｐｒｅｄｉｃｔ ｆｏｒ Ｐｍａ ｔｔｅｒ ｔｏｄａｙ？ ［Ｕｓｅ Ｈｏ ＝

２８ １
１０－ ｃｍ－ ］．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．３４． Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｏｒｄｅｒ ｏｆ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ

ｃｏｓｍｏｌｏｇｉｃａｌ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｏｎ ｔｈｅ ｃｅｌｅｓｔｉａｌ ｍｅｃｈａｎｉｃｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｏｌａｒ ｓｙｓｔｅｍ ｉｆ

５７ ２
Ａ １０－
，．．．．，
ｃｍ－ ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．３５． Ｐｒｏｖｅ ｔｈａｔ ｆｏｒ ａ ｐｈｙｓｉｃａｌｌｙ ｐｏｓｓｉｂｌｅ ｐｅｒｆｅｃｔ ｆｌｕｉｄ ｎｏ ｓｏｌｕ－

ｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｉｓ ｈｏｍｏｇｅｎｅｏｕｓ， ｅｖｅｒｙｗｈｅｒｅ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ， ａｎｄ

ｓｔａｔｉｃ． （Ｂｅｆｏｒｅ Ｈｕｂｂｌｅ＇ｓ ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ， Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄ ｔｈｉｓ ａ ｆａｉｌｉｎｇ ｏｆ

ｔｈｅ ｔｈｅｏｒｙ ａｎｄ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ｔｈｅ ＂ｃｏｓｍｏｌｏｇｉｃａｌ ｃｏｎｓｔａｎｔ＂ ｔｅｒｍ ａｓ ａ ｒｅｍｅｄｙ．）

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．３６． Ｐｒｏｖｅ ｔｈａｔ ｎｏ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ ａ

ｐｒｅｓｓｕｒｅｌｅｓｓ ｆｌｕｉｄ ｉｓ ｓｔａｔｉｃ． Ｄｏ ｎｏｔ ａｓｓｕｍｅ ｉｓｏｔｒｏｐｙ ｏｒ ｈｏｍｏｇｅｎｅｉｔｙ． （Ｔｈｅ

ｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙ ｏｆ ｔｈｉｓ ｐｒｏｂｌｅｍ ｄｅｐｅｎｄｓ ｏｎ ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｏｆ ＂ｓｔａｔｉｃ．＂ Ｅａｓｙ

ｃａｓｅ： Ｔａｋｅ ｓｔａｔｉｃ ｔｏ ｍｅａｎ ｔｉｍｅ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ａｎｄ ｔｉｍｅ ｒｅｖｅｒｓｉｂｌｅ， ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ

ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｏｆ ＂ｓｔａｔｉｃ＂ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．８． Ｈａｒｄｅｒ ｃａｓｅ： Ｕｓｅ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ

ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．８．）

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．３７． Ｐｒｏｖｅ ｔｈａｔ ｎｏ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ ａ

ｐｅｒｆｅｃｔ ｆｌｕｉｄ ｉｓ ｓｔａｔｉｃ ａｎｄ ｈｏｍｏｇｅｎｅｏｕｓ． Ｄｏ ｎｏｔ ａｓｓｕｍｅ ｉｓｏｔｒｏｐｙ． （Ａｇａｉｎ

ａｓ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．３６ ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｅａｓｙ ａｎｄ ｈａｒｄｅｒ ｃａｓｅｓ ｄｅｐｅｎｄｉｎｇ ｏｎ ｔｈｅ

ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｏｆ ＂ｓｔａｔｉｃ＂ ｔｈａｔ ｉｓ ｕｓｅｄ．）

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．３８． Ｉｎ ｃｏｓｍｏｌｏｇｙ ｏｎｅ ｕｓｕａｌｌｙ ｕｓｅｓ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｗｉｔｈ

ｔｈｅ ｇａｌａｘｉｅｓ． Ｌｅｔ （ｒ， ｘｉ） ｂｅ ｓｕｃｈ ａ ｓｙｓｔｅｍ， ａｎｄ ｌｅｔ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｔａｋｅ ｔｈｅ

ｇｅｎｅｒａｌ ｆｏｒｍ ２ ２ ｉ ｉ
ｄｓ ＝ －
ｄｒ ＋ ２ｇ ｏ １ ｄｒ ｄｘ
＇
＋ ｇ ｄｘ ｄｘ ｊ
．．

１］

ｗｈｅｒｅ
ｇｏ １
． ａｎｄ ｇ．．
１］
ｃａｎ ｂｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ｒ ａｎｄ ｘｉ． Ｓｈｏｗ

（ａ） ｔｈａｔ ｒ ｉｓ ｔｈｅ ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｂｙ ａ ｇａｌａｘｙ；

（ｂ） ｔｈａｔ ｇｉｊ ｇｏｖｅｒｎｓ ｐｒｏｐｅｒ ｄｉｓｔａｎｃｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ ｏｆ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｒ；

（ｃ） ｔｈａｔ ｉｆ ｇＯｉ ａｎｄ ｇｉｊ

ａｒｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ａｌｌ ｘｉ， ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｕｎｉｖｅｒｓｅ

ｉｓ ｈｏｍｏｇｅｎｅｏｕｓ ｂｕｔ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｏｎｖｅｒｓｅ ｉｓ ｆａｌｓｅ；

 １９． ＣＯＳＭＯＬＯＧＹ １２１

（ｄ） ｔｈａｔ ｉｆ ｇＯｉ ａｎｄ ｇｉｊ ａｒｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ｒ， ｔｈｅｎ ０， ｅ ０

ａａ｛３
＝ ＝

（ｂｕｔ ｗ １＝ ０ ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ）；
ａ ｛３
ｋ
（ｅ） ｔｈａｔ ｉｆ ｇ Ｏｌ ．
＝
０ ａｎｄ ｇ．．
ＩＪ
＝
ｆ（ｒ） ｇ ．

ＩＪ
．（ｘ ）， ｔｈｅｎ ａ．．
ｌＪ
＝
０；
（ｆ） ｔｈａｔ ｇＯｉ，Ｏ ０ ｉｆ ＝
ａｎｄ ｏｎｌｙ ｉｆ ｇａｌａｘｉｅｓ ｆａｌｌ ｏｎ ｇｅｏｄｅｓ ｉｃｓ；
（ｇ） ｔｈａｔ ｉｆ ｗ ａ ｛３ １＝ ０， ｎｏ ｃｈｏｉｃｅ ｏｆ ｒ ａｎｄ ｘｉ ｃａｎ ｍａｋｅ
ｇＯｉ
＝
０ ｅｖｅｒｙ－

ｗｈｅｒｅ ａｎｄ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｍｅａｎｓ ｔｈａｔ ｗ １＝ ０ ｉｍｐｌｉｅｓ ｎｏｎｇｅｏｄｅｓｉｃ ｍｏｔｉｏｎ ｏｆ

ａ
｛３，ｏ
ｔｈｅ ｇａｌａｘｉｅｓ．

ａ
Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．３９． Ｔｈｅ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｗｏ ｎｅｉｇｈｂｏｒｉｎｇ ｇａｌａｘｉｅｓ ｉｓ ｏｘ ＝

ａ
Ｒｎ ｗｈｅｒｅ ｎ ｉｓ ａ ｕｎｉｔ， ｐｕｒｅｌｙ ｓｐａｔｉａｌ ｖｅｃｔｏｒ ｉｎ ｏｎｅ ｇａｌａｘｙ＇ｓ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ．

Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ
ａ Ｑ Ｉ
Ｒ
－ ＝
ａ ｎ ｎ ｆＪ ＋ －
ｅ
Ｒ ａ ｛３ ３

（ｗｈｅｒｅ ａ ｉｓ ｔｈｅ ｓｈｅａｒ ｔｅｎｓｏｒ ａｎｄ ｅ ｉｓ ｔｈｅ ｓｃａｌａｒ ｅｘｐａｎｓｉｏｎ） ａｎｄ ｔｈａｔ
ａ
ａｖｅｒａｇｉｎｇ ｏｖｅｒ ａｌｌ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ ｎ ｇｉｖｅｓ

＜
Ｒ
＞ ＝ ！ ｅ
Ｒ ３

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．４０． Ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｏｎｇｒｕｅｎｃｅ ｏｆ ｇａｌａｘｙ ｗｏｒｌｄ ｌｉｎｅｓ ｉｎ ａ Ｒｏｂｅｒｔｓｏｎ－

ａａ｛３＇ （Ｓｅｅ
Ｗａｌｋｅｒ ｃｏｓｍｏｌｏｇｙ ｆｉｎｄ （）， ｗ ａｎｄ Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１８ ｆｏｒ
ａ
｛３
ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎｓ．） Ｄｏ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ ｍｅｔｒｉｃ

２ ２ ２
ｄｙ２
２ａ ２ ２ｈ ２ｃ
ｄｓ ＝ ＿
ｄｔ ＋ ｅ ｄｘ ＋ ｅ ＋ ｅ ｄｚ

ｗｈｅｒｅ ａ， ｂ， ａｎｄ ｃ ａｒｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔ ａｎｄ ｗｈｅｒｅ ｘ， ｙ ａｎｄ ｚ ａｒｅ

ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｇａｌａｘｉｅｓ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．４１． Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｈｅ ｈｏｍｏｇｅｎｅｏｕｓ， ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ ｃｏｓｍｏｌｏｇｉｃａｌ

ｍｏｄｅｌ ｗｉｔｈ ｍｅｔｒｉｃ

２ ２ ｉ ｊ
ｄｓ ＝ －
ｄｔ ＋ ｇ ．

ＩＪ
．（ｔ） ｄｘ ｄｘ ．

ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｓｐａｃｅ ｓｌｉｃｅｓ ｔ ＝

ｃｏｎｓｔａｎｔ ｈａｖｅ ａ ｆｌａｔ ｇｅｏｍｅｔｒｙ． Ｆｉｎｄ ｔｈｅ

ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｇ．．

ＩＪ
ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｕｎｉｖｅｒｓｅ ｉｓ ＂ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎ ｄｏｍｉｎａｔｅｄ，＂ Ｌｅ．

Ｖ
ｓｅｔ Ｔｆ．ｌ ｔｏ ｚｅｒｏ ｉｎ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｖｏｌｕｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｕｎｉ－
３ ／２
ｖｅｒｓｅ ｇｏｅｓ ｔｏ ｚｅｒｏ ｌｉｎｅａｒｌｙ ｗｉｔｈ ｔ ａｓ ｔ ０ （ｉｎ ｃｏｎｔｒａｓｔ ｔｏ ｔｈｅ ｔ ｏｒ

２
ｔ ｂｅｈａｖｉｏｒ ｆｏｒ ｒａｄｉａｔｉｏｎ－ ｏｒ ｍａｔｔｅｒ－ｄｏｍｉｎａｔｅｄ Ｆｒｉｅｄｍａｎｎ ｍｏｄｅｌｓ）．
 ＣＨＡＰＴＥＲ ２０

ＥＸＰＥＲＩＭＥＮＴＡＬ ＴＥＳＴＳ

Ｔｈｉｓ ｃｈａｐｔｅｒ ｅｘｐｌｏｒｅｓ ｃｏｎｃｅｐｔｓ ｒｅｌｅｖａｎｔ ｔｏ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｔｅｓｔｓ ｏｆ

ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎ ｔｈｅｏｒｙ （ｌｉｇｈｔ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ， ｐｅｒｉｈｅｌｉｏｎ ｓｈｉｆｔ， ｅｔｃ．）． Ａ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ

ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｅｌｓｅｗｈｅｒｅ ｉｎ ｔｈｉｓ ｂｏｏｋ ａｒｅ

ｓｉｍｉｌａｒｌｙ ｒｅｌｅｖａｎｔ： １１．９， １１．１１，

１２．２ －１２．４， １２．６， １２．７， １３．２ －１３．４， １４．１２， １５．６， １５．７．

ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２０．１． Ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｂｅｎｄｉｎｇ ｏｆ ｌｉｇｈｔ： Ａｎ ｅｖａｃｕａｔｅｄ ｔｕｂｅ ｏｆ

ｌｅｎｇｔｈ ｅ ｉｓ ｓｅｔ ｕｐ ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌｌｙ ｉｎ ａ ｕｎｉｆｏｒｍ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｆｉｅｌｄ －

ｅ．ｇ．， ｉｎ

ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ ａｔ ｓｅａ ｌｅｖｅｌ ｗｉｔｈ ｅ？ ｒ

ｅａｒ ｔｈ
ｓｏ ｔｈａｔ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ
ｉｎｈｏｍｏｇｅｎｅｉｔｉｅｓ （ｔｉｄａｌ ｆｏｒｃｅｓ） ａｒｅ ｎｅｇｌｉｇｉｂｌｅ． Ａ ｌａｓｅｒ ｂｅａｍ ｐａｓｓｉｎｇ

ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｔｕｂｅ ｉｓ ｄｅｆｌｅｃｔｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ ｂｙ ｔｈｅ ｕｎｉｆｏｒｍ ｇｒａｖｉｔａ－

ｔｉｏｎａｌ ｆｉｅｌｄ． Ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｔｈｅ ａｎｇｌｅ ｏｆ ｌｉｇｈｔ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｔｏ

ｔｈｅ ａｘｉｓ ｏｆ ｔｈｅ ｔｕｂｅ． Ｅｘｐｒｅｓｓ ｔｈｅ ａｎｓｗｅｒ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｔｈｅ ｌｅｎｇｔｈ ｏｆ ｔｈｅ

ｔｕｂｅ， ｅ， ａｎｄ ｔｈｅ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｇｒａｖｉｔｙ， ｇ． Ｄｉｓｃｕｓｓ ｔｈｅ ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ ｏｆ

ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ ｓｕｃｈ ａｎ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｉｎ ａｎ ｅａｒｔｈ－ｂａｓｅｄ ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２０．２． Ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｌｉｇｈｔ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ａ ｒａｙ ｐａｓｓｉｎｇ

ｎｅａｒ ｔｈｅ ｓｕｎ ｕｓｉｎｇ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｇｒａｖｉｔｙ ａｎｄ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ ｌｉｇｈｔ ｍｏｖｅｓ ａｌｏｎｇ
ｓｔｒａｉｇｈｔ ｌｉｎｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｌｏｃａｌ ｆｒａｍｅ ｏｆ ａ ｆｒｅｅｌｙ ｆａｌｌｉｎｇ ｏｂｓｅｒｖｅｒ． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ

ｌｉｇｈｔ ｉｓ ａｌｗａｙｓ ｉｎ ａ ｗｅａｋ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｆｉｅｌｄ， ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｉｏｎ

ｓｅｅｍｓ ｊｕｓｔｉｆｉａｂｌｅ． Ｗｈｙ ｄｏｅｓｎ＇ｔ ｔｈｉｓ ａｎｓｗｅｒ ａｇｒｅｅ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌ ｒｅｌａｔｉ－

ｖｉｓｔｉｃ ａｎｓｗｅｒ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２０．３． Ｄｅｒｉｖｅ ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ａｎｇｕｌａｒ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ｏｆ

ｌｉｇｈｔ ｂｙ ｔｈｅ ｓｕｎ＇ｓ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｆｉｅｌｄ， ｉｆ ｔｈｅ ｌｉｇｈｔ ｃｏｍｅｓ ｆｒｏｍ ａ ｓｔａｒ ｗｈｉｃｈ

ｉｓ ａｔ ａｎ ａｎｇｌｅ ａ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｓｕｎ ａｓ ｓｅｅｎ ｆｒｏｍ ｅａｒｔｈ． Ｔａｋｅ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ－ｓｕｎ

ｄｉｓｔａｎｃｅ ｔｏ ｂｅ Ｒ． Ｄｏ ｎｏｔ ａｓｓｕｍｅ ｔｈａｔ ａ ｉｓ ｓｍａｌｌ， ｂｕｔ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｎ ｔｈｅ

１２２
 ２０． ＥＸＰＥＲＩＭＥＮＴＡＬ ＴＥＳＴＳ １２３

ｌｉｍｉｔ ｏｆ ｓｍａｌｌ ａ ｔｈｅ ａｎｓｗｅｒ ｒｅｄｕｃｅｓ ｔｏ ｔｈｅ ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ ｒｅｓｕｌｔ （Ｐｒｏｂｌｅｍ

１５．６） ｏａ ＝
４Ｍ／ｂ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２０．４． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｕｎ＇ｓ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ Ｊ ｍｏｄｉｆｉｅｓ ｔｈｅ
－

ｌｉｇｈｔ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ｆｏｒｍｕｌａ （Ｐｒｏｂｌｅｍ ２０．３） ｆｒｏｍ ｏｃｊＪ ＝

４Ｍ／ｂ ｔｏ

Ｊ．ｎ
ｏｃｊＪ ＝
４Ｍ
ｂ （ １ ＿

Ｍｂ ）
ｗｈｅｒｅ ｎ ＝＝
－
ｕｎｉｔ ｖｅｃｔｏｒ ｉｎ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｏｆ ｔｈｅ ｐｈｏｔｏｎｓ

ａｂｏｕｔ ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｓｕｎ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２０．５． Ｉｎ ａｄｄｉｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｏ－

ｍａｇｎｅｔｉｃ ｗａｖｅｓ ｂｙ ｔｈｅ ｓｕｎ， ｔｈｅｒｅ ｉｓ ａ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ－ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ

ｃａｕｓｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｓｏｌａｒ ｃｏｒｏｎａ， ｗｈｉｃｈ ｍｕｓｔ ｂｅ ｔａｋｅｎ ｉｎｔｏ ａｃｃｏｕｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒ－

ｐｒｅｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ． Ｅｓｔｉｍａｔｅ ｔｈｅ ｉｍｐａｃｔ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ａｔ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ

ｇｅｎｅｒａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ａｎｄ ｃｏｒｏｎａｌ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ａｎ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｗａｖｅ ｏｆ

ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｖ ｍａｋｅ ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ ｅｑｕａｌ ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｉｏｎｓ． Ｔａｋｅ ａｎ ａｐｐｒｏｘｉ－

ｍａｔｅ ｃｏｒｏｎａｌ ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｄｅｎｓｉｔｙ ｏｆ

（ ｎ３） （ ）
ｒ
ｌｏｇ１０
＝
８．４－６．５ ｌｏｇ１０ Ｒ
１ｃｍ Ｇ

ｆｏｒ ｒ
４ＲＱ＇ Ｅｖａｌｕａｔｅ ｙｏｕｒ ａｎｓｗｅｒ， ｉｎ ｓｏｌａｒ ｒａｄｉｉ， ｆｏｒ ｖ ＝
１０００ ＭＨｚ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２０．６． Ｔｈｅ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ａｎｇｌｅ ｏｆ ｌｉｇｈｔ ｐａｓｓｉｎｇ ｎｅａｒ ｔｈｅ ｓｕｎ ｉｓ ｇｉｖｅｎ

ｂｙ ａ ＝
１．７５＂／ｂ， ｗｈｅｒｅ ｂ ｉｓ ｔｈｅ ｉｍｐａｃｔ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｉｎ ｓｏｌａｒ ｒａｄｉｉ． Ｄｅｓｉｇｎ

ａ ｔｈｉｎ ｌｅｎｓ （Ｌｅ． ｇｉｖｅ ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ ａｓ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｒａｄｉｕｓ） ｗｈｉｃｈ ｍｏｄｅｌｓ ｔｈｉｓ

ｆｏｃａｌ ｂｅｈａｖｉｏｒ． Ｔａｋｅ ｔｈｅ ｓｏｌａｒ ｄｉｓｃ ｔｏ ｂｅ ａ ｂｌａｃｋ ｍａｓｋ ｏｆ ８ｍｍ ｄｉａｍｅｔｅｒ

ｉｎ ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｔｈｅ ｌｅｎｓ， ｓｏ ｔｈａｔ ｙｏｕ ｃａｎ ｓｉｍｕｌａｔｅ ｔｈｅ ｌｉｇｈｔ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ

ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｂｙ ｈｏｌｄｉｎｇ ｔｈｅ ｌｅｎｓ ａｔ ａｒｍ＇ｓ ｌｅｎｇｔｈ． Ａｓｓｕｍｅ ａｎ ｉｎｄｅｘ ｏｆ ｒｅ－

ｆｒａｃｔｉｏｎ ａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅ ｔｏ ｏｒｄｉｎａｒｙ ｃｒｏｗｎ ｇｌａｓｓ， ｎ ＝

１．５２．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２０．７． Ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｔｈｅ ｅｘｐｅｃｔｅｄ ｐｅｒｉｈｅｌｉｏｎ ｓｈｉｆｔ ｏｆ ｔｈｅ ｐｌａｎｅｔ

Ｍｅｒｃｕｒｙ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｅｍｉｍａｊｏｒ ａｘｉｓ ｏｆ ｉｔｓ ｏｒｂｉｔ ａ， ｔｈｅ ｅｃｃｅｎｔｒｉｃｉｔｙ ｅ，

ａｎｄ ｔｈｅ ｍａｓｓ Ｍ ｏｆ ｔｈｅ ｓｕｎ．

１２４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２０．８． Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎ ｔｈｅｏｒｙ ｃａｎ ｂｅ ｍｏｄｉｆｉｅｄ ａｎｄ ｍａｄｅ

ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｉｆ ｔｈｅ ｆｏｒｃｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｎ ａ ｐｏｉｎｔ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｉｓ ｗｒｉｔｔｅｎ ａｓ

ｄ ｐｌＬ ＩＬＶ （Ｉ） ｄｘ１３ ｐａ （Ｉ） ，ａ ｄｘｌＬ

，ｖ Ｐ ｛３
＝ －
１１ ＋

ｗｈｅｒｅ （Ｉ） ｉｓ ａ ｓｃａｌａｒ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ ｓｔｒｅｓｓ ｅｎｅｒｇｙ ｂｙ

ｃＩ＞；１Ｌ ＝
４７７ Ｔ ＩＬ ・

；ＩＬ ＩＬ

Ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅ ｗｈｅｔｈｅｒ ｔｈｉｓ ｔｈｅｏｒｙ ａｇｒｅｅｓ ｗｉｔｈ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ａｎｄ ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ：

（ａ） Ｉｓ ｔｈｉｓ ｔｈｅｏｒｙ ｉｎ ａｇｒｅｅｍｅｎｔ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ ｏｆ Ｅｏｔｖｏｓ ａｎｄ

Ｄｉｃｋｅ ｓｈｏｗｉｎｇ ｔｈｅ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｃｅ ｏｆ ｉｎｅｒｔｉａｌ ａｎｄ ｐａｓｓｉｖｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｍａｓｓ？

（ｂ） Ｉｓ ｔｈｉｓ ｔｈｅｏｒｙ ｉｎ ａｇｒｅｅｍｅｎｔ ｗｉｔｈ ｔｈｅ Ｐｏｕｎｄ－Ｒｅｂｋａ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｏｎ

ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｒｅｄｓｈｉｆｔ ｏｆ ａ ｐｈｏｔｏｎ ｏｎ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ＇ｓ ｓｕｒｆａｃｅ？

（ｃ） Ｄｏｅｓ ｔｈｉｓ ｔｈｅｏｒｙ ｐｒｅｄｉｃｔ ｔｈｅ ｂｅｎｄｉｎｇ ｏｆ ｓｔａｒｌｉｇｈｔ ｎｅａｒ ｔｈｅ ｓｕｎ？

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２０．９． Ａ ｐｈｙｓｉｃｉｓｔ ｗｉｓｈｅｓ ｔｏ ｔａｋｅ ａｄｖａｎｔａｇｅ ｏｆ ｔｈｅ ｔｒｅｍｅｎｄｏｕｓ

ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｏｆ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｔｏｍｉｃ ｃｌｏｃｋｓ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅｍ ｔｏ ｔｅｓｔ ｂｏｔｈ ｓｐｅｃｉａｌ ａｎｄ

ｇｅｎｅｒａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ． Ｈｅ ｐｌａｃｅｓ ｖａｒｉｏｕｓ ｃｌｏｃｋｓ ａｔ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｌｏｃａｔｉｏｎｓ ｏｎ ｔｈｅ

ｅａｒｔｈ （ａｓｓｕｍｅｄ ｔｏ ｂｅ ｒｉｇｉｄｌｙ ｒｏｔａｔｉｎｇ） ａｎｄ ｍｅａｓｕｒｅｓ ｔｈｅｉｒ ｔｉｃｋｉｎｇ ｒａｔｅｓ ｗｉｔｈ

ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ｓｏｍｅ ｓｔａｎｄａｒｄ ｃｌｏｃｋ． Ｂｏｔｈ ｔｈｅ ｄｏｐｐｌｅｒ ｓｈｉｆｔ， ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ＇ｓ

ｒｏｔａｔｉｏｎ， ａｎｄ ｔｈｅ ｒｅｄｓｈｉｆｔ ｅｆｆｅｃｔ， ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ＇ｓ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｆｉｅｌｄ， ｍａｋｅ
ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｉｏｎｓ ｔｏ ｄｅｖｉａｔｉｏｎｓ ｉｎ ｔｉｃｋｉｎｇ ｒａｔｅｓ． Ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｔｈｅ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｔｉｃｋ－

ｉｎｇ ｒａｔｅ ｏｆ ａ ｃｌｏｃｋ ｌｏｃａｔｅｄ ａｔ （ｒ， ｅ） ｒｅｌａｔｉｖｅ ｔｏ ａ ｓｔａｎｄａｒｄ ｃｌｏｃｋ ｏｆ ｙｏｕｒ

ｃｈｏｉｃｅ． Ｔａｋｅ ｉｎｔｏ ａｃｃｏｕｎｔ ｔｈｅ ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ＇ｓ ｓｕｒｆａｃｅ，
ａｓｓｕｍｉｎｇ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ ｉｓ ａ ｒｉｇｉｄｌｙ ｒｏｔａｔｉｎｇ ｐｅｒｆｅｃｔ ｆｌｕｉｄ．
 ＣＨＡＰＴＥＲ ２１

ＭＩＳＣＥＬＬＡＮＥＯＵＳ

ＰｒｏｂＪｅｍｓ ｉｎ ｔｈｉｓ ｃｈａｐｔｅｒ ｄｅａｌ ｍｏｓｔｌｙ ｗｉｔｈ ｖａｒｉａｔｉｏｎａｌ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ， ｔｈｉｎ

ｓｈｅｌｌｓ ｏｆ ｍａｔｔｅｒ， ａｎｄ ｓｐｉｎｏｒｓ．

ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ ｏ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２１．１． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ

１
１１ ２＂
（ｉ） ｏ（－ｇ） ２＂ （－ｇ） ｇｌｌＶ
ｏｇｌｌｖ
＝

（ｉｉ） ｏｇｌｌＶ ＝ －
ｇＰＩｌ ｇＣＷ ａ ｇｐａ
．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２１．２． Ｌｅｔ Ｌ ＝

Ｌ（ｃＩ＞Ａ， ｇｌ１ ｖ ） ｂｅ ｔｈｅ Ｌａｇｒａｎｇｉａｎ ｄｅｎｓｉｔｙ ｆｏｒ ｓｏｍｅ

Ａ
ｆｉｅｌｄ ｏｒ ｍａｔｔｅｒ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ． Ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｉｓ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｖａｒｉａｂｌｅｓ （Ｉ） ，

ｗｈｅｒｅ Ａ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｓ ａｎｙ ｔｅｎｓｏｒ ｉｎｄｉｃｅｓ． Ｔｈｅ ａｃｔｉｏｎ ｉｓ

ｓ ＝

Ｊ Ｌ（＿ｇ）ｔ ｄ ４ ｘ ・

Ｔｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｏＬｉｏ （ｌ）Ａ ｉｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ｂｙ ｍａｋｉｎｇ ａ ｖａｒｉａｔｉｏｎ （ｌ）Ａ

（ｌ）Ａ ＋ ａ （ｌ）Ａ ａｎｄ ｔａｋｉｎｇ ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅ ｉｎ Ｓ ｔｏ ｂｅ

Ｊ （＿ｇ）ｔ ｄ ４
ｏＬ ａ （Ｉ）
Ａ
ａＳ ＝ ｘ ．

ａ （ｌ）Ａ

Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｏＬｉｏ （ｌ）Ａ ＝

０ ｉｓ ｔｈｅ ｕｓｕａｌ Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｗｈｅｎ Ｌ

ｄｅｐｅｎｄｓ ｏｎ （ｌ）Ａ ａｎｄ ｉｔｓ ｐａｒｔｉａｌ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ

（ｌ）Ａ，ａ＇
Ｐｒｏｂｌｅｍ ２１．３． Ｉｆ Ｌ ｉｓ ａ Ｌａｇｒａｎｇｉａｎ ｄｅｎｓｉｔｙ ａｓ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ ２１．２， ｔｈｅ

ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ ｃａｎ ｂｅ ｄｅｆｉｎｅｄ ｂｙ ａ ｖａｒｉａｔｉｏｎ ｏｆ ｉｎ Ｓ：

ｇｌｌｖ
１

Ｏ（Ｌ（－ｇ）２）
Ｊ Ｊ （＿ｇ）ｔ ｄ ４
４ １
ａＳ ＝
ｏｇ ＩｌＶ ｄ ｘ ＝＝ ＴＩｌＶＯｇ ｘ ．

ｏ ｇ ２ Ｉｌ Ｖ
Ｖ
Ｉｌ

１２５
１２６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｖ
Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ Ｔ／ｌ ．
＝
０ ｆｏｌｌｏｗｓ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ａｎｄ
，
ｖ

ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ Ｓ ｉｓ ａ ｓｃａｌａｒ．

Ｐｒｏｂ Ｉｅｍ ２１ ．４． Ｃｏｎｓ ｉｄｅｒ ｔｈｅ ａｃｔｉｏｎ

Ｊ （－ｇ）ｔ ｆ Ｌｍａｔｔｅｒ（－ｇ）ｔ
４ ４
Ｓ ＝
（１６１７）－１ Ｒｄ ｘ ＋ ｄ ｘ ，

ｗｈｅｒｅ Ｒ ｉｓ ｔｈｅ Ｒｉｃｃｉ ｓｃａｌａｒ ａｎｄ

Ｌｍａｔｔｅｒ ｃｏｎｔａｉｎｓ ｇ＇ｓ ｂｕｔ ｎｏ ｒ＇ｓ （ｓｏ
ｔｈａｔ ｒ＂ｓ ａｒｅ ｐｒｅｓｅｎｔ ｏｎｌｙ ｉｎ Ｒ）．
（ａ） Ｔｒｅａｔ ｔｈｅ ｇ＇ｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｒ＇ｓ ａｓ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｆｉｅｌｄ ｖａｒｉａｂｌｅｓ
（＂Ｐａｌａｔｉｎｉ ｍｅｔｈｏｄ ＂）， ａｎｄ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ａＳ ＝
０ ｌｅａｄｓ ｔｏ ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｆｉｅｌｄ

ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｕｓｕａｌ ｆｏｒｍｕｌａ ｆｏｒ ｔｈｅ ｆ＂ｓ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｔｈｅ ｇ＇ｓ． （Ａｓｓｕｍｅ
ａ
ｒ
ｒａｖ ．）
＝

１３ｖ
（ｂ） Ｎｏｗ ａｓｓｕｍｅ ｒ＂ｓ ａｒｅ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｄｅｆｉｎｅ ｃｏｖａｒｉａｎｔ

ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｕｓｕａｌ ｗａｙ． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ａＳ ０ （ｗｈｅｒｅ ｎｏｗ

ｏｒａ ｖ
ＩＳ
＝

ｎｏｔ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ｏｇａ ）ｌｅａｄｓ ｔｏ ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２１．５． Ｔｈｅ Ｌａｇｒａｎｇｉａｎ ｄｅｎｓｉｔｙ ｆｏｒ ａ ｓｃａｌａｒ ｆｉｅｌｄ ｉｓ

（８１７）－１（＜＜１＞．，ａ （Ｉ）；ａ ＋ ｍ ？１＞２）．

２
Ｌ ＝ －
Ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－

ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ． Ｖｅｒｉｆｙ ｅｘｐｌｉｃｉｔｌｙ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ ｈａｓ ｖａｎｉｓｈ－

ｉｎｇ ｄｉｖｅｒｇｅｎｃｅ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２１．６． Ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ Ｌａｇｒａｎｇｉａｎ ｄｅｎｓｉｔｙ ｉｓ

Ｌ ＝
（１６１７）－１： Ｆ／Ｌｖ Ｆ ／ＬＶ ｗｈｅｒｅ Ｆ ／ＬＶ ＡＶ；／Ｌ Ａ／Ｌ；ｖ＇ Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ Ｍａｘｗｅｌｌ
－ ＝ －

ｅｑｕａｔｉｏｎｓ Ｆａ ． ０ ｆｏｌｌｏｗ ｆｒｏｍ ｓｅｔｔｉｎｇ ｔｏ

＝
ｔｈｅ ｖａｒｉａｔｉｏｎ ｏｆ ｚｅｒｏ
，ｆＪ
１
４
ｆ Ｌ（－ｇ） ＂２ ｄ ｘ ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ Ａ／ｌ＇ Ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｐｒｅ－

ｓｃｒｉｐｔｉｏｎ
ｏＬ
Ｔ ＂Ｖ ２ ＋
ｇ＂ｖ Ｌ
＝ － －
・

ｏｇ／ｌＶ
ｒ ｒ

Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ａｎ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ Ｌａｇｒａｎｇｉａｎ ｄｅｎｓｉｔｙ ｉｓ

１ １
Ｌ ＝ －
Ｆ Ｆ ｌｌｖ －
Ｆ ｌｌｖ Ａ
１６１７ ＩｌＶ ４１７ Ｉｌ；Ｖ

Ｆｌｌｖ ｉｓ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ａｎｄ ＦＩｌＶ ａｎｄ ｍｕｓｔ ｂｅ ｖａｒｉｅｄ ｉｎｄｅ－

ｗｈｅｒｅ
Ａｌｌ
ｐｅｎｄｅｎｔｌｙ．
 ２１． ＭＩＳＣＥＬＬＡＮＥＯＵＳ １２７

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２１．７． Ａ Ｌａｇｒａｎｇｉａｎ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｂｒａｎｓ－Ｄｉｃｋｅ ｔｈｅｏｒｙ ｉｓ

Ｌ （（Ｉ）Ｒ ｗ（ｌ），ａ （Ｉ），ａ （１）－１ ＋ １６１７

Ｌｍａ ｔｔｅｒ）
＝ －

ｗｈｅｒｅ （Ｉ） ＝
ｓｃａｌａｒ ｆｉｅｌｄ， Ｒ ＝
ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｓｃａｌａｒ， ｗ ＝
ｃｏｕｐｌｉｎｇ ｃｏｎｓｔａｎｔ．
１
４
Ｄｅｒｉｖｅ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｆｒｏｍ ｛） ｆＬ（－ｇ）２ｄ ｘ ＝ ０ ｂｙ ｖａｒｙｉｎｇ
ｆ３
ａｎｄ ＜ＩＩ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２１．８． Ａ ｓｕｒｆａｃｅ ｌａｙｅｒ ｉｓ ａ ｔｉｍｅｌｉｋｅ ３－ｓｕｒｆａｃｅ ｓｅｐａｒａｔｉｎｇ ｔｗｏ

ｒｅｇｉｏｎｓ ｏｆ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ． Ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ ｔｈｅ ｉｎｔｒｉｎｓｉｃ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｏｆ ｓｕｃｈ

ａ ３－ｓｕｒｆａｃｅ ｉｓ ｗｅｌｌ ｄｅｆｉｎｅｄ， ｂｕｔ ｔｈｅ ｅｘｔｒｉｎｓｉｃ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｍａｙ ｂｅ ｄｉｓｃｏｎ－

ｔｉｎｕｏｕｓ． Ｔｈａｔ ｉｓ， ｗｅ ｍａｙ ｇｅｔ ａ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｅｘｔｒｉｎｓｉｃ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｔｅｎｓｏｒ Ｋ ｉｆ

ｗｅ ｅｖａｌｕａｔｅ ｉｔ ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ｔｈｅ ４－ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｏｎ ｏｎｅ ｓｉｄｅ ｏｒ ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ． Ｔｈｅ

ｓｕｒｆａｃｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ Ｓａ ｃｏｎｔａｉｎｅｄ ｉｎ ｓｕｃｈ ａ ｓｕｒｆａｃｅ ｌａｙｅｒ ｉｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ａｓ

｛３
＋Ｅ

Ｊ
ａ

ｆ３；；
＝
Ｔ
ｆ３
ｄｎ
－Ｅ

ｗｈｅｒｅ ｎ ｉｓ ｐｒｏｐｅｒ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｐｅｒｐｅｎｄｉｃｕｌａｒ ｔｏ ｔｈｅ ３－ｓｕｒｆａｃｅ． Ｕｓｅ ｔｈｅ

ｉｎｉｔｉａｌ ｖａｌｕｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｔｏ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｄｉｓｃｏｎｔｉｎｕｉｔｙ ｉｎ Ｋ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ Ｓａ

｛３．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２１．９． Ｆｏｒ ａ ｓｕｒｆａｃｅ ｌａｙｅｒ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｗｉｔｈ Ｇａｕｓｓｉａｎ ｎｏｒｍａｌ ｃｏｏｒｄｉ－

ｎａｔｅｓ ｎ ａｎｄ ｘｉ （ｉ ＝
１，２， ３） （ｓｅｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｏ Ｐｒｏｂｌｅｍ ２１．８） ｄｅｒｉｖｅ ｔｈｅ
ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｌａｙｅｒ

Ｓｉ， ＋ ［Ｔｎ，］ ＝
０
＼１
．

ｊ Ｊ

ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｓｑｕａｒｅ ｂｒａｃｋｅｔｓ ｄｅｎｏｔｅ ａ ｄｉｓｃｏｎｔｉｎｕｉｔｙ ａｃｒｏｓｓ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ａｎｄ

ｔｈｅ ｓｌａｓｈ ｄｅｎｏｔｅｓ ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ｔｈｅ ｉｎｔｒｉｎｓｉｃ

ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｏｆ ｔｈｅ ３－ｓｕｒｆａｃｅ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２１．１０． Ａ ｔｈｉｎ ｓｈｅｌｌ ｏｆ ｄｕｓｔ ｉｎ ｖａｃｕｕｍ ｈａｓ ｓｕｒｆａｃｅ ｄｅｎｓｉｔｙ ｏｆ

ｍａｓｓ ａ ａｓ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｂｙ ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｄｕｓｔ． Ｉｆ ｕ ｉｓ ｔｈｅ

４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｄｕｓｔ， ｓｈｏｗ ｔｈａｔ

［Ｋ．．］
ｌＪ
＝
８１７ａ
（ ｕ．ｕ．＋
１ ｊ
１
２
（３）ｇ．．ｌＪ ）
ｄａ ｉ
－
ａｕ
Ｉｉ
＝

ｄｒ

＋ －

ａ －
ａ ＝
４ １７ａｎ
＋ －

ａ ＋ ａ ＝
０ ．
 １２８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｈｅｒｅ ａ＋ ａｎｄ ａ－ ａｒｅ ｔｈｅ ４－ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｓ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｏｕｔｓｉｄｅ ａｎｄ

ｉｎｓｉｄｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｈｅｌｌ， ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２１．１１． Ｔｈｅ ｖａｃｕｕｍ ｇｅｏｍｅｔｒｉｅｓ ｅｘｔｅｒｉｏｒ ｔｏ ａｎｄ ｉｎｔｅｒｉｏｒ ｔｏ ａ

ｃｏｌｌａｐｓｉｎｇ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｓｈｅｌｌ ｏｆ ｄｕｓｔ ａｒｅ ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｇｅｏｍｅｔｒｙ

＿（１＿ ２）ｄｔ２ （１＿ ）－ｌｄｒ

２ ２Ｍ ２ ２ ２
ｄｓ ＝
＋ ＋ ｒ ｄ０
ｒ

ｆｏｒ ｔｈｅ ｅｘｔｅｒｉｏｒ， ａｎｄ ｔｈｅ ｆｌａｔ ｇｅｏｍｅｔｒｙ

２ ２ ２ ２ ２
ｄｓ ＝ －
ｄＴ ＋ ｄｒ ＋ ｒ ｄ０

ｆｏｒ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｉｏｒ．［Ｔｈｅ ｒａｄｉａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｉｎ ｔｈｅｓｅ ｍｅｔｒｉｃｓ ｂｏｔｈ， ｃｌｅａｒｌｙ，

２
ｈａｖｅ ｔｈｅ ｐｒｏｐｅｒｔｙ ｔｈａｔ ４７Ｔｒ ｉｓ ｔｈｅ ｐｒｏｐｅｒ ｓｕｒｆａｃｅ ａｒｅａ ｏｆ ｔｈｅ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ

ｓｕｒｆａｃｅｓ ｒ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ， ａｎｄ ｔ ｏｒ Ｔ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ．］
Ｓｈｏｗｔｈａｔ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｏｌｌａｐｓｉｎｇ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｓｈｅｌｌ ｏｆ ｄｕｓｔ ｔｈｅ ＂ｒｅｓｔ ｍａｓｓ ｏｆ
２
ｔｈｅ ｓｈｅｌｌ＂ ／ｌ ＝＝ ４７ＴＲ （ｒ） ａ ｉｓ ｃｏｎｓｔａｎｔ． Ｈｅｒｅ ａ ｉｓ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｍａｓｓ ｄｅｎｓｉｔｙ

ｏｆ ｔｈｅ ｓｈｅｌｌ ａｎｄ ｔｈｅ ａｒｅａ ｏｆ ｔｈｅ ｓｈｅｌｌ ａｓ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｐｒｏｐｅｒ ｓｈｅｌｌ ｔｉｍｅ ｉｓ
２
４７ＴＲ （ｒ）． Ｄｅｒｉｖｅ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｓｈｅｌ１

２ ！
／１２
［ （ ）Ｊ
ｄＲ
Ｍ ＝
／ｌ １ ＋ －

ｄｒ ２Ｒ

ａｎｄ ｉｎｔｅｇｒａｔｅ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｔｏ ｆｉｎｄ （ｉｎ ｉｍｐｌｉｃｉｔ ｆｏｒｍ） Ｒ（ｒ） ｉｎ ｔｈｅ ｃａｓｅ

ｄＲ／ｄｒ ＝ ０ ａｔ Ｒ ＝
００．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２１．１２． Ｆｉｎｄ ａｎ ｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓ ｓｐａｔｉａｌ ｍｅｔｒｉｃ ｗｈｉｃｈ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｓ

Ｎ ｐｏｉｎｔ ｍａｓｓｅｓ ａｔ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ ａｔ ａｎ ｉｎｓｔａｎｔ ｏｆ ｔｉｍｅ ｓｙｍｍｅｔｒｙ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２１．１３． Ｓｕｐｐｏｓｅ ｏｎｅ ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｓ ｆｏｕｒ－ｖｅｃｔｏｒｓ ｉｆ ｗｉｔｈ ２－ｉｎｄｅｘ

，
ＡＡ
ｓｐｉｎｏｒｓ Ｕ ｂｙ
Ｏ １ ２ ３

［ ］
１ Ｕ ＋ Ｕ ｕ ＋ ｉＵ
Ｏ １ ２ ３
（Ｕ ，Ｕ ，Ｕ ，Ｕ ） ２－２ ．

２ ３ Ｏ １
Ｕ ＿ｉＵ Ｕ ＿
Ｕ

Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ａｎａｌｏｇ ｏｆ ｔｈｅ Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉ ｍｅｔｒｉｃ ｉｎ ｓｐｉｎｏｒ ｌａｎｇｕａｇｅ？ Ｌｅ． Ｆｉｎｄ
ＡＡ＇ ＢＢ＇
Ｕ Ｖ ｛３
ａ ．．

ＬＡＡ＇ＢＢ＇ ｓｕｃｈ ｔｈａｔ Ｕ．Ｖ Ｕ Ｖ （Ｈｉｎｔ． ＬＡＡ＇ＢＢ＇

ｌ１ａ｛３
＝ ＝
ａｎ ．

（＿ ）．）Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ａｎａｌｏｇ ｏｆ

ＡＢ
ｕｓｅ ｔｈｅ ｓｐｉｎｏｒ （Ｅ ＡＢ ） ＝
（Ｅ ） ＝ ａ Ｌｏｒｅｎｔｚ

ｔｒａｎｓ ｆｏｒｍａｔｉｏｎ？
 ２１． ＭＩＳＣＥＬＬＡＮＥＯＵＳ １２９

［Ｎｏｔｅ： Ｔｈｅ ｓｐｉｎｏｒ ｎｏｔａｔｉｏｎ ｕｓｅｄ ｈｅｒｅ ａｎｄ ｉｎ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｐｒｏｂｌｅｍｓ ｉｓ

ｔｈａｔ ｏｆ ｅ．ｇ． Ｆ． Ａ． Ｅ． Ｐｉｒａｎｉ ｉｎ Ａ． Ｔｒａｕｔｍａｎ， Ｆ． Ａ． Ｅ． Ｐｉｒａｎｉ， ａｎｄ Ｈ．

Ｂｏｎｄｉ，
Ｌｅｃｔｕｒｅｓ ｏｎ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ， Ｂｒａｎｄｅｉｓ １９６４ Ｓｕｍｍｅｒ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｎ Ｔｈｅｏ－
ｒｅｔｉｃａｌ Ｐｈｙｓｉｃｓ （Ｐｒｅｎｔｉｃｅ－Ｈａｌｌ， １９６５）．］

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２１．１４． Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ

（ａ） ０
ＥＡ［ｓｅ ＣＤ ］
＝

＇ＡＢ ＇ＣＡＢ） ＋ ｔ ｃＡＢ ＇ｃ

Ｃ
（ｂ） ＝＝

ｗｈｅｒｅ ｅＡＢ ｉｓ ａｎ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ２－ｓｐｉｎｏｒ． ［Ｎｏｔｅ： Ｔｈｉｓ ｐｒｏｂｌｅｍ ａｎｄ ｔｈｅ ｔｗｏ

ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｗｅｒｅ ｓｕｇｇｅｓｔｅｄ ｂｙ Ｔ． Ｓｅｊｎｏｗｓｋｉ．］

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２１．１５． Ｌｅｔ Ｔａｂ Ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｆ Ｔａｂ ｉｓ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ

＝

ＴＡＡ＇ＢＢ＇．
ｔｈｅｎ ｉｔｓ ｄｕａｌ ｉｎ ａ ｓｐｉｎｏｒ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ ｉｓ ｉ
＊Ｔ
ａｂ
＝
（ＴＡＢＢ＇Ａ＇ －

ＴＢＡＡ＇Ｂ＇）＇
Ｐｔｏｂ，ｌｅｍ ２１．１６． Ｌｅｔ Ｔａｂ ＝＝
Ｔ
ＡＡ＇ＢＳ＇
ｉｎ ａ ｓｐｉｎｏｒ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ．． Ｗｈａｔ
ｔｅｎｓｏｒ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｓ ｔｏ
ＴＢＡ＇ＡＢ＇？
ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ

１
２ －２ °
Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １．１． ｕ ＝
（ｙ， ｙｖ）， ｗｈｅｒｅ ｙ＝（ｌ－ｙ） ＝ｕ ＝ｄｔ／ｄｒ． Ｔｈｕｓ：
１

（１＿ ２）－２
ｏ
（ａ） ｕ ＝

１
ｊ
（ｂ） ｕ ＝

（１＿ ２）－２ｖｊ
（ｃ） ｕ．ｕ ＝
－１ ｓｉｎｃｅ ｉｔ ｉｓ ａ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ， ｓｏ

１ １
１ ２ ２２ ３ ２２ ｊ
ｕ
ｏ
＝
［ １＋ （ｕ ） ＋ （ｕ ） ＋ （ｕ ） ］ ＝＝
（１＋ｕ ｕ．）２
Ｊ
１

（ｄ） ｄ／ｄｒ ＝
（ｄｔ／ｄｒ） ｄ／ｄｔ ＝
（１－ ｙ？）－２ ｄ／ｄｔ
１
－

０
． ． ． ．

ｌ ２
（１ ＋ ｕ ｕ．）－
Ｊ Ｊ Ｊ
（ｅ） ｖ ＝ ｕ ／ｕ ＝ ｕ
１
１
２
（ｆ） ＩＩ ＝
［ １－ （ｕ
０
） －２］ ，ｆｒｏｍ （ａ）．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １．２． Ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔ ｏｆ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ ｉｓ

０ ０ ０ ０ ０
ｙｘ ｙｘｖｘ ｙｙ ｙｙＶ ｙ ＹｘＹｙ Ｙｘｖｘ Ｙｘｙｙｖ ｙ
０ ０ ０ １ ０ ０ Ｙｘ ０
Ｙｘｖｘ Ｙｘ ＿ Ｙｘｙｙｖ ｘ ＹｘＹｙＶＸｖ ｙ
０ ０ １ ０ ０ Ｙｙ ０ ０ Ｙｙ ０
ＹｙＶ ｙ ＹｙＶ ｙ
０ ０ ０ １ ０ ０ ０ １ ０ ０ ０ １

ｂｕｔ

０ ０ ０ ０ ０
Ｙｙ ＹｙＶ ｙ Ｙｘ Ｙｘｖ ｘ ＹｘＹ ｙ ＹｙＹｘｖ ｘ ＹｙＶ ｙ
０ １ ０ ０ ０ ０ Ｙｘ ０ ０
Ｙｘｖ ｘ Ｙｘ Ｙｘｖ ｘ
＝

０ ０ ０ ０ １ ０ ０
ＹｙＶ ｙ Ｙｙ Ｙｘｙｙｖ ｙ ＹｘＹｙｖｘｖ ｙ Ｙ
ｙ

０ ０ ０ １ ０ ０ ０ １ ０ ０ ０ １

ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ．

ｂｅ ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｉｅｓ ｏｆ Ｉｎ
Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １．３． Ｌｅｔ ｕ
１
ａｎｄ ｕ
２
２ －２
ｔｒｅ ｔｗｏ ｆｒａｍｅｓ．

ｆｒａｍｅ １， （ｌ，Ｑ）， ｕ （ｙ， ｙｙ） ｗｈｅｒｅ Ｙ

＝
（１－ ｖ） Ｓｉｎｃｅ ｙ＝ ｕｌ． ｕ ２＇
－

ｕ ＝ ＝ ．

１ ２

１３３
 １３４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｗｅ ｊｕｓｔ ｈａｖｅ ｔｏ ｅｖａｌｕａｔｅ ｔｈｉｓ ｓｃａｌａｒ ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ ｆｒａｍｅ ｗｈｅｒｅ

ａ ｕ （ｙ ｌ＇ Ｙ １－１
ｖ ）
－
－

１ ＇

（Ｙ２＇Ｙ２ ｖ
Ｑ ）：
ｕ ＝

２
１
２ ２＂
Ｙ ＇ｕ
ＹＩ Ｙ ２ ＹＩ Ｙ ２ ．．Ｙ．ｌ．Ｘ２ （１－ ｖ ）－
－
＝
ｕ ＝ －
＝
１ ２

２
１－ｖ ＝

（ＹＩ Ｙ ２）－２／（１－．Ｙｌ＇．Ｙ２）２

２
（ １－ ＇．Ｙ２）２
１
－

（１ －
ｖ
１ ２） （ １ －
ｖ
２
２
） －：ｉ．２）２
１ －

＜Ｙ．ｌ ｘ：ｉ．２ ）２
ｖ ＝
－

（１－ ＇ １２）２ （１－ ．．Ｙ．ｌ＇Ｙ２）２

（Ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｃｏｕｌｄ ａｌｓｏ ｂｅ ｖｅｒｉｆｉｅｄ ｂｙ ａ

ｐａｉｎｆｕｌｌｙ ｔｅｄｉｏｕｓ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ
Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ．）

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １．４． Ｗｅ ｕｓｅ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ ｉｎ ｄｉｍｅｇｓｉｏｎ ｔｈｅ ＂ｒａｐｉｄｉｔｙ ｐａｒａｍｅｔｅｒ＂
ｏｎｅ

１ １ １
（） ＝＝ ｔａｎｈ－ ｖ ａｄｄｓ ｌｉｎｅａｒｌｙ． Ｔｈｕｓ ｔａｎｈ－ ｖ （） ｎ（｝ ｎ ｔａｎｈ－ ＝
（３， ｏｒ ＝ ＝

ｎ ｎ

１
ｖ
ｎ
＝
ｔａｎｈ （ｎ ｔａｎｈ－ （３）
１＋
ｎ ／２
（３
＝
ｔａｎｈ ｌｏｇ
（ ） １－｛３
（ｅａｓｉｌｙ ｖｅｒｉｆｉｅｄ！）

＝
１ －

［（１－ ｛３）／（１ ＋ （３）］ｎ

１ ＋ ［（１－ （３）／（１ ＋ （３）］ｎ

Ａｓ ｎ ００， ［（１－ （３）／（１ ＋ （３）］ｎ ０ ａｎｄ ｖ

ｎ
１， ｔｈｅ ｓｐｅｅｄ ｏｆ ｌｉｇｈｔ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １．５． Ｔｈｅ ｕｓｕａｌ ｂ／ｙ ａｎｓｗｅｒ ｒｅｆｅｒｓ ｔｏ ａ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｍａｄｅ ｓｉｍｕｌ－

ｔａｎｅｏｕｓｌｙ ｉｎ ｔｈｅ ｌａｂ ｆｒａｍｅ， ｂｕｔ ｔｈｅ ｐｈｏｔｏｎｓ ａｒｅ ｎｏｔ ｅｍｉｔｔｅｄ ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｌｙ

ｉｎ ｔｈｅ ｌａｂ ｆｒａｍｅ． Ｔｈｅｙ ａｒｅ ｒｅｃｅｉｖｅｄ ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｌｙ ｓｏ ｔｈａｔ ｐｈｏｔｏｎ ２ （ｓｅｅ
ｄｉａｇｒａｍ） ｈａｓ ｔｏ ｔｒａｖｅｌ ｆｏｒ ａｎ ｅｘｔｒａ ｔｉｍｅ ｂ＇ ｃｏｓ ａ， ｗｈｅｒｅ ｂ＇ ｉｓ ｔｈｅ

ａｐｐａｒｅｎｔ ｌｅｎｇｔｈ． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ

ｂ ＝ ＝
ｙ（
ｘ ｘ＇（３ ｔ＂） ｙ（ｂ＇ （３ｂ＇
－
＝ －

ｃａｓ ａ） ，

ｓｏ ｔｈａｔ

ｂ＇ ＝
ｂ／ｙ（ｌ－ （３ ｃｏｓ ａ） ．
 ＣＨＡＰＴＥＲ １： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ １３５

． ｂ＇ ．

．ｂ／ｙ＋ ．ｂ￥
ＩＩ１１Ｉ１ＩＩＩＩＩＩ１１１１１１１１１１１１
－ － －，
．．
． ） Ｉ
＇－－－ｔ ，
．

＼＼
，

，ａ ，＂
ｕ＿
，＂＂
＼ ＂
－＇＂ ｙ＇ ＼ｑ，
＼ ＼／
＼ ＼

＼
＼

＼
＼
＼
＼ｑ， ＼
＼ ＼
＼
＼
＼

＼ ｅ（Ｃ）
＼ （ｊｏ
＼０
＇－

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １．６． Ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｔｗｏ ｏｂｓｅｒｖｅｒｓ ａｒｅ ａｔ ｒｅｓｔ ｉｎ ｔｈｅ ｓａｍｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ

ｆｒａｍｅ， ｗｅ ｈａｖｅ （ｄｉｓｔａｎｃｅ） （ｖｅｌｏｃｉｔｙ） ｘ （ｔｉｍｅ） ａｎｄ ｔｒｏｕｎｄ ｔｒｉｐ ２Ｌ／ｕ．

＝ ＝

Ｔｈｉｎｇｓ ａｒｅ ｍｏｒｅ ｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄ ｗｈｅｎ ｏｎｅ ｉｓ ｍｏｖｉｎｇ． Ｔｈｅ ｍｏｖｉｎｇ ｏｂｓｅｒｖｅｒ＇ｓ
ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ａｒｅ
＇

ｔ ＝
ｙｅｔ －

ｖｘ）
ｘ＇ ＝
ｙ（ｘ－ｖｔ） ，

ａｎｄ ｔｈｅ ｔａｃｈｙｏｎ ｅｍｉｔｔｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｍｏｖｉｎｇ ｆｒａｍｅ ｂａｃｋ ｔｏｗａｒｄｓ ｔｈｅ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ

ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｈａｓ ｖｅｌｏｃｉｔｙ

ｄｘ＇／ｄｔ＇ ＝ －
ｕ ．

Ｎｏｗ ｄｘ＇ ＝
ｙ（ｄｘ －

ｖｄｔ）， ｄｔ＇ ＝
ｙ（ｄｔ －

ｖｄｘ）， ｓｏ ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｉｎｇ ａｎｄ ｓｏｌｖｉｎｇ ｆｏｒ

ｔｈｅ ａｐｐａｒｅｎｔ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｉｎ ｔｈｅ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｆｒａｍｅ ｇｉｖｅｓ

ｄｘ／ｄｔ ＝
（ｕ－ｖ）／（ｌ－ｕｖ） ．

Ｆｉｎａｌｌｙ ｗｅ ａｄｄ ｕｐ ｔｉｍｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｆｒａｍｅ ｔｔｏｔａｌ

＝

ｔｏｕｔ ＋ ｔ
ｂａｃｋ
＝

Ｌ／ｕ ＋ Ｌ（ｌ－ｕｖ）／（ｕ－ｖ） ＝
Ｌ［ｌ／ｕ＋（ｌ－ｕｖ）／（ｕ－ｖ）］． Ｏｎｅ ｃａｎ ｅａｓｉｌｙ ｃａｌｃｕｌａｔｅ

１
ｔｈａｔ ２
ｔｔｏｔａｌ ＜ ０ ｉｆ ｕ＞［１＋（１－ｖ ）２］／ｖ．
Ａ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｄｉａｇｒａｍ ｉｓ ｈｅｌｐｆｕｌ ｉｎ ｕｎｄｅｒｓｔａｎｄｉｎｇ ｔｈｉｓ ｅｆｆｅｃｔ．
１３６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｏ
ＩＩ
，
．．．

．，
＇

０＂
＂．
，
，
，
，
，
，
，

＼
＼＼ ／／
＇＼，／
＼＇

＇
＼＼
－０
ｃ：
６ ＼
；＼ ＼
ｃｉ）
０＂ ＼
ｉ＼ ＼

ｏ －ｃ

，Ｉ ｃ；
． ，
，
，
＼０
，
，
， ＼．，ｃ：：，
＼
，

＼
，
，
，

＼
，
，
，
ｙ－
，

ｏ
．．
，

）（
／

／
／

／＇
／

ｏ
．．
．．
 ＣＨＡＰＴＥＲ １： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ １３７

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １．７． Ｔｈｅ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｃｏｍｅｓ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒａｃｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｘ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ

ｂｕｔ ｎｏｔ ｉｎ ｔｈｅ ｙ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ．

１
Ｔｈａｔ ｉｓ， ｃｏｔ （） ＝
Ｉ１ｘ／ ｙ．Ｂｅｃａｕｓｅ ｏｆ ｔｈｅ
２＂
ｍｏｔｉｏｎ， Ｉ１ｘ ＝ Ｉ１ｘ＇ （１－ ｆ３２） ｗｈｉｌｅ ｌ１ｙ ＝
ｌ１ｙ＇． Ｔｈｕｓ，
１
２＂
ｃｏｔ （） ＝
（１ ＿／３２） ｃｏｔ （）＇ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １．８． Ｎｏｔ ｏｎｌｙ ａｒｅ ｌｅｎｇｔｈｓ ｃｏｎｔｒａｃｔｅｄ， ｂｕｔ ａｌｓｏ ｔｉｍｅｓ ａｒｅ ｄｉｌａｔｅｄ．
Ｉｎ Ｓ ｔｈｅ ｂｕｌｌｅｔ＇ｓ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｉｓ

ｖ ＝
（ｌ１ｘ／ｌ１ｔ，ｌ１ｙ／ ｔ） ．

Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｆｏｒｍｕｌａｓ ｆｏｒ Ｉ１ｘ ａｎｄ １１ ｔ

Ｖ
ｘ
＝
Ｉ１ｘ／ｌ１ｔ ＝
（ｖ ｘ ＇＋ｆ３）／（ｌ＋ｆ３ ｖ ｘ ＇） ．

Ａｌｓｏ， ｓｉｎｃｅ ｌ１ｙ ＝

ｌ１ｙ＇， ｗｅ ｈａｖｅ

１ １
２
Ｖ
Ｙ
＝
ｌ１ｙ／ｌ１ｔ ＝
ｌ１ｙ＇（１－ｆ３ ）２＂／（ｌ１ｔ＇＋ｆ３ｌ１ｘ＇） ＝
ｖ
Ｙ
，（１－ｆ３２）２＂／（１＋
ｆＪ ｘ ｖ
，） ．

Ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｔｈｅｎ ｉｓ ｇｉｖｅｎ ｂｙ

１ １

ｔａｎ （） ＝

ｖｙ／ｖ ｘ
＝ ｖ
ｙ
＇（１－／３２）２＂ ／（ｖ ＇＋ｆ３） ｘ
＝
ｔａｎ （｝＇（１＿ｆ３２）２＂ ／（ｌ＋ｆ３／ ｖ
ｘ ＇） ．

Ｅｘｃｅｐｔ ｆｏｒ ｔｈｅ ｆａｃｔｏｒ ｏｆ （１－ ｆ３２） ２＂， ｔｈｉｓ ｃｈａｎｇｅ ｉｎ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｉｓ ｉｄｅｎｔｉｃａｌ
ｔｏ ｔｈｅ Ｇａｌｉｌｅａｎ ｒｅｓｕｌｔ． Ｉｔ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｓ ａ ＂ｆｕｎｎｅｌｉｎｇ＂ ｏｆ ｔｈｅ ｍｏｔｉｏｎ ｔｏｗａｒｄ
２ ２
ｔｈｅ ｘ ａｘｉｓ． Ｆｏｒ ａ ｐｈｏｔｏｎ， ｖ
ｘ
＋ ｖ
ｙ
＝
１， ｖ
ｘ
＝
ｃｏｓ （）， ｓｏ ｔｈａｔ

２＂
（）
ｃｏｓ （）＇ ＋ ｆ３ ｔａｎ （｝＇（１－ ｆ３２）
ｃｏｓ ＝
， ｔａ ｎ （） ＝

１ ＋ ｆ３ ｃ ｏｓ （）＇ １＋ ｆ３ ｓｅｃ （）＇

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １．９． Ｉｆ （） ｉｓ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｍｏｔｉｏｎ ｏｆ ａ ｐｈｏｔｏｎ ｆｒｏｍ ｓｔａｒ ｔｏ

ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｓｔａｒ ｉｓ ｏｂｓｅｒｖｅｄ ａｔ ａｎｇｌｅ （） ＝ ７Ｔ －

（）． Ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ

ｏｆ ｐｈｏｔｏｎ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ ｗａｓ ｄｅｒｉｖｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｅｖｉｏｕｓ ｐｒｏｂｌｅｍ． Ｆｒｏｍ ｔｈａｔ ｒｅ－

ｓｕｌｔ ｗｅ ｈａｖｅ ｈｅｒｅ

ｃｏｓ （）＇ －

ｆ３
ｃｏｓ （） ＝

１－ ｆ３ ｃｏｓ （）＇

Ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｓｔａｒｓ ｏｂｓｅｒｖｅｄ ｉｎ ｓｏｌｉｄ ａｎｇｌｅ ｄＯ ｉｓ ｔｈｅｎ

 １３８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｄＮ ＝
ＮｄＯ／４１７ （Ｎ／４１７） ２１７ ｄ（ｃｏｓ （｝）
＝

＝ １． Ｎ ｄ（ｃｏｓ （｝）
ｄ（ｃｏｓ （｝ ）
＇

２ ｄ（ｃｏｓ （｝＇）

１
Ｎ （１－｛３２） ，
＝

２ ｄ（ｃｏｓ （｝）
｛３ （）＇）２
．

（１－ ｃｏｓ

Ｓｉｎｃｅ ｄＮ ＝
２１７ Ｐ（｛｝＇， ｃｐ＇） ｄ（ｃｏｓ （｝＇） ｔｈｅ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｉｎ Ｓ＇ ＩＳ

ｌ！ （１－ ｛３２）
Ｐ？（）＇， ｃｐ＇） ＝

４１７
（１－ ｛３ ｃｏｓ ｛｝＇）２
Ｃｈｅｃｋｓ： ｛３ ０ Ｐ（｛｝＇， ｃｐ＇） Ｎ／４１７ ＝
Ｐ（（）， ｃｐ）

２ ＋１

Ｊ
）
Ｐ？（）＇， ｃｐ＇）ｄＯ ＝

Ｎ（１ ｛３ Ｊ －１ （１－
２１７ｄ

｛３
ｃｏｓ

ｃｏｓ
（）＇

｛｝＇）２
＝Ｎ．

ｓｐｈｅｒｅ

Ｙｏｕ ｃａｎ ｅａｓｉｌｙ ｖｅｒｉｆｙ ｔｈａｔ ｈａｌｆ ｔｈｅ ｓｔａｒｓ ａｒｅ ｃｏｎｔａｉｎｅｄ ｂｅｔｗｅｅｎ （）＇ ＝
０
－１
ａｎｄ ｛｝＇１．．
２
＝
ｃｏｓ ｛３ ＜ １７／２． Ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｓｔａｒｓ ＂ｂｕｎｃｈ ｕｐ＂ ｉｎ ｔｈｅ ｆｏｒｗａｒｄ ｄｉｒｅｃ－
１
ｔｉｏｎ． Ｆｏｒ ｛３ １， ｛｝＇１．． ［２（１－ （３）］２ ａｎｄ ｔｈｅ ｂｕｎｃｈｉｎｇ ｉｓ ｐｒｏｎｏｕｎｃｅｄ．
２

１
Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １．１０． Ｔｈｅ ｌｅｎｇｔｈ ｏｆ Ａ ｉｓ ＩＡ．Ａ＼２ ａｎｄ

１ １ １ １
Ａ．Ａ ＝
（３ ２ ｅ ｔ ＋２２ｅ ｘ ） ・

（３ ２ ｅ ｔ ＋２ ２ ｅ ｘ ）
＝
３ｅ．ｅ
ｔ ｔ
＋ ２ｅ
ｘ
＇ｅ
ｘ
＋ ２ Ｖ／６
６

ｅ ＇ｅ
ｔ ｘ

＝
－３ ＋ ２ ＋ ０ ＝
－１ ．

Ｉｆ （） ｉｓ ｔｈｅ ａｎｇｌｅ ｂｅｔｗｅｅｎ Ａ ａｎｄ ｅ ｔｈｅｎ

ｔ

Ａ．ｅ １
ｔ
ｃｏｓ （） ＝

１
＝ －３ ２
１
＼Ａ．Ａ＼２ ＼ｅ ｔ ．ｅ ｔ ＼２

ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｓａｔｉｓｆｉｅｄ ｂｙ ｎｏ ｒｅａｌ （）．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １．１１． Ｂｙ ｓｙｍｍｅｔｒｙ， ｔｈｅ ｃｌｏｃｋｓ ｍｕｓｔ ｒｅａｄ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｔｈｅ ｎｅｘｔ ｔｉｍｅ

Ａｄａｍ ａｎｄ Ｅｖｅ ｍｅｅｔ． Ａｎ ｅａｓｙ ｗａｙ ｔｏ ｓｅｅ ｔｈｉｓ ｉｓ ｂｙ ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ ｐｒｏｐｅｒ

ｔｉｍｅ ｉｎｔｅｒｖａｌｓ ｉｎ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ ｆｉｘｅｄ ｔｏ ａｎ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ａｔ ｒｅｓｔ．

 ＣＨＡＰＴＥＲ １： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ １３９

Ｉｎ ｐｏｌａｒ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ
２ ２ ２ ２
ｄｃｐ２
２
－
ｄｒ ＝ ＿
ｄｔ ＋ ｄｒ ＋ ｒ ＋ ｄｚ ．
（１）

Ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｏｆ ａｎ ｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓｌｙ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｆｒａｍｅ ａｔｔａｃｈｅｄ ｔｏ

Ａｄａｍ ａｒｅ ｃｐ Ａ ＝
ｗｔ， ｗｉｔｈ ｒａｎｄ ｚ ｃｏｎｓｔａｎｔ， ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｏｆ Ｅｖｅ
ａｒｅ
ＣＰＥ ＝ －
ｃｕｔ， ｗｉｔｈ ｒａｎｄ ｚ ｃｏｎｓｔａｎｔ． Ｔｈｕｓ

２
ｄｒ ２Ａ ２ ２ ２
＝
ｄｒ
Ｅ
＝
ｄｔ （１ －

ｒ ｃｕ ） （２）

ａｎｄ ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ ｉｎｔｅｒｖａｌｓ ｆｏｒ Ａｄａｍ ａｎｄ Ｅｖｅ ａｒｅ ｉｄｅｎｔｉｃａｌ．

Ａ ｓｅｃｏｎｄ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ｔｏ ｃｏｎｓｉｄｅｒ ａ ｎｏｎｉｎｅｒｔｉａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ

ａｔｔａｃｈｅｄ ｔｏ Ａｄａｍ． Ｈｅ ｍａｙ ｄｅｆｉｎｅ ｓｕｒｆａｃｅｓ ｏｆ ｓｉｍｕｌｔａｎｅｉｔｙ ｂｙ ｅｘｔｅｎｄｉｎｇ

ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅｓ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｏ ｈｉｓ ｗｏｒｌｄ ｌｉｎｅ， ｔｈｅ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｈｙｐｅｒ－

ｓｕｒｆａｃｅｓ ｂｅｉｎｇ ａｔ ｅｑｕａｌ ｉｎｔｅｒｖａｌｓ ｏｆ ｈｉｓ ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ． Ａｔ ｐｏｉｎｔｓ ｗｈｅｒｅ ｈｉｓ
ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅｓ ｉｎｔｅｒｓｅｃｔ Ｅｖｅ＇ｓ ｗｏｒｌｄ ｌｉｎｅ， ｈｅｒ ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ ｒ
Ｅ
ｉｓ ｒｅａｄ ｏｆｆ

ａｎｄ Ａｄａｍ ｃａｎ ｃｏｍｐｕｔｅ ｒ

Ａ
ａｓ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｒ
Ｅ＇
Ｏｎｅ ｐｒｏｃｅｅｄｓ ｂｙ ｄｅｔｅｒ－

ｍｉｎｉｎｇ ｔｈｅ ４－ｖｅｃｔｏｒ Ｗ ｗｈｉｃｈ ｃｏｎｎｅｃｔｓ Ａｄａｍ＇ｓ ａｎｄ Ｅｖｅ＇ｓ ｗｏｒｌｄ ｌｉｎｅｓ ａｎｄ

ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｏ Ａｄａｍ＇ｓ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ：

ｔ ＝
ｙｒ Ａ
ｘ ＝
ｓｉｎ ｃｕｔ ＝
ｓｉｎ ｃｕｙｒ
Ａ
Ａｄａｍ＇ｓ ｗｏｒｌｄ ｌｉｎｅ： （３ａ）
ｙ ＝
ｃ ｏｓ ｃｕ ｔ ＝
ｃｏｓ ｃｕ ｙ ｒ
Ａ
ｚ ＝ ０

ｔ ＝
ｙｒ Ｅ
ｘ ＝
－ｓｉｎ ｃｕｔ ＝ －ｓｉｎ ｃｕ ｙ ｒ
Ｅ
Ｅｖｅ＇ｓ ｗｏｒｌｄ ｌｉｎｅ： （３ｂ）
ｙ
＝
ｃｏｓ ｃｕｔ ＝ ｃｏｓ ｗ ｒ
ｙ Ｅ
ｚ ＝
０

ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｔａｋｅｎ ｔｈｅ ｒｉｎｇ ｔｏ ｈａｖｅ ｕｎｉｔ ｒａｄｉｕｓ． Ｆｒｏｍ ｔｈｅｓｅ ｒｅｌａｔｉｏｎｓ

Ｗ ＝＝ ｘ
Ａ
－ｘ
Ｅ
＝

［ｙ（ｒＡ－ｒ Ｅ ）， ｓｉｎｃｕｙｒ Ａ ＋ ｓｉｎｃｕｙｒ Ｅ ， ｃｏｓｃｕｙｒ Ａ

－

ｃｏｓｃｕｙｒＥ，Ｏ］
Ｕ
Ａ
＝
（ｙ， ｃｕｙ ｃｏｓ ｃｕｙｒ
Ａ＇
－

ｃｕｙ ｓｉｎｃｕｙｒ Ａ＇ ０）

ｓｏ ｔｈａｔ ｒｅｑｕｉｒｉｎｇ Ｗ．Ｕ ＝

０ ｇｉｖｅｓ
Ａ

ｒ
Ａ
－
ｒ
Ｅ
＝
ｃｕｙ－ｌ ｓｉｎ ［ｃｕｙ（ｒ Ａ ＋ｒ Ｅ）］ ・
（４）
１４０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４） ｉｓ ｔｒａｎｓｃｅｎｄｅｎｔａｌ ｆｏｒ ｒ

Ａ
（ｒ Ｅ）＇ Ｏｎｅ ｍａｙ ｅａｓｉｌｙ ｓｅｅ， ｈｏｗｅｖｅｒ，

ｔｈａｔ ｒ ＝
ｒ ｗｈｅｎ
Ａ Ｅ
ｓｉｎ ２ｗｙｒ ＝
ｓｉｎ ２ｗｔ ０ （５）
Ａ
＝
，

Ｌｅ． ｗｈｅｎｅｖｅｒ Ａｄａｍ＇ｓ ａｎｄ Ｅｖｅ＇ｓ ＼ｖｏｒｌｄ ｌｉｎｅｓ ｃｒｏｓｓ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １．１２． Ｔｈｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ

ｔ ＝
ｙ（ ｔ ｖｘ） －－

ｘ ＝
ｙ（ｘ ｖｔ ） －

ｉｆ ｗ ＝＝ ｉｔ， ｙ／＇ ＝ ｉｔ＇， ｔｈｉｓ ｂｅｃｏｍｅｓ

ｗ ＝
ｙｅｗ ｉｖｘ） －

ｘ＇ ＝
ｙ（ｘ ＋ｉｖｗ） ．

Ｔｏ ｍａｋｅ ｔｈｉｓ ｌｏｏｋ ｌｉｋｅ ａ ｒｏｔａｔｉｏｎ

ｗ＇ ＝
ｃｏｓ Ｏｗ －
ｓｉｎ Ｏｘ
＇

ｘ ＝
ｃ ｏｓ ０ｘ ＋ ｓ ｉｎ Ｏｗ ，

ｗｅ
ｏｂｖｉｏｕｓｌｙ ｗａｎｔ

ｓｉｎ （） ＝
ｉｖｙ
ｃ ｏｓ ０ ＝
ｙ ．

２ ２
ｙ２（１＿
２
ｓｉｎ ０ ＋ ｃｏｓ ０ ＝
ｖ ） ＝
１ ．

１
Ｓｏ ０ ＝
ａｒｃｓｉｎ （ｉｖｙ） ＝
ａｒｃｔａｎ （ｉｖ） ＝
＋ ｉ ｔａｎｈ－ ｖ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １．１３． Ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｃｕｒｖｅ ｗｅ ｈａｖｅ

２ ２ ２ ２ ２ ２ ２
ｄｙ２ ＋ ｄｚ ２ ２ ２ ２ ２ ２
ｄｘ ＋ ＿
ｄｔ ＝
（ｒ ｃｏｓ （） ｃｏｓ ｃｐ ＋ ｒ ｃｏｓ ０ ｓｉｎ ｃｐ ＋ ｒ ｓｉｎ ０ ＿
ｒ ） ｄＡ
２ ２
ｄＡ２（ｃｏｓ
２
＝
ｒ ０＋ ｓｉｎ ０ －１） ０ ，

ｓｏ ｔｈｅ ｃｕｒｖｅ ｉｓ ｎｕｌｌ．

Ｔｏ ｂｅ ａ ｇｅｏｄｅｓｉｃ （Ｌｅ． ａ ｓｔｒａｉｇｈｔ ｌｉｎｅ） ｗｅ ｍｕｓｔ ｈａｖｅ ｄｚ／ｄｔ ＝

ｃｏｎｓｔａｎｔ，

ｂｕｔ ｄｚ／ｄｔ ＝
ｓｉｎ （）， ｓｏ （） ｍｕｓｔ ｂｅ ａ ｃｏｎｓｔａｎｔ． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｆｏｒ

ｄｙ ／ｄｔ ｏｒ ｄｘ／ｄｔ ｗｅ ｓｅｅ ｔｈａｔ ｃｐ ｍｕｓｔ ｂｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ． Ｔｈｅｓｅ ａｒｅ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅ－
ｍｅｎｔｓ ｆｏｒ ａ ｇｅｏｄｅｓｉｃ； ｔｈｅＡｅ ｉｓ ｎｏ ｒｅｓｔｒｉｃｔｉｏｎ ｏｎ ｔｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｒｅＡ）． Ｉｆ， ｈｏｗ－
ｅｖｅｒ， Ａ ｉｓ ｔｏ ｂｅ ａｎ ａｆｆｉｎｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ （ｅ．ｇ． ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ） ｗｅ ｍｕｓｔ ｈａｖｅ

ｄｔ／ｄＡ ａ ｃｏｎｓｔａｎｔ， ａｎｄ ｈｅｎｃｅ ｒ ａ ｃｏｎｓｔａｎｔ．

 ＣＨＡＰＴＥＲ １： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ １４１

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １．１４． ４－ｖｅｌｏｃｉｔｉｅｓ ａｒｅ ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ ｓｏ ｔｈａｔ ｕａｕａ ＝

－１， ｓｏ

Ｅ．． （ｕａｕ ） ｄ ｕａ
ｏ ＝ ＝
２ Ｕ ＝
２ａ ａｕ ．

ｄｒ ａ ｄｒ ａ ａ

Ｔｈｉｓ ｉｓ ｏｎｅ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ ｏｎ ｔｈｅ ４－ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ａａ． Ｉｎ ｔｈｅ

ｍｏｍｅｎｔａｒｉｌｙ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｆｒａｍｅ ｕ

ａ
＝
（－１，Ｑ）， ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ ｒｅｑｕｉｒｅｓ

ａＯ ＝
０， ｗｉｔｈ ａｊ（ｊ ＝
１， ２， ３） ａｒｂｉｔｒａｒｙ． Ａ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ ｃａｎ ｂｅ

ｍｏｄｅｌｅｄ ａｓ ｆｏｌｌｏｗｓ： Ｈａｖｅ ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｒｅｌｅａｓｅ ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｉｎ ｔｈｅ ｃｏｍｏｖｉｎｇ

ｆｒａｍｅ ａｎｄ ｓｅｅ ｈｏｗ ｍｕｃｈ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｄｙ－ ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｐｉｃｋｓ ｕｐ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｔｏ ｉｔ

ｉｎ ａ ｓｈｏｒｔ ｔｉｍｅ ｄｒ， ｔｈｅｎ ｃａｌｃｕｌａｔｅ ａ Ｎ ｅｗ ｔ ｏｎｌａｎ ｄｖ ／ ｄｒ． －

．
＝

－
Ｏｆ ｃｏｕｒｓｅ ｔｈｅ

ｐａｒｔｉｃｌｅ ｉｓ ｒｅａｌｌｙ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｉｎ ｔｈｅ ｍｏｍｅｎｔａｒｉｌｙ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｆｒａｍｅ，

ａｎｄ ｗｅ ａｃｃｅｌｅｒａｔｅ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｔｏ ｉｔ ｂｙ ａｎ ａｍｏｕｎｔ ｄｕ ｊ ＝
ａｊｄｒ． Ｎｏｗ ｕ
ｊ ＝

１ １ １

２ ２
ｄｕ ｊ ｊ
２
ｖ
ｊ
（１＿ｖ ）－２， ｓｏ ＝
（１＿ｖ ）－２ｄｖｊ ＋ ｖ ｄ（１－ｖ ）－２． Ｂｕｔ ｖ ＝
０ ｓｉｎｃｅ
ｊ ｄｖ ｊ
ｔｈｅ ｆｒａｍｅｓ ａｒｅ ｍｏｍｅｎｔａｒｉｌｙ ｃｏｍｏｖｉｎｇ， ａｎｄ ｔｈｕｓ ｄｕ ＝
， ｓｏ ｆｉｎａｌｌｙ

ａ
ｊ ＝
ｄｖ ｊ ／ｄｒ ＝
ｄｕｊ ／ｄｒ ＝
ａ
ｊ ．

Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ

Ｔｈｅ ３ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ４－ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｉｎ ａ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｆｒａｍｅ ａｒｅ

ｊｕｓｔ ３ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｓ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １．１５． Ｓｉｎｃｅ ａ．ｕ ＝

０， ｉｎ ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ＇ｓ ｌｏｃａｌ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ

ｊ
ａ ＝
（Ｏ，ａ ），

ｗｈｅｒｅ ａＴ ｉｓ ｔｈｅ ｊｔｈ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ ｌｏｃａｌｌｙ ｍｅａｓｕｒｅｄ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ． Ｔｈｅｎ，

ｔｈｅ ｓｑｕａｒｅｄ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ ｏｆ ｈｉｓ ｌｏｃａｌｌｙ ｍｅａｓｕｒｅｄ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｉｓ

＂ ＂ ＂

２
ａｊａ－－＝－ ｊ ｊ
ａ ＿

Ｊ
＝
（０， ａ ）． （０， ａ ） ＝ ａ．ａ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １．１６． Ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ３－ｖｅｌｏｃｉｔｙ， ｆｒｏｍ Ｐｒｏｂｌｅｍ １．８， ｉｓ

－１
ｕ＇
ｙ ｕ ＝
Ｕ＼＼－Ｖ
ｕ＼＼
＝

１ ｌ＇
（ｌ－ｖｕ＼＼） １－ｖｕ＼＼
１４２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡ ＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

ａｎｄ ｔｈｅ ｔｉｍｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ

ｔ＇ ＝
ｙ（ ｔ －

ｖ． Ｘ） ．

－－

Ｎｏｗ ｔａｋｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｓ：

ｙ－ｌ ｄｕ １ ｖｙ－ １ｕ ｌ ｙ－ｌ［（１－ ｖｕ

ｌｌ）ｄｕ １ ＋ｖｕ
１ ｄＵｌｌ］
ｄｕｉ ＝

（１－ ｖｕ
ｌｌ）
＋
ｄＵｌｌ
＝

（１－ ｖｕ
ｌｌ）２ （１－ ｖｕ
ｌＩ）２
， ｄＵｌｌ ｖ（ｖ－Ｕ＼＼）ｄｕｌｌ ｙ－ ２ｄｕ ｌｌ
ｄｕ －

ＩＩ
＝
－

１－ ｖｕ
ｌｌ （１－
ｖＵＩＩ）２ （１－ ｖＵ１１ ）２

ｄｔ＇ ＝
ｙ（ｄｔ －

ｙ．ｄ ＝
ｙｄｔ （１－ ．｝！） ｙｄｔ （１－ ｖＵＩＩ）
＝

ｄ！！＇１１ ， Ｙ
－３
ｙ－３
ｄｔ＇
＝＝
＼Ｉ
＝
ａ
－１１
＝

！Ｉ
．
（Ａｎｓｗｅｒ）
（１－
ＶＵＩＩ）３ （１－ｖ．ｕ）３
－－

ａｎｄ

－２
ｄ ＇ｌ， Ｙ
＝＝
ｌ ［（１－ＶＵＩＩ） ＋Ｖ．！！ｌ
１ ａｎ］
＝

ｄｔ＇＂＂ ３
（１
＼Ｉ ）
－
ｖｕ

－２
Ｙ
＝

（ｌ－ ｖｕ ｌｌ）
３ ［ －Ｖ（ＵＩＩ
ｌ ｌ ａｌｌ）］
－．ｌ！ｌ

－２
ｙ
＝

［ａ１－ｖｘ（ａｘｕ）］ （Ａｎｓｗｅｒ）
（１－ｖ．ｕ）３
－ － － －

－－

［Ｉｎ ｔｈｅ ｌａｓｔ ｌｉｎｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ

（ｘ＋ｌ ＩＩ） （］！ｌ ＋ ＩＩ） ｘ

＝

ｘ ＋ ｘ
ｌ
Ｅ．ＩＩ
＝

ＩＩ Ｅ．ｌ
ａｎｄ ｔｈｅ ｒｕｌｅ ｆｏｒ ｅｘｐａｎｄｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ ｔｒｉｐｌｅ ｐｒｏｄｕｃｔｓ．］

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １．１７． Ｉｆ ｔｈｅ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｉｓ ｉｎ ｔｈｅ ｘ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｗｅ ｃａｎ ｃｌｅａｒｌｙ

ｃｈｏｏｓｅ
－

ｙ ＝
ｙ， ｚ＝ ｚ． Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｗｏｒｌｄ ｌｉｎｅｓ

ｔ ＝
Ａ ｓｉｎｈ ｇｔ ＋ Ｂ
ｘ ＝
Ａ ｃｏｓ ｈ ｇｔ ＋ Ｃ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ １４３

ｒｅｐｒｅｓｅｎｔ ｗｏｒｌｄ ｌｉｎｅｓ ｗｉｔｈ ｃｏｎｓｔａｎｔ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ． ［Ｅａｓｉｌｙ ｖｅｒｉｆｉｅｄ． Ｓｅｅ

ａｌｓｏ Ｐｒｏｂｌｅｍ ２．１３．］ Ｉｆ Ａ， Ｂ， Ｃ ａｒｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｎｌｙ ｏｆ ｘ ｔｈｅｎ ｔｈｅ ａｂｏｖｅ

ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔ ａ
４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ

ｕ ＝
ｃｏｓｈ ｇｔ ｅ
ｔ
＋ ｓｉｎｈ ｇｔ ｅｘ ＇

ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ｘ， ａｎｄ ｔｈｅｙ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ｇｉｖｅ ｕｓ ａ ｓｅｔ ｏｆ ｗｏｒｌｄ ｌｉｎｅｓ ｗｈｉｃｈ

ａｒｅ ｐａｒａｌｌｅｌ ｏｎ ａ ｔ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ ｓｕｒｆａｃｅ． Ｉｆ， ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ Ｂａｎｄ Ｃａｒｅ
ｃｏｎｓｔａｎｔ， ｕ ｉｓ ｐｅｒｐｅｎｄｉｃｕｌａｒ ｔｏ ｔｈｅ ｈｙｐｅｒｐｌａｎｅ ｄｔ ＝
０ （Ｌｅ． ｔｈｅ ｈｙｐｅｒ－
ｐｌａｎｅｓ ｔ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ ａｒｅ ｈｙｐｅｒｐｌａｎｅｓ ｏｆ ｓｉｍｕｌｔａｎｅｉｔｙ ｆｏｒ ｔｈｅ ｍｏｍｅｎｔａｒｉｌｙ
ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｆｒａｍｅ）． Ｉｔ ｒｅｍａｉｎｓ ｏｎｌｙ ｔｏ ｃｈｏｏｓｅ Ａ（ ｘ ）， Ｂ， ａｎｄ Ｃ
ｃｏｒｒｅｃｔｌｙ： －１
ｔ ＝
（ｇ ＋ｘ ） ｓｉｎｈ ｇｔ

ｘ ＝
（ｇ－ｌ＋ ｘ ）ｃｏｓｈ ｇｔ ＿

ｇ－ｌ ．

Ｎｏｔｉｃｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｏｆ ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ ｆｏｒ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｏｂ－

ｓｅｒｖｅｒ ＩＳ １
２ ２ ２＂
ｄｒ ＝
（ｄ ｔ －
ｄｘ ） ＝
（１ ＋ ｇｘ ） ｄｔ ．

Ｓｉｎｃｅ ｉｔ ｄｏｅｓ ｎｏｔ ｄｅｐｅｎｄ ｏｎｌｙ ｏｎ ｔ， ｃｌｏｃｋｓ ｗｉｌｌ ｎｏｔ ｒｅｍａｉｎ ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚｅｄ．

Ｌｅ． Ｔｈｅｙ ｃａｎ ｏｎｌｙ ａｇｒｅｅ ｏｎ ｏｎｅ ｈｙｐｅｒｐｌａｎｅ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １．１８． Ｗｉｔｈｏｕｔ ｌｏｓｓ ｏｆ ｇｅｎｅｒａｌｉｔｙ ｔａｋｅ ｔｈｅ ｍｉｒｒｏｒ ｔｏ ｂｅ ｉｎ ｔｈｅ ｘｙ

ｐｌａｎｅ， ａｎｄ ｔａｋｅ ｔｈｅ ｐｈｏｔｏｎ ｔｏ ｂｅ ｉｎ ｔｈｅ ｙｚ ｐｌａｎｅ． Ｉｆ ＂ｂｅｆｏｒｅ＂ ａｎｄ

＂ａｆｔｅｒ＂ ｍｅａｎ ｂｅｆｏｒｅ ａｎｄ ａｆｔｅｒ ｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎ， ｗｅ ｈａｖｅ ｆｏｒ ａ ｐｈｏｔｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｌａｂ

ｆｒａｍｅ：
Ｐｂｅｆｏｒｅ
＝
（Ｅ， ０， Ｅ ｓｉｎ ｅ， Ｅ ｃｏｓ ｅ） ，

Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｉｎｇ ｔｏ ｍｉｒｒｏｒ ｆｒａｍｅ，

Ｐｂｅｆｏｒｅ
＝
［ｙＥ（ｌ＋ｖ ｃｏｓ ｅ）， ０， Ｅ ｓｉｎｅ， ｙＥ（ｖ＋ｃｏｓ ｅ）］ ．

Ｒｅｆｌｅｃｔｉｎｇ ｉｎ ｍｉｒｒｏｒ：

Ｐａｆｔｅｒ
＝
［ｙＥ（ｌ＋ｖ ｃｏｓ ｅ）， ０， Ｅ ｓｉｎｅ， －ｙＥ（ｖ＋ｃｏｓ ｅ）］ ，

Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｉｎｇ ｂａｃｋ ｔｏ ｌａｂ ｆｒａｍｅ：

１４４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

２
Ｐ ａｆｔｅｒ
＝
Ｉｙ Ｅ ［（１＋ｖ ｃｏｓ Ｏ）＋ｖ（ ｖ＋ｃｏｓ ０ ） ］ ，
０ ，

Ｅ ｓｉｎ ０， ｙ２Ｅ［＿ ｖ（ｌ ＋ ｖ ｃｏｓ ８） －

（ｖ ＋ ｃｏｓ ８）］｝ ．

Ｓｏ ｔｈａｔ， ｆｉｎａｌｌｙ：
ｐ３ ２
（１＋ｖ ）ｃｏｓＯ＋２ｖ
ｃｏｓ
８１ａｆｔｅｒ ＝

Ｏ
＝ ＋
２
ｐ ｌ ＋ ２ｖ ｃｏｓ ０ ＋ ｖ

１＋２Ｖ ｃｏＳ８＋ｖ２
（
０

）
Ｅ ＝
ｐ ａｆｔｅｒ ＝
Ｅ
ａｆｔｅｒ ２ ｂｅｆｏｒｅ
１ －ｖ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １．１９． Ｌｅｔ Ｅ ａｎｄ ￡ ｄｅｎｏｔｅ ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ａｎｄ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｏｆ ｔｈｅ

ｐｈｏｔｏｎ． Ｉｎ ｔｈｅ ｆｒａｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｍｉｒｒｏｒ （ｐｒｉｍｅｄ ｆｒａｍｅ） Ｅ＇．Ｉｎ ＝

Ｅ＇ａｕ ｔ ＇ Ｐ＇ｘ ．
＝

Ｉｎ

Ｐ＇ｘ ｔｈｅ ｌａｂ ｆｒａｍｅ， ８１ ８２

Ｐ＇ｙ Ｐ＇ｙ Ｉｎ ｗｉｓｈ ｔｏ ｓｈｏｗ
－
＝
ｗｅ ＝

ｏｕｔ＇ ｉｎ
，

ｏｕｔ＇

ｔａｎ ８
１
（Ｐ ｘ ／Ｐ ｙ）ｉｎ Ｐ．
ｘ Ｉｎ
Ｐ＇．
ｙ Ｉｎ
Ｐ ．

ｘ Ｉｎ
＝ ＝ ＝
，
ｔａｎ （）
２ （Ｐｘ／－Ｐｙ）ｏｕｔ Ｐ
ｘ ｏｕｔ
－Ｐ＇
ｙ ｏｕｔ
Ｐ
ｘ ｏｕｔ

ｗｈｅｒｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ

ｗｅ
Ｐ＇ｙ Ｐ Ｔｈｅｎ， Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｉｎｇ Ｐ
＝

ｙ＇ ｘ＇

ｔａｎ ８
１ ＝
ｙ（Ｐ＇ｘ ＋ ｛３Ｅ＇）ｉｎ ＝
１ ．

ｔａｎ ８
２ ｙ（Ｐ ＋ ｛３Ｅ＇）ｏｕｔ

Ｈｅｎｃｅ ｔｈｅ ａｎｇｌｅ ｏｆ ｉｎｃｉｄｅｎｃｅ ｅｑｕａｌｓ ｔｈｅ ａｎｇｌｅ ｏｆ ｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｌａｂ

ｆｒａｍｅ ａｓ ｗｅｌｌ ａｓ ｔｈｅ ｍｉｒｒｏｒ ｆｒａｍｅ．

ｉｎ Ｉ

ｔ ｙ
Ｉ

Ｉ
８２
： ｘ
Ｉ
Ｉ
Ｉ
Ｉ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ １４５

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １．２０． Ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ，

ｕｏ ＝
１ ｕ
ｊ ＝
０
，

°
Ｐ
＝ －

Ｐｏ
＝
Ｅ

ｐｊ ＝
ｐ．
Ｊ
＝
Ｐ
＿

ｓｏ， ｗｅ ｖｅｒｉｆｙ ｔｈｅ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｆｏｒｍｕｌａｓ ｉｎ ｔｈｉｓ ｅａｓｉｅｓｔ ｆｒａｍｅ：

（ａ） Ｅ＝－ｐｏｕｏ＝－ｐ，ｕ
２
＿ｌｐ１２
２
（ｂ） ｍ ＝
Ｅ
－－
＝
－ｐ ｏ ｐｏ＿ｐ．ｐｊ
Ｊ
＝
－ｐ，ｐ
１ －
１
２ ２－ ２
（ｃ） Ｉｐｉ－
＝
（Ｅ －
ｍ ）２ ＝
［（ｐ．ｕ） ＋ｐ．ｐ］２
Ｉｐｌ ｉ １－

［
２ ２

Ｊ ［ Ｊ
＝－ Ｅ －
ｍ ｐ＇ｐ ２
（ｄ） Ｉｖｌ ＝

Ｅ
＝ ＝
１＋
２
（ｐ．ｕ）２
－

（ｅ） Ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ，

ｖ
Ｏ
＝ ＿
ｕ
Ｏ
－
ｐＯ ＝ －
１＋ １ ＝
０
（－ Ｅ）

ｖ
ｊ ＝ －
ｕ
Ｊ
．

－ －
ｐｊ ＝
０ ＋
ｄ Ｊ
．－ｉ
（－Ｅ） ｄｔ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １．２１． Ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｔｈｒｅｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｉｅｓ ｔｏ ｃｏｎｓｉｄｅｒ． Ｔｈｅ ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ

ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｈａｓ ｕｌａｂ

＝

（１，．２）； ｔｈｅ ｎｕｃｌｅｕｓ ｈａｓ ｕ

Ｆ ｅ
＝
（ｙ， ｙ（３），－
ｗｈｅｒｅ ｙ ＝

ｔｈｅ ｐｈｏｔｏｎ ｈａｓ

（１－ ． ）－２； ａ ４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｘ （１， －ｎ）
＝

Ｐｙ ，

ｓｉｎｃｅ ｉｔ ｉｓ ｔｒａｖｅｌｉｎｇ ｔｏｗａｒｄ ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ． Ａｌｓｏ ｎｏｔｉｃｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｐｈｏｔｏｎ ｉｓ

－１
ｎｕｌｌ，
Ｐｙ．ｐｙｅｘ
＋
（－ （－
）． ＝

）Ｏ． Ｆｒｏｍ Ｐｒｏｂｌｅｍ １．２０， ｎｏｗ

Ｅ
Ｖｏｂｓｅｒｖｅｄ ＝
ｌａｂ ＝
－ｕｌａｂ．Ｐｙ ＝
１
（Ａｎｓｗｅｒ）．
Ｖｅｍｉｔｔｅｄ Ｅ
Ｆｅ
－ｕ
Ｆｅ ＇Ｐｙ ｙ（ｌ ＋ （３．ｎ）
－－
－－

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １．２２． Ｔｈｅ ｄｏｐｐｌｅｒ－ｓｈｉｆｔ ｆｏｒｍｕｌａ （Ｐｒｏｂｌｅｍ １．２１） ｇｉｖｅｓ

１
２
１ ＝
ｖ
ｏｂｓ ＿

－
Ｃ１＿ｖ ）２
ｖ ｌ＋ｖ．ｎ－－

１
ｖ．ｎ ２ ２
ｃｏｓ （｝ ＿－－－－
－
－ －
Ｃ１ －ｖ ） －
１
ｖ Ｖ

（） ＿

ｃｏｓ
－１

［ Ｃ１－ｖ２）２＿１
ｖ
］ ．
１４６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １．２３． Ｍａｋｅ ａｎ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｂｏｏｓｔ ｉｎ ａ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｗｈｉｃｈ ｌｉｅｓ ｉｎ ｔｈｅ

ｙ－ｚ ｐｌａｎｅ． Ｔｈｅ ｐｈｏｔｏｎ ｎｏｗ ｍａｙ ｈａｖｅ ｎｏｎｖａｎｉｓｈｉｎｇ ｐＹ ａｎｄ ｐＺ ａｓ ｗｅｌｌ
ａｓ ｐＸ． Ａ ｐｕｒｅ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｌｉｎｅｓ ｕｐ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｆｒａｍｅ
ａｇａｉｎ ｓｏ ｔｈａｔ ｏｎｌｙ

ｐＸ ｉｓ ｎｏｎｖａｎｉｓｈｉｎｇ， ｂｕｔ ｐＸ ｄｏｅｓ ｎｏｔ ｎｏｗ ｈａｖｅ ｉｔｓ ｏｒｉｇｉｎａｌ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ．

Ｓｏ， ｍａｋｅ ａ ｆｉｎａｌ ｂｏｏｓｔ ａｌｏｎｇ ｐＸ ｅｉｔｈｅｒ ｔｏ ｒｅｄｓｈｉｆｔ ｉｔ ｏｒ ｔｏ ｂｌｕｅｓｈｉｆｔ ｉｔ ｔｏ
２
ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎａｌ ｖａｌｕｅ． Ｓｉｎｃｅ Ｅ －

ｐ２ ＝
０， Ｅ ａｌｓｏ ｈａｓ ｉｔｓ ｏｒｉｇｉｎａｌ ｖａｌｕｅ．
Ｙｏｕ ｃａｎ ｅａｓｉｌｙ ｃｏｎｖｉｎｃｅ ｙｏｕｒｓｅｌｆ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔ ｏｆ ｔｈｅｓｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ

ｉｓ ｎｏｔ ａ ｐｕｒｅ ｒｏｔａｔｉｏｎ； ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ ａ ｎｅｔ ｂｏｏｓｔ ｌｅｆｔ ｏｖｅｒ． Ａｎ ｅｘａｍ－

ｐ Ｉｅ ｉｓ：

ｘ －

ｂｏｏｓｔ ｘ－ｙ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｙ

－
ｂｏｏｓｔ
，

ｙ ｙ＇ｖ＇ ０ ０ ０ ０ ｏ
１
ｙ ｙｖ
， ， ， ２＂
ｙｖ ｙ ０ ０ （１＿ｖ２） Ｖ
１
０ ０ １ ０ ０ Ｅ
＝

２＂
０ ０ １ ０ －ｖ （１－ｖ２） ０ ｙｖ ｏ ｙ ０ ｏ

０ ０ ０ １ ０ ０ １ ０ ｏ ０ １ ｏ

ｗｈｅｒｅ ｖ＇ ｉｓ ｃｈｏｓｅｎ ｔｏ ｓａｔｉｓｆｙ ｔｈｅ ｅｑｕａｌｉｔｙ

ｙ＇（ｌ ＋ ｖ＇） ＝
ｌ／ｙ ，

ｗｈｉｃｈ ｇｉｖｅｓ
２ ２
ｖ＇ ＝ －
ｖ ／ （２ ＿

ｖ ） ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １．２４． Ｉｔ ｉｓ ｎｏｔ ｐｏｓｓｉｂｌｅ ｆｏｒ ｏｎｅ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｆｒａｍｅ ｔｏ ｊｅｒｋ ｂａｃｋ ａｎｄ

ｆｏｒｔｈ ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ａｎｏｔｈｅｒ． Ｔｈｅ ＂ｐａｒａｄｏｘ＂ ｃｏｍｅｓ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｔａｃｉｔ ａｎｄ

ｅｒｒｏｎｅｏｕｓ ａｓｓｕｍｐｔｉｏｎ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｙｌｉｎｄｅｒ ｒｅｍａｉｎｓ ｒｉｇｉｄ ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｆｒｏｇｓ ｈｉｔ
ｔｈｅ ｅｎｄｓ． Ｔｈｉｓ ｃａｎｎｏｔ ｂｅ ｔｒｕｅ ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｅｌａｓｔｉｃ ｗａｖｅｓ ｔｈａｔ ｉｎｆｏｒｍ ｏｎｅ

ｅｎｄ ｏｆ ｔｈｅ ｔｕｂｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｈｉｔ ｍｕｓｔ ｐｒｏｐａｇａｔｅ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｗａｌｌｓ
ｏｆ ｔｈｅ ｔｕｂｅ ａｔ ｌｅｓｓ ｔｈａｎ ｔｈｅ ｓｐｅｅｄ ｏｆ ｌｉｇｈｔ． Ｉｎ ｔｈｅ ｆｒｅｅｌｙ－ｆａｌｌｉｎｇ ｆｒａｍｅ ｏｆ
ｔｈｅ ｃｙｌｉｎｄｅｒ， ｔｈｅ ｔｗｏ ｅｎｄｓ ａｒｅ ｄｒｉｖｅｎ ｏｕｔｗａｒｄ ｂｙ ｔｈｅ ｉｍｐａｃｔ ｏｆ ｔｈｅ ｆｒｏｇｓ．
Ｔｅｎｓｉｏｎ ｗａｖｅｓ ｆｌｙ ｆｒｏｍ ｅａｃｈ ｅｎｄ ｏｆ ｔｈｅ ｃｙｌｉｎｄｅｒ ｔｏｗａｒｄ ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ． Ｎｏｔ

ｕｎｔｉｌ ｔｈｅ ｗａｖｅｓ ｍｅｅｔ ａｔ ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｔｈｅ ｔｕｂｅ ｄｏ ｔｈｅｙ ｄｉｓｃｏｖｅｒ ｔｈｅ ｅｘｉｓｔ－

ｅｎｃｅ ｏｆ ｅａｃｈ ｏｔｈｅｒ． Ｔｈｅｎ ｔｈｅｙ ｐａｓｓ ｅａｃｈ ｏｔｈｅｒ ａｎｄ ｃｏｕｎｔｅｒａｃｔ ｅａｃｈ

ｏｔｈｅｒ＇ｓ ｅｆｆｅｃｔｓ， ｐｕｌｌｉｎｇ ｔｈｅ ｔｕｂｅ ｂａｃｋ ｔｏ ｉｔｓ ｏｒｉｇｉｎａｌ ｓｈａｐｅ． Ｔｈｅ ｔｕｂｅ
ｔｈｅｎ ｐｕｌｓａｔｅｓ ｂａｃｋ ａｎｄ ｆｏｒｔｈ ｉｎ ｉｔｓ ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌ ｍｏｄｅ ｏｆ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ． Ｄｕｒｉｎｇ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ １４７

Ｑ． －ｃｕ
４＆） ｏ ｕ
ｏ
．．＂ ｕ ｃ
－－
０
Ｉ ．．．．
．．．
．
ＣＤ ｃｕ．＿
Ｃ Ｕ ＞－０
＝
＂１：Ｊ ０
－．：：＂
ｏ ｃ
． Ｑ）

（
ｑ－

ｅＱ）
ａｓ
．．．．
Ｃ＋．Ｉ

ｒｎ

．．．．．．
Ｑ）
＂ｔｊ
ｄ
．．．．．
．．．．－４

＞ａ

（Ｊ
ｄ
．．．．．

ｄ
Ｑ） Ｑ）
ｒｎ

ｒｎ

ＣＤ
Ｅ
＋＝
ＣＩ）
＞ Ｅ
０ ．ｅ
． ．．
０
ｃ ．ａ
．２ Ｉ
ｅｎ
ｃ ＣＤ
ＣＤ
．．

：２
０

．．
１４８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

＇－ －－
ＯＵ ａｕ
ｕｃ
Ｉ ．５ －ａ
．．
ＣＤ＞＇ ｆｉｔ
ＣＤ．＿
ｃ ｕ
＞

ｏ
ｉ：
ｏ ｃ
－

Ｑ）
ｅ
ａｓ

．．．．．
ａｓ
＇．－４

＂＂
Ｑ）
ｃ＝
＇．－４

］
Ｎ

ａｓ

ｃ＝
．．－４

ｃ＝
Ｑ）
Ｑ）
ｒＪＪ

ｒＪＪ
＜
－Ｅ

；：
．．
ＣＤ
Ｅ
＞ａ

ＣＤ

．．
ｏ

：Ｉ ．． ｃ

０＝
ｃｏ

．ＣｉＳ Ｉ
ｃ

０
！
．－
－

ｃ
：２．
．．

ｉ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ １４９

ｔｈｉｓ ｐｕｌｓａｔｉｏｎ ｔｈｅ ｆｒｏｇｓ ｈｉｔ ｔｈｅ ｅｎｄｓ ｏｆ ｔｈｅ ｔｕｂｅ ｔｉｍｅ ａｎｄ ａｇａｉｎ， ｅａｃｈ ｔｉｍｅ

ｃｈａｎｇｉｎｇ ｔｈｅ ａｍｐｌｉｔｕｄｅ ａｎｄ ｐｈａｓｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐｕｌｓａｔｉｏｎ．

Ｆｒｏｍ ａｎｏｔｈｅｒ ｆｒｅｅｌｙ－ｆａｌｌｉｎｇ ｆｒａｍｅ （ｐｅｒｈａｐｓ ｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓｌｙ ｃｏｍｏｖｉｎｇ
ｗｉｔｈ ｏｎｌｏｏｋｉｎｇ ｂｉｒｄｓ）， ｔｈｅ ｃｙｌｉｎｄｅｒ ｒｕｓｈｅｓ ｂｙ ａｔ ｓｐｅｅｄ ｆ３， ａｎｄ ｔｈｅ ｆｒｏｇｓ
ｄｏ ｎｏｔ ｈｉｔ ｔｈｅ ｅｎｄｓ ｏｆ ｔｈｅ ｔｕｂｅ ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｌｙ， ｔｈｅ ｐｕｌｓａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ｔｗｏ

ｅｎｄｓ ｗｉｌｌ ｂｅ ｏｕｔ ｏｆ ｐｈａｓｅ ｗｉｔｈ ｅａｃｈ ｏｔｈｅｒ， ｂｕｔ ｔｈｅ ｏｖｅｒａｌｌ ｐｉｃｔｕｒｅ ｗｉｌｌ ｎｏｔ

ｂｅ ｍｕｃｈ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ． Ｉｎ ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ， ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｔｈｅ ｔｕｂｅ （ｗｈｉｃｈ ｉｓ ａｔ ｒｅｓｔ ｉｎ

ｔｈｅ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｆｒａｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｃｙｌｉｎｄｅｒ） ｗｉｌｌ ｎｏｔ ｊｅｒｋ ｂａｃｋ ａｎｄ ｆｏｒｔｈ ｉｎ ａｎｙ ｏｔｈｅｒ

ｉｎｅｒｔｉａｌ ｆｒａｍｅ． Ｔｈｅ ａｃｃｏｍｐａｎｙｉｎｇ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｄｉａｇｒａｍｓ ｉｌｌｕｓｔｒａｔｅ ｔｈｅ

ｐｈｅｎｏｍｅｎａ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １．２５． Ｌｅｔ ｕｓ ｆｉｒｓｔ ｄｅｒｉｖｅ ｔｈｅ ｆｏｒｍｓ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎｆｉｎｉｔｅｓｉｍａｌ ｏｐｅｒａｔｏｒｓ

ｂｙ ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ ｔｈｅｉｒ ａｃｔｉｏｎ ｏｎ ａ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｆ（ｘ， ｙ， ｚ， ｔ）：

（ｉ） Ｒｏｔａｔｉｏｎｓ ａｂｏｕｔ ｚ ａｘｉｓ：

ｘ＇ ｘ －

ｙＯ
ｙ＇ ｙ ＋ ｘＯ
，
（１）
ｚ ＝ ｚ

ｔ ＝
ｔ ，

ｆ（ｘ＇， ｙ＇， ｚ＇） －

ｆ（ｘ， ｙ， ｚ） ＝
０ ［－ ｙａ ｘ ＋
ｘａｙ］ｆ ， （２）
ｔｈｕｓ

Ｊ ｚ
＝
－２ｉ（ｘａ ｙ －ｙａ ｘ ） ， （３）

ｓｉｎｃｅ

ｆ（ｘ＇，ｙ＇，ｚ＇） ＝＝
（１＋ｉＪ ｚ Ｏ／２）ｆ（ｘ，ｙ，ｚ） ．

Ｊｙ ， Ｊｘ ａｒｅ ｏｂｔａｉｎｅｄ ｂｙ ｃｙｃｌｉｃａｌ ｐｅｒｍｕｔａｔｉｏｎｓ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３）．

（ｉｉ） Ｂｏｏｓｔｓ ｉｎ ｚ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ：

ｚ＇ ｚ －

ｖｔ
＇

ｔ ｔ －
ｖｘ

ｙ ＝
ｙ
，

ｚ ＝
ｚ
１５０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

ｆ（ｘ＇， ｙ＇， Ｚ＇， ｔ＇） －

ｆ（ｘ， ｙ， ｚ， ｔ） ＝
［－ ｔａ ｚ －
Ｚａ ｔ ］ Ｖ ｆ（ｘ， ｙ ｆ ｚ， ｔ）
ｔｈｕｓ

Ｋｚ
＝
２ｉ
（ｔ ｆｕ．－）， ＋ ｚ ｅｔｃ． （４）

（ｉｉｉ） Ｎｏｗ， ｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎ ｒｅｌａｔｉｏｎｓ ｍａｙ ｂｅ ｗｏｒｋｅｄ ｏｕｔ ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ

（３） ａｎｄ （４） ｂｙ ｔｈｅ ｕｓｕａｌ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ， ｆｏｒ ｅｘａｍｐｌｅ：

［Ｊｘ，Ｊ ｙ ］ ＝
－４［ｙａ ｚ
－ｚａ ，ｚａ Ｘ －ｘａ ］
ｙ ｚ
＝
４（ｘａ ｙ －ｙａ ） ｘ
＝
２ｉＪ ｚ ＇ （５）

ａｎｄ ｓｉｍｉｌａｒｌｙ ｆｏｒ ａｌｌ ｏｔｈｅｒ ｃｏｍｍｕｔａｔｏｒｓ．

（ｉｖ） Ａ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｇｒｏｕｐ ｉｓ ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ ｂｙ ｇｉｖｉｎｇ ｅｘ－

ｐｌｉｃｉｔ ｍａｔｒｉｃｅｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｔｏｒｓ． Ｗｅ ｃａｎ ａｓｓｏｃｉａｔｅ ｔｈｅ ｏｐｅｒａｔｏｒｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ

Ｐａｕｌｉ ｓｐｉｎ ｍａｔｒｉｃｅｓ

［ ］
０
ａ ＝
ｅｔｃ．
ｘ
１

ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ

Ｊ －＋ ａ

Ｋ －＋ ｉａ ．

Ｔｈｅ ｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎ ｒｅｌａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ Ｊ ａｎｄ Ｋ

＿＿
ａｒｅ ｓａｔｉｓｆｉｅｄ ｓｉｎｃｅ ［ａ ｘ
， ａ

ｙ
］ ＝

＿＿

２ｉａｚ ｅｔｃ． Ｔｏ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｍａｔｒｉｃｅｓ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｔｏ ｆｉｎｉｔｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ Ｌ，

ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｆｏｒ ｅｘａｍｐｌｅ Ｊ ｚ ｉｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ｂｙ

ｄＬ ｉＪ ｚ
ｄＯ ０ Ｉ ＝
０
＝

２
＇

ｓｏ ｔｈａｔ

Ｌ（Ｏ） ＝
ｅｘｐ （ｉＯ Ｊ ｚ／２） ・

Ａｎ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｆｉｎｉｔｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｌ ｗｉｌｌ ｈａｖｅ ｓｉｘ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ； ｉｎ ｔｈｅ

ｇｅｎｅｒａｌ ｃａｓｅ ｔｈｅ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ！！．．＊ （ｈｅｒｅ ｔｒｅａｔｅｄ ａｓ ａ ３－ｖｅｃｔｏｒ） ｗｉｌｌ
ｂｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｒｏｔａｔｉｏｎ ａｎｇｌｅ ！！．． ａｎｄ ｔｈｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｒｅｐｒｅ－

ｓｅｎｔｉｎｇ ｂｏｏｓｔｓ， ｖ＊，

－－
ｗｉｌｌ ｄｉｆｆｅｒ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｖ．
－－

Ｔｈｅｓｅ ａｒｅ ｄｅｔａｉｌｓ； ｔｈｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｇｒｏｕｐ ｉｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ｃｏｍｐｌｅｔｅｌｙ ｂｙ ｉｔｓ ｇｅｎｅｒａ－
ｔｏｒｓ Ｊ， Ｋ；
－－
－－
ｉｔｓ ｐａｒａｍｅｔｒｉｚａｔｉｏｎ ｉｓ ｌａｒｇｅｌｙ ａｒｂｉｔｒａｒｙ． Ｔｈｅ ｉｎｆｉｎｉｔｅｓｉｍａｌ
ｖｅｒｓｉｏｎ ｏｆ ａｎ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｌ ｉｓ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ １５１

＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊ ＊
（Ｏ Ｘ Ｊ ｘ＋ Ｏ Ｙ Ｊ ｙ＋ ０ｚＪｚ＋ｖ ｘ Ｋ ｘ＋ ｖ ｙＫｙ＋ｖｚ Ｋｚ）／２ （ １０ －ｙ）＇ ，！！１２．
． ．

ｏＬ ＝
１ ＝

Ｌｅｔ ｕｓ ｄｅｆｉｎｅ

ｑ
－－
＝＝
（ｉＯ＊－－－
－
ｖ
－－－
＊）／２
１． （＿０＊２ －２ｉＯ＊． Ｖ＊
２
ｑ２ ＿

ｑ．ｑ
．．．．．．．．
＝

４ ，．．＂， ．．．．．．．
＋Ｖ ）

（Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｐｕｒｅ ｂｏｏｓｔｓ ａｎｄ ｐｕｒｅ ｒｏｔａｔｉｏｎｓ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄ ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ ｔｏ ｐｕｒｅ

ｒｅａｌ ａｎｄ ｐｕｒｅ ｉｍａｇｉｎａｒｙ ｑ．） Ｗｅ ｈａｖｅ ｔｈｅｎ， ｆｏｒ ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌ ｆｉｎｉｔｅ
－
ｔｒａｎｓ－

ｆｏｒｍａｔｉｏｎ： ００

Ｌ（ ，ｙ） ｅｘｐ＜１＇￡）
＝ ＝

２ （．？！＇￡ｆ Ｉｎ！
ｎ＝Ｏ

００ ００

２ ｑｎＩｎ！ ＋
２ （ｑ．ａ）ｑｎ－ｌ Ｉｎ！
－－

ｎ＝Ｏ，２，４＂． ｎ＝１，３，Ｓ＂．

＝
ｃｏｓｈ ｑ ＋ （ｑ． ａｌ ｑ） ｓｉｎｈ ｑ ．

Ｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ

２
．．

ｌＪ
（ｑ ） （ ｑ ａ） （ａ．， ａ．） ｑ．１ ｑ．Ｊ ａ ｑ
＝
．
ａ ． ＝
ｑ．１ ｑ．Ｊ
＝ ．

＿
＿
＿
＿ １ Ｊ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １．２６． Ｔｈｅ ｈａｒｄ ｗａｙ ｔｏ ｓｏｌｖｅ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｉｓ ｂｙ ｍｕｌｔｉｐｌｙｉｎｇ ４ ｘ ４

ｍａｔｒｉｃｅｓ ｔｏｇｅｔｈｅｒ ａｎｄ ｔｈｅｎ ｄｅｃｏｍｐｏｓｉｎｇ ｉｎｔｏ ｒｏｔａｔｉｏｎｓ ａｎｄ ｂｏｏｓｔｓ． Ａｎ

ｅａｓ ｉｅｒ ｗａｙ ｉｓ ｔｏ ｕｓｅ ｔｈｅ ２ ｘ ２ ｃｏｍｐｌｅｘ ｕｎｉｍｏｄｕｌａｒ ｍａｔｒｉｘ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ

ｏｆ ｔｈｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｇｒｏｕｐ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ １．２５． Ｒｅｐｒｅｓｅｎｔ ａ ｐｕｒｅ ｂｏｏｓｔ

ｏｆ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｖｌ ｂｙ

Ｌ（Ｙ１）
＝
ｅｘｐ （－ ｖ；，！！．１＇ＱＩ２） ＝
ｃｏｓｈ （ｖ ／２）（．！！．１＇，ｑ） ｓｉｎｈ （ｖ：１２）
＋ （ｌａ）

ｗｈｅｒｅ ．！！．１ ｉｓ ａ ｕｎｉｔ ｖｅｃｔｏｒ ｉｎ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｂｏｏｓｔ ａｎｄ ｖ

１ ｐａｒａｍｅ－

ｔｒｉｚｅｓ ｔｈｅ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ ｏｆ ｔｈｅ ｂｏｏｓｔ． Ｒｅｐｒｅｓｅｎｔ ａ ｐｕｒｅ ｒｏｔａｔｉｏｎ ！ｌ． ｂｙ

Ｌ（ １）
＝
ｅｘｐ （ｉＯ＊Ｅ．＇￡／２） ＝
ｃｏｓ （０＊ ／２） －
ｉ （，！！．＇￡） ｓｉｎ （０＊ ／２） （ｌｂ）

ｗｈｅｒｅ ｎ ｉｓ ｔｈｅ ｒｏｔａｔｉｏｎ ａｘｉｓ ａｎｄ ０＊ ｐａｒａｍｅｔｒｉｚｅｓ ｔｈｅ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ ｏｆ ｔｈｅ

ｒｏｔａｔｉｏｎ．
 １５２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

＊
Ｆｏｒ ｐｕｒｅ ｂｏｏｓｔｓ ｉｎ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ， ｉｓ ｉｎ ｆａｃｔ ｔｈｅ
ｓａｍｅ ｖ
ｒａｐｉｄｉｔｙ
＊ １ ＊
ｐａｒａｍｅｔｅｒ， ｖ ＝
ｔａｎｈ－ Ｉｖｌ， ｓｉｎｃｅ ｖ ａｄｄｓ ｌｉｎｅａｒｉｌｙ， ｅ．ｇ．
＊ ＊ ＊ ＊
－ｖ
１
ａ
ｘ
／２ －ｖ ａ ／２ －（ｖ １ ＋ｖ２）ａｘ ／２
２ ｘ
Ｌ（ｖ １ ）Ｌ（ｖ ２ ） ＝
ｅ ｅ ＝
ｅ

Ｌｉｋｅｗｉｓｅ ｏｎｅ ｃａｎ ｓｅｅ ｔｈａｔ ｆｏｒ ｐｕｒｅ ｒｏｔａｔｉｏｎｓ ｉｎ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ， ０＊ ｉｓ

ｊｕｓｔ ｔｈｅ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ ｏｆ ｔｈｅ ｒｏｔａｔｉｏｎ ａｎｇｌｅ， ０＊ ＝

１ ０ １．
Ｕｓｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （ｌａ） ａｎｄ （ｌｂ） ｏｎｅ ｎｏｗ ｓｏｌｖｅｓ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎ

ＬＣ！ １） Ｌ（ｙ ２） ＝

Ｌ（Ｏ．！！） ＬＣｙ ３） （２）

ｆｏｒ ０， ， ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ａｎｄ

１ Ａ ｕｓｅｆｕｌ ｉｄｅｎｔｉｔｙ ｉｎ ｍｕｌｔｉｐｌｙｉｎｇ
Ｙ３ ２．
ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ｈａｎｄ ｓｉｄｅｓ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｔｏｇｅｔｈｅｒ ｉｓ

（Ａ， ａ） （Ｂ． ａ） ．，．．．．．，．．．．－－．．，

＝
Ａ． Ｂ ＋ ｉ （Ａ ｘ Ｂ） ・
ａ ．

．－－．．． ．．．．－－．．， ＂．．．．，

Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ａ ａｎｄ ｉｄｅｎｔｉｔｙ ２ ｘ ２ ｍａｔｒｉｘ ａｒｅ ａｌｌ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ， ｏｎｅ ｍａｙ

ｅｑｕａｔｅ， ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２）， ｔｈｅ ｒｅａｌ ａｎｄ ｉｍａｇｉｎａｒｙ ｐａｒｔｓ ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ ｏｆ ｔｅｒｍｓ

ｍｕｌｔｉｐｌｙｉｎｇ ｔｈｅ ｉｄｅｎｔｉｔｙ ｍａｔｒｉｘ ａｎｄ ｏｆ ｔｅｒｍｓ ｍｕｌｔｉｐｌｙｉｎｇ ｔｈｅ ａ ｍａｔｒｉｃｅｓ，

ｙｉｅｌｄｉｎｇ ｔｗｏ ｓｃａｌａｒ ａｎｄ ｔｗｏ ｖｅｃｔｏｒ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ：

ｃｏｓｈ
Ｏ ｖ０ ｃｏｓｈ
Ｏ ｖ；） ＋ ｓｉｎｈ
Ｏ Ｖ：）ＳｉｎｈＯ ｖ；） １＇ ２）
（３ａ）
＝
ｃｏｓｈ
Ｇ Ｖ；） Ｇ ０＊） ｃｏｓ

ｓｉｎ
Ｇ ０＊） ｓｉｎｈ
Ｇ ｖ；） ＜＇ ．Ｅ．３） ＝
０ （３ｂ）

ｃｏｓｈ
Ｏ ｖ：）ＳｉｎｈＯ Ｖ； ２ｓｉｎｈ（ ｖ：）ｃｏｓｈ （ ；）ｎ ＋
Ｏ Ｏ＊）ｓｉｎｈＣ｝ Ｖ： ３ ｖ
１
＝
ｃｏｓ

Ｇ Ｏ＊｝ｉｎｈ Ｇ ｖ；）（ Ｘ！！３）

＋ ｓｉｎ （３ｃ）

Ｓｉｎｈ
Ｏ ｖｎＳｉｎｈＧ Ｖ；）（ ｘｌ ２）－ｓｉｎ
＝

Ｇ Ｏ＊）ｃｏｓｈＧ ｖ；） ．（３ｄ）

Ｉｎ ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌ ｃａｓｅ， ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３ｂ） ｉｓ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ １５３

ｎ．ｎ ＝
０ （４）
－－
－－３

Ｌｅ．， ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔａｎｔ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｉｓ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｏ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔａｎｔ ｂｏｏｓｔ．

Ｌｅｔ ｙ ａｎｇｌｅ ｂｅｔｗｅｅｎ

ｂｅ ｔｈｅ ａｎｄ
１ ．．！！２＇ Ｔｈｅｎ， ｄｏｔｔｉｎｇ ｉｎｔｏ
Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３ｄ） ａｎｄ ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ ｗｉｔｈ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３ａ）， ｏｎｅ ｆｉｎｄｓ

ｔａｎ（ｌ ｅ＂＼） ２
＝

ｃｏｓｈ

＊
Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ （） （＝ （） ｂｙ ａｂｏｖｅ ｄｉｓｃｕｓｓｉｏｎ） ｍａｙ ｔａｋｅ ｏｎ ａｌｌ ｖａｌｕｅｓ ０ （） ２＂

ｅｘｃｅｐｔ （） ＝
＂， ａｎｄ ｔｈａｔ ｆｏｒ ｎ
１
＝
ｎ
２ （ｙ ＝
０）， （） ＝ ０ ａｎｄ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｎｏ ｎｅｔ

ｒｏｔａｔｉｏｎ ａｓ ｅｘｐｅｃｔｅｄ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １．２７． Ａｎ ａｓｔｒｏｎａｕｔ ｌｏｏｋｉｎｇ ａｔ ｔｈｅ ｓｋｙ （ｂｙ ｎｕｌｌ ｐｈｏｔｏｎｓ！） ｍａｋｅｓ
ａｎ ａｒｂｉｔｒａｒｙ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ， ａｎｄ ｌｏｏｋｓ ａｔ ｔｈｅ ｓｋｙ ａｇａｉｎ． Ｔｈｅｒｅ
ｒｅｓｕｌｔｓ ａ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｍａｐ ｏｆ ｔｈｅ ｓｋｙ ｏｎｔｏ ｉｔｓｅｌｆ． Ａｎｙ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｍａｐ ｏｆ ａ

２－ｓｐｈｅｒｅ ｏｎｔｏ ｉｔｓｅｌｆ ｈａｓ ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｆｉｘｅｄ ｐｏｉｎｔ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １．２８． Ｆｒｏｍ Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １．２５， ａｎｙ ｈｏｍｏｇｅｎｅｏｕｓ ｐｒｏｐｅｒ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓ－

ｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｓ ｔｏ ａ ２ｘ２ ｃｏｍｐｌｅｘ ｕｎｉｍｏｄｕｌａｒ ｍａｔｒｉｘ Ｌ， ｏｒ ａ

ｃｏｍｐｌｅｘ ３－ｖｅｃｔｏｒ ｆ， ｓａｙ． Ｗｅ ｗｉｌｌ ｗｒｉｔｅ ｔｈｅ ２ｘ２ ｍａｔｒｉｘ ａｓ

Ｌ（Ｐ）
－
＝
（１＋ｐ２）２Ｉ ＋ ｐ．ａ
－ －
，

ｗｈｅｒｅ ｐ２ ＝
ｐ．ｐ， ａｎｄ Ｉ ｉｓ ｔｈｅ ｉｄｅｎｔｉｔｙ ｍａｔｒｉｘ ｗｈｉｃｈ
－－
ｗｅ ｗｉｌｌ ｏｆｔｅｎ ｎｏｔ

ｗｒｉｔｅ ｉｎ ｅｘｐｌｉｃｉｔｌｙ． （Ｉｎ Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １．２５， ｗｅ ｕｓｅｄ Ｐ

－
＝
ｑ（ｓｉｎｈ ｑ）／ｑ．）
－
Ｆｏｒ ａ

ｐｕｒｅ ｂｏｏｓｔ ｗｉｔｈ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｖ ａｎｄ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｎ， Ｐ ｉｓ ｒｅａｌ： Ｐ ＝

ｎ ｓｉｎｈ （ｔｆｒ／２），
．，．．．．．， ．．．．．．．．．

ｗｈｅｒｅ ｔｆｒ ＝
ｔａｎｈ ｖ ｉｓ ｔｈｅ ｒａｐｉｄｉｔｙ． Ｆｏｒ ａ ｐｕｒｅ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ （）

ａｂｏｕｔ ａｎ ａｘｉｓ ， ｉｓ ｉｍａｇｉｎａｒｙ： ｆ ＝ ｉ ｓｉｎ ？（）／２） ａｎｄ ｐ２ ２： －１．

Ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ ｏｆ ｔｗｏ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ｂｙ Ｐ

ａｎｄ Ｑ ＩＳ １ １

ｐｏＱ ＝
（１＋ｐ２）２Ｑ＋（１＋Ｑ２）２Ｐ＋ｉｐｘＱ． ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

Ｔｈｉｓ ｆｏｌｌｏｗｓ ｆｒｏｍ ｍｕｌｔｉｐｌｙｉｎｇ ｔｈｅ ｍａｔｒｉｃｅｓ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ

ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ：
１５４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ
ＡＮ：Ｑ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

１ １
２ ２
Ｌ（Ｐ）Ｌ（Ｑ）．．．．．．．．．
＝
［（１ ＋ ｐ２） ＋ ｐ．ａ］ ［（１ ＋ Ｑ２）
．．．．．．．．
＋ Ｑ．ａ］
．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

１ １ １ １
＝
（１＋ｐ２）２（１＋Ｑ２）２ ＋［（１＋ｐ２）２Ｑ＋（１＋Ｑ２）２ｐ］． ａ＋Ｐ＇Ｑ＋ｉＰｘＱ．ａ． －－
－
．．－＇ ．．－＇
－－－－－
．．．．．．．．

Ｔｈｅ ｉｄｅａ ｏｆ ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｉｓ ｆｉｒｓｔ ｔｏ ｆｉｎｄ ａ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔ

ｏｆ ｔｗｏ ｐｕｒｅ ｂｏｏｓｔｓ （Ｌｅｍｍａ １）， ｔｈｅｎ ｔｏ ｆｉｎｄ ａ ｃｒｉｔｅｒｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃａｓｅ ｔｈａｔ ａｎ

ａｒｂｉｔｒａｒｙ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔ ｏｆ ｔｈｒｅｅ ｂｏｏｓｔｓ （Ｌｅｍｍａ ２），

ａｎｄ ｆｉｎａｌｌｙ ｔｏ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｃｒｉｔｅｒｉｏｎ ｉｓ ａｌｗａｙｓ ｓａｔｉｓｆｉｅｄ ｅｘｃｅｐｔ ｆｏｒ ｔｈｅ
ｃａｓｅ ｏｆ ａ ＂１８０° ｓｃｒｅｗ＂， ｗｈｉｃｈ ｒｅｑｕｉｒｅｓ ｆｏｕｒ ｂｏｏｓｔｓ．

ＬＥＭＭＡ １． Ｐ ｉｓ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔ ｏｆ ｔｗｏ ｐｕｒｅ ｂｏｏｓｔｓ Ｃ ａｎｄ Ｄ ｉｆ ａｎｄ ｏｎｌｙ ｉｆ

ｐ２ ｉｓ ｒｅａｌ ａｎｄ ｐｏｓｉｔｉｖｅ．

Ｐｒｏｏｆ． Ｉｆ Ｐ ｉｓ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔ ｏｆ ￡ ａｎｄ Ｑ （ｒｅａｌ， ｎｏｎ－ｎｕｌｌ ｖｅｃｔｏｒｓ）， ｔｈｅｎ

１ １
２ ２
Ｐ
．．．．．．．．．．
＝
ＣｏＤ
．．．．．．．．．，．．．．．．．
＝
（１＋ｃ ）２Ｄ ．．．．．．．．．
＋ （１＋Ｄ ）２Ｃ ＋ ｉ ＣｘＤ ，．．，．．．．
．
（１）

１ １
２ ２ ２ ２ ２ ２ ２
ｐ２ ＝
（１＋ｃ ）Ｄ ＋ （１＋Ｄ ）Ｃ ＋ ２（１＋Ｃ ）２（１＋Ｄ２）２Ｃ． Ｄ ．．．．．．．．．．．
＿
Ｃ Ｄ ＋ （Ｃ＇Ｄ）２
．．．．．．．．．．．

１ １
２
＝
［（１＋ｃ ）２（１＋Ｄ２）２＋￡＇Ｑ］２ －
１ （２）
１
２ ２ ２ ２
＞
［（１＋２ＣＤ＋Ｃ Ｄ ）２ ＋￡＇Ｑ］２ ＿
１ ｓｉｎｃｅ Ｃ ＋ Ｄ ＞ ２ＣＤ

２： （１＋ ＩＣ．ＤＩ ＋Ｃ．Ｄ）２

．．－－，．．．．．．．．．．．．．． ．．．．．．．．
－
１ ｓｉｎｃｅ ＣＤ ２： ＩＣ．ＤＩ
．．．．．．．．．．

＞０．

Ｃｏｎｖｅｒｓｅｌｙ， ｉｆ ｐ２ ｉｓ ｒｅａｌ ａｎｄ ｐｏｓｉｔｉｖｅ， ｔｈｅｎ ｏｎｅ ｃａｎ ｗｒｉｔｅ ＝

＋
ｉ ，
２ ２
ｗｈｅｒｅ Ｂ ．０ ＝
ａｎｄ Ａ －
Ｂ ＞ Ｏ． Ｔｏ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔ ｂｏｏｓｔｓ Ｃ ａｎｄ Ｄ， ｃｈｏｏｓｅ
２
ａ ｖｅｃｔｏｒ Ｅ
－
ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｏ ｂｏｔｈ Ａ
－－
ａｎｄ Ｂ ｗｉｔｈ Ｅ ｔｏ ｂｅ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ． Ａｓ

ａｎ ａｎｓａｔｚ， ｔａｋｅ
Ｃ ＝
ａＡ ＋ Ｄ
， ＝
ａＡ －
Ｅ ， （３）

ｗｈｅｒｅ ａ ｉｓ ａ ｎｏｒｍａｌｉｚａｔｉｏｎ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｔｏ ｂｅ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ． Ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３）

２ ２ ２ ２ ２
Ｃ ＝
Ｄ ＝
ａ Ａ ＋ Ｅ ａｎｄ ｂｙ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）
 ＣＨＡＰＴＥＲ １： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
１５５

１ １
２ ２ ２ ２ ２
Ａ ＝
（１＋Ｃ ）２Ｄ ＋
．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
（１＋Ｄ ）２Ｃ ＝
（１＋ａ Ａ ＋Ｅ ）２２ａＡ ．．．．．．．．．．．

ａｎｄ

Ｂ
．－．．．．．．
＝
Ｃ ｘ Ｄ
．．．．．．．．，．．．．．．．
＝
２ａＥ ｘ Ａ ．

Ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｗｉｌｌ ｓｕｃｃｅｅｄ ａｓ ｌｏｎｇ ａｓ

１
２ ２ ２
１ ＝
２ａ（１＋ａ Ａ ＋Ｅ ）２ ， （４ａ）
２ ２ ２ ２
Ｂ ＝
４ａ Ｅ Ａ ．
（４ｂ）
２
Ｓｑｕａｒｅ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４ａ） ａｎｄ ｓｏｌｖｅ ｆｏｒ ａ ：

ａ
２
＝
｛［（１＋Ｅ２）２ ＋Ａ２］２ －（１＋Ｅ ２ ）１／（２Ａ ２ ） ．
（Ｓａ）

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４ｂ） ｎｏｗ ｉｍｐｌｉｅｓ

１
２
Ｂ ＝
２Ｅ２｛［（１＋Ｅ２）２＋Ａ２］２ －（１＋Ｅ ２ ）１ ．

Ａｆｔｅｒ ｓｑｕａｒｉｎｇ ａｎｄ ｓｉｍｐｌｉｆｙｉｎｇ， ｔｈｉｓ ｒｅｄｕｃｅｓ ｔｏ

２ ２ ４ ２ ２ ４
４（Ａ ＿
Ｂ ）Ｅ ＿
４Ｂ Ｅ －
Ｂ ＝
０ ， （５ｂ）

２ ２ ２
ｗｈｉｃｈ ａｌｗａｙｓ ｈａｓ ａ ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｅ ｓｉｎｃｅ Ａ ＞ Ｂ ． Ｔｈｅ

ｐａｒａｍｅｔｅｒ ａ ｉｓ ｇｉｖｅｎ ｂｙ （Ｓａ） ａｎｄ ｔｈｅ ｐｒｏｏｆ ｉｓ ｎｏｗ ｃｏｍｐｌｅｔｅ．

Ｎｏｗ ｔｒｙ ｔｏ ｅｘｐｒｅｓｓ ａｎｙ Ｑ

－－－
ａｓ ａ ｐｒｏｄｕｃｔ ｏｆ ｔｈｒｅｅ ｂｏｏｓｔｓ． Ｂｙ Ｌｅｍｍａ １，

ｔｈｉｓ ｉｓ ｐｏｓｓｉｂｌｅ ｉｆ ａｎｄ ｏｎｌｙ ｉｆ ｔｈｅｒｅ ｅｘｉｓｔｓ ａ ｂｏｏｓｔ ￡ ｓｕｃｈ ｔｈａｔ ｐ２ ｉｓ

ｒｅａｌ ａｎｄ ｐｏｓｉｔｉｖｅ， ｗｈｅｒｅ Ｐ

－－
＝＝
Ｑ
－－
０
（－Ｃ）． Ｂｙ ａｌｇｅｂｒａ ｓｉｍｉｌａｒ
－
ｔｏ ｔｈａｔ ｕｓｅｄ

ｔｏ ｒｅａｃｈ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２）， ｗｅ ｆｉｎｄ

１ １ １
２
（１＋ｐ２）２ ＝
（１＋Ｑ２）２ （１＋ｃ ）２ －

Ｑ＇ Ｃ
－－
－－
．
（６）
１
２
Ｓｏ ｗｅ ｍｕｓｔ ｆｉｎｄ Ｃ
－－
ｓｕｃｈ ｔｈａｔ （１ ＋ ｐ２） ｅｖａｌｕａｔｅｄ ｆｒｏｍ
１
Ｅｑｕａｔｉｏｎ （６） ｉｓ
２
ｒｅａｌ （Ｑ ｉｓ ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ ｃｏｍｐｌｅｘ） ａｎｄ （１ ＋ ｐ２） ＞ １．

Ｌｅｔ Ｑ
，．．＂＂，
＝
Ａ＋ ｉＢ
．．．．．．．．
（Ａ ａｎｄ
．．．．．．．．．．．．．．．．．
Ｂ
．．．．．．．．
ｒｅａｌ）， ａｎｄ ｌｅｔ ｔｈｅ ｂｏｏｓｔ Ｄ ｂｅ ｓｏｍｅ

ｌｉｎｅａｒ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ Ａ ａｎｄ Ｂ．

１５６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ＬＥＭＭＡ ２． Ｔｈｅｒｅ ｅｘｉｓｔｓ ａ ｂｏｏｓｔ ￡ ｓａｔｉｓｆｙｉｎｇ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ ｉｆ

ａｎｄ ｏｎｌｙ ｉｆ ｔｈｅｒｅ ｅｘｉｓｔｓ ａ ｂｏｏｓｔ ．Ｑ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ａ ｌｉｎｅａｒ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ Ａ

ａｎｄ Ｂ ｓｕｃｈ ｔｈａｔ １ １

ｄ ＝＝
（１＋Ｑ２）２（１＋Ｄ２）２ －Ｑ．Ｑ （７）

ｗｉｔｈ ｄ ｒｅａｌ ａｎｄ ｓｔｒｉｃｔｌｙ ｐｏｓｉｔｉｖｅ．

２
Ｐｒｏｏｆ． Ｌｅｔ Ｆ ｂｅ ａ ｖｅｃｔｏｒ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｏ ｂｏｔｈ Ａ ａｎｄ Ｂ ｗｉｔｈ Ｆ ＜ １ ｔｏ

ｂｅ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ ｓｈｏｒｔｌｙ． Ｄｅｆｉｎｅ

１
２
Ｃ ＝
Ｑ２＋ｆ）／（１－Ｆ ）２
２ ２ ２
ｓｏ ｔｈａｔ １＋Ｃ ＝
（１＋Ｄ ）／（１－Ｆ ）． Ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （６），

１ １ １ １ １
２
（１＋ｐ２）２ ＝
［（１＋Ｑ２）２（１＋Ｄ２）２ ＿Ｑ＇０］（１＿Ｆ２）－２ －－－
＝
ｄ（１＿Ｆ ）－２ ．

２
Ｔｈｕｓ ｉｆ ａｎｄ ｏｎｌｙ ｉｆ ｄ ｉｓ ｒｅａｌ ａｎｄ ｐｏｓｉｔｉｖｅ， ｗｅ ｃａｎ ｃｈｏｏｓｅ Ｆ ｃｌｏｓｅ
１
２
ｅｎｏｕｇｈ ｔｏ １ ｔｈａｔ （１ ＋ ｐ２） ｉｓ ｒｅａｌ ａｎｄ ｈａｓ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ ｇｒｅａｔｅｒ ｔｈａｎ １．
Ｌｅｍｍａ ２ ｉｓ ｐｒｏｖｅｎ．

Ｎｏｗ ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｗｏ ｃａｓｅｓ：

２ ２
Ｃａｓｅ １： ｎｏｔ ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｏ Ａ
， １＝ ０， ａｎｄ Ｂ １＝ ０ ．

Ｉｎ ｔｈｉｓ ｃａｓｅ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （７） ｇｉｖｅｓ

Ｑ ＇．Ｑ）２ （１ ＋ Ｑ２） （１ ＋ ０ ）
２
（ｄ ＋ ＝
．

Ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｉｎｇ ２．
＝
＋ ｉ ｇｉｖｅｓ ｔｗｏ ｒｅａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ：

２
（ｄ＋Ａ＇Ｄ）２
．．．．．．．．．．
－

（Ｂ＇０）２
．．．．．．．．．
＝
（１＋Ａ －

Ｂ２）（１＋０２） ， （８ａ）

２
（ｄ＋ＡｏＯ）Ｂ．Ｄ ．．．．．．．．．．．．．．．．． ．．．．－．．．．．．．．．．．
＝
Ａ．Ｂ（１＋Ｄ ）．
．．．．．．．．．．．．．．．．．
（８ｂ）

Ｓｏｌｖｅ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （８） ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｌｙ ｆｏｒ ｄ ＋ Ａ．Ｄ ａｎｄ Ｂ．Ｄ ｔｏ ｇｅｔ：

－－

（ｄ＋ ＇Ｑ）２ ＝
２
（１＋Ｄ ）１［（１＋Ａ
２
＿Ｂ２）２ ＋４（ ＇！ ＋（１＋Ａ
ｉ］ｔ ２
＿Ｂ２）｝ ， （９ａ）

（Ｂ．Ｄ）２
．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
＝ １． （１＋Ｄ ２ ）１［（１＋Ａ ２
２
－

Ｂ２）２ ＋４（Ａ＇Ｂ）２］ｔ＿ （１＋ Ａ ２ Ｂ２）｝．

．．．．．．．．．．．．．．．．．．
－

（９ｂ）
 ＣＨＡＰＴＥＲ １： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ １５７

ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｄｏ ２
．Ｑ ａｎｄ／ｏｒ
Ｔｈｅｓｅ ｎｏｔ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅ ｄ ｅｘｐｌｉｃｉｔｌｙ， ｂｅｃａｕｓｅ Ｄ
ｏｃｃｕｒｓ ｏｎ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ－ｈａｎｄ ｓｉｄｅ． Ｏｎｅ ｐｏｓｓｉｂｌｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅｓｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ

ｉｓ ｔｏ ｔａｋｅ ．Ｑ ＝
ｂＪ２， ｂ ｔｏ ｂｅ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ． Ｆｏｒ ｔｈｉｓ ｃｈｏｉｃｅ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （９ｂ）

ｂｅｃｏｍｅｓ

１
２
Ｂ２）２ ＋４（Ａ．Ｂ）２］２
２ ４ ２
（２ｂ Ｂ ）／（１＋ ｂ Ｂ２） ＝
［（１＋Ａ ＿

－－
＿

（１＋Ａ
２ ＿

Ｂ２） ．
（１０）

Ｔｏ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ａｌｗａｙｓ ａ ｒｅａｌ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｂ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１０）， ｎｏｔｅ

ｔｈａｔ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ－ｈａｎｄ ｓｉｄｅ ｉｓ ２：： ０ （ｏｂｖｉｏｕｓ） ａｎｄ ａｌｓｏ ＜ ２Ｂ２； ｔｈｉｓ ｆｏｌｌｏｗｓ

ｓｉｎｃｅ
２ ２
４（Ａ．Ｂ）２
－－
＜ ４Ａ Ｂ

＝
（１＋Ａ２＋Ｂ２）２ ＿

（１＋Ａ２＿Ｂ２）２ ＿
４Ｂ
２

（１＋Ａ ＋Ｂ２）２ （１＋Ａ ＿Ｂ２）２

＜ ２ ＿
２
．

２
Ｂｅｃａｕｓｅ ｔｈｅ ｌｅｆｔ－ｈａｎｄ ｓｉｄｅ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１０） ｖａｒｉｅｓ ｆｒｏｍ ０ ｔｏ ２Ｂ ａｓ ｂ

ｖａｒｉｅｓ ｆｒｏｍ ０ ｔｏ ００， ｔｈｅｒｅ ｉｓ ａｌｗａｙｓ ａ ｒｅａｌ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｂ ｓｕｃｈ ｔｈａｔ Ｅｑｕａ－

ｔｉｏｎ （１０） ｈｏｌｄｓ． Ｔｈｕｓ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （９ｂ） ｉｓ ｓａｔｉｓｆｉｅｄ ｂｙ ｏｕｒ ａｎｓａｔｚ， ａｎｄ ｔｈｅｎ

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （９ａ） （ｗｉｔｈ Ｑ ＝

ｂ ａｎｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｓｉｇｎ ｏｆ ｂ ｃｈｏｓｅｎ ａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅｌｙ）

ｄｅｆｉｎｅｓ ａ ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｄ． Ｔｈｕｓ Ｑ ｉｓ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔ ｏｆ ３ ｂｏｏｓｔｓ． －－

．

２ ２
Ｃａｓｅ ２： －
Ａ ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｏ Ｂ （ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ Ａ ＝
０ ｏｒ Ｂ ＝
０） ．

Ｎｏｗ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （７） ｂｅｃｏｍｅｓ ａ ｓｃａｌａｒ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｓｉｎｃｅ ａｌｌ ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒｓ ａｒｅ

ｃｏｌｌｉｎｅａｒ： １ １

ｄ ＝
（１＋Ｑ２）２（１＋Ｄ２）２ －ＱＤ． （１１）
Ｌｅｔ
－１
ｔｆｒ ＝
ｓｉｎｈ Ｑ ＝
ａ ＋ ｉ ｛３ ，

ａｎｄ ｍａｋｅ ｔｆｒ ｓｉｎｇｌｅ－ｖａｌｕｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｒｅｓｔｒｉｃｔｉｏｎ －ＴＴ／２ ＜ （３ ：Ｓ ＴＴ／２． Ａｌｓｏ ｌｅｔ

１
ｃｐ ＝
ｓｉｎｈ－ Ｄ （ｒｅａｌ） ．

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１１） ｔｈｅｎ ｂｅｃｏｍｅｓ

ｄ ＝
ｃｏｓｈ（ｔｆｒ－ｃｐ） ＝
ｃｏｓｈ（ａ－ｃｐ）ｃｏｓ｛３ －

ｉｓｉｎｈ（ａ－ｃｐ）ｓｉｎ｛３ ．
１５８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

Ｉｆ ｛３ ０， ｄｏｎｅ ｉｓ ｂｏｏｓｔ）． ０，
ｗｅ ａｒｅ （Ｑ ａ ｐｕｒｅ Ｉｆ ｛３ ｆｏｒ ｄ ｔｏ ｂｅ ｒｅａｌ
＝

ｗｅ ｍｕｓｔ ｃｈｏｏｓｅ ｃ：ｐ ＝

ａ （ｔｈｉｓ ｆｉｘｅｓ Ｄ）； Ｌｅ． ｄ ＝
ｃｏｓ ｛３． Ｉｆ ｛３ １１／２， ｄ ＩＳ

ｐｏｓｉｔｉｖｅ ａｎｄ ２． ｐｒｏｄｕｃｔ ｏｆ ｔｈｒｅｅ ｂｏｏｓｔｓ． Ｉｆ ｛３

ｉｓ ｔｈｅ ＝
１１／２， ｄ ＝
０ ａｎｄ Ｑ
ｉｓ ｎｏｔ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔ ｏｆ ｔｈｒｅｅ ｂｏｏｓｔｓ．
Ｔｈｅ ｃａｓｅ ｛３＝１１／２ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｓ ｔｏ Ｑ＝ｓｉｎｈ（ａ＋ｉ１１／２）＝ｉｃｏｓｈａ． Ｓｏ Ｑ

ｉｓ ｐｕｒｅ ｉｍａｇｉｎａｒｙ ａｎｄ Ｑ２：：； －１． Ｔｈｉｓ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｓ ｔｏ ａ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｔｈｒｏｕｇｈ

１８０ ０
ｃｏｍｐｏｓｅｄ ｗｉｔｈ ａ ｂｏｏｓｔ ｏｆ ｒａｐｉｄｉｔｙ ２ａ， ａ ＂１８０
０
ｓｃｒｅｗ．＂ （Ｉｎ ｐａｒｔｉｃｕ－

ｔｈｒｏｕｇｈ １８０
０
ｌａｒ， ａ ｐｕｒｅ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｃａｎｎｏｔ ｂｅ ａｔｔａｉｎｅｄ ｂｙ ｔｈｒｅｅ ｂｏｏｓ ｔｓ．．）
０
Ａ １８０ ｓｃｒｅｗ ｃａｎ ｂｅ ａｃｈｉｅｖｅｄ ｂｙ ｆｏｕｒ ｂｏｏｓｔｓ； ｆｏｒ， ｉｆ Ｃ ｉｓ ａ ｂｏｏｓｔ
２
ａｎｄ Ｑ ＝

ｉ ｗｉｔｈ Ｂ １， ｔｈｅｎ
－－

１ １
２
Ｒ
．．．．．
＝＝
ＱｏＣ
．．．．．．．．
＝
ｉ（Ｂ －１）２Ｃ＋ｉ（１＋Ｃ ２ ）２Ｂ＿ＢｘＣ
＂＂＂＇＂＂ ．．．．．．．．． ．．．．．．．．．．

０
ｉｓ ｎｏｔ ａ １８０ ｓｃｒｅｗ ｐｒｏｖｉｄｅｄ ￡． ｉｓ ｎｏｔ ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｏ Ｂ ． Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ Ｒ ｉｓ

ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔ ｏｆ ｔｈｒｅｅ ｂｏｏｓｔｓ ａｎｄ ｓｏ Ｑ ＝ ０

（－Ｃ） ｉｓ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔ ｏｆ ｆｏｕｒ
ｂｏｏｓ ｔｓ ．

Ｔｈｉｓ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｉｓ ｄｕｅ ｔｏ Ｄ． Ｍ． Ｅａｒｄｌｅｙ．

 ＣＨＡＰＴＥＲ ２： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２．１． Ｆｒｏｍ ４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｗｅ ｈａｖｅ

Ｐ ＋ Ｐ ＝
Ｐ＇ ＋ Ｐ＇ ．

ｅｙｅ ｙ

（Ｈｅｒｅ ｙ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ｔｈｅ ｐｈｏｔｏｎ； ｐｒｉｍｅ ｄｅｎｏｔｅｓ ｖａｌｕｅｓ ａｆｔｅｒ ｓｃａｔｔｅｒｉｎｇ．）

Ｓｉｎｃｅ ｗｅ ａｒｅ ｎｏｔ ｉｎｔｅｒｅｓｔｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎ＇ｓ ｆｉｎａｌ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｗｅ ｕｓｅ ａ

ｇｅｎｅｒａｌｌｙ ｕｓｅｆｕｌ ｔｒｉｃｋ ｔｏ ｅｌｉｍｉｎａｔｅ ｉｔ：

（Ｐ ｅ ＋Ｐ ＿ｐ＇）２ ＝
ｐ２，＝ ＿ｍ２
ｙ ｙ ｅ ｅ

ｏｒ， ｓｉｎｃｅ
ｐ ＝
０，

２ ２
－
ｍ ＋ ２Ｐ ．
Ｐ －
２Ｐ ・
Ｐ＇ －

２Ｐ ・
Ｐ＇ ＝ －
ｍ ．

ｅ
ｅｙ ｅｙ ｙｙ ｅ

Ｉｎ ｔｈｅ ｌａｂ ｆｒａｍｅ， ｗｅ ｈａｖｅ

Ｐｅ ＝
（ｍｅ＇．Ｑ）
Ｐ
ｙ
＝
（ｈ／Ａ， ｈ／Ａ －１
ｅ．）， ｅ．
－－１
＝
ｕｎｉｔ ３－ｖｅｃｔｏｒ ｉｎ ｉｎｃｉｄｅｎｔ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ，

Ｐ
＝
（ｈ／Ａ＇， ｈ／Ａ＇ ｏ）， ｏ ＝
ｕｎｉｔ ３－ｖｅｃｔｏｒ ｉｎ ｏｕｔｇｏｉｎｇ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ，

ｓｏ ｔｈａｔ
ｈ ｈ ２ ２
ｍｅ ｍｅ ｈ ｈ
－
＋ ＋ －
ｃｏｓ ０ ＝
０
Ｔ Ｔ ＸＸ＇ ＸＸ＇

Ｍｕｌｔｉｐｌｙｉｎｇ ｔｈｒｏｕｇｈ ｂｙ ＡＡ＇， ｗｅ ｆｉｎｄ

Ａ＇－Ａ ＝
（ｈｉｍ）
ｅ
（１－ ｃｏｓ ０） ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２．２． Ｕｓｅ ｙ ｔｏ ｄｅｎｏｔｅ ｔｈｅ ｐｈｏｔｏｎ， ａｎｄ ｐｒｉｍｅ ｔｏ ｄｅｎｏｔｅ ｖａｌｕｅｓ

ａｆｔｅｒ ｓｃａｔｔｅｒｉｎｇ． Ｗｅ ｐｒｏｃｅｅｄ ｂｙ ｅｌｉｍｉｎａｔｉｎｇ Ｐ＇ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ

４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ：

１５９
１６０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡ ＴＩ＼７ＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

（Ｐ＇
ｙ
＋ ｐ＇ ＿
Ｐ
ｙ
）２ ＝
ｐ２ ＝ ＿
ｍ
２

ｐ． （Ｐ
ｐ
ｐ Ｐ ）
．
＝ －
．

ｙ ｙ

ｏｂｖｉｏｕｓｌｙ
０
Ｍａｘｉｍｕｍ ｅｎｅｒｇｙ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｏｃｃｕｒｓ ｆｏｒ ａ １８０ ｓｃａｔｔｅｒｉｎｇ ａｎｇｌｅ． Ｗｉｔｈ
ｔｈｉｓ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ａｎｄ
Ｉｆｙｌ Ｅｙ＇ ｔｈｅ ａｂｏｖｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｂｅｃｏｍｅｓ
＝

－
Ｅ Ｅ＇ ＋ Ｐ Ｐ＇ ・
＝ －
Ｅ（Ｅ －

Ｅ＇） ＋ Ｐ ．

（Ｐ －
Ｐ＇ ）
ｙ ｙ －ｙ －ｙ ｙ ｙ － －
ｙ －ｙ

－２Ｅ Ｅ＇ ＝
－Ｅ（Ｅ ｙ －Ｅ＇） ＋ Ｐ（－Ｅ －Ｅ＇）
Ｙ ｙ Ｙ Ｙ Ｙ

ｓｏ ｔｈａｔ

Ｅ＇ ＝
Ｅｙ（Ｅ＋Ｐ） Ｅ
ｙ ２
２Ｅｙ＋Ｅ－Ｐ ｌ＋ｍ ／４Ｅ
Ｅｙ
Ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｆｏｒ ｉｓ ｒｅｓｕｌｔ ｏｆ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｉｏｎ
Ｅ ａ

Ｐ＝（Ｅ２＿ｍ ）２
２
Ｅ － １． ｍ
２
／Ｅ
２

ａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅ ｔｏ ｏｕｒ ａｓｓｕｍｅｄ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ Ｅ？ ｍ ．

０ ４
Ｆｏｒ ３ Ｋ， ｔｈｅ ｐｈｏｔｏｎ ｅｎｅｒｇｙ ｉｓ ｏｆ ｏｒｄｅｒ ｋＴ ３ ｘ １０－ ｅＶｅ Ｕｓｉｎｇ
９ ２０
ｔｈｉｓ， ｍ ＝
．９３８ ｘ １０ ｅＶ， ａｎｄ Ｅ ＝
１０ ｅＶ ｉｎ ｏｕｒ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｗｅ ｆｉｎｄ
ｐｒｏ ｔ ｏｎ
Ｅ＇ １０１ｇｅＶ．
ｙ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２．３． Ｂｙ ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｏｆ ４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ， ｗｅ ｗｏｕｌｄ ｈａｖｅ ｔｏ ｈａｖｅ

（１）
Ｐｙ＋Ｐｅ Ｐｅ＇
＝

ｗｈｅｒｅ ｉｓ ｔｈｅ ｐｈｏｔｏｎ ｍｏｍｅｎｔｕｍ， Ｐｅ ａｎｄ Ｐ ａｒｅ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎ＇ｓ ｍｏｍｅｎ－

Ｐｙ
ｔｕｍ ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｐｈｏｔｏｎ ｉｓ／ｉｓ ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ．

Ｓｑｕａｒｉｎｇ ｂｏｔｈ ｓｉｄｅｓ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）

， ，
・

Ｐｙ Ｐｙ
＋ ２ｐ ｅ
・

Ｐｙ
＋ Ｐ
ｅ＇ Ｐｅ ＝
Ｐｅ＇ Ｐｅ

２ ２
ｏ ＋ ２ｐ Ｐ ｍ ・ －
＝ －
ｍ
ｅｙｅ ｅ

・
０
Ｐｅ Ｐｙ
＝
・
 ＣＨＡＰＴＥＲ ２： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ １６１

Ｂｕｔ ｉｎ ｔｈｅ ｆｒａｍｅ ｗｈｅｒｅ （ｍ， Ｑ） ａｎｄ ｔｈｉｓ

Ｐｅ
＝ ＝
（Ｅ， ｐ ）， ｓａｙｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ
Ｐｙ
ｐｈｏｔｏｎ ｅｎｅｒｇｙ ｍｕｓｔ ｂｅ ｚｅｒｏ， Ｌｅ． ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｎｏ ｐｈｏｔｏｎ． Ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓ
ｃａｎｎｏｔ ｏｃｃｕｒ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２ ４ ． Ｉｆ Ｐ ｉｓ ｔｈｅ ４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｏｆ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔａｎｔ ｓｙｓｔｅｍ， ａｎｄ

＇１ ｙ ＝＝

２
（１－ｖ Ｉ ）－２， ｗｅ ｈａｖｅ

Ｐ ＝

（ｍｌｙ， ｍ １ ＹＹＩ） ＋ （ｍ ２ ，Ｑ）

ａｎｄ
１ １
２２－
ｍ ＝
（＿ｐ＇ｐ）２ ＝
（ｍ １ ＋ｍ
２ ＋２ｙｍ １ ｍ ２ ）２

ｐ ｍｌＹＹＩ Ｙｌ
ｖ
－
＝ ＝ ＝
・
－
Ｅ ｍ
１ ｙ＋ｍ ２ １＋ ｍ
２
／ｍ １ ｙ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２．５． Ｌｅｔ ｔｈｅ ｎｅｕｔｒｏｎ ｔｒａｖｅｌ ｉｎ ｔｈｅ ｘ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ． Ｉｎ ｉｔｓ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ

ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｈａｓ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ４－ｖｅｃｔｏｒ

１
２
ｐ＇ ＝
（Ｅ＇， Ｐ＇ｃｏｓ ０， Ｐ＇ｓｉｎＯ， ０）， Ｅ＇ ＝
ｍ
ｅ
（１＿ｖ ｅ ）－２

（ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ， ｗｉｔｈｏｕｔ ｌｏｓｓ ｏｆ ｇｅｎｅｒａｌｉｔｙ， ｏｒｉｅｎｔｅｄ ｏｕｒ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ

ｓｏ
ｆ＇ ｉｓ ｉｎ ｔｈｅ ｘ－ｙ ｐｌａｎｅ）， ａｎｄ Ｐ＇ ｉｓ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ． Ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ

ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔｏ ｇｅｔ ｔｈｅ ｌａｂ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ， ｗｅ ｈａｖｅ：

Ｐｘ ＝
Ｙ （Ｐ＇ｃｏｓＯ＋｛３Ｅ＇）

Ｐ ＝
Ｐ＇ｓｉｎＯ
ｙ

ｏｒ
２ ２
，
Ｐ
Ｐ Ｙ ｛３Ｅ

（ ） （ ）
ｙ
－

１
ｘ
＋ ＝

Ｐ＇
・

ｙＰ＇

Ｔｈｅ ｌａｓｔ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｓａｙｓ ｔｈａｔ ｉｎ ｔｈｅ ｌａｂ， ｔｈｅ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｖｅｃｔｏｒ ｉｎ ｍｏｍｅｎｔｕｍ

ｓｐａｃｅ ｌｉｅｓ ｏｎ ａｎ ｅｌｌｉｐｓｅ ｏｆ ｓｅｍｉ ｍａｊｏｒ ａｘｉｓ ｙＰ＇， ｓｅｍｉｍｉｎｏｒ ａｘｉｓ Ｐ＇， ａｎｄ
ｏｒｉｇｉｎ （ｙ｛３Ｅ＇，Ｏ）． Ｔｈｅ ｐｌｏｔ ｏｆ ｓｕｃｈ ａｎ ｅｌｌｉｐｓｅ ｆａｌｌｓ ｉｎｔｏ ｔｈｒｅｅ ｃａｓｅｓ：
１６２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

－－２ｙＰ －－＋

ｒ
２Ｐ＇
Ｊ

ｙｆＪＥ

｛３Ｅ＇ ＞ ｐ＇ ｛３Ｅ＇ ｐ＇ ＝
｛３Ｅ＇ ＜ ｐ＇
Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２．６． Ｌｅｔ Ｐ ａｎｄ Ｑ ｂｅ ｔｈｅ ４－ｍｏｍｅｎｔａ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎｃｉｄｅｎｔ ｐｒｏｔｏｎｓ，

ａｎｄ Ｗ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｅｎｅｒｇｙ ｉｎ ｔｈｅ Ｃ．Ｍ． ｆｒａｍｅ． Ｉｎ ｔｈｉｓ ｆｒａｍｅ，

ｗ２ ＝
（ｐ
Ｏ
＋ＱＯ）２ ＝ ＿
（ｐ＋Ｑ）２ ，

２
ｗｈｉｃｈ ｉｓ ａｎ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｆｏｒ Ｗ ａｎｄ ｃａｎ ｂｅ ｅｖａｌｕａｔｅｄ ｉｎ ａｎｙ

ｆｒａｍｅ． Ｉｎ ｔｈｅ ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ， ｉｎ ｔｈｅ ｌａｂ ｆｒａｍｅ

Ｐ ＝
（Ｅ， ）

Ｑ ＝
（ｍ， ０） ，

ｓｏ

２
ｗ ＝
（Ｅ＋ｍ）２ ＿

ｐ２
２
＝
２Ｅｍ ＋ ２ｍ

２Ｅｍ ｆｏｒ Ｅ ？ ｍ ．

Ｆｏｒ Ｅ ＝
３０ ＧｅＶ， ｍ ＝
．９４ ＧｅＶ， ｔｈｅ ａｖａｉｌａｂｌｅ ｅｎｅｒｇｙ ｉｓ Ｗ ７．５ ＧｅＶ．

Ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｏｌｌｉｄｉｎｇ ｂｅａｍ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ， ｉｎ ｔｈｅ ｌａｂ ｆｒａｍｅ

Ｐ ＝

（Ｅ， ）

Ｑ ＝

（Ｅ，－ ）
．

２ ２
Ｓｏ Ｗ ＝
４Ｅ ，
ｉ．ｅ． Ｗ ＝
２Ｅ． Ｆｏｒ Ｅ ＝
１５ ＧｅＶ， ｔｈｅ ａｖａｉｌａｂｌｅ ｅｎｅｒｇｙ ｉｓ

Ｗ ＝
３０ ＧｅＶ． Ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ Ｗ ＝
３０ ＧｅＶ ｉｎ ａ ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｗｏｕｌｄ
２
ｒｅｑｕｉｒｅ Ｅ ＝
Ｗ ／２ｍ ４８０ ＧｅＶ．
 ＣＨＡＰＴＥＲ ２： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ １６３

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２．７． Ｌｅｔ ｓｕｂｓｃｒｉｐｔｓ ０ ａｎｄ １ ｄｅｎｏｔｅ ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ ｔｈｅ ｉｎｉｔｉａｌｌｙ

ｍｏｖｉｎｇ， ａｎｄ ｔｈｅ ｉｎｉｔｉａｌｌｙ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｐａｒｔｉｃｌｅ． Ｂａｌａｎｃｉｎｇ ４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｂｅｆｏｒｅ

ａｎｄ ａｆｔｅｒ ｔｈｅ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ， ｗｅ ｈａｖｅ

Ｐｏ ＋
ＰＩ ＝

Ｐｏ＇ ＋
ＰＩ＇

（ＰＯ＋Ｐｌ ＿ＰＯ，）２ ＝

ｐｉ，
２ ２
－
３ｍ ＋ ２Ｐ ０ ・
Ｐ１ －
２Ｐ ０＇ ．

（Ｐ ０ ＋ Ｐ １） ＝ －
ｍ ．

Ｎｏｗ ｗｅ ｐｕｔ ｉｎ

Ｐｏ ＝
（Ｅ， ｒ）， Ｅ ＝
ｍ ＋
Ｔｏ
ＰＩ ＝；
（ｍ，Ｑ）， Ｅ＇＝ ｍ＋Ｔ＇

Ｐｏ＇ ＝

（Ｅ＇， ＇）， ｐ．ｐ＇ ＝

ｐｐ＇ ｃｏｓ ０

ｔｏ ｆｉｎｄ
２
＿ｍ －
Ｅｍ ＋ Ｅ＇（Ｅ＋ｍ） －
ＰＰ＇ｃｏｓＯ ＝
０

Ｉ．ｅ．
１ １
２
（Ｅ２＿ｍ ）２ （Ｅ＇２＿ｍ ２ ）２ ｃｏｓ（） ＝
（Ｅ＇－ｍ）（Ｅ＋ｍ） ．

Ｓｑｕａｒｉｎｇ ａｎｄ ｆａｃｔｏｒｉｎｇ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ ｓｑｕａｒｅｓ， ｔｈｅｎ ｇｉｖｅｓ ｔｈｅ ｋｉｎｅｔｉｃ
ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ｔｈｅ ｓｃａｔｔｅｒｅｄ ｐａｒｔｉｃｌｅ：

２
（Ｅ－ｍ）（Ｅ＇＋ｍ）ｃｏｓ （） ＝
（Ｅ＇－ｍ）（Ｅ＋ｍ）

２
ＴＯ（Ｔ＇＋２ｍ）ｃｏｓ （｝ ＝
Ｔ＇（Ｔ ｏ ＋２ｍ）
２
＇

２
（）
Ｔ＇（－Ｔｏｃｏｓ （｝＋Ｔｏ＋２ｍ） ＝

２ｍＴｏｃｏｓ
２
２ｍ （｝
Ｔ
，
＝
Ｔｏ ｃｏｓ ．

２
２ｍ ｓｉｎ （｝
＋
Ｔｏ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２．８． Ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｏｆ ４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｇｉｖｅｓ ｕｓ

Ｐｙ＋ ＰＮ ＝
Ｐ Ｎ ＇＋ Ｐ１Ｔ （Ｎ＇ ＝
ｎｕｃｌｅｏｎ ｃｏｍｉｎｇ ｏｕｔ ｏｆ ｒｅａｃｔｉｏｎ）

（Ｐ ｙ＋ Ｐ Ｎ ）２ ＝
（Ｐ Ｎ＇＋Ｐ１ｉ ・
 １６４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｉｎ ｔｈｅ ｌａｂ ｆｒａｍｅ （ｗｈｅｒｅ ０

Ｅｙ
－
３ Ｋ －
２．５ ｘ
ｌＯ－ｌＯＭｅＶ），
Ｐ Ｐ
（Ｅｙ，ｆｙ）， （ＥＮ＇ Ｐ Ｎ ）
＝
＝

ｙ Ｎ ．

Ｉｎ ｔｈｅ Ｃ． Ｍ． ｆｒａｍｅ ａｔ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ，

Ｐ
Ｎ
， ＋ Ｐ ＝
（ｍ Ｎ ＋ｍ １１ ，Ｑ）
１７
ｓｏ ｔｈａｔ
２Ｐ
ｙ
・
Ｐ
Ｎ
－

ｍ ＝ －
（ｍ Ｎ ＋ ｍ １ｌ

２
２Ｅ Ｅ ＋ ２Ｐ ．
Ｒ ＝ －
２ｍ ｍ ｍ
Ｎ
－

Ｎ Ｎ
－

ｙ
．

－ｙ
－
１１ １１

Ｎｏｗ ａｎｄ， ｆｏｒ ｈｅａｄ－ｏｎ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ

Ｐｙ＝Ｅｙ ｓｉｎｃｅ
ｍｙ＝Ｏ ａ
Ｐｙ ＇ ＝－ＰｙＰＮ＇
ｓｏ ｔｈａｔ

（Ｅ Ｎ
２ ２－
１

）２
２ｍ
Ｎ
ｍ
１１
＋
ｍ；
ＥＮ ＋ －ｍ
Ｎ
＝

２Ｅｙ
２
２＂ ９４０＂ １４０ ＋ １４０ １４
＝
ＭｅＶ ＝
６ｘ １０ ＭｅＶ
１
２ ．

（２．５ ｘ １０－ °）
１
２ ２ ２
Ｓ ｉｎｃｅ Ｅ
Ｎ
？ ｍ
Ｎ
， ｗｅ ｃａ ｎ ｒｅ ｐ ｌａｃｅ （Ｅ Ｎ －

ｍ
Ｎ
） ｂｙ ＥＮ＂ Ｔｈｕｓ
１４
３ｘ １０ ＭｅＶ．
ＥＮ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２．９． Ｗｅ ｐｒｏｃｅｅｄ ｂｙ ｃｏｎｓｅｒｖｉｎｇ ４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ ａｎｄ ｒｅｍｏｖｉｎｇ ｉｎｆｏｒｍａ－

ｔｉｏｎ ａｂｏｕｔ ｔｈｅ Ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ：

Ｐ １１ ＋Ｐ ｎ ＝
ＰＫ＋ＰＡ

Ｐ －ｍ ＝ ＝
（Ｐ １Ｔ ＋Ｐ ｎ －ＰＫ ）２ ＝

－ｍ；－ｍ －ｍｉ＋２Ｐ１Ｔ＇Ｐｎ－２Ｐｎ＇ＰＫ－２Ｐ１Ｔ＇ＰＫ＇
Ｉｎ ｔｈｅ ｌａｂ

Ｐ
１７
＝
（Ｅ １１ ， １１）
Ｐｎ ＝
０＇，
（ｍ ｎ ：：．Ｊ ， Ｐ
Ｋ
＝
（Ｅ Ｋ ｒ Ｋ） ，

ｓｏ，

ｍ； ｍ ｍｉ－ ２ｍ
－ －

ｎ
Ｅ １Ｔ ＋ ２ｍ ｎＥ Ｋ ＋ ２Ｅ Ｅ
１Ｔ Ｋ
－

２￡１Ｔ＂￡Ｋ
＝ －

ｍ ・

ｓｃａｔｔｅｒｉｎｇ） ａｎｄ ｆｉｎｄ

０
Ｗｅ ｎｏｗ ｓｅｔ Ｐ ＇Ｐ ＝
０ （９０
－１１＿ Ｋ
 ＣＨＡＰＴＥＲ ２： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ １６５

２ ２ ２ ２
ｍ －ｍ －ｍ －ｍ ＋２ｍ Ｅ
Ａ １１ ｎ Ｋ ｎ Ｋ
Ｅ ＝

１１
２（ｍ ｎ －

Ｅ
Ｋ）

Ｔｈｕｓ， ｔｏ ｍａｋｅ Ｅ
１１
ａ ｍｉｎｉｍｕｍ ｗｅ ｍｕｓｔ ｍａｋｅ Ｅ ａｓ ｓｍａｌｌ ａｓ ｐｏｓｓｉｂｌｅ
Ｋ
（ａｓ ｙｏｕ ｍｉｇｈｔ ｈａｖｅ ｇｕｅｓｓｅｄ！）， ｓｏ ｗｅ ｔｒｙ Ｅ Ｋ ＝
ｍ ． Ｔｈｕｓ
Ｋ

２ ２ ２ ２
ｍＡ
－
ｍ
１１
－

ｆｉｎ
－
ｍ
Ｋ
＋ ２ｍ ｎ ｍ Ｋ
Ｅ ＝
１１ （ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ） ２（ｍ ｎ －
ｍ
Ｋ ）

２ ２
ｍＡ ｍ１１
－
ｍ ｍ ２ ２
９４０－４９４
－

＝
ｎ Ｋ
＝
１１１５ －
１４０
２（ｍ ｎ －ｍ Ｋ ） ２ ２（９４０ －

４９４） ２

＝
１１４９ ＭｅＶ ，

ｈｅｎｃｅ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ｋｉｎｅｔｉｃ ｅｎｅｒｇｙ ＝

１１４９－１４０ ＝
１００９ ＭｅＶ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２．１０．

（ａ） Ｆｒｏｍ ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｏｆ ４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ

Ｐ ＝ －

ｍ ＝
（Ｐ Ａ －
Ｐ
Ｂ）２ ＝ －

ｍ ｍ － －
２Ｐ Ａ ・
Ｐ
Ｂ
・
（１）

Ｉｎ ｔｈｅ ｌａｂ ｆｒａｍｅ Ｐ

Ｐ
Ａ
＝

（ｍＡ，．Ｑ）， Ｂ
＝

（ＥＢ＇ Ｂ）＇ｓｏ
２ ２ ２
－ｍ ２ ｍＡＥ Ｂ
－ｍＢ
＝ －

－ｍｅ Ａ

ａｎｄ ｈｅｎｃｅ

２ ２ ２
ＥＢ ＝
ｍ
Ａ
＋ｍ
Ｂ
－

ｍｅ ／２ ｍ Ａ ．

（ｂ） Ｈｅｒｅ
ｍＡ＝Ｍ， ｍＢ＝Ｏ， ｍｃ＝Ｍ－ｏ， ｓｏ

２
Ｅ ＝
ｈｖ ＝
Ｍ２ －

（Ｍ＿ｏ）２ ＝ ｕ ＿
０
＜ ａ
Ｂ
．

２Ｍ ２Ｍ

Ｐｈｙｓｉｃａｌｌｙ ｈｖ １＝ ａ ｂｅｃａｕｓｅ ｓｏｍｅ ｅｎｅｒｇｙ ｇｏｅｓ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｒｅｃｏｉｌ ｏｆ Ｍ ｗｈｉｃｈ

ｉｓ ｎｅｃｅｓｓａｒｙ ｔｏ ｃｏｎｓｅｒｖｅ ｍｏｍｅｎｔｕｍ． Ｉｎ ｔｈｅ Ｍｏｓｓｂａｕｅｒ ｅｆｆｅｃｔ， ｔｈｅ ｒｅｃｏｉｌ

２３
ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｉｓ ｓｈａｒｅｄ ａｍｏｎｇ ，．．．．，
１０ ａｔｏｍｓ， ｓｏ ｔｈｅ ｒｅｃｏｉｌ ｅｎｅｒｇｙ ｉｓ

ｎｅｇｌｉｇｉｂ ｌｅ．
 １６６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

（ｃ） Ｉｎ ｔｈｉｓ ｃａｓｅ

ＰＡ＝（ＥＡ，ｆＡ）＇ ＰＢ＝（ＥＢ＇ Ｂ）＇ｓｏ （１） ｂｅｃｏｍｅｓ

１ １
２ ２ ２ ２＂２２ ２＂２ ２
－ｍ
Ａ －ｍＢ ＋ ２Ｅ
Ａ
Ｅ
Ｂ
－

２（Ｅ Ａ －ｍ
Ａ） （ＥＢ－ｍ Ｂ ） ｃｏｓＯ ＝

－ｍｅ＇

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２．１１．

（ａ） Ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｉｓ Ｐ ｔｏｔａｌ ＝

Ｐ１ ＋ Ｐ２ ＝
Ｐ３ ＋ Ｐ ４＇ Ｉｎ ｔｈｅ Ｃ．Ｍ．

ｆｒａｍｅ Ｐ ｔｏｔａｌ ＝

（Ｅ ｏ＇ｔ Ｑ）ｉ＇ ｓｏ ｔｈａｔ

Ｐ ｏｔａｌ ＝ －

（Ｅ ｏ＇ｔ ｉ）２（Ｐ １ ＋ Ｐ ２）２ ＝

．
（１）

Ｗｅ ｃａｎ ｅｖａｌｕａｔｅ （Ｐ １ ＋Ｐ ２ ）２ ｉｎ ｔｈｅ ｌａｂ ｆｒａｍｅ， ｗｈｅｒｅ Ｐ １ ＝

（Ｅｌ＇ ｌ）＇Ｐ２ ＝

（ｍ ２ Ｑ）：
，

－（Ｅ ｏ．ｔ ｉ）２ｐｉ＋ｐ ＝ ＋ ２Ｐ １ ・

Ｐ２ ＝

－ｍｉ －ｍ －
２Ｅ １ ｍ ２ ・

（ｂ） Ｉｎ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ

Ｐ
Ｐ１
Ｐｌ＇ （Ｐ １ ＋ Ｐ ２ ）
．．
＝

ｔ ０ ｔａ Ｉ

ｅｖａｌｕａｔｅ ｔｈｅ ｌｅｆｔ ｓｉｄｅ ｉｎ ｔｈｅ Ｃ．Ｍ． ｆｒａｍｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ｓｉｄｅ ｉｎ ｔｈｅ ｌａｂ ｆｒａｍｅ：

＿ＥＣ．Ｍ＇Ｅ
１
Ｃ Ｍ
ｔｏｔａ Ｉ
． ．

＝
＿ｍ２＿Ｅ
１ １
ｍ
２

２ １ Ｃ． Ｍ． ２ ２ ２
＝ －
ｍ
１
－

２
［（Ｅ ｔｏｔａｌ ） －
ｍ
１
－
ｍ
２
］ （ｆｒｏｍ （ａ））

Ｈｅｎｃｅ， ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ：

Ｃ Ｍ Ｃ Ｍ ２ ２ ２ ｃ Ｍ
Ｅ ［（ Ｅ ｔｏｔａｌ ） ］／２Ｅ ｔｏｔａｌ
． ． ． ． ． ．
＿
－
＋ ｍ ＿
ｍ ．

１ １ ２

（ｃ） Ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｏｆ ｐａｒｔ （ｂ） ｗｅ ｈａｖｅ

２ ２

（ ）
ｍ ＋ Ｅ１ｍ
（ＥＣ．Ｍ．）２
１ ２
（ｐＣ．Ｍ．）２
１ １
＝ ＿

ｍｉ ＝

Ｃ Ｍ
． ．
－

ｍｉ
Ｅ
ｔｏｔ

２
２ ２ ２
（ｍ １
２ ２
＋２Ｅ ｍ ）
２
（Ｅ １
２
） ｍ２ｐ２
２）
－ｍ
（ｍ １ ＋Ｅ
１
ｍ －ｍ
１
＋ｍ
２ １ ２ ＿
ｍ
２ １
＝
２ １
＝ ＇
２ ２
Ｃ．Ｍ． ２
（Ｅ ｔｏｔ ） （ Ｅｃ．Ｍ．
ｔｏｔ ） （ＥＣ．Ｍｏ）
ｔｏｔ

ａｎｄ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ｐｆ．Ｍ． ＝

ｍ２Ｐｌ／Ｅ ｏＯｔ ｉ＇
 ＣＨＡＰＴＥＲ ２： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ １６７

（ｄ） Ｉｆ ｕ ｉｓ ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ａｎｙ ｏｂｓｅｒｖｅｒ， ｔｈｅｎ ｉｔ ｉｓ ｅａｓｙ ｔｏ ｖｅｒｉｆｙ

ｉｎ ｔｈａｔ ｏｂｓｅｒｖｅｒ＇ｓ ｆｒａｍｅ （ｈｅｎｃｅ ｉｎ ａｌｌ ｆｒａｍｅｓ） ｔｈａｔ

Ｐ（３） ＝＝
Ｐ＋（Ｐ＇ｕ）ｕ

ｉｓ ｔｈｅ ３－ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｂｙ ｔｈａｔ ｏｂｓｅｒｖｅｒ． Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ｕ

Ｃ ． Ｍ ．
ｉｓ ｄｅ－

ｆｉｎｅｄ ｂｙ
０
Ｐｔｏｔａｌ ＋
（Ｐｔｏｔａｌ＇ ｕＣ．Ｍ．）ｕ Ｃ ． Ｍ ．
＝
．

Ｎｏｗ ｉｆ ｔｗｏ ｏｂｓｅｒｖｅｒｓ ｈａｖｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｉｅｓ ｕ ａｎｄ ｕ ｔｈｅｎ ｙ ＝ －

ｕｌ
・
ｕ
１ ２ ＇ ２

ｉｓ ｔｈｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｆａｃｔｏｒ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｔｗｏ ｆｒａｍｅｓ． （Ｐｒｏｏｆ： Ｉｎ

ｒｅｓｔ－ｆｒａｍｅ ｏｆ １， ｕｌ＇ ｕ ２ ＝
（１， ０） （ｙ ・

， ｙ：ｖ ）
＝ －
ｙ）． Ｓｏ ｙ Ｃ ．Ｍ．
＝ －
ｕ．ｕ
Ｃ ． Ｍ ．

ｇｉｖｅｓ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅ Ｃ．Ｍ． ｆｒａｍｅ． Ｔｈｕｓ

（Ｐ ｔｏｔａｌ ０
Ｐ Ｕ ＋ Ｕ
．） ｕ Ｕ
・
・ ・ ＝

ｔｏｔ Ｃ ． Ｍ Ｃ ． Ｍ ．

Ｅｔｏｔａｌ ＋
Ｅ ｏ．ＹＣ．Ｍ．
ｉ ＝
０

Ｃ．Ｍ．
＝
Ｅ ｔｏｔａｌ ＩＥ
ＹＣ．Ｍ．
．

ｔｏｔ

Ｉｎ Ｅ１ ＋ ｈｅｎｃｅ
ｏｕｒ ｃａｓｅ，
Ｅｔｏｔａｌ ｍ
＝

２ ，

ＹＣ．Ｍ．
＝
（Ｅ １ ＋
ｍ２）／Ｅ ｏ＇ｔ ｉ ・

（ｅ） Ｆｒｏｍ （ｄ）， ｗｅ ｈａｖｅ

１ －

ｖ ．Ｍ． ［Ｅ ＝
）］２
ｔ ｉ／（Ｅｌ ＋ ｍ
２
，

ｔｈｕｓ
２ ２ ｔ

［ ］
Ｅ －ｍ Ｐ
１ １ １
ｖ ＝
＝

Ｃ Ｍ
・

． ．

（Ｅ Ｉ ＋ｍ
２ ）２ ＥＩ ＋ｍ
２

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２．１２． Ｉｎ ｔｈｅ Ｃ．Ｍ． ｆｒａｍｅ ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ｉｓ ｅｌａｓｔｉｃ， Ｅｆ．Ｍ． ＝

Ｃ Ｍ ．

Ｅ ｌ＇
． ．

，
１ ．．，
ｅ
Ｐ １＂
Ｐｌ＇ ｕ
Ｃ ． Ｍ ．
＝
ｕ
Ｃ ． Ｍ ．
．

（Ｔｈｅ ｐｒｉｍｅ ｄｅｎｏｔｅｓ ｖａｌｕｅｓ ａｆｔｅｒ ｔｈｅ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ．） Ｅｖａｌｕａｔｉｎｇ ｔｈｉｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ
ｉｎ ｔｈｅ ｌａｂ ｆｒａｍｅ ｙｉｅｌｄｓ
 １６８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

－Ｅ １ －Ｅ ，＋
＋ Ｐ
ｌ＇ ．Ｍ． ｆｌ＂ＹＣ．Ｍ．
＝

１ ．

Ｂｕｔ
Ｃ．Ｍ．
＝

．Ｐｌｉ（Ｅ１ ＋ ｍ
２ ）， ｓｏ ｗｅ ｈａｖｅ

ｐ２１ Ｐｌ，Ｐｌ ｃｏｓ ｅ

＋ －Ｅ
１ ，＋
－Ｅ ＝
１
Ｅ ＋ ｍ Ｅ１ ＋ ｍ
１ ２ ２

ｏｒ

（）
Ｅ
１ ，（Ｅ １ ＋ｍ
２）
－
Ｅ
１
ｍ
２ －ｍｉ
ｃ ｏｓ
（１）
＝

１
２２－
Ｐ （Ｅ ＇－ｍ ）２
１ １ １

（Ｔｈｉｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｃｏｕｌｄ ａｌｓｏ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｄｅｒｉｖｅｄ ｗｉｔｈｏｕｔ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ

ｍａｓｓ ｆｒａｍｅ．） Ｗｅ ｃａｎ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｍｉｎｉｍｕｍ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｃｏｓ （） （ｍａｘｉｍｕｍ ｖａｌｕｅ ｏｆ
ｓｉｎ （）） ｂｙ ｓｅｔｔｉｎｇ ｄ ｃｏｓ （）／ｄＥ １ ， ＝
０， ｓｏｌｖｉｎｇ ｆｏｒ Ｅ １ ＂ ａｎｄ ｔｈｅｎ ｓｕｂｓｔｉｔｕｔ－

ｉｎｇ ｉｎｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）． Ａ ｑｕｉｃｋｅｒ ｗａｙ ｉｓ ｔｏ ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｓｅｃｔｉｏｎ ｏｆ

ｔｈｅ ｇｒａｐｈ ｏｆ ｃｏｓ （） （Ｅ １ ，） ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｓｔｒａｉｇｈｔ ｌｉｎｅ ｃｏｓ （） ＝

Ｋ． Ｔｈｅ ｐｏｉｎｔｓ ｏｆ

ｉｎｔｅｒｓｅｃｔｉｏｎ ａｒｅ ｇｉｖｅｎ ｂｙ

２ ２ ２ ２ ２ ２
，－ｍ ） （Ｅ １
１ （Ｅ １ ２）
Ｋ Ｐ ＝
Ｅ ， ＋ｍ
１ １
（２）
２２２
－

２（Ｅ １ ＋ ｍ
２） （Ｅ １ ｍ ２ ＋ ｍ １ ） Ｅ １ ，＋ （Ｅ １ ｍ ２ ＋ ｍ
１ ） ．

Ａｔ ｔｈｅ ｍｉｎｉｍｕｍ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｃｏｓ （） ， ｔｈｅ ｓｔｒａｉｇｈｔ ｌｉｎｅ ｉｓ ｔａｎｇｅｎｔ ｔｏ ｔｈｅ ｃｕｒｖｅ

ａｎｄ ｔｈｅ ｄｉｓｃｒｉｍｉｎａｎｔ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２）， ａ ｑｕａｄｒａｔｉｃ ｉｎ Ｅ ＂ ｉｓ ｚｅｒｏ． Ｔｈｉｓ

１

ｇｉｖｅｓ
２ ２ ２
ｏ ＝
－（Ｅ １ ＋ｍ
２）
Ｋ ２２２
Ｐ１ ｍ１ ＋ Ｋ
２
Ｐ
２
１ （Ｅ １
ｍ ＋ｍ
１）
＋ Ｋ
４４２
Ｐ ｍ
２ １ １ ＇

ｏｒ

２ ２ ２ ２ ２ ２
２ （Ｅ １ ＋ ｍ
２）
ｍ
１
－

（Ｅ １ ｍ ２ ＋
ｆＰｌ） ｍ
１
－
ｍ
２
Ｋ ＝ ＝

ｍ２ｐ２
１ １
ｍ
２
１

ａｎｄ， ｆｉｎａｌｌｙ １

ｃｏｓ （） ｍｉｎ ＝
（ｍｉ ｍ －

）２
ｍ
１

ｓｉｎ
（）ｍａｘ ＝
ｍ
２
／ｍ １ ．
 ＣＨＡＰＴＥＲ ２： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ １６９

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２．１３．

（ａ） Ｔａｋｅ ｔｈｅ ｒｏｃｋｅｔ＇ｓ ｍｏｔｉｏｎ ｔｏ ｂｅ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｘ－ａｘＩＳ． Ｗｅ ｈａｖｅ ｔｈｅ

ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓ ｏｎ ｉｔｓ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｕ ａｎｄ ４－ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ａ：

ｔ ２ ｘ ２
ｕ．ｕ ＝ －
Ｉ ＝ －
（ｕ ） ＋ （ｕ ） （ｎｏｒｍａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｕ） （１）
ｔ ｔ ｘ ｘ
ａ．ｕ ＝
Ｏ ＝ －
ａ ｕ ＋ ａ ｕ （ａ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｏ ｕ） （２）
２ ｔ ２ ２
（Ｐｒｏｐｅｒ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ
ｘ
ａ．ａ ＝
ｇ ＝ －
（ａ） ＋ （ａ ） ｉｓ ｇ） ．
（３）

Ｆｒｏｍ ｔｈｅｓｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ， ｗｅ ｇｅｔ

２ ２

（ ：： ） （ａＸ） ［１－ （ｕ ｊｕｔ） ］ ｇ２

ａｔ ＝ ａＸ ，
ｘ
＝

ｗｈｉｃｈ ｉｍｐｌｙ
ｔ
ａ
ｘ
＝
ｇｕ （４）
ｘ
ａｔ ＝
ｇｕ ．

（５）

Ｘ
Ｂｙ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４） ｗｅ ｃａｎ ｇｅｔ ａ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｕ

２ ｘ ｘ ｔ
ｄ ｕ
＝
ｄａ ｄｕ ｔ ２ Ｘ
＝
ｇ
－ ＝

ｇａ
＝
ｇ ｕ ，
２ ｄｒ ｄｒ
ｄｒ

Ｘ
ｗｉｔｈ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ Ｕ ＝
Ａ ｓｉｎｈ ｇｒ ＋ Ｂ ｃｏｓｈ ｇｒ． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｉｎｉｔｉａｌ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｏｎ
Ｘ
ｔｈｅ ｍｏｔｉｏｎ ａｒｅ Ｕ ＝
０， ｄｕｘ ／ｄｒ ＝
ｇ， ａｔ Ｔ ＝
０， ｕ ｍｕｓｔ ｂｅ

Ｘ
Ｕ ＝
ｄｘ／ｄｒ ＝ ｓｉｎｈ ｇｒ ．
（６）

ｔ
ｕ ＝
ｄｔ／ｄｒ ＝
ｃｏｓｈ ｇｒ （ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１））

Ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｌｓ ｏｆ ｔｈｅｓｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （ｗｉｔｈ ｘ ＝

ｔ ＝
０ ａｔ ｒ ＝
０） ｇｉｖｅ ｕｓ

ｘ ＝
ｇ－ｌ （ｃｏｓｈ ｇｒ
－

１） ｔ ＝
ｇ－ｌ （ｓｉｎｈ ｇｒ） ．
（７）

Ｉｎ ｕｎｉｔｓ ｗｉｔｈ ｃ ＝
１， ｉｔ ｔｕｒｎｓ ｏｕｔ ｂｙ ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｃｏｉｎｃｉｄｅｎｃｅ ｔｈａｔ
２
ｇ（ ＝
９８０ ｃｍ／ｓｅｃ ） ｉｓ ａｌｍｏｓｔ ｅｘａｃｔｌｙ ｅｑｕａｌ ｔｏ ｏｎｅ ｉｎｖｅｒｓｅ ｙｅａｒ （ａｓ ａ ｔｉｍｅ）
ｏｒ ｏｎｅ ｉｎｖｅｒｓｅ ｌｉｇｈｔ－ｙｅａｒ （ａｓ ａ ｄｉｓｔａｎｃｅ）． Ｔｈｕｓ ｆｏｒ ４０ ｙｅａｒｓ ａｓ ｍｅａｓｕｒｅｄ

ｏｎ Ｅａｒｔｈ （ｔ ＝
４０ ｙｒ）， （７） ｇｉｖｅｓ
１７０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

１
Ｔ ［ｓｉｎｈ－ （４０）］ ｙｒ ４．３８ ｙｒ

ａｎｄ
１
ｘ ［ｃｏｓｈ ［ｓｉｎｈ－ （４０）］ －１］ Ｌ．Ｙ． ３９．０１ Ｌ．Ｙ． （８）

Ｆｏｒ ４０ ｙｅａｒｓ ｉｎ ｔｈｅ ｒｏｃｋｅｔ Ｔ ＝

４０ ｙｒ ａｎｄ ｆｒｏｍ （７）

１７
ｘ ［ｃｏｓｈ（４０）－１］Ｌ．Ｙ． １０ Ｌ．Ｙ． （９）

（ｂ） Ｔｏ ｔｒａｖｅｌ ｈａｌｆｗａｙ ｒｅｑｕｉｒｅｓ ｘ ＝

１５，０００ Ｌ． Ｙ．， ｏｒ

１
Ｔ ｃｏｓｈ－ （１５，０００ ＋ １） ｙｒ １０．３ ｙｒ ．
（１０）

Ｔｈｅ ｄｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｈａｌｆ ｏｆ ｔｈｅ ｔｒｉｐ ｉｓ ｉｄｅｎｔｉｃａｌ， ｓｏ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｔｉｍｅ ｉｓ ２０．６ ｙｅａｒｓ．

（ｃ） Ｄｅｎｏｔｅ ｔｈｅ ｒｅｓｔ ｍａｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｒｏｃｋｅｔ （ｗｈｉｃｈ ｃｈａｎｇｅｓ） ｂｙ Ｍ． Ｔｈｅ

ｃｈａｎｇｅ ｉｎ ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ｔｈｅ ｒｏｃｋｅｔ ｅｑｕａｌｓ ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｒａｄｉａｔｅｄ

°
ｄ（Ｍｕ ） ＝ －
ｄＥ （１１）
ｄ
．

ｒａ ．

Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｉｓ ｒａｄｉａｔｅｄ ａｓ ｐｈｏｔｏｎｓ

ｄＥ ｒａｄ ．
＝
ｄＰ
ｒａｄ ．
（１２）

ａｎｄ ｂｙ ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｍｅｎｔｕｍ，

ｄＰ ＝
ｄＰ （１３）
ｒａｄ ．

ｗｈｅｒｅ ｄＰ ｉｓ ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅ ｉｎ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｏｆ ｔｈｅ ｒｏｃｋｅｔ． Ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ

（１１）
－

（１３） ｇｉｖｅｓ
ｄ（ＭｕＯ） ＝ －
ｄＰ ＝ －
ｄ（Ｍｕ ）
Ｘ

（ｄＭ） ｕＯ ＋ ＭｄｕＯ ＝ －
（ｄＭ） Ｕ
Ｘ
－

Ｍｄｕ
ｘ

ｄＭ／Ｍ ＝
－ｄ（ｕＯ＋ｕＸ）／（ｕＯ＋ｕ Ｘ
）

ｓｏ ｔｈａｔ

ｅ－ ｇＴ
Ｍｏ／（ＵＯ＋ｕ
Ｘ
Ｍ ＝
） ＝

Ｍｏ （１４）
 ＣＨＡＰＴＥＲ ２： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ １７１

ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （６） ｔｏ ｇｉｖｅ ｕｓ ｕＯ（ｒ） ａｎｄ ｕＸ（ｒ）．

ｇｒ
Ｆｒｏｍ ｐａｒｔ （ｂ）， ｅ ＝
３０，０００ ｆｏｒ ｈａｌｆ ｔｈｅ ｔｒｉｐ． Ｔｈｕｓ， Ｍ ＝
Ｍ
ｏ ／３０，０００
２

ａｎｄ
９
Ｍｆｉｎａｌ ＝
Ｍ
ｏ ／（３０，０００）２ １０－
Ｍｏ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２．１４． Ａ ｃｙｃｌｏｔｒｏｎ ａｐｐｌｉｅｓ ａｎ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｎｇ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｗｉｔｈ ａ ｆｉｘｅｄ

ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ， ｔｏ ｔｈｅ ｇａｐ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｗｏ ＂ｄｅｅｓ．＂ Ｔｈｅ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｓ ｃｈｏｓｅｎ ｓｏ

ｔｈａｔ ｔｈｅ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｉｓ ａｌｗａｙｓ ｉｎ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｃｒｏｓｓｅｓ

ｔｈｅ ｇａｐ， Ｌｅ． ｉｔ ｉｓ ｔｈｅ ｃｙｃｌｏｔｒｏｎ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＣＵ

ｏ
＝
ｅＢ／ｍｃ． Ｔｈｅ ｒｅａｓｏｎ ｔｈａｔ

ｔｈｅｒｅ ｉｓ ａ ｍａｘｉｍｕｍ ｅｎｅｒｇｙ ｉｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎ ａｃｔｕａｌｌｙ ｃｉｒｃｌｅｓ ａｔ ｔｈｅ

＂ｓｙｎｃｈｒｏｔｒｏｎ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ＂ ｃｕ ＝
ｅＢ／ｙｍｃ ＝

ｃｕｏｍ／Ｅ （ｗｈｅｒｅ Ｅ ＝
ｅｌｅｃｔｒｏｎ

ｅｎｅｒｇｙ）， ａｎｄ ａｓ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｂｅｃｏｍｅｓ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｔｈｉｓ ｇｅｔｓ ｏｕｔ ｏｆ ｐｈａｓｅ
ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｆｉｘｅｄ ｃｙｃｌｏｔｒｏｎ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ． Ｅｖｅｎｔｕａｌｌｙ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎ ａｒｒｉｖｅｓ ａｔ ｔｈｅ

ｇａｐ ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｉｓ ９０° ｏｕｔ ｏｆ ｐｈａｓｅ ａｎｄ ｔｈｅ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ

ｂｒｅａｋｓ ｄｏｗｎ． Ｑｕａｎｔｉｔａｔｉｖｅｌｙ ｉｆ ｔｈｅ ｐｈａｓｅ ｏｆ ｔｈｅ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｎｇ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｉｓ

ａ ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｐａｓｓｅｓ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｇａｐ， ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｒｅｃｅｉｖｅｓ ｅｎｅｒｇｙ

Ｖ ｃｏｓ ａ， ｗｈｅｒｅ Ｖ ｉｓ ｔｈｅ ｍａｘｉｍｕｍ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｎｇ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｅｘｐｒｅｓｓｅｄ ｉｎ

ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｖｏｌｔｓ． Ｉｎ ｄＮ ｃｙｃｌｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｍｏｔｉｏｎ ｔｈｅｎ

ｄ（ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｅｎｅｒｇｙ） ｄＥ ｒｔ．．

＝ ＝
２Ｖ ｃｏｓ （ ＇Ｐ ＿

ＣＵ ｔ）
ｄＮ
．

ｃｕｄｔ／２１Ｔ ｏ

［Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｐａｓｓｅｓ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｇａｐ ｔｗｉｃｅ ｐｅｒ ｃｙｃｌｅ， ｈｅｎｃｅ ｔｈｅ
ｆａｃｔｏｒ ｏｆ ２．］ Ｈｅｒｅ ｒｐ ｉｓ ｔｈｅ ａｎｇｕｌａｒ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｔｒａｖｅｌｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎ

１＞
ｆ ｗｄｔ Ｗ

Ｊ，ｔ（ｍ／Ｅ）ｄｔ
＝ ＝

ａｎｄ

； ２ＶＣＯＳ［Ｗｏ ｉｔ ｄｔ－ｗｏｔ］
＝

＂ ［ｗ ｌ （ ｄｔ］
ｗｏｍ ｃｏｓ
＝ －
・

ｄ ｔ２ ［ｗ ｌ ｔ（ １） ｄｔ］
ａ ｃｏｓ
－
＝

ｏ
１７２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｗｈｅｒｅ ａ ＝＝ ２Ｖ ｃｕ
ｏ
ｍ／７Ｔ． Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｎｇ ｗｅ ｈａｖｅ

ｔ
ｒ ｒ
Ｊ
２
ｄ （ Ｅ２ ）
Ｌ Ｊ （ ） （ ）
．
ｍ ｍ
＝ －
ａ ＳＩｎ ＣｉＪ －

１ ｄｔ ＣｉＪ －
１
２ ｏ
Ｅ ｏ
Ｅ
ｄｔ
ｏ
．１

［ａ （ ｄ；２）２Ｊ ＣｉＪｏ（ １）
２
＝ －
－
．

Ｔｈｅ ｎｅｇａｔｉｖｅ ｓｑｕａｒｅ ｒｏｏｔ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｕｓｅｄ ｂｅｃａｕｓｅ ｔｈｅ ｓｉｎｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ａｂｏｖｅ

ｉｓ ｃｌｅａｒｌｙ ｎｅｇａｔｉｖｅ．
２
Ｗｅ ｎｏｗ ｆｉｎｄ ａ ｆｉｒｓｔ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｏｆ ｔｈｉｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ． Ｌｅｔ ｑ ＝＝ ｄＥ ／ｄｔ ｓｏ ｔｈａｔ
２ ２ ２ ２
ｄ Ｅ ／ｄｔ ＝
ｑｄｑ／ｄＥ ， ｔｈｅｎ ｏｕｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｂｅｃｏｍｅｓ

ｄｑ ！

［１ ］
２ ２ ｍ
－ｑ
＝
［ａ －ｑ ］ ＣＵ
ｏ
－

ｌ＇
２
ｄＥ ２
（Ｅ２）
Ｔｈｉｓ ｃａｎ ｂｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｉｎｉｔｉａｌ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｔｈａｔ ｑ ＝
ａ ａｔ Ｅ ＝
ｍ

（Ｌｅ． ａｔ ｔ ＝
０）： １
２ ２ ２ ２
（ａ ＿

ｑ ） ＝ｃｕ
ｏ （Ｅ －ｍ ） ．

Ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｋｅｅｐｓ ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ ｕｎｔｉｌ ｑ ＝

０， ａｔ ｗｈｉｃｈ ｔｉｍｅ ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｍｕｓｔ ｂｅ

Ｅｍａｘ
＝
ｍ ＋
ａ／ｃｕｏ ＝
ｍ ＋ （２Ｖｍ／７Ｔ）２ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２．１５． Ｉｆ Ｆ ｉｓ ｎｏｔ ｔｏ ｂｅ ｉｄｅｎｔｉｃａｌｌｙ ｚｅｒｏ ｔｈｅｎ ｆｏｒ ｓｏｍｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ

ｕ， ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔ ａ．ｕ ｍｕｓｔ ｂｅ ｎｏｎｚｅｒｏ． Ｔｈｉｓ ｃｏｎｔｒａｄｉｃｔｓ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ

ｔｈａｔ ａ．ｕ ＝
ｄ（ｕ ．ｕ）／ｄＴ ＝
Ｏ．
 ＣＨＡＰＴＥＲ ３： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．１． Ｔｈｅ ｎｅａｔｅｓｔ ｗａｙ ｔｏ ｄｏ ｔｈｉｓ ｐｒｏｂｌｅｍ ｉｓ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ

ｄｉａｇｒａｍｓ．
Ｆｉｒｓｔ ｒｏｔａｔｅ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ ｕｎｔｉｌ ｂｏｔｈ ｅｖｅｎｔｓ ｌｉｅ ｏｎ ｔｈｅ ｘ－ａｘＩｓ

ａｎｄ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｅｖｅｎｔ ｏｃｃｕｒｓ ａｔ ｘ ＝ ｔ ＝

Ｏ．

Ｔｈｅ ｔｗｏ ｅｖｅｎｔｓ Ａ ａｎｄ Ｂ ａｔ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ （ ｘ，

ｔ） ａｒｅ ｄｅｐｉｃｔｅｄ
ｉｎ Ｆｉｇｕｒｅ （ｉ）， ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｗｏｒｌｄ ｌｉｎｅ ｏｆ ａ ｌｉｇｈｔ ｒａｙ ｉｎｄｉｃａｔｅｄ ａｓ ｔｈｅ ｄｏｔｔｅｄ

４５° ｌｉｎｅ． Ａ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ， ｓｈｏｗｎ ａｓ ｔｈｅ ｔ＇， ｘ＇ ａｘｅｓ ｉｎ Ｆｉｇｕｒｅ

（ｉｉ）， ｃａｎ ｏｂｖｉｏｕｓｌｙ ｂｅ ｍａｄｅ ｔｏ ｍａｋｅ Ａ ａｎｄ Ｂ ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ． （Ｔｈｅ
１
ｍａｇｎｉｔｕｄｅ ｏｆ ｔｈｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｂｏｏｓｔ ｉｓ （３ ＝
ｔ／ ｘ ｔａｎｈ－
ａｎｄ ｔａｎ （） ｉｎ

Ｆｉｇｕｒｅ （ｉｉ） ｉｓ ｔｈｅ ｒａｐｉｄｉｔｙ ｐａｒａｍｅｔｅｒ．） Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｔ＇ ａｘｉｓ ｃａｎｎｏｔ ｂｅ ｒｏｔａｔｅｄ

ｂｅｌｏｗ ｔｈｅ ｌｉｇｈｔ ｃｏｎｅ ｌｉｎｅ ｉｎ ａ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ， ｔｈｅ ｔｗｏ ｅｖｅｎｔｓ ｃａｎ－

ｎｏｔ ｂｅ ｍａｄｅ ｔｏ ｏｃｃｕｒ ａｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｌｏｃａｔｉｏｎ．

ｔ ｔ
ｔ＇

／／ Ｂ
．
ｘ＇
Ｔ ／

ｔ ／
ｘ ｘ
Ａ／ ｘ－－＋ Ａ
／ ／
／ ／
／ ／
／ ／

（ｉ） （ｉｉ）

１７３
 １７４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｔ ｔ

Ｂ．

ｒ
／

ｔ ／

ｊ ｘ ｘ
Ａｘ＂ Ａ／
／ ／
／ ／
／ ／
／

（ ｉｉｉ） （ｉｖ）

Ｆｉｇｕｒｅ （ｉｉｉ） ｄｅｐｉｃｔｓ ｅｖｅｎｔｓ Ａ ａｎｄ Ｂ ａｔ ｔｉｍｅｌｉｋｅ ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ． Ａｓ

ｓｈｏｗｎ ｉｎ Ｆｉｇｕｒｅ （ｉｖ）， ａ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｃａｎ ｏｂｖｉｏｕｓｌｙ ｂｅ ｍａｄｅ ｔｏ

ｂｒｉｎｇ Ａ ａｎｄ Ｂ ｔｏ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｉｍｅｄ ｆｒａｍｅ． Ｔｈｅ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ
ｏｆ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｂｏｏｓｔ ｉｓ ａ ＝ ／１ｘ／ ／１ｔ． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｘ＇ ａｘｉｓ ｃａｎｎｏｔ ｂｅ ｒｏｔａｔｅｄ

ａｂｏｖｅ ｔｈｅ ｌｉｇｈｔ ｃｏｎｅ ｌｉｎｅ， ｔｈｅ ｔｗｏ ｅｖｅｎｔｓ ｃａｎｎｏｔ ｂｅ ｍａｄｅ ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．２． Ｆｏｕｒ ｌｉｎｅａｒｌｙ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｎｕｌｌ ｖｅｃｔｏｒｓ ａｒｅ ｅ．ｇ．

ｅｚ＋ｅ ｔ ，
ｅｚ－ｅ ｔ ，
ｅｘ＋ｅ ｔ ，
ｅｙ＋ｅ ｔ
・

Ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈｅｒｅ ｅｘｉｓｔｅｄ ４ ｎｕｌｌ ｖｅｃｔｏｒｓ Ａ， Ｂ， Ｃ， Ｄ ｗｈｉｃｈ ｗｅｒｅ ｍｕｔｕａｌｌｙ

ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ． Ｌｉｎｅａｒ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｃｅ ｉｍｐｌｉｅｓ ｔｈａｔ ａｎｙ ｖｅｃｔｏｒ ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ

ｖ ＝
ａＡ ＋ ｂＢ ＋ ｃＣ ＋ ｄＤ

ｂｕｔ ｔｈｅ ｌｅｎｇｔｈ ｏｆ ｔｈｉｓ ｖｅｃｔｏｒ ｉｓ ｃｌｅａｒｌｙ ｚｅｒｏ ｉｆ Ａ， Ｂ， Ｃ， Ｄ ａｒｅ ｎｕｌｌ ａｎｄ

ｍｕｔｕａｌｌｙ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ． Ｈｅｎｃｅ ４ ｓｕｃｈ ｖｅｃｔｏｒｓ ｃａｎｎｏｔ ｅｘｉｓｔ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．３． Ｗｉｔｈｏｕｔ ｌｏｓｓ ｏｆ ｇｅｎｅｒａｌｉｔｙ， ｃｈｏｏｓｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｔｏ ｍａｋｅ ｔｈｅ

ｎｕｌｌ ｖｅｃｔｏｒ Ｖ ＋ ｅ Ａ ｇｅｎｅｒａｌ ｖｅｃｔｏｒ ｉｓ Ｓ Ａｅ ＋ Ｂｅ Ｃｅ ＋ Ｄｅ ｚ

ｅｘ
＝ ＝ ＋
ｔ
． ＇

ｔ ｘ ｙ
Ｔｈｅ ｄｏｔ ｐｒｏｄｕｃｔ ｉｓ Ｓ．Ｖ Ａ（ｅｔ＇ｅ ｔ ） ） Ａ ｍｕｓｔ ｅｑｕａｌ
＋
Ｂ（ｅｘ．ｅ Ｂ－Ａ ｓｏ Ｂ
＝ ＝

ｉｆ Ｓ ｉｓ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｏ Ｖ． Ｎｏｗ ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒ Ｓ ｉｓ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ ｕｎｌｅｓｓ

 ＣＨＡＰＴＥＲ ３： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
１７５

２ ２ ２ ２ ２ ２
Ａ Ｂ ＋ Ｃ ＋Ｄ ｗｈｉｃｈ ｍｅａｎｓ ０ ａｎｄ ｈｅｎｃｅ
Ｃ ＋Ｄ ＝
Ｃ ＝
Ｄ ＝
０， ｔｈｅｒｅ－
ｆｏｒｅ Ｓ ＝
Ａ（ｅ ｘ ＋ ｅ
ｔ ），
ｗｈｉｃｈ ｉｓ ａ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｏｆ Ｖ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．４． Ｔａｋｅ ｆｌａｔ Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉ ｓｐａｃｅ， ｓｏ ｔｈａｔ Ｘ， ｙ， ｚ ａｒｅ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ

ｕｎｉｔ ｖｅｃｔｏｒｓ； ｔ ｉｓ ａ ｔｉｍｅｌｉｋｅ ｕｎｉｔ ｖｅｃｔｏｒ； ｔ：：ｔｚ， ｔ：！：ｙ ａｒｅ ｎｕｌｌ， ｅｔｃ． Ｔｈｅ

ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｔａｂｌｅ ｇｉｖｅｓ ｅｘａｍｐｌｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｏｒｄｅｒ： ｓｐａｃｅｌｉｋｅ ｓｕｍ， ｎｕｌｌ ｓｕｍ，

ｔｉｍｅｌｉｋｅ ｓｕｍ．

ｓｐａｃｅｌｉｋｅ ｎｕｌｌ ｔｉｍｅｌｉｋｅ

ｘ
＇＂ ＇＂

ｘ＋ｙ ｘ ＋ （ｘ １） －

＋ （Ｅ ｔ）
（Ｘ＋Ｅｔ）
＇＂ ＇＂

ｓｐａｃｅｌｉｋｅ （－Ｘ＋ＥＺ）
＋ （ｘ＋ １） ＋ （－２ｘ） ｘ ＋ ｔ

（ｘ＋ Ｅｔ） ＋ （－ｘ） （－ｘ） ＋ （ｘ－ １） （ ＥＸ） ＋ ｔ

（Ｘ－ ｔ） ＋ （ｘ＋ｔ） （ｘ－ｔ）＋ｔ

＇＂ ＇＂ ＇＂

ｎｕｌｌ （ｘ＋ １） ＋ （ｘ＋ ｔ） （ｘ －

ｔ） ＋ ２ｔ
（ｔ－ｘ） ＋ （ｔ＋ｘ） （ｘ＋ｔ） ＋ ｔ

ｓｐａｃｅｌｉｋｅ ｓｕｍ （ｔ＋ＥＸ） ＋ （－ｔ）

ｔｉｍｅ ｌｉｋｅ ｎｕｌｌ ｓｕｍ （ｔ＋ＥＸ） ＋ （－ｔ＋Ｅｔ）－ ＇＂

ｔｉｍｅｌｉｋｅ ｓｕｍ ｔ ＋ ｔ

Ｈｅｒｅ Ｅ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｓ ａｎｙ ｓｍａｌｌ ｃｏｎｓｔａｎｔ， ｅ．ｇ． ０．１． Ｎｏｔ ａｌｌ ｐｏｓｓｉｂｉｌｉｔｉｅｓ

ｗｏｕｌｄ ｂｅ ａｌｌｏｗｅｄ ｉｆ ｏｎｅ ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｔｈｅ ｔｉｍｅｌｉｋｅ ｖｅｃｔｏｒｓ ｔｏ ｂｅ ＂ｆｕｔｕｒｅ

（Ｔｈｅ ｒｅａｄｅｒ
＂
ｄｉｒｅｃｔｅｄ． Ｌｅ． ｕ．ｌ ＜ ０ ｆｏｒ ｔｉｍｅｌｉｋｅ ｖｅｃｔｏｒｓ ｕ． ｃａｎ ｗｏｒｋ

ｔｈｉｓ ｏｕｔ．）

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．５． Ｌｅｔ ｋ ｂｅ ｔｈｅ ｎｕｌｌ ｖｅｃｔｏｒ ａｌｏｎｇ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ ｌｉｇｈｔ ｉｓ ｔｒａｖｅｌｉｎｇ．

Ａ ｇｉｖｅｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｔａｋｅｓ ａ ｌｉｔｔｌｅ ｓｑｕａｒｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｂｅａｍ ｗｈｏｓｅ ｓｉｄｅｓ

ａｒｅ ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒｓ Ａ ａｎｄ Ｂ， ｗｈｉｃｈ ａｒｅ ｐｕｒｅｌｙ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ ｖｅｃｔｏｒｓ ｉｎ ｈｉｓ

ｆｒａｍｅ， ａｎｄ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｏ ｔｈｅ ｌｉｇｈｔ ｂｅａｍ， ｓｏ Ａ．ｋ ＝

Ｂ．ｋ ＝
Ｏ． Ａｌｓｏ Ａ．Ｂ＝Ｏ

ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｉｓ ｓｑｕａｒｅ． Ｔｈｅ ａｒｅａ ｏｆ ｔｈｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｉｓ ＩＡＩ ＩＢ＼．
Ａ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｃａｎ ｕｎａｍｂｉｇｕｏｕｓｌｙ ｉｄｅｎｔｉｆｙ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｏｆ

ｔｈｅ ｂｅａｍ， ｓａｙ ｂｙ ｔｈｅ ｒａｙｓ ｍａｋｉｎｇ ｕｐ ｉｔｓ ｃｏｒｎｅｒｓ， ｂｕｔ ｈｅ ｓｌｉｃｅｓ ｉｔ ｄｉｆｆｅｒ－

ｅｎｔｌｙ ｉｎ ｔｉｍｅ： ｔｈｅ ｏｌｄ ｖｅｃｔｏｒｓ Ａ ａｎｄ Ｂ ａｒｅ ｎｏｔ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｏ ｈｉｓ

４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｕ， ｓｏ ａｒｅ ｎｏｔ ａ ｐｕｒｅｌｙ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ ｃｒｏｓｓ ｓｅｃｔｉｏｎ ｉｎ ｈｉｓ ｆｒａｍｅ．

１７６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｎ ｏｗ ｆｏｒ ａｎｙ ｃｏｎｓｔａｎｔｓ ａ ａｎｄ ｛３， ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒｓ

Ａ＇ ＝
Ａ ＋ ａｋ

Ｂ＇ ＝
Ｂ ＋ ｛３ｋ

ｓｐａｎ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｂｅａｍ ｅｌｅｍｅｎｔ ａｓ Ａ ａｎｄ Ｂ （ｔｈｅ ＂ｔｉｐ＂ ｏｆ ｅａｃｈ ｖｅｃｔｏｒ ｉｓ

ｊｕｓｔ ｍｏｖｅｄ ｔｏ ａ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｐｏｉｎｔ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｒａｙ ｂｙ ａｄｄｉｎｇ ａ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｏｆ ｔｈｅ
ｗａｖｅ ｖｅｃｔｏｒ ｋ）． Ｔｈｅ ｎｅｗ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｒｅｑｕｉｒｅｓ Ａ ＝
ｕＢ＇．ｕ ＝
０， ｗｈｉｃｈ ｉｓ
ａｌｗａｙｓ ｐｏｓｓｉｂｌｅ， ｃｈｏｏｓｉｎｇ ａ ＝ －
Ａ．ｕ／ｋ．ｕ ａｎｄ ｛３ ＝ －
Ｂ．ｕ／ｋ．ｕ． （ｋ．ｕ １＝ ０，
ｓｉｎｃｅ ｋ ｉｓ ｎｕｌｌ ａｎｄ ｕ ｉｓ ｔｉｍｅ ｌｉｋｅ．） Ｎｏｔｉｃｅ ｔｈａｔ Ａ＇．ｋ ＝
Ｂ＇．ｋ ＝ Ａ＇．Ｂ＇ ＝
０

Ｓｉｎｃｅ ｋ．ｋ ＝
０， ｓｏ Ａ＇ ａｎｄ Ｂ＇ ａｒｅ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｖｅｃｔｏｒｓ ｗｈｉｃｈ ａｒｅ ｔｈｅ ｓｉｄｅｓ

ｏｆ ｔｈｅ ｎｅｗ ｏｂｓｅｒｖｅｒ＇ｓ ｃｒｏｓｓ ｓｅｃｔｉｏｎ．

１
Ｔｈｅ ｎｅｗ ａｒｅａ ｉｓ ＩＡ＇Ｉ ＩＢ＇Ｉ ＝

（Ａ＇．Ａ＇）２（Ｂ＇．Ｂ＇）２ ＝
ＩＡＩ ＩＢＩ， ｔｈｅ ｓａｍｅ ａｒｅａ ａｓ ｓｅｅｎ ｂｙ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎａｌ ｏｂｓｅｒｖｅｒ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．６． Ｉｔ ｉｓ ｅａｓｙ ｔｏ ｓｈｏｗ ｂｙ ｅｘａｍｐｌｅ ｔｈａｔ ｌ ＤＩｌＩｌ ｉｓ ｎｏｔ ｉｎｖａｒｉａｎｔ．

Ｏｘ ｐ．
Ｌｅｔ Ｄ ＝
１ ａｎｄ ａｌｌ ｏｔｈｅｒ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｂｅ ｚｅｒｏ． Ｆｏｒ ａ ｂｏｏｓｔ ｉｎ ｔｈｅ
， ， ， ，
０＇ ０
，
Ｘ ｘ
ｘ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ Ｄ ＝＝ －
｛３ ｙ， Ｄ －｛３ｙ ｓｏ ｔｈａｔ ｌ ＤＩｌＩｌ ＝
０ ｂｕｔ ｌ ＤＩｌＩｌ ＝

Ｉｌ １１＇
－２｛３ｙ． Ｔｈｅ ｐｒｏｏｆ ｆｏｒ ｌ
ＤＩｌ／ｌ ｉｓ ｓｉｍｉｌａｒ．

Ｆｏｒ ａ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎ：ｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ａ（， ｗｅ ｋｎｏｗ

，Ｄ
Ｄ ：Ａ Ａ ＝
ｓｏ ｔｈａｔ

１１＇ Ａ ｌｌ＇ Ｄｆ３

ａ ａ

Ｄｐ．＇
Ａ ａａ Ｄ＇ｌ
｛３ Ｄ｛３
；＝ ＝

１１＇
＝

｛３ ａ
／１＇
１１ １１ １１

ａｎｄ ｈｅｎｃｅ ｔｈｉｓ ｓｕｍｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｉｎｖａｒｉａｎｔ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．７． Ｓｉｎｃｅ ＂，ａ｛３ ｉｓ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｗｅ ｈａｖｅ

Ｆａ Ｆ｛３ ＝
（Ｆ ｌ１ｙａ ） （３ （Ｆ｛３ａｌ１ａａ ）
１１ ， ｛３ ａ
ｐ．ｙ ，

＝
Ｆ
／ｌＹ， （３
Ｆ｛３ａ（ｌ１ｙａｌ１ ａａ
） ＝
Ｆ
／ｌＹ， ｛３
Ｆ｛３ｏ ａａａ ＝ Ｆ
ｐ．ｙ，ｆＪ
Ｆ｛３ｙ

＝－Ｆ Ｆ
ａ
｛３
／ｌａ， ｛３
，

ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｌａｓｔ ｅｑｕａｌｉｔｙ ｆｏｌｌｏｗｓ ｆｒｏｍ ｒｅｌａｂｅｌｌｉｎｇ ｄｕｍｍｙ ｉｎｄｉｃｅｓ， ａｎｄ ｂｙ
ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｙ．
 ＣＨＡＰＴＥＲ ３： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ １７７

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．８． Ｗｅ ｅｘｐｒｅｓｓ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｓ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｔｈｅ ｎｅｗ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ：

ｄｓ
２
ｄｘ
ａ
ｄｘ｛３
Ｔｆａ｛３
＝

／（ＪＸｆｌ） ｄＸＩＬ （ ａｘ｛３ ／（ＪＸｖ） ｄＸ

ａ ｖ

Ｔｆａ｛３ （ａｘ
＝

ａｘ（３
（ ）
ａｘａ ｄ－Ｉｌ
ｘ ｄｘ
－ｖ
１Ｊａ
＿

．．－－－－

｛３ ａｘｉｌ ａ ｘ ｖ
－
・

２ ｖ＇
Ｉｆ ｗｅ ｗｒｉｔｅ ｔｈｅ ｌｉｎｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ａｓ ｄｓ ＝
ｇ ｄｘ ｆｌ ｄｘ ｉｔ ｆｏｌｌｏｗｓ ｔｈａｔ
ｆｌ ｖ

＝＝
ａｘ
ａ
ａｘ｛３
ｇ
１１ ｖ ｌ１ａ｛３ ａＸＩｌ ａｘ
ｖ

Ａ ｖｅｃｔｏｒ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｓ ｂｙ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｒｕｌｅ

ａ
Ｕ ｛３
Ｔ，．ａ ａｘ
ｕ
＿

ａｘ ｔ３

ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ

Ｕ．Ｖ ＝

ＵａＶＡｌ１ａＡ
（ｉｆ （ｙ｛３ ａｉ＇ －ｖａ ｙ｛３
ａｘ Ｕ ａｉ，
）＼ ） Ｔｆ ａＡ Ｔｆ ａ
＝ ＝

＼ ｉＪＹ！ｌ ａｘ１３ ｉＪＹ！ｌ ａｘ １３

＝
－ｖａ ｙ｛３ ｇ
ａ｛３
・

Ｖ
Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．９． Ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｘｌｌ ｘ ｌｌ（Ｘ ） ｔｈｅ ｔｒａｎｓ－

ｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｉｓ
ｇａ１３ ａｘ
ａ
ａｘ １３
ｇ ｇａ （３
＝
＇

Ｉｌ ｖ
ａｘｉｌ ａＹ！＂

ａｎｄ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｇ ｉｓ

ｇ ＝
ｄｅｔ（ｇ－－）
Ｉｌ ｖ
＝
ｄｅｔ（ｇａ （３ ）ｄｅｔ
ａＸａ
（ ） （ ）
ａ
ｄｅｔ
ａｘｖ
＝
ｇ ｒｄ ｔａＸａ
Ｌ （ ａｘｉｌ ）１ ．

Ｓｉｎｃｅ ｇ １＝ ｇ， ｇ ｉｓ ｎｏｔ ａ ｓｃａｌａｒ．

１７８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．１０． Ｓｕｐｐｏｓｅ ｏｎｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ

Ｘ ｆ１
Ａ ＝ ／ａｘ｛３
Ｖ
＝
Ｘ ｆ１ （Ｘ ）， ｓｏ
（１）
ａｎｄ ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｉｓ

ａｘ ／ ａｘ ｛３
ｖ ｕ
ｘ／ｌ ＝
；｛／ｌ（ｘ ）， ｓｏ Ａ
（３
＝
－ｕ
・
（２）

Ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔ ｍａｔｒｉｘ ｉｓ ｔｈｅｎ

ＡＵ ＡＹ．
ａ ａｉＹ
Ｙ Ｊ３
＝
（３）
ａｘ Ｙ ａｘ｛３
Ｔｈｉｓ ｌｏｏｋｓ ｓｕｓｐｉｃｉｏｕｓｌｙ ｌｉｋｅ ｔｈｅ ｃｈａｉｎ ｒｕｌｅ ｆｏｒ ｐａｒｔｉａｌ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ， ｓｏ ｏｎｅ

ｉｓ ｌｅｄ ｔｏ ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ

ｘ ｌｌ （ｘ｛３） ＝
ｘｌｌ ［ｘ Ｙ （ｘ｛３）］ ， （４）

ｗｈｏｓｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｍａｔｒｉｘ ｉｓ ｏｂｖｉｏｕｓｌｙ

Ａ ｌｌ ａｘｉｌ ａｘｉｌ ａｘＹ

１３
＝ ＝
・
（５）
ａｘ１３ ａｘ Ｙ ａｘ｛３

Ｔｈｉｓ ｄｉｆｆｅｒｓ ｆｒｏｍ （３） ｏｎｌｙ ｂｙ ａ ｔｗｉｄｄｌｅ． Ａ ｌｉｔｔｌｅ ｔｈｏｕｇｈｔ ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ

ｔｗｉｄｄｌｅ ｉｓ ｎｏｔ ｍｅａｎｉｎｇｆｕｌ． Ｐａｒｔｉａｌ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ａｒｅ ｔａｋｅｎ ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ

ａｒｇｕｍｅｎｔ ｖａｒｉａｂｌｅｓ； ｉｔ ｍａｋｅｓ ｎｏ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｗｈａｔ ｓｙｍｂｏｌｓ ａｒｅ ｕｓｅｄ ｔｏ ｒｅｐｒｅ－

ｓｅｎｔ ｔｈｅｓｅ ｖａｒｉａｂｌｅｓ． Ｔｈｕｓ （４） ｉｓ ｉｎ ｆａｃｔ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ

ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔ ｍａｔｒｉｘ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．１１． Ｉｎ ａ ｂａｓｉｓ Ｋ ｉｓ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ｂｙ ａ ｍａｔｒｉｘ Ｋ

ｕ
｛３． Ａｎ ｏｂｖｉｏｕｓｌｙ
ｎｅｃｅｓｓａｒｙ ａｎｄ ｓｕｆｆｉｃｉｅｎｔ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｋ
ｕ
｛３ ｔｏ ｂｅ ｅｘｐｒｅｓｓｉｂｌｅ ａｓ Ａ
Ｕ
Ｂ｛３
ｉｓ ｔｈａｔ ａｌｌ ｃｏｌｕｍｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ｍａｔｒｉｘ ａｒｅ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｔｏ ｅａｃｈ ｏｔｈｅｒ．

Ｉｎ ｂａｓｉｓ－ｆｒｅｅ ｌａｎｇｕａｇｅ， Ｋ ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ ａｓ

Ｋ ＝
ＡＢ

ｉｆ ａｎｄ ｏｎｌｙ ｉｆ ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒ Ｗ Ｋ．ｖ （ｉ．ｅ． ｗａ Ｋ

ａ
｛３ｖ ｉｓ ｉｎ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｄｉｒｅｃ－
（３）
＝ ＝

ｔｉｏｎ ｆｏｒ ａｎｙ ｃｈｏｉｃｅ ｏｆ ｖ． Ｐｒｏｏｆ： Ｉｎ ｓｏｍｅ ｆｒａｍｅ ｃｈｏｏｓｅ ４ ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒｓ
１
Ｂｙ ｌｉｎｅａｒｉｔｙ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ Ｗ
Ｏ
ｅ ， ｅ ，．．． ｔｏ ｓａｔｉｓｆｙ ｅｌｌ． ｅ ｖ ＝ ａｌｌ
ｖ＇
 ＣＨＡＰＴＥＲ ３： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ １７９

ｉｓ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ａｎｙ ｖ ｉｆ ａｎｄ ｏｎｌｙ ｉｆ ｉｔ ｉｓ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ４ ｂａｓｉｓ

ｖｅｃｔｏｒｓ ｅｌｌ． Ｏｕｒ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｔｈｅｎ ｉｓ

ｏ １
Ｋ．ｅ －

Ａ Ｗ Ｋ．ｅ ＝ Ａ Ｗ ．．．
１
－

０ ＇ ，

ｏｒ

ａＯ ａ ａ１ ａ
Ａ Ｗ
Ｋ ＝

ＡｏＷ ， Ｋ ＝

１
．．．
．

Ｏｕｒ ｂａｓｉｓ－ｆｒｅｅ ｃｒｉｔｅｒｉｏｎ ｔｈｅｎ ｉｓ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｔｏ ｔｈｅ ｃｏｌｕｍｎｓ ｂｅｉｎｇ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．１２． Ａ ｄｉｒｅｃｔ ｐｒｏｄｕｃｔ ｏｆ ｔｗｏ ｖｅｃｔｏｒｓ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．１１） ｈａｓ ａｌｌ

ｏｆ ｉｔｓ ｃｏｌｕｍｎｓ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｔｏ ｅａｃｈ ｏｔｈｅｒ （ｓｉｍｉｌａｒｌｙ ｆｏｒ ａｌｌ ｏｆ ｉｔｓ ｒｏｗｓ）．
Ｔｈｉｓ ｉｓ ｎｏｔ ｔｒｕｅ ｆｏｒ ａ ｇｅｎｅｒａｌ ｓｅｃｏｎｄ ｒａｎｋ ｔｅｎｓｏｒ． Ｉｆ ｅ
ｉ
ｉ ＝
１，ｎ ａｒｅ ｔｈｅ
ｔｈ
ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒｓ （０，０，．．．１，．．．０，０） ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ １ ｉｓ ｉｎ ｔｈｅ ｉ ｓｌｏｔ， ｔｈｅｎ ｔｈｅ
２
ｎ ｐｒｏｄｕｃｔｓ ｅ
ｉ
ｅ
ｊ ｏｂｖｉｏｕｓｌｙ ｓｐａｎ ｔｈｅ ｓｐａｃｅ ｏｆ ｓｅｃｏｎｄ ｒａｎｋ ｔｅｎｓｏｒｓ，

ｓｉｎｃｅ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｏｎｅ ｗｉｔｈ ａ １ ｕｎｉｑｕｅｌｙ ｉｎ ａｎｙ ｒｏｗ ａｎｄ ｃｏｌｕｍｎ． Ｓｕｍｓ ｏｖｅｒ

ｔｈｅｓｅ ｔｉｍｅｓ ｃｏｎｓｔａｎｔｓ ｏｂｖｉｏｕｓｌｙ ｃａｎ ｇｉｖｅ ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌ ｔｅｎｓｏｒ． （Ａｎｙｏｎｅ
ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｔｅｎｓｏｒ ｃａｎ ｂｅ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ａｓ ａ ｓｕｍ ｏｆ ｎ ｏｕｔｅｒ ｐｒｏｄｕｃｔｓ， ａｓ ｔｈｅ

ｒｅａｄｅｒ ｉｓ ｉｎｖｉｔｅｄ ｔｏ ｖｅｒｉｆｙ．）

ｎｄ
Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．１３． Ｔｈｅ ｏｂｊｅｃｔ ｃａｎｎｏｔ ｂｅ ａ ｔｅｎｓｏｒ． Ａ ２ ｒａｎｋ ｃｏｖａｒｉａｎｔ
ｖ
ｔｅｎｓｏｒ ｉｓ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ ｏｆ ２ ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｔｅｎｓｏｒｓ， Ｌｅ． Ｘｆ．ｌ Ｖ Ｗ ｗｏｕｌｄ ｈａｖｅ
ｆ．ｌ ｖ

ｔｏ ｂｅ ａ ｓｃａｌａｒ， ｂｕｔ
Ｘｆ．ｌＶ Ｖ Ｗ ｖ ＝
（Ａ． Ｖ） Ｗ ｖ ＋ （Ｂ． Ｗ） Ｖ
ｆ．ｌ ｆ．ｌ

ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ．

Ｖ Ｖ
Ｉｆ ｏｎｅ ｄｅｆｉｎｅｓ ｔｈｅ ｔｗｏ ｉｎｄｅｘ ｏｂｊｅｃｔ ｂｙ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎ Ｘｆ．ｌ ＝
Ａｆ．ｌ ＋ Ｂ ｉｎ

ＩＩ＇Ｖ＇
ａｎｙ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ， ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｌａｗ ｉｓ Ｘ＂＇＂ ＝

Ａ Ｂ｛３．
ａ
Ａｆ Ａ ＋ Ｉｔ ｉｓ ｎｏｔ ｐｏｓｓｉｂｌｅ ｔｏ ｅｘｐｒｅｓｓ ｔｈｉｓ ａｓ

Ｘ ｆ．ｌ＇Ｖ＇ ＝
Ｔ ｆ．ｌ＇ｖ＇ Ｘａ｛３
ａ｛３

ｗｈｅｒｅ Ｔ ｉｓ ｓｏｍｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ． Ｔｈｉｓ ｆｏｌｌｏｗｓ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ ｔｈｅｒｅ
Ｖ
ａｒｅ ｍａｎｙ ｃｈｏｉｃｅｓ ｏｆ Ａｆ．ｌ ａｎｄ Ｂ ｗｈｉｃｈ ｇｉｖｅ， ｉｎ ｏｎｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ，
ｖ Ｖ
ｔｈｅ ｓａｍｅ Ｘｆ．ｌ Ｉｎ ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ， ｉｎ ａ ｇｉｖｅｎ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ Ａｆ．ｌ ＋ Ｃ， Ｂ Ｃ
－

．
１８０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｖ
ｇｉｖｅ ｔｈｅ ｓａｍｅ Ｘｆｌ． ａｓ Ａｆｌ． ａｎｄ Ｂ Ｖ ， ｂｕｔ ｔｈｅ ｔｗｏ ｃｈｏｉｃｅｓ ｇｉｖｅ ｖｅｒｙ

ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ Ｘｆｌ．＇ｖ＇．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．１４． Ｗｅ ｎｅｅｄ ｏｎｌｙ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ ａｎｄ ｃｈｅｃｋ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｆｏｒ ａｎｔｉｓｙｍ－

ｍｅｔｒｙ：
｛３
ａ
Ａ－Ａ－Ｆ
ａ
｛３
－Ａ－Ａ－Ｆ ｛３ ａ
Ｆ－－
－ＡＪｉ Ａ Ｆ －Ｆ
－

＝ ＝ ＝

｛３ ａ
－

｛３ ａ｛３
・

ｆｌ．Ｖ ｖｆｌａ ｖ ｆｌ ｖ
Ｖｆｌ．

ＦＩ１Ｖ ｇｆＬＵ ｇｖ｛３ Ｆａ｛３ ｇｆＬＵ ｇｖ｛３ Ｆ ｛３ａ ｇｌ１｛３ ｇｖａ Ｆａ｛３ ＶＩ１
＝ ＝ － ＝ － ＝ －
Ｆ ．

Ｆｏｒ ｖａｒｉｅｔｙ， ｗｅ ｔｒｅａｔ ｔｈｅ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｃａｓｅ ｂｙ ａ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ａｒｇｕｍｅｎｔ： Ｃｏｎｓｉｄｅｒ

Ｖ ｖ ｖ
ｔｈｅ ｔｅｎｓｏｒ （！ｆｌ ＝
Ｓｆｌ． －

ＳＶｆｌ．， ｗｈｅｒｅ Ｓｆｌ ｉｓ ａ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｔｅｎｓｏｒ． Ｓｉｎｃｅ

（！ｆｌ． ｖ
ｖａｎｉｓｈｅｓ （ｂｙ ｈｙｐｏｔｈｅｓｉｓ） ａｎｄ ｓｉｎｃｅ （ｆｆｌ． Ｖ
ｉｓ ａ ｔｅｎｓｏｒ， ｉｔ ｖａｎｉｓｈｅｓ ｉｎ
Ｖ
ａｌｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍｓ， ｈｅｎｃｅ Ｓｆｌ． ｉｓ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｉｎ ａｌｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍｓ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．１５． Ｂｙ ｔｈｅ ｇｉｖｅｎ ｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ Ａ Ｓｆｌ．Ｖ ＝ －

Ａ ＳＶｆｌ．， ｂｕｔ ／１， ｖ
ｆｌ． Ｖ Ｖｆｌ．
ａｒｅ ｄｕｍｍｙ ｉｎｄｉｃｅｓ ｓｏ ｗｅ ｃａｎ ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅ ｆｌ． ａｎｄ ｖ ｔｏ ｇｅｔ

ｖ
Ａ Ｓｆｌ．Ｖ ＝ －
Ａ Ｓｆｌ． ＝ －
Ａ Ｓ ｆｌ． ｖ．
ｆｌ．Ｖ Ｖｆｌ． ｆｌ．Ｖ

Ｖ
Ｔｈｕｓ
Ａｆｌ．Ｖ Ｓｆｌ． Ｏ．
＝

Ａｎｙ ｔｅｎｓｏｒ Ｖ ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ ａｓ ａ ｏｆ ｉｔｓ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｐａｒｔ Ｖ ＝＝

ｆｌ．Ｖ ｓ －
ｍ ｆｌ．Ｖ
１ １
ａｎｄ ｉｔｓ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｐａｒｔ ｔｈｕｓ
（Ｖ ＋Ｖ
Ｖｆｌ．） Ｖ ＝＝
（Ｖ Ｖ
Ｖｆｌ．）＇
－

２ ｆｌ．Ｖ Ｊ１ｖ ２ ｆｌ．Ｖ

Ｖｆｌ
Ｖ
Ａ ＝
Ｖｆｌ．Ｖ Ａ ＋ Ｖｆｌ． Ｖ Ａ ＝
Ｖｆｌ． ｖ Ａ ＝ １． （Ｖｆｌ． Ｖ －

ＶＶｆｌ．） Ａ ｆｌ．Ｖ
ｆｌ．Ｖ ｆｌ．Ｖ ｆｌ．ｖ ｆｌ．Ｖ ２

Ｖｆｌ．
Ｖ
Ｓ ＝
Ｖｆｌ． Ｖ Ｓ ＋ Ｖｆｌ． Ｖ
Ｓ ＝
ＶＩｌＶ Ｓ ＝ １ （ｖｆｌ． Ｖ ＋ ＶＶｆｌ） Ｓ ．

ｆｌ．Ｖ ｆｌ．Ｖ ｆｌＶ ｆｌ．Ｖ ２ ｆｌ．Ｖ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．１６．
ｒ
（ａ） Ｉｆ ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｎｏ ｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｃｌｅａｒｌｙ ｎ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ．

（ｂ） Ｆｏｒ ｓ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｉｎｄｉｃｅｓ ａｎｄ ｒ－ｓ ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｏｎｅｓ， ｃｏｎｓｉｄｅｒ：

Ｈｏｗ ｍａｎｙ ｉｎｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｗａｙｓ ａｒｅ ｔｈｅｒｅ ｏｆ ｃｈｏｏｓｉｎｇ ｔｈｅ ｖａｌｕｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓ

ｉｎｄｉｃｅｓ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｎ ｐｏｓｓｉｂｉｌｉｔｉｅｓ？ Ｉｔ ｅｑｕａｌｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｗａｙｓ ｏｆ

ｃｈｏｏｓｉｎｇ ｓ ｔｈｉｎｇｓ ｆｒｏｍ ｎ ｐｏｓｓｉｂｉｌｉｔｉｅｓ， ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎｓ：

（ｎ＋ｓ－１）！／（ｎ－１）！ｓ！ ．
 ＣＨＡＰＴＥＲ ３： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
１８１

［Ｓｅｅ， ｅ．ｇ． Ｊ． Ｍａｔｈｅｗｓ ａｎｄ Ｒ． Ｗａｌｋｅｒ， Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ Ｐｈｙｓｉｃｓ

（Ｗ． Ａ． Ｂｅｎｊａｍｉｎ， １９６５） Ｓｅｃｔｉｏｎ １４．３．］ Ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｒ－ｓ ｉｎｄｉｃｅｓ ｃａｎ ｂｅ

ｃｈｏｓｅｎ ｉｎ ｎｒ－ｓ ｗａｙｓ ｓｏ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｉｓ

ｎｒ－Ｓ（ｎ＋ ｓ －

１）！ｆ（ｎ －１）！ ｓ！ ．

（ｃ） Ｆｏｒ ａ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｉｎｄｉｃｅｓ ａｎｄ ｒ－ａ ｏｔｈｅｒ ｉｎｄｉｃｅｓ， ｃｏｎｓｉｄｅｒ

ｆｉｒｓｔ： Ｈｏｗ ｍａｎｙ ｗａｙｓ ａｒｅ ｔｈｅｒｅ ｏｆ ｃｈｏｏｓｉｎｇ ｔｈｅ ａ ｉｎｄｉｃｅｓ？ Ｔｈｉｓ ｉｓ

ｅｑｕａｌ ｔｏ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｗａｙｓ ｏｆ ｃｈｏｏｓｉｎｇ ａ ｔｈｉｎｇｓ ｆｒｏｍ ｎ， ｗｉｔｈ ｎｏ

ｒｅｐｅｔｉｔｉｏｎｓ：
ｎ！ｆ（ｎ －

ａ）！ ａ！ ．

Ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｉｓ ｔｈｅｎ

ｎｒ－ａ ｎ！ ｆ（ｎ －

ａ）！ ａ！ ．

Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｉｆ ａ ＝ ｎ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｏｎｌｙ ｏｎｅ ｐｏｓｓｉｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ ｔｈｅ ａ ｉｎｄｉｃｅｓ． Ｉｆ

ａ ＞ ｎ， ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｎｏ ｐｏｓｓｉｂｉｌｉｔｉｅｓ； ａｌｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｍｕｓｔ ｂｅ ｚｅｒｏ！

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．１７．
１
（ａ） Ｖ ０
Ｖｉｊ．ｔｖ］ （Ｖ Ｖ
ｖｐ） Ｔ［ｐ．Ｖ］
＝ － ＝

２ Ｉｌ
Ｆ Ｆ Ｔ Ｔ
ｉｊ．ｔｖ ］
＝ ＝

ＩｌＶ （Ｉｌ ｖ ） Ｉｌ Ｖ

Ｆ ＝
０
（Ｉｌｖ ）

Ｊ
Ｖ
［ａ，Ｂｙ］ ［Ｖａ，Ｂｙ Ｖａｙ，Ｂ Ｖ，Ｂｙａ Ｖ，Ｂａｙ ＋ ＋Ｖ Ｖ
ｙ，８ａ
＝ －

ｙａ，Ｂ
－ －

［Ｔａ
Ｔ
（ａ，８， ｙ） ，８ ，ｙ
＋
Ｔａｙ ，，８ Ｔ，８ｙ ，ａ］
＋

Ｆ［ａ，８ ，ｙ］
＝
［Ｆ
ａ，８ ，ｙ
＋Ｆ
ｙａ，，８
＋ Ｆ
，８ｙ，ａ］ ・

（ｂ） Ｉｆ Ａ
ａ
ｉｓ ａ ｔｏｔａｌｌｙ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｔｅｎｓ ｏｒ， ｉ． ｅ．
Ｉｌ Ｖ
＇ ． ．

＂
（ ＿１ ） Ａ ａ＇． ．ａ ＝
Ａ
ａ．．．ａ
１ Ｐ
＂ｌ＂ｐ
ｔｈｅｎ

Ａ＿Ｉ
Ｉ （ ＿１）
＂
Ａ ＝
Ａ
［ａ ］
－

－－． ．．．ａ ＂ ＇．．ａ ａ

１
＇．．ａ
１ ｐ ｐ． １＂ ｐ
ｐ

Ｂｕｔ Ａ ＝＝ Ｖｒ ｉｓ ｔｏｔａｌｌ ｙ ａｎｔｉｓ ｙ ｍｍｅｔｒｉｃ， ｓｏ

ａ
１
．．＇ａ Ｌａ
１
＇．＇ａ ］
ｐ ｐ
１８２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬ，ＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ａ
］ Ｖ［［ａ １ Ｖ［ａ １ ］
＝

］］
＝

［ａ １
．

．．．ａ ＂．ａ ＂＇ａ

ｐ ｐ ｐ

Ｔｈｅ ｔｈｅｏｒｅｍ ｆｏｒ Ｖ ｆｏｌｌｏｗｓ ａｎａｌｏｇｏｕｓ ｌｙ．

（（ａ １ ＂＇ａ ））
ｐ
Ｖ Ｖ ｂｕｔ ｂｙ ａｎｔｉｓｙｍ－
Ｂｙ ｓｙｍｍｅｔｒｙ ［ａｎＬｍ ］．．．ａ ｐ ） ［ａ ｍＬ
ａｏ］．．．ａ ｐ ）
＝

（ａ １ ．＂
ａ （ａ １ ．．．

ｍｅｔｒｙ Ｖ （ａ
－
Ｖ Ｈｅｎｃｅ Ｖ ｍｕｓｔ ｖａｎｉｓｈ．
［ａ ｍＬ
ａｏ］．．．ａ ｐ ）＂
＝

１
．．．
［ａｏａ
Ｌｍ
］．．．ａ １ ） （ａ １ ＇＂

Ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｙ ｏｎ ｔｗｏ ｉｎｄｉｃｅｓ ｉｓ ｅａｓｉｌｙ ｅｘｐｒｅｓｓｅｄ ａｓ

１
［Ｖａ １ ］
Ｖａ １ ．．．［ａｏａ ］．．．ａ ｐ －Ｖａ １
＝ ．

＂＇ａ ａ ａｏ．．．ａ
２ ＂＇ａｏａ ．．．

Ｌｍ Ｌｍ ｐ ｍＬ ｐ

Ｔｈｕｓ

Ｖ［ａ １ ＂．［ａｏａ ｌ ｌ（－ｌ）１７ （ Ｖ Ｖ＂＇ ａ

）
－
．

］．．．ａ ｐ ］
＝ ．．．

ｐ！
ａ
１７
．．＇ａ ａ ．＂ａ
１７ １７ ａ１７
￡ ｍ
Ｌ ｍ １ １７ｍ １７￡ Ｐ

Ｂｕｔ Ｖ
－
－
－

Ｖ ｓｏ ｔｈａｔ
＂＇ａ ａ ．＂ａ ａ ＂＇ａ ａ ．．＇ａ
ａ １７ １７ １７
１７
１ １７￡ １７ｍ
１７
ｐ １ ｍ １７￡ Ｐ

Ｖ
Ｖ ］ ［ａ １ ］
＝

］．
．

［ａ １ ［ａ Ｌｍ ａ
・

ａ ０ ａ＇．
・ ・ ・
ａ
・ ・
．． ・
０ａ
ｐ Ｌｍ ｐ

（ｃ） Ｆｒｏｍ ｐａｒｔ （ａ），

Ｆ ＋ Ｆ ＋ Ｆ
３Ｆ［ａ｛３，ｖ］
＝

ｖａ，｛３
・

ａ｛３，ｖ ｛３ｖ，ａ

ａｎｄ ｂｙ ｐａｒｔ （ｂ）

Ｂｕｔ
－Ａ［ａ，ｆｊ］ Ｆ［ａｆｊ，ｖ］ －Ａ［［ａ，｛ｊ］，ｖ］＇
＝
ｓｏ
Ｆａｆｊ
＝

Ａ Ａ
［［ａ， ｛３］ ｖ］ ［ａ ｛３ ］
＝

ｖ
， ， ，

ｗｈｉｃｈ ｍｕｓｔ ｖａｎｉｓｈ ｂｅｃａｕｓｅ Ａａ ｛３ ， ，

ｖ
＝

Ａａ ，
ｖ ， ｛３
．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．１８． Ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｐａｒｔ ｉｓ ｓｔｒａｉｇｈｔｆｏｒｗａｒｄ：

（Ｘａｆｊ Ｘｆｊａ） ＸＣａｆｊ） Ｘ［ａｆｊ］

＋
（Ｘａｆｊ Ｘｆｊａ）
＋ ＋ ＝ ・

Ｘａｆｊ
－

Ｉｆ ａ ｓｉｍｉｌａｒ ｒｅｌａｔｉｏｎ，

Ｙａ Ｙ ＋ Ｙ （１）
［ａ｛３ｙ］
＝

｛３ｙ （ａ｛３ｙ）
，
 ＣＨＡＰＴＥＲ ３： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ １８３

ｒｄ
ｗｅｒｅ ｔｒｕｅ ｆｏｒ ａ ３ ｒａｎｋ ｔｅｎｓｏｒ， ｗｅ ｗｏｕｌｄ ｈａｖｅ：

Ｙ Ｙ ＋ Ｙ Ｙ Ｙ
［ａ｛３ｙ ］
＝

｛３ａｙ ［｛３ａｙ］
＝

（｛３ａｙ）
－

（ａ｛３ｙ）

Ｙ
Ｙ（ｙ｛３ａ） Ｙ［ｙ｛３ａ］ Ｙ（ａ｛３ｙ） Ｙ［ａ｛３ｙ］ Ｙ （２）
＝
＋
（３ｙａ
－
＝ ＝

｛３ｙ
・

Ｓｉｎｃｅ Ｙ ｄｏｅｓ ｎｏｔ ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ ｈａｖｅ ｔｈｅ ｓｙｍｍｅｔｒｙ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ ｉｍｐｌｉｅｄ

ａ
｛３ｙ
ｂｙ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２）， ｔｈｅ ｓｉｍｐｌｅ ｄｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｃａｎｎｏｔ ｂｅ
ｃｏｒｒｅｃｔ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．１９． Ｏｎｅ ｗａｙ ｉｓ ｔｏ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ

ｏ ｃａｎ ｂｅ ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ

ｃｏｍ ｐ ｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｗｏ ｖｅｃｔｏｒｓ ｔｏ ｆｏｒｍ ａ ｓｃａｌａｒ． Ｂｕｔ ＡＶａ ｏｆ．ｌ ＝

Ａ．Ｂ ＇ ｈｅｎｃｅ
ｆ．ｌ ｖ

Ｓ ｉｓ ａ ｔｅｎｓｏｒ．

Ａｌｔｅｒｎａｔｅ ｌｙ ｏｎｅ ｃａｎ ｃｈｅｃｋ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ

ａ ｘ ｆ１＇ ａｘ １３ ａｘｉｌ＇ ａｘａ

ａａ ＝ ＝
ａｌｌ： ，

｛３ ｖ
＇

ａｘ ａｘｖ＇
ａ ｖ ａ
ａｘ ａｘ

， ，
ａ ａ
ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｌａｓｔ ｅｑｕａｌｉｔｙ ｆｏｌｌｏｗ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ ａｘｆ．ｌ ／ ａｘ ａｎｄ ａｘ ／ ａｘｆ．ｌ ，

ａｒｅ ｍａｔｒｉｘ ｉｎｖｅｒｓｅｓ ｏｆ ｅａｃｈ ｏｔｈｅｒ． Ｈｅｎｃｅ

ｏｆ．ｌｖ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｓ ａｓ ａ ｔｅｎｓｏｒ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．２０． Ｉｆ
Ｅａ｛３ｙｏ
ｉｓ ｔｏｔａｌｌｙ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ， ｔｈｅｎ ｇｉｖｅｎ ａｎｙｏｎｅ

ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｅ．ｇ． Ｅ
０１２３ ａｎｙ ｏｔｈｅｒ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ （ｗｉｔｈ ｎｏｎｒｅｐｅａｔｅｄ ｉｎｄｉｃｅｓ）
ｃａｎ ｂｅ ｆｏｕｎｄ ｂｙ ｐｅｒｍｕｔｉｎｇ ｔｈｅ ｉｎｄｉｃｅｓ ｏｎ ｔｈａｔ ｇｉｖｅｎ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ． Ｃｏｍ－

ｐｏｎｅｎｔｓ ｗｉｔｈ ｒｅｐｅａｔｅｄ ｉｎｄｉｃｅｓ， ｏｆ ｃｏｕｒｓｅ， ｖａｎｉｓｈ． Ｔｈｅ ｔｅｎｓｏｒ ｉｓ ｔｈｕｓ

ｆｉｘｅｄ ｏｎｃｅ Ｅ
０１２３
ｉｓ ｇｉｖｅｎ， Ｌｅ． ｔｈｅ ｔｅｎｓｏｒ ｉｓ ｕｎｉｑｕｅ ｕｐ ｔｏ ｓｃａｌｉｎｇ ｂｙ ａ

ｃｏｎｓｔａｎｔ． Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｕｓｕａｌ， ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｃｈｏｉｃｅ ｏｆ ｎｏｒｍａｌｉｚａｔｉｏｎ，

ｗｅ ｈａｖｅ
Ｅ ＝
－Ｅ ＝
Ｅ ＝ ．．． ＝
１
０１２３ １０２３ １０３２

ｉｎ Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ． Ｉｆ ｗｅ ｎｏｗ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ ｔｏ ｏｔｈｅｒ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ

ｘｆ．ｌ ＇（ｘａ） ｗｅ ｇｅｔ

ｏ
ａｘ
ａ
ａｘ｛３ ａｘ Ｙ ａｘ ａｘ
ａ

Ｅｆ．ｌｖ＇Ａ＇ａ＇ ＇ Ｅ ｄｅｔ
［ ］ Ｅ
＝ ＝

ａ｛３ｙｏ ＩｌＶＡＵ
・
＇
ａｘＡ－＇ ａｘ
＇

ａｘｆ．ｌ＇ ａｘ ｖ ａ
ａｘ
ａ
１８４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｎｏｗ

ａｘ
ａ
ａｘ｛３
ｇ／ｌ ｖ＇
＝

ａｘｉｌ＇ ａｘ ｖ ｌ１ａ｛３
＇

ｄｅｔ
（ｇｌ１１／） ＼ｄｅｔ （ ：，）
Ｉ ｄｅｔ
（Ｔｆａｆｊ）
＝

ｓｏ ｔｈａｔ
１
ａ ａ＇
［ ２
ｄｅｔ （ａｘ ｌａｘ ） ｄｅｔ
（ｇ／ｌｔ／）］
＝ －

ａｎｄ ｆｉｎａｌｌｙ
１

［－ ｄｅｔ （ｇｕ＇ｖ＇）］ ２
Ｅ／ｌＶ＇Ａ＇ａ＇ Ｅ／ｌ ＶＡａ
＝
・

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．２１． Ｉｎ ａｎ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ ｆｒａｍｅ

Ｅ ａ｛３ｙｏ ＝ ．，．，ａ／ｌ．，．，｛３ｖ
．，
．，．，ｙａ
．，
．，．，ＯＡ Ｅ
．， ．，
／ｌＶａＡ．

Ｆｏｒ ｎｏｎｚｅｒｏ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ Ｅ

ａ
｛３ｙｏ， ｐｒｅｃｉｓｅｌｙ ｏｎｅ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎｄｉｃｅｓ ａ， ｛３， ｙ， ａ
００ ｊｊ
ｍｕｓｔ ｅｑｕａｌ ｚｅｒｏ． Ｓｉｎｃｅ １１ ＝
－１ ａｎｄ ｌ１
＝
１ ｔｈｉｓ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｐｒｅｃｉｓｅｌｙ

ｏｎｅ ｍｉｎｕｓ ｓｉｇｎ ｉｎ ｗｈａｔ ｉｓ ｏｔｈｅｒｗｉｓｅ ａｎ ｉｄｅｎｔｉｔｙ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ． Ｔｈｕｓ

Ｅａｆｊｙ８
＝ －
Ｅａｆｊｙ８ ．

Ｉｎ ｓｏｍｅ ｏｔｈｅｒ ｆｒａｍｅ， ｔｈｉｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｂｅｃｏｍｅｓ

１． １．
［－ ｄｅｔ （ｇ ）］－ ２ Ｅ ＝ －
［－ ｄｅｔ （ｇ ）］ ２ Ｅ
ａ
｛３ ｙｏ
／ｌＶ ａ
｛３ ｙｕ ／ｌＶ

ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｄｅｒｉｖｅｄ ｉｎ Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．２０， ａｎｄ ｉｔｓ ｏｂｖｉｏｕｓ

ａｎａｌｏｇ ｆｏｒ Ｅ
ａ
｛３ｙｏ． Ｔｈｕｓ ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ

ｄｅ ｔ （ ａ｛３ｙ８
ｇｌｌｖ ）
Ｅ
－

Ｅａ｛３ｙｏ
－
．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．２２． Ｅｖａｌｕａｔｅ ｔｈｉｓ ｓｃａｌａｒ ｉｎ ａ ｌｏｃａｌ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ ｆｒａｍｅ． Ａｃｃｏｒｄ－

ｉｎｇ ｔｏ Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．２１， Ｅ／ｌｖｐａ ｓｏ

Ｅ／ｌ ｖｐａ
＝ －

２
Ｅ Ｅ ／ｌｖｐａ ＝
Ｉ ＥＩ１ｖｐａ Ｉ ＝

ＩＩＥ０１２３１２
－ －

Ｉ１ ｖ ｐａ ＂＇－
／ｌｖｐａ
 ＣＨＡＰＴＥＲ ３： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ １８５

ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｓｕｍ ｉｓ ｏｖｅｒ ｐｅｒｍｕｔａｔｉｏｎｓ ｏｆ ０１２３． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ４！ ＝ ２４

ｐｅｒｍｕ ｔ ａ ｔ Ｉｏｎｓ， Ｅ ｐ．ｖｐａ

．

２４
Ｅｐ．ｖｐａ
－
－
－

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．２３． Ｉｎ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ ｆｒａｍｅ （ｗｉｔｈ

（３ｌ１ａ （３）
ａｎ ＝
ｉｔ ｓｈｏｕｌｄ ｂｅ

ｅｖｉｄｅｎｔ ｔｈａｔ ｔｈｅ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｎａｔｕｒｅ ｏｆ Ｅ ｉｓ ｐｒｅｃｉｓｅｌｙ ｗｈａｔ ｉｓ ｎｅｅｄｅｄ ｔｏ

ｐｅｒｆｏｒｍ ａｌｌ ｏｆ ｔｈｅ ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ ｉｎ ｆｉｎｄｉｎｇ ｔｈｅ ｄｅｔｅｒｍｉｎａｎｔ． Ｔｈａｔ ｉｓ，

Ｅａ｛３ｙ８ Ａ Ａ Ａ Ａ ＩＩＡ ＩＩ
＝
ｄｅｔ ・

Ｇｅｎｅｒａｌｉｚｉｎｇ ｆｒｏｍ ｔｈｅ （０，１，２，３） ｔｏ ａｒｂｉｔｒａｒｙ （ｐ．，ｖ，Ａ ，ａ） ｒｅｑｕｉｒｅｓ ｐｌａｃｉｎｇ

ｏｎ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ－ｈａｎｄ ｓｉｄｅ ｔｏ ａｃｃｏｕｎｔ ｆｏｒ ｔｈｅ ｍｉｎｕｓ ｓｉｇｎｓ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ｂｙ
Ｅｐ．ｖＡａ
ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅ ｏｆ ｒｏｗｓ．

Ｔｏ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｉｓ ｔｒｕｅ ｉｎ ａｌｌ （ｎｏｔ ｊｕｓｔ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ） ｆｒａｍｅｓ， ｗｅ

ｎｅｅｄ ｔｏ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｉｔ ｉｓ ａ ｔｅｎｓｏｒ ｅｑｕａｔｉｏｎ． Ｔｈｉｓ ｉｓ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｔｏ ｓｈｏｗｉｎｇ

ｔｈａｔ ｄｅｔ
ＩＩＡ ＩＩ ｉｓ ａ ｓｃａｌａｒ：

ａｘ｛３１
ａ
ａｘ
ｄｅｔ ＩＩＡ＜ＩＩ
｛３
＝
ｄｅｔ Ａ
ａ

｛３ ａｘ
ａ
ａｘ｛３＇
，

ａ ａｘ
ａ
ａｘ｛３ ａ
＝
ｄｅｔ ＼Ｉ Ａ ｛３ ＼Ｉ
ｄｅｔ ｄｅｔ ＝
ｄｅｔ ＩＩ Ａ｛３ ＩＩ ．

ａｘａ ａｘ｛３＇
， ，

ａ ａ ａ ａ
［Ｔｈｅ ｌａｓｔ ｓｔｅｐ ｆｏｌｌｏｗｓ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ ａｘ ／ ａｘ ａｎｄ ａｘ ／ ａｘ ａｒｅ

ｍａｔｒｉｘ ｉｎｖｅｒｓｅｓ．］

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．２４． Ｓｕｐｐｏｓｅ ａｕ ＋

｛３ｖ ＋ ｙｗ ＋ ｏｘ ＝ ０ ｆｏｒ ａ， ｛３， ｙ， ａ ｎｏｔ ａｌｌ ｚｅｒｏ．

Ｉｆ ａ １＝ ０， ｔａｋｅ ｔｈｅ ｗｅｄｇｅ ｐｒｏｄｕｃｔ ｏｆ ｔｈｉｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ｖ Ａ ｗ Ａ ｘ ａｎｄ ｇｅｔ

ｕ Ａ Ｖ Ａ Ｗ Ａ Ｘ ＝
Ｏ． Ｉｆ ａ ＝
０， ｔｈｅｎ ｆｏｒｍ ａｎａｌｏｇｏｕｓ ｐｒｏｄｕｃｔ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｛３， ｙ， ｏｒ

ａ ｔｅｒｍ． Ｃｏｎｖｅｒｓｅｌｙ， ｉｆ ｕ， Ｗ， ｘ ａｎｄ ｖ ａｒｅ ｌｉｎｅａｒｌｙ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ， ｔｈｅｎ ａｎｙ

ｖｅｃｔｏｒ ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ ａｓ ａ ｌｉｎｅａｒ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅｍ； ｉｎ ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ， ａｎｙ

４ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒｓ ｃａｎ ｂｅ ｓｏ ｗｒｉｔｔｅｎ． Ｔｈｕｓ

０１＝ ｅ
Ｏ
Ａｅ
１
Ａｅ
２
Ａｅ
３
＝

（ａｌｕ＋｛３１ｖ＋Ｙｌｗ＋ｏｌＸ） Ａ （ａ ２ ｕ＋．＂）

Ａ （ａ ３ ｕ ＋ ．．．） Ａ （ａ ４ ｕ ＋ ．．．） ｅｘ
（ｕ Ａ Ｖ Ａ Ｗ Ａ ｘ） ，
１８６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｓｉｎｃｅ ｃｒｏｓｓ ｔｅｒｍｓ ｗｉｔｈ ａ ｄｕｐｌｉｃａｔｅｄ ｖｅｃｔｏｒ ｖａｎｉｓｈ． Ｈｅｎｃｅ ｕ Ａ Ｖ Ａ Ｗ Ａ Ｘ １＝ Ｏ．

Ｓｉｎｃｅ Ｕ Ａ Ｖ Ａ Ｗ＂ ｘ ｉｓ ｔｏｔａｌｌｙ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｏｎ ａｌｌ ＂ｓｌｏｔｓ＂ ａｎｄ ｉｓ ａ ｍｕｌｔｉｐｌｅ
ｏｆ ｅｏ Ａ ｅ １ ＂ ｅ
２
Ａ ｅ
ｇ
， ｉｔ ｍｕｓｔ ｕｎｉｑｕｅｌｙ ｂｅ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｔｏ ｔｈｅ Ｅ ｔｅｎｓｏｒ． Ｓｅｅ

Ｐｒｏｂｌｅｍｓ ３．２０， ３．２１．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．２５．

＊ＦＩｌＶ ＝ １． Ｅｌｌｖａ（３ Ｆ （１）

２ ａ （３

＊Ｆ －！ １１ ｌ１ｖＴ Ｅ
ａＴａ（３ Ｆ ＝ １． Ｅ ａ（３ Ｆ
ａ（３ ａ（３
－
－

ＩｌＶ ２ １ｌａ ２ ＩｌＶ

（Ｅ／ｌＶＡＹ ．＂ａＡ ．，ｆ３Ｙ）

Ｆ
ａ｛３
＝

Ｅ／ｌＶＡ／．＂ａＡ ．，，｛３ｙ Ｆ
ａ（３）
＿
１
Ｅ Ｆ
ａ （３ （２）
（３
－

２ Ｉｌ ｖａ

Ｖ
Ｅ／ｌ
ｖａ
｛３ （＊Ｆ Ｅ／ｌ
ｖａ
｛３ Ｅ ＦＡａ （３）
＊（＊Ｆ／ｌ ） ａ（３） ｛３Ａａ
＝ ＝ ．

Ｎｏｗ， Ｅ／ｌ ｛３ Ｅａ｛３Ａａ

ｖａ
＝ －

ｏ （ｔｈｉｓ ｄｅｆｉｎｅｓ ｔｈｅ ｓｙｍｂｏｌ ｏ

２ ）．
Ｏｎｅ ｓｈｏｕｌｄ

ｃｏｎｖｉｎｃｅ ｏｎｅｓｅｌｆ ｔｈａｔ

ｏ ｈａｓ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ：

ｏ ＝
＋ １ ｉｆ Ａ ＝
１１， ａ＝ｖ

＝ －１ ｉｆ Ａ ＝
ｖ， ａ＝／ｌ

＝ ０ ｏｔｈｅｒｗｉｓｅ ．

Ｔｈｕｓ
ｏｌｌＶ ＝ ａｌｌＡ ｏＶａ ＿
ａｌｌ ｏＶ
ａ Ａ
Ａａ

ａｎｄ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ

ｏ ＦＡａ
ｖ
（Ｆ／ｌ
Ｖ
ＦＶ／ｌ） Ｆ／ｌ
＊（ ＊Ｆ／ｌｖ）
＿ ＝ ＿
＿ ＝ ＿ ．
＝

Ａａ
Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．２６． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ＊Ｖ
ａ
｛３ｙ ＝

ＶＡ Ｅ ｛３ｙ， ａｎｄ

＊Ｖ ＊Ｖａ（３ｙ ＝
ＶＩｌ Ｖ＼１＼ Ｅ
Ｉｌａ （３ ｙ
ＥＡａ（３ｙ ．

ａ （３ ｙ

ａｎｄ Ａ ｍｕｓｔ ａｌｓｏ

Ｓｉｎｃｅ １１ ｍｕｓｔ ｂｅ ａ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｉｎｄｅｘ ｔｈａｎ ａ， （３， ｏｒ ｙ，

ｂｅ， ｉｔ ｆｏｌｌｏｗｓ ｔｈａｔ

 ＣＨＡＰＴＥＲ ３： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ １８７

Ｅ Ｅ
Ａａ （３ｙ Ｃ ｏＡ
ｐ．ａ（３ｙ
＝

ｆｌ

ｆｏｒ ｓｏｍｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｃ． Ｉｆ ｗｅ ｓｕｍ ｏｖｅｒ ｆｌ ａｎｄ Ａ， ｕｓｅ

ｏ ＝
４， ａｎｄ ｕｓｅ

ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．２２ ｗｅ ｓｅｅ ｔｈａｔ Ｃ ＝

－６ ｓｏ

ｆ３ｙ
－６０ ＶｆｌＶＡ
ａ ａ
Ｗ ｗ －６Ｖ Ｖ
ｆ３ｙ
＝ ＝
．

ａ ａ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．２７．

ｌｏｗｅｒ ｉｎｄｉｃｅｓ．
Ｎｏｔｉｃｅ ｔｈａｔ
ｏ：：：：
Ｔｈｉｓ ｆｏｌｌｏｗｓ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｉｇｎ ｏｆ
ｉｓ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｉｎ ｂｏｔｈ ｉｔｓ ｕｐｐｅｒ ａｎｄ

ａ ｄｅｔｅｒｍｉｎａｎｔ

ｃｈａｎｇｅｓ ｆｏｒ ａｎ ｏｄｄ ｐｅｒｍｕｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｉｔｓ ｒｏｗｓ ｏｒ ｃｏｌｕｍｎｓ． Ｓｉｎｃｅ， ｆｏｒ ｅｘａｍｐｌｅ，

ｔｈｅ ｕｐｐｅｒ ｉｎｄｉｃｅｓ ａｒｅ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｔｈｅｒｅ ｃａｎ ｂｅ ｎｏ ｒｅｐｅａｔｅｄ ｉｎｄｅｘ． Ｉｆ

ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｍｏｒｅ ｔｈａｎ ｆｏｕｒ ｕｐｐｅｒ ｉｎｄｉｃｅｓ ｔｈｅｒｅ ｍｕｓｔ ｂｅ ａ ｒｅｐｅａｔｅｄ ｉｎｄｅｘ ｓｏ

ｆｌ＇
ｕＡ
ａ ｍｕｓｔ ｂｅ ｉｄｅｎｔｉｃａｌｌｙ ｚｅｒｏ．
ｐ．．．ａ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．２８． Ｔｈｅ ｉｎｄｉｃｅｓ ｆｌ， ｖ， Ａ， Ｋ ｍｕｓｔ ｔａｋｅ ｏｎ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｖａｌｕｅｓ ｆｒｏｍ

ｐ， ａ． Ｆｏｒ ｇｉｖｅｎ ｐ， ａ， ｗｅ ｃａｎ ｈａｖｅ ｆｌ ｅｑｕａｌ ｔｏ Ｋ （ｗｉｔｈ ｖ ｔｈｅｎ ｅｑｕａｌ ｔｏ

Ａ） ｏｒ ｆｌ ｅｑｕａｌ ｔｏ Ａ （ｗｉｔｈ ｖ ｔｈｅｎ ｅｑｕａｌ ｔｏ Ｋ）． Ａｌｌ ｏｔｈｅｒ ｐｏｓｓｉｂｉｌｉｔｉｅｓ

ｖａｎｉｓｈ ｂｅｃａｕｓｅ ｏｆ ｔｈｅ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｙ ｏｆ Ｅｆｌｖｐａ． Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ， ｂｅｃａｕｓｅ ｏｆ

ｔｈａｔ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｙ， ｔｈｅ ｆｌ ＝
Ｋ， Ｖ ＝ Ａ ｃａｓｅ ｈａｓ ａ ｍｉｎｕｓ ｓｉｇｎ． Ｔｈｕｓ

Ｅｌｌｖｐａ Ｅ ＼
Ｉ＼Ｋｐａ
＝
Ｃ（ｏ １＼ Ｋ
－ｏｆｌｏ ） Ｃｏ
ｏｖ Ｋ １＼
＝＝
Ｉ＼Ｋ
ｖ

ｆｏｒ ｓｏｍｅ Ｃ． Ｓｕｍｍｉｎｇ ｏｎ ｆｌ，

Ａ ａｎｄ ｖ， ｋ ａｎｄ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｆ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．２２ ｇｉｖｅｓ Ｃ ＝

－２． Ｔｈｕｓ

Ｉｌｖ １ ＩＩｖ ａ
ｕＡＫ
＝ －
Ｅｒ ｐ Ｅ
ＡＫｐａ
＇

Ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ
Ｅｆｌ ｖＡｒ Ｅ ＝ ＿
ｏｆｌｖＡｒ
ｌＫｐａ ｌＫｐａ
ｖＡｒ Ｅ ｏｆｌ ＶＡ
Ｅｆｌ ＝ ＿

ｌＫｐｒ ｌＫｐ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．２９． Ｉｆ ｐａ（３ ＝

Ａ ［ａＢ（３］， ｔｈｅｎ
１８８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｐａ（３ ｐａｙ ｐａｏ

ｄｅｔ Ａ（３ Ａ
ａ
Ａ
Ｏ
＝ ０
Ｏ
Ｂ（３ ＢＹ Ｂ

ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｒｏｗ ｉｓ ａ ｌｉｎｅａｒ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｔｗｏ ｒｏｗｓ （ｆｉｒｓｔ ｒｏｗ

ａ ａ
＝ －
Ａ ｘ ｔｈｉｒｄ ｒｏｗ ＋ Ｂ ｘ ｓｅｃｏｎｄ ｒｏｗ）． Ｍｕｌｔｉｐｌｙｉｎｇ ｏｕｔ ｔｈｅ ｄｅｔｅｒｍｉｎａｎｔ

ｇｉｖｅｓ ｔｈｅ ｄｅｓｉｒｅｄ ｒｅｓ ｕｌｔ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．３０． Ｆｏｒ ｅａｃｈ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｆｌ， ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ３！ ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ａ， （３，
ｙ １＝ ｆｌ ｗｈｉｃｈ ｍａｋｅ ｔｈｅ Ｅ ｎｏｎｚｅｒｏ． Ｔｈｅ Ｊａｃｏｂｉａｎ ｄｅｔｅｒｍｉｎａｎｔ ｈａｓ ｔｈｅ
ｓａｍｅ ｐｒｏｐｅｒｔｙ ｏｆ ｃｈａｎｇｉｎｇ ｓｉｇｎ ｔｈａｔ ｔｈｅ Ｅ ｄｏｅｓ， ｓｏ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ３！ ｉｎ ｔｈｅ

ｄｅｎｏｍｉｎａｔｏｒ， ｗｅ ｃａｎ ｊｕｓｔ ｔａｋｅ ｏｎｅ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｖｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｏｆ ｅａｃｈ ｐｅｒｍｕｔａ－

ｔｉｏｎ ａｎｄ ｇｅｔ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ａｎｓｗｅｒ：

ｄ３ Ｏ ［ａ（ａ，ｂ，ｃ）／ａ（ａ，ｂ，ｃ）］ｄａｄｂｄｃ
＝ ＝
ｄａｄｂｄｃ

ｄ３ １
＝ －
［ａ（ｃｏｎｓｔ．， ｂ，ｃ）／ａ（ａ，ｂ，ｃ）］ｄａｄｂｄｃ ＝
０

ｄ３ ２ －［ａ（ａ，ｃｏｎｓｔ．，ｃ）／ａ（ａ，ｂ，ｃ）］ｄａｄｂｄｃ
＝ ＝
０

ｄ３ ３ －［ａ（ａ，ｂ，ｃｏｎｓｔ．）／ａ（ａ，ｂ，ｃ）］ｄａｄｂｄｃ
＝ ＝
０ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．３１． Ｌｅｔ ｂａｒｒｅｄ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔ ａｎ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ ｆｒａｍｅ

４ ４
ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ ＇ＹＪ
．，
． Ｔｈｅｎ ｄＶ ＝＝ ｄ ｘ ｄｅｔ（ａｘ／ａｘ）ｄ ｘ ｂｅｃａｕｓｅ ｔｈｅ ＝

ｆｌＶ
Ｊａｃｏｂｉａｎ ｄｅｔｅｒｍｉｎａｎｔ ｒｅｌａｔｅｓ ｖｏｌｕｍｅｓ． Ｎｏｗ

（ ）
ａｘ ｆｌ
－ｇ ＝

－ｄｅｔ（ｇａ（３）
＝
＿ｄｅｔ
ａ
１Ｊ ｆｌ Ｖ ＝
［ｄｅｔ（ｉｌＸ／ａｘ）］２（－ ｄｅｔ ｌ１） ，

ａｘ ａｘ ｆＪ

ｓｏ ｔｈａｔ

１
（＿ ｇ）２ ＝
ｄｅｔ（ａｘ／ ａｘ）

ａｎｄ ｈｅｎｃｅ
１
４
ｄＶ＝（－ｇ）２ｄ ｘ．

３
Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．３２． Ｉｎ ａ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｌｏｃａｌ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ ｆｒａｍｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｄ Ｖ ＝

ｄｘ ｄｙ ｄｚ； ｗｅ ｗａｎｔ ａ ｓｃａｌａｒ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｑｕａｎｔｉｔｙ ｗｈｉｃｈ ｒｅｄｕｃｅｓ ｔｏ ｔｈｉｓ．

 ＣＨＡＰＴＥＲ ３： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ １８９

４ ．１
Ｓｔａｒｔ ｗｉｔｈ ｄ Ｖ ＝
（－ ｇ） ２ ｄｘ ｄｙ ｄｘ ｄｔ， ａ ｓｃａｌａｒ ｉｎ ａｎｙ ｆｒａｍｅ． Ｍｕｌｔｉｐｌｙ ｂｙ
ｕＯ ｌｕｏ ＝
ｕＯ Ｉ（ｄｔ／ｄｓ） ａｎｄ ｇｅｔ

４
ｄ Ｖ ＝
［（－ ｇ）ｔ ｕＯ ｄｘ ｄｙ ｄｚ］ ｄｓ ．

４
Ｓｉｎｃｅ ｄ Ｖ ａｎｄ ｄｓ ａｒｅ ｉｎｖａｒｉａｎｔｓ， ｔｈｅ ｔｅｒｍ ｉｎ ｐａｒｅｎｔｈｅｓｅｓ ｍｕｓｔ ａｌｓｏ ｂｅ，
ａｎｄ ｉｔ ｒｅｄｕｃｅｓ ｔｏ ｄｘｄｙｄｚ ｉｎ ａ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ ｆｒａｍｅ， ｓｏ

１
３
ｄ ｖ ＝
（－ｇ）２ｕｏｄｘｄｙｄｚ ．

ａ
Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．３３． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒａｖａｒｉａｎｔ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｖｅｃｔｏｒ ｐ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｓ
ａ
ｊｕｓｔ ｌｉｋｅ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒａｖａｒｉａｎｔ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｖｅｃｔｏｒ ｘ ， ｔｈｅ ４－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ

ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｅｌｅｍｅｎｔ ｍｕｓｔ ｂｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｆｏｒｍ ａｓ ｔｈｅ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ４－ｖｏｌｕｍｅ

ｅｌｅｍｅｎｔ （Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．３２）， ｓｏ

１
４ ｘ ｔ
ｄ Ｐ ＝
（＿ ｇ） ２ ｄｐ ｄｐＹ ｄＰｚ ｄｐ ．

Ｆｏｒ ｔｈｅ ３－ｖｏｌｕｍｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｗｅ ｍｕｌｔｉｐｌｙ ｂｙ ａ ａ－ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ

ａｎｄ ｉｎｔｅｇｒａｔｅ ｏｖｅｒ ｐｔ：

Ｊ ｏ［（－ｇａ｛３ｐ１Ｉｐ｛３）ｔ （＿ｇ）ｔ ｄｐｘｄｐＹｄｐｚｄｐｔ

３
ｄ Ｐ ＝
－ｍ］

１ ＿．１ －ｌ
ｄｐ Ｙ ｄｐｚ
［
（３ ） ２．
２ｇ ｔａ ｐＩＩ
Ｊ
ｘ
（＿ｇ）２ｄｐ （－ ｛３ｐ１Ｉｐ
・
＝
ｘ －

（Ｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ ｔｈｅ ｉｄｅｎｔｉｔｙ

Ｊ
１
Ｏ（ｆ（Ｘ）） ｄｘ ＝

Ｉｆ （ｘｌ） Ｉ
＇

ｗｈｅｒｅ ｘｌ
ｉｓ ａ ｚｅｒｏ ｏｆ ｆ．） Ｒｅｗｒｉｔｉｎｇ ｔｈｅ ｔｅｒｍ ｉｎ ｂｒａｃｋｅｔｓ， ｗｅ ｇｅｔ

（＿ｇ）ｔ ｄｐｘｄｐＹ ｄＰｚ

（ Ｊ
３
ｄ Ｐ ＝

－
・

Ｎｏｔｉｃｅ ｔｈａｔ ｉｎ ａ ｌｏｃａｌ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ ｆｒａｍｅ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｉｎ

ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｓｐａｃｅ， ｔｈｉｓ ｒｅｄｕｃｅｓ ｔｏ

３
ｄ Ｐ ＝
ｄｐｘ ｄｐＹ ｄＰｚ

ａｓ ｉｔ ｓｈｏｕｌｄ．
１９０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

３
Ｓｏｍｅｔｉｍｅｓ ｄ Ｐ ｉｓ ｒｅｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ ｂｙ ｄｉｖｉｄｉｎｇ ｂｙ ｍ． Ｔｈｉｓ ｇｉｖｅｓ ａｎ

ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｖｏｌｕｍｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｖａｌｉｄ ｆｏｒ ｍａｓｓｌｅｓｓ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ａｓ ｗｅｌｌ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．３４． Ｃｌｅａｒｌｙ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ Ｎ ｉｓ ｉｎｖａｒｉａｎｔ． Ｗｅ ｎｅｅｄ

ｘ
ｔｏ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｄｘ ｄｙ ｄｚ ｄｐ ｄｐＹ ｄＰｚ ｉｓ ａｌｓｏ ｉｎｖａｒｉａｎｔ． Ｉｆ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ａｒｅ

ｍｏｖｉｎｇ ｗｉｔｈ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｕ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｔｏ ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ＇ｓ ｘｙｚ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ

ｓｙｓｔｅｍ， ｈｅ ｍｅａｓｕｒｅｓ ａｎ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ３－ｖｏｌｕｍｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｏｃｃｕｐｉｅｄ ｂｙ ｔｈｅｍ （ｓｅｅ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．３２）， １
３ Ｏ
ｄ ｖ ＝
（－ｇ）＂２ ｕ ｄｘｄｙｄｚ

ａｎｄ ａｎ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ３－ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｅｌｅｍｅｎｔ ｏｃｃｕｐｉｅｄ ｂｙ ｔｈｅｍ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．３３），

３
（＿ｇ）ｔ ｄｐｘｄｐＹ ｄＰ
（ ｕ ）．
Ｚ
ｄ Ｐ ＝

Ｏ
Ｓｉｎｃｅ ｈｅ ｍｅａｓｕｒｅｓ ｗｉｔｈ ａｎ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ ｆｒａｍｅ， ｗｅ ｈａｖｅ －

ｇ ＝
１ ａｎｄ ｕ ＝

－
ｕ ｓｏ
ｏ＇
ｘ ３ ３
ｄｘ ｄｙ ｄｚ ｄｐ ｄｐＹ ｄＰｚ ＝
ｄ Ｖｄ Ｐ

ｗｈｉｃｈ ｉｓ ａｎ ｉｎｖａｒｉａｎｔ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ３．３５．
０ ０ ０
ｄ ｂｙ
＂ ＂
＞ Ｓｌ ｄ ｅ
（ａ） Ｃｈｏｏｓｅ
．

ａ ４－ｖｏｌｕｍｅ ｂ ｏｕｎ ｄ ｅｄ ｂ ｙ ｘ
Ａ
＇ ｂｙ ｘ
Ｂ
ｘ
Ａ
＇ ａｎ

ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅｓ ａｔ ｉｎｆｉｎｉｔｅ ｄｉｓ ｔａｎｃｅ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎ． Ｂｙ Ｇａｕｓｓ＇ ｔｈｅｏｒｅｍ

０＝
ｆｊ ａｄ４０＝ｆｊ ａｄｔｄＸｄＹｄＺ＝ｆｊａｄ３Ｉａ．
Ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｉｏｎｓ ｏｎ ｔｈｅ ｓｉｄｅｓ ｃａｎ ｂｅ ｉｇｎｏｒｅｄ ａｓ ｔｈｅｙ ａｒｅ ｍｏｖｅｄ ｔｏ

ｉｎｆｉｎｉｔｙ， ｓｏ

０＝
ｆ ｊａｄ３Ｉａ ｆ ｆＩｄ３Ｉａ ｆ ｊＯｄｘｄｙｄｚ ｉ ｊＯｄｘｄｙｄｚ
＋ ＝ －
・

０００ ０
ｘ ｘ
ｘ Ａ
ｘ Ａ

ｏ ０＇ ．

（ｂ） Ｔｈｅ ｐｌａｎｅｓ ｘ ＝

ｃｏｎｓｔａｎｔ， ａｎｄ ｘ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ ｉｎｔｅｒｓｅｃｔ ｆ ｏｒｍ１ｎｇ

ｔｗｏ ４－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｒｅｇｉｏｎｓ： Ｉ ａｎｄ ＩＩ． Ｃｌｏｓｅ ｏｆｆ ｔｈｅｓｅ ｒｅｇｉｏｎｓ ｗｉｔｈ

ｓｐａｔｉａｌ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅｓ ａｔ ｉｎｆｉｎｉｔｙ ｆｏｒｍｉｎｇ ｔｗｏ ｂｏｕｎｄｅｄ ４－ｖｏｌｕｍｅｓ． Ｂｙ

Ｇａｕｓｓ＇ ｔｈｅｏｒｅｍ， ｆｏｒ ｒｅｇｉｏｎ Ｉ

 ＣＨＡＰＴＥＲ ３： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
１９１

０＝
Ｊ
Ｉ
Ｊ
ａ

，ａ
ｄ４Ｑ ＝
０ ＝

Ｊ
Ｉｘ
０
ＪＯｄ
３
ＩＯ －

Ｊ
Ｉｘ
０．．．．
ＪＯ＇ｄ ３ Ｉ Ｏ

ｏｒ

Ｊ ｆ
＇
Ｏ Ｏ
Ｊ ｄｘｄｙｄｚ ＝
Ｊ ｄｘ＇ｄｙ＇ｄｚ＇ ，

０ ０
＇

Ｉｘ Ｉｘ

ａｎｄ ｓｉｍｉｌａｒｌｙ ｆｏｒ ｒｅｇｉｏｎ ＩＩ． Ｔｈｅ ｐｒｏｏｆ ｉｓ ｃｏｍｐｌｅｔｅｄ ｂｙ ａｄｄｉｎｇ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ

ｆｏｒ ｔｈｅ ｔｗｏ ｒｅｇｉｏｎｓ．

 ＣＨＡＰＴＥＲ ４： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ４．１． Ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈｅ ｗｉｒｅ ｌｉｅｓ ｏｎ ｔｈｅ ｚ－ａｘｉｓ ｏｆ ｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌ ｐｏｌａｒ

ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ａｎｄ ｈａｓ ｐｒｏｐｅｒ ｃｈａｒｇｅ ｄｅｎｓｉｔｙ Ｐｏ＇ Ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ ｏｆ ｔｈｅ

ｗｉｒｅ ＪＯ ＝

Ｐｏ ａｎｄ １
＝
０， ａｎｄ ｆｒｏｍ Ｇａｕｓｓ＇ ｌａｗ ｔｈｅ ｏｎｌｙ ｎｏｎｖａｎｉｓｈｉｎｇ
ＦＯｒ，
ｒ
ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｔｅｎｓｏｒ ｉｓ Ｅ ＝
Ｐ ｏ Ａ／２１Ｔｒ ＝
ｗｈｅｒｅ Ａ ｉｓ ｔｈｅ

ｃｒｏｓｓ ｓｅｃｔｉｏｎａｌ ａｒｅａ ｏｆ ｔｈｅ ｗｉｒｅ． Ｉｆ ｔｈｅ ｗｉｒｅ ｉｓ ｍｏｖｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ＋ｚ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ
，
０
ｗｉｔｈ ｖｅｌｏｃｉｔｙ （３ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｔｏ ｔｈｅ ｌａｂ， ｔｈｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ａ ０
＝
ｙ，
０＇
Ａ
ｚ
＝
（３ｙ ｇｉｖｅｓ ，
０＇
Ｊ
＝

ＹＰｏ ＪＺ ＝
（３ｙｐｏ
＂
＂ ， ，

Ｂ ｃｐ ｏＦＯｒ
Ｚ ｒ Ｚ ｒ
Ａ
＝
Ｆ ＝ ＝

（３ＹＰｏＡ／２ＴＴ ｒ Ｅ ＝
ＹＰ ｏ Ａ／２１Ｔｒ ．

（Ｂ？＞ ｉｓ ｔｈｅ ＂ｐｈｙｓｉｃａｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ，＂ ｉ．ｅ． ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｕｎｉｔ

ｖｅｃｔｏｒ Ｉｆ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｓｉｍｉｌａｒ ｗｉｒｅ ｏｆ ｃｈａｒｇｅ

ｅｃｐ＇） ｗｅ ｎｏｗ ｓｕｐｅｒｐｏｓｅ ａ

ｄｅｎｓｉｔｙ ａｔ ｒｅｓｔ ｉｎ ｔｈｅ ｌａｂ， ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｃｈａｒｇｅ ｄｅｎｓｉｔｙ ａｎｄ ｆｉｅｌｄ
－ｙｐ，ｏ＇ ，

ｂ ｔｈｃａｎｃｅｌ． Ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ Ｉ ＝

ｆ ＪＺ ｄｘ ｄｙ ＝
（３ ＹＰ ｏＡ ｐｒｏｄｕｃｅｓ ｏｎｌｙ ａ Ｂ ｆｉｅｌｄ

ＢＣＰ １／ ２１Ｔｒ
＝
．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ４．２． Ｔｈｅ ｉｎｖａｒｉａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅｓｅ ｑｕａｎｔｉｔｉｅｓ ｆｏｌｌｏｗｓ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ

ｔｈｅｙ ａｒｅ ｅｑｕａｌ ｔｏ ｓｃａｌａｒｓ：

Ｂ
２
＿Ｅ２ ＝
ｌＦ （３Ｆａ

２ ａ
（３

！． （３ ！ Ｆｆｌ ｖ Ｆ （３
ａ Ｖ
Ｅ． Ｂ ＊ Ｆ Ｆ
ａ
＝ Ｅ ＝
ｄｅｔ （Ｆｆｌ ）
ｆｌｖａ（３
＝ ．

－ －－

４ ａ（３ ８

ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｆｏｒ ｒｏｔａｔｉｏｎｓ ｉｎ ３－ｓｐａｃｅ． Ｔｈｕｓ ｔｈｅ

Ａｎｙ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｍｕｓｔ ｂｅ ａｎ

ｉｎｖａｒｉａｎｔｓ ｃａｎ ｏｎｌｙ ｂｅ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｓｃａｌａｒｓ ． ， ａｎｄ ．

． ．
｛ｆ ｔｈｅｒｅ ｗｅｒｅ ｔｈｒｅｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｉｎｖａｒｉａｎｔｓ， ｔｈｅｎ ｉｔ ｗｏｕｌｄ ｆｏｌｌｏｗ ｔｈａｔ ｅ．ｇ．
２
Ｂ．Ｂ ｗｏｕｌｄ ｂｅ ｉｎｖａｒｉａｎｔ． Ｔｈｉｓ ｉｓ ｏｂｖｉｏｕｓｌｙ ｕｎｔｒｕｅ， ｓｉｎｃｅ Ｂ ｃｈａｎｇｅｓ ｉｎ
－－ －

ｇｅｎｅｒａｌ ｕｎｄｅｒ ａ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ．

１９２
 ＣＨＡＰＴＥＲ ４： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ １９３

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ４．３． Ｉｎ ａｎｙ ｆｒａｍｅ ｔｈｅ ａｎｇｌｅ ｉｓ ｇｉｖｅｎ ｂｙ

８０ Ｂ ／ＩＥＩＩＢＩ
ｃｏｓ
．
＝
．

Ｎｏｗ ｉｓ ｉｎｖａｒｉａｎｔ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．２）， ｂｕｔ

． ＩＥＩＩＢＩ ｉｓ ｎｏｔ． Ｔｈｕｓ， ° ０
ｃａｎ ｂｅ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｉｆ ａｎｄ ｏｎｌｙ ｉｆ ． ０， ｉ． ｅ． （Ｊ ０
＝ ＝ １Ｔ ／２．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ４．４． Ｔｈｅ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｉｓ ｓｈｏｗｎ ｔｏ ｂｅ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｂｙ ｒｅｌａｔｉｎｇ ｉｔ ｔｏ

２ ２
ｔｈｅ ｉｎｖａｒｉａｎｔｓ Ｅ －
Ｂ ａｎｄ Ｅ．Ｂ：
－－ －－

６４１Ｔ（＆２－ｌｓＩ －－
２
） ＝
（Ｅ２＋Ｂ２）２ ＿

４（ＥｘＢ）２
－－ －－

４ ２ ２
（Ｅ． Ｂ）２］
４ ２ ２
＝
［Ｅ ＋ ２Ｅ Ｂ ＋Ｂ ］ ＿

４［Ｅ Ｂ －

－－ －－

４ ２ ２ ４
＝
Ｅ ＿２Ｅ Ｂ ＋ Ｂ ＋ ４（Ｅ．Ｂ）２－－ －－

＝
（Ｅ
２ ＿

Ｂ２）２ ４（Ｅ．Ｂ）２ ＋
－－
．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ４．５． Ｌｅｔ ｖ

－－
＝
ａＣＥ ｘ Ｂ）， ｔｈｅｎ
－－－－

２
Ｅ＇ｙ－ｌ
＂＂＂＂＂＂
＝
Ｅ ＋ ｖｘＢ
．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
＝
（１－ａＢ ）Ｅ ＋ ａ（Ｅ．Ｂ）Ｂ
．．．．．．．．．．．．．．．．．．．－－．．．

２
Ｂ＇ｙ－ｌ ＝
Ｂ －

ｖｘＥ
．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
＝
（１－ａＥ ）Ｂ ＋ ａ（Ｅ．Ｂ）Ｅ
，．．．．．，，．．．．．．．．．．．．．．
．

Ｃａｓｅ ｉ） Ｉｆ ＝
０ ａｎｄ ｌＥＩ
． ＝
ＩＢ＼， ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｔｏ

ｔｈｅ ｒｅｄｓｈｉｆｔ ｏｆ ａ ｐｌａｎｅ ｗａｖｅ， ａｎｄ Ｅ ａｎｄ ｃａｎｎｏｔ ｂｅ ｍａｄｅ ｐａｒａｌｌｅｌ．

２ ２ ２
Ｃａｓｅ ｉｉ） Ｉｆ Ｅ Ｂ ． ＝
０ ｂｕｔ Ｅ １＝ Ｂ ｃｈｏｏｓｅ ａ ＝
１／ｍａｘ（Ｅ ， Ｂ２） ｔｏ ｍａｋｅ

Ｅ＇ ｏｒ Ｂ＇ ｖａｎｉｓｈ． Ｔｈｅｎ Ｅ＇ｘ Ｂ＇ ＝ Ｏ．

Ｃａｓｅ ｉｉｉ） Ｉｆ Ｅ．Ｂ

．．．．．．．．
１＝ ０， ｔｈｅｎ Ｅ＇ ａｎｄ
．．．．．．．．
Ｂ＇ ｃａｎ ｂｅ ｍａｄｅ ｐａｒａｌｌｅｌ ｂｙ ｃｈｏｏｓｉｎｇ
２ ２ ２ ２
）２
２
［ （Ｅ Ｂ Ｅ Ｂ ］ １ ａ（Ｅ ＋ Ｂ ）， ｔｈａｔ
ｄ ｔｏ ｓａｔｉｓｆｙ ａ
． － ＝ －
ｓｏ

ＥｘＢ
ｖ
－－

＝
ａ（ ｘ ） ＝
ａ（ ｘ ） ＝
－ －

２ ２ ２ ２ ２ ２
１＋ｖ １＋ａ２［（ ｘ
）］２ １＋ａ ［Ｅ Ｂ ＿（ Ｂ ）２］
＇ Ｅ ＋Ｂ

２ ２
Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ４．６． Ｉｆ Ｅ －
Ｂ ＞ ０ ｐｅｒｆｏｒｍ ａ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ
２ Ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ａｎａｌｏ－
ｖ ＝
Ｅｘ Ｂ／Ｅ ｔｏ ｇｅｔ Ｂ＇ ＝
ｙ（Ｂ －
ｖ ｘ Ｅ）
，．．．＂
＝
Ｏ．
．．．－－．．．
，．．．．．． ．．．．．－．．

２ ２ ２ ２ ２
Ｅ Ｂ ＜ ０ ａｎｄ Ｂ ／Ｂ Ｉｆ Ｅ Ｂ ＝
０ ｔｈｅｎ ｃｌｅａｒｌｙ
ｇｏｕｓ ｆｏｒ
ｘ Ｅ
－
＝ －

ｙ
－ ．

ＩＢＩ ａｆｔｅｒ ａｎｙ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ． Ａ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｆｏｒｍ （ｓｅｅ

ｌＥＩ ＝
１９４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．５） ｖ ＝
ａＣＥ ｘ Ｂ） ｒｅｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ ｏｆ Ｅ ｏｒ Ｂ ｂｙ ａ ｆａｃｔｏｒ
１
２
ｙ（１－ａＥ ） ＝
ｙ（ｌ－ｖ） ＝
［（１－ｖ）／（１＋ｖ）］２． Ｉｎ ｔｈｅ ｌｉｍｉｔ ｖ １ ｔｈｅ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ

ｏｆ Ｅ ａｎｄ Ｂ ｃａｎ ｂｅ ｍａｄｅ ａｒｂｉｔｒａｒｉｌｙ ｓｍａｌｌ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ４．７． Ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｆｏｒ ＪＩ１ ｃａｎ ｂｅ ｐｅｒｆｏｒｍｅｄ

ｂｙ ｕｓｉｎｇ

Ｊ Ｆ（ｒ）ｏ［ｔ－ｚＯ（ｒ）］ｄｒ Ｊ Ｆ（ｒ）ｏ［ｔ－ｚＯ（ｒ）］（ｄｒ！ｄｔ）ｄｔ ＝ ＝
Ｆ（ｒ［ｔ］）！ｕＯ ・

Ｔｈｅ ｒｅｓ ｕｌｔ ｉｓ

ｕ ｆ．１．
ｋ ３
ＪＩ１ ＝

０ ｅｋｏ ［ －！ｋ（ｔ）］．
ｋ ｕ
ｋ

Ｔｈｅ ｔｉｍｅ ａｎｄ ｓｐａｔｉａｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｂｖｉｏｕｓｌｙ ｒｅｄｕｃｅ ｔｏ ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｃｔ

ｅｘｐｒｅｓｓ Ｉｏｎｓ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ４．８． Ｆｏｒ ｔｈｉｓ ｐｒｏｂｌｅｍ ｉｔ ｉｓ ｕｓｅｆｕｌ ｔｏ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅ ｔｈｅ ｔｏｔａｌｌｙ ａｎｔｉ－

ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｔｅｎｓｏｒ ｉｎ ｔｈｒｅｅ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ， Ｅ

ｉｊｋ
（ｗｉｔｈ ｎｏｒｍａｌｉｚａｔｉｏｎ Ｅ
１２３
＝
１）．
Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ
Ｆ ｉｊ ＝ Ｅ
ｉｊｋ
Ｂｋ Ｂｉ＝！．ＥｉｊｋＦ＇Ｊ ｋ
２

（Ｕｘ Ｖ）ｉ
ｉｊｋ ｊ ｋ
＝ Ｅ Ｕ Ｖ ．

－－－ －－

Ｖ
Ｎｏｗ， ｆｏｒ ｔｈｅ ＂ｅｌｅｃｔｒｉｃ＂ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ Ｆｆ．１ ＝
４１７ ＪＩ１ ：
，ｖ

Ｆ
０
（３ ＝
Ｆｌ．
Ｏ＇
＝
Ｖ ．
Ｅ ＝
４１７ Ｊ
０
＝
４１７ｐ
， （３ ，１．．－ －－

ｉ （３ ｉｊ ｉＯ ｉ
Ｆ
，（３
＝
Ｆ ．

，Ｊ
＋ Ｆ
，０
＝
Ｅ
ｉｊｋ
Ｂ
ｋ，Ｊ，Ｏ
．
＿
Ｅ ＝
４１７ Ｊｉ ．

ｔｈ
Ｔｈｉｓ ｌａｓｔ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｉｓ ｔｈｅ ｉ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ
．

Ｖ
．．．．．．．
ｘ Ｂ
．．．．－．．．－
－
Ｅ ＝
４１７ Ｊ ．

．．．．．．．．

Ｉｎ ｔｈｅ ＂ｍａｇｎｅｔｉｃ＂ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｆｉｒｓｔ ａｓｓｕｍｅ ａ， （３， ｙａｒｅ ａｌｌ ｓｐａｔｉａｌ．

Ｔａｋｅ ａ＝ １， （３＝２， ｙ＝３．

３ ２ １
Ｆ ＋ Ｆ ＋ Ｆ ＝
Ｂ ＋ Ｂ ＋ Ｂ ＝ ． ＝
０
１２，３ ３１，２ ２３，１ ，３ ，２ ，１
 ＣＨＡＰＴＥＲ ４： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ １９５

Ｎｏｗ ｔａｋｅ ａ ＝
０， ａｎｄ ｛３， ｙ ｓｐａｔｉａｌ：

Ｆ Ｏ＇ ．ｋ
．

１， Ｊ
＋
Ｆ．ｏ
Ｊ， １
． ＋ Ｆ＂
ＩＪ ， ０
＝
Ｅ．
１，ｊ
．
＋ Ｅ．
Ｊ ，
．

１
＋ Ｅ． ．

ＩＪ ｋ
Ｂ

＝
Ｅ＂
ｌＪ ｋ
（Ｖ－－
ｘＥ）ｋ－－
＋ Ｅ＂
ＩＪ ｋ
Ｂｋ ＝
０ ．

Ｍｕｌｔｉｐｌｙｉｎｇ ｔｈｉｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｂｙ Ｅ

ｉｊｍ
ｇｉｖｅｓ ｕｓ Ｖ
－－
ｘ Ｅ ＋ Ｂ＝
．．－
Ｏ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ４．９． Ｉｔ ｈａｓ ａｌｒｅａｄｙ ｂｅｅｎ ｓｈｏｗｎ （Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．８） ｔｈａｔ Ｆｌｌｖ ＝
０ ｉｓ
，ｖ
ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｔｏ ｔｈｅ ＂ｅｌｅｃｔｒｉｃ＂ Ｍａｘｗｅｌｌ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （ｉｎ ｖａｃｕｕｍ）． Ａｓ ｆｏｒ ｔｈｅ

ｍａｇｎｅｔｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ：

＊ＦＩｌＶ ＝！． （Ｆ Ｅ ａ （３ｆｌＶ） ＝ １． Ｆ Ｅ

ａ
（３／ｌｖ
，ｖ ２ ａ（３ ，ｖ ２ ａ（３，ｖ

１． Ｆｒ Ｅａ（３／ｌｖ
（３ ，ｖ ］
＝
＇
２ Ｌａ

＊Ｆ ｌ１
ｓｏ ｔｈａｔ
ｖ，ｖ ＝
０ ｉｓ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｔｏ Ｆ
ａ（３ ，ｖ
＋ Ｆ
ｖａ ，（３
＋ Ｆ
（３ｖ ，ａ
＝
Ｏ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ４．１０． Ｗｉｔｈ ｆｌ ＝

０ ｔｈｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｆｏｒｃｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｉｓ

ｏ Ｏｉ ｉ
ｄＰ ／ ｄｒ ＝
ｅＦ ｕ ＝
ｅＥ ｙｖ ｉ ．

Ｓｉｎｃｅ ｄｒ ＝
ｄｔ／ｙ ｔｈｉｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ

ｏ ｉ
ｄＰ ／ｄｔ ＝
ｅＥ ｖｉ ．

Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｄｉｆｆｅｒｓ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｎｏｎｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｎｌｙ ｉｎ ｔｈａｔ ｐＯ ＩＳ

ｔｈｅ ｒｅ ｌａｔｉｖｉｓ ｔｉｃ ｍａｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ４．１１． Ｔｈｅ ｓｐａｔｉａｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｅｑｕａｔｉｏｎ ａｒｅ

ｄＰｉ ｄＰｉ ｉ ｉ０ １ｊ ｕ
． ．

Ｉ １Ｊ
．．

ｋ
－ ＝
ｙ
－ ＝
ｑＦ Ｉｌｕ ＝
ｑＦ Ｕ
ｏ
＋ ｑＦ ．
＝

ｑｙＥ ＋
ｑｙ Ｅ Ｂｋ Ｖ Ｊ ＇

ｄｒ ｄｔ １１
，

ｓｏ ｔｈａｔ

ｄＰ／ｄｔ
．．．．．．．．
＝
ｑ（Ｅ＋ｖｘ Ｂ）
．．．．．．． ．．．．．．．．
．
１９６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ４．１２． ｔ
Ｔｈｅ ｏｎｌｙ ｎｏｎｚｅｒｏ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ＦＩｌｖ ａｒｅ Ｆ ＝
ＦＹｔ ＝
Ｅ．
Ｙ
ａ
Ｔｈｅ ｉｎｉｔｉａｌ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｕ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｈａｓ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ （ｙ， ｙｖ， ０， ０），
１

２；
－

２
Ｙ ＝＝
（１－ ｖ ） ｔｈｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｆｏｒｃｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ

ｄｐｌｌ／ｄｒ ＝

ｑＦｌｌｖｕＶ
ｄｐ ／ ｄｒ
ｘ
ｔｈｅｎ ｇｉｖｅ ｕｓ ＝ ０ ｆｏｒ １１
＝ １ ａｎｄ ｈｅｎｃｅ

Ｘ
Ｕ ＝
ｙｖ ｒ ＝
ｘ／ ｙｖ ．

Ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ １１ ＝

０， ２，

Ｙ Ｙ ｔ
ｄｕｔ／ｄｒ ＝
（ｑ／ｍ）Ｅｕ ｄｕ ／ｄｒ ＝
（ｑ／ｍ）Ｅｕ

ｃａｎ ｂｅ ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｔｏ ｇｉｖｅ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ

２ ２
ｄ ｕ
Ｙ
／ｄｒ ＝
（ｑＥ／ｍ）２ ｕ
Ｙ

ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ

［（ｑＥ／ｍ）ｒ］
Ｙ
ｕ ｙ ｓｉｎｈ
＝
，

ｔ Ｙ
ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｉｎｉｔｉａｌ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｏｎ ｕ ａｎｄ ｕ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｕｓｅｄ． Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇ
ｔｈｉｓ ｒｅｓｕｌｔ ｗｉｔｈ ｒｅｓ ｐｅｃｔ ｔｏ ｒ， ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｉｎｇ ｒ ＝
ｘ／ｙｖ， ａｎｄ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｉｎｉｔｉａｌ

ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ＿
ｙ
＝
０ ｗｈｅｎ ｘ ＝
０， ｇｉｖｅｓ

ｙ ＝

（ｑ ）［ Ｙ ｃｏｓｈ
（ｑ； ） ：Ｙ ］ －
１ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ４．１３．

（ａ） Ｆｒｏｍ ｔｈｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｆｏｒｃｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．１１）

ｗｐ ＝
＼ｄｐ／ｄｔｌ ＝
ｑｖＢ ，

ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ

ｗｐ ｍｗ ｍｗ
Ｂ ＝ ＝
１
＝
１
．

ｑｖ ２ ２
ｑ（１＿Ｖ ）２ ｑ（１＿ｗ Ｒ２）２

（ｂ） Ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｓｅｅｎ ｉｎ ｔｈｅ ｌａｂ ａｒｅ

１ １ １
２ ２
）－２
－２ ２ ２－２
Ｒ２）
Ｏ ２ Ｘ
（１－ ｗ Ｒ）
Ｙ
（１－ ＝
ｗｙ（１＿ｗ Ｒ ＝ ｗｘ
．

ｕ ＝
ｗ Ｕ ｕ －
．
 ＣＨＡＰＴＥＲ ４： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ １９７

Ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｍｏｖｉｎｇ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ａｒｅ ｆｏｕｎｄ ｗｉｔｈ ａ Ｌｏｒｅｎｔｚ

ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ， ｅ．ｇ．
１－
０＇ ０ ２ ２
）－２
Ｘ
ｕ ＝
ｙ（ｕ －（３ｕ ） ＝
ｙ（１－｛３ｗｙ）（１－ｗ Ｒ

ｗｈｅｒｅ ｙ ＝＝
（１＿（３２）－ｚ．
０＇
（ｃ） Ｓｉｎｃｅ ｕ ｉｓ ｎｏｔ ｃｏｎｓｔａｎｔ， ｅｎｅｒｇｙ ｉｓ ｓｅｅｎ ｔｏ ｉｎｃｒｅａｓｅ：

，
，
０ ０ Ｙ
ｄｐ ＝
ｄ
ｍ ＝
ｍ ｛３ ｗｙｕ
ｄｒ ｄｒ １

ｚ
（１＿ｗ２Ｒ２）
，

Ｉｎ ｔｈｅ ｍｏｖｉｎｇ ｏｂｓｅｒｖｅｒ＇ｓ ｆｒａｍｅ ｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｓ ａｎ ｆｉｅｌｄ ＥＹ ＝ －

ｙ｛３Ｂ．
（Ｔｈｉｓ ｉｓ ｅａｓｉｌｙ ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｂｙ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｉｎｇ ＦＩｌＶ．） Ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ
ｓｈｏｕｌｄ ｔｈｅｎ ｅｘｐｅｃｔ ｔｏ ｓｅｅ ｗｏｒｋ ｂｅｉｎｇ ｄｏｎｅ ｏｎ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ ａｔ ａ ｒａｔｅ

， ，

０ Ｙ Ｙ
ｄｐ ｍｗｙｕ
， ，

Ｙ ｍｗｙｕ
－

ｄｒ
＝
ｑＥＹ ｕ ＝

１
＝

１
ｚ
（１＿ｗ２Ｒ２）
ｚ
（１－ｗ２Ｒ２）
Ｔｈｉｓ ｒｅｓｏｌｖｅｓ ｔｈｅ＇ ＇ｐａｒａｄｏｘ．＂

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ４．１４． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｆｏｒｃｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ （Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．１１），

ｄｐ ｑＱ
（ ）
ｄ
ｄｔ －ｑｗＲＢ ＋
ｒｍ ｄｔ （ｙｙ）
＝
＝ ・

２
Ｒ

１
２ ２－ｚ
（１－ ｗ Ｒ ） ｉｓ ｃｏｎｓｔａｎｔ．
Ｎｏ ｗｏｒｋ ｉｓ ｂｅｉｎｇ ｄｏｎｅ ｏｎ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｓｏ ｙ
＝ ａ

２
Ｓｉｎｃｅ ｄｖ／ｄｔ ＝ －
ｗ Ｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ
＿ －ｒ

１
２ ２
ｑｗＲＢ －

ｑＱ／Ｒ
２
＝ ｍｗ
２
Ｒ／（１＿ｗ Ｒ ）Ｚ

ａｎｄ ｈｅｎｃｅ
ｑ

２
ｗ
ｍ

＝
１
３
（１＿ｗ
２
Ｒ２） Ｚ （ｗＢ ＿

Ｑ／Ｒ ）

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ４．１５． Ｔｈｅ ｆｏｒｍ ｏｆ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｉｓ ｇｉｖｅｎ

ｉｎ

ｔｈｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ． Ｔａｋｉｎｇ ｉｔｓ ｄｉｖｅｒｇｅｎｃｅ ｗｅ ｈａｖｅ：

１９８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

４１７Ｔ ＪＬｌＩ ＝
ＦＪＬａ ＦＶ ＋ ＦｆＬａＦ ｖ ＿ １． Ｆ Ｆ
ａ
｛３，１１
，１１ ，ｖ ａ ａ， ｖ ２ ａ｛３

＝
ＦＪＬａＦ Ｖ ＋ Ｆ （Ｆｆ．１Ｕ ，１１ ＿ １． Ｆ
ｖａ
，ＪＬ）
ａ，ｖ ｖａ ２

＝
Ｆｆ．１Ｕ Ｆ ｖ ＋ １． Ｆ （Ｆａｌｌ ，ｆｌ ＋ ＦＪＬａ，ｌＩ ＋ ＦｌＩＪＬ ，ａ）
ａ， ｖ ２ ｖａ

ｌＩ
Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ， ｂｏｔｈ Ｆ ａ，ｖ ａｎｄ ｔｈｅ ｔｅｒｍｓ
ｔｏ ｔｈｅ ｆｒｅｅ ｆｉｅｌｄ Ｍａｘｗｅｌｌ
ｌｌ
ｉｎ ｐａｒｅｎｔｈｅｓｅｓ ｖａｎｉｓｈ， ｈｅｎｃｅ Ｔｆｌ Ｏ． Ｎｏｔｅ： Ｉｆ ａ ｃｈａｒｇｅ ｃｕｒｒｅｎｔ Ｊ ｉｓ ＝

１１ ，

ｐｒｅｓｅｎｔ ｔｈｉｓ ｒｅｓｕｌｔ ｉｓ ｍｏｄｉｆｉｅｄ ｔｏ ＴＪＬｌＩ １１ ，

＝ －
Ｆｉｌａ Ｊ
ａ
，
ａｓ ｉｓ ｅａｓｉｌｙ ｖｅｒｉｆｉｅｄ．

．＂ＩｌＶＦａｆ３Ｆａ（３）
ａ ｖ
Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ４．１６． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ Ｔｌｌｖ ＝
（Ｉ／４１１）（Ｆｌｌ Ｆ －

ｔｈｅ ｔｒａｃｅ ｉｓ ｅａｓｉｌｙ ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｔｏ ｂｅ

ＴＩｌ
Ｉｌ
＝
（１／４１１）（ＦＩＵ２ Ｆ
Ｉｌａ
－
・
４ ・
Ｆ
ａｆ３ Ｆａ（３） ＝
０ ・

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ４．１７． Ｉｔ ｉｓ ｓｕｆｆｉｃｉｅｎｔ ｔｏ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｒｅｌａｔｉｏｎ ｉｓ ｔｒｕｅ ｉｎ ｏｎｅ

ｆｒａｍｅ． ２ ２
Ｃａｓｅ １： Ｅ ＝
Ｂ ， Ｅ． Ｂ
－－ －－
＝ ０ ．

Ｃｈｏｏｓｅ Ｅ ＝ Ｅ ｅ ，
Ｂ ＝ Ｅ ｅ ； ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｏｎｌｙ ｎｏｎｖａｎｉｓｈｉｎｇ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ
＿＿ －ｘ －－
－－Ｙ

ＴＯ
ａ
ＴＯＯ １４１７ ｆｒｏｍ ｗｈｉｃｈ ｉｔ ｆｏｌｌｏｗｓ ｔｈａｔ Ｔｆ．Ｌ ａ Ｔ ｖ
ｌｌ ｚ ＺＺ ２
Ｔｆｌ ａｒｅ ＝ ＝ Ｔ ＝ Ｅ
＝
Ｏ．

２
Ｃａｓｅ ２： （Ｅ －

Ｂ２）２ ＋ （Ｅ． Ｂ）２ １＝ ０

－－ －－
．

Ｆｒｏｍ Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．５ ｗｅ ｃａｎ ｍａｋｅ ａｎｄ ｐａｒａｌｌｅｌ． Ｃｈｏｏｓｅ ＝

Ｅ ｘ＇
Ｂ ＝
Ｂｅ． Ｔｈｅ ｎｏｎｖａｎｉｓｈｉｎｇ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ａｒｅ ｔｈｅｎ
－ －ｘ
２
ＴＯＯ ＝ ＿
Ｔ
ＸＸ
＝ ＴＹＹ ＝
Ｔ
ＺＺ
＝
（１／８１７） （Ｅ ＋ Ｂ２） ａｎｄ

２ ２
ＴＪＬ Ｔ
ａ
ａ
１１
＝ ｏｆｌ１１ ［Ｅ
２
＋ Ｂ２］２ １（８１７）２ ＝ ｏｆｌ ［（Ｅ ２
１１
＿

Ｂ２）２ ＋ ４Ｅ Ｂ ］／（８１７）２

８ ［（Ｅ
２
＿Ｂ２）２ ＋（２ ．！！）２］ｊ（８１１）２ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ４．１８． Ｉｆ ｕ ＪＬ ｉｓ ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇ ｅｌｅｍｅｎｔ， ｔｈｅｎ

ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｃａｒｒｉｅｒｓ ｉｎ ｔｈｅ ｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇ ｅｌｅｍｅｎｔ ｉｓ Ｅｆｌ
ｂｙ ｃｈａｒｇｅ
＝
ｓｅｅｎ

ｌｌ
ＦＪＬ１１ ｕ ． Ａ ｖｅｃｔｏｒ ｗｈｉｃｈ ｒｅｄｕｃｅｓ ｔｏ Ｊ ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｃｈａｒｇｅ
＿

Ｖ
ｃａｒｒｉｅｒｓ ｉｓ Ｊｆｌ ＋ ｕｆｌ Ｊ １１ ｕ ． Ｏｈｍ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｃａｎ ｔｈｅｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ ａｓ
 ＣＨＡＰＴＥＲ ４： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ １９９

ＪＩｌ ＋
ｕｌｌＪｖｕＶ ＝

ａＦｌｌｖｕＶ． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｉｓ ｉｓ ａ ｔｅｎｓｏｒ ｅｑｕａｔｉｏｎ ａｎｄ ｉｓ ｃｏｒｒｅｃｔ ｉｎ

ｔｈｅ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｄｕｃｔｉｎｇ ｅｌｅｍｅｎｔ， ｉｔ ｍｕｓｔ ｂｅ ｃｏｒｒｅｃｔ ｉｎ ａｌｌ ｆｒａｍｅｓ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ４．１９． Ｆｒｏｍ Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．７ ｗｅ ｋｎｏｗ ｔｈａｔ， ｆｏｒ ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｏｆ ｃｈａｒｇｅ ｑ

Ｊ
４
Ｊ／ｌ（ｘ） ＝
ｑ ８ （ｘ －

ｚ［ｒ］） ｕ／ｌ ｄｒ ，

ｓｏ ｔｈａｔ ｔｈｅ ａｃｔｉｏｎ ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ ａｓ

Ｊ Ｌｄｒ ＝
ｑ
Ｊ ｕ／ｌＡ／ｌｄｒ
－
ｍ

Ｊ ｄｒ

ａｎｄ ｔｈｅ Ｌａｇｒａｎｇｉａｎ ｉｓ：

１
７．

ｆ３ｕ ｕｆ３）
ａ
Ｌ ＝

ｑｕ／ｌＡ／ｌ ｍ（－ Ｔ／ ａ
－

Ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｚＡ ｓｐｅｃｉｆｙ ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｐａｒａｍｅｔｒｉｚｅｄ ｂｙ

ｒａｎｄ
ａＬ ａＬ
Ａ
＝

Ａ
＝

ｑＡＡ ＋ ｍＵ
Ａ
ａ（ｄｚ ／ ｄｒ） ａｕ

Ｔｈｅ Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｔｈｅｎ ｇｉｖｅ ｕｓ

ｄＵ Ａ
ｄｚｌｌ
（ ）
ａＬ
－！ｘ
ｄ
ｄｒ ａｕＡ
＝

ｑＡＡ，／ｌ Ｔ＋
ｍ
（ｆｒ＂＂
＝

ａｚ
Ｌ ＝

ｑＵ／ｌＡ／ｌ，Ａ

ｓｏ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ａｒｅ

ｕ ｌｌ
ｍ
ｄｕＡ／ｄｒ ｑ（ＡＪＬ，Ａ ＡＸ，Ｉｌ）
＝ －

ｏｒ

ｌｌ
ｄＰＡ／ ｄｒ ＝

ｑＦＡｌｌｕ
Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ４．２０．

（ａ） Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｆｏｒｍ ｏｆ Ｆｌｌｖ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ Ｅ

－
ａｎｄ Ｂ
－
（ｓｅｅ ｔｈｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃ－
ｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｉｓ ｃｈａｐｔｅｒ） ａｎｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｆｏｒ ＊Ｆ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．２５） ｗｅ

ｈａｖｅ
２００ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡ ＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

＊Ｆ
ａ
｛３ ＝ １ Ｅ ａ｛３ｌｌ ｖ Ｆ
２ Ｉｌ Ｖ

ｘ
０ ＿Ｂ －ＢＹ ＿Ｂ
ｚ

Ｘ Ｚ
Ｂ ０ Ｅ －ＥＹ
＝

ｚ
ＢＹ ＿Ｅ ０ ＥＸ
Ｚ
Ｂ ＥＹ ＿Ｅｘ ０

ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ Ｆ ＊Ｆ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｓ ｔｏ Ｅ －

Ｂａｎｄ Ｂ Ｅ．

（ｂ） ［Ｎｏｔｅ： Ｓｉｎｃｅ ＊（＊Ｆ） ＝ －

Ｆ， ｉｆ ｗｅ ｔｒｅａｔ ＊ ａｓ ａｎ ｏｐｅｒａｔｏｒ ｉｔ ｈａｓ
ｔｈｅ ｓａｍｅ ａｌｇｅｂｒａｉｃ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ ａｓ ｉ， ｈｅｎｃｅ ｗｅ ｗｒｉｔｅ ｅ ＊ａＦ ＝ Ｆ ｃｏｓ ａ ＋

＊Ｆ ｓｉｎ ａ．］ Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．９ Ｍａｘｗｅｌｌ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ， ｉｎ ｔｈｅ ａｂｓｅｎｃｅ

ｏｆ ｓｏｕｒｃｅｓ， ａｒｅ

＊ＦＩｌＶ ＝
０ ＦＩｌＶ ＝
０
，ｖ
．

，
ｖ

Ｃｌｅａｒｌｙ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｆ ＊Ｆ ｌｅａｖｅｓ ｔｈｅｓｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｉ．ｅ．

＊Ｆ ｉｓ ａ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｉｆ Ｆ ｉｓ． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ａｒｅ ｌｉｎｅａｒ， ａ ｌｉｎｅａｒ ｃｏｍ－

ｂｉｎａｔｉｏｎ ｓｕｃｈ ａｓ ｅ ＊ａＦ ｍｕｓｔ ａｌｓｏ ｓａｔｉｓｆｙ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ４．２１． Ｓｉｎｃｅ ｗｅ ｋｎｏｗ ｔｈａｔ Ｆ ＊Ｆ ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ

Ｂ； Ｂ ＇

ｔｈｅｎ Ｋ ｗｏｕｌｄ ｂｅ ｉｎｔｅｒｐｒｅｔｅｄ ａｓ （ｍｉｎｕｓ） ａ ｃｈａｒｇｅ－ｃｕｒｒｅｎｔ ｏｆ ＂ｍａｇｎｅｔｉｃ

Ｏ
ｃｈａｒｇｅ．＂ Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｂｙ ｔｈｅ Ｆ ＊Ｆ ｄｕａｌｉｔｙ Ｖ． Ｂ ＝ －
４１７Ｋ ｉｍｐｌｉｅｓ ｔｈｅ

ｅｘｉｓｔｅｎｃｅ ｏｆ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｍｏｎｏｐｏｌｅｓ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ４．２２． Ｉｎ ４－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ ｓｐａｃｅ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｗｉｔｈ ｃａｒｔｅｓｉａｎ

ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｘｉ（ｉ ＝
１，＇＇＇＇ ４）， ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｇ ＝
１／ （ｘ
ｉ
）２． Ｉｔ ｉｓ
２ ｉ
２ ２ ｉ ．

ｓｔｒａｉｇｈｔｆｏｒｗａｒｄ ｔｏ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ Ｖ Ｇ ＝＝ ａ Ｇ／ａｘ ＝

０ ｅｘｃｅｐｔ ｐｏｓｓｉｂｌｙ
ｉ
ａｔ ｔｈｅ ｐｏｉｎｔ ｘｉ ＝
Ｏ．

Ｉｆ ｗｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅ ４－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ

４
ｘ ＝
Ｕ ｃｏｓ Ｖ， ｒ ＝
Ｕ ｓｉｎ Ｖ （Ｏ：Ｓ Ｕ ＜ ００， ０ ：：； Ｖ １７）

（Ｊ＝（Ｊ ｃｐ＝ｃｐ．
 ＣＨＡＰＴＥＲ ４： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２０１

２ ２ ４
ｔｈｅｎ Ｇ ＝
Ｕ－ ． Ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｆＶ Ｇ ｄ ｘ ｃａｎ ｅａｓｉｌｙ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ ｉｎ

４－ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ． Ｉｆ ｔｈｅ ４－ｖｏｌｕｍｅ ｉｓ ｔａｋｅｎ ｔｏ ｂｅ ｔｈｅ ｐｓｅｕｄｏ－

ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｒｅｇｉｏｎ Ｕ：Ｓ Ｕ

ｏ ＇ ｔｈｅ ｖｏｌｕｍｅ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｃａｎ ｂｅ ｃｏｎｖｅｒｔｅｄ ｉｎｔｏ ａ

ｓｕｒｆａｃｅ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｏｎ ｔｈｅ ３－ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｓｕｒｆａｃｅ Ｕ ＝

Ｕｏ

ＴＴ ＴＴ ２ＴＴ

Ｊ Ｉ Ｉ ｆ
２ ４ ｘ＝
ｄＣＰ（ ）ｖ３ｓｉｎ２ｖｓｉｎＯ
２

ｏ
Ｖ Ｇｄ
０
ｄＶ
０
ｄＯ
０
ｇ ＝
＿４１７ ・

ｕ＜ｕ

２ ２ １ ２ ３ ４
Ｉｔ ｆｏｌｌｏｗｓ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ｔｈａｔ Ｖ Ｇ ＝ －
４ＴＴ ０（Ｘ ）０（Ｘ ） ０（ｘ ） ０（ｘ ） ａｎｄ ｔｈａｔ ｗｅ

ｃａｎ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ｕｓｅ Ｇ ａｓ ａ Ｇｒｅｅｎ＇ｓ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｔｏ ｓｏｌｖｅ ｔｈｅ ４－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ

２
．

ｐｒｏｂｌｅｍ Ｖ （Ｉ）
ｌ
Ｐｏｉｓｓｏｎ ＝ －
４ＴＴ ｆ（ｘ ） ａｓ

ｆ？（ｉ）ｄ４（
（Ｘｉ） １ ＝

ＴＴ
Ｊ Ｉ
ｉ
（，ｉ＿ｘｉ）２
．

Ｎｏｗ ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈａｔ ｆ ｉｓ ｓｏｍｅｈｏｗ ｄｅｆｉｎｅｄ ｆｏｒ ｉｍａｇｉｎａｒｙ ，４． Ｉｎｔｒｏｄｕｃｅ

４
ｎｅｗ ｖａｒｉａｂｌｅｓ ，４ ＝
ｉｘ ， ａｎｄ ，ｉ ＝
ｘｉ， ｉ ＝
１，２，３． Ｄｅｆｉｎｅ Ｓ ｓｕｃｈ ｔｈａｔ

ｉ
ｆｅ＇ ｉ） ＝
Ｓ（ｘ ） ．

２＇ｌ １ ２ ３
Ｎｏｔｉｃｅ ｎｏｗ ｔｈａｔ Ｖ （Ｉ） ４ＴＴ ｆ（ｘ ）
＝ －
ｂｅｃｏｍｅｓ ０ （Ｉ） －＝ －
４ＴＴ Ｓｅｘ ，
Ｘ
， Ｘ
， ｔ）． Ｔｈｅ
ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｉｓ ｐｒｏｂｌｅｍ ｉｓ ｔｈｅ ａｂｏｖｅ ｉｎｔｅｇｒａｌ． Ｉｆ ｗｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ ｖａｒｉａｂｌｅｓ

ｗｅ ｈａｖｅ ＂
＂
３
Ｓｅｘ， ｔ） ｄ ｘ ｄｔ

Ｊ
－
ｉ
（Ｉ）（ｘ， ｔ） ＝

１Ｔ
ｘｌｌ） （ｘＶ ｘＶ）
－

ＴＪ Ｖ （ｘｌｌ－
－

Ｉｌ

ｗｈｅｒｅ ｉｔ ｉｓ ｕｎｄｅｒｓｔｏｏｄ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｔ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｅｘｔｅｎｄｓ ｆｒｏｍ ｉｏｏ ｔｏ －

ｉｏｏ．

Ａｓｓｕｍｅ ｔｈａｔ Ｓ （ｘ ， ｔ）， ｔｈｅ ｓｏｕｒｃｅ ｔｅｒｍ ｉｎ ｔｈｅ ｄ＇ Ａｌｅｍｂｅｒｔｉａｎ ｅｑｕａｔｉｏｎ， ｉｓ

ｄｅｆｉｎｅｄ ａｎｄ ｈａｓ ｎｏ ｐｏｌｅｓ ｏｎ ｔｈｅ ｒｅａｌ ｔ ａｘｉｓ ｆｏｒ ｔ ＜ ｔ． Ｔａｋｅ ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉ－
＂

ｔｉｏｎ ｏｆ Ｓ ｅｌｓｅｗｈｅｒｅ ｉｎ ｔｈｅ ｃｏｍｐｌｅｘ ｔ ｐｌａｎｅ ｔｏ ｂｅ ｄｅｆｉｎｅｄ ｂｙ ａｎａｌｙｔｉｃ

ｃｏｎｔｉｎｕａｔｉｏｎ． Ｔｈｅ ｃｏｎｔｏｕｒ ｏｆ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｉｓ ｓｈｏｗｎ ａｓ Ｃ ｉｎ Ｆｉｇｕｒｅ １． Ｔｈｅ

ｂｏｕｎｄａｒｙ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ａｒｅ ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ ｂｙ ｈｏｗ ｔｈｅ ｃｏｎｔｏｕｒ Ｃ ｉｓ ｄｅｆｏｒｍｅｄ ｔｏ

＂

ｒｕｎ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｒｅａｌ ａｘｉｓ ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｓｏｕｒｃｅ

Ｓ（！．， ｔ） ｉｓ ｄｅｆｉｎｅｄ． Ｔｈｅ ｐｏｌｅｓ ｏｆ
２０２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ＩＩＩ
，．

Ｉｍｔ １ｍ ｔ

ｃ＇
．．
．．

Ｒｅｆ Ｒｅｔ
ｔ
－１８＇－３１ ｔ ｔ＋ｌｉ－．！Ｉ ｔ

（０） （ｂ）

１／ （ｘｐ． ｘｐ．） （ｘｐ． ｔ ｔ：ｔ Ｉｘ ．！Ｉ． Ｒｅｔａｒｄｅｄ ｂｏｕｎｄａｒｙ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ

Ｘｐ．） ａｒｅ ａｔ
－ － ＝ －

ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄ ｔｏ ｄｅｆｏｒｍｉｎｇ Ｃ ｉｎｔｏ Ｃ＇ ｉｎ Ｆｉｇｕｒｅ ２． Ｔｈｉｓ ｃａｎ ｂｅ ｖｅｒｉｆｉｅｄ ｂｙ

ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ａｂｏｖｅ ｒｅｓｕｌｔ ｔｏ ｓｏｌｖｅ

ｏ Ａ ＝ －
４ ＴＴ Ｊ
ｆ１
．

１１

Ｗｅ ｇｅｔ：
ａ ４
Ｊ １１ （ｘ ）ｄ ｘ

ｆ
ａ
Ａ （ｘ ） ＝

ａ
・

１１ ＴＴ１ ｒ ｒ
ｃ＇＂ ａ

Ｗｅ ｎｏｗ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｒｅｄｕｃｅｓ ｔｏ ｔｈｅ ｆａｍｉｌｉａｒ ｒｅｔａｒｄｅｄ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｓｏｌｕｔｉｏｎ
ｂｙ ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｏｖｅｒ ｄｔ：

Ｊｐ．（ｘ ，ｔ）ｄ３ｘｄｔ
ｆ
１
Ａｆ１（ｘ， ｔ）
＝ －
－： ＂ ＂
－
ＴＴ１
（ｔ－ｔ－Ｉｘ－ｘｌ）（ｔ－ｔ＋ｌｘ－ｘｌ）
．．．．．．．．，．．．．，． ．．．．．．．

＝ ＿

１１１
ｆ ［！ｐ．（Ｒ，ｔ）ｄ３ｘｌ
ｔ－ｔ－Ｉ．！－．！ＩＪｔ＝ｔ＿Ｉ ＿！．１ ｆ
２ＴＴｉ Ｊｐ．（ｘ，ｔ－Ｉ！．！－．！ｉ）ｄ３ｘ
Ｉ
＝ ．

）－ｌ／ａｘ ）－２，
ａ Ｖ Ｖ ａ
Ｓｉｎｃｅ ａ（ｒ ａ ｒ ＝ －
２ｘ （ｒ ａ ｒ ａ ｆｏｒｍａｌ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ

ｆｉｅ ｌｄ ｔｅｎｓ ｏｒ ｉｓ
＂ａ ４＂
）ｄ
Ｘ［ｖＪｐ．］（Ｘ ｘ

Ｊ
Ｆ ２Ａ ＝ ．ｉ
［ｖ，ｌｌ］
＝ ．

Ｉｌ ｖ ＴＴｉ ａ
２
（ｒ ａ ｒ ）
 ＣＨＡＰＴＥＲ ４： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２０３

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ４．２３． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｉｔｙ ｉｓ ｉｎｆｉｎｉｔｅ， ｔｈｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｆｏｒｃｅ ｏｎ ａ

ｃｈａｒｇｅ ｃａｒｒｉｅｒ ｍｕｓｔ ｂｅ ｚｅｒｏ， ｓｏ Ｅ ＋ ｖ ｘ Ｂ ＝

Ｏ． Ｍａｘｗｅｌｌ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ
．

Ｂ ＝ －
Ｖ ｘ ｇｉｖｅｓ

Ｂ
．．．．．．．，
＝
Ｖｘ（ｖｘＢ）
．．．．．．．．．．．－－．．．．．．．．．．．
＝
－Ｂ（Ｖ．ｖ）＋（Ｂ．Ｖ）ｖ－（ｖ．Ｖ）Ｂ． （１）
＂＂＂＂．．．－．． ．．．．．．．． ．．．．．－，．．．．．．．，．．．．．．．

Ｉｆ ｗｅ ｎｏｗ ｓｐｅｃｉａｌｉｚｅ ｔｏ ｔｈｅ ｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ， ＝

０，
ｔ ＝ ｒ
（ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ）， ｔｈｅｎ ｙ
＝
１ ａｎｄ ｈａｓ ｖａｎｉｓｈｉｎｇ ｆｉｒｓｔ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ， ａｎｄ

ａ／ａｔ ｂｅｃｏｍｅｓ ａｌａｒ （Ｌｅ． ｔｈｅ ｃｏｎｖｅｃｔｉｖｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｐａｒｔｉａｌ ｄｅｒｉｖａ－

ｔｉｖｅ ａｒｅ ｅｑｕａｌ）， ｓｏ

ｉ ｊ ｊ ｉ
ｄＢｉ／ｄｒ ＝ －

Ｂ ｖ． ＋ Ｂ ｖ． ＝ ＿
Ｂ
ｌ
ｕ
Ｊ
． ＋ Ｂｊｕ ｉ ．

， Ｊ ， Ｊ ，Ｊ ，ｊ

ｉ
Ｓｉｎｃｅ ｕ ．
ｉｓ ｔｈｅ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ｐｅｒｐｅｎｄｉｃｕｌａｒ ｔｏ ｕ， ｏｆ ｕｆ．Ｌ ｉｔ ｆｏｌｌｏｗｓ ｔｈａｔ
，Ｊ ，ｖ

１
ｕ．．
１，Ｊ
＝
ｗ．．
ｌＪ
＋ ａ．．
ｌＪ
＋
３
ｇ．．Ｏ
ｌＪ

ｉ
Ｔｈｅ ｃｏｎｔｒａｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｉｓ ３－ｔｅｎｓｏｒ ｉｓ ｏｆ ｃｏｕｒｓｅ ｕ ．
＝
（） ａｎｄ ｔｈｅ ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ
，１

ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｏｆ Ｂ ｉｓ ｔｈｅｎ

ｉ ２
ｄＢｉ／ｄｒ ＝
＿Ｂ （）＋ Ｂ．（ｗ ｉｊ ＋
Ｊ
ａ
ｉｊ ＋！． ｇｉｊ（）） ＝ ＿
Ｂｉ（） ＋ （ａ
ｉｊ ＋ｗ ｉｊ Ｂ．
） Ｊ
．
（２）
３ ３

Ｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｍａｙ ｂｅ ａｄｄｅｄ ａｎｙ ｔｅｒｍ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｔｏ ｔｈｅ ｓｐａｔｉａｌ ｃｏｍ－

ｐｏｎｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ （ｓｉｎｃｅ ｔｈａｔ ｖａｎｉｓｈｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｆｒａｍｅ）． Ｔｈｕｓ
ｗｒｉｔｅ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ａｓ

ｄＢｉ／ｄｒ ２
ＢｉＯ ｉｊ ｉ
） Ｂ．Ｊ
ｉｊ
＝ ＿
＋ （ａ ＋ｗ ＋ ｆｕ （３）
３

ｗｈｅｒｅ ｆ ｉｓ ａｓ ｙｅｔ ａｒｂｉｔｒａｒｙ． Ｎｏｗ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｉｎｔｏ ａ ｔｅｎｓｏｒ

ｅｑｕａｔｉｏｎ ｂｙ
（ａ） Ｌｅｔｔｉｎｇ ｉｎｄｉｃｅｓ ｒｕｎ ｆｒｏｍ ０－３ ｉｎｓｔｅａｄ ｏｆ ｊｕｓｔ １－３；

ｂｙ Ｂａｕａ
ａ
（ｂ） Ｄｅｆｉｎｉｎｇ ａ ４－ｖｅｃｔｏｒ Ｂ ＝
０ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｐａｔｉａｌ ｐａｒｔ ｏｆ Ｂ

ｅｑｕａｌ ｉｎ ｔｈｅ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｆｒａｍｅ ｔｏ ；

（ｃ） Ｃｈａｎｇｉｎｇ ｏｒｄｉｎａｒｙ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｔｏ ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ；

（ｄ） Ｄｅｆｉｎｉｎｇ ｆ ｓｏ ｔｈａｔ ｄ（Ｂ＇ｕ）／ｄｒ ＝

０， Ｌｅ． ｓｏ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｎｏｒｍａｌｉｚａｔｉｏｎ

ｏｆ Ｂ ｉｓ ｐｒｅｓｅｒｖｅｄ．
２０４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｔｈｅ ｕｎｉｑｕｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｓａｔｉｓｆｙｉｎｇ （ａ）， （ｂ）， （ｃ）， （ｄ） ｉｓ

（ｗ ｛３ ＋ ａａ（３）
Ｂ｛３
｛３Ｂ｛３
ａ ａ
（ｊｐａ （４）
ＤＢａ ／ｄｒ ｕ
ａ｛３
＋
Ｂ｛３
＝ －

ｗｈｅｒｅ ａ ｉｓ ｔｈｅ ４－ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ， ａｎｄ ｐａ ｉｓ ｔｈｅ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ｏｐｅｒａｔｏｒ ｄｅ－

｛３ Ｉ

ｆｉｎｅｄ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１８． Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４） ｉｓ ｏｂｖｉｏｕｓｌｙ ａ ｔｅｎｓｏｒ ｅｑｕａｔｉｏｎ ａｎｄ

ｒｅｄｕｃｅｓ ｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （３） ａｎｄ （１） ｉｎ ａ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ ｆｒａｍｅ， ｔｈｕｓ ｉｔ
ｉｓ ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｃｔ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｉｎ ａｌｌ ｆｒａｍｅｓ．
 ＣＨＡＰＴＥＲ ５： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．１．

（ａ） Ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｔｈｅ ｏｎｌｙ ｎｏｎｚｅｒｏ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｉｓ
／． ，
０
ＴＯ ＝

ＰＯ＇ Ｂｙ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｉｎｇ ｔｏ ａ ｆｒａｍｅ ｍｏｖｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ｘ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｗｉｔｈ

ｖｅｌｏｃｉｔｙ －｛３， ｗｅ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｎｏｎｚｅｒｏ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ

Ｏｘ ｘＯ ２
ＴＯＯ ＝

ｐｏｙ２ Ｔ －

－
Ｔ －

Ｐｏ Ｙ ｛３ ＇ Ｔ
ＸＸ
＝
Ｐ ｏ｛３２ｙ２ ，

ｗｈｅｒｅ ｙ ＝＝
（１－ （３２）－＂２． Ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ， ｉｆ ｕ ｉｓ ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ

Ｔ＝ｐｏｕ ｕ．
（ｂ） Ｌｅｔ ｔｈｅ ｃｉｒｃｌｅ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｂｅ ｉｎ ｔｈｅ ｘ－ｙ ｐｌａｎｅ． Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ａ ｃｏｎ－

ｔｉｎｕｕｍ ｏｆ ｒｅｓｔ ｍａｓｓ ｄｅｎｓｉｔｙ Ｐｏ ａｔ ｔｈｅ ｐｏｉｎｔ ｘ ＝

０， ｙ＝ ａ ｍｏｖｉｎｇ ｗｉｔｈ
ｖｅｌｏｃｉｔｙ （３ ＝
ｗａ． Ｆｒｏｍ ｐａｒｔ （ａ）， ａｔ ｘ ＝
０， ｙ
＝
ａ ｗｅ ｈａｖｅ ＴＯＯ ＝

ｐｏｙ２ ｅｔｃ．

Ｎｏｗ ｉｆ ｗｅ ｃｏｎｓｉｄｅｒ ａ ｒｉｎｇ ｏｆ ｍａｔｔｅｒ， ａｌｌ ｐｏｉｎｔｓ ｏｎ ｔｈｅ ｒｉｎｇ ａｒｅ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ
ｓｏ ｔｈａｔ ｉｎ ｐｏｌａｒ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｔｈｅ ｎｏｎｚｅｒｏ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ＴＩｌＶ ａｒｅ

ＴＯＯ ＝

Ｐｏｙ２， Ｔ
ｏ ４＞ ＝

Ｐｏｙ２ ｆ３ Ｔ４＞Ｏ， ＝
Ｔ４＞４＞ Ｐｏｙ２ ｆ３２
＝
．

Ｗｅ ｎｏｗ ｍｕｓｔ ｒｅｌａｔｅ ｔｏ ｔｈｅ ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ． Ｉｆ ｗｅ ａｓｓｕｍｅ ｔｈａｔ

Ｐｏ
Ｎ ｉｓ ｌａｒｇｅ ｅｎｏｕｇｈ ｓｏ ｔｈａｔ ｗｅ ｃａｎ ｖｉｅｗ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ａｓ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ ｄｉｓ－

ｔｒｉｂｕｔｅｄ ａｒｏｕｎｄ ｔｈｅ ｒｉｎｇ， ｔｈｅｎ

Ｐｏ
ｅｘ
ｏＣｒ －

ａ） ｏ（ｚ）． Ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ｔｈｅ

ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｍｕｓｔ ｂｅ ｙＮｍ ｓｏ

ＴＯＯ ２１７ ｒ ｄｒ ｄｚ ＝
ｙＮｍ

ａｎｄ Ｐｏ
＝
Ｎｍｏ（ｒ－ ａ） ａ （ｚ）／２１７ａｙ ．
Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｃａｎ ｎｏｗ ｂｅ ｅｘｐｒｅｓｓｅｄ ｉｎ ｃａｒ－

ｔｅｓｉａｎ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｂｙ ｍａｋｉｎｇ ｔｈｅ ｕｓｕａｌ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｘ ＝

ｒ ｃｏｓ ｃｐ ，

ｙ ＝
ｒ ｓｉｎ ｃｐ ：

２０５
２０６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

１ －｛３ ｓｉｎ ｃＰ ｛３
１
ｃｏｓ ｃＰ ｏ

ＴＩ１Ｖ ＝
２
ｙＮｍｏ（［ｘ ＋ｙ２］２ －ａ）ｏ（ｚ） ｛３２ ｓｉｎ２ｃＰ ＿｛３２ ｃｐ ｃｏｓ ｃｐ ｓｉｎ ｏ
２１７ａ
｛３２ ｃｏｓ ２ｃｐ ｏ

（ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ） ｏ

（ｃ） Ｉｆ ｗｅ ｈａｖｅ ａｎ ａｄｄｉｔｉｏｎａｌ ｒｉｎｇ ｒｏｔａｔｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ｏｐｐｏｓｉｔｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ

ｔｈｅｎ ｔｈａｔ ｒｉｎｇ＇ｓ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｉｓ ｔｈｅ ｓａｍｅ ａｓ ｔｈａｔ ｉｎ （ｂ）， ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｓｉｇｎ ｏｆ

｛３ ＝
（Ｖａ ｒｅｖｅｒｓｅｄ． Ｗｅ ｃａｎ ｔｈｅｎ ａｄｄ ｔｈｅ ｔｗｏ ｃａｓｅｓ． Ｉｎ ｔｈｅ ｓｕｍ， ｔｅｒｍｓ

ｌｉｎｅａｒ ｉｎ ｛３ ｄｉｓａｐｐｅａｒ； ｔｅｒｍｓ ｑｕａｄｒａｔｉｃ ｉｎ ｛３ ａｒｅ ｄｏｕｂｌｅｄ． Ｉｎ ｐｏｌａｒ

ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ， ｔｈｅ ｎｏｎｚｅｒｏ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ａｒｅ

＂＂ ＂＂

ＴＯＯ ＝
ＴｃＰｃｐ ／（３２ ＝
ｙ Ｎｍｏ（ｒ－ ａ）８（ｚ）／１７ａ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．２． Ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１ ｗｅ ｓａｗ ｔｈａｔ ｆｏｒ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｗｉｔｈ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｕ，
ｔｈｅ ｓ ｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｉｓ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａ Ｉ ｔｏ ｕ ｕ． Ｆ ｏｒ ａｎ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ
ｗｉｔｈ ｕ ＝
ｙ（ｌ， ｖ ）
ｗｅ ｈａｖｅ

Ｔ ＝ Ｋ ＜ Ｕ Ｕ ＞ ， Ｋ ＝
ｓｏｍｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ，

ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ａｖｅｒａｇｅ ｉｓ ｔａｋｅｎ ｏｖｅｒ ｔｈｅ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｎ． Ｂｙ ｓｙｍｍｅｔｒｙ， ｏｆｆ

ｄｉａｇｏｎａｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ａｖｅｒａｇｅ ｔｏ ｚｅｒｏ：

Ｏｉ ２ ｉ
Ｔ ＝
Ｋｙ Ｖ ＜ ｎ ＞ ＝
０

２ ２
Ｔｉｊ ＝
Ｋｙ ｖ ＜ ｎｉｎｊ ＞ ＝
０， ｉ １＝ ｊ ．

ｘ
Ｔｏ ｅｖａｌｕａｔｅ ｔｈｅ ｄｉａｇｏｎａｌ， ｓｐａｔｉａｌ， ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ＜ ｎＸｎ ＞ ＝

ｚ
＜ ｎ
Ｙ
ｎ
Ｙ
＞ ＝ ＜ ｎＺｎ ＞ ａｎｄ ｔｈａｔ

ｘ ｚ ２
＜ ｎＸｎ ＞ ＋ ＜ ｎ
Ｙ
ｎ
Ｙ
＞ ＋ ＜ ｎＺｎ ＞ ＝ ＜ ｎ ＞ ＝ １

ｓｏ ｔｈａｔ

１ ｉｉ ２ ２
＜ ｎｉｎｉ ＞ ＝
Ｔ ＝ＫＹＶ ／３ ．

Ｗｅ ｋｎｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｍｏｖｉｎｇ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｅａｃｈ ｈａｖｅ ｅｎｅｒｇｙ ｍｙ ｓｏ ｔｈｅ ｄｅｎｓｉｔｙ

ｏｆ ｍａｓｓ ｅｎｅｒｇｙ ｍｕｓｔ ｂｅ

 ＣＨＡＰＴＥＲ ５： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２０７

００ ２ ２
ｍｙＮ ＝
Ｔ ＝
ＫＹ ＜ １＞ ＝
ＫＹ ．

Ｔｈｕｓ Ｋ ＝
ｍＮ／ｙ ａｎｄ ｔｈｅ ｎｏｎｖａｎｉｓｈｉｎｇ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ａｒｅ

００ ２
ｉｊ
Ｔ ＝
ｍｙＮ Ｔｉｊ ＝
（ｍｙＮｖ ／３）ａ ．

Ｆｏｒ ｐｈｏｔｏｎｓ ｖ ｃ， ｍｙ ｈｖ． Ｆｏｒ ｃｏｌｄ ｄｕｓｔ ｖ ＝

０ ｓｏ ＴＯＯ ＝
ｍＮ ｉｓ ｔｈｅ

ｏｎｌｙ ｎｏｎｖａｎｉｓｈｉｎｇ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ．

Ｏ ｉ
Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．３． Ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ ｅｌｅｍｅｎｔ ｕ ＝
１， ｕ ＝
０ ｓｏ ｔｈａｔ

ＴＩｌＶ ＝
ｐｇｌｌＶ ＋ （ｐ ＋ ｐ） ｕｌｌｕＶ ．

Ｓｉｎｃｅ ｔｈｉｓ ｉｓ ａ ｔｅｎｓｏｒ

ｅｑｕａｔｉｏｎ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｔｒｕｅ ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ

ｅｌｅｍｅｎｔ， ｉｔ ｍｕｓｔ ｂｅ ｔｒｕｅ ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．４． Ｗｅ ｃａｎ ａｌｗａｙｓ ｃｈｏｏｓｅ ｔｈｅ ｓｐａｔｉａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｔｏ ｄｉａｇｏｎａｌｉｚｅ

ｔｈｅ ３－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｉｊ
ｓｔｒｅｓｓ ｔｅｎｓｏｒ Ｔ ． Ｉｔ ｉｓ ｏｂｖｉｏｕｓ ｂｙ ｓｙｍｍｅｔｒｙ ｔｈａｔ ｏｎｅ

ｏｆ ｔｈｅ ｓｐａｔｉａｌ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｓｉｎｇｌｅｄ ｏｕｔ ｉｓ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ Ｂ，

－
ａｎｄ

ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｈｏｉｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｔｗｏ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ ｉｓ ａｒｂｉｔｒａｒｙ． Ｉｆ ｗｅ

ＸＸ ＸＺ
ｃｈｏｏｓｅ Ｂ
－
＝
Ｂｅ
－ｚ
ｉｔ ｆｏｌｌｏｗｓ ｔｈａｔ Ｔ ＝ ＴＹＹ ａｎｄ ｔｈａｔ ＴＸＹ ＝
Ｔ ＝ ＴＹｚ ＝
ｏ．
Ｏｉ
Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｃｌｅａｒｌｙ ｎｏ ｅｎｅｒｇｙ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｉｎ ｔｈｉｓ ｓｔａｔｉｃ ｐｒｏｂｌｅｍ Ｔ ＝
Ｏ．
２
Ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｄｅｎｓｉｔｙ ｏｆ ａ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ ｉｓ ＴＯＯ ＝
Ｂ ／８１７．
Ｘｘ Ｚｚ
Ｗｅ ｍｕｓｔ ｎｏｗ ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｔｈｅ ＂ｐｒｅｓｓｕｒｅｓ＂ Ｔ ， ＴＹＹ， Ｔ ． Ｗｅ ｄｏ ｔｈｉｓ

ｂｙ ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ ａ ｂｏｘ ｘ， ｙ， ｚ ｏｆ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ａｎｄ ｉｍａｇｉｎｉｎｇ ｉｔ ｅｘｐａｎｄｅｄ

ａｄｉａｂａｔｉｃａｌｌｙ． （Ａｎ ａｄｉａｂａｔｉｃ ｅｘｐａｎｓｉｏｎ ｋｅｅｐｓ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｔｈｅ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｌｕｘ

Ｂｘ ｙ
－
ｉ． ｅ． ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ＂ｌｉｎｅｓ＂ ｏｆ Ｂ ｉｎ ｔｈｅ ｖｏｌｕｍｅ．） Ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ

ｉｎ ｔｈｅ ｂｏｘ ｉｓ

＆ ＝
（Ｂ２／８１７） ｘ ＝
ｙ（Ｂ ｚ ｘ Ｚ／８１７
ｙ）２ Ｘ ．
ｙ

Ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅｓ ｃａｎ ｎｏｗ ｅａｓｉｌｙ ｂｅ ｆｏｕｎｄ：

Ｔ ＸＸ ＝
１ ｄ＆ ＝
２
Ｂ ／８１７ ＝
ＴＹＹ
ｙ ｚ ｄ（ ｘ）

Ｔ
ＺＺ
＝
１ ｄ＆ ＝ －
２
Ｂ ／８１７
ｘ ｄ（ｙ ｚ）
２０８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｓｏ ｔｈａｔ
１
２ １ ０
Ｂ
Ｔｌｌｖ ＝

８１７ １
０ －１

Ｔｏ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ａ ｃｈａｏｔｉｃ ｆｉｅｌｄ ｓｔａｒｔ ｂｙ ｃｈｏｏｓｉｎｇ ａ ｓｅｔ ｏｆ

ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ａｘｅｓ ａｎｄ ａｖｅｒａｇｅ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄｓ ｉｎ ｔｈｅ ｘ， ｙ， ａｎｄ ｚ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ．

Ｆｒｏｍ ｏｕｒ ｐｒｅｖｉｏｕｓ ｒｅｓｕｌｔ， ｔｈｅ ａｖｅｒａｇｉｎｇ ｇｉｖｅｓ

２
１３
Ｂ
Ｔｌｌｖ＞
１ ３
＜ ＝

８１７

１ ３

ｗｈｅｒｅ Ｂ ｉｓ ｔｈｅ ａｖｅｒａｇｅ ｓｔｒｅｎｇｔｈ ｏｆ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ． Ｉｆ ｗｅ ｐｉｃｋｅｄ ａｎｙ ｏｔｈｅｒ

ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ ｗｅ ｗｏｕｌｄ ｇｅｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｒｅｓｕｌｔ ｂｅｃａｕｓｅ ｔｈｅ ３ ｘ ３

ｉｄｅｎｔｉｔｙ ｍａｔｒｉｘ ｂｌｏｃｋ ｉｓ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｕｎｄｅｒ ｒｏｔａｔｉｏｎｓ； ｈｅｎｃｅ ｔｈｅ ａｂｏｖｅ ｒｅｓｕｌｔ

ａｌｓｏ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｓ ｔｈｅ ａｖｅｒａｇｅ ｏｖｅｒ ａｌｌ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．５． Ｗｅ ａｒｅ ｇｉｖｅｎ ｔｈｅ ｌｉｎｅａｒ ｍａｓｓ ｄｅｎｓｉｔｙ ａｓ Ｉｌ， ｓｏ ＴＯＯ ＩＩＩ Ａ．
＝

Ｏｉ
Ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｒｏｄ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｎｏ ｅｎｅｒｇｙ ｆｌｏｗ ｓｏ Ｔ ＝
Ｏ． Ｃｈｏｏｓｅ

ｔｈｅ ｚ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｔｏ ｂｅ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｒｏｄ ａｘｉｓ． Ｂｙ ｓｙｍｍｅｔｒｙ ［ｓｅｅ ｔｈｅ ａｒｇｕｍｅｎｔ
Ｘｚ
ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．４］ ｔｈｅ ｏｆｆ ｄｉａｇｏｎａｌ ｓｔｒｅｓｓｅｓ ＴＸＹ， Ｔ ， ＴＹｚ， ｍｕｓｔ ｂｅ ｚｅｒｏ．

ＦｌＡ． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅｒｅ ｉｓ

ＺＺ
Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｔｅｎｓｉｏｎ ｉｓ ｉｎ ｔｈｅ ｚ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ， Ｔ ＝ －
ｎｏ

ａｐｐｌｉｅｄ ｓｔｒｅｓｓ ｉｎ ｔｈｅ ｘ ｏｒ ｙ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ （ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ｎｏ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｏｆ ｘ ｏｒ

ＸＸ
ｙ ｍｏｍｅｎｔｕｍ） Ｔ ＝ ＴＹＹ ＝ Ｏ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．６． Ｓｕｐｐｏｓｅ ａ ｆｏｒｃｅ ｉｎｆｉｎｉｔｅｓｉｍａｌｌｙ ｓｍａｌｌｅｒ ｔｈａｎ Ｆ ｉｓ ａｐｐｌｉｅｄ．

Ｉｆ ｔｈｅ ｃｒｏｓｓ ｓｅｃｔｉｏｎ ｉｓ Ａ ａｎｄ ｔｈｅ ａｘｉｓ ｏｆ ｔｈｅ ｒｏｐｅ ｉｓ ｉｎ ｔｈｅ ｚ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ，

ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ Ｔ ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｒｏｄ ａｒｅ ｇｉｖｅｎ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ
５．５． Ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｍｏｖｉｎｇ ｗｉｔｈ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｕ ＝
（ｙ， ｙｙ） ｓｅｅｓ ｅｎｅｒｇｙ ｄｅｎｓｉｔｙ

０＇０＇ ２ ２
Ｔ ＝

ＴａｆＪｕａｕｆｊ
＝
（ｙ ＩＡ）［Ｉｌ－ Ｆｖ ｚ ］＇
 ＣＨＡＰＴＥＲ ５： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２０９

０＇０＇
Ｃｌｅａｒｌｙ ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｇｒｅａｔｅｓｔ ｃｈａｎｃｅ ｏｆ ｓｅｅｉｎｇ ａ ｎｅｇａｔｉｖｅ Ｔ
ｉｓ ｔｈｅ ｏｎｅ ｍｏｖｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ｚ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ｖ ｃ． Ｔｏ ｇｕａｒａｎｔｅｅ ｔｈａｔ ｈｅ
， ，

ｓｅｅｓ ａ ｐｏｓｉｔｉｖｅ ＴＯ ０， ｔｈｅ ｗｅａｋ ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｒｅｑｕｉｒｅｓ Ｆ ＜ ｆ．ｌ， ｗｈｉｃｈ

ｉｓ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｕｐｐｅｒ ｌｉｍｉｔ． Ｉｎ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｕｎｉｔｓ， ａｎｄ ｆｏｒ ｇｏｏｄ ｓｔｅｅｌ ｒｏｐｅ

ｔｈｉｓ ｗｏｕｌｄ ｂｅ
２ ２ １３ ２
＜ ｃ ＝
ｐｃ
＝
７ｘ１０ Ｋｇ－ｗｔ！ｍｍ ．

２
ａｓ ｃｏｍｐａｒｅｄ ｔｏ ｉｔｓ ａｃｔｕａｌ ｂｒｅａｋｉｎｇ ｓｔｒｅｎｇｔｈ ｏｆ ２００ ｋｇ －

ｗｔ／ｍｍ ． Ｔｈｅ
１１ ５
ｆｏｒ ｔｈｉｓ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｂｙ ｆａｃｔｏｒ ｏｆ ｏｒｄｅｒ １０ ｓｔｒｅｎｇｔｈ
．

ｒｅａｓｏｎ ａ ｉｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ

ｏｆ ｓｔｅｅｌ ｃｏｍｅｓ ｅｓｓｅｎｔｉａｌｌｙ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ｔｈｅ ｍｏｌｅｃｕｌａｒ ｂｏｎｄｓ

（ ｌｅＶ ｐｅｒ ａｔｏｍ）， ｎｏｔ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｍａｓｓ ｄｅｎｓｉｔｙ， ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｖｉｒｔｕａｌｌｙ ａｌｌ
１０
ｉｎ ｔｈｅ ｎｕｃｌｅｕｓ （，，－ ５ｘ １０ ｅＶ）．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．７． Ｌｅｔ Ｓ＇ ｂｅ ｔｈｅ ｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ ｏｆ ａｎ ｅｌｅｍｅｎｔ ｏｆ

ｔｈｅ ｒｏｄ． Ｉｎ ｔｈｉｓ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ ｔｈｅ

ｙ ｏｎｌｙ ｎｏｎｚｅｒｏ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ａｒｅ

， ， ， ，

０
ＴＯ ＝
ｐ， Ｔ
Ｘ ｘ
＝
ｐ． Ｉｆ ｗｅ

Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ ｔｏ ｔｈｅ ｌａｂ

ｆｒａｍｅ ｗｅ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｎｏｎｚｅｒｏ ｃｏｍ－

Ｘ
＝ｙ２｛３２ｐ，
ＸＸ
ｐｏｎｅｎｔｓ： Ｔ ＝
ｐ， ＴＹＹ

ＴＯＯ ｙ２ｐ， ＴＯｙ ＝ｙ２｛３ｐ，

ｈｅｒｅ
＝

２ －ｚ
｛３ ＝
ｗｒ ａｎｄ ｙ ＝＝
（１－ （３） ． Ｉｆ

ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｐｏｌａｒ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ａｒｅ

ｕｓｅｄ ｔｈｅ ｎｏｎｚｅｒｏ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ａｒｅ

Ｔ
ｒｒ
＝
ｐ， Ｔｃｐｃｐ ＝
ｙ２｛３２ｐ／ｒ２， ＴＯｃｐ ＝
ｙ２｛３ｐ／ｒ， ＴＯＯ ＝
ｙ２ｐ ．

Ｔｏ ｆｉｎｄ ｐｅｒ） ｗｅ ｃａｎ ｕｓｅ ｔｈｅ ｒ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ

ｏ ＝
Ｔ
ｒｖ
ｊＶ
＝
Ｔ
ｒｒ

，ｒ
＋ Ｔｃｐｃｐ ｒｒ，．／，．，．／，． ＋ Ｔ
ｒｒ
［ｌｏ ｇ （ ＿

ｇ） ！］ ，ｒ

＝
（Ｔ
ｒｒ
ｒ
２
） ，ｒ ／ｒ
２ ＿
ｒ
２
ｓｉｎ ０ Ｔｃｐｃｐ ，

ｓｏ ｔｈａｔ
２１０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

２ ２
（ｐｒ ） ，
ｒ
＝ ｒ ｓｉｎ ｅ ｙ２｛３２ｐ ．

Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｏｎｌｙ ｍａｓｓ ｄｅｎｓｉｔｙ ｉｓ ｉｎ ｔｈｅ ｐｏｉｎｔ ｍａｓｓｅｓ ｗｅ ｈａｖｅ

２
Ｐ ＝
ｍｏ（ｒ－ａ）０（ｃｏｓｅ）［０（＜／＞－ｃｕｔ）＋０（＜／＞－ｃｕｔ－１７）］／ｒ ．

Ｗｅ ｃａｎ ｎｏｗ ｉｎｔｅｇｒａｔｅ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｂｏｕｎｄａｒｙ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ
ｐ ＝
０ ｆｏｒ ｒ ＞ ａ， ｔｏ ｆｉｎｄ ｐ． Ｗｈｅｎ ｔｈｉｓ ｉｓ ｄｏｎｅ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ

ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ （ｉｎ ｔｈｅ ｌａｂ， ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｂｙ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｔ， ｒ， ｅ， ＜／？

ａｒｅ ｓｅｅｎ ｔｏ ｂｅ

ｍ
ＴＩ１Ｖ ＝

２ ２
ｏ（ｃｏｓ ｅ） ［ｏ（＜／＞ －

ｃｕｔ） ＋ ｏ（＜／＞ －
ｃｕｔ －

１７）］
ｌ＿ｃｕ ａ

ｏＣｒ －

ａ） ０ ０ ｃｕ ｏ Ｃｒ －
ａ ）
２ ２
ａ ２ ａ
ｃｕ ａ
－－
０ ０
２
ｘ ｒ

０ ０

２
ｃｕ ０ （ｒ －
ａ ）
ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ
２
ａ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．８． Ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｓｔａｔｉｃ ｆｉｅｌｄ ｆｏｒ ｔｈｅ ｍｏｖｉｎｇ ｃａｐａｃｉｔｏｒ ｒｅｍａｉｎｓ Ｅ，

ｓｉｎｃｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｆｉｅｌｄｓ ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｏ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｄｏ ｎｏｔ ｃｈａｎｇｅ．

Ｔｈｅ ｍｏｖｉｎｇ ｃａｐａｃｉｔｏｒ， ｄｕｅ ｔｏ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｃｏｎｔｒａｃｔｉｏｎ， ｈａｓ ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ

１
ｄ／ｙ，
） －＂２． Ｔｈｅ ｍｏｖｉｎｇ ｃａｐａｃｉｔｏｒ ｔｈｅｎ ｈａｓ ｅｌｅｃｔｒｏｓｔａｔｉｃ
２
ｗｈｅｒｅ ｙ ＝＝
（１－ ｖ
２ ２
ｅｎｅｒｇｙ Ｅ Ａｄ／８ｒｙ ＜ Ｅ Ａｄ／８１７．
Ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｇａｓ ｍｕｓｔ ｂｅ ｅｑｕａｌ ｉｎ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ ｔｏ ｔｈｅ （ｎｅｇａｔｉｖｅ）
２
ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ Ｅ ｆｉｅｌｄ， ｓｏ ｐ
＝
Ｅ ／８１７． Ｔｈｅ ｎｏｎｖａｎｉｓｈｉｎｇ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ
ｏｆ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ｔｈｅ ｇａｓ ｉｎ ｔｈｅ ｃａｐａｃｉｔｏｒ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ ａｒｅ

００ ＸＸ ＺＺ ２
Ｔ ＝

Ｐｏ＇ Ｔ ＝ ＴＹＹ ＝
Ｔ ＝ Ｅ ／８１７ ．

Ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｒｅｓｔ ｍａｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｃａｐａｃｉｔｏｒ ｉｓ

２
Ｍ ＝
Ｅ Ａｄ／８１７ ＋ Ａｄ
Ｐｏ
．
 ＣＨＡＰＴＥＲ ５： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２１１

Ｉｆ ｔｈｅ ｃａｐａｃｉｔｏｒ ｉｓ ｍｏｖｉｎｇ ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｄｅｎｓｉｔｙ ｏｆ ｇａｓ

ｗｅ ｃａｎ
ｂｙ
ｕｓｉｎｇ ａ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ：

， ，

ＴＯＯ ＝
ｙ２（ＴＯＯ＋ ２ＴＸＸ） ｙ２（ｐＯ＋ ２Ｅ２／８１Ｔ） ＝
．

Ｉｆ ｔｈｅ ｃａｐａｃｉｔｏｒ ｉｓ ｍｏｖｉｎｇ， ｔｈｅｎ ｉｔｓ ｔｏｔａｌ ｅｎｅｒｇｙ ｉｓ

２
＆ ＝
Ｅ
ｙ２（ｐＯ＋ ２Ｅ２／８１Ｔ）Ａｄ／ｙ
Ａｄ／８ｒｒｙ ＋

２
＝

（ＹＰＯ＋ｙＥ２／８１Ｔ［１／ｙ２＋ ２］）Ａｄ Ｙ（ＰＯ＋Ｅ ＝

／８１Ｔ）Ａｄ ＝
ｙＭ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．９． Ｆｏｒ ｓｉｍｐｌｉｃｉｔｙ ａｓｓｕｍｅ Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ． Ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ

ｅｎｅｒｇｙ ｆｏｒ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｉｓ

Ｔｆ．ＬｐＶ（ｘ） ｍ．

ｆ ｕｌｆ（ｒ．）ｕ （ｒ．）０４［ｘ－ｘ．（ｒ
．）］ｄｒ
＝ ＇

１
．

１１１１ １ ｌ ｌ

Ｔｈｕｓ

ｆ ｕｌｆｕ
ｆ．Ｌ Ｖ
Ｔｐ
，ｖ
＝
ｍ．
１ １ １ （ａ／ａｘＶ）０４［ｘ－ｘ．（ｒ
１ ．）］ｄｒ ｌ
＇

ｌ
．

ｖ
Ｔｈｅ ｄｅｌｔａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｄｅｐｅｎｄｓ ｏｎｌｙ ｏｎ ｘ －

ｘｉ ｓｏ ｗｅ ｃａｎ ｒｅｐｌａｃｅ ａ／ａｘ ｂｙ

－

ａ／ａｘ ．Ｓｉｎｃｅ ｕ ａ／ａｘ ＝

ｄ／ｄｒ．１ ｗｅ ｈａｖｅ ｔｈｅｎ
１ １ １

ｍｉ ｆ ｕ
Ｖ
Ｔｆ．ＬＰ，ｖ ＝ －

（ｄ／ｄＴｉ）ａ４［ｘ－ｘｉ（Ｔ）］ｄＴｉ

１
ｍ
ｉ
ｆ （ｄｕ ｘｉ（Ｔｉ）］ｄＴ
／ｄＴ）ａ４［ｘ－ ｉ ＇

ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｒｅｓｕｌｔ ｆｏｌｌｏｗｓ ｆｒｏｍ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｂｙ ｐａｒｔｓ．

ｔｈ
Ｎ ｏｗ ｆｏｒ ｔｈｅ ｉ ｐａｒｔｉｃｌｅ

ｍｉｄｕｆ ／ｄｒ ｉ ｑｉ Ｆｆ．Ｌｖ（ｘ ｉ ） ｕｒ

＝
＇

ｓｏ ， ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．７，

Ｔ ，ｖ
＝

ｑｉ
ｆ ＦｌＬｖｕｒａ４［ｘ－ｘｉ（Ｔｉ）］ｄＴｉ
＝

Ｆｆ．Ｌｖ Ｊｆ．Ｌ ．
２１２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｂｕｔ， ｆｒｏｍ Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．１５，

ＴｌＬｖ
ＥＭ，ｖ
＝
（４１Ｔ）－ｌ Ｆ ｌＬａ Ｆ Ｖ

ａ，ｖ
＝ －
ＦｆｌＤ． Ｊ ａ

ｓｏ ｔｈａｔ （ ＴｌＬｖ
ｐ
＋ ＴＩＬＶ）
ＥＭ ，ｖ
＝
Ｏ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．１０． Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ａ ｓｍａｌｌ ｎｕｍｂｅｒ， ｄＮ， ｏｆ ｐｈｏｔｏｎｓ ｗｉｔｈ ａ ｓｍａｌｌ

ｓｐｒｅａｄ ｉｎ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ａｎｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎ， ｍｏｖｉｎｇ ｉｎ ａ ｎａｒｒｏｗ ｃｏｎｅ， ａｎｄ ｉｍｐｉｎｇｉｎｇ

ｏｎ ａ ｓｍａｌｌ ａｒｅａ ｉｎ ａ ｓｈｏｒｔ ｔｉｍｅ． Ｂｙ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ

ｄ （ｅｎｅｒｇｙ）
Ｉｖ
＝

（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ） ｄ （ｔｉｍｅ） ｄ ｓｏｌｉｄ ａｎｇｌｅ ｄ ｃｒｏｓｓ－ｓｅｃｔｉｏｎａｌ

］
ｄ
［ ｏｆ ｃ ｏｎｅ ］ ［ ａｒｅａ

Ｗｉｔｈ ｎｏ ｌｏｓｓ ｏｆ ｇｅｎｅｒａｌｉｔｙ ｔａｋｅ ｔｈｅ ｎａｒｒｏｗ ｃｏｎｅ ｏｆ ｔｈｅ ｍｏｔｉｏｎ， ｗｈｏｓｅ ｓｉｚｅ

ｉｓ ｄ （ｓｏｌｉｄ ａｎｇｌｅ）， ｔｏ ｂｅ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｚ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ， ｔｈｅｎ

ｄ （ｅｎｅｒｇｙ） ＝
ｈｖ ｄＮ
２ ２
ｄｐｘ ｄｐＹ Ｉｈ
ｘ
ｄ （ｓｏｌｉｄ ａｎｇｌｅ） ＝
ｄｖ ｄｖ Ｙ ＝
ｄ（ｐＸ ＩＥ） ｄ（ｐＹ ＩＥ） ＝
ｖ

ｄ（ｔｉｍｅ） ＝
ｄｚ／ｃ ＝
ｄｚ

ｄ （ｃｒｏｓｓ ｓｅｃｔｉｏｎａｌ ａｒｅａ） ＝

ｄｘ ｄｙ

ｄ （ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ） ＝
ｄ（ｈｖ）／ｈ ＝
ｄｐｚ Ｉｈ

ｓｏ ｔｈａｔ

４ ３
ｄＮ ｈ ｖ
Ｉ ＝

ｖ
ｄｘ ｄｙ ｄｚ ｄｐｘ ｄｐＹ ｄｐｚ
３ ３
Ｎｕｍｂｅｒ ｄｅｎｓｉｔｙ ｉｎ ｐｈａｓｅ ｓｐａｃｅ， ｄＮ／ｄ ｘ ｄ ｐ， ｉｓ ａ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｉｎｖａｒｉａｎｔ （ｓｅｅ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．３４） ｓｏ
Ｉｖｌｖ３ ｉｓ ｉｎｖａｒｉａｎｔ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．１１． Ｉｆ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｐｏｌａｒ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ａｒｅ ｕｓｅｄ ｔｏ ｄｅｓｃｒｉｂｅ ｔｈｅ

３－ｄ ｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｓ ｐａｃｅ ｉｎ ｔｈｅ ｆｒａｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔａｒ， ｔｈｅｎ ｉｎ ｔｈａｔ ｆｒａｍｅ ｔｈｅ ｒａｄｉａ－

ｔｉｏｎ ｈａｓ ｓｔｒｅｓｓ ｅｎｅｒｇｙ

 ＣＨＡＰＴＥＲ ５： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２１３

ｔ ｒ （） ｃｐ
１ １ ０ ０

２ １ １ ０ ０
Ｔｌｌｖ （ｒ ， （） ， ｃｐ） ＝
（Ｌ／４１７ ｒ ） ０ ０ ０ ０
０ ０ ０ ０

Ｌｅｔ ｔ ｂｅ ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒ （ｎｕｌｌ， ｏｆ ｃｏｕｒｓｅ） ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｅｍｉｓｓｉｏｎ ｏｆ ａ ｐｈｏｔｏｎ ｔｏ ｔｈｅ

ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈａｔ ｐｈｏｔｏｎ． Ｉｎ ｔｈｅ ｓｔａｒ＇ｓ ｆｒａｍｅ， ｉｆ ａ ｐｈｏｔｏｎ ｉｓ ｒｅｃｅｉｖｅｄ ａｔ ａ

ｄｉｓｔａｎｃｅ ｒ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｓｔａｒ， ｅＯ ＝

ｒ， ｅ
ｒ
＝
ｒ， ｅ（｝ ＝
ｅｃｐ ＝
０， ａｎｄ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－

ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ ａｔ ｔｈｅ ｅｖｅｎｔ ｏｆ ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ ｉｎ ｔｈｅ ｆｒａｍｅ ｉｎｄｅ－

ｐｅｎｄｅｎｔ ｆｏｒｍ
４
Ｔ ＝
［ＬＩ ４１７（ ｕｓ＇ ｆ ） ］ ｆ ｔ

ｗｈｅｒｅ Ｕｓ ｉｓ ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔａｒ ｓｏ ｔｈａｔ， ｅｖａｌｕａｔｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｓｔａｒ＇ｓ

ｆｒａｍｅ， ｕｓ． ｆ ＝ －
ｒ． Ｉｔ ｉｓ ｎｏｗ ｓｉｍｐｌｅ ｔｏ ｕｓｅ ｔｈｅ ｆｒａｍｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｅｘｐｒｅｓ－

ｓｉｏｎ ｆｏｒ Ｔ ｔｏ ｅｖａｌｕａｔｅ ｔｈｅ ｆｌｕｘ ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｓｅｅｓ． Ｌｅｔ ｎ ＝

（Ｏ，！Ｖ ｂｅ ｔｈｅ

ｓｐａｔｉａｌ ｖｅｃｔｏｒ ｗｈｉｃｈ， ｉｎ ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ＇ｓ ｆｒａｍｅ， ｐｏｉｎｔｓ ｔｏ ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｄ ｐｏｓｉ－

ｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔａｒ， ｓｏ ｔｈａｔ ｆ ＝

（Ｒ， －ＲＥ）＇ Ｔｈｅ ｆｌｕｘ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ
ｗｉｌｌ ｂｅ， ｉｎ ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ＇ｓ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ，

Ｏｉ
Ｆ ＝ －
Ｔ ｎ． ＝
ｕ
・
Ｔ ．
ｎ ．

ｏ ｂ ｓ １ ｏｂｓ

Ｉｎ ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ＇ｓ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ

Ｕｓ． ｆ （ｙ， ｙ，ｙ）＇ （Ｒ， －Ｒ！Ｖ －ｙＲ（ｌ＋ｖ ０）

＝ ＝ ｃｏｓ ・

Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ ｔ． Ｕ ＝ －
Ｒａｎｄ ｔ． ｎ ＝ －
Ｒ ｓｏ ｔｈａｔ
ｏｂ ｓ

Ｆｏｂｓ ＝
Ｌ／［４１７ｙ４（１ ＋ ｖ ｃｏｓ （｝）４Ｒ２］ ．

Ａｎｏｔｈｅｒ ｗａｙ ｏｆ ａｒｒｉｖｉｎｇ ａｔ ｔｈｉｓ ｒｅｓｕｌｔ ｉｓ ｔｏ ｕｓｅ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ Ｉｖｌｖ３ ｉｓ ａ

Ｌｏｒｅｎｔｚ ｉｎｖａｒｉａｎｔ． （Ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１０．）

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．１２． Ｌｅｔ ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｂｅ ｕ． Ｌｅｔ ｔｈｅ ｎｕｌｌ

４－ｖｅｃｔｏｒ ａｌｏｎｇ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｐｒｏｐａｇａｔｅｓ ｂｅ ｔ． Ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ ａｂｓｏｒｂｓ

ａ ４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｆｌｕｘ －

ＳＡＣ Ｕ． ｆ） ｆ， ｉ． ｅ． ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ｔｈｅ ｒａｄｉａｔｉｏｎ

２１４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｔ ＝
Ｓｆ ｆ ｍｕｌｔｉｐｌｉｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ａｒｅａ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ ａｎｄ ｄｏｔｔｅｄ ｉｎｔｏ

ｉｔｓ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ （ｔｏ ｇｅｔ ｔｈｅ ｆｌｕｘ ｉｎ ｉｔｓ ｆｒａｍｅ）． Ｔｈｅ ｍｉｎｕｓ ｓｉｇｎ ｉｓ ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ
－
＋＋＋ ｓｉｇｎａｔｕｒｅ． Ｔｈｅ ｔｉｍｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ ｔｈｉｓ ｉｎ ｉｔｓ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ ｉｓ

ＳＡ（ｕ． ｆ） （ｕ． ｆ）； ｔｈｉｓ ｉｓ ｔｈｅ ａｂｓｏｒｂｅｄ ｅｎｅｒｇｙ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｒｅｒａｄｉａｔｅｓ
ｉｎ ｉｔｓ ｏｗｎ ｒｅｓ ｔ ｆｒａｍｅ， ｓｏ ｔｈｅ ｎｅｔ ｃｈａｎｇｅ ｉｎ ４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｉｓ

ｄｐ ｍｄｕ
ｄｒ
＝

ｄｒ
＝ ＿
ＳＡ ［（ｕ． ｆ）ｔ ＋ （Ｕ＇ ｆ）２ｕ］ ．
（１）

Ｔｈｉｓ ｉｓ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｆｏｒ ｕ．

Ｔｏ ｓｏｌｖｅ， ｌｅｔ Ｗ ＝＝ ｕ． ｆ， ａｎｄ ｄｏｔ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ｆ ｔｏ ｇｅｔ

３
ｄＷ／ｄｒ ＝
－（ＳＡ／ｍ）Ｗ
ａｎｄ ｈｅｎｃｅ
１
Ｗ ＝ －
［（２ＳＡｒ／ｍ）＋ Ｋ］－２ （２）

ｗｈｅｒｅ Ｋ ｉｓ ｓｏｍｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ． Ｗｅ ｎｏｗ ｔｒｅａｔ Ｗ ａｓ ｔｈｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｖａｒｉａｂｌｅ

３
ａｎｄ ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｅ ｄｒ ＝ －
ｄＷ ｍ／ＳＡＷ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｔｏ ｇｅｔ

ｄｕ ｕ
ｌ ｆ
＿

Ｗ
＝
．
（３）
ｄＷ
Ｗ２

Ｔｈｉｓ ｈａｓ ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇ ｆａｃｔｏｒ ｌ／Ｗ ａｎｄ ｃａｎ ｅａｓｉｌｙ ｂｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ：

Ｊ！．
ｄＷ （ Ｗ１ ）Ｕ ＝ ．ｌ． ｆ
ｗ３
（４）

ｕ ＝ ＿．１．． ｆ ＋ Ｗｑ （５）
２Ｗ

ｗｈｅｒｅ ｑ ｉｓ ａ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ． Ｔｈｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｕ．ｆ ＝

Ｗａｎｄ

ｕ．ｕ ＝
－１ ｉｍｐｌｙ ｔｈａｔ ｑ．ｆ ＝
１ ａｎｄ ｑ＇ｑ
＝
Ｏ． Ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｅ ｆｏｒ Ｗ ｆｒｏｍ Ｅｑｕａ－

ｔｉｏｎ （２） ａｎｄ ｉｎｔｅｇｒａｔｅ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （５） ｔｏ ｆｉｎｄ

ｘ ＝
＋ （２ａｒ ＋ Ｋ） ｉ ｅ －

（２ａｒ ＋ Ｋ） ｔ ｑ ＋
Ｘｏ

ｗｈｅｒｅ ａ ＝
ＳＡ／ｍｅ Ｉｆ ｗｅ ｃｈｏｏｓｅ ｔｈｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｓｏ ｔｈａｔ ｔｈｅ
 ＣＨＡＰＴＥＲ ５： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２１５

ｐａｒｔｉｃｌｅ ｓｔａｒｔｓ ｆｒｏｍ ｒｅｓｔ ａｔ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎ ｉｎ ａ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｆｉｅｌｄ ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｏ ｔｈｅ

ｘ－ａｘｉｓ， ｔｈｉｓ ｉｓ
ｔ ＝ ｌ
６ａ
（２ａＴ＋１）ｔ ＋ ｌ
２ａ
（２ａＴ＋１）ｔ＿１－
３ａ

ｘ ＝ ．．！． （２ａＴ ＋ １） ｔ － １．． （２ａＴ ＋ １） ｔ ＋ １．．．

６ａ ２ａ ３ａ

ｙ ＝
０

ｚ ＝
０

（Ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｈｅｒｅ ｆｏｌｌｏｗｓ ｔｈａｔ ｏｆ Ｒｏｂｅｒｔｓｏｎ ａｎｄ Ｎｏｏｎａｎ， ｐｐ． １１６－１１８．）

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．１３． Ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｏｎ ｔｈｅ ｓｐｈｅｒｅ ｓｅｅｓ ｔｈｅ ｂｌａｃｋ ｂｏｄｙ ｓｐｅｃｔｒｕｍ

ｄｏｐｐｌｅｒ ｓｈｉｆｔｅｄ ｂｙ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ａｍｏｕｎｔｓ ｉｎ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ

ｈＶ ／ＫＴ
ｂｌａｃｋ ｂｏｄｙ ｓｐｅｃｔｒｕｍ ｈａｓ
Ｉｖ ｌｖ３
＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ ｘ （ｅ －

１）－１， ａｎｄ ｓｉｎｃｅ

Ｉｖｌｖ３ ｉｓ ａ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｉｎｖａｒｉａｎｔ， ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ ａ ｄｏｐｐｌｅｒ ｓｈｉｆｔ Ｖ

ｏ
ｖ ｉｓ ｊｕｓｔ

ｔｏ ｃｈａｎｇｅ ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｔ ０ Ｔ ＝

Ｔ ｏ（ｖｌｖ ｏ ）．
Ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｄｏｐｐｌｅｒ ｓｈｉｆｔ ｓｅｅｎ ｂｙ ｔｈｅ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｗｈｅｎ ｈｅ ｌｏｏｋｓ
ａｔ ａｎ ａｎｇｌｅ （） ｔｏ ｔｈｅ ｆｏｒｗａｒｄ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ？ Ｔｈｉｓ ｓｔａｎｄａｒｄ ｒｅｓｕｌｔ ｉｓ

ｅａｓｙ ｔｏ ｒｅｄｅｒｉｖｅ ｗｉｔｈ ｉｎｖａｒｉａｎｔｓ： Ｌｅｔ ｕ ｂｅ ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｓｐｈｅｒｅ，

Ｕ
ｏ
ｂｅ ｔｈｅ ｒｅｓｔ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｒａｄｉａｔｉｏｎ， ａｎｄ ｐ ｂｅ ｔｈｅ ４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｏｆ

ａ ｐｈｏｔｏｎ ｉｎ ｕｎｉｔｓ ｏｆ Ｐｌａｎｃｋ＇ｓ ｃｏｎｓｔａｎｔ． Ｔｈｅｎ ｖ ＝ －

ｕ＇ｐ， Ｖ
ｏ
＝ －

ｕｏ＇ｐ ａｎｄ
１
２ －ｚ
（１－ ｖ） ＝＝
ｙ
＝ －
ｕ＇ｕ
ｏ
＇ Ｉｎ ｔｈｅ ｓｐｈｅｒｅ＇ｓ ｆｒａｍｅ，

ｕ ＝

（１，．Ｑ）， ｕ
０
＝
（ｙ， －

ｙ，Ｖ， ｐ ＝
（ｖ， ｖ

ｗｈｅｒｅ ．！！ ｉｓ ａ ｕｎｉｔ ３－ｖｅｃｔｏｒ． Ｔｈｅ ｕｎｉｔ ｓｐａｔｉａｌ ｖｅｃｔｏｒ ｉｎ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ
．Ｙ
ＩＳ

Ｕ ＋
（ｕｏ＇ｕ）ｕ
（０， Ｉ）
ｏ
＝

ｙｖ

（Ｔｈｉｓ ｉｓ ｖｅｒｉｆｉｅｄ ｂｙ ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｉｎｇ ｉｎ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｉｎ ｔｈｅ ｓｐｈｅｒｅ＇ｓ ｆｒａｍｅ．）

Ｓｉｍｉｌａｒｌｙ， ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒ （０， ｉｓ ｉｎｖａｒｉａｎｔｌｙ ｗｒｉｔｔｅｎ ａｓ

ｐ ＋ （ｕ＇ｐ）ｕ
（０， ｎ）．＂．．．
＝

ｖ
２１６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｓｏ ｔｈｅ ａｎｇｌｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐｈｏｔｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｓｐｈｅｒｅ＇ｓ ｆｒａｍｅ ｉｓ

（ ）
Ｖ
Ｖｏ ｙｖ
－

ｃｏｓ （Ｊ ＝
（０， ． ０， ＝－ ＝
．

Ｉｖｌ ｙｖｖ

Ｔｈｅ ｌａｓ ｔ ｌｉｎｅ ｉｓ ｏｂｔａｉｎｅｄ ｂｙ ｄｏｔｔｉｎｇ ｔｏｇｅｔｈｅｒ ｔｈｅ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ４－ｖｅｃｔｏｒ ｅｘ－

ｐｒｅｓｓｉｏｎｓ ａｎｄ ｕｓｉｎｇ ｖ ＝

－ｕ．ｐ ｅｔｃ． Ｓｏｌｖｉｎｇ ｆｏｒ ｖｉｖｏ＇ ｗｅ ｈａｖｅ

Ｔ ＝ ＝ １
・

Ｖ
Ｔｏ ｏ ｙ（ｌ＋ｖ ｃｏｓ（Ｊ）

Ｆｉｎａｌｌｙ， ｔｈｅ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ

１
ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ｉｓ ｇｉｖｅｎ ｂｙ ｔｈｅ ａｖｅｒａｇｅ ｏｖｅｒ ａｌｌ

ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ ＜ Ｔ（（Ｊ）４ ＞ ４＂． ［Ｔｈｉｓ ｉｓ ｂｅｃａｕｓｅ ｔｈｅ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｒａｔｅ， ｗｈｉｃｈ ｅｑｕａｌｓ
４
ｔｈｅ ａｂｓｏｒｐｔｉｏｎ ｒａｔｅ ｉｎ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ， ｇｏｅｓ ａｓ Ｔ （Ｓｔｅｆａｎ－Ｂｏｌｔｚｍａｎ ｌａｗ）．］
Ｔｈｕｓ ｃｏｓ（Ｊ＝ｌ
４

＜ ） Ｊ
Ｔ １ ｄ（ｃｏｓ （Ｊ） １ １ １ １

［（１－ｖ）３ ］
＿ －
－
－ －

２ ６ｖ
Ｔｏ ｙ４（Ｉ＋ｖ ｃｏｓ（Ｊ）４ ｙ４ （ｌ＋ｖ）３
ｃｏｓ（Ｊ＝－ｌ

ａｎｄ
１．． １．．
４ ４
（ｙ２（Ｉ＋ｖ ／３））４ ＴＯ
２
Ｔ ＝
＜ Ｔ ＞ ＝

ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．１４． Ｌｅｔ ｔｈｅ ａｖｅｒａｇｅ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｏｆ ｅｎｅｒｇｙ ｂｅ ＜ Ｗｅ

Ｅ＞． ａｒｅ

２ ２
ｇｉｖｅｎ ｔｈａｔ Ｅ／ｍｃ ？ １ ａｎｄ Ｔ／ｍｃ ？ １ （ｕｎｉｔｓ ｗｉｔｈ ｋ＝ １）， ｓｏ ｗｅ ｗａｎｔ

ｏｎｌｙ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｎｏｎｖａｎｉｓｈｆｎｇ ｔｅｒｍｓ ｉｎ ｔｈｅ ｄｏｕｂｌｅ ｓｅｒｉｅｓ ｅｘｐａｎｓｉｏｎ

２
＜ Ｅ＞
ｍｃ
＝
［ａ １ ＋ ａ
２ （Ｅ／ｍ） ＋ ａ
３ （Ｔ／ｍ）
（１）
２ ２ ２ ２ ２
＋ ａ
４ （Ｅ
／ｍ ） ＋ ａ
ｓ （ＥＴ／ｍ ）
＋ ａ
６ （Ｔ
／ｍ ） ＋．．．］ ．

Ｉｆ Ｔ＝Ｅ＝Ｏ， ｎｏｔｈｉｎｇ ｉｓ ｈａｐｐｅｎｉｎｇ， ｓｏ ａ

１
＝
Ｏ． Ｉｆ Ｔ＝Ｏ， Ｅ Ｏ，
ｗｅ ｈａｖｅ
２
ｓｔａｎｄａｒｄ Ｃｏｍｐｔｏｎ ｓｃａｔｔｅｒｉｎｇ ｗｉｔｈ ａ ｃｒｏｓｓ ｓｅｃｔｉｏｎ ｄａ／ｄＯ ｅｘ
（１＋ ｃｏｓ （Ｊ）
２
ａｎｄ ａｎ ｅｎｅｒｇｙ ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｅ ＝
（Ｅ ／ｍ） （１－ ｃｏｓ （Ｊ）． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｃｒｏｓｓ ｓｅｃｔｉｏｎ

ｉｓ ｆｏｒｗａｒｄ－ｂａｃｋｗａｒｄ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ， ｔｈｅ ｃｏｓ （） ｔｅｒｍ ｃａｎｃｅｌｓ ｏｕｔ ｗｈｅｎ ｗｅ

ａｖｅｒａｇｅ ｏｖｅｒ ａｎｇｌｅｓ， ａｎｄ

２
＜ Ｅ＞（Ｅ ／ｍ），
＝
Ｔ＝Ｏ．
 ＣＨＡＰＴＥＲ ５： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
２１７

Ｔｈｉｓ ｉｍｐｌｉｅｓ ｔｈａｔ ａ

２
＝０ ａｎｄ ａ
４
＝１． Ｉｆ Ｅ＝Ｏ， Ｔ Ｏ，
ｔｈｅ ｐｈｏｔｏｎ ｈａｓ
ｚｅｒｏ ｅｎｅｉ＇ｇｙ ａｎｄ ｉｓ ｖａｃｕｏｕｓ， ｓｏ ａ ＝
ａ ＝
Ｏ．
３ ６

Ｆｉｎａｌｌｙ， ｗｅ ｎｅｅｄ Ｔａｋｅ ａ ｔｈｏｕｇｈｔ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｗｈｅｒｅ ｔｈｅｒｅ ｉｓ

ａｓ： ａ

ｄｉｌｕｔｅ ｂｌａｃｋ－ｂｏｄｙ ｆｌｕｘ ｏｆ ｐｈｏｔｏｎｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ａｓ ｔｈｅ ｇａｓ ｓｏ

ｔｈａｔ
ｄ （ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｐｈｏｔｏｎｓ）／ｄＥ ２ Ｅ／Ｔ
＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ ｘ Ｅ ｅ－ ．

Ｐｌｕｇｇｉｎｇ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｗｉｔｈ ａ

１
＝ａ
２
＝ａ
３
＝ａ
６
＝
０， ａ
４
＝
１， ａｎｄ ｒｅｑｕｉｒｉｎｇ
２
ｔｈｅｒｍａｌ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ， ｎａｍｅｌｙ ｆｏｏ ＜ Ｅ＞
Ｅ ｅ－ Ｅ／Ｔ
ｄＥ ＝
０， ｇｉｖｅｓ
ｏ
０＝ （３Ｔ／ｍ）（４Ｔ＋ａ ｓ Ｔ） ｏｒ
ａｓ
＝
－４． Ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ （１） ｎｏｗ ｔａｋｅｓ ｔｈｅ ｆｉｎａｌ ｆｏｒｍ

２ ２
＜Ｅ＞ ＝
（Ｅ －４ＴＥ）／ｍｃ ＋．．． ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．１５． Ｔｈｅ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ ｈｅｒｅ ｉｓ ｔｏ ｕｓｅ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ

Ｖ
（Ｔ／ｌ ， ｖ
＝
０） ｔｏ ｃｏｎｖｅｒｔ ｆｉｒｓｔ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｔｅｒｍｓ ｔｏ ｄｉｖｅｒｇｅｎｃｅｓ ａｎｄ ｔｈｅｎ， ｂｙ
Ｇａｕｓｓ＇ｓ ｔｈｅｏｒｅｍ， ｔｏ ｖａｎｉｓｈｉｎｇ ｓｕｒｆａｃｅ ｉｎｔｅｇｒａｌｓ ｏｕｔｓｉｄｅ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ． Ｂｙ

ｒｅｐｅａｔｅｄ ｕｓｅ ｏｆ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｗｅ ｈａｖｅ

００ Ｏｋ ｋＯ ｋｍ
Ｔ ＝ －
Ｔ ＝ －
Ｔ Ｔ
００
＝

， ， ｋＯ ，
Ｏｋ ， ｍｋ＇

ｊ
Ｎｏｗ ｍｕｌｔｉｐｌｙ ｂｙ ｘｉｘ ：

ＯＯ ｋｍ
（ｘｉｘｊＴ ） ，００ ＝
ｘｉｘｊ（Ｔ ） ， ｋｍ

＝
（Ｔｋｍｘｉｘ ｊ ） ， ｋｍ
－

２（ｘ
ｉ
ｘ
ｊ
） ＂
ｋ
Ｔｋｍ ｍ
－

Ｔｋｍ（ｘｉｘ ｊ ） ， ｋｍ

ｊ ｉ
（Ｔｋｍｘｉｘ ｊ ） ２（ｘ Ｔｉｍ ｘｉ Ｔｊ ２Ｔ ｊ
ｍ
＝

，
ｋｍ
＿

，
ｍ
＋
， ｍ
） ＿
．

Ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｔｅｒｍｓ ｃａｎ ｂｅ ｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄ， ｅ． ｇ．

ｊ Ｔｉｍ ｊ ｏｊ ｍ Ｔｉｍ
ｘ
，ｍ
＝
（ｘ Ｔｉｍ） ，ｍ －
．

Ｉｆ ｗｅ ｍａｋｅ ｔｈｉｓ ｓｉｍｐｌｉｆｉｃａｔｉｏｎ， ｉｎｔｅｇｒａｔｅ ｏｖｅｒ ａｌｌ ｓｐａｃｅ， ａｎｄ ｉｇｎｏｒｅ ａｌｌ

ｄｉｖｅｒｇｅｎｃｅｓ ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｂｅ ｃｏｎｖｅｒｔｅｄ ｔｏ ｖａｎｉｓｈｉｎｇ ｓｕｒｆａｃｅ ｉｎｔｅｇｒａｌｓ ｗｅ ｓｅｅ

２１８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｊ ＸｉＸ ｊ ＴＯＯ ｄ ３ ｘ
Ｊ
ｄ ｉ
２
＝
［Ｏ ＿２（＿Ｔｉｊ＿Ｔｉｊ） －
２Ｔ ｊ］ ｄ ３ ｘ
ｄｔ

＝
２
Ｊ Ｔｉｊ ｄ ３ ｘ ・

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．１６． Ｓｕｐｐｏｓｅ ｖ ｉｓ ａ ｔｉｍｅｌｉｋｅ ｅｉｇｅｎｖｅｃｔｏｒ

Ｔ ．
ｖ ＝
ａｖ ．

Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｂｙ ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｗｉｔｈ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ

ｕ ＝ ：ｔ ｖ ／ Ｉ ｖｉ． （Ｃｈｏｏｓｅ ｔｈｅ ｓｉｇｎ ｔｏ ｍａｋｅ ｕ ｆｕｔｕｒｅ－ｐｏｉｎｔｉｎｇ．） Ｉｎ ｔｈａｔ ｏｂ－

ｓｅｒｖｅｒ＇ｓ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ ｕ ＝

（１， Ｑ） ａｎｄ ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｆｌｕｘ ｖｅｃｔｏｒ Ｓ ｉｓ

Ｓ Ｔ．ｕ
Ｉ Ｉ Ｔ．ｖ
，：＼
ｖ ａｕ （ａ， ０ ）
－ ＝ ＝ ＝ ＝ ＝
．

Ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｓｅｅｓ ｎｏ ｅｎｅｒｇｙ ｆｌｕｘ， ａｎｄ ａ ｉｓ ｔｈｅ ｎｅｇａｔｉｖｅ ｏｆ ｔｈｅ

ｅｎｅｒｇｙ ｄｅｎｓｉｔｙ ｈｅ ｓｅｅｓ．

Ｃｏｎｖｅｒｓｅｌｙ ｉｆ ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｗｉｔｈ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｕ ｓｅｅｓ ｎｏ ｓｐａｔｉａｌ ｆｌｕｘ，

ｔｈｅｎ －
Ｓ ＝
Ｔ．ｕ ＝ａｕ ｆｏｒ ｓｏｍｅ ａ， ａｎｄ ｕ ｉｓ ｔｈｕｓ ａ ｔｉｍｅｌｉｋｅ ｅｉｇｅｎｖｅｃｔｏｒ ｏｆ Ｔ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．１７．

（ａ） Ｉｆ ｓｅｃｏｑｄ ｏｒｄｅｒ ｔｅｒｍｓ ｉｎ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ａｒｅ ｉｇｎｏｒｅｄ， ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌ Ｌｏｒｅｎｔｚ
ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ． ．＇
° ｉ
ＡＯｏ ＇＝
１， Ａ ．＇＝ ｖ ， Ａ １． ， ＝ ０
１
．， ．

１ Ｊ Ｊ

， ，

ｖ
Ｉｆ Ｔ／ｌ ａｒｅ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ，

ｔｈｅｎ ＴＯ＇ｉ＇ ＝
０， ａｎｄ
，

０＇０＇ ° ｋ＇
， ， ． ． ．
．

° °
．

Ｔ Ｊ
０＇ ｖ ｌ

ｇＪ ＝＝ ＝ Ａ
／ｌ，ＡＪｖ，Ｔ／ｌ
＝ Ａ
ｏ，ＡＪｏ，Ｔ ＋ Ａ ｋ，Ａ＼，Ｔ

＝ ｖ
ｊ ＴＯ＇ｏ＇ ＋ ｖｋＴｊ＇ｋ＇ ｖｋ（Ｔｏ＇Ｏ＇ｏｊｋ＋Ｔｊ＇ｋ＇） ＝ ．

Ｆｏｒ ａ ｐｅｒｆｅｃｔ ｆｌｕｉｄ ＴＯ＇ｏ＇ ＝

ｐ ａｎｄ Ｔｊ＇ｋ＇ ＝
ｐ ｏｊｋ ｓｏ ｔｈａｔ ｔｈｅ ＂ｉｎｅｒｔｉａｌ ｍａｓｓ

ｐｅｒ ｕｎｉｔ ｖｏｌｕｍｅ＂ ｉｓ

ｊｋ
ｍ ＝
ｏｊｋ（ｐ ＋ ｐ） ．
 ＣＨＡＰＴＥＲ ５： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２１９

（ｂ） Ｓｉｎｃｅ
Ｍｉｊ ＝＝ ｏｉｊ
ｆ ＴＯＯ ｄｘ ｄｙ ｄｚ ＋
ｆ Ｔｉｊ ｄｘ ｄｙｄｚ ，

ｗｅ ｎｅｅｄ ｏｎｌｙ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｔｅｒｍ ｏｎ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ｖａｎｉｓｈｅｓ． Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ
ｔｈｅ ３－ｄｉｖｅｒｇｅｎｃｅ ｏｆ Ｔｊｋ ｖａｎｉｓｈｅｓ

Ｔｊｋ ｋ ＝
Ｔｊ ＿

ＴｊＯ ０ ＝
０－０ ，
，
，

ａｎｄ ｔｈａｔ

ｋ
（ｘ Ｔｊｉ） ，１ ．
＝
ｏｋ．１ Ｔｊｉ ＋ ｘｋ Ｔｊｉ．，１ ＝
Ｔｊｋ ．

Ｉｔ ｆｏｌｌｏｗｓ ｂｙ Ｇａｕｓｓ＇ ｔｈｅｏｒｅｍ ｔｈａｔ

ｆ Ｔｊｋｄｘｄｙｄｚ ｆ （ｘｋＴｊｉ），ｉ ＝
ｄｘｄｙｄｚ ＝

Ｉ Ｓ
ｘｋＴｊｉｎｉ ｄＳ

ｗｈｅｒｅ Ｓ ｉｓ ａｎｙ ｓｕｒｆａｃｅ ｏｕｔｓｉｄｅ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓｅｄ ｂｏｄｙ ａｎｄ ｉｓ ｔｈｅ ｏｕｔｗａｒｄ

ｎｏｒｍａｌ ｔｏ Ｓ． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｏｂｖｉｏｕｓ ｌｙ ｖａｎｉｓｈｅｓ， ｔｈｅ ｐｒｏｏｆ ｉｓ

ｃｏｍｐｌｅｔｅ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．１８． Ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎｓ ｏｆ ａｎｄ ｗ ａｒｅ ｕｓｅｄ， ｗｅ ｃａｎ

ａａ（３ ａ
（３
ｓｅｅ ｗｅ ｎｅｅｄ ｏｎｌｙ ｖｅｒｉｆｙ

ｕ
ｕａ； ＰＰ．ｆ３ ａａ ｕｆ３
＝

；ｆ３
－
・

Ｉｔ ｉｓ ｓ ｔｒａｉ ｇｈｔｆｏｒｗａｒｄ ｔｏ ｕｓｅ ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｏｆ ｐｐ． ｔｏ ｖｅｒｉｆｙ ｔｈｉｓ． Ｉｎｓ ｔｅａｄ
ｆ３
ｗｅ ｆｏｌｌｏｗ ａ ｍｏｒｅ ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｖｅ ａｐｐｒｏａｃｈ ｏｆ ｐｒｏｊｅｃｔｉｎｇ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ｕ

ａｎｄ ｗｉｔｈ Ｐ． Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ

ｕ． Ｐ ＝
０， ｐ． Ｐ ＝ Ｐ ．

Ｔｈｅ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎｓ ｗｉｔｈ Ｐ ａｎｄ ｗｉｔｈ ｕ ａｒｅ：

ｕ Ｐ ｆ３ Ｐ Ｐ （３ ｐｆ３ －

ｐｐ． ０
ａａ ｕｆ３ ｕａ；ｐ．
＿

ｕａ；ｐ． ｛３
＿

；ｆ３
－ － －

ａ ｙ ｙ ｙ ｙ

ａｎｄ
ｆ３

ｕ ｕ ＝ ｕ ｐ Ｐ． ｕ（３ ａ Ｕ ｕ（３ ＝
ｏ ＋
ａａ
ｆ３ ｆ３
－
．

ａ；
（３ ａ；ｐ． ａ
２２０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｂｏｔｈ ｒｅｓｕｌｔｓ ｃｈｅｃｋ． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｎｔｏ ｕ ａｎｄ

ｐｅｒｐｅｎｄｉｃｕｌａｒ ｔｏ ｕ ａｒｅ ｔｒｕｅ， ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｉｓ ｖｅｒｉｆｉｅｄ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．１９． Ｉｆ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ ｈａｓ ｍａｓｓ ｅｎｅｒｇｙ ｄｅｎｓｉｔｙ ｐ， ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｐ，

ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｔ ａｎｄ ｅｎｔｒｏｐｙ Ｓ， ｔｈｅｎ ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｏｆ ｍａｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｆｏｒ ａ

ｆｌｕｉｄ ｅｌｅｍｅｎｔ ｏｆ ｖｏｌｕｍｅ Ｖ ｉｓ

ｄ（ｐＶ） ＝ －
ＰｄＶ ＋ ＴｄＳ ．

Ｈｅｒｅ Ｓ ｉｓ ｔｈｅ ｅｎｔｒｏｐｙ ｉｎ ｔｈｅ ｖｏｌｕｍｅ Ｖ． Ｔｈｉｓ ｄｉｆｆｅｒｓ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｎｏｎｒｅｌａ－

ｔｉｖｉｓｔｉｃ ｌａｗ ｏｎｌｙ ｉｎ ｔｈａｔ ｗｅ ｈａｖｅ ｒｅｐｌａｃｅｄ ｅｎｅｒｇｙ ｄｅｎｓｉｔｙ ｂｙ ｍａｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ

ｄｅｎｓｉｔｙ， ｓｉｎｃｅ ｍａｓｓ ｉｓ ｎｏｔ ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ ｉｎ ｓｐｅｃｉａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ． Ｂａｒｙｏｎ ｎｕｍｂｅｒ

ｉｓ ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ ｓｏ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｌａｗ ｉｓ ｏｆｔｅｎ ｗｒｉｔｔｅｎ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｂａｒｙｏｎ ｎｕｍｂｅｒ

ｄｅｎｓｉｔｙ ｎ， ａｎｄ ｅｎｔｒｏｐｙ ｐｅｒ ｂａｒｙｏｎ ｓ， ｂｙ ｅｌｉｍｉｎａｔｉｎｇ Ｖ ＝＝

（ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ
ｂａｒｙｏｎｓ ／ ｎ）：
ｄ（ｐ／ｎ） ＝ －
Ｐｄ（ｌ／ｎ） ＋ Ｔｄｓ

ｏｒ

ｄｐ ＝
（ｐ＋Ｐ）ｄｎ／ｎ ＋ ｎＴｄｓ ．

ｖ ｖ
Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．２０． Ｆｏｒ ａ ｐｅｒｆｅｃｔ ｆｌｕｉｄ Ｔ／ｌ ＝
（Ｐ ＋ ｐ） ｕ／ｌｕ ＋ Ｐｇ／ｌＶ ｓｏ ｔｈａｔ ｉｎ

ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ ｔｈｅ ０ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｉｓ

Ｏｖ ｏ
Ｔ／ｌＶ ＿

Ｐ ｇＯＶ
ＴＯｖ；ｖ，Ｖ ＝
＋ Ｐｇ ＋ （Ｐ＋ｐ） ，ｖ ｕＶｕ
ｕ／ｌ
－

；ｖ ，ｖ

＋ （Ｐ＋ｐ） ［ｕ
ｖ
．

ｖ
ｕＯ ＋ ｕＯ， ｖ ＵＶ ］ ＝
０ ．

， ，

ＩＩＶ ° ｏ ａ＿Ｉ ａ
０ ｔｈ ａ ｔ
Ｎｏｗ ０＇ １ ａｎ ｄ ｕ ．１Ｊ （ ）
－

Ｕ
－

Ｕ － ｓｏ
ｇｒ ２ ｕａｕ ．Ｖ
＝
－
＝
Ｕ＇＇Ｕ
－

， ，
ｖ，ｖ，ａ
；ｖ

ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｂｅｃｏｍｅｓ

ｏ ＝ －

ｇｔ Ｐ ＋ ｔ （Ｐ＋ｐ） （Ｐ＋ｐ）ｕｖ；ｖ ＋ ・

Ｉｆ ｎ ｉｓ ｔｈｅ ｄｅｎｓｉｔｙ ｏｆ ｂａｒｙｏｎｓ ｉｎ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ－

ｆｌｕｘ ｖｅｃｔｏｒ ｏｆ ｂａｒｙｏｎｓ ｎｕ ｉｓ ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ． Ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ ｔｈｅｎ

ｖ ｖ ｖ ｄｎ ｖ
（ｎｕ）．，ｖ ＝
０ ＝
ｎ ｕ ＋ ｎｕ ＝
＋ ｎｕ
＇Ｖ
．

，
ｖ ＇Ｖ
， ｄｔ ，
 ＣＨＡＰＴＥＲ ５： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２２１

Ｗｈｅｎ ｔｈｉｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｉｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｅｌｉｍｉｎａｔｅ Ｖ

ｕ ．
ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ
，
ｖ

ｂｅｃｏｍｅｓ
ｄｐ ＝
（Ｐ ＋ ｐ） ｄｎ
．

ｄｔ ｎ ｄｔ

Ｉｆ ｗｅ ｃｏｍｐａｒｅ ｔｈｉｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｌａｗ ｏｆ ｔｈｅｒｍｏｄｙｎａｍｉｃｓ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１９）

ｗｅ ｓｅｅ ｔｈａｔ ｄｓ／ｄｔ ＝

０； ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ ｆｌｏｗ ｉｓ ｉｓｅｎｔｒｏｐｉｃ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．２１． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｌａｗ ｏｆ ｔｈｅｒｍｏｄｙｎａｍｉｃｓ ｆｏｒ ａ ｐｅｒｆｅｃｔ ｆｌｕｉｄ
（ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．２０） ｈａｖｉｎｇ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｓｔａｔｅ ｐ
＝
ｐｅｎ）

ｄｐ ＿

－
ｐ＋Ｐ ｄｎ
ｐ ｐ ｎ

ｓｏ ｔｈａｔ

ｄ ｌｏｇ ｐ／ｄ Ｉｎ ｎ ＝
（ｐ＋Ｐ）／ｐ ．

Ｔｈｕｓ ｐ ｉｓ ｇｒｅａｔｅｒ ｔｈａｎ ３Ｐ ｉｆ ａｎｄ ｏｎｌｙ ｉｆ ｄ ｌｏｇ ｐ ／ ｄ ｌｏｇ ｎ ＜ ４／３． Ｓｉｎｃｅ

Ｔ／ｌ
／ｌ
＝
（ｐ ＋ Ｐ） ｕ／ｌｕ ／ｌ ＋ ｐｇ／ｌ／ｌ ＝ －
（ｐ ＋ Ｐ） ＋ ４Ｐ ＝
３Ｐ －

ｆｏｒ ａ ｐｅｒｆｅｃｔ ｆｌｕｉｄ， ｔｈｅ ｐｒｏｏｆ ｉｓ ｃｏｍｐｌｅｔｅ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．２２． Ａｓｓｕｍｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ａｃｏｕｓｔｉｃａｌ ｗａｖｅ ｉｓ ａ ｐｅｒｔｕｒｂａｔｉｏｎ

（ｉｓｅｎｔｒｏｐｉｃ） ｉｎ ａ ｕｎｉｆｏｒｍ ｓｔａｔｉｃ ｆｌｕｉｄ ｗｉｔｈ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ Ｐｏ＇ ＰＯ＇ ａｎｄ ｎｏ＇
Ｌｅｔ ｔｈｅ ｐｅｒｔｕｒｂａｔｉｏｎｓ ｂｅ Ｐｌ＇ Ｐ
１ ， ａｎｄ ｎ
１
ａｎｄ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｂｅ

ｕ
（１＇ １）ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｕｎｐｅｒｔｕｒｂｅｄ ｆｌｕｉｄ． Ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｏｒｄｅｒ
ｖ
ｐｅｒｔｕｒｂａｔｉｏｎ ｔｅｒｍｓ ｉｎ Ｔ／ｌ ＝
０ ｇｉｖｅ ｕｓ
，ｖ

０
ａｐｌ １
（ｉ） Ｆｒｏｍ ｐ．
＝

Ｖ＇Ｙｌ ＝ －

ｄｔ （Ｐｏ＋Ｐｏ）－

ａＹｌ Ｐｌ
（ｉｉ） Ｆｒｏｍ ｐ． ＝
１，２，３
ａｔ
＿
－

（ｐ ０ ＋ Ｐ ０）
ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｂｅ ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｉｎｔｏ

２
ａ２ｐｌ／ａｔ２ －
Ｖ Ｐ
１
＝
０ ．

Ｓｉｎｃｅ Ｐ１ ａｎｄ Ｐｌ ａｒｅ ｒｅｌａｔｅｄ ｆｏｒ ｉｓｅｎｔｒｏｐｉｃ ｆｌｏｗ ｂｙ

２２２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡ ＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

Ｐ
１
＝

ａｐ／ａｐｌｓ Ｐｌ ＇

ｔｈｅ ａｂｏｖｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｂｅｃｏｍｅｓ ａ ｗａｖｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ

ａ２ ｐ １
２ １
Ｖ Ｐｌ －－ ＝ ０
２ ２
Ｖ ａｔ
ｓ

ｗｉｔｈ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｖ

ｓ＇

Ｆｏｒ ａｎ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｓｔａｔｅ ｐ ３Ｐ，

ｖ； ＝
ａｐ／ａｐ ＝
１／３

ｓｏ ｔｈａｔ ｖ
ｓ
３－＂２ ｉｎ ａ ｈｉｇｈｌｙ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｇａｓ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．２３． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｌａｗ ｏｆ ｔｈｅｒｍｏｄｙｎａｍｉｃｓ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１９）
ｗｉｔｈ ｄｓ ＝ ０ ｗｅ ｈａｖｅ
ｄｎ／ｄｐ ＝
ｎ／（ｐ＋Ｐ） ．

Ｎｏｗ ｗｅ ｕｓｅ ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｏｆ ｒ １ ａｎｄ ｔｈｅ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｆｏｒ ｖ； ｆｒｏｍ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．２１：

ｖ； ＝
ｄＰ／ｄｐ ＿
－
Ｐ ｄｎ ＝
Ｐ
ｎ
ｒ
１
（ｎｄＰ）／（Ｐｄｎ） ｄｐ ｐ＋Ｐ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．２４． Ａｔ ｚｅｒｏ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ａｌｌ ｅｎｅｒｇｙ ｓｔａｔｅｓ ｉｎ ｔｈｅ Ｆｅｒｍｉ ｇａｓ ａｒｅ

ｆｉｌｌｅｄ ｕｐ ｔｏ ｔｈｅ Ｆｅｒｍｉ ｌｅｖｅｌ Ｅ ＝

Ｅ
Ｆ
． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｔｗｏ ｓｐｉｎ ｓｔａｔｅｓ ｆｏｒ
３
ｆｅｒｍｉｏｎｓ ｔｈｅ ｄｅｎｓｉｔｙ ｏｆ ｆｅｒｍｉｏｎｓ ｉｎ ｐｈａｓｅ ｓｐａｃｅ ｉｓ ２／ｈ ｓｏ ｔｈａｔ

３ ３
ｄｎ／Ｖ ＝
（２／ｈ ）ｄ ｐ

Ｐ
Ｆ

Ｉ
ｔ ３
（２／ｈ ） ４１Ｔｐ２ｄｐ
２
Ｐ
＝
（ｐ２ ＋ ｍ ）
ｏ
Ｐ
Ｆ

ｐ２（ｐ２＋ｍ２）－ｔ （２／ｈ
ｆ
３
Ｐ ＝
） ４１Ｔｐ２ｄｐ
ｏ

ｗｈｅｒｅ Ｐ ｉｓ ｔｈｅ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ Ｆｅｒｍｉ ｅｎｅｒｇｙ． Ｉｎ

Ｆ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．２２ ｗｅ ｆｏｕｎｄ ｖ； ＝

ｄＰ／ｄｐ ｓｏ
 ＣＨＡＰＴＥＲ ５： ＳＯｂＵＴＩＯＮＳ
２２３

ｄＰ／ｄＰＦ Ｐ
＼２
（ ）
２
ｄＰ Ｆ １
ｖ２ １ ｍ

＼１－
＝ ＝ ＝ ＝

ｄｐ ／ｄＰＦ
・

ｄｐ
ｓ
３ Ｅ ２
Ｆ ｝ ３
Ｅ
Ｆ
１

Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｆｏｒ ａ ｈｉｇｈｌｙ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ Ｆｅｒｍｉ ｇａｓ ｖ

ｓ
３－＂２．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．２５． Ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ ｅｑｕａｔｉｏｎ， ｗｈｉｃｈ ｅｘｐｒｅｓｓｅｓ ｔｈｅ

ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｏｆ ｅｎｅｒｇｙ ａｌｏｎｇ ｆｌｏｗ ｌｉｎｅｓ ｏｆ ａ ｐｅｒｆｅｃｔ ｆｌｕｉｄ， ｉｓ （Ｐｒｏｂｌｅｍ １４．７）

（１＿ｖ
２
）－ｔ ＝

（ ｐ：ｐ ） ｘ ｃｏｎｓｔａｎｔ．

（Ｔｈｉｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｌｌｏｗｓ ｆｒｏｍ ＴＯｖ，ｖ ＝

０， ｆｒｏｍ （ｎｕ／ｌ），／ｌ
＝
０ ａｎｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ

ｆｉｒｓｔ ｌａｗ ｏｆ ｔｈｅｒｍｏｄｙｎａｍｉｃｓ ｄｐ／（Ｐ＋ｐ） ＝

ｄｎ／ｎ．） Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｇａｓ ｓｔａｒｔｓ ｉｎ

ｔｈｅ ｔａｎｋ ａｔ ｚｅｒｏ ｖｅｌｏｃｉｔｙ， ｗｅ ｈａｖｅ： ｃｏｎｓｔａｎｔ ＝

（Ｐｏ ＋ ｐｏ）／ｎ ｏ ＇ Ａｎ ｕｐｐｅｒ

ｂｏｕｎｄ ｆｏｒ ｎ／（Ｐ ＋ ｐ） ｗｈｉｃｈ ｗｉｌｌ ｇｉｖｅ ａｎ Ｕ Ｐｐ ｅｒ ｂｏｕｎｄ ｖ

ｍａｘ
ｆｏｒ ｖ， ｏｃｃｕｒｓ

ｗｈｅｎ Ｐ Ｏ
ｉｍｐｌｙｉｎｇ ｐ ＝
ｍｎ， ｓｏ

．！ Ｐ ＋Ｐ

（ Ｏ）
２
－

２
！ ｏ
（１ －
ｖ
ｍａｘ
） ＝

ｍ ｎ
．

Ｎｏｗ ｗｅ ｈａｖｅ ｔｏ ｔｒｙ ａｎｄ ｗｒｉｔｅ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ｈａｎｄ ｓｉｄｅ ｏｎｌｙ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ａ， ｔｈｅ

ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ Ｗｅ ｈａｖｅ Ｐ ＫｎＹ ｗｈｅｒｅ Ｋ

ｓｏｕｎｄ ｇａｓ ｗｉｔｈ Ｐｏ＇ Ｐｏ＇ ｎｏ．
＝

ｉｓ ａ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｔｅｌｌｉｎｇ ｗｈａｔ ａｄｉａｂａｔ ｔｈｅ ｇａｓ ｉｓ ｏｎ． Ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｌａｗ ｒｅａｄｓ

ｄｐ ＿
Ｋｎ Ｙ ＋ ｐ
－

ｎ
ｄｎ

ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｉｎｔｅｇｒａｂｌｅ ａｎｄ （ｗｉｔｈ ｐ ｍｎ ｗｈｅｎ ｎ ０） ｇｉｖｅｓ

ｐ
＝
ｍｎ ＋ ．．．！Ｌ ｎＹ ．

ｙ－ｌ
Ｔｈｅ ｓｐｅｅｄ ｏｆ ｓｏｕｎｄ ａ ｉｓ ｇｉｖｅｎ ｂｙ
１
ｙＫｎｙ
－

ａ
２
＝
ｄＰ ＝
ｄＰ／ｄｎ ＿

（１）
ｄｐ ｄｐ ／ ｄｎ ｍ＋ｙＫｎｙ
１
／（ｙ－１）
－

ａｎｄ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｌａｗ ｏｆ ｔｈｅｒｍｏｄｙｎａｍｉｃｓ ｇｉｖｅｓ ｕｓ

２２４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｐ＋ｐ ｄｐ ｄＰ ｄｐ
（ ）（ ）
１ ２
（ｙＫｎＹ ）（１／ａ ）
－

（２）
＝ ＝ ＝
ｎ ｄｎ ｄｎ ｄＰ
・

１
Ｂｕｔ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｃｏｎｔａｉｎｓ ｊｕｓｔ ｔｈｉｓ ｙ
－

ｓａｍｅ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｙＫｎ ． Ｓｏ ｗｅ

ｃａｎ ｓｏｌｖｅ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｆｏｒ

ｙ １ ２ ２
／［１－ ａ ／（ｙ＿１）］
－

ｙＫｎ ＝
ｍａ

ａｎｄ ｇｅｔ

Ｐｏ＋Ｐｏ
（ ）
１ ＝
１
ｍ
ｎｏ １－ａ ２ ／（ｙ－１）
ａｎｄ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ

ｖ ａｘ １ ／（ｙ＿１）］２
２
＝ －

［１－ ａ ．

（Ｎｏｔｉｃｅ ｔｈａｔ ｖ
ｍａｘ
１ ｉｎ ｔｈｅ ｌｉｍｉｔ ｏｆ ｈｉｇｈｌｙ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｇａｓ， ｆｏｒ ｗｈｉｃｈ
２
ｙ ４／３ ａｎｄ ａ １／３．）

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．２６． Ｉｎ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ ＴＯｊ ＝

ＴｊＯ ＝
ｑｊ ａｒｅ ｔｈｅ ｏｎｌｙ ｓｔｒｅｓｓ－

ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ｗｉｔｈ ｑ． Ｓｉｎｃｅ ｕ ｆｏｒ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ ｉｓ （１，．Ｑ） ｉｎ

ｉｔｓ ｒｅｓ ｔ ｆｒａｍｅ， ｔｈｅｎ

Ｔａ ｆ３ ＝
ｕ
ａ
ｑｆ３ ｕｆ３ ｑａ
＋

ｉｓ ｔｒｕｅ ｉｎ ｔｈａｔ ｆｒａｍｅ ａｎｄ ｈｅｎｃｅ ｔｒｕｅ ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．２７． Ｉｎ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ

ＳＯ ＝
ｅｎｔｒｏｐｙ ｄｅｎｓｉｔｙ ＝
ｎｓ

ｓｊ ＝
ｅｎｔｒｏｐｙ ｆｌｕｘ ＝
ｈｅａｔ ｆｌｕｘ／Ｔ ＝
ｑｊ ／Ｔ

ｑＯ
Ｏ
Ｓｉｎｃｅ ＝
０， ｕ ＝
１ ｉｎ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ Ｓ ＝
ｎｓｕ ＋ ｑ／Ｔ ｉｓ ｔｒｕｅ ｉｎ

ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ， ａｎｄ ｈｅｎｃｅ ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．２８． Ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｗｅ ｈａｖｅ

Ｔ ＝

Ｔｆｌｕｉｄ ＋ Ｔ
ｈｅａｔ
＝
［（Ｐ＋ｐ）ｕ ｕ＋Ｐｇ］
＋ ［ｑ ｕ＋ｕ ．
ｑ］

Ｗｅ ｃｏｍｐｕｔｅ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｅｘｐｒｅｓｓｉｎｇ ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ

ｆｌｏｗ：
 ＣＨＡＰＴＥＲ ５： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
２２５

Ｏ＝（Ｖ．Ｔ）．ｕ ＝

（Ｖ．Ｔｆｌｕｉｄ）ｏＵ ＋
（Ｖ．Ｔｈｅａｔ）．ｕ ・
（１）

Ｂｙ ａ ｓｈｏｒｔ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ （ｓｅｅ Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．２０） ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｔｅｒｍ ｉｓ ｓｅｅｎ ｔｏ ｂｅ

ｓｔ
－ｄｐ／ｄｒ ＋ （ｄｎ／ｄｒ）（Ｐ＋ｐ）／ｎ ｗｈｉｃｈ ｂｙ ｔｈｅ １ ｌａｗ ｏｆ ｔｈｅｒｍｏｄｙｎａｍｉｃｓ ｅｑｕａｌｓ
－
ｎＴ ｄｓ／ ｄｒ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１９）． Ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｔｅｒｍ ｉｓ

（Ｖ．Ｔｈｅａｔ）．ｕ ＝

（ｑ／ｌｕｖ＋ｕ／ｌｑＶ）；ｖｕ／ｌ ．

Ｓｉｎｃｅ ｑａ ｕａ ＝
０ （ｈｅａｔ ｆｌｕｘ ｉｓ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ ｉｎ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｆｒａｍｅ） ａｎｄ ｕ
ａ
ｕ
ａ ＝－ｌ，
ｗｈｉｃｈ ｉｍｐｌｙ
ｏ
（ｑ／ｌｕ／ｌ）；ｖ ｑ／ｌ；ｖｕ／ｌ ｑ／ｌｕ／ｌ；Ｖ
＋
＝ ＝

ｏ ＝

（ｕ／ｌｕ／ｌ）；ｖ ＝

２ｕ／ｌ；ｖｕ／ｌ ＇

ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｔｅｒｍ ｒｅｄｕｃｅｓ ｔｏ －ｑ．ａ

－

Ｖ．ｑ． Ｔｈｕｓ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｂｅｃｏｍｅｓ

ｏ ＝
－ｎＴ ｄｓ／ｄｒ －

ｑ．ａ
－

Ｖ．ｑ ．

Ｆｉｎａｌｌｙ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｓ ＝

ｎｓｕ ＋ ｑ／Ｔ， ｗｅ ｃｏｍｐｕｔｅ

ｔ７
Ｓ １ ＶＴ
Ｖ＇ ＝
ｓＶ．（ｎｕ）＋ｎ（Ｖｓ．ｕ）＋－Ｖ．ｑ－－．ｑ
Ｔ
Ｔ２
ｄｓ
＋ １．
ＶＴ＇ｑ
ｄｒＴ Ｖ．ｑ
＝
ｎ ＿

Ｔ２

＝ －
ｑ．ａ ＶＴ
－－－＇ｑ
Ｔ
Ｔ２

Ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｔｅｒｍ ｓａｙｓ ｅｎｔｒｏｐｙ ｉｓ ｇｅｎｅｒａｔｅｄ ｂｙ ｈｅａｔ ｆｌｏｗ ｔｈｒｕ ａ ｔｅｍｐｅｒａ－
ｔｕｒｅ ｇｒａｄｉｅｎｔ， ａｓ ｉｎ ｎｏｎｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｔｈｅｒｍｏｄｙｎａｍｉｃｓ． Ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｔｅｒｍ ｓａｙｓ

ｔｈａｔ ｉｔ ｉｓ ｇｅｎｅｒａｔｅｄ ｂｙ ｆｌｏｗ ａｌｏｎｇ ａｎ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ， ｔｈｉｓ ｉｓ ａ ＂ｒｅｄｓｈｉｆｔ＂

ｅｆｆｅｃｔ ａｒｉｓｉｎｇ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ ｉｎ ａ ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ ｓｙｓｔｅｍ， ｃｏｎｓｔａｎｔ ｔｅｍｐｅｒａ－

ｔｕｒｅ ｉｓ ｎｏｔ ａｎ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ ｓｔａｔｅ： ｐｈｏｔｏｎｓ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ＂ｆｏｒｗａｒｄ＂ ｓｉｄｅ ａｒｅ

ｂｌｕｅｓｈｉｆｔｅｄ ｉｎ ｇｏｉｎｇ ｂａｃｋｗａｒｄ， ｔｈｕｓ ｃａｒｒｙｉｎｇ ａ ｎｅｔ ｈｅａｔ ｆｌｕｘ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．２９． Ａｎ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ ｓｔａｔｅ ｏｂｔａｉｎｓ ｗｈｅｎ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｎｏ ｅｎｔｒｏｐｙ

ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ， ｓｏ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．２８
２２６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

ＶＴ
ｑ．ａ ｑ
－
＝ －．

ｍｕｓｔ ｈｏｌｄ ｆｏｒ ａｌｌ ｈｅａｔ ｆｌｏｗｓ ｑ． Ｔｈｕｓ ｗｅ ｍｕｓｔ ｈａｖｅ ａ ＝ －

Ｖ ｅｎ Ｔ． Ｔｈｅ
ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｉｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｉｓ ｅｎ Ｔ ＝ －
ａ．ｘ ＋
－－
ｃｏｎｓｔａｎｔ， ｏｒ

Ｔ Ｔｏ ｅｘｐ（－ ． ）
＝
．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．３０． Ｓｉｎｃｅ Ｔ

ａ
｛３ｕ ａ
＝ －
ｐｕ｛３ ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｎｏ ｅｎｅｒｇｙ ｆｌｏｗ ｔｅｒｍｓ，

ｈｅｎｃｅ ｑ ＝
０ ａｎｄ ｓ ＝
ｎｓｕ． Ｔｈｅ ｒａｔｅ ｏｆ ｅｎｔｒｏｐｙ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｉｓ ｔｈｕｓ

ａ ａ ｄｓ ｄｓ
Ｓ ＝
）
（ｎ ｕ；ａ ｓ ＋ ｎ ＝ ｎ
；ａ ｄｒ ｄｒ

ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｅｑｕａｌｉｔｙ ｆｏｌｌｏｗｓ ｆｒｏｍ ｂａｒｙｏｎ ｎｕｍｂｅｒ ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ

Ｖ．（ｎｕ）＝Ｏ．

Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｌａｗ ｏｆ ｔｈｅｒｍｏｄｙｎａｍｉｃｓ

ｄｐ ｐ＋ｐ ｄｎ ｄｓ
＝
＋ ｎＴ
ｎ ｄｒ
ｄｒ ｄｒ

ａｎｄ ｔｈｅ ｌａｗ ｏｆ ｂａｒｙｏｎ ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ

（ｎｕａ）；ａ ＝
＋ ｎＯ

ｔｈｅ ｒａｔｅ ｏｆ ｅｎｔｒｏｐｙ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ ａｓ

ｄＰ

［ ］
ａ １
Ｓ ＝ ＋ （） （Ｐ ＋ ｐ） ．

；ａ Ｔ ｄｒ

Ｔｏ ｅｘｐｒｅｓｓ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ｈａｎｄ ｓｉｄｅ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｔｈｅ ｖｉｓｃｏｓｉｔｙ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ

ｔａｋｅ ｔｈｅ ｄｉｖｅｒｇｅｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒ Ｔ

ａ
｛３ｕ ａ
：

＿（ｐｕｆ＼ｆＪ ＝ －

： －

ｐＯ ＝

（－ｒａｆＪｕａ）；ｆＪ －ｒａｆＪｕａ；ｆＪ ＝ ・

Ｔｈｅ ｌａｓｔ ｔｅｒｍ ｏｎ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ｃａｎ ｂｅ ｃａｌｃｕｌａｔｅｄ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｆｏｒ

ｔｈｅ ｖｉｓｃｏｕｓ ｆｌｕｉｄ ａｎｄ ｔｈｅ ｅｘｐａｎｓｉｏｎ ｆｏｒ ｕ ｔ：ｌ ｇｉｖｅｎ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１８． Ｔｈｅ
ａ，ｆＪ
．

－ｒａｆＪｗａｆＪ ｔｅｒｍ ｖａｎｉｓｈｅｓ ｂｙ ｓｙｍｍｅｔｒｙ； ｔｈｅ －ｒａｆＪａａｕｆＪ ｔｅｒｍ ｖａｎｉｓｈｅｓ ｓｉｎｃｅ

－ｒａｆＪｕｆＪ ａｎｄ ｌｅｆｔ ｗｉｔｈ

ａ
ｏｃ
ｕ ｗｅ ａｒｅ
 ＣＨＡＰＴＥＲ ５： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２２７

－ｒａ（３ｕ ［ｐｕ ｕ｛３ ＋ （ｐ－＇￡１） ｐａ｛３

ａ
２７Ｗａ｛３］ ［Ｕ ＋ ￡１ｐ
ａ｛３］
＝

；｛３
－

ａ ａ
｛３
ａ
｛３ ￡１（ｐ－＇￡１）
２ｒＷａ｛３ ｕ ＋
＝ －

［Ｈｅｒｅ ｗｅ ｕｓｅｄ ｔｈｅ ｅａｓｉｌｙ ｖｅｒｉｆｉｅｄ ｒｅｌａｔｉｏｎｓ

ｕ
ａ
Ｕ ＝
０， ｐ ｕ
ａ ｛３ ＝
０， Ｐ ｐａ ｛３ ＝
３．］
ａ
｛３ ａ｛３ ａ｛３

Ｔｈｅ ｒｅｓ ｕｌｔ ｔｈｅｎ ｉｓ

： ２ｒＷａ｛３ｕ ｛３
ａ ２
＋ ￡１（ｐ＋ｐ） ＝
＋ ＇￡１ ．

Ｗｈｅｎ ｔｈｉｓ ｉｓ ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｅｄ ｉｎ ｏｕｒ ｐｒｅｖｉｏｕｓ ｆｏｒｍｕｌａ ｆｏｒ Ｓａ＇ａ ，

ｔｈｅ ｄｅｓｉｒｅｄ

ｅｑｕａｔｉｏｎ ｒｅｓｕｌｔｓ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．３１． Ｗｅ ｋｎｏｗ ｔｈａｔ ｐｒｏｊｅｃｔｉｎｇ

－ｒａ｛３，｛３ ａｌｏｎｇ ｕ
ａ ｇｉｖｅｓ ａｎ ｅｑｕａ－

ｔｉｏｎ ｏｆ ｌｏｃａｌ ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ； ｔｏ ｇｅｔ ａｎ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ

ｆｌｕｉｄ， ｗｅ ｐｒｏｊｅｃｔ ｐｅｒｐｅｎｄｉｃｕｌａｒ ｔｏ ｕ
ａ
．

ｏ ＝ ｐＹａ ＴＪ－｛３ ｔ：ｌ ＝

ｐＹ （Ｐ ｔ：ｌＵａ ｕ｛３ ＋ ｐｕａ ｔ：ｌ ｕ ｛３ ＋ ｐｕａ ｕ｛３ ｔ：ｌ ＋ Ｐ ｔ：ｌ ｐａ ｛３
，ｆＪ ａ，ｆＪ ，ｆＪ ，ｆＪ，ｆＪ

ｐｐａ｛３，｛３ ２．＂ ，｛３ｕ ｛３ ｛３，｛３ （｛３￡１ｐａ｛３ ＇￡１ ，（３ｐａ｛３ ＇￡１ｐａ｛３，（３）

ａ ａ
＋ ２ｒｗ
－ －
－ － －
・

Ｗｅ ｎｏｗ ｕｓｅ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｉｄｅｎｔｉｔｉｅｓ： ｐＹａｕａ ＝

０，

ｐ Ｙａｕ
ａ
ｕＹ ｕＹ
ａ，｛３ ＋ ｕＹ ｕ ｕ
，｛３
＝

，｛３
＝

，｛３ ａ

ｐＹａ ｐａ｛３ ＝
ｐｙ｛３

ｐＹａ ｐａ｛３ ｔ：ｌ

＝ ｐＹａ （ｕａｕ｛ｊ） ｔ：ｌ
＝ ｕＹ ｔ：ｌ ｕ｛３
，ｆＪ ，ｆＪ ，ｆＪ

ｐＹａ ａａ｛３ ＝ ａ ｙ ｛３

ｐＹ
ａ，ｆＪ
ｕ
ａ
｛３ｔ：ｌ ＝
ｕｙ｛３ｔ：ｌ
，ｆＪ
＋ ｕＹｕ ｕ
ａ，ｆＪ
ａ
｛３ｔ：ｌ ＝
ｕｙ ｛３ｔ：ｌ－
，ｆＪ
ｕＹｕ
ａ，ｆＪ
ｔ：ｌＵａ｛３ ＝
ｕｙ ｛３ｔ：ｌ
，ｆＪ
－

ｕＹｕａｔ：ｌＵａ｛３．
ｆＪ

Ｗｉｔｈ ｔｈｅｓｅ ｉｄｅｎｔｉｔｉｅｓ ｔｈｅ ｐｒｏｊｅｃｔｅｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｂｅｃｏｍｅ：

２２８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡ ＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

ｏ ＝
（ｐ ＋ ｐ） ＵＹ ，｛３ｕ｛３ ＋ ｐ
，｛３ｐａ｛３ －

２（ＴｆＵｙ｛３ ＋
（，（）Ｐｙ｛３），｛３
２１１ ＵＹ Ｕａ ｛３Ｕ ｛３ （，（）２ＵＹ
ａ
＋ ＋ ．
（１）

Ｉｎ ｔｈｅ ｎｏｎｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｌｉｍｉｔ，

ｊ ｊ ２
ｕ
ｔ
１， ｕ ｖ ， ｐ
＝
（９（ｖ ）， Ｐ ＝
（９（１） ．

２
Ｔａｋｉｎｇ ｔｈｅ ｊ－ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）， ａｎｄ ｗｏｒｋｉｎｇ ｔｏ （９（ｖ ）， ｗｅ ｇｅｔ

． ．

Ｊ Ｊ ｋ
ｏ ＝
ｐ（ ｖ ＂
ｔ
＋ ｖ
ｋ
ｖ ） ＋ ｐ
，
．

［ｌ１（Ｖ ，ｍ）］．ｋ
ｍ
８
＋
Ｖｋ，ｊ
ｖ ＋
？（，ｖｍ，ｍ），ｊ
－
－

ｊ ，ｋ ｊｋ

ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｔｈｅ Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．３２． Ｆｏｒ ａ ｐｅｒｆｅｃｔ Ｍａｘｗｅｌｌ－Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ ｇａｓ，

ｐ
＝
ｎｋＴ （１）

ｐｉｎ ＝
Ｕ（Ｔ） （２）

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｓａｙｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｐｅｒ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｉｓ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ

ａｌｏｎｅ． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｌａｗ ｏｆ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｔｈｅｒｍｏｄｙｎａｍｉｃｓ，

Ｔｄｓ ＝
ｄ（ｐ／ｎ） ＋ ｐｄ（ｌ／ｎ）
（３）
＝

￥ｄＴ＋ｐｄ ａ ）
ｗｅ ｓｅｅ ｔｈａｔ

ｄＵ
ｃ
ｖ
＿

－
．
（４）
ｄＴ

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｉｍｐｌｉｅｓ ｔｈａｔ

ｐｄ ａ） ＋ ｄｐ ＝
ｋｄＴ （５）

ｓｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｂｅｃｏｍｅｓ

Ｔｄｓ ＝

（ ￥ ｋ） ＋ ｄＴ －

ｄｐ （６）
 ＣＨＡＰＴＥＲ ５： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２２９

ａｎｄ ｔｈｕｓ

ｄＵ
ｃ ＝
＋ ｋ ＝
Ｃ ＋ ｋ ・
（７）
ｖ
ｐ ｄＴ

Ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）

ａ ｌｏｇ
Ｉ Ｉ
ｒ１ ｐ ｎ ｄＴ
＝ ＝
１ ＋ （８）
ａ ｌｏ ｇ ｎ Ｔ ｄｎ
ｓ ｓ

Ｂｕｔ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｉｍｐｌｉｅｓ ｔｈａｔ， ｗｈｅｎ ｓ ＝

ｃｏｎｓｔａｎｔ，

ｄＴ Ｐ Ｔ Ｔ
ｃ － ＝ － ＝
ｋ －

ｎ
＝
（ｃ ｐ －
ｃ
ｖ ） －

ｎ
．
（９）
ｖ
ｄｎ ２
ｎ

Ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （９） ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （８） ｇｉｖｅｓ ｕｓ

（ｃ ｐ －
ｃ
ｖ
）
１１ ＝
１ ＋
Ｃ
＝
ｙ
ｖ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．３３． Ｆｒｏｍ Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．３２，

ａ ｌｏｇ ｐ
ｙ
＿

－
ｒ ＿
－

１ ａ ｌｏｇ ｎ
ｓ

ｓｏ ｉｆ Ｙ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ，

ｐ ＝
Ｋｎ Ｙ ．

Ｆｏｒ ａｄｉａｂａｔｉｃ ｃｈａｎｇｅｓ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｌａｗ ｏｆ ｔｈｅｒｍｏｄｙｎａｍｉｃｓ ｉｓ

ｐ＋ｐ －ｌ
（ ）
ｐ
ｄｐ ＝ －
ｄｎ ＝ －
＋ ＫｎＹ ｄｎ ＇
ｎ ｎ

ｏｒ

ＪＬ Ｐ ２
（ ） Ｋｎｙ
－

ｄｎ ｎ

ｓｏ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｉｓ

Ｐ Ｋ ｎｙ－ｌ
－
－
－
＋ ｃｏｎｓｔａｎｔ
ｙ＿ １
ｎ

Ｂｕｔ ｗｈｅｎ ｎ ０， ｔｈｅｎ ｐｉｎ ｍ， ｓｏ

ＫｎＹ
ｐ
＝
ｍｎ ＋ ．

ｙ－１
２３０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．３４． Ｗｅ ｏｂｔａｉｎ ｓｃａｌａｒ ｉｎｔｅｇｒａｌｓ ｂｙ ｄｏｔｔｉｎｇ ｖａｒｉｏｕｓ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｓ

ａ ｖ
ｏｆ ｕ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒ ａｎｄ ｔｅｎｓｏｒ ｉｎｔｅｇｒａｌｓ ｆｏｒ Ｊ／ｌ ａｎｄ Ｔ／ｌ ． Ｔｈｕｓ
ｏｏ
２

Ｊ Ｊ ｅｘｐ［（ｐ２＋ｍ２）２／ｋＴ－ＯＪ－Ｅ
４１ＴＰ ｄＰ
ｎ
＿
－ －

Ｊ ／ｌ Ｕ／ｌ
＿
－
ｎｄ ３ ｐ ＝ １ ＇
３
ｈ
０

ｗｈｅｒｅ ｇ ＝
２Ｊ ＋ １． Ｍａｋｅ ｔｈｅ ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｉｏｎ Ｐ ＝ ｍ ｓｉｎｈ Ｘ．

Ｔｈｅｎ ００
３
ｓｉｎｈ２ｘ
Ｊ
４１１ｇｍ ｃｏｓｈ Ｘ ｄＸ
－

（１）
ｃｏｓｈ Ｘ
ｎ －

，
３ ｅｘｐ （ ｛３ －
ｅ） －
Ｅ
ｈ
ｏ

ｗｈｅｒｅ ｛３ ＝
ｍ／ｋＴ． Ｓｉｍｉｌａｒｌｙ， ｗｅ ｈａｖｅ

２
ｐ

Ｊ
３
１ｔ
ｊ （ｕ／ｌＵ
ｖ
Ｔ／ｌ ｄ Ｐ
＋
ｇ／ｌｖ）
＝

ｐ ＝
Ｖ ．１
（ｐ２＋ｍ２）２
００
４ ４
ｓｉｎｈ Ｘ ｄＸ

Ｊ
＝
４１Ｔｇｍ （２）
３ｈ
３ ｅｘｐ（ ｆｊ ｃｏｓｈＸ－Ｏ）－Ｅ
ｏ

ａｎｄ ｆｉｎａｌｌｙ，
３

Ｊ
２ ｄ Ｐ
／ｌＶ
３ｐ ｇ ｖＴ ｍ Ｊｌ
－ ＝

ｐ
－ ＝
．！．．
／ｌ
（ｐ２ ＋ ｍ ２）
２

ｏｏ
４
ｓｉｎｈ２ｘ ｄＸ
ｆ
＝
４１Ｔｇｍ （３）
ｈ３ ｅｘｐ （｛３ ｃｏｓｈ Ｘ ｅ ） － －
Ｅ

（ｂ） Ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２），

ｏｏ
４ ４

ｆ
４１１ｇｍ ｓｉｎｈ Ｘ ｄｘ（｛３ ｃｏｓｈＸ ｄＴ／Ｔ＋ｄＯ）ｅｘｐ（｛３ ｃｏｓｈＸ－Ｏ） ．

ｄｐ ＝

３
３ｈ
０ ［ｅｘｐ （｛３ ｃｏｓｈ Ｘ －

ｅ） －
Ｅ ］２
３
Ｎｏｗ ｉｎｔｅｇｒａｔｅ ｂｙ ｐａｒｔｓ， ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｎｇ ｔｈｅ ｔｅｒｍｓ ｓｉｎｈ ｘ ｃｏｓｈ Ｘ ａｎｄ
３
ｓｉｎｈ ｘ ｔｏ ｇｅｔ

４ ２
４ ＯＯｄ Ｘ［（３ ｓｉｎｈ２ｘ＋４ ｓｉｎｈ ｘ）｛３ｄＴ／Ｔ＋３ ｓｉｎｈ ｘ ｃｏｓｈ Ｘ ｄｅ］

Ｊ
４１Ｔｇｍ １
ｄｐ ＝
・

３ｈ
３
｛３ ｅｘｐ（｛３ ｃｏｓｈＸ－Ｏ）－Ｅ
ｏ

Ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｅ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｓ （１）， （２）， ａｎｄ （３） ｆｏｒ ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｌｓ， ａｎｄ ｆｉｎｄ
 ＣＨＡＰＴＥＲ ５： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２３１

ｄｐ ＝
（ｐ＋ｐ）ｄＴ／Ｔ ＋ ｎｋＴ ｄｅ ．
（４）

（ｃ） Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｏｆ ｆｌ ｗｅ ｈａｖｅ

２
ｄｌｌ ＝
ｄｐ／ｎ ＋ ｄｐ／ｎ －

（ｐ＋ｐ）ｄｎ／ｎ －
ｓｄＴ －
Ｔｄｓ ，

ｂｕｔ

ｄｐ ＝
（ｐ＋ｐ）ｄｎ／ｎ＋ｎＴｄｓ ，

ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ

ｄｌｌ ＝
ｄｐ／ｎ －
ｓｄＴ ＝
ｄｐ／ｎ －

（ｐ＋ｐ）ｄＴ／（ｎＴ） ＋ Ｉｌ ｄＴ ／ Ｔ ．

Ｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｅｄ ｆｏｒ ｓ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ １１． Ｃｏｍｐａｒｉｎｇ ｔｈｉｓ ｗｉｔｈ

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４）， ｗｅ ｉｄｅｎｔｉｆｙ

１１
＝
ｋＴ ｅ ・

（ｄ） Ｆｏｒ Ｅ ＝ ０
ｍ
ｆｃ；ｉｎｈ ４
ｘ ｅ－｛３ ｃｏｓｈ Ｘ ｄＸ
３ ０
ｐ ＝

ｎ
ｆｃ；ｉｎｈ ２
ｘ ｃｏｓｈ Ｘ ｅ －｛３ ｃ ｏｓ ｈ
Ｘ
ｄＸ
ｏ

ｂｕｔ

００

ｆ ＿！ ３
ｓｉｎｈ４ｘ ｅｘｐ（－｛３ ｃｏｓｈＸ）ｄＸ ＝

（３
ｓｉｎｈ ｘ ｅｘｐ（－ｆ３ ｃｏｓｈｘ）ｌ
ｏ
００

Ｊ ｏ
ｓ ｉｎｈ３ Ｘ ｃｏｓｈＸ ｅｘｐ（－｛３ ｃｏｓｈＸ）ｄＸ ・

Ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｔｅｒｍ ｏｎ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ｖａｎｉｓｈｅｓ， ｓｏ

ｐ
＝
ｎｋＴ ．

（ｅ） Ｆｏｒ Ｅ ＝
０， ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｌｓ （１）， （２）， ａｎｄ （３） ｃａｎ ｂｅ ｅｘｐｒｅｓｓｅｄ ｉｎ

ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｍｏｄｉｆｉｅｄ Ｈａｎｋｅｌ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ， ｓｉｎｃｅ

００

（２ｎ ：）！！Ｉ ｄｘ ｓｉｎｈ ，＼－

２
Ｋｎ（｛３） ＝
ｅｘｐ （－ （３ ｃｏｓｈ Ｘ）
ｏ

ｏｏ
ｎ－ｌ

Ｌ
ｆ３ ２ ｎ－２
ｅ－｛３ｃｏｓｈＸ
ｄＸ ｓｉｎｈ
．
＝
Ｘ ｃｏｓｈ Ｘ ．

（２ｎ－３）！！
ｏ
２３２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｔｈｕｓ ｆｏｒ ａ ＝
４１Ｔｇｍ
３
ｅＯｈ－ ３ ｗｅ ｈａｖｅ

２ （｛３）／｛３
ｎ ＝
ａＫ

ｐ ＝
ａｍＫ
２ （｛３）／ ｛３２
Ｐ
－

３ｐ ＝
ａｍＫ
１ （｛３）／ ｛３２ ．

Ｔｈｅ ｅｘａｃｔ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｆｏｒ ｐｉｎ ｉｓ

ｐ／ ｎ ＝
ｍ［Ｋ １ （｛３）／Ｋ ２ （｛３） ＋ ３／ ｛３］ ．

Ｆｏｒ ｋＴ？ ｍ， （３ ００． Ｉｎ ｔｈｉｓ ｌｉｍｉｔ

．１
２
（３
［ Ｊ
２
．！Ｌ． ４ｎ １
（ｊ３）
（ ２｛３ ）
－

Ｋ １
－

ｎ
ｅ ＋ ＋ ．．．
．

８｛３
ｓｏ

１＋３／（８｛３）
［ Ｊ （ ）
３ ３ ｋＴ
ｐ ／ｎ ｍ ＋ ＝
ｍ １＋
１＋ １５／（８｛３） ｛３ ２ ｍ

Ｆｏｒ ｋＴ？ ｍ， ｛３ ０， Ｋ
１ （｛３）／Ｋ２（｛３） ０，ｓｏ ｐｉｎ ３ｋＴ． Ｗｈｅｗ！

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．３５． Ｆｒｏｍ Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．３２，

ｙ
＝
（ｃｖ ＋ ｋ）／ｃ ｖ ＝ １ ＋
ｄｕ７ｄＴ
ｗｈｅｒｅ， ｆｒｏｍ Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．３４

Ｕ（Ｔ） ＝
ｍ｛ Ｋ １ （｛３）／Ｋ ２ （｛３） ＋ ３／ ｛３ ｝ ， ｛３ ＝
ｍ／ｋＴ ・

Ｔｈｉｓ ｇｉｖｅｓ ｔｈｅ ｆｏｒｍａｌ ａｎｓｗｅｒ． Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｆｏｒ ｋＴ？ ｍ， Ｕ ＝

ｍ ＋ ３ｋＴ／２，
ｙ ＝
５／３， ａｎｄ ｔｈａｔ ｆｏｒ ｋＴ？ ｍ， Ｕ ＝
３ｋＴ ａｎｄ ｙ ＝
４／３．
 ＣＨＡＰＴＥＲ ６： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ６．１．

（ａ） Ｔｈｅ ａｎａｌｏｇｙ ｗｉｔｈ ｐｏｌａｒ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｓｕｇｇｅｓｔｓ

２ ２ ２
ｘ ＝
ｖ ｃｏｓｈ ｕ ｘ ＿

ｔ ＝
ｖ

ｔ ＝
ｖ ｓｉｎｈ ｕ ｘ／ ｔ ＝
ｃ ｏｔｈ ｕ ．

Ｔｈｅｎ
２
ｄｘ ＝
（ｄｖ ｃｏｓｈ ｕ ＋ ｄｕ ｖ ｓｉｎｈ ｕ）２
２
ｄｔ ＝
（ｄｖ ｓｉｎｈ ｕ ＋ ｄｕ ｖ ｃｏｓｈ ｕ）２ （１）
２ ２ ２ ２ ２
ｄｘ ＿
ｄｔ ＝
ｄｖ ＿
ｖ ｄｕ ．

（ｂ） Ｓｏｌｖｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （１） ｆｏｒ ｄｕ ａｎｄ ｄｖ ｇｉｖｅｓ

ｄｖ ＝
ｄｘ ｃｏｓｈｕ －
ｄｔ ｓｉｎｈｕ

１
ｄｕ ＝
ｖ－ （ｄｔ ｃｏｓｈ ｕ －
ｄｘ ｓｉｎｈ ｕ）

ａｎｄ ｔｈｕｓ ｆｏｒ ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｏｆ ｕｎｉｔ ｍａｓｓ，

Ｕ ２ ｄｕ ｄｔ ｄｘ ｄｔ ｄｘ
Ｐ ＝
ｇＵ Ｕ ｐ
＝ ＿
ｖ ＝ ＿
ｖ ｃｏｓｈ ｕ ＋ ｖ ｓｉｎｈ ｕ ＝ ＿
ｘ ＋ ｔ ．
Ｕ
ｄｒ ｄｒ ｄｒ ｄｒ ｄｒ

Ｆｏｒ ａｎ ｕｎａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｘ ＝

ｃｏｎｓｔ． ＋
： ｔ， ａｎｄ ｄｔ／ｄｒ， ｄｘ／ｄｒ ａｒｅ

ａｌｓｏ ｂｏｔｈ ｃｏｎｓｔａｎｔ， ｓｏ

ｄｘ ｄｔ ｄｘ
Ｐ ＝
ｃｏｎｓｔ ．
－
ｔ ＋ ｔ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ．
Ｕ
ｄｔ ｄｒ ｄｒ

Ｎｏｗ ｆｏｒ Ｐ ｕｓｅ

ｖ＇

２ ２
）２ （Ｐ ｖ ）２ （Ｐ Ｕ ）２／ｖ
２
＿
ｍ ＝
ｐ．ｐ ＝
ｇＶＶ（Ｐ ） ＋ ｇ ＵＵ（Ｐ ＝ ＿
．

ｖ Ｕ

Ｐ； ｐ ／ｖ２
２
Ｓｏ， ＝ －
ｍ ， ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｎｏｔ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｓｉｎｃｅ ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ ｖ ｖａｒｉｅｓ

ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ＇ｓ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ． Ｉｔ ｔｕｒｎｓ ｏｕｔ ｔｈａｔ ｗｈｅｎｅｖｅｒ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ

ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ｄｏｅｓ ｎｏｔ ｄｅｐｅｎｄ ｏｎ ｓｏｍｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ （ｉｎ ｔｈｉｓ ｃａｓｅ ｕ）， ｔｈｅｎ

２３３
２３４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｔｈｅ ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｏｆ ｔｈａｔ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ （ｈｅｒｅ Ｐ ） ｉｓ ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ． （Ｓｅｅ

ｕ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．１３ ｏｒ ＭＴＷ， ｐ． ６５１．）

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ６．２． Ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｉｎ Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ ４－ｓｐａｃｅ ｉｓ

２ ２ ２ ２ ２
ｄｓ ＝
ｄ ｘｌ ＋ ｄｘ ＋ ｄＸ ３ ＋ ｄＸ （１）
４
．

Ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ａ ｈｙｐｅｒｓｐｈｅｒｅ ｏｆ ｒａｄｉｕｓ Ｒ ＩＳ

２ ２ ２２２
ｘｌ ＋ ｘ
２
＋ ｘ
３
＋ ｘ
４
＝
Ｒ ．
（２）

Ｂｙ ａｎａｌｏｇｙ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ３－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｃａｓｅ， ｉｎｔｒｏｄｕｃｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｏｎ ｔｈｅ

ｈｙｐｅｒｓｐｈｅｒｅ：
ｘ ＝
Ｒ ｃｏｓ ａ
４

ｘ
３
＝
Ｒ ｓ ｉｎ ａ ｃｏｓ （）
（３）
ｘ
２
＝
Ｒ ｓｉｎ ａ ｓｉｎ （） ｃｏｓ ｃｐ
ｘｌ
＝
Ｒ ｓｉｎａ ｓｉｎ （） ｓｉｎ ｃｐｏ

Ｔｈｅｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｉｓ ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ ｓａｔｉｓｆｉｅｄ； ｔａｋｉｎｇ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｏｆ

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｗｉｔｈ Ｒ ｃｏｎｓｔａｎｔ， ａｎｄ ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｉｎｇ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｙｉｅｌｄｓ ｔｈｅ
ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｍｅｔｒｉｃ ｏｆ ｔｈｅ ｈｙｐｅｒｓｐｈｅｒｅ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ６．３．

（ａ） Ｉｎｔｒｏｄｕｃｅ ｘ ａｎｄ ｙ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｏｎ ｔｈｅ ｃｙｌｉｎｄｅｒ ｂｙ

ｘ ＝
ｃｐ

ｙ
＝
ａ ｔａｎ＇＼ ．
ｔＹ

Ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｏｆ ｔｈｅ ｓｐｈｅｒｅ ｉｎ ｔｈｅｓｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｉｓ

２
ｄｓ ２ ＝
ａ
４
ｄｙ２ ＋
ａ
４
ｄｘ
（１）
（ａ
２
＋ ｙ２）
２
ａ２ ＋ ｙ２
２ ２
Ｃｏｍｐａｒｉｎｇ ｔｈｉｓ ｗｉｔｈ ｄｓ ＝
ｄｘ ＋ ｄｙ２， ｗｅ ｓｅｅ

ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｔｈｅ ｌｅａｓｔ ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ ｎｅａｒ ｙ

＝
０， Ｌｅ．
ｎｅａｒ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｏｒ．
 ＣＨＡＰＴＥＲ ６： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２３５

（ｂ） Ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｔｅｒｅｏｇｒａｐｈｉｃ ｐｒｏ－

ｊｅｃｔｉｏｎ， ｉｔ ｉｓ ｓｌｉｇｈｔｌｙ ｅａｓｉｅｒ ｔｏ ｕｓｅ

．
，
０
ｔｈｅ ｕｓｕａｌ ｐｏｌａｒ ａｎｇｌｅ （） ＝
９０ －
Ａ．

Ｌｅｔ （（）， ｒｐ） ｂｅ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｏｆ ａ

ｔｈｅ ｓｐｈｅｒｅ， ａｎｄ

ｐｏｉｎｔ ｏｎ
（（）ｏ＇ＣＰｏ）
ｔｈｅ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｐｏｌａｒ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｏｆ

ｔｈｅ ｐｒｏｊｅｃｔｅｄ ｐｏｉｎｔ． Ｃｌｅａｒｌｙ ＣＰｏ ｃｐｏ＝

Ｔｈｅ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｏｊｅｃｔｅｄ ｐｏｉｎｔ

ｆｒｏｍ ｔｈｅ ａｘｉｓ ｉｓ ｐ ＝

２ａ ｔａｎ（（）／２）， ｓｏ

ｗｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ

ｘ ＝
ｐ ｃｏｓｃ／Ｊ ＝ ２ａ
ｔａｎ（ ｅ） ｃｏｓｃ／Ｊ
ｙ ＝
ｐ ｓｉｎ ｃ／Ｊ ＝
２ａ
ｔａｎ（ ｝ ｅ） ｃ／Ｊ ｓｉｎ

ａｎｄ ｉｔ ｉｓ ｅａｓｉｌｙ ｖｅｒｉｆｉｅｄ ｔｈａｔ

２
（ ｝ ｅ） （ｄｘ
２ ２ ２ ２
＋ｄｙ２）
２ ４
ｄｓ ＝
ａ （ｄｅ ＋ｓｉｎ ｅｄｃ／Ｊ ） ＝
ｃｏｓ ．

Ｈｅｒｅ ｔｈｅ ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ ｉｓ ｌｅａｓｔ ｎｅａｒ （） ＝

０， ｔｈｅ ｎｏｒｔｈ ｐｏｌｅ． Ｔｈｉｓ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ
２ ２
ｉｓ ｓａｉｄ ｃｏｎｆｏｒｍａｌ， ｂｅｃａｕｓｅ （ｄｓ ｗｈｅｒｅ ｉｓ
ｔｏ ｂｅ
）ｓｐｈｅｒｅ
＝
ｇ（ｄｓ ）ｍａｐ＇ ｇ
４
ｓｏｍｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ， ｉｎ ｔｈｉｓ ｃａｓｅ ｅｑｕａｌ ｔｏ ｃｏｓ （（）／２）． Ａ ｃｏｎｆｏｒｍａｌ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ

ｐｒｅｓｅｒｖｅｓ ａｎｇｌｅｓ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ６．７）．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ６．４．

（ａ） Ｉｍａｇｉｎｅ ｔｒａｖｅｌｉｎｇ ａｌｏｎｇ ｓｏｍｅ ｃｕｒｖｅ ｒｐ ＝

ｒｐ？（））． Ｔｈｅ ｃｏｍｐａｓｓ

ｂｅａｒｉｎｇ ｔｆｒ ｉｓ ｇｉｖｅｎ ｂｙ

ｔ ａｎ ２／ｒ
ｄｃｐ
（）
．

＇ｆＪ
＝
ｓｉｎ ．
（１）
ｄ （）

（Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｔｆｒ ｉｓ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｃｌｏｃｋｗｉｓｅ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｙ－ａｘｉｓ．） Ｏｎ ｔｈｅ ｍａｐ ｗｅ

ｈａｖｅ
（， １
）
ｄｙ ＴＴ
（２）
＼ｔｆｒ
＝
ｔａｎ ＋ ＝

ｄｘ ＇２ ｔａｎ ｔｆｒ

Ｎｏｗ ｗｅ ｃｏｍｂｉｎｅ ｔｈｉｓ ｗｉｔｈ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）：

２３６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ａｘ ａｘ ｄｃｐ

ｓｉｎ
．

ｅ
ｄｃｐ ＝ － ｄｘ／ ｄｅ ＝
ａｅ＋ ｄｅ
ｄｅ ｄｙ／ ｄｅ ａｙ ａｙ ｄｃｐ
＋
ａｅ ａｃｐ ｄｅ

ａｙ ａｙ ｄ ＣＰ ｄｃｐ ａｘ
）
ａｘ ｄｃｐ
（ ｅ
．

＋ ＳＩｎ ＝ － －

（３）
ａｅ ａｃｐ ｄｅ ｄｅ ａｃｐ ｄｅ
・

ａｅ

Ｓｉｎｃｅ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｍｕｓｔ ｈｏｌｄ ｆｏｒ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｄｃｐ／ ｄｅ ａｔ ｔｈｅ ｐｏｉｎｔ ｗｅ ａｒｅ ｃｏｎ－

ｓｉｄｅｒｉｎｇ， ｗｅ ｃａｎ ｅｑｕａｔｅ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ ｏｆ ｐｏｗｅｒｓ ｏｆ ｄｃｐ／ｄｅ ｏｎ ｔｈｅ ｔｗｏ

ｓｉｄｅｓ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３）． Ｔｈｉｓ ｇｉｖｅｓ ｕｓ

ａｙ／ａｃｐ ＝
０， ｙ ＝
ｙ（ｅ） （４）

ａｘ／ ａｅ ＝
０ ， ｘ ＝
ｘ（ｃｐ） （５）

－
ｓｉｎ ｅ ａｙ／ ａｅ ＝
ａｘ／ ａｃｐ ．
（６）

Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （４） ａｎｄ （５） ｉｍｐｌｙ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｌｅｆｔ－ｈａｎｄ ｓｉｄｅ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （６） ｉｓ ａ

ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｅ ｏｎｌｙ， ｗｈｉｌｅ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ－ｈａｎｄ ｓｉｄｅ ｉｓ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｃｐ ｏｎｌｙ，

ａｎｄ ｓｏ ｅａｃｈ ｓｉｄｅ ｍｕｓｔ ｂｅ ａ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｗｈｉｃｈ ｗｅ ｃａｎ ｃｈｏｏｓｅ ｔｏ ｂｅ １． Ｔｈｕｓ

ｔｈｅ ｍａｐ ｉｓ ｇｉｖｅｎ ｂｙ

ｘ ＝
ｃｐ， ｙ ＝ －

Ｊ ｓｉｎ
？ｅ ｅ ＝
ｌｏｇ ｃｏｔ １． ｅ
２
．
（７）

（ｂ） Ｔａｋｅ ｔｈｅ ｒａｄｉｕｓ ｔｏ ｂｅ １ ｆｏｒ ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｃｅ． Ｔｈｅｎ

２ ２ ２
ｄｓ ＝
ｄｅ ｄｃｐ２
＋ ｓｉｎ ｅ
２ ２
＝
ｓｉｎ ｅ （ｄｘ ｄｙ２） ＋

２ ２
＝
ｓｅｃｈ ｙ （ｄｘ ＋ ｄｙ２） ．
（８）

（ｃ） Ｔｈｅ ｇｒｅａｔ ｃｉｒｃｌｅｓ ａｒｅ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ ｏｆ ｔｈｅ ２－ｓｐｈｅｒｅ． Ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ

ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ａｒｅ ｅａｓｙ ｔｏ ｓｏｌｖｅ， ｓｉｎｃｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｔｗｏ ｆｉｒｓｔ ｉｎｔｅｇｒａｌｓ． Ｌｅｔ ａ ｄｏｔ

ｄｅｎｏｔｅ ｄ／ｄｓ； ｔｈｅｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （８） ｇｉｖｅｓ

２ ２
ｓｅｃｈ ｙ （ｘ ＋ ｙ２） ＝
１ ．
（９）

Ｓｉｎｃｅ ｘ ｉｓ ａｎ ｉｇｎｏｒａｂｌｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｉｎ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ （８）， ｘｘ

ｉｓ ｃｏｎｓｔａｎｔ

（ｓｅｅ Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ７．１３）， ｉ．ｅ．

 ＣＨＡＰＴＥＲ ６： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２３７

２
（ｓｅｃｈ ｙ） Ｘ ＝
ｙ ．
（１０）

Ｗｈｅｎ ｎｅｉｔｈｅｒ ｘ ｎｏｒ ｙ ｖａｎｉｓｈｅｓ， ｗｅ ｃａｎ ｅｌｉｍｉｎａｔｅ ｓ ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （９）

ａｎｄ （１０）：
２ ２ ２
ｄｙ ｙ２ Ａ ｃｏｓｈ ｙ
（ ）
＿

＝ ＝
（１１）
ｄｘ ２
ｘ ｃｏｓｈ２ｙ

ｗｈｅｒｅ Ａ ＝
１／ｙ． Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１１） ｉｓ ｅａｓｉｌｙ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｂｙ ｐｕｔｔｉｎｇ ｚ ＝
ｓｉｎｈ Ｙ＇．

Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｉｓ
ｓｉｎｈ ｙ ＝
ａ ｓｉｎ （ｘ ＋ （３）
１
－

２ ２
ｗｈｅｒｅ ａ ＝
（Ａ －

１） ａｎｄ ｛３ ｉｓ ａｎｏｔｈｅｒ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ６．５． Ｗｅ ｃａｎ ｄｅｃｉｄｅ ｉｆ ｔｈｅ ｓｐａｃｅ ｉｓ ３－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｏｒ ｎｏｔ ｂｙ

ｅｖａｌｕａｔｉｎｇ ｔｈｅ ３－ｖｏｌｕｍｅ ｓｐａｎｎｅｄ ｂｙ ｄｘ ｄｙ ｄｚ
１

ｄＶ ＝
ｇＺ ｄｘｄｙｄｚ

１．

（ｉ３Ｙ （ ！３ ） （ １ ） ＯＤ （ ！３）
２
１－ －
－

＝ －

（ ！３ ） （ ） １－（ Ｙ－（ ） ｎ ） ｄｘ ｄｙ ｄｚ ＝
ｏ ．

ＧＤ （ ｂ ） －

（ｉ３） Ｏ） ＧＹ １－

Ｓｉｎｃｅ ｔｈｉｓ ｉｓ ｉｄｅｎｔｉｃａｌｌｙ ｚｅｒｏ ｆｏｒ ａｌｌ ｘ， ｙ， ｚ， ｔｈｅ ３ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ａｒｅ

ａｌｗａｙｓ ｌｉｎｅａｒｌｙ ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ． Ｔｈｅ ｓｐａｃｅ ｉｓ ｔｈｕｓ ｅｉｔｈｅｒ ｔｗｏ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｏｒ

ｏｎｅ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ． Ｗｅ ｃａｎ ｎｏｗ ｔｈｒｏｗａｗａｙ ｏｎｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ， ｓａｙ ｚ， ｂｙ

ｔａｋｉｎｇ ｚ ＝
ｃｏｎｓ ｔａｎｔ； ｔｈｉｓ ｉｓ ａｌｌｏｗｅｄ ｂｅｃａｕｓｅ ｉｔ ｉｓ ａｎ ＂ｉｇｎｏｒａｂｌｅ ｃｏｏｒｄｉ－
ｎａｔｅ，＂ ｉ． ｅ． ｔｈｅ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｄｏ ｎｏｔ ｄｅｐｅｎｄ ｏｎ ｚ． Ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ

ｌｅｆｔ ｉｓ
２
２ ２ ｌ．． ｄｙ＼
．ｉ．
ｄｓ ＝
ｄｘ ＋ ｄｙ２ ＿

（ １３
ｄｘ ＋
１３）．

Ｉｔ ｉｓ ｉｎ ｆａｃｔ ２－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ， ｎｏｔ Ｉ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ， ｂｅｃａｕｓｅ

ｇ ＝
ｄｅｔ
１－（！３ ）２ －（ ！３） （ ） ／
ｒ＝ ０ ．

（ｔＪ （） １－ （１３Ｙ
 ２３８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｉｔ ｉｓ ｎｏｔ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ ｔｏ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ

ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ （ｅ． ｇ． ｂｙ Ｇｒａｍ－
Ｓｃｈｍｉｄｔ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌｉｚａｔｉｏｎ）

１２ ３ ４
（１３ ｘ ＋ ｙ
）
＝
ｓ
５＂ １３

１３
１１ ＝

５ （＿．ｉ．．
１３
ｘ ＋ ．１． Ｙ
１３ Ｊ
２ ２ ２
ｗｈｉｃｈ ｇｉｖｅｓ ｄｓ ＝
ｄｇ ＋ ｄ１１ ， ｏｂｖｉｏｕｓｌｙ ｔｈｅ ｓｉｍｐｌｅｓｔ ｆｏｒｍ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ．

Ｔｈｅ ｍｏｒｅ ｓｏｐｈｉｓｔｉｃａｔｅｄ ｒｅａｄｅｒ ｗｉｌｌ ｎｏｔｉｃｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎａｌ ｍｅｔｒｉｃ ｗａｓ ｏｆ
ｔｈｅ ｆｏｒｍ
ａ
｛３ ａ｛３ Ｖａ Ｖ｛３
＝ －

ｗｈｅｒｅ

ｐｒｏｊｅｃｔｓ
Ｖａ
ａ
ｉｓ ｔｈｅ Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ ｕｎｉｔ ｖｅｃｔｏｒ

３－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ ｓｐａｃｅ ｉｎｔｏ

（ １ １ ｇ） ＇

ａ
＇ Ｔｈｉｓ ｍｅｔｒｉｃ ｊｕｓｔ

２－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｓｐａｃｅ

ｐｅｒｐｅｎｄｉｃｕｌａｒ ｔｏ Ｖ １
ｓｏ ｉｔ ｉｓ ｏｂｖｉｏｕｓ ｔｈａｔ ｔｈｅｒｅ ｈａｄ ｔｏ ｅｘｉｓｔ
ｇ ａｎｄ １１
ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｗｈｉｃｈ ｍａｋｅ ｉｔ ａ ｆｌａｔ－ｓｐａｃｅ ２－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｍｅｔｒｉｃ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ６．６． Ｌｅｔ Ａ ｂｅ ａｎ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｖｅｃｔｏｒ． Ｗｅ ｗａｎｔ ｔｏ ｓｅｅ ｉｆ Ｐ．Ａ ＩＳ

ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｏ ｕ， Ｌｅ． ｉｆ ｕ．Ｐ．Ａ ＝

０：

ｕａ（ ｛３＋ｕａｕ｛３）Ａ｛３ ｕａＡ ）ｕ｛３Ａ｛３ －Ｕ｛３Ａ｛３

ａ ａ
ｕ．Ｐ．Ａ （ｕ Ｏ．
＋ ｕ
ｕａＡ
＝ ＝ ＝ ＝
ａ ａ

Ａｌｓｏ ｉｔ ｉｓ ｅａｓｙ ｔｏ ｓｅｅ ｔｈａｔ ｉｆ Ａ．ｕ ＝

０， ｔｈｅｎ Ｐ．Ａ ＝
Ａ， ｓｏ Ａ ｉｓ ｕｎａｆｆｅｃｔｅｄ

ｂｙ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ． Ｉｆ ｎ ｉｓ ａ ｕｎｉｔ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ ｖｅｃｔｏｒ， ｗｅ ｈａｖｅ

（３）Ａ｛３
ａ
ｎ．Ｐ．Ａ ｎ
（ｇａ｛３ －ｎａ ｎ
＝

（ｎａｎ ） ｎ｛３Ａ｛３
ａ
＝
ｎ
Ａａ －

ｎａ Ａａ
－

ｎ｛３Ａ｛３ ０ ＝
．

Ｌｉｋｅｗｉｓｅ ａ ｖｅｃｔｏｒ ａｌｒｅａｄｙ ｏｒｔｂｏｇｏｎａｌ ｔｏ ｎ ｉｓ ｕｎａｆｆｅｃｔｅｄ ｂｙ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ．

Ｓｕｐｐｏｓｅ ｎｏｗ ｔｈａｔ Ｐ ｉｓ ａ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ｏｐｅｒａｔｏｒ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｏ ａ ｎｕｌｌ ｖｅｃｔｏｒ

ｋ， ｓｏ ｔｈａｔ ｋ． Ｐ．Ａ ＝
０ ｆｏｒ ａｌｌ Ａ． Ｉｔ ｉｓ ｅａｓｙ ｔｏ ｓｅｅ ｔｈａｔ Ｐ ＋ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｘ

ｋｋ ｉｓ ａｌｓｏ ａ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ｏｐｅｒａｔｏｒ ｓｉｎｃｅ ｋ．ｋ ＝

０； ｓｏ Ｐ ｉｓ ｎｏｔ ｕｎｉｑｕｅ．

（Ｔｈｅ ｓｅｔ ｏｆ ｎｕｌｌ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ｏｐｅｒａｔｏｒｓ ｉｓ ｎｏｔ ｅｍｐｔｙ ｓｉｎｃｅ ｉｔ ｉｓ ｅａｓｙ ｔｏ

 ＣＨＡＰＴＥＲ ６： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２３９

ｃｈｅｃｋ ｔｈａｔ ｆｏｒ ａｎｙ ４－ｖｅｃｔｏｒ ｗ， ｏｎｅ ｉｓ Ｐ ｗ０ ｋ／ｋ．ｗ． Ｈｏｗｅｖｅｒ， ｔｈｅｒｅ

ｇ
＝ －

ａｒｅ ｎｏ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｎｕｌｌ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ｏｐｅｒａｔｏｒｓ ａｔ ａｌｌ．）

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ６．７． Ｌｅｔ Ａ ａｎｄ Ｂ ｂｅ ｔｗｏ ｖｅｃｔｏｒｓ ｉｎ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｓｐａｃｅ． Ｏｂｖｉｏｕｓｌｙ
ｗｅ ｗａｎｔ ｔｈｅ ａｎｇｌｅ ｔｏ ｂｅ ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｄｏｔ ｐｒｏｄｕｃｔ Ａ．Ｂ． Ｗｅ ａｌｓｏ ｗａｎｔ ｉｔ
ｔｏ ｂｅ ｕｎａｆｆｅｃｔｅｄ ｂｙ ｓｃａｌｉｎｇ Ａ ａｎｄ Ｂ， ｓｏ ｔｈｅ ｎａｔｕｒａｌ ｃｈｏｉｃｅ ｉｓ

Ａ．Ｂ／（ＩＡＩＩＢＩ）， ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｃｏｓ ｅ ｉｎ ｔｈｅ ｆａｍｉｌｉａｒ Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ ｃａｓｅ． Ｎｏｗ ｕｎｄｅｒ

｛３ｆ（ｘ ＇）
ｌ１ ｗｅ ｈａｖｅ
｛３
ｆ（ｘＹ ）
Ａ．Ｂ ＝
（３ＡａＢｆ３ ｆ３ＡａＢｆ３ １
（ＩＡＩＩＢＩ）
１

（ｇ Ａ Ｖ ＡＶｇＲＰＢ ｕ
）２ ［ｆ（ ｘ Ｙ ） ｇ Ａｆ１．Ａｖ ｆ（ｘＹ） ｇ ＢＰＢ Ｕ ］２
ｐｃＪ ｆ１．Ｖ ｐｕ

ｂｕｔ ｔｈｅ ｆ ｓｃａｎｃｅｌ， ｇｉｖｉｎｇ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｖａｌｕｅ ａｓ ｂｅｆｏｒｅ． Ｎｕｌｌ ｃｕｒｖｅｓ ｒｅｍａｉｎ

ｎｕｌｌ ｃｕｒｖｅｓ ｂｅｃａｕｓｅ ｔｈｅ ｓｑｕａｒｅ ｏｆ ｔｈｅｉｒ ｔａｎｇｅｎｔ ｖｅｃｔｏｒ ｒｅｍａｉｎｓ ｚｅｒｏ

ｏ ＝ ｆ．ｆ ＝
ｇ
ｆ１．Ｖ
ｆ ｅｖ ｆ（ｘ Ｙ ） ｇ
／Ｌｖ
ｆｆ１．ｆＶ ＝
０ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ６．８． Ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｄｓ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｗｏ ｖｅｌｏｃｉｔｉｅｓ ｖ ａｎｄ

ｖ ＋ ｄｖ ｉｓ （ｂｙ Ｐｒｏｂｌｅｍ １．３） ｇｉｖｅｎ ｂｙ

ｄｓ
２ ＝
（ｄｙ）２ （ ｘｄｙ）２
＿

（１－ ）２
２
ｖ

ａｎｄ

ｄｙ）２ （ｄｙ）２ ｄｙ）２

２
（ ｘ ＝
ｖ ＿

（ ． ．

Ｌｅｔ （） ａｎｄ ｃｐ ｂｅ ｐｏｌａｒ ａｎｄ ａｚｉｍｕｔｈａｌ ａｎｇｌｅｓ ａｂｏｕｔ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ．ｙ （Ｌｅ．

ｖ
ｚ
＝ｖｃｏｓｅ， ｖ
ｘ ＝ｖｓｉｎ（）ｃｏｓｃｐ， ｖ
ｙ
＝ｖｓｉｎ（）ｓｉｎｃｐ）． Ｔｈｅｎ

（ｄｙ）２ ＝
（ｄｖ）２ ＋ ｖ
２
（ｄ（）２ ＋ ｓｉｎ
２
（） ｄｃｐ２）
ｖ
．
ｄｖ ＝ ！． ｄ（ｖ ．，ｙ） ＝ ｖｄｖ
－ －

２ －

ｓｏ

２ ２
２ ｄｖ ２
ｄｓ ＝
＋
ｖ
（ｄｅ
２
＋ ｓｉｎ ｅ ｄｃｐ２） ．

）２
２
２ １－ ｖ
（１－ ｖ
２４０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｉｎｔｒｏｄｕｃｅ ｔｈｅ ＂ｒａｐｉｄｉｔｙ ｐａｒａｍｅｔｅｒ＂ ｖ ＝

ｔａｎｈ Ｘ． Ｔｈｅｎ

２ ２ ２
ｄＸ２
２
ｄｓ ＝
＋ ｓｉｎｈ ｘ （ｄｅ ＋ ｓｉｎ ｅ ｄｃｐ２） ．

Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｆｏｒ ｓｍａｌｌ ｖ， ｓｉｎｈ Ｘ Ｘ ｖ ａｎｄ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｓｐａｃｅ ｉｓ ｆｌａｔ， ａｓ ｗｅ

ｅｘｐｅｃｔ ｉｔ ｔｏ ｂｅ ｉｎ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｌｉｍｉｔ．

２ ３
Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ６．９． Ｉｆ ｗｅ ｈａｄ ｓｉｎ ｅ ｉｎｓｔｅａｄ ｏｆ （ｅ －
（ ） ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｗｏｕｌｄ ｊｕｓｔ

ｂｅ ｔｈａｔ ｏｆ ｔｈｅ Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ ２－ｓｐｈｅｒｅ． Ａｓ ｇｉｖｅｎ， ｉｔ ｉｓ ｏｂｖｉｏｕｓｌｙ ｓｏｍｅ ｓｏｒｔ ｏｆ

ａｘｉａｌｌｙ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ＂ｗａｒｐｅｄ＂ ２－ｓｐｈｅｒｅ ｗｉｔｈ ｓｉｎｇｕｌａｒｉｔｉｅｓ ｐｏｓｓｉｂｌｅ ａｔ

ｅ ＝
０， ：ｔｌ． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｇｉｖｅｎ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｅ ＝
， ｉｔ ｉｓ ｏｂｖｉｏｕｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｒａｎｇｅ ｏｆ

ｅ ｃａｎ ｂｅ ｅｘｔｅｎｄｅｄ ｔｏ ０ ＜ ｅ ＜ １． Ｗｅ ｍｕｓｔ ｅｘａｍｉｎｅ ｔｈｅ ｃａｓｅｓ ｅ ＝

０ ａｎｄ

ｅ ＝
１ ｗｉｔｈ ｓｏｍｅ ｃａｒｅ ｔｏ ｄｅｃｉｄｅ ｗｈａｔ ｒａｎｇｅ Ｘ ｃａｎ ｔａｋｅ． Ｗｅ ｋｎｏｗ ｔｈａｔ Ｘ
ｍｕｓｔ ｂｅ ｐｅｒｉｏｄｉｃ ｂｅｃａｕｓｅ， ａｓ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｓｈｏｗｓ， ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ （ｅ ＝
０，
ａｌｌ Ｘ） ａｎｄ （ｅ ＝
１， ａｌｌ Ｘ） ｅａｃｈ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔ ｊｕｓｔ ｏｎｅ ｐｏｉｎｔ．
Ｆｏｒ ｅ ０， ｗｅ ｈａｖｅ
２ ２ ２
ｄｓ ｄｅ ＋ ｅ ｄＸ２ ．

Ｉｆ Ｘ ｉｓ ｐｅｒｉｏｄｉｃ ｗｉｔｈ ｐｅｒｉｏｄ Ｐ， ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｐｒｏｐｅｒ ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ ａ ｓｍａｌｌ

ｃｉｒｃｌｅ ｏｆ ｒａｄｉｕｓ ！１ｅ ｉｓ ｒ（ ｅ）

ｄＸ ＝
（ｔＪ．ｅ） Ｐ． Ｉｆ ｗｅ ａｒｅ ｔｏ ａｖｏｉｄ ａ ｃｏｎｉｃａｌ

ｓｉｎｇｕｌａｒｉｔｙ ｔｈｉｓ ｍｕｓｔ ｅｑｕａｌ ２１７ ｔＪ．ｅ， ｓｏ Ｐ ＝

２１７． Ｂｕｔ ｎｏｗ ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｅ １：

Ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ
２ ２
ｄｓ ｄｅ ＋ （ｅ －

１）２ （２）２ ｄＸ２

ｓｏ ｔｈｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ａｖｏｉｄｉｎｇ ａ ｃｏｎｉｃａｌ ｓｉｎｇｕｌａｒｉｔｙ， ｉｓ

Ｉ ｏ
２（ ｅ）
ｄｘ ＝
２１Ｔ（ ｅ） ，

ｉｍｐｌｉｅｓ ｔｈａｔ Ｐ ＝
１７． Ｔｈｕｓ ｗｅ ｃａｎ ｅｉｔｈｅｒ ｔａｋｅ Ｐ ＝
２１７ ａｎｄ ｈａｖｅ ａ ｃｏｎｉｃａｌ

ｓｉｎｇｕｌａｒｉｔｙ ａｔ ｅ ＝
１， ｏｒ Ｐ ＝ １７ ａｎｄ ｈａｖｅ ｉｔ ａｔ ｅ ＝
Ｏ． Ｔｈｅｓｅ ａｒｅ ｔｗｏ

ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｇｌｏｂａｌ ｅｘｔｅｎｓｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ｍａｎｉｆｏｌｄ． （Ｔｈｉｓ ｐｒｏｂｌｅｍ ｉｓ ｄｕｅ ｔｏ

Ｇｉｌｂｅｒｔ Ｍｉｌｌｅｒ．）

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ６．１０． Ａ ｇｅｏｍｅｔｒｉｃａｌ ｏｂｊｅｃｔ ｅｘｈｉｂｉｔｓ ａ ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ ｇｒｏｕｐ ｓｙｍｍｅｔｒｙ

ｉｆ ｉｔｓ ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ ｃｈａｎｇｅ （ｉ．ｅ． ｉｔｓ ｃｈａｎｇｅ ｉｎ ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ ｆｏｒｍ） ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ ａｃｔｉｏｎ
 ＣＨＡＰＴＥＲ ６： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２４１

ｏｆ ｔｈｅ ｇｒｏｕｐ ｖａｎｉｓｈｅｓ． Ｉｆ ｇ ｉｓ ａｎ ｉｎｆｉｎｉｔｅｓｉｍａｌ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ， ｔｈｅｎ ｕｎｄｅｒ

ｔｈｅ ｉｎｆｉｎｉｔｅｓｉｍａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｘ＇ｆ．Ｌ ＝
ｘｆ．Ｌ ＋ ｇ ／ｌ， ｏｎｅ ｃａｎ ｅａｓｉｌｙ
ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ ｃｈａｎｇｅ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ，
ｏｇｆ．Ｌ ｖ
＇ ｉｓ

ｏｇｆｌＶ ＇＂
ｇ ｖ（ｘ） ｇｆｌＶ（ｘ）
－
＝ －

ｇ／ｌＰ
－

ｇＰＶ ｖｆｌ
ｇｆｌｖ，Ｐ
－

ｐ． （１）

（Ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １３．１２．） Ｆｏｒ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｓｙｍｍｅｔｒｙ，

ｏｇ／ｌＶ ｍｕｓｔ ｖａｎｉｓｈ ｕｎｄｅｒ

ｔｈｅ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｇｒｏｕｐ， ａ ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｏｂｔａｉｎｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ

ｇｅｎｅｒａｔｏｒｓ
ｉ
ｇＯ ＝
０， ＝
Ｅ
ｉｊ
ｘ
ｊ
， （２）

ｗｈｅｒｅ ｉｊ ｊｉ ｔｈｒｅｅ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｉｎｆｉｎｉｔｅｓｉｍａｌ ｃｏｎｓｔａｎｔｓ．

Ｅ ＝ －
Ｅ ａｒｅ Ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｉｎｇ

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｆｏｒ ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｔｏｒｓ ／ｌｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ａｎｄ ｓｅｔｔｉｎｇ ｔｈｅ ｌｅｆｔ
ｓｉｄｅ ｔｏ ｚｅｒｏ， ｏｎｅ ｇｅｔｓ：

ａ． ／ｌ
＝
ｖ ＝
０
ｉｊ ｊ ｊ ｉ
Ｅ ｘ ０ ｏｒ ｘ ｘ
ｇＯＯ，ｉ ｇＯＯ，ｉ ｇＯＯ，ｊ
＝ ＝

ａｎｄ ｈｅｎｃｅ
Ｏ ２
ｇｏｏ
＝

ｇＯＯ（ｘ ，
ｒ
）
（３ａ）
ｒ
２
＝＝
（ｘ
１
）２ ＋ （ｘ
２
）２ ＋ （ｘ
３
）２ ．

ｂ． ／ｌ
＝
０， ｖ １＝ ０
ｇ ０１ ．
Ｅ
ｉｊ
＋ ｇ ． ．
Ｅ
ｉｋ
ｘｋ ＝ ０
ＯＪ， １

２ ０ Ｊ
ｇｏ ｊ
＝
ｒ １ （ｒ ，
ｘ
）ｘ （３ｂ）

ｗｈｅｒｅ ｒ＇ｌ ｉｓ ａｎ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｆｕｎｃｔｉｏｎ．

ｃ． ／ｌ －１＝ ０， ｖ １＝ ０
ｋｊ ｅｉ ｅｋ ｘ ｋ ０
ｇｉｊ， ｅ
Ｅ ＋ Ｅ
ｇｅｊ Ｅ ＋ ＝

ｇｉｋ

２ ０ ２ ０ ｉ ｊ
ｇｉｊ
＝
ｒ
２（ｒ ， ｘ ） ０ｉｊ ＋ ｒ ３（ｒ ，
ｘ
）ｘ ｘ （３ｃ）

ｗｈｅｒｅ ｒ ２ ａｎｄ ｒ
３
ａｒｅ ａｇａｉｎ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ．
２４２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

Ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｏｎｅ ｃａｎ ｓｅｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ａｂｏｖｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ

（ＸＯ， ｘｌ ，
Ｘ
２
，
ｘ
３
） ｉｓ ＂ｃａｒｔｅｓｉａｎ－ｌｉｋｅ．＂ Ｔｈｅ ｇｒｏｕｐ ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｌｙ ｄｅｆｉｎｅｄ
ｐｒｏｐｅｒｔｙ ｏｆ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｓｙｍｍｅｔｒｙ ｉｓ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ， ｈｏｗｅｖｅｒ， ａｎｄ
ｔｏ ｆｉｎｄ ｇ ｉｎ ａｎｙ ｏｔｈｅｒ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ ｏｎｅ ｍｅｒｅｌｙ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｓ ｔｈｅ
／ＬＶ
ｍｅｔｒｉｃ ｇｉｖｅｎ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （３） ｉｎ ｔｈｅ ｕｓｕａｌ ｗａｙ．
 ＣＨＡＰＴＥＲ ７： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ７．１． Ｌｅｔ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｂｅ ｇｉｖｅｎ ｂｙｅ， ＝

Ｌａ， ｅ ， ｔｈｅｎ
Ｉｌ Ｉｌ ａ

Ａ
Ｖ ，
ｅ ＝
ｒｒ ｅ＇ ， Ｖ （ＬＩｌａ ） Ｌ Ｖｅ （ＬＩｌ， ｅ ）
｛３

＝
， ＼ ， ＝ ＇

｛３
ｅ
ｅ
ａｆＪ ｒ
Ｉｌ ａ
Ｉｌ
（Ｌ｛３，ｅ Ａ）
Ａ

Ａ
ＬＩｌａ ｒｒ，， ｅ ｒ ）
｛３ ＇（ＬＩｌａ，／＼
＝
Ｌ ， ＼ ｅ ＋ ，

Ｉｌ ｆＬ＇＇＇

＇ ，
Ａ ｒ ｒ
ＬＩｌ ，Ｌ ｒＹ．． ｅ ｒ ，）
（３ ，（ＬＩｌａ，／＼
＝
Ｌ Ｌ ，
＼ ｅ ， ＋
１１ ｒａｙ ｆＬ＇＇＇

ａｎｄ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ

ｒ＇ Ａ ／Ｉ ｒ＇ Ｙ Ａ ｒ＇ ＩＩ
ｒ ， ＝
， Ｌ ＇
Ｌ＇ ，
Ｌ ｒ．． ＋ Ｌ ＇
Ｌ Ｌｒ， ＼
｛３ ｛３
．

ａ ａ ，／＼
ｆＪ ａ
ｙ ｆＬ＇＇＇ １１

Ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｔｅｒｍ ｉｎ ｔｈｉｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｗｏｕｌｄ ｎｏｔ ｂｅ ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｎ ａ ｔｅｎｓｏｒ ｔｒａｎｓ－

ｆｏｒｍａｔｉｏｎ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ７．２．

（ａ） Ｆｉｒｓｔ ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｈｅ ｌｉｎｅ （） ＝

０， ｒ ＝
ｓ， ｗｈｅｒｅ ｓ ｉｓ ｔｈｅ ａｆｆｉｎｅ
２ ２
ｐａｒａｍｅｔｅｒ （ｌｅｎｇｔｈ）． Ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｄ ｘ ｌ１ ／ ｄｒ ＋ ｒ ｌｌ
ｒｒ
＝
０， ｇｉｖｅｓ

（）
ｒｒ
ｒｒ
＝
ｒ ｒｒ
＝
０ ．

Ｎｅｘｔ， ｆｏｒ ｎｏｎｒａｄｉａｌｌｉｎｅｓ， ｒｅｐａｒａｍｅｔｅｒｉｚｅ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｕｓｉｎｇ （）

ａｓ ａ ｎｏｎ－ａｆｆｉｎｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ：

２ ２
ｄ ｘ ｌｌ
＋
ｄ （）／ｄｓ
２
ｄ ｘｌ１
＋
ｄｘ
ａ
ｄｘ｛３ ｒ ｌ１ ＿

０ （１）
ａ｛３
－
・

２
ｄｅ （ｄｅ／ｄｓ）２ ｄｅ ｄｅ ｄｅ

Ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌ ｓｔｒａｉｇｈｔ ｌｉｎｅ ｉｓ

ｒ ｃｏｓ （（） －ａ） ＝

Ｒｏ （２）

２４３
 ２４４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｗｈｅｒｅ ａｎｄ ２ ２
ａ
Ｒｏ ａｒｅ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｃｏｎｓｔａｎｔｓ． Ｔｈｉｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ， ａｎｄ ｄｓ ＝
ｄｒ
２ ２ ２
ｄ０
＋ ｒ ， ｇｉｖｅ ｄｓ／ｄＯ ＝

Ｒｏ／ｃｏｓ ＇１＇， ｗｈｅｒｅ ＇ＩＩ ＝＝ ０ －ａ， ａｎｄ ｔｈｉｓ ｉｎ ｔｕｒｎ

ｙｉｅｌｄｓ
２ ２
ｄ ０ Ｊｉ ｄＯ
ｄｓ
２／ ＼ｄｓ ） ＝
－２ ｔａｎ＇ｌｌ ．

Ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｎｏｗ ｒｅａｄｓ

２
ｄ ｘ ｌ１
２ ｔａｎ＇ｌｌ
ｄ ｘ ｌ１
＋
ｄｘ
ａ
ｄｘ｛３ ｒｌ１ ｏ （３）
＿

ｄＯ ＣＷ ｄＯ
＝

ａ｛３
．

ｄ０２

Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｈｅ ｐｏｉｎｔ （） ＝

ａ （Ｌｅ． ＇ＩＩ ＝
０） ａｎｄ ｒ ＝

Ｒｏ ｏｎ ｔｈｅ ｌｉｎｅ． Ａｔ ｔｈｉｓ

ｐｏｉｎｔ （３） ｂｅｃｏｍｅｓ

２ ｌ１
ｄ ｘ ／Ｉ
＋ ｒｒ ＝
０
００
－

２ ，

ｄ０

ｗｈｉｃｈ ｇｉｖｅｓ ｒ ０００ ＝

０， ａｎｄ ｒｒＯＯ ＝ －
ｒ （ｗｈｅｒｅ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｈａｓ ｂｅｅｎ
ｕｓｅｄ）． Ｓｉｎｃｅ ａ ａｎｄ Ｒｏ ａｒｅ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｔｈｅｓｅ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｓ ａｒｅ ｔｒｕｅ ｉｎ

ｇｅｎｅｒａｌ．
Ｆｉｎａｌｌｙ， ｃｏｎｓｉｄｅｒ ａｎ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｐｏｉｎｔ ｏｎ ｔｈｅ ｌｉｎｅ ａｎｄ ｗｒｉｔｅ ｏｕｔ ｔｈｅ

ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｉｎ ｆｕｌｌ ｇｌｏｒｙ， ｐｕｔｔｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ｒ＇ｓ ｋｎｏｗｎ ｓｏ ｆａｒ． Ｔｈｅ

１１ ＝
ｒ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｇｉｖｅｓ ｒｒｒＯ ＝
．

（ｂ） Ｆｒｏｍ ｒ
２
＝
ｘ
２
＋ ｙ２， ａｎｄ ｃｏｔ ０ ＝
ｘｌ ｙ ｗｅ ｇｅｔ ａ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｍａｔｒｉｘ

ｌ１＝ｘ ／－Ｌ＝Ｙ

［ ｓｉ ＳｉｎＯ］
，
ｃｏｓ
Ｌａ ＝

／－Ｌ －
０ ｃｏｓＯ
ｒ

ａｎｄ ｉｔｓ ｉｎｖｅｒｓｅ

｛３＇＝ｒ ｛３＇ ＝
０

［ Ｓｉｎｅ］
ｃｏｓ ｅ －ｒ

ＬＩ１｛３＇
＝
．

ｓｉｎＯ ｒ ｃｏｓ （）

（Ｅｘａｍｐｌｅ： ｘ ＝
ｒ ｃｏｓ ０ ｄｘ ＝ ｄｒ ｃｏｓ ０ －
ｒ ｓｉｎ ０ ｄＯ ｆｉｒｓｔ ｒｏｗ ａｂｏｖｅ．）
 ＣＨＡＰＴＥＲ ７； ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２４５

Ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｌａｗ ｆｏｒ ｔｈｅ ｒ＇ ｓ （Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．１） ｉｓ

＂ ，

ｒａ ，
， Ｌａ ＬＪＬ
＝
，ｒＰ
，ＬＶ ＋ Ｌａ Ｌ／－Ｌ ， ，
．

ｆＪ Ｙ Ｐ ｆＪ Ｙ ／１Ｖ ／－Ｌ ｆＪ ， Ｙ

Ｓｉｎｃｅ ｒＰ ＝ ０ ｉｎ ｃａｒｔｅｓｉａｎ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ， ｏｎｌｙ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｔｅｒｍ ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｅｓ，

／－ＬＶ
ａｎｄ ｓｔｒａｉｇｈｔｆｏｒｗａｒｄ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｏｎ ａｎｄ ｍａｔｒｉｘ ｍｕｌｔｉｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｇｉｖｅｓ ｔｈｅ

ｄｅｓｉｒｅｄ ｒｅｓｕｌｔｓ．

（ｃ） Ｗｅ ｎｏｗ ｕｓｅ

ｒ
ａ
＿！ ａ／１
（ ｇ（３ｙ，／１ ）
ｇ ＋
ｇ／－Ｌ（３ ，Ｙ ｇ／１ｙ，（３
＿
－

（３ｙ
．

２ ２ ２ ２
Ｆｏｒ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｄｓ ＝
ｄｒ ＋ ｒ ｄ０ ｔｈｅ ｏｎｌｙ ｎｏｎｖａｎｉｓｈｉｎｇ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｉｓ
ａ
＝
２ｒ． Ｔｈｕｓ ｒ ＝
０ ｕｎｌｅｓｓ ２ ｉｎｄｉｃｅｓ ａｒｅ Ｏ＇ｓ ａｎｄ ｏｎｅ ｉｓ ａｎ ｒ：
ｇＯＯ，ｒ （３ｙ

１
ｒｒＯＯ （ ）
ｒｒ
－ｒ
ｇ ｇＯＯ，ｒ
＝ － ＝

（ ｇＯＯ，ｒ）
ｏ ００ １
ｒ ＝
ｇ
＝
１
ｒＯ
．

２ ｒ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ７．３．

（ａ） Ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｉｓ

２ ２ ２
Ｏ ｄｒ ｄＯ
ｄ ｄＯ ｄ ０
（ ） （ ）（ ）
ｒ
＋ ｒｒ ＝
０ ＋ ２ｒ ｒＯ ＝
０ ．

２ ００ ｄｓ ２ ｄｓ ｄｓ
ｄｓ ｄｓ

Ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．２， ｗｅ ｈａｖｅ

２ ２
ｄＯ
（ ）
ｄ ｒ
＝
ｒ
２ ｄｓ
ｄｓ

＋
：
；（ （ ）： ） ０
＝
．

Ｎｏｗ （ｄｒ／ｄｓ）２ ＋ ｒ
２
（ｄＯ／ｄｓ）２ ＝
１ ｆｏｌｌｏｗｓ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｓｏ
 ２４６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡ ＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

ｄＲｏ ２

［ ］
ｓｌ．． ｄＯ ｄ ０ ｄＯ
ｒ２ ｄｒ
（ ）（ ）
２
＝ ＝
ｒ ＋ ２ｒ
ｄｓ ｄｓ ｄｓ ｄｓ ｄｓ
ｄｓ２
２

［ ）］
ｄ ０ ２ ｄｒ ｄＯ
（ ）（
２
＝
ｒ ＋ ＝
０
２ ｒ
ｄｓ ｄｓ
＇

ｄｓ

ａｎｄ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ

：
２
ＲＯ ：＝ ｒ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ ．

（ｂ） Ｆｒｏｍ ｏｎｅ ｏｆ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｉｎｔｅｇｒａｌｓ ａｂｏｖｅ：

２ ２
ｄｒ ｄＯ ｄＯ
（ ） （ ）
２
＋ ｒ ＝
１
ｄＯ ｄｓ ｄｓ
．

２
Ｎｏｗ ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｅ ｄＯ／ｄｓ ＝

Ｒｏ／ｒ （Ｒ ｏ ＝
ｓｏｍｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ）：

（ ＆）
２
＋ ｒ ＝

ｒ４／Ｒ ．

（ｃ） Ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ａ ｓｔｒａｉｇｈｔ ｌｉｎｅ ｉｓ

ｒ ＝
Ｌ／ｃｏｓ（Ｏ－ａ） ｙ

ｄｒ ＿
－
ｓｉｎ （０ －ａ） Ｌ
ｄＯ ２
ｃｏｓ （０ －ａ）

ｄｒ＼２
（ｄ（）｝ ＋ ｒ
２
＝
Ｌ ２ｆ ｓｉｎ ２ （０－ａ） ．．．
／）＼ ．．．．

Ｌｃｏｓ ４（Ｏ＿ａ）
＼．
，
．．．

２
１
４ ｘ
１ Ｌ ｒ
＋ ＝ ＝

２ ４ ２
ｃｏｓ
（Ｏ－ａ）Ｊ ｃｏｓ （Ｏ－ａ） Ｌ

Ｔｈｕｓ， ａｌｌ ｓｔｒａｉｇｈｔ ｌｉｎｅｓ ｓａｔｉｓｆｙ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ７．４． Ｔｈｅ ｎｏｎｖａｎｉｓｈｉｎｇ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｔｅｎｓｏｒ ａｒｅ

３
ｇｘｘ， ｔ
＝ －

ｇｔｔ， ｔ
＝ －
２／ｔ ． Ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｎｏｎｖａｎｉｓｈｉｎｇ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ

ａｒｅ
３ ３
ｒ ｔｔｔ ＝
１／ｔ ，
ｒ
ｘｘｔ
＝
ｒ ｘｔｘ ＝ －
ｒ ＝ －
１／ｔ ・

ｔｘｘ
 ＣＨＡＰＴＥＲ ７： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２４７

Ｔｏ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ ｉｔ ｉｓ ｅａｓｉｅｓｔ ｔｏ ｐｒｏｃｅｅｄ ｄｉｒｅｃｔｌｙ ｆｒｏｍ ｔｈｅｉｒ

ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ａｓ ｃｕｒｖｅｓ ｏｆ ｅｘｔｒｅｍｅ ｌｅｎｇｔｈ． Ｌｅｔ ａ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｂｅ ｘ（ｔ）． Ｔｈｅｎ
（ｄｏｔ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｓ ｄ／ｄｔ）

Ｊ ）！
Ｊ （１＿ｘ２）！ ｄｔｔ
２
ｏ ＝ ０ （ｄｓ ＝ ０ ・

Ｔｈｅ Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｉｓ ｅｘｔｒｅｍｉｚａｔｉｏｎ ｉｓ

［ Ｊ
ｄ ｘ ＿

－
０ ．

ｄｔ １
２ ２＂
ｔ （１－ ｘ ）

Ｔｈｉｓ ｉｓ ｅａｓｉｌｙ ｓｏｌｖｅｄ ｂｙ ｌｅｔｔｉｎｇ ｔａｎｈ （） ＝＝ ｘ ：

ｓｉｎｈ （） ＝
ｃｏｎｓ ｔａｎｔ ，
ｔ

ｗｈｉｃｈ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｓ ｔｏ
２ ２ ２
（ｘ Ｘｏ ） ｔ ＋ ａ
－ ＝
．

Ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ ａｒｅ ｈｙｐｅｒｂｏｌａｓ ａｓｙｍｐｔｏｔｉｃ ｔｏ ｔｈｅ ｌｉｇｈｔ ｃｏｎｅｓ：

／ ｅｆＪ
）（
ＩＩ
／
）（

／
／

ｔ＝Ｏ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ７．５． Ｔｈｅ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ

｛：３；ｙ ｓｔｒａｉｇｈｔｆｏｒｗａｒｄ
ｉｓ ｉｎ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ

ｂａｓｉｓ：

ｆ，ａ ｆ，ａ ａ
｛：３；ｙ ｛：３，ｙ ｇａ｛３
＝ － －

ａｙ ｛：３ｙ

２ｒ
｛３
＝ －

，ｙ （｛：３ａ）ｙ
０
｛３，ｙ ｛３，ｙ
＝ － ＝
・
２４８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ７．６． Ｉｎ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｆｒａｍｅ：

１ ｌＬａ
ｉｌｌ （ ） ｇ （１）
２ ｇａｖ，Ａ ＋ｇａＡ，ｖ－ｇｖＡ，ａ
＝

ｖＡ
．

（ａ） Ｉｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ ｄｉａｇｏｎａｌ， ａ ｍｕｓｔ ｂｅ ｅｑｕａｌ ｔｏ ＩＬ． Ｂｕｔ ｓｉｎｃｅ

ＩＬ １＝ ｖ １＝ Ａ， ａｌｌ ｏｆ ｔｈｅ ｔｅｒｍｓ ｉｎ ｐａｒｅｎｔｈｅｓｅｓ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｏｂｖｉｏｕｓｌｙ ｖａｎｉｓｈ．

１
ｇＡＡ ， ａ） ｇ／ｌＬｌ， ｓｅｔｔｉｎｇ
（ｂ） ｒ ｌＬＡ１＼＼ Ａ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）．
＝
（ ＡＡ
＋
Ａ Ａ ｖ
－
＝

２ ， ，

ｌ
ｒｌｌＵ ＝ －

ｇＡＡ，ａ ｇｐ．ａ
＝ －

ｇＡＡ，ａ （ｇｐ．ａ）－ｌ ＝ －

（ｇｌｌｐＦ ｇＡＡ，１ｌ ・

Ｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｒｅｐｅａｔｅｄｌｙ ｕｓｅｄ ｄｉａｇｏｎａｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ［ｅ． ｇ． ｇｐａ ＝

（ｇｐ．ａ）－ｌ］．
－１
ｉｌｌ ＿！ （
（ｃ ） ｇｐＡ，ａ ） （ ｇＩＪＤ． ）
＋
ＩＬ，ＡｇａＡ，１Ｌ
＿

ｐＡ
－

（ｇｌｌｌｌ）－ｌ（ｇｌｌｌｌ，Ａ） ａ （ｌｏｇ（ｌｇｌｌｌｌｌ！））
Ａ
＝ ＝ ．

（ｄ） Ｓｅｔｔｉｎｇ Ａ ＝
１１ ｉｎ （ｃ） ｇｉｖｅｓ

ａ
ｉ ＩＬ ＝ －－
（ｌｏｇ （Ｉ ｇｌＬｌＬ １ ２）） ・

ＩＬＩＬ
ａｘＩＬ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ７．７．

（ａ） Ｖｙ（ｅ ｅ（３）

． ＝
（Ｖｙｅａ）＇ ｅ（３ ＋
ｅａ． （Ｖ ｙ ｅ（３）
（３，ｙ
＝

＝
ｉｌｌ ｅ． ｅ ＋ ｉｌｌ ｅ ・
ｅ
ａｙ ＩＬ ｔＪ ｔＪＹ ＩＬ ａ

＝
ｉ ＋ ｉ
（３ａｙ ａ（３ｙ
・

（ｂ） ｇ ｇｌ１（３ ＝
ａ （３
ａ
ａｌｌ

１Ｌ（３ ＋ １１（３ ０
ｇａｌ１，ｙ ｇ ｇａｌｌ ｇ
－

，ｙ－

１１（３ １Ｌ（３
ｇａｌｌ ｇ ｇ
１Ｌ，ｙ
－

－
＿
．

，ｙ

（ｃ） ｇａ１３，ｙ ＝ ＿

ｇＡ ｌ１，ｙ ｇｌｌ１３，ｊａ ＝

－ｅｒＡ Ｉ１Ｙ ＋ｒ．．

ｆＵ
ｇｌｌ１３，ｊａ
ｙ
）

ｒａｌｌＹ ｇｌｌ１３ ｒ １３
Ａｙ ｇＡａ
＝ － －
．
 ＣＨＡＰＴＥＲ ７： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２４９

（Ｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｉｎ （ａ）．）

（ｄ） Ｆｏｒ ａｎｙ ｍａｔｒｉｘ ＩＩ ，８１１，

（ｌｏｇ ｄｅｔ ＩＩ
，８ＩＪ）
，ａ
＝
Ｔｒ ＩＩ ，８１１－１ＩＩ ｇｌＬ ｖ ，ａ ＩＩ ，

ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ
Ｖ
（ｌｏｇ ｇ） ， ａ ＝
ｇ／１ ｇｌｌｖ
ｒ ，ａ

ａｎｄ
ｇ
－－Ｅ！：． Ｖ
＝
ｇ／１ ｇ
／１ｖ，ａ
ｇ

Ａｎｄ ｓｏ， ｂｙ （ｂ）

／１ｖ ／１ｖ
ｇｇ
ｇ，ａ ｇ／１ｖ，ａ ｇｇ／１Ｖ ｇ
＿ ＿
－ － －

，ａ

（ｅ） Ｉｎ
Ｖ
ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｆｒａｍｅ，
ｒｌＬａ，８
＝
ｇＩＬ （ｇｖａ，，８ ｒ．ｖ，８，ａ
＋ －

，８，ｖ）＇ａｎｄ
ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｌａｓｔ ｔｗｏ ｔｅｒｍｓ ｃａｎｃｅｌ ｒａ
ａ
，８
＝

ｇａｖｒ．ｖａ，，８＇ Ｔｈｕｓ， ｂｙ （ｄ）

｝
ａ
ｒ （ｌｏｇ Ｉ ｇ＼２） ，，８
ｇ，，８／ ｇ （ｌｏｇ Ｉ ｇ＼） ，，８
＝ ＝ ＝

，８
・

（ｆ） ｇｌＬＶｒａｌＬｖ ＝ －

ｇａ，８，，８ ｒ，８．＼，８ ｇＡａ

－
（ｐｕｔｔｉｎｇ ，８
ｓｕｍｍｉｎｇ）
＝
ｙ ｉｎ （ｃ） ａｎｄ
１
ａ
，８ Ａａ
＝ －
ｇ
，，８
－

（ｌｏｇ Ｉ ｇ １ ２），Ａｇ ｂｙ （ｅ）

＝
＿ｇａｖ，ｖ ＿

（ｌｏｇｌｇｌｔ），ｖ ｖ
ｃｈａｎｇｉｎｇ ｄｕｍｍｙ ｉｎｄｉｃｅｓ
１ １．
＝ ＿
ｇａｖ ，ｖ
＿

Ｉ ｇｌ２ ｇａｖ＼ ｇｌ－

，ｖ
２

＝ ＿２－
１．
（ｇａｖｌｇｌｔ） ，ｖ
．

＼ｇ＼２

（ｇ） Ａ
ａ
．

，ａ
＝
Ａ
ａ

，ａ
＋ｆＸｌ ａ Ａ，８
，８
＝
Ａ
ａ

，ａ
＋－－Ｌ（ｌｇｌｔ）
１． ，８
Ａ，８
，
ｂｙ （ｅ）
Ｉｇ＼２
＝
－－Ｌ（ｌｇｌｔ Ａ
１
ａ
） ，ａ
Ｉｇｌ２
２５０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

（ｈ）
Ａａ｛３；｛３ Ａａ｛３，｛３ ｒ｛３／Ｌ，８ Ａａ／Ｌ ｐ＼ａ｛３ Ａ＞．．｛３
＝
＋ －

＝Ａａ｛３Ｑ＋ （ｌｇｌｔ）
，１１
Ａ／Ｌ－ｒＡ Ａ＼／Ｌ
＇ｆＪ
ａｌｌ － ａ １＼

＼ｇ＼２
＝
－－Ｌ（＼ｇｌｔ Ａ （３）
．１ ａ ＇ｆＪ
－
Ｐ＼
ａｌｌ
Ａ＼１ｌ
１＼

Ｉｇｌ２

（ｉ） Ａ
ａ｛３；｛３ ＝
Ａ
ａ｛３，｛３ ｒａ／Ｌ｛３ Ａ／Ｌ｛３ ｒ｛３／Ｌ｛３Ａ
＋ ＋ ａｌｌ

＝
Ａ
ａ （３ ＋ ｒａ Ａ／－Ｌ（３ ＋ －－Ｌ （Ｉ ｇｌ ｔ） Ａａ／－Ｌ
， ｆＪ ／－ＬｆＪ ．１， ｆ．ｌ．

Ｉｇｌ２
１

＼ （Ａ ｛３ｌｇ１ ），Ｑ＋ｒａ ＱＡ／Ｌ｛３．

ａ ２
＝
／Ｌ
２
Ｉｇｌ

Ｂｕｔ ｒ
ａ
／Ｌ｛３
＝

ｒ（／Ｌ｛３） ｉｎ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｆｒａｍｅ， ｓｏ ｉｆ Ａ／Ｌ｛３ ＝

Ａ！Ｊｔ｛３］， ｔｈｅ ｌａｓｔ

ｔｅｒｍ ｖａｎｉｓｈｅｓ， ａｎｄ

｛３；｛３ １．１ （Ｉ ｇｌ ｔ Ａ （３） ，｛３

ａ ａ
Ａ ＝
．

＼ｇ１２

（ｊ） ０ Ｓ ＝
（Ｓ ，ａ ｇａ （３）；｛３ ＝

＼ （Ｉ ｇＪ ！Ｓ ，ａ
ｌｆ （３） ，｛３ ・

Ｉｇ＼２
（Ｈｅｒｅ （ｇ） ｈａｓ ｂｅｅｎ ｕｓｅｄ．）

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ７．８． Ｕｎｄｅｒ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ，

Ａ－－ ＝
ａｘｉｌ ａｘ ｖ Ａ
ｆ．ｌ． ｖ
ａｘ ｉｌ ａ ｘ ｖ ／－ＬＶ

ｉｍｐｌｉｅｓ ｔｈａｔ
Ｔ
ａＸ Ｉｌ ａｘＶ
Ａ ｄｅｔ
（ ） ｄｅｔ （Ａ
ｖ） ｄｅｔ
（ ） Ｊ２Ａ
＝ ＝

Ｉｌ
ａｘｉｌ ａｘ
ｖ

ｗｈｅｒｅ Ｊ ｉｓ ｔｈｅ Ｊａｃｏｂｉａｎ， ｄｅｔ（ａｘｆ．ｌ．／ａｘ／ｌ＇）， ａｎｄ ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｓｕｐｅｒｓｃｒｉｐｔ Ｔ

ｄｅｎｏｔｅｓ ｍａｔｒｉｘ ｔｒａｎｓｐｏｓｅ． Ｗｅ ｗａｎｔ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ

Ａ＇ａ，
ｔｏ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ ｔｏ ｔｈｅ

ｖｅｃｔｏｒ ａｎａｌｏｇ ｏｆ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｌａｗ ｆｏｒ Ａ． （Ａ ｉｓ ｃａｌｌｅｄ ａ ＂ｄｅｎｓｉｔｙ

ｏｆ ｗｅｉｇｈｔ ２＂．） Ｓｉｎｃｅ Ａ＇ａ ｍｕｓｔ ｂｅ ｌｉｎｅａｒ ｉｎ Ａ， ｓｅｔ
，
 ＣＨＡＰＴＥＲ ７： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２５１

Ａ．ａ Ａ ＋
Ｋａ Ａ
＝

， ，ａ

ｗｈｅｒｅ Ｋａ ｍｕｓｔ ｂｅ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ． Ｔｈｉｓ ｃａｎ ｂｅ ｄｏｎｅ ｂｙ ｄｅｍａｎｄｉｎｇ ｔｈａｔ ｇ，

ｔｈｅ ｄｅｔｅｒｍｉｎａｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｔｅｎｓｏｒ， ｈａｖｅ ｖａｎｉｓｈｉｎｇ ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ：

ｏ ＝

ｇ；ａ
＝

ｇ，ａ ＋
Ｋａ ｇ ＝
２ｇｒ ｔ３ｔ３ａ ＋
Ｋａ ｇ

ｂｙ Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．７． Ｔｈｕｓ

Ｋａ
＝ －
２ｆ＇ｔ３
ｔ３ａ
・

Ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌｉｚａｔｉｏｎ ｔｏ ｄｅｎｓｉｔｉｅｓ ｏｆ ｗｅｉｇｈｔ Ｗ （Ｌｅ． ｔｈｅｙ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ ｗｉｔｈ ａ

ＪＷ） ｃａｎ ｂｅ ｄｏｎｅ ｂｙ ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ ｐｏｗｅｒｓ ｏｆ ｇ． Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｉｓ ｔｈａｔ

Ｋ
ａ
＝ －
ｗｒ（３ｆＪａ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ７．９． Ａ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｗｉｔｈ ｔａｎｇｅｎｔ ｖｅｃｔｏｒ ｕ ｉｓ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ， ｔｉｍｅｌｉｋｅ，

ｏｒ ｎｕｌｌ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｗｈｅｔｈｅｒ ｕ．ｕ ｉｓ ＞ ０， ＝
０， ＜ Ｏ． Ｂｕｔ ｕ．ｕ ｉｓ ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ

ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ， ｓｉｎｃｅ

ｖ ｕ （ｕ ｕ）
・ ＝
２ｕ． Ｖ
ｕ
ｕ ＝
０ ，

ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｉｓ Ｖ

ＵＵ
＝
Ｏ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ７．１０． Ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｆｏｒ ｌｅｎｇｔｈ ｉｓ

ｆ ｆ（
ｄｘ（３
）
ｄｘａ ｄ ｓ．
ｄｓ －

（３
＝

ｄｓ ｄｓ

Ｔｏ ｅｘｔｒｅｍｉｚｅ ｌｅｎｇｔｈ ｔａｋｅ ａ ｆ ｄｓ ＝

Ｏ． Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ

ｅｑｕａｔｉｏｎｓ
Ｅ．．． （Ｑ＇ ｕ
ａ
） ＝ ！ Ｑ＇ ｕａｕｙ （１）
ｄｓ ｃａ（３ ２ ｃａｙ ，（３

ｗｈｅｒｅ
（－ ｄ：： ｄ
ｔ３ ）＝ ＝
１ ａｎｄ ｕ
ａ
；：
ｄ：： ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｕｓｅｄ． Ｎｏｗ ｓｉｎｃｅ

ａ
ｓＬ （Ｑ＇ ａ ｄｕａ ｄｘ Ｙ ａ ｄｕ
＋ ｕＹ ｕ
ａ
ｕ ） ＋
（３，ｙ
ｕ
（３ （３，ｙ （３
＝ ＝

ｄｓ ｃａ（３ ｄｓ ｄｓ ｄｓ
２５２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｂｅｃｏｍｅｓ

２ ａ
ｄ １
ｕａｕＹ ｇ
）
ｘ
ｇ
ａｆＪ
＿

２
＋
ａｆＪ＇ Ｙ
＿ ＿
Ｑ
２ ｃ：ｕ．Ｙ＇ｆＪ
＝ ｏ ．
（２）
ｄｓ

Ｎｏｗ， ｕｓｅ

ｕａｕＹ ｇ ＝
ｕａｕＹ １． （Ｑ ．

＋ ｇ，．， ）
ａｆＪ＇Ｙ ２ Ｃ１（ｌｆＪ＇Ｙ －ＹｆＪ，ａ

ａｎｄ ｍｕｌｔｉｐｌｙ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｂｙ ｇ（３Ｔ ｔｏ ｏｂｔａｉｎ

２ Ｔ
ｄ ｘ １ Ｔ
＿
＋ ＿

ｇｆＪ （ ＋ ｇ，．， ＿
Ｑ ｕａｕＹ
）
ｆＪ ，Ｙ －ＹｆＪ ，ａ
ｄｓ ２ ２ ｃａＹ＇ｆＪ
（３）
２ Ｔ
ｄ ｄｘａ ｄｘＹ
＝
ｘ
＋ ｒＴ ＝
Ｏ．
２ ａｙ ｄｓ ｄｓ
ｄｓ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ７．１１． Ｄｅｆｉｎｅ ａ ｎｅｗ ｃｕｒｖｅ ｐａｒａｍｅｔｒｉｚａｔｉｏｎ ｂｙ ｔｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ ｒｅ－

ｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ｓ ＝
ｆ（Ａ）． Ｔｈｅｎ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ａｒｅ ｒｅｌａｔｅｄ ｂｙ

２ ２
ｄ ￡．． ｄ ￡．． ｄ
－

－
ｆ＇ －＝
ｆ＂ ＋ ｆ，２ （１）
ｃｉＡ ｄｓ ２ ｄｓ
ｃｉＡ ｄｓ２

ｗｈｅｒｅ ￡＇ ＝
．
Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｎｅｗ ｐａｒａｍｅｔｒｉｚａｔｉｏｎ ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎ
ｂｅｃｏｍｅｓ
ｄ
２
ｘ
ａ
＋
ｆＨ ｄｘ
ａ
＋ ｒａ
ｄｘ（３ ｄｘ Ｙ ＝
０ （２）
ｆＪｙ
・

２ ｄｓ ｄｓ ｄｓ
ｄｓ ￡＇２

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｉｓ ｉｎ ｔｈｅ ＂ｓｔａｎｄａｒｄ ｆｏｒｍ＂ （ｓ ａｎ ａｆｆｉｎｅ ｐａｒａｍｅｔｒｉｚａｔｉｏｎ） ｉｆ

ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｔｅｒｍ ｖａｎｉｓｈｅｓ． Ｆｏｒ ｓ ｔｏ ｂｅ ａｎ ａｆｆｉｎｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ， ｆ＂ ｍｕｓｔ

ｖａｎｉｓｈ Ｌｅ． ｓ ａｎｄ Ａ ｍｕｓｔ ｂｅ ｌｉｎｅａｒｌｙ ｒｅｌａｔｅｄ．

Ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ
Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ７．１２．
ＶｐＰ ａｒｅ

（ ｐｆＪ ＋ｕａｐｏｒｆＪ ）
ｄ
（Ｖ
ｐ ｐ）（３ ＝ ｍｕ
ａ
（ｐ（３，ａ ＋ｒ（３ａａ ｐａ） ＝
ｍ
ｄＴ ａａ
．
（１）

Ｉｎ ｆｌａｔ ｓｐａｃｅ ｔｉｍｅ， ｏｎｅ ｃａｎ ａｌｗａｙｓ ｆｉｎｄ ａ ｇｌｏｂａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ
（Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ） ｉｎ ｗｈｉｃｈ ａｌｌ ｏｆ ｔｈｅ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌｓ ｖａｎｉｓｈ．
Ｉｎ ｔｈａｔ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ， ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｏｆ ４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ，
： ＝
０， ｃａｎ ｂｅ

ｗｒｉｔｔｅｎ ａｓ
 ＣＨＡＰＴＥＲ ７： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２５３

ｖ ｐ ＝
０ （２）
ｐ

ｂｙ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）， ｂｕｔ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｉｓ ａ ｔｅｎｓｏｒ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｓｏ ｉｔ ｍｕｓｔ ｂｅ ｔｈｅ

ｃｏｒｒｅｃｔ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｆｏｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｉｎ ａｎｙ ｆｒａｍｅ． Ｔｈｅ ｍｏｍｅｎｔｕｍ

ｖｅｃｔｏｒ ｉｓ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｔｏ ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｗｉｔｈ ｍａｓｓ； ｆｏｒ ｔｈｅｓｅ

２
ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｐ＇ｐ
＝ －
ｍ ， ｓｏ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ ａｒｅ ｔｉｍｅｌｉｋｅ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ７．１３． Ｌｅｔ Ａ ｂｅ ａｎ ａｆｆｉｎｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｓｕｃｈ ｔｈａｔ ｐａ ＝

ｄｘａ／ｄＡ； ｔｈｅｎ

ｆｏｒ ｇｅｏｄｅｓ ｉｃ ｍｏｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ

ａ ｄＰｌ ｒ
ａ ａ

Ｏ＝（Ｖｐｐ）．ｅｌ＝ＰｌｉａＰ ｃｉＡ －Ｐａ ａｌＰ

＝

ａｎｄ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ

ｄＰｌ ａ ａ ａ １ ｏ
ｐ ｐ ａｒ （ａａ）ｌ ｐ Ｐ ｇａａ，ｌ
＝ ＝
＝ ．

ｃｉＡ ２

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ７．１４． Ｓｔａｒｔ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎ

２
ｄｘ ｄｘ
ａ
ｄ ｘ
０
ｒａＱ
－

＋
－
．

２ ｔＪＹ
ｄＡ

Ｃｈａｎｇｅ ｖａｒｉａｂｌｅｓ ｆｒｏｍ ａｆｆｉｎｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ Ａ ｔｏ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｉｍｅ ｔ ａｎｄ ｕｓｅ

２ ｉ ｋ
ｏ ＝
ｄｔ ＋
（ｇｉｊ／ ｇｏｏ） ｄｘ ｄｘ （１）

ｔｏ ｇｅｔ
ｋ ｆ ２ ｋ
ｄ
２
ｘ
ｋ
＋ ｒ
ｄｘ
ｋ
ｄ／ ｒ．
ｇｋｆ ｄｘ ｄｘ
＋
ｄ
２
ｔ／ｄＡ
ｇ．
ｄｘ ＝
０ ．

ｊｋｆ Ｊｋ ｄｔ
＿

ｇｊｋ ２ ｄｔ ｄｔ ＪＯＯ
ｇｏｏ
ｄｔ ｄｔ
（ｄｔ／ｄＡ）２
ｄｔ

Ｃｏｍｂｉｎｅ ｔｈｉｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｔｉｍｅ ｐａｒｔ ｏｆ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎ

２ ２
（ｄ ｔ／ｄＡ ） ＿

－ －
２ｌ＇ ＯｋＯ
ｄｘｋ／ｄｔ
（ｄｔ／ｄＡ）２ ｇｏｏ

ａｎｄ ｕｓｅ ｔｈｅ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｒ＇ｓ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｔｏ ｇｅｔ

２ ｋ ｋ ｆ
ｄ １ ｄｘ ｄｘ
ｘ ０ （２）
（Ｙｊｋ，ｆ＋Ｙｊｆ，ｋ －Ｙｋｆ，ｊ）
＿

＋
－

，
Ｙ＂ｋ
－

Ｊ ２ ２ ｄｔ ｄｔ
ｄｔ
２５４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

ｗｈｅｒｅ
Ｙｊｋ
＝＝ －

ｇｊｋ／ｇＯＯ． Ｎｏｔｉｃｅ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｉｓ ｊｕｓｔ ａ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ

ａｆｆｉｎｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｔ ｉｎ ｔｈｅ ３－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｍａｎｉｆｏｌｄ ｗｉｔｈ ｍｅｔｒｉｃ Ｆｒｏｍ
Ｙｊ ｋ＇
Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｉｔ ｉｓ ｃｌｅａｒ ｔｈｅｎ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｅｘｔｒｅｍｉｚｅｓ
ｒ ｄｔ； Ｆｅｒｍａｔ＇ｓ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｈｏｌｄｓ． ［Ｓｅｅ ａｌｓｏ Ｃ． Ｍｏｌｌｅｒ， Ｔｈｅ Ｔｈｅｏｒｙ ｏｆ Ｒｅｌａ－
ｔｉｖｉｔｙ （Ｏｘｆｏｒｄ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｐｒｅｓｓ， ２ｎｄ ｅｄ．， １９７２）， ｐ． ３０８．］

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ７．１５．
（ａ） Ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓＩｃ ｉｓ ｔｈｅ ｐａｔｈ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｗｏ ｖｅｌｏｃｉｔｉｅｓ ｗｈｉｃｈ ｍｉｎｉｍｉｚｅｓ

ｔｈｅ ａｒｃ－ｌｅｎｇｔｈ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅｍ； ｂｕｔ ａｒｃ－ｌｅｎｇｔｈ ｉｎ ｔｈｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｓｐａｃｅ ｉｓ ｊｕｓｔ

ｔｈｅ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ ｏｆ ａ ｓｍａｌｌ ｃｈａｎｇｅ ｏｆ ｖｅｌｏｃｉｔｙ． Ｓｉｎｃｅ ａ ｒｏｃｋｅｔ ｅｘｐｅｎｄｓ ｆｕｅｌ

ｍｏｎｏｔｏｎｉｃａｌｌｙ ｆｏｒ ｔｈｅ ｂｏｏｓｔ ｉｔ ｒｅｑｕｉｒｅｓ， ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ ｏｆ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｓｐａｃｅ

ａｒｅ ｐａｔｈｓ ｏｆ ｍｉｎｉｍｕｍ ｆｕｅｌ ｕｓｅ．

（ｂ） Ｗｅ ｎｅｅｄ ｔｏ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ Ｙｌ ａｎｄ Ｙ２＇ Ｉｎ

ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ， ｗｅ ｃｏｕｌｄ ｓｏｌｖｅ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ

６．８， ｂｕｔ ｔｈｉｓ ｉｓ ｖｅｒｙ ｔｅｄｉｏｕｓ． Ａｎ ｅａｓｉｅｒ ｗａｙ ｉｓ ｔｏ ｎｏｔｉｃｅ ｔｈａｔ， ｂｙ ｓｙｍｍｅｔｒｙ，

ａ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｐａｓｓｉｎｇ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎ ｏｆ ｔｈｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｓｐａｃｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｉｓ

（） ＝
ｃｐ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ， Ｘ ＝
ｓ （ｗｈｅｒｅ ｓ ｉｓ ａｎ ａｆｆｉｎｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ）． Ｔｏ ｇｅｔ ａ ｍｏｒｅ

ｇｅｎｅｒａｌ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｌｅｔ ｕｓ ｖｉｅｗ ｔｈｉｓ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｆｒｏｍ ａ ｍｏｖｉｎｇ ｆｒａｍｅ． Ｓｉｎｃｅ
１
１ ２
Ｘ
＝
ｔａｎｈ－ Ｖ ｉｓ ａ ｍｏｎｏｔｏｎｉｃ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｐ ＝
ｙＶ ［ｗｈｅｒｅ ｙ ＝＝
（Ｉ ＿Ｖ ）－２］，
ｗｅ ｃａｎ ｗｒｉｔｅ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｔｈｅ ｎｏｎ－ａｆｆｉｎｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ
１
ｐｅｓ）． Ｉｎ

ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｔｈｉｓ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｙ

＝
（ｌ＋ｐ２）２ ａｎｄ， ｉｆ ｗｅ ｃｈｏｏｓｅ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｔｏ

ｂｅ ｉｎ ｔｈｅ ｘ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ，
１
２ ２
ｕ ＝
［（Ｉ＋ｐ ） ，ｐ，Ｏ，Ｏ］ －ｏｏ＜ｐ＜＋ｏｏ．

Ａ ｂｏｏｓｔ ｉｎ ｔｈｅ ｘ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｊｕｓｔ ｔａｋｅｓ ｔｈｉｓ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ ｏｎｔｏ ｉｔｓｅｌｆ ｓｏ ｗｅ

ｎｅｅｄ ｏｎｌｙ ｆｉｎｄ ｉｔｓ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｕｎｄｅｒ ａ ｐｅｒｐｅｎｄｉｃｕｌａｒ ｂｏｏｓｔ， ｓａｙ ｉｎ ｔｈｅ

ｙ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ． Ｕｎｄｅｒ ａ ｂｏｏｓ ｔ ｂｙ ｛３ ｉｎ ｔｈｅ ｙ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｕ ｂｅｃｏｍｅｓ：

１ １

ｕ＇ ＝
［ｙ＇（Ｉ＋ｐ２）２， ｐ， （ｌ＋ｐ２）２ ｙ＇｛３， ０］ （１）
１
２ －２
ｗｈｅｒｅ ｙ＇ ＝
（１－ （３） ．

Ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｍａｙ ｂｅ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ｎｏｗ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｔｈｅ

ｃｏｒｒｅｓ ｐｏｎｄｉｎｇ ３－ｖｅｌｏｃｉｔｙ

 ＣＨＡＰＴＥＲ ７： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２５５

１ １
２
Ｖ／（１＿Ｖ
－－
）２ ＝
ｐｎ＋（１＋ｐ２）２ｙ＇｛３ｍ
－ －
（２）

ｗｈｅｒｅ ｎａｎｄ ｍ ａｒｅ ｐｅｒｐｅｎｄｉｃｕｌａｒ ｕｎｉｔ ｖｅｃｔｏｒｓ， ａｎｄ ｍａｙ ｂｅ ｍａｎｉｐｕｌａｔｅｄ

２
ａｓ ｉｆ ｔｈｅｙ ｌｉｖｅｄ ｉｎ ａ ｃａｒｔｅｓｉａｎ ｓｐａｃｅ． Ｗｅ ｃａｎ ｓｏｌｖｅ ｆｏｒ Ｖ ａｎｄ ｗｒｉｔｅ

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ａｓ

ｔ
｛３２
［
１ －

Ｖ＝ ｐｎ＋｛３ｍ． －
（３）
１＋ｐ２
－ －

Ｔｈｉｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｇｉｖｅｓ ｕｓ ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｏｆ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｓｐａｃｅ． Ｏｎｅ ｐｉｃｋｓ

ａ
｛３ （＼｛３＼ ＜ １）， ｔｗｏ ｐｅｒｐｅｎｄｉｃｕｌａｒ ｖｅｃｔｏｒｓ ｍ， ｎ ａｎｄ ｇｅｔｓ ａ ｇｅｏｄｅｓｉｃ

ｐａｒａｍｅｔｅｒｉｚｅｄ ｂｙ ｐ （－ ００ ＜ ｐ ＜ ＋ ００）． Ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｉｔ ｉｓ ｃｌｅａｒ ｔｈａｔ ｔｈｅ

ｇｅｎｅｒａｌ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｉｓ ａ ＂ｓｔｒａｉｇｈｔ ｌｉｎｅ．＂ （Ｔｈｉｓ ｄｏｅｓ ｎｏｔ ｍｅａｎ ｔｈｅ ｓｐａｃｅ ｉｓ

ｆｌ ａｔ！ ）

Ｆｏｒ ｏｕｒ ｐｒｏｂｌｅｍ ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｔｗｏ ｃａｓｅｓ． Ｉｎ ｃａｓｅ （ｉ）， ｉｎ ｗｈｉｃｈ ｅｉｔｈｅｒ

ａｎｇｌｅ ０ Ｖ １ Ｖ２ ｏｒ ０Ｖ
２
Ｖ１ ｉｓ ｏｂｔｕｓｅ， ｔｈｅ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｏｆ ｃｌｏｓｅｓｔ ａｐｐｒｏａｃｈ
ｔｏ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎ ０ ｏｆ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ （ｓｔｒａｉｇｈｔ ｌｉｎｅ） ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ Ｙｌ ａｎｄ Ｙ２
＼ ＼ １ｏｒ ＼Ｙ２ ＼． ｉｎ ｗｈｉｃｈ ｂｏｔｈ ＯＶ Ｖ ａｎｄ ＯＶ Ｖ
ｉｓ ｓｉｍｐｌｙ Ｉｎ ｃａｓｅ （ｉｉ） １ ２ ２ １

ａｒｅ ａｃｕｔｅ， ｔｈｅ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｏｆ ｃｌｏｓ ｅｓｔ ａｐｐｒｏａｃｈ ｛３ ｉｓ （ｂｙ ｓｉｍｐｌｅ ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ

ａｒｇｕｍｅｎｔｓ）
＼Ｙｌ Ｙ２１ｘ

｛３ ＝

ＩＹｌ Ｙ２＼
－

Ｙ２

ｏ ｏ

Ｙ２

（ｉ ） （ｉｉ）
２５６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ７．１６． Ａ ｉｓ ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｄ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｃｐ－ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｌｉｎｅ （Ｌｅ．

ｏ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ）， ｓｏ

ｏ
Ａａ；ｃＰ Ａａ，ｃＰ ｒａ｛３ｃＰ Ａ｛３
＋ （１）
＝ ＝
．

Ｔｈｅ ｏｎｌｙ ｎｏｎｚｅｒｏ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌｓ ａｒｅ ｒ° ＝ －

ｓｉｎＯ ｃｏｓ ０ ａｎｄ
ｃＰｃＰ
ｒ ｃＰ ＝
ｃｏｔＯ， ｓｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｇｉｖｅｓ
ＯｃＰ

ｓｉｎ ０ ｃｏｓ ０ Ａ ｃＰ
Ａ
Ｏ，ｃＰ －
＝ ０ （２）

Ｏ
ＡｃＰ，ｃＰ ＋ ｃｏｔＯ Ａ ＝
０ ．
（３）

Ｔｈｒｏｕｇｈｏｕｔ ｔｈｉｓ ｐｒｏｂｌｅｍ， ０ ｉｓ ｋｅｐｔ ｃｏｎｓｔａｎｔ ａｔ ０

０
．
Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （２） ａｎｄ
（３） ａｒｅ ｅａｓｉｌｙ ｓｏｌｖｅｄ， ｅ． ｇ．， ｂｙ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ
ｔｏ ｃｐ：
Ｏ
ＡＯ，ｃＰｃＰ ＡｃＰ，ｃＰ
２
＝ ｓｉｎＯ ｃｏｓＯ ＝
－ｃｏｓ ０ Ａ ．

Ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｈｅｎ ｉｓ

０
Ａ ＝ ａ ｃｏｓ （ｃｐ ｃｏｓ ０） ＋ ｆ３ ｓｉｎ（＜ｐ ｃｏｓ ｅ）

ｗｈｅｒｅ ａ， ｆ３ ａｒｅ ｃｏｎｓｔａｎｔｓ． Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｎｏｗ ｇｉｖｅｓ

ＡＣＰ ＝
－ａ ｓｉｎ（ｃｐ ｃｏｓ Ｏ）／ｓｉｎＯ ＋ ｛３ ｃｏｓ（ｃｐ ｃｏｓ Ｏ）／ｓｉｎＯ ．

０
Ａｔ ｃＰ ＝
０， Ａ ＝

ｅＯ＇ ｉ． ｅ． Ａ ＝
１， ＡｃＰ ＝
Ｏ． Ｔｈｕｓ ａ ＝
１， ｛３ ＝
０， ａｎｄ

０
Ａ ＝
ｃｏｓ （ｃｐ ｃｏｓ ０）

ＡＣＰ ＝
－ｓｉｎ（ｃｐｃｏｓＯ）／ｓｉｎＯ．

Ａｔ ｃｐ ＝
２＂， ａｆｔｅｒ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ａｒｏｕｎｄ ｔｈｅ ｃｉｒｃｌｅ， ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒ ｉｓ

Ａ ＝
ｃｏｓ （２＂ ｃｏｓ ０） ｅＯ －

ｓｉｎ （２＂ ｃｏｓ Ｏ）／ｓｉｎ ０ ｅｃｐ １＝ ｅＯ ＇

ｂｕｔ ｔｈｅ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ ｉｓ ｕｎｃｈａｎｇｅｄ

２ ２ ２
（Ａ．Ａ）２１Ｔ ＝
ｃｏｓ （２１Ｔ ＣＯＳ ０） ｅＯ．ｅＯ ＋ ｓｉｎ （２１Ｔ ｃｏｓ Ｏ）／ｓｉｎ ０ ｅ
ｃＰ
．
ｅ
ｃＰ
＝
１ ＝

（Ａ．Ａ）ｏ＇
 ＣＨＡＰＴＥＲ ７： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２５７

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ７．１７．

（ｉ） Ｖ ｕ （ＴＪａ
｛３）
＝

Ｖｕ（Ｃ ｅ（３） ａ
＇
＝

（ＶｕＣ ａ
）＇ Ｃ｛３ ＋
ｃａ＇ （Ｖ ｕ Ｃ｛３）

＝
ＡＹｅ ．
ｅ ＋ Ａ Ｙｅ ．
ｅ
ａ ｙ ｛３ ｛３ ｙ ａ

Ａａｆ３ ＋
Ａｆ３ａ
＝
．

Ｔｈｅ ｔｅｎｓｏｒ Ａ ｍｕｓｔ ｂｅ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ．

Ｉｔ ｉｓ ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ ｔｏ ｗｒｉｔｅ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｌａｗ ｉｎ ｔｈｉｓ ｃａｓｅ ａｓ

Ｖ ｅ Ａ ｆ３ ｅ （ Ａｙ（３ｅ ） ｅ ＝＝ Ｑ． ｅ
（１）
（３
＝ ＝ ｅ ．

｛３
－

ｕａ ａ ａ ａ
ｙ

ｗｈｅｒｅ ｎ（３ｙ ＝
Ａ（３ｙ ｉｓ ｔｈｅ ４－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｖｅｒｓｉｏｎ ｏｆ ａ ３－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ａｎｔｉ－

ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｍａｔｒｉｘ．

（ｉｉ） Ｓｉｎｃｅ ｕ ＝ ｅ
ｏ
ｉｓ ｓｉｎｇｌｅｄ ｏｕｔ， ｄｅｃｏｍｐｏｓｅ Ｑ ａｌｏｎｇ ｕ ａｎｄ

ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｏ ｕ：

ｆ），ａ（３ ＝
ｖａｕｆ３ ＿
ｕ
ａ
ｖ｛３ ＋ ｗａｆ３ （２）

｛３ ＿ｗ｛３ａ， ｛３ｕ｛３
ａ ａ
ｗｈｅｒｅ ｗ ＝
ｗ ＝
０ ａｎｄ ｖａ ｉｓ ａｓ ｙｅｔ ｕｎｓｐｅｃｉｆｉｅｄ；
ｗｉｔｈｏｕｔ ｌｏｓｓ ｏｆ ｇｅｎｅｒａｌｉｔｙ ｗｅ ｃａｎ ｔａｋｅ ｖ．ｕ ＝
Ｏ． Ｎｏｗ Ｅｑｕａｔｉｏｎ

（１） ｇｉｖｅｓ
Ｑ＇ｕ＝－Ｖｕ＝－ａ
ｕ

ｗｈｅｒｅ ａ ｉｓ ｔｈｅ ４－ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ． Ｂｕｔ Ｅｑｕａｔｉｏｎ

（２） ｇｉｖｅｓ
Ｑ． ｕ ＝
－ｖ

ｓｏ ｖ ＝ ａ ａｎｄ ｈｅｎｃｅ

Ｑ ＝
ａ＠ｕ－ｕ＠ａ＋（ａ）．

ａ （３
（ｉｉｉ） Ｔｈｅ ｔｅｎｓｏｒ ｗ ｈａｓ ｏｎｌｙ ｔｈｒｅｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ａｎｄ ｉｓ

ｓｐａｔｉａｌ ｓｉｎｃｅ （ａ）＇ ｕ ＝

Ｏ． Ｉｔ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｓ ａ ｐｕｒｅｌｙ ｓｐａｔｉａｌ
ｒｏｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒｓ ａｎｄ ｖａｎｉｓｈｅｓ ｉｆ ｔｈｅ ｓｐａｔｉａｌ ｖｅｃｔｏｒｓ

ａｒｅ ｎｏｎ－ｒｏｔａｔｉｎｇ．

Ｏｎｅ ｏｆｔｅｎ ｕｓｅｓ ａｎ ａｎｇｕｌａｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｖｅｃｔｏｒ （ａ）， ｗｉｔｈ （，，）． ｕ ＝

０， ｔｏ ｒｅｐｒｅ－

ｓｅｎｔ ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ ｄｅｇｒｅｅｓ ｏｆ ｆｒｅｅｄｏｍ ｉｎ ｗ ａｆ３ ． Ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ （ａ） ａｎｄ

ｗ
ａｆ３ ｉｓ
２５８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

｛３
Ｅａ｛３ＡａｕＡｗａ＇ １ ａｕｌａ
ａ ａ
ｗ Ｗ －
Ｅ ｌＡ－Ｉ＼，
ｕ／ｌｗＡａ
＝ ＝
・

Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ａ ｓｐａｔｉａｌｌｙ ｎｏｎ－ｒｏｔａｔｉｎｇ ｆｒａｍｅ （ｗ ＝

０） ｓａｔｉｓｆｉｅｓ

Ｖ ｕ ｅａ ＝
（ｕ ＠ ａ －
ａ ＠ ｕ） ・
ｅ
ａ
．

Ａｎｙ ｖｅｃｔｏｒ ｅ
ａ ｓａｔｉｓｆｙｉｎｇ ａｎ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｉｓ ｆｏｒｍ ｉｓ ｓａｉｄ ｔｏ ｂｅ ＂Ｆｅｒｍｉ－

Ｗａｌｋｅｒ＂ ｔｒａｎｓ ｐｏｒｔｅｄ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ７．１８． Ｌｅｔ ｔｈｅ ｔｗｏ ｖｅｃｔｏｒｓ ｂｅ ｘ ａｎｄ ｙ． Ｔｈｅｎ ｔｈｅ Ｆｅｒｍｉ－Ｗａｌｋｅｒ

ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｌａｗ ｒｅａｄｓ

Ｖｕｘ ＝
（ｕ＠ａ －

ａ＠ｕ）．？｛

ｖｕ ｙ ＝
（ｕ＠ ａ －
ａ ＠ｕ）． ｙ

ｗｈｅｒｅ ｕ ｉｓ ｔｈｅ ｔａｎｇｅｎｔ ｖｅｃｔｏｒ ｔｏ ｔｈｅ ｃｕｒｖｅ ｅ ａｎｄ ａ ＝

Ｖ ｕｕ． Ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ

ｐｒｏｄｕｃｔ ｒｕｌｅ ｗｅ ｅｖａｌｕａｔｅ ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅ ｉｎ ｔｈｅ ｄｏｔ ｐｒｏｄｕｃｔ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｃｕｒｖｅ：

Ｖｕ（ｘ．ｙ） ＝

（Ｖｕｘ）＇ ｙ ＋ ｘ． （Ｖ ｕ ｙ）
＝
（ａ．ｘ） （ｕ．ｙ） －

（ａ．ｙ） （ｕ．ｘ） ＋ （ｕ．ｘ） （ａ．ｙ） －

（ａ．ｘ） （ｕ．ｙ） ＝
０ ．

Ｔｈｅ ｓｃａｌａｒ ｐｒｏｄｕｃｔ ｉｓ ｕｎａｌｔｅｒｅｄ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ７．１９． Ｆｅｒｍｉ－Ｗａｌｋｅｒ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｈａｓ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎ

Ｖｕｘ ＝
（ｕ＠ａ －

ａ＠ｕ）＇ｘ ，

ｗｈｅｒｅ ｕ ｉｓ ｔｈｅ ｔａｎｇｅｎｔ ｖｅｃｔｏｒ ｔｏ ｔｈｅ ｃｕｒｖｅ ａｎｄ ａ ＝ Ｖ ＝＝ Ｄｕ／ｄｒ． Ｉｆ ｔｈｅ

Ｕｕ
ｃｕｒｖｅ ｉｓ ａ ｇｅｏｄｅｓｉｃ， ｉｔ ｓａｔｉｓｆｉｅｓ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎ Ｖ Ｕｕ ＝
０， ｓｏ ｔｈｅ

Ｆｅｒｍｉ－Ｗａｌｋｅｒ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｌａｗ ｂｅｃｏｍｅｓ

Ｖ ｘ ＝
０ ＇
ｕ

ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｊｕｓｔ ｔｈｅ ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｅｑｕａｔｉｏｎ．

 ＣＨＡＰＴＥＲ ７： ＳＯＬＵＴＩＯＮ ２５９

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ７．２０．

（ａ）
；｛３ｕ｛３ＴＰ ＴＰ；｛３ｕ｛３ｕ （ＶＶＶ）． Ｖ
Ｕａ ＝

ａ
＝

（ｂ）
ＶＵ；｛３ｕ｛３ ＴＰ；｛３ｖ｛３ ＶＶ ｙ ＶｙＶ ［Ｖ， ｙ］
－
＝ －
＂＂

（ｃ）
Ｔａ｛３；ｙＶＵＷ｛３ＵＹ ｙ． （ＶＶＴ）． Ｗ ＝

ｖ｛ｌ；｛３ｖ
（ｄ）
（３；ｙＵＹ ＷＵ；｛３（ｖ｛３；ｙＵＹ） Ｖ（ＶＶｙ）Ｗ
＝ ＝

（ｅ） Ｃｏｍｂｉｎｅ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｔｗｏ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｔｈｅ ｇｉｖｅｎ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ，

；ｙＵＹ）；｛３ｕ｛３ ＴＰ；｛３（ｗ｛３；ｙＵＹ）
ａ
（Ｗ ＶＶ（ＶＶ Ｗ ） Ｖ
（ＶＶＷ）Ｖ ［Ｖ，ＶＶ Ｗ ］
－
＝ －
＝
．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ７．２１． Ｔｈｅ ｐａｔｈｓ ｏｆ ｌｉｇｈｔ ｒａｙｓ ｃａｎ ｂｅ ｏｂｔａｉｎｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｇｅｏｍｅｔｒｉ－

｛３；｛３
ａ
ｃａｌ ｏｐｔｉｃｓ ｌｉｍｉｔ ｏｆ Ｍａｘｗｅｌｌ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ Ｆ ＝ Ｏ． Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｉｄｅｎｔｉｔｙ ｉｎ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．７ （ｉ）， ｔｈｅｓｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ ａｓ

［ｇａｒ ｇ｛３／ｌ Ｆｒ／ ｇ） ｔ］ ，｛３ －

＝ ０ ．

Ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｓｐａｔｉａｌｌｙ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ， ｄｉａｇｏｎａｌ ｆｏｒｍ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ａｎｄ ｎｏｔｉｎｇ ｔｈａｔ
ｋ＇ｆ
Ｊ
Ｅｉ Ｆ Ｏｉ＇ Ｂｋ ｏｎｅ ｓｅｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ａｂｏｖｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｈａｖｅ ｔｈｅ ｆｏｒｍ
Ｅ
Ｆｊｆ，
＝ ＝

ｖ ．

（ｆ ）
＝
０

１
Ｖ ｘ （ＪＬ－ Ｂ） ＝

ａ（ｆ ）／ａｔ
１

ｗｈｅｒｅ ｆ ＝
ＪＬ
＝
（ｆ／ ｇｏｏ）＂２． Ｔｈｕｓ ｌｉｇｈｔ ｍｏｖｅｓ ａｓ ｉｆ ｉｎ ａ ｍｅｄｉｕｍ ｗｉｔｈ ａｎ

ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｉｎｄｅｘ ｏｆ ｒｅｆｒａｃｔｉｏｎ

１ １

ｎ ＝
（ｆＪＬ）－＂２ ＝

（ｇｏｏ／ｆ）＂２

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ７．２２． Ｆｏｒ ｃｌａｒｉｔｙ ｆｉｒｓｔ ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｃａｓｅ． Ｌｅｔ Ｐ （ｖ， ｎ）
ｂｅ ｔｈｅ ｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｂｅｉｎｇ ｙ ａｆｔｅｒ ｎ ｂｏｏｓｔｓ． Ｗｅ ｗａｎｔ ｔｏ

ｆｉｎｄ ａ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｐ． Ｔｏ ａｃｃｏｍｐｌｉｓｈ ｔｈｉｓ ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｉｆ ｔｈｅ

ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｉｓ ．．ｙ． ａｔ ｓｔｅｐ ｎ ｔｈｅｎ ａｔ ｓｔｅｐ ｎ －

１ ｔｈｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｍｕｓｔ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ

ｓｏｍｅｗｈｅｒｅ ｉｎ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｓｐａｃｅ ａｔ ａ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｔ１ｖ ｆｒｏｍ Ｙ： Ｂｙ ｓｙｍｍｅｔｒｙ

Ｐ
（ｙ， ｎ） ｈａｓ ｅｑｕａｌ ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｉｏｎｓ ｆｒｏｍ ｐｏｉｎｔｓ ｏｎ ｔｈｅ ｓｐｈｅｒｅ ｏｆ ｒａｄｉｕｓ
２６０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｔ１ｖ ａｂｏｕｔ ｙ ｓｏ ｗｅ ｃａｎ ｅｑｕａｔｅ Ｐ（ｙ， ｎ） ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ ａｖｅｒａｇｅ ｏｆ Ｐ，

ａｔ ｎ －

１， ｏｖｅｒ ｔｈａｔ ｓｐｈｅｒｅ：

Ｐ（ｖ，ｎ）
－－
＝ ＜ Ｐ（ｖ＋ｔ１ｖ，ｎ－１？
－
ｓｐ ｈ ｅｒｅ

（１／６）［Ｐ（ｙ ＋ｔ１ｖ ，ｎ－１）

ｘ ＋ Ｐ（ｙ＇ ＋ ｔ１ｖ．！ｙ，ｎ－１）＋ Ｐ（ｙ＋ ｔ１ｖ ｚ，ｎ－１）
＋
Ｐ（ｙ －ｔ１ｖ ，ｎ－１）
ｘ ＋ ＰＣＹ． －

ｔ１ｖ ｙ，ｎ－１）＋
Ｐ（ｙ， ｔ１ｖ ｚ，ｎ－１）］ －

２
Ｐ（ｙ，ｎ－１） ＋ （ｔ１ｖ）２ Ｖ Ｐ／６ ．

（１）

Ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｔｈｅｎ， ｉｓ

ａｐ ＝
（ｔ１ｖ）２ ｎ２
ｖ ｐ （２）
ｄｉ１ ６－

ｔｈｅ ｓｔａｎｄａｒｄ ｄｉｆｆｕｓｉｏｎ ｅｑｕａｔｉｏｎ． Ｉｔｓ ｓｏｌｕｔｉｏｎ， ｗｉｔｈ

Ｐ（ｙ， ０） ＝

０３（ｙ） ｉｓ

（ ）
３ ２
２ ３ｖ
（４１７）－２ （ｎｔ１ｖ ／６）－
２
Ｐ（ｖ， ｎ）
－

ｅｘｐ
＝
．

２
２ｎ ｔ１ｖ

Ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｐｒｏｂｌｅｍ ｔｈｅ ｓａｍｅ ａｒｇｕｍｅｎｔｓ ｈｏｌｄ ｅｘｃｅｐｔ ｔｈａｔ ｖｅｌｏｃｉ－
ｔｉｅｓ ｄｏ ｎｏｔ ａｄｄ ｌｉｎｅａｒｌｙ； ｗｅ ｍｕｓｔ ｕｓｅ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ａｄｄｉｔｉｏｎ

ｆｏｒｍｕｌａｓ． Ｓｉｎｃｅ ｔ１Ｖ？ ｃ， ｈｏｗｅｖｅｒ， ｔｈｅ ｐｒｏｐｅｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｔ１ｖ ｄｏｅｓ ａｄｄ

ｌｉｎｅａｒｌｙ ｉｎ ａ ｆｒａｍｅ ｍｏｍｅｎｔａｒｉｌｙ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｒｏｃｋｅｔ ｓｈｉｐ． Ｔｈｕｓ， ｔｈｅ
ｄｉｆｆｕｓｉｏｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｉｓ ｌｏｃａｌｌｙ ｖａｌｉｄ ｉｎ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｓｐａｃｅ； ｗｅ ｏｎｌｙ ｎｅｅｄ
ｔａｋｅ ｉｎｔｏ ａｃｃｏｕｎｔ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｇｌｏｂａｌ ｍｅｔｒｉｃ ｏｆ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｓｐａｃｅ ｉｓ
２
ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ． Ｔｈｉｓ ｉｓ ｄｏｎｅ ｂｙ ｓｏｌｖｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｗｉｔｈ Ｖ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｉｎｇ
ｔｈｅ Ｌａｐｌａｃｉａｎ ｉｎ ａ ｃｕｒｖｅｄ－ｍｅｔｒｉｃ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｓｐａｃｅ， ｗｉｔｈ ｍｅｔｒｉｃ （ｓｅｅ
Ｐｒｏｂ ｌｅｍ ６．８）

ｄｌＪｌ２ （ｄｖ ｄｖ ）
２
ｄＶ；ｒｏｐｅｒ
２
＝
＋ ｓｉｎｈ １Ｊ１ ＋ ｓｉｎ ｅ （４）

ｗｈｅｒｅ ＇Ｐ ｉｓ ｔｈｅ ｒａｐｉｄｉｔｙ ｐａｒａｍｅｔｅｒ， ｔｈａｔ ｉｓ ｔａｎｈ ｑｔ ＝＝

Ｉｙｌ． Ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ
ｒｅｌａｔｉｏｎ ［Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．７ Ｕ）］

Ｐ．
，ａ
；ａ ＝
ｇ－ ｔ （ｇ ｔ ｇａ｛３ｐ （３ ） ，ａ
，
（５）

ａｎｄ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ ｂｙ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｓｙｍｍｅｔｒｙ ａｐ ＝

ａｐ ＝
０ ｗｅ ｇｅｔ
ａｖ ａｖ （）
，

ｃｐ
 ＣＨＡＰＴＥＲ ７： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２６１

ａｐ ｖ２ １ ２

［
ａｐ
（ ｓｉｎｈ ＇Ｐ
）］
＝

６ （６）
ａｎ ｓｉｎｈ ２ ＇Ｐ ａ＇ｌｌ ａ＇ｌｌ＇

Ｉｔ ｉｓ ｎｏｔ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ ｔｏ ｃｈｅｃｋ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｈａｓ ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ

２
Ｐ（ｖ， ｎ）
－
＝
（４１７）－ｔ ｅ－ ｔ ｔ－ｔ ｓｉｎｈ＇ｌｌ
＇ＩＩ
ｅ－（＇Ｐ ／４ｔ）
（７）

ｗｈｅｒｅ ｔ ＝＝ ｎ ｖ２／６．Ｔｈｉｓ ａｇｒｅｅｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｓｏｌｕｔｉｏｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３）

ｗｈｅｎ ｔ？ １， ＇１１？ １， （ｎｏ ｒｅｓｔｒｉｃｔｉｏｎ ｏｎ ＇１＇２１ ４ｔ）．
Ｔｈｅ ｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ＇ＩＩ ｂｅｔｗｅｅｎ ＇ＩＩ ａｎｄ ＇ＩＩ ＋ ｄ＇Ｐ ｉｓ （ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ－
２
ｓｐａｃｅ ｍｅｔｒｉｃ） ４１７ ｓｉｎｈ ＇Ｐ Ｐｄ＇Ｐ ｗｈｉｃｈ ｆｏｒ ｔ？ １， ＇ＩＩ？ １ ｈａｓ ｔｈｅ

ａｓｙｍｐｔｏｔｉｃ ｂｅｈａｖｉｏｒ
＇ＩＩ ２
２ －．ｔ（ｌ－－）
ｄＰ ＇ＩＩ ＇ＩＩ
ｄ＼Ｐ
（４１７）－ｔ ｅ－＇Ｐ ／４ｔ－ｔ＋＇１１ ＝
（４１７）－ｔ ｅ
２ｔ

ｔｔ ｔ

Ｏｎｌｙ ｔｈｅ ｅｘｐｏｎｅｎｔｉａｌ ｉｓ ｏｆ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅ ｈｅｒｅ， ａｎｄ ｔｈｉｓ ｔｅｌｌｓ ｕｓ ｔｈａｔ ＇Ｉ＇

ｈａｓ ａ ｍｅａｎ ｖａｌｕｅ ＜ ＇ＩＩ ＞ ２ｔ， ａｎｄ ａ ｓｔａｎｄａｒｄ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ ＇ＩＩ ＂＂ｏＪ
Ｖ２ｉ， ｓｏ

＇Ｉ＇
Ｉ＜＇Ｊ．Ｉ ＞ ０ ａｓ ｔ ００． Ｔｈｅ ｍｅａｎ ｒａｐｉｄｉｔｙ ＜ ＇ＩＩ ＞ ｉｎｃｒｅａｓｅｓ ｌｉｎｅａｒｌｙ ｗｉｔｈ
ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｓｔｅｐｓ， ｂｕｔ ｔｈｅ ａｖｅｒａｇｅ ｂｏｏｓｔ ｐｅｒ ｓｔｅｐ ｉｓ ｖ２
１３． Ａ ｓｏｂｅｒ ｐｉｌｏｔ
ｗｏｕｌｄ ｉｎｃｒｅａｓｅ ｈｉｓ ｒａｐｉｄｉｔｙ ｂｙ ｖ ｓｔｅｐ， ３ｃ／
ｅａｃｈ ｖ
ｔｉｍｅｓ ａｓ ｍｕｃｈ．

Ｎｅｖｅｒｔｈｅｌｅｓｓ ｉｔ ｉｓ ａｍａｚｉｎｇ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｄｒｕｎｋ ａｓｔｒｏｎａｕｔ ｄｏｅｓ ａｓ ｗｅｌｌ ａｓ ｈｅ

１

ｄｏｅｓ； ｉｎ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｃａｓｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｒ ｒａｐｉｄｉｔｙ ｉｎｃｒｅａｓｅｄ ｏｎｌｙ ａｓ ｎ ２＂，

ｎｏｔ ａｓ ｎ． Ｔｈｅ ｒｅａｓｏｎ ｈｅｒｅ ｈａｓ ｔｏ ｄｏ ｗｉｔｈ ｔｈｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ： ｉｆ

ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｍｏｖｉｎｇ ａｗａｙ ｆｒｏｍ ｙｏｕ ｃｈｏｏｓｅｓ ａ ｒａｎｄｏｍ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｔｏ ｆｉｒｅ ａ

ｂｕｌｌｅｔ， ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ ｌｏｏｋ ｂｉａｓｅｄ ｏｕｔｗａｒｄ ｆｒｏｍ ｙｏｕ （ｈｅａｄｌｉｇｈｔ ｅｆｆｅｃｔ）．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ７．２３．
（ａ） Ｉｆ ｔｈｅ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅｓ ａｒｅ ｇｉｖｅｎ ｂｙ ｆ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ， ｔｈｅｎ

ｋ ｏｃ Ｖｆ ｋ ＝
ｈｆ
ＪＬ ，ＪＬ
ａｎｄ ｓｏ

（１）
ｋＪＬ；ｖ ｈ，Ｖｆ，ＪＬ ｈｆ，ＪＬ；Ｖ
＋
＝

２
ｋ［，．Ｌ；ｖ ｋ，＼］ ｈ，［ｖ ｆ ，／ｌｈｆ，＇＼ｌ ＋ ｈ
ｆ，［，．Ｌ；ｖ ｆ ，＇＼］ （２）
＝ ・
２６２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｔｅｒｍ ｏｂｖｉｏｕｓｌｙ ｖａｎｉｓｈｅｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｔｅｒｍ ｖａｎｉｓｈｅｓ ｂｅｃａｕｓｅ

Ｔｈｅ ｏｆ ｔｈｉｓ， ｔｈａｔ

ｋ［／ｌ；ｖｋＡ］ ｉｍｐｌｉｅｓ ｔｈａｔ ｋ ｉｓ
ｆ，／ｌ；ｖ ｆ，Ｖ；／ｌ． ｃｏｎｖｅｒｓｅ
＝

ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ－ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ， ｉｓ ｃａｌｌｅｄ Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ＇ ｔｈｅｏｒｅｍ．

（ｂ） Ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｔｈｅ ｅｘｔｒａ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ

ｋ［／ｌ；ｖ］
＝
０ ｉｓ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ

ｔｏ ｋ ＝
Ｖｆ ｆｏｒ ｓｏｍｅ ｆ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ７．２４． Ｌｅｔ ｋ ｂｅ ｔｈｅ ｔａｎｇｅｎｔ ｖｅｃｔｏｒ ｔｏ ｔｈｅ ｃｏｎｇｒｕｅｎｃｅ ｏｆ ｎｕｌｌ

ｃｕｒｖｅｓ． Ｓｉｎｃｅ ｋ ｉｓ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ，

ｋ ＝
ｈｆ
ａ ，ａ

ｆｏｒ ｓｏｍｅ ｓｃａｌａｒ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｆ ａｎｄ ｈ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．２３）． Ｂｅｃａｕｓｅ ｋ ｉｓ

ｎｕｌｌ，
ｆ ｆ，ａ ＝
０ ．

，ａ

Ｆｒｏｍ ｔｈｅｓｅ ｔｗｏ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｗｅ ｈａｖｅ

ｋ
ａ，
．

（３
ｋ（３ ＝

（３
ｆ ＋ ｈｆ
（ｈ ＂ａ，ａ ，
） ｈｆ，（３ ．

（３

ｆ ｆ，｛３ ＝ ｆ ｆ，（３ ＝ １ （ｆ ｆ，（３）．，ａ ＝

０
，ａ， ｛３ ｛３ ，ａ （３
．
．

， ２，

ａｎｄ ｔｈｕｓ

ｋ
ａ， ｛３
．
ｋ｛３ ＝
（ｈ ｆ，（３）
ｋ
ａ
，ｐ

ａ ａ
ｓｏ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎ Ｖ ｋｋ ｏｃ ｋ ｉｓ ｓａｔｉｓｆｉｅｄ． Ｉｆ ｋ ＝
ｄｘ ＩｄＡ， ｗｅ ｃａｎ

ｉｎｔｒｏｄｕｃｅ ａｎ ａｆｆｉｎｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ Ａ＇ ＝ Ａ＇ （Ａ） ｔｏ ｗｒｉｔｅ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ

ａ
ｓｔａｎｄａｒｄ ｆｏｒｍ Ｖ ｋ ｋ ＝
０ ｗｈｅｒｅ ｋＵ ＝
ｄｘ ＩｄＡ＇．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ７．２５． Ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌ ｃａｓｅ ｇｉｖｅｓ ａｎ Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ

２ ａｙ
ａ
［ （ａ ）］
ｄ Ｆ ｄｙ ｄＦ ｄ
ｏ ＝ ＋ ＿

ＣＩＳ ｄＸ ｄＸ
．

ｄｓ ｄＸ ｄｙ
ｄｙ２
Ｓｉｎｃｅ ｄｙ Ｉｄｓ ａｆｆｉｎｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ） ａｎｄ ｓｉｎｃｅ ｄＦ Ｉｄｙ １＝ ０， ｔｈｉｓ
＝
０ （ｆｏｒ ｓ ａｎ

ｉｓ ｔｈｅ ｓａｍｅ ａｓ ｔｈｅ Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｂｔａｉｎｅｄ ｆｒｏｍ ａ ｆｙ ｄｓ ＝

ｏ．
 ＣＨＡＰＴＥＲ ８： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ８．１．

（ａ） Ｔｈｅ ｋｅｙ ｒｅｌａｔｉｏｎｓ ａｒｅ ＜ｄ；．ａ，Ｊ／Ｊｘ ｆ３ ＞ ＝ｈ．ａ．Ｊ／Ｊｘ ｐ ＝ｏ ，

（Ｊ／Ｊｘ ）．
ａ

（Ｊ／Ｊｘ Ｐ ） ＝

ｆ３＇
ａｎｄ ａ． ｆ３ｇａｆ３．
＝
Ｔｈｅ ａｎｓｗｅｒｓ ａｒｅ：

０１
１， ０， ｇＯｌ＇ ｇ ｇＯＯ．

（ｂ） Ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒ ｇｌａ ａ／ａｘ ａ

＝＝
ｇｌａ ｅ
ａ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｓ ｔｏ １ ｓｉｎｃｅ， ｆｏｒ

ａｎｙ ｖｅｃｔｏｒ ｖ

－－＇
ｌａ ＩＩ ｌａ ＩＩ ｌａ ＩＩ ｓ＝：－１ １ １
ｖ． ｇ ｅ ＝
ｖ＇ ｅ ．

ｇ ｅ ＝
ｖ＇ ｇ ｇ
＝
ｖ＇ ｕ ＝
Ｖ ＝ ＜ ｄＸ ｖ＞
，．
ａ ａ ／ｌ
／ｌ ｐｎ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ８．２． Ｉｔ ｉｓ ｅａｓｙ ｔｏ ｓｅｅ ｔｈａｔ ｆ ｉｓ ｊｕｓｔ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｒ， ｔｈａｔ ｉｓ

－－＇

ｄｆ ＝
ｄｒ， ｓｉｎｃｅ －＂ －－＇

＜ ｄｒ， ｅ＂＂ ＞ｒ
＝ ＜ ｄｒ， ｅ
ｒ
＞ ＝
１

－－＇
－１
＜ｄｒ， ０
ｅＯ＞ ｒ
＜ｄｒ，ｅｅ＞
＝ ＝
・

－０ ｔｈｅｎ
Ｎｏｗ ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈｅｒｅ ｅｘｉｓｔｓ ａ ｇ ｓｕｃｈ ｔｈａｔ ｄｇ ＝
ＣＡ）

＜ｄｇ，

ｏ ＝ ＜ ｄ ｇ ， ｅ＂，，＞
ｒ
＝ ＜ ｄｇ， ｅ
ｒ
＞ ＝
ａｇ／ａｒ
－－
－１ －１
１ ＜ｄｇ， ＜ｄｇ， ｅＯ＞ ａｇ／ａｏ．
ｅＯ＞
＝ ＝
ｒ ＝
ｒ

Ｃｌｅａｒｌｙ ｔｈｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ａｇ／ ａｒ ＝

０ ａｎｄ ａｇ／ ａｏ ＝
ｒ ａｒｅ ｉｎｃｏｍｐａｔｉｂｌｅ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ８．３． Ｉｎ ａ ｃａｒｔｅｓｉａｎ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｂａｓｉｓ ｔｈｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｉｓ ｔｈａｔ

Ｖｉ，ｊ
＝

ｖ． ．． Ｔｈｉｓ ｉｓ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｔｏ ｔｈｅ ｂａｓｉｓ－ｆｒｅｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｕｒｌ ｏｆ ｔＩ

３，１

（ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｏｆ ａ） ｖａｎｉｓｈ．

２６３
２６４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ８．４． Ｃｈｏｏｓｅ ａ ｂａｓｉｓ ｃ：； １＇＂

Ｎ＇
Ａｎｙ ｐ－ｆｏｒｍ ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ ａｓ ａ

ｓｕｍ
．
１ Ａ．．
．
ｌＪ
．．．

（（；，．，，
１ Ｊ
．．．．） ｉｎ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｅｘａｃｔｌ ｙ Ｐ ｅｌｅｍｅｎｔｓ ｉｎ ｅａｃｈ
１，ｊ

ｔｅｒｍ ｉｎ ｐａｒｅｎｔｈｅｓｅｓ． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｖｅ ｌａｗ ｈｏｌｄｓ ｆｏｒ ｗｅｄｇｅ ｍｕｌｔｉｐｌｉ－

ｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ａｄｄｉｔｉｏｎ， ｉｔ ｗｉｌｌ ｂｅ ｓｕｆｆｉｃｉｅｎｔ ｔｏ ｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｉｄｅｎｔｉｔｙ ｆｏｒ ｍｏｎｏｍｉａｌ

ｐ ａｎｄ ｑ ｆｏｒｍｓ ａｎｄ ｔｏ ｅｖａｌｕａｔｅ ｅ．ｇ．

（（；） １ ＂；＂２ ＂ ．．．

＂ｃ：）ｐ） （；＂１＇＇＇；＇＇２＇＇＇＇．＇ ＂ ｑ＇）

＂ ．

Ｗｅｄｇｅ ｍｕｌｔｉｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｉｓ ａｓｓｏｃｉａｔｉｖｅ， ｓｏ ｔｈｅ ｐａｒｅｎｔｈｅｓｅｓ ａｒｅ ｎｏｔ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ．

Ｆｉｒｓｔ ｍｏｖｅ
（；，１＇ ｔｏ ｔｈｅ ｅｘｔｒｅｍｅ ｌｅｆｔ ｂｙ ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｉｎｇ ｉｔ ｒｅｐｅａｔｅｄｌｙ ｗｉｔｈ
ｉｔｓ ｌｅｆｔ ｎｅｉｇｈｂｏｒ． Ｅａｃｈ ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅ ｂｒｉｎｇｓ ｉｎ ａ ｍｉｎｕｓ ｓｉｇｎ， ａ ｔｏｔａｌ ｏｆ

（－ｌ）Ｐ． Ｎｏｗ ｍｏｖｅ

（；，２＇ ｌｅｆｔ ｔｏ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎ． Ｔｈｉｓ ｂｒｉｎｇｓ ｉｎ ｐ
ｍｏｒｅ ｍｉｎｕｓ ｓｉｇｎｓ． Ａｎｄ ｃｏｎｔｉｎｕｅ．．． ．
Ｂｙ ｔｈｅ ｔｉｍｅ ｗｅ ａｒｅ ｄｏｎｅ ｗｉｔｈ
；＂ｑ＂
ｔｈｅ ｓｉｇｎ ｗｉｌｌ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｃｈａｎｇｅｄ ｐｑ ｔｉｍｅｓ， ｈｅｎｃｅ ｔｈｅ ｄｅｓｉｒｅｄ ｉｄｅｎｔｉｔｙ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ８．５． Ｗｅ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｔｗｏ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎｓ ａｒｅ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｂｙ ｓｈｏｗｉｎｇ
ｔｈａｔ ｄｇ ｈａｓ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｉｎ ａｎ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｂａｓｉｓ ｗｈｅｎ

ｃａｌｃｕｌａｔｅｄ ｆｒｏｍ ｅｉｔｈｅｒ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ． Ｓｔａｒｔ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｔｈｅ

ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ． Ｌｅｔ ｔｈｅ ｃｏｍ ｐ ｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｇ ｂｅ ０ ＝ Ｏ

ａｐ＂＇Ｙ ［ａｐ＂．Ｙ ］
（ｐ ｉｎｄｉｃｅｓ）． Ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｄｇ ａｒｅ

ｒ Ｏ
Ｏ［ａ｛３．． ．ｙ；ｏ］ Ｏ［ａ｛３＇ ．．．ｙ ，０］ ［ａｏ ｛３ ｆ．．． ｙ］
＝ －

（１）
ｒｆ Ｏｆ －．．．－ｒ
［｛３０ ［ｙｕ ａ｛３ｏ ｆｌ－Ｏｒ ＇ｙ ，ｕ ］
－

ｌａ｛３＇
－

－ ・

．．．ｙ ｆ Ｊ
． ． ．

ａ
・

（Ｔｈｅ ｒ ｔｅｒｍｓ ｖａｎｉｓｈ ｓｉｎｃｅ

ｒｐ．［ｖａ］
＝
０ ｉｎ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｂａｓｉｓ．） Ｎｏｗ

ｓｔａｒｔ ｗｉｔｈ
ｇ ＝ ０ ＂Ｊ；｛３
ａ ＂ ．．．
． ｙ
ａｐ＇ ．．ｙ

Ｂｙ ｐｒｏｐｅｒｔｙ （ｉｉ）， ｄ ｄｏｅｓ ｎｏｔ ｄｉｓｔｕｒｂ ｔｈｅ ｓｕｍｍａｔｉｏｎ ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎ， ｓｏ

ｄＱ ＝
（ｄＯ ａ｛３．． ＇Ｙ） Ａ （ｄ； ｃｈ｛３ Ａ Ａ ．．．
Ａ ｄ；Ｙ）
（２）
＋ ｛｝ ｄ （ ｄ；ａ ＂ ｄ；｛３ ＂ ．．．
＂ ｄ；Ｙ ）
ａｐ＂＇Ｙ
，
 ＣＨＡＰＴＥＲ ８： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２６５

ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ ｐｒｏｐｅｒｔｙ （ｉｖ） ｗｉｔｈ ｐ

＝
０ ｓｉｎｃｅ
ｆＪａ｛３．．．ｙ ｉｓ ｓｉｍｐｌｙ ａ

ｆｕｎｃｔｉｏｎ （ｚｅｒｏ ｆｏｒｍ）． Ｎｏｗ ｆｒｏｍ ｐｒｏｐｅｒｔｙ （ｉ） ｗｅ ｋｎｏｗ ｔｈａｔ

－＂ －

ａ
ｄｆ ＝
ｆ ｄｘ
，ａ

ｆｏｒ ａｎｙ ｚｅｒｏ ｆｏｒｍ ｆ． Ｆｒｏｍ ｐｒｏｐｅｒｔｙ （ｉｉｉ） ，

＜ ｄｆ， ａ／ ａ ｘ ｆ３ ＞ ＝ ＜ｆ ｄ；．ａ ， ａ ／ ａ ｘ ｆ３ ＞
，ａ
ｃｌｌ
ｆ ｔｈｕｓ
ａｆ３ ｌｌａｆ３．．．ｙ ，８ ；ｈ８ Ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｔｅｒｍ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２）
＝

，ｆ３；
＝
・

ｙ
．．．

ｉｓ ｚｅｒｏ： Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｐｒｏｐｅｒｔｙ （ｉｖ） ｉｔ ｃａｎ ｂｅ ｒｅｄｕｃｅｄ ｔｏ ａ ｓｕｍ ｏｆ ｔｅｒｍｓ

ｅａｃｈ ｏｆ ｗｈｉｃｈ ｃｏｎｔａｉｎｓ ａ ｄｄｘ， ｗｈｉｃｈ ｖａｎｉｓｈｅｓ ｂｙ ｐｒｏｐｅｒｔｙ （ｖ）． Ｔｈｕｓ

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｂｅｃｏｍｅｓ
－＂０ －－ －
－＂

ｄｇ ＝
Ｑ ｄｘ ＂ｄｘ
ａ
＂ ｄｘｔ－＇ ・ ．．
＂ｄｘＹ ．

ａｔ－＇ Ｙ ，ｕ
． ． ．

Ｓｉｎｃｅ ｄｇ ｉｓ ａ （ｐ ＋ １） ｆｏｒｍ （ｐｒｏｐｅｒｔｙ （ｉ））， ａｎｄ ｔｈｅ ｗｅｄｇｅ ｐｒｏｄｕｃｔ ｉｓ ａｎｔｉ－

ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ， ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｄｇ ａｒｅ

ｎ［ａ｛３．．．ｙ，ｏ］
ａｓ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ８．６． Ｄｅｆｉｎｅ

ｓｏ ｔｈａｔ ＝
ｇ；ｈ２
ｇ

ａｎｄ
＝＝

［Ｘｌ．［ｌ ｆ ｘ２ ，＇＂
（ ｘｌ，
ｘｎ）ｄ ］ ，

２ －３ －＂２
ｄ ｉｔ ＝
ｇ ，１ ． ＂ ｉ ２ －１
ｇ ，１ ｄｘ ＝ ＂ｄｘ ＋ ｇ
，３
ｄｘ ＂ｄｘ ＋ ．．．

Ｎｏｗ

ｇ，ｌ
＝

ｆ．ｌ ｆ＇（ ｘｌ，ｘ２，．．．ｘｎ）ｄ ］

［ｆ．＼（ ｘｌ，ｘ２，．．．ｘｎ）ｄ ］＋［ｘｌ Ｔｈｅ
ｗｈｅｒｅ ｆ＇ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ ａ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ａｒｇｕｍｅｎｔ．

ｓｅｃｏｎｄ ｔｅｒｍ ａｂｏｖｅ ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ ａｓ

１ １

Ｉ ｘｌ
ｏ
ｆ＇（ ｘｌ，ｘ２．．．）ｄ ＝

１ ０
： ｆ（ Ｘｌ，ｘ２，＂＇）ｄ
１

ｆ（ ｘｌ，ｘ２，＂＇）Ｉ －

Ｉ ｆ（ｏ
ｘｌ，ｘ２，．．．）ｄ ，
２６６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｂｙ ｐａｒｔｓ； ｗｅ ｈａｖｅ ｔｈｅｎ

ｇ， Ｉ
＝
ｆ （ ＸｌＸ２，
，
．．．
Ｘ
ｎ
）Ｉ ＝ ｆ （Ｘｌ， Ｘ２， ．．．
Ｘ
ｎ
） ．

Ｎｅｘｔ， ｄａ ＝
０ ｔｅｌｌｓ ｕｓ ｔｈａｔ

３ １ ２ ４ １ ２
ｄａ
ｆ，３ ｄｘ ＂ｄｘ ＂ｄｘ ＋
ｆ，４ ｄｘ ＂ｄｘ ＂ｄｘ ＋ ０
＝ ．．．
＝

ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｏｎｌｙ ｂｅ ｔｒｕｅ ｉｆ ｆ

，
３
＝
ｆ
＂ ４
＝
ｆ
５
＝ ．．．
ｆ
，ｎ
＝
０， ａｎｄ ｈｅｎｃｅ

ｇ，３
＝

［Ｘｌ ｒ． ｆＪ ｘｌ，ｘ２，．．．，ｘｎ）ｄ ］
０， ｔｈａｔ ｆｉｎａｌｌｙ
＝
０ ・

Ｓｉｍｉｌａｒｌｙ ｇ ４ ，
＝
ｇ ５
，
＝ ．．．
ｇ ， ｎ
＝
ｓｏ

１
ｄ
２
Ａｄ；２
ｌ ｆ （ｘ ，．．． ｘ
ｎ －１－２
） ｄｘ ＂ｄｘ
ｇ，ｌ ａ
＝ ＝ ＝
， ｘ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ８．７． Ｔｈｅ ２－ｆｏｒｍ ｉｓ Ｆ ＝

Ｆ ｄ；／ｌ＂ ｄ；ｖ ｓｏ ｔｈａｔ
／ｌＶ

ｏ ＝
ｄＦ ＝
Ｆ
／ＬＶ ，Ａ
Ａ ＡＡ ｄ；ｖ
ｄ；／ｌ．

ｇｉｖｅｓ ｔｈｅ Ｍａｘｗｅｌｌ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ Ｏ． Ｓｉｍｉｌａｒｌｙ ｄ＊Ｆ ０

ｕｓ
Ｆ［／ｌｖ；Ａ］ ｇｉｖｅｓ
＝ ＝

＊Ｆ［Ａａ；ｖ］
＝
０， ｂｕｔ ｔｈｉｓ ｉｓ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｔｏ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．２５）

ｏ ＝ Ｅ／ｌｖＡａ ＊Ｆ ＝
２ ＊＊Ｆ／ｌ
Ｖ
＝ ＿
２Ｆ／ｌ
Ｖ

Ａａ；ｖ ；ｖ ；ｖ
＇

ａｎｄ ｓｏ ｗｅ ｈａｖｅ ｔｈｅ ｒｅｍａｉｎｉｎｇ Ｍａｘｗｅｌｌ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ

Ｆ／ｌ ｖ Ｏ． ＝

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ８．８． Ａｔ ａｎｙ ｐｏｉｎｔ ｏｎ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｃｈｏｏｓｅ ａ ｌｏｃａｌ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ

ｔｅｔｒａｄ ｅ ＼． ，ｘ
ｅ＂＂ ｅ＂＂ ｅ＂，． Ｉｆ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｉｓ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ， ｗｅ ｃａｎ ｃｈｏｏｓｅ ｔｈｅ
ｙ ｚ

ｔｅｔｒａｄ ｓｏ ｔｈａｔ ｅ＇ｆ ｉｓ ｔｈｅ ｕｎｉｔ ｎｏｒｍａｌ． Ｔｈｅ ３ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ， ｌｉｎｅａｒｌｙ ｉｎｄｅ－

ｐｅｎｄｅｎｔ ｖｅｃｔｏｒｓ ｌｙｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ａｒｅ ｔｈｅｎ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ

（ｅｘ＇ ｅ
ｙ
， ｅ
ｚ ）＇
Ｎｏｗ

ａｎｙ ｏｔｈｅｒ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ ｔｅｔｒａｄ ｗｅ ｍｉｇｈｔ ｈａｖｅ ｃｈｏｓｅｎ ｉｓ ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ

ｏｎｅ ｂｙ ａ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ， ｗｈｉｃｈ ｄｏｅｓ ｎｏｔ ａｆｆｅｃｔ ｗｈｅｔｈｅｒ ａ ｖｅｃｔｏｒ

ｉｓ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ ｏｒ ｎｏｔ． Ｈｅｎｃｅ ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ ｖｅｃｔｏｒｓ ａｒｅ ａｌｗａｙｓ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ ｗｈｅｎ
ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｉｓ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ．
 ＣＨＡＰＴＥＲ ８： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２６７

Ｉｎ ｔｈｅ ｎｕｌｌ ｃａｓｅ １ ｃｈｏｏｓｅ ｅｉ ＋

ｅｘ ｔｏ ｂｅ ｎｏｒｍａｌ ｔｏ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ． Ａ ｎｕｌｌ
ｖｅｃｔｏｒ ｉｓ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｏ ｉｔｓｅｌｆ １
ｓｏ ｔｈｅ ３ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｖｅｃｔｏｒｓ ｉｎ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ

ａｒｅ
ｅ｝｝
ａｎｄ ｅ
ｚ （ｓｐａｃｅｌｉｋｅ） ａｎｄ ｅ
ｔ
＋
ｅｘ （ｎｕｌｌ）． Ｉｎ ｔｈｅ ｔｉｍｅ ｌｉｋｅ ｃａｓｅ，

ｃｈｏｏｓｅ ｔｏ ｂｅ ｎｏｒｍａｌ． Ｔｈｅｎ ｉｎ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ， ｅ ｉｓ ｔｉｍｅｌｉｋｅ； ｅ ａｎｄ

ｅｘ ｆ ｙ

ｅ＇２ ａｒｅ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ． Ａｇａｉｎ ｔｈｅｓｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ａｒｅ ｕｎｃｈａｎｇｅｄ ｂｙ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓ－

ｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ８．９． Ｔｈｅ ｖｏｌｕｍｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｉｓ

， ｘ｛３ ＸＵ）
ｖ
３ １ ａ（ｘ
ｄ （ ａ， ｂ ） ＝ Ｅ ｄ ａ ｄ ｂ ｄｃ
，

Ｉｌ ＩｌＶ｛３Ｕ
．
ｃ

ａ（ａ， ｂ， ｃ）
，
３！

Ｉｆ ｗｅ ｃｈａｎｇｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｉｚａｔｉｏｎ ｆｒｏｍ ａ， ｂ， ｃ ｔｏ ａ， （３， ｙ ｔｈｅｎ

）
Ｉ
ａ（ ａ， ｂ，
Ｉ ａ（
ｃ
ｄａ ｄｂ ｄｃ ｄａ ｄ｛３ ｄｙ ．

ａ， （３ ｙ），

Ｐｒｏｖｉｄｅｄ （ａ， （３， ｙ） ｈａｓ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ａｓ （ａ， ｂ， ｃ）， ｔｈｅ Ｊａｃｏｂｉａｎ ｉｓ

ｐｏｓｉｔｉｖｅ （ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｏｆ ｓａｍｅ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ！）， ｓｏ ｗｅ ｃａｎ ｄｒｏｐ ｔｈｅ ａｂｓｏｌｕｔｅ

ｖａｌｕｅ ｓｉｇｎｓ， ａｎｄ

ｄ ３ （ ａ＂ｃ
ｂ ） ．１ Ｅ
ａ（ｘｖ， ｘＰ ， ｘｕ） ｉＪ（ａ， ｂ， ｃ） ｆＪ ｄ ｙ
ｄａ ｄ，Ｑ
Ｉｌ ３！ ＩｌＶＰＵ ａ（ａ，ｂ，ｃ） ａ（ａ，｛３，ｙ）
ｖ Ｐ ｘｕ）
＝ １． Ｅ
ａ（ｘ ， ｘ ，
ｄａ ｄ｛３ ｄｙ
３！ ＩｌＶＰＵ ａ（ａ， （３， ｙ）
＝

ｄ３Ｉｆ１．（ａ，｛３，ｙ）
ｗｈｉｃｈ ｃｏｍｐｌｅｔｅｓ ｔｈｅ ｐｒｏｏｆ． Ｗｉｔｈ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｆｏｒｍｓ， ｔｈｅ ｉｎｖａｒｉａｎｃｅ ｉｓ
３
ｏｂｖｉｏｕｓ ｓｉｎｃｅ ｄ Ｉ ｃａｎ ｂｅ ｖｉｅｗｅｄ ａｓ ａ ３－ｆｏｒｍ
ｆ１．

３
ｄ １ ＝ １． Ｅ ｈＶ Ａ Ａｈ
Ｐｕ ．

ｆ１． ３！ ｆ１．ｖｐｕ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ８．１０．

（ａ） Ｔｈｅ ２－ｆｏｒｍ ｅ ａｎｄ ｉｔｓ ｅｘｔｅｒｉｏｒ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ａｒｅ

ｋ ２ Ａｔ ｍ
ｅ ＝ ｆ ｄ Ｓ
ｋ
＝ ｆｋ １． Ｅ
ｋｌｍ
２

ｄｅ ＝
ｆｋ，ｎ １． Ｅ ｎＡ ＋ ｆｋ １ （ｄＥｋｌｍ）
ｌＡ ｍ Ａ ｌＡ ・
ｍ
２ ｋｌ ｍ ２
２６８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｄｅｆｉｎｅ ｔｈｅ ｓｙｍｂｏｌ ［ｋｌｍ］ ｔｏ ｂｅ ＋ １（－１） ｉｆ ｋ， Ｉ， ｍ ｉｓ ａｎ ｅｖｅｎ （ｏｄｄ） ｐｅｒｍｕ－

ｔａｔｉｏｎ ｏｆ １， ２， ３， ａｎｄ ｚｅｒｏ ｏｔｈｅｒｗｉｓｅ． Ｗｅ ｔｈｅｎ ｈａｖｅ

１
１
－－ １
１
ｇ，ｎ ｄｘ ＩＩ ｇｌ２ ｄｘ ／ ｇ．
ｄＥ ｋｌｍ ＝
ｄ（１ ｇＪ２［ｋｌｍ］） ＝
［ｋｌｍ］
ｎ
Ｅ
ｎ

ｇ，ｎ
＝

２ ｋ１ｍ ２

Ｔｈｕｓ ｗｅ ｈａｖｅ

１ （１
－

ｋ －－１＇－＂ ｍ
）
１ ｎ
ｄｅ
＼ｆ ｇ，ｎ ／ｇ ｄｘ ｄｘ Ａｄｘ
＝ ＋ Ｅ Ａ
２ ，ｎ ２ ｋ１ｍ

１ １ ．．．．．．，．－．． －－
１ ｋ ｎ １ ｍ
＼ ｇ＼ ２＂
（Ｉ ｇ＼２＂ ｆ ｄｘ
－

＂ｄｘ ＂ｄｘ
），ｎ
＝ Ｅ ．

ｋ１ｍ
２

－１
－－

ｍ １ｍ １
＂＂＂＇２ ３
Ｂｕｔ ｉｎ ｔｈｒｅｅ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ， ｄｘｎ＂ ｄｘ ＂ｄｘ ＝
＼ ｇ＼ ２ Ｅｎ ｄｘ ＂ ｄｘ ＂ｄｘ ａｎｄ
ｎ１ｍ ｎ
Ｅ
ｋｌｍ
Ｅ
－

－
２０ ｋ＇
ｓｏ
１
ｋ
－
－＇１ －２
ｄｅ ＝
ｆ＇ ｋ ＼ｇｌ２ｄｘ ＂ｄｘ ＂ｄｘ ３ ．

Ｔｈｕｓ， ｉｎ ｏｒｄｉｎａｒｙ ｖｅｃｔｏｒ ｎｏｔａｔｉｏｎ， ｔｈｅ ｔｈｅｏｒｅｍ ｂｅｃｏｍｅｓ

ｆ Ｖ
ｖ． ｉ ｄＶ ＝

Ｉｉ＇！！Ｓ
ｄＶ
・

（ｂ） ｅ －
－
ｆｌＬｄ３ ＝
ｆ／ｌ Ｅ （：｝ ，， ａ｛３
，， Ｙ
ＩＬ ３！ ＩｌｆｌｆＪＹ

ｄｅ ＝

（ｆ／Ｌ，Ｘ Ｅｐ．ａｆ３ｙ ＋ｆ／ｌｄＥｐ．ａｆ３ｙ）Ａｄ；ａＡ ｆ３

Ａｄ；Ｙ
ｇ ，＇＼
＝ １
３！
（ｆｌＬ ，＼
＼，
Ｅ （：｝
／ｌＵｆＪＹ
，＼
＋ ｆ／ｌ １．
２ ｇ
Ｅ （：｝
／ｌＵｆＪＹ ）
，＼
＂ ，， ａ｛３
，， Ｙ

＝
＼ ｇｌ ｔ ｆｌＬ） ，＼
ｇ＼－ｔ（１ Ｅ
／ｌＵｆＪＹ
，， ，，
ａ ｛３
，＼ ＂ｄ；Ｙ
３！ ＇

＝
－１
（ｌｇｌｔｆ／ｌ）Ｘ，／ｌＵｆＪＹ ＥＡａｆ３ＹｌｇｌｔｄｘＯＡ ｌＡｄ；２Ａｄ；３
Ｅ ｔ：）．

３！ １ ｇ＼ ２

（＼ ｇ ＼ ｔ ｆｌＬ） ， ，＼ ０＇＼／ｌ ３！ Ｉ ｇ Ｉ ｔ ｄ； ＂ ，， ２
１ ０ １ ３
＝ ＂
１
３！ ＼ｇ＼２＂
１
－２ －３
－

０ －１
ｄｘ ｄｘ
ｆ／ｌ；／Ｌ Ｉ ｇｌ２ ｄｘ Ａ ｄｘ
＝ Ａ Ａ ．

Ｔｈｅ ｔｈｅｏｒｅｍ ｔｈｅｎ ｒｅｄｕｃｅｓ ｔｏ

Ｉ ＼ｇ＼ ｔ
１
４ ３
ｆ／Ｌｄ
Ｖ．ｆ ｄ ｘ
Ｉ／Ｌ＇
＝

ｎ ａｏ
 ＣＨＡＰＴＥＲ ８： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２６９

（ｃ） ８ ＝
ＦＩＬＶ ｄ２
ＩＬ Ｖ
＝
ＦＩＬｖ ！． Ｅ ｄ；ａ Ａ ｄ；｛３
２ ＩＬ ｖａ ｆＪ

１ ｖ －．＿
ｄｅ ＝ －

２
ｄ（ＦＩＬ Ｅ
ＩＬ ｖａ ｆＪ
Ａ
ａ
ｄｘ
） Ａ ｄｘ ｆＪ

Ｉｇｌ－ｔ（ｌｇｌｔＦｆｌＶ），，＼ＥｌＬＶａ，８；Ｇ＇＼Ａ ａＡｄ；，８
ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｔａｋｅｎ ｄ Ｅ ａｓ ｉｎ ｐａｒｔ ｂ． Ｎｏｗ
ｌＬｖａ ｛３

Ｅｆｌｖａ，８Ｊ；Ａ Ａ ａ
ＡＪ；，８ ８ Ｊ；ＫＡ
Ｊ；ａ Ａｄｘ Ｔ

Ｅｆｌｖａ，８ （１／６）
＝

＝ －
（１／６） Ｅ ＥｙＡａ｛３ Ｅ ＹＫｕｒ Ｊ；Ｋ ｄ；ｕ Ｊ；ｒＡ Ａ
ＩＬｖａｆＪ

＝ －
Ｅ ＥｙＡａｆ３ｄ３ ｙ
ＩＬｖａ ｛３

＝
２ｏｙＡｄ３
ｖ ＩＬ ｙ＇

ａｎｄ ｂｙ Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．７ （ｉ） ｗｅ ｈａｖｅ

ｄｅ ＝
Ｉｇｌ－ｔ（ｌｇｌｔＦＩＬＶ）＼ｏｙＡｄ３ ，／＼ ＩＬ Ｖ Ｙ

＝
２Ｆ ＩＬｖ ｄ３
；ｖ ＩＬ＇

ａｎｄ ｆｉｎａｌｌｙ

１
ａｎ
ＦＩＬＶ ｄ２
ＩＬＶ
＝
２
１ ｎ
ＦＩＬＶ ｄ３
；ｖ ＩＬ
・

ｋ
（ｄ） Ｌｅｔ ｅ ＝

Ａｋ ｄｘ ＝ ．

！ｉｆ， ａｎｄ ｌｅｔ ｎ ｂｅ ２－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ； ｔｈｅｎ ｔｈｅ

ｅｘｔｅｒｉｏｒ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｉｓ
．．．．．．．．．ｋ
－．

Ｊ
ｄｘ
ｄｅ ＝

Ａｋ ，ｊ ｄｘ ． Ａ

＝
Ａ
ｋ，Ｊ
．０［ｋｏｊ］ ｍ ｎ
ｍＡ ｎ
＝
１
Ａ
ｋ＇
Ｅ
ｒｋｊ Ｅ Ｊ；ｍ Ａ ｎ
２ ，Ｊ ｒｍｎ

２
＝
（ＶｘＡ）ｒｄ ｓ
＿ ｒ

ｗｈｉｃｈ ｃｏｍｐｌｅｔｅｓ ｔｈｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｏｎ．

２７０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ８．１１． Ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈｅｒｅ ｗｅｒｅ ｓｕｃｈ ａ ｔｅｎｓｏｒ． Ｗｈａｔ ｗｏｕｌｄ ｂｅ ｉｔｓ ｃｏｍ－

ｐｏｎｅｎｔｓ ａｔ ｓｏｍｅ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｐｏｉｎｔ ｉｎ ａ ｆｒｅｅｌｙ ｆａｌｌｉｎｇ ｌｏｃａｌ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ ｆｒａｍｅ？

Ｉｎ ｔｈｉｓ ｆｒａｍｅ ａｌｌ ｔｈｅ ｖａｎｉｓｈ （ｂｅｃａｕｓｅ ａｌｌ ｔｈｅ ｒ

｛３／ｌ ｖａｎｉｓｈ），
ａｎｄ
｛３，／ｌ ａ

｛３ｌ１ａ｛３°
＝
Ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｔｅｎｓｏｒ ｍｕｓｔ ｂｅ ｓｏｍｅ ａｌｇｅｂｒａｉｃ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ
ｌ１ａ｛３＇
＂ｚｅｒｏ，＂ ａｎｄ ｐｏｓｓｉｂｌｙ
ａ
ｆ３ｙｏ．
ｏａｆ３ ａｎｄ Ｅ Ｙｏｕ ｃａｎ ｖｅｒｙ ｑｕｉｃｋｌｙ ｃｏｎｖｉｎｃｅ

ｙｏｕｒｓｅｌｆ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｏｎｌｙ ｎｏｎｔｒｉｖｉａｌ ｏｎｅ ｉｓ ＇１ ０ ＴＪ

！Ｈ１０．＇． （ｔｈｅ ａ ｏｎｌｙ ｒｅｎａｍｅｓ

ａ
ｆ３ｙｏ ｇｉｖｅｓ
ｉｎｄｉｃｅｓ， ｅ． ｇ．
ｏａｆ３ Ｔｆａｙ Ｔｆｆ３ｙ
ａｎｄ ｔｈｅ Ｅ ｚｅｒｏ ｂｙ ｉｔｓ ａｎｔｉｓｙｍ－
＝

ｍｅｔｒｉｅｓ， ｏｒ ｅｌｓｅ ｊｕｓｔ ｇｅｔｓ ｓｏｍｅ ｏｆ ｉｔｓ ｉｎｄｉｃｅｓ ｌｏｗｅｒｅｄ）． Ｓｉｎｃｅ ｗｅ ｃｈｏｓｅ

ａｎ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｐｏｉｎｔ， ｔｈｅ ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎ ｈｏｌｄｓ ａｔ ａｌｌ ｐｏｉｎｔｓ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ８．１２．

（ａ） Ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｒ＇ｓ ｉｓ

ｒ Ｖ ｅ
ｅ／ｌ．
＝

１Ｊｉｌ｛３
．

｛３ ａ

Ｉｎ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｆｒａｍｅ

ｒ／ｌ｛３ａ ｅ／ｌ＇ （Ｖ （３ Ｖａ ｅ（３）

ｒ － ＝
ｅ －

１Ｊｉｌ｛３ ａ

］
ｅ／ｌ． ［ｅ｛３＇ ｅ
＝

＝
０ ，

ｓｉｎｃｅ ｉｎ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｆｒａｍｅ ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒｓ ｃｏｍｍｕｔｅ．

（ｂ） Ｉｎ ａｎ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ ｆｒａｍｅ

ｒ ＋ ｒａ Ｖ ＋ ｅ Ｖ
ｅ／ｌ． ｛３ｅａ ｛３ｅ／ｌ
．
＝

１Ｊｉｌ｛３ ／ｌ｛３ ａ

Ｖ ） Ｖ ０
（３（ｅ／ｌ＇ ｅ
（３（Ｔ／／ｌａ）
＝ ＝ ＝
・

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ８．１３．

（ａ） Ｗｅ ｕｓｅ ｔｈｅ ｆａｃｔ （＂ｕｓｕａｌ ｒｕｌ ｆｏｒ ａ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｏｐｅｒａｔｏｒ＂） ｔｈａｔ ｆｏｒ

ａｎｙ ｖｅｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄ ｖ

ｘ＜Ａ，ｖ＞ ＜ ＝

ｘＡ，ｖ＞ ＜Ａ， ｘｖ＞ ＋ ．

（１）

Ｔｈｕｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｉ－ｆｏｒｍ ｘＡ ｈａｖｅ ｗｅ

 ＣＨＡＰＴＥＲ ８： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
２７１

（ｘ Ａ）ａ ＝＝
ｘ
Ａ
ａ
＝ ＜
ｘ
Ａ ＇ ｅａ ＞

ｘ＜Ａ，ｅａ＞
－＜Ａ＇ ｘｅａ＞ （１）
－

（３ Ａ， ［ｘ， ］＞
Ａａ，｛３ｘ ＜ ｅ
＝ －

Ａ
ａ，ｆＪ
ｘ｛３ ＡＹ＇
＜ ［ ｘ｛３ｅ
－

ｙ
ｆＪ＇
ｅ
ａ
］＞

＝
Ａ
ａ，ｆＪ
ｘ｛３－Ａ
Ｙ
＜ Ｙ，（ｘ｛３ｃ
ｆＪａ
°ｅ ＿ｘ｛３ｅ
，ａ ｆＪ ｕ
？

＝
Ａ
ａ，ｆＪ
ｘ｛３ ｘ｛３，ａ ＡｆＪ
＋ －

Ａ
Ｙ
ｘ（３ｃｆＪａ Ｙ ．
（２）

Ｔｈｅ ｌａｓｔ ｔｅｒｍ ｖａｎｉｓｈｅｓ ｉｎ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｆｒａｍｅ． Ａｎ ａｌｔｅｒｎａｔｉｖｅ ｆｏｒｍ ｉｓ，

ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１），

（ ｘＡ）ａ Ｖｘ＜Ａ，ｅ ＝

ａ
＞
－＜Ａ，（Ｖｘｅａ－Ｖ ｅ
ａ
ｘ？
－ －

＝
＜Ｖ
ｘ
Ａ， ｅ
ａ
＞ ＋ ＜ Ａ， Ｖｅｘ＞ ａ

Ａａ；ｆ３ ｘｆ３ ｘｆ３；ａ Ａｆ３ （３）

＝ ＋ ・

Ｔｈｅ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ ｄｏ ｎｏｔ ｒｅａｌｌｙ ｅｎｔｅｒ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉ ｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ

Ｌｉｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ； ｔｈｅｙ ｃａｎｃｅｌ ｏｕｔ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｔｏ ｌｅａｖｅ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２）．
（ｂ） Ｆｏｒ ｓｉｍｐｌｉｃｉｔｙ， ｗｏｒｋ ｉｎ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｂａｓｉｓ：

ｘ
Ｔ ＝

ｘ （Ｔａ ｅ （ｌ；；；，｛３ ）
ｆＪａ

（！！．ｘ －ｒａ（３） ｅ
ａ
ｆ３
＋ －ｒａ
ｆ３（！！．ｘ ｅ
ａ） ｉｔ，ｆ３ ＋ －ｒａ ａ
ｆ３ｅ （！！．ｘｉｔ，ｆ３）
ｘＹ ｅ ａ ；，｛３ ｘＹ ＋ ｒｚ ｘ｛３
；，（３ Ｃｉ，Ｙ
ａ
＝
ｒｚ －

Ｔ
（３
ｅ
Ｙ Ｙ （３
ｅ
ａ
ｆＪ ， Ｙ ，ａ ，

＝
（Ｔ
ａ
ｘＹ －
Ｔ ／１ ｘ
ａ
＋ ｒｚ ｘｌ１ ｅ ） ；，｛３
（３ ，ｙ （３
．

ａ
，１１ ｌ１，ｆＪ

Ｔｈｉｓ ｉｓ ｏｆｔｅｎ ｗｒｉｔｔｅｎ

ｒｚ ＝
Ｔａ ｘＹ －

ＴＩ１ ｘｌ１
ｘａ＋ ＴＩｌ１，ｆＪ
ｘ ｆＪ ｆＪ，ｙ ｆＪ，／１

ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏｍｍａｓ ｃａｎ ｂｅ ｒｅｐｌａｃｅｄ ｂｙ ｓｅｍｉｃｏｌｏｎｓ ａｓ ｉｎ ｐａｒｔ （ａ）．

２７２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ８．１４．

１＼ Ｒ
．， ｒ－ｌ
＂
，

ａ（Ｐ Ｉ ） ａ（Ｐ ３ ）

Ｐ３
ＰＩ

＝Ｉ
＝Ｏ （ＰＩ）

Ａｔ ｔｈｅ ｐｏｉｎｔｓ
Ｐｏ ａｎｄ Ｐ
１
ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｗｏ ｔａｎｇｅｎｔ ｖｅｃｔｏｒｓ Ａ（Ｐ ０） ａｎｄ

Ａ（ｐ １） ｅａｃｈ ｅｘｔｅｎｄｉｎｇ ｆｒｏｍ Ａ ＝

０ ｔｏ Ａ ＝ ＝
ａＣＥ）．
Ａ （Ｎｏｔｅ： Ｉｎ ｔｈｅ ｆｉｇｕｒｅ
Ａｔａｋｅｎ ｔｏ ｂｅ ｕｎｉｔｙ ｓｏ ｔｈａｔ ｔｈｅ
ｉｓ Ａ ｖｅｃｔｏｒｓ ａｒｅ ｌａｒｇｅ ａｎｄ ｔｈｅ
＂ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｖｅｃｔｏｒ＂ Ｋ ｉｓ ｅｘａｇｇｅｒａｔｅｄ ｆｏｒ ｃｌａｒｉｔｙ．） Ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈａｔ ａｔ ｐｏｉｎｔ
Ｐ１ ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒ Ｂ（Ｐ １） ｃｏｎｎｅｃｔｓ Ｐ
１
ａｎｄ
ＰＯ． Ｌｅｔ ｕｓ ｃｏｍｐｕｔｅ ｔｈｅ ａｍｏｕｎｔ

ｂｙ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄ Ｂ ｆａｉｌｓ ｔｏ ｃｏｎｎｅｃｔ ｐｏｉｎｔｓ ｏｆ ｅｑｕａｌ Ａ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ

ｃｏｎｇｒｕｅｎｃｅ Ａ， ｉ．ｅ． ｌｅｔ ｕｓ ｃｏｍｐｕｔｅ ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒ Ｋ：

Ｋ ＝
［Ｂ（Ｐ １ ）＋Ａ（Ｐ ｏ ）］ －

［Ａ（Ｐ １ ）＋Ｂ（Ｐ ３ ）］
＝
［Ｂ（Ｐ １ ）－Ｂ（Ｐ ３ ）］ －

［Ａ（Ｐ １ ）－Ａ（Ｐ ｏ ）］
Ｔ ２
＝ ＡＴＢＹ
，Ｔ
ｅ
Ｙ
＋ （９（Ａ２Ｂ） －
Ｂ ＡＹ
，Ｔ
ｅ
Ｙ
＋ （９（Ｂ Ａ）
＝
［Ａ， Ｂ］ ＋ （９（ｆ３） ｉｆ ＩＡＩ （９（ｆ） ＼８＼

Ｔｈｕｓ ｉｎ ｔｈｅ ｌｉｍｉｔ ｏｆ ｉｎｆｉｎｉｔｅｓｉｍａｌ ｖｅｃｔｏｒｓ Ａ ａｎｄ Ｂ，

Ｋ ＝
［Ａ， Ｂ］ ＝

ｆＡＢ ．

ｉ．ｅ． ｉｆ Ｂ ｉｓ ＂Ｌｉｅ－ｄｒａｇｇｅｄ＂ ａｌｏｎｇ Ａ．

Ｔｈｕｓ Ｋ ｖａｎｉｓｈｅｓ ｉｆ ＡＢ
０， ＝
 ＣＨＡＰＴＥＲ ８： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２７３

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ８．１５． Ｃｏｎｔｒａｃｔｉｏｎ ｍａｙ ｂｅ ｔｈｏｕｇｈｔ ｏｆ ａｓ ｍｕｌｔｉｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｂｙ ｔｈｅ

ｃｏｎｓｔａｎｔ ｝（ｒｏｎｅｃｋｅｒ－ｄｅｌｔａ ｔｅｎｓｏｒ
ｏｆｌｖ． Ｂｕｔ ｔｈｅ Ｌｉｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｏｆ ｔｈｅ ｔｅｎｓｏｒ

ｏｆｌｖ ｉｓ ｚｅｒｏ， ａｓ ｗｅ ｃａｎ ｅａｓｉｌｙ ｐｒｏｖｅ ｉｎ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｆｒａｍｅ，

Ａ
（ｏＩＬ ） ＝ ｏＩＬ ＼ ｘ ＋ ａｌｌ．． ｘＡ
－
＿
ｏＡ ｘｌＬ Ａ ＝
０ ＋ ｘｌＬ ｖ －
ｘｌＬ
ｖ
＝
０ ，
ｘ ｖ
Ｖ，／＼ Ａ，ｖ ｖ＇ ＂

ａｎｄ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒａｃｔｉｏｎ ｏｐｅｒａｔｏｒ

ｏ ／
ｃａｎ ｇｏ ｏｎ ｅｉｔｈｅｒ ｓｉｄｅ ｏｆ
ｘ．
Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ８．１６． Ｉｆ ｔｈｅ ｏｐｅｒａｔｏｒ ｉｄｅｎｔｉｔｙ ｈｏｌｄｓ ｆｏｒ ｓｃａｌａｒ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ａｎｄ ｆｏｒ

ｖｅｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄｓ， ｉｔ ｗｉｌｌ ｈｏｌｄ ｆｏｒ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｔｅｎｓｏｒｓ． Ｔｈｉｓ ｉｓ ｂｅｃａｕｓｅ ｔｈｅ

ａｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｌｉｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｏｎ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｔｅｎｓｏｒｓ ｉｓ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ ｂｙ ｉｔｓ

ａｃｔｉｏｎ ｏｎ ｓｃａｌａｒｓ ａｎｄ ｖｅｃｔｏｒｓ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．１３）． Ｌｅｔ ｆ ｂｅ ａ ｓｃａｌａｒ

ｆｕｎｃｔｉｏｎ， ｔｈｅｎ

ｕ ｖｆ－ ＝

ｖ ｕｆ ｖＶｕｆ
ｕＶｖｆ－ ［ｕ，ｖ］ｆ ＝ ＝

［ｕ，ｖ］ｆ．
Ｎｏｗ ｌｅｔ ｗ ｂｅ ａ ｖｅｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄ， ｔｈｅｎ

ｕ － ｖｗ
ｖ － ｕｗ
［ｕ，ｖ］ｗ ［ｕ， ［ｖ，ｗ］］
＝ －

［ｖ， ［ｕ，ｗ］］ －

［［ｕ，ｖ］， ｗ］ ＝
０ ．

Ｔｈｅ ｖａｎｉｓｈｉｎｇ ｏｆ ｔｈｉｓ ｌａｓｔ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ （ｔｈｅ Ｊａｃｏｂｉ ｉｄｅｎｔｉｔｙ ｆｏｒ ｃｏｍｍｕｔａｔｏｒｓ）

ｃａｎ ｅａｓｉｌｙ ｂｅ ｃｈｅｃｋｅｄ ｅ． ｇ． ｂｙ ｗｒｉｔｉｎｇ ｏｕｔ ａｌｌ ｔｅｒｍｓ． Ｔｈｉｓ ｃｏｍｐｌｅｔｅｓ ｔｈｅ
ｐｒｏｏｆ ｆｏｒ ｓｃａｌａｒｓ ａｎｄ ｆｏｒ ｖｅｃｔｏｒｓ， ａｎｄ ｈｅｎｃｅ ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ８．１７．
（ｉ） Ｆｉｒｓｔ ｔｈｅ ｓｃａｌａｒ ｃａｓｅ：

（Ｉ）（Ｐ Ｎ） ＝
（Ｉ）（Ｐ ０） ＋ ［ｘｌＬ（ｐ Ｎ） －

ｘｌＬ（ｐ ０）］ （Ｉ） ，ｆｌ（Ｐ ０） ＋ ．．．

（Ｉ）（Ｐ ０） －

ｇ ＩＬ ＜Ｉ＞，ｆｌ ＇

ａｎｄ （Ｉ）（Ｐ
Ｎ） ＝

＜Ｉ＞（ＰＮ） ｓｉｎｃｅ ＜Ｉ＞ ｉｓ ａ ｓｃａｌａｒ， ｈｅｎｃｅ

＜Ｉ＞
＜Ｉ＞，／ｌ ／ｌ
＝
・

（ｉｉ） Ｓｉｎｃｅ ｘ ｌＬ（ｐ Ｎ） ＝

ｘｌＬ（ｐ ０） ＝
ｘｆｌ（ｐ Ｎ） ＋ ｇ ｆｌ， ｗｅ ｈａｖｅ ｆｏｒ ｖｅｃｔｏｒ ｆｉｅ Ｉｄｓ

ａ
Ａ
ｆｌ（ＰＮ）
＝
（ａｘ ／ ａｘＩＬ）
ＡＩＬ（Ｐ Ｎ ）
＝

（ｏａｆｌ－ ａ，ｆｌ）Ａｆｌ（ＰＮ） ．
２７４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｎｏｗ ｗｅ ｃｏｍｂｉｎｅ ｔｈｉｓ ｗｉｔｈ

Ａ／Ｌ（Ｐ Ｎ ）
＝

Ａ／Ｌ（Ｐ ０）
－

Ａ／Ｌ，ｆ３ ｆ３
ｔｏ ｇｅｔ

Ａ／Ｌ
Ａ／Ｌ（Ｐ ｏ）
Ａ
／Ｌ（Ｐ Ｎ ）
＝ －

Ａ／Ｌ（Ｐ ｏ ） Ａａ，ｆ３
（ａａ／Ｌ － ａ，／Ｌ）（Ａａ（Ｐｏ）－ （３）
－

Ａ／Ｌ，ｆ３ ｆ３ Ａａ ａ，／Ｌ ＋
＝
・

（ｉｉｉ） Ｔｈｅ ｔｅｎｓｏｒ ｃａｓｅ ｉｓ ｈａｎｄｌｅｄ ｓｉｍｉｌａｒｌｙ：

（ｉＪｘＮｉＪｘ ）（ａｘ ｆ３ ；ａｘ ）－ｒａｆ３ （Ｐ Ｎ ）

ａ Ｖ
Ｔ／Ｌｖ＜ＰＮ ） ＝

＝
（ａ／Ｌ ＋ ａ （ａ ｆ３ ／Ｌ，ａ） ｖ
－

ｆ３，ｖ）［Ｔａｆ３（ｐ０） Ｔａｆ３，ｙｅ］ －

＝
Ｔｉｌｖ （Ｐ ｏ ） －

Ｔ／ｌ
ｖ，ｙ
ｅ －

Ｔ ／ｌ
｛３ ｛３
，ｖ
＋ Ｔ
ａ
ｖ，ａ
／ｌ

Ｔ／ｌ
ｖ
＝
Ｔ／ｌ
ｖ，ｙ
＋ Ｔ／ｌ
ｙ
｛３ （３
，ｖ
＿
Ｔ
ａ

ｖ，ａ
／ｌ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ８．１８． Ｔｈｅ ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｌａｗ ｕ

ａ
ｖ｛３．，ａ ＝
０ ｒｅｑｕｉｒｅｓ ｏｎｌｙ ｔｈｅ
ａ
ａｆｆｉｎｅ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｒ Ｔｈｅ Ｆｅｒｍｉ－Ｗａｌｋｅｒ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｌａｗ
｛３ｙ＇

ｖ ｖ ＝
ｕ（ａ．ｖ） －

ａ（ｕ．ｖ） ａ ＝＝ Ｖ ｕ
ｕ ｕ

ｒｅｑｕｉｒｅｓ， ｉｎ ａｄｄｉｔｉｏｎ， ａ ｍｅｔｒｉｃ ｆｏｒ ｔｈｅ ｄｏｔ ｐｒｏｄｕｃｔｓ． Ｔｈｅ Ｌｉｅ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ

ｅｑｕａｔｉｏｎ Ｖ ｖ －
Ｖ Ｖｕ ＝
０ ｒｅｑｕｉｒｅｓ ｕ ｔｏ ｂｅ ａ ｖｅｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄ ｄｅｆｉｎｅｄ ｏｆｆ ｔｈｅ
ｕ

ｃｕｒｖｅ， ｎｏｔ ｊｕｓｔ ａ ｔａｎｇｅｎｔ ｖｅｃｔｏｒ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｃｕｒｖｅ， ｂｅｃａｕｓｅ ｔｈｅ ｇｒａｄｉｅｎｔ ｏｆ
ｕ ｉｎ ｔｈｅ ｖ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｍｕｓｔ ｂｅ ｄｅｆｉｎｅｄ， ａｎｄ ｖ ｉｓ ｎｏｔ ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ
ｃｕｒｖｅ． Ａｌｔｈｏｕｇｈ ｔｈｅ （ｏｒｍｕｌａ ａｂｏｖｅ ｉｎｃｌｕｄｅｓ Ｖ＇ｓ， ａ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｉｓ

ａｃｔｕａｌｌｙ ｎｏｔ ｎｅｅｄｅｄ， ｂｅｃａｕｓｅ ｔｈｅ ｌ＇ｓ ｃａｎｃｅｌ ｏｕｔ ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｙ

ｏｆ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ． Ｏｂｖｉｏｕｓｌｙ ｎｏ ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｆｏｒ Ｌｉｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｏｎ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ８．１９． Ｉｆ ｃａｎ ｂｅ ｒｅｔｕｒｎｅｄ ｔｏ Ａ ｕｎｃｈａｎｇｅｄ， ｔｈｅｎ ｉｎ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ

ｉｔ ｃａｎ ｂｅ ｅｘｔｅｎｄｅｄ ｉｎｔｏ ａ ｖｅｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｂｏｔｈ ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｄ

）， ａｎｄ ｃｏｎｓｉｄｅｒ
ｘ Ｚ
ａｎｄ Ｌｉｅ ｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｄ ｆｒｏｍ Ａ ｔｏ Ｂ． Ｌｅｔ ｕ
－
＝
（ｕ ， ｕ
Ｙ
， Ｕ

ｔｈｅ ｉｄｅｎｔｉｔｙ
 ＣＨＡＰＴＥＲ ８： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
２７５

Ｖ ｖ
ｕ
－
Ｖ
ｖ
ｕ ＝
［ｕ， ｖ］
－ －
＝
２． ｕ ｖ ＝ －
２．ｖ ｕ ．
（１）

Ｓｅｔｔｉｎｇ ｔｈｅ ａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅ ｔｅｒｍｓ ｔｏ ｚｅｒｏ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）， ｉ．ｅ． Ｖ ｖｕ ＝

２．ｖｕ ＝
０，
ａｎｄ ｎｏｔｉｎｇ ｔｈａｔ ｔｈｅ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌｓ ｖａｎｉｓｈ， ｗｅ ｈａｖｅ

ｖ
Ｕ
ｖ ＝ ０ ＝
ＵｉＶ ｋ ．
＝
０ （２）
，１

Ｙ Ｘ ｚ ａ －
１
－ｕ ＝
Ｕ ＝
ａｕ ｚ ＝
０ ．

Ｚ
Ｓｏ ！． ｃａｎ ｂｅ ｎｏｎｚｅｒｏ （ａｎｄ ｈａｖｅ Ｕ １＝ ０） ｏｎｌｙ ｉｆ

ａ＝Ｏ． （３）

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ８．２０． Ｌｅｔ ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄ ｂｅ ｕ（ｐ）． Ｉｆ ｉｔ ｉｓ ｐａｒａｌｌｅｌ ｐｒｏｐａｇａｔｅｄ

ａｌｏｎｇ ｉｔｓｅｌｆ， ｗｅ ｈａｖｅ Ｖ ＵＵ ＝
Ｏ． Ｔｈｉｓ ｉｓ ｊｕｓｔ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎ， ｓｏ ｔｈｅ

ｆｉｅｌｄ ｍｕｓｔ ｂｅ ａ ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｔａｎｇｅｎｔ ｖｅｃｔｏｒｓ ｔｏ ａ ｓｐａｃｅ－ｆｉｌｌｉｎｇ ｃｏｎｇｒｕｅｎｃｅ ｏｆ

ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ．
Ｉｆ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｉｓ Ｆ－Ｗ ｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｄ ａｌｏｎｇ ｉｔｓｅｌｆ， ｗｅ ｈａｖｅ

Ｖ ｕ ＝
（ｕ ａ－ａ ｕ）．ｕ （１）
ｕ

ｗｈｅｒｅ ａ ＝
Ｖ ｕＵ＇ Ｔｈｕｓ

ａ ＝
ｕ（ａ．ｕ） －

ａ（ｕ．ｕ） ．
（２）

２
Ｎｏｗ ｄｏｔ ｕ ｉｎｔｏ ｔｈｉｓ ａｎｄ ｇｅｔ ａ．ｕ ＝
ｕ
２
（ａ．ｕ） －

（ａ．ｕ）ｕ ＝
Ｏ． Ｆｒｏｍ （２） ｗｅ

２
ｈａｖｅ ｔｈａｔ ｅｉｔｈｅｒ ｕ ＝
－ｌｏｒ ａ ＝
Ｏ． Ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｐｏｓｓｉｂｉｌｉｔｙ ｍｅａｎｓ ｔｈａｔ ａｎｙ

ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｐｒｏｐｅｒｌｙ ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｉｅｓ ｉｓ Ｆ －Ｗ ｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｄ ａｌｏｎｇ ｉｔｓｅｌｆ．

Ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｓａｙｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｔａｎｇｅｎｔ ｖｅｃｔｏｒｓ ｏｆ ａｎｙ ｃｏｎｇｒｕｅｎｃｅ ｏｆ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ

ａｒｅ ａｌｓｏ， ｅｖｅｎ ｉｆ ｔｈｅｙ ａｒｅ ｎｏｔ ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ ｔｏ －１．

Ｔｈｅ Ｌｉｅ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｌａｗ ｉｓ

ｏ ＝
２． ｕ ｕ ＝＝ ［ｕ， ｕ］

ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｓａｔｉｓｆｉｅｄ ｂｙ ａｎｙ ｖｅｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄ．

２７６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ８．２１． Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ａ Ｉ－ｆｏｒｍ Ｕ ＝

ＵａｄＸ
ａ
． Ｆｉｒｓｔ ｃａｌｃｕｌａｔｅ
ｄ ｘＵ：
ｆｉＪ ＝
（ｘａＵ（３ ，ａ ＋ Ｕ
ａｘａ，ｆｉｄｘｆ３
ｄ（ｆｉＪ） ＝

（ｘａＵｆ３，ａ＋Ｕａｘａ，ｆ３），Ｙ．ｈＹ Ａ；Ｇ｛３ （１）

Ｎｏｗ ｃａｌｃｕｌａｔｅ
ｘ（ｄｉＪ）：
－
－－－－

ｄＵ Ｙ Ａｄｘａ
Ｕａ，ｙｄｘ
＝

－ －．． －－－

ｘ（ｄＵ） ｘ（Ｕａ，ｙ）ｄｘＹ
ａ
＝ Ａｄｘ
－
Ｕａ，ｙ ｘ（ｄＸＹ）Ａｄｘａ ．．．．．．．．
＋

Ｕａ，ｙｄｘ
＋ Ｙ
ｘ（ｄｘａ） Ａ

．．．．．．．． － ．－．．．．，Ｉ －－ － －

ｄｘ Ｙ Ａ ｄｘ
Ｔ Ｔ
＝
ｘＴＵ ｄｘ Ｙ Ａ ｄｘａ ＋ Ｕ ｘｙ ｄｘ Ａ ｄｘ
ａ
＋ Ｕ ｘ
ａ

ａ，ｙｒ ａ，ｙ ，Ｔ ａ，ｙ ，Ｔ

Ａ；Ｇ｛３
［ｅｘＴＵ（３ ，Ｔ ＋ Ｕａ ｘａ，（３） ，ｙ Ｕａ ｘａ
，｛３ｙ］ ；Ｇ
ｙ
＝ －

．
（２）

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｉｓ ｏｂｔａｉｎｅｄ ｍｅｒｅｌｙ ｂｙ ｒｅｌａｂｅｌｉｎｇ ｉｎｄｉｃｅｓ． Ｂｙ ｓｙｍｍｅｔｒｙ ｏｆ

ｐａｒｔｉａｌ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ａｎｄ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｙ ｏｆ ｗｅｄｇｅ ｐｒｏｄｕｃｔ， ｔｈｅ ｌａｓｔ ｔｅｒｍ ｉｎ

ｂｒａｃｋｅｔｓ ｏｎ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ｈａｎｄ ｓｉｄｅ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｖａｎｉｓｈｅｓ． Ｃｏｍｐａｒｉｎｇ

Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （１） ａｎｄ （２）， ｗｅ ｈａｖｅ ｆｏｒ Ｉ－ｆｏｒｍｓ：

ｄ（ ｘＵ） ｘ（ｄｉＪ） ＝
．

Ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｉｓ ｍｅｔｈｏｄ ｆｒｏｍ Ｉ－ｆｏｒｍ ｔｏ ｐ－ｆｏｒｍ ｉｓ ｓｔｒａｉｇｈｔｆｏｒｗａｒｄ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ８．２２．

（ｉ） （＼ＩＳ／－ ＝
ｃ：，ｉ．ＶＳ ＝

ｈｉｄ；ｉ．ＶＳ ＝

ｈｉａＳ／ａｘ
ｉ
．

（ｉｉ） Ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｌ ｍｕｓｔ ｂｅ

（ＶＸＶ）ｉ ＝

！ｇｌ－ｔＥｉｊｋＶｋ＂ ，Ｊ
＝
Ｉｇ＼－ｔＥｉｊｋＶ ｋ ，ｊ
．

ｓｉｎｃｅ ｉｔ ｉｓ ａ ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｒｅｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ｉｔ ｉｓ ｔｒｕｅ ｉｎ ａ ｌｏｃａｌｌｙ ｆｌａｔ

（ｃａｒｔｅｓｉａｎ） ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｂａｓｉｓ． （Ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍｓ ３．２０ ａｎｄ ３．２１ ｆｏｒ
ｉｊｋ
ｔｈｅ ｒｅｌｅｖａｎｔ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｔｅｎｓｏｒ Ｅ ．） Ｉｎ
ｔｈｅ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ ｂａｓｉｓ
 ＣＨＡＰＴＥＲ ８： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
２７７

＂ ＂

（Ｖ Ｘ Ｖ）ｉ ＝ ６）ｉ． （Ｖ ｘ Ｖ） ＝

ｈｉ（Ｖ Ｘ Ｖ）ｉ ＝ ｈ （ｈ ｈ ｈ ）－１ Ｅ ｉｊｋ ａ（ｈｋ Ｖｋ）ｌａｘ－ｉ

ｉ １ ２ ３ ．

（ｉｉｉ） Ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．７ （ｇ）， ｗｅ ｈａｖｅ

１ １．
Ｖ Ｖ Ｉ ｇｌ－ｚ ［Ｉ ｇｌｚＶ
ｌ １

］，ｉ
１
（ｈ １ ｈ２ ｈ ３ ）－ ［（ｈ １ ｈ２ ｈ ３ ） ｈｉ Ｖｉ］，ｉ
・
＝
＝
．

（ｉｖ） Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．７

２
（ｊ）， Ｖ Ｓ ｂｅｃｏｍｅｓ

Ｖ
２
Ｓ ＝
Ｉｇｌ－ｔ（！ｇｌｔ ｇａ ｌ３ｓ，Ｉ３），ａ ＝

（ｈｌｈ２ｈ３）－１［ｈｌｈ２ｈ３ｈｉ２Ｓ），ｉ＇
Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ８．２３． Ｗｅ ｕｓｅ ｒｅｓｕｌｔｓ （ｉｉ） ａｎｄ （ｉｉｉ） ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．２２ ｗｉｔｈ ｘｌ ＝
ｒ，
２ ３
ｘ ＝
０， ｘ ＝
ｃｐ ａｎｄ ｗｉｔｈ ｈ
１
＝
１， ｈ ２ ＝
ｒ， ｈ３ ＝
ｒ ｓｉｎＯ． （Ｆｏｒ ｓｉｍｐｌｉｃｉｔｙ
ｗｅ ｆｏｌｌｏｗ ｔｈｅ ｕｓｕａｌ ｎｏｔａｔｉｏｎ ｈｅｒｅ ａｎｄ ｏｍｉｔ ｔｈｅ ｃａｒｅｔｓ ｉｎｄｉｃａｔｉｎｇ ｐｈｙｓｉｃａｌ

ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ．）

２ ２ １
Ｖ ・
Ａ
－
＝
（ｒ ｓｉｎ ０）－１ ［ｒ ｓｉｎ ０ ｈ：－
１
Ａ．］
１ ，１
．

２
＝
（ｒ ｓｉｎ ０）－１ ［（ｒ２ ｓｉｎ ０ Ａ）
ｒ ，ｒ
＋ （ｒ ｓｉｎ ０ Ａ
Ｏ）， ０
＋ ｒＡｒｔ．． ｒｔ．．］
，

（ＶｘＡ）ｒ ＝
（ｒ ｓｉｎＯ）－ｌ ［（ｓｉｎＯ Ａｑ），Ｏ－ＡＯ，ｑ）
（ＶｘＡ）Ｏ ＝
（ｒ ｓｉｎ ０）－１ ［Ａｒ，ｃＰ－（ｒ ｓｉｎＯ ＡｃＰ ））
１
（Ｖ ｘ Ａ）ＣＰ ＝
ｒ－ ［（ｒＡ Ｏ ） ，ｒ －
Ａ
ｒ， ０
］ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ８．２４． Ｉｆ ｆｏｒｍｓ ａｎｄ ｅｘｔｅｒｉｏｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｏｎ ａｒｅ ｕｓｅｄ， ｔｈｉｓ ｐｒｏｂｌｅｍ
－ －

ｉｓ ｔｒｉｖｉａｌ． Ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｇｉｖｅｓ Ｆ ＝

ｄＡ ｓｏ， ｄＦ ＝
ｄｄＡ ＝
０， ｓｉｎｃｅ ｄｄ
ｉｓ ａｌｗａｙｓ ｉｓ ｅｘａｃｔｌｙ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｄＦ，
ｚｅｒｏ．
Ｆ［ｐ．Ｖ；Ａ］ ｓｏ ｗｅ ａｒｅ

ｄｏｎｅ． Ｔｈｅ ｔｒｉｃｋ ｉｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｚａｔｉｏｎ ｉｍｐｌｉｃｉｔ ｉｎ ｔｈｅ ｄ＇ｓ

ｋｅｅｐｓ ａｎｙ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ｆｒｏｍ ｅｎｔｅｒｉｎｇ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ． Ｉｆ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ

ａｒｅ ｕｓｅｄ， ｔｈｅ ｐｒｏｏｆ ｉｓ ｓｔｒａｉｇｈｔｆｏｒｗａｒｄ ｂｕｔ ｍｏｒｅ ｔｅｄｉｏｕｓ．

２
Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ８．２５． Ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ， ｄｓ ｄｘｆｌｄｘ１３ Ｓｉｎｃｅ ｘｉ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ ａｌｏｎｇ
ｒｕｌ３
＝
．

２ ２
ａｎｙ ｏｆ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ， ｄｓ ＝

ｇｏｏ ｄｔ ａｌｏｎｇ ａｎｙ ｏｆ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ． Ｂｕｔ

２ ２
ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ ｄｓ ｄｒ －１ ｅｖｅｒｙｗｈｅｒｅ． Ｌｅｔ ｅ ｂｅ
ｇｏｏ
＝ － ＝
， ｓｏ
ａ
２７８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒｓ， ａｎｄ ｌｅｔ ｕ ＝

ｄ／ ｄｒ ｂｅ ｔｈｅ ｔａｎｇｅｎｔ ｖｅｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄ
ｔｏ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ （Ｌｅ． ｕ ＝
ｅｏ）＇ Ｓｉｎｃｅ ｕ ｉｓ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｏ
ＳＩ＇ ｔｈｅｎ ｕ． ｅ
ｉ
＝

ｅｏ＇ ｅ
ｉ
＝

ｇＯｉ
＝ ０ ａｔ ｒ ＝ ０， ａｎｄ

ｄ（ｕ．ｅ．）／ｄｒ ＝ Ｖ （ｕ．ｅ．）
１
＝
０ ＋ ｕ． Ｖ ｅ． ＝
ｕ． Ｖ Ｕ
１ ｕ Ｕ １ ｅ．
１

ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｃｕｒｖｅｓ ａｒｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ （Ｖ Ｕｕ ＝

０） ａｎｄ ｓｉｎｃｅ ｅ
ｉ
ａｎｄ ｕ ｆｏｒｍ ａ

ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｂａｓｉｓ （［ｅ ｉ ｕ］，

＝
０）． Ｔｈｉｓ ｌａｓｔ ｒｅｓｕｌｔ ｖａｎｉｓｈｅｓ

ｕ ．
Ｖ ｕ ＝ １． Ｖ （ｕ．ｕ） ＝
０
ｅ．
１ ２ ｅ．
１

ａｎｄ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ｕ．ｅ． ＝

ｇｏ １ ．
＝
０ ｅｖｅｒｙｗｈｅｒｅ．
１

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ８．２６．
－Ａ
（ａ） Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｖｉｅｗ ｏｆ ｍｏｄｅｒｎ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｇｅｏｍｅｔｒｙ，
ｒ ａｎｄ
Ｉｌ Ｖ

ｒ ｖ
ａｒｅ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ ｏｆ ＂ｍａｃｈｉｎｅｓ＂ ｗｈｉｃｈ ｍａｐ ｔｗｏ ｖｅｃｔｏｒｓ

ａｎｄ ａ ｆｏｒｍ ｉｎｔｏ ａ ｎｕｍｂｅｒ； Ｌｅ．

Ａ Ｖ
（ｎｕ ｍ ｂ ｅ ｒ） ＝
ｒ ａ
Ａ
Ｕ ｌｌ ｖ ＝＝ ＜ ａ，
ｔ７
ｖ ｕ ＞
Ｉｌ Ｖ ｖ

ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｉｓ ｔａｋｅｎ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｔｏ

ｗｈｉｃｈｅｖｅｒ ｒ ｉｓ ｕｓｅｄ． Ａ ｔｅｎｓｏｒ ｉｓ ａ ＂ｍａｃｈｉｎｅ＂ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｌｉｎｅａｒ ｏｎ ａｌｌ

＂ｓｌｏｔｓ＂ （Ｌｅ． ｉｎ ａｌｌ ｉｔｓ ａｒｇｕｍｅｎｔｓ）． Ｂｙ ｉｔｓｅｌｆ ｒ ｏｒ ｒ ｉｓ ｎｏｔ ａ ｔｅｎｓｏｒ

ｓｉｎｃｅ
ｆ＜ａ， Ｖｖｕ＞ １＝ ＜ａ－， Ｖｖ（ｆｕ）＞ ＝
ｆ＜ａ， Ｖｖｕ＞ ＋ ＜ａ，ｕ＞ Ｖｖｆ

ａｎｄ ｌｉｋｅｗｉｓｅ ｗｉｔｈ ＂ｂａｒｓ＂ ｏｖｅｒ ｔｈｅ Ｖ＇ｓ ｆｏｒ ｇ ． Ｉｆ ｈｏｗｅｖｅｒ ｗｅ ｓｕｂｔｒａｃｔ

ｔｈｅ ｔｗｏ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ， ｔｈｅ ｌｉｎｅａｒｉｔｙ－ｓｐｏｉｌｉｎｇ ＜ ａ， ｕ＞ （Ｖ ｖ －

Ｖ
ｖ） ｆ ｔｅｒｍ ｉｓ

ｉｄｅｎｔｉｃａｌｌｙ ｚｅｒｏ ｓｉｎｃｅ ａｌｌ ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ａｃｔｉｎｇ ｏｎ ａ ｓｃａｌａｒ ｆｕｎｃｔｉｏｎ

ｇｉｖｅ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｒｅｓｕｌｔ， ｉ．ｅ． ａｒｅ ｊｕｓｔ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ． Ｔｈｕｓ
Ｓ ｖ
ＩＳ

ａ ｔｅｎｓｏｒ．

（ｂ） Ｗｅ ｃａｎｎｏｔ ｃｏｍｐａｒｅ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｇ ａｎｄ ｇ ｄｉｒｅｃｔｌｙ

ｓｉｎｃｅ ｔｈｅｙ ｗｏｕｌｄ ｉｎｖｏｌｖｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ａｆｆｉｎｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｒａｎｄ Ｔ． Ｉｆ ｔ ｉｓ ａｎ

ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｒ， ａ ｃｈａｎｇｅ ｏｆ ｖａｒｉａｂｌｅ ｍａｋｅｓ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎ

 ＣＨＡＰＴＥＲ ８： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２７９

２ Ａ ＼ ｖ Ａ ２
ｒ ｄｘ ｄｘ ｄｘ ｄ ｒ ｄｔ
＋ ＝
０ ・

Ｖ
ｄｔ ２
ｄｔ２ ｄｔ ｄｔ
ｄｔ
ｄｒ

ａ
Ｔｏ ｅｌｉｍｉｎａｔｅ ｔｈｅ ｄｒ ／ ｄｔ ｔｅｒｍ， ｍｕｌｔｉｐｌｙ ｂｙ ｄｘ ／ ｄｔ ａｎｄ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｚｅ ｏｎ

ａ ａｎｄ Ａ ｔｏ ｇｅｔ

Ａ
ａ ｄｕ Ａ ｄｕ
ａ
Ａ ａ
ＰＩ
Ａ Ｖ
ｕ
ｄｔ
＿
ｕ
ｄｔ
＋ （ｒ ｕ
Ｖ
＿

／ｌＶ
ｕ ） ｕｌＬＵ ＝ ０ ＇

ａ ａ
ｗｈｅｒｅ ｕ ＝＝ ｄｘ ／ ｄｔ． Ｉｆ ｔｈｅ ｗｏｒｌｄ ｌｉｎｅｓ ｕａ（ｔ） ａｒｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ ｆｏｒ ｂｏｔｈ ｇ
ａｎｄ ｇ ｔｈｅｎ ｔｈｅ ａｂｏｖｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｍｕｓｔ ａｌｓｏ ｈｏｌｄ ｗｉｔｈ ｒ ｒｅｐｌａｃｅｄ ｂｙ ｒ．
Ｓｕｂｔｒａｃｔｉｎｇ ｔｈｅｓｅ ｔｗｏ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｇｉｖｅｓ

（ｏａ ＳＡ ＿ｏＡ Ｓａ ）ｕａｕ ｕｖ ０

＝
，
ａ
Ｖａ ＩｌＶ

ｗｈｉｃｈ ｉｍｐｌｉｅｓ ｔｈａｔ

ｏａ ＳＡ
（ａ Ｉｌ）ｖ
－
ｏＡ（ａ Ｓａ ＝
０ ・

／ｌ）ｖ

Ｗｈｅｎ ｔｈｉｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｉｓ ｃｏｎｔｒａｃｔｅｄ ｏｎ ａ ａｎｄ ｖ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｉｓ

Ａ Ａ Ａ
ａ ａ
Ｓ
ａ（ｌ）／ｌ ＋
（Ｉ）ａ
＝

ａｌｌ

１
（Ｉ） －
Ｓ ／ｌ
ａ
５ ａｌｌ

［Ｓｅｅ ａｌｓｏ Ｌ． Ｐ． Ｅｉｓｅｎｈａｒｔ， Ｒｉｅｍａｎｎｉａｎ Ｇｅｏｍｅｔｒｙ （Ｐｒｉｎｃｅｔｏｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ

Ｐｒｅｓｓ， １９６２）， Ｓｅｃｔｉｏｎ ４０．］

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ８．２７． Ｔｈｅ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ ｗａｙ ｔｏ ｄｏ ｔｈｉｓ ｐｒｏｂｌｅｍ ｉｓ ｔｏ ｃｏｍｐｕｔｅ ｃｏｎｎｅｃ－

ｔｉｏｎ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ ｉｎ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｆｒａｍｅ． Ｈｅｒｅ ｗｅ ｗｉｌｌ ｕｓｅ ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ

＂ｒｏｔａｔｉｏｎ Ｉ－ｆｏｒｍｓ．＂ （Ｓｅｅ ＭＴＷ， Ｓｅｃｔｉｏｎ １４．５ ｆｏｒ ｄｅｔａｉｌｓ．） Ｃｈｏｏｓｅ ａｎ

ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ ｆｒａｍｅ ａｓ ｆｏｌｌｏｗｓ：

＂ －

ｌＯＯｔ ａ
ＣＡ） ＝
ｅ ｄｔ

＝
；ｅ｛３Ｊ；
ｗＯ ＝
ｅＹｃＷ
＂

；＂ｃＰ ＝
ｅ Ｙ ｓｉｎ （］ ｄ４＞ ・
２８０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｔｈｅ ｋｅｙ ｆｏｒｍｕｌａｓ ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｏｆ ＇６，ａ

ａｒｅ
Ｓ
ｄｃ；＂ａ ＝ －

ｗａＳ Ａ ｃ；＂Ｓ

ａｎｄ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｆｏｒｍｓ ｔｏ ｔｈｅ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌｓ

ｒ
ｖ－＂ ；，Ｘ ＝
－

ｖ
／ｉＡ－ ＣＡ） ．

Ｗｅ ｎｏｗ ｕｓｅ ｔｈｅｓｅ ｆｏｒｍｕｌａｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｇｉｖｅｎ ｍｅｔｒｉｃ； ｌｅｔ ｄｏｔ ｄｅｎｏｔｅ ａ／ａｔ

ａｎｄ ｐｒｉｍｅ ｄｅｎｏｔｅ ａ／ ａｒ ：

ｄ ＝
ｔｅａａ＇．ｈ ｄｔ Ａ ＝
ａ＇ ｅ－｛３ ＂； Ａ ｔ （１）

ｄ６；； ＝
ｅ｛３ ｄｔ ｃｈ ｅ－ａ ；；．，ｔ ６；＂； Ａ ＝
Ａ （２）

ｄｅ：：． ｅ ＝
ｅＹ ｙ；ＩＴ Ａ．ｄｅ ＋ ｅＹ ｙ＇ ｄ； Ａ ｄＯ
，，＂ ，，＂ （３）
＝
ｅ
－ａ
ｙ
ｔ
Ａ ；．， （） ＋ ｅ －（３ ｙ＇ ｒ
Ａ
（）

ｄｗ４＞ ＝
ｅＹｙ ｓｉｎＯ ｄｔＡｄｉｆ＞ ＋ ｅＹｙ＇ｓｉｎＯ ｄ；Ａｄｉｆ＞ ＋ ｅＹ ｃｏｓＯ ｄｅＡ．ｉｊ
＝ｅ－ａ ｙ Ｃ；／－Ａ；；，４＞ ＋ ｅ－ ｆ３ ｙ＇ｃ；，？Ａｃ；，４＞ ｃｏｔＯｅ－ｙ ｅＡ；；，４＞ ＋ （４）

Ｂｕｔ ｗｅ ａｌｓｏ ｋｎｏｗ ｔｈａｔ ｄｃ＇；）Ｃ２ ＝

－ｃ＇；）ａＳ ｃ＇；）Ｓ Ａ ａｎｄ

ｃ；，ａＳ －ｃ；，Ｓａ＇
＝ ｗｈｅｒｅ

ｉｎｄｉｃｅｓ ｒａｉｓｅｄ ａｎｄ ｌｏｗｅｒｅｄ ｗｉｔｈ Ｆｏｒ ａ ｔ ｈａｖｅ

ＴｆＵＳ＇
ａｒｅ
＝
ｗｅ

ｄＣＡ）
－
ｔ －

ｔ Ａ ＣＡ）
－
ｒ
－ＣＡ）
－
ｔ＂
Ａ ＣＡ）
－
０ －ＣＡ）
．．．．
ｔ＂
Ａ ＣＡ）．．．．
－ＣＡ）？
＝

（） ｃｐ

Ｃｏｍｐａｒｉｎｇ ｔｈｉｓ ｗｉｔｈ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）， ｗｅ ｇｕｅｓｓ ｔｈａｔ

＂
＂＂
（３ ＣＡ）－ｔ
＂

ｔ ｒ ， ｒ
（５）
－ ．．．． － －

ＣＡ） ｅ ＋ Ｋ ＣＡ）
ｔ
＝ ＝
ＣＡ）
１
ａ
ｒ
＂ ＂
＂
．．．．
ｔ＂
．．．．

（） －

（）
ＣＡ）
（）
＝
ＣＡ）
ｔ ＝． Ｋ ２ ＣＡ） （６）
＂ ＂
＂

ｃｐ
Ｃｏ）ｒＰ＇ｔ
＂． ．．

ｔ．．．
Ｋ３ Ｃｏ） （７）
Ｃｏ）
４＞
＝ ＝

ｗｈｅｒｅ Ｋ １ ，
Ｋ
２， Ｋ３ ａｒｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｗｅ ｍｕｓｔ ｆｉｎｄ． Ｓｉｍｉｌａｒｌｙ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２）

ｉｍｐｌｉｅｓ ｔｈａｔ
 ＣＨＡＰＴＥＲ ８： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
２８１

；．，ｔ －

－
ｅ－ａ ｃ；，；＋ Ｋ
４
ｗｔ （８）

－，；＂ －０ －
０
ＣＡ）
（） －ＣＡ）
ＫｓＣＡ）
＝ ＝

ｒ （９）

－； ＿２ ＿：１．．
＇ｆ＇
ＣＡ）
＇ｆ＇ｒ Ｋ６ ＣＡ）
－
＝
ＣＡ） ＝
．
（１０）

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｉｍｐｌｉｅｓ

ｃ：，０ｔ ＝
ｅ
－ａ
ｙｃ：，Ｏ （１１）

ｃ：， ｅ－｛３ｙ＇ｃ：，Ｏ ＝
（１２）

－
０ － ：；．． ＿：１．．
ＣＡ）
－ＣＡ）＇ｆ＇Ｏ Ｋ７ ＣＡ）＇ｆ＇ （１３）
＝ ＝

ａｎｄ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４） ｇｉｖｅｓ

，ｃ：， ｔ ｅ－ａｙｃ：， ＝
（１４）
＂ ＂

－（３ ｙ＇ ｃ；，ＣＰ
；＂ＣＰｒ ＝
ｅ
（１５）
＂
．＂

ｃ；，ＣＰ ０ ＝
ｃｏｔ （） ｅ －Ｙ ［＂ｃＰ ．
（１６）

Ｃｏｍｐａｒｉｎｇ Ｅｇｕａｔｉｏｎｓ （５） （１６）， －

ｗｅ ｆｉｎｄ

＇＂ ＂

－＇ｔ ｛３ ＣＡ）ｔ （３ ｅ－ａＣＡ）

－ －
， －ｒ

ＣＡ）＂ ＝
ａ ｅ ＋
ｒ

ｉ；）ｔｏ ＝
ｅ－ａｙｃ：，Ｏ
＂
＂

＝
ｅ－ａｙｃ：，ＣＰ
ｔ
＂

－；＂ － ， － （）
ＣＡ）
（）
＝
－ｅ ＣＡ） ｙ

＇；－ｅ－｛３ｙ，
＝

Ｏ
－ｃｏｔｅ ｅ－Ｙ ｃ：， ．

＂
＂ ＂

ｃ：：，＞．
Ｂｕｔ
ｒｖ／ｌＸ ＝

ｉ：ＪＶｉＬ＇ ｓｏ ｔｈｅ ｎｏｎｖａｎｉｓｈｉｎｇ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ ａｒｅ

２８２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

＂ ＂

，．
｛３
ｒ＼ ｔ －Ｔ＂＂＂－
ｒ －

－
．Ｌ －

ａｅ
ｔｔ

＂ ＂ ．

ｒｔ ｒｒ
＝

ｒｒｔ； ＝
（３ ｅ－
ａ

ｒ
ｔ＂＂

ｒ
ｏ＂ ｒ
ｔ ＂ ＂
ｒ
Ｊ．．＂ －ａ
（）（）
＝

ｔ（）
＝

ｃｐｃｐ
＝

ｔｃｐ
＝
ｙｅ

ｒ ＂＂ ０＂
［＇ ？（） ｒ
？ ＂ ＂

ｒ
２ ＂ ， －
ｔＪ
？ｃｐ
＝ － ＝ ＝ －
ｙ ｅ
＝ －

（）（） ｃｐｃｐ

ｒＯ；ｐ －ｒ ＝ ＝

ｅ－ｃｏｔＯｅ－ Ｙ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ８．２８． Ｓｔａｒｔ ｗｉｔｈ ｌ＋ｚ ＝

Ｉ１Ｔ Ａ ／Ｉ１Ｔ ．
ＴＱ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｉｓ ｅｑｕｉｖａ－
Ｂ

ｌｅｎｔ ｔｏ ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ， ｒｅｃａｌｌ ｔｈａｔ ｐ ｉｓ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｔｏ ｋ， ｔｈｅ ｗａｖｅ

ｖｅｃｔｏｒ， ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｔｈｅ ｇｒａｄｉｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅｓ ｏｆ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｐｈａｓｅ：

ｋ ＝
Ｖ（） ．

Ｓｉｎｃｅ ｋ ｉｓ ａ ｎｕｌｌ ｖｅｃｔｏｒ，

ｏ ｋ． ｋ ｋ． Ｖ （） Ｖ
＝ ＝ ＝

ｋ（）

ｉ． ｅ． （） ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｒａｙｓ． Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｗｏ ｒａｙｓ ｄｉｆｆｅｒｉｎｇ ｉｎ ｐｈａｓｅ ｂｙ
１１ （）． Ｏｂｓｅ Ａ
ｖｅｒ ｃｏｍｐｕｔｅｓ １１（） ａｓ

！！．．Ｏ ＝
Ｏ（Ｔ＋！！．．Ｔ Ａ） －

（Ｊ（Ｔ） ＝
（！！．．Ｔ Ａ） ＼ｌ ０ ＝
（！！．．Ｔ Ａ）ｕＡ．ｋ ・

ＵＡ

Ａ Ｂ

８ ＝８０ ＋６８

ＴＡ
 ＣＨＡＰＴＥＲ ８： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２８３

Ｓｉｍｉｌａｒｌｙ ｏｂｓｅｒｖｅｒ Ｂ ｆｉｎｄｓ

１１（） ＝
（Ｉ１ｒ Ｂ） ｕ Ｂ ｋ
＇

ｗｈｅｒｅ ｋ ｉｓ ｎｏｗ ｅｖａｌｕａｔｅｄ ａｔ Ｂ． Ｓｉｎｃｅ １１（） ｉｓ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｆｏｒ Ａ ａｎｄ Ｂ，

ｗｅ ｈａｖｅ
Ｉ１ｒ （ｕ ＇Ｐ）Ｂ
Ａ ＝
（Ｕ．ｋ）Ｂ ＝

ｒＢ（ｕ．ｋ）Ａ （ｕ＇Ｐ）Ａ

ｓｏ ｔｈｅ ｔｗｏ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎｓ ａｒｅ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ．

 ＣＨＡＰＴＥＲ ９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．１． Ｉｆ ｗｅ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｐａｔｃｈ ｆｒｏｍ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ ｗｅ ｃａｎ

ｔｈｅｎ ｂｉｓｅｃｔ ｔｈａｔ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｂｏｘ ｗｉｔｈ ａ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｄｉａｇｏｎａｌ， ｆｏｒｍｉｎｇ ｔｗｏ

ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｔｒｉａｎｇｌｅｓ． Ｔｈｅ ａｎｇｕｌａｒ ｅｘｃｅｓｓ ｏｆ ａ ｔｒｉａｎｇｌｅ ｍａｄｅ ｆｒｏｍ ｇｒｅａｔ

２
ｃｉｒｃｌｅｓ ｉｓ １１ ［Ａｒｅａｌ ａ ］． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｓｕｍ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｉｏｒ ａｎｇｌｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉ－

ｎａｔｅ ｂｏｘ ｗｉｌｌ ｂｅ ｔｈｅ ｓｕｍ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｉｏｒ ａｎｇｌｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｔｗｏ ｔｒｉａｎｇｌｅｓ， ｔｈｅ
２
ａｎｇｕｌａｒ ｅｘｃｅｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｂｏｘ ｉｓ １１ ［Ａｒｅａｌ ａ ］．
Ｔｈｅ ｂｅｓｔ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｐａｔｃｈ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄ ｏｆ ｌｉｎｅｓ ｏｆ ｌｏｎｇｉｔｕｄｅ ａｎｄ ｌａｔｉ－

ｔｕｄｅ ｉｓ ｔｈａｔ ｎｅａｒ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｏｒ． Ｃｌｅａｒｌｙ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｎｏ ａｎｇｕｌａｒ ｅｘｃｅｓｓ， ａｎｄ
－ －

ＡＣ ＝
ＢＤ， ｂｕｔ

８．
２ －／１８ ＣＤ －
ＡＢ ＝
ａｌ：！ｃｐ－ａＩ：！＜ｆ； ｓｉｎｅ ； －ＭＪ）
ａｌ：！ｃｐ （ （｝）２ ，

Ｂ ＝
（Ｅｑｕａｔｏｒ）
ｓｏ

－ －

Ａｒｅａ
１． （）２１．
ＣＤ－ＡＢ
２
ｃｐ ２
ＡＣ ａ

Ｉｎ ｂｏｔｈ ｔｈｅｓｅ ｅｘａｍｐｌｅｓ， ｔｈｅ ｄｅｐａｒｔｕｒｅ ｆｒｏｍ ｆｌａｔｎｅｓｓ ｉｓ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｂｙ

２
１１ ａ ， ｔｈｅ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｐｈｅｒｅ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．２． Ｔｈｅ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｙ ｏｆ （ａ｛３） ａｎｄ （ｙｏ） ｉｎ

Ｒａ｛３ｙｏ
ｍｅａｎｓ

ｔｈａｔ ｔｈｅｒｅ ａｒｅ Ｍ ＝

ｎ（ｎ－ｌ） ｗａｙｓ ｏｆ ｃｈｏｏｓｉｎｇ ｎｏｎｔｒｉｖｉａｌ ｐａｉｒｓ （ａｆＪ） ａｎｄ

ｓｉｍｉｌａｒｌｙ Ｍ ｗａｙｓ ｏｆ ｎｏｎｔｒｉ ｖｉａｌｌｙ ｃｈｏｏｓｉｎｇ （ｙｏ）． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｔｅｎｓｏｒ ｉｓ

ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｉｒｓ （ａ｛３） ａｎｄ （ｙｏ） ｔｈｅｒｅ
ａｒｅ Ｍ（Ｍ＋ｌ） ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｗａｙｓ ｏｆ ｃｈｏｏｓｉｎｇ ａｆＪｙ８ ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｐａｉｒ ｓｙｍ－

ｍｅｔｒｉｅｓ ａｒｅ ｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄ．

２８４
 ＣＨＡＰＴＥＲ ９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２８５

Ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ａｌｓｏ ｐｏｓｓｅｓｓｅｓ ｔｈｅ ｃｙｃｌｉｃ ｓｙｍｍｅｔｒｙ

Ｒ ０
Ａａ｛３ｙｏ ＋
Ｒａｏ｛３ｙ ＋
Ｒａｙｏ｛３
＝ ＝

｛３ｙｏ
．

Ｔｈｅ ｐａｉｒ ｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ ｇｕａｒａｎｔｅｅ ｔｈａｔ Ａ ｉｓ ｔｏｔａｌｌｙ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｓｏ

ａ
｛３ｙｏ
ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ Ａａ ＝
０ ｉｓ ｔｒｉｖｉａｌ ｕｎｌｅｓｓ ａ， （３， ｙ， ａ ａｒｅ ａｌｌ ｄｉｓｔｉｎｃｔ．
｛３ｙｏ
Ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ａｄｄｅｄ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓ ｉｓ ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｓ ｏｆ ４

ｏｂｊｅｃｔｓ ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｂｅ ｔａｋｅｎ ｆｒｏｍ ｎ ｏｂｊｅｃｔｓ ＝

ｎ！／（ｎ－４）！ ４！ （Ｔｈｉｓ ｆｏｒｍｕｌａ
ｇｉｖｅｓ ｚｅｒｏ， ａｎｄ ｉｓ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ｖａｌｉｄ， ｉｆ ｎ ＜ ４ ｉｎ ｗｈｉｃｈ ｃａｓｅ ｔｈｅ ｐｅｒｍｕｔａｔｉｏｎ

ｓｙｍｍｅｔｒｙ ｇｉｖｅｓ ｎｏ ａｄｄｉｔｉｏｎａｌ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓ．） Ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ

ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｉｓ ｔｈｅｎ

２ ２
Ｍ（Ｍ＋ｌ） －

ｎ！／（ｎ－４）！ ４！ ＝
ｎ （ｎ －１）／１２ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．３． Ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｒｅｑｕｉｒｅｓ ｏｒｄｅｒｉｎｇ ２１ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ

ｉｎ ｓｏｍｅ ｃａｎｏｎｉｃａｌ ｗａｙ ａｎｄ ａｓｓｉｇｎｉｎｇ ａ ｎｕｍｂｅｒ Ｎ：：； ２１ ｔｏ ｅａｃｈ ｎｏｎｅｑｕｉｖａ－

ｌｅｎｔ ｑｕａｄｒｕｐｌｅ Ｉ， Ｊ， Ｋ， Ｌ． Ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｐｒｏｇｒａｍ． ａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｅｓ ｔｈｉｓ ａｎｄ

ｒｅａｄｓ ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ Ｒ（Ｉ， Ｊ， Ｋ， Ｌ） ｆｒｏｍ Ｒ（Ｎ）， １：：； Ｎ ２１．

ＲＥＡＤ Ｉ， Ｊ， Ｋ， Ｌ

ＳＥＴ ＳＩＧＮ ＝
１

ＩＦ １＝ Ｊ ＯＲ Ｋ ＝
Ｌ ＳＥＴ ＲＩＥＭＡＮＮ ＝ ０ ＡＮＤ ＲＥＴＵＲＮ

ＩＦ Ｉ ＞ Ｊ ＥＸＣＨＡＮＧＥ Ｉ， Ｊ ＡＮＤ ＳＥＴ ＳＩＧＮ ＝

－１

ＩＦ Ｋ ＞ Ｌ ＥＸＣＨＡＮＧＥ Ｋ， Ｌ ＡＮＤ ＳＥＴ ＳＩＧＮ ＝ －

ＳＩＧＮ

ＳＥＴ Ｎ１ ＝
（５＊１ －

１＊１）／２ ＋ Ｊ
ＳＥＴ Ｎ２ ＝
（５＊Ｋ －

Ｋ＊Ｋ）／２ ＋ Ｌ

ＩＦ Ｎｌ＞ Ｎ２ ＥＸＣＨＡＮＧＥ Ｎ１， Ｎ２

ＳＥＴ Ｎ ＝
（１３＊Ｎ１－ Ｎ１＊Ｎｌ－１２）／２ ＋ Ｎ２

ＳＥＴ ＲＩＥＭＡＮＮ ＝
Ｒ（Ｎ）＊ＳＩＧＮ
ＲＥＴＵＲＮ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．４． Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｄｉｓｃｕｓｓｉｏｎ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．２， ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｏｎｌｙ

ｏｎｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ． Ｗｅ ｃａｎ ｃｈｏｏｓｅ ｉｔ ｔｏ ｂｅ

ｒ（） ｒａ
Ｒ（｝ｃｐ（｝ｃｐ ｇ（）（｝Ｒ（｝ｃｐ（｝ｃｐ ｇ（｝（｝｛ｒ（｝ｃｐｃｐ ，（） ｒ（｝
（｝ｃｐ ，ｃｐ ｒ（｝（｝ａ ｃｐｃｐ
＋ ｒａ
ｃｐａ ｃｐ（｝ ｝
－
＝ ＝ －
・
２８６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

２ ２ ２
Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｒ ｒ ｓｉｎ （） ｆｉｎｄ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｏｎｌｙ
ｃｐ ｗｅ
＝ ＝
， ｎｏｎ－
ｇ（）（）
ｖａｎｉｓｈｉｎｇ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌｓ ａｒｅ

ｒ（）ｃｐｃｐ ｓｉｎ （） ｃｏｓ （）， ｒｃｐ ｃｏｔ （）

＝ －
＝

（）ｃｐ
，

ａｎｄ， ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，

２ ２
（）
Ｒ（）ｃｐ（）ｃｐ ｒ ｓｉｎ
Ｒｃｐ（）ｃｐ（） Ｒ（）ｃｐｃｐ（） Ｒｃｐ（）（）ｃｐ
＝ ＝ ＝ － ＝ －
．

ｖ
Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．５． Ｔｈｅ ｏｎｌｙ ｎｏｎｖａｎｉｓｈｉｎｇ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌｓ ａｒｅ ｒ ＝ ｖ
ｕｕ

ｕ ｕ １
ａｎｄ ｒ ｕｖ
＝ ｒ ｖｕ
＝ ｖ－ ，
ｓｏ ｔｈａｔ

Ｒ ＝
Ｒ
ｖ
＝ ｒ
ｖ
－
ｒ
ｖ
＋ ｒ
ｖ

ｖａ
ｒａｕｕ －
ｒ
ｖ

ｕａ
ＰＩｕｖ
ｖｕｖｕ ｕｖｕ ｕＵ，ｖ ｖｕ，ｕ

＝１－０＋０－１＝０．

Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｏｎｌｙ ｏｎｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ Ｒｉｅｍａｎｎ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｉｎ ｔｗｏ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ

ｃｏｎｃｌｕｄｅ ｔｈａｔ ０， ａｎｄ ｔｈｅ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｉｓ ｆｌａｔ． （Ｔｈｉｓ ａｌｓｏ

ｗｅ
Ｒａ｛３ｙｏ ｗａｓ
＝

ｓｈｏｗｎ ｂｙ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ ６． １．）

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．６．Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｄｉａｇｒａｍ， ｔｗｏ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｉｎｆｉｎｉｔｅｓｉｍａｌ ｄｉｓｐｌａｃｅ－

２
ｄｃｐ２
２
ｍｅｎｔｓ ｈａｖｅ ｌｅｎｇｔｈ ａｄｃｐ ａｎｄ （ｂ＋ａ ｓｉｎｃｐ）ｄＯ ｓｏ ｄｓ ａ ＋ ＝

ｃｐ ）２ｄ（）２ ｃｐ）２， ｇＣＰＣＰ

２
Ｏ． Ｔｈｅ
（ｂ＋ ａ ｓｉｎ ｏｒ
（）（ｂ＋ ａ ｓｉｎ ａ ＝

ｃｐｇＣＰ（）
＝ ＝ ＝
，

ｆｏｒｍｕｌａ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌｓ ｎｏｗ ｇｉｖｅｓ ｔｈｅ ｎｏｎｖａｎｉｓｈｉｎｇ ｒ＇ｓ
ｄｉｒｅｃｔｌｙ
ｒＣＰ（）（）
－１
＝ －
ａ （ｂ＋ ａ ｓｉｎｃｐ） ｃｏｓ ｃｐ

ｒ（）（）ｃｐ ｒ （） ＝ ＝ ａ ｃｏｓ ｃｐ （ｂ＋ ａ ｓｉｎ ｃｐ）－１ ．

Ｉ Ｉ Ｉ ＩＩ
Ｉ
ＩＩＩ

－－－－１－－－－－
Ｉ ｂ
ＩＩ

－－－－ －－－－－
Ｉ
Ｉ
Ｉ
Ｉ
 ＣＨＡＰＴＥＲ ９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２８７

Ｉｎ ２ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ｈａｓ

ｏｎｌｙ ｏｎｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｃｏｍ－

ｐｏｎｅｎｔ． Ｔａｋｅ ｉｔ ｔｏ ｂｅ ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｓｔａｎｄａｒｄ ｆｏｒｍｕｌａ ｇｉｖｅｓ

Ｒｃｐ（）ｃｐ（）＇
Ｒｃｐ（）ｃｐ（）
＝
ａ ｓｉｎ ｃｐ （ｂ ＋ ａ ｓｉｎ ｃｐ） ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．７．

（ａ） Ｉｎ ｏｎｅ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ ｔｈｅｒｅ ｃａｎ ｏｎｌｙ ｂｅ ｏｎｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｒ １１１１ ， ａｎｄ

ｂｙ ｔｈｅ ｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ， ｔｈｉｓ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｍｕｓｔ ｖａｎｉｓｈ．

（ｂ） Ｉｎ ｔｗｏ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎｓ， ｄｕｅ ｔｏ ｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ，

ａｍｏｎｇ ｔｈｅ

ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ｍａｙ ｂｅ ｓｕｍｍａｒｉｚｅｄ ｉｎ ａｎｙ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ

ｓｙｓｔｅｍ ａｓ
Ｒ
（ ｇ｛３ｏ
ｙ ｏｆ
ｇ｛３ｙ）
＝

｛３ｙｏ
－

ｂｕｔ

｛３ａ｛３ （ｇ！ｌａ ｇ｛３｛３ ｇａ｛３ ｇ｛３ａ）ｆ

ａ
Ｒ ＝
Ｒ ＝ － ＝
（４－２）ｆ ＝
２ｆ ．

Ｔｈｕｓ， ｉｎ ａｎｙ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ

Ｒａ｛３ｙ８
＝

｝（ ｙ
ｇ｛３８
－

ｇ｛３ｙ）
８Ｒ ・

（ｃ） Ｉｎ ｔｈｒｅｅ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｓｉｘ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ

Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｒｉｃｃｉ ｔｅｎｓｏｒ

ｒｅｐｒｅｓｅｎｔ ｓｉｘ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｌｉｎｅａｒ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ，

ｗｅ ｓｈｏｕｌｄ ｂｅ ａｂｌｅ ｔｏ ｉｎｖｅｒｔ ｓｕｃｈ ａ ｒｅｌａｔｉｏｎ ｔｏ ｇｅｔ ｔｈｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ Ｒｉｅｍａｎｎ

ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｒｉｃｃｉ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ．

Ｔｏ ｈａｖｅ ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｃｔ ｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ， ｗｅ ｍｕｓｔ ｈａｖｅ

Ｒｐ．ＶＡａ ａ（ｇｐＡ ｇｖＡ Ｒｐ．ａ－ ｇｐ．ａＲｖＡ ＋ ｇｖａＲｐ．Ａ）

ａ－
＝

＋
ｂ（ｇｐ．Ａ ｇ＂，ａ ｇｐ．ａ ｇｖＡ）
Ｒ
－
・

Ｎｏｗ ｗｅ ｆｉｎｄ ａ ａｎｄ ｂ ｂｙ ｃｏｎｔｒａｃｔｉｎｇ：

Ｒｖａ
＝
ａ（３Ｒ ｖａ －

Ｒｖａ－ Ｒｖａ＋ ａＲ）

＋
ｂ（３ｇ＂，ａ－ ｇｖａ） Ｒ ．

Ｓｏ ｗｅ ｍｕｓｔ ｈａｖｅ
１
ａ＝ｌ ｂ＝－－．
２
２８８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｃｏｎｔｒａｃｔ ａｇａｉｎ ｔｏ ｃｈｅｃｋ：

Ｒ ＝
ａ（Ｒ＋３Ｒ）＋ ｂ．６Ｒ ＝
（４－３）Ｒ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．８． Ｗｅ ｇｉｖｅ ｔｈｅ ｐｒｏｏｆ ｆｏｒ ａ ｔｅｎｓｏｒ ｏｆ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｒａｎｋ． Ｃｈｏｏｓｅ
ｌｏｃａｌｌｙ ｆｌａｔ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｓｏ ｔｈａｔ ａｌｌ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌｓ （ｂｕｔ ｎｏｔ ｔｈｅｉｒ

ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ！） ｖａｎｉｓｈ ａｔ ａ ｐｏｉｎｔ． Ａｔ ｔｈａｔ ｐｏｉｎｔ

Ａ Ａ
Ｒ ＝
ｒ ｒＡ： ＝ －
２ｒ
Ａ
Ｙ［Ｖ，Ｋ］
－

ＹＶＫ ＹＫ，Ｖ ＹＶ，Ｋ

ａｎｄ

． ａ． ． ・ ・ ・ ．ａ
ｒ ｆＪ
・ ・ ． ． ・

（Ｔ ａ． ｆＪ
） ＂ ＶＫ －
－

（Ｔａ． ｆＪ ＋ Ｔ ＋．．．＿ Ｔ ｆＪ ｒ ＿００＇

）， Ｋ
ｖａ． ａｖ
．
ａ． ａｖ
・ ・ ・ ・ ． ． ・ ．

．．． ａ．．． ．．． ａ

＝
Ｔ ｆＪ ＋ Ｔ ｒ ｆＪ ＋．．．＿ Ｔ ｆＪ ｒ ＿．．．．
ａ． ． ・

，
ＶＫ ａ． ． ．
ａ ｖ，Ｋ ａ．． ・
ａｖ ， Ｋ

Ｉｔ ｆｏｌｌｏｗｓ ｔｈａｔ

．．． ａ．．． ．．． ａ

２ Ｔａ．．． Ｒ ｆＪ Ｔ ｆＪ Ｒ
（Ｔａ．．．
ｆＪ ．．．＋ ＋．．．
）
；［ＶＫ］
－
－

ａＶＫ－
－
・

ａ．．． ａＶＫ

Ｓｉｎｃｅ ｔｈｉｓ ｒｅｌａｔｉｏｎ ｉｓ ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｉｔ ｉｓ ｔｒｕｅ ｉｎ ａｎｙ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．９． Ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｄｅｒｉｖａｔｅｓ ｏｆ ａ ｓｃａｌａｒ ａｒｅ

（Ｓ ，ａ）；｛３ Ｓ Ｓ ｒａ
Ｓ；ａ｛３
＝ ＝

，ａ｛３ ａ｛３
－
・

，ａ

Ｔｈｉｓ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｉｓ ｏｂｖｉｏｕｓｌｙ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｉｎ ａ ａｎｄ ｛３．

Ｔｏ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅ ｔｈｉｒｄ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｕｓｅ ｌｏｃａｌ ｆｌａｔ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ａｓ ｉｎ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．８． Ｗｅ ｈａｖｅ ｔｈｅｎ

Ｓ；ａ｛３ｙ （Ｓ，ａ｛３ Ｓａｒ （３），ｙ Ｓ，ａ｛３ｙ Ｓａ Ｉ ，ａａ｛３，ｙ Ｓ；（ａ｛３）ｙ

＝ － ＝ － ＝ ・

Ｆｒｏｍ ｔｈｉｓ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ａｎｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．８ ｗｅ ａｌｓｏ ｈａｖｅ

Ｓ；ａ［ ｙ］
＝

Ｓ；ａＲａａ ｙ ・

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．１０． Ｆｏｒｍ ｔｈｅ ｔｅｎｓｏｒ

Ｃ
ａ
｛３ ＝
－
Ａ
ａ
｛３ ＿
Ａ
ａ
｛３ ・

ＩｌＶ ；Ｉｌｖ ；ｖｐ．

．
 ＣＨＡＰＴＥＲ ９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２８９

Ｆｒｏｍ Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．８ ｗｅ ｈａｖｅ

ａ ｛３ ｛３ Ｒａ
ｃ
ｐ．ｖ
＝ ＿
Ａ
ａ
ａ ｐ．ｖ
＿
Ａ
ａａ
Ｒ｛３ ａ
ｐ．ｖ
ｓｏ ｔｈａｔ

ｃＩＬＶ／ＬＶ ＝ －

ＡＵＶＲ／ＬＵ／Ｌｖ Ａ／ＬＵＲｖＵ／ＬＶ － ＝ －
ＡｕｖＲ ｕｖ ＋
Ａ／ＬＵＲＵ／Ｌ ＝
０ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．１１． Ｃｈｏｏｓｅ ｌｏｃａｌｌｙ ｆｌａｔ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ａｔ ｔｈｅ ｓｔａｒｔｉｎｇ ｐｏｉｎｔ Ｐ．

ｕ ８
Ｔｈｕｓ ｒ ０ ａｔ Ｐ ｂｕｔ ｒａ
ｆ＂ｌｔ３ｙ，８ ｕ ａｆｔｅｒ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ Ｗｈｅｎ
＝

ｔ３ｙ ｕ．
＝

ｔ３ｙ
ｗｅ ｄｉｓｐｌａｃｅ Ａ ｆｒｏｍ Ｐ ｂｙ ｕ ｗｅ ｆｉｎｄ ｔｈａｔ ｉｔｓ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｂｅｃｏｍｅ

［Ａ （ｄｉｓｐｌａｃｅｄ ｂｙ ｕ）］Ｕ ＝ ＡＵ ＋ Ａ
Ｕ
ｕ ｔ３
，ｔ３
ａ ａ
ｕｔ３ Ｙ ｕ ｔ３ ａ
Ａ ＋ Ａ
ｆ＂ｌｙｔ３ Ａ Ａ
＝ － ＝

ｔ３
．

Ｗｈｅｎ ｗｅ ｄｉｓｐｌａｃｅ， ａｇａｉｎ， ｂｙ ｖ ｔｈｅ ｎｅｗ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ａｒｅ

［Ａ （ｄｉｓｐｌａｃｅｄ ｂｙ ａ
ｔ３ ｔ３
ｆ＂ｌＹｔ３ ＡＹ
ａ
ｕ ｔｈｅｎ ｖ）］ａ ＝
Ａ ＋ Ａ
ｉｔ３
ｖ －

Ａａ－ｆ＂ｌＹｔ３ＡＹｖｆ３ Ａａ－ｆ＇Ｏ－Ｙｔ３，８ＡＹｖｔ３ｕ８． ＝

Ｗｅ ｃｏｕｌｄ ｈａｖｅ ｒｅａｃｈｅｄ ｔｈｉｓ ｓａｍｅ ｐｏｉｎｔ ｂｙ ｔｒａｖｅｌｌｉｎｇ ａｒｏｕｎｄ ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｓｉｄｅ

ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒａｌｌｅｌｏｇｒａｍ ｔｏ ｆｉｎｄ， ｓｉｍｉｌａｒｌｙ

ｆ＇Ｏ－Ｙｔ３，８ＡＹｕｔ３ｖ８
ａ
［Ａ （ｄｉｓｐｌａｃｅｄ ｂｙ －ｖ ｔｈｅｎ ＿ｕ）］ａ ＝ Ａ －
．

Ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅ ｉｎ Ａ ｉｎ ｍａｋｉｎｇ ｔｈｅ ｃｏｍｐｌｅｔｅ ｃｉｒｃｕｉｔ ｉｓ ｏｕｒ ｆｉｒｓｔ ｒｅｓｕｌｔ ｍｉｎｕｓ

ｏｕｒ ｓｅｃｏｎｄ

８ ８
ＡＹｖ ｔ３ ｕ ＡＹ ｕ ｔ３ ｖ
８ ＡＹｖｔ３ｕ８
ａ ａ ａ ａ
８Ａ ＝ ＿ｒ ＋ ｒ ＿Ｒ
ＹｆＪ， ８
＝

ＹｆＪ， ８
．

Ｙ ｆＪ

．．

－ｕ

．．

Ｕ
２９０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．１２．

（ａ） Ｆｉｒｓｔ ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｈｅ ｌｉｎｅａｒｉｔｙ ｉｎ Ａ． Ｉｔ ｉｓ ｃｌｅａｒ ｔｈａｔ

Ｒ（Ａ １ ＋Ａ
２ ， Ｂ） Ｃ ＝
Ｒ（Ａ １ Ｂ） Ｃ ， ＋ Ｒ（Ａ ２ Ｂ） Ｃ ， ．

Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ，

Ｖ ｆＡ ＶＢ ＶＢ ＶｆＡ Ｖ［ｆＡ，Ｂ］
－ －

ｆＶＡ ＶＢ ｆＶＢＶ Ａ （ＶＢｆ） ＶＡ

＝

Ｖｆ［Ａ，Ｂ］ ＡＶＢｆ （１）

－ － － －
．

Ｔｈｅ ｔｗｏ ＂ｅｘｔｒａ＂ ｔｅｒｍｓ ｃａｎｃｅｌ ａｎｄ ｈｅｎｃｅ

Ｒ（ｆＡ， Ｂ） Ｃ ＝
ｆＲ（Ａ， Ｂ） Ｃ ．
（２）

Ｉｔ ｉｓ ｅａｓｙ ｎｏｗ ｔｏ ｐｒｏｖｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ Ｒ（Ａ， Ｂ） Ｃ ａｔ ａ ｐｏｉｎｔ Ｐ ｄｅｐｅｎｄｓ

ｏｎｌｙ ｏｎ ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ Ａ ａｔ Ｐ， ｎｏｔ ｏｎ ｔｈｅ ｗａｙ ｉｎ ｗｈｉｃｈ Ａ ｖａｒｉｅｓ： Ｃｏｎ－

ｓｉｄｅｒ ｆ（Ｐ） ＝
０； ｔｈｅｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｔｅｌｌｓ ｕｓ ｔｈａｔ Ｒ ＝
０ ａｔ Ｐ ｗｈｅｎｅｖｅｒ ｔｈｅ

ｆｉｒｓｔ ａｒｇｕｍｅｎｔ ｖａｎｉｓｈｅｓ ａｔ Ｐ． Ｎｏｗ ｌｅｔ Ａ ａｎｄ Ａ ｂｅ ｔｗｏ ｖｅｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄｓ

１ ２
ｗｈｉｃｈ ａｒｅ ｔｈｅ ｓａｍｅ ａｔ Ｐ ｂｕｔ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｅｌｓｅｗｈｅｒｅ． Ｆｒｏｍ （１） ｗｅ ｋｎｏｗ

Ｒ（Ａ １ ，Ｂ）Ｃ －

Ｒ（Ａ ２ ，Ｂ）Ｃ ＝
Ｒ（Ａ １ －Ａ
２ ，Ｂ）Ｃ ＝
０ ．

Ｔｈｉｓ ｃｏｍｐｌｅｔｅｓ ｔｈｅ ｐｒｏｏｆ ｆｏｒ Ａ ａｎｄ， ｂｙ ｓｙｍｍｅｔｒｙ， ｆｏｒ Ｂ． Ｔｈｅ ｐｒｏｏｆ ｆｏｒ

Ｃ ｆｏｌｌｏｗｓ ｓｉｍｉｌａｒｌｙ．

（ｂ） Ｓｉｎｃｅ ｏｎｌｙ ｔｈｅ ｖａｌｕｅｓ ｏｆ Ａ， Ｂ， Ｃ ａｔ ｐｏｉｎｔ Ｐ ａｒｅ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ， ｗｅ

ｃａｎ ａｒｂｉｔｒａｒｉｌｙ ｃｈｏｏｓｅ ａｌｌ ｔｈｒｅｅ ｔｏ ｂｅ ｃｏｖａｒｉａｎｔｌｙ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｉｎ ａ ｎｅｉｇｈｂｏｒ－

ｈｏｏｄ ｏｆ Ｐ； ｔｈｅｎ ｗｅ ｈａｖｅ

（Ｒ（Ａ，Ｂ）Ｃ）ａ ＝

（ＶＡＶＢＣ－ＶＢＶＡＣ）ａ
Ａ
＝
２Ａ ［ａ （Ｂ ］ Ｃａ． Ａ）＇
ａ ， ，
＝
２Ａ ａＢＡＣａ． ［Ａ＇ ， ，
ａ ］
．

Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．８， ｔｈｉｓ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ

ＲＬ ＣＩＬＡＡＢ ａ

ｐ）．．ａ

ａｎｄ ｔｈｅ ｐｒｏｏｆ ｉｓ ｃｏｍｐｌｅｔｅ．

 ＣＨＡＰＴＥＲ ９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２９１

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．１３． Ｌｅｔ ｘｌｌ ＝

ｘｌｌ（Ａ， ｎ） ｂｅ ａ ｆａｍｉｌｙ ｏｆ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ ｗｉｔｈ ａｆｆｉｎｅ
ｐａｒａｍｅｔｅｒ Ａ． Ｔｈｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｎ ｌａｂｅｌｓ ｔｈｅ ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ． Ｔｈｅ
ａ ａ
ｔａｎｇｅｎｔ ｔｏ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ ｉｓ ｕ ＝＝ ａｘ ／ ａＡ ａｎｄ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｖｅｃｔｏｒ ｗｈｉｃｈ

ｃｏｎｎｅｃｔｓ ｐｏｉｎｔｓ ｏｆ ｅｑｕａｌ ａｆｆｉｎｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｏｎ ａｄｊａｃｅｎｔ ｃｕｒｖｅｓ ｉｓ

ａ ａ
ｎ ＝
ａｘ ／ ａｎ ．

Ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｉｓ ｐｒｏｂｌｅｍ ｉｓ ｍｏｓｔ ｔｒａｎｓｐａｒｅｎｔ ｉｎ ａｂｓｔｒａｃｔ ｎｏｔａｔｉｏｎ：

Ｗｒｉｔｅ
ｕ ＝
ａ／ａ＇Ａ， ｎ＝ａ／ａｎ．

Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ［ｕ， ｎ］ ＝

０ ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｐａｒｔｉａｌ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｃｏｍｍｕｔｅ． （Ｔｈｅ ｖａｎｉｓｈ－

ｉｎｇ ｏｆ ｔｈｉｓ ｃｏｍｍｕｔａｔｏｒ ｉｎ ｆａｃｔ ｉｓ ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｏｆ ｎ ａｓ ｔｈｅ ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ

ｖｅｃｔｏｒ， ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．１４．） Ｎｏｗ ｕｓｅ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｏｐｅｒａｔｏｒ （ｓｅｅ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．１２）：

Ｒ（ｕ，ｎ）ｕ ＝＝
ＶｕＶｎｕ ＶｎＶｕｕ Ｖ［ｕ，ｎ］Ｕ ＶｕＶｎｕ ＶｕＶｕｎ
－ － ＝ ＝
，

ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｌａｓｔ ｅｑｕａｌｉｔｙ ｆｏｌｌｏｗｓ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｖａｎｉｓｈｉｎｇ ｏｆ ［ｕ， ｎＪ． Ｉｎ ｃｏｍ－

ｐｏｎｅｎｔｓ ｏｕｒ ｒｅｓｕｌｔ， ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．１２ （ｂ）， ｒｅａｄｓ

Ｄ ２ ｎａ
ｃＬ＼２
＝
（Ｖ ｕ Ｖ ｕ ｎ）ａ ＝ ＿
Ｒａ，Ｑ
ｆＪ ｙ
ｏｕ｛３ｎＹｕＯ ．
２９２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．１４． ｛ｔ ｉｓ ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ ｔｏ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ ｔｈｅ ｓｐａｔｉａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｔｏ

ｐｏｌａｒｓ ａｎｄ ｔｏ ｗｒｉｔｅ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ

ｐｈｅｒｉｃａｌ ａｓ

２ ２ ２ ２ ２ ２
ｄｓ ＝ －
（１－２Ｍ／ｒ） ｄｔ ＋ （１＋２Ｍ／ｒ） （ｄｒ ＋ ｒ ［ｄ０ ＋ ｓｉｎ ０ ｄｃｐ２］） ．

Ｆｏｒ
ｒ Ｏ
ａ ｃｉｒｃｕｌａｒ ｅｑｕａｔｏｒｉａｌ ｏｒｂｉｔ， ｕ ＝
ｕ ＝
０ ｓｏ

Ｄｕ Ｉ ｄｒ
ｒ
＝
０ ＝ ｕ
ａ

Ｆａ｛３ｕ｛３ ＝
（ｕ
ｏ
）２ Ｆｏｏ （ｕＣＰ）２ ｒｒｃｐｃｐ
＋

ａｎｄ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ

（ｄｃｐ／ｄｔ）２ （，）２
－ｒｒｏｏ／Ｆｃｐｃｐ
＝ ＝
．

Ｔｈｅ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌｓ ａｒｅ ｅａｓｉｌｙ ｃａｌｃｕｌａｔｅｄ ａｎｄ ｗｅ ｆｉｎｄ

（２１１／Ｐｅｒｉｏｄ）２
２ ３
（Ｕ ＝ ＝
Ｍ／ ｒ ．

Ｔｈｉｓ ｉｓ ｔｈｅ ｓａｍｅ ａｓ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｒｅｓｕｌｔ． Ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．１３ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ

ｏｆ ｍｏｔｉｂｎ ｉｓ ｄｅｒｉｖｅｄ ｆｏｒ ｎ， ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒ ｊｏｉｎｉｎｇ ｐｏｉｎｔｓ ｏｆ ｅｑｕａｌ ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ

ｏｎ ｔｗｏ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ． Ｗｅ ａｒｅ ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐｒｏｂｌｅｍ ｔｏ ｄｅａｌ ｗｉｔｈ

－
ｇ， ｔｈｅ

ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｐｏｉｎｔｓ ｏｎ ｔｈｅ ｔｗｏ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ ａｔ ａ ｇｉｖｅｎ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｉｍｅ．

Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｄｉａｇｒａｍ， ｈｏｗｅｖｅｒ， ｉｔ ｉｓ ｃｌｅａｒ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｆｒａｃｔｉｏｎａｌ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ

ｂｅｔｗｅｅｎ ｎａｎｄ ｇ ｉｓ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｔｏ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｇａｒｂａｇｅ ａｎｄ

－－
－

ｔｈｅ Ｓｋｙｌａｂ， ａｎｄ ｈｅｎｃｅ ｃａｎ ｂｅ ｉｇｎｏｒｅｄ ｔｏ ｌｏｗｅｓｔ ｏｒｄｅｒ．

Ｓｉｎｃｅ ａｌｌ ｔｈｅ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌｓ ｉｎ ｔｈｅ ｔ， ｘ， ｙ， ｚ ｓｙｓｔｅｍ ａｒｅ ｏｆ

１
２ １
ｏｒｄｅｒ Ｍ／ｒ ａｎｄ ｄｉｄ， ｉｓ ｏｆ ｏｒｄｅｒ （Ｕ
， （Ｍ／ｒ） ＂２ ｒ－ ＇＂
， ｗｅ ｃａｎ ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅ

Ｄ ．Ｑ． ｒｕ ｄ
＋
＿
－

ｄｒ
・

ｄｒ ｄｒ

Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ

．￡．
［ （ ）］ ｄ．￡．ｔ
Ｍ
Ｏ
．！ｌ ＝ ｕ ＝
１＋ａ ＇
ｄｒ ｄｔ ｒ

２ ２ ２ ２
ｓｏ ｗｅ ｃａｎ ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅ Ｄ ／ｄｒ ｄ ／ｄｔ ．
Ｕｓｉｎｇ ｔｈｅｓｅ ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｉｏｎｓ
ａｎｄ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ ｗｅ ｈａｖｅ

２ ｉ
ｄ ｇ ｉ ０ ２ ｊ
０
－
＋ Ｒ
Ｊ
０．０ （ｕ ） ｇ ＝
ｌ＝Ｘ，ｙ，Ｚ．
２
ｄｔ
 ＣＨＡＰＴＥＲ ９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２９３

Ｓｋｙｌａｂ
／ ／
Ｇａｒｂａｇｅ

Ｔｏ ｌｏｗｅｓｔ ｏｒｄｅｒ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ａｒｅ

ｉ ｊ

（ ）
ｉ ｉ ｉ １ Ｍ ３Ｘ Ｘ
Ｒ ０＇０ １ ｒＯ ＝ －
ｇ ＯＯ ＝ －
０．． －

００
－
． ． ．． ．

Ｊ ， Ｊ Ｊ ，
０ ２ ， ｌＪ ３ ｌＪ ２
ｒ ｒ

Ｉｆ ｗｅ ｃｈｏｏｓｅ ｔｏ ｄｅｓｃｒｉｂｅ ｔｈｅ Ｓｋｙｌａｂ ｏｒｂｉｔ ａｓ

ｘ ＝
ｒ ｃｏｓｃｕｔ， ｙ ＝
ｒ ｓｉｎ ｃｕｔ ，

ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｆｏｒ ｂｅｃｏｍｅ

ｚ＋ｃｕ２ ｚ＝０
２
ｘ２ ｇｘ
＋ ｃｕ ＝
３ｃｕ ｃｏｓ ｃｕｔ （ｃｏｓ ｃｕｔ ｇｘ ＋ ｓｉｎｃｕｔ Ｙ）

２ ２
ｇｙ ＋ ｃｕ ｇｙ ＝
３ｃｕ ｓｉｎｃｕｔ （ｃｏｓ ｃｕｔ ｇｘ ＋ ｓｉｎｃｕｔ ｇｙ） ．

Ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｍｏｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｚ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｉｓ ｏｂｖｉｏｕｓｌｙ

ｇｚ ｏｃ ｓｉｎｃｕｔ

ｉｆ ｔｈｅ ｇａｒｂａｇｅ ｗａｓ ｊｅｔｔｉｓｏｎｅｄ ａｔ ｔ ＝ Ｏ．

２９４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｔｏ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｍｏｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｘｙ ｐｌａｎｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅ ｎｅｗ ｖａｒｉａｂｌｅｓ

１ ２
１１ ，
１１ ｄｅｆｉｎｅｄ ｂｙ
１ ２ ２
，ｘ ＝
１１ ｃｏｓ ｃｕｔ ＋ １１ ｓｉｎ ｃｕｔ， ｇｙ ＝
１１１ｓｉｎｃｕｔ －

１１ ｃｏｓｃｕｔ

ａｎｄ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｂｅｃｏｍｅ：

２２ｃｕ ＝
１０
２
＋ １２ｃｕ ＿

２３ｃｕ １１１ ＝
０ ．

Ｔｈｅｓｅ ｃａｎ ｂｅ ｓｏｌｖｅｄ ｑｕｉｔｅ ｅａｓｉｌｙ ｔｏ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｆｏｕｒ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ：

１ ２
［１７ ，
１７ ］ ＝
［１， ｗｔＪ， ［０， １］， ［ｃｏｓ ｗｔ， ２ ｓｉｎｗｔＪ， ［ｓｉｎｗｔ， －２ ｃｏｓ ｗｔＪ ．

Ｔｈｅ ｌｉｎｅａｒ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ ｗｈｉｃｈ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄ ｔｏ ｔｈｅ ｇａｒｂａｇｅ

ｊｅｔｔｉｓｏｎｅｄ ａｔ ｔ ＝
０ （ｉ．ｅ． ｇｘ ＝
ｇｙ ＝
０ ａｔ ｔ ＝
０） ｉｓ

，ｘ ＝
Ａ［ｃｏｓ ２ｃｕｔ－３ ＋ ２ ｃｏｓ ｃｕｔ ＋ ３ｃｕｔ ｓｉｎ ｃｕｔ］ ＋ Ｂ［４ ｓｉｎ ｃｕｔ －
ｓｉｎ ２ｃｕｔ］

ｇｙ ＝
Ａ［ｓｉｎ ２ｃｕｔ＋２ ｓｉｎｃｕｔ －３ｃｕｔ ｃｏｓｃｕｔ］ ＋ Ｂ［ｃｏｓ ２ｃｕｔ＋３－４ ｃｏｓｃｕｔ］ ．

Ｔｈｅ ｃｏｎｓｔａｎｔｓ Ａ ａｎｄ Ｂ ｄｅｐｅｎｄ ｏｎ ｔｈｅ ｘ ａｎｄ ｙ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ

ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｗｉｔｈ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ ｇａｒｂａｇｅ ｗａｓ ｊｅｔｔｉｓｏｎｅｄ． Ｔｈｅ ｎｏｎｐｅｒｉｏｄｉｃ ｔｅｒｍｓ

ｉｎ ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄ ｔｏ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｔｗｏ ｏｒｂｉｔｓ ａｒｅ ｏｆ ａ ｓｌｉｇｈｔｌｙ
ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｐｅｒｉｏｄ， ｓｏ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｗｉｌｌ ｅｘｈｉｂｉｔ ａ ｓｅｃｕｌａｒ ｇｒｏｗｔｈ ｉｎ

ｔｉ ｍｅ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．１５． Ｃｈｏｏｓｅ ｌｏｃａｌｌｙ ｆｌａｔ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｓｏ ｔｈａｔ

ａ ａ
Ｒ ＝
２ｒ
｛３ｙｏ ｛３［０，ｙ］
・

Ｉｎ ｔｈｅｓｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｔｈｅｎ

ａ
Ｒ
２Ｉｌ｛３［０，ｙ］］ ２Ｉｌ｛３０，ｙ］
＝ ＝

［｛３ｙｏ］
・

Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌｓ ａｒｅ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｏｎ ｔｈｅｉｒ ｌｏｗｅｒ ｉｎｄｉｃｅｓ ｔｈｅ

ｒｉｇｈｔ ｓｉｄｅ ｍｕｓｔ ｖａｎｉｓｈ， ａｎｄ ｂｙ ｌｏｗｅｒｉｎｇ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｉｎｄｅｘ ｗｅ ｈａｖｅ
 ＣＨＡＰＴＥＲ ９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２９５

Ｏ． Ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ｉｓ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｉｎ ｉｔｓ ｌａｓｔ ｔｗｏ ｉｎｄｉｃｅｓ，

ＲＵ［｛３ｙｏ］
＝

ｓｏ ｔｈｉｓ ｉｓ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｔｏ ｔｈｅ ｃｙｃｌｉｃ ｉｄｅｎｔｉｔｙ．

ａ
Ｆｒｏｍ Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．８ ｗｅ ｈａｖｅ ｆｏｒ ａｎｙ Ｕ ｔｈａｔ

Ｕ ａ ａ
２Ｕ ＝ －
Ｕ Ｒ
［｛３ｙ］ ｛３ｙ
・

； ａ

Ｔａｋｅ ＵＵ ｔｏ ｂｅ ｆｉｘｅｄ ａｔ ｓｏｍｅ ｝Ｊｏｉｎｔ ａｎｄ ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｄ ａｌｏｎｇ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ

ａ
ｔｏ ａｌｌ ｎｅａｒｂｙ ｐｏｉｎｔｓ ｉｎ ｓｏｍｅ ｎｅｉｇｈｂｏｒｈｏｏｄ， ｔｈｅｎ ａｔ ｔｈｅ ｐｏｉｎｔ Ｕ ；｛３ ＝ ０ ｆｏｒ

ａｌｌ ｛３， ａｎｄ ｈｅｎｃｅ

Ｕ ａ ｕ
２Ｕ －
Ｕ Ｒ
；［｛３ｙ］０
＝

ａ
｛３ｙ；ｏ
ａｎｄ
ｕ ａ ｕ

２ｉｆｌ；［［｛３ｙ］０］ ２Ｕ Ｕ Ｒ
［｛３ｙ；ｏ］
＝ ＝ －

；［｛３ｙｏ］
．

ａ
Ｆｒｏｍ Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．８ ｗｅ ｈａｖｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｔｅｎｓｏｒ Ｕ ｔｈａｔ
；｛３
Ｕ Ｕ
Ｒａ
Ｕ ｛３ ａｙｏ ｉｆ；ａ ｛３ｙｏ
２Ｕ －
Ｒ ＋
；｛３［ｙｏ］
＝ ・

Ｓｉｎｃｅ
ＵＵ；｛３
＝ ０ ａｔ ｔｈｅ ｐｏｉｎｔ ｗｅ ｈａｖｅ
ｉｆ；｛３［ｙｏ］
ａ
＝
０ ａｎｄ ｈｅｎｃｅ
ＵＵ； ［｛３ｙｏ］ ＝
Ｏ．

Ｗｅ ｃｏｕｌｄ ｈａｖｅ ｃｈｏｓｅｎ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ Ｕ ａｔ ｔｈｅ ｐｏｉｎｔ ｉｎ ａｎｙ ｗａｙ ｓｏ ｉｔ

ｆｏｌｌｏｗｓ ｔｈａｔ
ａ
Ｒ ＝ ０
［｛３ｙ；ｏ］
・

Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ｉｓ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｏｎ ｉｔｓ ｌａｓｔ ｔｗｏ ｉｎｄｉｃｅｓ， ｔｈｉｓ ｉｓ

ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｔｏ ｔｈｅ Ｂｉａｎｃｈｉ ｉｄｅｎｔｉｔｉｅｓ． （Ｔｈｅ Ｂｉａｎｃｈｉ ｉｄｅｎｔｉｔｉｅｓ ｃａｎ ａｌｓｏ， ｏｆ

ｃｏｕｒｓｅ， ｂｅ ｄｅｒｉｖｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｓｔｒａｉｇｈｔｆｏｒｗａｒｄ ｂｕｔ ｔｅｄｉｏｕｓ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉ－

ａｔｉｎｇ ａｎｄ ｍａｎｉｐｕｌａｔｉｎｇ ｔｈｅ ｆｏｒｍｕｌａ ｆｏｒ Ｒｉｅｍａｎｎ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ

Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌｓ． Ｔｈｉｓ ｉｓ ｂｅｓｔ ｄｏｎｅ ｉｎ ｌｏｃａｌｌｙ ｆｌａｔ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ．）

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．１６． Ｂｙ ｃｏｎｔｒａｃｔｉｎｇ ｔｈｅ Ｂｉａｎｃｈｉ ｉｄｅｎｔｉｔｉｅｓ，

ｕ ａ ｕ
Ｒ ＋ Ｒ ＋ Ｒ －０
｛３ｙＯ；ｆ ｛３ｃｙ；ｏ ｛３０ｆ；ｙ
－

ｆｉｒｓｔ ｏｎ Ｕ ａｎｄ ｙ ｔｈｅｎ ｏｎ ｛３ ａｎｄ ａ ｗｅ ｇｅｔ

２９６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｒ｛３ｏ；ｆ Ｒ｛３ｆ；ｏ ＋ ＋
Ｒ｛３ｏｆ；ａ ＝
０

Ｒ． （
，
－

Ｒ｛３ｃ ｔ：ｌ
，ｆＪ
－

ＲＩｃａ ，
＝
０ ．

Ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｄｉｖｅｒｇｅｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｔｅｎｓｏｒ

（ ｉ ８ （ＶＲ）；ｖ ＲＶ（；Ｖ
Ｖ

ＧＶ（；Ｖ ＝
Ｒ ＝

Ｒ；（
－
－

ｍｕｓｔ ｖａｎｉｓｈ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．１７． Ｃｈｏｏｓｅ Ａ， Ｂ， Ｃ， Ｄ ｔｏ ｂｅ ｍｕｔｕａｌｌｙ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ａｔ ａ ｐｏｉｎｔ Ｐ

ａｎｄ ｔｏ ｓａｔｉｓｆｙ Ａ．Ａ ＝
－１， Ｂ．Ｂ ＝
Ｃ．Ｃ ＝
Ｄ．Ｄ ＝
１． Ｓｉｎｃｅ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｉｓ

Ｒｉｅｍａｎｎ ｆｌａｔ， ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ａｒｏｕｎｄ ａ ｃｌｏｓｅｄ ｃｕｒｖｅ ｄｏｅｓ ｎｏｔ ｃｈａｎｇｅ ａ

ｖｅｃｔｏｒ， ｓｏ ｗｅ ｃａｎ ｄｅｆｉｎｅ Ａ， Ｂ， Ｃ， Ｄ ａｗａｙ ｆｒｏｍ Ｐ ｂｙ ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ．

Ｉｆ ｗｅ ｄｏ ｔｈｉｓ ｗｅ ｈａｖｅ ｅ．ｇ．
ａＡ
ａ
－ｒ Ｙ
ａ｛３Ａｙ
＝

ａｘ｛３
ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ
ａＡａ
＝
ａＡ｛３
ａｘ｛３ ａｘ
ａ

ｓｏ ｗｅ ｃａｎ ｃｈｏｏｓ，ｅ Ａａ
＝
ｃＰ ，
ａ＇
ａｎｄ ｓｉｍｉｌａｒｌｙ ｆｏｒ Ｂ， Ｃ， ａｎｄ Ｄ． Ｗｅ ｃａｎ

ｓｕｍｍａｒｉｚｅ ｂｙ ｄｅｆｉｎｉｎｇ

Ａ＝Ｗ（Ｏ）， Ｂ＝Ｗ（ｌ）， Ｃ＝Ｗ（２）， Ｄ＝Ｗ（３）

ａｎｄ ｗｅ ｃａｎ ｄｅｆｉｎｅ ｆｏｕｒ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ＜１＞（０）， ＜１＞（１）， ＜１＞（２）， ＜１＞（３） ｓｕｃｈ ｔｈａｔ

ｗ（ｌｌ） ＝
Ｖ （Ｉ）（Ｉｌ） ．

Ｓｉｎｃｅ ｉｎｎｅｒ ｐｒｏｄｕｃｔｓ ａｒｅ ｐｒｅｓｅｒｖｅｄ ｂｙ ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ

Ｗ（Ｉｌ） ｗ（ｖ）・ ＝
［Ｗ（Ｉｌ）． Ｗ（Ｖ）］ｐ ＝
１１１ｌＶ ，

ａｎｄ ｔｈｉｓ ｔｅｌｌｓ ｕｓ ｔｈａｔ

（Ｊ＜Ｉ）（ａ） （Ｊ＜Ｉ）（｛３）
ｇｌｌＶ Ｖ
＝
．，．，ａ｛３
ａｘｉｌ ａｘ
 ＣＨＡＰＴＥＲ ９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２９７

ａｎｄ ｈｅｎｃｅ ｔｈｅｒｅ ｅｘｉｓｔｓ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ， ｎａｍｅｌｙ

ｘＰ－ ＝ ｃ｝） （Ｉｌ） （ｘ ｌｌ ）

ｗｈｉｃｈ ｔａｋｅｓ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｔｏ ｔｈｅ Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉａｎ ｆｏｒｍ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．１８． Ｉｆ ｔｈｅ Ｗｅｙｌ ｔｅｎｓｏｒ ｖａｎｉｓｈｅｓ， ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ ｉｎ

ｔｈｅ ｃｏｎｆｏｒｍａｌｌｙ ｆｌａｔ ｆｏｒｍ

２
ｄｓ ＝
ｅ２ ｄｓ ２ ｏ
＝
ｅ２ １１
ＩｌＶ
ｄｘ ｌｌ ｄｘ
ｖ

ａ
ｗｈｅｒｅ ｉｓ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｘ ． Ｔｈｅ ｎｕｌｌ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ

ｄｔ ＝
ｎ．ｄｘ， ｎ． ｎ ＝
１
－－

２
ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅｙ ｒｅｍａｉｎ ｎｕｌｌ
ｏｆ ｄｓ ｒｅｍａｉｎ ｎｕｌｌ ｃｕｒｖｅｓ ｆｏｒ ｄｓ ． Ｉｆ ｗｅ ｃａｎ

ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ， ｔｈｅｎ ｃｌｅａｒｌｙ ａ ｃｏｎｅ ｏｆ ｎｕｌｌ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ， ｗｉｌｌ ｒｅｍａｉｎ ａ ｃｏｎｅ；

ｔｈｅｒｅ ｗｉｌｌ ｂｅ ｎｏ ｐｒｅｆｅｒｒｅｄ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｆｏｒ ｓｑｕａｓｈｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅ ｃｒｏｓｓ ｓｅｃｔｉｏｎ．

Ｔｏ ｓｈｏｗ ｔｈｅ ｃｕｒｖｅｓ ｄｔ ＝ ｎ．ｄｘ ａｒｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ ｗｅ ｎｅｅｄ ｏｎｌｙ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ

２
ｄ ｘ
ａ
＝
ｄｐａ ＿

－
０
２ ｄＡ
ｄＡ

ｆｏｒ ｎｕｌｌ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ． Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌｓ ａｒｅ

ａｌ１
［－ｃＰ ，１１ ＴＪｙｌ３ ＋ｃＰ ，１３ ＴＪＹＩ１ ＋ｃＰ ，ｙ ＴＪＩ１Ｉ３］
ａ
ｒ ＝
ＴＪ
Ｙ１３
ｓｏ ｔｈａｔ

ｐｙｐ１３ ０１Ｙ１３ ＝
２ ｐａ（ＶｃＰ＇ ｐ）
ａｎｄ

ｄｐａ （３ ｐＹ ｄｐａ ２ ｐａ（ｖｃＰ＇ｐ）

ｏ ＋
０１Ｉ３Ｙｐ ＋
＝ ＝ ・

ｄＡ ｄＸ＂

ｄｐａ／ｄＡ ０ ＇ａｎｄ ｔｈｅ ｓｔｒａｉｇｈｔ ｎｕｌｌ ｌｉｎｅｓ ｏｆ

Ｂｙ ｒｅｓｃａｌｉｎｇ Ａ， ｔｈｅｎ ｗｅ ｈａｖｅ ＝

２
ｄｓ ａｒｅ ｎｕｌｌ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ ｏｆ ｄｓ ．

ｔｈｅ
Ｎｏｔｉｃｅ ｔｈａｔ， ｗｈｉｌｅ ｂｅａｍｓ ｏｆ ｌｉｇｈｔ ｈａｖｅ ｕｎｄｉｓｔｏｒｔｅｄ ｃｒｏｓｓ ｓｅｃｔｉｏｎ

ｆａｃｔｏｒ ２ｃＰ
ｓｅｃｔｉｏｎａｌ ａｒｅａ， ｌｉｋｅ ａｌｌ ａｒｅａｓ， ｉｓ ａｆｆｅｃｔｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｓｃａｌｉｎｇ
ｅ ．

ｃｒｏｓｓ
２９８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｉｎｃｅ ｉｓ ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ ａｎｉｓｔｒｏｐｉｃ， ｂｅａｍｓ ｐｒｏｐａｇａｔｉｎｇ ｉｎ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ

ｗｉｌｌ ｇｒｏｗ ｉｎ ｃｒｏｓｓ ｓｅｃｔｉｏｎ ａｔ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｒａｔｅｓ．

Ｓｅｃｔｉｏｎ ９．１９． Ｉｎ ａ ｃｏｎｆｏｒｍａｌｌｙ ｆｌａｔ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｔｈｅ Ｗｅｙｌ ｔｅｎｓｏｒ ｖａｎｉｓｈｅｓ，

ｓｏ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ｃａｎ ｅａｓｉｌｙ ｂｅ ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ Ｒｉｃｃｉ ｔｅｎｓｏｒ

１． １．
ｒ ｛ｊ
ａ ａ
（ｌｏｇ ＼ ｇ＼ ２） ，／ｌＶ ＋ ｒ ＋ （ｌｏｇ ＼ ｇｌ ２），ａ ｒ
Ｒ／ｌ
＝ － －

Ｖ ／ｌｖ，ａ ／ＬＶ ／ｌＵ ｖｆ３＇

Ｔｈｅ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｓ ｗｅ ｎｅｅｄ ａｒｅ

ａ
ｒ
ｙ ｛３
＝

－ ，ａｌ１ｙ｛３＋ ，｛３ｏａｙ＋ ，ｙＯａ｛３

Ｖ ２ ｃｐ
ｒａｙｔＪ，ａ ＋ ２ｃｐ ，ｔＪｙ
－

ＴＪｙｔＪ
＝

ｒａｙｔＪｒ ｐａ
Ｙ ＝

６ｃｐ，／ｌｃｐ，ｔＪ
－

２（Ｖｃｐ）２ ＴＪ／ｌｔＪ
１

－ｇ
＝
ｅ ８， ｌｏｇ ＼ ｇ＼２ ＝
４

１
ａ ２
（ｌｏｇ ＼ ｇ＼２），ａ ｒ ｙ｛３ ＝ －
４（Ｖ ）
ｌ１ｙ｛３
＋ ８
，｛３，ｙ
１

（ｌｏｇ ＼ ｇ＼２） ，ｙ｛３ ＝

４
，ｙ｛３
・

Ｉｎ ｔｈｅ ａｂｏｖｅ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｓ ｒａｉｓｉｎｇ ａｎｄ ｌｏｗｅｒｉｎｇ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｄｏｎｅ ｗｉｔｈ ｌ１／ｌ ｖ ＇ ｅ． ｇ．

２
ｃｐ
，ａ ＝＝
ＴＪｐａ ｃｐ ，／ｌ； Ｖ ｃｐ ＝＝
ｒＦ＇ ｃｐ ，ｐａ； （Ｖｃｐｉ ＝＝
ｒＦ ｃｐ ，／ｌ ｃｐ ，ａ ・

Ｔｈｅ Ｒｉｃｃｉ ｔｅｎｓｏｒ ａｎｄ ｓｃａｌａｒ ａｒｅ ｔｈｅｎ

Ｒ
／ｌｖ
＝ －
２ ＩＩ ｖ
＇ｒ
＋
２ ＩＩ ＇ｒ＇
Ｖ
－

１ＪｌＩｖ［Ｖ２ ＋２（Ｖ ）２］

ｒ

２
ｅ－ ２ｃｐ ６ｅ－ ２ｃｐ ［Ｖ ｃｐ＋（Ｖｃｐ）２］
Ｖ
Ｒ
Ｒ／ｌ／ｌ ＴＪ／ｌ Ｒ／ｌ
＝ ＝ －
＝＝
Ｖ

ａｎｄ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ｉｓ

 ＣＨＡＰＴＥＲ ９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ２９９

Ｃ
Ｒａ｛３ｙｏ ＋
（ Ｒ｛３ｏ
ｙ
＝

｛３ｙｏ Ｒ｛３ｙ
ｏ ｇ｛３ｙ Ｒａｏ ＋ ｇ｛３ｏ Ｒａｙ）
－ －

１
（ ｇ（３ｏ
ｙ ｇ（３ｙ）
ｏＲ
－
－

６
１ ２ ｒＰ
（
Ｒ（３ｙ １１（３０ Ｒａｙ）
ｅ
（３ｙ Ｒａｏ
＿

ｌ１ａｙ Ｒ（３ｏ ｌ１ａｏ １１ ＋

－
－ －

２
１ ４ｒＰ （ｌ１
ｌ１ａｏ １１（３ｙ） Ｒ
ｅ
１１（３０
－
－

６ ａｙ

２ＣＰ
ｅ
［ＴＪａｙ（ＣＰ ，（３ ｃＰ ，０ ｃＰ ，（３０） ＴＪａｏ（ｃｐ ，｛３ ｃＰ ，ｙ ｃＰ ，（３ｙ）
＝ － － －

１１
（３ｙ （ｒＰ ，ａ ｒＰ ，０ ｒＰ ，ａｏ） １１（３０ （ｒＰ ，ａ ｒＰ ，ｙ ｒＰ ，ａｙ）
－
－
＋ －

（Ｖ ｃＰ ｉ（
＋ ＴＪ ＴＪ ＋ ＴＪ
ａｏ ＴＪ （３ｙ）］
－

ａｙ ｛３０
・

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．２０． Ｗｅ ｕｓｅ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ ｔｅｔｒａｄ ａｓ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．２７：

＇＂
＇＂ ＇＂

＇０
－ －

Ｗ
ｔ
＝
ｅ
ａ
ｄｔ ， ｗ
ｒ
＝ ｅ （３ ｄｒ， ＝
ｅＹ ｄＯ ， ｒＰ ＝
ｅＹ ｓｉｎＯ ｄ１＞ ．
（１）
＇＂

Ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．２７， ｗｅ ｃｏｍ ｐｕｔｅｄ ｔｈｅ ６ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ １－ｆｏｒｍｓ ｃ；）ｐ．．ｖ ｆｒｏｍ ｔｈｅ

ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ＇＂ ＇＂ ＇＂
－

ｄ １Ｌ ＿ｗＪ１＂，
－

＝
＇ Ｖ ＣＡ）
＇＂ ＇＂ ＝ －
ＣＡ）
＇＂ ＇＂
（２）
ＩＬ Ｖ
．

ｖ ＶＩＬ

＇＂

Ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ｉｓ ｍｏｓｔ ｅａｓｉｌｙ ｆｏｕｎｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ６ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ２－ｆｏｒｍｓ
ｌＬｖ：
＇＂ ＇＂ ＇＂ ＇＂

ａ ＂，
ＩＬ＂，
ｖ
ｄｗｌＬ＂，
＝

ｖ
＋ ｗｌＬ＂，
ａ
Ａ ｔ７Ｊ
ｖ （３）

＇＂

ｖ
／ｌ ＝

２
１． Ｒ ｖ＂＇ （３ ａ
＇＂

ｗ
ａＡ
ｉ：Ｊ（３ （４）

Ｔｈｅ ａｄｖａｎｔａｇｅ ｏｆ ｔｈｉｓ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ｔｈａｔ ｏｎｌｙ ｎｏｎ－ｚｅｒｏ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ

Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ａｒｅ ｃｏｍｐｕｔｅｄ． Ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．２７ ｉｎ

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３）， ｗｅ ｆｉｎｄ

＇＂ ＇＂

（）
＇＼
９｛． ＝
ｄ（ａ＇ ｅ
（ａ－ （３） ｄｔ ＋ ｅ｛３－ａ Ｊ；） ＋ ｃ：：， ％ Ａ ｃ：：， ｒ ＋ Ｃ；／－ Ａ ｃ：：， ｃＰ１

＝
［ａ＂＋（ａ＇）２ －ａ＇（３＇］ｅ －（３Ｊ；
ａ
Ａ ｄｔ ＋ （ ＋－ａ ）ｅ（３－ａｄｔ
２ Ｊ； Ａ

＝
［ｅ －２ａｃｆｌ ＋ ＿

２ ）ｅ－ ２ （３ （ａ＂ ＋ａ，２

ａ ＿ －

ａ＇（３＇）］ ６）ｔＡＷ； ．
（５）
３００ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

＂＂

Ｈｅｒｅ ａ ｄｏｔ ｄｅｎｏｔｅｓ ａ／ａｔ ａｎｄ ａ ｐｒｉｍｅ ａ／ ａｒｅ Ｎｏｔｉｃｅ ｈｏｗ ｔｈｅ ｔｅｒｍ ｄ ｔ＂＂ｉｓ
＂＂ ｒ

ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｂｙ ｗｒｉｔｉｎｇ ｃ：）ｔｒ ｉｎ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｂａｓｉｓ ａｎｄ

ｕｓｉｎｇ ｄｄ ＝＝
Ｏ． Ｔｈｅ

ｒｅｍａｉｎｉｎｇ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ２－ｆｏｒｍｓ ａｒｅ

９ｔ ｔｏ ｙ ｄＯ） ｔ－ｒ ｉ；）＇； ０ ＋ ｃ：，ｔ ｉ：Ｊ ｉｆ＞ ０

－ａ
ｄ（ ｅＹ ＋ ｃ：， Ａ
ｉｆ＞
＝
Ａ

＂＂

（ｙ＋ｙ２ －ａｙ）－ｅ－ ２ ｛３ａ＇ｙ＇］ｗ ｔ （）

２ａ
＝
［ｅ－ Ａ

＋ ｅ －（ａ＋｛３） （ ｙｙ ．，

－ａ
， ．

ｙ＋ｙ －ｙ
．， ，

ｆＪ
－

） ＣＡ）－
＇；
Ａ ＣＡ）
－
０
（６）

９ｔｔ
ｉｆ＞
＝
ｄ（ｅｙ－ａｙ ｓｉｎＯ ｄｃｐ） ＋ ｗ Ａ
ｗ＇；ｉ＞ ｉ｝ｏ ；／）ｉ＞ ＋ Ａ

＝
［ｅ－ ２ａ （ｙ＋ｙ２ －ａｙ） ＿ｅ－ ２ ｛３ ａ＇ｙ＇］ｉ：Ｊｔ Ａ

＂＂

＋ ｅ－（ａ＋｛３）（ｙｙ＇＿ａ＇ｙ＋ｙ＇＿ｙ＇ ） Ａ ＇；
６：Ｊ （７）

ｉ：Ｊ＇；ｉｆ＞ ｉ；）ｉ＞ ０
＂＂

ｄ（ｅｙ －｛３ｙ＇ｄＯ） ｃ：，＼ ｔｏ

ＣＤ ｒ ＂＂
Ｊ＼（）＝
－

＋ Ａ ｃ：， ＋ Ａ

－０ －＇；
［ ｅ －２｛３ （ ｙ
＂

Ｈ ，２ ＇ ＇ －２ａ
｛３ ｙ ］ ＣＡ）
．

＝
＋ｙ
－

（３ ｙ ） －

ｅ Ａ ＣＡ）

＂＂
． ＂＂

＋
ｅ－（ａ＋｛３）（ｙｙ＇－ａ＇Ｙ＋Ｙ＇－Ｙ＇｛３）ｗ Ａ ｔ （８）

９ｔ＇； ｉｆ＞ ＝
－ｄ （ｅｙ －｛３ｙ＇ｓ ｉｎ ｏ．ｉｊ）＋ ｃ：，＼ Ａ
ｃ：，ｔｉｆ＞ ；）０ ＋ Ａ ｉ：Ｊ０
－２ ｆＪ Ｈ ，２ ， －２ａ ．
－ －
＇；
［ｅ
＇

（ｙ ＋ｙ ） ｅ ｆＪＹ ］ ＣＡ） Ａ ＣＡ）

＝ －

ｆＪ ｙ
－

＂＂
． ＂＂

＋ ｅ－（ａ＋｛３） （ｙｙ＇ －ａ＇ｙ＋ｙ＇ ｙ＇（３）６：Ｊ －

Ａ ｔ （９）

＂＂ ＂＂ ＂＇＂
＂＂ ＂＂

Ｏ
９ｔＯ ＝ －
ｄ（ｃｏｓ ０ ．ｉｊ） ＋ ｃ：， °ｔ Ａ ｃ：，
ｔｉｆ＞ ＋ ｃ：， ｒ
Ａ ｃ：，ｒ
ｉ＞
＂＂ ＂＂

－２ ｙ －２ａ ．２ －２ ＇２ －（） － （１０）

＝
（ｅ ＋ ｅ ｙ
－
ｅ
ｆＪｙ ） ｗ Ａ Ｗ ．

Ｗｅ ｃａｎ ｎｏｗ ｒｅａｄ ｏｆｆ ｔｈｅ ｎｏｎ－ｚｅｒｏ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ｆｒｏｍ

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４）：
 ＣＨＡＰＴＥＲ ９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
３０１

＂＂，．．

Ｒ ｔｒ＂＂＂＂， ＝
Ａ
ｔｒ
＂＂ ＂＂
＂＂ ＂＂

ＲｔＯＷ ＂＂
＝

ＲｔＣＰｔｉｆ＞ ＝
Ｂ
＂＂ ＂＂ ＂＂
＂＂ ＂＂ ＂＂ ＂＂

ｔｏ＂＂ ｔｒｌ．． ｒＯ ｒ＇ｒｌ．．

Ｒ Ｒ ＇ｆ＇ ＂＂ ＂＂

Ｒ
＂＂

Ｒ Ｃ
＇ｆ＇ｔｒ／Ｊ
＝

＇；ｒ／Ｊ
－ －
＇；０
＝

ｔｏ
＝ ＝

ＲＯｉｆ＞Ｏｉｆ＞
＂，，＂＂
＝
Ｄ
＂＂
ｒ＇，．Ｉ．． ＂＇ｒ０
Ｒ
＂＂

＇ｆ＇；ｃｐ Ｒ
＂＂
＝

＇ｒＯ
＝
Ｅ （１１）

ｗｈｅｒｅ
｛．：ｌ
Ａ
－２ａ
（ ｆＪ ＋ ｆＪ ２
．
－２ ｔ－＇ （＂ ＋ ａ ，２ ，
（．：ｌ＇
ｅ
ａｆＪ ） ）
－

－ － －
ｅ ＼ａ
－
ａ
ｆＪ

２ａ ２
Ｂ ＝
ｅ－ （ｙ＋ｙ２ －ｕｙ） ＿
ｅ－ ｛３ａ＇ｙ＇
Ｃ ＝
ｅ
－（ａ＋｛．：ｌ）
ｆＪ
．，

（ｙ ＋ ｙ ｙ
．，
ａ
，．
Ｑ ＇

）
ｙ ｆＪＹ
－ －

Ｄ ＝
ｅ－ ２ｙ ＋ ｅ－
２ａ
ｙ２ ＿
ｅ－
２
｛３ｙ，２
Ｅ ＝
ｅ
－２ａ
ｆＪＹ
．

－
ｅ －２｛３ （Ｙ Ｈ
＋ Ｙ
，２ －
Ｑ＇
ｆＪ Ｙ
＇

） ・
（１２）

Ｔｈｅ Ｒｉｃｃｉ ｔｅｎｓｏｒ ｉｓ ｏｂｔａｉｎｅｄ ｂｙ ｃｏｎｔｒａｃｔｉｎｇ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ：

＂＂ ＂＂ ＂＂

ａ
Ｒｙａ
＂＂ ＂＂

Ｒ － ＂＂

｛３ ｙ｛３
－
・

Ｔｈｉｓ ｇｉｖｅｓ
＂＂

Ｒ ｔ＂＂ ＝
Ａ ＋ ２Ｂ
ｔ
＂＂

Ｒ ｔ＂＂ ＝
２Ｃ
ｒ

＂＂
ｒ
Ｒ ＝ Ａ ＋ ２Ｅ
ｒ

ＲＯｅ ＝
Ｒｉｆ＞ ｉｆ＞ ＝
Ｂ ＋ Ｄ ＋ Ｅ
＂＂

ｔ ｔ ＇； ； ｏ
０
＂＂

Ｒ
＂＂

Ｒ
＂＂ ＂＂ ＂＂

０－ Ｒ ｒ／Ｊ－ Ｒ ０－ Ｒ ｒ／Ｊ－ （１３）

－ － － － －

ｒ／Ｊ－
・

Ｔｈｅ ｓｃａｌａｒ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｉｓ

＂＂

ａ ＂＂
Ｒ ＝
Ｒ ＝
２Ａ ＋ ４Ｂ ＋ ２Ｄ ＋ ４Ｅ ．
（１４）
ａ
３０２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｔｅｎｓｏｒ ｉｓ ｆｏｕｎｄ ｆｒｏｍ

－ － －

ａ － ａ １ ａ－
Ｇ
－
－
Ｒ ｕ Ｒ
｛３ ｛３－
－

２ ｛３
Ｌｅ．
－

Ｇｔｔ＇ ＝
－（Ｄ＋２Ｅ）
－

Ｇ ｔ＂， ＝
２Ｃ
ｒ

－
ｒ
Ｇ ＿
ｒ
＝
－（Ｄ＋２Ｂ）
＇＂ ＇＂

Ｏ－
Ｇ
－
Ｏ
＝

ＧｃＰ ＇＂
＝
－（Ａ＋Ｂ＋Ｅ）
－ －
－

ｔ ｔ ｒ－ ｒ － ｏ
Ｇ Ｇ
－

Ｇ
－

０
＇＂

Ｇ Ｇ （１５）
０＝
＝

ｏ ＝ ＝ ＝

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．２１． Ｃｈｏｏｓｅ ａｎ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ ｂａｓｉｓ ｅ－ ａｎｄ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔ ａ ｃｏｍｐｌｅｘ，

ａ

ｎｕｌｌ ｔｅｔｒａｄ ｂａｓｉｓ ｏｒｉｅｎｔｅｄ ｓｏ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｗａｖｅ ｖｅｃｔｏｒ Ｖｕ ＝＝ ｋ ｉｓ ｏｎｅ ｏｆ ｔｈｅ

ｔｅｔｒａｄ ｌｅｇｓ： １
ｋ ＝
（２）－ ２ （ ＋
ｅ；）
１
｝ ＝
（２）－２ （ｔ －

ｅ＂＇）
ｚ

１
ｍ ＝
（２）－２ （ｅ－ｘ ＋ ｉｅ－）
ｙ

ｍ ＝
（２）－ ２ （ｅ＇＂
ｘ
－

ｉｅ＂＇）
ｙ
（１）

ａｎｄ ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ｉｎ ｔｈｉｓ ｂａｓｉｓ： ｅ． ｇ．

ＹＩＯ
Ｒａ｛３ｙｏ ｌａｍ
Ｒ １ｍｍ１ ＝ ｍ ｅｔｃ． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ｉｓ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ

ｏｎｌｙ ｏｆ ｒｅｔａｒｄｅｄ ｔｉｍｅ ａｎｄ ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｏｎｌｙ ｎｏｎｖａｎｉｓｈｉｎｇ ｄｏｔ ｐｒｏｄｕｃｔｓ ｏｆ ｔｈｅ
ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒｓ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ａｒｅ

－
ｋ．｝ ＝
ｍ．ｍ ＝
１ ， （２）
ｏｎｅ ｆｉｎｄｓ

０
Ｒａｂｃｄ，ｐ （３）
＝

ｗｈｅｒｅ （ａ， ｂ， ｃ， ｄ） ｒａｎｇｅ ｏｖｅｒ （ｋ， Ｉ， ｍ， Ｉｉｉ） ａｎｄ （ｐ， ｑ， ｒ．＂） ｒａｎｇｅ ｏｖｅｒ

（ｋ， ｍ， ｍ ）． Ｎｏｗ， ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｓｕｂｓｅｔ ｏｆ Ｂｉａｎｃｈｉ ｉｄｅｎｔｉｔｉｅｓ ｆｏｒ

ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ：
 ＣＨＡＰＴＥＲ ９； ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
３０３

０
Ｒａｂ［ｐｑ，ｌ］ （４）
＝

ｗｈｅｒｅ Ｉ ｉｓ ｔｈｅ Ｉ ｉｎｄｅｘ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）． Ｕｓｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３）， ｗｅ ｇｅｔ

０
Ｒａｂｐｑ，ｌ （５）
＝

ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４）， ａｎｄ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （５） ａｎｄ （３） ｉｍｐｌｙ

Ｒ ＝
Ｒ ＝
０ （６）
ａｂｐｑ
，
ｐｑａｂ

ａｓｉｄｅ ｆｒｏｍ ａ ｔｒｉｖｉａｌ， ｎｏｎｗａｖｅｌｉｋｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ． Ｃｏｎｓｅｑｕｅｎｔｌｙ， ａｌｌ ｎｏｎｖａｎｉｓｈ－

ｉｎｇ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ｍｕｓｔ ｈａｖｅ ｔｈｅ ｆｏｒｍ Ｒ
ｐ１ｑ１
ａｎｄ，

ｔａｋｉｎｇ ｉｎｔｏ ａｃｃｏｕｎｔ ｔｈｅ ｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ， ｗｅ ｓｅｅ ｔｈａｔ

ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｏｎｌｙ ｓｉｘ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ． Ｔｈｅｓｅ ｓｉｘ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｃｏｒｒｅ－

ｓｐｏｎｄ ｔｏ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｄｅｇｒｅｅｓ ｏｆ ｆｒｅｅｄｏｍ ｉｎ ｔｈｅ ｍｏｓｔ ｇｅｎｅｒａｌ ｇｒａｖｉｔａ－

ｔｉｏｎａｌ ｗａｖｅ ｉｎ ｔｈｅ ｇｅｎｅｒｉｃ ｍｅｔｒｉｃ ｔｈｅｏｒｙ ｏｆ ｇｒａｖｉｔｙ． Ｅｉｎｓｔｅｉｎ＇ｓ ｔｈｅｏｒｙ ｈａｓ
ｏｎｌｙ ｔｗｏ ｄｅｇｒｅｅｓ ｏｆ ｆｒｅｅｄｏｍ ｉｎ ａ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｗａｖｅ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．２２． Ｉｎ ａ ｌｏｃａｌ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｆｒａｍｅ， ｔｈｅ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ａｎｙ ｐａｒｔｉｃｌｅ

Ｖ
ｉｓ ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ Ｆ／ｌ ｂｙ ｔｈｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｆｏｒｃｅ ｌａｗ：

２ ｕ
ｄ ｘ
＝
ｅ
Ｆ
Ｕ
Ｕ ｛３
ｄｒ
２ ｉｎ ｛３

Ｕ
Ｉｔ ｉｓ ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ ｔｏ ｔｈｉｎｋ ｏｆ ｔｈｅ ６ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ Ｆ ａｓ ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒｓ
｛３
ａｎｄ Ｉｎ
． ｔｈｅ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｆｒａｍｅ ｏｆ ｏｎｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ， ｉｔ ｈａｓ ｚｅｒｏ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ａｎｄ
ｓｏ ｆｅｅｌｓ ｎｏ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｏｒｃｅｓ． Ｍｅａｓｕｒｉｎｇ ｉｔｓ ｔｈｒｅｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ａｃｃｅｌｅｒａ－
ｔｉｏｎ ｇｉｖｅｓ Ｅ ．
Ｍｅａｓｕｒｉｎｇ ｔｈｅ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ａ ｓｅｃｏｎｄ ｐａｒｔｉｃｌｅ ａｓ ｓｅｅｎ ｉｎ

ｔｈａｔ ｆｒａｍｅ ｇｉｖｅｓ ｏｎｌｙ ｔｗｏ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ Ｂ， ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ Ｂ －

－

ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｐｒｏｄｕｃｅｓ ｎｏ ａｃｃｅｌｅｒａ－

ｔｉｏｎ． Ｔｈｕｓ ａｔ ｌｅａｓｔ ｔｈｒｅｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ａｒｅ ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｔｏ ｍｅａｓ ｕｒｅ ａｌｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ

Ｕ
ｏｆ Ｆ
｛３．
Ｔｈｅ ｒｅａｄｅｒ ｉｓ ｉｎｖｉｔｅｄ ｔｏ ｆｉｇｕｒｅ ｏｕｔ ｔｈｅ ａｎｓｗｅｒ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ

ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ ｅｑｕａｔｉｏｎ

３０４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

Ｄ２ ａ
２
＝ －
／Ｑ
ｆＪ ｙｏ
ｕ（３ ｙｕｏ ．

ｄｒ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．２３． Ｃｈｏｏｓｅ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ ｇｅａｒｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ． Ｌｅｔ

１ ２ ３ ４
ｘ ， ｘ ｖａｒｙ， ａｎｄ ｘ ， ｘ ｂｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｏｎ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ． Ｔｈｅ ｏｎｌｙ ｃｏｎｔｒａ－

ｖａｒｉａｎｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ Ａ ａｎｄ Ｂ ａｒｅ ｔｈｅｎ ｔｈｅ １ ａｎｄ ２ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ． Ｗｅ

ａｒｅ ｉｎｔｅｒｅｓｔｅｄ ｔｈｅｎ ｏｎｌｙ ｉｎ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｗｉｔｈ ｉｎｄｉｃｅｓ １ ａｎｄ

２， ｂｕｔ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｏｎｌｙ ｏｎｅ ｓｕｃｈ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ， Ｒ １２１２ ． Ｔｈｅ ｎｏｎ－

ｖａｎｉｓｈｉｎｇ Ｒｉｅｍａｎｎ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｉｓ ｔｙｐｅ ａｒｅ ｒｅｌａｔｅｄ ｂｙ ｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ

ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｂｅ ｅｘｐｒｅｓｓｅｄ ａｓ

Ｒ
ｉｊ ｋｌ
ｅｘ
（ｇｉｋ ｇｉｌ
－

ｇｉｌ ｇｊ ｋ） ｉ，ｊ，ｋ，ｌ ＝
１，２．

Ｉｔ ｆｏｌｌｏｗｓ ｉｍｍｅｄｉａｔｅｌｙ ｔｈａｔ ｉｎ ｔｈｉｓ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ Ｋ ｉｓ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ

ｏｆ Ａ ａｎｄ Ｂ． Ｓｉｎｃｅ Ｋ ｉｓ ｃｌｅａｒｌｙ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｔｈｅ ｄｅｓｉｒｅｄ
ｒｅｓ ｕｌｔ ｉｓ ｐｒｏｖｅｄ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．２４． Ｌｅｔ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｉｏｒ ｏｆ ｔｈｅ ｃｉｒｃｕｉｔ ｂｅ ｓｕｂｄｉｖｉｄｅｄ ｉｎｔｏ ｉｎｆｉｎｉｔｅｓｉ－

ｍａｌ ｐａｒａｌｌｅｌｏｇｒａｍｓ， ａｎｄ ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅ ｉｎ ａｎｇｌｅ ｆｏｒ ｏｎｅ ｓｍａｌｌ ｒｅｃ－

ｔａｎｇｌｅ． Ｉｆ ｕ ａｎｄ ｖ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔ ｔｈｅ ｓｉｄｅｓ ｏｆ ｏｎｅ ｒｅｃｔａｎｇｌｅ ｔｈｅｎ ｆｒｏｍ

Ｐｒｏｂｌｅｍｓ ９．２３ ａｎｄ ９．１１ ｗｅ ｈａｖｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅ ｉｎ Ａ ａｆｔｅｒ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｉｓ

Ｃｉｒｃｕｉｔ －

ａｐｐｒｏｘｉｍａ ｔｅｄ ｗｉｔｈ ｒｅｃｔａｎｇｌｅｓ

 ＣＨＡＰＴＥＲ ９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ３０５

ｏＡ
ａ
＝ －
Ｒ
ａｆＪｌ１－ｖ
Ａ｛３ｕｌ１－ｖ ｖ
＝
Ｋ （ Ｑ： ｇ
－

ｇａｖ ｇ Ａ｛３ｕｌ１－ｖ
）
Ｖ
・

１１－ｆＪＶ ｆＪｌ１－

Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ＡａｏＡ

ａ
＝
ｏ（Ａ．Ａ） ＝
０ ｓｏ ｔｈｅ ｌｅｎｇｔｈ ｏｆ Ａ ｉｓ ｕｎｃｈａｎｇｅｄ． Ｔｈｅ

ｃｈａｎｇｅ ｉｎ ａｎｇｌｅ ０ ｂｅｔｗｅｅｎ Ａ ａｎｄ Ｂ ｃａｎ ｂｅ ｃａｌｃｕｌａｔｅｄ ｆｒｏｍ

ＢａｏＡ
ａ
＝
ｏ（ＡａＢａ ） ＝
ＩＡＩＩＢｌｏ（ｃｏｓＯ） ＝
ＩＡＩＩＢｌｓｉｎＯｏＯ
ａｎｄ

ＢａｏＡ
ａ
＝
Ｋ［（Ｂ．ｕ） （Ａ． ｖ） －

（Ｂ．ｖ） （Ａ．ｕ）］ ．

Ｎｏｗ ｃｈｏｏｓｅ ａ ｌｏｃａｌｌｙ ｆｌａｔ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｗｉｔｈ ｕ ＂＇Ｊ ｅ
１

ａｎｄ ｖ ＂＇Ｊ ｅ
２
ｔｈｅｎ

１ ２ ２ １
ＩＩＡｌｌＢｌｓｉｎＯｏＯＩ ＝
Ｋ（Ｂ Ａ ＿Ｂ Ａ ）ｕｖ
＝
Ｋ ＩＡｘＢＩ ｕｖ ＝
Ｋ ｓｉｎＯ ＩＡＩＩＢＩ． （ａｒｅａ ｅｎｃｌｏｓｅｄ） ．

Ｈｅｎｃｅ， ｆｏｒ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ａｒｏｕｎｄ ａ ｓｍａｌｌ ｒｅｃｔａｎｇｌｅ １００１ ＝

Ｋｏｌ． Ｉｆ ｗｅ ｎｏｗ

ｃｏｎｓｉｄｅｒ ａ ｍｏｒｅ ｇｅｎｅｒａｌ ｃｉｒｃｕｉｔ， ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅ ｉｎ Ａ ｄｕｅ ｔｏ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ａｒｏｕｎｄ

ｔｈａｔ ｃｉｒｃｕｉｔ ｗｉｌｌ ｂｅ ｅｑｕａｌ ｔｏ ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅ ｉｎ Ａ ｄｕｅ ｔｏ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ａｒｏｕｎｄ ａｌｌ

ｔｈｅ ｒｅｃｔａｎｇｌｅｓ ｉｎｔｏ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ ｃｉｒｃｕｉｔ ｉｓ ｄｉｖｉｄｅｄ， ａｎｄ ｔｈｅ ａｒｅａ ｏｆ ｔｈｅ ｃｉｒｃｕｉｔ

ｉｓ ｔｈｅ ｓｕｍ ｏｆ ｔｈｅ ａｒｅａｓ ｏｆ ｔｈｅ ｒｅｃｔａｎｇｌｅｓ， ｔｈｕｓ Ｉ ＯＩ ＝

ｌ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．２５． Ｄｅｆｉｎｅ

Ｗ Ｒ （１）
Ｋ（ ｛３ ｇ｛３ｙ）
＝＝

ｒｙｏ ｏ ａｙ ｛３ｏ
－ －

ａｙ｛３ｏ

ａｎｄ ｎｏｔｅ ｔｈａｔ Ｗ ｈａｓ ｔｈｅ ｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ Ｉｆ Ｋ ｉｓ ｉｎ－

ａｙ ｛３ｏ
ｓａｍｅ ａｓ
Ｒａｙ｛３ｏ＇
ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒｓ Ａ ａｎｄ Ｂ ａｔ ｔｈｅ ｇｉｖｅｎ ｐｏｉｎｔ， ｔｈｅｎ ｂｙ ｔｈｅ
ｄｅｆｉｎｉ ｔｉｏｎ ｏｆ Ｋ （Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．２３）

Ｗ
ａｙ｛３ｏ
Ａａ Ａ｛３ ＢＹ ＢＯ ＝ ０ （２）

ｆｏｒ ａｌｌ Ａ， Ｂ， ｔｈｕｓ

Ｗ
ａｙ ｛３ｏ
＋ Ｗ ＋ Ｗ
ａｏ ｛３ｙ
＋ Ｗ
｛３ｙａｏ
＝
０ （３）
｛３ｏａｙ
．
３０６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｔｈｅ ｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ ｏｆ Ｗ ａｌｌｏｗ ｕｓ ｔｏ ｒｅｗｒｉｔｅ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ａｓ

ａｙ ｛３ｏ

Ｗ ＝
Ｗ （４）
ａｙ ｛３ｏ ａｏｙ（３
．

Ｐｅｒｍｕｔｅ （ｙ｛３ｏ） ｃｙｃｌｉｃａｌｌｙ：

Ｗ ＝
Ｗ （５）
ａｏｙ｛３ ｛３ｏｙ
・

Ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｅ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （４） ａｎｄ （５） ｉｎ ｔｈｅ ｃｙｃｌｉｃ ｉｄｅｎｔｉｔｙ

Ｗ ＋ Ｗ ＋ Ｗ ＝
０ （６）
ａｙ｛３ｏ ａｏｙ｛３ ａ ｛３ｏｙ
ａｎｄ ｆｉｎｄ

Ｗ ＝
０
ａｙ ｛３ｏ

ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｒｅｓｕｌｔ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．２６． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ ａｌｗａｙｓ ｃｏｖａｒｉａｎｔｌｙ ｃｏｎｓｔａｎｔ

Ｒ
Ｋ，Ａ （ｇａｙ ｇ（３ｏ ｇ｛３ｙ）
＝

（３ＹＯ；Ａ ｇａｏ
－

Ｎｏｗ ｓｕｂｓ ｔｉ ｔｕｔｅ ｉｎ ｔｈｅ Ｂｉａｎｃｈｉ ｉｄｅｎｔｉｔｉｅｓ

ｏ ＝ Ｒ ＋ Ｒ ＋ Ｒ
ａ
（３ＹＯ；Ａ ａ ｛３Ａｙ；ｏ ａ （３ｏＡ；ｙ

ａｎｄ ｃｏｎｔｒａｃｔ ａｎｄ （３， ａ ｔｏ ｆｉｎｄ ０ ｉ．ｅ． Ｋ ｉｓ ｃｏｎｓｔａｎｔ．

ｏｎ
Ｋ，Ａ
＝
ａ， ｙ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．２７． Ｂｙ ｃｏｎｔｒａｃｔｉｎｇ ｗｅ ｓｅｅ

Ｒ／ｌＫ ３Ｋｇ／ｌ
＝

Ｒ ＝
１２Ｋ．

Ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｗｅｙｌ ｔｅｎｓｏｒ ｉｓ

Ｃ＞＂Ｐ．ＶＫ Ｒ＞＂Ｐ．ＶＫ （ ｖ
ＲＰ．Ｋ ｇ＞＂Ｋ Ｒｐ．ｖ ｇｐ．ｖ Ｒ＞＂Ｋ ｇＰ．Ｋ Ｒ＞＂ｖ）
＋
－ －
＝ －

＋
（ｇ＞＂ｖ ｇＰ．Ｋ ｇ＞＂Ｋ ｇｐ．ｖ） Ｒ
－

ｓｏ ｔｈａｔ
 ＣＨＡＰＴＥＲ ９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
３０７

ＣＡＰ．ＶＫ
＝

Ｋ（ｇＡｖ ｇＰ．Ｋ －

ｇＡＰ． Ｋ）
－ ・

３Ｋ（２ｇＡｖ ｇＰ．Ｋ －

２ｇＡ
ｐ． Ｋ）
１
＋
１２Ｋ（ｇＡｖ ｇ／ｌＫ ｇＡＫ ｇ／ｌｖ） ０
．
－ ＝
．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．２８． Ｓｉｎｃｅ ｎ＇ｕ ＝

０ ｗｅ ｈａｖｅ ｉｍｍｅｄｉａｔｅｌｙ

ｕ
ａ

（ｎ｛３ｕ｛３）；ａ ＝
ｏ ＝
ｎ｛３；ａ ｕａ ｕ ＋ ｎ｛３ Ｕ ｕａ
（３ ｛３ ；ａ

－Ｋａ｛３ｕ ｕ｛３
ａ
＝
＋ ２ｎ＇

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．２９． Ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｈａｓ ｔｈｅ ｆｏｒｍ

２ ２ ｉ
ｄｓ ＝ －
ｄｒ ＋ ｇ．． ｄｘ ｄｘ ｊ
ｌＪ
ｗｈｅｒｅ

（ｘｋ）
２
ｇ Ｉ］．． ＝
ａ （ｒ） ｙ Ｉ］ ．． ．

Ｔｈｅ ｎｏｒｍａｌ ｖｅｃｔｏｒ ｔｏ ｔｈｅ ｒ ＝ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｓｕｒｆａｃｅｓ ｉｓ ｎ ＝

ａｌａｒ． Ｔｈｕｓ
－ａ
１ －－－－Ｌ
Ｋ．．＝－ｅ．．Ｖ．ｎ＝ｎ．Ｖ．ｅ．＝ｒ ｇ．． ＝
ｇｉｊ＇
＂＝－
ｌＪ １ １ Ｊ Ｊ ｎ］１ ２ ｌＪ ， ｎ ａ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．３０． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｌｉｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ （Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．１３）

ｗｅ ｈａｖｅ

ｎＰａ｛ｊ Ｐ ｛３；ｙ ｎＹ
＝

ａ
＋ Ｐ
ｙ｛３ｎ
Ｙ
；ａ
＋ Ｐ ｎＹ
ａｙ ；｛３

ｎＹ
（ｇａ｛３ ｎａ ｎ（３）；ｙ ＋
（ｒｙ｛３ ｎｙｎ（３） ｎ ＋
ａ（ ｎａｎｙ） ｎ ｛３
Ｙ
＝ － － －

Ｙ ＋ （１）
（ｎａ ｎ（３）；ｙ ｎ ＋ ｎ
－

ｎ（３；ａ
＝

ａ ；｛３

ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ

ｎ （ ａ
ｎＹ）；ａ Ｏ． Ｉｆ ｅ ａｒｅ ｔｈｒｅｅ ｂａｓｉｓ
＝ ＝

ｖｅｃｔｏｒｓ ｉｎ ｔｈｅ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ， ｔｈｅｎ

Ｋ．． ＝
－ｅ．＇ Ｖ．ｎ ＝ －ｎｏ ．
＝ ＿１ （ｎ． ．＋ｎ．ｏ＇） （２）
ｌＪ Ｊ １ ｌ；Ｊ ２ ｌ；Ｊ Ｊ，ｌ

ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ Ｋ．． ｉｓ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ． Ｉｆ ｗｅ ａｒｅ ｕｓｉｎｇ ａ
ｌＪ

ｇｅｎｅｒａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ （ｉ．ｅ． ｎｏｔ ｏｎｅ ｉｎ ｗｈｉｃｈ １， Ｊ ｌｉｅ ｉｎ ｔｈｅ ｈｙｐｅｒ－
ｓｕｒｆａｃｅ）， ｔｈｅｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｃａｎ ｂｅ ｒｅｗｒｉｔｔｅｎ
３０８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｋａ｛３
＝ －

（ｎ，，；Ｏ＋ｎｏ；ｙ） ＰＹ ａ
Ｐ
°｛３ （３）

Ｌｅ． ａｓ ｔｈｅ ｓｙｍｍｅｔｒｉｚｅｄ ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｏｆ ｎ

ｐｒｏｊｅｃｔｅｄ ｉｎｔｏ ｔｈｅ

ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ． Ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｅｘｐｌｉｃｉｔ ｆｏｒｍ ｏｆ

ｐＹａ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３）， ａｎｄ ｃｏｍ－

ｐａｒｉｎｇ ｗｉｔｈ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）， ｗｅ ｆｉｎｄ

Ｋａ｛３
＝ －

ｎＰ
ａ｛３
・

（ｘｌ，
３ ２ ３
Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．３１． Ｌｅｔ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｂｅ ｘ ＝
０， ｗｈｅｒｅ ｘ ， ｘ ） ａｒｅ Ｇａｕｓ－

ｓｉａｎ ｎｏｒｍａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．２５） ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｉｓ ｓｕｒｆａｃｅ． Ｔｈｅｎ

ｔｈｅ ａｒｅａ ｉｓ

Ｊ ｇｔ １ ２
Ａ ＝
ｄｘ ｄｘ （１）

ｗｈｅｒｅ ｇ ｉｓ ｔｈｅ ｄｅｔｅｒｍｉｎａｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｔｗｏ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｍｅｔｒｉｃ ｉｎ ｔｈｅ

ｇｉｊ
３
ｓｕｒｆａｃｅ． Ｖａｒｙ ｔｈｅ ａｒｅａ ｂｙ ｄｉｓｐｌａｃｉｎｇ ｓｕｒｆａｃｅ ｅｌｅｍｅｎｔｓ ａ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｏｘ
３
ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｎｏｒｍａｌ ｎ ＝
ａ／ａｘ ：

Ｊ ｇｔ １ ２
ｏＡ ＝ ° ｄｘ ｄｘ ・

Ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ ２１．１ ｉｔ ｉｓ ｓｈｏｗｎ ｔｈａｔ

ｏ ｇｔ ＝
ｇ
ｔ ｇｉｊ ０ ＝ １． ｇ
ｔ ｇｉｊ ｇ．． ３ ａ ｘ
３
ｇｉｊ ２ ｌＪ ，

Ｂｕｔ ｗｅ ｈａｖｅ ｃｈｏｓｅｎ Ｇａｕｓｓｉａｎ ｎｏｒｍａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ， ｓｏ

１
Ｋ．． ＝ － －

ｇ １Ｊ．．

１Ｊ ２ ， ３

ｆ ｇｉｊ Ｋ ｉｊ ｇｔ
１ ２ ３
ｏＡ ＝ －
ｄｘ ｄｘ ｏｘ

３
Ｓｉｎｃｅ Ａ ｉｓ ａ ｍｉｎｉｍｕｍ， ｏＡ ＝
０ ｆｏｒ ａｌｌ ｏｘ ， ａｎｄ ｈｅｎｃｅ ｗｅ ｍｕｓｔ ｈａｖｅ

ｉｊ
Ｋ ＝
ｇ Ｋ．． ＝
０
ｌＪ
．
 ＣＨＡＰＴＥＲ ９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ３０９

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．３２． Ｌｅｔ ｅ

ｉ
ｂｅ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｂａｓｉｓ ｉｎ ；
ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｔｏ ｂｅ

ｄｅｒｉｖｅｄ ａｒｅ ｔｅｎｓｏｒ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ａｎｄ ｓｏ ｗｉｌｌ ｂｅ ｖａｌｉｄ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｂａｓｉｓ

ｕｓｅｄ ｔｏ ｄｅｒｉｖｅ ｔｈｅｍ． Ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒｓ ｅ

ｉ ａｌｏｎｇ ｗｉｔｈ ｎ ｆｏｒｍ ａ ｂａｓｉｓ ｆｏｒ ｔｈｅ

ｓｏ
ｓｐａｃｅｔｉｍｅ，
（４）Ｖ．ｅ， １
＝
ａ．．ｎ ＋ ｆＪ
ｋ．．ｅ
ｋ
．
（１）
Ｊ １Ｊ １Ｊ

Ｔｈｅ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｃａｎ ｂｅ ｆｏｕｎｄ ｂｙ ｄｏｔｔｉｎｇ ｉｎ ｎａｎｄ ｅ

ｋ

（ｎ．ｅ ｉ ＝
０）：
（４ ） Ｖ （４ ） Ｖ （ ４ ） Ｖ． ｎ ０ ＋ Ｋ．．
，（ｎ． ｅ，） ｅ．
・ ＝
＂
Ｅ ａ．． ＝ ｅ， ＝ －

ｎ ．

１
ｌＪ １ Ｊ １ Ｊ Ｊ ｌＪ

（４）Ｖ．ｅ． （４）ｒ ｋ （３）ｒ ｋ Ｊ １

｛３ｋ ｌＪ ｅ
＂
＝ ＝ ．．
＝ ，．
．

Ｊ１
＇．

ｋ １ Ｊ

Ｔｈｅ ｌａｓｔ ｅｑｕａｌｉｔｙ ｆｏｌｌｏｗｓ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ ｔｈｅ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌ ｃａｎ ｂｅ

ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｄｉｒｅｃｔｌｙ ｆｒｏｍ （３）ｇｉｊ． Ｗｉｔｈ ｔｈｅｓｅ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｂｅ－

ｃｏｍｅｓ ｔｈｅ ＂Ｇａｕｓｓ－Ｗｅｉｎｇａｒｔｅｎ ｅｑｕａｔｉｏｎ．＂

（４） Ｖ ． ｅ． ＝ Ｅ Ｋ．． ｎ ＋
（３ ）
ｒ
ｋ
．． ｅ ．
（２）
１ Ｊ１ ｋ
Ｊ ｌＪ

Ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ｃａｎ ｂｅ ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｆｒｏｍ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｒ＇ｓ； ｉｔ

ｉｓ ｓｏｍｅｗｈａｔ ｑｕｉｃｋｅｒ ｔｏ ｕｓｅ ｔｈｅ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｏｐｅｒａｔｏｒ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．１２）：

Ｒ ＝

ｅａ＇ Ｒ（ｅ ｙ ｅｏ） ｅ（３ （３）

｛３ｙｏ
，
ａ

ｗｈｅｒｅ
［Ｖ Ｖｏ ］ （４）
Ｒ（ｅ ｙ ｅｏ） Ｖ［ｅｙ，ｅｏ ］
＝ －
・
， ＇
ｙ

Ｅｖａｌｕａｔｅ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４） ｆｏｒ ｅ

ｊ
ａｎｄ ｅｋｅ
Ｔｈｅ ｌａｓｔ ｔｅｒｍ ｖａｎｉｓｈｅｓ ｂｅｃａｕｓｅ

［ｅ ｊ ， ｅ
ｋ
］ ＝
０ ｆｏｒ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｂａｓｉｓ， ａｎｄ

（４）Ｖ． （４）Ｖ ｋ ｅ．１ ＝

（４）Ｖ．（￡Ｋ．１ｋ
ｎ ＋ （３）ｒ ｍ
．

１ｋ
ｅ
ｍ ）
Ｊ Ｊ

ｍ （３） ｍ
＝ Ｅ Ｋ＇ ．ｎ －
Ｅ Ｋ＇ Ｋ ｅ ＋ ｒ ． ．ｅ
ｋ Ｊ ｍ
１ ｋ ，Ｊ ｍ
．

１ｋ Ｊ １，

（３） ｎ
＋
（３）
ｒ
ｍ

ｌｋ （
Ｅ Ｋ， ｎ ＋ ｒ ． ｅ
ｎ）
．
（５）
Ｊｍ
．

ｍＪ
３１０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｅｖａｌｕａｔｅ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （５） ｗｉｔｈ Ｊ ａｎｄ ｋ ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅｄ ａｎｄ ｓｕｂｔｒａｃｔ ｔｈｅ ｔｗｏ

ｅｑｕａｔｉｏｎｓ． Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｉｓ

Ｒ （ ｅ．，ｅ
ｋ） ｅ． ＝
Ｅ（Ｋ．１ ｋ＼ Ｊ．－Ｋ＇． ）ｎ ＋ ｅ ［Ｅ（Ｋ．．Ｋ ｍ－Ｋ．１ ｋ Ｋ．ｍ）＋（３）Ｒｍ．． ｋ ］．（６）
Ｊ １ ｌＪ ＼ｋ ｍ ＩＪ ｋ Ｊ ＩＪ

Ｄｏｔｔｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （６） ｗｉｔｈ ｎ ａｎｄ ｅｎ ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ ｇｉｖｅｓ ｔｈｅ Ｇａｕｓｓ－

Ｃｏｄａｚｚｉ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ．

Ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ｗｉｔｈ ｔｗｏ ｎ＇ｓ ｃａｎ ｂｅ ｆｏｕｎｄ

ｆｒｏｍ Ｒ（ｅ ｋ ｎ） ｎ． ， Ｓｉｎｃｅ ｎ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｃｈｏｓｅｎ ｔｏ ｂｅ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒ

［ｎ， ｅ
ｋ
］ ＝
０ ｓｏ ｔｈｅ ｌａｓｔ ｔｅｒｍ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４） ｖａｎｉｓｈｅｓ ａｎｄ ｔｈｕｓ

（ ４ ） Ｖ＇ （ ４ ） Ｖ （４ ） Ｖ （４ ） Ｖ
Ｒ （ ｅ ｋ＇ ｎ ）ｎ ＝

ｋ ｎ
ｎ －

ｎ
ｎ
ｋ＇

（４） Ｖ
Ｂｕｔ
ｎ
ｎ ＝
０ ｂｅｃａｕｓｅ ｎ ｉｓ ｔａｎｇｅｎｔ ｔｏ ａ ｇｅｏｄｅｓｉｃ （Ｇａｕｓｓｉａｎ ｎｏｒｍａｌ
ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ）， ｓｏ ｔｈａｔ

（４） Ｖ Ｖ
ｅ Ｒ（ｅ ｋ ｎ） ｎ ｅ
ｎ（Ｋｋｍｅ ） Ｋｋｉ，ｎ Ｋｋｍｅ
． ．
＝

ｎｅｉ
．
＝ －
．
，
ｉ ｉ ｍ ｍ

Ｎｏｗ ［ｅ， ｎ］ ＝
０ ｉｍ ｐｌｉｅｓ ｔｈａｔ

（４ ） Ｖ ｅ． ＝
（ ４ ） Ｖ． ｎ ＝ －
Ｋ．ｊ１ ｅ ．

ｎ １ １ Ｊ

ｓｏ ｆｉｎａｌｌｙ
Ｒ．Ｉｎ ｋ ｎ ＝
ＥＲｎ．Ｉｎ ｋ ＝
Ｋ
ｋ １， ｎ
．
＋ Ｋ．ｊ
１
Ｋ＇
Ｊ ｋ
・

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．３３． Ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｗｅｒｅ ｆｏｕｎｄ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．３２． Ｃｏｎ－

ｔｒａｃｔｉｏｎ ｇｉｖｅｓ

（４）Ｒ ＝

ｇｉｋ？（４）Ｒｎｋｎｊ＋（４）Ｒｍｋｍｊ）
ｉ ｉ
＝
（３）Ｒ ｉＪ ．
＋ Ｅ （ｇｉｋ Ｋ．
ｋＪ ， ｎ
＋ ２Ｋ
ｍ
Ｋ
ｍ
．

Ｊ
＿
Ｋ
Ｊ
．

Ｋ） （１）

ｉ
ｗｈｅｒｅ Ｋ ＝＝ Ｋ
１
．． Ｎｏｗ ｇｉｋ ，ｎ
＝ －
ｇｉｍ ｇｋｓ Ｑ
ｃｍｓ，ｎ
（ｓｅｅ ｅ． ｇ． Ｐｒｏｂｌｅｍ ２１．１） ａｎｄ

ｇ ｍｓ，ｎ
＝
２Ｋ ｉｎ Ｇａｕｓｓｉａｎ ｎｏｒｍａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ， ｓｏ
ｍｓ

ｉｍ ｉｋ
ｇｉｋ，ｎ ＝
２ｇ ｇｋｓ Ｋ ｍｓ ＝
２Ｋ ．
 ＣＨＡＰＴＥＲ ９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ３１１

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｃａｎ ｎｏｗ ｂｅ ｒｅｗｒｉｔｔｅｎ：

（４）Ｒ ｉＪ ． ＝
（３）Ｒ ｉＪ ．
＋ Ｅ （ｇｉｋ Ｋ． ＋ｇ
ｉｋ
Ｋ ．
＿
Ｋ
ｉ
．
Ｋ）
ｋＪ， ｎ ，ｎ ｋＪ Ｊ

ｉ
＝
（３）Ｒ ｉＪ ．
＋ Ｅ
ｉ
（Ｋ Ｊ，ｎ
．
＿
Ｋ ．

Ｋ） ．

（２）
Ｊ

Ｆｏｒ ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｒｉｃｃｉ ｔｅｎｓｏｒ ｗｅ ｈａｖｅ：

（４）Ｒ ｎ
＝
Ｅ（４）Ｒａｎａ Ｊ ＿（４）Ｒ ｎ ｉ
Ｅ（Ｋ Ｉ Ｊ．＿Ｋｉ．．） （３）
Ｊ ＼１
． ． ＝ ＝
． ．

Ｊ １ Ｊ

（４）Ｒ ｎｎ ＝ Ｅ（４）Ｒ ｉｎｌ ＇

ｎ
＝ Ｅ ｇｉｊ（Ｋ．．ｌＪ ＋Ｋ． Ｋ
ｍ
．） ＝
Ｅ（Ｋ －Ｋ． Ｋ
ｍｉ
）． （４）
， ｎ １ｍ Ｊ ， ｎ １ｍ

Ｔｈｅ Ｒｉｃｃｉ ｓｃａｌａｒ ｉｓ ｔｈｅｎ

（４）Ｒ ＝
（４）Ｒ ｎ

ｎ
＋ （４）Ｒ ｉ ．

１
＝
（３）Ｒ＋Ｅ（２Ｋ －Ｋ．
１ｍ
Ｋｉｍ＿Ｋ２） （５）
， ｎ

ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｔｅｎｓｏｒ ａｒｅ：

Ｇ
ｎ
＝
（４）Ｒ ｎ
＿！ （４）Ｒ ＝ ＿！． （３）Ｒ ＋ ！ Ｅ（Ｋ ２ ＿
Ｋ． Ｋｉｍ） （６）
ｎ ｎ
２ ２２１ｍ

（４ ）Ｇｎ （４ ） Ｒ ｎ Ｋ ＇．
１
（Ｋ １ Ｊ ＼ ） （７）
．
＝
．
＝
Ｅ ．－ ．

Ｊ Ｊ Ｊ １

（４）Ｇ
ｉ
．

Ｊ
＝
（４）Ｒ ｉ Ｊ ＿１ ｏｉ．Ｊ （４）Ｒ
．

２
ｉｍ ２
（３）Ｇ －Ｋｉ．Ｋ－１０ｉ．（２Ｋ
ｉ ｉ
＝ ．
＋Ｅ［Ｋ ．
－Ｋ． Ｋ ＿Ｋ ）］． （８）
Ｊ Ｊ ，
ｎ
Ｊ ２ Ｊ ，
ｎ １ｍ

Ｅｑｕａｔｉｎｇ （６） ａｎｄ （７） ｔｏ ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ

ｔｅｎｓｏｒ ｇｉｖｅｓ ＂ｉｎｉｔｉａｌ ｖａｌｕｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ＂ ｆｏｒ ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｆｉｅｌｄ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．３４．

（ｉ） Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｎｏ ｆａｖｏｒｅｄ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｓｕｒｆａｃｅ ｔｈｅ

ｅｘｔｒｉｎｓｉｃ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｔｅｎｓｏｒ ｍｕｓｔ ｂｅ Ｋ．． ｅｘ ０．． ｉｎ ａｎ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ

ｌＪ ｌＪ

ｂａｓｉｓ； ｔｈｉｓ ｉｍｐｌｉｅｓ ｔｈａｔ ａｎｙ ｖｅｃｔｏｒ ｉｓ ａｎ ｅｉｇｅｎｖｅｃｔｏｒ． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ

ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｏｆ Ｋ ａｓ ｔｈｅ ｒａｔｅ ｏｆ ｃｈａｎｇｅ ｏｆ ｎ， ｔｈｅ ｅｉｇｅｎｖａｌｕｅ

ｍｕｓｔ ｂｅ －ｌ／ｓｐｈｅｒｅ＇ｓ ｒａｄｉｕｓ ＝

－ｌ／ａ．
３１２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｗｅ ｃａｎ ｇｉｖｅ ａ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅｓｅ ｉｎｔｕｉｔｉｖｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｂｙ

ｇｏｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｕｓｕａｌ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｒ， （）， ｃｐｏ Ｔｈｅｓｅ ａｒｅ ｃｌｅａｒｌｙ
Ｇａｕｓｓｉａｎ ｎｏｒｍａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ａｎｄ

２ （２ ｉ ｋ
）ｇｉｋ ｄｘ （ｄ（）２ ＋ ｓｉｎ２ （） ｄｃｐ２）
２
ｄｓ ＝
ｄｘ ＝
ｒ ．

Ｎｏｗ Ｋ ｓｏ
ｇｉｊ，ｒ
－

ｇｉｊ，ｎ
＝ ＝ －

ｉｊ

１ １ １ ２
Ｋ
（ ） １／ ａ
＂＂＂＂

Ｋ ＝ － ＝ － － －
ｒ ＝ －

（）（） （）（） ２
ｇ（）（） ｒ２ ，ｒ

１ １ １ ２
（
２

（） １／ ａ．
．

Ｋ ，／．．，／．． （１）
＂＂＂＂

Ｋ ，／．．，／．． ＝ － ＝ －
ｒ ｓｉｎ ＝ －

２
＇ｆＪ＇ｆＪ
ｃｐ
＇ｆＪ＇ｆＪ ２
ｓｌｎ２ （）
．
ｒ
，
ｒ

（ｉｉ） Ａｇａｉｎ ｗｅ ｃａｎ ａｒｇｕｅ ｉｎｔｕｉｔｉｖｅｌｙ： Ｔｈｅ ＂ｓｐｅｃｉａｌ＂ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ ｍｕｓｔ

ｂｅ ｔｈｅ ａｘｉａｌ ａｎｄ ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ

ｏｆ Ｋ ｔｈｅ ｖａｌｕｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ （ｒａｔｅ ｏｆ ｃｈａｎｇｅ ｏｆ ｎ） ｉｎ ｔｈｅｓｅ

ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ ｓｈｏｕｌｄ ｂｅ ０ ａｎｄ －ｌ／ａ．

Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｌｙ： Ａｇａｉｎ ｔｈｅ ｕｓｕａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ａｒｅ Ｇａｕｓｓｉａｎ ｎｏｒｍａｌ ａｎｄ

ｔｈｅ ２－ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｉｓ
２
ｄｃｐ２
２ ２
ｄｓ ＝ ｒ ＋ ｄｚ ．

Ｔｈｅ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ Ｋ ａｒｅ ｔｈｅｎ

１ １
Ｋ
（ ） ＩＩ ａ
＂＂ ＂＂
＝ ＝

ｇｃ／＞ｃ／＞，
－
－

Ｃ／＞Ｃ／＞ ２ ｒ

ｃ／＞

．ｌ
Ｋ＂＂＂＂
（＿ｌ２ ｇ
） ０ （２）
－

－
＝

ｚｚ ｚＺ，ｒ
ｇｚｚ

ａｎｄ ｏｕｒ ｉｎｔｕｉｔｉｖｅ ａｎｓｗｅｒｓ ａｒｅ ｃｏｒｒｅｃｔ．

（ｉｉｉ） Ｉｎ ｃａｒｔｅｓｉａｎ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ

＂

２ ２
ｄｙ２
２
ｄｓ ＝
ｄｘ ＋ ＋ ｄｚ （３）

ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｉｓ

ｆ（ ｘ， ｙ， ｚ） ＝
０ （４）
 ＣＨＡＰＴＥＲ ９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ３１３

ｗｈｅｒｅ
２
ｆ ＝ －
（ａｘ ＋２ｂｘｙ＋ ｃｙ ２）＋ｚ． （５）

Ｔｈｅ ｕｎｉｔ ｎｏｒｍａｌ ｉｓ

ｎ ＝
Ｖｆ／！Ｖｆｌ ＝

［－（ａｘ＋ｂｙ）ｅｘ－（ｂｘ＋ｃｙ）ｅｙ＋（ｅ ｚ
）］ （６）
ｗｈｅｒｅ
１

Ｎ ＿

［（ａｘ＋ｂｙ）２ ＋ （ｂｘ＋ｃｙ）２ ＋ １］２． （７）

Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｓｉｎｃｅ ｎ ＝

ｅ ａｔ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎ， ａｎｄ ｅ ｃａｎ ｂｅ ｕｓｅｄ ａｓ ｂａｓｉｓ
ｚ ｅｘ ｙ

ｖｅｃｔｏｒｓ ｉｎ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｔｈｅｒｅ． Ｔｈｕｓ

Ｋ．． ＝
－ｅ．．Ｖ．ｎ ＝ －ｎ．． ＝ －ｎ．．
ｌＪ Ｊ １ Ｊ ；１ Ｊ ，１

ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ ｖａｎｉｓｈ ｆｏｒ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ （３）． Ｂｅｃａｕｓｅ

Ｎ ＝
Ｎ ＝
０ ａｔ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎ， ｗｅ ｈａｖｅ
，ｘ ，ｙ

Ｔｈｅ ｓｅｃｕｌａｒ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｉｓ

Ｋ
ｉｊ
＝

［： ：］ ・

ａ－Ｋ ｂ
ｏ ＝
ｄｅｔ（Ｋ．． －

Ｋｇ．．） ＝
（８）
Ｉ］ ＩＪ
ｂ ｃ－Ｋ

ｗｈｅｒｅ ｉｓ ｆｏｕｎｄ ｂｙ ｒｅｓ ｔｒｉｃｔｉｎｇ （３） ｔｏ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ （５）． Ｓｉｎｃｅ ｄｚ ＝

０
ｇｉｊ
ａｔ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎ， ｇ．．
＝
０．． ａｔ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎ． Ｔｈｅ ｐｒｉｎｃｉｐａｌ ｃｕｒｖａｔｕｒｅｓ ａｒｅ ｆｏｕｎｄ
ｌＪ ｌＪ

ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （８） ｔｏ ｂｅ

２ ｔ

［ ］
ｃ＋ ａ ｃ－ ａ ４ｂ
Ｋ＋ ＝
：！： １ ＋ ．
（９）
２ ２
（ｃ＿ａ）２

Ｗｉｔｈ ｔｈｅｓｅ ｅｉｇｅｎｖａｌｕｅｓ， ｔｈｅ ｐｒｉｎｃｉｐａｌ ｖｅｃｔｏｒｓ ａｒｅ ｆｏｕｎｄ ｆｒｏｍ

ａ－Ｋ＋ ｂ Ｖ
＝
０ ．
（１０）
ｂ ｃ－Ｋ＋ Ｖ
３１４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ ａｒｅ：

Ｖ：ｔ ＝
（ｅ ｘ ＋ａ：ｔ ｅ ｙ）／（３：ｔ

ａ＋ ＝＝
ｙ ［１ ：ｔ （１＋ ｙ－２） ２］
１
２ ２

（３：ｔ ＝＝
（ｌ＋ａ：ｔ）
ｙ ＝＝
（ａ－ｃ）／２ｂ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．３５． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ Ｇａｕｓｓ－Ｃｏｄａｚｚｉ ｅｑｕａｔｉｏ （Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．３２）， ｗｅ ｈａｖｅ

（３）Ｒ ｆｆｉ
． ．
＝
（２）Ｒ ｆｆｉ
． ． ＋ Ｅ （Ｋ．． Ｋ ｋｆｆｉ －
Ｋ＇
１ｋ Ｋ．ｆｆｉ）
ｌＪ ｋ ｌＪ ｋ
．

ｌＪ Ｊ

Ｃｏｎｔｒａｃｔ ｏｎ ｍ ａｎｄ ｊ ａｎｄ ｏｎ ｉ ａｎｄ ｋ， ａｎｄ ｓｅｔ （３）Ｒ ｆｆｉ

＇．

ｌＪ ｋ
＝ ０ ｂｅｃａｕｓｅ

ｔｈｅ ３－ｓｐａｃｅ ｉｓ ｆｌａｔ． Ｔｈｕｓ ｆｉｎｄ

（２）Ｒ ＝ ＿
Ｅ（Ｋ） Ｋ．ｉ＿Ｋ．ｉＫ））１ Ｊ １
．
（１）
Ｊ

Ａｔ ａｎｙ ｐｏｉｎｔ Ｐ ｏｎ ２， ｃｈｏｏｓｅ ｔｈｅ ｐｒｉｎｃｉｐａｌ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ ａｓ ａｘｅｓ ａｎｄ ｌｅｔ

ｘｉ （２
ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｍｅａｓｕｒｅ ｌｅｎｇｔｈｓ ａｗａｙ ｆｒｏｍ Ｐ． Ｔｈｅｎ
）ｇｉｊ ＝ ａ
ｉｊ
ａｔ

Ｐ ａｎｄ Ｋ．． ｉｓ ｄｉａｇｏｎａｌ， ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｐｒｉｎｃｉｐａｌ ｃｕｒｖａｔｕｒｅｓ ａｓ ｔｈｅ ｄｉａｇｏｎａｌ

１Ｊ

ｅｌｅｍｅｎｔｓ． Ｈｅｎｃｅ

［ （ ）Ｊ
（２）Ｒ ＝ ＿＿
Ｅ －１． ＋ １． － １． ＋ １ ＝ ．－Ｌ ，

ｐｉ ｐ Ｐｌ Ｐ２ ＰＩ Ｐ ２

ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｓｅｔ Ｅ ＝

ｎ．ｎ ＝
＋ １．

Ｆｏｒ ２ ３－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｉｎ ａ ｆｌａｔ ４－ｓｐａｃｅ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｇｉｖｅｓ

［ｐｉ （ ）Ｊ
（３）Ｒ ＝ －
Ｅ －１． ＋ ｌ ＋ －１ ＿ －１． ＋－１ ＋
Ｐ Ｐ Ｐｌ Ｐ２ Ｐ３

２ ２ ２
Ｅ

（ ＋ ＋
）
＝
．

ＰＩ Ｐ ２ Ｐ２ Ｐ ３ ＰＩ Ｐ ３
 ＣＨＡＰＴＥＲ １０： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ

２ ２
ｄｃｐ２；
２
Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １０．１． Ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ ｄｓ ＝
ｄ０ ＋ ｓｉｎ ０ ｔｈｅ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ

ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ ａｒｅ ｒ ｉｆＪ ｒｉｆＪ ｃｏｔ （）； ｒ（） ｓｉｎ （） （）； ａｌｌ ｏｔｈｅｒｓ
ｉｆＪ（）
＝ ＝ ＝ －
ｃｏｓ
（）ｉｆＪ ｉｆＪｉｆＪ
ａｒｅ ｚｅｒｏ． Ｎｏｗ：

＇ａ；（３ ＋
（３；ａ ＝

ａ，（３ ｛３，ａ ２ｒｌｌａ｛３ １１

＋ －
＝
０ ・

ａ ＝
（３ ＝
ｃｐ： ｃｐ，ｃｐ ＝ －
ｓｉｎＯ
Ｏ ｃｏｓ ０ （１）

ａ ＝
（３ ＝
０ ：
０，０
＝
０； ：．
０
＝
ｆ（ｃｐ ） （２）

ａ
０，（３ ｃｐ： Ｏ，ｃｐ ｃｐ，Ｏ ＋ ２ ｃｏｔＯ
ｃｐ （３）
＝ ＝ ＝
．

Ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｉｏｎ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｇｉｖｅｓ ｃｐ，ｃｐ ｆ（ｃｐ） ｓｉｎ ０ ｃｏｓ ０
＝ －

ｗｈｉｃｈ ｉｍｐｌｉｅｓ

ｃｐ ＝
－Ｆ（ｃｐ） ｓｉｎＯ ｃｏｓＯ ＋ ｇ（Ｏ） （４）

ｗｈｅｒｅ Ｆ（ｃｐ） ＝＝
ｆ ｆ ｄｃｐ． Ｎｅｘｔ ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｅ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （４） ａｎｄ （２） ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３）：

：Ｊ ：
２ ２ ２
＋ －

Ｆ（ｃｏｓ （） －
ｓｉｎ （）） ＝
２ ｃｏｔ （） ｇ －
２ ｃｏｓ （） Ｆ

ｏｒ

（ ＣＷ－２ｃｏｔＯｇ（０））
ｄｆ ｄｇ
＋ Ｆ（ｃｐ） ＝ －
・

ｄｃｐ

Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｌｅｆｔ ｓｉｄｅ ｉｓ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｎｌｙ ｏｆ ｃｐ ａｎｄ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ｓｉｄｅ ｏｎｌｙ ｏｆ ０，

ｅａｃｈ ｓｉｄｅ ｍｕｓｔ ｂｅ ａ ｃｏｎｓｔａｎｔ：

ｄｆ／ｄｉｆＪ ＋

ｆ ｆｄｉｆＪ ＝
ｂ ， （５）

ｄｇ／ ｄＯ －
２ ｃｏｔ ０ ｇ ＝ －
ｂ ．
（６）

３１５
３１６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

２
Ｅｑｕａｔｉｏｎ （６） ｈａｓ ａｎ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇ ｆａｃｔｏｒ ｅｘｐ［－２ ｆｃｏｔＯｄＯ］ ＝
ｓｉｎ－ ０， ｇｉｖｉｎｇ

ｄ
（ ）
ｇ ＝
－ｂ
ＣＷ ２ ２
ｓｉｎ ０ ｓｉｎ ０

２
ｇ（Ｏ） ＝
（ｂ ｃｏｔ ０ ＋ ｃ） ｓｉｎ ０ ．
（７）

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （５） ｉｓ ｓｏｌｖｅｄ ｂｙ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｏｎ：

ｄ２ ｆ ＋ ｆ ＝ ０
ｄｒｐ２
ｆ ＝
ｄ ｃｏｓ ｒｐ ＋ ｅ ｓｉｎ ｒｐ

Ｆ ＝
ｄ ｓｉｎ ｒｐ －

ｅ ｃｏｓ ｒｐ ．

（Ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｉｓ ｉｎｃｌｕｄｅｄ ｉｎ ｇ（Ｏ）．） Ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｉｎｇ ｔｈｉｓ ｒｅｓｕｌｔ ｉｎ

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （５）
－
ｄ ｓｉｎ ｒｐ ＋ ｅ ｃｏｓ ｒｐ ＋ ｄ ｓｉｎ ｒｐ －
ｅ ｃｏｓ ｒｐ ＝ ｂ

ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ ｂ ＝
０， ａｎｄ ｈｅｎｃｅ ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （２） ａｎｄ （７） ｔｈａｔ

Ｏ
ｇｏ ＝
ｄ ｃｏｓ ｒｐ ＋ ｅ ｓｉｎ ｒｐ ＝
ｇ

２
ｃＰ
２

ｃＰ ｃ ｓｉｎ ０ ｓｉｎＯ ｃｏｓＯ （ｄ ｓｉｎｃＰ ｃｏｓｃＰ） ｓｉｎ ０

＝
ｅ
－
－ ＝
．

Ｔｈｕｓ

＝
（ｄ ｃｏｓ ｒｐ ＋ ｅ ｓｉｎ ｒｐ） １－ ＋ ［ｃ －

ｃｏｔ ０ （ｄ ｓｉｎ ｒｐ －
ｅ ｃｏｓ ｒｐ）］ １－
ａｏ ａｒｐ

ｉｓ ｔｈｅ ｍｏｓｔ ｇｅｎｅｒａｌ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ． Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｉｔ ｉｓ ａ ｌｉｎｅａｒ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ

ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒｓ

ａ

ａｒｐ

（ ｃｏｓ ｒｐ ．￡
ａｏ
－

ｃｏｔ ０ ｓｉｎ ｒｐ １－
ａｒｐ ）
ｓｉｎ ｒｐ １－ ＋ ｃｏｔ ０ ｃｏｓ ｒｐ １－
ａｏ ａｒｐ

ｗｈｉｃｈ ｊｕｓｔ ｔｈｅ ｕｓｕａｌ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｏｐｅｒａｔｏｒｓ ａｎｄ

ａｒｅ
Ｌｚ， Ｌｘ Ｌｙ＇
ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｔｏｒｓ ｏｆ ｔｈｅ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｇｒｏｕｐ．
 ＣＨＡＰＴＥＲ １０： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
３１７

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １０．２． Ｉｔ ｉｓ ｓｔｒａｉｇｈｔｆｏｒｗａｒｄ ｔｏ ｐｒｏｖｅ ｔｈｉｓ ｓｔａｔｅｍｅｎｔ ｉｎ

ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ

Ａｌｔｅｒｎａｔｅｌｙ， ＂ｄｏｔ＂
ｆｅ ｇ
ｎｏｔａｔｉｏｎ． ｗｉｔｈ ｔｗｏ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｖｅｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄｓ Ａ

ａｎｄ Ｂ：

ｏ ＝

Ａ．ｆ ｇ．Ｂｆ （Ａ． Ｂ） －Ｂ．ｆ ：Ａ Ａｔｆ Ｂ

＝ －

Ｖ （Ａ．Ｂ） Ｂ．（Ｖ Ａ－ＶＡ Ａ．（Ｖ

） Ｂ－ＶＢ ）
＝ －
－

Ｂ，ＶＡ ＋
Ａ，ＶＢｅ ２ＡａＢｆ３ （ａ；ｆ３）＇
＝ ＝

Ｓｉｎｃｅ Ａ ａｎｄ Ｂ ａｒｅ

ａｒｂｉｔｒａｒｙ， ｇ（ａ；（３） ｍｕｓｔ ｖａｎｉｓｈ． Ｔｏ ｉｎｔｅｒｐｒｅｔ ｔｈｉｓ
ｒｅｓｕｌｔ ｇｅｏｍｅｔｒｉｃａｌｌｙ ｒｅｃａｌｌ ｔｈａｔ ｔｈｅ Ｌｉｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｏｆ ａｎｙ ｇｅｏｍｅｔｒｉｃａｌ
ｃｈａｎｇｅ ｏｆ ｔｈａｔ ｑｕａｎｔｉｔｙ， ｏｃｐ Ａ
ａ
ｑｕａｎｔｉｔｙ， ｃＰ Ａ＇ ｉｓ ｔｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ ＝＝
ｃｐ ｅｗ
（ｘ ）
ｃｐ Ｘ１ｄ（ｘ ） ｕｎｄｅｒ
ａ
－
ａ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｏｆ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｂｙ Ｔ
．ｈｉｓ ｉｓ ｅｑｕｉ ｖａ－

ｌｅｎｔ ｔｏ ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅ ｉｎ

ＣＰＡ ｕｐｏｎ ｍｏｖｉｎｇ ｉｔ ｉｎ ｔｈｅ ｍａｎｉｆｏｌｄ ａｌｏｎｇ ．ｏｒ
Ｆ

ｔｈｅ Ｌｉｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｏｆ ｇ ａｌｏｎｇ ｔｏ ｖａｎｉｓｈ， ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ， ｒｅｑｕｉｒｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ

ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｔｏ ｂｅ ｕｎｃｈａｎｇｅｄ ａｓ ｏｎｅ ｍｏｖｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ， Ｌｅ． ｒｅｐｒｅ－
ｓｅｎｔｓ ａ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｓｙｍｍｅｔｒｙ ｏｆ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １０．３．

（ａ） Ｗｅ ｕｓｅ ｔｈｅ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｃｅ ｐｒｏｖｅｎ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．２． Ｉｆ ｕ ａｎｄ ｖ ａｒｅ

Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒｓ ｔｈｅｎ

ｆｕｇ ｆｖ ｇ ＝ ＝
０ ａｎｄ， ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．１６，

［ｕ，ｖ］ｇ （ｆｕｆｖ－ｆｖｆｕ）ｇ
＝ ＝ ０ ・

Ｔｈｕｓ ［ｕ， ｖ］ ｉｓ ａ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ．

（ｂ） Ｉｆ ａ ａｎｄ ｂ ａｒｅ ｃｏｎｓｔａｎｔｓ， ｔｈｅｎ

（ａｕａ ＋ｂｖ ａ ｂＶ
）；（３ ａＵ ＋
＝

；（３ ；（３
・

ａ ａ

Ｔｈｕｓ ｉｆ ｕ ａｎｄ ｖ
ｓａｔｉｓｆｙ Ｋｉｌｌｉｎｇ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ， ｓｏ ｄｏｅｓ ａｕ ＋ ｂ ｖ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １０．４． Ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒｓ ｄｅｓｃｒｉｂｉｎｇ ｒｏｔａｔｉｏｎｓ ａｒｅ ｊｕｓｔ ｔｈｅ
ａｎ ｇ ｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｏｐｅｒａｔｏｒｓ， Ｊｚ ＝
ｘ ａ
ｙ
－

ｙａｘ ， ｅｔｃ． （Ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．１．）

Ａｔ ａ ｐｏｉｎｔ （ｘ ｏ Ｙｏ＇ ＇
ｚｏ）
３１８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｊｚ ＝
（ －

ｙｏ＇ ｘｏ＇ ０）

Ｊｙ ＝

（ｚｏ＇ ０， －ｘｏ）
Ｊｘ ＝
（０， －

ｚｏ＇ ＹＯ）

ｓｏ Ｊｙ ＝

－（ｚｏ／Ｙｏ） Ｊｚ －（ｘｏ／Ｙｏ） Ｊ ｘ ａｎｄ ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ ｖｅｃｔｏｒｓ ｏｎｌｙ ｓｐａｎ ａ

２－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｓｕｒｆａｃｅ ａｔ ｔｈｅ ｐｏｉｎｔ．

Ｓｕｐｐｏｓｅ， ｈｏｗｅｖｅｒ， ｔｈａｔ ｆｏｒ ｓｏｍｅ ｃｏｎｓｔａｎｔｓ ａ ａｎｄ ｂ

ａ Ｊｘ ＋ ｂＪ ｙ ＋ Ｊｚ ＝
０

ｗｅｒｅ ｔｒｕｅ ａｔ ｅｖｅｒｙ ｐｏｉｎｔ， ｔｈｅｎ ｗｅ ｗｏｕｌｄ ｈａｖｅ

ａ ［Ｊ ｘ
＇ Ｊ ｙ］ ＋ ｂ ［Ｊ ｙ Ｊ ｙ］， ＋ ［Ｊ ｚ＇ Ｊ ｙ ］ ＝
０ ・

Ｔｈｉｓ ｒｅｑｕｉｒｅｓ Ｊｘ ＇ ｒｅｓｕｌｔ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｏｂｖｉｏｕｓｌｙ ｆａｌｓｅ． ｔｈｅ

Ｊｚ Ｔｈｕｓ， ｏｖｅｒ
ｏｃ ａ

ｗｈｏｌｅ ｓｐｈｅｒｅ， Ｊｘ ＇ Ｊｙ ＇
Ｊｚ ｓｐａｎ ａ ３－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｓｐａｃｅ． Ｔｈｅ ｅｘｐｌａｎａｔｉｏｎ

ｉｓ ｔｈａｔ ２－ｓｐｈｅｒｅｓ ａｒｅ ２－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ， ｂｕｔ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｓ ｏｆ ２－ｓｐｈｅｒｅｓ ａｒｅ

３－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ （ｅ． ｇ． ｔｈｅ ３ Ｅｕｌｅｒ ａｎｇｌｅｓ）．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １０．５． Ｔｈｅ ｃｏｍｍｕｔａｔｏｒ ｍｕｓｔ ｂｅ ａ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｆｉｅｌｄ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ

Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．３． Ｂｙ ｈｙｐｏｔｈｅｓｉｓ ａｎｙ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ ｍｕｓｔ ｂｅ ａ ｓｕｍ （ｗｉ ｔｈ ｃｏｎ－

ｓｔａｎ ｔ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ） ｏｆ ａｎｄ ：

（ｔ） （ｃｐ）

［ （ｃｔ？＇ （ｔ）］ ａ （ｃｔ？ ｂ （ｔ） ＋

＝
・

Ａｔ ｉｎｆｉｎｉｔｙ （ｃｐ） ａ／ａｃｔ＞ ａｎｄ

（ｔ） ａ／ａｔ ｓｏ ｔｈｅ ｃｏｍｍｕｔａｔｏｒ Ｏ． Ｔｈｉｓ

ｍｅａｎｓ ｔｈａｔ ａ ａｎｄ ｂ ｍｕｓｔ ｂｅ ｚｅｒｏ， Ｌｅ． ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｏｍｍｕｔａｔｏｒ ｖａｎｉｓｈｅｓ

ｅｖｅｒｙｗｈｅｒｅ． （Ｂ． Ｃａｒｔｅｒ， ［Ｃｏｍｍｕｎ． Ｍａｔｈ． Ｐｈｙｓ． １７， ２３３ （１９７０）］ ｈａｓ ｐｒｏｖｅｎ

ｔｈａｔ
［ （ｃｐ）＇ （ｔ）］ ０ ｕｎｄｅｒ ｖｅｒｙ ｇｅｎｅｒａｌ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｅｖｅｎ ｗｈｅｎ ｔｈｅｒｅ ａｒｅ
＝

ｏｔｈｅｒ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒｓ．）

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １０．６． Ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｓｅｃｏｎｄ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｏｆ ａｎｙ ｖｅｃｔｏｒ

＇Ｉｌ；ＶＡ ＇Ｉｌ；ＡＶ ＲｌｌａＡＶ，ａ

－ ＝
・
 ＣＨＡＰＴＥＲ １０： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ３１９

Ｎｏｗ ｗｅ ｕｓｅ ｔｈｅ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｅｑｕａｔｉｏｎ

ｇｌｌ；ｖ －ｇｖ；１ｌ ａｎｄ ｃｏｎｔｒａｃｔ ｏｎ ａｎｄ Ａ
＝
１１

ｇ ｖ； Ａ． Ａ
ｖ
（ ｇ／ｌ： ，，）；
ａ

，
＋ Ｒ
ｖａｇ ＝ ＿

，，－
．

Ｔｈｅ ｔｅｒｍ ｏｎ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ｖａｎｉｓｈｅｓ ｓｉｎｃｅ

１ｌ；１ｌ ０ ｂｙ ｔｈｅ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｅｑｕａｔｉｏｎ，
＝

ａｎｄ ｗｅ ａｒｅ ｌｅｆｔ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｄｅｓｉｒｅｄ ｒｅｓｕｌｔ． Ｔｈｅ ｖａｒｉａｔｉｏｎａｌ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｉｓ ｅａｓｙ

ｔｏ ｗｒｉｔｅ ｄｏｗｎ ｉｆ ｗｅ ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｇ１１，＇Ｖ ｉｓ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ， ｊｕｓｔ ｌｉｋｅ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏ－

ｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ ｔｅｎｓｏｒ Ｆ Ｗｅ ｋｎｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ Ｌａｇｒａｎｇｉａｎ Ｆ Ｆ／ｌＶ

／ｌｖ＇ ／ｌＶ
ｇｉｖｅｓ ａ ｔｅｒｍ ＦＩｌＶ． ｖ ｗｈｅｎ ｗｅ ｗｒｉｔｅ Ｆ
ｖ
＝

Ａｖ＇＂
－

Ａ＂．ｖ ＝

Ａｖ ＂
－

Ａ＂ ｖ
ａｎｄ
， １１，，．，．．，．，．．，，，－ ＇－＇

Ｔｈｕｓ ｔｈｅ Ｌａｇｒａｎｇｉａｎ ｄｅｎｓｉｔｙ ｂｅ ｔａｋｅｎ ｔｏ ｂｅ

ｖａｒｙ
Ａｌｌ＇ ｃａｎ

ｆ ＝

Ｉｌ；Ｖ
ｇｌｌ；ｖ ＿１
２
Ｒ
Ｉｌ Ｖ
１ｌ Ｖ

１
４
ａｎｄ ａ ｒ ｆ ＼ｇ＼２ ｄ ｘ ＝
０ ｗｉｌｌ ｇｉｖｅ ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｃｔ ｅｑｕａｔｉｏｎ． Ｔｈｉｓ ｃａｎ ｂｅ ｖｅｒｉｆｉｅｄ

ｂｙ ｆｉｎｄｉｎｇ ｔｈｅ Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ ｔｈｉｓ Ｌａｇｒａｎｇｉａｎ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １０．７． Ｆｏｒ ａｎｙ ｖｅｃｔｏｒ

ａ； Ｐ ／ｌ
－

ａ； ／ｌＰ
＝

ＲＡａ Ｐ ／ｌ Ａ （１）

ｂｙ ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｏｆ Ｒａ｛３ｙｏ＇ Ａｄｄ ｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｉｔｓ ｔｗｏ ｐｅｒｍｕｔａｔｉｏｎｓ ａｎｄ

ｕｓｅ ｔｈｅ ｃｙｃｌｉｃ ｉｄｅｎｔｉｔｙ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ

ａｐ／ｌ ／ｌａｐ ＋ ＋
ＰＷ
０
＝

ｔｏ ｏｂｔａｉｎ ｔｈｅ ｉｄｅｎｔｉｔｙ

ｏ
ａ；ＰＩｌ ａ；ＩｌＰ ｇｌｌ；ａｐ ＋
Ｉｌ；ｐａ ｐ；ｌｌａ ｐ；ａｌｌ＇
＋ （２）
－
＝ － －

Ｆｏｒ ａ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｂｅｃｏｍｅｓ

ｏ ＝ －

ｇａ；ＩｌＰ －

＇ （３）
ａ；ＰＩｌ Ｉｌ；ｐａ

ａｎｄ ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｉｎｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）， ．ｏｎｅ ｏｂｔａｉｎｓ

／ｌ；ｐａ ＲＡａｐ／ｌ Ａ （４）

＝ ・
３２０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １０．８． Ｗｅ ｆｉｒｓｔ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ＂ｓｔａｔｉｏｎａｒｉｔｙ＂ ｉｓ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｔｏ ｔｈｅ

ｅｘｉｓｔｅｎｃｅ ｏｆ ａ ｔｉｍｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｆｏｒ ｗｈｉｃｈ Ｏ． Ｃｈｏｏｓｅ ｔｈｅ ｔｉｍｅ

ｇａ（３， ｔ
＝

ａ／ａｔ， ｔｈｅｎ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍｓ １０．２， ８．１３）

ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｕｃｈ ｔｈａｔ ＝

ｆ ＝

ｇ０， ｏｒ

（３，ｙ ＋
Ｙ ｙ ｇ（３ｙ （３０ａ ＋ ＝
．

Ｓｉｎｃｅ ＝
（１，０，０，０） ｔｈｉｓ
ｙ ｐｒｏｖｅｓ ｔｈａｔ
（３，ｔ
＝
Ｏ．

ｏｆ
｛３ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ
Ｔｉｍｅ ｒｅｖｅｒｓｉｂｉｌｉｔｙ （ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ （ｉ）） ｍｅａｎｓ ｉｓ ｔ

ａｎｄ Ｏ． Ｔｏ ｓｈｏｗ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎｓ ｉｔ ｒｅｍａｉｎｓ ｔｏ ｓｈｏｗ

ｇｔｉ
＝

ｔｈａｔ
ｇｔｉ
＝
０ ｉｓ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｔｏ ｔｈｅ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌｉｔｙ ｏｆ ＝
ａ／ａｔ．
Ｉｆ ｇｔｉ ＝
０， ｔｈｅｎ ＝

ａ ｛３
＝ ＝ ０
ｔｕｎｌｅｓｓ ａ ＝ ｔ． Ｈｅｎｃｅ
ａ
ｉｓ

ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｔｏ ｔ
， ａ
ｉ． ｅ． ｉｓ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｏ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅｓ ｔ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ． Ｉｆ

ｉｓ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．２３），

＝
０
［ａ； ｛３ ｙ］
．

ｔｈｉｓ ｂｅｃｏｍｅｓ
Ｗｉｔｈ Ｋｉｌｌｉｎｇ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ
（ａ；（３） ０，
＝

ａ；｛３ ｙｙ；ａ （３ｆ３；ｙ ０ａ

＋ ＋ ＝
．

Ｄｏｔｔｉｎｇ ｗｉｔｈ ａｎｄ

ａ ｕｓｉｎｇ Ｋｉｌｌｉｎｇ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｎ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ａｎｄ ｔｈｉｒｄ ｔｅｒｍｓ

ｇｉｖｅｓ

（ ａ；｛３－ ｛３；ａ）ｅ ＋
２．ａ ｛３ ２．｛３ ０ａ － ＝

２
＝＝
．

ｔｈａｔ ｉｓ

（ －２（３）；ａ （ －

－２ａ）；｛３ ＝
０ ．

Ｔｈｕｓ ，－２ ＇ａ ｉｓ ａ ｇｒａｄｉｅｎｔ ａｎｄ

＇ａ ＝
ｈ ２
，ａ

ｆｏｒ ｓｏｍｅ ｈ． Ｓｉｎｃｅ ，２ ＝

ｇｔｔ ａｎｄ
＝

ａ ｗｅ ｈａｖｅ
ｔ＇
＝

ｇｔｔ
ｔ ｈ，ａ．
ｉ
Ｐｕｔｔｉｎｇ ａ ＝
ｔ ｗｅ ｓｅｅ ｔｈａｔ
ｈ，ｔ
＝
１ ｏｒ ｈ ＝
ｔ ＋ ｆ（ｘ ）． Ｂｙ ｃｈｏｏｓｉｎｇ ａ ｎｅｗ

ｉ
ｔｉｍｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔ＇ ＝ ｔ ＋ ｆ（ｘ ）， ｗｅ ｈａｖｅ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １０： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ３２１

ｇｔｔ ｈ ｇｔｔ ｔ＇ ｉ ０
＝
ｇｉｔ＇
＝ ＝

，
１ ，

ａｌｓｏ
／＇ ，

ａ ａ
ＪＸ
ｇａ＇ ＝
ｇ｛３ ＝
ＪＸ ＿
＝
（１，０，０，０）
ａｘ｛３ ａｔ

ｓｏ
｛３
ｉｓ ｓｔｉｌｌ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ｔ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １０．９． Ｃｈｏｏｓｅ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ ｉｎ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ

７Ｊ｛ｌＶ
（ａｌｌ ｏｆ ｔｈｅ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌｓ ｖａｎｉｓｈ）． Ｔｈｅｎ Ｋｉｌｌｉｎｇ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ａ

Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ ｂｅｃｏｍｅｓ

２
（１１； ｖ）
＝

１１， ｖ
＋ ｇｖ， １１ ＝
０ ．
（１）

Ｗｅ ｎｏｗ ｅｎｕｍｅｒａｔｅ ａｎｄ ｃｌａｓｓｉｆｙ ｌｉｎｅａｒｌｙ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ ｏｆ

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）：

（ｉ） Ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒｓ：

Ｓｌ
．Ｉｌ ＝
ａ．１ｌ
１
ｉ＝１－４ （２）

ｗｈｅｒｅ ａ．
１
ａｒｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｖｅｃｔｏｒｓ．

（ｉｉ） Ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒｓ：

１ｋｍ
ｇ ＝
０， ｇ ＝
Ｅ Ｘ
ｍ
ｋ ＝
１－ ３ ．
（３）

Ｃｈｅｃｋ：

＝
ｇ ＝
ｘ Ｅ．
ｋ （ Ｉｌ，ｖ ）
．

ｍ， （ Ｊ
． ．

ｋ （ １，３ ）
１ ）ｋ ｍ

０
０ｍＯ Ｅｉ）ｋｍ －Ｅｋ（ｉｊ）
＝ ＝ ＝
．

（ｉｉｉ） Ｂｏｏｓｔ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒｓ：

Ｓｉｌ
ｋ＝Ｏ［Ｏｋ］
１１
ｘ ｋ ＝
１， ３ ．
（４）
Ｃｈｅｃｋ：

ｌ
［ｏ［Ｏｏｋ］＋ｏ［Ｏｏｋ］ ］
ｋ ｏ．
Ｓ ＝ ＝

（１１， ｖ） ２ １１ ｖ ｖ １１
３２２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｔｅｎ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒｓ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （２） （４）， ｇｉｖｅｎ －

ｉｎ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ

（－１， １， １， １）． Ｉｎ ａｎｙ ｏｔｈｅｒ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ

ｓｙｓｔｅｍ ｉｎ
ｗｈｉｃｈ． ｇｌｌｖ ｏｎｅ
＝

ｃａｎ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｇｆ， ｆｏｒ ｉ ＝

１－１０， ｂｙ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｉｎｇ ｔｈｅｍ
ａｓ ｖｅｃｔｏｒｓ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １０．１０． Ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅ ｉｎ ｕ． ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｉｓ ｇｉｖｅｎ ｂｙ

ｖ ｕ（ｎ ．
＝
）（Ｖｕｕ）． ＋ ｕ ．

（Ｖｕ ．
）

Ｎｏｗ Ｖ
ｕｎ
＝
０ ｓｉｎｃｅ ｕ ｉｓ ｔａｎｇｅｎｔ ｔｏ ａ ｇｅｏｄｅｓｉｃ， ａｎｄ ｕ＇ Ｖｕ ＝
０ ｓｉｎｃｅ

ｉｓ ａ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ． Ｉｎ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ，

ａ ｆ３ ａ ｆ３
ｕ Ｖ ｕ ｕ
ａ；ｆ３ ＝
ｕ ｕ
（ａ；ｆ３）
＝
０
・ ＝
・

Ｔｈｕｓ ｕ． ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ ａｌｏｎｇ ａ ｇｅｏｄｅｓｉｃ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １０．１１． Ｔｈｅ ｄｉｖｅｒｇｅｎｃｅ ｏｆ Ｊ ｉｓ

ＪＩｌ；１ｌ
＝
（ＴＩｌＶ ｇＶ）；１ｌ

ｇｖ ＴＩｌＶ
ＴＩｌ １ｌ ＋
ｇＶ；１ｌ
＝

ＴＩｌＶ
０ ＋
ｇ（Ｖ；Ｉｌ） ０
＝ ＝
．

Ｗｈｅｎ ＝
ａ／ａｔ， ｔｈｅｎ ＪＩｌ ＝

Ｔｌｌｏ ＝ －
ＴＩｌＯ ａｔ ｉｎｆｉｎｉｔｙ ｗｈｅｒｅ ｇｏｏ ＝
－１．

Ｔｈｕｓ Ｊ ｉｓ ｔｈｅ ｎｅｇａｔｉｖｅ ｏｆ ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｆｌｕｘ ｖｅｃｔｏｒ ｆｏｒ ａ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｏｂｓｅｒｖｅｒ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １０．１２． Ｆｒｏｍ Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．１１， ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｎｄ ．ｆ ＝＝

Ｔａｆ３ ｆ３ ｉｓ ａ

ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ ｑｕａｎｔｉｔｙ：
１
Ｊａ＇ａ
１
＇
＝
Ｏ． Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｔｈｅｎ ｆｏｌｌｏｗｓ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｉｄｅｎｔｉｔｙ
ａ
Ｊ ，ａ
．
＝

（＼ｇＩ２Ｊａ） ，ａ ＼ｇ＼－２ ａｎｄ ｆｒｏｍ Ｇａｕｓｓ＇ｓ ｔｈｅｏｒｅｍ：

ｆ Ｊａ．，ａ ＼ｇ＼ ｔ ｄ
ｆ （＼ｇ＼ ｔ ｊ ） ，ａ ｄ
ｆ Ｊａｄ３１
４ ａ ４
ｏ ＝ ｘ ＝
ｘ ＝

Ｌ Ｌ
ａ ３ ａ ３
＝
ｊ ｄ Ｉａ －

ｊ ｄ Ｉａ ・

Ｆ
２ Ｆｌ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １０： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ３２３

Ｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ａｓｓｕｍｅｄ ｔｈａｔ Ｊ ０ ｓｕｆｆｉｃｉｅｎｔｌｙ ｒａｐｉｄｌｙ ａｔ ｉｎｆｉｎｉｔｙ ｔｈａｔ ｔｈｅ

ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｉｏｎｓ ｔｏ ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｅｄｇｅｓ ｃａｎ ｂｅ ｎｅｇｌｅｃｔｅｄ． Ｔｈｕｓ ｔｈｅ

ｉｎｔｅｇｒａｌ ｉｓ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ Ｆ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １０．１３． Ｆｒｏｍ Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．１１， ｗｅ ｋｎｏｗ ｔｈａｔ ｆｏｒ ｅａｃｈ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ

Ｔ ｌ１
ＪＩ１
， ＝＝
ｖ，ｖ ｉｓ ａ ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ ｖｅｃｔｏｒ， ｉ． ｅ．

１ １
ａ
ＪＩ１．，１１ ＝
＼ ｇ＼－ ２＂ （Ｉ ｇ＼２＂ Ｊ ） ，ａ ＝
０ ．
（１）

Ｆｒｏｍ Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．９， ｗｅ ｋｎｏｗ ｔｈａｔ ｉｎ ｆｌａｔ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｔｅｎ ｌｉｎｅａｒｌｙ
ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒｓ
ｉ）＇ ｉ ＝
１ １０． Ｔｈｕｓ ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｔｅｎ ｃｏｎ－
－

ｓｅｒｖｅｄ ｖｅｃｔｏｒｓ
ＴＩ１Ｖ
ＪＩ１（ｉ） ＝＝
（ｉ）ｖ ．
（２）

Ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （１） ａｎｄ （２）， ｏｎｅ ｍａｙ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔ ｔｅｎ ｇｌｏｂａｌｌｙ ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ
ｑｕａｎｔｉ ｔｉｅｓ

Ｊ
１．
０ ３
Ｑ（ｉ） ＝＝
＼ ｇ＼ ２
Ｊ （ｉ） ｄ ｘ， ｉ ＝
１ －

１０ （３）

ｓｉｎｃｅ

ｄＱ（ｉ）
Ｊ Ｊ
１． １．
０ ３ ｋ ３

ｄｔ
＝
（＼ｇ＼２ Ｊ（ｉ） ），ｏｄ ｘ ＝ －
（ｌｇ＼２ Ｊ（ｉ） ），ｋ ｄ ｘ

Ｊ
１．
ｋ ２
＝ －
＼ ｇ＼２ Ｊ （ｉ） ｄ
Ｉｋ ．

Ｔｈｉｓ ｌａｓｔ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｓ ｔｈｅ ｆｌｕｘ ｏｆ ｔｈｅ

Ｊ（ｉ） ｃｕｒｒｅｎｔ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ
（２－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ） ｓｕｒｆａｃｅ ｂｏｕｎｄｉｎｇ ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｖｏｌｕｍｅ． Ｉｆ Ｔ ｆａｌｌｓ ｏｆｆ
ｆａｓｔ ｅｎｏｕｇｈ ａｔ ｌａｒｇｅ ｄｉｓｔａｎｃｅｓ， ａｎｄ ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｖｏｌｕｍｅ ｉｓ ｉｎｆｉｎｉｔｅ，

ｔｈｉｓ ｆｌｕｘ ｔｅｒｍ ｖａｎｉｓｈｅｓ ａｎｄ

ｄＱ（ｉ）／ｄｔ ＝
Ｏ． ［Ａｌｔｅｒｎａｔｉｖｅ ｐｒｏｏｆ： ａｐｐｌｙ Ｓｏｌｕ－

ｔｉｏｎ １０．１２．］

Ｔｈｅ ｆｏｕｒ Ｑ＇ｓ ｄｅｒｉｖｅｄ ｆｒｏｍ ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒｓ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄ ｔｏ

ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ ｅｎｅｒｇｙ ａｎｄ ｍｏｍｅｎｔｕｍ； ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ ｄｅｒｉｖｅｄ ｆｒｏｍ ｒｏｔａｔｉｏｎ Ｋｉｌｌｉｎｇ

ｖｅｃｔｏｒｓ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄ ｔｏ ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔａ． Ｔｏ ｓｅｅ ｔｈｅ ｍｅａｎｉｎｇ

ｏｆ ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ ｄｅｒｉｖｅｄ ｆｒｏｍ ｂｏｏｓｔ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒｓ， ｗｒｉｔｅ （ｅ． ｇ． ｉｎ ｆｌａｔ

ｃａｒｔｅｓｉａｎ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｗｉｔｈ

ｖ
＝
［ｘ， －ｔ， ０， ０］）
３２４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｑ ＝

ｆ ＴＯＶ ｖｄｘｄｙｄｚ
＝

ｆ ｘＴＯＯｄｘｄｙｄｚ ｆ ＴＯＸｄｘｄｙｄｚ ｔ
－

（Ｃ．Ｍ．） ｔ）
Ｍ ｔＰ Ｍ
（Ｃ．Ｍ．） （Ｘ （Ｃ．Ｍ．）
＝
Ｘ ＝
Ｖ
（Ｃ．Ｍ．） （Ｃ．Ｍ．）
－ －

ｘ（Ｃ．Ｍ．）

ｗｈｉｃｈ ｉｓ ａ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ ＂ｏｒｉｇｉｎ ｏｆ ｕｎｉｆｏｒｍ ｍｏｔｉｏｎ＂ ｆｏｒ ｔｈｅ

ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｍａｓｓ （Ｃ．Ｍ．） ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ． （ｘ（Ｃ．Ｍ．） ｉｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ｔｏ ｂｅ

ｆ Ｘ ＴＯＯ ｄｘ ｄｙ ｄｚ／ ｆ ＴＯＯ ｄｘ ｄｙ ｄｚ．）

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １０．１４． Ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｕ ａｒｅ

Ｕ
ａ
＝
ｇａ ／（＿ｙＳｌ：Ｙ）２

（ｔｈｅ ｍｉｎｕｓ ｓｉｇｎ ｉｓ ｃｈｏｓｅｎ ｔｏ ｍａｋｅ ｔｈｅ ｔｅｒｍ ｉｎ ｐａｒｅｎｔｈｅｓｅｓ ｐｏｓｉｔｉｖｅ）， ｓｏ

ａ；ｆＪ ａ
Ｙ；ｆＪ Ｙ ｆＪ
ａ ＝
ｕ ＱＵ
ｆＪ ＝
＋
ａ １ ３
ａ；ｆＪ １－

（＿ ｙ （－
Ｙ）２ Ｔｅ）２（＿ ｆ１ ｆ１）２

Ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｔｅｒｍ ｖａｎｉｓｈｅｓ ｂｅｃａｕｓｅ

Ｙ （Ｙ；ｆＪ） ｆＪ
Ｙ；ｆＪ ｆＪ Ｙ Ｏ． Ｓｉｎｃｅ
＝ ＝

ｇａ；｛３ ｇ｛３；ａ＇ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｔｅｒｍ ｇｉｖｅｓ

＝ －

ｆＪ；ａ ｆＪ １ （ ｆＪ ｆＪ）；ａ
ｉ ［ｌｏｇ （－ ｆＪ ｆＪ）］
＝ ＝ ＝

ａａ
・

２ ，ａ
＋ｇｙ ｇｙ （ｇ ｇｙ）ｙ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １０．１５． Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｏｆ ｒｅｓｔ ｍａｓｓ ＪＬ ａｎｄ ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ ｅｎｅｒｇｙ

Ｅ ｗｈｅｒｅ ｐ ｉｓ ｔｈｅ ４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ ａｎｄ ｉｓ ｔｈｅ ｔｉｍｅ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ．

－Ｐ＇
＝

Ｎｏｔ ａｌｌ ｖａｌｕｅｓ ｏｆ Ｅ／ ＪＬ ａｒｅ ｐｏｓｓｉｂｌｅ ｆｏｒ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｉｅｓ ｔｈｒｏｕｇｈ ａ ｇｉｖｅｎ ｐｏｉｎｔ
ｉｎ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ． Ｆｏｒ ｅｘａｍｐｌｅ， ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ａｔ ｒａｄｉａｌ ｉｎｆｉｎｉｔｙ ｍｕｓｔ ｈａｖｅ Ｅ／ ＪＬ ２： １．

Ｔｏ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｂｏｕｎｄ ｏｎ Ｅ／ ＪＬ ｆｏｒ ａ ｇｅｎｅｒａｌ ｐｏｉｎｔ， ｐｉｃｋ ａｎ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ ｆｒａｍｅ

ａｔ ｔｈｅ ｐｏｉｎｔ． Ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｈａｓ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｕ ＝

（ｙ， ｙ．ｉ）
 ＣＨＡＰＴＥＲ １０： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ３２５

１
（１－ ｖ ） －＂２；
２
ｗｉｔｈ ｖ ａ ３－ｖｅｃｔｏｒ ａｎｄ ｙ
＝
ｔｈｅ ｔｉｍｅ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ ｈａｓ ｃｏｍ－

ｐｏｎｅｎｔｓ ＝

（ｇｏ＇ ｆ）， ｗｉｔｈ

｛ ａ ３－ｖｅｃｔｏｒ． Ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ＇ｓ ｒａｔｉｏ ｏｆ ｅｎｅｒｇｙ

ｔｏ ｒｅｓｔ ｍａｓｓ ｉｓ ｇｉｖｅｎ ｂｙ

Ｅｌｆｌ． －ｕ＇ （ｔ） ｙ（ｇｏ－！＇｛） （１）

＝ ＝

ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｄｏｔ ｄｅｎｏｔｅｓ ｔｈｅ ｓｃａｌａｒ ｐｒｏｄｕｃｔ ｉｎ ｔｈｅ ｌｏｃａｌ Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ ３－ｓｐａｃｅ．
Ｅｖｉｄｅｎｔｌｙ， ａ ｎｅｃｅｓｓａｒｙ （ｂｕｔ ｎｏｔ ａ ｓｕｆｆｉｃｉｅｎｔ） ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｆｏｒ ａｎ ｅｘｔｒｅｍｕｍ

（ｈｅｎｃｅ ａ ｂｏｕｎｄ） ｏｎ ＥＩ／ｌ ｉｓ

ｖ．ｇ＝ｉｖｇ．
－
－
（２）

Ｈｅｒｅ ｖ ＝＝
Ｉｙｌ， ｇ ＝＝
１￡＼． Ｎｏｗ ｗｅ ｄｉｓｔｉｎｇｕｉｓｈ ｔｗｏ ｃａｓｅｓ： Ｉｆ ｉｓ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ
（ｅ． ｇ． ｉｎ ｔｈｅ ｅｒｇｏｓｐｈｅｒｅ ｏｆ ａ Ｋｅｒｒ ｂｌａｃｋｈｏｌｅ）， ｔｈｅｎ ｗｅ ｈａｖｅ
ｇｏ ＜ ｇ； ａｎｄ

ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ ａｌｌ ｖａｌｕｅｓ ｏｆ ＥＩ ｆｌ． ａｒｅ ｐｏｓｓｉｂｌｅ，
ｔｈａｔ ｉｓ －
００ ＜ ＥＩ ｆｌ． ＜ ＋ ００． Ｔｈｉｓ ｉｓ ｔｈｅ ａｎｓｗｅｒ ｆｏｒ ｒｅｇｉｏｎｓ ｉｎ ｗｈｉｃｈ ｉｓ

ｓｐａｃｅｌｉｋｅ． Ｔｈｅ ｉｎｆｉｎｉｔｅ ｌｉｍｉｔｓ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄ ｔｏ ｖ １ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｔｗｏ ｓｉｇｎｓ ｏｆ

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２）． Ｊｆ， ｉｎｓｔｅａｄ， ｉｓ ｔｉｍｅｌｉｋｅ （ｅ． ｇ． ａｔ ｒａｄｉａｌ ｉｎｆｉｎｉｔｙ）， ｓｏ ｔｈａｔ

ｇｏ ＞ ｇ， ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ－ｈａｎｄ ｓｉｄｅ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｉｓ ａｌｗａｙｓ ｐｏｓｉｔｉｖｅ， ａｎｄ

ｔｈｅｒｅ ｉｓ ａ ｎｏｎｔｒｉｖｉａｌ ｌｏｗｅｒ ｂｏｕｎｄ ｏｎ ＥＩ ｆｌ．． Ｗｒｉｔｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ａｎｄ ｕｓｉｎｇ
Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｕｐｐｅｒ ｓｉｇｎ， ｗｅ ｏｂｔａｉｎ

（ｇ２ ＋ Ｅ２／ｆｌ．２）ｖ２ －２ ｇｏ （ｇ ＿Ｅ２／ｆｌ．２）

ｖ ＋ ＝
０ ．

Ｔｈｅ ｅｘｔｒｅｍｕｍ ｉｎ ＥＩ ｆｌ． ｉｓ ｏｂｔａｉｎｅｄ ｂｙ ｓｅｔｔｉｎｇ ｔｈｅ ｄｉｓｃｒｉｍｉｎａｎｔ ｏｆ ｔｈｉｓ

ｅｑｕａｔｉｏｎ， ａ ｑｕａｄｒａｔｉｃ ｉｎ ｖ， ｅｑｕａｌ ｔｏ ｚｅｒｏ； ｔｈｉｓ ｇｉｖｅｓ

２
ｏ ＝
（ＥＩｆｌ．） ［（ＥＩｆｌ．）２ ＿

ｇ２ ＋ ｇ ］
．

Ｔｈｅ ｒｏｏｔ ＥＩ ｆｌ． ＝

０ ｉｓ ｓｐｕｒｉｏｕｓ， ａｎｄ ｔｈｅ ｌｏｗｅｒ ｂｏｕｎｄ ｏｎ ＥＩ ｆｌ． ｉｓ

２ ２ ２ ，：＇
（ＥＩ ｆｌ．） ＝

ｇｏ －

ｇ ＝ － ・
．

Ｗｅ ｓｅｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ａｌｌｏｗｅｄ ｒａｎｇｅ ｏｆ ＥＩ ｆｌ． ａｔ ａ ｐｏｉｎｔ ｄｅｐｅｎｄｓ ｏｎｌｙ ｏｎ ｔｈｅ

ｎｏｒｍ ｏｆ ｔｈｅ ｔｉｍｅ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ ａｔ ｔｈａｔ ｐｏｉｎｔ：

３２６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

（ －
．

） ２＂ ＜ Ｅ／１１ ＜ ＋ ００

ｆｏｒ ｔｉｍｅｌｉｋｅ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １０．１６． Ｆｏｒ ａ ｔｅｓｔ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ， ａｌｌ ｗｅ ｈａｖｅ ｔｏ ｃｈｅｃｋ ｉｓ

ｔｈａｔ Ｍａｘｗｅｌｌ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ａｒｅ ｓａｔｉｓｆｉｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｇｉｖｅｎ ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ ｍｅｔｒｉｃ． Ｉｆ

Ａｌｌ， ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ， ｉｓ ａ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ， ｔｈｅｎ

ＡＭ ＝
０
；１１

Ｌｅ． ｔｈｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｉｓ ｓａｔｉｓｆｉｅｄ， ａｎｄ ｔｈｅ ｗａｖｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ

ＡＩｌ；Ｖｖ ＿
Ｒｉｌｖ Ａ Ｖ ＝
０

ｉｓ ｓａｔｉｓｆｉｅｄ ｂｙ Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．６ ａｎｄ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ

ＲｌＬｖ ＝
０ ｉｎ ｖａｃｕｕｍ．

Ｉｆ ｉｎ Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉ ｓｐａｃｅ ｉｎ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｐｏｌａｒ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ

＇＂
Ａ ｅｘ
ａ／ ａｃｐ， ｉ．ｅ．

ｏｎｌｙ Ａ ｃｐ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ ｉｓ ｎｏｎ ｔｈｅｎ
ｅｒｏ， Ａ ｃｐ ｅｘ ｒ ｓｉｎ ｅ， ｏｒ ｉｎ ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ

３－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｎｏｔａｔｉｏｎ，

＝
ａ ｒ ｓｉｎ ｅ （ａ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ） ．

Ｈｅｎｃｅ ０ ａｎｄ Ｖ ２ａ （ｃｏｓ ｅ ｓｉｎ ｅ ２ａ Ｔｈｕｓ

Ｅ ＝ ＝
ｘ ＝

ｒ－ ｅＯ） ＝

．￡ ．
ｔｈｅｒｅ ｉｓ ａ ｕｎｉｆｏｒｍ ｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｏ ｔｈｅ ｚ ａｘｉｓ． （Ｔｈｉｓ ｐｒｏｂｌｅｍ
ｉｓ ｄｕｅ ｔｏ Ｒｏｂｅｒｔ Ｍ． Ｗａｌｄ．）
 ＣＨＡＰＴＥＲ １１： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １１．１．

ｄＪ／ｄｒ ｄ（ ｘ） ｄｐ ｄｐ ｄ（ ｘ）
ｘ
（ｉ） ｐ ＋ ｌｉｘ ｐ
＝ ＿ ＿

ｄｒ ｄｒ ｄｒ ｄｒ

＝ｕ ｐ－ｐ ｕ
１ １
Ｐ Ｐ－Ｐ ｏ．
ｍ Ｐ＝
＝

（ｉｉ） Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｉｍｅｓ ｉｍｍｅｄｉａｔｅｌｙ ｂｅｆｏｒｅ ａｎｄ ｉｍｍｅｄｉａｔｅｌｙ ａｆｔｅｒ ｔｈｅ

ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ． Ｓｉｎｃｅ ａｌｌ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ａｒｅ ａｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｐｏｉｎｔ ａｔ ｔｈｅ

ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ，
ｘ ＝
ｘ ＝ ｘ
（ ｋ ）１ ｂｅｆｏｒｅ （ ｋ ）１ ａｆｔｅｒ ，

（ｗｈｅｒｅ ｉｓｘｔｈｅ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｔｏ ｔｈｅ ｐｏｉｎｔ） ａｎｄ ｔｈｕｓ

（ ）
Ｊ （ｋ） ＝
ｘ ｐ ｐ （ｋ） Ｉ ｘ
Ｉ ａｆｔｅｒ
－

Ｉ ａｆｔｅｒ （ｋ） ａｆｔｅｒ

（ｋ） （ｋ） （ｋ）

（ ）
ｘ ｐ ｘ
Ｐ（ｋ ） Ｉ ｂｅｆｏｒｅ
＝

（ｋ） Ｉ
－

ｂｅｆｏｒｅ
（ｋ） （ｋ）

Ｉ Ｊ（ｋ）ｌｂｅｆｏｒｅ ＇

（ｋ）

ｓｉｎｃｅ ｔｏｔａｌ ｍｏｍｅｎｔｕｍ Ｉ ｐ ｉｓ ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ．

（ｋ）
（ｋ）

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １１．２．

（ａ） Ｆｏｒ ｔｈｅ＇ ＇ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｄｅｎｓｉｔｙ＂ Ｊａ｛ｊｙ ｄｅｆｉｎｅｄ ｂｙ

Ｊａ｛ｊｙ ＝． ２ｘ［ａ Ｔ｛ｊ］ｙ ＝

ｘ
ａ
Ｔ｛ｊｙ －
ｘ｛３ Ｔａｙ

３２７
３２８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｗｅ ｈａｖｅ

Ｊａ｛ｊｙ，ｙ ＝ ｏａ
ｙ
Ｔ｛ｊｙ ＋ ｘ
ａ
Ｔ｛ｊｙ，ｙ －
０｛３
ｙ
Ｔａｙ －
ｘ｛ｊ
，ｙ
＝
Ｔ｛３ａ
ｙ －
ｒｚ｛３ ＝
０ ．

Ｔｈｕｓ Ｊ
ａ
｛３ ＝＝
Ｊ Ｊ ｛３ｙ ｄ Ｉｙ
ａ ３
ｉｓ ａ ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ ｑｕａｎｔｉｔｙ， ｂｙ Ｇａｕｓｓ＇ ｔｈｅｏｒｅｍ．

｛３（ｘ
Ｊ （ａａＴ｛３Ｙ－ａ｛３ＴＩＹ）ｄ３Ｉｙ＋Ｊａ｛３（ｘｕ）
ａ ｕ Ｕ
（ｂ） Ｊ ＋ａ ） ＝
．

Ｔｈｕｓ Ｊａ｛ｊ ｉｓ ｎｏｔ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｕｎｄｅｒ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎｓ （ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ａｎｇｕｌａｒ

ｍｏｍｅｎｔｕｍ ａｂｏｕｔ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｐｏｉｎｔｓ）．

（ｃ） Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｈｅ ｔｉｍｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｐｉｎ：

Ｊ｛３ｙ ｄｕＢ
（ ）
ｄＳ
ａ
＝ ＿！
２
Ｅ
ａ｛ｊｙｕ
Ｓｏ＇ ｉ３ ＋ ．

ｄｔ ｄｔ ｄｔ

Ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｔｅｒｍ ｏｎ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ｖａｎｉｓｈｅｓ ｆｒｏｍ ｐａｒｔ （ａ）． Ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｔｅｒｍ ｖａｎｉｓｈｅｓ

ｂｅｃａｕｓｅ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｈａｓ ｎｏ ｆｏｒｃｅｓ ａｃｔｉｎｇ ｏｎ ｉｔ （ｄｕｏ ／ｄｔ ＝

０）． Ｔｈｕｓ
ａ
ｄＳ ／ｄｔ ＝
Ｏ．

（ｄ） Ｆｒｏｍ （ｂ），

Ｊａ｛ｊ（ｘ ａ
＋ ａａ） ＝
ａａ ｐ｛ｊ ＿
ａ｛ｊ ｐａ ＋ Ｊａ｛ｊ（ｘ ａ
） ．

ａｎｄ ｔｈｕｓ

｛３ｙＢ（ａａｐ｛３－ａ｛３Ｉ？ａ）ｐＢ／ １Ｐ１
Ｕ Ｕ
Ｓａ（ＸＵ＋ａ ） ＝ －
Ｅ
ａ
＋
Ｓａ（ｘ ） ．

Ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｔｅｒｍ ｏｎ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ｖａｎｉｓｈｅｓ （Ｅ ｉｓ ｔｏｔａｌｌｙ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ａｎｄ ｐ／ｌ
ａ ａ
ｏｃｃｕｒｓ ｑｕａｄｒａｔｉｃａｌｌｙ） ｓｏ
Ｓａ（ｘ ＋ ａａ） ＝

Ｓａ（ｘ ）．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １１．３． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｏｆ Ｓａ＇

ｕ
ａ
Ｓ
ａ
＝ ＿！
２
Ｅ
ａｆＪＹｕ
Ｓｏ＇ Ｊ｛ｊｙ ｕｏｕ ａ
＝
０

Ｏ ａ
ｂｙ ａｎｔｉｓ ｙｍｍｅｔｒｙ ｏｆ Ｅ ａｎｄ ｓｙｍｍｅｔｒｙ ｏｆ ｕ ｕ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １１．４． Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｉｎ ｔｈｅ ｌｏｃａｌ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｆｒａｍｅ ｃｏｍｏｖｉｎｇ

ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｍａｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ． Ｂｅｃａｕｓｅ ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｎｏ ｔｏｒｑｕｅｓ，
 ＣＨＡＰＴＥＲ １１： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ３２９

ｈｅ ｓｅｅｓ ｎｏ ｐｒｅｃｅｓｓｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｓｐｉｎ ａｘｉｓ， ｓｏ

ｄ ｄｔ ＝
Ｏ． Ｂｕｔ ｉｎ ｔｈｉｓ ｆｒａｍｅ

ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ ｉｓ ｕ ＝

（１， Ｑ）， ｓｏ ｗｅ ｃａｎ ｗｒｉｔｅ ｔｈｅ ｃｏｎｄｉ－

ｔｉｏｎ ｏｆ ｚｅｒｏ ｔｏｒｑｕｅ ａｓ

ｖ
ｕＳ ＝
ｇｕ

ｗｈｅｒｅ ｇ ｉｓ ｓｏｍｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｏｆ

ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌｉｔｙ． Ｗｅ ｆｉｎｄ ｇ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｆａｃｔ

ｔｈａｔ Ｓ． ｕ ＝
０ ：
ｏ ＝
Ｖ （Ｓ＇ｕ）
ｕ
＝
（ Ｖｕ Ｓ）． ｕ ＋ Ｓ． （Ｖｕ ｕ）

ｇｕ．ｕ ＋ Ｓ．ａ
＝

ｇ ＋ Ｓ．ａ
＝ －
．

Ｔｈｕｓ

Ｖ Ｓ
ｕ
＝
（Ｓ． ａ） ｕ

ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｆｅｒｍｉ－Ｗａｌｋｅｒ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ

Ｖ Ｓ ＝
（Ｓ．ａ）ｕ －

（Ｓ．ｕ）ａ
ｕ

ｗｉｔｈ Ｓ．ｕ ＝
Ｏ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １１．５．

（ａ） Ａｂｏｕｔ ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｍａｓｓ ｉｎ ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ－ｏｆ－ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｆｒａｍｅ：

．

ｌ ００ ３ ．０
ｌ ３
ｒ ｘ Ｔ ｄ ｘ ＝
０ （ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｍａｓｓ） ａｎｄ ｆＴ ｄ ｘ ＝
０ （ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｍｏｍｅｎｔｕｍ）．

Ｔｈｕｓ ｗｅ ｈａｖｅ

Ｊ
３ ｏＯ ｉＯ
ＪｉＯ ＝
ｄ ｘ （ｘｉＴ －
ｔ Ｔ ） ＝ ０ ，

ｏｒ， ｉｎ ｆｒａｍｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｎｏｔａｔｉｏｎ ｛ｌｆ３ ｕｆ３ ＝

Ｏ．

Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｏｆ

（ｂ） Ｓｏ：

Ｅ
ａ ｛３ｙｏ Ｓ ｕ ＝！ Ｅ
ａ ｛３ｙｏ Ｅ ］ＩＬＶｕＧｕＳ－＇
ｙ ａ
＿
．

Ｕ
２ ＹＩＬＶＧ

Ｎｏｗ ｐｅｒｆｏｒｍ ｔｈｅ ｓｕｍｍａｔｉｏｎ ｏｖｅｒ Ｙ ［ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍｓ ３．２７， ３．２８］：

ｏ ＪＩＬＶｕＵｕｏ
ｏ
－ ＝ －
ｊＩ－ｆ３ ｕ
ｕｏ
＝
Ｊａｆ３ ｓａｆ３ ＝＝ ．

［Ｏｎｌｙ ｔｈｅ Ｊ
ａ
｛３ ｔｅｒｍｓ ａｒｅ ｋｅｐｔ ｉｎ ｔｈｅ ｓｕｍ； ｂｙ ｐａｒｔ （ａ） ｗｅ ｃａｎｎｏｔ ｈａｖｅ ａ

ａ ｉｎｄｅｘ ｏｎ Ｊ ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｐｒｅｓｅｎｃｅ ｏｆ ｕ

ｏ
＇］
３３０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １１．６． Ｆｉｒｓｔ ｗｅ ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ． Ｗｅ ｗｏｒｋ

ｉｎ ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ－ｏｆ－ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｆｒａｍｅ ａｎｄ ｔａｋｅ ａｓ ｏｕｒ ｏｒｉｇｉｎ ０ ｔｈｅ ｅｖｅｎｔ ａｔ

ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｍａｓｓ ｏｆ Ａ ａｎｄ ｔｈａｔ ｏｆ Ｂ ｗｏｕｌｄ ｃｏｌｌｉｄｅ． Ａｂｏｕｔ ｔｈｉｓ

ｏｒｉｇｉｎ ｂｏｔｈ ｓｙｓｔｅｍｓ Ａ ａｎｄ Ｂ ｈａｖｅ ｏｎｌｙ ｉｎｔｒｉｎｓｉｃ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ

（ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １１．５）， ｓｏ

Ｊ
ａ
｛３（Ｏ） Ａｓａ｛３ ｓａ｛３
＝
＋ ＝ －
Ｅ
ａ
｛３ＪＬＶ （Ｓ ｕ ＋ Ｓ ｕ ）
Ａ＋Ｂ Ｂ Ｉｆ Ｋ ＃－ Ｉｆ

ａｎｄ ｂｙ ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｏｆ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｔｈｉｓ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ Ｊ

ａ
｛３（Ｏ）． Ｗｅ
Ｃ
ｃａｎ ｎｏｗ ｕｓｅ ｔｈｉｓ ｒｅｓｕｌｔ ｉｎ ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｓｐｉｎ ｖｅｃｔｏｒ ｔｏ ｆｉｎｄ

Ａ
Ｊ ａ｛３
１
Ｓａ ＝ － －
Ｅ
Ａ
ｕ
ｃ ２ ａａｆＪ Ｃ Ｃ

１
Ｅ Ｅ ａ｛３ＪＬｖ （Ｓ Ｕ ＋ Ｓ Ｕ
Ａ
ｕ
ｖ）
－

ａ｛３Ａ
－
．

２ ａ ＪＬ ｖ ＝ｕ．
Ａ Ａ Ｂ Ｂ Ｃ

Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．２８ （ｓｅｅ ａｌｓｏ Ｐｒｏｂｌｅｍ ３．２７）

Ｅ
ａｆＪｒｌＩｖ －２ｕ ＪＬＶ
Ｅａａ｛３Ａ
＝

ａＡ
ｓｏｔ ｈａ ｔ
Ａ
ａ ＪＬＶＡ （Ｓ ）ｕ
Ｓ Ｕ ＋
Ｉ．Ｌ ｕ
＝ －

Ｃ
ａ ａ ＪＬ Ａｖ ｖ
Ａ Ｂ Ｂ Ｃ

－Ｓａ（Ｕ＇Ｕ） Ｓａ（Ｕ＇Ｕ） ＋
ｕａ（Ｓ．ｕ） ＋
ｕａ（Ｓ．ｕ）
－
．

Ａ ＡＣ Ｂ Ｂｅ Ａ ＡＣ Ｂ Ｂｅ

Ｗｅ ｃａｎ ｎｏｗ ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｅ （Ｐ＋Ｐ）／ＩＰ＋ＰＩ ｆｏｒ Ｕ ｔｏ ｃｏｍｐｌｅｔｅ ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ．

Ａ Ｂ ＡＢＣ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １１．７． Ｔｈｅ ｂａｓｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １１．４） ｉｓ

ｄＳ／ｄｒ ＝
ｕ（ａ．Ｓ） ．

Ｉｎ ｔｈｅ ｌａｂ ｆｒａｍｅ， ｔｈｅ ｗｏｒｌｄ ｌｉｎｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｉｓ

ｘ ＝
ｒ ｃｏｓ ｗｔ

ｙ
＝
ｒ ｓｉｎ ｗｔ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １１： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ３３１

（ｗｈｅｒｅ ｃｕ ａｎｄ ｒ ａｒｅ ｃｏｎｓｔａｎｔｓ） ａｎｄ ｈｅｎｃｅ

ｏ ｘ ｄｘ Ｙ Ｚ
ｕ ０
．

ｕ ＝
ｙ， ＝
Ｙ
－
＝ －
ｃｕｒ ｙ Ｓｌｎｃｕ ｔ ＇ ｕ ＝
ｙ ｃｕｒ ｃｏｓ ｃｕｔ， Ｕ ＝

ｄｔ
１
２ ２－＂２
ｗｈｅｒｅ ｙ ＝＝
（ｌ－ｒ ｃｕ） ． Ｎｏｗ ａ ＝
ｄｕ／ｄｒ ｓｏ

ｏ
ｏ ｘ ｄｕｘ Ｙ ２ ２ Ｚ
ａ ＝
（ｙ ＝
ｃｏｎｓｔ）， ａ ＝
ｙ ＇
ａ ＝ －
ｙ ｃｕ ｒ ｓｉｎ ｃｕｔ， ａ ＝
０
ｄｔ

ａｎｄ ｈｅｎｃｅ

ｒｙ２ ｒｙ２ ｓｉｎｃｕｔＳ Ｙ

ｘ ２ Ｘ ２
Ｓ．ａ ＝
ＳＸａ ＋ ＳＹａＹ ＝
＿ｃｕ ｃｏｓｃｕｔＳ －
ｃｕ ．

Ｗｅ ｈａｖｅ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ

Ｏ Ｏ
ｄＳ ｄＳ ０
ｄｒ
＝
ｙ
ｄｔ
＝ ｕ （ａ．Ｓ） ＝
ｙ（ａ．Ｓ） （１）

Ｘ ｘ
ｄＳ ｄＳ
ｄｒ
＿
－

ｙ
ｄｔ
＿
－

ｕＸ（ａ． Ｓ） ＝ －
ｃｕｒ ｙ ｓｉｎ ｃｕｔ（ａ． Ｓ） （２）

ｄＳ Ｙ ｄＳ Ｙ Ｙ
＝
ｙ ＝
ｕ （ａ． Ｓ） ＝
ｃｕｒ ｙ ｃｏｓ ｃｕｔ（ａ． Ｓ） （３）
ｄｒ ｄｔ

ｄＳ
Ｚ
＿
－
０ ．
（４）
ｄｒ

Ｉｎｔｒｏｄｕｃｅ ｒａｄｉａｌ ａｎｄ ｔａｎｇｅｎｔｉａｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ：

ＳＸ ＝
Ｓｒ ｃｏｓ ｃｕｔ －
Ｓｆ｝ ｓｉｎ ｃｕｔ

ＳＹ ＝
Ｓｒ ｓｉｎ ｃｕｔ ＋ Ｓｆ｝ ｃｏｓ ｃｕｔ

Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （２） ａｎｄ （３） ｉｍｐｌｙ：

ｒ
ｄＳ ／ ｄｔ ＝ ｃｕ Ｓｆ｝ （５）

ｆ｝ ２ ｒ
ｄＳ ／ｄｔ ＝
－ｃｕｙ Ｓ ．
（６）

Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （５） ａｎｄ （６） ｉｍｐｌｙ：

２ ２
ｙ２ Ｓｒ
２
／ ｄｔ
ｒ
ｄ Ｓ ＝ －
ｃｕ Ｓｒ ＝
Ａ ｃｏｓ （ｃｕ ｙ ｔ＋ａ）， Ａ， ａ ｃｏｎｓｔ． （７）
３３２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ａｎｄ ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （５）

ｓｆ｝ ＝
－ｙＡ ｓｉｎ（ｃｕｙｔ＋ａ） ．
（８）

Ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （４）， （７）， （８） ｗｅ ｏｂｔａｉｎ

ｓＸ ＝
Ａ［ｃｏｓ ｃｕｔ ｃｏｓ （ｃｕｙｔ ＋ ａ） ＋ ｙ ｓｉｎ ｃｕｔ ｓｉｎ （ｃｕｙｔ ＋ ａ）］ （９ａ）

ｓＹ ＝
Ａ［ｓｉｎ ｃｕｔ ｃｏｓ （ｃｕｙｔ＋ａ）－ ｙ ｃｏｓ ｃｕｔ ｓｉｎ（ｃｕｙｔ＋ａ）］ （９ｂ）

ｓｚ ＝
ｃｏｎｓｔ． （９ｃ）

Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｉｎｉｔｉａｌ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ＳＸ ＝ ｎ （２）－ｔ， ｓｙ ＝

０， ＳＺ ＝
１１． （Ａｌｔｈｏｕｇｈ
ｗｅ ａｒｅ ｎｏｔ ｔｒｅａｔｉｎｇ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｓｐｉｎ ｑｕａｎｔｕｍ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌｌｙ， ｗｅ ｗａｎｔ

２
Ｓ２ ＝
３１１ ／４．） Ｔｈｅｓｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｉｍｐｌｙ ａ ＝
０， Ａ ＝ １１ （２）－ ｔ； ａｎｄ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ

（９） ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ ａｓ

２－ ｔ １１ ［ｅ －ｉ（ｙ－ｌ ）ｃｕｔ
ｉｃｕｔ
ＳＸ ＋ ｉ ＳＹ ＝
＋ ｉ（ｌ－ｙ） ｓｉｎ （ｃｕｙｔ） ｅ ］． （１０）

Ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｔｅｒｍ ｏｎ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ｈａｎｄ ｓｉｄｅ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１０） ａｎｄ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （９ｃ）
ｉｎｄｉｃａｔｅ ａ ｐｒｅｃｅｓ ｓｉｏｎ ａｒｏｕｎｄ ｔｈｅ ｚ－ａｘｉｓ ｗｉｔｈ ａｎｇｕｌａｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ

（ｙ ｌ）ｃｕ １． ｖ
２
ｃｕ （１１）
ｃｕＴｈｏｍａｓ
＝ －

ｗｈｉｌｅ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｔｅｒｍ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１０） ｉｓ ｓｍａｌｌ （１－ ｙ ＿！ ｖ

２
） ｆｏｒ ａｎ
２
ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｉｎ ａｎ ａｔｏｍ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １１．８． Ｄｏ ｔｈｅ ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｌｏｃａｌ ｃｏｍｏｖｉｎｇ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｆｒａｍｅ

ｏｆ ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｍａｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｂｏｄｙ． Ｔｒｅａｔｉｎｇ ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｍａｓｓ ａｓ ｔｈｅ

ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｐｏｉｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ， ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｖｅ ａｃｃｅｌｅｒａ－

．．．．．．

ｊ ｉｓ
ｔｉｏｎ ｏｆ ａ ｍａｓｓ ｅｌｅｍｅｎｔ ａｔ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｘ

２ ｊ ＂：＇
ｋ
－

－
－ＲＪ．．．．．．．．．．．．．．．．．．ｘ （１）
２ ＯｋＯ＇
ｄｔ

－ＥｉｉｊｉｐＲＴｏｋＯｘｋ，
ｔｈ
Ｔｈｅ ｉ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｔｏｒｑｕｅ ｐｅｒ ｕｎｉｔ ｖｏｌｕｍｅ ｉｓ ｔｈｅｎ
．．．．．．

ｊ
ｗｈｅｒｅ ｐ ｉｓ ｔｈｅ ｍａｓｓ ｄｅｎｓｉｔｙ ａｔ ｘ ． Ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｔｏｒｑｕｅ， ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｊｕｓｔ ｔｈｅ

ｔｉｍｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎｔｒｉｎｓｉｃ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ， ｉｓ

 ＣＨＡＰＴＥＲ １１： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
３３３

ｄＳｒ
Ｊ
＂：＇
ｌ＇ ｋ ３
－ＥｉｌｊＲＪ ６￡６ ｐｘ ｄ （２）
＝
ｘ ｘ
ｄｔ

＇＂

ｉｆ ｗｅ ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅ ＲｈｋＯ ａｓ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｏｖｅｒ

＇＂
ｔｈｅ ｂｏｄｙ． Ｂｅｃａｕｓｅ ｏｆ ｔｈｅ

ｓｙｍｍｅｔｒｙ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ ｏｆ Ｅｉｌｊ Ｒｊ ａｋｏ＇ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｉｓ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｔｏ

ｄ
ｄｔ －ＥｉｌｊｔｆｋＲｊＯｋＯ （３）
＝
＇

ｗｈｅｒｅ

Ｊ
１ ｋ ２ Ｔｈ ３
８ ）ｄ ｘ
ｔ＇ｉｋ ＝＝
Ｐ （ｘ ｘ －
ｒ ・

ｔａｆ３
Ｉｆ ｏｎｅ ｎｏｗ ｄｅｆｉｎｅｓ ｔｈｅ ｑｕａｄｒｕｐｏｌｅ ｔｅｎｓｏｒ， ｔｏ ｂｅ ｓｕｃｈ ｔｈａｔ
ｔａｆ３ｕｆ３ ＝
０

ｉ． ｅ． ｔｏ ｈａｖｅ ｏｎｌｙ ｓｐａｔｉａｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｉｎ ａ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｌｏｃａｌ ｆｒａｍｅ， ｔｈｅｎ ｔｈｅ

ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｔｅｎｓｏｒ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｉｓ

ＤＳ Ｋ Ｋ｛３ａｌｌ ａ Ａ ｌ１
Ｅ
ｔ｛３１１ Ｒ （４）
ｕ
ｕＪｉｕ
＿

ａａＡ．
－

（ｉＴ

Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｅｉｔｈｅｒ ｉｎ ｔｈｅ ｃａｓｅ ｏｆ ａ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｂｏｄｙ， ｏｒ ａ ｂｏｄｙ ｓｍａｌｌ ｅｎｏｕｇｈ
ｓｏ ｔｈａｔ Ｒｉｅｍａｎｎ ｘ （ｓｉｚｅ ｏｆ ｂｏｄｙ）２ ０， Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４） ｒｅｄｕｃｅｓ ｔｏ

ＤＳＫ／ｄｒ ＝
Ｏ． （Ｃｆ． Ｐｒｏｂｌｅｍ １１．４ ｗｉｔｈ ａ ＝
０．）

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １１．９． Ｗｅ ｓｈａｌｌ ｕｓｅ ｔｗｏ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍｓ： ｔｈｅ ＸＹＺ ｃｏｏｒｄｉ－

ｎａｔｅｓ ａｒｅ ｔｈｅ ｓｐａｔｉａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｏｆ ａ ｌｏｃａｌ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｆｒａｍｅ ｗｉｔｈ ｓｐａｔｉａｌ

ｏｒｉｇｉｎ ａｔ ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｍａｓｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｅａｒｔｈ． Ｔｈｅ ｅｃｌｉｐｔｉｃ ｐｌａｎｅ ｉｓ ｔｈｅ ＸＹ

ｐｌａｎｅ， ａｎｄ ｗｅ ｓｈａｌｌ ａｓｓｕｍｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ Ｓｕｎ ａｎｄ ｔｈｅ Ｍｏｏｎ ｍｏｖｅ ｉｎ ｃｉｒｃｕｌａｒ

ｏｒｂｉｔｓ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐｌａｎｅ ａｓ ｓｅｅｎ ｆｒｏｍ ｔｈｅ Ｅａｒｔｈ． Ｔｈｅ ｘｙｚ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ａｒｅ

ｔｈｅ ｓｐａｔｉａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｏｆ ａ ｓｉｍｉｌａｒ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｆｒａｍｅ， ｂｕｔ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｚ－ａｘｉｓ

ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｏ ｔｈｅ Ｅａｒｔｈ＇ｓ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ Ｊ． Ｃｈｏｏｓｅ ｔｈｅ ｘ－ａｘｉｓ ｐａｒａｌｌｅｌ

－

ｔｏ ｔｈｅ Ｘ－ａｘｉｓ． Ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｔｗｏ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ

ｓｙｓｔｅｍｓ ｉｓ
ｅ ＝
ｅ
－ｘ －
ｘ

１／＂
ｅ
．．．．．ｙ
＝
ｃｏｓ ＇ｆＪ ｅｖ－ －
ｓｉｎ ｔｆｒ ｅ ｚ
ｉ／ｆＩＩｅｔＩｔＩ

ｚｓｉｎ ｔｆｒ ＋ ｃｏｓ ｔｆｒ

ｙ ｚ （１）
３３４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｊ．
ｙ

０
１
・

Ｈｅｒｅ ｔｆｒ ２３ ｉｓ ｔｈｅ ａｎｇｌｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ａｎｄ ｔｈｅ Ｚ－ａｘｉｓ， ｗｈｉｃｈ ｒｅｍａｉｎｓ
２ １
ｃｏｎｓｔａｎｔ ｉｆ ｗｅ ｉｇｎｏｒｅ ｔｈｅ ｓｍａｌｌ ｎｕｔａｔｉｏｎ． Ａｓ ｔｉｍｅ ｇｏｅｓ ｏｎ， Ｊ ｐｒｅｃｅｓｓｅｓ

ａｂｏｕｔ ｔｈｅ Ｚ－ａｘｉｓ ｗｉｔｈ ａ ｐｅｒｉｏｄ Ｔ ｗｈｉｃｈ ｗｅ ｗｉｓｈ ｔｏ ｆｉｎｄ．

Ｌｅｔ．￡ｓ ｂｅ ａ ｕｎｉｔ ｖｅｃｔｏｒ ｐｏｉｎｔｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ Ｓｕｎ． Ｉｆ ｔｈｅ ｓｕｎ ｈａｓ ｐｏｌａｒ

０， ｃｐ） ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ

ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ （ｒ ｓ ＇ ｔｏ ｔｈｅ ｘｙｚ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ａｎｄ （ｒ ｓ ＇
； ＇
ｃｐｓ）
ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ｔｈｅ ＸＹＺ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ， ｔｈｅｎ

ｃｏｓ ０ ＝
ｅ
－ｚ
．
ｅ
－ｓ

＝
（ｓｉｎ ０／ ＋ ｃｏｓ
Ｙ ０／ （ｃｏｓ ＣＰｓ
ｚ）． ｘ ＣＰｓ
＋ ｓｉｎ ｅ
ｙ ）

＝
ｓｉｎｏ／ ｓｉｎｃｐｓ

ａｎｄ ｓｉｍｉｌａｒｌｙ，

，Ｉ，．
ｓｉｎ ０ ｓｉｎ ｒｆ．．．
＇Ｐ
＝
ｅ
．
ｅ ＝
ｃｏｓ ＇ｆ＇ ｓｉｎ ｒｆ．．．
＇Ｐｓ
＿ｙ －ｓ

ｓｉｎ ０ ｃｏｓ ｃｐ ＝

￡ｘ ＇．￡ｓ
＝
ｃｏｓ
ＣＰｓ ・

Ｆｒｏｍ Ｐｒｏｂｌｅｍ １１．８， ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｓｐｉｎ ｖｅｃｔｏｒ Ｊ ｏｆ ｔｈｅ

Ｅａｒｔｈ ｉｎ ａｎ ｅｘｔｅｒｎａｌ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｆｉｅｌｄ ｉｓ

ｄｌ ＝
Ｎ
ｄｔ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １１： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ３３５

ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｔｏｒｑｕｅ ｉｓ

Ｎ．１ ＝ －
Ｅ ．．

ｋ
ｔ． Ｒ
ｋＯ ｍ Ｏ
．

ｌＪ Ｊｍ

Ｈｅｒｅ ｔｈｅ ＂ｒｅｄｕｃｅｄ ｑｕａｄｒｕｐｏｌｅ ｍｏｍｅｎｔ ｔｅｎｓｏｒ＂ ｉｓ

ｆ
３
ｐ（ｘｊｘｍ＿ ｏ ｊｍ ）ｄ
２
ｔ ＝
ｒ ｘ
ｊｍ
・

Ｔａｋｅ ｔｈｅ Ｅａｒｔｈ ｔｏ ｂｅ ｓｐｈｅｒｏｉｄａｌ， ｗｉｔｈ ｍｏｍｅｎｔ ｏｆ ｉｎｅｒｔｉａ Ｃ ａｂｏｕｔ ｔｈｅ

ｒｏｔａｔｉｏｎ ａｘｉｓ ａｎｄ Ａ ａｂｏｕｔ ａｎ ｅｑｕａｔｏｒｉａｌ ａｘｉｓ． Ｔｈｅｎ ｉｎ ｘｙｚ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ

ｆ
２ ３
ｃ ＝
ｐ（ｘ ＋ｙ２）ｄ ｘ

ｆ ｆ
２ ２ ３ ３
Ａ ＝
ｐ（ｘ ＋ｚ ）ｄ ｘ ＝
ｐ（ｙ２＋ｚ２）ｄ ｘ ・

Ｔｈｅ ｎｏｎｚｅｒｏ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔ．Ｊｍ ａｒｅ

２
ｔ ＝ －
（Ｃ －

Ａ）
ｚｚ
３

１
ｔ ＝
ｔ ＝
（Ｃ －

Ａ）
ｘｘ ｙｙ ２
ｓｏ ｔｈａｔ

Ｎｘ ＝ －

（Ｃ －

Ａ） Ｒ ｚＯＹＯ

Ｎｙ
＝
（Ｃ－ Ａ）Ｒ ｚＯｘＯ

Ｎ ＝ ｏ ．

Ｉｎ ｔｈｅ ｗｅａｋ－ｆｉｅｌｄ， ｓｌｏｗ－ｍｏｔｉｏｎ ｌｉｍｉｔ，

２
ａ （Ｉ）
Ｒ ＝

ｚＯｉＯ
ａｚ ａｘｉ

ｗｈｅｒｅ （Ｉ） ｉｓ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ：

（Ｉ） （Ｉ）
＝

ＳＵＮ
＋
（ｌ）ＭＯＯＮ ・
３３６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

Ｓｉｎｃｅ
Ｍ
（ｌ）ＳＵＮ（Ｘ， ｙ， ｚ）
ｓ
＝

［（Ｘ＿Ｘ ）２ ＋ （ｙ＿ｙ ）２ ＋ （ｚ－ｚ ）２］２

Ｓ ｓ ｓ

ｗｅ ｆｉｎｄ

２
ａ （Ｉ） ＝
３Ｍｓ ｓｉｎ （） ｃｏｓ （） ｃｏｓ ｃｐ
ａｚ ａｘ ３
０ ｒ
ｓ

２ ３Ｍｓ ｓｉｎ （） ｃｏｓ （） ｓｉｎ ｃｐ

ａ ＜Ｉ＞ ＝

ａｚ ａｙ ３
０ ｒ
ｓ

Ｔｈｕｓ ｈａｓ
ＳＵＮ （ｘ， ｙ， ｚ） ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ

！ｉ ＳＵＮ ＝ ３ａ （Ｃ －

Ａ） ｓｉｎ （） ｃｏｓ （） （ｓｉｎ ｃｐ， －

ｃｏｓ ｃｐ， ０）
＝
３ａ （Ｃ －

Ａ） ｓｉｎｆｊｌ ｓｉｎ ＣＰｓ （ｃｏｓ ｔｆｒ ｓｉｎ

ＣＰｓ＇ －
ｃｏｓ
ＣＰｓ＇ ０）

ｗｈｅｒｅ ａ ＝＝ Ｍ ，／ｒ ｓ３． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ Ｓｕｎ＇ｓ ａｎｇｕｌａｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ａｂｏｕｔ ｔｈｅ Ｅａｒｔｈ ｉｓ
ｓ

ｍｕｃｈ ｇｒｅａｔｅｒ ｔｈａｎ ｔｈｅ ｐｒｅｃｅｓｓｉｏｎ ａｎｇｕｌａｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｗｅ ｗｉｓｈ ｔｏ ｆｉｎｄ， ｗｅ ｃａｎ

２
ｔｈｅ Ｓｕｎ＇ｓ ｏｒｂｉｔ． Ｔｈｅ ｔｅｒｍ ｗｈｉｌｅ
ａｖｅｒａｇｅ ＳＵＮ
ｏｖｅｒ ｓｉｎ
ｆｊＪｓ ｇｉｖｅｓ ，

ｓｉｎｃｐｓ ｃｏｓｃｐｓ ａｖｅｒａｇｅｓ ｔｏ ｚｅｒｏ． Ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｏｎｌｙ ｎｏｎｚｅｒｏ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ

！！ＳＵＮ ｉｓ ＵＮ
Ｎ ＵＮＮｉ
＝ ＝
ａ（Ｃ －

Ａ） ｓｉｎ Ｉｆｒ ｃｏｓ Ｉｆｒ ．

Ａ ｓｉｍｉｌａｒ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｈｏｌｄｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ａｖｅｒａｇｅ ｔｏｒｑｕｅ ｅｘｅｒｔｅｄ ｂｙ ｔｈｅ Ｍｏｏｎ，
ｗｉｔｈ ａ ｒｅｐｌａｃｅｄ ｂｙ ｂ ＝

ＭＭ／ｒ ．Ｔｈｕｓ， ａｔ ｔ ＝
０， ｔｈｅｒｅ ｉｓ ａ ｔｏｒｑｕｅ ｉｎ
ｔｈｅ Ｘ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ

Ｎ ＝
（ａ＋ｂ）（Ｃ－Ａ） ｓｉｎｌｆｒ ｃｏｓｌｆｒ ．

Ｉｎ ａ ｓｍａｌｌ ｔｉｍｅ ｄｔ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ Ｊ ｃｈａｎｇｅｓ ｂｙ ａｎ ａｍｏｕｎｔ ｄＪ ＝

Ｎｄｔ ｐｅｒｐｅｎ－
－

ｄｉｃｕｌａｒ ｔｏ ｉｔｓｅｌｆ． Ｔｈｕｓ Ｊ ｒｏｔａｔｅｓ ａｂｏｕｔ ｔｈｅ Ｚ ａｘｉｓ ｂｙ ａｎ ａｍｏｕｎｔ

ｄＪ Ｎｄｔ
ｄＸ ＝ ＝

Ｊ ｓｉｎ ｆｊＩ Ｊ ｓｉｎ ｆｊＩ

 ＣＨＡＰＴＥＲ １１： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ３３７

Ｔｈｅ ｐｒｅｃｅｓｓｉｏｎ ｐｅｒｉｏｄ ｉｓ ｔｈｅ ｔｉｍｅ ｆｏｒ Ｘ ｔｏ ｃｈａｎｇｅ ｂｙ ２１７：

Ｔ ＝
２１７ Ｊ ｓｉｎｔＰ ．

Ｐｕｔ Ｊ ＝
Ｃｗ， ｗｈｅｒｅ ｗ ｉｓ ｔｈｅ ａｎｇｕｌａｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｅａｒｔｈ．
Ｔｈｅｎ
４１７ Ｃ １ （ｉ）
Ｔ ＝
．

３ Ｃ Ａ －
ｃｏｓ ｔＰ ａ ＋ ｂ

Ｐｕｔｔｉｎｇ
Ｃ／（Ｃ－Ａ） ＝
３０５．３

ｔＰ ＝
２３．４５°
５ １
（ｉ） ＝
７．２９２ ｘ １０－ ｓｅｃ－

Ｍ
ｓ
＝
１．９８９ ｘ １０３３ｇ
１３
ｒ
ｓ
＝ １． ４９６ ｘ １０ ｃｍ

ＭＭ ＝
７．３４９ ｘ １０２５ｇ
１０
ｒ
Ｍ
＝
３．８４４ ｘ １０ ｃｍ

ｗｅ ｆｉｎｄ

Ｔ ＝
２５，６００ ｙｅａｒｓ．

Ｔｈｉｓ ａｇｒｅｅｓ ｗｉｔｈ ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｔｏ ｂｅｔｔｅｒ ｔｈａｎ １％； ｓｏｍｅ ｅｒｒｏｒ ｉｎ ｔｈｅ ｃａｌｃｕｌａ－

ｔｉｏｎ ａｒｉｓｅｓ ｂｅｃａｕｓｅ ｗｅ ｔｒｅａｔｅｄ ｔｈｅ ｏｒｂｉｔｓ ａｓ ｃｉｒｃｕｌａｒ ａｎｄ ｂｅｃａｕｓｅ ｔｈｅ

Ｍｏｏｎ＇ｓ ｏｒｂｉｔ ｉｓ ｎｏｔ ｅｘａｃｔｌｙ ｉｎ ｔｈｅ ｅｃｌｉｐｔｉｃ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １１．１０． Ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒｓ ｈａｖｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｕ ＝

ＩＩ Ｉ， ｗｈｅｒｅ Ｉ Ｉ ＝

（ ＿ ．

） ２＂ ． Ｔｈｕｓ

１
＝

ｅｏ ［ ＝
，ｕ］ ＝

ｕ
［Ｖ （－ ． ）－２＂］
ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ ［ ，］ ＝
Ｏ． Ｂｕｔ

Ｖ （
＝

（． ａ ）ａ）；ｆ３ ２ ｆ３ａ；ｆ３ ａ ｆ３ ＝ ＝
０ ，

０
ｓｉｎｃｅ
ｇ（ａ；ｆ３） ０ ｂｙ Ｋｉｌｌｉｎｇ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ． Ｔｈｕｓ Ｏ． Ａｌｓｏ
ｅｊ
＝ ＝ ＝

ｅｏ
３３８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｓｉｎｃｅ
ｅｊ ｃｏｎｎｅｃｔｓ ｐｏｉｎｔｓ ｏｆ ｅｑｕａｌ ｔ ａｌｏｎｇ ａｎｙ ｏｂｓｅｒｖｅｒ＇ｓ ｗｏｒｌｄ ｌｉｎｅ．

（Ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．１４．）

（２） Ｑ ＝

ｆｔ；（Ｑａ．．．ｊ３ ｅａ ＇＂ ｅｊ３）
＝

（ｆｔ；Ｑａ．．．ｊ３）ｅａ ＂＇ ｅｊ３Ｑａ．．．ｊ３（ｆｔ；ｅａ） ＂＇ ｅｊ３

＇＂
＇＂
＋

＋ ．．．
＋ ｉｆ＇＂ ｆ３ ｅａ ＇＂（ｆｔ； ｅｊ３） ．

Ｏｎｌｙ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｔｅｒｍ ｏｎ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ－ｈａｎｄ ｓｉｄｅ ｉｓ ｎｏｎｖａｎｉｓｈｉｎｇ ｂｙ ｐａｒｔ （１）， ｓｏ

（ｆｔ； Ｑ）ａ．．．ｊ３ ｆｔ； （Ｑａ．．．１３）＝ ＝ Ｖ

ｔ；
Ｑａ＇＂ １３ ＝

：ｔ Ｑａ．．． １３
（ｓｉｎｃｅ Ｑａ．．．ｊ３ ｉｓ ｊｕｓｔ ａ ｓｃａｌａｒ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）． Ｍｅａｓｕｒｅｄ ｉｎ ｕｎｉｔｓ ｏｆ ｐｒｏｐｅｒ

ｔｉｍｅ， ｔｈｅ ｒａｔｅ ｉｓ

．Ｅ．． Ｑｕ＇＂ ＝
Ｖ ｉｆ．．．ｊ３ ＝ －Ｌ Ｖ Ｑａ．．．ｊ３ ＝ －ＬＪｉ Ｑａ．．．ｊ３ ．

Ｉ Ｉ ｄｔ
ｕ
ｄｔ Ｉ Ｉ

（３） Ｉｎ ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ＇ｓ ｌｏｃａｌ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ， ｔｈｅ ｐｒｅｃｅｓｓｉｏｎ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｉｓ

ｄＳ ＂＇
＇
＂ ＇＂

Ｊ ｋ １
Ｅ＂，＝，＂＇＇＇＇Ｃｔ） Ｓ
Ｊｋｌ
－ ＝

ｄｔ
＇＂

ａ
ｗｈｅｒｅ Ｓ ｉｓ ｔｈｅ ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ ｓｐｉｎ ｖｅｃｔｏｒ． Ｎｏｗ ｕ ｓｏ
Ｅｊｋｆ ＥＯｊｋｆ ＥＵｊｋ１＇
＝ ＝

ｔｈｅ ４－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｖｅｒｓｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｐｒｅｃｅｓｓｉｏｎ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｉｓ

＇＂

（３
＇＂
＂ ＂＂，

＝
Ｕ＇＂ Ｅ
ａ ｛３ｙｏ Ｃｔ）＇＂ Ｓ＇＂
ｄｔ
ａ
ｙｏ
ｔｈａｔ ｉｓ

１３ ＇＂ ＇＂

ｄＳ ｕ ｛３ｙｏ
ｄｔ
＝
ｇ＂，ａ Ｅ Ｃｔ）＂
ｙｏ＇
Ｓ＇＂ （１）

Ｗｅ ｗｉｓｈ ｔｏ ｄｅｒｉｖｅ ａｎ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｆｏｒｍ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ａｎｄ ｒｅａｄ ｏｆｆ
ｗ． Ｗｅ ｋｎｏｗ ｔｈａｔ Ｓ ｉｓ Ｆｅｒｍｉ－Ｗａｌｋｅｒ ｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｄ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １１．４）， ｉ．ｅ．

ｖ Ｓ
ｕ
＝
（Ｓ．ａ）ｕ （２）
ａｎｄ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １１： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ３３９

Ｓ．ｕ ＝
Ｏ． （３）
Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｂｅｃｏｍｅｓ

２
ｖ ５ ＝
（５． Ｖ ） Ｉ ／
１ （４）

ａｎｄ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｉｍｐｌｉｅｓ

Ｓ． ＝
０ ．
（５）
Ｆｒｏｍ ｐａｒｔ （２），
ｄＳ Ｃｃ＞
Ｓ Ｓ Ｖ
＝ ＝
Ｖ －

ｓ （６）
（ｉｔ
．

Ｓｉｎｃｅ ｐｌａｙｓ ｔｈｅ ｐａｒｔ ｏｆ ａ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ （ｕｎｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ）， ｉｔ ｉｓ ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ

ｔｏ ｄｅｃｏｍｐｏｓｅ Ｖ ａｎａｌｏｇｏｕｓｌｙ ｔｏ ｔｈｅ ｄｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ ｏｆ Ｖｕ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ

５．１８）． Ｓｉｎｃｅ ｉｓ ａ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ， Ｖ ｉｓ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ， ｓｏ ｗｅ ｗｒｉｔｅ

Ｖ ＝
ｗ ＋ Ａ －

Ａ （７）

ｗｈｅｒｅ ｗ ｉｓ ａｎｔｉ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ａｎｄ ｗ． ＝ Ｏ． Ｓｉｎｃｅ

（Ｖ ）
・
＝
Ｖ ＝ － ．

（Ｖ ）
ｗｅ ｍｕｓｔ ｈａｖｅ

Ａ ＝

（Ｖ ）（ ．

． ）－ｌ
Ｔｈｕｓ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （６） ａｎｄ （４） ｇｉｖｅ

ｄＳ －１
＝ ＿
（Ｓ Ｖ．

） （
．

） ＋ Ｓ． Ｖ ＝ Ｓ． ｗ ．
（８）
ｄｔ

（Ｉｎ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｅｑｕａｌｉｔｙ ｗｅ ｕｓｅｄ

ＶＳ ＝
（Ｖ ）＇
Ｓ －Ｓ．Ｖ
＝
．）
Ｗｅ ｎｏｗ ｗａｎｔ ｔｏ

ｅｘｐｒｅｓｓ ｗ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ａ ｖｅｃｔｏｒ ａｓ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）． Ｉｔ ｉｓ ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ ｔｏ

ｗｏｒｋ ｉｎ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｎｏｔａｔｉｏｎ ｔｏ ｋｅｅｐ ｔｒａｃｋ ｏｆ ｗｈｉｃｈ ｓｌｏｔｓ ａｒｅ ｃｏｎｔｒａｃｔｅｄ

ｉｎｔｏ ｗｈｉｃｈ． Ｅｑｕａｔｉｏｎ （７） ｉｓ

ｇａ；｛３
＝ ｗ ＋
Ａａ ｇ｛３ ｇａ Ａ｛３
－

ａ ｛３

ａｎｄ ｆｒｏｍ ｔｈｉｓ ｗｅ ｃａｎ ｇｅｔ ａ ｖｅｃｔｏｒ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ Ａ：

３４０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ａ Ａａ ｆ３ｙ Ａａ ｛３ｙ
Ｂ ：＝
ａ；｛３ ｙ Ｅ Ｗ
ｙ （９）
＝
Ｅ
｛３
．

Ｅｘｐｒｅｓｓ ｗ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ Ｂ：
ａ ｛３

Ｂ
Ａ ａ｛３ｙ
Ｅ －ｗ
｛３ＳｙＯｐａＫ
＝

ＡｐａＫ ａ

Ａ
Ｅ Ｂ Ｓ
＿
Ｋ
ｗ ｏａ｛３ｙ Ｓ Ｋ
｛３ Ｓｙ
－

ＡｐａＫ
－

ａ ｐａＫ

Ｓｉｎｃｅ
Ｗａ｛３ ｛３ ０， ＝
ｔｈｅ ｏｎｌｙ ｎｏｎ－ｖａｎｉｓｈｉｎｇ ｔｅｒｍｓ ｏｃｃｕｒ ｗｈｅｎ ｙ ＝
Ｋ， ｓｏ

ＥＡｐａＫＢＡ Ｋ －２ｗｐａ Ｋ Ｋ ＝
．

Ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｅ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （８），

＇＂

ｄＳ｛３ ＝
ｓ Ｊ；Ｓ ＿１２
＝
ｓ ＥｒａＳ Ｋ ＢｙＳ＇Ｋ
Ｊ： ｅ： ８）－１
ｄｔ ａ ａ Ｓｕ

ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｏｆ ｔｈｅ ｆｏｒｍ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｗｉｔｈ

ｗｙ ＝ ！ ＢＹ （ｇ
２ ａ
ａ）－ｌ

Ｅｙａｆ３ａ
ａｎｄ， ｂｙ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （９） ｔｈｉｓ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｔｏ
ａ；｛３ ０１２ ａａ．
（４） Ｔｈｅ ｖａｎｉｓｈｉｎｇ ｏｆ ｗ ｏＣＣＵｒｓ ｉｆ ａｎｄ ｏｎｌｙ ｉｆ
ｇａ］ Ｏ．
［ａ；｛３
＝
Ｂｕｔ ｔｈｉｓ

ｉｓ ｔｈｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｔｈａｔ ｂｅ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ－ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ （Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．２３） ｉ． ｅ．

ｔｈａｔ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｂｅ ｓｔａｔｉｃ． （Ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．８．）

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １１．１１． Ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｆｏｒ ｔｈｅ ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ ｓｐｉｎ ｉｓ

ａ
ＤＳ ａ
＝
（Ｓ． ａ） ｕ ， Ｓａ
ｕａ
＝
０ ．
（１）
ｄｒ

ｔｈ
Ｔｈｅ ｌｏｃａｌｌｙ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｔｉｍｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｏｆ ｔｈｅ ｊ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ （ｒｅｌａｔｉｖｅ ｔｏ ａ

ｌｏｃａｌ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｆｒａｍｅ） ｏｆ ｔｈｅ ｓｐｉｎ ｖｅｃｔｏｒ ｉｓ

￡． ．ｉ （Ｓ． Ｄ Ｄ
＆－
Ｊ
＝

ｄｒ Ｊ ）
＝

ｄｒ
（Ｓ＇ｅＪ ） Ｓ． ｄｒ ＝ ｅ
Ｊ
ｄｒ
＇＂ ＇＂

１
＝

ｓ．ｒｌｏｅａ ＝

ｒ ｏｓａｒ１ｊ６ｓ ＝
（２）
 ＣＨＡＰＴＥＲ １１： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ３４１

ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ａｎｄ ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ
ｓｙｍｂｏｌｓ． Ｎｏｗ， ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ ｔｈｅ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌｓ， ｉｎ ａｎ ｏｒｔｈｏ－
ｎｏｒｍａｌ ｆｒａｍｅ， ａｒｅ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｉｎ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｔｗｏ ｉｎｄｉｃａｔｅｓ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２）
ｍａｙ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ ａｓ ；Ａ．．

ｄＳ ｊ
ＥｊｋｆＤｋ Ｓｆ （３ａ）
＝
＇
ｄｔ

ｗｈｅｒｅ
ｎ；Ａ．． ＝ ！ Ｅ ＂＂＂， ｒ ＂，．．．，．．，；Ａ．．

（３ｂ）
ｌｔｋ ｋｌｊ ＩｊＯ＇
－

Ｗｅ ｍｕｓｔ ｃｏｍｐｕｔｅ ｔｈｅ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌｓ，

ｎｏｗ
ｒｌｊｏ． Ｔｈｅ ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅ

ｍｅｔｒｉｃ ｏｆ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ ｉｓ

２
４ｈ． ｄｘ ｊ ｄｔ
２
ｄｓ ＝
－（１＋２ｃＰ）ｄｔ ＋ （１－２ｃＰ）０＇Ｊ ｋ ｄｘｉｄｘｋ －

Ｊ
．
（４）
Ｈｅｒｅ

ｃＰ ＝ －
Ｍ／ｒ ＝
０（￡２）

Ｊｘｒ ３
－
ｈ ＝ －＝－－＝

３
＝
０（￡ ） （５）
ｒ

ｗｈｅｒｅ Ｊ ｉｓ ｔｈｅ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｏｆ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ． Ｗｅ ａｒｅ ｗｏｒｋｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ

－

Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｌｉｍｉｔ， ｗｈｅｒｅ ｖｅｌｏｃｉｔｉｅｓ ａｒｅ （９（￡）， ａｎｄ ｗｉｌｌ ｋｅｅｐ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｏｒｄｅｒ

￡３． Ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ－ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｉｎ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ （４） ｈａｓ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ

ｂａｓｉｓ Ｉ－ｆｏｒｍｓ
＇７ ．．．．．．．．．．．

ｗＯ ＝
（ｌ＋ｃＰ）ｄｔ ＋ ２ｈ．
Ｊ
Ｊ；ｊ， Ｃ：；Ｊ ＝
（１－ ｃＰ） ｄｘ
Ｊ
．
（６）
－ －

Ｔｈｅ ｄｕａｌ ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒｓ， ｆｏｕｎｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎ ＜ ａ，

ｅ
｛３
＞ ＝ ｏ
ａ｛３ ａｒｅ

ｅＯ
＝
（１－ ｃＰ） ａ／ａｔ， ｅ
Ｊ
＝
（１＋ ｃＰ） ｌ．．： －
２ｈ． ａ／ａｔ
Ｊ
．
（７）
ａｘ Ｊ

Ｉｆ ｔｈｅ ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ ｈａｓ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｖ．， ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｂｙ

Ｊ

１
．

Ｊ ０ Ｏ ２
ｕ ＝ ｖ． ｕ ， ｕ ＝
１－ｃＰ ＋ ｖ （ｆｒｏｍ ｕ＇ｕ ＝
－１）， （８）
Ｊ ２

ｔｈｅｎ ｉｎ ｔｈｅ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｏｂｓｅｒｖｅｒ＇ｓ ｆｒａｍｅ

３４２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｊ －７＂ ０
＜ ｗＪ
ｕ
ｖ ＝ ＝
， ｕ ＞ ／＜ Ｗ ， ｕ
＞ ＝
（１－ ２ｃＰ ） ｖ．Ｊ ．
（９）
Ｊ ０
ｕ

Ｔｈｅ ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒｓ ｉｎ ｔｈｅ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ ｆｒａｍｅ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ
ａｒｅ ｏｂｔａｉｎｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｏｓｅ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （７） ｂｙ ａ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ， ａ

ｂｏｏｓｔ －
＼１７：
Ｊ
ｅ ＝ Ａａ ｅ－
ａ ａ ａ

ｗｈｅｒｅ
＂：＇
－

２ ｏ
ＡＤＯ １ ＋ ｖ Ａ ＇ －
ＡＪ ０
－

Ｙ ＝＝
Ｙ
－
＝
， ． ＝ ｖ！
，
Ｊ Ｊ

－
（１０）
Ａｊｋ ＝ ｏｊｋ ＋ （ｙ －１） ｖ
ｊ
ｖ
ｋ
／ｖ
２
．

Ｔｈｉｓ ｇｉｖｅｓ

）ａ／ ａｔ （１－ Ｉ／＞ ）ｖ

２ ｋ ｋ

（１－ Ｉ／＞
２
ｅｏ
＝ ＋ ｖ ＋ ＋ ｖ ａ／ａｘ

（１１）

［ ３１／＞＋－ ）Ｖ －２ｈＪａ／ｃｆｔ ＋［Ｏｊｋ（１＋１／？＋ ｖｊｖｋ］ａ；ａＸ

２ ｋ
ｖ
ｅ：Ｊ
＝ ・

Ｔｈｅ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌｓ ｉｎ ａｎ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ ｆｒａｍｅ ｃａｎ ｂｅ ｆｏｕｎｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ

ｆｏｒｍｕｌａ １
ｒ ＝ －
（ｃ ／ｌｖａ ＋ ｃ －
ｃ ）
／ｌｖａ ２ ｆｌａＶ ｖａｌｌ
（１２）
ｃ ＝
［ ｅ ｅ ］
ｖａ＇
＇
ｅ
／ｌｖａ ／ｌ＇

Ｕｓｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１１） ａｎｄ ｗｏｒｋｉｎｇ ｔｏ ａ（（３）， ｗｅ ｆｉｎｄ

（－ Ｉ／＞，ｊ Ｖｊ，ｋ）ａ／ ａｔ
２ ２

［９＇ ｅｏ］ ＋ Ｖ ｖ ｖ
ｖｊ， ｔ
ｖ
－ － －
＝

，ｊ ｊ ， ｔ ｋ

２ ２
［
１ １
＋ Ｖ ．－ｃＰ
ｋ ，ｊ，ｊ
．ｖ
ｋ
＋
２
ｖ
，
．

Ｊ
ｖ
ｋ＋ ２ ｖ ｖ
ｋ，Ｊ ，＋ｖ，ｖｋ
Ｊ， ｔ

Ｖｋ），ｍ］ ａ；ａｘ
ｋ
＋ ｖ Ｖ
ｊ ｍ Ｖｋ，ｍ
－

（Ｖｊ ）， ｔ Ｖ
ｋ
－
Ｖ
ｍｌ／＞ ，ｍＯ ｊｋ －
ｖ
ｍ （Ｖｊ ．

Ｓｉｎｃｅ （ａ／ａｘ ）．
ａ
（ａ／ａｘ｛３） ＝

｛３＇
ｗｅ ｇｅｔ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １１： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
３４３

［ ，ｅ６］ ｋ ｅ

（１－１＞ ｉ Ｖ Ｖｋ，ｊ ｉ ｖｊｖ

・
＝
＋ ＋ ｖ ＋ ｖ ｖ ＋
ｋ ｖｊ， ｔ ｊ ｋ， ｔ ｍ ｖｋ，ｍ ＋ ｖ
ｍ ｖｋｖ ｊ，ｍ

１１１
（ｖｊｖｋ），ｔ
＋
ｖ
ｖｍＶｋＶｍ，ｊ ＶｍＣＰｆ Ｏｊｋ （ｖｊｖｋ），ｍ
－
－

２
－

２ ｍ
．

２
Ｔｈｕｓ

［ｅｊ，ｅ６］＇ ［ｅｆ，ｅ ｏ ］＇ ０－１＞ ｉ ） （ｖｋ，ｊ

ｅ ２
ｋ ｖｊ，ｋ）
－
＝
＋ ｖ －

（１３）
１
＋
２ ｖｍ（ｖｋｖｊ，ｍ－ＶｊＶｋ，ｍ＋ｖｋＶｍ，ｊ－ＶｊＶｍ，ｋ）
ａｎｄ

［（ ｖ２＼
１ １
［ｅ＂＇Ｊ ，ｅｋ］
＇
＝
１－ ２ｃｐ ＋ ２ ｖ ＋ ｖ，ｖ －

３１＞ ，ｊ，ｖ ｋ ＋ ２ ｖ２． ｖ ２ｈ ｋ

）
． －

ｋ ，Ｊ ｋ ｔ
．

Ｊ， ，ｊ ｋ ，ｊ

＋
ｉ ｖｊｖｍｖｋ，ｍ］ ａＮｔ
［１＞，ｌｋｍ ｉ （ｖｋｖｍ），ｊ ｖ／ｖｋｖｍ），ｔ］ ａｊａｘ
ｍ
＋ ＋ ＋ －

／ｊ ｋｌ
ｓｏ

１
［Ｊ ｅ
ｋ］ （ １ ｃＰ ＋ ２ ｖ２ （ｖ．Ｊ， ｋ
） ．） ＋ ４（ｃＰ ，ｊ ｖ ｋ ｃＰ ｋ Ｊ） ２（ｈ ｋ ，Ｊ ｈ．
・

ｅｏ
＝
ｖ ｖ ＋
－

ｋ）
＇ －
－ －
，

ｋ ，Ｊ
． ．
．

， Ｊ，
（１４）
１
＋ ｖ
ｋ ｖｊ，ｔ－ Ｖｊ ｖ ｋ ，ｔ＋ ２ ｖｍ（ＶｊＶｍ，ｋ－ＶｋＶｍ，ｊ＋ｖｋＶｊ，ｍ －ｖｊｖｋ，ｍ） ．

Ｔｈｅ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌｓ ａｒｅ ｔｈｅｎ

ｒ
ｊｋ６
＝

ｉ （［ ，ｅｋ］＇ｏ ［ｅｊ，ｅ ｏ］＇ ｅｆ－ ［ｅｋ，ｅ Ｏ］＇ ｅｊ）

ｅ ＋

ｄｖ．
（１５）

（ ）
Ｊ ｄｖ ｋ
１
＝
２（ ｃＰ ，Ｊ Ｖ ｋ
．
－

ｃＰ ｋ
ｖ ．） ＋ ｈ
ｋ ，ｊ
．
－
ｈ．
ｋ
＋ ｖ
ｋ
－
Ｖ ＇

， Ｊ Ｊ， ２ ｄｒ Ｊ ｄｒ

ｗｈｅｒｅ
ｄｖ． ａｖｏ ａｖｏ
Ｊ
＝＝ －－－２ ＋ ｖ ＝
－ｃＰ ， Ｊ ．
＋ ａ． ．
（１６）
ｄｒ ａｔ ｍ
ｍ Ｊ
ａｘ

Ｈｅｒｅ ａ ｉｓ ｔｈｅ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｐｒｏｄｕｃｅｄ ｂｙ ｎｏｎ－ｉｎｅｒｔｉａｌ ｆｏｒｃｅｓ； ｗｅ ｇｅｔ

ａ ＝
０ ｆｏｒ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｍｏｔｉｏｎ． Ｔｈｕｓ

ｒｊｋ６ ＝
（１） ，ｊ ｖ ｋ －１＞，ｋ Ｖ ｊ） ＋
ｈｋ，ｊ ｈｊ，ｋ （１７）
－
３４４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ａｎｄ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３ｂ） ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ

Ｑ ＝ ｈ ｘ
＋
＜Ｉ＞ｘｙ， （１８）

Ｈａｄ ｗｅ ｎｏｔ ｓｅｔ ＝

０， ｔｈｅｒｅ ｗｏｕｌｄ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ａｎ ｅｘｔｒａ ｔｅｒｍ ｘ
Ｙ
ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｔｈｅ Ｔｈｏｍａｓ ｐｒｅｃｅｓｓｉｏｎ．

Ｔｈｅ ｔｅｒｍ ＜Ｉ＞ ｘ

Ｙ ｉｓ ｃａｌｌｅｄ ｔｈｅ ＂ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｐｒｅｃｅｓｓｉｏｎ．＂ Ｆｏｒ ａ

ｐａｒｔｉｃｌｅ ｉｎ ａ ｃｉｒｃｕｌａｒ ｏｒｂｉｔ ｏｆ ｒａｄｉｕｓ ｒ，

（＂＼ ３ Ｍ
（ Ｖ ｆＪ ｆＪ ）
＿＿ ＿＿

ｌ￡ ＝ － －
ｅ －

Ｖ ｅ
ｃｐ
．

－ｇｅｏ ｄ ｅｔｌｃ ２ ２
ｒ

ｗｈｅｒｅ
１．
１
２ ２
Ｍ ２ （ｓｉｎ２ｆＪ
（ ）
ｖ ＝
＿

ｓｉｎ ａ）
（Ｊ ｒ
ｓｉｎ ｆＪ

１
Ｍ ２ ｓｉｎａ
ｖ－ ＝
（ ） ｒ
ｓｉｎｆＪ

ａｒｅ ｔｈｅ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ＇ｓ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ａｎｄ ａ ｉｓ ｔｈｅ ｉｎ－

ｃｌｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｏｒｂｉｔａｌ ｐｌａｎｅ ｔｏ ｔｈｅ ｐｏｌａｒ ａｘｉｓ． Ｔｏ ｔｈｉｓ ｏｒｄｅｒ， ｉｔ ｄｏｅｓ ｎｏｔ

ｍａｔｔｅｒ ｗｈａｔ ｗｅ ｕｓｅ， ｉｎｄｉｃｅｓ ｗｉｔｈ ｏｒ ｗｉｔｈｏｕｔ ｃａｒｅｔｓ． Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｏｆ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ，

３ Ｍ ２
（ ）
（＂＼ Ｍ ＂
￡． ＂＇＂＇Ｗ － －
＂＇＂＇Ｗ
８ ｐｅｒ ｙｅａｒ
ｇ ２ Ｒ ２
Ｒ

ｗｈｅｒｅ Ｒ ｉｓ ｔｈｅ ｒａｄｉｕｓ ｏｆ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ． Ｔｈｅ ｔｅｒｍ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ｖ ｉｓ ｔｈｅ

Ｌｅｎｓ－ Ｔｈｉｒｒｉｎｇ ｐｒｅｃｅｓ ｓｉｏｎ：

Ｑ ：ＹＬ
）
３

（
１－ Ｊ
Ｑ
Ｌ Ｔ
＝ －

Ｊ＋ ＂＇＂＇Ｗ ＂＇＂＇Ｗ
０．１＂ ｐｅｒ ｙｅａｒ．
－
．．
３ －
２ ３
ｒ ｒ Ｒ

Ｔｈｉｓ ｔｅｒｍ ｃｏｕｌｄ ａｌｓｏ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｏｂｔａｉｎｅｄ ｆｒｏｍ Ｐｒｏｂｌｅｍ １１．１０ ｓｉｎｃｅ， ｔｏ
３
ｏｒｄ ｅｒ ｆ ，
ｊＯｋｌ
ｏ
［ｋ，
＂＇－
Ｅ
ｏｊ ＿
ｏｊ Ｒ：： １］
２ Ｙ ｙ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １１： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ３４５

Ｈｅｒｅ
０ ＝
１， ＝

ｏ
－（１＋２ｃｐ） ａｎｄ ｇ．Ｊ ＝ －
２ｈ．
Ｊ
，

ｓｏ

＇＂

ｏｊ Ｏ＝Ｖｘｈ．
Ｅｊｋｌ ｈ１，ｋ＇
＝
 ＣＨＡＰＴＥＲ １２： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ

２
Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １２．１． Ｅｑｕａｔｉｎｇ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ Ｇｍ／ ｒ ｔｏ ｃｅｎｔｒｉｐｅｔａｌ
－
１
３
ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ （Ｕ
２
ｒ ｇｉｖｅｓ Ｋｅｐｌｅｒ＇ｓ ｌａｗ： （Ｕ ＝
（Ｇｍ／ｒ ）＂２． Ｔｈｅ ａｖｅｒａｇｅ
１
．

３
ｄｅｎｓｉｔｙ ｉｎｓｉｄｅ ｔｈｅ ｓｐｈｅｒｅ ｏｆ ｒａｄｉｕｓ ｒ ｉｓ ｐ ＝
３ｍ／４１７ ｒ ， ｓｏ （Ｕ ＝
（４１７Ｇｐ／３）＂２．
Ｔｈｉｓ ｒｅｓｕｌｔ ｍｅａｎｓ， ｆｏｒ ｅｘａｍｐｌｅ， ｔｈａｔ ａ ｇｒａｉｎ ｏｆ ｓａｎｄ ｗｏｕｌｄ ｏｒｂｉｔ ａ ｓｔｅｅｌ

ｂａｌｌ ｂｅａｒｉｎｇ ａｔ ｔｈｅ ｂａｌｌ ｂｅａｒｉｎｇｓ ｓｕｒｆａｃｅ ｗｉｔｈ ａｂｏｕｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ９０ ｍｉｎ．

ｐｅｒｉｏｄ ａｓ ａ ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｏｒｂｉｔｉｎｇ ｊｕｓｔ ａｂｏｖｅ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ＇ｓ ｓｕｒｆａｃｅ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １２．２． Ｓｐｒｉｎｇ ｔｉｄｅｓ ｏｃｃｕｒ ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｓｕｎ ａｎｄ ｔｈｅ ｍｏｏｎ ａｒｅ ｉｎ ｔｈｅ

ｓａｍｅ ｌｉｎｅ ａｓ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ （ｎｅｗ ｍｏｏｎ ｏｒ ｆｕｌｌ ｍｏｏｎ）； ｎｅａｐ ｔｉｄｅｓ ｏｃｃｕｒ ｗｈｅｎ ｔｈｅ

ｓｕｎ ａｎｄ ｔｈｅ ｍｏｏｎ ａｒｅ ａｔ ｒｉｇｈｔ ａｎｇｌｅｓ． Ｌｅｔ ｔｈｅ ｈｅｉｇｈｔ ｏｆ ｔｈｅ ｔｉｄｅ ｂｅ ｈ．
Ｆｏｒ ａ ｒｏｕｇｈ ｅｓｔｉｍａｔｅ， ｔａｋｅ ｔｈｅ ｓｕｎ ａｎｄ ｔｈｅ ｍｏｏｎ ｔｏ ｂｅ ｉｎ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｏｒｉａｌ

ｐｌａｎｅ． Ａｎ ｏｃｅａｎ ｅｌｅｍｅｎｔ ｏｎ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｏｒ ａｔ ｈｉｇｈ ｔｉｄｅ ｉｓ ｉｎ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ

２
ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ＇ｓ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｇ（ｒ） ＝ －
Ｍ ｍ ／ｒ ａｔ ａ ｈｅｉｇｈｔ
ｒ ＝
ｒ Ｂ ＋ｈ （Ｍ Ｂ ＝
ｍａｓｓ ｏｆ ｅａｒｔｈ， ｒ Ｂ
＝
ｒａｄｉｕｓ ｏｆ ｅａｒｔｈ） ａｎｄ ｔｈｅ ｔｉｄａｌ ａｃｃｅｌｅｒａ－

ｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓ ｕｎ ａｎｄ ｍｏｏｎ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｔｏ ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ：

ｓｕｎ ｍｏｏｎ
Ｏ ＝
ｇ （ ｒ Ｂ＋ ｈ） ＋ ｒ Ｂ Ｒ ２０２０ ＋ ｒ Ｂ Ｒ ２０２０ ．
（１）

Ａｎ ｅｌｅｍｅｎｔ ９０° ａｗａｙ ｉｎ ｌｏｎｇｉｔｕｄｅ ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅｓ ｌｏｗ ｔｉｄｅ：

ｓｕｎ ｍｏｏｎ
Ｏ ＝
ｇ （ｒ ｈ）－＋ ｒ Ｂ Ｒ １０１０ ＋ ｒ Ｂ Ｒ １０１０ ．
（２）
３
ｘ

ｔｉｄａｌ ｂｕｌｇｅ
，／ ＼ｊ
Ｊｉ；ｕ－ ＂
２

＿
－－Ｊ ＇－
ｘ
／
ｅ －＂）
．．．．＂＇）
Ｉ Ｊ（＇＼ ，．．
Ｃ＇
＇－－
－＇．．

Ｅａｒｔｈ Ｍｏｏｎ Ｓｕｎ

３４６
 ＣＨＡＰＴＥＲ １２： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
３４７

Ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅｓｅ ｔｗｏ

ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｇｉｖｅｓ ｕｓ

ｏ ＝
２ｈ ｇ＇（ｒ Ｂ ） ＋ ｓｕｎ
（Ｒ ２０２０ Ｒ
ｓｕｎ
Ｒ
ｍｏｏｎ ｍｏｏｎ
ｒ ＋ Ｒ ） （３）
＿

Ｂ
－

１０１０ ２０２０ １０１０

・

Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｉｆ ｗｅ ｈａｄ ｐｕｔ ｉｎ ｃｅｎｔｒｉｆｕｇａｌ ｆｏｒｃｅｓ，

ｔｈｅｙ ｗｏｕｌｄ ｈａｖｅ ｃａｎｃｅｌｌｅｄ
ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３）． Ｃｏｍｐｕｔｅ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ｉｎ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｌｉｍｉｔ （ｓｅｅ
Ｐｒｏｂｌｅｍ １２．１２）：

２ ｕｎ
２
Ｒ
ｓｕｎ
＝
ａ ＜１＞ｓ ＝ －－
ａ Ｍ０
１０１０ ２ ２ ２
）２］ ｔ
ａ ｘ ａｘ
ｘ＝ｙ ０
［（Ｘ－Ｘ ｓ ｕｎ
）２ ＋ （ｙ－ｙ ｓｕｎ
）２ ＋ （ｚ－ｚ ｓｕｎ

ａｎｄ ｓｉｍｉｌａｒｌｙ ｆｏｒ ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ． Ｔｈｉｓ ｇｉｖｅｓ

Ｒ
ｓｕｎ ３
１０１０ （ｘ ｓｕｎ－
－ｚ －０ ｙ
ｓｕｎ－ －Ｒ）
ｓｕｎ－ ，
＝
Ｍ
０
／Ｒ

ｓｕｎ ３
１０１０ （ Ｙｓｕｎ Ｚｓｕｎ －０
Ｒ －２Ｍ
－Ｒ） ０ ／Ｒ
－

＝
ｘ
－ － －

，
ｓｕｎ

Ｒ Ｏ（ｘｓｕｎ＝ｚｓｕｎ＝Ｏ，
Ｙｓｕｎ＝Ｒ） ＝ －
２Ｍ
０／ Ｒ３
ｓｕｎ ３
Ｒ
２０２０ （ Ｙｓｕｎ－ｚｓｕｎ－
－０－

，
ｘ
ｓｕｎ
－Ｒ）
－ ＝
Ｍ
０
／Ｒ

ａｎｄ ｓｉｍｉｌａｒ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｍｏｏｎ． Ｓｐｒｉｎｇ ｔｉｄｅｓ ｏｃｃｕｒ ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｓｕｎ

ａｎｄ ｔｈｅ ｍｏｏｎ ａｒｅ ｉｎ ａ ｌｉｎｅ， ｓａｙ ｂｏｔｈ ｏｎ ｔｈｅ ｙ－ａｘｉｓ． Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｔｈｅｎ
ｇｉｖｅｓ ４

（ ）
Ｍ Ｍ ｒ
３ ｍｏｏｎ ．－！
ｈ ．
＝
＋ ＝
３９ ｃｍ ．

ｓ ｐｒｌｎ ｇ
４ ３３Ｍ ＥＢ
Ｒ Ｒ
ｏ ｍｏｏｎ

Ｎｅａｐ ｔｉｄｅｓ ｏｃｃｕｒ ｗｈｅｎ ｅ． ｇ． ｔｈｅ ｍｏｏｎ ｉｓ ｏｎ ｔｈｅ ｙ－ａｘｉｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｕｎ ｏｎ ｔｈｅ

ｘ－ａｘｉｓ． Ｔｈｉｓ ｇｉｖｅｓ

ｒ
（ ）
Ｍ
ｈ ＝
３ ｍｏｏｎ
＿
Ｍ０ ＝
１５ ｃｍ ．

ｎｅａｐ ４ Ｍ ＥＢ
Ｒ３ｍｏｏｎ Ｒ３０

Ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｔｉｄｅｓ ａｒｅ， ｏｆ ｃｏｕｒｓｅ， ｃｏｎｓｉｄｅｒａｂｌｙ ｌａｒｇｅｒ ｔｈａｎ ｔｈｉｓ ｉｎ ｍａｎｙ

ｐｌａｃｅｓ ｂｅｃａｕｓｅ ｏｆ ｈｙｄｒｏｄｙｎａｍｉｃａｌ ｅｆｆｅｃｔｓ （ｌｉｋｅ＂ ｓｌｏｓｈｉｎｇ＂ ｏｆ ｗａｔｅｒ ｉｎ

ｓｈａｌｌｏｗ ｓｅａｓ ａｎｄ ａｇａｉｎｓｔ ｉｒｒｅｇｕｌａｒ ｃｏａｓｔｌｉｎｅｓ）．

３４８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １２．３． Ｔｏ ｇｏｏｄ ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｉｏｎ ｔｈｅ ｓｏｌｉｄ ｅａｒｔｈ ｒｅｓｐｏｎｄｓ ｌｉｎｅａｒｌｙ

ｔｏ ｔｈｅ ｔｉｄａｌ ｄｒｉｖｉｎｇ ｆｏｒｃｅ ｏｆ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ． （Ｔｈｉｓ ｉｓ ｎｏｔ ｔｒｕｅ ｆｏｒ ｔｈｅ

ｈｙｄｒｏｄｙｎａｍｉｃ ｏｃｅａｎ ｔｉｄｅｓ．） Ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｆｏｕｒｉｅｒ ｓｐｅｃｔｒｕｍ ｏｆ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ ｔｉｄｅｓ
ｗｉｌｌ ｂｅ ｔｈｅ ｓａｍｅ ａｓ ｔｈａｔ ｏｆ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ａｔ ｅａｒｔｈ． Ｓｉｎｃｅ （ｉｎ Ｎｅｗｔｏｎ－

ｉａｎ ｏｒｄｅｒ ａｔ ｌｅａｓｔ） ｔｈｅ ｔｉｄａｌ ｆｏｒｃｅ ｉｓ ｌｉｎｅａｒ ｉｎ ｉｔｓ ｓｏｕｒｃｅｓ ｗｅ ｃａｎ ｔｒｅａｔ ｔｈｅ

ｓｕｎ ａｎｄ ｍｏｏｎ ｓｅｐａｒａｔｅｌｙ． Ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｏｆ ａ ｍａｓｓ Ｍ ａｔ ａ

ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｘ， ｙ， ｚ ｉｎ ｇｅｏｃｅｎｔｒｉｃ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｉｓ

１
２
Ｕ ＝
Ｍ／（ｘ ＋ ｙ２ ＋ ｚ２）＂２ ．

Ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ａｒｅ ｔｈｕｓ

（７－１）
２ ２ Ｍ ３Ｘ
Ｒ ｘＯｘＯ ＝
ａ Ｕ ／ａ ｘ ＝

３
ｒ

（１）
３ＸＹ

（７）
２ ．

Ｍ
Ｒ ＝
ａ Ｕ／ＣＪｘｄｙ ＝

ｘＱｙＯ ３
ｒ

ｅｔｃ． ｆｏｒ ＹＹ， ｚｚ， ｙｚ， ｘｚ． Ｉｎ ｔｈｅ ｆｒａｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｒｏｔａｔｉｎｇ ｅａｒｔｈ， ｔｈｅ ａｐｐａｒｅｎｔ
ｏｒｂｉｔ ｏｆ ｔｈｅ ｓｕｎ ｏｒ ｍｏｏｎ ｉｓ ｇｉｖｅｎ ｂｙ ｔｈｅ ｓｔａｎｄａｒｄ ｆｏｒｍｕｌａ ｏｆ Ｋｅｐｌｅｒｉａｎ

ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ａｓｔｒｏｎｏｍｙ （ｓｅｅ ｅ． ｇ． ＭＴＷ， ｐ． ６４８）

ｘ ＝
ｒ ｃｏｓ （ｗ ＋ ｖ） ｃｏｓ ｃｐｔ －
ｒ ｓｉｎ （ｗ ＋ ｖ） ｃｏｓ （ ｓｉｎ ｃｐｔ

ｙ
＝
ｒ ｓｉｎ （ｗ ＋ ｖ） ｃｏｓ ｆ ＣＯＳ ｃｐｔ ＋ ｒ ｃｏｓ （ｗ ＋ ｖ） ｓｉｎ ｃｐｔ

ｚ ＝
ｒ ｓｉｎ （ｗ ＋ ｖ） ｓｉｎ ｆ ． （２）

Ｈｅｒｅ ｗ ａｎｄ ｆ ａｒｅ ｃｏｎｓｔａｎｔｓ， ｔｈｅ ｌｏｎｇｉｔｕｄｅ ｏｆ ｐｅｒｉｇｅｅ ａｎｄ ｉｎｃｌｉｎａｔｉｏｎ ｔｏ

ｔｈｅ ｅｑｕａｔｏｒｉａｌ ｐｌａｎｅ， ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ． Ｔｈｅ ａｎｇｌｅ ｃｐｔ ｉｓ ｔｈｅ ｈｏｕｒ ａｎｇｌｅ ｏｆ

ｔｈｅ ｒｏｔａｔｉｎｇ ｅａｒｔｈ，

２＂
ｃｐｔ ＝
ｔ
１ ｓｉｄｅｒｅａｌ ｄａ ｙ

ｒ ｉｓ ｔｈｅ ＂ｒａｄｉｕｓ ｖｅｃｔｏｒ＂ ａｎｄ ｖ ｉｓ ｔｈｅ ＇（ｔｒｕｅ ａｎｏｍａｌｙ，＂ ｇｉｖｅｎ ｂｙ

ｒ ＝
ａ（ｌ－ｅ ｃｏｓＥ）， ｃｏｓｖ ＝
（ｃｏｓＥ－ｅ）（ｌ－ｅ ｃｏｓＥ）－ｌ

ｗｈｅｒｅ ａ ｉｓ ｔｈｅ ｓｅｍｉｍａｊｏｒ ａｘｉｓ， ｅ ｉｓ ｔｈｅ ｅｃｃｅｎｔｒｉｃｉｔｙ ａｎｄ Ｅ ｉｓ ｔｈｅ

ｅｃｃｅｎｔｒｉｃ ａｎｏｍａｌｙ ｄｅｆｉｎｅｄ ｂｙ

 ＣＨＡＰＴＥＲ １２： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
３４９

２１７
Ｅ －
ｅ ｓｉｎ Ｅ ＝
ｔ －
Ｏｔ
Ｔ

ａｎｄ ｗｈｅｒｅ Ｔ ｉｓ ｔｈｅ ｐｅｒｉｏｄ ｏｆ ｔｈｅ ｏｒｂｉｔ． Ｗｏｒｋｉｎｇ ｏｎｌｙ ｔｏ ｆｉｒｓｔ ｏｒｄｅｒ ｉｎ ｔｈｅ

（ｓｍａｌｌ） ｅｃｃｅｎｔｒｉｃｉｔｙ ｅ， ｗｅ ｃｏｍｐｕｔｅ

Ｅ ＝
Ｏｔ ＋ ｅ ｓｉｎ Ｏｔ

２
ｃｏｓ Ｅ ＝
ｃｏｓ Ｏｔ －
ｅ ｓｉｎ ０ｔ

３
（３）
３
ｒ－ ＝
ａ－ （１＋３ｅ ｃｏｓＯｔ）

ｃｏｓ ｖ ＝
ｃｏｓ Ｏｔ ＋ ｅ ｃｏｓ ２０ｔ －
ｅ ．

Ｎｏｗ ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｉｎｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ａｎｄ ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｉｎｇ ｔｈｅ ｒｅ－

ｓｕｉ ｔ ｉｎｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）， ｗｅ ｇｅｔ

Ｒ ＝
ｘ （ｃｏｎｓｔａｎｔ ｔｅｒｍｓ ＋ ｔｉｍｅ ｖａｒｙｉｎｇ ｔｅｒｍｓ） ；
ｊＯｋＯ
ａ

ｔｈｅ ｇｅｎｅｒｉｃ ｔｉｍｅ－ｖａｒｙｉｎｇ ｔｅｒｍ ｈａｓ ｔｈｅ ｆｏｒｍ （ｈｅｒｅ ｓｃｏｓ ｍｅａｎｓ ｅｉｔｈｅｒ ｃｏｓ

ｏｒ ｓｉｎ ａｎｄ ａｎ ｅｘｐｏｎｅｎｔ ｍＮ ｍｅａｎｓ ａｎｙ ｉｎｔｅｇｅｒ ｂｅｔｗｅｅｎ ｚｅｒｏ ａｎｄ ｍ

ｉｎｃｌ ｕｓｉ ｖｅ） ２

ｓｉｎ ｆ ｏｒ

２ Ｎ
３（ｓｃｏｓ ０ｔ
－
２ｅ ｓｃｏｓ Ｏｔ ＋ ２ｅ ｓｃｏｓ Ｏｔ ｓｃｏｓ ２０ｔ） ｘ ｓｉｎ ｆ ｃｏｓ ｆ ｓｃｏｓ
ｃｐｔ ｏｒ

２Ｎ ２
ｃｏｓ ｆ ｓｃｏｓ ｃｐｔ ．

Ｔｈｉｓ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｉｓ ａｎａｌｙｚｅｄ ｉｎｔｏ ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌ ｆｒｅｑｕｅｎｃｉｅｓ ｂｙ ｒｅｐｅａｔｅｄ ｕｓｅ

ｏｆ ｔｈｅ ｔｒｉｇｏｎｏｍｅｔｒｉｃ ｉｄｅｎｔｉｔｉｅｓ ｆｏｒ ｐｒｏｄｕｃｔｓ ｏｆ ｓｃｏｓ＇ｓ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｓｕｍ

ａｎｄ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｆｒｅｑｕｅｎｃｉｅｓ． Ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｒｅｓｕｌｔ：

Ａｎｇｕｌａｒ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ａｍｐｌｉｔｕｄｅｓ （ｌｅａｄｉｎｇ ｏｒｄｅｒ ｉｎ ｅ）

３
（ｉ） ２ ：ｒ
ＣＯＳ２Ｎ（
Ｎ
（ｉｉ） ｓｉｎＥ ＣＯＳ （
３
（Ｈｉ） ２０ ｔ ２ｃ／Ｊ ＩＩ＂
ＣＯＳ２Ｈ（
Ｈ
（ｉｖ） ２０ｔ ｓｉｎ （ ＣＯＳ （
２
｝
２Ｈ
（ｖ） ２Ｇ ｝ ｓｉｎ （ ａｎｄ ＣＯＳ （

２Ｈ
ｎ ｔ ２ｃ／Ｊ ３ｅ ＣＯＳ （
（ｖｉ）

（ｖｉｉ） ０ ｔ ６ｅ ｓｉｎ （ ｃｏｓＨ Ｉ

２ ２Ｎ
（ｖｉｉｉ） ｎ ６ｅ（ｓｉｎ （ ｏｒ ｝ ｃｏｓ ｔ｝
３ ｅ ＣＯＳ ２Ｈ （
（ｉｘ） ３０ ｔ ２ ７＂
Ｈ
（
（ｘ） ３０ ｔ． ３ｅ ｓｉｎ ｆ ＣＯＳ

２
３０ ３ｅ ｓｉｎ （
（ｘｉ）
 ３５０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｆｏｒ ｔｈｅ Ｅａｒｔｈ－Ｓｕｎ ｓｙｓｔｅｍ： ２３ｔｏ，

＝
ｅ ＝
．０１７， Ｑ ＝
２１１／１ ｙｅａｒ， ａｎｄ ｒＰ ＝

２１１／１ ｓｉｄｅｒｅａｌ ｄａｙ． Ｆｏｒ ｔｈｅ Ｅａｒｔｈ－Ｍｏｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｅ ＝

．０５４， ｎ ＝

２１１ ／１ ｓｉｄｅｒｅａｌ ｍｏｎｔｈ， ｒＰ

＝
２１１／１ ｓｉｄｅｒｅａｌ ｄａｙ， ａｎｄ ｖａｒｉｅｓ ｂｅｔｗｅｅｎ

２３ｔｏ ：ｔ ５° ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ １８．６ ｙｅａｒ ｎｕｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｍｏｏｎ＇ｓ ｎｏｄｅ． （Ｔｈｉｓ ｉｎｄｕｃｅｓ
ｆｕｒｔｈｅｒ ｓｐｌｉｔｔｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅ ｓｐｅｃｔｒｕｍ ｔｈａｔ ｗｅ ｈａｖｅ ｎｅｇｌｅｃｔｅｄ．） Ｗｉｔｈ ｔｈｅｓｅ
３
ｖａｌｕｅｓ， ａｎｄ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ （Ｍ／ ａ ） ｉｓ ２．２ ｔｉｍｅｓ ｌａｒｇｅｒ ｆｏｒ ｔｈｅ ｍｏｏｎ＇ｓ
ｏｒｂｉｔ ｔｈａｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｕｎ＇ｓ， ｗｅ ｇｅｔ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｅｓｔｉｍａｔｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｏｒｄｅｒｉｎｇ ｏｆ
ｆｏｒｍｅｒ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｂｙ ｓｔｒｅｎｇｔｈ （Ｍ ＝
ｍｏｏｎ， Ｓ ＝
ｓｕｎ）：

Ｍ（ｉ）， Ｍ（ｖ）， Ｍ（ｉｉ）， Ｍ（ｉｉｉ）， Ｓ（ｉ）， Ｓ（ｖ）， Ｍ（ｉｖ）， Ｓ（ｉｉ）， Ｓ（ｉｉｉ）， Ｍ（ｖｉ）， Ｍ（ｖｉｉｉ）＇＂ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １２．４． Ｌａｐｌａｃｅ ｆｉｒｓｔ ｒｅａｌｉｚｅｄ ｔｈａｔ ｔｈｅｒｅ ｍｕｓｔ ｂｅ ａ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｉｎ

ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ． Ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｓｕｎ ｉｎ ｔｈｅ ｓｋｙ ｉｓ ｄｉｓｐｌａｃｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｆｉｎｉｔｅ

ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｌｉｇｈｔ； ｉｎ ｏｔｈｅｒ ｗｏｒｄｓ， ｉｓ ａｂｅｒｒａｔｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｖ ｏｆ ｔｈｅ

ｅａｒｔｈ ｉｎ ｉｔｓ ｏｒｂｉｔ， ｂｙ ａｎ ａｎｇｌｅ （） ＝

ｖ／ｃ． Ｔｈｅ Ｃｏｕｌｏｍｂ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｆｉｅｌｄ
ｉｓ ｎｏｔ ａｂｅｒｒａｔｅｄ： Ｉｆ ｔｈｅ ｆｏｒｃｅ ｏｆ ｇｒａｖｉｔｙ ｐｏｉｎｔｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ， ｔｈｅｒｅ
２
ｗｏｕｌｄ ｂｅ ａ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ ｓｏｌａｒ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ （ＧＭ ０ ／ｒ ） （ｖ／ｃ） ｉｎ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃ－
ｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ＇ｓ ｍｏｔｉｏｎ， ｓｏ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ＇ｓ ｅｎｅｒｇｙ ｗｏｕｌｄ ｉｎｃｒｅａｓｅ ａｔ ａ ｒａｔｅ

ｇｉｖｅｎ ｂｙ
ｄ（Ｅ／Ｍ（Ｂ） ＝
ＧＭ
０ ｖ
２

ｄｔ ２ ｃ
ｒ

２
ｂｕｔ Ｅ／ＭＥ！） ＧＭ ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｌｏｓｓ ｒａｔｅ ｉｍｐｌｉｅｓ ｄｒ／ ｄｔ ２ｖ ／ ｃ．
０ ／ ｒ，
＝ －
ｓｏ ＝

２
Ｓｉｎｃｅ ＧＭ ｔｈｉｓ ｉｓ ｅａｓｉｌｙ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｔｏ ｇｉｖｅ
０／
ｖ ＝
ｒ

ｃ ２ ２
ｔ －

ｔｏ ＝
（ｒ －

ｒｏ ） ・

４ＧＭ

１３
Ｉｎ ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ， ｔｈｅ ｅａｒｔｈ＇ｓ ｏｒｂｉｔ ｈａｓ ｒ ＝
１．５ ｘ １０ ｃｍ， ｖ ＝
３０ ｋｍ／ｓｅｃ， ｔｈｅ
１０ ４
ｒａｄｉｕｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｕｎ ｉｓ ７ ｘ １０ ｃｍ， ｓｏ （） １０－ ａｎｄ ｔ
ｔｏ
ｒｏ
＝ －

１０
１．３ ｘ １０ ｓｅｃ ４００ ｙｅａｒｓ． Ｔｈｉｓ ｉｓ ｍｕｃｈ ｌｅｓｓ ｔｈａｎ ｔｈｅ ｋｎｏｗｎ ｇｅｏｌｏｇｉ－

ｃａｌ ｔｉｍｅ ｄｕｒｉｎｇ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ ｒａｄｉｕｓ ｏｆ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ＇ｓ ｏｒｂｉｔ ｉｓ ｋｎｏｗｎ ｔｏ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ

ｃｏｎｓ ｔａｎ ｔ．
 ＣＨＡＰＴＥＲ １２： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
３５１

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １２．５． Ｌｉｇｈｔ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｗｉｔｈｉｎ ｔｈｅ ｓ ｔａｒ ｉｓ ｇｉｖｅｎ ｂｙ Ｐ

ｒａ ｄ ．
＝
（１／ ３）Ｕ ｒａ ｄ ．
＇

ｗｈｅｒｅ
Ｕｒａｄ． ｉｓ ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｄｅｎｓｉｔｙ ｏｆ ｒａｄｉａｔｉｏｎ． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｌｉｇｈｔ ｄｉｆｆｕｓｅｓ
ｏｕｔｗａｒｄ ｉｎ ｍａｎｙ ｓｃａｔｔｅｒｉｎｇｓ， Ｕ ｓａｔｉｓｆｉｅｓ ａ ｄｉｆｆｕｓｉｏｎ ｅｑｕａｔｉｏｎ ａｎｄ
ｒａ ｄ ．

ｔｈｅ ｒａｄｉａｔｉｖｅ ｆｌｕｘ Ｆ ｉｓ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｔｏ ａ ｇｒａｄｉｅｎｔ ｉｎ Ｕ

ｒａ ｄ ．

Ｆ＝＇＝￡＇ＶＵ ｒａｄ．
３Ｋｐ

ｗｈｅｒｅ Ｋ ｉｓ ｔｈｅ ｏｐａｃｉｔｙ （ｇｉｖｅｎ ｈｅｒｅ ｂｙ ｔｈｅ Ｔｈｏｍｐｓｏｎ ｖａｌｕｅ Ｋ

Ｔ
＝

ａＴ／ｍ ｐ
２
／ｇｍ）． Ｔｈｅ
２
＝
．４ ｃｍ ｒｅｌａｔｉｏｎ Ｌ ＝
４１７ ｒ Ｆ ｂｅｔｗｅｅｎ ｆｌｕｘ ａｎｄ ｔｏｔａｌ ｌｕｍｉｎｏｓｉｔｙ

Ｌ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔａｒ ｇｉｖｅｓ

ＫＰ Ｌｄｒ
ｄＰ ＝ －－

ｒａ ｄ ．
４１７Ｃ ２
ｒ

ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｔｈｅ ｎｅｔ ｌｉｇｈｔ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｏｎ ａ ｕｎｉｔ ａｒｅａ ｓｌａｂ ｏｆ ｍａｔｔｅｒ ｏｆ ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ
２
ｄｒ． Ｗｅ ｅｑｕａｔｅ ｔｈｉｓ ｔｏ ｔｈｅ ｄｏｗｎｗａｒｄ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｆｏｒｃｅ －

ＧＭｐ ｄｒ／ｒ ｔｏ

ｇｅｔ ｔｈｅ Ｅｄｄｉ ｎｇｔｏｎ Ｉ ｉｍｉ ｔ

３８
４１７，？Ｍｃ
（ＭＭ ）
Ｌ ＝ ＝
１．３８ ｘ １０ ｅｒｇｓ／ｓｅｃ．
Ｔ ０

Ｍｉｃｒｏｓｃｏｐｉｃａｌｌｙ， ｗｅ ｃｏｕｌｄ ａｌｓｏ ｇｅｔ ｔｈｉｓ ｒｅｓｕｌｔ ｂｙ ｎｏｔｉｎｇ ｔｈａｔ ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ
２
ｓｃａｔｔｅｒｉｎｇ ｃｒｏｓｓ ｓｅｃｔｉｏｎ ｉｓ ｆｏｒｗａｒｄ－ｂａｃｋｗａｒｄ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ （ｏｃ １ ＋ ｃｏｓ ０）， ａ

ｐｈｏｔｏｎ ｏｆ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｐ ｄｅｐｏｓｉｔｓ ｏｎ ｔｈｅ ａｖｅｒａｇｅ ａ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｐ ｔｏ ｔｈｅ

ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｐｅｒ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ， ａｎｄ ａ ｒａｄｉａｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ｔｈｅ

Ｐｒｅ

ｐｈｏｔｏｎ ｉｓ ｐｃ， ｂｕｔ ｉｔｓ ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅ ｏｕｔｗａｒｄ ｌｕｍｉｎｏｓｉｔｙ ｉｓ ｒｅｄｕｃｅｄ

ｂｙ ｔｈｅ ｆａｃｔｏｒ ｖ
ｒ
／ｃ ＝
ｐ ｒ ／ｐ． Ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｒａｄｉａｌ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｄｅｐｏｓｉｔｅｄ ｔｏ ａｎ

ｅｌｅｃｔｒｏｎ ａｔ ｒａｄｉｕｓ ｒ ｐｅｒ ｕｎｉｔ ｔｉｍｅ ｉｓ ｊｕｓｔ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｔｏ ｔｈｅ ｎｅｔ ｒａｄｉａｌ

ｌｕｍｉｎｏｓｉｔｙ ｆ． （ｃｏｎｓｔａｎｔ ａｔ ａｌｌ ｒａｄｉｉ）

Ｌａ
Ｔ
（ｍｏｍｅｎｔｕｍ）
（ ）
Ｌ ｘ
ｘ ＝

ａＴ
＝

（ ｔｉｍ ｅ） ４１７ ｒ
２
（１ｉＵＪ） ４１７ ｒ
２
ｃ

ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｒａｄｉａｌ ｃｒｏｓｓ ｓｅｃｔｉｏｎ ｍｏｍｅｎｔｕｍ

ｐｈｏｔｏｎｓ ｐｅｒ ａｒｅａ ｐｅｒ ｐｈｏｔｏｎ
ｐｅｒ ｔｉｍｅ
３５２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｐｅｒ ｕｎｉｔ ｔｉｍｅ ｉｓ ａ ｆｏｒｃｅ， ａｎｄ ｗｅ ｅｑｕａｔｅ ｔｈｉｓ ｔｏ ｔｈｅ ｉｎｗａｒｄ ｇｒａｖｉ－
ｔａｔｉｏｎａｌ ｆｏｒｃｅ ｏｎ ｔｈｅ ｐｒｏｔｏｎ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎ：

ＬＵＴ ＧＭｍ
ｐ
＝
２ ２
４１７ ｒ ｃ ｒ

ｗｈｉｃｈ ｇｉｖｅｓ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｒｅｓｕｌｔ ａｓ ａｂｏｖｅ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １２．６． Ｌｅｔ ｃｐｇ ａｎｄ ｃｐｅ ｂｅ ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ａｎｄ

ｅｌｅｃｔｒｏｓｔａｔｉｃ ｐｏｔｅｎｔｉａｌｓ． Ｔｈｅ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ａｎ ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｉｓ ｔｈｅｎ

（Ｉ） ＝
ｍｃｐｇ ＋ ｅｃｐｅ ，

（ｍ， ｅ ＝
ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｍａｓｓ， ｃｈａｒｇｅ） ａｎｄ ｔｈｅ ｆｏｒｃｅ ｏｎ ａｎ ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｉｓ Ｆ ＝ －
Ｖ（Ｉ）．

Ｉｎ ａ ｓｔａｔｉｃ ｓｉｔｕａｔｉｏｎ ｔｈｅｒｅ ｃａｎ ｂｅ ｎｏ ｆｏｒｃｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｔａｎｇｅｎｔｉａｌ ｔｏ ｔｈｅ ｃｏｎ－

ｄｕｃｔｉｎｇ ｓｕｒｆａｃｅ， ａｎｄ ｈｅｎｃｅ （Ｉ） ｍｕｓｔ ｂｅ ａ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｏｎ ｔｈｅ ｉｎｓｉｄｅ ｓｕｒｆａｃｅ．
２ ２
Ｎｏｗ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｎｅｉｔｈｅｒ ｍａｓｓ （Ｖ ｃｐｇ ＝
０） ｎｏｒ ｃｈａｒｇｅ （Ｖ ｃｐｅ ＝
０） ｉｎｓｉｄｅ ｔｈｅ
２ Ｖ２（１） ０
ｃｏｎｔａｉｎｅｒ ｓｏ Ｖ （１） ＝
Ｏ． Ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｏ Ｌａｐｌａｃｅ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ ＝

ｉｎｓ ｉｄｅ ｔｈｅ ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ ｅｑｕｉｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｉｓ ｔｈｅｎ （Ｉ） ＝

ｃｏｎｓｔａｎｔ． Ｉｆ ａｎ ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｉｓ

ｔｈｅｎ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ｉｎｔｏ ｔｈｉｓ ｆｉｅｌｄ， ｉｔ ｗｉｌｌ ｆｅｅｌ ｎｏ ｆｏｒｃｅ． ［Ｎｏｔｅ： Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ
ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｉｓ． ｉｎｔｒｏｄ ｕｃｅｄ ａｔ ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｔａｉｎｅｒ， ｉｍａｇｅ－ｃｈａｒｇｅ ｆｏｒｃｅｓ
ｃａｎ ｂｅ ｉｇｎｏｒｅｄ ｂｙ ｓ ｙＩｈｍｅｔｒｙ ．］

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １２．７． Ａｓ ｔｈｅ ｃｏｎｔｅｎｔｓ ａｒｅ ｈｅａｔｅｄ， ｍａｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｉｓ ａｄｄｅｄ ａｃｃｏｒｄ－

； ；
２
ｄＭ ｋＮ ｄＴ （ ｓｉｎｃｅ ａｉｒ ｉｓ ｄｉａｔｏｍｉｃ； Ｎ ｉｓ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｎｕｍｂｅｒ
ｉｎｇ ｔｏ ｃ ＝

ｏｆ ｍｏｌｅｃｕｌｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｃｙｌｉｎｄｅｒ）． Ｈｏｗｅｖｅｒ ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｇｒａｖｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｇａｓ

ｒｉｓｅｓ ｗｈｉｃｈ ａｃｔｓ ｔｏ ｄｅｃｒｅａｓｅ ｔｈｅ ｗｅｉｇｈｔ （ｄｉｓｔａｎｃｅ ｔｏ ｅａｒｔｈ＇ｓ ｃｅｎｔｅｒ ｉｎ－

ｃｒｅａｓｅｓ）． Ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｇｒａｖｉｔｙ ｉｓ：

ｈ ｈ

ｉ ＰＺｄ１ ｐｄｚ ｐ Ｐｏ ｅｘｐ （－ ：； ｚ）

＝

Ｚｃｇ
＝ ，
＂

ｓｏ ｔｈｅ ｃｈａｎ ｇ ｅ ｏｆ ｚ ｗｉｔｈ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ｉｓ ｇｉｖｅｎ ｂｙ

ｃｇ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １２： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
３５３

ｄｚ

［ｌ－（ ＹＪ
ｃｇ ｍｇｈ
ｄＴ
＝

：ｇ Ｓｉｎ ＇ １１ ＝＝
２ｋＴ

ｗｈｅｒｅ ｍ ｉｓ ｔｈｅ ａｖｅｒａｇｅ ｍａｓｓ ｏｆ ａｎ ａｉｒ ｍｏｌｅｃｕｌｅ．

Ｔｈｅ ｗｅｉｇｈｔ ｃｈａｎｇｅ ｉｓ ｔｈｕｓ

） （ Ｊ）
ｄｚ
２
（ ［
ｄＭ Ｃｇ ７ ｇｋＮ ２ｇ ｌ １－
ｄＷ ＝
ｇ ＋ Ｍ ｄＴ ＝ ＿
ｍＮ ｄＴ．
ｄＴ ｄｚ ｄＴ ２ ２ Ｒｍ ｍｇ ２
ｓｉｎ ｈ
．

ｃｇ ｃ Ｑ７
１１

Ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ－ｈａｎｄ ｓｉｄｅ ｉｓ ｎｅｇａｔｉｖｅ ｗｈｅｎ

２
１１ ７ ｇ Ｒ（Ｂ １０－
８
１ ＿
＞ ＝
．１２２ ｘ ．

４
ｓｉｎｈ２１１ ｃ２

５
Ｔｈｉｓ ｉｍｐｌｉｅｓ ｔｈａｔ １１ ＞ ６．０５ ｘ １０－ ａｎｄ ｔｈａｔ ｈ ＝
２ｋＴｌ１／ｍｇ ＞ ２１８ ｃｍ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １２．８． Ｓｉｎｃｅ Ｐｏｉｓｓｏｎ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｉｓ Ｕ，ｋｋ

＝
４１７
Ｐｏ
ｗｅ ｈａｖｅ

１
Ｔ ＇

Ｊｋ ｋ ，
＝ ＿
（Ｕ Ｕ
４１７＇ Ｊ＇ｋ ， ｋ
＋Ｕ ．Ｕ ｋ ｋ－Ｕ ｎ ＇Ｕ
＂Ｊ ＂ Ｊ
ｎ） ＝

ＰｏＵ ， Ｊ ． ・

Ｔｈｕｓ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ ａｓ

ｄｖ． ａｔ
Ｊ ｊｋ ａｕ－ａ
Ｐｏ －
＝ ＿
－ －

Ｐｏ
＝
－－：
－

（Ｔ．ｋ＋ｔ． ｋ） ｋ
Ｊ，
．
（１）
ｄｔ Ｊ
ａｘｋ ａｘ Ｊ ａｘｋ

Ｎｏｗ ｕｓｅ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍａｓｓ ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ

ａｐｏ／ａｔ ＋
（ＰＯＶ ），ｋ ＝ ０ ． （２）

Ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ａｎｄ ｔｈｅ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｏｎｖｅｃｔｉｖｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ
ｋ
ｗｒｉｔｅ
ｄ／ｄｔ ＝
ａ／ａｔ ＋
ｖｋａ／ａｘ ，
ｏｎｅ ｃａｎ

（ ）
ｄｖ． ａｖ．
Ｊ Ｊ ｋ＇
Ｐｏ ｄｔ
＝

Ｐｏ ｄｔ
＋ ｖ
ｖＪ，ｋ
＝

（ＰＯｖ ｊ ）， ｔ ＋
（ｐｏ ｖｊｖ ｋ） ，ｋ

ａｎｄ ｔｈｕｓ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ ａｓ

（ｐ ０ ｖ ｊ） ＋ （Ｔ ｊ ｋ ＋ ｔ ｊ ｋ ＋ Ｐｏ ｖ ｊ ｖ ｋ） ｋ
＝
０ ・ （３）
，
ｔ ，
３５４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １２．９． Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ａ ｖｉｒｔｕａｌ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ￡； ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｍｕｓｔ ｂｅ

ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｉｎ ．￡． Ｉｆ ｗｅ ｉｎｃｌｕｄｅ ｉｎ ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ， ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ

ｐｏｔｅｎｔｉａｌ
ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ｔｈｅ ｗｏｒｋ ｄｏｎｅ ｏｎ ｏｒ ｂｙ ｆｏｒｃｅｓ， ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅ ｉｎ ｅｎｅｒｇｙ ｆｏｒ ａｎｙ

ｏｎｅ ｆｏｒｃｅ ｉｓ
ｄＥ． ＝ －
Ｆ． ．
ａ ＋ （ｄＥ．） （ｇ／ ｃ ）
２ ．
ｘ．
１ －１ －
１ ＿ ＿１

ａｎｄ ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅ ｉｎ ｅｎｅｒｇｙ ｆｒｏｍ ｒａｉｓｉｎｇ ｔｈｅ ｏｂｊｅｃｔ ｍａｓｓ ｉｓ

ｄＥ
Ｍ ￡＇
＝ －
．

Ｔｈｕｓ

）
ｇ．．ｘ．
Ｉ Ｆ． Ｍｇ． ａ
＿１
ａ １－
ｄＥｔｏｔａｌ
－
＝ － ．
－

－１ －
２ ＿
－

ｆｏｒ ａｎｙ ａ ａｎｄ ｈｅｎｃｅ

ｇ＇ ｘ．

１
Ｆ．
＿１

（ １－ ＝－－＝
Ｃ
２
） ＝ －
Ｍｇ
＿
．

Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｂｙ ｔａｋｉｎｇ ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｔｏ ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ

ｇｒａｖｉｔｙ， ｗｅ ａｖｏｉｄ ｈａｖｉｎｇ ｔｏ ａｄｄ ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ｔｈｅ

ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｅｎｅｒｇｙ． （Ｔｈｉｓ ａｒｇｕｍｅｎｔ ｉｓ ｄｕｅ ｔｏ Ｋ． Ｎｏｒｄｔｖｅｄｔ．）

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １２．１０． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｐｒｅｖｉｏｕｓ ｐｒｏｂｌｅｍ

２
Ｆ．
＿１
（１－ｇ．ｘ．／ｃ ） ＿
＿１
＝
－Ｍｇ；

Ｉｆ ｐ ｉｓ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ａｎｄ ｄＡ ｉｓ ｄｉｒｅｃｔｅｄ ｓｕｒｆａｃｅ ａｒｅａ， ｔｈｅｎ Ｅ ＝

ｐｄ ａｎｄ

ｔｈｅ ａｂｏｖｅ ｒｅｓｕｌｔ ｂｅｃｏｍｅｓ

ｏｒ
－ｆ ｐ（ｘ）（１－！＇！ｉｃ２）ｄ ＝

－Ｍ

ｆ ｆ
．！
－

ｐｄＡ ．－－．．
＋ ｐｇ．
２
ｄＡ ＝ －
Ｍｇ ．．．．．．．，

ｆｏｒ ｇ ｃｏｎｓｔａｎｔ． Ｎｏｗ ｗｉｔｈ

！
＝ －

Ｇ ｒ
ｒ＇．！
＝

ｄｒ ，ｄ ＝ ：ｔ
ｄＡ ｒ＇ｗｅ
ｈａｖｅ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １２： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
３５５

ＪＰ
ＧＭ
－Ａ［ｐ（ｒ＋ｄｒ）－ｐ（ｒ）］ｅ
－ｒ
－
ｄｒ ｅ
２２－ｒ
ｄＡ ＝
－Ｍ ｇ ＝
Ａｄｒ ｐ
ＧＭ
ｅ
ｃ ｒ
＿
２－ ｒ
ｒ

ａｎｄ ｔｈｕｓ
ｄｐ ＧＭ

（ ）
＝ ＿
ｐ ＋
．Ｅ． ．

ｄｒ ２ ２
ｒ ｃ

Ｔｈｉｓ ｒｅｓｕｌｔ ｈｏｌｄｓ ｉｎ ａｎｙ ｔｈｅｏｒｙ ｏｆ ｇｒａｖｉｔｙ ｔｈａｔ ｓａｔｉｓｆｉｅｓ ＴｆｌＶ． ｖ ＝

０
，

（ｓｕｃｈ ｔｈｅｏｒｉｅｓ ａｒｅ ｃａｌｌｅｄ ｍｅｔｒｉｃ ｔｈｅｏｒｉｅｓ） ａｎｄ ｉｓ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ

ｅｑｕａｔｉｏｎｓ． Ｅａｃｈ ｔｈｅｏｒｙ， ｈｏｗｅｖｅｒ， ｇｉｖｅｓ ｉｔｓ ｏｗｎ ｐｒｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ ｆｏｒ ｆｉｎｄｉｎｇ
Ｍ（ｒ）， ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ｓｕｃｈ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｌｏｃａｌ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ
ｇｒａｖｉｔｙ ｉｓ
２
ｇ
＝ －
ＧＭ／ ｒ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １２．１１． Ｔｈｅ ｐｒｅｆｅｒｒｅｄ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｏｆ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｔｈｅｏｒｙ ａｒｅ

＂ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｔｉｍｅ＂ ｔ ａｎｄ Ｇａｌｉｌｅａｎ ｓｐａｃｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｘ

ｊ
． Ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ

ｍｏｔｉｏｎ
２ ｊ
ｄ ｘ
＝ －
ａ （Ｉ）
．．．．－－－－

２
ｄｔ ａｘ ｊ

ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ ｉｎ ４－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｆｏｒｍ：

２
ｄ ｔ ＝
０
２
ｄＡ

２ ｊ ２
ｄ ａ （Ｉ）
（ｄ ）
ｘ
＋ ＝ ０ ．

２ ｄ／＼
ｄＡ ａｘ ｊ

Ｆｒｏｍ ｔｈｉｓ ｗｅ ｒｅａｄ ｏｆｆ ｔｈｅ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌｓ：

ａ （Ｉ）
ｒｊ ａｌｌ ｏｔｈｅｒ
ｒ｛３ｙ ｖａｎｉｓｈ．
－ ．

－－：－，
－

００
Ｊ
ａｘ

Ｔｈｅ ｓｔａｎｄａｒｄ ｆｏｒｍｕｌａ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ｇｉｖｅｓ

２
ａ （１）
． ．

ＲＪ
ａ
Ｒ ＪＯｋＯ － －
．

ａｌｌ ｏｔｈｅｒ Ｒ ｖａｎｉｓｈ．

｛３ｙｏ
－
－
－

ＯＯｋ ．

ｋ
＇

Ｊ
ａｘ ａｘ
３５６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈｅｓｅ ｗｅｒｅ ｄｅｒｉｖａｂｌｅ ｆｒｏｍ ａ ｍｅｔｒｉｃ， ｔｈｅｎ ｗｅ ｗｏｕｌｄ ｈａｖｅ

２
Ｒ
ａ ａ ｃＩ＞
ｇｊａ Ｒ
＝

ｊＯｋＯ ＯｋＯ
＝
ｇ． ，
Ｊｍ ｍ ｋ
ａｘ ａｘ
ｂｕｔ

ａ
Ｒ
ｇＯａ Ｒ ｏ －Ｒ
＝ ＝

ＯｊｋＯ ｊｋＯ ｊＯｋＯ

．

Ｔｈｉｓ ｖｉｏｌａｔｅｓ ｔｈｅ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｙ ｐｒｏｐｅｒｔｙ ｈａｓ ｉｆ ｉｔ ｉｓ ｄｅｒｉｖｅｄ ｆｒｏｍ

Ｒａ｛３ｙｏ
ａ ｍｅｔｒｉｃ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １２．１２． Ｌｅｔ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｔｅｓｔ－ｐａｒｔｉｃｌｅ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｉｅｓ ｂｅ

ｘｊ ＝
ｘ
ｊ
（ｔ， ｎ） ．

Ｈｅｒｅ ｎ ｉｓ ａ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｔｅｌｌｉｎｇ ｗｈｉｃｈ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ ｗｅ ａｒｅ ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ． Ｔｈｅ

ｖｅｃｔｏｒ
ｋ
ａ ａｘ ａ ｋ ａ
ｎ ＝
＝－－－＝ｎ
ａｎ ａｎ ｋ ｋ
ａｘ ａｘ

ｉｓ ａ ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ ｂｅｔｗｅｅｎ ｎｅｉｇｈｂｏｒｉｎｇ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｉｅｓ． Ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｖｅ

ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｎｅｉｇｈｂｏｒｉｎｇ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｉｅｓ ｉｓ

２ ｊ ２ ２
ａｘｊ ａ２ｘｊ
（ ） （ ）
ａ （１）
（ ） （ ）
ａ ｎ ａ ａ ａ ａ （Ｉ） ｋ ａ ａ （Ｉ） ｋ
＝ ＝ －
ｎ ｎ
＿

＝ －
＝ －
－

＇
２ ２
ａｔ２ ａｔ ａｎ ａｎ ａｔ ａｎ ａｘ ｊ ａｘｋ ａｘ ｊ ａｘｋａｘ ｊ

２ ｊ ２ ｊ
ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ａ ｘ ／ａｔ ＝
－ａｃＩ＞／ａｘ ． Ｔｈｅ

ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ ｉｓ

２ ａ
Ｄ ｎ
＝ －
Ｒ
ａ
ｎｙ ｕ ｆ３ ｉ＞
ｆ３ｙ８
．

２
ｄｒ

Ｉｎ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｌｉｍｉｔ （ｖｅｌｏｃｉｔｉｅｓ＂＂＇＂ （， ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｆｉｅｌｄｓ，．．．．．， （２）

ｕＯ ＝
ｌ＋（：Ｊ（ｆ）， ｕ
ｊ ＝
（：Ｊ（ｆ）， ｒ
ａ

ｆ３ｙ
＝
（９（ｆ２）

ａｎｄ ｎ， ｗｈｉｃｈ ｃｏｎｎｅｃｔｓ ｅｖｅｎｔｓ ｏｆ ｅｑｕａｌ ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ， ｃｏｎｎｅｃｔｓ ｅｖｅｎｔｓ ｏｆ

ｅｑｕａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｉｍｅ ｔｏ （：Ｊ（ｆ）． Ｔｈｕｓ， ２ Ｊｔ ＝

＋ （：Ｊ（ｆ） ａｎｄ ｓｏ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １２： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
３５７

２ ｊ
ｄ
．

ｎ
ＲＪ
ｋ
－＝

２
－

ＯｋＯ
ｎ ＋ ａＣＥ） ．

ｄｔ

Ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ａｒｅ ｔｈｅｎ

２
ａ （１）
．

ＲＪ －

ＯｋＯ
ａｘ ａｘ ｊ
ｋ

ｉｎ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｌｉｍｉｔ． Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ， ｕｎｌｅｓｓ ｔｈｅ ｖｅｌｏｃｉｔｉｅｓ ｉｎｖｏｌｖｅｄ ａｐｐｒｏａｃｈ
ｔｈｅ ｓｐｅｅｄ ｏｆ ｌｉｇｈｔ， ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ
Ｒ｛３ｙｏ ｄｏ ｎｏｔ ｅｎｔｅｒ ｉｎｔｏ ｔｈｅ

ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｍｏｔｉｏｎ ｏｆ ｔｅｓｔ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １２．１３． Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｇｒａｖｉｔｙ ｉｓ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｚｅｄ ｂｙ ｉｎｓｔａｎｔ ＂ａｃｔｉｏｎ ａｔ

ａ ｄｉｓｔａｎｃｅ，＂ ｗｈｅｒｅ ｓｉｍｕｌｔａｎｅｉｔｙ ｉｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｓｌｉｃｅｓ ｏｆ ａ ＂ｕｎｉｖｅｒｓａｌ

ｔｉｍｅ＂ ｆｉｅｌｄ ｔ． Ｗｅ ｗａｎｔ ａ
ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃａｌｌｙ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ
ｖ
ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ａｔ ａ ｐｏｉｎｔ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｔｈｅ ｍａｔｔｅｒ ｄｅｎｓｉｔｙ Ｔｆｌ
ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｓｔ ｏｆ ｔｈｅ ｕｎｉｖｅｒｓｅ． Ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｉｓ ｔａｋｅｎ ｔｏ ｈａｖｅ ｔｈｅ Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉ

ｍｅｔｒｉｃ ｅｖｅｒｙｗｈｅｒｅ． Ｏｎｌｙ ＴＯＯ ｓｈｏｕｌｄ ｅｎｔｅｒ， ｓｏ ｗｅ ｆｉｒｓｔ ｄｏｔ ｉｎｔｏ ｔｗｏ
ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｔｉｍｅ ｖｅｃｔｏｒｓ：

Ｖｔ Ｔ Ｖｔ ｔ Ｔ
ａ
｛３ ｔ
（ｏｒ
，（３）
・ ・

，ａ
．

Ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｉｎｖｅｒｓｅ ｓｑｕａｒｅ ｌａｗ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ ａｔ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｘ

ｂｅｃｏｍｅｓ

Ｊ
Ｖｔ．Ｔ（ｘ＇）． Ｖｔ ３ ＇
ａ ＝
Ｇ Ｉ ｄ ｘ
ｇｒａｖ ３

ｔ
（Ｉ １）＂２
．

＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ

３
ｗｈｅｒｅ Ｉ ｉｓ ｔｈｅ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ ｖｅｃｔｏｒ ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ ｘ＇ ｔｏ ｘ ａｎｄ ｄ ｘ＇ ｉｓ ｔｈｅ

ｐｒｏｐｅｒ ｖｏｌｕｍｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｏｎ ｔｈｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｔ ｓｌｉｃｅ． Ｔｈｉｓ ｉｓ ｎｏｔ ｙｅｔ ｃｏｎ－

ｓｉｓｔｅｎｔ ｗｉｔｈ ｓｐｅｃｉａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ， ｂｅｃａｕｓｅ ａ ｉｓ ｎｏｔ ｎｅｃｅｓｓａｒｉｌｙ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ

ｔｏ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ＇ｓ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｕ． Ｗｅ ｍｕｓｔ ａｐｐｌｙ ａ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ｏｐｅｒａｔｏｒ，
ｇｉｖｉｎｇ ａ ｆｉｎａｌ ａｎｓｗｅ ｒ

ａ
ｇｒａｖ
＝
Ｇ
ｊ Ｖｔ．Ｔ＇３Ｖｔ Ｕ＋（ｕ．ｌ）Ｕ］ｄ３ｘ，．
（１．１） ＂２
３５８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｔｈｉｓ ｉｓ ｍａｎｉｆｅｓｔｌｙ ｃｏｎｓｉｓｔｅｎｔ ｗｉｔｈ ｓｐｅｃｉａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ ｂｅｃａｕｓｅ ｉｔ ｉｓ （ｉ）

ｗｒｉｔｔｅｎ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｇｅｏｍｅｔｒｉｃａｌ ｏｂｊｅｃｔｓ， ａｎｄ （ｉｉ） ｄｅｆｉｎｅｓ ａ ｇｅｏｍｅｔｒｉｃａｌ
ｏｂｊｅｃｔ （ａ ｗｉｔｈ ａ．ｕ ＝
０）． Ｓｉｇｎａｌｓ ｃａｎ ｂｅ ｓｅｎｔ ｆａｓｔｅｒ ｔｈａｎ ｌｉｇｈｔ ｂｙ ｃｈａｎｇｉｎｇ

ｔｈｅ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｏｆ ｍａｓｓｅｓ ａｔ ａ ｐｏｉｎｔ． Ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｆｉｅｌｄ ｔｈｅｎ ｃｈａｎｇｅｓ

ｏｎ ｓｕｒｆａｃｅｓ ｏｆ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｔ． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅｓｅ ｓｕｒｆａｃｅｓ ａｒｅ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ， ｔｈｅｙ ａｒｅ

ｏｕｔｓｉｄｅ ｔｈｅ ｌｉｇｈｔｃｏｎｅ ｏｆ ｅｖｅｒｙ ｏｂｓｅｒｖｅｒ． Ｎｅｖｅｒｔｈｅｌｅｓｓ ｔｈｅ ｔｈｅｏｒｙ ｉｓ ｎｏｔ

ａｃａｕｓａｌ； ｓｉｎｃｅ ｅｖｅｒｙ ｏｂｓｅｒｖｅｒ＇ｓ ｗｏｒｌｄｌｉｎｅ ｉｓ ｔｉｍｅｌｉｋｅ， ｔ ｉｓ ａｌｗａｙｓ ｉｎ－

ｃｒｅａｓｉｎｇ ｉｎ ｈｉｓ ｆｕｔｕｒｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ． Ｌｉｋｅｗｉｓｅ， ｔ ｉｎｃｒｅａｓｅｓ ａｌｏｎｇ ａｎｙ ｌｉｇｈｔ

ｒａｙ ｈｅ ｅｍｉｔｓ． Ｓｏ ａｎｙ ｓｉｇｎａｌ ｃａｎ ａｔ ｂｅｓｔ ｃｏｎｎｅｃｔ ｅｖｅｎｔｓ ｏｆ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｔ； ｎｏ

ｓｅｑｕｅｎｃｅ ｏｆ ｓｉｇｎａｌｓ ｃａｎ ｒｅｔｕｒｎ ｔｏ ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ａｔ ａｎ ｅａｒｌｉｅｒ ｔ ｔｈａｎ ｔｈｅｙ

ｓｔａｒｔｅｄ． Ｔｈｉｓ ｉｓ ｔｏ ｂｅ ｃｏｎｔｒａｓｔｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｃａｓｅ ｏｆ ｔａｃｈｙｏｎｓ （Ｐｒｏｂｌｅｍ １．６）

ｗｈｉｃｈ ａｒｅ ａｃａｕｓａｌ． Ｔｈｅ ｒｅａｓｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｉｓ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｐｒｏｂｌｅｍ ｈａｓ

ｓｏｍｅ＇ ＇ｐｒｅｇｅｏｍｅｔｒｙ＂ ｉｎ ｔｈｅ ｓｃａｌａｒ ｆｉｅｌｄ ｔ， ｗｈｉｃｈ ｓｌｉｃｅｓ ｕｐ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｉｎ

．

ａ ｕｎｉｖｅｒｓａｌｌｙ ｔｉｍｅ－ｏｒｄｅｒｅｄ ｆａｓｈｉｏｎ． Ｔａｃｈｙｏｎｓ ＂ｓｌｉｃｅ＂ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｉｎ ａ

ｍａｎｎｅｒ ｔｈａｔ ｖａｒｉｅｓ ｆｒｏｍ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｔｏ ｏｂｓｅｒｖｅｒ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １２．１４． Ｔａｋｅ ｔｈｅ ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ ａｓ ．＂

＝
（ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ） －ｚ
ｅ ； ｔｈｅｎ ｄｕｅ ｔｏ
＿

ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｆｏｒｃｅｓ
２
ｄ １１ｚ Ｒ
ｚ
ｕ ｛３ ｌ１Ｙｕａ
｛３ Ｙａ
－ ＝ －
・

２
ｄｔ

Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｓｔａｒｔ ｆｒｏｍ ｒｅｓｔ， ｉｆ ｗｅ ｃｏｎｆｉｎｅ ｏｕｒ ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｓ ｔｏ ｓｈｏｒｔ
ｊ ｓｏ ｔｈａｔ
ｔｉｍｅ， ｕ ０，
２
ｄ ＇ＹＪｚ
．， ｚ ｚ
＝ －
Ｒ Ｏｚ １１
０
・

２
ｄｔ

Ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｆｏｒ ａ ｗｅａｋ ｆｉｅｌｄ ｉｓ ｅａｓｉｌｙ ｃａｌｃｕｌａｔｅｄ

Ｌ ２Ｍ
（ ）
Ｚ Ｍ
Ｒ Ｏｚ ０
＝ －

Ｚ
＝ ＿
．

２ ３
ａＺ Ｚ

Ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ Ｅ ｆｉｅｌｄ， ｔｈｅｒｅ ｉｓ ａｎ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｌｏｗｅｒ ｐａｒｔｉｃｌｅ

ｑ
ａ ＝ －
Ｅｅ
－ｚ
ｍ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １２： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ３５９

Ｔｈｕｓ

２
ｄ ７ＪＺ ２Ｍ ｑ
２
＝

３
７Ｊｚ －

ｍ
Ｅ
ｄｔ ｚ

Ｉｔ ｍａｙ ｄｉｓｔｕｒｂｉｎｇ ａｔ ｆｉｒｓｔ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｔｗｏ ｔｅｒｍｓ ｌｏｏｋ ａｓ ｉｆ

ｓｅｅｍ
ｔｈｅｙ ｃａｎ ｂｅ

ｃｏｍｐａｒａｂｌｅ． Ｂｕｔ ｓｕｐｐｏｓｅ ｏｕｒ ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｉｓ ｌｉｍｉｔｅｄ ｔｏ ａ ｃｈｕｎｋ ｏｆ ｓｐａｃｅ－

ｔｉｍｅ ｘｌｌ Ｌ． Ｔｈｅｎ ａｔ ｔｈｅ ｅｎｄ ｏｆ ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｆｏｒｃｅｓ

ｗｉｌｌ ｈａｖｅ ｃａｕｓｅｄ ａ ｃｈａｎｇｅ ｉｎ ７Ｊｚ：

１． ２Ｍ ２
０７ＪＺ ＇－

２
７ＪｚＬ ．

ｚ３
ｚ
Ｂｕｔ ｌ１ ＜ Ｌ ｓｏ

Ｂ（Ｌ３）
Ｚ
０ｌ１ ＝ ．

Ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅ ｉｎ ７Ｊｚ ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｆｉｅｌｄ ｉｓ

ｑ ！． ２
Ｂ（Ｌ２）
Ｚ
０ｌ１ ＇－ ＿

ｍ
．
Ｅ ．

２
Ｌ ＝

ｓｏ， ｉｆ ｗｅ ｓｕｆｆｉｃｉｅｎｔｌｙ ｌｉｍｉｔ ｔｈｅ ＂ｓｉｚｅ＂ ｏｆ ｏｕｒ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｗｅ ｃａｎ ｉｇｎｏｒｅ

ｇｒａｖｉ ｔａｔｉｏｎａｌ ｅｆｆｅｃｔｓ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １２．１５． Ｔｈｅ ｇｅｏｍｅｔｒｉｃａｌ ｏｂｊｅｃｔ ｗｈｉｃｈ ｔｅｌｌｓ ａｂｏｕｔ ｔｈｅ ｃｈａｒｇｅ ｉｓ ａ

ｓｃａｌａｒ， ｖｅｃｔｏｒ， ２－ｔｅｎｓｏｒ， ｅｔｃ． ｆｏｒ ｓｐｉｎｓ ０， １， ２， ｅｔｃ． Ｆｏｒ ｅｘａｍｐｌｅ， ｔｈｅ
ｃｈａｒｇｅ ｄｅｎｓｉｔｙ ｏｆ ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｏｆ ｒｅｓｔ－ｃｈａｒｇｅ ｑｏ ｍｏｖｉｎｇ ａｌｏｎｇ ａ ｗｏｒｌｄｌｉｎｅ

ｘｌｌ ＝
ｚｌｌ（ｒ） ｗｉｔｈ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｕ ｉｓ

ｆ
Ｕ ４
ｐ（Ｘ ） ＝

ｑｏ ０ ［ｘｌＬ －

ＺＩＬ（Ｔ）］ ｄＴ （ｓｃａｌａｒ）

Ｊ
４
ＪＩＬ（ｘＵ） ＝

ｑｏ ｕ ｌｉ ０ ［ＸＵ －
ＺＵ （Ｔ）］ ｄｒ （ｖｅｃｔｏｒ）
（１）

Ｊ
４
ＴＩＬＶ（ｘ ）
Ｕ
＝

ｑｏ ｕｌＬｕ ０ ［ＸＵ
ｖ
－

ＺＵ（Ｔ）］ ｄＴ （ｓｐｉｎ ２）

ｆ
４
ＴＷ＂＇Ｐ（ｘ ）
Ｕ
ｕｌＬｕｖ ．．
．ｕ Ｐ ０ ［ＸＵ ＺＵ （Ｔ）］ ｄＴ （ｓｐｉｎ ｓ）
ｑｏ
－
＝ ・
３６０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｔｈｅ ｃｈａｒｇｅ ｏｆ ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｉｎ ａ ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｖｏｌｕｍｅ， ｍｅａｓｕｒｅｄ ｂｙ ｔｈｅ

＂Ｃｏｕｌｏｍｂ＂ ｐａｒｔ ｏｆ－ｉｔｓ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｌａｂ ｉｓ

Ｊ
００＂．０ ３
ｑ
＝
Ｔ ｄ ｘ

（ｌａ ｂ ｆｒａｍｅ）

Ｊ ｒｚｌ３＂＇Ｙ ｕ！；ＡＢ ｕｈＡＢ．．．

３
＝
（＿Ｉ）Ｓ ＡＢ
ｄ ｘ ．
（２）

Ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｉｎｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｇｉｖｅｓ ｔｈｅ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｃｈａｒｇｅ ｏｆ
ａ ｓｉｎｇｌｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ

Ｊ Ｊ
３
ｑ＝ ｑｏ ｄ ｘ ｄｒ （＿ｕ．ｕＬＡＢ）ｓ ８ ４ ［ｘａ＿ｚａ（ｒ）］

Ｊ
３ ４
＝

ｑｏ ｄ ｘｄｔ （＿ｕ．ｕＬＡＢ）ｓ
（ ｉ） ８ ［ｘ
ａ
＿ｚａ （ｒ）］ ・

ＬＡＢ
Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇ ｏｕｔ ｔｈｅ ｄｅｌｔａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ， ａｎｄ ｕｓｉｎｇ ｕ．ｕ ＝
－ｙ ａｎｄ ｄｒ／ｄｔ ＝

ｓ－ｌ ２
（１ ＋Ｔ ）
ｓ－ｌ
１／ｙ， ｗｅ ｇｅｔ ｑ＝ｑｏＹ ｑｏ ｖ ｆ ｏｒ ｖ？ｃ． Ｎｏｗ ｆ ｏｒａ
２
ｐｅｒｆｅｃｔ ｇａｓ ｗｅ ｈａｖｅ ＜ ｖ ＞ ＝
３ｋＴ
／ｍｏ＇ Ｓｏ ｗｈｅｎ ｗｅ ｓｕｍ ｔｈｅ ｃｈａｒｇｅｓ ｏｆ

ａｌｌ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃ ｌｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｇａｓ ｗｅ ｇｅｔ

［１ ］
１

ｅ ）
ｓ
Ｑ ＝
ｑ
＝

ｎｑｏ ＋ Ｊ
２

ａｎｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｅ ｇｉｖｅｎ ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｗｅ ｎｏｗ ｒｅａｄ

ｏｆｆ ｓ ＝
５．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １２．１６． Ｓｕｐｐｏｓｅ， ｔｏ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒａｒｙ， ｔｈａｔ ｔｈｅｒｅ ｗｅｒｅ ａｎｏｔｈｅｒ ｓ

ｐｉｎ－２
ｆｉｅｌｄ． Ｓｉｎｃｅ ｉｔ ｉｓ ｍａｓｓｌｅｓｓ， ａｎｄ ｈａｓ ｉｎｆｉｎｉｔｅ ｒａｎｇｅ， ｉｔ ｍｕｓｔ ａｄｍｉｔ ｗｅａｋ，

ｐｌａｎｅ ｗａｖｅｓ ａｓ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ． Ａｌｓｏ ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｉｓ ｓｐｉｎ－２ ｉｔ ｍｕｓｔ ｃｏｕｐｌｅ
Ｖ
ｔｏ ａ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ， ｔｒａｃｅｌｅｓｓ ＂ｃｈａｒｇｅ＂ ｔｅｎｓｏｒ Ｊｆｌ ．
Ｍｏｒｅｏｖｅｒ， ｆｏｒ ｗｅａｋ
ｆｉｅｌｄｓ ａｎｄ ｓｌｏｗ ｖｅｌｏｃｉｔｉｅｓ， ＂ｃｈａｒｇｅｄ＂ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｗｈｉｃｈ ａｒｅ ｍｕｃｈ ｓｍａｌｌｅｒ

ｔｈａｎ ａ ｗａｖｅｌｅｎｇｔｈ ｍｕｓｔ ｃｏｕｐｌｅ ｐｒｅｄｏｍｉｎａｎｔｌｙ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅｉｒ ＪＯＯ （Ｌｅ． ｔｈｅ
＂Ｃｏｕｌｏｍｂ＂ ｌｉｍｉｔ）．
 ＣＨＡＰＴＥＲ １２： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ３６１

Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ａ ｐｌａｎｅ ｗａｖｅ ｉｎｃｉｄｅｎｔ ｏｎ ｔｗｏ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ （ｉｎｉｔｉａｌｌｙ ｌｏｃａｔｅｄ ａｔ

ｔｈｅ ｓａｍｅ ｐｏｉｎｔ） ｏｆ ｃｈａｒｇｅ ＪＯＯ ＝

ｑｌ＇ ＪＯｏ ＝

ｑ２． Ｆｏｒ ａ ｓｉｎｕｓｏｉｄａｌ ｐｌａｎｅ

ｗａｖｅ ｏｆ ａ ｄｅｆｉｎｉｔｅ ｌｉｎｅａｒ ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｍｕｓｔ ｅｘｅｃｕｔｅ ｌｉｎｅａｒ

ｓｉｎｕｓｏｉｄａｌ ｍｏｔｉｏｎ ｗｈｏｓｅ ａｍｐｌｉｔｕｄｅ ｉｓ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｔｏ ｔｈｅｉｒ ｃｈａｒｇｅ ａｎｄ

ｉｎｖｅｒｓｅｌｙ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｔｏ ｔｈｅｉｒ ｍａｓｓ． Ｈｅｎｃｅ， ａｔ ａｎ ｉｎｓｔａｎｔ ｉｎ ｔｉｍｅ， ｗｅ

ｃａｎ ｄｅｆｉｎｅ ａ ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ （ａｎａｌｏｇ ｏｆ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｆｉｅｌｄ Ｅ） ｆｏｒ ｔｈｅ
ｆｉｅｌｄ －１
ｑｌ ｑ２
Ｖ
－
＝＝

（ －

ｍ
１
－ －

ｍ
２
） （ｘ １
－－
－ｘ
２ ）

ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｑｌ＇ ｑ２＇ ｍ

１ ，
ｍ
２
． Ｂｕｔ ｔｈｉｓ

ｉｓ ａ ｃｏｎｔｒａｄｉｃｔｉｏｎ！ Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｈａｓ ｓｐｉｎ－２ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ， ａ ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ

ｕｎｃｈａｎｇｅｄ ｂｙ １８０
０
ｓｔａｔｅ ｓｈｏｕｌｄ ｂｅ
０
ｒｏｔａｔｉｏｎ， ｂｕｔ ｕｎｄｅｒ １８０ ｒｏｔａｔｉｏｎ

Ｖ
－
－

Ｖ
－
ｉｍｐｌｙｉｎｇ Ｖ
－
＝
Ｏ． Ｗｈａｔ ｉｓ ｗｒｏｎｇ？ Ｗｅ ａｓｓｕｍｅｄ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ

ｒｅｓｐｏｎｄｅｄ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｌｙ ｔｏ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ． Ｗｅ ｎｏｗ ｓｅｅ ｔｈａｔ ．！１ ＝．！２ ｆｏｒ ａｌｌ

ｃｈａｒｇｅｓ ａｎｄ ｍａｓｓｅｓ ｉｓ ｔｈｅ ｏｎｌｙ ｐｏｓｓｉｂｉｌｉｔｙ． Ｔｈｉｓ ｉｓ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｔｏ ｓａｙｉｎｇ

ｔｈａｔ ａｌｌ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｈａｖｅ ａ ｆｉｘｅｄ ｃｈａｒｇｅ－ｔｏ－ｍａｓｓ ｒａｔｉｏ： ｑ／ｍ ＝

ｃｏｎｓｔａｎｔ． Ｂｙ

ｃｈｏｉｃｅ ｏｆ ｕｎｉｔｓ ｗｅ ｃａｎ ｍａｋｅ ｑ

＝
ｍ． Ｈｅｎｃｅ， ｉｎ ｔｈｅ ｗｅａｋ ｆｉｅｌｄ， ｐｌａｎｅ－ｗａｖｅ
ＯＯ
ｌｉｍｉｔ Ｊ ＝
ＴＯＯ， ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ ｅｎｅｒｇｙ． Ｂｕｔ ｂｙ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｉｎｖａｒｉａｎｃｅ ｗｅ ｍｕｓｔ

ｖ
ｈａｖｅ ＪｆｌＶ ＝
Ｔｆｌ （ｅ．ｇ． ｗｅ ｃａｎｎｏｔ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅ Ｔｆｌ ｓｉｎｃｅ ｔｈｉｓ ｉｓ ｎｏｔ ｓｐｉｎ－２）．
ｆｌ
ｖ
Ｗｅ ｈａｖｅ ｓｈｏｗｎ ｔｈａｔ ｏｕｒ ＂ａｒｂｉｔｒａｒｙ＂ ｓｐｉｎ－２ ｆｉｅｌｄ ｉｓ ｃｏｕｐｌｅｄ ｔｏ Ｔｆｌ ．

Ｈｅｎｃｅ， ｉｔ ｉｓ ｊｕｓｔ ａ ｐｉｅｃｅ ｏｆ ｇｒａｖｉｔｙ， ｉ．ｅ． ｗｈａｔｅｖｅｒ ｗｅ ｍｅａｓｕｒｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ－

ａｌｌｙ ａｓ ｇｒａｖｉｔｙ． （Ｎｏ ｃｌａｉｍ ｔｈａｔ ｉｔ ｉｓ ｇｅｎｅｒａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ ｉｓ ｍａｄｅ．） Ｒ． Ｐ．

Ｆｅｙｎｍａｎ ｈａｓ ｐｏｉｎｔｅｄ ｏｕｔ ｔｈａｔ ｔｈｅ ａｓｓｕｍｐｔｉｏｎ ｏｆ ａ ＂ｐｏｉｎｔ＂ ｐａｒｔｉｃｌｅ， ｗｉｔｈ
ｎｏ ｉｎｔｒｉｎｓｉｃ ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ， ｈａｓ ｅｎｔｅｒｅｄ ｃｒｕｃｉａｌｌｙ． Ｔｈｕｓ ｉｔ ｉｓ ｐｏｓｓｉｂｌｅ

ｔｏ ｈａｖｅ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｃｏｕｐｌｅ ｔｏ ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｗｉｔｈ ｓｐｉｎ； ｂｕｔ ｆｏｒ ｕｎ－

ｐｏｌａｒｉｚｅｄ ｂｕｌｋ ｍａｔｔｅｒ， ｔｈｅｒｅ ｃａｎ ｂｅ ｎｏ ｎｅｔ ｆｏｒｃｅ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １２．１７． Ｉｎ ｃ．ｇ．ｓ． ｕｎｉｔｓ ｗｅ ｈａｖｅ

１０
ｃ ＝
２．９９８ ｘ １０ ｃｍ／ｓｅｃ
２ ２０
ｃ ＝
８．９９８ ｘ １０ ｅｒｇ／ ｇｍ
２ ２８
Ｇ／ｃ ＝
０．７４２５ ｘ １０－ ｃｍ／ｇｍ
１
４
Ｇ ２＂ ＝
２．５８２ ｘ １０－ ｅｓｕ／ｇｍ ．
３６２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

（Ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ Ｇ ２ ｃｏｍｅｓ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ ｉｎ Ｃｏｕｌｏｍｂ＇ｓ ｏｒ Ｎｅｗｔｏｎ＇ｓ

ｌａｗ，
２ ２ ２
ｆｏｒｃｅ ＝
ｅ ／ｒ ｏｒ Ｇｍ ／ｒ ．） Ｔｈｕｓ， ｉｎ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｕｎｉｔｓ， ｔｈｅ ｖａｌｕｅｓ ａｒｅ

１ｒ＝１Ｊ＇ Ｇ＼ （Ｊ＼ １ｒＧ （ｅｒｇｓｅｃ）（ｃｍ／ｇｍ）（ｃｍ／ｓｅｃ） １０－６６ｃｍ ２

（ａ） ｃ ＝
２．６１１ｘ
２
＆＼ｃ Ｊ ＼ｃ２Ｊ ｃ
３
（ｅｒｇ／ｇｍ）
１
Ｇ ．１．．． （ｅｓｕ）（ｃｍ／ｇｍ） ｅＧ２ １．３８１ｘ １０－ ３４ ｃｍ
（ｂ） ｅ ｅ

（ ） （ Ｇｔ）
＝

ｃ
２ （ｅｓｕ／ｇｍ） ｃ
２

ｅ ｅ （ｅｓｕ） ２１
（ｃ ） ２．０４２ １０
＇－
ｘ
＿

－
－

ｍ
（ｇｍ） （ｅｓｕ／ｇｍ）
Ｇ２ｍ

ＧＭ
５
Ｍ０ ： （ｇｍ）（ｃｍ／ｇｍ） １．４８ｘ １０
＜：＞＜
（ｄ） ＝ ＜：＞＜ ｃｍ

（ｅｒｇ／ｓｅｃ）（ｃｍ／ｇｍ） ０ｌ７ｘ１０－ ２６
（ ）（ｃ２Ｊｌ＼ （ ）
Ｇ ｌ
（）
ｅ
Ｌ０
＝

Ｌ０ Ｃ
＜：＞＜
．

ｃ
２ （ｅｒｇ／ｇｍ）（ｃｍ／ｓｅｃ）

（ ）
ｏ
（３００ Ｋ） ｋ
０ ｃ ＣＯＫ）（ｅｒｇ／ＯＪ（）（ｃｍ／ｇｍ） ６３
（ｆ） ３００ Ｋ ＝
＜：＞＜ ＜：＞＜ ３．４２ｘ １Ｏ－ ｃｍ

ｃ
２ （ｅｒｇ／ｇｍ）

１７
（ｇ） （１ ｙｅａｒ） ＝
（１ ｙｅａｒ） ｃ ＝
９．４６０ ｘ １０ ｃｍ

（ｅｒｇ／ｅｓｕ）（ｅｓｕ／ｇｍ）
（ ） Ｇｔ （ １．）
１ ｅｒｇ
（ｈ） （１ ｖＯｌｔ）＝ ９．５８Ｘ１０－２８．
２９９．８ ｅｓｕ ２
（ｅｒｇ／ｇｍ）
ｃ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １２．１８．
１
＊
３３
Ｌ ＝
Ｇ／ｃ３）２ ＝
１．６１６ ｘ １０－ ｃｍ

１
４４
Ｔ＊ ＝
｛ｔｒＧ／ｃ
５
）２ ＝
５．３９１ ｘ １０－ ｓｅｃ

＊
５
Ｍ ＝
（１ｒＣ／Ｇ）２ ＝
２．１７７ ｘ １０－ ｇｍ．

Ｔｈｅｓｅ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｓ ｗｅｒｅ ｎｏｔｉｃｅｄ ｂｙ Ｐｌａｎｃｋ， ｉｍｍｅｄｉａｔｅｌｙ ａｆｔｅｒ ｈｅ ｄｉｓ－

ｃｏｖｅｒｅｄ ｈｉｓ ｃｏｎｓｔａｎｔ． Ｔｈｅｙ ａｒｅ ｎｏｗ ｃａｌｌｅｄ ｔｈｅ Ｐｌａｎｃｋ ｌｅｎｇｔｈ， ｍａｓｓ， ａｎｄ

ｔｉｍｅ． Ｔｈｅｙ ａｒｅ ｕｎｉｑｕｅｌｙ ｄｅｆｉｎｅｄ ｕｐ ｔｏ ｆａｃｔｏｒｓ ｏｆ ｏｒｄｅｒ ｕｎｉｔｙ （ｅ．ｇ． ｕｓｉｎｇ ｈ

ｉｎｓｔｅａｄ ｏｆ １ｒ）， ｓｉｎｃｅ ｂｙ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ａｎａｌｙｓｉｓ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｏｎｌｙ ｏｎｅ ｗａｙ ｏｆ

 ＣＨＡＰＴＥＲ １２： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ３６３

ｍａｐｐｉｎｇ ｔｈｒｅｅ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｑｕａｎｔｉｔｉｅｓ ｉｎｔｏ ｔｈｒｅｅ ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ

ｒｅｓｕｌｔｓ （Ｌｅ． ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｎｏ ｆｒｅｅ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｌｅｓｓ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｓ）．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １２．１９． Ｆｏｒｃｅ ｂａｌａｎｃｅ ｇｉｖｅｓ ｕｓ

（ ２ ｙ：＼
２ ２ ２ １
Ｎ／
Ｇｍ ｒ
ｍＮ（Ｕ
＝
・

Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ Ｂｏｈｒ ｑｕａｎｔｉｚａｔｉｏｎ ｔｈｅ ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ ｒａｄｉｕｓ ｍｕｓｔ ｓａｔｉｓｆｙ

２
２ｍｗ
Ｇ９ ＝ ｎ１ｒ ．

Ｆｒｏｍ ｔｈｅｓｅ ｔｗｏ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ， ｔｈｅ ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ ｉｓ

２
ｒ ＝
２ｎ ｎ２ ／Ｇｍ ．

Ｔｈｅ ｌｏｗｅｓｔ ｅｎｅｒｇｙ ｌｅｖｅｌ ｉｓ ｔｈｅ ｎ＝ １ ｌｅｖｅｌ． Ｉｎ ｔｈｉｓ ｌｅｖｅｌ ｔｈｅ ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ ｉｓ

２４ ６
ｒ ＝

２１Ｉ２／Ｇｍ ＝
６ｘ１０ ｃｍ ６ｘ１０ ｌｉｇｈｔ ｙｅａｒｓ！
 ＣＨＡＰＴＥＲ １３： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １３．１． Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ Ｂｉａｎｃｈｉ ｉｄｅｎｔｉｔｉｅｓ ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｔｅｎｓｏｒ

Ｒ ｉｓ ｄｉｖｅｒｇｅｎｃｅｌｅｓｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｄｉｖｅｒｇｅｎｃｅ ｏｆ ｇｅｎｅｒａｌｉｚｅｄ

ｇｔＬＶＲ ｓｏ ｏｕｒ
－

ｔＬｖ
ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｉｓ

（ －ａ） Ｒ，ｔＬ ＝

８１ＴＴ＇：；ｖ ・

Ｏｎ ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｈａｎｄ， ｉｆ ｗｅ ｃｏｎｔｒａｃｔ ｏｕｒ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｆｉｒｓｔ ａｎｄ ｔｈｅｎ ｄｉｆｆｅｒ－

ｅｎｔｉａｔｅ ｗｅ ｆｉｎｄ
８１１
（１－ ４ａ）
Ｒ，１１ Ｔ，１１
＝

ｓｏ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｍｕｓｔ ｂｅ

ｚ－ａ
Ｔ
，：；ｖ Ｋ
Ｔ，１１ Ｋ
＝
＇
＝＝ ．

１－４ａ

Ｉｎ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｌｉｍｉｔ， ａｎｄ ｆｏｒ ａ ｆｌｕｉｄ ｗｉｔｈ ｄｅｎｓｉｔｙ ｐ ａｎｄ ｎｅｇｌｉｇｉｂｌｅ

ｐｒｅｓｓｕｒｅｓ， ｔｈｅ １１＝０ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ ｔｈｉｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｉｓ

ａｐ Ｖ．
ａｐ
－
＋
（Ｐｉ） ＝
Ｋ －

ａｔ ａｔ

ｗｈｅｒｅ ｖ ｉｓ ｔｈｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｆｌｕｉｄ ｆｌｏｗ． Ｉｆ Ｋ ｗｅｒｅ ｎｏｔ ｚｅｒｏ （Ｌｅ． ｉｆ ａ

ｗｅｒｅ ｎｏｔ ） ｔｈｉｓ ｗｏｕｌｄ ｄｉｆｆｅｒ ｆｒｏｍ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｃｏｎｔｉｎｕｉｔｙ ｅｑｕａｔｉｏｎ，
ａｎｄ ｖｉｏｌａｔｅ ｔｈｅ ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｏｆ ｍａｓｓ ｉｎ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｏｒｄｅｒ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １３．２． Ｔｈｅ ｖａｎｉｓｈｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅ Ｗｅｙｌ ｔｅｎｓｏｒ ａｌｌｏｗｓ ｕｓ ｔｏ ｗｒｉｔｅ ｔｈｅ

ｍｅｔｒｉｃ ｉｎ ｔｈｅ ｃｏｎｆｏｒｍａｌｌｙ ｆｌａｔ ｆｏｒｍ

＝
ｅ ２ｃｐ １１
ｇｆｌｖ １１Ｖ

ｗｈｅｒｅ ｃｐ？ １ ｉｎ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｌｉｍｉｔ （ｎｅａｒｌｙ ｆｌａｔ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ）． Ｗｅ ｈａｖｅ

ｔｈｅｎ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．１９）

３６４
 ＣＨＡＰＴＥＲ １３： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ３６５

２
Ｒ ＿６Ｖ ｃｐ ．

Ｆｏｒ ｎｏｎｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｓｔｒｅｓｓ ｅｎｅｒｇｉｅｓ

Ｔｉｌｆｌ ＴＯｏ －

ｐ ａｎｄ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ

ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｂｅｃｏｍｅ
－

ｆｘＰ ，ａ（３ Ｔｆａ（３ ＝

Ｋ Ｔ ＝ －
Ｋ Ｐ ．

Ｉｎ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｌｉｍｉｔ ｔｉｍｅ ｖａｒｉａｔｉｏｎｓ ｗｉｌｌ ｂｅ ｓｌｏｗ

ｃｏｍｐａｒｅｄ ｔｏ ｓｐａｔｉａｌ
ｖａｒｉａｔｉｏｎｓ （ｉｎ ｃ ＝
１ ｕｎｉｔｓ） ｓｏ ｗｅ ｈａｖｅ

ｉｊ
６ｃｐ ，１Ｊ ａ
．．
＝
Ｋ Ｐ ．

Ｆｏｒ Ｋ ＝
２４１１ ｔｈｉｓ ｉｓ ｔｈｅ ｕｓｕａｌ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ

ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｃｐ． Ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｏ Ｐｒｏｂｌｅｍ １２．１１ ｉｍｐｌｉｅｓ ｔｈａｔ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｔｒａ－

ｊｅｃｔｏｒｉｅｓ ａｒｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ ｉｎ ａ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｗｉｔｈ

ｇｏｏ
－

（１ ＋ ２ｃｐ）． Ｔｈｕｓ ｉｎ ｔｈｅ

Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｌｉｍｉｔ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｔｈｅｏｒｙ ａｇｒｅｅｓ ｗｉｔｈ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｔｈｅｏｒｙ ａｎｄ ｃｐ
ｐｌａｙｓ ｔｈｅ ｒｏｌｅ ｏｆ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ．

Ｆｏｒ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｏｆ ａ ｍａｓｓｉｖｅ ｏｂｊｅｃｔ ｌｉｋｅ ｔｈｅ ｓｕｎ ｔｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｃｐ ｍｕｓｔ

ｆａｌｌｏｆｆ ｆａｒ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｏｂｊｅｃｔ ｗｈｅｒｅ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ａｐｐｒｏａｃｈｅｓ ｆｌａｔｎｅｓｓ． Ｔｏ ｓｅｅ

ｔｈａｔ ｌｉｇｈｔ ｉｓ ｎｏｔ ｄｅｆｌｅｃｔｅｄ ｗｅ ｎｅｅｄ ｏｎｌｙ ｎｏｔｉｃｅ ［ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．１８］ ｔｈａｔ ｔｈｅ

ｎｕｌｌ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ ｏｆ
ｇｐ．ｖ
＝

ｅ２ｃ／＞Ｔｆｐ．ｖ ａｒｅ ｉｄｅｎｔｉｃａｌ ｔｏ ｔｈｅ ｎｕｌｌ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ ｏｆ

１１
Ｉｌ Ｖ
， ｗｈｉｃｈ ａｒｅ ｃｅｒｔａｉｎｌｙ ｎｏｔ ｄｅｆｌｅｃｔｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｍａｓｓｉｖｅ ｏｂｊｅｃｔ． Ｔｈｕｓ ｗｈｅｎ
ｗｅ ｃｏｍｐａｒｅ， ｉｎ ｔｈｅ ａｓｙｍｐｔｏｔｉｃａｌｌｙ ｆｌａｔ ｄｉｓｔａｎｔ ｒｅｇｉｏｎｓ， ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ａ

ｐｈｏｔｏｎ＇ｓ ｍｏｔｉｏｎ ｂｅｆｏｒｅ ａｎｄ ａｆｔｅｒ ｉｔ ｉｎｔｅｒａｃｔｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｍａｓｓｉｖｅ ｏｂｊｅｃｔ， ｗｅ

ｗｉｌｌ ｏｂｓｅｒｖｅ ｎｏ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ．

Ｎｅａｒ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ＇ｓ ｓｕｒｆａｃｅ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ ｏｆ ｔｈｅ ｆｏｒｍ

２ ２ｃｐ （ｚ） ２ ２ ２
ｄｓ ＝
ｅ （＿ ｄｔ ＋ ｄｘ ＋ ｄｙ２ ＋ ｄｚ ）

ｗｈｅｒｅ ｚ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｓ ｔｏ ｈｅｉｇｈｔ ａｂｏｖｅ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ． Ｉｆ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ａｒｅ ｔｏ

ｆａｌｌ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｐｒｏｐｅｒ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｗｅ ｍｕｓｔ ｈａｖｅ ｃｐ －

ｇｚ． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ

ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｗｅ ｆｉｎｄ ｔｈａｔ ｆｏｒ ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ａ ｐｈｏｔｏｎ ｍｏｖｉｎｇ

ｖｅｒｔｉｃａｌｌｙ
ｄｐＯ ｏ
ｄｚ
＿
＿ｒ
ｏｚ ｐＯ ＝
－ｃ／＞ ，ｚ ｐＯ．
３６６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｔｈｕｓ ａ ｐｈｏｔｏｎ ｌｏｓｅｓ ｅｎｅｒｇｙ ａｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｒａｔｅ ａｓ ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ
ｔｈｅｏｒｙ ａｇｒｅｅｓ ｗｉｔｈ Ｐｏｕｎｄ－Ｒｅｂｋａ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ， ａｓ ａｎｙ ｔｈｅｏｒｙ ｂａｓｅｄ ｏｎ

ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｍｏｔｉｏｎ ｍｕｓｔ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １３．３． Ｔｈｅ ｓｔａｔｉｃ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｂｒａｎｓ－Ｄｉｃｋｅ ｓｃａｌａｒ ｆｉｅｌｄ ｉｓ

ｔ７２，／．． ８１１Ｔ
ｖ
＇Ｐ
＝ ・
（１）
（３ ＋ ２（１））

Ｎｏｗ， ｆｏｒ ａ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｓｈｅｌｌ ｏｆ ｍａｓｓ Ｍ， ｒａｄｉｕｓ Ｒ，

Ｔ
Ｍｏ（ｒ－ Ｒ）
＝
－ｐ ＝
（２）
２
４１１ ｒ

ｓｏ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｐ ｆｉｅｌｄ ｉｎｓｉｄｅ ａｎｄ ｏｕｔｓｉｄｅ ｔｈｅ ｓｈｅｌｌ ｉｓ

ｃｐＩ ＝

ｃｐｌ ＇ ｒ ＜ Ｒ （３ａ）

，／．． －，／．． ２ Ｍ
＇ＰＩＩ
－

＇Ｐ ００ ＋
３ ＋ ２（１） ｒ＇
ｒ ＞Ｒ （３ｂ）

ｗｈｅｒｅ ｃｐｌ ａｎｄ ＣＰｏｏ ａｒｅ ｃｏｎｓｔａｎｔｓ． Ｍａｔｃｈｉｎｇ ｃｐＩ ａｎｄ ＣＰＩＩ ａｔ ｒ ＝
Ｒ ｇｉｖｅｓ

２ Ｍ
ｃｐｌ ＝
ＣＰｏｏ ＋
３＋ ２（１） Ｒ
（４）

Ｎｏｗ， ｗｅ ａｌｓｏ ｋｎｏｗ ｔｈａｔ ｉｎ ｔｈｅ Ｂｒａｎｓ－Ｄｉｃｋｅ ｔｈｅｏｒｙ， ｔｈｅ ｌｏｃａｌ ｇｒａｖｉｔａ－

ｔｉｏｎａｌ ｃｏｎｓｔａｎｔ， ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｃＰ， ｉｓ （Ｗｅｉｎｂｅｒｇ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ ９．９．１１）

－１ ４＋ ２（１）
Ｇ ＝
ｃｐ
（ ３＋ ２（１） ） ．
（５）

Ｔｈｕｓ

，／．． ＝
４ ＋ ２（１） １
＇Ｐｏｏ ３＋２（１） ｃ；－
ｏｏ

［１ ｃＰｏｏＲ ：＋２ｗ）Ｊ
１
Ｇ１ ＝

ｃＰｌｌ Ｇ：ｔ） Ｇ：） ｃＰ：

－

ａｎｄ ｆｉｎａｌｌｙ
Ｇ１ ＝
Ｇｏｏ
［１ Ｇ；．Ｍ （２；（，））Ｊ
－
．
（６）
 ＣＨＡＰＴＥＲ １３： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ３６７

Ｔｈｉｓ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｉｓ ｃｏｒｒｅｃｔ ｏｎｌｙ ｔｏ ｌｏｗｅｓｔ ｏｒｄｅｒ ｉｎ Ｍ／Ｒ， ｎｏｔ ｏｎｌｙ ｂｅｃａｕｓｅ
ｏｆ ｔｈｅ ｔｅｒｍｓ ｎｅｇｌｅｃｔｅｄ ｈｅｒｅ， ｂｕｔ ａｌｓｏ ｂｅｃａｕｓｅ ｉｎ ｈｉｇｈｅｒ ｏｒｄｅｒ ｏｎｅ ｗｏｕｌｄ
ｈａｖｅ ｔｏ ａｃｃｏｕｎｔ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅｄ ｍｅｔｒｉｃ ｇ ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｍａｓｓ ａｎｄ ｕｓｅ ｔｈｅ
ｆ１．Ｖ
ｃｕｒｖｅｄ ｓｐａｃｅ Ｖ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｒａｔｈｅｒ ｔｈａｎ ｔｈｅ ｆｌａｔ ｓｐａｃｅ ｏｎｅ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １３．４． Ｉｆ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｔｏ ｂｅ ｎｏ ｐｒｅｆｅｒｒｅｄ ｆｒａｍｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｖａｃｕｕｍ， ｔｈｅ

ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ｔｈｅ ｖａｃｕｕｍ ｍｕｓｔ ｌｏｏｋ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｉｎ ａｎｙ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｆｒａｍｅ． Ｔｈｅ

ｔｅｎｓｏｒ ｌｏｏｋｓ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｉｎ ａｎｙ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｆｒａｍｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ
ｌ１ｆ１．ｖ ｓｏ

ｏｒ ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｄｏｅｓ ｎｏｔ ｓｉｎｇｌｅ ｏｕｔ ａｎｙ

Ｐｖａｃ ｌ１ｆ１．ｖ＇ Ｐｖａｃ ｇｆ１．Ｖ＇
ｆｒａｍｅ． ［Ｔｈｅ ｕｎｉｑｕｅｎｅｓｓ ｏｆ ｃａｎ ｂｅ ｓｅｅｎ ａｓ ｆｏｌｌｏｗｓ： ｉｆ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｎｏ
ｇｆ１．Ｖ
ｐｒｅｆｅｒｒｅｄ ｆｒａｍｅ ｔｈｅｒｅ ｃａｎ ｂｅ ｎｏ ｐｒｅｆｅｒｒｅｄ ｖｅｃｔｏｒｓ， ｈｅｎｃｅ ｎｏ ｐｒｅｆｅｒｒｅｄ
ｅｉｇｅｎｖｅｃｔｏｒｓ． Ｔｈｉｓ ｉｓ ｏｎｌｙ ｐｏｓｓｉｂｌｅ ｉｆ ａ １１ ｖｅｃｔｏｒｓ ａｒｅ ｅｉｇｅｎｖｅｃｔｏｒｓ， ｂｕｔ
ｉｆ
Ｓ，：Ｖ ＫＶ ｆｏｒ ａｌｌ
Ｋ， ｔｈｅｎ ｍｕｓｔ ｂｅ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｔｏ
Ｓ，： ０＇：．］
＝

ｖ ｆ１．
Ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｗｉｔｈ ｖａｃｕｕｍ ａｎｄ ｍａｔｔｅｒ ｓｏｕｒｃｅｓ ａｒｅ

Ｒｆ１．
Ｖ
！． ｆ１．Ｖ Ｒ ｖ
８ １７ （ Ｔｆ１．
Ｐｖａｃ ）
ｆ１．Ｖ
ｇ ＋ ｇ
－
＿
－

２
．

ｍａｔｔｅｒ

Ｗｈｅｎ ｗｅ ｃｏｍｐａｒｅ ｔｈｉｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｔｈｅ ｃｏｓｍｏｌｏｇｉｃａｌ

ｔｅｒｍ
Ｒｆ１．
Ｖ
＿ １． ｇ
ｆ１．Ｖ Ｒ ＋ Ａ ｆ１．Ｖ
ｇ
＝
８１７ Ｔｆ１．
ｖ

２ ｍａｔｔｅｒ

ｗｅ ｓｅｅ ｔｈａｔ ｗｅ ｃａｎ ｉｄｅｎｔｉｆｙ ｔｈｅ ｃｏｓｍｏｌｏｇｉｃａｌ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｖａｃｕｕｍ

ｅｎｅｒｇｙ ｄｅｎｓｉｔｙ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ Ａ ＝ ８１７

Ｐｖａｃ＇
Ｉｆ ｔｈｅ ｖａｃｕｕｍ ｃｏｎｔａｉｎｓ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｏｆ ｍａｓｓ ｍ ａｔ ａ ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ ｏｆ
Ａ Ｉ＂ＯｔｏＩ
ｉｒ／ｍｃ ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｄｅｎｓｉｔｙ ｗｏｕｌｄ ｂｅ ｏｆ ｏｒｄｅｒ ｍ（ｍｃ；１ｒ）３． Ｔｈｉｓ ｉｓ
４ １７
ｏｆ ｏｒｄｅｒ １０ ｇｒａｍｓ／ｃｃ ｆｏｒ ｅｌｅｃｔｒｏｎｓ ａｎｄ １０ ｇｒａｍｓ／ｃｃ ｆｏｒ ｐｒｏｔｏｎｓ：

ｂｏｔｈ ａｂｓｕｒｄｌｙ ｌａｒｇｅ．

Ｉｆ ｔｈｅ ｖａｃｕｕｍ ｅｎｅｒｇｙ ｉｓ ｔｏ ｂｅ ｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄ ａｓ ａｒｉｓｉｎｇ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａ－

２
ｔｉｏｎａｌ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎ， ｏｆ ｅｎｅｒｇｙ Ｉ＂ＯｔｏＩ
Ｇ ＇
ｏｆ ｎｅａｒｂｙ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ， ｔｈｅ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ

２ ２ ３ ６
ｍａｓｓ ｄｅｎｓｉｔｙ ｗｏｕｌｄ ｂｅ ｃ－ （Ｇｍ ／Ａ）／Ａ ＝
Ｇｍ ｃ
２
／ｆｒ４． Ｆｏｒ ｐｒｏｔｏｎｓ ｔｈｉｓ ｉｓ
２２ ４１
ｏｆ ｏｒｄｅｒ １０－ ｇｒａｍｓ／ｃｃ ａｎｄ ｆｏｒ ｅｌｅｃｔｒｏｎｓ １０－ ｇｒａｍｓ／ｃｃ． Ｔｈｅ
２３ ２２
ｄｅｎｓｉｔｙ ｏｆ ｏｕｒ Ｇａｌａｘｙ ｉｓ １０－ ｇｒａｍｓ／ｃｃ ｓｏ ｔｈｅ １０－ ｇｒａｍｓ／ｃｃ
３６８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ｗｉｔｈ ｐｒｏｔｏｎｓ ｗｏｕｌｄ ｈａｖｅ ｍｅａｓｕｒａｂｌｅ ｃｏｎｓｅｑｕｅｎｃｅｓ ｅｖｅｎ ｆｏｒ

４１
Ｇａｌａｃｔｉｃ ｄｙｎａｍｉｃｓ． Ｔｈｅ １０－ ｇｒａｍｓ／ｃｃ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ｗｉｔｈ ｅｌｅｃｔｒｏｎｓ， ｏｎ

ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｈａｎｄ， ｉｓ ｓｍａｌｌ ｅｖｅｎ ｃｏｍｐａｒｅｄ ｗｉｔｈ ｃｏｓｍｏｌｏｇｉｃａｌ ｄｅｎｓｉｔｉｅｓ

３１
（１０－ ｇｒａｍｓ／ｃｃ） ａｎｄ ｗｏｕｌｄ ｈａｖｅ ｎｏ ｍｅａｓｕｒａｂｌｅ ｅｆｆｅｃｔｓ．

Ｔｈｅｓｅ ａｒｇｕｍｅｎｔｓ ｓｈｏｕｌｄ ｂｅ ｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄ ｏｎｌｙ ｓｕｇｇｅｓｔｉｖｅ ａｎｄ ｓｏｍｅｗｈａｔ

ａｄ ｈｏｃ． Ｏｎ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｇｒｏｕｎｄｓ ｍｕｓｔ ｂｅ ｏｆ ｆｏｒｍ

Ｐｖａｃ

ｎ
４ ３ ２

（ ）
ｍ ｃ Ｇｍ
．

３ ｃｎ
１１

Ｆｏｒ ｎ ＝
１ ｗｅ ｇｅｔ ｓｏｍｅｗｈａｔ ｒｅａｓｏｎａｂｌｅ ｍａｓｓ ｄｅｎｓｉｔｉｅｓ． Ｔｈｅ Ｚｅｌ＇ｄｏｖｉｃｈ

ａｒｇｕｍｅｎｔ ｉｓ ａｎ ａｔｔｅｍｐｔ ｔｏ ｇｉｖｅ ａ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｊｕｓｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｎ ＝

１．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １３．５． Ｉｆ ｗｅ ｃｏｎｔｒａｃｔ ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｗｅ ｇｅｔ ａ ｒｅｌａ－

ｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｔｒａｃｅ ｏｆ Ｔ ａｎｄ ｔｈｅ Ｒｉｃｃｉ ｓｃａｌａｒ： Ｒ ８１１

Ｔ，ｆ． Ｉｎ
＝ －

／ｌＶ
ｔｈｅ ｌｏｃａｌ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｆｒａｍｅ ｉｎ ｗｈｉｃｈ
Ｔ＇： ｉｓ ｄｉａｇｏｎａｌ， Ｔ，１
＝ －
Ｐ ＋ Ｐｘ ＋ Ｐｙ
＋
Ｐｚ＇
ｗｈｅｒｅ ｐ ｘ ， ｐｙ ， ｐｚ ａｒｅ ｔｈｅ （ｐｒｉｎｃｉｐａｌ） ｐｒｅｓｓｕｒｅｓ． Ｆｏｒ ａｌｌ ｋｎｏｗｎ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ
ｏｆ ｓｔａｔｅ Ｐ ３ｐ ｓｏ
Ｔ，ｆ ｓｈｏｕｌｄ ａｌｗａｙｓ ｂｅ ｎｅｇａｔｉｖｅ ａｎｄ Ｒ ｓｈｏｕｌｄ ｂｅ

ｐｏｓｉｔｉｖｅ．

Ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｉｓ ｔｒａｃｅｌｅｓｓ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ４．１６） ｓｏ

Ｒ ＝
０ ｉｆ ｔｈｅ ｏｎｌｙ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｉｓ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １３．６． Ｇｉｖｅｎ Ｔ！ ｉｎ ｈｉｓ ｏｗｎ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ ｆｒａｍｅ， １ｉｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ

ｃａｎ ｆｉｎｄ ｉｔｓ ｆｏｕｒ ｅｉｇｅｎｖａｌｕｅｓ ａｎｄ ｅｉｇｅｎｖｅｃｔｏｒｓ：

Ｔ！Ｗ｛３ ＝
＇ＡＷａ ・
（１）

Ｗｅ ａｒｅ ｇｉｖｅｎ ｔｈａｔ ｏｎｅ ｅｉｇｅｎｖｅｃｔｏｒ ｉｓ ｔｉｍｅｌｉｋｅ． Ｎｏｒｍａｌｉｚｅ ｉｔ ｓｏ ｔｈａｔ

ａ ｊ
Ｗ ｗａ
ａ
＝ －
１． Ｉｆ ｉｔｓ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ａｒｅ Ｗ ＝
（ｙ， ｙｖ ）， ｔｈｅｎ ｐｅｒｆｏｒｍ ａ Ｌｏｒｅｎｔｚ
ｊ
ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｖ ｔｏ ｔｈｅ ｒｅｓｔ ｆｒａｍｅ ｏｆ Ｗ． Ｉｎ ｔｈａｔ ｆｒａｍｅ
Ｏｋ
Ｗ
ａ
＝
（１，．Ｑ） ａｎｄ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｇｉｖｅｓ ＴＯＯ ＝

－Ａｔｉｍｅｌｉｋｅ ＝＝
Ｐ， ａｎｄ Ｔ ＝ Ｏ．

Ｔｈｅ ３ ｘ ３ ｍａｔｒｉｘ
Ｔｊｋ ｃａｎ ｂｅ ｄｉａｇｏｎａｌｉｚｅｄ ｂｙ ａ ｓｐａｔｉａｌ ｒｏｔａｔｉｏｎ， ａｎｄ
ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｗｅ ｓｅｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｄｉａｇｏｎａｌ ｅｌｅｍｅｎｔｓ ａｒｅ ｔｈｅ ｒｅｍａｉｎｉｎｇ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １３： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ３６９

ｅｉｇｅｎｖａｌｕｅｓ Ａｉ Ｐｉ ｗｉｔｈ ｉ １， ２，３． Ｎｏｗ ｌｅｔ ｂｅ ａｒｂｉｔｒａｒｙ

＝ ＝
ｕ ａｎ
＂＂

４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ， ｗｉｔｈ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｊ

ａ
ｕ ＝
（ｙ， ｙｖ ） ｉｎ ｔｈｅ ｆｒａｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｆｏｒ

ＴａｆＪ
ｗｈｏｍ

ｔｈａ ｔ ｉｓ
ｉｓ ｄｉａｇｏｎａｌ． Ｔｈｅ ｗｅａｋ ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｉｓ ｔｈａｔ
－ｒａｆＪｕａｕｆＪ ０，

－２ －２ －２
Ｐ ＋ ｖ １ Ｐｌ ＋ ｖ
２ Ｐ２
＋ ｖ
３ Ｐ３ ＞ ０ （２）

ｗｈｅｒｅ ｊ
ａｒｂｉｔｒａｒｙ ａｎｄ
２
ｖ ｉｓ ｖ １． Ｔｈｅ ｎｅｃｅｓｓａｒｙ ａｎｄ ｓｕｆｆｉｃｉｅｎｔ ｃｏｎｄｉ－

ｔｉｏｎ ｔｈａｔ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｂｅ ｓａｔｉｓｆｉｅｄ ｉｓ

ｐ Ｏ ｐ ＋
Ｐｉ ２： ０ （３）

ａ ｔｅｓｔ ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｂｅ ｍａｄｅ ｂｙ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎａｌ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ａｆｔｅｒ ｈｅ ｈａｓ ｓｏｌｖｅｄ

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）． Ｆｏｒ ｔｈｅ ｃａｓｅ ｗｈｅｎ Ｔ

ａ
｛３ ｈａｓ ｎｏ ｔｉｍｅｌｉｋｅ ｅｉｇｅｎｖｅｃｔｏｒ， ｓｅｅ

Ｈａｗｋｉｎｇ ａｎｄ Ｅｌｌｉｓ， ｐ． ８９．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １３．７． Ｆｏｒ ｎ ＝

０ ｔｈｅ ｓｔａｔｅｍｅｎｔ ｒｅａｄｓ ｕ．ｕ：：； ０ ａｎｄ ｉｓ ｔｒｉｖｉａｌ． Ｆｏｒ

ｎ ＝
１ ｔｈｅ ｓｔａｔｅｍｅｎｔ ｉｓ ｕ．Ｔ．ｕ ２： ０ ｆｏｒ ａｌｌ ｔｉｍｅｌｉｋｅ ｕ． Ｔｈｉｓ ｉｓ ｊｕｓｔ ｔｈｅ

ｗｅａｋ ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ． Ｆｏｒ ｎ ＝

２ ｔｈｅ ｓｔａｔｅｍｅｎｔ ｉｓ ｔｈａｔ （ｕ ．Ｔ）． （ｕ ．Ｔ） ０

ｏｒ ｔｈａｔ ｕ．Ｔ ｍｕｓｔ ｂｅ ｎｏｎｓｐａｃｅｌｉｋｅ． Ｂｕｔ ｆｏｒ ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｗｉｔｈ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｕ，

ｕ．Ｔ ＝
（－ｐ， ［Ｅｎｅｒｇｙ ｆｌｕｘ］ｉ） ｓｏ， ｂｙ ｔｈｅ ｄｏｍｉｎａｎｔ ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ， Ｉｐｌ ＞

Ｉ Ｅｎｅｒｇｙ ｆｌｕｘｌ ａｎｄ ｕ．Ｔ ｉｓ ｉｎｄｅｅｄ ｎｏｎｓｐａｃｅｌｉｋｅ．

Ｎｏｗ ｃｏｎｓｉｄｅｒ ａｎｙ ｎ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｔａｔｅｍｅｎｔ

（ ＿ｌ）ｎ ｕ
．
Ｔ Ｔ ・ ・ ・ ・
Ｔ． ｕ ：：； ０ ．

Ｓｉｎｃｅ ｕ．Ｔ ｉｓ ｎｏｎｓｐａｃｅｌｉｋｅ， ｔｈｅ ｓｔａｔｅｍｅｎｔ ｆｏｒ ａｎｙ ｎ ｉｓ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｔｏ ｔｈｅ

ｓｔａｔｅｍｅｎｔ ｆｏｒ ｎ －
２． Ｂｕｔ ｗｅ ｈａｖｅ ｓｈｏｗｎ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｄｏｍｉｎａｎｔ ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｄｉ－

ｔｉｏｎ ｉｍｐｌｉｅｓ ｔｈｅ ｎ＝ １ ａｎｄ ｎ＝ ２ ｃａｓｅｓ ｓｏ ｉｔ ｆｏｌｌｏｗｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｄｏｍｉｎａｎｔ

ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｉｍｐｌｉｅｓ ｔｈｅ ｓｔａｔｅｍｅｎｔ ｆｏｒ ａｌｌ ｎ． Ｔｈｅ ｃｏｎｖｅｒｓｅ ｆｏｌｌｏｗｓ

ｉｍｍｅｄｉａｔｅｌｙ， ａｎｙ ｓｔｒｅｓｓ ｅｎｅｒｇｙ ｓａｔｉｓｆｙｉｎｇ ｔｈｅ ｓｔａｔｅｍｅｎｔ ｆｏｒ ｎ＝ １ ａｎｄ

ｎ＝ ２ ｓａｔｉｓｆｉｅｓ ａｌｌ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｄｏｍｉｎａｎｔ ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １３．８． Ｙｅｓ． Ｗｒｉｔｅ ｄｏｗｎ ｍｅｔｒｉｃ ｓｕｃｈ ｔｈａｔ ｆｏｒ

ｌ１ｆ１．ｖ
ａ ＝

ｇｆ１．Ｖ ｇｆ１．Ｖ
ｔ ＜ ０ （ｔｈｉｓ ｉｓ ｃｌｅａｒｌｙ ｅｍｐｔｙ ｓｐａｃｅ） ａｎｄ ＝
（ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ｙｏｕｒ
ｇｆ１．Ｖ
３７０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｃｈｏｉｃｅ） ｆｏｒ ｔ Ｏ． Ｔｈｅ ｏｎｌｙ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ ｏｎ ｔｈｅ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｉｓ ｔｈａｔ

ｔｈｅｙ ｂｅ ｔｗｉｃｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｂｌｅ ａｎｄ ｍａｔｃｈ ｓｍｏｏｔｈｌｙ ｔｏ ｔｈｅ ｆｌａｔ－ｓｐａｃｅ ｖａｌｕｅｓ

ａｔ ｔｈｅ ｔ ０ ｓｕｒｆａｃｅ． Ｎｏｗ ｆｒｏｍ ｔｈｉｓ ｍｅｔｒｉｃ ｗｅ ｃａｎ ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｔｈｅ

ｇｆｌｖ
＝

Ｒｉｃｃｉ ｔｅｎｓｏｒ ａｎｄ ｓｃａｌａｒ ａｎｄ ｗｅ ｃａｎ ｄｅｆｉｎｅ ａ ｔｅｎｓｏｒ

Ｔｌ１ｖ＝（８７７）－１（Ｒｌ１ｖ－ ｇｆＬＶＲ）．
Ｔｈｉｓ ｔｅｎｓｏｒ ｉｓ ｏｂｖｉｏｕｓｌｙ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ， ａｎｄ ｂｙ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒａｃｔｅｄ Ｂｉａｎｃｈｉ ｉｄｅｎｔｉ－

ｔｉｅｓ ｉｓ ｄｉｖｅｒｇｅｎｃｅｌｅｓｓ． Ｉｆ ｗｅ ｆｉｌｌ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｗｉｔｈ ａ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｅｑｕａｌ ｔｏ

ｔｈｉｓ， ｔｈｅｎ ｉｓ ａ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ． （Ｈｏｗｅｖｅｒ，
ｇｆｌｖ
ｆｏｒ ａ ｐｈｙｓｉｃａｌｌｙ ｍｅａｎｉｎｇｆｕｌ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｈｅｒｅ Ｉｎｕｓｔ ｂｅ ｆｕｒｔｈｅｒ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ
ｆｏｒ Ｔ ｓｈｏｕｌｄ ｂｅ ｅｖｅｒｙｗｈｅｒｅ ｎｏｎｎｅｇａｔｉｖｅ． Ｔｈｉｓ
ｆｌｖ＇ ｅ．ｇ． ｅｎｅｒｇｙ ｄｅｎｓｉｔｙ
ｗｉｌｌ ｎｏｔ ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ ｂｅ ｔｒｕｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅ ａｂｏｖｅ．）

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １３．９． Ｗｅ ｕｓｅ Ｋｉｌｌｉｎｇ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ （ａ；｛３） ０ ａｎｄ ｔｈｅ ＂ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ－

＝

（ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．８） ｏｆ ｓｔａｔｉｃｉｔｙ

ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ＂ ｓｔａｔｅｍｅｎｔ
［ａ；｛３ｇｙ］ ０， ｔｏ
＝

ｄｅｒｉｖｅ

ｏ
（ｇ［ａ；｛３ ｇｙ］）；ｙ
＝

（ ａ；ｆ３ Ｙ ｙ；ａ ｆ３ｆ３；ｙ ａ）；Ｙ

＋ ＋
＝

（ＲＡＹｆ３ａ Ａ ＲＸａｙ
Ｙ Ａ ＲＸＹｆ３
ｆ３ Ａ ａ）
＋ ＋

ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ

ｆｌ；ａ｛３ Ｒｙ｛３ａｆｌ Ｙｆｒｏｍ Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．７． Ｔｈｅ
＝

ｆｉｒｓｔ ｔｅｒｍ ａｂｏｖｅ ｖａｎｉｓｈｅｓ ｂｙ ｓｙｍｍｅｔｒｙ ａｎｄ ｔｈｅ ｒｅｍａｉｎｉｎｇ ｔｅｒｍｓ ｇｉｖｅ Ｒｉｃｃｉ

ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ， ｓｏ ｗｅ ｈａｖｅ

ｏ ＝

ＡＲＡ［ａ ｆ３］８７７ Ａ（ＴＡ［ａ

＝ －

ｇＡ［ａ
Ｔ
） ｆ３］
＝

８７７ Ａ（ｐ＋Ｐ）ＵＡＵ［ａ （Ｐ－Ｐ）ｇＡ［ａ） ｆ３］

＋ ・

Ｕ［ａ ｇ｛３］
Ｔｈｅ ｌａｓｔ ｔｅｒｍ ｖａｎｉｓｈｅｓ ｔｒｉｖｉａｌｌｙ ｓｏ ｗｅ ｃａｎ ｃｏｎｃｌｕｄｅ ＝
０ ａｎｄ

ｈｅｎｃｅ ｕ ｏｃ ．

Ａ ｌｅｓｓ ｒｉｇｏｒｏｕｓ ｐｒｏｏｆ ｉｓ ｐｏｓｓｉｂｌｅ ｉｆ ｔｈｅ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ＂ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ａｎｄ

ｔｉｍｅ ｒｅｖｅｒｓｉｂｌｅ＂ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｆｏｒ ｓｔａｔｉｃｉｔｙ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．８） ｉｓ ｕｓｅｄ． Ｉｎ
Ｏｉ
ｔｈｉｓ ｃａｓｅ ｗｅ ｓｅｅ ｉｍｍｅｄｉａｔｅｌｙ ｔｈａｔ ｉｆ ｕ ｉｓ ｎｏｔ ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｏ ｔｈｅｎ Ｔ １＝ ０
Ｏｉ
ｉｎ ｔｈｅ ＂ｔｉｍｅ ｒｅｖｅｒｓｉｂｌｅ ｆｒａｍｅ．＂ Ｂｕｔ ｔｈｉｓ ｉｍｐｌｉｅｓ Ｇ １＝ ０ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｉｎ－

ｃｏｍｐａｔｉｂｌｅ ｗｉｔｈ ｔｉｍｅ ｒｅｖｅｒｓｉｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ．

 ＣＨＡＰＴＥＲ １３： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ３７１

Ｖ
Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １３．１０． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ Ｂｉａｎｃｈｉ ｉｄｅｎｔｉｔｉｅｓ Ｇ
Ｊ１．；ｆｌ ＝＝ ０ ｗｅ ｈａｖｅ

１．．．．． Ｇ
ＶＯ
＝＝ ＿
Ｇ
ｖｉ
．
＿
Ｇ
ａ ｆｌ
ｒ
ｖ
＿

Ｇ
ｖａ
ｒＪ１． ・

ａｔ ，１ ａｆｌ ａｆｌ

Ｔｅｒｍｓ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ｃａｎｎｏｔ ｉｎｖｏｌｖｅ ｔｈｉｒｄ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｗｉｔｈ
ｏｎ

Ｖｏ
ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ｔｉｍｅ， ｈｅｎｃｅ Ｇ ｃａｎｎｏｔ ｃｏｎｔａｉｎ ｓｅｃｏｎｄ ｔｉｍｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ． Ｉｔ
ＶＯ ＶＯ
ｆｏｌｌｏｗｓ ｔｈｅｎ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｆｏｕｒ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ Ｇ ＝
８１１ Ｔ ｓｅｒｖｅ ａｓ ｉｎｉｔｉａｌ ｖａｌｕｅ

ｅｑｕａｔｉｏｎｓ， Ｌｅ． ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓ ｏｎ ｔｈｅ ｄａｔａ ｏｎ ｔｈｅ Ｃａｕｃｈｙ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ， ｗｈｉｌｅ

Ｇ ｉｊ ＝
８１１ Ｔｉｊ ａｒｅ ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ．

Ａｎ ｅｘａｍｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓ ｏｎ ｉｎｉｔｉａｌ ｄａｔａ ｉｓ ｏｂｓｃｕｒｅｄ ｂｙ ｔｈｅ

ａｒｂｉｔｒａｒｉｎｅｓｓ ｉｎ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ａｒｂｉｔｒａｒｉｎｅｓｓ ｉｎ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉ－

ｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ． Ｔｏ ｅｌｉｍｉｎａｔｅ ｔｈｉｓ ｃｏｎｆｕｓｉｏｎ ｗｅ ｃａｎ ｃｈｏｏｓｅ ａｔ ｔｈｅ ｏｕｔｓｅｔ

ｆｏｕｒ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓ ｏｎ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ． Ａ ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ ｃｈｏｉｃｅ ｉｓ Ｇａｕｓｓｉａｎ ｎｏｒｍａｌ

ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ： ＝ －１ ａｎｄ ＝
Ｏ． Ｗｅ ｎｏｗ ａｐｐｅａｒ ｔｏ ｈａｖｅ ｓｉｘ ｆｉｅｌｄ
ｇｏｏ ｇＯｉ
ｉｊ Ｔｉｊ ｗｈｉｃｈ
ｖａｒｉａｂｌｅｓ
ｇｉｊ＇
ｓｉｘ ｄｙｎａｍｉｃａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ Ｇ ＝ ８１１ ｗｅ ｃａｎ ｓｏｌｖｅ
２ ２ ＶＯ ＶＯ
ｆｏｒ ａ ｇ ／ａｔ ａｎｄ ｆｏｕｒ ｉｎｉｔｉａｌ ｖａｌｕｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ Ｇ ＝
８１１ Ｔ ｇｉｖｉｎｇ
ｉｊ
，

ｒｅｌａｔｉｏｎｓ ａｍｏｎｇ ｔｈｅ ｉｎｉｔｉａｌ ｄａｔａ ｇｏｏ

１）
ａｎｄ ａｇｏ１）．／ａｔ ｏｎ ｔｈｅ ｉｎｉｔｉａｌ ｈｙｐｅｒ－

ｓｕｒｆａｃｅ．

Ｗｅ ｃａｎ ｎｏｗ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｅ ｔｈｅ ｆｏｕｒ ｉｎｉｔｉａｌ ｖａｌｕｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ

ｔｏ ｔｉｍｅ ａｎｄ ｕｓｅ ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｔｏ ｅｌｉｍｉｎａｔｅ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｔｈｅ ｆｏｒｍ
２ ２
ａ ｇ．． ／ａｔ ． Ｔｈｉｓ ｇｅｎｅｒａｔｅｓ ｆｏｕｒ ｎｅｗ ｒｅｌａｔｉｏｎｓ ａｍｏｎｇ ｔｈｅ ｉｎｉｔｉａｌ ｖａｌｕｅ ｄａｔａ．
１）
［Ｔｈｅｓｅ ｎｅｗ ｒｅｌａｔｉｏｎｓ ｍｕｓｔ ｂｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎａｌ ｆｏｕｒ ｂｅｃａｕｓｅ
ｖｏ ｖｏ ｖｏ
ａＧ ｆａｔ ＝
８１１ ａＴ ｆａｔ， ａｎｄ ｗｅ ｃａｎ ｓｐｅｃｉｆｙ ａＴ ｆａｔ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｌｙ ｏｆ
ａｎｙ ｐｒｅｖｉｏｕｓｌｙ ｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓ．］
Ｗｅ ｈａｖｅ ｎｏｗ ｅｉｇｈｔ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓ ｏｎ ｔｈｅ ｔｗｅｌｖｅ ｉｎｉｔｉａｌ ｖａｌｕｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ

ｇ．．
ｌＪ
ａｎｄ ａｇｏｏ／ａｔ．
１）
Ｉｔ ｆｏｌｌｏｗｓ ｔｈａｔ ｗｅ ｃａｎ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｌｙ ｓｐｅｃｉｆｙ ｆｏｕｒ ｉｎｉｔｉａｌ
ｖａｌｕｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｎ ｔｈｅ ｈｙｐｅｒｓ ｕｒｆａｃｅ．
Ｉｆ ｗｅ ｔｈｉｎｋ ｏｆ ｔｈｅｓｅ ｆｏｕｒ ｉｎｉｔｉａｌ ｖａｌｕｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ａｓ ｔｈｅ ｖａｌｕｅｓ ｏｆ ｔｗｏ

ｆｉｅｌｄ ｖａｒｉａｂｌｅｓ ａｎｄ ｔｈｅｉｒ ｔｉｍｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｏｎ ｔｈｅ ｃａｕｃｈｙ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ，

ｔｈｅｎ ｗｅ ｃａｎ ｐｉｃｔｕｒｅ ｔｈｅ ｔｉｍｅ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｆｉｅｌｄ ａｓ ｂｅｉｎｇ
ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃｓ ｏｆ ｔｈｅｓｅ ｔｗｏ ｆｉｅｌｄｓ． Ｆｏｒ ｔｈｉｓ ｒｅａｓｏｎ ｗｅ ｕｓｕａｌｌｙ

ｓｐｅａｋ ｏｆ ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｆｉｅｌｄ ａｓ ｈａｖｉｎｇ ｔｗｏ ｄｙｎａｍｉｃａｌ ｄｅｇｒｅｅｓ ｏｆ ｆｒｅｅｄｏｍ．

３７２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １３．１１． Ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｌａｎｄａｕ－Ｌｉｆｓｃｈｉｔｚ ｐｓｅｕｄｏｔｅｎｓｏｒ

ａｒｅ ｇｉｖｅｎ ｂｙ ｔｈｅ ｒａｔｈｅｒ ａｗｅｓｏｍｅ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ

｛３
［ ｛３ Ａ ｆ．ｌ
ａ
（－ｇ） ｔ Ｌ－Ｌ
＝
（１６１Ｔ）－１ ９－
ａ
，
Ａ ９－ ，ｆ．ｌ
－

９－
ａＡ
，
Ａ ９－｛３ｆ．ｌ，ｆ．ｌ ＋ １
２
ｇａ｛３ ｇ＼ｎｆ．ｌ ９－ＡＶ，ｐ ９－Ｐｆ．ｌ ，
Ｖ

＿
ｇａＡ ｇｆ．ｌＶ ９－｛３ｖ，Ｐ，
９－ｆ．ｌＰ Ａ ｇ｛３Ａｇｆ．ｌＶ ９－ ，ｐ ９－ｆ．ｌＰ Ａ
ａｖ －

，
＋
ｇＡ Ｊ１． ｇＶＰ ９－
ａＡ
，Ｖ，ｐ
９－｛３ｆ．ｌ

（２ｇａＡｇ｛３ｆ．ｌ＿ ｇａ｛３ｇＡｆ．ｌ） （２ｒｚ

］
１ ＶＴ
＋ ＼ ９－ ｐａ
８ Ｐ
ｇ ａＴ －

ｇａ
Ｐ
ｒｚ
Ｔ ）９－ ， ／＼ ，ｆ．ｌ

ｗｈｅｒｅ

９－
ａ ｛３ ＝＝
（＿ ｇ） ｔ ｇａ｛３ ．

Ｆｏｒ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｗｅ ａｒｅ ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ

．１
３ １ ２ Ｏｉ
９－
００
＝ －

（１－ ２ｃ／＞ ） ２＂ （１ ＋ ２ （１））－

２＂
， ９－
ｉｊ ＝
（１ ＿
４ （１）２） ｏｉｊ ，
Ｌ１
７Ｔ
－

－
０ ．

｛３Ｌ＿Ｌ
ａ
Ｎｏｔｉｃｅ ｔｈａｔ ａｌｌ ｔｅｒｍｓ ｉｎ ｔｈｅ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｆｏｒ ｔ ｉｎｖｏｌｖｅ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔ
ｏｆ ｔｈｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｏｆ ｔｗｏ ９－＇ｓ， ｓｏ ｔｏ ｌｏｗｅｓｔ ｏｒｄｅｒ ｔ
ａ ｛３ ｗｉｌｌ ｇｏ ａｓ ｔｈｅ

ｐｒｏｄｕｃｔ ｏｆ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｏｆ （Ｉ）． Ｗｅ ｎｅｅｄ ｔｏ ｋｅｅｐ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ， ｏｎｌｙ ｔｈｅ

ｔｅｒｍｓ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎｅｄ ｔｏ （Ｉ） ｉ ｗｈｅｎ ｗｅ ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｔｈｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ９－＇ｓ：

，

ｇｉｊ，ｋ ４ｃ／＞ｃ／＞ ，ｋ ｏｉｊ

ｏ０
９－ ４ｃ／＞ ，１ ．
＿
Ｏ．
，ｉ

００
Ｉｆ ｗｅ ｋｅｅｐ ｏｎｌｙ ｔｈｅ ９－ ，１
．

ｔｙｐｅ ｔｅｒｍｓ， ｏｎｌｙ ｔｈｅ ｕｎｄｅｒｌｉｎｅｄ ｔｅｒｍｓ ｉｎ ｔｈｅ

ａ ｛３
ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｆｏｒ ｔ
Ｌ－Ｌ
ｓｕｒｖｉｖｅ ａｎｄ ｗｅ ｆｉｎｄ

［ ］
ａ ｛３ １
（１６１１）－１ ＿ｇｉ ｊ ９－ ＇９－｛３０＇＋ ８ （２ｇａｌｇ｛３ｍ＿ｇａ｛３ｇ１ｍ）９－００ １ ９－ｏ０，ｍ
ａＯ
ｔ ＝ ・

Ｌ ＿
Ｌ ，１ ，Ｊ ，

｛３ ００
Ｆｒｏｍ ｔｈｉｓ， ｗｉｔｈ ｇａ｛３ ｌ１
ａ
ａｎｄ ９－ ．

，１
＝
４ｃ／＞．
，１
ｗｅ ｅａｓｉｌｙ ｆｉｎｄ

［ ］
ｏｏ －１ ｉｊ００ ００ １ ００
ｌｍ ００ －７ ｉｊ
ｍ ｍ
ｔ
＿

（１６ １１ ） －
ｕ ．

９－ ．
＋ －
ｕ
９－
＿

－ －
ｕ ＇Ｖ． ＇Ｖ ．

９－ １ ９－
－

Ｌ －
Ｌ ，
１
， Ｊ ８ ＂
ｍ
８１１ ＇
１ ，ｊ

Ｏｉ
ｔ ＝
０
Ｌ－Ｌ

（Ｉ），ｍ＼．
［１． （２０ｉｌｏｊｍ＿ Ｏ ｉｊ
］ （４１１）－１（（１） １． ０ （Ｉ）
００
ｔ ｉｊ
Ｌ－Ｌ
＝
（１６１１）－１ ８
Ｏｌｍ９－００９－
，Ｉ，ｍ
＝

＼．．
．

，１
（Ｉ） ．－

，ｊ ２
．．

ｌＪ，ｍ ）
 ＣＨＡＰＴＥＲ １３： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ３７３

Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｐａｔｉａｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｔｉＬ＿ Ｌ ａｇｒｅｅ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ ｔｅｎｓｏｒ

ｇｉｖｅｎ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ １２．８．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １３．１２． Ａｔ ａ ｇｉｖｅｎ ｐｏｉｎｔ ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ａ ｓｃａｌａｒ ｉｓ ｕｎｃｈａｎｇｅｄ ｓｏ

ｃｐｎｅｗ （ｘｎｅｗ （Ｐ）） ｃｐｏｌｄ（ｘｏ１ｄ（ｐ）） ｃｐｏｌｄ（ｘ

ｎｅｗ
＝ ＝
（Ｐ） ＿

（Ｐ））

ｃｐｏｌｄ（ｘ
ｌ１ｅＷ ｎｅｗ
ｃｐｎｅｗ （ｘ ） ） ＿

ｃｐ ａ
ａ，
．

Ｆｏｒ ａ ｖｅｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄ

ｖ
ｏｌｄ
ｖ
ｎｅｗ
＝ ａ（ｘ ） Ｖｏｌｄ（ｘｏｌｄ）
ｆ１． ｖ

ａ（ｘ
ｎｅｗ
）ｆ１．
＝
（ＯＶｆ１． ＿

）ｖ
（Ｖｏｌｄ（ｘｎｅｗ）
ｖ
＿
ＶｏＩｄ
ｖ， ａ
ａ）
，１１

Ｖｏｌｄ（ｘｎｅｗ）
ｆ１．
＿
Ｖ
ｖ，ｆ１．
＿

ｖＶ
ｆ１． ，
ａ
ａ．

Ｆｏｒ ａ ｔｅｎｓｏｒ ｆｉｅｌｄ， ｓｉｍｉｌａｒｌｙ

Ｔｎｅｗ（ｘｎｅｗ）
ｆ１．ｖ
＝ ａ（ｘｏ１ｄｔ ａ（ｘＯｌｄｌ ＴＯ （ｘｏｌｄ） ｖ ａ ｆＪ
ｎｅｗ ｆ１． ｎｅｗ
ａ（ｘ ） ａ（ｘ ）

Ｖ）
（Ｔ （ｘ
ａ

－ （ｏｆｔ
ｎｅｗ

ａ｛３ ，ａ
） ）
（ ／ｌ） Ｔ
－
＝ －

Ｔ －

Ｔ／ｌ｛３
ｄ －

Ｔ
ｖ｛３ｖ －

／ｌ
Ｔ／ｌＶ，ａ ａ ・

Ｎｏｔｉｃｅ ｔｈａｔ

ａ （ ａ
＋ ａｒａ ） ＝
ｇａ ＋ｇａｒ ｆ１．Ｏ．ｖ
ｇｐ．ａ，ｖ
ｇｆ１．ａ ＼ｓ
＿

ｇｆ１．ａ Ｓ
＿

ｓ Ｓ
－
－

；ｖ ，ｖ ａｖ
ｆ１．；ｖ

ａｎｄ ｔｈａｔ

（／ｌ；Ｖ）
＝

ｇａ（／ｌ
＋
ａ（ｇ／ｌｖ，ａ）
Ｖ） ・

Ｆｏｒ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｔｅｎｓｏｒ ｔｈｅｎ

３７６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｏ
ａ
－ １ｋ Ｘ
Ｖ Ｖ ａ
ｏ ＝
ｈ ＇
＝
Ｒｅ ［ｉｋ Ａ ｅ ］
Ｖ Ｖ
Ｏ ａ
１ｋ
ａＸ
－

ａ ａ
ｏ Ｒｅ ［ －ｋａ ｋ ］
ｈ ｖ，ａ Ａ ｖｅ
＝ ＝
．

Ｓｏ ｔｈｅ ４－ｖｅｃｔｏｒ ｋ ｍｕｓｔ ｂｅ ｎｕｌｌ ａｎｄ ｍｕｓｔ ｂｅ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｏ Ａ．

Ｔｈｅ ｇａｕｇｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｉｓ ｇｉｖｅｎ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ １３．１４

ｈ ｖ
ａｓ

ｌｄ ｃ
ｂｈ ｅｗ ＝ ｈｏ ２ ＋
ｃａ
，ｖ） ｌ１ ｖｓ，ａ
－

ｓ（
・

ｖ ｖ
Ｏ ａ
１ｋ Ｘ
ａ
Ｃｌｅａｒｌｙ ｔｈｅ ｇａｕｇｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｍｕｓｔ ｂｅ ｏｆ ａ ｐｌａｎｅ ｗａｖｅ ｅ ｆｏｒｍ．
ｉｋ ｘ
ａ
ａ
Ｗｉｔｈ
ｇ ｉＣ ｅ ｗｅ ｈａｖｅ
＝ －

Ｃａｋａ
Ａ
＝

Ａ Ｗ （Ｃ／ｌ
ｄ ＣＶｋ／ｌ）
－
＋ ＋
＂＇／ｌｖ
・

Ｉｆ ｔｈｉｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｉｓ ｃｏｎｔｒａｃｔｅｄ ｗｉｔｈ ｋ ｗｅ ｓｅｅ ｔｈａｔ

Ｖ Ｖ
Ａｎｅｗ ｋ ＝ －
ｋ Ｃ ｋ ＋ ｋ Ｃａｋａ ＝ ０
Ｖ

ｓｏ Ａ ｒｅｍａｉｎｓ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｏ ｋ． Ｗｅ ｃａｎ ｎｏｗ ａｐｐｌｙ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ－

ｎｅ ｗ
ｔｒａｃｅｌｅｓｓ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ， （Ａｎｅｗ） ＝ ０ ａｎｄ Ａ
ｏ
＝
０， ｔｏ ｏｕｒ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｔｏ ｇｅｔ

ｏ ＝
（Ａ ｏｌｄ）Ｉｌ ＋ ２Ｃ．ｋ

ｏ ＝

Ａ －

ｄ Ｃ／ｌｋ ｏ ）
（ＣＯｋ／ｌ ＋ ＋
＂＇／ｌＯ
Ｃ．ｋ ・

Ｔｈｅｓｅ ｃａｎ ｂｅ ｃｏｍｂｉｎｅｄ ｉｎｔｏ

ｏｌｄ １． ｏｌｄ Ｉｌ
ｏ ＝
Ａ －

（Ｃ ０ ｋ ＋ Ｃ ｋ
０）
－
１１ Ａ
ｏ ２＇
ｆ
ｏ ．

（２ｋｏｒｌ（Ａ ｄ（Ａ０ ）：）．

１ｄ
０ ｈａｖｅ Ｔｈｅ ｓｐａｔｉａｌ
Ｔａｋｉｎｇ ／ｌ ＝ ｗｅ
Ｃｏ ＝
＋

ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ａｒｅ ｔｈｅｎ ｅａｓｉｌｙ ｆｏｕｎｄ ｆｒｏｍ

ｏ ＝

Ａ －

ｄｉ
（Ｃｏｋ ＋
Ｃｉｋ ｏ ） ．
 ＣＨＡＰＴＥＲ １３： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ３７７

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １３．１７． Ｆｏｒ ａ ｂｅａｍ ｏｆ ｌｉｇｈｔ ｍｏｖｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ｘ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｎｏｎｚｅｒｏ

ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ ａｒｅ Ｔ

００
＝
Ｔ ＝ －

Ｔ Ｆｒｏｍ ｔｈｅ
ｘｘ Ｏｘ＇
ｆｏｒｍ ｏｆ ｔｈｅ ｌｉｎｅａｒｉｚｅｄ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ

ｏｈ ＝＝ ｈ ， Ｙ ＝ －
１６１７ Ｔ
ａ
（３ （３
ａ，ｙ ａ
（３

ａｎｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｎａｔ ａｌｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｈ ｓｈｏｕｌｄ ｂｅ ｒｅｔａｒｄｅｄ ｉｎｔｅｇｒａｌｓ
ａ
（３
ｏｖｅｒ ｔｈｅ ｓｏｕｒｃｅ， ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ ｍｕｓｔ ｂｅ ｒｅｌａｔｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｗａｙ ｔｈａｔ ｔｈｅ

ｓｏｕｒｃｅｓ ａｒｅ：

ｈｏｏ ＝

ｈｘ ｘ
＝ －

ｈｏ ｘ
＇

ｗｉｔｈ ａｌｌ ｏｔｈｅｒ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｚｅｒｏ． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｔｒａｃｅ ｏｆ ｈ ＩＳ ｚｅｒｏ， ｈ ＝

ａ
（３ ａ
（３
ｈ ａｎｄ ｔｈｅ ａｂｏｖｅ ｒｅｌａｔｉｏｎ ｉｓ ａｌｓｏ ｔｒｕｅ ｉｆ ｗｅ ｒｅｍｏｖｅ ｔｈｅ ｂａｒｓ ｏｎ ｔｈｅ ｈ＇ｓ．
ａ
（３
Ｆｏｒ ａ ｐｈｏｔｏｎ ｍｏｖｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ｘ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ａｆｆｉｎｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ＇＼，

２
ｄｘ （３
ｄ ａ ２
２ ｄｘ ｄｔ
ｒｙ
（ ｄ＇＼ ） （ｒＹ ００ ＋ ｒ ｙ ｘｘ ＋ ２ｒ ｙ Ｏｘ＇
）
＝ ＿ ＿
＝

ｄＡ ２ ｄＡ ｄＡ ａ（３

Ｂｕｔ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ｈａｎｄ ｓｉｄｅ ｖａｎｉｓｈｅｓ

２ｒ ｙ ｏｘ ｒｙ ｒｙ ＿！． （ｈ ＋ｈ ２ｈ ０
ｏ ｘ，ｙ ）
＋ ｔ ＝ － ＝

ｏｏ ｘｘ
２ Ｏ，ｙ
０ ｘｘ，ｙ

２ ２
ｓｏ ｔｈａｔ ｄ ｙ／ｄ，＼２ ＝
０ ａｎｄ ｓｉｍｉｌａｒｌｙ ｄ ｚ／ｄ，＼２ ＝
Ｏ． Ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｐｈｏｔｏｎ ｃｏｎ－

ｔｉｎｕｅｓ ｔｏ ｍｏｖｅ ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｏ ｔｈｅ ｂｅａｍ ｏｆ ｌｉｇｈｔ ａｎｄ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ｔｗｏ ｔｈｉｎ ｂｅａｍｓ

ｏｆ ｌｉｇｈｔ ｉｎｉｔｉａｌｌｙ ｍｏｖｉｎｇ ｐａｒａｌｌｅｌ ｗｉｌｌ ｎｏｔ ａｔｔｒａｃｔ ｅａｃｈ ｏｔｈｅｒ ｔｏ ｔｈｅ ｌｏｗｅｓｔ

ｏｒｄｅｒ ｉｎ ｅａｃｈ ｏｆ ｔｈｅｉｒ ｍａｓｓ－ｅｎｅｒｇｉｅｓ． （Ｉｎ ｆａｃｔ， ｉｔ ｔｕｒｎｓ ｏｕｔ ｔｈａｔ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｎｏ

ａｔｔｒａｃｔｉｏｎ ｅｖｅｎ ｉｎ ｈｉｇｈｅｒ ｏｒｄｅｒ．）

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １３．１８． Ｆｒｏｍ ｌｉｎｅａｒｉｚｅｄ ｔｈｅｏｒｙ ｗｅ ｋｎｏｗ ｔｈａｔ ｉｎ ｔｈｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｇａｕｇｅ

ｏｈ ＝ －
１６１７ Ｔ
（３ （３
・

ａ ａ

Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｓｏｕｒｃｅ， ａｎｄ ｈｅｎｃｅ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ， ｉｓ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｔｈｉｓ ｂｅｃｏｍｅｓ ａ
－

２－
Ｐｏｉｓｓｏｎ ｅｑｕａｔｉｏｎ Ｖ Ｔｏ ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｎｅｅｄ
ｈａ（３＝－１６１７Ｔａ｛３＇ ｈＯＹ ｗｅ
ＴＯｙ．
Ｆｏｒ ａ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｍａｓｓ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｍａｓｓ ｄｅｎｓｉｔｙ ｐ ｒｏｔａｔｉｎｇ （ｉｎ ｔｈｅ
３７８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｓｅｎｓｅ ａｂｏｕｔ ｔｈｅ ｚ－ａｘｉｓ） ｗｉｔｈ ａｎｇｕｌａｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ０， ｗｅ ｈａｖｅ

ＴＯｙ
＝
ｒ Ｏｐ ｓｉｎ （） ｃｏｓ ｃＰ． Ｎｏｔｉｃｅ ｔｈａｔ ＴＯｙ ｉｓ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｔｏ ｔｈｅ ｒｅａｌ ｐａｒｔ

ｏｆ ｔｈｅ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｈａｒｍｏｎｉｃ Ｙ １１ （（）， ｃＰ） ａｎｄ ｈｅｎｃｅ

ｈＯ Ｙ ｗｉｌｌ ａｌｓｏ ｂｅ． Ｗｅ

ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ｗｒｉｔｅ ｈ
ＯＹ
＝
ｆ（ｒ） ｓｉｎ （） ｃｏｓ ｃＰ ａｎｄ ｔｈｅ Ｐｏｉｓｓｏｎ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｂｅｃｏｍｅｓ

￡ ｒ２ ．Ｑ．
ｄｒ ［ ｄｒ
ｆ（ｒ）ｌＪ －
２ｆ（ｒ） ＝
１６１７ ｒ Ｕｐ ．

ｒ
２
ｒ２

Ｉｆ ｔｈｅ ｓｏｕｒｃｅ ｉｓ ａ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｓｈｅｌｌ ｏｆ ｍａｓｓ Ｍ， ｒａｄｉｕｓ Ｒ， ｔｈｅｎ

２
ｐ ＝
Ｍｏ（ｒ －

Ｒ）／４ＴＴ Ｒ ａｎｄ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｃａｎ ｅａｓｉｌｙ ｂｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｔｏ ｓｈｏｗ

ｒ／Ｒ ｆｏｒ ｒ ＜ Ｒ
４ＭＯ
ｆｅｒ） ＝ －
ｘ
３
（ｙ ｆｏｒ ｒ＞ Ｒ

ａｎｄ ｈｅｎｃｅ ｉｎｓｉｄｅ ｔｈｅ ｓｈｅｌｌ

４０
－

ｒ．
Ｍ
ｈＯＹ ｈＯＹ Ｓｌｎ（） ｃｏｓｃＰ
＝ ＝ －

ｇＯｙ ３ Ｒ
・

Ｂｙ ｓｙｍｍｅｔｒｙ

４
ｏ Ｊ．．．
ｇ＂
＇ｆＪ
＝

ｇｏ ｙ Ｉ ｃＰ＝ ０
＝ －

３
ＯＭ
（ ）
１．
Ｒ
ｓｉｎ （）

ａｎｄ
＂

（Ｖ ＝ －
ｇ°ｃＰ ＝
ｇ°ｃＰ ＝
ｇｏ ＝
４０Ｍ
．

１
ｇｃＰｃＰ ２
ｒ ｓｉｎ （） ３Ｒ
（ ｃＰ）
Ｉｎｓｉｄｅ ｔｈｅ ｓｈｅｌｌ ｔｈｅｎ ｌｏｃａｌｌｙ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｆｒａｍｅｓ ｗｉｌｌ ｒｏｔａｔｅ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｔｏ ｉｎｅｒｔｉａｌ

ｆｒａｍｅｓ ｆａｒ ａｗａｙ． Ｍａｃｈ＇ｓ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｓｔａｔｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ ｏｆ
ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｄｅｐｅｎｄ ｏｎ ｔｈｅ ｍｏｔｉｏｎ ｏｆ ｄｉｓｔａｎｔ ｍａｔｔｅｒ． Ｔｈｅ ｄｒａｇｇｉｎｇ ｏｆ ｉｎ－

ｅｒｔｉａｌ ｆｒａｍｅｓ ｃｅｒｔａｉｎｌｙ ｉｓ ａｎ ｅｘａｍｐｌｅ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ ｏｆ ｍａｔｔｅｒ ｏｎ ｔｈｅ

ｉｎｅｒｔｉａｌ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ ｏｆ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ． Ｔｈｅ ｃｏｎｓｔａｎｃｙ ｏｆ （Ｖ ｓｕｇｇｅｓｔｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ

ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ ｏｆ ｄｉｓｔａｎｔ ｍａｔｔｅｒ ｏｎ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ ｍｉｇｈｔ ｂｅ ｖｉｅｗｅｄ ａｓ ａ

ｌａｗ， ｓｏ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ ａｒｅ ｎｏｔ ｐｒｉｍａｒｉｌｙ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ ｂｙ ｎｅａｒｂｙ
ｍａｔｔｅｒ， ｂｕｔ ｒａｔｈｅｒ ｔｈｅ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ ｏｆ ａｌｌ ｔｈｅ ｍａｔｔｅｒ ｉｎ ｔｈｅ ｕｎｉｖｅｒｓｅ ｍｕｓｔ ｂｅ

ｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄ． （Ｂｕｔ ａｓｉｄｅ ｆｒｏｍ ａ ｆｅｗ ｉｄｅａｌｉｚｅｄ ｅｘａｍｐｌｅｓ ｓｕｃｈ ａｓ ｔｈｉｓ ｏｎｅ，

ｎｏ ｏｎｅ ｈａｓ ｅｖｅｒ ｂｅｅｎ ｖｅｒｙ ｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌ ｉｎ ＂ｄｅｒｉｖｉｎｇ＂ Ｍａｃｈ＇ｓ ｐｒｉｎｃｉｐａｌ ｆｒｏｍ

ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｇｅｎｅｒａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ．）

 ＣＨＡＰＴＥＲ １３： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ３７９

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １３．１９． Ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ Ｔ／ｌ ＝

０ ａｒｅ ｃｌｅａｒｌｙ ｇａｕｇｅ ｉｎ－
，ｖ
ｖ
ｖａｒｉａｎｔ， ｂｕｔ ｉｎ ｔｈｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｇａｕｇｅ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １３．１５） Ｔ／ｌ ，ｖ
＝

１
，ｖ
．

＂Ｖ ｖ
－

（１６１７）－ ０ ｈｒ ＝
０ ｒａｔｈｅｒ ｔｈａｎ Ｔ ＝
Ｏ． Ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ Ｔ／ｌ
，Ｖ ／ｌＶ ；ｖ
ａｎｄ
Ｔ／ｌ ｖ ｉｓ ｏｆ ｏｒｄｅｒ Ｔｒ． Ｂｕｔ ｂｏｔｈ Ｔ ａｎｄ ｒ ａｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｏｒｄｅｒ ｏｆ ｈ
ａ （３
ｓｏ ｔｈｅ ｉｎｃｏｎｓｉｓｔｅｎｔ ｔｅｎＴＩｓ ａｒｅ ｏｆ ｓｅｃｏｎｄ ｏｒｄｅｒ ｉｎ ｔｈｅ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ

ｆｒｏｍ ｆｌａｔｎｅｓｓ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １３．２０． Ｂｙ ｔｈｅ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｃｅ， ｔｈｅ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ａ

ｂｏｄｙ ｉｓ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ ｏｆ ｉｔｓ ｍａｓｓ， ａｎｄ ｄｅｐｅｎｄｓ ｏｎｌｙ ｏｎ

ｏｔｈｅｒ ｍａｓｓｅｓ ｗｉｔｈ ｗｈｉｃｈ ｉｔ ｇｒａｖｉｔａｔｅｓ． Ｔｈｕｓ ａ ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｍａｓｓ ａｔｔｒａｃｔｓ ｂｏｔｈ

ｐｏｓｉｔｉｖｅ ａｎｄ ｎｅｇａｔｉｖｅ ｍａｓｓｅｓ， ａｎｄ ａ ｎｅｇａｔｉｖｅ ｍａｓｓ ｒｅｐｅｌｓ ｔｈｅｍ ｂｏｔｈ．
Ｈｅｒｅ， ｔｈｅｎ， ｔｈｅ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｎｅｇａｔｉｖｅ ｍａｓｓ ｉｓ ｔｏｗａｒｄ ｔｈｅ ｐｏｓｉ－
２
ｔｉｖｅ ｍａｓｓ， ａｎｄ ｏｆ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ ＧＭ／ｅ ．
（Ｓｉｎｃｅ ｅ？ Ｍ， ｗｅ ａｒｅ ｉｎ ｔｈｅ

Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｌｉｍｉｔ．） Ｔｈｅ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｍａｓｓ ｉｓ ｉｎ ｔｈｅ ｓａｍｅ

ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｏｆ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ： ｔｈｅ ｔｗｏ ｍａｓｓｅｓ ｔｒｙ ｔｏ ｃｈａｓｅ ｅａｃｈ

ｏｔｈｅｒ．

Ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｉｓ ｍｏｒｅ ｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄ ｏｎｃｅ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ａｒｅ ｍｏｖｉｎｇ， ｂｅ－
ｃａｕｓｅ ｅａｃｈ ｓｅｅｓ ｔｈｅ ｒｅｔａｒｄｅｄ ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ．

Ｓｉｎｃｅ ｗｅ ａｒｅ ｇｉｖｅｎ Ｍ？ ｅ， ｗｅ ｓｈａｌｌ ｓｏｌｖｅ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｕｓｉｎｇ ｌｉｎｅａｒｉｚｅｄ

ｔｈｅｏｒｙ ｗｈｉｃｈ ｗｉｌｌ ｂｅ ｊｕｓｔｉｆｉｅｄ ａｓ ｌｏｎｇ ａｓ ｔｈｅｉｒ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｉｎ ａ ｆｒａｍｅ ｃｏｍｏｖｉｎｇ

ｗｉｔｈ ｅｉｔｈｅｒ ｒｅｍａｉｎｓ ｍｕｃｈ ｇｒｅａｔｅｒ ｔｈａｎ Ｍ． Ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ

ｏ １６１７ Ｔ
ｈ／ｌ （１）
＝ －

Ｖ ／ｌＶ

ｈａｓ ｔｈｅ ｒｅｔａｒｄｅｄ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｓｏｌｕｔｉｏｎ

Ｔ
／ｌｖ（ｔ＇， ＇）
Ｊ
３
－

ｈ （ｔ， ｘ） ＝
４ ｏ （ｔ＇＋ ＼ｘ－ｘ＇＼－ｔ）ｄ ｘ＇ｄｔ＇ ．
（２）
／ｌＶ
＼ ＼
－ ＇ － －

ｘ－ｘ
－ －

Ｉｎ ｌｉｎｅａｒｉｚｅｄ ｔｈｅｏｒｙ ｔｈｅ Ｔ （ｔｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ｈ／ｌｖ＇ｓ） ｏｆ

ｗｅ ｃａｎ ｓｕｐｅｒｐｏｓｅ
／ｌＶ＇ｓ
ｅａｃｈ ｐａｒｔｉｃｌｅ． Ｆｏｒ ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｏｆ ｍａｓｓ ｍ ｍｏｖｉｎｇ ａｌｏｎｇ ａ ｗｏｒｌｄ－ｌｉｎｅ

ｘ／ｌ ＝
ｚ／ｌ（ｒ） （３）
ｗｅ ｈａｖｅ
３８０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｔ
，．ｗ（ｔ，．？！）
＝
ｍ

ｆ ｕ ｕ ８ ４ （ｘ ｚ（ｒ）） ｄＴ ＝

ｍＵｌｌｕＶ８＼．？！． （ｔ））／ｕＯ （４）

－
－

ｌｌ ｖ

ｏ
ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ ｄｒ ＝
ｄｔ／ｕ ｔｏ ｄｏ ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｌ． Ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｅ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４）
ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２）：
ｏ３ ［ｘ ＇

ｏＣｔ＇＋ Ｉ．！ ！．＇Ｉ－ ｔ） ｄ

（ｔ＇）］
３
ｘ＇ ｄｔ＇

ｆ
ｕｌｌｕＶ
－ －

４ｍ
ｈｌｌｖ（ｔ，！．）
＝

０
ｕ
Ｉ．！－．！＇Ｉ
（５）
ｕｉｎ （ｎ８（ｔ＇＋Ｉ．！－ （ｎｌ－ｔ）ｄｔ＇
＝
４ｍ
ｆ ｕＯ（ｔ＇） ＼ｘ－ｚ（ｔ＇）＼ － －
．

Ｂｙ ｓｙｍｍｅｔｒｙ ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ ｄｅｐｅｎｄｓ ｏｎｌｙ ｏｎ ｏｎｅ ｓｐａｔｉａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ， ｓａｙ ｘ．

Ｌｅｔ
Ｒ（ｔ＇） ＝
＼ ｘ－ｚ（ｔ＇）＼ ＝ ｆ ［ｘ－ｚ（ｔ＇）］ （６）

ｗｈｅｒｅ ｆ ＝ ：ｔ １ ｆｏｒ ｘ ｚ． Ｔｈｅｎ

ｕｌｌｕＶ ｏＣｔ＇ Ｒ－ｔ）

＋ ｄｔ＇

ｆ
－

ｈｌｌｖ（ｔ， ｘ）
＿

４ｍ ．
（７）
ｒ

ｕＯＲ

Ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｕ ｉｓ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ

ｄｕｌｌ ／ｄＴ ＝ －

ｒ ｛３ｕａｕ｛３
Ｌｅ．

ｄｕｌｌ ／ｄＴ ＋ ｒｆｖ ｕａｕ｛３（ ａ，｛３ ＋

｛３
，ａ
ｈ
｛３，ｖ）／２
－

ａ
＝ ０ ．
（８）

Ｈｅｒｅ ｔｈｅ ｈａ ｏｆ ｐａｒｔｉｃｌｅ ２ ｅｖａｌｕａｔｅｄ ａｔ ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｏｆ ｐａｒｔｉｃｌｅ １ ｉｓ

｛３
Ｚ
ｕｓｅｄ ｔｏ ｆｉｎｄ ｕ ｌｌ ｏｆ ｐａｒｔｉｃｌｅ １ ａｎｄ ｖｉｃｅ ｖｅｒｓａ． Ｂｙ ｓｙｍｍｅｔｒｙ ｕＹ ＝ Ｕ ＝ ０

ｆｏｒ ｂｏｔｈ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ． Ｗｒｉｔｅ ｏｕｔ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （８） ｆｏｒ Ｉｌ ＝

０ ａｎｄ Ｉｌ ＝
ｘ， ｕｓｉｎｇ

ｈｏｏ ＝

ｈｘｘ （ｅａｓｉｌｙ ｖｅｒｉｆｉｅｄ ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （７））：

２ ２
Ｏ １ ｈ ０２ Ｘ
ｈ ００ ０ ｘ ｘ
（１０）
ｄｕ ｌｄ ｒ ＝

２ ０ ０ ０（，
ｕ －

ｕ ） ＋
，ｘ
ｕ ｕ ＋ ｈ
ｏ ｘ，ｘ
ｕ

１ ｈ ０２ ２
ｈ ０２ ｈ ０
ｄｕ
Ｘ
／ｄ ｒ ＝
（Ｕ －

Ｕ
Ｘ
） －

Ｏｘ， ０
ｕ －

００，０
ｕ Ｕ
Ｘ
．
（１１）
２ ００， ｘ

Ｎｏｗ ｅｖａｌｕａｔｅ ｔｈｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （７）：

ｈａ｛３
 ＣＨＡＰＴＥＲ １３： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
３８１

！ ｕＯｏ＇（ｔ＇＋Ｒ－ｔ）ｄｔ＇
（ｔ＇）８（ｔ＇＋Ｒ（ｔ＇）－ｔ）ｄｔ＇
Ｊ
ｕ
ｈ ＝
４ｍ －４ ｍ
００，０ ａｔ Ｒ（ｔ＇） Ｒ

ｗｈｅｒｅ ０＇ ｄｅｎｏｔｅｓ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ｔｈｅ ａｒｇｕｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ

ｄｅｌｔａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ． Ｌｅｔ

ｆ（ｔ＇） ＝
ｔ＇ ＋ Ｒ（ｔ＇）

ｄｆ ｄｚ
＝
１ －

（ｖ（ｔ＇）， ｖ ＝
．．．．－：－？ ．

ｄ？ ｄｔ
Ｔｈｅｎ

ｕＯ
Ｊ
ｄ ；Ｊ ｄｔ＇
［
－

ｈｏｏ，ｏ ４ｍ ｏ（ｆ ｄｆ
ｔ）Ｊ
＝ － －

Ｒ ｄｆ ｄｆ

Ｊ
Ｏ

［Ｒ ｄｆ］ ｏ（ｆ－ｔ）ｄｆ
ｄ ｕ ｄｔ＇
＝
４ｍ
ｄｆ

［ ）
ｄｔ＂ ．！Ｌ ｄｔ＂
（
ｕ
＝
４ｍ
ｄｆ ｄｔ＇ Ｒ ｄｆ
ｆ＝ｔ

［ ］ ｔ＇＝ｔ－Ｒ（ｔ＇）＇
１ ｕ
＝
４ｍ （１２）
ｌ－（ｖ ｄｔ＇ （ｌ－（ｖ）Ｒ

Ｏ
Ｓｉｎｃｅ ｄｕＯ ／ｄｔ＇ ，．．．．，
ｍ， ｔｏ ｌｉｎｅａｒ ｏｒｄｅｒ ｉｎ ｍ ｗｅ ｎｅｅｄ ｎｏｔ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｅ ｕ

ａｎｄ ｖ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１２）． Ｔｈｕｓ

［ Ｊ
－
０
（ ｖｕ
ｈ －

－
４ｍ （１３）
ＯＤ，Ｄ ２
（１－ ｆｖ）２ Ｒ
ｒｅｔ．

ｗｈｅｒｅ ｒｅｔｅ ｍｅａｎｓ ｅｖａｌｕａｔｅｄ ａｔ ｔｈｅ ｒｅｔａｒｄｅｄ ｔｉｍｅ ｔ＇ ＝ ｔ －

Ｒ（ｔ＇）． Ｂｕｔ

ｖｅｔ＇） ＝
ｖ（ｔ） ＋ （ｄｖ／ｄｔ）（ｔ＇－ｔ）＋．．．
＝
ｖｅｔ） ＋ （９（ｍ）
１
ｏ ２－
ａｎｄ ｓｉｍｉｌａｒｌｙ ｆｏｒ ｕ ＝
（１－ ｖ ）－２， ａｎｄ

Ｒ（ｔ＇） ＝
（［ｘ －

ｚ（ｔ＇）］
＝
（［ｘ －

ｚ（ｔ） －

ｖｅｔ） （ｔ＇ －

ｔ）］ ＋ （９（ｍ）
＝
ｆ ［ｘ －

ｚ（ｔ）＋ ｖｅｔ） Ｒ（ｔ＇）］ ，

３８０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｔ
／ｌｉｔ，．？！）
＝
ｍ

ｆ ｕ／ｌ ８４（ｘｚ（ｒ）） ｄｒ ｍＵ／ｌｕＶ８３ ＝

（ｔ））／ｕＯ （４）
－
－

ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ ｄｒ ＝

ｄｔ／ｕｏ ｔｏ ｄｏ ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｌ． Ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｅ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４）
ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２）：
３
ｕｌＬｕｖ０３［．！， ．！（ｔ＇）］ ｏＣｔ＇ ＋ Ｉ．！ －．！＇＼－ ｔ）ｄ ｘ＇ｄｔ＇

ｆ
－

４ｍ
ｈｌＬｖ（ｔ， ）
＝

ｕＯＩ．！－．！＇Ｉ
（５）
ｕ／ｌ（ｎ （ｎ８（ｔ＇＋Ｉ．！－ （ｎｌ－ｔ）ｄｔ＇
＝
４ｍ
ｆ ｕＯ（ｔ＇） ＼！． （ｔ＇）１
．

Ｂｙ ｓｙｍｍｅｔｒｙ ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ ｄｅｐｅｎｄｓ ｏｎｌｙ ｏｎ ｏｎｅ ｓｐａｔｉａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ， ｓａｙ ｘ．

Ｌｅｔ
Ｒ（ｔ＇） ＝
Ｉ ｘ－ｚ（ｔ＇）＼ ＝ ｆ ［ｘ－ｚ（ｔ＇）］ （６）

ｗｈｅｒｅ ｆ ＝ ：ｔ １ ｆｏｒ ｘ ｚ． Ｔｈｅｎ

ＵＩＬＵＶＯ（ｔ＇＋Ｒ－ｔ）ｄｔ＇
ｆ
－

ｈ
ＩＬ ｖｅｔ， ｘ）
＿

４ｍ ．
（７）
ｕＯＲ

Ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｕ ｉｓ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ

ｄｕｌｌ ／ｄｒ ＝ －

ｒ ｛３ｕａｕｌ３
Ｌｅ．

ｄｕｌｌ／ｄｒ ＋ ｒｆｖ ｕａｕ｛３（ ａ，｛３＋ ｛３，ａ－

｛３，ｖ）／２ ｈ
ａ
＝ ０ ．
（８）

Ｈｅｒｅ ｔｈｅ ｈ ｏｆ ｐａｒｔｉｃｌｅ ２ ｅｖａｌｕａｔｅｄ ａｔ ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｏｆ ｐａｒｔｉｃｌｅ １ ｉｓ

ａ
｛３
Ｚ
ｕｓｅｄ ｔｏ ｆｉｎｄ ｕｐ． ｏｆ ｐａｒｔｉｃｌｅ １ ａｎｄ ｖｉｃｅ ｖｅｒｓａ． Ｂｙ ｓｙｍｍｅｔｒｙ ｕＹ ＝ Ｕ ＝ ０

ｆｏｒ ｂｏｔｈ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ． Ｗｒｉｔｅ ｏｕｔ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （８） ｆｏｒ ＩＬ ＝

０ ａｎｄ ＩＬ ＝
ｘ， ｕｓｉｎｇ

ｈｏｏ ＝

ｈｘｘ （ｅａｓｉｌｙ ｖｅｒｉｆｉｅｄ ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （７））：

ｄ ｕ Ｏ ｌｄ ｒ １ ｈ ０２ Ｘ
２
ｈ ００ ０ ｘ ｘ２ （１０）
＝

２ ００ °
（ｕ
，
－

ｕ ） ＋
，ｘ
Ｕ Ｕ ＋ ｈ
ｏ ｘ，ｘ
ｕ

１ ｈ ０２ －ｕ Ｘ ２ ｈ ０２ ０
ｄ ｕ ／ｄ ｒ
Ｘ
（ｕ ） Ｘ
（１１）
ｏｘ，ｏｕ ｈｏｏ，ｏｕ Ｕ
＝ － －

ｏｏ，ｘ
．

Ｎｏｗ ｅｖａｌｕａｔｅ ｔｈｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （７）：

ｈａ｛３
 ＣＨＡＰＴＥＲ １３： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
３８１

Ｊ
（ｔ＇）８（ｔ＇＋Ｒ（ｔ＇）－ｔ）ｄｔ＇ ｕＯｏ＇（ｔ＇＋Ｒ－ｔ）ｄｔ＇
Ｊ
ｕ
ｈ ＝
４ｍ －４ ｍ
００，０ ａｔ Ｒ（ｔ＇） Ｒ

ｗｈｅｒｅ ０＇ ｄｅｎｏｔｅｓ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ｔｈｅ ａｒｇｕｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ

ｄｅｌｔａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ． Ｌｅｔ

ｆ（ｔ＇） ＝
ｔ＇ ＋ Ｒ（ｔ＇）

ｄｆ １
ｄｚ
ｄＰ
＝ －

ｆＶ（ｔ＇）， ｖ ＝
＂＇；＇７； ．

ｄｔ
Ｔｈｅｎ

ｕＯ
Ｊ
ｄ ；Ｊ ｄｔ＇
［
－

ｈｏｏ，ｏ ４ｍ ｏ（ｆ ｄｆ
ｔ）Ｊ
＝ － －

Ｒ ｄｆ ｄｆ

ｕＯ
Ｊ ［Ｒ ｄｆ］ ｏ（ｆ－ｔ）ｄｆ
＝
４ｍ
ｄ ｄｔ＇
ｄｆ

［ ）
ｄｔ＂ Ｌ
（
＝
４ｍ
ｕ ｄｔ＂
ｄｆ ｄｔ＇ Ｒ ｄｆ
ｆ＝ｔ
０

［ ］
１ Ａ． ｕ
＝
４ｍ ．
（１２）
１－ｆｖ ｄｔ＇ （ｌ－ｆｖ）Ｒ
ｔ＇＝ｔ－Ｒ（ｔ＇）

Ｏ
Ｓｉｎｃｅ ｄｕＯ ／ｄｔ＇ ｍ， ｔｏ ｌｉｎｅａｒ ｏｒｄｅｒ ｉｎ ｍ ｗｅ ｎｅｅｄ ｎｏｔ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｅ ｕ

ａｎｄ ｖ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１２）． Ｔｈｕｓ

１ｆＶＵＯ
ｈ ４ｍ
［ （１３）
－
－

００，０
（ｌ－｛ｖｉＲ２ｊｒｅｔ．
ｗｈｅｒｅ ｒｅｔｅ ｍｅａｎｓ ｅｖａｌｕａｔｅｄ ａｔ ｔｈｅ ｒｅｔａｒｄｅｄ ｔｉｍｅ ｔ＇ ＝
ｔ －

Ｒ（ｔ＇）． Ｂｕｔ

ｖｅｔ＇） ＝
ｖ（ｔ） ＋ （ｄｖ／ｄｔ）（ｔ＇－ｔ）＋．．．
＝
ｖｅｔ） ＋ （９（ｍ）
１
－

Ｏ
２＂，
２
ａｎｄ ｓｉｍｉｌａｒｌｙ ｆｏｒ ｕ ＝
（１－ ｖ ） ａｎｄ

Ｒ（ｔ＇） ＝
ｆ ［ｘ －

ｚ（ｔ＇）］
＝
ｆ ［ｘ －

ｚ（ｔ） －

ｖｅｔ） （ｔ＇ －

ｔ）］ ＋ Ｂ（ｍ）
＝
ｆ ［ｘ －

ｚ（ｔ）＋ ｖｅｔ） Ｒ（ｔ＇）］ ，

３８２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｔｈｕｓ
Ｒ（ｔ＇）（ｌ－ｆｖ） ＝
ｆ［Ｘ－Ｚ（ｔ）］ ．

Ｓｉｎｃｅ ｈｏ ｏ， ° ｉｓ ｂｅｉｎｇ ｅｖａｌｕａｔｅｄ ａｔ ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｐａｒｔｉｃｌｅ， ｗｅ

ｈａｖｅ °
ｆ ｖｕ
ｈｏｏ ， °
＝
４ｍ （１４）
（ｚｌ －

ｚ２）２
ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｑｕａｎｔｉｔｉｅｓ ａｒｅ ｅｖａｌｕａｔｅｄ ａｔ ｔｈｅ ｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓ ｔｉｍｅ ｔ． Ｓｉｍｉｌａｒｌｙ

ｘ －

－
Ｕ
ｈＯｘ，ｏ
＝

° ｈｏｏ，ｏ （１５）
ｕ

２
Ｘ

（ ）
＿ ＿

ｈｘｘ，ｏ
＝

ｈｏｏ，ｏ＇ （１６）
ｏ
ｕ

Ｔｈｅ ｓｐａｔｉａｌ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｃａｎ ｂｅ ｅｖａｌｕａｔｅｄ ｂｙ ｎｏｔｉｎｇ ｔｈａｔ ｘ ｏｃｃｕｒｓ ｏｎｌｙ ｉｎ

Ｒ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （７）． Ｔｈｕｓ

ｕＯｏ（ｔ＇＋ Ｒ－ｔ） ｄｔ＇

ｆ
ａ
ｈ －
－

ｆ －
４ｍ
ｏｏ，ｘ ａＲ Ｒ

４ｍｌ＇ ｆ Ｕ０８（ｔ＇： －ｔ）ｄｔ＇ｆ ８＇（ｔ＇＋ＲＲ－ｔ）ｄｔ＇］

０
ｕ
＝ ＋

［ｆ ］
°

ｆ
°
ｄｔ＇ ｄｔ＇ ｄ
＝４ｍｆ －

！！．－ｏ（ｆ－ｔ）－ｄｆ＋
ｄｆ
！Ｌ－－ｏ（ｆ－ｔ）ｄｆ
ｄｆ ｄｆ
Ｒ
Ｒ２

［ ｝］
ｕＯ ｕＯ
｛
１ ｄ
＝ －
４ｍ ｆ ＋ ＇７：＂＇？

ｖ） Ｒ
２ （１ －
ｆ ｖ） ｄ ｔ （１ －
ｆ ｖ） Ｒ
（１ ＿
ｆ ｒｅ ｔ．

Ｊ
°

［（１－ｌ＇ｖ）Ｒ２
ｕ ｕ ｆＶ
＝ －
４ ｍｌ＇ ＋

（１＿ｌ＇ｖ）２ Ｒ ２ ｒｅｔ．

Ｏ
４ｍｆｕ
－ －
（１７）
２
（ｚｌ －

Ｚ２）
 ＣＨＡＰＴＥＲ １３： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
３８３

Ｓｉｍｉｌａｒｌｙ ｘ
ｈ
－

Ｕ
＝－－ｈ （１８）
Ｏｘ，ｘ ｏ ｏＯ，ｘ
ｕ

ｈｘｘ，ｘ
（ ： ）２ ｈ （１９）
＝

ｏｏ，ｘ

ａ
Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｇａｕｇｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｈ ＝
０ ｉｓ ｓａｔｉｓｆｉｅｄ ｂｙ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （１４）－
ｐ．， ａ
（１９）． Ｗｒｉｔｅ ｏｕｔ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ， Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （１０） ａｎｄ （１１）， ｆｏｒ
０
ｐａｒｔｉｃｌｅ １ ｌｅｔｔｉｎｇ
ｘ
ｕ ＝
ｙ， Ｕ ＝
ｙ ｖ， ｇ ＝
ｍ／ （ｚ １ －

ｚ２）２． Ｔａｋｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ １

ｔｏ ｂｅ ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｍａｓｓ ｐａｒｔｉｃｌｅ ａｔ ＞ ｓｏ ｔｈａｔ ｆ ＋１ ａｎｄ ｔｈｅ

ｚ２＇
＝

ｚｌ
ｓｏｕｒｃｅ ｍａｓｓ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （１４） （１９） －
ｉｓ ｎｅｇａｔｉｖｅ．

ｄＹｌ ／ｄ ｒ ＝ －

ｇＹ２ ｖ ２ （１ ＋ ｖ ＋
）２ｇＹ２（１ ｖ ｙｉ） ＋ ｖ
ｌ
－

４ｇ Ｙ２ ｖ２ ｙｉｖ （２０）

ｄ（Ｙｌ ｖ １ ）／ｄｒ
＝

ｇＹ２（１＋ ｖ
－

）４ｇＹ２ ｖ ＹＩ ＋
２ｇＹ２ ｖ
２
（１＋ ｖ ）ＹＩｖｌ ．
（２１）

Ｎｏｗ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ

ｄＹ２／ｄｒ２ ａｎｄ
ｄ（Ｙ２ｖ２）／ｄｒ２ ｈａｖｅ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｒｉｇｈｔ－
ｈａｎｄ ｓｉｄｅｓ ａｓ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （２０）－（２１）， ｗｉｔｈ ｖ
２
ｖ
１
．
（Ｅｍ ｋｅｅｐｓ ｔｈｅ ｓａｍｅ

ｓｉｇｎ．） Ｓｉｎｃｅ ｖ
１
＝
ｖ
２
ａｔ ｔ ＝
０， ｔｈｅｎ ｖ
１
＝
ｖ
２
ｆｏｒ ａｌｌ ｔ． Ｔｈｕｓ
ｚｌ
－

ｚ２
ｉｓ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｆｏｒ ａｌｌ ｔ， ｉ．ｅ． ｚｌ
－

ｚ２
＝
Ｅ． Ｗｅ ｃａｎ ｄｒｏｐ ｔｈｅ ｓｕｂｓｃｒｉｐｔｓ １
ａｎｄ ２ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （２０） ａｎｄ （２１） ａｎｄ ｇｅｔ， ａｆｔｅｒ ｓｏｍｅ ｓｉｍｐｌｉｆｉｃａｔｉｏｎ

ｄｙ／ｄｒ ＝
ｇｖ／ｙ （２２）

ｄ（ｙｖ）／ｄｒ －

ｇ／ｙ （２３）
１

ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ， ｂｅｃａｕｓｅ ｏｆ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎ

２ －＂２
Ｔｈｅｓｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ａｒｅ ｎｏｔ ｙ
＝
（Ｉ－ｖ） ．

Ｗｅ ｆｉｎｄ ｔｈｅｎ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｍｏｔｉｏｎ ｉｓ

２ ２
ｄ ｖ ／ ｄｒ ＝
ｇ（ １ －

ｖ） ， （２４）
ａｎｄ ｈｅｎｃｅ
２ －１
２ｇｒ ＝
ｖ ／ （１ －
ｖ ） ＋ ｔａｎｈ ｖ （２５）

ｗｈｅｒｅ ｒ ＝
０ ｗｈｅｎ ｖ ＝
Ｏ． Ｔｈｕｓ
３８４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｄｚ ｄｚ ｄｔ ｄｒ －５／２
２
（１ ｖ ）
＿
＝ － －

ｄｖ ｄｔ ｄｒ ｄｖ

ｉｍｐｌｉｅｓ
１ －ｔ
［（１ ］
２
ｚ２
＝ －

ｖ） －
１
３ｇ
（２６）
＋ ｅ
ｚ２
＝

ｚｌ

ａｎｄ ｓｉｍｉｌａｒｌｙ

ｄｔ ｄｔ ｄｒ －５／２
＝
＿
－ １． （１－ ｖ ２ ） （２７）
ｄｖ ｄｒ ｄｖ ｇ

ｉｍｐｌｉｅｓ
１

［ Ｊ
２
ｖ ２－＂２ ｖ ２－ ２

＂３ （１－ ）
ｔ ＝
（１－ ｖ） ＋ ｖ ．
（２８）
ｇ

Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （２６） ａｎｄ （２８） ａｒｅ ｐａｒａｍｅｔｒｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｉｅｓ ｗｉｔｈ
ｖ ａｓ ｐａｒａｍｅｔｅｒ． Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｗｈｉｌｅ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ

ｒｅｍａｉｎｓ ｃｏｎｓｔａｎｔ， ｔｈｅ ｐｒｏｐｅｒ ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ ａｓ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｂｙ ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｃｏ－

ｍｏｖｉｎｇ ｗｉｔｈ ｏｎｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｉｎｃｒｅａｓｅｓ， ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ ａｓ

ｙｅ． Ｐｒｏｏｆ：

Ｓｕｐｐｏｓｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ １ ｈａｓ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｖ ａｔ ｓｏｍｅ ｉｎｓｔａｎｔ ｔ

１
ａｔ ｐｏｓｉｔｉｏｎ

ｚｌ （ｔ １ ）． Ｔｈｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅ ｌｏｃａｌｌｙ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｉｎｅｒｔｉａｌ

ｆｒａｍｅ ｉｓ
ｘ＇ ＝
ｙ ［ｘ －

ｚｌ （ｔ １ ）
－

ｖｅｔ －

ｔ
１ ）］

ｔ＇ ＝
ｙ ［ｔ －
ｔ
１
－
ｖ ｛ｘ －

ｚｌ （ｔ １ ）１］ ・

ｗｈｅｒｅ
Ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ ｏｆ ｐａｒｔｉｃｌｅ ２ ｉｎ ｔｈｅｓｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｉｓ ｚ＇２ （ｔ＇２）

Ｚ＇２ ＝
ｙ ［ｚ２（ｔ ２ ） －

ｚｌ （ｔ １ ）
－

ｖ（ｔ ２ －
ｔ
１ ）］

ｔ＇２ ＝
Ｙ ［ｔ ２ －
ｔ
１
－
ｖ ｛ ｚ２ （ｔ ２ ） －
ｚ
１ （ｔ １ ）｝］ ・

Ｔｈｅ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｔｏ ｐａｒｔｉｃｌｅ ２ ｉｓ －

ｚ＇２ （ｔ＇２ ＝
０）． Ｌｅｔ

（３ ＝

ｚ２（ｔ ２ ）－ｚｌ（ｔ １ ）．
 ＣＨＡＰＴＥＲ １３： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ３８５

０
Ｎｏｗ ｔ＇２ ＝
ｉｍｐｌｉｅｓ

ｔ
２
－＝－
ｔ
１
＋ ｖ｛３
ｓｏ

（３ ＝

ｚ２（ｔ １ ＋ ｖ（３） －

ｚｌ （ｔ １ ）
２
ｖ ２｛３２ ｄ ｚ

ｚ２（ｔ １ ） ＋ ｖ｛３ ｄｚ ／ ｄｔ
２ ｔ ＋
ｚ
－

Ｚｌ（ｔ １ ）
ｔ＝ｔ
１ ｄｔ ｔ＝ｔ
１
２
＝ －
Ｅ ＋ ｖ ｛３ ＋ ａ（ｍ／Ｌ） ．

Ｓｏｌｖｅ ｆｏｒ ｛３：

－
ｅ
｛３ ＝

２
（１－ ｖ ）
Ｔｈｕｓ
２
－

ｚ＇２ （ｔ＇２
＝
０） ＝ －
ｙ（／３ －

ｖ （３） ｙｅ ．
 ＣＨＡＰＴＥＲ １４： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ

ｖ
Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １４．１． Ｆｉｒｓｔ ｗｅ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅ ｗｈａｔ ｉｓ ｔｈｅ ａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅ Ｔｆｌ ｆｏｒ ａ

ｐｏｉｎｔ ｐａｒｔｉｃｌｅ， ｓａｙ ｏｆ ｍａｓｓ ｍ． Ｉｎ ｔｈｅ ｍｏｍｅｎｔａｒｉｌｙ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｆｒａｍｅ ｉｔ

ｓｈｏｕｌｄ ｈａｖｅ ｏｎｌｙ ａ ＴＯＯ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ， ａｎｄ ｔｈｉｓ ｓｈｏｕｌｄ ｂｅ ａ ａ－ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ

ｐｏｓｉｔｉｏｎ， ｓｏ

Ｔ／ｌＶ
Ｊ ８４（ｘ
ａ Ｖ
ｏｃ
－ｘａ（ｒ））ｕ／ｌｕ ｄｒ

ｗｈｅｒｅ ｘａ（ｒ） ｉｓ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ＇ｓ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ ｉｎ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ａｓ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｉｔｓ

ｖ
ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ ｒ． Ｎｏｗ ｗｅ ｗａｎｔ Ｔｆｌ ｔｏ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ ｌｉｋｅ ａ ｔｅｎｓｏｒ． Ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔ

０４（ｘ
ｖ
ａｌｒｅａｄｙ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｓ
ａ
ｕｆｌｕ ａｓ ａ ｔｅｎｓｏｒ， ｂｕｔ －

ｘａ（ｒ）） ｉｓ ｎｏｔ ａ ｓｃａｌａｒ；

１

０４（ｘ ａ －

ｘａ（ｒ）） （－ ｇ）－＂２， ｈｏｗｅｖｅｒ， ｉｓ ａ ｓｃａｌａｒ：

ｊ Ｊ ８４．１ （＿ｇ）ｔ
０ ４（Ｘ
ａ ａ ４ ４
１＝ｓｃａｌａｒ＝ ＿ｘ （ｒ））ｄ ｘ＝ ｄ ｘ ．
（１）
（＿ ｇ） ２

Ｔｈｕｓ， ｎｏｒｍａｌｉｚｉｎｇ ｔｏ ｍａｓｓ ｍ， ｗｅ ｈａｖｅ

Ｊ
ｕ／ｌＵＶ
８４（Ｘ
Ｊ
ａ
Ｔｆｌ Ｖ ＝ ｍ
－

ｘａ（ｒ）） ｄｒ ＝＝
ｐ ｕｆｌｕｖ ｄｒ （２）
．１
（＿ ｇ） ２

ｗｈｅｒｅ ｐ ｃｏｎｔａｉｎｓ ａｌｌ ｔｈｅ ｔｅｒｍｓ ｅｘｃｅｐｔ ｔｈｅ ｕ＇ｓ． Ｎｏｗ

Ｊ
Ｖ
ｏ ＝

Ｔｆｌ ｖ ，
＝

［（ｐｕＶ）．ｖｕｆｌ ＋
，
（ＰＵ ） ｕ ，
ｖ］
ｄｒ ・
（３）

Ｄｏｔｔｉｎｇ ｗｉｔｈ ｕ ｆｌ ｇｉｖｅｓ

０＝
Ｊ ［－（ＰＵＶ）；ｖ ＋
ｐ（Ｖｕｕ）．ｕ］ｄ ｒ ・
（４）

Ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｔｅｒｍ ｖａｎｉｓｈｅｓ ｂｅｃａｕｓｅ ４－ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ Ｖ ｕ

ｕ
ｉｓ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｏ

４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ． Ｗｅ ｃｏｎｃｌｕｄｅ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｔｅｒｍ ｖａｎｉｓｈｅｓ ａｎｄ ｈｅｎｃｅ，
ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３）
３８６
 ＣＨＡＰＴＥＲ １４： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ３８７

ｆ
Ｖ
ｏ ＝
（ＰＵ ） ｕ／Ｌ；ｖ ｄｒ ・

Ｖ
Ｔｈｉｓ ｉｍｐｌｉｅｓ ｔｈａｔ ｕ ｕｌｌ
．
＝
０ ｗｈｅｒｅｖｅｒ ｔｈｅ （ｄｅｌｔａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ） Ｐ ＩＳ ｎｏｎｚｅｒｏ，
，
ｖ
Ｖ
ｔｈａｔ ｉｓ， ｗｈｅｒｅｖｅｒ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｉｓ！ Ｂｕｔ ｕ
ｕｌｌ，ｖ
，
＝ ０ ｉｓ ｊｕｓｔ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ

ｅｑｕａｔｉｏｎ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １４．２． Ｉｆ ａ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｉｎ ｔｈｅｒｍａｌ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ， ｔｈｅｎ ｎｏ ｎｅｔ ｅｎｅｒｇｙ

ｗｉｌｌ ｆｌｏｗ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｗｏ ｌｏｃａｔｉｏｎｓ Ａ

Ｔａｔ ｇ８０ ａｎｄ Ｂ ｉｆ ｔｈｅｙ ａｒｅ ａｌｌｏｗｅｄ ｔｏ ｅｘ－

ｃｈａｎｇｅ ｅｎｅｒｇｙ． Ｉｎ ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ，

ｉｍａｇｉｎｅ ａ ＂ｌｉｇｈｔ ｐｉｐｅ＂ ｂｅｔｗｅｅｎ
ｔｈｅ ｔｗｏ ｌｏｃａｔｉｏｎｓ ｗｈｉｃｈ ｔｒａｎｓｍｉｔｓ

ｌｉｇｈｔ ｐｉｐｅ ａ ｔｈｅｒｍａｌ ｆｌｕｘ ｏｆ ｐｈｏｔｏｎｓ． Ｓｉｎｃｅ

ｔｈｅ ｐｉｐｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ａｒｅ ｓｔａｔｉｃ，

ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｎｏ ｃｈａｎｇｅ ｉｎ ａ ｐｈｏｔｏｎ＇ｓ
ｅｎｅｒｇｙ ｗｈｅｎ ｉｔ ｒｅｆｌｅｃｔｓ ｉｎｔｅｒｎａｌｌｙ
ＴＡｔｇ ｏ ｉｎ ｔｈｅ ｐｉｐｅ． Ｔｈｅｒｅ ｉｓ ａ ｃｈａｎｇｅ ｉｎ

ｅｎｅｒｇｙ ｂｅｔｗｅｅｎ Ａ ａｎｄ Ｂ ｄｕｅ ｔｏ

１ １

ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｒｅｄｓｈｉｆｔ： （ｈｖ）Ａ／（ｈｖ）Ｂ （－ ｇＯＯＢ）２／（－ ｇＯＯＡ）２．

＝ Ｎｏｗ ｕｓｅ

ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ ａ ｂｌａｃｋ－ｂｏｄｙ ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｂｖ（ＴＡ） ａｔ Ａ ｉｓ ｃｈａｎｇｅｄ ｂｙ ａｎｙ

ｋｉｎｄ ｏｆ ｒｅｄｓｈｉｆｔ ｔｏ ｐｒｅｃｉｓｅｌｙ ａｎｏｔｈｅｒ ｂｌａｃｋ－ｂｏｄｙ ｓｐｅｃｔｒｕｍ ｗｉｔｈ ａ ｔｅｍｐｅｒａ－

ｔｕｒｅ Ｔ Ｂ ＝

［（ｈｖ）Ｂ／（ｈｖ）Ａ］ Ｔ Ａ＇ Ｉｆ ｔｈｅｒｍａｌ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ ｈｏｌｄｓ， ｔｈｉｓ ｍｕｓｔ ｂｅ

ｔｈｅ ａｍｂｉｅｎｔ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ａｔ Ｂ， ｓｏ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｆｌｕｘｅｓ ｕｐ ｔｈｅ

１
ｐｉｐｅ ａｎｄ ｄｏｗｎ
１

ｔｈｅ ｐｉｐｅ ａｒｅ ｉｄｅｎｔｉｃａｌ． Ｔｈｕｓ ＴＢ ＝

［（－ ｇＯＯＡ）２ ／（－ ｇＯＯＢ）２］ ＴＡ＇ ａｎｄ

１
２
Ｔ（ －

ｇＯＯ） ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ

ｔｈｒｏｕｇｈｏｕｔ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １４．３． Ｆｏｒ ａ ｐｅｒｆｅｃｔ ｆｌｕｉｄ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ ｉｓ Ｔｌｌｖ ＝

ｖ
（ｐ ＋ ｐ） ｕｌｌｕ ＋ ｐｇｌｌＶ， ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎｓ ｒｅａｄ

ｕｌｌｕＶ （ｐ ＋ ｐ） （ｕｌｌ．ｖｕ
ｖ
ｕＩｌＵＶ ｖ ） ｇｌｌＶ
ｏ ＝

ＴＩｌ ｖ （ｐ ＋ ｐ ）＇
＂
＝

ｖ
＋
＂，
＋ ．
＋ ｐ
ｖ
・
３８８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｔｏ ｇｅｔ ｔｈｅ Ｅｕｌｅｒ ｅｑｕａｔｉｏｎ， ｐｒｏｊｅｃｔ ｔｈｉｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ

ｐｅｒｐｅｎｄｉｃｕｌａｒ ｔｏ ｕ
ｕｓｉｎｇ
ｔｈｅ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ｔｅｎｓｏｒ
Ｐ ｕ ＋
ｕ｛３
＝

ａ （３ ｛３
・

Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｉｓ

ｏ ＝
Ｐ Ｔｌｌｖ
ａｌｌ ；ｖ
ｖ
＝
０ ＋ Ｐ
ａｌｌ （ｐ＋ｐ）ｕｌｌ．ｖｕ ＇
＋ ０ ＋ ｐ
，ｖ
ｇｌｌＶ ｐ
ａｌｌ
ｖ
＝

（ｐ＋ｐ）ｕａ．ｖｕ ＋ ｐ ＋ ｐ ｕｖｕａ
， ，ａ ， Ｖ

ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｔｈｅ Ｅｕｌｅｒ ｅｑｕａｔｉｏｎ．

Ｔｏ ｔａｋｅ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｌｉｍｉｔ （ｓｅｅ Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １４．８）， ｗｒｉｔｅ ｔｈｅ Ｅｕｌｅｒ

ｅｑｕａｔｉｏｎ ａｓ

ＰＯ（ｌ＋１Ｔ＋ｐ／ＰＯ）（ｕｊ，ｖ ｕＶ －ｒ ｊＵａｕＶ） －Ｐ，ｊ ＝ －

ｕ
ｊ
ｄｐ／ｄｒ ．

ｏ
Ｓｅｔ ｕ ＝
１， Ｕ
ｏ
＝
－１， ｕ．
Ｊ
＝
ｖ．
Ｊ
ａｎｄ ｇｅｔ

Ｏ
ｒ
ＰＯ（ｄｖｊ／ｄｒ ＋
Ｏｊ ） ｐ．
－

，Ｊ

Ｂｕｔ

Ｏ １
ｒ －ｒ ＝ －
ｃＰ
ＯＯｊ ２ ｇｏ ０ ｊ
・

Ｏｊ ， ， ｊ

Ｔｈｕｓ

ｄＶ
ｊ １
－

ｄｒ
－

－ｃｐ ，
＇－

Ｊ
－Ｐ＇
Ｐ ｏ，Ｊ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １４．４． Ｔｈｅ Ｅｕｌｅｒ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ａ ｐｅｒｆｅｃｔ ｆｌｕｉｄ ｉｓ

（ｐ＋ｐ）Ｖｕｕ ＝
－Ｖｐ －

ｕＶｕＰ ．

Ｈｙｄｒｏｓｔａｔｉｃ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ ｉｍｐｌｉｅｓ ｔｈｅ ｅｘｉｓｔｅｎｃｅ ｏｆ ａ ｔｉｍｅ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ ．

Ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ， ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ Ｐｒｏｂｌｅｍ １３．９， ｍｕｓｔ ｂｅ ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｏ ｔｈｉｓ

Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ， ｓｏ
ｕ ＝
／１ Ｉ ・

ｉ
（Ｉｎ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ， ｔｈｉｓ ｍｅａｎｓ ｔｈａｔ ｏｎｌｙ ｕ ＝
０， ｗｈｅｒｅ ＝
ａ／ａｔ．） Ｆｒｏｍ

Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．１４ ｗｅ ｋｎｏｗ

 ＣＨＡＰＴＥＲ １４： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ３８９

１
Ｖ ｕ
ｕ
＝

２
Ｖ ｌｏｇ Ｉｅ． Ｉ ．

Ｗｅ ａｌｓｏ ｋｎｏｗ ｔｈａｔ ａｐ／ａｔ ０， ＶｕＰ ０， ａｎｄ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ

ｏｒ
Ｖｅｐ
＝ ｅｘ ＝

Ｖｐ ＝
－（ｐ＋ｐ）Ｖ ｌｏｇ １ ．ｅＩ２ ．

１ １
Ｂｕｔ ｅ． ｅ ＝
（ａ／ａｔ）． （ａ／ａｔ） ＝

ｇｏｏ＇ ｓｏ Ｉ ・

ｅ ＼２ ＝
（－ ｇｏＯ）２， ｆｒｏｍ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ

ｒｅｓｕｌｔ ｆｏｌｌｏｗｓ．

Ｉｎ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｌｉｍｉｔ， ｐ？ ｐ ａｎｄ －

（１ ＋ ２ （Ｉ）） ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ

ｇｏｏ
Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ （１）？ １． Ｔｈｕｓ

ａｐ ａ １
－ｐ
２
ｌｏｇ （１＋ ２（１）） －ｐ ．．
ａｘ ｖ
ａｘ
ｖ
ａｘ
ｖ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １４．５． Ｕｓｉｎｇ ｐ ＝

ｐ ｉｎ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｈｙｄｒｏｓｔａｔｉｃ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ
１

（Ｐｒｏｂｌｅｍ １４．４） ｐ Ａ
，
＝
（ｐ ＋ ｐ） ［ｌｏｇ （－ ｇｏｏ） ２］ ，
Ａ ｗｅ ｇｅｔ

ｆ
．１
１ ｄｐ
－

ｌｏｇ （－ ｇｏＯ）２ ＝

４ ｐ＇

Ｔｈｉｓ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｓ ｔｏ ｐ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ ｘ （－ ｏ）－２．Ａｓ ｌｏｎｇ ａｓ
ｇｏｏ ｉｓ ｆｉｎｉｔｅ，

ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ， ｐ ｃａｎｎｏｔ ｖａｎｉｓｈ ａｎｄ ｔｈｕｓ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｎｏ ｆｒｅｅ ｓｕｒｆａｃｅ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １４．６． Ａ ｓｔａｔｉｃ ｕｎｉｆｏｒｍ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｆｉｅｌｄ ｈａｓ ａ ｌｉｎｅ ｅｌｅｍｅｎｔ

２ ２ ２ ２
ｄｓ ＝
ｇ ｔｔ ｄｔ ＋ ｇ
ｚｚ
ｄｚ ＋ ｄｘ ＋ ｄｙ２ （１）

ｗｈｅｒｅ ｇｔｔ ａｎｄ

ｇｚｚ ｄｅｐｅｎｄ ｏｎｌｙ ｏｎ ｚ． Ｔｈｅ ｎｏｎｚｅｒｏ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌｓ

ａｒｅ ｅａｓｉｌｙ ｃｏｍｐｕｔｅｄ （Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．６）． Ｔｈｅ ｗｅｉｇｈｔ ａｓ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｂｙ ａ ｓｃａｌｅ ａｔ

ｚ ＝
０ ｉｓ Ｗ（Ｏ）， ｗｈｅｒｅ

Ｗ（ｚ） ＝

ｆ Ｔ；； ｄｘｄｙ ＝

ｆ ＴＺＺ ｄｘｄｙ
ｚ ・
（２）

ｔｌ
Ｗｅ ｗｉｓｈ ｔｏ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ Ｗ（Ｏ） ｄｅｐｅｎｄｓ ｏｎｌｙ Ｔ Ｔ ｔｔ ａｎｄ ｏｎ ｎｏ ｏｔｈｅｒ
ｏｎ
ｔ
＝

Ｗｅ ｈａｖｅ ．
３９０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｏ ＝

＇ｆＯ－｛３；｛３ ＝
Ｉ ｇｌ－ ｔ （Ｉ ｇｌ ｔ ＇ｆＯ－（３），｛３ ＋ ｒａ Ｔ｛３ｙ ．
（３）
｛３ｙ

Ｔａｋｅ ｔ ａｎｄ ｉｎｔｅｇｒａｔｅ ｏｖｅｒ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ

｛３ ｉｎｄｅｐｅｎ－
ａ ＝
ｘ， ｙ， ｉｓ

ｄｅｎｔ ｏｆ ｘ， ｙ ａｎｄ ｔ：

ｏ ＝

Ｊ Ｔｔｔ
， ｔ
ｄｘ ｄｙ ＋

Ｊ Ｔｔｘ ｄｘ ｄｙ ＋
，ｘ，ｙ
ｙ

Ｊ Ｔｔ ｄｘｄｙ ＋ Ｉｇ＼－ｔ （＼ｇｌ ｔ

Ｊ Ｔｔｚ ｄｘｄｙ）
，ｚ

Ｊ
ｔｚ
＋
２ｒ＼ｚ Ｔ ｄｘｄｙ ・
（４）

ｔｌ ｎｄ
Ｔｈｅ １ ｓｔ ｔｅｒｍ ｖａｎｉｓｈｅｓ ｂｅｃａｕｓｅ Ｔ ｉｓ ｔｉｍｅ－ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ． Ｔｈｅ ２ ａｎｄ
ｒｄ ｔｘ
３ ｔｅｒｍｓ ｇｉｖｅ ｔｅｒｍｓ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｔｏ Ｔ ａｎｄ Ｔｔｙ ｏｎ ｔｈｅ ｂｏｕｎｄａｒｙ ｏｆ ｔｈｅ

ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｒｅｇｉｏｎ． Ｔｈｅｓｅ ｖａｎｉｓｈ ｆｏｒ ａ

ｂｏｕｎｄａｒｙ ｏｕｔｓｉｄｅ ｔｈｅ ｃｏｎｔａｉｎｅｒ．

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４） ｃａｎ ｂｅ ｐｕｔ ｉｎ ｔｈｅ ｆｏｒｍ

Ｊ
１ １
－１ ｔｚ
ｏ ＝
Ｉ ｇ ＼－ ２ ｇｔｔ （＼ ｇ Ｉ ２ ｇｔｔ Ｔ ｄｘ ｄ ｙ
）， ｚ
．
（５）

１
ｔｚ
Ｔｈｕｓ ＼ ｇｌ２ ｇｔｔ ．ｒ Ｔ ｄｘ ｄｙ ｉｓ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ｚ． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｉｓ ｔｅｒｍ ｖａｎｉｓｈｅｓ

ａｂｏｖｅ ｔｈｅ ｔｏｐ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｔａｉｎｅｒ， ｉｔ ｖａｎｉｓｈｅｓ ｅｖｅｒｙｗｈｅｒｅ．

Ｎｏｗ ｐｕｔ ａ ＝
ｚ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ａｎｄ ｉｎｔｅｇｒａｔｅ ｏｖｅｒ ｘ ａｎｄ ｙ：

０＝
ＪＴｚｔ，ｔｄＸｄｙ＋Ｊ ＴＺＸ，ｘｄｘｄｙ＋ ＪＴＺＹ，ｙｄＸｄＹ＋ Ｉｇｌ－ｔ（ｌｇｌｔ Ｊ ＴＺＺｄｘｄｙ），ｚ
ＪＴｔｔｄｘｄｙ Ｊ
ｚ ＺＺ
＋ ｒ
ｚ
＋ ｒ Ｔ ｄｘｄｙ ・
（６）
ｔｔ ｚｚ

ｓｔ ｎｄ ｒｄ
Ｔｈｅ １ ｔｅｒｍ ｖａｎｉｓｈｅｓ ａｓ ａｂｏｖｅ， ｗｈｉｌｅ ｔｈｅ ２ ａｎｄ ３ ｇｉｖｅ ｂｏｕｎｄａｒｙ
ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｉｏｎｓ ｗｈｉｃｈ ｖａｎｉｓｈ． Ｕｓｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２）， ｗｅ ｆｉｎｄ

Ｊ
１
１
ｕ
（＼ｇｔｔ Ｉ２Ｗ ），ｚ ＝
１ ｇｔｔ １ ２，ｚ Ｔ ｄｘｄｙ． （７）

Ｉｎｔｅｇｒａｔｅ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （７） ｆｒｏｍ ｚ ＝

０ ｔｏ ｔｈｅ ｔｏｐ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｔａｉｎｅｒ， ａｎｄ ｕｓｅ ｔｈｅ

ｆａｃｔ ｔｈａｔ Ｗ（ｔｏｐ） ＝

０ ｔｏ ｇｅｔ

ｔｏｐ

ｉ Ｉ
１ １＂＂＂＂
ｔｔ
Ｗ （０） ＝
１ ｇｔｔ Ｉ ０ ！ ｄｚ ｄｘ ｄ ｙ ＼ ｇｔ ｔ １ ２ ， ｚ
Ｔ ， （８）
ｏ
，．．．，．．．

ｔｔ
ｗｈｉｃｈ ｄｅｐｅｎｄｓ ｏｎｌｙ ｏｎ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ Ｔ ．
（Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｄｕｅ ｔｏ Ｗ． Ｕｎｒｕｈ．）
 ＣＨＡＰＴＥＲ １４： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ３９１

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １４．７． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｆｉｅｌｄ ｉｓ

ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ， ｔｈｅｒｅ ｉｓ ａ ｔｉｍｅ－

Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ ＝
ａ／ａｔ． Ｄｏｔ ｔｈｉｓ ｉｎｔｏ ｔｈｅ Ｅｕｌｅｒ ｅｑｕａｔｉｏｎ （Ｐｒｏｂｌｅｍ １４．３）
ｆｏｒ ｔｈｅ ｆｌｏｗ ｏｆ ａ ｐｅｒｆｅｃｔ ｇａｓ：

（ｐ＋ｐ） ．Ｖｕｕ － ＝

．Ｖｐ－ ．ｕＶｕｐ． （１）

Ｂｕｔ

．
Ｖ ｕ ＝
Ｖ （ ．
ｕ） －

（ Ｖｕ ｕ ＝ Ｖ （
）． ．

ｕ）
ｕ ｕ ｕ
－

ｓｉｎｃｅ ｂｙ Ｋｉｌｌｉｎｇ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ Ｖ ｉｓ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ． Ａｌｓｏ， Ｖｐ

． ａｐ／ａｔ＝
＝
０

ｆｏｒ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｆｌｏｗ． Ｐｕｔｔｉｎｇ ． ， ｆｉｎｄ

Ｕ
ｏ
＝
ｕ ｗｅ
（ｐ＋ｐ）ｄｕｏ／ｄｒ ＝
Ｕ
ｏ ｄｐ／ｄｒ
［Ｅｑｕａｔｉｏｎ ２］． Ｆｏｒ ａｄｉａｂａｔｉｃ ｆｌｏｗ ｏｆ ａ
ｐｅｒｆｅｃｔ ｆｌｕｉｄ， ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｌａｗ ｏｆ ｔｈｅｒｍｏ－

ｄｙｎａｍｉｃｓ （Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１９） ｉｓ ｄｐ ＝

（ｐ ＋ ｐ） ｄｎ／ｎ． ［Ｅｑｕａｔｉｏｎ ３］． Ｆｒｏｍ Ｅｑｕａ－
ｔｉｏｎｓ （２） ａｎｄ （３）
ｄｕｏ ＝
ｄｎ ＿
ｄ（ｐ＋ｐ）
Ｕ ｎ
ｏ ｐ＋ｐ

ａｎｄ ｈｅｎｃｅ Ｕ
ｏ
＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ ｘ ．

ｐ＋ｐ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １４．８． Ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｌｉｍｉｔ ｏｆ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｈｙｄｒｏｄｙｎａｍｉｃｓ ｉｓ ｏｂ－

ｔａｉｎｅｄ ｂｙ ｃｈｏｏｓｉｎｇ ａ ｇｌｏｂａｌ， ｎｅａｒｌｙ－Ｌｏｒｅｎｔｚ， ｆｒａｍｅ ｉｎ ｗｈｉｃｈ

Ｐ
＝

ｐｏ（ｌ ＋ １７）， １７？ １

ｇｏｏ
＝ －
（１＋ ２ｒｐ）， Ｉｒｐ＼ ？ １

２
１
ｐ／ｐｏ ？ １， ｖ ＜＜ ．

Ｈｅｒｅ
Ｐｏ
＝
ｎｍ
Ｂ
ｉｓ ｔｈｅ ｒｅｓｔ－ｍａｓｓ ｄｅｎｓｉｔｙ （ｍ Ｂ ＝
ｍｅａｎ ｂａｒｙｏｎ ｒｅｓｔ ｍａｓｓ），
１７ ｉｓ ｔｈｅ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｒｎａｌ ｅｎｅｒｇｙ， ｃｐ ｉｓ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ａｎｄ ｖ

ＩＳ ３－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ． Ｓｉｎｃｅ

＇＂ １

ｏ ２ １ ２
ｕ ＝
（１＿ｖ ）－２＂ １ ＋
２
ｖ ，

ａｎｄ
３９２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

１
１
Ｕ
ｏ
＝
（－ ｇｏＯ）２ ｕ
Ｏ
１ ＋ ｙ２ ＋ ｃｐ
２
，

ｔｈｅ Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｂｅｃｏｍｅｓ

（１ ｙ２
ｃｐ）
ｃｏｎｓｔａｎｔ ｘ ｎ
＋ ＋ ＝

ｐｏ（ｌ＋１Ｔ＋ｐ／ｐｏ）
ｔｈａ ｔ ｉｓ

（１ ＋ ｙ２ ＋
ｃｐ） （１＋７Ｔ＋ｐ／ｐｏ） ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ

ａｎｄ ｆｉｎａｌｌｙ

ｙ２ ＋ ｃｐ ＋ １Ｔ ＋
ｐ／ｐｏ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １４．９．

（ａ） Ｔｈｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｔｈａｔ ｂｅ ａ

ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｗｏｒｌｄ

ｌｉｎｅｓ ｏｆ ｎｅｉｇｈｂｏｒｉｎｇ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ

ｆｕ ＝
ａｕ （１）

ｗｈｅｒｅ ａ ｉｓ ａ ｓｃａｌａｒ ｆｕｎｃｔｉｏｎ． Ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．１４， ａ ｗａｓ ｚｅｒｏ ｓｉｎｃｅ

ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｅｖｅｎｔｓ ｏｆ ｅｑｕａｌ ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ； ｈｅｒｅ ｗｅ ｆｉｎｄ ａ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ
０
， ＝ ・
ｕ ＝
０ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｗｏｒｌｄ ｌｉｎｅｓ：

ｏ ＝ Ｖ （ ｕ） ・
＝ ・
ａ ＋ ｕ ・
Ｖ ・
（２）
ｕ ｕ

Ｃｏｍｐａｒｅ ｔｈｉｓ ｗｉｔｈ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｄｏｔｔｅｄ ｗｉｔｈ ｕ：

ｕ＇（Ｖｕｅ－ｖ ｕ） －ａ
＝

ａｎｄ ｆｉｎｄ ａ ＝ ・
ａ． （Ｒｅｃａｌｌ ｔｈａｔ ｕ．
Ｖ
＝

ｕ Ｖ （ｕ．ｕ） ＝
０．） Ｔｈｕｓ ｗｅ ｈａｖｅ

（３）
Ｖｕ Ｖ ｕ ．ａ）ｕ
＋．（
＝
．

Ｔｈｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｆｏｒ ｒｉｇｉｄ ｂｏｄｙ ｍｏｔｉｏｎ， Ｖ ｕ（ ・

） ＝
０， ｉｓ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｔｏ

・
Ｖｕ ＝
０， ｏｒ ｂｙ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｔｏ

ｆ３（ｕ
ａ ａ ；ｆ３
＋ ｕ
ａ ａ（３）
＝
０ ．
 ＣＨＡＰＴＥＲ １４： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ３９３

Ｓｉｎｃｅ ｔｈｉｓ ｍｕｓｔ ｂｅ ｔｒｕｅ ｆｏｒ ａｎｙ ｉｔ ｆｏｌｌｏｗｓ ｔｈａｔ

＋ ０
ｕ（ａ；｛３） ｕ（ａ ａ（３）
＝

ａｎｄ ｈｅｎｃｅ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１８ ｆｏｒ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎｓ） ｔｈａｔ

１
０
ａａ｛３
＋
（｝Ｐａ｛３ ｕ（ａ；｛３）
＋
ｕ（ａａ｛３）
＝ ＝
．

Ｒｉｇｉｄ ｂｏｄｙ ｍｏｔｉｏｎ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ｃａｎ ｏｃｃｕｒ ｉｆ ａｎｄ ｏｎｌｙ ｉｆ ａ

ａ｛３
＝
（） ＝
ｏ．

（ｂ） Ｔｈｅ ｓｙｍｍｅｔｒｙ ａａ｛３ ＝

ａ｛３ａ ｒｅｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ａａ｛３ ＝
０ ｔｏ １０

ｅｑｕａｔｉｏｎｓ． Ｔｈｅ ５ ｉｄｅｎｔｉｔｉｅｓ

ａ
ｕ ｕ ａｎｄ ｐａ｛３ｕ ＝

ｕ ＝
０ ｌｅａｖｅ ５
ａ ｛３ ａ ｛３
ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ． Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ （） ＝
０， ｗｅ ｈａｖｅ ６ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ

ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓ ａｌｔｏｇｅｔｈｅｒ．

Ｔｈｅ ｒｉｇｉｄ－ｂｏｄｙ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｄｏ ｎｏｔ ｃｏｎｓｔｒａｉｎ ａａ ｏｒ ｗｕ．｛３． Ｅａｃｈ ｏｆ

ｔｈｅｓｅ ｈａｓ ３ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ （ａａ ｕａ ０， ＝

ｗ
ａ
｛３ ＝ －
ｗ｛３ａ） ｓｏ ｔｈｅｒｅ

ａｒｅ ６ ｄｅｇｒｅｅｓ ｏｆ ｆｒｅｅｄｏｍ ａｓ ｉｎ ｎｏｎｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｒｉｇｉｄ－ｂｏｄｙ ｍｏｔｉｏｎ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １４．１０． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｏｆ （） ＝

Ｖ ．
ｕ ｗｅ ｈａｖｅ

ｄ（｝ ＝
ｕ｛３（ｕ ａ
）． ＝
ｕ １３ ｕａ ＝
ｕ １３ （ｕａ －

Ｒａ ｕｙ ）
ｄｒ ，ｆＪ ａ
．

ｆＪａｙ
． ．

，ａ ，ｆＪ ，ａｆＪ
（１）
＝
ｕ｛３ｕ ａ
－

Ｒ ｕ１３ ｕ
Ｙ ．

；ｆＪａ ｆＪＹ
Ｂｕｔ

ａ
１３ （３ ） ｕａ ａ ｛３
ａ （ ｕ．，ｆＪ， ｕ
ｕ ｕ ｕ
＿
－

，ｆＪ＇＇ａ
－

＇ａ
． ．

，ｆＪ

ａａ；ａ
－

（ｗａ｛３＋ｃｆｌ｛３＋ （）ｆＰ－｛３－ａａ ｕ
｛３）
ｘ
（ｗ｛３ ａ
＋ ａ１３ ａ
＋ １．
３
（｝ｐ｛３ ａ
－
ａ１３ ｕ
ａ
） （２）

ｏｆ
ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１８． Ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｓｙｍｍｅｔｒｙ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ

ｗ ａｎｄ Ｐ ａｎｄ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ ｔｈｅｙ ａｒｅ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｏ ｕ， Ｅｑｕａ－

ａ｛３ ａ｛３
Ｕ

ａ｛３
， ，

ｔｉｏｎｓ （１） ａｎｄ （２） ｉｍｐｌｙ

ｄ（｝ ＝
ａａ． ＿

ｗａ ｗ１３ Ｊ１－ ａ１３ ＿

＿
１
（）２ －
Ｒ
ａ
ＱＵ
ａ
ｕ｛３
ｄｒ ，ａ ｆＪ ａ ｆＪ
ａ ３ ｆＪ

ａ
２ｗ
２
２ａ
２ １ ￡）２
Ｒ
ａ
ｕ ｛３
ａ｛３ｕ
ｕ
－

ａ ＋
－ ．
＝ －

；ａ ３
３９４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １４．１１． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ ｆｌｏｗｓ ｏｎ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ ａａ ＝＝ ｕ｛３ｕ ＝

０，
ａ
；｛３
ａｎｄ ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｆｌｏｗ ｉｓ ｓｈｅａｒ ａｎｄ ｅｘｐａｎｓｉｏｎ ｆｒｅｅ （） Ｏ． Ｔｈｅ ｄｅｃｏｍ－
ａａ｛３
＝ ＝

ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｏｆ Ｖｕ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１８ ｔｈｅｎ ｇｉｖｅｓ

ｕ ＝
ｃｕ
；（３ ｛３
・

ａ ａ

Ｂｕｔ ＣＡ） ｉｓ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ， ｓｏ ０ ａｎｄ ｈｅｎｃｅ ｓａｔｉｓｆｉｅｓ Ｋｉｌｌｉｎｇ＇ｓ

ｕＣａ；（３）
＝
ｕ

ｅｑｕａｔｉｏｎ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １４．１２． Ｉｎ ｇｅｏｍｅｔｒｉｃａｌ ｌａｎｇｕａｇｅ ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｓｅｔｓ ｕｐ ｈｉｓ ｌｏｃａｌ

ａ
ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｘ ａｓ ｆｏｌｌｏｗｓ： Ｉｆ ｕ ｉｓ ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｈｉｓ

ｌ１ａ｛３ ａｌｏｎｇ
ｂｏｘ ａｌｏｎｇ ｉｔｓ ｗｏｒｌｄｌｉｎｅ， ｈｅ ｃｈｏｏｓｅｓ ＝
ｕ ａｎｄ ｈｉｓ
ｅｏ ｅ｛３
＝

ｅａ＇
ｗｏｒｌｄ ｌｉｎｅ． Ｆｒｏｍ ｅａｃｈ ｐｏｉｎｔ ｐｅＴ） ｏｎ ｈｉｓ ｗｏｒｌｄ－ｌｉｎｅ （Ｔ ＝
ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ）， ｈｅ
ｓｅｎｄｓ ｏｕｔ ｓｐａｔｉａｌ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｏ ｕ， ｗｉｔｈ ａｆｆｉｎｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｅｑｕａｌ
ｔｏ ｐｒｏｐｅｒ ｌｅｎｇｔｈ ｓ． Ｉｆ ｎ ｉｓ ｔｈｅ ｔａｎｇｅｎｔ ｖｅｃｔｏｒ ｔｏ ｔｈｅ ｓｐａｔｉａｌ ｇｅｏｄｅｓｉｃ
ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｐｏｉｎｔ Ｐ ｎｅａｒ ｈｉｓ ｗｏｒｌｄ－ｌｉｎｅ， ｔｈｅｎ ｈｅ ａｓｓｉｇｎｓ ｔｏ Ｐ ｔｈｅ
ｏ ｋ ｋ
ｃｏｏｒ ｄ １ｎａ ｔ ｅｓ
．

ｘ ＝
Ｔ， Ｘ ＝
ｓｎ ．

Ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｉｓ ｎｏｗ

２
ｄ ｘ
ａ
ｒ
ａ ｄｘ｛３ ｄｘ Ｙ
＋
｛３ｙ ＣｉＸ＂
＝
０ （１）
ｄＡ２

ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｃａｎ ｔａｋｅ Ａ ｔｏ ｂｅ ｔｈｅ ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ． Ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ
１

）－２．
２
（ｙ， ｙｙ）， ｗｈｅｒｅ
ａ
ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｉｓ ｄｘ ＩｄＡ ＝
ｙ
＝
（１－ Ｖ Ｆｉｒｓｔ ｃｈａｎｇｅ
ｄ／ｄＡ ｔｏ ｄ／ｄｔ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｕｓｉｎｇ ｄ／ｄＡ＝ｙｄ／ｄｔ：

ｄ ２ ｘａ ＋ １ ｄｙ ｄｘａ ＋ ｒ
ａ ｄｘ｛３ ｄｘ Ｙ ＝ ０ （２）
｛３ｙ ＜Ｉｔ
・

２ Ｙ ｄｔ ｄｔ ｄｔ
ｄｔ

Ｐｕｔｔｉｎｇ ａ ＝
０， ｗｅ ｇｅｔ

１ ｄｙ ＋ ｒ
０ ｄｘ｛３ ｄｘ Ｙ ＝
ｏ
｛３ｙ ｄｔ
．

ｙ ｄｔ ｄｔ

Ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｅ ｔｈｉｓ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ａｎｄ ｇｅｔ， ｆｏｒ ａ ＝

ｊ，
 ＣＨＡＰＴＥＲ １４： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
３９５

ｄｖ ｊ
（ＩＴ
＋ （－ｖｊｒ
Ｏ
＋ ｒｊ ） ｄｘ｛３ ｄｘ Ｙ
Ｏ．
｛３ｙ
＝

｛３ｙ ｄｔ ｄｔ （３）

Ｔｏ ｆｉｒｓｔ ｏｒｄｅｒ ｉｎ ｖ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｉｓ

ｄ ｖｊ ｊ ０
．

Ｊ Ｊ ｋ
．

ｖ ｒ ＋ ｒ ＋ ２ｒ ０
ｖ （４）
－

ｄｔ ００ ｏｏ ｋＯ
．

Ｔｈｕｓ， ｔｏ ｆｉｒｓｔ ｏｒｄｅｒ ｉｎ

．！ ａｎｄ ｗｅ
， ｈａｖｅ

ｄｖ ｊ ｊ ０
．

ｋ＇Ｊ ｋ＇
（ＩＴ
＝
ｖ ｒ １
００ ｘ－Ｏ
－
ｒＪ
００ １ －
ｘ ｒ ｏｏ ， ｋ ｌ －

２ｖ
ｒＪｋｏｌ ｘ＝Ｏ ．

（５）
．，！－ｏ
＿
＿

ｘ＝Ｏ

Ｔｈｅ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌｓ ａｔ ｘ ＝

０ ａｒｅ ｆｏｕｎｄ ｕｓｉｎｇ ａ ｒｅｓｕｌｔ ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．１７：

ｒ ｛３ ｅ ＝
Ｖ ｅ ＝ －
ｏ｛３ ｅ
ａ Ｏ （３ ｕ ａ ａ （３

ｒ
Ｑ／３ａ ｕＡｗ ｕ
ａａ ｕ／３ Ｅａ／３Ａｕ
－
＝ ＝＝ ＋
ａ／３ｕａ
－

／３ａｏ
・

ａ
Ｓｉｎｃｅ ｕ ＝
（ｌ，Ｑ）， ｕａ ＝
（－ｌ，Ｑ）， ａａ ＝

（Ｏ， ），ｃｕａ （Ｏ， ） ＝

ｗｅ ｇｅｔ

ｒ ＝ ０ ｉｆ （３ ＝
ａ
｛３ａ ０

ｒ ＝ －
ｒ ＝ －
ａ
ＯｊＯ ｊＯＯ ｊ

ｍ
ｒ ｒ
ＥｊｋＯｍＣＵｍ ＥｊｋｍＣＵ （６）
＝ － ＝ ＝

ｋｊＯ ｊｋＯ

Ｔｈｅ ｒ＇ｓ ｗｉｔｈ ｎｏ Ｏ－ｉｎｄｅｘ ａｒｅ ｆｏｕｎｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ
ａ ｋ ｋ
ｌｉｎｅｓ ｘ ＝
（Ｔ， ｓｎ ）， ｗｈｅｒｅ Ｔ ａｎｄ ｎ ａｒｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ｓ， ａｒｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ．
Ｔｈｕｓ，
２
ｏ ＝
ｄ ｘ
ａ
＋ ｒ
ａ ｄｘ／３ ｄｘ Ｙ

ｄｓ
２ ｛３ｙ ｄｓ ｄｓ

Ｏ ＋ ｒ
ａ ｊ ｎｋ
ｊｋｎ
＝
・

Ｔｈｉｓ ｉｓ ｓａｔｉｓｆｉｅｄ ａｔ ｘ ＝ ０ ｆｏｒ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｓｏ

，

ｒ ．
＝ ０ ・
（７）
ａＪ ｋ
３９６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｗｅ ｆｉｎｄ ｒ ｊ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ：

ＯＯ，ｋ

ａ ａ
Ｒ ｒ
＝
ａ ａ
ｒ ｒ
＋
／ｌｒ／ｌ｛３ｏ ｒａＯ／ｌｒ／ｌ｛３ｙ

｛３ｙｏ ｛３ｏ，ｙ
－

｛３ｙ，ｏ
－
．

Ｔｈｉｓ ｇｉｖｅｓ

Ｒｊ
ｒｊｏｏ，ｋ ＝

ＯｋＯ
＋
ｒｊｏｋ，ｏ ｒｊｋ／ｌｒ／ｌＯＯ ＋ ｒｊＯ／ｌｒ／ｌ
－

Ｏｋ
・

Ａｔ ｘ ＝
０：

ｒｊｏｋ，Ｏ
ｍ

ｃｊｋｍｗ
＝ －

，０

ｒｊｋ／ｌｒ／ｌ ＯＯ
＝
０

ｏ
ｌ１ ｒｊ ｒｊ
＇Ｏ／ｌ ｒ
Ｊ ｍ
ｒ ＝
ｒ ＋ ｒ
Ｏｋ ００ Ｏｋ Ｏｍ Ｏｋ

ｗＩ
ｎ
＋
ｃｍｊｎｗ
＝

ａｊａ ｋ ｃ
ｋｍ１

ａｎｄ ｔｈｕｓ

ｄｖ ｊ ｋ ｊ ｍ ｎ １ ｍ ｋ
（Ｒ ＯｋＯ－Ｃｊｋｍ Ｗ ） ２
，０＋ａｊａｋ＋ｃｍｊｎＷ
－ａ －ｘ ｃ ｗ ＋
＿

ｖ
ｃｊｋｍｗ
－

ｄｔ ｊ ｋｍ１

． ． ．

ｋ
．

－ＲＪＯｋＯｘ
－ａｊ（ｌ＋ ．！．） ＋ （ｘ ｘ ［
，ｏ）１－ ｘ ）ｘ２ （ｖ ｘ］Ｊ）１
＋ ．

Ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｔｅｒｍ ｉｓ ｔｈｅ＂ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｆｏｒｃｅ＂ ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｒｅｆｅｒ－

ｅｎｃｅ ｆｒａｍｅ． Ｔｈｅ １＋ ａ＇ｘ

－－
ｉｓ ａ ｒｅｌａｔｉｖｉｓ ｔｉｃ ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ ｆａｃｔｏｒ （ｓｅｅ ＭＴＷ

Ｅｘｅｒｃｉｓｅ ３７－４）． Ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｔｅｒｍ ｉｓ ｔｈｅ ＂ｔｒｕｅ＂ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｆｏｒｃｅ． Ｉｎ

ｔｈｅ ｗｅａｋ－ｆｉｅｌｄ ｌｉｍｉｔ， ａ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｐｈｙｓｉｃｉｓｔ ｗｏｕｌｄ ｓｅｐａｒａｔｅ ｉｎｔｏ ａ

ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｌｏｃａｌ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｇｒａｖｉｔｙ， ａ （Ｉ）／ａｘ．， ｐｌｕｓ ａｎ

Ｊ

＂ａｂｓｏｌｕｔｅ＂ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ２．ａ ｂｓ． Ｔｈｕｓ，

ｋ
．

２
（１）／ａｘ ｊ ａｘ ｌ ｘ－ ０ ｘｋ
ｋ
ａ
ｊ
＋
ＲＪＯｋＯｘ ＝
（ａ Ｊ．）ａｂｓ ＋ ａ ／ａｘｊ
Ｉ ｘ
－

－
ｏ
＋ ａ ＿

－ －

＝
（ａ．） ＋ ａ （Ｉ） ／ ａｘ ｊ Ｉ
ｘ ＝ｘ
Ｊａｂｓ
－Ｐａｒｔｉｅ Ｉｅ
．
＿

Ｔｈｅ ｔｅｒｍｓ ｉｎｖｏｌｖｉｎｇ ａｒｅ ｔｈｅ ｓａｍｅ ａｓ ｉｎ ｎｏｎｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｍｅｃｈａｎｉｃｓ；

ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ａｎｄ ｔｈｉｒｄ ａｒｅ ｔｈｅ ｃｅｎｔｒｉｆｕｇａｌ ａｎｄ Ｃｏｒｉｏｌｉｓ ｆｏｒｃｅｓ ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ．
 ＣＨＡＰＴＥＲ １４： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ３９７

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １４．１３． Ｓｅｔｔｉｎｇ ｔｈｅ ｄｉｖｅｒｇｅｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ ｔｏ ｚｅｒｏ，

ｗｅ ｈａｖｅ
ｏ ＝
４１１ Ｔ ｖ． ＝
（Ｉ） ＜Ｉ＞ ，Ｖ ＋ （Ｉ） ＜Ｉ＞ ，ｖ． ＿！． ａ ｖ
（２ ＜ｉ＞ａ；ｖ＜Ｉ＞ ，ａ ）
１１ ，ｖ
．

，１１，Ｖ ，１１ ，ｖ ２ １１

１（１）
＼
ＩＩ＇Ｖ
（Ｉ）
Ｖ＇ＩＩ ）
（１） ，Ｖ ｍ
＋ ＇．Ｉ：＇
ｍ，Ｖ
１１＇．１：＇ ．
・

，，．．．．， ＂，．．．． ，，．．．．，

ｖ

Ｂｕｔ ｓｅｃｏｎｄ ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｏｆ ａ ｓｃａｌａｒ ｃｏｍｍｕｔｅ （ｃＩ＞ ［ （１）

］ ＋
＝

，１１；Ｖ ［ ，ｐ．，ｖ ］
（Ｉ）
，ａｒａ ｖ］０）
＝
ｓｏ ｏｎｌｙ ｔｈｅ ｌａｓｔ ｔｅｒｍ ｉｎ ｏｕｒ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｓｕｒｖｉｖｅｓ ａｎｄ ｔｈｅ

ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｍｕｓｔ ｂｅ

０（１） ＝
－
（Ｉ）＇ｖ ＝ ０ ・

；ｖ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １４．１４． Ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｏｐｏｓｅｄ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｔｈｅ ｔｅｒｍ ＲｅＩ＞ ｉｓ ｉｎｄｅｐｅｎ－

ｄｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｓｉｚｅ ｏｆ ｔｈｅ ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｉｎ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｗａｙ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｐ ｔｅｒｍ ｉｓ． Ｉｎ

ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｔｈｅｎ， ｉｆ ｗｅ ｍｅａｓｕｒｅ ｔｈｅ ＜Ｉ＞ ｆｉｅｌｄ ｗｅ ｃａｎ ｍｅａｓｕｒｅ ｔｈｅ Ｒｉｃｃｉ

ｃｕｒｖａｔｕｒｅ； ｔｈｅ ｃｏｎｆｏｒｍａｌｌｙ ｉｎｖａｒｉａｎｔ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｔｈｅｎ ｖｉｏｌａｔｅｓ ｔｈｅ ｓｐｉｒｉｔ

ｏｆ ｔｈｅ ｓｔｒｏｎｇ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｃｅ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ．

Ｔｏ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ａｎｏｍａｌｏｕｓ Ｒ－ｔｅｒｍ ｆｏｒｃｅｓ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｗｏ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ， ｌｅｔ ｕｓ

ｇｏ ｔｏ ｔｈｅ ｌｏｃａｌ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｆｒａｍｅ ｉｎ ｗｈｉｃｈ ｏｎｅ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｉｓ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ．

Ｔｈｅ （Ｉ） ｆｉｅｌｄ ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｉｓ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｏｆ ｃｈａｒｇｅ １１１ ｓａｔｉｓｆｉｅｓ

ｍ
＇．Ｉ：＇ ．
，ｊ ＿ ！． ｍ
Ｒ ＇．Ｉ：＇ ＝
１１ １ ｕ
（ｒ ） ．

，ｊ ６

Ｉｎ ｗｒｉｔｉｎｇ ｔｈｉｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｗｅ ｈａｖｅ ａｓｓｕｍｅｄ ａ ｇｌｏｂａｌ （ｏｒ ａｔ ｌｅａｓｔ ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ

ｓｉｚｅｄ） ｉｎｅｒｔｉａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ． Ｔｈａｔ ｉｓ， ｗｅ ｈａｖｅ ｉｇｎｏｒｅｄ ａｓｐｅｃｔｓ ｏｆ

ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｏｔｈｅｒ ｔｈａｎ ｔｈｅ Ｒｉｃｃｉ ｓｃａｌａｒ． Ｐｒｅｓ ｕｍａｂｌｙ （ａｎｄ ｉｎ ｆａｃｔ） ｔｈｅｓｅ

ｏｔｈｅｒ ａｓｐｅｃｔｓ ｏｆ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｄｏ ｎｏｔ ｖｉｏｌａｔｅ ｓｔｒｏｎｇ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｃｅ．

Ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ （Ｉ） ｈａｓ ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ

ｅＩ＞ ＝ －
ｅｘｐ １ ｛－ ｒ ／ ａ ， Ｉ ａ
＝
Ｒ－２

ｓｏ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｆｏｒｃｅ ｏｎ ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｏｆ ｃｈａｒｇｅ １１２ ｉｓ

３９８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡ ＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

１１２（１），ｒ ／ｌ１１１２／ｒ２ ［１
ｒ
Ｆ ＝ ＝
＋ ｒ／ｖ／６ａ］ ｅｘｐ ｛－ ｒｉａ ｖ／ ６ １

１１１ １１ ２／ ｒ２ ［１＋ ｒ ／１２ａ

２ ２ ３ ３
＋Ｂ（ｒ ／ａ ）］ ．

Ｔｈｅ ａｎｏｍａｌｏｕｓ Ｒ－ｔｅｒｍ ｆｏｒｃｅ １１１１１２／１２ａ２ ｉｓ ｔｈｅｎ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ｐａｒｔｉ－

ｃｌｅ ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ， ｃｌｅａｒｌｙ ｖｉｏｌａｔｉｎｇ ｔｈｅ ｓｔｒｏｎｇ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｃｅ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ．
Ｆｒｏｍ ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｉｔ ｉｓ ｃｌｅａｒ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ ｏｆ ｔｈｅ

Ｒｉｃｃｉ ｓｃａｌａｒ ｉｓ ｏｆ ｔｈｅ ｏｒｄｅｒ ｏｆ ｔｈｅ ｄｅｎｓｉｔｙ ｏｆ ｍａｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ， ｓｏ ｔｈａｔ ｔｈｅ

ｒａｔｉｏ ｏｆ ａｎｏｍａｌｏｕｓ ｆｏｒｃｅｓ ｔｏ ＂ｏｒｄｉｎａｒｙ＂ ｓｃａｌａｒ ｆｏｒｃｅｓ ｉｓ

２
ｒ ２
＂Ｊ
ｒ ｐ ｍａｓ ｓ
２ －ｅｎｅｒｇｙ
１２ａ
１４
＂Ｊ
［ｒ（ｃｍ．）］２ ［Ｐ／Ｐｎｕｃｌｅａｒ］＇ １０－

Ｔｈｕｓ， ｅｖｅｎ ｉｆ ｔｈｅ ｓｃａｌａｒ ｆｏｒｃｅｓ ａｒｅ ｂｅｉｎｇ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｉｎｓｉｄｅ ｍａｔｔｅｒ ａｔ
１４ ３
ｎｕｃｌｅａｒ ｄｅｎｓ ｉｔｉｅｓ， Ｐ ｎｕｃ １ ｅａｒ
＝
１０ ｇ／ ｃｍ ， ａ ｖｅｒｙ ｌａｒｇｅ （ｒ ＂Ｊ
１ ００ ｋｍ）

ｍａｔｔｅｒ ｆｉｌｌｅｄ ＂ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ＂ ｉｓ ｎｅｃｅｓｓａｒｙ ｂｅｆｏｒｅ ｔｈｅ Ｒ－ｔｅｒｍ ｆｏｒｃｅｓ ｂｅｃｏｍｅ

ｉｍｐｏｒｔａｎｔ． Ｉｎ ａｎｙ ｐｒａｃｔｉｃａｌ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｔｈｅ Ｒ－ｔｅｒｍ ｆｏｒｃｅｓ ｗｏｕｌｄ ｂｅ

ｍｉｎｉｓｃｕｌｅ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １４．１５． Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．７ （ｉ） ａｎｄ Ｍａｘｗｅｌｌ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ

４１１｝１１ ＝
Ｆｌ１ｖ． ＝ －Ｌ （Ｉ ｇｌ ｔ Ｆ／ｌ Ｖ ）
，ｖ ，ｖ
Ｉｇｌｔ

４１Ｔ Ｏ／ｌｌｇｌｔ） ，１１ －．Ｊ：， （ｌｇｌｔＦ／ｌ

Ｖ
）
４１１
｝１１；／ｌ
＝ ＝

＇
Ｖ ／ｌ

Ｉｇｌ２ Ｉｇｌ２

Ｓｉｎｃｅ Ｆ ｉｓ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｔｈｉｓ ｍｕｓｔ ｖａｎｉｓｈ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １４．１６． Ｉｎ ｆｌａｔ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｗｅ ｈａｖｅ

Ｆｌ１ｖ
，ｖ
＝
４１１｝１１

Ａ
Ｆ
Ａｖ，１１
＝ －

Ｉ１ Ｖ Ｉ１ ，ｖ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １４： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ３９９

ａｎｄ ｈｅｎｃｅ

ｖ ，１１
－
ＡＩ１，ｖ ＋ Ａ ＝
４１１｝１１ ．
（１）
，ｖ ，ｖ

Ｉｆ ｗｅ ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅ １１ ａｎｄ ｖ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｏｎ ｏｎ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｔｅｒｍ， ａｓ ｉｓ

ａｌｌｏｗｅｄ ｉｎ ｆｌａｔ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ， ａｎｄ ｔｈｅｎ ａｐｐｌｙ ｔｈｅ ＂ｃｏｍｍａ ｔｏ ｓｅｍｉｃｏｌｏｎ＂ ｒｕｌｅ

ｗｅ ｇｅｔ
Ｖ
－
ＡＩ１；ｖ ＋ Ａ ；１１ ＝
４１１｝１１ ・
（２）
；ｖ；ｖ

Ｉｆ， ｏｎ ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｈａｎｄ， ｗｅ ａｐｐｌｙ ｔｈｅ ｒｕｌｅ ｄｉｒｅｃｔｌｙ ｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｗｅ ｇｅｔ

Ｖ ；１１
－

ＡＩ１；ｖ ＋ Ａ ＝
４１１｝１１ ．

；ｖ ；ｖ

Ｔｈｅ ｄｅｒｉｖａｔｅｓ ｏｎ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｔｅｒｍ ｃａｎ ｂｅ ｅｘｃｈａｎｇｅｄ ｂｙ ｉｎｔｒｏｄｕｃｉｎｇ ａ

ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｔｅｒｍ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．８）

Ｖ ａ
－
ＡＩ１；ｖ ＋ Ａ ；１１ ＋ Ｒ ｌ１ Ａ
ａ
＝
４１１｝１１ ．
（３）
；ｖ ；ｖ

Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （２） ａｎｄ （３） ｈａｖｅ， ｉｎ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ， ｍｅａｓｕｒａｂｌｙ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｃｏｎｓｅｑｕｅｎｃｅｓ．

Ａｓ ｏｆ １９７５， ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｎｏ
ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｅｖｉｄｅｎｃｅ ｔｏ ｔｅｌｌ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｃｏｒｒｅｃｔ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １４．１７． Ｉｆ ｔｈｅ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｃｏｕｐｌｉｎｇ ｔｅｒｍ ｉｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｏｒｔ ｆｏｕｎｄ ｉｎ

Ｖ
Ａｌｌ （Ｒｌ１ｖ Ａ ）
Ｐｒｏｂｌｅｍ １４．１６， ｗｅ ｈａｖｅ （ｉｎ ａ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｇａｕｇｅ ｉ．ｅ．
ＡＩｌ；１１ ０） ０ ＋
＝

＝
４１１ ｝１１， ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｔｅｒｍ ｉｎ ｐａｒｅｎｔｈｅｓｅｓ ｍａｙｏｒ ｍａｙ ｎｏｔ ｂｅ ｐｒｅｓｅｎｔ． Ｓｉｎｃｅ

ｔｈｅ Ｒｉｃｃｉ ｔｅｎｓｏｒ ｖａｎｉｓｈｅｓ ｉｎ ｖａｃｕｕｍ， ｔｈｅ ｏｎｌｙ ｈｏｐｅ ｏｆ ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ ｉｔｓ ｔｅｒｍ

ｗｏｕｌｄ ｂｅ ｂｙ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ ｉｎ ｍａｔｔｅｒ （ｅ．ｇ． ｉｎ ｇｌａｓｓ）． Ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｔｅｒｍ ｉｓ ｏｆ

ｏｒｄｅｒ Ａｌｌ ［ｍｉｎｉｍｕｍ （ ｅ）］－２．

， Ｔｈｅ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ ｏｆ ｔｈｅ Ｒｉｃｃｉ ｔｅｎｓｏｒ ｉｓ （ｂｙ
２ ２８ ２ ｐ
Ｇｐ／ｃ
（ －３）－
ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ） ｏｆ ｏｒｄｅｒ ．７４ ｘ １０－ ｃｍ－ ｘ

ｇｍ． ｃｍ
・

Ｔｈｅ ｆｒａｃｔｉｏｎａｌ ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｔｅｒｍ ｉｓ ｔｈｕｓ

３
）ｔ ｙ
（ （ｔ ，Ｅ）（Ｐ／ｇｍ．． ｃｍ－
ｍｉｎｉｍｕｍ
ｏＡＩ１ ．

）
－．，

１４
Ａｌｌ １．１６ ｘ １０ ｃｍ

Ｓｉｎｃｅ ａ，ｎ ｅａｒｔｈｂｏｕｎｄ ｐｒｏｃｅｓｓｅｓ ｉｓ ｐｒｅｓｕｍａｂｌｙ ｎｏ ｌａｒｇｅｒ ｔｈａｎ ｔｈｅ ｓｉｚｅ ｏｆ

６
ｔｈｅ ｅａｒｔｈ －．，
６ ｘ １０
８
ｃｍ， ｔｈｉｓ ｉｓ ｂｏｕｎｄｅｄ ｂｙ （０ Ａｌｌ ／Ａｌｌ） ．￥ （５ ｘ １０－ ）２ ｆｏｒ
４００ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｐ ＝
１． Ｏｎｅ ｃａｎ ａｌｓｏ ｄｒｅａｍ ｕｐ ｆａｎｃｉｅｒ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｃｏｕｐｌｉｎｇ ｔｅｒｍｓ ｌｉｋｅ

ＫＲａ｛３ＹＯＲａ｛３ｙｏＡ／ｌ ｗｈｅｒｅ Ｋ ｉｓ ａ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｃｏｎｓｔａｎｔ． Ｂｅｃａｕｓｅ ｔｈｅｒｅ ｉｓ

ｎｏ ｎａｔｕｒａｌ ｖａｌｕｅ ｔｏ ａｓｓｕｍｅ ｆｏｒ Ｋ， ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｎｏ ａ ｐｒｉｏｒｉ ｗａｙ ｔｏ ｅｓｔｉｍａｔｅ

ｔｈｅ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ ｏｆ ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔ ｒｅｓｕｌｔｉｎｇ ｆｒｏｍ ｓｕｃｈ ｔｅｒｍｓ． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ

ａｒｅ ｓｉｍｉｌａｒ ｔｏ ｔｈｅ Ｐｒｏｃａ ｅｑｕａｔｉｏｎ ０ Ａｌｌ ＋ ｍＡｉｌ ＝

０， ｅ ｔｏ
ｐｅｒｉｍｅｎｔｓ ｍｅａｓｕｒｅ

ｔｈｅ ｐｈｏｔｏｎ ｒｅｓｔ ｍａｓｓ ｄｏ ｐｕｔ ｓｏｍｅ ｌｉｍｉｔｓ ｏｎ Ｋ， ｂｕｔ ｓｏ ｆａｒ ｔｈｅｙ ａｒｅ ｎｏｔ

ｕｓｅｆｕｌ ｏｎｅｓ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １４．１８． Ｆｏｒ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ

４ ７Ｔ Ｔｌｌｖ ＝ ＿
（ＦＩｌ
＼１ ａ
Ｆ
ａｖ
＋ ！． ｇｌｌＶＦ Ｆａ （３
４ ａ｛３ ） （１）

｛３；Ｉｌ
（ １．
）
ａｖ ａ
Ｔ ｌｌｖ
４ ７Ｔ．Ｖ －
Ｆ Ｉｌ Ｆａｖ ＋ Ｆ
ＦＩｌａ．ｖ ＋ Ｆ Ｆ ＝
０ （２ ）
｛３
＝ ・

，
ａ＇ｖ ， ， ２ ａ

Ｎｏｗ， ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ａｎｄ ｌａｓｔ ｔｅｒｍｓ ａｂｏｖｅ ｅｑｕａｌ

＿Ｆａ｛３ｇｐ．ｒ（ Ｆａ｛３；ｒ＋Ｆｒａ；（３） ＝ －

Ｆａ｛３ｇｌｌＴ（Ｆａ｛３；ｒ＋ Ｆ
ｒａ；｛３－Ｆｒ｛３；ａ）
＝ －
Ｆ
ａ
｛３ｇｆｒ （Ｆａ｛３；ｒ Ｆｒａ；｛３ ＋ ＋ Ｆ
（３ｒ；ａ）
ｏｃ Ｆ
ａ
｛３ｇｌｆｆ Ｆ ［ａ｛３；ｒ］ ＝ ０ ．

Ｉｆ Ｆ ｉｓ ｄｅｒｉｖａｂｌｅ ｆｒｏｍ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ Ａ ｉｎ ｔｈｅ ｕｓｕａｌ ｗａｙ， ｔｈｅｎ

Ｆ［ａ｛３；ｒ］
０
＝
ａ

ａｎｄ ｗｅ ａｒｅ ｌｅｆｔ ｗｉｔｈ

Ｆ Ｉｌ Ｆ
ａｖ
Ｏ －

－
４ ７Ｔ Ｔ ｌｌｖ －

－
－

，．Ｖ ａ ，．ｖ＇

Ｔｈｉｓ ｉｍｐｌｉｅｓ ｔｈａｔ Ｆ

ａｖ
．
＝
０ ｅｘｃｅｐｔ ｉｎ ｔｈｅ ｃａｓｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｄｅｔｅｒｍｉｎａｎｔ ｏｆ
，
ｖ
２
ｔｈｅ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ
Ｆｉｌａ ｖａｎｉｓｈｅｓ． Ｂｕｔ ｄｅｔ （Ｆｉｌａ） ＝ －
（Ｅ ． ）
・

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １４．１９． Ｆｉｒｓｔ ｎｏｔｅ ｔｈａｔ Ｈ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ ｔｏ ｈａｖｅ ｄｉｍｅｎ－

ｓｉｏｎｓ ｏｆ （ｍａｓｓ）２； ｔｈｉｓ ｍｅａｎｓ ｔｈａｔ Ｈａｍｉｌｔｏｎ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ａｒｅ

ｄｘ ｌｌ ／ ｄＡ ＝
ａＨ／ ａ７Ｔ （１）
１１

ａ７Ｔ ／ｄＡ ＝ －
ａＨ／ ａｘｉｌ （２）
１１
 ＣＨＡＰＴＥＲ １４： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４０１

ｗｈｅｒｅ Ａ ｉｓ ａｎ ａｆｆｉｎｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ （＝ ｒ ／ｍ ｆｏｒ ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｏｆ ｍａｓｓ ｍ ｗｈｅｒｅ

ｒ ｉｓ ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ）． Ｉｆ Ｈ ｗｅｒｅ ｄｉｖｉｄｅｄ ｂｙ ｍ， ｏｎｅ ｗｏｕｌｄ ｒｅｐｌａｃｅ ｄ／ｄＡ ｂｙ

ｄ／ｄｒ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （１） ａｎｄ （２）； ｄ／ｄＡ ｈａｓ ｔｈｅ ａｄｖａｎｔａｇｅ ｏｆ ｂｅｉｎｇ ｖａｌｉｄ ｆｏｒ

ｍａｓｓｌｅｓｓ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ａｓ ｗｅｌｌ．

ｖ
Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ＇ｓ ４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｉｓ ｐｆ．１ ＝
ｄｘｆ．１ ／ｄＡ， ａｎｄ ｓｉｎｃｅ ｇｆ．１ ａｎｄ
ａ
ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｆ
Ａｆ．１ ａｒｅ ｘ ｎｏｔ
ＴＴａ＇ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｇｉｖｅｓ

Ｖ
ｐｆ．１ ＝
ｇｆ．１ （ＴＴＶ －

ｅＡ
ｖ
） ．
（３）

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｇｉｖｅｓ

ｄＴＴａ １ ／ｌＶ ｅＡ ） ＋ ｇｆ．１ ｅＡ

ｖ
－ ＝ －
ｇ （ＴＴ －

ｅＡ ） （ＴＴ －

（ＴＴｖ
－

ｅＡ ） ・

ｄＡ ２ ，ａ ｆ．１ ／ｌ
ｖ ｖ ｆ．１ ，ａ ｖ

Ｂｕｔ ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｗｅ ｇｅｔ

ｄＴＴａ ｄ ｆｌ ＋ ）
（ ｆ．１ｐ ｅＡ
＿

ａ
ＣｉＡ ｄＡ

ｄｐｌＬ ｐ｛３
＝！！
ｃａｆｌ ｃＩＡ
＋！！
ｃａｆ．１，ｔ－Ｊ
ｐ｛３ｐｌＬ ＋ ｅＡ
ａ
，ｔ－Ｊ

（ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ ｄ／ｄＡ ＝

ｐ｛３ ａ／ａｘ（３ ）． Ｍｕｌｔｉｐｌｙｉｎｇ ｂｙ ｇａｙ， ｗｅ ｆｉｎｄ

ｄｐＹ ｐ｛３ｐＩＬ １．２

ａＹ
ｅ （Ａ Ａａ ｆ．１ ） ｐｆ．１
ｇａｙ！！ｃａｆｌ，ｔ－Ｊ ＋ ｇａｙ ｒｆｖ，ａ ｐｆｌ ｐ ｖ ＝． ｇ
－
・

＋
ｄＡ． ｆ．１ ＂ ａ

Ｎｏｗ ｒｅａｒｒａｎｇｅ ｔｈｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｏｆ ｔｏ ｆｏｒｍ ａ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌ．

ｆ３
Ｓｉｎｃｅ

ｏ ＝
（ｇｆ．１ｆ３ ｇｔ－ＪＹ ，ａ
）＝
ｇｆ．１ｆ３，ａ ｇｔ－ＪＹ ＋ ｇｆ．１ｆ３ ｇｔ－ＪＹ， ａ

ｗｅ ｈａｖｅ ｏｎ ｍｕｌｔｉｐｌｙｉｎｇ ｂｙ ｇＹｖ

ｇＹｖ ｇｆ．１ｆ３ ｇ
Ｖ
ｇｆ．１ ，ａ
＝ ＿

ｔ－Ｊｙ，ａ
．

Ｔｈｕｓ

ｄｐＹ ＋ ｇａｙ ｉｓ １
＼ ｐ ｆ３ ｐ ｆｌ －

ｇａＹｅＦ Ｐｆｌ ．

＼ ｆ．１，ｆ３ ｇｆ３ｆｌ，ａ）
－

ＣｉＡ ２ ａｆ．１
４０２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

Ｓｉｎｃｅ

（ｊ１１－！．
ｐ （ ）Ｐ ｛ｊ１１
ｇａｌ１，｛ｊＰ １１，｛ｊ ｛ｊ，１１ Ｐ
－

２ ＋ ，

ｗｅ
ｇｅｔ， ｆｉｎａｌｌｙ

ｄｐＹ ｅＦＹ Ｉ１
ｄＸ＂
＋ ｒ
Ｙ｛ｊｌ１ ｐｆＪｐｌ１ ＝

Ｉ１Ｐ

ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １４．２０． Ｆｏｒ ａｎ ｕｎｃｈａｒｇｅｄ ｔｅｓｔ ｐａｒｔｉｃｌｅ， ｐ＇ ｉｓ ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ． Ｗｅ

ｃａｎ ｇｕｅｓｓ ｔｈａｔ ｆｏｒ ａ ｃｈａｒｇｅｄ ｐａｒｔｉｃｌｅ， １Ｔ． ｉｓ ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ， ｗｈｅｒｅ １１＇ ｉｓ ｔｈｅ

ｃａｎｏｎｉｃａｌ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｐ ＋ ｅＡ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １４．１９）． Ｏｎｅ ｗａｙ ｏｆ ｓｅｅｉｎｇ

ｔｈｉｓ ｉｓ ｔｏ ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ａｎ ｉｇｎｏｒａｂｌｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ，
Ｌｅ． ｗｅ ｃａｎ ｃｈｏｏｓｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｓｏ ｔｈａｔ ｔｈｅ Ｈａｍｉｌｔｏｎｉａｎ Ｈ ｉｓ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ

ｏｆ ｏｎｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ． Ｔｈｅ ｃｏｎｊｕｇａｔｅ ｃａｎｏｎｉｃａｌ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｉｓ ｔｈｅｎ ａ ｃｏｎ－

ｓｅｒｖｅｄ ｑｕａｎｔｉｔｙ．

Ａｌｔｅｒｎａｔｉｖｅｌｙ， ｗｅ ｃａｎ ｖｅｒｉｆｙ ｄｉｒｅｃｔｌｙ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ

ｖ ｐ
ｐ
＝
ｅＦ．ｐ
ｔｈａｔ

ｖ （ＴＴ ） （Ｖ Ｖ （Ｖ ｅＡ Ｖ
ｐｐ） ＋ ｐ ＋ ｅ
ｐＡ） ＋
． ． ．
＝ ． ．

Ｐ ｐ ｐ

＝ｅ ．Ｆ＇ｐ＋Ｏ＋ｅ（ＶｐＡ）＇ －ｅｐ＇ＶＡ ．

Ｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ Ｋｉｌｌｉｎｇ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｔｏ ｓｅｔ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｔｅｒｍ ｔｏ ｚｅｒｏ ａｎｄ

ｔｏ ｒｅｗｒｉｔｅ ｔｈｅ ｌａｓｔ ｔｅｒｍ． Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｏｒｄｅｒ ｏｆ ｖｅｃｔｏｒｓ ｉｎ ｔｈｅ ｄｏｔ ｐｒｏｄｕｃｔｓ
ｉｎ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｌｉｎｅ ｉｓ ｉｍｍａｔｅｒｉａｌ， ｂｕｔ Ｆ ｈａｓ ｔｗｏ ＂ｓｌｏｔｓ＂ ａｎｄ ｗｅ ｍｕｓｔ ｋｅｅｐ
ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒｓ ｉｎ ｔｈｅ ｃｏｒｒｅｃｔ ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ． Ｎｏｗ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ
ｆｉｅｌｄ ａｄｍｉｔｓ ａｎ ｉｇｎｏｒａｂｌｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｉｓ ｅｘｐｒｅｓｓｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎ

ｏ ＝

ｆＡ ＝
Ｖ Ａ
ＶＡ
－

Ｕｓｉｎｇ ｔｈｉｓ ｉｎ ｔｈｅ ｌａｓｔ ｔｅｒｍ， ｗｅ ｇｅｔ

 ＣＨＡＰＴＥＲ １４： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４０３

ｖ （１１＇ ＝
）ｅ ・

Ｆ．ｐ ＋ ｅ ・

（Ｖ Ａ） ・

ｐ
－

ｅｐ
・

（Ｖ Ａ） ．

ｐ
＝
ｅ ．Ｆ＇ｐ－ｅ ．Ｆ．ｐ
＝
０

ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ Ｆ ｉｓ ＶＡ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｚｅｄ． Ｔｈｕｓ ＴＴ．

ｉｓ ａ ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ ｑｕａｎｔｉｔｙ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ＇ｓ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １４．２１． Ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ ｃｏｎｆｏｒｍａｌ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔｈｅ ｆｏｕｒ Ｍａｘｗｅｌｌ

ｅｑｕａｔｉｏｎｓ －

０
Ｆ［ａＪ３，ｖ］ Ｆ［ａＪ３ ，ｖ］
＝ ＝

ａｒｅ ｃｌｅａｒｌｙ ｉｎｖａｒｉａｎｔ． Ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｆｏｕｒ Ｍａｘｗｅｌｌ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ａｒｅ

１ １
Ｆｌｌｖ． ＼ ｇ＼ ２
［ＦＩｌＶ＼ ｇ＼２］ ，ｖ ＪＩｌ
－

＝ ＝
４１１ ．

，ｖ
Ｓｉｎｃｅ

ｖＱ ２ －ｌＩｎ－ｖＱ
－

２ ＂Ｖ
－

＂Ｖ ＩＩｎ
Ｆｒ
＿

ｇｒ－ ｇ
ｆＪ Ｆ ＝
ｆ ｇｒ－ ｇ ｆＪ Ｆ ＝
ｆ Ｆ ｒ

Ｊ３ Ｊ３
＿

ａ ａ

ｇ ＝＝
Ｄｅｔ（ ｔ３） ｆ４ｇ
＝

１１－
ｉｔ ｆｏｌｌｏｗｓ ｔｈａｔ ＼ ｇ！２ＦＩｌＶ ＝
＼ ｇｌ２ Ｆｌｌｖ ｓｏ ｔｈａｔ

２ １
ｆ
－

ＦＩ１Ｖ． ＝ －
［Ｉ ｇ１ ２ ＦＩ１Ｖ］ ，ｖ ＝
４１１ ＪＩ１ ＝
４１１ ｇＪ１ｆｌ Ｊａ
１ ｇｌ ｔ
，ｖ

２－
＝
４１７ （ｆｇｌ１ａ ） ｆＪａ ＝
４１１ ｆ ＪＩ１ ，

ａｎｄ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ

ＦＩｌＶ ＝
４１１ ＪＩ１ ．

；ｖ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １５： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １５．１． Ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｍｏｖｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｏｒｉａｌ ｐｌａｎｅ， ｗｅ ｈａｖｅ
２
Ｌ ＝

ｐ ， ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｏｂｖｉｏｕｓｌｙ ａ ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｓｉｎｃｅ

Ｐｃｆ＞
ｉｔｓｅｌｆ ｉｓ．

（ ＝
ａ／ａｃｐ ｉｓ ａ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ ｓｏ ＇ｐ
ｉｓ ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ； ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．１０．）

Ｂｕｔ ｂｙ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｓｙｍｍｅｔｒｙ ｔｈｅ ｍｏｔｉｏｎ ｉｓ ａｌｗａｙｓ ｉｎ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｏｒｉａｌ ｐｌａｎｅ ｏｆ

ｓｏｍｅ ｒｏｔａｔｅｄ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ． Ｉｆ ｗｅ ｃｏｕｌｄ ｗｒｉｔｅ ｔｈｉｓ

Ｐ ａｓ ａｎ ｉｎｖａｒｉａｎｔ

ｑｕａｎｔｉｔｙ （ｕｎｄｅｒ ｒｏｔａｔｉｏｎｓ） ａｎｄ ｔｈｅｎ ｅｖａｌｕａｔｅｄ ｔｈｅ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎａｌ

ｓｙｓｔｅｍ， ｗｅ ｗｏｕｌｄ ｂｅ ｄｏｎｅ．

Ａｔ ｓｏｍｅ ｉｎｓｔａｎｔ ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｉｓ ａｔ ｒａｄｉｕｓ ｒ ｔｈｅ ｃｏｖａｒｉａｎｔ

ｐ ｈａｓ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｈｅ ＂ｒｅｄｕｃｅｄ＂

４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ （Ｐｔ＇ Ｐｒ＇ ＰＯ＇ Ｐｃｐ）．
４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｐ ｅｄ （０，０， ｒｐＯ＇ ｒｐｃｆ？
＝ ｗｈｏｓｅ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｆｒｏｍ
Ｐａ （ｅ．ｇ． ｂｙ

ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ） ｉｓ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ０ ａｎｄ ｃｐ． Ｎｏｗ ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｍｏｔｉｏｎ ｉｓ ｅｑｕａ－

ｔｏｒｉａｌ
Ｐｏ
＝
０ ａｎｄ ０ ＝
７１／２ ｗｅ ｈａｖｅ

２ ａ｛３－ｒｅｄ －ｒｅｄ ｃｐｃｐ ｒ２ ｐ ２

Ｌ ＝
ｇ Ｐａ Ｐ｛３
＝
ｇ
ｃｐ
＝

ｐ ＝
ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ ．

Ｂｕｔ ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ

２
ｇＯＯ ｒ２ｐ ｇｃｆ＞ｃｆ＞ ２ ｐ
Ｌ ＝ ＋
ｒ２ｐ ＝

ＰＯ ＋

ｓｉｎ
２
０

Ｓｏ ｔｈｉｓ ｍｕｓｔ ｂｅ ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ， ｑ．ｅ．ｄ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １５．２．
ｏｒｉｅｎｔ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉ－
（ａ） Ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｓｙｍｍｅｔｒｙ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ．ｗｅ
ｎａｔｅ ａｘｅｓ ｓｏ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｉｓ ａｔ ０ ＝
７１／２ ｗｉｔｈ ０ ＝
０ ａｔ ｒ ＝
０； ｔｈｅｎ

ｔｈｅ ｕｎｉｑｕｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎ

ｉ （ｒ
２
０） ＝
ｒ
２
ｓｉｎ ０ ｃｏｓ ０ ２
ｉｓ ０ ＝
７１／２ ｆｏｒ ａｌｌ ｒ．
４０４
 ＣＨＡＰＴＥＲ １５： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４０５

２
（ｂ） Ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ Ｌ ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ １５．１， ｗｅ ｈａｖｅ

（Ｌ ．ｐ ）
２

（） （ｇｅｅ ｐｅｌ １．． ２

（１）
＝ ＝

＇＼
＿

４ ２
ｒ ｓ１ｎ ０

Ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｕｎｐｅｒｔｕｒｂｅｄ ｏｒｂｉｔ ｉｓ ０ １１／２， Ｌ ＝

Ｋ． Ｌｅｔ ｔｈｅ
ｐｃｐ
＝ ＝

ｐａｒｔｉｃｌｅ ｂｅ ｐｅｒｔｕｒｂｅｄ ｏｕｔ ｏｆ ｔｈｅ ｐｌａｎｅ ｏｆ ｔｈｅ ｏｒｂｉｔ Ｌｅ． ０ ＝

１１／２ ＋ ００，
Ｌ Ｋ ＋ ｏＬ， ｐｃｐ Ｋ ＋ ｏＰｃｐ＇ Ｔｏ ｆｉｒｓｔ ｏｒｄｅｒ ｉｎ ｏＬ ａｎｄ
ｏＰｃｐ ａｎｄ ｓｅｃｏｎｄ
＝ ＝

ｏｒｄｅｒ ｉｎ ００， Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｇｉｖｅｓ

［ｄ＜：）Ｔ ：４ ［２Ｋ８Ｌ
２
＝ －

２Ｋ８ｐｃｐ
－
Ｋ （８ｅ）２］
ａｎｄ ｈｅｎｃｅ

２ ２
ｄ （００） Ｋ
＝ ＿
００ ．

２ ４
ｄＡ ｒ

Ｔｈｉｓ ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ ００ ｏｓｃｉｌｌａｔｅｓ ａｂｏｕｔ ０ ＝

７Ｔ ／２ ａｎｄ ｄｏｅｓ ｎｏｔ ｇｒｏｗ ｉｎ ｔｉｍｅ．

Ｈｅｎｃｅ ｔｈｅ ｏｒｂｉｔｓ ａｒｅ ｓｔａｂｌｙ ｐｌａｎａｒ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １５．３． Ｗｅ ｈａｖｅ ｔｗｏ ｃｏｎｓｔａｎｔｓ ｆｏｒ ｒａｄｉａｌ ｆａｌｌ： ｕ．ｕ ＝ －１ ａｎｄ

ｕ
・

ａ／ａｔ ＝
ｕ
ｏ
＝ －
（１－２Ｍ／ｒ）ｕＯ． Ｆｒｏｍ ｔｈｅｓｅ ｗｅ ｇｅｔ

－（１－２Ｍ／ｒ）（ｕｏ）２ （１＿２Ｍ／ｒ）－１（ｕ ）２
ｒ
ｕ．ｕ ＝ －１ ＝
＋

＝
［＿ （１－２Ｍ／ｒ）＋ （１－２Ｍ／ｒ）－１（ｄｒ／ｄｔ）２］ （ｕｏ）２
＝
［－ （１－２Ｍ／ｒ）＋ （１－２Ｍ／ｒ）－１ （ｄｒ／ｄｔ）２］ （ｕ ｏ ）２ （１－２Ｍ／ｒ）２ ．

Ｓｏｌｖｉｎｇ ｆｏｒ （ｄｒ／ｄｔ）２ ｗｅ ｆｉｎｄ

（ｄｒ／ｄｔ）２ ＝
（１－２Ｍ／ｒ）２ ［１－ （１－２Ｍ／ｒ） （ｕ ｏ ）－２］ ．

＂＂ １

Ａ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｍｅａｓｕｒｅｓ ｔｉｍｅ ｉｎｔｅｒｖａｌｓ ｄｔ ＝

（１－２Ｍ／ｒ）２ ｄｔ ａｎｄ
１

ｒａｄｉａｌ ｄｉｓｔａｎｃｅｓ ｄｔ ＝
（１－２Ｍ／ｒ）－２ ｄｒ ｓｏ ｈｅ ｍｅａｓｕｒｅｓ ｖｅｌｏｃｉｔｙ

ｄｒ ｄ
＂＂＂＂ ＝ （１－２Ｍ／ｒ）－１ ．．ｌ
ｄｔ
．

ｄｔ
４０６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｎｏｔｉｃｅ ｔｈａｔ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ Ｕ ｔｈｉｓ ｌｏｃａｌｌｙ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｖｅｌｏｃｉｔｙ

ｏ

ａｐｐｒｏａｃｈｅｓ ｔｈｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｌｉｇｈｔ ａｓ ｒ ａｐｐｒｏａｃｈｅｓ ２Ｍ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １５．４． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｉｎｔｅｇｒａｌｓ ｏｆ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎ （ｓｅｅ
Ｐｒｏｂｌｅｍ １５．３） －

Ｕ ＝ －
Ｅ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ
ｏ

ｇＯＯｕ ｇｒｒ（ｕ ）２
ｒ
＋ ＝
－１

ｗｅ ｇｅｔ
Ｏ ｄｔ Ｅ
ｕ ＝ ＝
（１）
ｄｒ １ －

２Ｍ／ ｒ

ｄ １
－

ｒ ２
＝
ｄ （Ｅ －１＋ ２Ｍ／ｒ）２ （２）
－
ｕ ＝

Ｔｈｅ ｍｉｎｕｓ ｓｉｇｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｑｕａｒｅ ｒｏｏｔ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｓ ｔｏ ａｎ ｉｎ－

ｆａｌｌｉｎｇ ｐａｒｔｉｃｌｅ．

Ｃａｓｅ （ｉ） ． Ｆｏｒ ｔｈｉｓ ｃａｓｅ ｄｒ／ｄｒ ＝ ０ ａｔ ｒ＝ Ｒ ｉｍｐｌｉｅｓ ２Ｍ／Ｒ ＝ １－ Ｅ２ ，

ｉ．ｅ．
－

Ｅ ＜ １． Ｔｈｕｓ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｃａｎ ｂｅ ｒｅｗｒｉｔｔｅｎ

ｄｒ
ｄｒ ＝
（３）
１

（２ ２： ｔ
－

Ｔｈｉｓ ｃａｎ ｂｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｉｎ ｃｌｏｓｅｄ ｆｏｒｍ ｔｏ ｇｉｖｅ

！ ｔ
ｆｒ
［２ ） ｌ）Ｊ
Ｒ３ ２

（ ） （
ｒ －１ ２ｒ
Ｔ ＝ －

＋ ｃｏｓ －

（４）
８Ｍ
＼Ｒ Ｒ
２ Ｒ

ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｃｈｏｓｅｎ ｓｏ ｔｈａｔ ｒ ＝ ０ ａｔ ｒ ＝

Ｒ．

Ｉｔ ｉｓ ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ ｔｏ ｒｅｗｒｉｔｅ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４） ｉｎ ｐａｒａｍｅｔｒｉｃ ｆｏｒｍ ｂｙ ｉｎｔｒｏｄｕｃｉｎｇ

ｔｈｅ ＂ｃｙｃｌｏｉｄ ｐａｒａｍｅｔｅｒ＂
２ｒ
（ １）
－１
１１
＝
ｃｏｓ －

ｓｏ ｔｈａｔ ｗｅ ｈａｖｅ

ｒ ＝ Ｒ （ｌ＋ｃｏｓ７１） （７１＝０ ａｔ ｒ＝Ｒ） （５）

ｔ
Ｔ ＝

（ ：） （７１ ＋ ｓｉｎ １７） ．

（６）
 ＣＨＡＰＴＥＲ １５： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
４０７

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｇｉｖｅｓ

－

ｆ （１ Ｊ
Ｅｄｒ
－

ｔ ｄｒ １
＝
Ｅ ｄｌ１
２ｒ ｄ１１ １＿
２
１－
３ ２

（ ８Ｍ ）
Ｒ
ｔ （１＋ ｃｏｓ １１） ｄｌ１

Ｊ
２Ｍ
＝

（１－ ） Ｒ
１－ ４Ｍ ［Ｒ（ｌ ＋ ｃｏｓ １１）］－１

Ｆｒｏｍ ａ ｔａｂｌｅ ｏｆ ｉｎｔｅｇｒａｌｓ， ｗｅ ｆｉｎｄ

（７）

ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｃｈｏｓｅｎ ｓｏ ｔｈａｔ ｔ ＝ ０ ａｔ １１ ＝

０
１
ｉ．ｅ． ａｔ Ｒ． Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｔ ｗｈｅｎ ｔａｎ （Ｒ／２Ｍ １） ２
ｒ
（１１／ ２ ） ｉ．ｅ． ｗｈｅｎ
＝ ００
－＋ －＋ －

ｒ －＋ ２Ｍ．

Ｃａｓｅ （ｉｉ） ． Ｈｅｒｅ Ｅ ＝

１ ａｎｄ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｇｉｖｅｓ

１－
３ ２

（ ）
ｒ ＝
２ Ｌ
－ －

＋ ｃｏｎｓｔａｎｔ （８）
３ ２Ｍ
ａｎｄ ｓｉｎｃｅ

ｄｔ ＿

－
ｄｔ／ｄｒ
ｄｒ ｄｒ／ｄｒ
ｗｅ ｇｅｔ
１－
１

ｔ ＝ －
２
３
ｒ３
（ ）
２Ｍ
２
－

４Ｍ
（ ２Ｍ ）
ｒ
ｔ
＋ ２Ｍ ｌｏｇ （ １
＋

ｒ
１
＋ ｃｏｎｓ ｔａｎｔ ．
（９）

（２ ｔ －
１

Ｃａｓｅ （ｉｉｉ） ．
Ｂｙ ａｎａｌｏｇｙ ｗｉｔｈ ｃａｓｅ （ｉ）， ｃｈｏｏｓｅ Ｒ ｓｕｃｈ ｔｈａｔ
２
－ －１ ｖ
２Ｍ ２ ２ ００
－ ＝
Ｅ －
１ ＝
（１ －

ｖ） －
１ ＝

Ｒ ００
２
１ －ｖ
ｏｏ

Ｔｈｅｎ ｃｈａｎｇｉｎｇ ｔｈｅ ｓｉｇｎ ｏｆ Ｒ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４） ｇｉｖｅｓ

ｔ
＿（ ： ）ｔ ｒ （ ：） １）］
１
Ｔ ＝
＋ －
ｃｏｓｈ－
（ ＋ ．
（１０）
４０８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ Ｔ ＝ ０ ａｔ ｒ ＝
０， ａｎｄ Ｔ ＝ － ００
ａｔ ｒ ＝
（）（）． Ｐｕｔ

１
．，．，
＝
ｃｏｓｈ－
（ ＋
１）
ａｎｄ ｇｅｔ

ｒ ＝
（ｃｏｓｈ．，．， －

１） （ｒ ＝
０ ａｔ １１ ＝
０） （１１）

．１
２
Ｒ３
Ｔ ＝ －

（ ） ８Ｍ
（ｓｉｎｈ １１－１１） （１２）

Ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （７） ｉｓ

Ｒ ２

）
１１
＋ １ ＋ ｃｏｔｈ
２＂ ＼ｔ
（ ［
２Ｍ Ｒ Ｒ．
ｌｏｇ ＋
１） １１＋ （ｓｌｎｈ １７－１１） （１３）
＝ －

．１
．

２Ｍ ４Ｍ

）
Ｒ ２
１１
－
＋ １ －

ｃｏｔｈ －

２Ｍ ２

Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｔ ｇｏｅｓ ｆｒｏｍ －

００ ｔｏ ＋ ００ ａｓ ｒ
ｇｏｅｓ ｆｒｏｍ ００ ｔｏ ２Ｍ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １５．５． Ｃｈｏｏｓｅ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｏｒｉａｌ ｐｌａｎｅ ｔｏ ｂｅ （） ＝

７Ｔ ／２． Ｔｈｅｎ ｕ（） ＝
Ｏ．

Ｏｎｅ ｆｉｒｓｔ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｏｆ ｔｈｅ ｍｏｔｉｏｎ ｉｓ ｔｈｅ ｎｏｒｍａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ

ｗｈｉｃｈ ｉｍｐｌｉｅｓ

ｇＯＯｕ ＋
ｇＣＰＣＰｕ ＋
ｒｕｒ２ ＝ －１ ．
（１）

Ｆｒｏｍ ｔｈｅ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒｓ ａ／ａｔ ａｎｄ ａ ／ ａ，ｐ ｔｗｏ ｍｏｒｅ ｆｉｒｓ ｔ ｉｎｔｅｇｒａｌｓ ａｒｅ

Ｌ ＝
ｃｏｎｓ ｔａｎｔ
ｕ，ｐ
＝

ｕ ＝ －
Ｅ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ
ｏ

－ －

ｗｈｅｒｅ Ｌａｎｄ Ｅ ａｒｅ ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ ｔｈｅ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｐｅｒ ｕｎｉｔ ｒｅｓｔ

ｍａｓｓ ａｎｄ ｅｎｅｒｇｙ ｐｅｒ ｕｎｉｔ ｒｅｓｔ ｍａｓｓ． （１）

ｑｕａｔｉｏｎ ｎｏｗ ｉｍｐｌｉｅｓ
－

，Ｉ．．，ｐ Ｌ ２
－

２ ００ ２ ＇Ｐ
ｄｒ １ Ｅ

（ ）
ｇ ｇ
－ － －

＝
（２）
ｄＴ ｒ

ｏｒ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｅｘｐｌｉｃｉｔ ｍｅｔｒｉｃ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ：

 ＣＨＡＰＴＥＲ １５： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４０９

Ｌ２ ｉ＼ ｔ
－１

｛［ （ ） Ｊ（ ｝）
２
－

２ ２
ｄｒ／ｄｒ ＝：ｔ －１＋Ｅ １－ １－ （３）
－＂ｌ
・

Ｆｒｏｍ ｕ，ｐ ＝
ｇ，ｐ，ｐＬ ｗｅ ｈａｖｅ ｄ，ｐ／ｄｒ ＝
Ｌ／ｒ ２ ．
Ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ ｔｈｉｓ ｗｉｔｈ Ｅｑｕａｔｉｏｎ
（３） ｇｉｖｅｓ ｕｓ ｆｉｎａｌｌｙ
－
１
２

２｛［ ］＜１－２Ｍ／ｒ）｝
ｄｒ ２＂
－

ｒ ２ －１ Ｌ
＝
：ｔ －１＋ Ｅ （１－２Ｍ／ｒ）
－＂ｌ
・

ｄ Ｌ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １５．６． Ｃｈｏｏｓｅ ０ ＝

７Ｔ ／２ ａｎｄ ｐＯ ＝
Ｏ． Ｉｆ Ａ ｉｓ ａｎ ａｆｆｉｎｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ

ｓｕｃｈ ｔｈａｔ ｐｒ ＝
ｄｒ／ｄＡ ａｎｄ ｐ ＝
ｄ ／ｄＡ ＝

ｒ－２ｐ ，ｔｈｅｎ
ｄｒ ＝
ｐｒ
（ｆｉ
．

ｄ，ｐ ｐ

Ｆｒｏｍ ｐ＇ｐ
＝ ０ ｗｅ ｇｅｔ ａ ｒｅｌａｔｉｏｎ ａｍｏｎｇｓｔ ｐｒ， ｐｃＰ， ａｎｄ ｐｏ ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｂｅ

ｓｏｌｖｅｄ ｆｏｒ ｄｒ／ｄ，ｐ：

２
（ｄｒ／ｄ，ｐ）２ （１＿ ２Ｍ／ｒ） ［ｙ （１－２Ｍ／ｒ）－１
４
＝
ｒ －

１／ｒ ］ （１）

ｗｈｅｒｅ ｙ ＝＇
ｐ ／ｐｃｏｎｓｔａｎｔ．
＝
Ｉｆ ｗｅ ｎｏｗ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅ ｕ ＝＇
Ｍ／ｒ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）
ｂｅｃｏｍｅｓ
２ ２ ２ ３
（ｕ，）２ （１－２ｕ）－１ （ ）
２
＝
（１－２ｕ） ［ｙＭ ＿
ｕ ］ ＝
ｙＭ ＿

ｕ ＋ ２ｕ

ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｅ ｔｈｉｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｇｅｔ ｔｈｅ ｖｅｒｙ

＇

ｗｈｅｒｅ ｄｅｎｏｔｅｓ ｄ／ ｄ，ｐ． Ｉｆ ｗｅ ｗｅ

ｓｉｍｐｌｅ ｓｅｃｏｎｄ－ｏｒｄｅｒ ｅｑｕａｔｉｏｎ

２
（３）
＂

ｕ ＋ ｕ ＝
３ｕ ．

Ｉｎ ｔｈｅ ｌｉｍｉｔ Ｍ／ｂ？ １ ｔｈｅ ｚｅｒｏｔｈ ｏｒｄｅｒ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｃａｎ ｂｅ ｔａｋｅｎ ｔｏ ｂｅ

ｔｈｅ ＂ｓｔｒａｉｇｈｔ ｌｉｎｅ＂ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｒ ｓｉｎ，ｐ ＝ ｂ ｏｒ

ｕ
ｏ
＝
（Ｍ／ｂ） ｓｉｎ，ｐ ．

Ｎｏｗ ｗｒｉｔｅ ｕ ＝ Ｕ ＋ ｕ ＋．．． ｗｉｔｈ ｕ ？１ ｓｏ ｔｈａｔ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｉｓ

ｏ １ １

ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ

ｕｉ ＋
ｕ
＇
３ｕ ＝

３（ Ｙ ｓｉｎ２ ＝

（ ） （ｌ－ｃｏｓ ２ ・
）
４１０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｔｈｉｓ ｃａｎ ｂｅ ｓｏｌｖｅｄ ｂｙ ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ， ａｎｄ ｗｅ ｇｅｔ

ｕ
（ ） ｓｉｎｅ／＞ ＋
（ ｙ （３＋ｃｏｓ ２ｅ／？ ．

Ｎｏｗ ｗｅ ｃａｎ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ａｎｇｌｅ ｂｙ ｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇ ｔｈｅ ｔｗｏ ａｎｇｌｅｓ

ａｔ ｗｈｉｃｈ ｒ ＝ ００
（ｕ＝ ０）． Ｔｈｅｓｅ ａｎｇｌｅｓ ｍｕｓｔ ｓａｔｉｓｆｙ：

２ ｓｉｎ ｃｆ＞ －

（Ｍ／ｂ） （３ ＋ ｃｏｓ ２ｃｆ？

ｃｆ＞ －

２（Ｍ／ｂ） ａｎｄ ｃｆ＞ ７Ｔ ＋ ２（Ｍ／ｂ） ．

Ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ａｎｇｌｅ ｉｓ ４Ｍ／ｂ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １５．７．

（ａ） Ｔｈｅ ｏｒｂｉｔａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｗａｓ ｄｅｒｉｖｅｄ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ １５．５． Ｉｆ ｗｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅ

－ －

ｕ ＝＝ Ｍ／ｒ ａｎｄ ｔｗｏ ｎｅｗ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｆ ａｎｄ Ｕ

ｏ
ｉｎ ｐｌａｃｅ ｏｆ Ｅ， Ｌ， ｗｅ ｃａｎ

ｒｅｗｒｉｔｅ ｔｈｅ ｏｒｂｉｔａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎ ａｓ

２ ２ ２ ２ ２ ３
（ｄｕ／ｄｃｆ？ ＋（ｕ－ｕ ｏ ） －ｆ Ｕ
ｏ
＝
６ｕ （ｕ－ｕ ）
ｏ ｏ ＋２（ｕ－ｕ ｏ ） ・

（Ｓｅｅ ａｌｓｏ ＭＴＷ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ ２５．４７ ｏｒ Ｗｅｉｎｂｅｒｇ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ ８．４．２９．） Ｔｈｅ ｔｅｒｍｓ

ｏｎ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ａｒｅ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｔｅｒｍｓ； ｉｎ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎ ｔｈｅｏｒｙ，

ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ｓ ｉｄｅ ｗｏｕｌｄ ｂｅ ｚｅｒｏ．

Ｔｈｅ ｌｏｗｅｓｔ ｏｒｄｅｒ ｓｏｌｕｔｉｏｎ， ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｓｏｌｕｔｉｏｎ， ｉｓ

ｕ ＝
Ｕ
ｏ （１ ＋ ｆ ＣＯＳ ｃｆ＞ ）

ｗｈｅｒｅ ｆ ｉｓ ｔｈｅ ｅｃｃｅｎｔｒｉｃｉｔｙ． Ｎｏｗ ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ ｔｅｒｍ ｉｓ

（ｍ ２＼
３
２ ＇＂ ３ ２ ＇＂
６ｕｏ（ｕ－ ｕ ｏ ） ＝
ｕ（ｕ ｏ （ ） ＝
ｕ （

＼ｒ ）
（ｕ－ｕＯ）３
（：； （３）
ａｎｄ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｉｓ ＝
（９ ｓｏ ｗｅ ｃａｎ ｉｇｎｏｒｅ ｉｔ！ Ｔｈｕｓ， ｆｉｒｓｔ

ｏｒｄｅｒ ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｓ ｃａｎ ｂｅ ｆｏｕｎｄ ｆｒｏｍ

（ｄｕ／ｄｃｆ？２ ＋ （１－ ６ｕ ｏ ） （ｕ －
ｕ
ｏ
）２ ＝

ｕ ｆ２
 ＣＨＡＰＴＥＲ １５： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４１１

１
Ｎｏｗ ｄｅｆｉｎｅ ｔｆｒ ＝＝
（１－ ６ｕ ｏ ）２＂ ＜／＞， ／１ ＝
ｕ －
Ｕ
ｏ
ｓｏ ｔｈａｔ

（ｄｕ／ｄｔｆｒ）２ ＋ ／１２ ＝

ｕ ｆ２ ／（１－ ６ｕ ｏ ） ．

Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｉｓ ｐｅｒｉｏｄｉｃ ｉｎ ｔｆｒ ｓｏ ｔｈａｔ ｒ ｉｓ ｐｅｒｉｏｄｉｃ ｉｎ

１
２＂
ｔｆｒ ＝
（１ －
６ｕ ｏ ） ＜／＞． Ｏｎｅ ｏｒｂｉｔ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｓ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ｔｏ ｔｆｒ ＝ ２７７ ｏｒ
１

＜／＞ ＝
２７７（１－ ６Ｍ／ｒ ｏ ）－ ２＂ ｓｏ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅ ｉｎ ｔｈｅ ｐｅｒｉａｓｔｒｏｎ ｉｓ ｇｉｖｅｎ ｂｙ

ｏ＜／＞ ＝
３Ｍ
２７７ ．

ｒｏ
ｐｅｒ ｏｒ ｂ １ ｔ

［Ｆｏｒ ａｎｏｔｈｅｒ ｗａｙ ｏｆ ｄｏｉｎｇ ｔｈｉｓ， ｂｅｔｔｅｒ ｓｕｉｔｅｄ ｔｏ ｌａｒｇｅ ｅｃｃｅｎｔｒｉｃｉｔｙ， ｓｅｅ

Ａ． Ｓ． Ｅｄｄｉｎｇｔｏｎ， Ｔｈｅ Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ Ｔｈｅｏｒｙ ｏｆ Ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ （Ｃａｍｂｒｉｄｇｅ Ｕｎｉ－

ｖｅｒｓｉｔｙ Ｐｒｅｓｓ （１９２２）， Ｓｅｃｔｉｏｎ ４０）．］

（ｂ） Ｆｒｏｍ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｏｒｂｉｔａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ， ｄｅｒｉｖｅ

ｄｕ
２
２（１）（ｕ） ２Ｅｏｏ
（ ｄ＜ｔ＞）
２
＋ ｕ ＋ ＝ ．

２ ２
Ｌ Ｌ

３
Ｗｉｔｈ （Ｉ） ＝ －
Ｍ／ｒ －

ＡＭ／ｒ ， ｔｈｉｓ ｂｅｃｏｍｅｓ

３ ２Ｅｏｏ
；Ｙ
２ａｍｕ
（
２ ２ｍｕ
＋ ｕ －－－ ＝

２ ２ ２
Ｌ Ｌ Ｌ

Ｐｕｔ ｔｈｉｓ ｉｎ ｔｈｅ ｆｏｒｍ

（ ＋
ｙ
（１－ｃ）（ｕ－ｕ ）２
２ （ｕ－ｕＯ）３ Ｏ
－
＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ．

２ ２
ｃｏｎｃｌｕｄｅ ｔｈａｔ ６ａｕ ｏ ｍ／Ｌ Ｆｏｒ
Ｂｙ ｃｏｍｐａｒｉｎｇ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｏｒｄｅｒ ｕ ｃ ＝ ．

２
ｎｅａｒｌｙ ｃｉｒｃｕｌａｒ ｏｒｂｉｔｓ Ｌ ｍｒ ｓｏ ｔｈａｔ ｃ ＝

６ａ／ｒ ．Ｆｒｏｍ ｏｕｒ ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅ

ｋｎｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｉｓ ｐｅｒｉｏｄｉｃ ｉｎ ｔｈｅ ｖａｒｉａｂｌｅ

ｗｉｔｈ ｐａｒｔ （ａ） ｗｅ
１

（１＋ ｃ）２＂ ＜／＞ ｓｏ ｔｈａｔ ｔｈｅ ａｎｇｕｌａｒ ｓｐｒｅａｄ ｆｒｏｍ ｐｅｒｉａｓｔｒｏｎ ｔｏ ｐｅｒｉａｓｔｒｏｎ ｉｓ

２７７ ２７７
＜／＞ ＝

１
＝

１
２＂ ２

）
（１ ｃ）

ｅ ｔａ
－
４１２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ａｎｄ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ
ｏｃｐ ＝
３ａ
２７１ ２
ｐｅｒ ｏｒ ｂ １ ｔ
．

ｒＯ

（Ｔｈｅ ｐｅｒｉａｓｔｒｏｎ ａｄｖａｎｃｅｓ ｉｆ ａ ＞ ０ （ｏｂｌａｔｅ） ａｎｄ ｒｅｇｒｅｓｓｅｓ ｉｆ ａ ＜ ０

（ｐｒｏｌａｔｅ）． ）
８
（ｃ） Ｉｎ Ｇ １ ｕｎｉｔｓ １．５ ｋｍ． Ｆｏｒ Ｍｅｒｃｕｒｙ ．５８ｘ １０ ｋｍ．
ｃ
Ｍ０
＝ ＝ ＝ ＝

ｒｏ
Ｓｏ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ａｄｖａｎｃｅ ｉｓ

ｏｃｐ ＝
．１０５ ｓｅｃｏｎｄｓ ｏｆ ａｒｃ ｐｅｒ ｏｒｂｉｔ

＝
４２ ｓｅｃｏｎｄｓ ｏｆ ａｒｃ ｐｅｒ ｃｅｎｔｕｒｙ

ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｏｒｂｉｔａｌ ｐｅｒｉｏｄ ｉｓ ．２４１ ｙｅａｒｓ． Ｉｆ ｔｈｉｓ ａｄｖａｎｃｅ ｗｅｒｅ ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ

ｏｂｌａｔｅｎｅｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｕｎ， ｔｈｅｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｐｌａｎｅｔｓ ｗｅ ｗｏｕｌｄ ｈａｖｅ，

ｏｃｐ ＝
（４２ ｓｅｃ／ｃｅｎｔｕｒｙ） （ｒ Ｍｅ ｒｃ． ／ｒ）２ （Ｐｅｒｉｏｄ ｏｆ Ｍｅｒｃ．／Ｐｅｒｉｏｄ）
７

＝
（４２ ｓｅｃ／ｃｅｎｔｕｒｙ） （ｒ Ｍ ｅｒｃ． ／ｒ）２．
Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ａｎｓｗｅｒｓ：

ｒ
Ｍｅｒｃ ｇｅｎｅｒａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ ｏｂｌａｔｅｎｅｓｓ
ｒ ｓｅｃ／ ｃｅｎｔｕｒｙ ｓｅｃ／ｃｅｎｔｕｒｙ

Ｍｅｒｃｕｒｙ １ ４２ ４２

Ｖｅｎｕｓ ．５３６ ８．８ ４．７

Ｅａｒｔｈ ．３８６ ３．９ １．５１

Ｍａｒｓ ．２４５ １．２５ ．３

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １５．８． Ｗｅ ｓｏｌｖｅ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｉｎ ｔｗｏ ｓｔａｇｅｓ： Ｆｉｒｓｔ， ｃｏｍｐｕｔｅ ｔｈｅ

ｌａｓｅｒ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ａｓ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｂｙ ａ ｓｔａｔｉｃ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ａｔ ｒ （＂ＳＯＲ＂）． Ｓｅｃｏｎｄ，

ｃｏｍｐｕｔｅ ｔｈｅ ｒｅｄｓｈｉｆｔ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｉｓ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ａｎｄ ａ ｓｔａｔｉｃ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ａｔ

ｉｎｆｉｎｉｔｙ （ＳＯｌ）．
Ｌｅｔ ＤＲ
ｂｅ ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｒｏｃｋｅｔ ａｎｄ ＰＲ
ｔｈｅ ｐｈｏｔｏｎ ｍｏｍｅｎｔｕｍ

ａｔ ｒ．
・
Ｖ Ｄ
ＳＯＲ ＳＯＲ ＰＲ
＝

・
（１）
Ｖ
ｏ ＤＲ ＰＲ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １５： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４１３

Ｉｆ ｖ ｉｓ ｔｈｅ ｐｒｏｐｅｒ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｒｏｃｋｅｔ （Ｒ） ａｎｄ ＳＯＲ
ｏｂｓｅｒｖｅｒ， ｔｈｅｎ ｉｎ ｔｈｅ ｒｏｃｋｅｔ ｆｒａｍｅ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ＆ｉｖｅｓ ｕｓ

Ｖ
ＳＯＲ ｙｖ ｏ （ｌ＋ｖ ｃｏｓａ）
＝

Ｖ Ｖ
ｏ ｏ

ｏｒ

ｖ
ＳＯＲ
＝
ｙｖ ｏ （ｌ＋ｖ ｃｏｓａ） （２）

１
－２
２
ｗｈｅｒｅ ｙ ＝＝
（１－ ｖ） ． Ｔｏ
ｃｏｍ，ｐｕｔｅ ｖ， ｒｅｃａｌｌ ｔｈａｔ ｃｉｒｃｕｌａｒ ｏｒｂｉｔｓ ｈａｖｅ ａｎ

ａｎｇｕｌａｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ
ｏ ｄｃｐ
（ＩＴ
－

ｅｘａｃｔｌｙ ｔｈｅ ｓａｍｅ ａｓ Ｋｅｐｌｅｒ＇ｓ Ｔｈｉｒｄ Ｌａｗ ｉｎ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｇｒａｖｉｔｙ：

Ｑ
Ｃ ）ｔ （３）
＝ ・

（Ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １７．４．） Ｔｈｕｓ

ｄ ｔ
ｒｄｃｐ
［ Ｊ
Ｍ
ｖ＝ ＝
＿

－
（４）
ｄｔ ｒ（１－２Ｍ ／ｒ）
（１－２Ｍ／ｒ）ｔｄｔ
Ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ａｔ ｉｎｆｉｎｉｔｙ ｔｈｅｎ ｍｅａｓｕｒｅｓ ａ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ

Ｖ
ＳＯＲ １
ｖ ＝

ＳＯＩ ０
＝
ｖ
ＳＯＲ （１－ ２Ｍ／ｒ）２
ｕ
ＳＯＲ

ｖ
ＳＯＩ
＝
ｙｖ ｏ （ｌ＋ｖ ｃｏｓａ）（１－２Ｍ／ｒ）２

ｗｈｅｒｅ ｖ ｉｓ ｇｉｖｅｎ ｂｙ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４）．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １５．９．

（ａ） Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｏｆ ｔｈｅ ｍｏｔｉｏｎ， ｏｎｅ ｈａｓ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ

（ｄｒ／ｄｔ）２ ＋ Ｖ
２
（ｒ） ＝
Ｅ２ （１）
４１４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｗｈｅｒｅ Ｖ ｉｓ ａｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ １５．１１． Ｉｆ ｏｎｅ ｎｏｗ ｕｓｅｓ

ｄｃｐ／ｄｒ ＝
ｐｅｐ ＝
Ｌ／ｒ２ （２）

ａｎｄ ｄｅｆｉｎｅｓ ｔｈｅ ｖａｒｉａｂｌｅ ｕ ＝＝ Ｍ／ｒ， ｔｈｅｎ ａｎ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｒｅｌａｔｉｎｇ ｕ ａｎｄ ｃｐ

ｍａｙ ｂｅ ｏｂｔａｉｎｅｄ：
２
ｄｕ Ｅ２ （１－２ｕ）（１＋Ｌ
２ ２

（ｄ）
－

ｕ ）
＝
（３）
Ｌ２

ｗｈｅｒｅ Ｌ ＝＝ Ｌ／Ｍ． Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｅ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ｃｐ：

２ ２ －２
２ｕ＇ ｕ＂ ＝ －
（２ｕ Ｌ －

２ －
６ Ｌ ２ｕ ） ｕ＇ Ｌ
ｏｒ
＂ １ ２
ｕ ＋ ｕ ＝

－２
＋ ３ｕ ・
（４）
Ｌ

Ｆｏｒ ｌａｒｇｅ ｉｍｐａｃｔ ｐａｒａｍｅｔｅｒ， ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ｓｉｄｅ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４） ｉｓ ｓｍａｌｌ． Ｌｅｔ

ｕ ＝
Ｕ
ｏ
＋ ｆＶ， ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ｈａｎｄ ｓｉｄｅ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４） ＝
Ｂ（ｆ）， ｔｈｅｎ

Ｕ
ｏ
＝
Ａ ｃｏｓ ｃｐ ，
Ａ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ， （５）

ｆｏｒ ｓｕｉｔａｂｌｅ ｃｈｏｉｃｅ ｏｆ ｘ， ｙ， ａｘｅｓ．

Ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｉｏｎ ｏｆ Ｕ
ｏ
ｉｎｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４） ｙｉｅｌｄｓ

－２ ２ ２ －２ ２
（６）
Ｎ
ｖ ＋ ｖ ＝ Ｌ ＋ ３Ａ ｃｏｓ ｒｐ ＝ Ｌ ＋ Ａ （１＋ ｃｏｓ ２＜１？ ．

Ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （６） ｉｓ

Ａ；
－２ ２ －２ ２
ｖ ＝
Ｌ ＋ Ａ －
ｃｏｓ ２ｒｐ ＝ Ｌ ＋ ２Ａ ＿Ａ２ ｃｏｓ
２
ｒｐ

ａｎｄ ｈｅｎｃｅ
２ －－２ ２
ｕ ＝
Ａ ｃｏｓ ｃｐ －
Ａ ｃｏｓ ２
＇ｆＪ ＋ Ｌ ＋ ２Ａ ． （７）

Ｔｈｅ ａｓｙｍｐｔｏｔｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｏｒｂｉｔ ａｒｅ ｇｉｖｅｎ ｂｙ ｕ ＝

０ ｉ．ｅ．

２ ２
Ａ ｃｏｓ ｃｐ －
Ａ ｃｏｓｃｐ －
Ｂ ＝ ０

１． ２
Ｂ ＝＝ ＋ ２Ａ
－２
Ｌ
１
２ ２ ２
Ａ －

（Ａ ＋４Ａ Ｂ） Ｂ
（８）
ｃｏｓ ｃｐ ＝ －

２
－．－－
＿

Ａ
．

２Ａ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １５： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４１５

Ｓｉｎｃｅ Ｂ／ Ａ ｉｓ ａ ｓｍａｌｌ ｑｕａｎｔｉｔｙ， ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （８） ｉｓ

ｃｐ １７／２ －

Ｂ／ Ａ ．
（９）

Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｅｑｕａｌ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ａｔ ｂｏｔｈ ａｓｙｍｐｔｏｔｅｓ， （ｃｐ １７／２， －

１７ ／２） ｔｈｅ
ｔｏｔａｌ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ａｎｇｌｅ ｉｓ
ｃｐ ２Ｂ／Ａ
＝
．
（１０）

Ｉｆ ｂ ｉｓ ｔｈｅ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｏｆ ｃｌｏｓｅｓｔ ａｐｐｒｏａｃｈ， ｔｈｅｎ ｂｙ ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｏｆ Ａ ｉｎ

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （５）
Ａ ＝
Ｍ／ｂ ．
（１１）
Ａｌｓｏ，
２ ２
Ｌ
２ ＝
Ｌ
２
＝
ｂ （Ｅ２ ＿
ｍ
２
） ＝
ｂ ｛３２
２ ２
Ｍ２（１＿ ２）
２ ２
Ｍ ｍ Ｍ ｍ

２ ２
Ｂ ＝
Ｍ （１＿｛３２） ＋
２Ｍ
２
＝
Ｍ （１＋｛３２） ．
（１２）
２ ２ ２
ｂ （３２ ｂ ｂ （３２

Ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （１０）， （１１）， （１２） ｏｎｅ ｈａｓ

１＇１１＞ ｇｒａ ｖ ＝ ２Ｍ｛１ ＋ （３２） ．

（１３）
ｂ（３２

（ｂ） Ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｄｅｓｃｒｉｂｉｎｇ ｔｈｅ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ ｉｓ

２
ｄ． ２ Ｚｅ
－

（ｍｙｒ） ＝
ｙｍｒ（ｃ）
－－
（１４ａ）
ｄｔ ２
ｒ

２
ｍｙｒ （ｃ） ＝＝ Ｌ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ （１４ｂ）

２
Ｚｅ
ｍｙ
－ －
＝＝ Ｅ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ ・ （１４ｃ）
ｒ

２
Ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１４ｂ）， ｄ／ｄｔ ＝
（Ｌ／ｍｙｒ ）ｄ／ｄｃｐ ｓｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１４ａ） ｂｅｃｏｍｅｓ

（ ）
ｄ２ Ｚ２ｅ４ ｕ＝
Ｚｅ２Ｅ （１５）
－ｕ＋ １－
２ ２
ｄｃｐ２ Ｌ Ｌ

ｗｈｅｒｅ ｕ ＝＝ ｌ／ｒ． Ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１５） ｉｓ

４１６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

２
！． ｒｃｐ
Ｚｅ Ｅ
ｕ ＝

ｂ
ｃｏｓ ＋
２
＇ （１６ａ）
Ｌ ＿
Ｚ２ ｅ ４
１

ｗｈｉｃｈ ｒｅｄｕｃｅｓ， ｆｏｒ ｌａｒｇｅ Ｌ，

Ｔ ＝

ｔｏ
（１＿ Ｚ ）２ ４ ， （１６ｂ）

２
１ Ｚｅ Ｅ
ｕ ＝ －

ｂ
ｃｏｓ ｃｐ ＋
２
（１７）
Ｌ

Ｎｏｗ， ｔｈｅ ａｓｙｍｐｔｏｔｅｓ ａｒｅ ｇｉｖｅｎ ｂｙ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ

２
ｏ ＝ ！． ｃｏｓ，ｌ．． ＋
Ｚｅ Ｅ
ｂ ２＇
Ｌ

ｏｒ ｒ／＞ ｂＺ ２Ｅ ， ｓｏ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ａｎｇｌｅ ｉｓ

２
２ｂＺｅ Ｅ
ＣＰＥＭ ＝

Ｌ
（１８）

Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎｓ，

１
２ －＂２
Ｅ ＝
ｍ（ｌ －

（３ ）

２
１３２
２
２ ｂ ｍ
Ｌ ＝

１－ （３２
Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１８） ｂｅｃｏｍｅｓ
１．
２ ２ ２
２Ｚｅ （１－１３ ）
ＣＰＥＭ ＝
（１９）
ｍｂ｛３２

Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （１３） ａｎｄ （１９） ｄｉｆｆｅｒ ｂｅｃａｕｓｅ ｏｆ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｉｎ ｔｈｅ ｔｅｎｓｏｒ

ｎａｔｕｒｅ ｏｆ ｇｒａｖｉｔｙ ａｎｄ ｖｅｃｔｏｒ ｎａｔｕｒｅ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｓｍ： ｔｈｅ ｆｉｅｌｄｓ

Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｌｙ ａｎｄ ｔｈｉｓ ｉｎｄｕｃｅｓ ａ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｅ ｏｆ

ｔｈｅ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ｏｎ ｛３ ｗｈｅｎ ｛３ ｉｓ ｎｏｔ ｓｍａｌｌ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １５．１０． Ｉｔ ｉｓ ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ ｔｏ ｗｏｒｋ ｉｎ ＂ｏｕｔｇｏｉｎｇ Ｅｄｄｉｎｇｔｏｎ－

Ｆｉｎｋｅｌｓｔｅｉｎ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ＂： Ｄｅｆｉｎｅ ｒ＊ ｂｙ ｄｒ＊ ／ｄｒ ＝
（１－ ２Ｍ／ｒ）－１， ｔｈａｔ ｉｓ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １５： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４１７

ｒ＊ ＝
ｒ ＋ ２Ｍ ｌｏｇ （ｒ／２Ｍ －１） ＋ ｃｏｎｓｔａｎｔ

ａｎｄ ｄｅｆｉｎｅ ａ ｒｅｔａｒｄｅｄ ｔｉｍｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ

＊
ｕ ＝
ｔ －
ｒ ．

Ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｍｅｔｒｉｃ ｉｎ ｔｈｅｓｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｉｓ

２ ２ ２ ２
ｄｓ ＝
－（１－２Ｍ／ｒ）ｄｕ －２ｄｕｄｒ＋ｒ ｄ０ ．
（１）

Ｐｕｔｔｉｎｇ ｄｓ ＝
０， ｗｅ ｓｅｅ ｔｈａｔ ｏｕｔｇｏｉｎｇ ｒａｄｉａｌ ｐｈｏｔｏｎｓ ｔｒａｖｅｌ ａｌｏｎｇ ｌｉｎｅｓ

ｕ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ． Ｔｈｅ ｒｅｄｓｈｉｆｔ ｉｓ ｃａｌｃｕｌａｔｅｄ ｂｙ ｃｏｍｐａｒｉｎｇ ｔｈｅ ｔｉｍｅ ｂｅｔｗｅｅｎ

ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ ｏｆ ｐｈｏｔｏｎｓ ａｎｄ ｅｍｉｓｓ ｉｏｎ ｏｆ ｐｈｏｔｏｎｓ：

Ａｏｏ （ ｔ）ｏｏ （ ｕ）ｏｏ （ ｕ） ｄｕ

ｌ ｅｍ．
ｅｍ
＝ ＝ ＝ ＝
（２）
Ａ （ ｒ） ｅｍ （ｒ）ｅｍ （ ｒ）ｅｍ ｄｒ
ｅｍｉｔｔｅｒ

Ｎｏｔｅ ｈｏｗ ｗｅ ｃａｎ ｒｅｌａｔｅ ｔｉｍｅｓ ａｔ

Ｌ
ｉｎｆｉｎｉｔｙ ｔｏ ｔｉｍｅｓ ａｔ ｔｈｅ ｅｍｉｔｔｅｒ ｂｙ
ｕｓｉｎｇ ｕ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｒａｙｓ．
ｒ
Ｗｅ ｍｕｓｔ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ
Ｕ
ｄｕ／ｄｒ ＝
Ｕ ｏｆ ｔｈｅ ｅｍｉｔｔｅｒ＇ｓ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ

Ｕ ａｓ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔ．

Ｎｏｗ ｕ ａｎｄ ｔ ａｒｅ ｂｏｔｈ ｉｇｎｏｒａｂｌｅ

ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ａｎｄ

ｕｔ ＝
Ｕ
Ｕ
＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ ＝ －
Ｅ （３）
ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｏｂｓｅｒｖｅｒ
ｆａｌｌｉｎｇ ａｌｏｎｇ ｒ＝ｒ（＇ｒ＇） ａｔｃ：：ｘ：＞
ａｎｄ Ｕ．Ｕ ＝
－１ ｉｍｐｌｉｅｓ

－
１
－

－２
Ｕ ＝
－Ｅ －

（Ｅ －１＋２Ｍ／ｒ）２ （４）
ｒ
１ ２Ｍ／ｒ
－

ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ
１

Ｕ
Ｕ
＝
ｇＵＵＵ Ｕ ＋ ｇｕｒＵ ｒ
＝
０ ＋ ［Ｅ＋ （Ｅ ２ －１＋ ２Ｍ／ｒ）２］ （１－２Ｍ／ｒ）－１ （５）

ａｎｄ
４１８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｅ ［－Ｅ－ＣＥ２ －１＋２Ｍ／ｒ）！］
ｒ
ｕ ＝
ｇｕｒＵ ｕ
＋ ｇｒｒＵ ｒ
＝ ＋

１． （６）
－２
＝ －
（Ｅ －１＋ ２Ｍ／ｒ）２ ．

Ｔｈｕｓ
－
１
ｒ ２
ｄｒ Ｕ －

（Ｅ －１ ＋ ２Ｍ／ｒ） ２＂ （１－２Ｍ／ｒ）
（７）
＝ ＝

ｄｕ ｕ
－ －

２
ｌ＇
Ｕ
Ｅ＋（Ｅ －１＋２Ｍ／ｒ）２＂

Ｎｅａｒ ｒ ＝
２Ｍ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ （７） ｇｉｖｅｓ

ｄｕ －２（１－ ２Ｍ／ｒ）－ｌ ｄｒ －２（ｒ／２Ｍ －

ｌ）－ｌ ｄｒ
ｕ －４Ｍ ｌｏｇ （ｒ／２Ｍ －

１） ＋ ｃｏｎｓｔａｎｔ

１ －

２Ｍ／ｒ ＂Ｊ
ｅｘｐ （－ｕ／４Ｍ） ．

Ｔｈｕｓ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （５） ｉｍｐｌｉｅｓ ｔｈａｔ， ａｓ ｒ ２Ｍ

Ｕ
ｕ
＂Ｊ
ｅ
＋ｕ／４Ｍ ．

Ｂｕｔ ｕ ＝
ｔ ＋ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｆｏｒ ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ａｔ ｆｉｘｅｄ （ｌａｒｇｅ） ｒ， ｓｏ ｆｉｎａｌｌｙ

Ａｅｍｉｔｔｅｒ／Ａｏｏ ｅｘｐ （－ｔ／４Ｍ） ．

－ －

Ｓ ｏｌｕｔｉ ｏｎ １５．１１． Ｆ ｏｒ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｍｏｔｉｏｎ ｕ ＝＝ Ｅ ａｎｄ ＝＝ Ｌ ａｒｅ ｂｏｔｈ ｃｏｎ－

ｔ
Ｕｃｐ
ｓｔａｎｔｓ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ， ｓｏ ｕ．ｕ ＝
－１ ｇｉｖｅｓ ｕｓ

（ｄｒ／ｄｒ）２ ＋ Ｖ
２
（ｒ） ＝
Ｅ２ （ｌａ）
＿
１
２ ２
Ｖ ＝＝
［（１－ ２Ｍ／ｒ） （１ ＋ Ｌ ／ｒ ）］２＂ ．
（ｌｂ）

（Ｓｅｅ ａｌｓｏ ＭＴＷ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ ２５．１５ ｏｒ Ｗｅｉｎｂｅｌｇ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ ８．４．１３．） Ｂｙ ｓｅｔｔｉｎｇ

２ ２
ａＶ ／ａｒ ＝
０ ｗｅ ｃａｎ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｍａｘｉｍｕｍ ｏｆ Ｖ

２
Ｖ ｍａｘ ＝
［２ ＋ ３６ ＋ （１，２ －１２）（１－１２／［，２）２＂ （２ａ）
５４

Ｌ ＝＝ Ｌ／Ｍ ．
（２ｂ）
 ＣＨＡＰＴＥＲ １５： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４１９

Ｉｆ ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｈａｓ Ｅ ＞ Ｖ
ｍａｘ＇
ｉｔ ｉｓ ｃａｐｔｕｒｅｄ． Ｔｈｕｓ， ｔｈｅ ｌｉｍｉｔｉｎｇ Ｌ ｆｏｒ
ｃａｐｔｕｒｅ ｉｓ ｆｏｕｎｄ ｂｙ ｅｑｕａｔｉｎｇ

２
Ｅ２ ＝
Ｖ
ｍａｘ
．
（３）

（ａ） Ｆｏｒ ｌａｒｇｅ Ｅ （ｌａｒｇｅ Ｌ）， Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２ａ） ｒｅｄｕｃｅｓ ｔｏ

ｖ
２ ［２ ＋ ３６ ＋ （［２ －１２）（１－６／［２） ＝
［２ ＋ ９
ｍａｘ
５４ ２７

ａｎｄ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｂｅｃｏｍｅｓ

－２ －２
Ｌ ＝
２７Ｅ ９ （４）
ｃｒｉｔ
－
．

Ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｔｏ Ｌ
ｃｒｉｔ
ｉｓ ａ ｃｒｉｔｉｃａｌ ｉｍｐａｃｔ ｐａｒａｍｅｔｅｒ， ｂ ｃｒｉｔ ＇ ｇｉｖｅｎ ｂｙ

Ｌ ｃｒｌ ｔ ＇ Ｌ
ｃｒｌ ｔ
．

ｂ ＝ ＝
＇
ｃｒｉｔ １
ｐ ２
）２
２
（Ｅ ＿
ｍ

ｗｈｅｒｅ ｍ ｉｓ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｍａｓｓ． Ｃａｐｔｕｒｅ ｔａｋｅｓ ｐｌａｃｅ ｆｏｒ ｉｍｐａｃｔ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ
ｂ ＜ ｂ
ｃｒｉｔ
＇ Ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｃｒｏｓｓ ｓｅｃｔｉｏｎ ｆｏｒ ｃａｐｔｕｒｅ ｔｈｅｎ ｂｅｃｏｍｅｓ

２ ２ ２
１７Ｌ １７Ｍ Ｌ
２
． ，

ｃｒｌ ｔ ｃｒｌｔ
ａ ＝
１７ｂ ＝ ＝

ｃａｐ ｃｒｉｔ ２ ２
（Ｅ２＿ｍ ） （Ｅ －

１）
２
．．１－
（
１７Ｍ
１ ＋
） （２７Ｅ２ ９）
－

－２ －２
Ｅ Ｅ

ｏｒ

（ ２）
２ ２ ２
１７ｂ
ｃｒｌ ｔ
＇
２７１７Ｍ １ ＋ ・
（５）
３Ｅ
－ －

２ ２
（ｂ） Ｆｏｒ Ｅ １， （ｓｍａｌｌ （３） ｗｅ ｈａｖｅ Ｅ １ ＋ ｛３ ａｎｄ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３）

ｃａｎ ｂｅ ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｄ ｂｙ
３
２ ２
１８ ＋ ５４（３２ Ｌ ＋ （Ｌ －

１２）＂２ ／ Ｌ ．

２
Ｗｅ ｃａｎ ｓｏｌｖｅ ｆｏｒ Ｌ ｔｏ ｆｉｒｓｔ ｏｒｄｅｒ ｉｎ ｛３２ ｔｏ ｆｉｎｄ
４２０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡ ＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

Ｌ ｒｉｔ ＝
１６（１＋ ２｛３２） ＋ ｆＪ（ｆ３４）
ａｎｄ

２ １７Ｍ２ Ｌ ２ｃｒｌｔ ．

１６１７Ｍ
２
ａ ＝
１７ ｂ ＝
（６）
ｃｒｉｔ

（３
・

ｃａｐｔ
（Ｅ２ ＿

１）
２

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １５．１２． Ｃｈｏｏｓｅ Ｐａｕｌ＇ｓ ｏｒｂｉｔ ｔｏ ｂｅ ｉｎ ｔｈｅ （） ＝

１７／２ ｐｌａｎｅ． Ｓｉｎｃｅ
ｒ
ｔｈｅ ｏｒｂｉｔ ｉｓ ｃｉｒｃｕｌａｒ ｕ ＝ ０ ａｎｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｒ－ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ
ｒ
ｅｑｕａｔｉｏｎ， Ｄｕ ／ｄｒ ＝
０， ｗｅ ｇｅｔ

２ ２
ｒ
ｒ ｔ
ｒ
ｒ
ｃｐ ）
ｔｔ（ｕ） ＋
ｃｐｃｐ（ｕ
＝
０

ａｎｄ ｈｅｎｃｅ

ｒｒｔｔ
（ ｔ （ ）２
２
＝
Ｍ １
ｗ ＝ ＝ ＝ ＝

ｒｒ ３ ２
ｒ ６４Ｍ
ｃｐｃｐ

ｆｏｒ Ｐａｕｌ＇ｓ ｏｒｂｉｔ． Ｓｉｎｃｅ ｄｃｐ／ｄｔ ＝

１／８Ｍ ａｎｄ ｈｅ ｔｒａｖｅｒｓｅｓ ２０１７ ｒａｄｉａｎｓ
ｂｅｔｗｅｅｎ ｍｅｅｔｉｎｇｓ， ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｉｍｅ ｅｌａｐｓｅｄ ｂｅｔｗｅｅｎ ｍｅｅｔｉｎｇｓ ｉｓ

＝
ｔ１６０１７Ｍ ．

Ｆｒｏｍ ｇｔｔ（Ｕ
ｔ
）２ ＋
ｃｐ（ｕｃｐ）２ ＝
－１ ｗｅ ｇｅｔ

１
ｄｔ ３Ｍ －２

（ ）
ｔ
ｕ ＝＝ ＝ １ ＿
＝
２
ｄｒ ｒ

ｆｏｒ Ｐａｕｌ＇ｓ ｏｒｂｉｔ． Ｔｈｕｓ Ｐａｕｌ ｍｅａｓｕｒｅｓ ａｎ ｅｌａｐｓｅｄ ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ

Ｉ＇１Ｔ ＝
Ｉ＇１ｔ ＝
８０１７Ｍ ２５１．５Ｍ
Ｐａｕｌ
．

Ｆｏｒ Ｐｅｔｅｒ＇ｓ ｏｒｂｉｔ ｗｅ ｕｓｅ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｄｅｓｃｒｉｂｉｎｇ ｒａｄｉａｌ ｆａｌｌ （Ｐｒｏｂｌｅｍ

１５．４ ）． Ｔｈｅ ｔｉｍｅ ｆｏｒ Ｐｅｔｅｒ ｔｏ ｆａｌｌ ｆｒｏｍ Ｒ ｔｏ ｒ ＝

４Ｍ ｍｕｓｔ ｂｅ １＇１ ｔ ＝
８０１７Ｍ．

Ｗｅ ｍｕｓｔ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｖａｌｕｅｓ ｏｆ Ｒａｎｄ １１ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｔｏ ａ ｌａｐｓｅ ｉｎ ｔ． ｏｆ

８０１７Ｍ． Ｗｅ ｃａｎ ｔｈｅｎ ｆｉｎｄ Ｐｅｔｅｒ＇ｓ ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ ｆｒｏｍ Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １５．４， Ｅｑｕａｔｉｏｎ （６）：

１－
２
Ｒ３
ｒ ２
（ ） （１）
．

Ｐｅｔｅｒ
＝

８Ｍ
（１１ ＋ ｓｉｎ １１） ・
 ＣＨＡＰＴＥＲ １５： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４２１

Ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ Ｒａｎｄ １１ ａｒｅ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （７） ａｎｄ （５） ｏｆ Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １５．４

（Ｘ－１）ｔ ＋ ｔａｎ ＴＪ
４０１７ ｌｏｇ ＋ （Ｘ －ｌ）ｔ
［ＴＪ ＋ （ＴＪ＋ ｓｉｎ
ＴＪ）］ （２）
＝
Ｘ

（Ｘ －Ｉ）！ －

ｔａｎ １ １１
２

４ ＝
Ｘ（ｌ ＋ ｃｏｓ １１） （３）
ｗｈｅｒｅ Ｘ ＝＝ Ｒ／２Ｍ．
Ｎｏｗ ｕｓｅ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｉｎｔｕｉｔｉｏｎ： Ｐｅｔｅｒ ｔｒａｖｅｌｓ ｏｕｔｗａｒｄ ｆｏｒ ａ ｃｏｎｓｉｄｅｒａｂｌｅ

ｔｉｍｅ ｗｈｉｌｅ Ｐａｕｌ ｏｒｂｉｔｓ． Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ Ｘ ｓｈｏｕｌｄ ｂｅ ｑｕｉｔｅ ｌａｒｇｅ ａｎｄ １１ １７．

Ｓｉｎｃｅ ｌｏｇａｒｉｔｈｍｓ ａｒｅ ｓｌｏｗｌｙ ｖａｒｙｉｎｇ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ， ｉｇｎｏｒｅ ｔｈｅ ｌｏｇａｒｉｔｈｍ ｔｅｒｍ

ａｎｄ ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅ
ｘｔ
４０１７
０＋ Ｘ１７） ・

Ｔｈｉｓ ｇｉｖｅｓ Ｘ２ ８０１７ ａｎｄ Ｘ １８．５． Ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｔｈｅｎ，

１ ＋ ｃｏｓ １１ ．２１６ ｉｍｐｌｉｅｓ １１ ＝

２．４７． Ｍｏｒｅ ａｃｃｕｒａｔｅｌｙ，

１１ ＝
２．４６０２９ Ｘ ＝

２ ＝
１７．９１７３７

Ｔｐｅｔｅｒ ＝
４６８．７２Ｍ ・

Ｐａｕｌ ｍｅａｓｕｒｅｓ ａ ｍｕｃｈ ｓｍａｌｌｅｒ （ａｂｏｕｔ ｈａｌｆ） ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ ｉｎｔｅｒｖａｌ ｔｈａｎ

Ｐｅｔｅｒ． Ｔｈｉｓ ｍａｋｅｓ ｓｅｎｓｅ ｂｅｃａｕｓｅ Ｐａｕｌ ｒｅｍａｉｎｓ ｉｎ ａ ｈｉｇｈｌｙ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ

ｏｒｂｉｔ ｄｅｅｐ ｗｉｔｈｉｎ ａ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｗｅｌｌ －
ｂｏｔｈ ｆａｃｔｏｒｓ ｍａｋｅ ｈｉｓ ｃｌｏｃｋｓ ＂ｇｏ

ｓｌｏｗ．＂ Ｐｅｔｅｒ ｓｐｅｎｄｓ ｍｏｓｔ ｏｆ ｈｉｓ ｔｉｍｅ ａｔ ｆａｉｒｌｙ ｓｍａｌｌ ｖｅｌｏｃｉｔｉｅｓ ａｎｄ ｎｏｔ

ｖｅｒｙ ｄｅｅｐ ｉｎ ａ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｗｅｌｌ （ｒｅｍｅｍｂｅｒ Ｒ／２Ｍ １８）．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １５．１３． Ｗｅ ｃｌｅａｒｌｙ ｎｅｅｄ ａ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｓｕｃｈ ｔｈａｔ

ｒ
２
＝
ｅ ２ＩＬ ｒ２ （ｌａ）

２Ａ ２ ２ＩＬ ｃｔｒ２
ｅ ｄｒ ＝
ｅ ．
（ｌｂ）

Ｗｈｅｎ ｔｈｅｓｅ ａｒｅ ｃｏｍｂｉｎｅｄ， ｗｅ ｇｅｔ ａ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａ－

ｔｉｏｎ ｒ ＝
ｒ （ｒ） ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｔｈｅ ｋｎｏｗｎ ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ａ：
４２２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｄＦ
ｒ
ｅＡ ｄｒ
ｒ

Ｔｈｉｓ ｃａｎ ｉｍｍｅｄｉａｔｅｌｙ ｂｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ， ａｎｄ ｏｕｒ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｉｓ

ｒ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ ｘ ｅｘｐ

（Ｊ ｅ ｄｒ） （２ａ）

２１１ ２
／ｒ２
ｅ ＝
ｒ ．
（２ｂ）
Ａ
Ｆｏｒ ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｍｅｔｒｉｃ ｅ ＝
（１－ ２Ｍ／ｒ）－ｔ ａｎｄ ｗｅ ｈａｖｅ ｆｒｏｍ

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２ａ）

ｗｈｉｃｈ ｇｉｖｅｓ
ｒ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ ｘ ｅｘｐ

（ｆ （ｒ
２ ＿
ｄｒ．！
２Ｍｒ）
２
）
ｒ ＝
ｒ（ｌ ＋ Ｍ／２ｉ）２ （３）

ｉｆ ｗｅ ｃｈｏｏｓｅ ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｓｏ ｔｈａｔ ｒ ｒ ａｓ ｒ ００． Ｅｑｕａｔｉｏｎ

（３） ｃａｎ ａｌｓｏ ｂｅ ｅｘｐｒｅｓｓｅｄ ａｓ

ｒ ＝
［ｒ －
Ｍ ：ｔ （ｒ （ｒ－２Ｍ））ｔ］ ．
（４）

Ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２ｂ） ｗｅ ｈａｖｅ

２１ｌ （１ ＋ Ｍ／２ｒ）４
ｅ ＝
．
（５）

Ｆｒｏｍ ｔｈｉｓ ｉｔ ｆｏｌｌｏｗｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ａｒｅａ ｏｆ ａ ｓｐｈｅｒｅ ｗｉｔｈ ｒａｎｄ ｔ ｃｏｎｓ ｔａｎｔ ｉｓ

Ａ ＝
（１＋Ｍ／２ｒ）４ｒ２
ｆ ｄｅ ｓｉｎｅｄｃ，ｂ ＝
４１Ｔｒ２（１＋Ｍ／２ｒ）４． （６）

Ｉｎ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｎｇ ｔｈｅ ｅｍｂｅｄｄｉｎｇ ｄｉａｇｒａｍ ｎｏｔｅ ｔｈａｔ （ｉ） ａｃｃｏｒｄ ｉｎｇ ｔｏ

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４） ｔｈｅ ｍａｐｐｉｎｇ ｆｒｏｍ ｒ ｔｏ ｒ ｉｓ ｄｏｕｂｌｅ ｖａｌｕｅｄ ａｎｄ （ｉｉ） ｔｈｅ

ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｒ ｏｎｌｙ ｄｅｓｃｒｉｂｅｓ ｔｈｅ ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｇｅｏｍｅｔｒｙ

ｗｉｔｈ ｒ ２Ｍ （Ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４）， ｒ ｉｓ ｃｏｍｐｌｅｘ ｆｏｒ ｒ ＜ ２Ｍ．）

Ｔｈｅ ｅｍｂｅｄｄｉｎｇ ｄｉａｇｒａｍ ｆｏｒ ａ ｓｕｒｆａｃｅ ｏｆ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｔ ａｎｄ ｒ ｒｅｑｕｉｒｅｓ ａ

ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｚ（ｒ） ｓｕｃｈ ｔｈａｔ

 ＣＨＡＰＴＥＲ １５： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４２３

２ ２ ２ ２
（ｄｚ／ｄｒ）２］ ｄｒ ｄｃｐ２
２ ２
ｄｓ ＝
ｄｚ ＋ ｄｒ ＋ ｒ ｄｃｐ２ ＝
［１ ＋ ＋ ｒ

２
（１－ ２Ｍ／ｒ）－１ ｄｒ ｄｃｐ２
２
＝
＋ ｒ ．

Ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｉｓ
１

Ｚ ＝
［８Ｍ（ｒ－２Ｍ）］Ｚ ．
（７）

Ｔｈｉｓ ｐａｒａｂｏｌａ ｉｓ ｐｌｏｔｔｅｄ

ｉｎ ｔｈｅ ａｃｃｏｍｐａｎｙｉｎｇ Ｚ ｒ）
ｆｉｇｕｒｅ． Ｔｈｅ ｅｍｂｅｄｄｉｎｇ
ｓｕｒｆａｃｅ ｉｓ ｔｈｅ ｐａｒａｂｏｌｏｉｄ
ｇｅｎｅｒａｔｅｄ ｂｙ ｒｏｔａｔｉｎｇ ｔｈｉｓ
ｃｕｒｖｅ ａｂｏｕｔ ｔｈｅ ｒ ａｘｉｓ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １５．１４．

（ａ） Ｌｅｔ ｔｈｅ ｂｏｏｓｔ ｂｅ ｉｎ ｔｈｅ ｅ＇＂

ｘ
ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ． Ｆｏｒ ａ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｐａｒａｍｅｔｅｒ
１
ｔｆｒ ＝
ｔａｎｈ－ ｛３ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｇｉｖｅｎ ｂｙ

＇＂ ＇＂ ＇＂ ＇＂

Ａｔ＂＂ｔ ＝
ＡＸ＂＂ｘ ＝
ｃｏｓｈ Ｉ／ｒ
＇Ｐ
Ａｔ＂＂ ｘ
＝
ＡＸ＂＂ｔ ＝
ｓｉｎｈ＇；＇
ｓｏ ｔｈａｔ

ａ
Ｒ＂＇，＂＇ ，＂＇， ＝ Ａ ａ＂＂Ａ｛３ ＂＂ＡＹ＂＂Ａ ＂＂Ｒ＂， （Ｊ＂＇
ｔ ｘ ｔ ｘ ｔ ｘ ｔ ｘ ａ ｆＪ ｙｕ

ｃｏｓｈ ４１／ｒ ｃｏｓｈ ２１／ｒ ２１／ｒ

＇Ｐ Ｒ＂＇＇＇＇ ＋ ＇Ｐ ｓｉｎｈ ＇Ｐ
＂＇＇＇＇ ＇＂ ＇＂ ＇＂
＝

ｔｘｔｘ ｔｘｘｔ

＋ ｓｉｎｈ ２１／ｒ ２１／ｒ

＇Ｐ ｃｏｓｈ ＇Ｐ Ｒ＂＇＇＇＇＇＇＇＇＇＇ ＋ ｓｉｎｈ ４１／ｒ
＇Ｐ Ｒ＂＇＇＇＇＇＇＇＇＇＇
ｘｔｘｔ
ｘｔｔｘ

４ ２ ２ ４
＝
（ｃｏｓｈ ｔｆｒ －
２ ｓｉｎｈ ．；， ｃｏｓｈ ．；， ＋ ｓｉｎｈ ｔｆｒ） Ｒｔ ｔ
２ ２
＝
（ｃｏｓｈ ｔｆｒ －
ｓｉｎｈ ｔｆｒ）２ Ｒｔ ｔ
＝
Ｒ＇＂ ＇＂ ＇＂ ＇＂
・

ｔｘｔｘ
４２４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

（ｂ） Ｉｎ ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｔｈｅ ｎｏｎｖａｎｉｓｈｉｎｇ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｃｏｍ－

ｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ａｒｅ

３
２Ｍ／ ｒ
＂＂＂＂

Ｒ Ｒ
ｔ ｔ－；
＝ ＝ －

ＯｃｐＯｃｐ
３
Ｒ Ｒ ．；｝．．．＂ Ｍ／ ｒ
＂ ＂ ＂＂

Ｒ Ｒ
＂＂
＝ ＝ － －

ｔＪｒＯ
＝

ｔ｛ｆｔＯ ｔｃｐｔｃｐ
＝

？ｃｐ＂；ｃｐ

ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ ｔｈｅｓｅ ｂｙ ｓｙｍｍｅｔｒｙ． Ｔｏ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ａｌｌ ｐｈｙｓｉ－

ｃａｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ａｒｅ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｆｏｒ ａ ｒａｄｉａｌ ｂｏｏｓｔ ｗｅ ｃａｎ ｅｘｐｌｉｃｉｔｌｙ ｃａｌｃｕｌａｔｅ
２０ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ， ｂｏｏｓｔｅｄ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｉｎ ａ ｓｔｒａｉｇｈｔｆｏｒｗａｒｄ ｍａｎｎｅｒ． Ａｎｏｔｈｅｒ

ｗａｙ ｉｓ ｔｏ ｄｅｆｉｎｅ， ｉｎ ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｇｅｏｍｅｔｒｙ， ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒｓ

Ｉ
＂ ＇＂
＋ ｍ ＝＝ ＋ １
＝＝ ｅ
ｔ ｅ－； ｎ＝＝ －ｅ－； ｅＯ ｅｃｐ

ａｎｄ ｔｏ ｏｂｓｅｒｖｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ ａｓ ａ ｓｕｍ ｏｆ ｐｒｏｄｕｃｔｓ

ｏｆ ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒｓ：

１ Ｍ．
Ｒ ＝

２ ３
｛－ （ｎ Ａ Ｉ） （ｎ Ａ Ｉ） ＋ （ｍ Ａ ｍ ＊） （ｍ Ａｍ ＊）
ｒ

＋ Ｒｅａｌ ［ｅｎ Ａ ｍ） （Ｉ Ａ ｍ ＊） ＋ （Ｉ Ａｍ ＊） （ｎ Ａ ｍ）］ Ｉ ．

Ｆｏｒ ａ ｂｏｏｓｔ ｉｎ ｔｈｅ ｒ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｔｆｒ， ｃｌｅａｒｌｙ ｔｈｅ

ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｉｎｖａｒｉａｎｔ． Ｆｒｏｍ ｃｏｓｈ ｔｆｒ ｓｉｎｈ ｔｆｒ ａｎｄ

ｍ ａｒｅ
ｅ＇ｔ＇ ｅ；，
＝ －

ｅ－＂ ＝
ｃｏｓｈ ｔｆｒ ｅ＇＂ －
ｓｉｎｈ ｔｆｒ ｅ＂ ＇ ｉｔ ｆｏｌｌｏｗｓ ｔｈａｔ
ｒ ｒ ｔ

１ ＝
ｅ＇：＇ ＋ ｅ＂ ＝
ｅ －ｔｆｒ （ｅ＂， ＋ ｅ＂，）
ｔ ｒ ｔ ｒ

ｎ ＝ －

ｅ－；
＝
ｅｔｆｒ （ｅｔ ， ＋
ｅ－；，）
ｓｏ ｔｈａ ｔ

＝＇
ｌ ＯＶ＇
， １ｊ１ ｎｖ ・

Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｆｏｒｍ ｏｆ Ｒ ｔｈｅｎ， ｉｔ ｉｓ ｃｌｅａｒ ｔｈａｔ ａｌｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ａｒｅ ｉｎｖａｒｉａｎｔ．

Ｔｏ ｓｅｅ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｓａｍｅ ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎ ｄｏｅｓ ｎｏｔ ａｐｐｌｙ ｔｏ ｂｏｏｓｔｓ ｉｎ ｏｔｈｅｒ

ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ， ｎｏｔｉｃｅ ｔｈａｔ ｆｏｒ ａ ｂｏｏｓｔ ｉｎ ｔｈｅ ｃｐ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ， ｗｉｔｈ ｖｅｌｏｃｉｔｙ

ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｔｆｒ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １５： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４２５

Ｒ＂＂＂＇ ｐ．．．．，

ｔ ：ｉ．．， ＝
Ａ ａ ＂＂Ａ ｛３ ：￡． Ｒ＇＂ ＇ ＇＂

ｒ ｒ ｔ
ｒａｒｆＪ

ｓｉｎｈｔ／Ｊ ｃｏｓｈｔ／Ｊ （Ｒ；ｔ；ｔ ＋

Ｒ ； ）
＝

３
＝ －
（Ｍ／ｒ ） ｓｉｎｈｔ／Ｊ ｃｏｓｈｔ／Ｊ

１＝ Ｒ＇＂ ２
＂＇＇＇＇
．

ｒ
ｔｒ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １５．１５． Ｉｎ Ｋｒｕｓｋａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ， ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｉｓ

ｇｉｖｅｎ ｂｙ
３
２ ３２Ｍ ２ ２
ｅ－ ｒ／２Ｍ （－ｄｖ ＋ｄｕ ）＋
２ ２
ｄｓ ＝
ｒ ｄ０ （１ ａ）
ｒ
ｗｈｅｒｅ
ｒ／２Ｍ
（２
２ ２
－

ｅ ＝ ｕ ＿ｖ ．
（ｌｂ）

Ｓｅｔｔｉｎｇ ｖ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ， ａｎｄ （） ＝
１１／２ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （ｌａ） ａｎｄ ｅｑｕａｔｉｎｇ ｔｈｅ ｌｉｎｅ
ｅｌｅｍｅｎｔ ｔｏ ａ Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ ｓｕｒｆａｃｅ ｏｆ ｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎ ｇｉｖｅｓ

３
－ｒ １２Ｍ ２ ２
３２Ｍ ２
ｄｃｐ２ ［１ ＋ （ｄｚ／ｄｒ）２］ ｄｒ ｄｃｐ２
２
ｅ ｄｕ ＋ ｒ ＝ ＋ ｒ （２）
ｒ

ｏｒ

２ ３ ２
ｄｚ ３２Ｍ ｄｕ
（ ）
１２Ｍ
（ ）
－ｒ
１ ＋ ＝
ｅ ．

ｄｒ ｒ ｄｒ

Ｗｅ ｃａｎ ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｄｕ／ｄｒ ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （ｌｂ） ｔｏ ａｒｒｉｖｅ ａｔ

２ ｒ １２Ｍ
ｄｚ
（ ）
ｒ ｅ
１ ＋ ＝ ・
（３）
２Ｍ ２
ｄｒ
（ｒ／２Ｍ ＿１）ｅｒ／２Ｍ ＋ ｖ

Ｆｏｒ ｅｍｂｅｄｄｉｎｇ， ｚ ｍｕｓｔ ｂｅ ａ ｒｅａｌ ｆｕｎｃｔｉｏｎ， ｓｏ ｗｅ ｍｕｓｔ ｈａｖｅ

ｒ／２Ｍ
ｒ／２Ｍ ｅ
＞ １ ．
（４）
ｒ／２Ｍ ＋ ２
（ｒ／２Ｍ＿１）ｅ ｖ

Ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４）， ｗｅ ｃｏｎｃｌｕｄｅ

２
ｒ／２Ｍ ｌｏｇ ｖ ．

＂ｒｈｕｓ， ｆｏｒ Ｉｖｌ ＞ １， ｔｈｅｒｅ ｗｉｌｌ ｂｅ ａ ｍｉｎｉｍｕｍ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｒ ｉｎｓｉｄｅ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ

ｅｍｂｅｄｄｉｎｇ ｂｒｅａｋｓ ｄｏｗｎ．

４２６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｇｅｏｍｅｔｒｉｃａｌｌｙ， ｔｈｅ ｎｅｃｅｓｓａｒｙ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｆｏｒ ｅｍｂｅｄｄｉｎｇ ｉｓ ｔｈａｔ

ｄ （ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｃｅ） ＜ ２ １７．
ｄ （ｐｒｏｐｅｒ ｒａｄｉｕｓ）
－

Ｗｅ ｎｏｗ ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｏｎ ｄｖ ／ｄｕ ｗｈｉｃｈ ａｌｌｏｗｓ Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ

ｅｍｂｅｄｄｉｎｇ： Ｓｕｐｐｏｓｅ ｗｅ ｈａｖｅ ａ ｓｌｉｃｅ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｂｙ ｖ（ｕ）． Ｔｈｅｎ

３２ｒＭ３ ［１ （ ＹＪ
２ ／ ２Ｍ ２ ２
ｄｉｆＪ２
ｒ
ｄｓ ＝ ｅ－ －

ｄｕ ＋ ｒ

（６）
２
２

３２ｒＭ３ ［１ （ ｆＪ
［ （ｕ－ｖ ） ：Ｊ
ｒ／２Ｍ
ｅ－
ｒ ／ ２Ｍ （ｒ ／ ８Ｍ ） ｅ ｄｒ
２
＋
２ ２
＝
ｒ
ｄｃｐ
－

ａｎｄ ｗｅ ｒｅｑｕｉｒｅ

［１ （ ）２Ｊ： （ｕ－ｖ Ｙ
ｒ ／ ２Ｍ

２ ｅ ＞ （７）
－

ａｔ ｅａｃｈ ｒ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １５．１６． Ｔｏ ａｖｏｉｄ ｔｈｅ ｓｕｇｇｅｓｔｉｖｅ ｃｏｎｎｏｔａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｎａｍｅｓ，

ｒｅｌａｂｅｌ ｒａｎｄ ｔ ａｓ ｆｏｌｌｏｗｓ： ｒ ｚ， ｔ ｗ． Ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｔｈｅｎ ｔａｋｅｓ ｔｈｅ ｆｏｒｍ

２ ２

［（ ；：Ｊ
ｄｚ２＋［（９／２）Ｍ（ｚ－ｗ）２］３ｄ０２．
２
ｄｓ ＝
＿ｄｗ２＋ （１）

Ｎｏｗ， ｄｅｆｉｎｅ ａ ｎｅｗ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ， ｒ， ｂｙ

ｔ
［
２
Ｊ
９
ｒ ＝ Ｍ （ｚ －

ｗ） ・
（２）
２

（Ｗｅ ａｒｅ ｌｅｄ ｔｏ ｄｏ ｔｈｉｓ ｂｅｃａｕｓｅ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｉｓ ｍａｎｉｆｅｓｔｌｙ ｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｙ ｓｙｍ－
２
ｍｅｔｒｉｃ ａｎｄ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ， ｔｈｅ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ｏｆ ｄ０ ｉｓ ａ ｇｅｏｍｅｔｒｉｃａｌｌｙ ｄｅｆｉｎｅｄ
ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｒａｄｉｕｓ．） Ｗｉｔｈ ｒ ｔｈｕｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ｗｅ ｈａｖｅ

（ｒ ＋ ｚ ＝
ｗ （３ａ）

ｄｗ ＝
ｄｚ －

（２ｒ ｄｒ ・
（３ｂ）
 ＣＨＡＰＴＥＲ １５： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４２７

Ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （２）， （３） ｉｎｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｇｉｖｅｓ：

１
２ ２Ｍ ２ ２
（ ） ｄｚ２ ２ ２
ｄｓ １－ ２
（ ） ．．Ｌ ｄｚ ｄｒ ＿．．Ｌ ｄｒ ｄ０
－
＝
＋ ＋ ｒ
ｒ ２Ｍ ２Ｍ
・
（４ ）

２ ２
Ｎｅｘｔ ｗｅ ｗａｎｔ ｔｏ ｔｒｙ ｔｏ ｄｉａｇｏｎａｌｉｚｅ ｔｈｅ ｄｚ ， ｄｚ ｄｒ， ａｎｄ ｄｒ ｔｅｒｍｓ： Ｄｅｆｉｎｅ
ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔ ａｎｄ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｆ（ｒ） ｂｙ

ｚ ＝
ｔ ＋ Ｆ（ｒ） ， （５）

ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｅ ｔｈｉｓ ｉｎｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４）：

－（１＿ ２）（ｄｔ２＋２Ｆ＇ｄｔｄｒ＋Ｆ＇２ｄｒ２）
２
ｄｓ ＝

２ ２
（２ｒ ｄｒ （ｄｔ＋ Ｆ＇ｄｒ） ２ ｄｒ
２
＋ ２ －＇
＋ ｒ ｄ０ ， （６）

ａｎｄ ｃｈｏｏｓｅ Ｆ ｓｏ ｔｈａｔ ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ ｄｉａｇｏｎａｌ， Ｌｅ．

（１＿ ２）Ｆ＇ （ ２ ｆ ＝
・
（７）

Ｗｉｔｈ ｔｈｉｓ ｃｈｏｉｃｅ ｆｏｒ Ｆ＇， Ｅｑｕａｔｉｏｎ （６） ｂｅｃｏｍｅｓ

（１＿ ）－１ （ ２ ）ｄｒ２

２Ｍ ２Ｍ
ｄｓ ２ ２
＝ －

（１－ ）ｄｔ ｒ
－

－１
２Ｍ ２ ２
（ ）（ ）
２
＋ ２ ．．１：．． １－ ｄｒ２ ＿
ｄｒ ＋ ｒ ｄ０
２Ｍ ｒ ２Ｍ

ｏｒ

（１＿ ２ ）ｄｔ２ （１＿ ２ ｒｌ ｄｒ

２ ２ ２ ２
ｄｓ ＝ －
＋ ＋ ｒ ｄ０ （８）

ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｍｅｔｒｉｃ ｉｎ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ａｎｄ ｉｓ， ｏｆ

ｃｏｕｒｓｅ， ａ ｓｔａｔｉｃ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ． Ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ａｒｅ

ｃａｌｌｅｄ ＂Ｌｅｍａｉｔｒｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ．＂ Ｉｔｓ ｔｉｍｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｗ ｍｅａｓｕｒｅｓ ｔｈｅ

ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ ｏｆ ｆｒｅｅｌｙ－ｉｎｆａｌｌｉｎｇ ｏｂｓｅｒｖｅｒｓ； ｅａｃｈ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｍｏｖｅｓ ａｌｏｎｇ ａ

ｌｉｎｅ ｚ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １５．１７． Ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ－ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ １５．１６ ｓａｔｉｓ－

ｆｉｅｓ ｚ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ （ｓｅｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｏ １５．１６）． Ｂｙ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （５） ｏｆ Ｓｏｌｕｔｉｏｎ
１５．１６， ｔｈｉｓ ｉｍｐｌｉｅｓ
４２８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｔ ２Ｍ
－１

（ ２Ｍ ） （ ）
， ｒ
ｄｔ ＝ －
Ｆ ｄｒ ＝ －
１－ ｄｒ （１）
ｒ

ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （７） ｏｆ １５．１６． Ｆｒｏｍ ｔｈｉｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｗｅ ｇｅｔ

（ｄｒ／ｄｔ）２ ＝
（２Ｍ／ｒ）
（１－ ）２ Ｍ ．
（２）

Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｗｉｔｈ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｏｆ Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １５．３ （ｗｉｔｈ Ｕ

ｏ
＝
１

ｆｏｒ ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｆａｌｌｉｎｇ ｆｒｏｍ ｒｅｓｔ ａｔ ｉｎｆｉｎｉｔｙ） ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｒｅｐｒｅ－

ｓｅｎｔｓ ａ ｒａｄｉａｌｌｙ ｆａｌｌｉｎｇ ｐａｒｔｉｃｌｅ， ｗｉｔｈ ｕｎｉｔ ｅｎｅｒｇｙ－ｔｏ－ｒｅｓｔ－ｍａｓｓ ｒａｔｉｏ ａｔ

ｉｎｆｉｎｉｔｙ．
Ｉ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １５．１８． Ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ ｅｑｕａｔｉｏｎ （Ｐｒｏｂｌｅｍ １４．７）

－１
Ｕ
（ ｐ ） （ｐｏｏｎ＋ｏｏｐｏ＜）
ｐ （１）
＝

ｃａｎ ｂｅ ｅｘｐｒｅｓｓｅｄ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ＇ｓ ｐｒｏｐｅｒ ｒａｄｉａｌ ｖｅｌｏｃｉｔｙ

ｖ ＝
（１－ ２Ｍ／ｒ）ｄｒ／ｄｔ， ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ｂｅｔｗｅｅｎ Ｕ
ｏ
ａｎｄ ｄｒ／ｄｔ

０ ２ ｒ ２
ｇｏｏ （ ｕ ）
＋
ｇｒｒ（ｕ） ＝ －
１ ，

ｔｏ ｙｉｅｌｄ

ｖ
２
＝ １ －
（１－ ）（ ・
Ｙ （２）

ｏｏｎ＋： Ｙ
１

Ｏｎｅ ｃａｎ ｎｏｗ ｕｓｅ ｒｅｓｔ ｍａｓｓ ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ （ｕａｎ ＼ ｇ＼２） ，ａ ＝

０ ｔｏ ｏｂｔａｉｎ （ａｆｔｅｒ
ｒ
ａｇａｉｎ ｅｘｐｒｅｓｓｉｎｇ ｕ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｖ）

１
２
ｖ（１－２Ｍ／ｒ）２ ｎｒ
＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ ＝＝
Ｍ
．
（３）
１
４７７
２
（１＿ｖ ）２

Ｉｎｃｉｄｅｎｔａｌｌｙ， ｉｎ ｔｈｉｓ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｎ ｉｓ ａ ｒｅｓｔ ｍａｓｓ ｄｅｎｓｉｔｙ， ｎｏｔ ａ ｎｕｍｂｅｒ

ｄｅｎｓｉｔｙ： ｎ
ｈｅｒｅ
＝＝
ｍｐ ｎｕｓｕａｌ－
 ＣＨＡＰＴＥＲ １５： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４２９

Ｎｏｗ， ｗｅ ｗｏｕｌｄ ｌｉｋｅ ｔｏ ｅｘｐｒｅｓｓ ｎ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｏｕｎｄ ｓｐｅｅｄ ａ （ｕｓｉｎｇ

ｐ
＝
Ｋｎ Ｙ ； ｃｏｍｐａｒｅ Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ５．２５）：

１
ｄｐ ｙＫｎｙ
－

２
ａ
＿ ＿
－
－

ｄｐ １
１ ｙＫｎｙ
－

＋ ｌ（ｙ－１）
Ｔｈｉｓ ｉｍｐｌｉｅｓ
２ ２
ｙ
－
１ ａ ａ （ｐ ＋ ｐ）
ｙＫｎ ＝

２
＝

ｎ
（４）
１ －
ａ ／（ｙ－１）
ｏｒ

２
ｌ！．．－ｌ
ｎ

［ＹＫ（ｌ＿：２ Ｙ （５）
＝
・

１（ｙ－ｌ）
．

Ｆｏｒ ｔｈｅ ｐｕｒｐｏｓｅｓ ｏｆ ｆｉｎｄｉｎｇ ａ ｓｅｌｆ－ｃｏｎｓｉｓｔｅｎｔ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｆｏｒ ｓｏｍｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｍ

ａｎｄ ｓｏｍｅ ｖＣｒ）， Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （２）， （３） ａｎｄ （５） ｃａｎ ｂｅ ｔｈｏｕｇｈｔ ｏｆ ａｓ ｄｅｆｉｎｉｎｇ Ｍ

ａｓ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｒ ａｎｄ ｖ． Ｗｅ ｃａｎ ｔｈｅｎ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｒａｄｉｕｓ ａｔ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ ｆｌｏｗ

ｂｅｃｏｍｅｓ ｓｕｐｅｒｓｏｎｉｃ ｂｙ ｓｅｔｔｉｎｇ ｖ ＝

ａ ａｎｄ ｓｅｔｔｉｎｇ ｄＭ ＝
Ｏ． Ｆｉｒｓｔ ｗｅ ｍｕｓｔ

ｅｘｐｒｅｓｓ ｒ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ａ． Ｕｓｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （３） ａｎｄ （４）， （ｗｉｔｈ ｖ＝ ａ）， ｗｅ

ｇｅｔ
２Ｍ
ｒ ＝
（６）
／（ｙ＿１））２ （１－
２ ２
１ －

（１－ ａ ａ ）ｒ ００

ｗｈｅｒｅ
Ｐ
Ｔ
００
＝
（Ｐ ） ００
・

Ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （６）， （５） ｉｎｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３）， ｗｅ ｇｅｔ

１
２ ２

（ ） ［ｙＫ（ｌ－ ＪＦＩ
２ ａ ａ
４Ｍ ａ １ －

Ｍ ｙ＝ｌ ａ
２
／（ｙ－ｌ） （７）
＿

４１７ ２ ２ ２ ２
［１－ （ｌ－ａ ） （１ ａ ｌ（ｙ－１）） ｒｏｏ ］
－

Ｎｏｗ， ｗｅ ｅｘｐａｎｄ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４）

２
ａ
ｒ
００
１＋
ｙ－１

ａｎｄ ｗｏｒｋ ｔｏ ｌｏｗｅｓｔ ｏｒｄｅｒ ｉｎ ａ． Ｆｒｏｍ ｄ ｌｏｇ Ｍ／ｄａ ＝

０， ｗｅ ｈａｖｅ

２
２ａ ００
２
ａ ＝
， ｙ １＝ ５／３ （８ａ）
５－３ｙ
４３０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

２
ａ ＝
２．３－ ２
ａ
ｏｏ ＇ ｙ
＝
５／３ ．
（８ｂ）

Ｕｓｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （８） ａｎｄ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （６）， ｗｅ ｃｏｎｃｌｕｄｅ ｆｉｎａｌｌｙ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｒａｄｉｕｓ

ａｔ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ ｆｌｏｗ ｂｅｃｏｍｅｓ ｓｕｐｅｒｓｏｎｉｃ ｉｓ

５ ３Ｙ
（ ） ａ２
２Ｍ
－

ｒｓ
＝
Ｙ １＝ ５／３ （９ａ）
８
００

３２ Ｍ
ｒｓ
＝
Ｙ
＝
５／３ （９ｂ）
４ａ ｏｏ

Ｓｏｌｕｔ ｉｏｎ １５．１９． Ｔｈｅ ｆｏｒｍ ｏｆ ０ （Ｉ） ｆｏｒ ａ ｄｉａｇｏｎａｌ ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ

１ １

０（１） ＝
Ｖ．（Ｖ（Ｉ）） ＝
（＿ｇ）－２［（＿ｇ）２ｇｚｌ＇－＂（Ｉ） ｛３ ］ ，ａ ，
（１）

１ １ １
ＯＯ
２
ｎ （－ ｇ） ２ ｇ Ｉ ｛（－ｇ） ２ ｇｒｒ （Ｉ） ｝
－

ｏ （Ｉ） ＝
（－ ｇ） （Ｉ）
， ０ ， ０
＋
，
ｒ ，
ｒ

（２）
１
ｔＪＯ（Ｉ） １ ，１．，，１．，
＋ ｛．（ ｇ） ２ ｇ
＿

，Ｏ｝ ，０ ＋ ｛（－ｇ） ２ ｇ＇ｆ＇＇ｆ＇（Ｉ） ，ｃｐ｝ ，ｃｐ］ ．

Ｉｎ ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｍｅｔｒｉｃ， ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ，

ｇＯＯ ＿（１＿ ２ ｒｌ， （１＿ ２）

ｒ
＝
ｉ ＝
（３）

ａｎｄ ｇＯＯ ａｎｄ ｇｃｐｃｐ ｈａｖｅ ｔｈｅｉｒ ｆｌａｔ ｓｐａｃｅ ｆｏｒｍ． Ｉｔ ｉｓ ｃｌｅａｒ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｔｈｉｒｄ

ａｎｄ ｆｏｕｒｔｈ ｔｅｒｍｓ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｈａｖｅ ｔｈｅｉｒ ｆｌａｔ ｓｐａｃｅ ｆｏｒｍ （ｗｉｔｈ ｆｌａｔ ｓｐａｃｅ
２
ａｎｇｕｌａｒ ｏｐｅｒａｔｏｒ Ｌ ） ａｎｄ ｔｈｕｓ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｈａｓ ｔｈｅ ｆｏｒｍ
．

－１
Ｌ２（１）
［ （ ］
２Ｍ １ ２ ２Ｍ
０（１）
（ １－
） （Ｉ） ＋ ｒ １－
） （Ｉ） ＋ （４）
－

００
＝ － － － －
・

＇ ２ ｒ ２
ｒ ｒ，
ｒ ，ｒ ｒ

Ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ０ ＝

０ ｔｈｅｎ ｉｍｐｌｙ ｔｈａｔ

）（ ］，ｒ
２Ｍ ２Ｍ ＼ｍ Ｌ
（１－
２Ｍ＼ｍ
ｏ ＝
（Ｉ）
，００
＿．１
ｒ
２ （１－
ｒ
ｒ２ １－
ｒ／ ＇
ｒ
＿

ｒ
２ ｒ）＂Ｚ＇
．
（５）

Ｌｅｔ ＜Ｉ＞ ｈａｖｅ ｔｈｅ ｆｏｒｍ

 ＣＨＡＰＴＥＲ １５： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４３１

ｌ／１（ｒ，ｔ）Ｙｆｍ？（）＇ｃＰ）． （６）

Ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （６） ｉｎｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （５）， ｗｅ ｈａｖｅ

１／１，００
－

（１＿ ２） ［（１－ ２ １／１，ｒＪ．ｒ ＋

Ｖｆ（ｒ）１／１ ＝
０ （７ａ）

ｗｈｅｒｅ
２Ｍ ２Ｍ ｆｅｆ ＋ １ ）
Ｖ
ｆ（ｒ） （１ ）［ ＋

］ （７ｂ）
＝ －

ｒ ３ ２
ｒ ｒ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １５．２０． Ｔｈｅ Ｂｒａｎｓ－Ｄｉｃｋｅ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｃａｎ ｂｅ ｐｕｔ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｆｏｒｍ

ＧＩｌＶ ＋ ＦＩｌＶ１（１） （Ｉ） ＇ａ ） ＝

Ｔ／ｌ ｖ （ｌａ）
＼
｛３
，
．ａ＇ ， ，

ｏ （Ｉ） ＝
Ｔｉｌ （ｌｂ）
１１

ｗｈｅｒｅ ｅｖｅｒｙ ｔｅｒｍ ｏｆ Ｆ／ｌｖ ｉｓ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｔｏ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｃａｌａｒ

ｆｉｅｌｄ （Ｉ）． Ｉｎ ｖａｃｕｕｍ， ａ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （ｌｂ） ｉｓ

（Ｉ） ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ ．
（２）

Ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｉｎｔｏ （ｌａ）， ｏｎｅ ｏｂｔａｉｎｓ

ＧＩｌＶ ＝
０ ，

ｗｈｉｃｈ ａｒｅ ｔｈｅ ｖａｃｕｕｍ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｅｑｕａｔｉｏｎ． Ｃｏｎｓｅｑｕｅｎｔｌｙ， ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ

ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ ａ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｖａｃｕｕｍ Ｂｒａｎｓ－Ｄｉｃｋｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ． （Ｔｈｅ ｍｏｓｔ

ｇｅｎｅｒａｌ ｓｔａｔｉｃ， ｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｙ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｖａｃｕｕｍ ｍｅｔｒｉｃ ｉｎ Ｂｒａｎｓ－Ｄｉｃｋｅ ｔｈｅｏｒｙ

ｈａｓ ｔｗｏ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｔｏ ｍａｓｓ ａｎｄ ｓｃａｌａｒ ｃｈａｒｇｅ．

Ａ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ ｈａｓ ｚｅｒｏ ｓｃａｌａｒ ｃｈａｒｇｅ ａｎｄ ｉｓ ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚ ｓｃｈｉｌｄ

ｓｏｌｕｔｉｏｎ． ）
 ＣＨＡＰＴＥＲ １６： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １６．１． Ｓｉｎｃｅ ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ＇ｓ ｔｉｍｅ ａｘｉｓ ｐｏｉｎｔｓ ａｌｏｎｇ ｈｉｓ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ，

ｉｆ ｈｅ ｉｓ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｉｎ ｔｈｅ （ｔ， ｒ， ０， ｃｐ） ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ ｔｈｅｎ ｈｉｓ ｔｉｍｅ ａｘｉｓ

ｍｕｓｔ ｂｅ ａｌｏｎｇ ａ Ｉ ａｔ （ａｎｄ ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ ｐｒｏｐｅｒｌｙ）． Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｌｙ， ｔａｋｅ

＝
ｆ ａｌａｔ， ｗｈｅｒｅ ｆ ｉｓ ｔｏ ｂｅ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ ｂｙ ｎｏｒｍａｌｉｚａｔｉｏｎ：
ｅｔ）

２ ａ ａ ２ ２ ２（１）
１ ＇＂ ＇＂
ｆ ｆ －
ｆ ｅ
ｅｏ． ｅｏ
＇ ＝
＝ ＝ ＝

ｇｏ ０
－

ｄｔ
・

ａｔ
－（Ｉ）
Ｔｈｕｓ ｆ ＝ ｅ ａｎｄ
－＜Ｉ＞ ａ
ｅｏ
＝
ｅ ＇ （１）
ａｔ

Ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ， ａｌａＯ， ａｌａｃｐ， ａｌａｒ ａｒｅ ａｌｌ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｏ ａｌａｔ ａｎｄ

ｃｈｏｏｓｉｎｇ ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒｓ ａｌｏｎｇ ｔｈｅｍ， ｗｉｔｈ ｕｎｉｔ ｎｏｒｍａｌｉｚａｔｉｏｎ （ｓａｍｅ ｔｅｃｈ－

ｎｉｑｕｅ ａｓ ａｂｏｖｅ） ｙｉｅｌｄｓ

ａ －ＩＩ ａ －１ ａ
ｅ －Ｉｌ ｒ ｓｉｎ ｖ
－１
（２）
Ｌ１
８＂＝ｅ －Ｉｌ ）
．

（
＇＂

ｅ＇＂ ｅｒｒ ＝
＂３７｝
ｅｃｐ
＝
＇
・

ｒ
ｏｒ
，
（） ００ ａｃｐ

Ｔｈｅ ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒｓ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （１） ａｎｄ （２） ｃｏｎｓｔｉｔｕｔｅ ａｎ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ

＇＂

ｐｒｏｐｅｒ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ ｆｒａｍｅ ｆｏｒ ａ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ

ｏｂｓｅｒｖｅｒ． Ｄｕａｌ Ｉ－ｆｏｒｍｓ， ａ，
ａｒｅ

ｆｏｕｎｄ ｂｙ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ ＇＂

－ａ ａ
（３）
，ｅＳ＞
＜ｗ ＝

（３
Ｕ

ａｎｄ ａｒｅ ｅａｓｉｌｙ ｓｅｅｎ ｔｏ ｂｅ

６Ｊ
０ ＝
ｅｃｆ＞ｄ＇ｔ， ｗ＂； ｅｌＬｆｕ，
＝ ６Ｊｅ ＝
ｅｌＬｒ ｄＯ ，
６Ｊ ＝ ｅｌＬｒ ｓｉｎ １９ Ｊ；ｐ． （４）

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １６．２． Ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｍａｋｅｓ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ ｉｎ ｈｉｓ ｌｏｃａｌ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ

ｆｒａｍｅ －Ａ －１ －１
＿（Ｉ） Ｌ１
）
．

ｅＯ＇ ｅｃｐ＝ （
＇＂ ＇＂

ｅｔ＝ｅ
ｅ
ｔ
，
＝ｅｒ ， ｅＯ＝ｒ
ｅ ｒ Ｓｌｎｕ
ｅｃｐ；
＇＂
Ｉｈ
＇＂

Ａ
－

０ －：ｉ．． －

ｃ：，ｔ ＝
ｅ＇￥ｄｔ， ｃ：，ｒ ＝
ｅ ｄｒ， ｃ：， ＝
ｒｄＯ， ｗ ＝ ｒ ｓｉｎＯ ｄｃｐ ・

４３２
 ＣＨＡＰＴＥＲ １６： ＳＯＬＵＴＩ０ＮＳ ４３３

２Ａ
Ｈｅｒｅ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ ａｓ ｇｉｖｅｎ ｉｎ ｔｈｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ， ｅｘｃｅｐｔ （１－ ２ｍ／ｒ）－１ ＝＝ ｅ ．

Ｔｈｅ ｖｏｌｕｍｅ ｏｆ ａ ｆｌｕｉｄ ｅｌｅｍｅｎｔ ｗｈｉｃｈ ｈｅ ｍｅａｓｕｒｅｓ ｉｓ

＂ ＂
＂

－ｒ －（） －，／．．
Ｖ ＝
Ｗ ＡＷ ＡＷ
．－ －－ －

Ａ２
＝
ｅ ｒ ｓｉｎ （） ｄ ｒ Ａ ｄ （） Ａ
ｄｃｐ
Ａ ２
＝
ｅ ｒ ｓｉｎ （） ｄｒ ｄ（） ｄｃｐ ．

Ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ａｔ ｏｐｐｏｓｉｔｅ ｐｏｉｎｔｓ ｏｎ ｔｈｅ ｖｅｒｔｉｃａｌ ｗａｌｌｓ ｏｆ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ ｅｌｅｍｅｎｔ

ａｒｅ ｔｈｅ ｓａｍｅ， ｂｕｔ ｂｅｃａｕｓｅ ｏｆ ｔｈｅ ｒａｄｉａｌ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｇｒａｄｉｅｎｔ， ｔｈｅ ｔｏｐ ａｎｄ

ｂｏｔｔｏｍ ｐｒｅｓｓｕｒｅｓ ａｒｅ ｎｏｔ：

－Ａ－
Ｉ Ｐｔｏｐ －

Ｐｂｏｔｔｏｍ Ｉ
＝
Ｉｐ，，
，ｒ
ｒｌ Ｉ ｐｅｗ
，ｒ
Ｉ ＝ ．

Ｔｈｕｓ，
Ｉ Ｆ ｂｕｏｙ．！ ＝

＼（Ｐｔｏｐ Ｐｂｏｔｔｏｍ）Ｘ ａｒｅａｌ

－

＝
Ｉｐ ，ｒ ｅ－＞＂（）Ｃｌ｝ｗ １
＝
Ｉｐ ，
ｒｅ－ＡＶＩ ．

Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｂｕｏｙａｎｔ ｆｏｒｃｅ ｉｓ ｒａｄｉａｌ，

－Ａ ２ｍ ２
Ｆｂ
ｕｏｙ．
＝
ｅ ｐ
，ｒ
Ｖ＆－－ｒ ＝

（ １－ －

ｒ， ｒ ） ｐ Ｖｅ．．．．．ｒ ．

Ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ＯＶ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｐ ，

ｒ＇
ｗｅ ｆｉｎｄ

３
Ｆ ＝
－Ｆ ｂｕ ０ ＝ ＿
（ｐ＋ｐ）（ｍ＋４１Ｔｒ ｐ）Ｖｅ；－ ．

ｇｒ ａ ｖ ．
ｙ ． １－

（１＿ ２：ｎＹ
２
ｒ

Ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｒｅｓｕｌｔ ｉｓ

ｐｍＶ
ｐ ，ｒ Ｖｅ＂ｒ ＝ －－ｅ＂
２ ｒ
．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １６．３． Ａ ｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｙ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｍｅｔｒｉｃ ｃａｎ ｄｅｐｅｎｄ ｏｎｌｙ ｏｎ ｔ， ｄｔ，

ｄｃｐ２：
２
ｒ， ｄｒ， ａｎｄ ｄ（｝２ ＋ ｓｉｎ （）

ｄｓ
２ ＝
－Ａ（ｒ，ｔ）ｄｔ
２
＋ Ｂ（ｒ，ｔ）ｄｒ
２
＋ ２Ｃ（ｒ，ｔ）ｄｒｄｔ＋ Ｄ（ｒ，ｔ）（ｄ（｝２＋ ｓｉｎ ２（｝ｄｃｐ２）．
 ４３４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

１
Ｃｈｏｏｓｅ ａ ｎｅｗ ｒａｄｉａｌ ｖａｒｉａｂｌｅ ｒ＇ Ｄ＂２ （ｒ， ｔ）． Ｄｒｏｐｐｉｎｇ ｔｈｅ ｐｒｉｍｅ， ｈａｖｅ
＝
ｗｅ

２ ２ ２ ２
ｄｓ －Ｅ（ｒ，ｔ）ｄｔ Ｆ（ｒ，ｔ）ｄｒ ２ ２
＋ ＋ ２Ｇ（ｒ，ｔ）ｄｒｄｔ （ｄ０ ０ｄｃｌ＞２）．
＝
＋ ｒ ＋ｓｉｎ

Ｅｌｉｍｉｎａｔｅ Ｇ ｂｙ ｄｅｆｉｎｉｎｇ ａ ｎｅｗ ｔｉｍｅ ｖａｒｉａｂｌｅ

ｄｔ＇ ＝
Ｈ（ｒ，ｔ）［Ｅ（ｒ，ｔ）ｄｔ－Ｇ（ｒ，ｔ）ｄｒ］
ｗｈｅｒｅ Ｈ ｉｓ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇ ｆａｃｔｏｒ ｃｈｏｓｅｎ
ａｎ ｔｏ ｍａｋｅ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ－ｈａｎｄ ｓｉｄｅ ａ

ｐｅｒｆｅｃｔ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ． Ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｔｈｅｎ ｔａｋｅｓ ｔｈｅ ｓｔａｎｄａｒｄ ｆｏｒｍ

（ｗｉｔｈ ｔｈｅ
ｐｒｉｍｅ ｄｒｏｐｐｅｄ）

ｄｓ ２ ＝ ＿
ｅ２ ＜Ｉ？（ｒ ， ｔ） ｄｔ ２
＋ ｅ
２ ．．＼（ｒ， ｔ） ｄｒ２ ＋ ｒ
２
（ｄ（Ｐ ＋ ｓｉｎ ２ ｅ ｄ＜ｔ＞２） ．

Ｆｒｏｍ Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．２０， ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｔｅｎｓｏｒ ｈａｓ ｎｏｎｔｒｉｖｉａｌ

ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ

２ｅ －２＂＼．．＼ （１－ ｅ －２．．＼）／ｒ

２
Ｇｔ ｔ ，／ｒ ＋ （１）
＝

＇＂ ２ｅ －（（Ｉ）＋Ａ） Ａ ／ｒ （２）
＝

ｔ ｒ ， ｔ

ｒ ｒ
＇＂ （ｅ －２Ａ
＝ ＿

１）／ｒ
２
＋ ２ｅ
－２Ａ
（Ｉ） ／ｒ （３）
，ｒ

２Ａ
ＧＥＥ
００
＝
Ｇ２２ ＝
ｅ－ ＋（１） ２ －（Ｉ） Ａ ＋（１） ／ｒ－Ａ ／ｒ）
（（Ｉ） ，ｒｒ，ｒ，ｒ，ｒ，ｒ，ｒ
＇Ｐ＇Ｐ

（４）
－２＜１？
ｅ
（．．＼， ｔｔ ＋．．＼，／ ＜１？， ｔ＂＼＇ ｔ）
－
－
．

Ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ０ ｉｍｐｏｓｅｄ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２）

ｖａｃｕｕｍ
Ｇａｐ ａｒｅ
＝

ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ Ａ ｉｓ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ｔ ａｎｄ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｂｅｃｏｍｅｓ

２ｄＡ ＝
ｄｒ
２Ａ ｒ
１ －ｅ

ｆｒｏｍ ｗｈｉｃｈ ｗｅ ｆｉｎｄ

（ｌ＿ ｒｌＭ
２ ．．＼
ｅ ＝
．
（５）

Ｔｈｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｃｈｏｓｅｎ ａｓ ２Ｍ ｆｏｒ ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｃｅ．

Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （３） ａｎｄ （４） ａｒｅ ｎｏｗ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ （Ｉ）． （Ｔｈｅｙ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １６： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４３５

ｈａｄ ｔｏ ｂｅ

ｗａｙ ｔｏ ｆｉｎｄ
ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｂｅｃａｕｓｅ ｏｆ ｔｈｅ ｉｄｅｎｔｉｔｙ
（Ｉ） ｉｓ ｔｏ ａｄｄ
Ｇ｛３ａ；｛３ ＝
０．） Ｔｈｅ ｑｕｉｃｋｅｓｔ
Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３）． Ｔｈｉｓ ｇｉｖｅｓ
（Ｉ）
，
ｒ
＝ －
Ａ
ｒ
ｓｏ ｅ
２ （１）
＝
ｆ（ｔ） ｅ －２Ａ． Ｂｙ ｄｅｆｉｎｉｎｇ ａ ｎｅｗ ｔｉｍｅ ｖａｒｉａｂｌｅ
ｌ＇
ｄｔ＇ ＝
ｆ２ （ｔ） ｄｔ， ｆ ｃａｎ ｂｅ ｅｌｉｍｉｎａｔｅｄ， ｓｏ ｔｈｅ ｆｉｎａｌ ｆｏｒｍ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ

－（１＿ ２）ｄｔ２ （１＿ ２ ｒｌ ｄｒ

２ ２
（ｄ｛Ｐ＋ｓｉｎ２ ０ｄ＜ｔ＞２）．
２
ｄｓ ＝
＋ ＋ ｒ

Ｔｈｉｓ ｉｓ ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｍｅｔｒｉｃ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｓｔａｔｉｃ．

２
Ｎｏｔｅ： Ｔｈｅ ｒ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｕｓｅｄ ｈｅｒｅ ｉｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ｂｙ ４７１ ｒ ＝
ｓｕｒｆａｃｅ ａｒｅａ

ｏｆ ｓｐｈｅｒｅｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｓｙｍｍｅｔｒｙ． Ｉｆ ｒ ｗｅｒｅ ｎｏｔ ａ ｍｏｎｏｔｏｎｉｃ

ｆｕｎｃｔｉｏｎ， ｉｔ ｃｏｕｌｄ ｎｏｔ ｂｅ ｕｓｅｄ ａｓ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ． Ｈｏｗｅｖｅｒ， ａ ｄｅｔａｉｌｅｄ ｉｎ－

ｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｉｓ ｃａｓｅ （ＭＴＷ， ｐ． ８４５） ｓｈｏｗｓ ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｎｏ ｏｔｈｅｒ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １６．４． Ｆｒｏｍ Ｂｉｒｋｈｏｆｆ＇ｓ Ｔｈｅｏｒｅｍ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．３）， ｗｅ ｋｎｏｗ ｔｈａｔ

ｔｈｅ ｌｉｎｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｉｎ ｖａｃｕｕｍ ｆｏｒ ａ ｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｙ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｔｈｅ

Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｓｏｌｕｔｉｏｎ． Ｉｎｓｉｄｅ ａ ｓｅｌｆ－ｇｒａｖｉｔａｔｉｎｇ ｈｏｌｌｏｗ ｓｐｈｅｒｅ ｗｅ ｔｈｅｒｅ－

ｆｏｒｅ ｈａｖｅ ａ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｓｏｌｕｔｉｏｎ， ｂｕｔ ｈｅｒｅ ｔｈｅ ｐｏｉｎｔ ｒ ＝

０ ｉｓ ｎｏｔ ａ

ｓｉｎｇｕｌａｒｉｔｙ； ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ， ｔｈｅ ｍａｓｓ Ｍ （ｗｈｉｃｈ ｉｓ ａｃｔｕａｌｌｙ ａｎ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｃｏｎ－

ｓｔａｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ） ｍｕｓｔ ｂｅ ｓｅｔ ｔｏ ｚｅｒｏ ｔｏ ａｖｏｉｄ

ｉｎｆｉｎｉｔｅ ｖａｌｕｅｓ ｏｆ ｔｈｅ Ｍ／ｒ ｔｅｒｍｓ ｉｎ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ． Ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｉｎｓｉｄｅ ｔｈｅ

ｈｏｌｌｏｗ ｓｐｈｅｒｅ ｉｓ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ａ ｆｌａｔ ｓｐａｃｅ ｍｅｔｒｉｃ ａｎｄ ｃｏｎｓｅｑｕｅｎｔｌｙ ａ ｔｅｓｔ

ｐａｒｔｉｃｌｅ ｔｈｅｒｅ ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅｓ ｎｏ ｆｏｒｃｅｓ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １６．５． Ｔｈｅ ｖａｃｕｕｍ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｃａｌａｒ ｆｉｅｌｄ ｔＩ＞ ａｎｄ

ｍｅｔｒｉｃ ｉｎ ｔｈｅ Ｂｒａｎｓ－Ｄｉｃｋｅ ｔｈｅｏｒｙ ａｒｅ

ｇ／ｌｖ
！． （（Ｉ） （Ｉ） ＿！． （Ｉ）＇Ｙ）
Ｒ
ａｆＪ
－
Ｑ＇
２ ｃａｆＪ
Ｒ ＝

２ （Ｉ）
（ｌ）２，ａ＇ｆＪ ｆＪ， Ｙ
（１）
１
＋ ＜ｐ－ （＜ｐ
，ａ；｛３
－

ｏ＜Ｐ）
（３

０（１） ＝ ０ ．
（２）

Ｉｆ ｔｈｅ ｓｔａｎｄａｒｄ ｆｏｒｍ ｏｆ ｔｈｅ ｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｙ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｓｔａｔｉｃ ｍｅｔｒｉｃ

２Ｕ ２ ２Ａ ２ ２ ２
（＿ ｅ ｄｔ ＋ ｅ ｄｒ ＋ ｒ ｄ（ ） ｉｓ ｕｓｅｄ， ０（１） ＝ ０ ｂｅｃｏｍｅｓ
４３６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｕ
（ｅ －Ａｒ ２ （１） ， ｒ
） ＝
０ ．
（３）
ｒ
，

Ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｉｓ

００

Ａ－ｕ

１
ｅ
＜Ｐ ＝
ａ ｄｒ ＋ ｂ ．
（４）
２
ｒ
ｒ

２Ｕ ２Ａ
Ｎｅａｒ ｒ ＝ ０ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｅ ａｎｄ ｅ ａｐｐｒｏａｃｈ ｕｎｉｔｙ． （Ｔｈｅ
ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ Ｌｏｒｅｎｔｚｉａｎ ｎｅａｒ ｒ ＝
０．） Ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４） ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ
ｂｌｏｗｓ ｕｐ ｎｅａｒ ｒ ＝ ０ ａｎｄ （Ｉ） ｔａｋｅｓ ｔｈｅ ｆｏｒｍ

（Ｉ） ａｉｒ ＋ ｂ （５）

ｎｅａｒ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎ． Ｂｕｔ ｉｆ ａ ｉｓ ｎｏｎｚｅｒｏ， ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ｈａｎｄ ｓｉｄｅ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）
２ ２
ｉｓ ｏｆ ｏｒｄｅｒ ａ Ｉｒ （Ｔｈｉｓ ｉｓ ｎｏｔ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｅｆｆｅｃｔ； ｔｈｅ ｔｒａｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ
．

２ ２
ｈａｎｄ ｓｉｄｅ ｉｓ ｏｆ ｏｒｄｅｒ ａ ／ｒ ｓｏ ｂｙ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｔｈｅ ｓｃａｌａｒ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｂｌｏｗｓ
２ ２
ｕｐ ａｓ ａ Ｉｒ ．） Ｆｏｒ ａ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｒｅｇｕｌａｒ ａｔ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎ， ｔｈｅｎ， ａ ｍｕｓｔ ｂｅ ｚｅｒｏ，

Ｌｅ． （Ｉ） ｍｕｓｔ ｂｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ． Ｆｏｒ （Ｉ） ｃｏｎｓｔａｎｔ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｒｅｄｕｃｅｓ ｔｏ ｔｈｅ

ｖａｃｕｕｍ ｓｔａｔｉｃ ｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｙ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｇｅｎｅｒａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ．

Ｆｒｏｍ Ｂｉｒｋｈｏｆｆ＇ｓ ｔｈｅｏｒｅｍ ｗｅ ｋｎｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｏｎｌｙ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅｓｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ

ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｗｅｌｌ ｂｅｈａｖｅｄ ａｔ ｒ ０ ｉｓ

ｌ１／１ｖ＇
＝

ｇ／１ｖ
＝

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １６．６． Ｅｘａｍｉｎｅ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ａｔ ａｎｙ ｐｏｉｎｔ ｉｎ ａｎ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ

ｔｅｔｒａｄ ［ｅ ｔ ｅ；， ｅＯ＇

，

ｅｃ￥］． Ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｓｙｍｍｅｔｒｙ ｉｍｐｌｉｅｓ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ａｒｅ ｉｎ－

ｖａｒｉａｎｔ ｕｎｄｅｒ ｒｏｔａｔｉｏｎｓ：

ｓｉｎａ
ｅ｛ｊ ｃｏｓａ
ｅＯ＋ ｅ
－ｓｉｎ ａ
ｅ ｅＯ＋ ｃｏｓａ ｅ
．

ａｎｄ ｕｎｄｅｒ ｒｏｔａｔｉｏｎｓ． Ｔｈｅ

Ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ Ｔｔｔ， Ｔｔ； Ｔ；； ａｒｅ ｉｎｖａｒｉａｎｔ

ｔｒａｎｓｆｏｒｍｓ ｌｉｋｅ ２－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｖｅｃｔｏｒ ｕｎｄｅｒ ｒｏｔａｔｉｏｎｓ

（ＴｔＯ＇ Ｔｔｃ￥）
ａ
ｐａｉｒ
０ Ｏ．
ａｎｄ ｉｎｖａｒｉａｎｔ． Ｔｈｕｓ
ＴｔＯ：：：： Ｔｔ ａｎｄ ｓｉｍｉｌａｒｌｙ Ｔ；Ｏ Ｔ；
＝ ＝ ＝
ｓｏ ｉｓ ｎｏｔ

Ｔｈｅ ｏｎｌｙ ２－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｍａｔｒｉｘ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｕｎｄｅｒ ｒｏｔａｔｉｏｎｓ ｉｓ ａ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｏｆ

ｔｈｅ ｉｄｅｎｔｉｔｙ ｍａｔｒｉｘ， ｓｏ
 （
ＣＨＡＰＴＥＲ １６： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
４３７

：）．
ＴＯＯ
Ｔ＂＇．．．．．．． １

（
（）ｃｐ
ＴＯｅ
＝

Ｔ
＂＇．．．．．．．

Ｔ ０
．．．．．．．＇＂

ｃｐ（） ｃｐｃｐ

Ｔｈｕｓ， ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｆｏｕｒ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ：

Ｔｔｔ＇ Ｔｔ；， Ｔ；； ａｎｄ

ＴＯｅ Ｔ ｉｆ；＇
＝

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １６．７． Ｔｈｅ ｓｔａｎｄａｒｄ ｆｏｒｍ ｆｏｒ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｏｆ ａ ｓｔａｔｉｃ， ｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｙ
ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｓｔａｒ ｉｓ
２ ２ ＜Ｉ＞ ２ ２Ａ ２ ２ ２
ｄｓ ＝ ＿
ｅ ｄｔ ＋ ｅ ｄｒ ＋ ｒ ｄ０ （１）

Ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ＝
０
ｆ３
ｉｓ ｍｏｓｔ ｅａｓｉｌｙ ｅｖａｌｕａｔｅｄ ｂｙ ｒｅｃａｌｌｉｎｇ ｔｈａｔ ｉｔ ｉｓ

ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｔｏ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｌａｗ ｏｆ ｔｈｅｒｍｏｄｙｎａｍｉｃｓ

ｐ＋ｐ ｄｎ
ｄｐ／ｄｒ ＝

ｎ ｄｒ
（２）

（ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１９） ａｎｄ ｔｈｅ Ｅｕｌｅｒ ｅｑｕａｔｉｏｎ

（ｐ＋ｐ）ｕａ ，．ｆＪ ｕ（３ ＝

－ｐ
，ａ， ｆＪ
－ｐ ｕ（３ｕ ａ （３）

（ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １４．３）． Ｆｏｒ ａ ｓｔａｔｉｃ ｓｔａｒ， ｂｏｔｈ ｓｉｄｅｓ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｖａｎｉｓｈ
ｔ
ｉｄｅｎｔｉｃａｌｌｙ． Ｔｈｅ ｏｎｌｙ ｎｏｎｚｅｒｏ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ ｕ ｉｓ ｕ ａｎｄ Ｕ＇Ｕ ＝
－１ ｉｍ－

Ｐ ｌｉｅｓ ｕｔ ＝
ｅ－（Ｉ）． Ｓｉｎｃｅ ｏｎｌｙ ｐ ，ｒ ｉｓ ｎｏｎｚｅｒｏ， ｔｈｅ ｏｎｌｙ ｎｏｎｔｒｉｖｉａｌ ｃｏｍｐｏ－

ｎｅｎｔ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｉｓ

（ｐ＋ｐ）ｕ ；ｆ３ ｕｆ３ －（ｐ＋ｐ）ｒ ｒｆ３ ｕａ ｕｆ３

ａ
－Ｐ，ｒ
＝ ＝

ｔ
＝ －
（ｐ ＋ ｐ） ｒ ｕ ｕ
ｔ ｔ ＝
（ｐ ＋ ｐ） （Ｉ） ，
ｒ
．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １６．８． Ｌｅｔ ｍｅｒ） ｂｅ ａ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ ａ

ｐｏｌｙｔｒｏｐｉｃ ｓｔａｒ， ｎａｍｅｌｙ ２

ｄｍ／ｄｒ ＝
４７１ ｒ ｐ （１）

Ｇｍｐ
ｄｐ／ｄｒ （２）
２

＝ －－
ｒ

ｐ
＝
ＫｐＹ． （３）
４３８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｗｈｅｎ ｙ ＝
４／３ ｔｈｅ ｓｔａｒ ｉｓ ｎｅｕｔｒａｌｌｙ ｓｔａｂｌｅ； ｔｈｉｓ ｉｓ ｓｅｅｎ ｉｎ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ

ｍｅｒ） ＝
ｍｅａ ｒ）
３
ｐｅｒ） ＝
ａ ｐ（ａ ｒ）
４
－

ｐｅｒ） ＝
ａ ｐｅａ ｒ）

ｉｓ ａｌｓｏ ａ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （１）， （２）， （３） ａｎｄ ｈａｓ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｔｏｔａｌ ｍａｓｓ

ｍ（ｏｏ） ａｎｄ ａｄｉａｂａｔ Ｋ．

Ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｖｅｒｓｉｏｎ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｉｓ ｉｄｅｎｔｉｃａｌ； Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３）， ｔｈｅ
ｇｉｖｅｎ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｓｔａｔｅ， ｉｓ ａｌｓｏ ｉｄｅｎｔｉｃａｌ ｂｙ ｈｙｐｏｔｈｅｓｉｓ． Ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ
ｆｏｒｍ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｉｓ ［Ｗｅｉｎｂｅｒｇ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ １１．１．１３ ｏｒ ＭＴＷ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ
２３．２２］
ｐ＼
３

（
４７１ －ｌ
ｄｐ Ｇｍｐ Ｐ ｒ

（ ） （ ）
ｍ
１＋ １＋ １－ （４）
Ｊｒ．
＝ ＿

ｄｒ ２ Ｐ ｍ
ｒ

Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｓｔａｒ ｗｅ ａｒｅ ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ ｉｓ ｎｅａｒｌｙ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ， ｔｈｅ ｔｅｒｍｓ ｉｎ

ｂｒａｃｋｅｔｓ ａｒｅ ａｌｌ ｖｅｒｙ ｃｌｏｓｅ ｔｏ ｕｎｉｔｙ． Ｈｅｎｃｅ， ｏｎｅ ｃａｎ ｆｉｎｄ ａｎ ｅｘａｃｔ ｓｏｌｕ－

ｔｉｏｎ ｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４） ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｎｅａｒｌｙ ｅｑｕａｌ ｔｏ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｏ

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ［ｅ． ｇ． ｂｙ ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｉｎｇ ｉｎｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４） ｔｏ ｆｉｎｄ ａ ｓｍａｌｌ ｃｏｒｒｅｃ－

ｔｉｏｎ ｔｏ ｐ ａｎｄ ｂｙ ｉｔｅｒａｔｉｎｇ］． Ｃａｌｌ ｔｈｉｓ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｍｅｒ）， ｐｅｒ）， ｐｅｒ）． Ｆｒｏｍ
ｔｈｉｓ ｇｅｎｅｒａｔｅ －
＂

ｍｅｒ） ＝
ｍｅａ ｒ）
３
ｐｅｒ） ＝
ａ ｐ（ａ ｒ）
４＂
－

ｐｅｒ） ＝
ａ
ｐｅａ ｒ） ．

Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （１） ａｎｄ （３） ｒｅｍａｉｎ ｅｑｕａｌｉｔｉｅｓ， ｂｕｔ ｔｈｅ ｒａｔｉｏ ｏｆ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ｈａｎｄ
ｓｉｄｅ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４） ｔｏ ｔｈｅ ｌｅｆｔ ｈａｎｄ ｓｉｄｅ ｉｓ， ｔｏ ｌｏｗｅｓｔ ｏｒｄｅｒ，

．
＇＂
＂＂
ｒｉｇ ｈｔ

［ ］
２ｍ
ｌｅｆｔ
＝
１ ＋ （ａ ＿

１） ＋ ４７１（ａｒ）３ ＋ ．
（５）
ｐ ｍａｒ

Ｆｏｒ ａ ＞ １， ｗｈｉｃｈ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｓ ｔｏ ｓｈｒｉｎｋｉｎｇ ｔｈｅ ｓｔａｒ ｔｏ ｓｍａｌｌｅｒ ｒａｄｉｕｓ，

ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ｓｉｄｅ ｉｓ ｇｒｅａｔｅｒ ｔｈａｎ ｔｈｅ ｌｅｆｔ ｓｉｄｅ， ｈｅｎｃｅ ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｇｒａｄｉｅｎｔ ｉｓ

ｅｖｅｒｙｗｈｅｒｅ ｉｎｓｕｆｆｉｃｉｅｎｔ ｔｏ ｓｕｐｐｏｒｔ ｔｈｅ ｓｔａｒ ａｎｄ ｉｔ ｍｕｓｔ ｇｏ ｔｏ ａ ｓｍａｌｌｅｒ

 ＣＨＡＰＴＥＲ １６： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４３９

ｒａｄｉｕｓ ｙｅｔ． Ｔｈｉｓ ｃａｎｎｏｔ ｂｅ ａｎ

ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ ｂｅｃａｕｓｅ ｉｔ ｗｏｕｌｄ ｓｔｉｌｌ ｂｅ ａｌｍｏｓｔ
Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ａｎｄ ｔｈｅ ｓａｍｅ ａｒｇｕｍｅｎｔ ｗｏｕｌｄ ａｐｐｌｙ． Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ， ｙ ＝
４／３ ｉｓ
ｕｎｓｔａｂｌｅ， ａｎｄ ｔｈｅ ｒａｎｇｅ ｏｆ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｍｕｓｔ ｂｅｇｉｎ ａｔ ４／３ ＋ ｃ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １６．９． Ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ ｔｈｅ ｏｆ

ｍａｓｓ ａ ｄｅｇｅｎｅｒａｔｅ ｓｔａｒ ｍａｋｅｓ ｔｈｅ ｍａｔｅｒｉａｌ

ｍｏｒｅ ｃｏｍｐａｃｔ ｕｎｔｉｌ ｔｈｅ Ｆｅｒｍｉ

ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ｔｈｅ ｇａｓ （ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｇａｓ ｉｎ ｃａｓｅ ｏｆ
ｗｈｉｔｅ ｄｗａｒｆ； ｎｅｕｔｒｏｎ ｇａｓ ｉｎ ｔｈｅ ｃａｓｅ ｏｆ ｎｅｕｔｒｏｎ ｓｔａｒ） ｒｉｓｅｓ ｔｏ ａ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ

ｌｅｖｅｌ． Ｉｆ Ａ ｉｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｂａｒｙｏｎｓ ｉｎ ｔｈｅ ｓｔａｒ， ａｎｄ Ｒ ｉｓ ｔｈｅ ｒａｄｉｕｓ ｏｆ

ｔｈｅ ｓｔａｒ， ｔｈｅｎ ｔｈｅ Ｆｅｒｍｉ ｅｎｅｒｇｙ ｉｓ

ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ （ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｒｅｇｉｍｅ）

Ａｔ
１Ｔｃ
ＥＦ ＇＂
（１）
Ｒ

（Ｉｎ ｔｈｉｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｗｅ ｈａｖｅ ｉｇｎｏｒｅｄ ｓｕｃｈ ｄｅｔａｉｌｓ ａｓ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ ｔｈｅｒｅ ａｒｅ

ｔｗｉｃｅ ａｓ ｍａｎｙ ｐｒｅｓｓｕｒｅ

ｓｕｐｐｏｒｔｉｎｇ ｆｅｒｍｉｏｎｓ ｐｅｒ ｂａｒｙｏｎ ｉｎ ａ ｎｅｕｔｒｏｎ ｓｔａｒ

ａｓ ｉｎ ａ ｗｈｉｔｅ ｄｗａｒｆ．） Ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｍａｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｐｅｒ ｆｅｒｍｉｏｎ ｉｓ

ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ
２
ＧＡｍ
Ｂ
ＥＧ （２）
＇＂ －

ｗｈｅｒｅ ｍ ｉｓ ｔｈｅ ｍａｓｓ ｏｆ ａ ｂａｒｙｏｎ．

Ｂ

Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｂｏｔｈ ｔｈｅ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎａｌ ａｎｄ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｅｎｅｒｇｙ ｄｅｐｅｎｄ ｉｎ

ｔｈｅ ｓａｍｅ ｗａｙ ｕｐｏｎ Ｒ． Ｔｈｅ ｄｅｃｉｓｉｖｅ ｑｕｅｓｔｉｏｎ ｉｓ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ｔｈｅ ｓｉｇｎ ｏｆ ｔｈｅ
１
ｔｏｔａｌ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ｏｆ Ｒ－ ． Ｗｈｅｎ ｉｔ ｉｓ ｐｏｓｉｔｉｖｅ， Ｒ ｗｉｌｌ ｉｎｃｒｅａｓｅ， ｔｈｅ Ｆｅｒｍｉ

ｅｎｅｒｇｙ ｗｉｌｌ ｂｅｃｏｍｅ ｎｏｎｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ， ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ ｗｉｌｌ ｔｈｅｎ

１
ｆａｌｌ ｆａｓｔｅｒ ｔｈａｎ Ｒ－ ａｎｄ ａ ｓｔａｂｌｅ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ ｗｉｌｌ ｂｅ ａｃｈｉｅｖｅｄ ａｔ ｓｏｍｅ

ｆｉｎｉｔｅ Ｒ． Ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ｉｓ ｎｅｇａｔｉｖｅ， ｃｏｌｌａｐｓｅ ｗｉｌｌ ｓｅｔ ｉｎ ａｎｄ ｃｏｎ－

ｔｉｎｕｅ． Ｔｈｅ ｃｒｉｔｉｃａｌ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｂａｒｙｏｎｓ ａｔ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ ｓｔａｒ ｂｅｃｏｍｅｓ ｕｎｓｔａｂｌｅ

ｉｓ ｔｈｕｓ ｏｂｔａｉｎｅｄ ｂｙ ｅｑｕａｔｉｎｇ ＥＧ ａｎｄ Ｅ

Ｆ
：

３
１Ｉｃ ２ ５７

（ ）
Ａ ．

ｃｒｌｔ．
＝
１０ ．
（３）
２
Ｇｍ
Ｂ

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｓ ｔｏ ａ ｃｒｉｔｉｃａｌ ｌｉｍｉｔｉｎｇ ｍａｓｓ ｏｆ

４４０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

Ｍ ｃｒｌ ｔ ．

．
＝
ｍ
Ｂ
Ａ ＇

ｃ ｒｌ ｔ ．
２Ｍ
０ ・
（４）

ａｎｄ ｌｉｍｉｔｉｎｇ ｒａｄｉｉ． ｏｆ

－１

｛
２
ｆｏｒ ｗｈｉｔｅ ｄｗａｒｆ
１
（ｍｅ ｃ ） －１
Ｒ
ｃｒｉｔ
＂＇－Ｊ
１ｒｃ Ａ ｒｉｔ． ｘ
２
（ｍＢｃ ） ｆｏｒ ｎｅ ｕｔｒｏｎ ｓｔａｒ
．

｛
５ ｘ １０ ｃｍ ｆｏｒ ｗｈｉｔｅ ｄｗａｒｆ

２．７ｘ １０５ｃｍ ｆｏｒ ｎｅｕｔｒｏｎ ｓｔａｒ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １６．１０． Ａｔ ａ ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ ｐｏｉｎｔ Ｐ ｌｅｔ ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔ ａ

ｓｐｈｅｒｅ Ｓ ｐａｓｓｉｎｇ ｔｈｒｏｕｇｈ Ｐ ａｎｄ ｄｅｆｉｎｅｄ ｓｕｃｈ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｉｓ ｔｈｅ

ｓａｍｅ ａｔ ａｌｌ ｐｏｉｎｔｓ ｏｎ Ｓ． Ｔｈｅｎ， ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｌｉｎｅ ｅｌｅｍｅｎｔ， ｔｈｅ ｍｅａｓｕｒｅｄ ａｒｅａ

ｏｆ ｔｈｉｓ ｓｐｈｅｒｅ ｗｉｌｌ ｂｅ

２
Ａ（ｒ） ＝
４１１ｒ ．
（１）

Ｔｈｅ ｇｒａｄｉｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｓｃａｌａｒ ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ａ（ｒ） ｉｓ ａ Ｉ－ｆｏｒｍ， Ｉ．ｅ．

－－

Ｖ Ａ（ｒ） ＝＝ ｄＡ ＝
８１１ ｒ ｄｒ ．
（２）
Ｔｈｕｓ，
－
２２－－ ２２
ｄＡ ．
ｄＡ ＝
１６１１ ｒ ｄｒ． ｄｒ ＝
１６１１ ｒ （１－ ２ｍ／ ｒ） （３）
ａｎｄ
１ －－－－

（Ａ／１１）２
（１ ）
ｄＡ ｄＡ ．

ｍ ｒ （ ） ＝

４
－

１６１１Ａ＇
（４）

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １６．１１．

（ａ） Ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ， ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ

（１＿ ２）ｄｔ２ （１＿ ２ ｒｌｄｒ２

２ ２
ｄＱ２
ｄｓ ＝ ＿
＋ ＋ ｒ （１）

ｂｅｃｏｍｅｓ
２ ２Ｍ ２ ２ ｎ２
ｄｓ
（１ －７ ） ｄｕ －２ｄｕｄｒ ＋ ｒ ｄ ｌｉ （２）
＝ － ．

（ｂ） Ｗｅ ｗｉｓｈ ｔｏ ｃｏｍｐｕｔｅ ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｔｅｎｓｏｒ Ｇ

ａ ｛３
ｗｈｅｎ Ｍ ＝
Ｍ（ｕ）．
Ｔｈｅ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌｓ ａｒｅ ｍｏｓｔ ｅａｓｉｌｙ ｆｏｕｎｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ Ｌａｇｒａｎｇｉａｎ ｆｏｒ

ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．２５）：

 ＣＨＡＰＴＥＲ １６： ＳｐＬＵＴＩＯＮＳ ４４１

２Ｍ
．

．２
１２
（１
２
）
Ｌ
．．
２ ２． ２
２ ｕｒ ＋ ｒ （） （） ＇Ｐ （３）
＝ － －
ｕ －

＋ ｒ ｓｉｎ
ｒ
．

Ｔｈｅ Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ

ａＬ ａＬ
ｄｓ （ ） ａｒ
＿

ａ ｒ
＝ ０ （４）

ｇｉｖｅｓ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎ

ｕ －

（Ｍ／ｒ ）ｕ
２ ２
＋ ｒ０ ２ ２
＋ ｒ ｓｉｎ （） ＝
２０ （５）

ｆｒｏｍ ｗｈｉｃｈ ｗｅ ｒｅａｄ ｏｆｆ ｔｈｅ ｎｏｎｚｅｒｏ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌｓ

ｕ Ｍ Ｕ ｕ ２
ｒ ｒ ｒ
．

＝ ＿
＝
ｒ ， ＝
ｒ ｓｉｎ （）
ｕｕ
２
＇
（）（） ｃＰｃＰ
．

Ｓｉｍｉｌａｒ ｌｙ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４） ｗｉｔｈ ｒ ｒｅｐｌａｃｅｄ ｂｙ ｕ， （） ａｎｄ ｃＰ ｇｉｖｅｓ ｔｈｅ ｒｅ－

ｍａｉｎｉｎｇ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌｓ

Ｍ ２Ｍ Ｍ＇ Ｍ
（１ ） （１ ２ｒ ）
ｒ
ｒ ＝
ｒ
ｒＯＯ ＝ －
ｒ
＿ ＿ －

ｕｕ ＇ ，
２ ｒ ｒ
ｒ

（） １
（１－ ２）
２ ｒ
ｒ
ｒｃｐｃｐ ｒ ｓｉｎ ０ ｒ ＝ ｒ
＝ ＿ ＝－
，
ｕｒ
＇
ｒ （） ｒ＇
ｒ

ｒ
０ｃｐｃｐ ＝ －
ｓｉｎＯ ｃｏｓ ０ ，
ｒ ｃＰｒ
ｃＰ
＝！．
ｒ
＇ ｒ
ＣＰＯｃｐ ＝
ｃｏｔ ０ ・

Ｔｈｅｓｅ ａｌｌ ｈａｖｅ ｔｈｅｉｒ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｖａｌｕｅｓ ｅｘｃｅｐｔ ｒ

ｒｕｕ＇ Ｆｒｏｍ ｔｈｅ

ｆｏｒｍｕｌａ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｒｉｃｃｉ ｔｅｎｓｏｒ （ＭＴＷ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ ８ ．５１ｂ）

ｒＹ
１１０ Ｙ
ｒＹ
Ｒａ｛３ （ｌｏｇ ＩｇＩ２），ａ｛３ ＋ （ｌｏｇ
ＩｇＩ２），ｙ ａ｛３－ｒ ｛３ｏｒ
＝

｛３，ｙ
－

ａ
ａｙ

ｔｈａｔ ａｌｌ ｔｈｅ ｗｉｌｌ ｈａｖｅ ｔｈｅｉｒ Ｓｃｈｗａｒｚ ｓｃｈｉｌｄ ｖａｌｕｅｓ （ｉ．ｅ． ｚｅｒｏ）
ｗｅ ｓｅｅ
Ｒａ｛３
ｅｘｃｅｐｔ ２
Ｒｕｕ ＝ －
２Ｍ＇／ｒ ・

Ｔｈｅ Ｒｉｃｃｉ ｓｃａｌａｒ ｉｓ

Ｒ ＝
ｇＵＵＲ ｕｕ
＝ ０

ｓｏ ｔｈｅ ｏｎｌｙ ｎｏｎｚｅｒｏ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｔｅｎｓｏｒ ｉｓ

４４２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

２
Ｇ ｕｕ ＝ －
２Ｍ＇／ｒ
ｗｈｉｃｈ ｉｍｐｌｉｅｓ ｔｈａｔ

Ｔ ｕｕ ＝ －
Ｍ＇／４１１ ｒ
２
，

ａｎｄ ｔｈａｔ ａｌｌ ｏｔｈｅｒ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ Ｔ ａｒｅ ｚｅｒｏ． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒ ｋ ＝
Ｖｕ，
．Ｉ

ｔｈａｔ ｉｓ （１， ０， ０， ０），

ｋａ ＝
ｉｓ ｎｕｌｌ， ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ

Ｍ＇
Ｔ＝－－ｋ ｋ
２
４１７ ｒ

ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｓ ｔｏ ａ ｐｕｒｅ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｆｉｅｌｄ． Ｔｈｕｓ ａ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｉｎｔｅｒｐｒｅｔａｔｉｏｎ ｏｆ

ｔｈｉｓ ｓｏｌｕｔｉｏｎ （ｃａｌｌｅｄ ｔｈｅ Ｖａｉｄｙａ ｍｅｔｒｉｃ） ｉｓ ｔｈｅ ｅｘｔｅｒｉｏｒ ｍｅｔｒｉｃ ｏｆ ａ ｓｐｈｅｒｉ－
ｃａｌ ｓｔａｒ ｗｈｏｓｅ ｍａｓｓ ｉｓ ｄｅｃｒｅａｓｉｎｇ ｂｅｃａｕｓｅ ｏｆ ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｃａｒｒｉｅｄ ｏｆｆ ｉｎ

ｒａｄｉａｔｉｏｎ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １６．１２． Ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｓｔｅｌｌａｒ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ａｒｅ （ＭＴＷ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ ２３．５
ｏｒ Ｗｅｉｎｂｅｒｇ， Ｃｈａｐｔｅｒ １１．１）
－１
２１１１ ２
ｄｓ ２
（１－ ２）
２
ｒ２ｄ０２ （１）
ｉ

＝ ＿
ｅ ｄｔ ＋ ｄｒ ＋
ｆ

２
．

ｍ ＝
４７Ｔｒ Ｐ ｄｒ （２）
０

３
ｄｐ （ｐ ＋ ｐ） （ｍ＋ ４１１ ｒ ｐ）
＝
（３）
ｄｒ ｒ （ｒ ２ｍ） －

３
ｄ（ｌ） ｍ ＋ ４１７ｒ ｐ
＝
（４）
ｄｒ
・

ｒ （ｒ －

２ｍ）

Ｓｉｎｃｅ Ｐ ＝

Ｐｏ＇ ａ ｃｏｎｓｔａｎｔ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｇｉｖｅｓ

ｍ ＝

４１１ｒ３ｐｏ／３ （５）
ａｎｄ
Ｍ ＝

４１１Ｒ３ｐＯ／３ ， （６）

ｗｈｅｒｅ Ｒ ｉｓ ｔｈｅ ｒａｄｉｕｓ ａｎｄ Ｍ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｍａｓｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｔａｒ． Ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｅ

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （５） ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｔｏ ｇｅｔ

 ＣＨＡＰＴＥＲ １６： ＳＯＬＵＴＩＯＮ ４４３

ｄｐ ＝
ｒｄｒ

４７１（ＰＯ ＋ ｐ） （ｔｐｏ ＋ ｐ）
２
１－ （８７１／３） ｒ Ｐｏ

Ｉｎｔｅｇｒａｔｅ ａｎｄ ｓｏｌｖｅ ｆｏｒ ｐ：

１ １
２
Ｐ
＝ （１ －

２Ｍｒ ／Ｒ３）＂２ －

（１ －

２Ｍ／Ｒ） ＂２
（７）
Ｐｏ
３（１－２Ｍ／Ｒ）ｔ ＿

（１－２Ｍｒ ／Ｒ
２ ３
）ｔ
Ｔｈｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ ｂｙ ｄｅｍａｎｄｉｎｇ ｐ
＝
０ ａｔ

ｒ ＝
Ｒ． Ｔｈｅ ｑｕａｎｔｉｔｙ （Ｉ） ｉｓ ｍｏｓｔ ｅａｓｉｌｙ ｆｏｕｎｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ：

ｄ（ｌ） ＿

－
ｄ（ｌ）／ｄｒ ＿

－
１
・

ｄｐ ｄｐ／ｄｒ Ｐｏ
＋ Ｐ

Ｉｎｔｅｇｒａｔｅ ｔｏ ｆｉｎｄ

（Ｉ）
ｅ ＝

ｃｏｎｓｔａｎｔ／（ｐｏ＋ｐ）
３ ．１ １ ２３ｔ
＝

２
（１ －

２Ｍ／Ｒ） ２ －

（１－ ２Ｍｒ ／Ｒ ） （８）

２

ｗｈｅｒｅ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （７） ｈａｓ ｂｅｅｎ ｕｓｅｄ ｔｏ ｆｉｘ ｔｈｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｓｏ ｔｈａｔ

（Ｉ） （ｒ Ｒ） ２Ｍ ／Ｒ） ｔ
＝

ｅ ＝
（１ ＿
．

（Ｔｈａｔ ｉｓ， ｓｏ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｗｉｌｌ ｍａｔｃｈ ｓｍｏｏｔｈｌｙ ｔｏ ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ

ｍｅｔｒｉｃ ｏｕｔｓｉｄｅ ｔｈｅ ｓｔａｒ．）

Ｗｅ ｔｈｕｓ ｈａｖｅ ａ Ｉ－ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｆａｍｉｌｙ ｏｆ ｓｔｅｌｌａｒ ｍｏｄｅｌｓ， ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔｌｙ

ｐａｒａｍｅｔｒｉｚｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｅｓｓｕｒｅ

１
Ｐｃ １ －

（１－２Ｍ／Ｒ）＂２
＝
（９）
Ｐｏ
３（１－ ２Ｍ／Ｒ）ｔ －
１

Ｔｈｅ ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｂｅｃｏｍｅｓ ｉｎｆｉｎｉｔｅ ｗｈｅｎ

３
０ ２： Ｙ １ ＝
０
－ －

Ｌｅ． ｔｈｅ ｌｉｍｉｔｉｎｇ ｖａｌｕｅ ｏｆ Ｒ／２Ｍ ＩＳ ９／８．

４４４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｔｈｅ ｄｏｍｉｎａｎｔ ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｄｅｍａｎｄｓ ＜ ｓｏ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ

Ｐｃ Ｐｏ＇
ｓ ｉｄｅ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （９） ｉｓ ＜ １． Ｔｈｉｓ ｉｍｐｌｉｅｓ Ｒ／２Ｍ ＞ ４／３．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １６．１３． Ａ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｚｅｒｏ－ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｆｅｒｍｉ ｇａｓ ｈａｓ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ

ｏｆ ｓｔａｔｅ ｐ ＝
１／３ ｐ， ｓｏ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．１２）

ｒｅａｄ
３
４ｐ（ｍ＋ ４１７ ｒ ｐ／３）
ｄｐ／ｄｒ ＝
（１）
ｒ （ｒ ２ｍ） －

２
ｄｍ／ｄｒ ＝
４１７ ｒ ｐ ．
（２）

Ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｓｕｇｇｅｓｔｅｄ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｍｅｒ） ＝ ３ ｒ／１４ ｉｎｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２）

ｇｉｖｅｓ ｐｅｒ） ＝
（３／１４）（４１７ｒ
２
）－１； ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｉｓ ｐ ａｎｄ ｍ ｉｎｔｏ Ｅｑｕａ－

ｔｉｏｎ （１） ｖｅｒｉｆｉｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅｙ ａｒｅ ａ ｓｏｌｕｔｉｏｎ． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｓｔａｔｅ

（１／１４） （４１７ ｒ ） －１．

２
ｐｅｒ） ＝ Ｔｏ ｆｉｎｄ ｎ（ｒ） ｗｅ ｕｓｅ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ ａ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ

Ｆｅｒｍｉ ｇａｓ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．２４）

［（ ２ ２ ８１７ ３
ｎ
） ４１７ Ｐ ｄｐ
ＰＦ （３）
＝ － ＝ －
ｉ

３ ３
ｏ ｈ ３ｈ
ｆＦ

（ ）
２ ２ ８１７ ３
４１７ Ｐ ｄｐ （４）
３ ＰＦ
＝ －
Ｐ
－
＝
Ｐ
・

３
ｏ ｈ ４ｈ

Ｅｌｉｍｉｎａｔｉｎｇ （ｔｈｅ Ｆｅｒｍｉ ｍｏｍｅｎｔｕｍ） ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （３）

ａｎｄ （４） ｇｉｖｅｓ
ＰＦ
３
－

３ ４

（ ）
４ｈ Ｐ
ｎ（ｒ） ＝ ｋ
８１７
３ｈ３

ａｎｄ ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｉｏｎ ｏｆ ｐｅｒ） ｇｉｖｅｓ

３
３ ４
１
（
８１７ ４ｈ ３
）
Ｋ （５）
ｎ（ｒ） Ｋ ＇ ・
＝
＝
＇
３ ８７１ １４ ４７１
ｒ
２ ３ｈ

Ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｉｎｓｉｄｅ ｒａｄｉｕｓ ｒ ＩＳ

 ＣＨＡＰＴＥＲ １６： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４４５

Ｎ（ｒ）
Ｌ ｎ（ｒ）ｄ （ｐｒｏｐｅｒ ｖｏｌｕｍｅ）
＝

Ｌ
Ａ ２
＝
ｎ（ｒ）ｅ ４７Ｔｒ ｄｒ

１４１７
＝
Ｋｒ （６）
３

ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｆｉｎｉｔｅ ｆｏｒ ａｌｌ ｒ． ［Ｎｏｔｅ： Ｉｎ ｄｅｒｉｖｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （６） ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ

ｒｌ ７／ ．
２Ａ
ｅ ＝＝ ＝

ｒ （１＿ ２ （ｒ） ＝

Ｔｈｅ ３－ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｏｆ ｔｈｅ ｔ ＝

ｃｏｎｓｔａｎｔ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ ｈａｓ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ

２ ２
（３）ｄｓ ２ ＝
ｇ ｒｒ ｄｒ ＋ ｒ
２
ｄ０ ＝
（７／４）ｄｒ
２
＋ ｒ
２
ｄ０
２
．

Ｔｈｉｓ ｏｂｖｉｏｕｓｌｙ ｈａｓ ａ ｃｏｎｉｃａｌ ｓｉｎｇｕｌａｒｉｔｙ ａｔ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎ， ｂｅｃａｕｓｅ ａ ２－ｓｐｈｅｒｅ

１

ｏｆ ｃｉｒｃｕｍｆｅｒｅｎｃｅ ２１７ｒ ｗｉｌｌ ｈａｖｅ ａ ｒａｄｉｕｓ ｏｆ （７ ／ ４）＂２ ｒ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｇｒｅａｔｅｒ

ｔｈａｎ ｒ．

Ｔｈｅ ｅｍｂｅｄｄｉｎｇ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ａ ｒａｄｉａｌ ｃｕｔ ｉｓ

（３ ）ｄｓ ２ ２ ２ ２
＝
（７／４） ｄｒ ＝
ｄｒ ＋ ｄｚ

ｗｈｉｃｈ ｉｍｐｌｉｅｓ
１

Ｚ ＝ ：ｔ （３／４）＂２ ｒ

ｃｏｎｉｃａｌ ｓｉｎｇｕｌａｒｉｔｙ
４４６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １６．１４． Ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｃａｎｎｏｔ ｂｅ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ａｃｒｏｓｓ ｔｈｅ ｓｈｅｌｌ ｉｎ

ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ， ｂｅｃａｕｓｅ ｇｒｒ

＝
（１－ ２ｍ（ｒ）／ｒ）－１ ａｎｄ ｍｅｒ） ｃｈａｎｇｅｓ

ａｃｒｏｓｓ ｔｈｅ ｓｈｅｌｌ． Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ｗｅ ｕｓｅ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ， ｉｎ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ

ｍｅｔｒｉｃ ｗｉｌｌ ｂｅ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ａｎｄ （ｍａｔｃｈｉｎｇ ｆｌａｔ ｓｐａｃｅ ｉｎｓｉｄｅ ｔｏ ｍａｓｓ Ｍ ｏｕｔ－

ｓｉｄｅ） ｈａｓ ｔｈｅ ｆｏｒｍ

ｄｓ
２ Ｙ ｄｔ２ ＋ ａ ２ ２ ２
＝ －
ｅ ｅ （ｄｒ ＋ ｒ ｄ０ ） （１）

２ －２
Ｍ Ｍ

ｅＹ ＝
（１ －

２ｒ ） （ １ ＋
２ｒ ） ｒ＞ Ｒ
（２ａ）
２ －２
－

Ｍ Ｍ
（１ －

２Ｒ ） （ １＋
２Ｒ ） ｒ ＜ Ｒ

ｅ
ａ
＝
（１＋ ） ｒ＞ Ｒ

（１＋ ２） ｒ ＜ Ｒ ． （２ｂ）

Ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （１） ａｎｄ （２） ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｉｓ

Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｏｕｔｓｉｄｅ ｔｈｅ ｓｈｅｌｌ ａｎｄ ｆｌａｔ ｉｎ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｉｏｒ （Ｂｉｒｋｈｏｆｆ＇ｓ

Ｔｈｅｏｒｅｍ －
ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．３）． Ａｌｓｏ， ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｈｅｌｌ ｉｓ ｌｏｃａｔｅｄ

ａｔ ｒ ＝
Ｒ （ｉｎ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ ｒａｄｉａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｄｉｓｔａｎｃｅ）．
＂＂

Ｎｅｘｔ ｗｅ ｄｅｆｉｎｅ ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｓｔｒｅｓｓ， Ａ

ａｓ ｉｎ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｉｎｖａｒｉａｎｔ

ｍａｎｎｅｒ Ｒ ＋（
Ｒ ＋（

Ｌ
＂＂
１

Ｌ
＂＂
＂＂

（３）
ＴＩＳ
ｚａ
ｄｒ ｄｒ
Ａａｓ ＴＩＳ ＬｌＭ ｅ
＝ ・
＝＝ ＬＩＭ

（－＋ ０ （－＋ ０
＿（ Ｒ－（

Ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ Ａ ｍａｙ ｂｅ ｅｖａｌｕａｔｅｄ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｆｉｅｌｄ

ｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （２） ａｎｄ （３）， ｏｎｌｙ
ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ａｎｄ ｂｙ ｎｏｔｉｎｇ ｔｈａｔ， ａｃｃｏｒｄｉｎｇ
ｔｅｒｍｓ ｉｎ Ｇｆｌ ｗｉｔｈ ｓｅｃｏｎｄ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｐｏｔｅｎｔｉａｌｓ ｃａｎ
ｖ

ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｅ．
（ｓｅｅ
Ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ Ｇｆｌｖ ｆｏｒ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ａｒｅ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．２０） ｏ ｄ －ａ
（４ａ）
）
＂ －ａ

Ｇ ｏ＂＂＂Ｊ ａｅ ＂＂＂Ｊ－－

２
（ｅ
ｄｒ

Ｇ
ｒ
＂＂＂Ｊ
０ （４ｂ）
ｒ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １６： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
４４７

（）
Ｇ １＞
１ １ ｄ２
［
－ａｔ ， ｄ

］
Ｇ ＇
－ａ
） （ｅ
－

－ａ
（） ｅ
）
－

１＞ ＋Ｙ （ｅ
－

，ａ
２ ｙ）
－ －
－

２
－ －

２ ｄｒ
ｄｒ

ｗｈｅｒｅ ｄｅｎｏｔｅｓ ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ

ｄｉｓｃａｒｄｉｎｇ ａｌｌ ｔｅｒｍｓ ｎｏｔ ｉｎｖｏｌｖｉｎｇ
ｓｅｃｏｎｄ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ． Ｕｓｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （３） ａｎｄ （４）， ａｎｄ ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｆｉｅｌｄ
ｅｑｕａｔｉｏｎｓ， ｗｅ ｇｅｔ
Ｈ

［
Ｏ Ｏ ＲＨ
Ａ
Ｏ
＝
Ａ
ｏ
＝
－（８７７）－１ ＬＩＭ
ｆ Ｏ
Ｒ－ｆ
ｅａ ／ ２
ｄｒ
ｄ： （ｅ－ａ）ｄｒ ．．．．．．
－（８７７）－１ ＬＩＭ
ｆ
ｅａ／２
Ｏ
Ｊ／ ｅ－
ａ
）
Ｒ－ｆ
ｏｒ

ＡＤ＂， －Ｍ
Ｉ＼．
（４ｃ）
＿
－

０
２
４１７Ｒ （１ ＋ Ｍ／２Ｒ）３
＇＂

Ａｒ．．．．＝Ａｒ＝Ｏ
ｒ ｒ （５）

＇＂ ＇＂ Ｒ＋ｆ
２
（）Ｏ＇ １＞：；．．
ｌ ［
／２
Ａ ＝
Ａ ＝ －
（８１７）－１ ＬＩＭ ！．ｅ ａ
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ａ
） ＿．！！． （ｅ
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ｙ ，） ｄｒ
＇－Ｐ ２ ２ ｄｒ
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Ｊ （＋￡
！
［ ｉ （ｅ －ａ）
／２
＝ －

（８１７）－１ ＬＩＭ
２
ｅ
ａ

ｄｒ
－

ｅ－ａｙ＇
ｆ Ｏ Ｒ－ｆ

ｏｒ

Ｏ Ｍ
３
－

（
Ｍ／２Ｒ
）（ ）
Ｍ
Ａ １
＇＂

（）
＝
＋ （６）
８１７Ｒ
２ １－ Ｍ／２Ｒ ２Ｒ

Ｔｏ ｈａｖｅ ｐｒｏｐｅｒ ｉｎｔｅｒｐｒｅｔａｔｉｏｎ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （４） ｔｏ （６） ｗｅ ｍｕｓｔ ｒｅｍｅｍｂｅｒ

ｔｈａｔ Ｒ ｄｅｎｏｔｅｓ ｔｈｅ ｒａｄｉｕｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｈｅｌｌ ｉｎ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ． Ｉｎ

ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ， ｔｈｅ ｒａｄｉｕｓ ｉｓ

＝
Ｒ（ｌ ＋ Ｍ／２Ｒ）２ ．
（７）

Ｔｈｅ ｐｒｏｐｅｒ ｓｕｒｆａｃｅ ｍａｓｓ ｄｅｎｓｉｔｙ ｉｓ ｊｕｓｔ

Ｍ Ｍ
＝

２
（８）
４１７ ２ ４１７Ｒ （１＋ Ｍ／２Ｒ）４
４４８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

Ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｌｉｍｉｔ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （４） ｔｏ （６） ｉｓ

ｊｕｓｔ

ＡＤＤ －＞ ＿

４１ＴＲ
Ｍ
２

＇＂

Ａｒ＂．．．ｒ ＝
０

Ｏ ２
Ａ
ｅ
＝

Ａ －＞
Ｍ

１６１ＴＲ
３

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １６．１５． Ｔｈｅ ｄｏｍｉｎａｎｔ ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｒｅｑｕｉｒｅｓ

ＩＴＯＯＩ ＞ ＩＴｋｋｌ ．
（１）

Ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．１４， ａｎｄ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｔｈｒｏｕｇｈ
ｔｈｅ ｔｈｉｎ ｓｈｅｌｌ， ｗｅ ｈａｖｅ ｔｈｅ ｉｎｅｑｕａｌｉｔｙ

－３ －３
Ｍ Ｍ／２Ｒ Ｍ
（ ） ）
１
１＋
２Ｒ
＞
２ １ ＿

Ｍ／２Ｒ （ １＋
２Ｒ
（２）

ｗｈｅｒｅ Ｒ ｉｓ ｔｈｅ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ ｒａｄｉａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ． Ｌｅｔｔｉｎｇ ｘ ＝

Ｍ／２Ｒ ｗｅ ｈａｖｅ

２ －

２ｘ ＞ ｘ ｏｒ ｘ ＜ ２／３， ｇｉｖｉｎｇ Ｒ ＞ Ｍ， ｏｒ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｒａｄｉａｌ

ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ

９ｔ ＝
Ｒ
（１＋ ２Ｙ ｉ ＞ Ｍ ， （３）

ａｂｏｕｔ １．０４ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｒａｄｉｉ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １６．１６． Ｉｎ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．１４）， ｔｈｅ ｒｅｄｓｈｉｆｔ

ｔｏ ｒａｄｉａｌ ｉｎｆｉｎｉｔｙ ｉｓ

＼ｎｆｉｎｉｔｙ （－ ｇｏｏ）
Ｚ ＝
Ａ
－１ ＝

１
－１ ＝
（ｅ－ ｙ ／２） ｓ －１
ｓｕｒｆａｃｅ
（－ ｇＯＯ）Ｊ

＝
１＋ Ｍ／２Ｒ －
１ ＿

－
Ｍ／Ｒ
１ Ｍ／２Ｒ
－
１ －，Ｍ／２Ｒ

Ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｅｎｅｒｇｙ ｄｅｎｓｉｔｙ ａｎｄ ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ａｒｅ ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ

 ＣＨＡＰＴＥＲ １６： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４４９

－３
＿ＡＯｏ Ｍ
（
Ｍ
１＋
）
＿

２ ＼ ２Ｒ
４１ＴＲ

３
Ａ（） ＝ＡＣＰ ＝
－

ＩｖＩ
Ｍ／２ １＋
（） ｃｐ
８１ＴＲ２ （ １－Ｍ／２Ｒ ）（ ２Ｒ ） ．

Ｈｅｎｃｅ ｔｈｅ ｒａｔｉｏ ｏｆ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｔｏ ｅｎｅｒｇｙ ｉｓ

Ａｅ
（）

－＝
Ｍ／４Ｒ ＝ ！．ｚ
１ Ｍ／２Ｒ ４
＿ＡＤｏ
－

ｓｏ ｔｈｅ ｒｅｄｓｈｉｆｔ ｔｏ ｒａｄｉａｌ ｉｎｆｉｎｉｔｙ ｉｓ

＝ －４Ａ
ｅ ／ＡＯ
ｚ
ｅ ｏ ．

Ｉｆ ｔｈｅ ｄｏｍｉｎａｎｔ ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｉｓ ｓａｔｉｓｆｉｅｄ， ＩＡ ｅｅｌ ：Ｓ １ＡＯｏｌ， ｓｏ ｚ ＜ ４．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １６．１７． Ｔｈｅ ｎｏｎ－ｖａｎｉｓｈｉｎｇ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ａｒｅ

ｕ
ｔ
ａｎ ｄ ｕ
４＞ ＝
ｎｔ
￡ｕ，Ｉ．ｅ．
．

１－
（ ）
ｔ
ｕ ＝
ｕ ＋ ０ ．

ａｔ ａｃｊＪ
Ｌｅｔ
ａ ａ
＝
＋ ｎ ＝
＋ ０
ａｔ ａｉｆ；
（ｔ） （ｉｆ； ）

Ｔｈｅｎ ｉｓ ａ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ， ｓｉｎｃｅ ０ ｉｓ ａ ｃｏｎｓｔａｎｔ． Ｂｙ Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．１４，

ｗｅ ｈａｖｅ １

Ｖ
ｕ
ｕ ＝
Ｖ ｌｏｇ Ｉ ．

＼２

ｗｈｅｒｅ， ｓｉｎｃｅ ｕ．ｕ ＝

－１， Ｉ Ｉｔ
． ＝
ｌ／ｕ
ｔ
．
Ｔｈｕｓ， ｔｈｅ Ｅｕｌｅｒ ｅｑｕａｔｉｏｎ （ｓｅｅ
Ｐｒｏｂｌｅｍ １４．３） ｆｏｒ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ ｂｅｃｏｍｅｓ

ｔ －１
（ｐ＋ｐ）Ｖ ｌｏｇ（ｕ） ＝
－Ｖｐ －

（Ｖ ｔ ｐ）ｕ．
（ｕ ）

Ｓｉｎｃｅ ｐ ｉｓ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ｔ ａｎｄ ４＞， ｉｔ ｆｏｌｌｏｗｓ ｔｈａｔ Ｖ ｐ ＝

Ｏ． Ｔｈｕｓ，

ｔ
（ｐ＋ｐ）Ｖ ｌｏｇ ｕ ＝
Ｖｐ ．
４５０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １６．１８． Ｆｉｒｓｔ， ｎｏｔｅ ｔｈａｔ

ｔ
ｄｐ ＝
（ｐ＋ｐ）ｄ ｌｏｇ ｕ
（ｈｙｄｒｏｓｔａｔｉｃ ｅｑｕｉｌｉｂ－
ｒｉｕｍ； ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．１７）． Ｎｅｘｔ ｔａｋｅ ｔｈｅ ｅｘｔｅｒｉｏｒ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｏｆ ｔｈｉｓ
ｅｑｕａ－
ｔｉｏｎ， ａｎｄ ｕｓｅ ｄｄ ｐ ＝
０ ｔｏ ｇｅｔ

ｔ
ｏ ＝
ｄ（ｐ＋ｐ） Ａ ｄ ｌｏｇ ｕ

＝
ｄ（ｐ＋ ｐ） Ａ
（ｐ＋ ｐ）－ｌ ｄｐ
ｗｈｉｃｈ ｉｍｐｌｉｅｓ ｔｈａｔ

ｄｐ Ａ ｄ ｐ ＝
０ ，

ａｎｄ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｐ ＝

ｃｏｎｓｔａｎｔ ｃｏｉｎｃｉｄｅｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ

ｐ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １６．１９． Ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｉｓ ａ ｓｕｒｆａｃｅ ｏｆ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｐ （ｔｈａｔ ｉｓ ｐ

＝
０）．
Ｂｙ Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．１８，
ｔ
ｉｔ ｉｓ ａ ｓｕｒｆａｃｅ ｏｆ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｐ， ａｎｄ ａｌｓｏ ｏｆ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｕ ，

ｓｉｎｃｅ
ｔ
ｄｐ ｅｘ ｄｕ ．

Ｂｕｔ， ｉｎ ｔｈｅ ｎｏｔａｔｉｏｎ ｏｆ Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １６．１７，

１ １ ｉ
ｔ ２
（ｕ ）－
２
＝
１ ＇ ＝
１２
Ｉｇｔｔ＋２ｇｔｃｐＯ＋ ｃｐＯ１
ｓｏ ｏｎ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ

ｇｔｔ
＋ ２ｇ ｔｃｐ Ｏ ＋
ｃｐ０２ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ ．

Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．２０． Ｉｆ Ｐ ｉｓ ｔｈｅ ４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｏｆ ａ Ｐ ｈｏｔｏｎ ａｎｄ Ｕ ， ｕ

００
ａｒｅ
ｅｍ

ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｉｅｓ ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ ｏｆ ａｎ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｐｏｉｎｔ ｏｎ ｔｈｅ ｓｔａｒ ａｎｄ ｏｆ ｔｈｅ

ｏｂｓｅｒｖｅｒ ａｔ ００， ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｒａｔｉｏ ｏｆ ｅｍｉｔｔｅｄ ａｎｄ ｏｂｓｅｒｖｅｄ ｆｒｅｑｕｅｎｃｉｅｓ ｉｓ

Ｖ
ｅｍ ｐ＇ｕ ｅｍ
＝
Ｖ
ｏｏ ｐ＇ｕ ｏｏ

Ｂｕｔ Ｕ ｈａｓ ｏｎｌｙ ｔ ａｎｄ ｃｐ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ， ｓｏ

ｅｍ

ｐ＇Ｕ ｅｍ
＝
Ｐｔｕｔ ＋
ＰｃｐｕＣＰ ＝

Ｐｔ ｕｔ （１＋０ｅ）
 ＣＨＡＰＴＥＲ １６： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
４５１

ｗｈｅｒｅ （｝ ＇＂ ｕ ｊｕｔ ｉｓ ｔｈｅ ａｎｇｕｌａｒ

ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔａｒ ａｎｄ ｅ ＇＂
ｐ ｊＰｔｉｓ ｔｈｅ
ｉｍｐａｃｔ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｏｆ ｔｈｅ ｐｈｏｔｏｎ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｔｏ ｔｈｅ ａｘｉｓ ｏｆ ｒｏｔａｔｉｏｎ． Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ
ａｎｄ
ｐｃｐ Ｐｔ ａｒｅ ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｐｈｏｔｏｎ＇ｓ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ． Ａｌｓｏ， ｐ＇ｕ ｏｏ
＝
Ｐｔ
ｔ
ｓｉｎｃｅ ｕ ＝
１ ｆｏｒ ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ａｔ ｉｎｆｉｎｉｔｙ ａｎｄ ｔｈｕｓ

ｔ １ ＋ ｏｅ
ｚ ＝
ｕ （１＋０ｅ） －
１ ＝

１
＿

１
－

２
Ｉ ｇｔｔ ＋ ２０ｇ ｔ ４＞ ＋０
Ｉ：
４＞ ｍ

Ｓｉｎｃｅ ｇｔｔ ＋
２（｝ｇｔ （｝２ ＋ ｉｓ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｏｎ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｏｆ ａ ｒｉｇｉｄｌｙ ｒｏｔａｔｉｎｇ
ｓｔａｒ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．１９）， ｔｈｅ ｖａｒｉａｔｉｏｎ ｉｎ ｚ ａｃｒｏｓｓ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｏｆ ｔｈｅ

ｓ ｔａｒ ｉｓ
＝ ｚ
ｏ ｅ
１
－

２
Ｉ ｇｔｔ ＋ ２０ｇ ｔｃｐ ＋ ０ Ｉ ：ｕｒｆａｃｅ
４＞

Ａｌｌ ｐｈｏｔｏｎｓ ｒｅａｃｈｉｎｇ ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｏｎ ｔｈｅ ａｘｉｓ ｍｕｓｔ ｈａｖｅ ０， Ｉ．ｅ．

ｐｃｐ
＝

ｅ ＝
０， Ｌｅ． ＝ ｅ
Ｏ． Ｔｈｕｓ ＝ ｚ
０ ｆｏｒ ｓｕｃｈ ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １６．２１． Ｔｈｅ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｐｅｒｆｅｃｔ ｆｌｕｉｄ ｉｓ ｃｏｎｖｅｃｔｉｖｅｌｙ ｓｔａｂｌｅ

ｉｆ ｉｔｓ ｍａｓｓ （Ｌｅ． ｒｅｓｔ ｍａｓｓ ＋ ｅｎｅｒｇｙ） ｄｏｅｓ ｎｏｔ ｃｈａｎｇｅ ｕｎｄｅｒ ａ ｒｅｄｉｓｔｒｉｂｕ－

ｔｉｏｎ ｏｆ ｂａｒｙｏｎｓ． Ｗｅ ｆｉｒｓｔ ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｉｔｓ ｃｈａｎｇｅ ｉｎ ｍａｓｓ， ｏＭ， ｄｕｅ ｔｏ ａｎ

ａｄｄｉｔｉｏｎ ｏｆ ａ Ａ ｂａｒｙｏｎｓ ｆｒｏｍ ｉｎｆｉｎｉｔｙ．

Ａ ｄｉｓｔａｎｔ ａｓｔｒｏｐｈｙｓｉｃｉｓｔ ｄｒｏｐｓ ａ ｔｏｔａｌ ｍａｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ＯＡ ＋ Ｗ ｏｎｔｏ

／ｌＢ ０
ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ， ｗｈｅｒｅ ｉｓ ｔｈｅ ａｖｅｒａｇｅ ｒｅｓｔ ｏｆ ｔｈｅ ｂａｒｙｏｎｓ ａｎｄ ｉｓ
／ｌＢ
ｍａｓｓ
Ｗｏ
ａｄｄｉｔｉｏｎａｌ ｅｎｅｒｇｙ ｔｏ ｂｅ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｉｎｊｅｃｔｉｎｇ ｔｈｅ ｂａｒｙｏｎｓ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ． Ａ

ｓｔａｔｉｃ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ａｔ ｒａｄｉｕｓ ｒ ｃａｔｃｈｅｓ ｔｈｅ ｂａｒｙｏｎｓ ａｎｄ ｅｎｅｒｇｙ ａｎｄ ｍｅａｓｕｒｅｓ

ａ ｔｏｔａｌ ｍａｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ

Ｗ ＝

ｕＯｐｏ ＝
ｅ－（Ｉ）ＣＩ１ Ｂ
ｏＡ＋ Ｗ ｏ ） （１）

－（Ｉ）
ｗｈｅｒｅ ｅ ｉｓ ｔｈｅ ｒｅｄｓｈｉｆｔ ｆａｃｔｏｒ ａｎｄ ｃｏｍｅｓ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ

２ ２
ｄｓ ＝ ＿
ｅ
２
＜Ｐｄｔ ２ ＋ （１－２ｍ／ｒ）－ｌ ｄｒ ＋ ｒ
２
ｄ０
２
．
（２）

Ｗｉｔｈ ｅｎｅｒｇｙ Ｗ， ｔｈｅ ｌｏｃａｌ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｍｕｓｔ ｈｅａｔ ａｎｄ ｃｏｍｐｒｅｓｓ ｔｈｅ ｂａｒｙｏｎｓ
ｔｏ ｌｏｃａｌ ｔｈｅｒｍｏｄｙｎａｍｉｃ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ａｎｄ ｔｈｅｎ ｏｐｅｎ ａ ｓｐａｃｅ ｆｏｒ ｔｈｅｍ ｉｎ ｔｈｅ

ｓｔａｒ
４５２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｗ
ＯＡ
＝
（ｐ／ｎ）ｏＡ （３ａ）
（ｌｏｃａｌ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ）

Ｗ
ｏｐｅｎ
＝
ｐ８ｖ ＝
（ｐ／ｎ）ｏＡ （３ｂ）

ｗｈｅｒｅ ｎ ｉｓ ｂａｒｙｏｎ ｎｕｍｂｅｒ ｄｅｎｓｉｔｙ． （Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ， ｓｉｎｃｅ ｗｅ ｈａｖｅ ａｓｓｕｍｅｄ

ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｔａｒ ｉｓ ａｌｒｅａｄｙ ａｔ ａｎ ｅｘｔｒｅｍｕｍ ｏｆ ｔｏｔａｌ

ｍａｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ， ｔｈｅ ｃｈａｎｇｅ
ｉｎ ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔａｒ ｄｕｅ ｔｏ ｒｅａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ ｏｆ ｉｔｓ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ａｓ ｍａｓｓ ｉｓ ｄｉｓ－

ｐｌａｃｅｄ ｆｏｒ ｔｈｅ ｏＡ ｂａｒｙｏｎｓ ｃａｎ ｂｅ ｎｅｇｌｅｃｔｅｄ．） Ｔｈｅ ｅｘｃｅｓｓ ｅｎｅｒｇｙ ｌｅｆｔ

ｏｖｅｒ ｉｓ

Ｗｅｘ（ｒ） ＝
Ｗ －

（ＷＯＡ ＋Ｗ ｏｐｅｎ ）

（ｐ＋ｐ） ＳＡ
＝

ｅ－＜Ｉ＞Ｖ－ｔＢＳＡ＋ＷＯ） －

ｎ
．
（４）

Ｔｈｅ ｌｏｃａｌ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｔｈｅｎ ｃｏｎｖｅｒｔｓ ａ ｆｒａｃｔｉｏｎ （１ －

ｅ （Ｉ）） ｏｆ Ｗ
ｅｘｃｅｓｓ
ｉｎｔｏ

ｋｉｎｅｔｉｃ ｅｎｅｒｇｙ ｓｏ ｔｈａｔ ｈｅ ｃａｎ ｔｈｒｏｗ ｔｈｅ ｒｅｓｔ ｔｏ ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ａｔ ｉｎｆｉｎｉｔｙ，

ｗｈｏ ｔｈｅｎ ｃａｔｃｈｅｓ ｅｎｅｒｇｙ

Ｗ Ｗ
＜Ｉ＞ ＜Ｉ＞ （ｐ＋ｐ）
ｅｘ
（００） ＝

ｅｘ
（ｒ）ｅ ＝
ＩＬ Ｂ ｕＡ＋ Ｗ ｏ －ｅ
ｎ
ｏＡ ．
（５）

Ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ａｔ ｉｎｆｉｎｉｔｙ， ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ， ｍｅａｓｕｒｅｓ ａ ｍａｓｓ ｉｎｃｒｅａｓｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔａｒ，

ｏＭ， ｏｆ
（Ｐ＋Ｐ） ＯＡ ａｐ
ｏＭ ＝
ｅ＜Ｉ＞ ｎ
＝
ｅ（ｌ）
（ ）
ａｎ ｓ
ｏＡ （６）

ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｒｅｌａｔｉｏｎ ｆｏｌｌｏｗｓ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｌａｗ ｏｆ ｔｈｅｒｍｏｄｙｎａｍｉｃｓ．

Ｆｏｒ ｃｏｎｖｅｃｔｉｖｅ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｗｅ ｒｅｑｕｉｒｅ ｏＭ ｔｏ ｂｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ｒ， Ｉ．ｅ．

ｅ（ｌ）（ｐ＋ ｐ）／ｎ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ． （７）

Ｗｅ ｃａｎ ｅａｓｉｌｙ ｓｈｏｗ， ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ Ｅｕｌｅｒ ｅｑｕａｔｉｏｎ，

ｄｐ ｄ＜Ｐ
－

ｄｒ
＝

－（ｐ＋ｐ）－
ｄｒ
（８）

ｔｈａｔ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （７） ｉｓ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｔｏ ａｄｉａｂａｔｉｃ ｇｒａｄｉｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅｒｍｏｄｙｎａｍｉｃ

ｖａｒｉａｂｌｅｓ． Ｔａｋｉｎｇ ｔｈｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （７） ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ｒ ｇｉｖｅｓ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １６： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４５３

（ｐ ＋ ｐ） ｄｎ ｄｐ ｄｐ ｄ＜Ｉ＞
＿

＋ ＋ ＋ （ｐ ＋ ｐ ） ＝
０ ．
（９）
ｎ ｄｒ ｄｒ ｄｒ ｄｒ

Ｕｓｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （８）， ｗｅ ｃａｎ ｐｕｔ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （９） ｉｎ ｔｈｅ ｆｏｒｍ

ｄｐ （Ｐ＋Ｐ）ｄｎ ａｐ
（ ）
ｄｎ
ｄｒ
＝

ｄｒ
＝

ｄｒ＇
（１０）
ｎ ａｎ ｓ

Ｆｒｏｍ ｔｈｉｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ， ｉｔ ｉｓ ｏｂｖｉｏｕｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ ｍｕｓｔ ｂｅ ｉｓｅｎｔｒｏｐｉｃ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １６．２２． Ｂｅｇｉｎ ｗｉｔｈ ｔｈｅ Ｅｕｌｅｒ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ａ ｒｉｇｉｄｌｙ ｒｏｔａｔｉｎｇ ｓｔａｒ：

（ｐ ＋ ｐ）－ｌ ａｐ／ａｘｌｌ ＝
ａ ｌｏｇ ｕＯ ／ａｘ ｌｌ （１）

ａｎｄ ｃｏｍｐａｒｅ ｉｔ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ ｅｎｅｒｇｙ

（ｐ ＋ ｐ）／ｎｕｏ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ． （２）

Ｔａｋｅ ｔｈｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｏｆ ｔｈｅ ｌｏｇａｒｉｔｈｍ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ａｎｄ ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｅ ｉｎ

ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）， ｔｏ ｏｂｔａｉｎ

１
（ｐ ＋ ｐ）－ｌ ａｐ／ａｘ ｌｌ ＝ ｎ－ ａｎ／ａｘｉｌ ．
（３）

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｉｓ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｌａｗ ｏｆ ｔｈｅｒｍｏｄｙｎａｍｉｃｓ ｓｐｅｃｉａｌｉｚｅｄ ｔｏ ｉｓｅｎｔｒｏｐｉｃ

ｓｙｓｔｅｍｓ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １６．２３． Ｓｉｎｃｅ ＴＩｌｖ ｖａｎｉｓｈｅｓ ｏｕｔｓｉｄｅ ｔｈｅ ｓｔａｒ， ｗｅ ｃａｎ ｔａｋｅ ｔｈｅ

ｖｏｌｕｍｅ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｔｏ ｂｅ ｏｖｅｒ ａｌｌ ｓｐａｃｅ ａｔ ｔｉｍｅ ｔ． Ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｉｍｐｌｙ

８１Ｔ（ＴＩｌ －１－０ １１ Ｔ＼ ＝
ＲＩｌｖ
＼ ２ ｖ）
ｖ

ｓｏ ｔｈｅ ｍａｓｓ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｉｓ

１＝ －

ｆ （２ＴＩｌｖ ＿０ＩｌＴ）
ｖ
Ｖｄ３
Ｉｌ

＝
－（４７７）－１
ｆ ＲｌＬｖ Ｖｄ３ＩＩＬ
＝
（４７７）－１
ｆ １Ｌ； ｖｄ３ＩＩＬ
ｆ ＩＬ；Ｖ
２
＝
（８７７）－１ ｄ Ｉ
ＩＬＶ
・
４５４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

［Ｔｈｅ ｔｈｉｒｄ ｅｑｕａｌｉｔｙ ｆｏｌｌｏｗｓ ｆｒｏｍ Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．６； ｔｈｅ ｌａｓｔ ｅｑｕａｌｉｔｙ ｆｏｌｌｏｗｓ

ｆｒｏｍ Ｓｔｏｋｅｓ＇ ｔｈｅｏｒｅｍ， Ｐｒｏｂｌｅｍ ８． １０ （ｃ）．］ Ｉｆ ｗｅ ｃｈｏｏｓｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ （ｔ，ｒ，Ｏ，ｃｐ）

ｗｈｉｃｈ ｒｅｄｕｃｅ ｔｏ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｐｏｌａｒ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ａｔ ｉｎｆｉｎｉｔｙ， ｔｈｅｎ

ｄ２ ＝ －１ Ｅ
ａ（ｘ
ａ
，ｘ（３２ ｄＯｄ＜ｔ＞ ＝
ｒ
２
ｓｉｎＯｄＯｄ＜ｔ＞
Ｉｌ Ｖ Ｉｌ ｖａ ｛３
２！ ａ（Ｏ， ｃｐ ）
ａｎｄ ｔｈｕｓ

２
／ｌ；Ｖｄ２ ／ｌＶ２ｅ；ｒｒ ＝
ｓｉｎＯｄＯｄ＜ｔ＞ ．

Ｔｈｅ ａｓｙｍｐｔｏｔｉｃ ｆｏｒｍ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ

ｄｓ
２ ＝

＿（１＿ ２）ｄｔ２
＿
４Ｊ
ｓ ｎ２０ｄｔｄ＜ｔ＞ ＋
（１＋ ２）（ｄｒ２＋ｒ２ｄ０２＋ｒ２ｓｉｎ２０ｄ＜ｔ＞２）．
ｔ
Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｏｎｌｙ ｎｏｎｚｅｒｏ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ ｉｓ ＝ １
（ｔ）

ｇｔ；ｒ ｇｔ；ｒ
ｃｔ ｔ ｔ
＝
Ｓ ，
ｒ
＋ ｒ
ａｒ
ｇａ ＝
０ ＋ ｒ
ｔｒ

２
－

ｇｔｔ，ｒ
＝
Ｍ／ｒ ・

Ｆｏｒ ｔｈｅ ｍａｓｓ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｔｈｅｎ

ｆ
２Ｍ
（８１１）－１
２
Ｉ ＝

２
ｒ ｓｉｎ ０ ｄＯ ｄｃｐ ＝
Ｍ
ｒ

ａｓ ｒｅｑｕｉｒｅｄ． Ｓｉｍｉｌａｒｌｙ， ｗｅ ｈａｖｅ

Ｓ ＝

ｆ Ｔ／ｌｖ Ｖ（＜ｔ？ｄ３ ／ｌ
Ｊ Ｒ／ｌｖ Ｖ（＜ｔ？ｄ３ ／ｌ （１６７１）－１ ｆＲ
１
＝
（８７１ｒ －

／ｌ（＜ｔ？ｄ３ ／ｌ＇
Ｓｉｎｃｅ
ｄ３ ＜ｔ＞ ０ ＝
ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｔｅｒｍ ｖａｎｉｓｈｅｓ ａｎｄ

ｆ ／ｌ； （１６７１）－１
ｆ ｄ２ ／ｌＶ
１
Ｓ （８７１ｒ ｖｄ３ ０ ／ｌ ＝ －
／ｌ；Ｖ
－
＝ －

ｆ ２ｅ；ｒｒ
２
＝ －
（１６７１）－１ ｓｉｎＯｄＯｄ＜ｔ＞ ・
 ＣＨＡＰＴＥＲ １６： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
４５５

Ｂｕｔ

ｇ ｔｊｒ ，ｒ
＋ｒ
ｔ
ａｒ
ｔ ｃｐｒ
ａ＝ｏ＋ｒｔ
＝
ｇｔｔ ｒ ｔ＜ｌ＞ｒ ＋ ｇｔ＜ｌ＞ ｒ＜Ｉ＞＜Ｉ＞ｒ
１ －２Ｊ
（ ）
１
－ －

ｇ ｒ／．．． ＋ － －

ｇｒ／．．．ｒ／．．．
２ ｔ＇ｆ－＇ ， ｒ ３ ２ ＇ｆ－＇＇ｆ－＇ ＇ ｒ
ｒ

２ ２
＝ －
３Ｊ ｓｉｎ ０／ｒ ，

ａｎｄ ｔｈｕｓ

Ｊ
３
Ｓ ＝
（１６１７）－１ ６１ ｓｉｎ ０ｄＯｄ＜ｌ＞ ＝
１ ・

１６．２４． Ｖ ３
Ｓｏｌｕｔｉ ｎ Ｉｎ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ，
ｖ（ｔ） ８ ＝

ｔ
ａｎｄ ｄ
ＩｆＬ
＝

０ ｇｌ２
１ ｄｒ ｄＯ ｄｃｐ， ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｉｓ
Ｉ
Ｊ （２ＴｆＬｖ －８ ｆＬｖ
Ｔ） ｖ（ｔ）ｄ３ＩｆＬ
＝ －

Ｊ （２Ｔ＼－Ｔ）ｅ＜ｌ＞＋Ａｒ２ｓｉｎＯｄＯｄ＜ｌ＞ｄｒ．
＝ －

Ｂｕｔ

Ｔ＼ ＝
（ｐ＋ｐ）ｕｔｕ ｔ ＋
ｐｏ＼ ＝
－ｐ

Ｔ ＝ －
（ｐ ＋ ｐ） ＋ ４ｐ ＝
３ｐ －

ｐ ．

Ｓｉｎｃｅ ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ ｉｓ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ０ ａｎｄ ｃｐ， ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｏｖｅｒ ａｎｇｌｅｓ

ｇｉｖｅｓ ４１７ ａｎｄ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ

Ｉ ＝

［ （ｐ＋３ｐ）ｅ＜ｌ＞＋Ａ４１７ｒ２ｄｒ ．
（１）

Ｗｅ ｃａｎ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ ｔｈｉｓ ｂｙ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｂｙ ｐａｒｔｓ． Ｓｉｎｃｅ

１ｒ
２
ｍｅｒ） ＝
４１７ｒ ｐｄｒ （２）

ｗｅ ｈａｖｅ
Ｒ Ｒ

Ｌ ｐｅ＜ｌ＞＋Ａ４１７ｒ ２ ｄｒ ［ｍｅ＜ｌ＞＋Ａ］
－１ ｍ（ｅ＜ｌ＞＋ＡＹｄｒ （３）
＝
４５６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｗｈｅｒｅ ａ ｐｒｉｍｅ ｄｅｎｏｔｅｓ ｄ／ｄｒ． Ｔｈｅ ｓｔｅｌｌａｒ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｔｅｌｌ ｕｓ ｐ＇

ｓｏ ｗｅ ｗｒｉｔｅ

Ｒ Ｒ

Ｉ ３ｐ ｅ＜ｌ＞＋Ａ４ｒ ｒ ［ｐ ｅ＜ｌ＞＋Ａ４７Ｔｒ３］
１
２
ｄｒ ＝ ＿

４１７ ｒ３（ｐ ｅ（ｌ）＋Ａ）＇ ｄｒ ．

（４）
ｏ ０

Ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｔｅｒｍ ｏｎ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｉｓ ｍｅＲ） ＝

Ｍ， ｓｉｎｃｅ ｍ ＝
０ ａｔ

ｒ ＝
０ ａｎｄ （Ｉ） ＝ －
Ａ ａｔ ｒ ＝
Ｒ． Ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｔｅｒｍ ｏｎ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４）

ｉｓ ｚｅｒｏ ｓｉｎｃｅ ｐ
＝
０ ａｔ ｒ ＝
Ｒ． Ｔｈｕｓ， Ｉ ＝
Ｍ ｐｒｏｖｉｄｅｄ ｔｈｅ ｓｕｍ ｏｆ ｔｈｅ ｒｅ－

ｍａｉｎｉｎｇ ｔｅｒｍｓ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （３） ａｎｄ （４） ｖａｎｉｓｈ． Ｔｈｉｓ ｓｕｍ ｉｓ

Ｒ Ｒ

Ｌ Ｌ
３
ｍ（ｅ＜ｌ＞＋ＡＹｄｒ＋ ４７１ｒ （ｐｅ ＜ｌ＞＋ＡＹｄｒ
Ｒ

Ｌ ＜Ｉ＞＋Ａ［ｍ（＜Ｉ＞＇＋Ａ＇）＋ ４７１ ３
＝
ｄｒ ｅ ｒ ｛ ｐ＇＋ ｐ（＜Ｉ＞＇＋ Ａ ＇）１］ ・
（５）
Ｎｏｗ
２Ａ
ｅ ＝
（１－ ２ｍ／ｒ）－１
ｓｏ ｗｅ ｇｅｔ
３
Ａ＇ ＝
（４１７ｒ ｐ－ｍ）
ｒ（ｒ ２ｍ） －

Ｉｆ ｔｈｉｓ ｒｅｓ ｕｌｔ ａｎｄ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎｓ

３
ｍ ＋ ４１７ ｒ ｐ
（１）＇＝
ｒ（ｒ －

２ｍ）

３
，
－
（ｐ＋ ｐ） （ｍ＋ ４１７ ｒ ｐ）
ｐ
＝

ｒ（ｒ ２ｍ） －

ａｒｅ ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （５）， ａｌｌ ｔｅｒｍｓ ｃａｎｃｅｌ ａｎｄ ｉｔ

ｒｅｄ ｕｃｅｓ ｔｏ ｚｅｒｏ ａｓ ｒｅｑｕｉｒｅｄ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １６．２５． Ｌｅｔ （）， ｃｐ ａｎｄ ｔｈｅ ｒａｄｉａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ Ｒ ｂｅ ｃｏｍｏｖｉｎｇ

ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔａｒ． Ｗｅ ｃａｎ ｔｈｅｎ ｗｒｉｔｅ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ａｓ

２ ｉ
ｄｓ ｇｔｔ ｄｔ２ ＋
ｇｔＲ ｄＲｄｔ ＋
ｇＲＲ ｄＲ２ ＋
ｇｔｉ ｄｔｄｘ
＝

ｉ
＋
ｇＲｉ ｄＲ ｄｘ ＋ ｄｘｉｄｘ ｊ （ｉ，ｊ （）， ｃｐ）
ｇｉｊ
＝
 ＣＨＡＰＴＥＲ １６： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４５７

ｗｈｅｒｅ ｉ， ｊ ＝
（）， ｃｐ． Ｉｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ ｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｙ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ， ｔｈｅｎ ｆｏｒ ｄｔ ＝
ｄＲ
＝
０ ｗｅ ｍｕｓｔ ｈａｖｅ

２ ｊ
ｇｉｊｄｘｉｄｘ （Ｒ，ｔ）（ｄ（）２＋ ｓｉｎ ２（）ｄｃｐ２）
２
ｄｓ ＝ ＝
ｒ ．

Ｆｕｒｔｈｅｒｍｏｒｅ， ｇｔｉ ａｎｄ ｇＲｉ ｄｅｆｉｎｅ ｖｅｃｔｏｒｓ ｉｎ ｔｈｅ ２－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ （）， ｃｐ

ｓｐａｃｅ， ｓｏ ｂｙ ｔｈｅ ｉｓｏｔｒｏｐｙ ｏｆ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｓｈｅｌｌｓ
ｇｔｉ ａｎｄ ｇＲｉ ｍｕｓｔ ｖａｎｉｓｈ．
Ｆｉｎａｌｌｙ， ｗｅ ｃａｎ ｃｈｏｏｓｅ ａ ｎｅｗ ｔｉｍｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ Ｔ ＝
Ｔ（ｔ， ｒ） ｔｏ ｒｅｍｏｖｅ ｔｈｅ

ｇｔｒ ｔｅｒｍ， ｗｉｔｈｏｕｔ ａｆｆｅｃｔｉｎｇ ｔｈｅ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｓｔａｔｕｓ ｏｆ ｔｈｅ ｒａｄｉａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ，
ａｎｄ ｗｅ ｈａｖｅ
２ ２ ２ ２ ｎ２
ｄｓ
ｇＴＴｄＴ ＋
ｇＲＲ ｄＲ ＋ ｒ （ Ｒ， Ｔ）ｄ
＝
．

Ｔｈｕｓ ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ ｗｅ ｃａｎ ｈａｖｅ ｂｏｔｈ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ａｎｄ ａ ｄｉａｇｏｎａｌ

ｍｅｔｒｉｃ．

Ｎ ｏｗ ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｈｅ ｍｏｔｉｏｎ ｏｆ ａ ｆｌｕｉｄ ｅｌｅｍｅｎｔ． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ

ｎ ＝
（－ ｇＴＴ）－Ｚ ｅ
Ｔ

ｗｅ ｈａｖｅ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ：

［
Ｔ ２ ＲＲ
Ｊ
ｄｕ Ｔ ２ Ｒ １
Ｖ ｒ ）
ｄＴ＋（ｕ）
ｅ ｅ （ｕ
＝
ｇ ｇＴＴ，Ｒ．
＝ －

ｎｎ Ｒ ＴＴ ２ Ｒ

Ｉｔ ｆｏｌｌｏｗｓ ｔｈｅｎ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｉｓ ｚｅｒｏ （ａｎｄ ｈｅｎｃｅ ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ

ｇｒａｄｉｅｎｔ ｖａｎｉｓｈｅｓ） ｉｆ ａｎｄ ｏｎｌｙ ｇＴＴ ｉｓ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ Ｔ ｏｎｌｙ． Ｂｕｔ ｉｆ ｔｈａｔ

ｉｓ ｓｏ， ｗｅ ｃａｎ ｄｅｆｉｎｅ ａ ｎｅｗ ｔｉｍｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｒ（Ｔ） ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ

ｄｒ／ｄＴ ＝
（－ ｇＴＴ）Ｚ

ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｉｎｇ ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ ｆｏｒ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ． Ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ ｎｉｃｅ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ ａｒｅ

ａｌｌ ｓａｔｉｓｆｉｅｄ ｉｆ ａｎｄ ｏｎｌｙ ｉｆ ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｇｒａｄｉｅｎｔ ｉｓ ｚｅｒｏ； ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ

ｍｕｓｔ ｂｅ ｚｅｒｏ ｏｎ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔａｒ， ａ ｖａｎｉｓｈｉｎｇ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｇｒａｄｉｅｎｔ ｉｓ

ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｔｏ ｚｅｒｏ ｐｒｅｓｓｕｒｅ．

４５８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １６．２６．

（ａ） Ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｌａｗ ｏｆ ｔｈｅｒｍｏｄｙｎａｍｉｃｓ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１９） ｉｎ ｔｈｅ ｃｏｍｏｖｉｎｇ

ｆｒａｍｅ ｉｓ
－－Ｌ＝ｎ
ｐ＋ｐ ｎ

ｗｈｅｒｅ ｎ ｉｓ ｂａｒｙｏｎ ｄｅｎｓｉｔｙ． Ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｂａｒｙｏｎｓ ｉｎ ａ ｓｈｅｌｌ ｏｆ ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ

Ａ
ｄＲ ｉｓ （４１１ ｎｒ
２
ｅ ）ｄＲ， ｓｏ ｔｈｅ ｌａｗ ｏｆ ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｏｆ ｂａｒｙｏｎｓ ｉｎ ｔｈｉｓ ｓｈｅｌｌ

２ Ａ
ａ（ｎｒ ｅ ）ｊａｔ ＝
０

ａｎｄ ｔｈｕｓ

－Ｌ ＝ ＿
２ｉ ＿
Ａ ．

ｐ＋ｐ ｒ

Ｗｅ ｃａｎ ｎｏｗ ｃｏｍｂｉｎｅ ｔｈｉｓ ｗｉｔｈ

ｔ ２ －（Ｉ）－Ａ ．， ・ ＇

Ｇ
＂，
－
０ －

－
ｅ （ｒ －

ｒ＇．ｉ＇
ｍ＇
－
ｒ Ａ）
ｒ
－

（ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．２０） ａｎｄ ｗｉｔｈ

Ｔ｛３Ｒ；｛３ ＝
０ ＝
ｐ＇ ＋ （ｐ＋ ｐ ）＜１＞＇
ｔｏ ａｒｒｉｖｅ ａｔ

２ｒ ｒ＇ ｒｐ＇
（ ）
．

－ｐ
＝
（ｐ＋ｐ） －＋ －，
ｒ ｒ
＋ －－，
ｒ
．

Ｔｈｉｓ ｒｅｌａｔｉｏｎ ｃａｎ ｎｏｗ ｂｅ ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｆｏｒ ｍ，

Ｒ

Ｌ
２ ２
ｍ ＝
４１１ （２ｒｉｒ＇ｐ＋ｒ ｉ＇ｐ＋ｒ ｒ＇ｐ）ｄＲ

＝ －

ｆＲ（２ｒｒｉＰ＋ｒ２ｉ＇Ｐ＋ｒ２ｉＰ＇）ｄＲ
４１１
ｏ

－４１１Ｉ
２
＝
（ｒ ｒｐ ）＇ｄＲ．
ｏ

２
Ｓｉｎｃｅ ｒ ｒｐ ＝ ０ ａｔ Ｒ ＝
０ ｉｔ ｆｏｌｌｏｗｓ ｔｈａｔ

・
２ ．

ｍ ＝ －
４１１ ｒ ｐｒ ．
 ＣＨＡＰＴＥＲ １６： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
４５９

＂－

（ｂ） Ｆｒｏｍ Ｇ＼ ＝ －
８１７Ｐ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．２０） ｗｅ ｈａｖｅ

２
８１７ｐｒ ＝
１－ ｒ，２ ｅ －２Ａ ＋ ｉ
２ －２＜１＞
ｅ ＋ ２ｒｉ ｅ
－２＜１＞
Ａ ＋ ２ｒ ｅ －２Ａ（ｒ＇Ａ＇ －

ｒ＂） ．

２
Ｎ ｏｗ ｕｓｅ Ｇ ＝
０ ｔｏ ｅｌｉｍｉｎａｔｅ Ａ， ａｎｄ ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ８ｍ ｐｒ＇ ｉｓ ａｎ ｅｘａｃｔ

ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｗｉｔｈ ｒｅｓ ｐｅｃｔ ｔｏ Ｒ

２， ， ， ３ －２Ａ ．２， －２（１） －２＜１＞

８ １７Ｐ ｒ （ｒ ）
．
．，

）
＇ｍ＇
ｒ ｒ ２ ｒｒ （ｒ
＝
ｅ ＋ ｒ ｒ ｅ ＋ ｅ ｒ ＇：ｉ＇
－
－

＋ ２ｒｒ＇ ｅ －２Ａ（ｒ＇Ａ＇ －

ｒ＂）

［ ｒ－ｅ －２Ａ ｒ ２ ２ －２（１）

， ＇

］
，
＝
（ｒ ） ＋ｒ ｒ （ ） ｅ ．

Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｇｉｖｅｓ ｔｈｅ ｄｅｓｉｒｅｄ ｒｅｌａｔｉｏｎ

２
２ｍ ＝
ｒ（１－ ｅ －２Ａ（ｒ＇）２ ＋ ｉ－ ｅ －２（１））
２ ２
＝
ｒ（１ －

ｒ ＋ Ｕ ） ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １６．２７． Ｆｒｏｍ Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．２６ ｗｅ ｈａｖｅ

ｄｒ／ｄｒ ＝
Ｕ （１）

２
ｄｍ／ｄｒ ＝ －
４１７ ｒ ｐ Ｕ （２）

１
２：
Ｕ ＝ ＝

： ：！：
［ｒ２ （２ １） ］ ＋ －
．
（３）

Ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｔｗｏ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｄｒ／ｄｒ ａｎｄ ｄｍ／ｄｒ ｈａｖｅ ｏｐｐｏｓｉｔｅ ｓｉｇｎｓ，
ｓｏ ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｈｅｌｌ ｔｏ ｐａｓｓ ｆｒｏｍ ２ｍ／ｒ ＜ １ ｔｏ ２ｍ／ｒ ＞ １ ｉｔ ｍｕｓｔ ｂｅ ｔｈａｔ

ｉ－ Ｏ， ｍ＞Ｏ

ｕｐｏｎ ｐａｓｓａｇｅ ｔｈｒｏｕｇｈ ｒ ＝

２ｍ． Ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｔｈｅｎ

：－［ｒ２＋ ｅ －１）Ｊ２： ・

（ ２；０ －１）
２
Ｔｈｅ ｒａｄｉｕｓ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ｗｉｌｌ ｃｏｎｔｉｎｕｅ ｔｏ ｆａｌｌ ａｓ ｌｏｎｇ ａｓ ｒ ＋ ＞ ０，
ｂｕｔ ａｓ ｌｏｎｇ ａｓ ｔｈｅ ｒａｄｉｕｓ ｉｓ ｄｅｃｒｅａｓｉｎｇ， ｔｈｅ ｍａｓｓ ｍｕｓｔ ｂｅ ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ ａｎｄ
２ｍ
ｔｈｅ ｆａｃｔｏｒ －

１ ｃｏｎｔｉｎｕｅｓ ｔｏ ｉｎｃｒｅａｓｅ， ｓｏ ｔｈｅ ｃｏｌｌａｐｓｅ ｃａｎｎｏｔ ｓｔｏｐ．

ｒ
４６０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＩＩＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈｅ ｓｈｅｌｌ ｈａｓ ｒｅａｃｈｅｄ ｔｈｅ ｐｏｉｎｔ ２ｍ／ｒ －

１ ＝
ｃ ＞ Ｏ． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｉｓ
ｆａｃｔｏｒ ｃｏｎｔｉｎｕｅｓ ｔｏ ｉｎｃｒｅａｓｅ， ｔｈｅｎ

．１－
ｄｒ／ｄｒ ：ｓ ｃ ２

１
ａｎｄ ｔｈｅ ｓｈｅｌｌ ｗｉｌｌ ｒｅａｃｈ ｒ ＝
０ ｉｎ ａ ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ ：Ｓ ２ｍ／ｃ＂２． ［Ｔｈｉｓ ｓｏｌｕｔｉｏｎ
ｉｓ ｄｕｅ ｔｏ Ｊ． Ｍ． Ｂａｒｄｅｅｎ．］

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １６．２８． Ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．２５ ｗｅ ｓａｗ ｔｈａｔ ｗｅ ｃａｎ ｃｈｏｏｓｅ ＜Ｉ＞ ＝

０ ｆｏｒ
Ｒ
ｐｒｅｓｓｕｒｅ－ｆｒｅｅ ｃｏｌｌａｐｓｅ． Ｆｒｏｍ Ｇ ＝
０ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．２０） ｗｉｔｈ （Ｉ） ０
Ｒ
＝

ｗｅ ｈａｖｅ ｔｈｅｎ
ｏ ＝
２ｒ＇ｒ ＋ １＿ｒ，２ ｅ －２Ａ ＋ ｉ－
２

２ ２
＝
２ｒ ｒ ＋ １ －
１ ＋ Ｕ

ａｎｄ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．２６）

２
ｄ ｒ Ｍ
ｒ ＝ ＝

ｄｒ２ ｒ
２

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １６．２９． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｍａｓｓ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．２６）
・
２．
ｍ ＝ －
４ １ＴＰ ｒ ｒ ＝
０

ｍａｓｓ ｉｓ ｃｌｅａｒｌｙ ｔｉｍｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ， ａｓ ｉｓ

ｐｈｙｓｉｃａｌｌｙ ｏｂｖｉｏｕｓ． Ｂｙ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉ－
２
ａｔｉｎｇ ｔｈｅ １ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．２６ ｗｅ ｇｅｔ

２ｒｒ ２ｍ； ２ｉ ２ｉｆｒ＋ ｍ

）
＝
＋ ＝

ｒ ＇ｒ２

ａｎｄ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．２８ ｗｅ ｓｅｅ ｔｈａｔ １， ｔｏｏ， ｉｓ ｔｉｍｅ

ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ．

Ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｒ（Ｒ， Ｔ） ｉｓ ｎｏｗ ａ ｓｉｍｐｌｅ ｆｉｒｓｔ ｏｒｄｅｒ ｅｑｕａ－

ｔｉｏｎ ａｎｄ ｃａｎ ｂｅ ｓｏｌｖｅｄ ｐａｒａｍｅｔｒｉｃａｌｌｙ：

２
Ｃａｓｅ （ｉ） １ －
１ ＜ ０：

ｍ（ｂ）
ｒ ＝
（１＋ｃＯＳｌ１） （１ａ）
１＿ｒ２
 ＣＨＡＰＴＥＲ １６： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４６１

ｍ （ｂ ）
Ｔ ＝
３ （１１ ＋ ｓｉｎ １１） ＋ Ｆ （ｂ ） （ｌｂ）
２
（１－ｒ２）
ｗｈｅｒｅ Ｆ（ｂ） ｉｓ ａｎ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｆｕｎｃｔｉｏｎ．

Ｃａｓｅ （ｉｉ） ｒ２ －
１ ＝
０：
ｔ
｛
１

｝
３ ２＂
ｒ ＝

２
（ｍ（ｂ）） ［ｇ（ｂ） －Ｔ］ （２）

ｗｈｅｒｅ ｇ（ｂ） ｉｓ ａｎ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｆｕｎｃｔｉｏｎ．

Ｃａｓｅ （ｉｉｉ） ｒ ２ －
１ ＞ ０：

ｍ（ｂ） （ｃｏｓｈ １１－ １ ）

ｒ ＝
（３ａ）
ｒ２ －１

ｍ（ｂ）
Ｔ ＝
３
（ｓｉｎｈ １１－１１） ＋ Ｈ（ｂ） （３ｂ）
２
ｃｒ ＿１）２
ｗｈｅｒｅ Ｈ（ｂ） ｉｓ ａｎ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｆｕｎｃｔｉｏｎ．
Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｔｈｒｅｅ ｆｒｅｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ －
ｉ．ｅ． ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｔｈａｔ ｗｅ ｃａｎ

ｃｈｏｏｓｅ ｂｙ ｃｈｏｏｓｉｎｇ ｔｈｅ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｉｔｕａｔｉｏｎ． Ｂｙ ｃｈｏｏｓｉｎｇ ｍ（ｂ） ｗｅ ｃａｎ

ｃｈｏｏｓｅ ｔｈｅ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｏｆ ｍａｓｓ ａｔ ｓｏｍｅ ｉｎｉｔｉａｌ ｔｉｍｅ ａｎｄ ｆｏｒｅｖｅｒ ａｆｔｅｒ． Ｔｈｅ

ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ＂ｃｏｎｓｔａｎｔｓ＂ Ｆ（ｂ）， ｇ（ｂ）， Ｈ（ｂ） ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄ ｔｏ ｔｈｅ ｃｈｏｉｃｅ ｏｆ

ｔｈｅ ｒ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｅａｃｈ ｆｌｕｉｄ ｅｌｅｍｅｎｔ ｏｎ ａｎ ｉｎｉｔｉａｌ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ， Ｌｅ． ｔｈｅ

ｃｈｏｉｃｅ ｏｆ ｒ （ｂ， ｔ ＝
０）．
２
Ｔｈｅ ｃｈｏｉｃｅ ｏｆ ｒ （ｂ） ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｓ ｔｏ ｔｈｅ ｃｈｏｉｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ａ

ｆｌｕｉｄ ｅｌｅｍｅｎｔ ｉｎｉｔｉａｌ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ． Ｂｙ ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ

ｏｎ ａｎ

２
ｆｏｒ ａ ｒａｄｉａｌ ｇｅｏｄｅｓｉｃ， ｒ １ ｃａｎ ｂｅ ｔｈｏｕｇｈｔ ｏｆ ａｓ ｔｈｅ ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ
－

＂ｅｎｅｒｇｙ ａｔ ００＂ ｆｏｒ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ ｓｈｅｌｌ． Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ， ｉｔ ｓｈｏｕｌｄ ｎｏｔ ｂｅ ｓｕｒｐｒｉｓｉｎｇ

ｔｈａｔ ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｔｈｒｅｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｒｅｇｉｍｅｓ： ｗｅ ｃａｎ ｃｈｏｏｓｅ ｔｏ ｇｉｖｅ ａ ｆｌｕｉｄ ｓｈｅｌｌ

ｌｅｓｓ ｔｈａｎ ｔｈｅ ｅｓｃａｐｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ （ａ）， ｐｒｅｃｉｓｅｌｙ ｔｈｅ ｅｓｃａｐｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ （ｂ），

ｏｒ ｇｒｅａｔｅｒ ｔｈａｎ ｔｈｅ ｅｓｃａｐｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ （ｃ）． Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｉｇｎ ｏｆ ｔ ｃａｎ ｂｅ

ｒｅｖｅｒｓｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ａｂｏｖｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ ｓｏ ｔｈａｔ， ｆｏｒ ｅｘａｍｐｌｅ， ｓｏｌｕｔｉｏｎ （ｃ） ｃａｎ

ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄ ｔｏ ｓｈｅｌｌｓ ｆａｌｌｉｎｇ ｉｎｗａｒｄ． Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ ｉｆ ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ ｆｒｅｅ

ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ａｒｅ ｎｏｔ ｃｈｏｓｅｎ ｃａｒｅｆｕｌｌｙ， ｍａｓｓ ｓｈｅｌｌｓ ａｒｅ ｇｏｉｎｇ ｔｏ ｃｒｏｓｓ！
４６２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １６．３０．

Ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ ｔｅｎｓｏｒ ｉｓ Ｔｈｅ ａｓｓｕｍｐｔｉｏｎｓ ｏｆ ｓｐｈｅｒｉ－

（ｉ）
Ｔａ｛３ ｐＵａ
ｕ｛３＇
＝

ｃａｌ ｓｙｍｍｅｔｒｙ ａｎｄ ｕｎｉｆｏｒｍ ｄｅｎｓｉｔｙ ａｒｅ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｔｏ ａｓｓｕｍｉｎｇ

ｉｓｏｔｒｏｐｙ ａｎｄ ｈｏｍｏｇｅｎｅｉｔｙ， ｓｏ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｍｕｓｔ ｂｅ ａ Ｆｒｉｅｄｍａｎｎ

ｓｏｌｕｔｉｏｎ：

２ ２ ２ ２ ２
ｄｓ ＝ ＿
ｄｒ２ ＋ ａ
２
（ｒ） ［ｄＸ ＋ ｌ２（Ｘ） （ｄ０ ＋ ｓｉｎ ０ ｄｃＰ ）］ （１）

ｗｈｅｒｅ

ｓｉｎｘ ，
ｋ ＝ １

ｌ＝ Ｘ ｋ ＝
０

ｓｉｎｈ Ｘ ，
ｋ ＝ －１ ．

Ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔａｒ ｉｓ ａｔ ｓｏｍｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｅ ＂ｒａｄｉａｌ＂

ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ， Ｘ
＝

Ｘｏ ｓａｙ． Ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）， ｔｈｅ ｐｒｏｐｅｒ ｃｉｒｃｕｍ－

ｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｒａｄｉｕｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔａｒ ｉｓ Ｒ ＝

ａ（ｒ） ｌ（ｘ ０）． Ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｆｉｅｌｄ

ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （ｓ ｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍｓ １９．１６， １９．１８） ｆｏｒ ｐｒｅｓｓ ｕｒｅ

ｚｅｒｏ ａｒｅ

（ａ：）２
ｋ ８１７ｐ
＝
－－＋－ （２）
ａ
２ ３

３
ｐａ
＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ． （３）

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｃａｎ ｂｅ ｒｅｗｒｉｔｔｅｎ ａｓ

２
ｋｌ２ＣｘＯ）
Ｐ
＝ ｌ．．
８１７
［（ Ｒ ） ＋
Ｒ
２
］ ． （４）

Ｔｈｕｓ， ｉｆ Ｒ ＝
０ ａｔ ａｎｙ ｆｉｎｉｔｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ Ｒ， ｋ ｍｕｓｔ ｂｅ ＋１ ｓｏ
，ｒ

ｔｈａｔ ｐ ｉｓ ｐｏｓｉｔｉｖｅ． Ｃｏｎｖｅｒｓｅｌｙ， ｉｆ ｋ ＝

－１， Ｒ ，
ｒ
ｉｓ ｎｅｖｅｒ ｚｅｒｏ．

Ｔｈｅ ｃａｓｅ ｋ ０ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｓ ｔｏ Ｒ ０ ａｓ Ｒ ００ ．

ｒ
＝

（ｉｉ） Ｔｈｅ Ｅｕｌｅｒ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｚｅｒｏ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｉｍｐｌｉｅｓ Ｖ ｎｎ ＝

０， Ｌｅ． ｅａｃｈ

ｆｌｕｉｄ ｅｌｅｍｅｎｔ ｍｏｖｅｓ ａｌｏｎｇ ａ ｇｅｏｄｅｓｉｃ． Ｂｙ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｓｙｍｍｅｔｒｙ

ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ ａｒｅ ｒａｄｉａｌ．
 ＣＨＡＰＴＥＲ １６： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４６３

（ｉｉｉ） Ｗｅ ｓｈａｌｌ ｄｏ ｔｈｅ ｍａｔｃｈｉｎｇ ｆｏｒ ｋ ＝

＋ １； ｔｈｅ ｃａｓｅｓ ｋ ＝
０ ｏｒ ｋ ＝－１

ａｒｅ ｓｉｍｉｌａｒ． Ｆｏｒ ｋ＝ ＋１， Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （２） ａｎｄ （３） ｇｉｖｅ

（ａ
，ｒ
）２ ＝
ａ
ｍ
／ａ －
１ （５）

ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｈａｓ ｂｅｅｎ ｆｉｘｅｄ ｂｙ ｓｅｔｔｉｎｇ

ａ ＝

ａｍ
＝
ｍａｘｉｍｕｍ ｏｆ ａ， ｗｈｅｎ ａ
ｒ
＝ Ｏ． Ｅｑｕａｔｉｏｎ （５） ｃａｎ ｂｅ ｉｎ－
，

ｔｅｇｒａｔｅｄ ａｓ ｉｔ ｓｔａｎｄｓ； ｉｔ ｉｓ ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ， ｈｏｗｅｖｅｒ， ｔｏ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅ ａ

ｎｅｗ ｔｉｍｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｂｙ

ｄｒ ＝
ａｄ １１ ．
（６）

Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （５） ａｎｄ （６） ｔｈｅｎ ｇｉｖｅ

１
ａ ＝

２ ａｍ（ｌ＋ｃｏｓ １１） （７）

ａｍ （１７ ＋ ｓｉｎ １７） （８）

Ｔ ＝
・

Ｔｈｅ ｃｏｎｓｔａｎｔｓ ｏｆ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｃｈｏｓｅｎ ｔｏ ｍａｋｅ ａ ＝

ａｍ
ａｎｄ ｒ ＝
０ ａｔ １１ ＝
０， ａｎｄ ｔｏ ｍａｋｅ ａ ＝
０ ａｎｄ ｒ ＝ １１ａ ／２ ａｔ １１＝ １１．
ｍ

Ｔｈｅ ｉｎｔｒｉｎｓｉｃ ３－ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｏｆ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔａｒ， ａｓ ｍｅａｓｕｒｅｄ

ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｉｏｒ， ｉｓ ｆｏｕｎｄ ｂｙ ｐｕｔｔｉｎｇ Ｘ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）：

Ｘｏ
＝

２ ２
（３）ｄｓ ２ ＝ ＿
ｄｒ ＋
ｓｉｎ２ｘｏ ｄ０
ａ
２
（ｒ）
２
（９）
２
（１１） （－ ｄ１１ ＋ ｓｉｎ２ｘｏ ｄ０ ）
２
＝
ａ ．

Ｔｈｅ ｅｘｔｅｒｉｏｒ ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ

２ ２ －１ ２ ２ ｎ２
ｄｓ ＝ －
（１－ ２Ｍ／ｒ） ｄｔ ＋ （１ －
２Ｍ ／ ｒ） ｄｒ ＋ ｒ ｄ ．
（１０）

Ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔａｒ ｉｓ ａｔ ｒ ＝

Ｒ（ｒ）， ａｎｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ
ｒａｄｉａｌ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １５．４）， Ｒ（ｒ） ｉｓ ｇｉｖｅｎ ｂｙ

Ｒ ＝
Ｒ （１＋
ｉ
ｃｏｓ １７） （１１）
４６４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

．１
２
Ｒ
ｒ ＝

（８） （１１＋ ｓｉｎ １１） （１２）

ｔ ｄｔ （１－ ２Ｍ／Ｒ ｉ ）２
ｕ ＝
（１３）
＿

ｄｒ １ －

２Ｍ／Ｒ

Ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｏｆ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｉｓ

（ ３ ）ｄｓ ２ ２ ２ ２
＋
＝
＿ｄｒ ＋ Ｒ （ｒ）ｄ０
（１４）

（ ｓＺ ） ｝
Ｒ． Ｒ．
２ ２ ２ ２
＝ －
（ｌ＋ｃＯＳ１７） ｄ１７ ＋ （Ｉ＋ＣＯＳ１７） ｄＯ ・

Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ｗｉｔｈ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （９） ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ３－ｇｅｏｍｅｔｒｉｅｓ ｍａｔｃｈ

ｐｒｏｖｉｄｅｄ ｗｅ ｉｄｅｎｔｉｆｙ

Ｒｉ ＝

ａｍ ｓｉｎｘｏ＇ ２Ｍ ＝

ａｍ ｓｉｎ３ｘｏ ．
（１５）

Ｃ ）．Ｉｎ
ｃｏｍｐｕｔｅ ｔ ｈ ｅ
．． －

Ｔｈ ｅ
． ．

Ｎ ｏｗ ｅｘ ｔ ｒｌｎＳｌＣ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ Ｋ ． ．
ｔ ｈ ｅ Ｉｎｔｅｒｉｏｒ．
ｌＪ

ｎｏｒｍａｌ ｔｏ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｉｓ

１
ｏ ＝
ａ－ ａ／ａＸ （１６）

（ｒｅｃａｌｌ ｔｈａｔ ０＇０ ＝

１）， ｗｈｉｌｅ ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒｓ ｕ ＝
ａ／ａｒ， ａｌａｅ ａｎｄ
．ａ ／ ａ ｌｉｅ ｉｎ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ． Ｌｅｔ ｔｈｅ ｉｎｄｉｃｅｓ ｉ， ｊ ｒａｎｇｅ ｏｖｅｒ

ｒ， ｅ ，
． Ｔｈｅｎ

ａ
Ｋ．．＝－ｅ．．Ｖ．ｏ＝－ｅ．．ｒａ．ｅ
１ Ｊ １ ｎＪ ａ ＝＿ｇ．ｌａ ｒ ｎＪ
．

ｌＪ

１ １
＝
－ｒ
ｉｎｊ
＝ －

２ （ｇｉｎ，ｊ ＋ ｇｉｊ，ｎ ｇｎｊ，ｉ）

－
＝ －

２ ｇｉｊ，ｎ （１７）

－１
ｓｉｎｃｅ ｇ Ｉｎ
．
＝
ａ ｇ．１
＝ Ｏ． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｗｅ ｓｅｅ ｔｈａｔ
Ｘ

）
Ｋ ＝

）Ｋ Ｏ Ｋｃｆ？ ＝
Ｋ
ｑ｝ ０＝
（ＩＳ）

） ２
Ｋ
ＯＫ
＝
ｓｉｎ－ ０ ＝ －

ａｍ （ｌ＋ｃＯＳ１７）ｓｉｎｘｏ ＣＯＳＸｏ＇ （１９）

 ＣＨＡＰＴＥＲ １６： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４６５

Ｉｎ ｔｈｅ ｅｘｔｅｒｉｏｒ ｍｅｔｒｉｃ， ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｉｓ

＝
ｔ ｒ
Ｕ ｕ ｅ ＋ ｕ ｅ ．

ｔ ｒ

Ｔｈｅ ｎｏｒｍａｌ ｖｅｃｔｏｒ

ｎ ＝
ｎｔｅ ｔ ＋ ｎｒｅ ｒ

ｓａｔｉｓｆｉｅｓ
２
ｔ ２ ｒ
ｎ．ｎ ＝
１ ＝

ｇｔｔ（ｎ） ＋ ）
ｒ（ｎ （２０）

ｔ ｒ
ｎ＇ｕ ＝
Ｏ ＝
ｎ ｕ
ｔ
＋ ｎ ｕ
ｒ
． （２１）
Ｓｉｎｃｅ

ｕ．ｕ ＝
－１ ＝
ｇｔｔ（ｕ ｔ ）２ ＋ ｇｒｒ （ｕ ）２ ｒ
（２２）
ａｎｄ
ｒｒ －１ ｔｔ －ｌ
ｇ （ ） ｒ （ｇ ） １ －
２Ｍ／ ｒ
ｇｔｔ
＿ ＿ －
－ － － －
－ ＝

ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ａｂｏｖｅ ｉｍｐｌｙ ｔｈａｔ

ｔ ｒ
ｎ ＝
ｕ
ｒ
＇ ｎ＝－ｕ．
ｔ
（２３）

Ｌｅｔ ｉ， ｊ ｒａｎｇｅ ｏｖｅｒ ＂ （）， ｃｐ ａｓ ｂｅｆｏｒｅ． Ｔｈｅｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１７）

ｈｏｌｄｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｅｘｔｅｒｉｏｒ ｍｅｔｒｉｃ， ｓｉｎｃｅ ｇ．Ｉｎ ＝

ｎ．ｅ． ＝
Ｏ． Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１８）
１

ｈｏｌｄｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｅｘｔｅｒｉｏｒ ｍｅｔｒｉｃ ｂｅｃａｕｓｅ ｅｒｅ，

＝
Ｕ＇Ｕ ＝
－１， ｅｒｅ（） ＝

Ｏ． Ａｌｓｏ，
ｅ，． ｅｃｐ ｅ（）＇ ｃｐ
＝ ＝

（＋ ） ＿！． （ｒ ２ ） ｎｒ
Ｋ １Ｋ
－
２ １ ２
（ｒ ）
．

＝
ｒｆ．．．．ｒｆ．．．． ｓｉｎ （） ＝ － － ＝

＇Ｐ＇Ｐ ２，ｎ ２ ，ｒ

１
＝

ｒＵｔ
＝ －
Ｒ （１－ ２Ｍ／Ｒ ｉ ）２

＝ －
Ｒ ｉ （１＋ ｃｏｓ ７１）（１ －

２Ｍ／Ｒ ｉ ） ｔ

ａｍ ｓｉｎｘｏｃｏｓｘｏ （１＋ ｃｏｓ ７１）

＝ －

ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （２３）， （１３）， （１１） ａｎｄ （１５）． Ｔｈｕｓ

ＫｌＪ－ｒ） ＝
Ｋ ｌＪ ：－）ａｎｄ ｔｈｅ ｐｒｏｏｆ ｉｓ ｃｏｍｐｌｅｔｅ．
 ＣＨＡＰＴＥＲ １７： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １７．１． Ｏｎｅ ｆｉｎｄｓ ｔｈｅ ｍａｓｓ ａｎｄ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｏｆ ａｎ ａｓｙｍｐｔｏｔｉ－

ｃａｌｌｙ Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉａｎ （ｆｌａｔ） ｍｅｔｒｉｃ ｂｙ ｆｉｎｄｉｎｇ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ ｉｎ ｗｈｉｃｈ ｉｔ

ｔａｋｅｓ ｔｈｅ ｆｏｒｍ

ｇｏｏ
＝ －

２ ＋（．＇）（ｒ－２））
＿ （１）

１
－ｋｘ －３ （２）
７（．＇）（ｒ ）｝＇
Ｓ
＼４ Ｅｊｋｌ
－

ｇＯｊ
＝

Ｔｈｅ ｃｏｎｓｔａｎｔｓ Ｍ ａｎｄ ＇Ｓｋ ｗｈｉｃｈ ｏｃｃｕｒ ｉｎ ｔｈｅ ｅｘｐａｎｓｉｏｎ ａｒｅ ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｍａｓｓ

ａｎｄ ｉｎｔｒｉｎｓｉｃ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ （ｓｅｅ Ｗｅｉｎｂｅｒｇ， Ｓｅｃｔｉｏｎ ９．４ ｏｒ ＭＴＷ， Ｓｅｃ－

ｔｉｏｎ １９．３）．
Ｅｘｐａｎｄｉｎｇ ｔｈｅ Ｋｅｒｒ ｍｅｔｒｉｃ ｉｎ Ｂｏｙｅｒ－Ｌｉｎｄｑｕｉｓｔ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｉｎ ｐｏｗｅｒｓ ｏｆ
１
ｒ－ ｇｉｖｅｓ ｔｈｅ ｌｅａｄｉｎｇ ｔｅｒｍｓ

（１＿． ２＋．．） ｄｔ （４ Ｍ ０＋＂） ｄｔｄｃｐ

２ ２ ２
ｄｓ ＝ ＿ －

Ｓｉｎ

＋ （１＋．．．）［ｄｒ２＋ｒ２（ｄ０２＋ｓｉｎ２０ｄ＜ｐ２）］ ．

ｔｏ ｃａｒｔｅｓｉａｎ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｂｙ ｓｉｎ ０ ＜ｐ， ｓｉｎ ０ ｓｉｎ ＜ｐ，

Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｉｎｇ ｘ ＝＝ ｒ ｃｏｓ ｙ ＝＝ ｒ

ｚ ＝＝ ｒ ｃｏｓＯ ｇｉｖｅｓ

＿（１＿ ２ ＋＂）ｄｔ２ ＿（ ＋．．） Ｍ

２
ｄｓ ＝
（ｘｄｙ－ｙｄｘ）ｄｔ
（３）
２ ２
＋ （１＋ ．．．）（ｄｘ ＋ ｄｙ２ ＋ ｄｚ ）

ａｎｄ ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ｗｉｔｈ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （１） ａｎｄ （２） ｇｉｖｅｓ ａｔ ｏｎｃｅ

Ｍ＝Ｍ

Ｓ ＝
ａＭ
ｅ
．

４６６
 ＣＨＡＰＴＥＲ １７： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４６７

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １７．２． Ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈｅ ｃａｒ ｈａｓ ｍａｓｓ ｍ ａｎｄ ｌｅｎｇｔｈ Ｌ ｂｅｆｏｒｅ ｃｒｕｓｈ－

ｉｎｇ ａｎｄ ｌｅｎｇｔｈ Ｌ＇ ａｎｄ ＂ｌｕｍｐｉｎｅｓｓ＂ ｈ ａｆｔｅｒｗａｒｄ， ａｎｄ ｔｈｅ ｈｏｌｅ ｈａｓ ｍａｓｓ

Ｍ． Ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｎａｌ ｓｔｒｅｓｓ ｐｅｒ ｍａｓｓ ｔｈａｔ ｓｔｅｅｌ ｃａｎ ｓｕｐｐｏｒｔ ｉｓ

（ ＇＂ｏＪ
０．１ ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｖｏｌｔ ｐｅｒ ｎｕｃｌｅａｒ ｍａｓｓ； ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．６）． Ｃｏｍｐａｒｉｎｇ

ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｆｏｒｃｅｓ ｔｏ ｉｎｔｅｒｎａｌ ｓｔｒｅｓｓｅｓ， ｗｅ ｓｅｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｏｎｄｉ－

ｔｉｏｎｓ ｆｏｒ ｃｒｕｓｈｉｎｇ ａｒｅ

（ ）Ｌ ＞ （ （ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｆｏｒ ｃｒｕｓｈｉｎｇ ｔｏ ｂｅｇｉｎ） （１）

ＧＭ （ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ
（ Ｌ，２） ｈ ＞ ｆｏｒ ｌｕｍｐｓ ｎｏ ｌａｒｇｅｒ
（２）
ｔｈａｎ ｈ ａｆｔｅｒ ｃｒｕｓｈｉｎｇ ｅｎｄｓ）．

Ｓｉｎｃｅ ｃａｒｓ ｔｙｐｉｃａｌｌｙ ｃｒｕｓｈ ｔｏ ．１ ｏｆ ｔｈｅｉｒ ｏｒｉｇｉｎａｌ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ， ｗｅ ｓｅｅ ｔｈａｔ

ｔｈｅ ｔｗｏ ｉｎｅｑｕａｌｉｔｉｅｓ ａｒｅ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｆｏｒ ｈ／Ｌ＇ ＝

．１， ｗｈｉｃｈ ｉｓ ａ ｒｅａｓｏｎａｂｌｅ
９ １８
ｖａｌｕｅ． Ｔａｋｉｎｇ Ｌ＇ ＇＂ｏＪ
１００ ｃｍ ａｎｄ ＇＂ｏＪ
１０ ｅｒｇｓ／ｇｍ ｇｉｖｅｓ Ｍ．２： １０ ｇｍ．
１
３
Ｔｈｅ ｔｉｍｅ ｔｏ ｃｒｕｓｈ ｗｒｅｃｋ ｉｓ ｓｅｔ ｂｙ ｔｈｅ ｆｒｅｅ－ｆａｌｌ ｔｉｍｅ （Ｌ ／ＧＭ）＂２
ａ
＇＂ｏＪ

５ ８
１０－ ｓｅｃ， ｓｏ ｏｎ ｔｈｅ ｏｒｄｅｒ ｏｆ １０ ｃａｎ ｂｅ ｐｒｏｃｅｓｓｅｄ ｐｅｒ ｈｏｕｒ．

，
Ｌ Ｌ
． ． ． ｔ

． Ｖ ． Ｖ

ｂｅｆｏｒｅ ａｆｆｅｒ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １７．３． Ｆｏｒ ｔｈｅ ｒｏｃｋｅｔ ｓｈｉｐ ｔｏ ｂｅ ｍｏｖｉｎｇ ａｌｏｎｇ ａ ｔｉｍｅｌｉｋｅ ｗｏｒｌｄ－

ｌｉｎｅ， ｉｔｓ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｍｕｓｔ ｓａｔｉｓｆｙ （ｆｒｏｍ ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｍｅｔｒｉｃ）

１ ＝
－Ｕ＇Ｕ ＝

（１－ ２ｒＭ）（ ／ （１＿ ２ ｒｌ （ Ｙ：＿ｒ２（ ）２

＿
＿ｒ
２

Ｓｉｎ２０（ ／ ．
４６８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

Ｉｎｓｉｄｅ ｔｈｅ ｈｏｒｉｚｏｎ ａｌｌ ｏｆ ｔｈｅｓｅ ｔｅｒｍｓ ａｒｅ ｎｅｇａｔｉｖｅ， ｅｘｃｅｐｔ ｔｈｅ ｏｎｅ ｉｎ

（ｄｒ／ｄｒ）２， ｓｏ
－

１ ２

（２ －１）－ （ ） ： ＞ １ ．

Ｗｅ ａｌｓｏ ｋｎｏｗ （ｅ．ｇ． ｆｒｏｍ ｔｈｅ Ｅｄｄｉｎｇｔｏｎ－Ｆｉｎｋｅｌｓｔｅｉｎ ｏｒ Ｋｒｕｓｋａｌ ｐｉｃｔｕｒｅ） ｔｈａｔ

ｔｈｅ ｓｉｇｎ ｏｆ ｄｒ／ｄｒ ｍｕｓｔ ｂｅ ｎｅｇａｔｉｖｅ ｆｏｒ ａ ＂ｆｕｔｕｒｅ ｄｉｒｅｃｔｅｄ＂ （ｉ．ｅ． ｐｈｙｓｉｃａｌ）

ｏｂｓｅｒｖｅｒ ａｎｄ ｔｈｕｓ，

１
２＂
ｄｒ ＜ －

（２ １） －

ｄｒ

ａｎｄ
Ｏ
－ｔ
ｌ
２Ｍ
ｒ
ｍａｘ
＝ －

（ －

ｒ
－
１
） ｄｒ

２Ｍ

［ ）Ｊ
．１ ．１
１
（２Ｍ－ｒ）２ ＋Ｍｃｏｓ－
（ －１
２
＝
ｒ ＝ １７Ｍ ・

２Ｍ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １７．４． Ｗｅ ｄｅｒｉｖｅ ｔｈｅ ｃａｓｅ ｆｏｒ ａ Ｋｅｒｒ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ ａｎｄ ｔｈｅｎ ｏｂｔａｉｎ

ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｃａｓｅ ｂｙ ｓｅｔｔｉｎｇ ａ ＝

Ｏ． Ｔｈｅ Ｋｅｒｒ ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ （ｉｎ ｔｈｅ ｕｓｕａｌ

Ｂｏｙｅｒ－Ｌｉｎｄｑｕｉｓｔ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ）

ｒ （４Ｍａｒ Ｓｉ Ｏ）
２
（１＿ ２ ）ｄｔ２
２
ｄｓ ＝ ＿
ｄｔｄ４＞ －
＋ ｄｒ

（１）

（ｒ２ ｓｉｎ ）Ｏ
２ ２
２
ｄ４＞２
２ ｒ
＋ Ｉ ｄ０ ＋ ＋ ａ ＋ ２Ｍａ ｓｉｎ ０

ｗｈｅｒｅ
２ ２ ２ ２
Ａ
Ｌ．１ ＝＝ ｒ
２
－
２Ｍｒ ＋ ａ ，
１ ＝＝ ｒ ＋ ａ ｃｏｓ （） ．

Ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｉｓ

ｄ
２
Ｘ ＩＬ ／ｄｒ
２
＋ ｒ ｌＬ
ａ
ｕｆ３ ０ （２）
｛３ｕ
＝

ｂｕｔ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｔｅｒｍ ｖａｎｉｓｈｅｓ ｓｉｎｃｅ ｕ

ｔ
ａｎｄ ｕＣＰ， ｔｈｅ ｎｏｎｖａｎｉｓｈｉｎｇ ｃｏｍｐｏ－

ｎｅｎｔｓ ｏｆ ｕ， ａｒｅ ｂｏｔｈ ｃｏｎｓｔａｎｔ． Ｔｈｅ ｒ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｉｓ

ｏ ｒ
ａ
ｕ｛３ （ｒ ｒｔｔ ｄｔ２ ＋ ２ｒ
ｒｔ４＞ｄｔ ｄ４＞ ＋ ｒ
ｒ４＞４＞ｄ４＞２） （ｄｒ）－２ （３）
ｒａ｛３ｕ
＝ ＝ ．
 ＣＨＡＰＴＥＲ １７： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４６９

Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ ｄｅｐｅｎｄ ｏｎｌｙ ｏｎ ｒａｎｄ （）， ｔｈｅ ｒｅｌｅｖａｎｔ ｌ＇ｓ
ｉｎ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｏｒｉａｌ （（） ＝
ＴＴ
１２） ｐｌａｎｅ ａｒｅ

１ ２
ｌｒｔｔ ＝ －

２ ｇｔｔ，ｒ
＝
ＭＩ ｒ

２
２１ｒｔｃｐ ２Ｍａ／ｒ （４）
－

ｇｔｃｐ，ｒ
＝ ＝ －

ｒｒ
＝ － ＝

Ｍ ，ｒ
２ｒ
－ｒ ．

Ｓｏ ｉｆ ｎ ＝＝
ｄｃｐ／ｄｔ， Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （３） ａｎｄ （４） ｇｉｖｅ

（ ｊ
２ Ｍａ ２Ｍａ ｎ Ｍ
ｏ ＝
０ ＿ ＿
＋ ， （５）
２ ２ ２
ｒ ｒ ｒ

ａ ｑｕａｄｒａｔｉｃ ｗｈｏｓｅ ｔｗｏ ｒｏｏｔｓ （ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｔｏ ｄｉｒｅｃｔ ａｎｄ ｒｅｔｒｏｇｒａｄｅ ｏｒｂｉｔｓ）

ａｒｅ
１ ３ １
ｎ ＝
Ｍ２ Ｉ（：！：： ｒ
２ ＋
ａＭ２） ．
（６）

２ ３
Ｆｏｒ ａ ＝
０ ｔｈｉｓ ｂｅｃｏｍｅｓ ０ ＝
Ｍ／ｒ ｗｈｉｃｈ （ｂｙ ｃｏｉｎｃｉｄｅｎｃｅ ｉｎ ｔｈｅｓｅ

ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ） ｉｓ ｅｘａｃｔｌｙ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ Ｋｅｐｌｅｒ＇ｓ ｌａｗ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １７．５． Ｔｈｅ Ｒｅｉｓｓｎｅｒ－Ｎｏｒｄｓｔｒｏｍ ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ

２ ２ ２
ｄｃｐ２）
１ ２ ２
ｄｓ ＝ ＿
Ａｄｔ ＋ Ａ－ ｄｒ ＋ ｒ （ｄ（）２ ＋ ｓｉｎ （）

２
ｗｈｅｒｅ Ａ ＝＝ １－ ２Ｍ／ｒ ＋ Ｑ２ Ｉｒ ． Ｗｅ ｆｉｒｓｔ ｆｉｎｄ ｔｈｅ Ｋｅｐｌｅｒｉａｎ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ
ｏ ＝＝
ｄｃｐ Ｉ ｄｔ ｏｆ ｃｉｒｃｕｌａｒ ｏｒｂｉｔｓ， ｉｎ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｍａｎｎｅｒ ａｓ ｉｎ Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １７．４． Ｈｅｒｅ

１ Ｍ Ｑ２
ｌｒｔｔ ＝ －

ｇｔｔ，ｒ
＝ －－

２ ２ ３
ｒ ｒ

０
２１ｒｔｃｐ
－ ＝

ｇｔｃｐ，ｒ
＝

１
１ －
ｒ
ｇｃｐｃｐ，ｒ
＝ － ＝

ｒｃｐｃｐ ２

ｓｏ ｔｈｅ ｑｕａｄｒａｔｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ０ ｂｅｃｏｍｅｓ

４７０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｑ２

ａｎｄ ｔｈｅ ｏｒｂｉｔａｌ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｓ

０２ｒ ＿

（ ｒ
＿

ｒ
３
） ＝
０

ｔ
Ｑ２
（ ）
Ｍ
｛｝ ＝ ：！： ＿

３４＇
ｒ ｒ

Ｔｈｅ ｐｒｏｐｅｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｏｒｂｉｔｉｎｇ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｔｏ ａ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ

ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｉｓ
ｔ
ｄ
（
Ｑ２
）
＂

ｖ ＝ ＝
ｒ
ｄｃｐ ＝
Ｍｒ ＿

ｄｆ Ａｔ ｄｔ ｒ
２
－２Ｍｒ＋Ｑ２

（Ｃａｒｅｔｓ ｉｎｄｉｃａｔｅ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｉｎ ｔｈｅ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｆｒａｍｅ．） Ｉｎ ｔｈｅ

ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｆｒａｍｅ ｔｈｅ ｌｏｃａｌ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ ｈａｓ ｏｎｌｙ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ

Ｑ
Ｅ ＂ －

－＂２
．

Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｉｎｇ ｔｈｉｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｓｔａｎｄａｒｄ ｒｅｌａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ Ｅ－Ｍ ｆｉｅｌｄｓ

ｇｉｖｅｓ， ｉｎ ｔｈｅ ｏｒｂｉｔｉｎｇ ｆｒａｍｅ， ａｌｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｚｅｒｏ ｅｘｃｅｐｔ

１
＂２
ｒ２ Ｑ２
（ ）
ｔ ．．２
２
－

－２
－
２Ｍｒ ＋
ＥＡｒ ＝
（１－ ｖ ） ２
＝

２ ２ ２
ｒ ｒ ｒ －３Ｍｒ＋２Ｑ
１
＂２
Ｑ２
（ ２Ｑ２）
，，２
－

ｔ ＂
Ｑ Ｑ Ｍｒ －

Ｂ （１ －ｖ ）
＂
ｖ
＿

＝ － － －

（）
．

２ ２ ２
ｒ ｒ ｒ ＿

３Ｍｒ＋

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １７．６． Ｔｈｅ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ａ ａｎｄ ｃｈａｒｇｅ ｅ ｏｆ ａ

Ｋｅｒｒ－Ｎｅｗｍａｎ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ ｏｆ ｍａｓｓ ｍ ｃａｎｎｏｔ ｂｅ ａｒｂｉｔｒａｒｉｌｙ ｌａｒｇｅ， ｂｕｔ ｍｕｓｔ

ｓａｔｉｓｆｙ ｔｈｅ ｉｎｅｑｕａｌｉｔｙ

２ ２ ２
ａ Ｇｅ Ｇ ２
－＋－ ＜ －Ｍ （１）
２ ４ ４
ｃ ｃ ｃ

（Ｈｅｒｅ ｔｈｅ Ｇ＇ｓ ａｎｄ ｃ＇ｓ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｐｕｔ ｉｎ ｆｏｒ ｃｌａｒｉｔｙ．） Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）
ｆｏｌｌｏｗｓ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ ｔｈａｔ ｔｈｅｒｅ ｅｘｉｓｔ ａ ｈｏｒｉｚｏｎ， ｌｏｃａｔｅｄ ａｔ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １７： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４７１

１
２ ２２－２
ｒ
Ｈ
＝
Ｍ ＋ （Ｍ －
ｅ －
ａ ） ．

Ｉｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｉｓ ｖｉｏｌａｔｅｄ， ｏｎｅ ｈａｓ ａ ＂ｎａｋｅｄ ｓｉｎｇｕｌａｒｉｔｙ，＂ ｗｈｉｃｈ ａｌｓｏ

ｔｕｒｎｓ ｏｕｔ ｔｏ ｂｅ ａｃａｕｓａｌ． Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｉｎｄｉｃａｔｅ ｔｈａｔ ｉｔｓ

２
ｓｐｉｎ， ｃｈａｒｇｅ ａｎｄ ｍａｓｓ ｇｉｖｅ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｔｈａｔ ｔｈｅ ａ ｔｅｒｍ ｉｓ ｏｆ ｏｒｄｅｒ
２２ ２ ２ ６８ ２ ２
１０－ ｃｍ ｔｈｅ ，
ｅ ｔｅｒｍ ｏｆ ｏｒｄｅｒ １０－ ｃｍ ａｎｄ ｔｈｅ ｍ ｔｅｒｍ ｏｆ ｏｒｄｅｒ
１１０
ｖｉｏｌｅｎｔｌｙ ｖｉｏｌａｔｅｄ ａｎｄ ｔｈｅ
２
１０－ ｃｍ ．
Ｔｈｕｓ， ｔｈｅ ｉｎｅｑｕａｌｉｔｙ ｉｓ ｒａｔｈｅｒ

ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｉｓ ｎｏｔ ａ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １７．７． Ｓｉｎｃｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｔｈｒｅｅ ｒｅｌａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ

Ｌ） ｔｈｅ ｏｒｂｉｔａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ

２
Ｅ， ｃａｎ ｂｅ
４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ （ｐ＇ｐ ｍ
Ｐｔ
－ ＝

Ｐｃ／＞
＝ ＝
，

ｒｅｄｕｃｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｆｏｒｍ

（ｄｒ／ｄＡ）２ ＝
Ｖ（Ｅ， Ｌ， ｒ）

ｗｈｅｒｅ Ａ ｉｓ ａｎ ａｆｆｉｎｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ａｎｄ Ｖ ｉｓ ｓｏｍｅ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ． Ｔｈｅ

ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｆｏｒ ａ ｃｉｒｃｕｌａｒ ｏｒｂｉｔ ｉｓ ｔｈａｔ ｄｒ／ｄＡ ｒｅｍａｉｎ ｚｅｒｏ， Ｌｅ．

Ｖ （Ｅ， Ｌ， ｒ） ＝ ０ （１）

Ｖ＇（Ｅ， Ｌ， ｒ） ＝ ０ （２）

ａｎｄ
ｗｈｅｒｅ Ｖ＇ ＝＝ ａｖ ｌａｒ． Ｂｙ ｔｈｅ ｉｍｐｌｉｃｉｔ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｔｈｅｏｒｅｍ， Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （１）

（２） ｃａｎ ｂｅ ｓｏｌｖｅｄ ｆｏｒ

Ｅ ＝
Ｅ（ｒ） ，
Ｌ ＝
Ｌ（ｒ）

ｐｒｏｖｉｄｅｄ
ａＶ ａｖ
ｄＥ ｄＬ
－１＝ ０ ． （３）
ａＶ＇ ａｖ＇
ａＥ ａＬ

ｂｅ
（Ｔｈｉｓ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｉｓ ｉｎ ｆａｃｔ ｓａｔｉｓｆｉｅｄ．） Ｔｈｅｎ ｄＥ／ｄｒ ａｎｄ ｄＬ／ｄｒ ｃａｎ

ｆｏｕｎｄ ｂｙ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （１） ａｎｄ （２）：

ｄＶ ａｖ ｄＥ ａｖ ｄＬ ＋ Ｖ＇ （４）
ｏ ＝ ＝ ＋
ｄｒ ａＥ ｄｒ ａＬ ｄｒ

ｄＶ＇ ａｖ＇ ｄＥ ａＶ＇ ａＬ Ｖ＂ （５）

０＝－ ＝ ＋ ＋ ．

ｄｒ ａＥ ｄｒ ａＬ ａ ｒ
４７２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｎｏｗ ｃｏｎｓｉｄｅｒ ａｎ ｏｒｂｉｔ ａｔ ｒ ＝

ｒｏ ｐｅｒｔｕｒｂｅｄ ｔｏ ｒ ＋ ． Ｔｈｅ ｐｅｒｔｕｒｂｅｄ

ｒｏ
＝

ｏｒｂｉｔ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｉｓ

（ｄｒ／ｄＡｉ ＝

Ｖ（ｒｏ） ＋ ｆＶ＇（ｒ ｏ ） ＋ ｆ２ Ｖ ＂＇（ｒ ｏ ） ＋ ．．．

０ ０
ｗｈｅｒｅ Ｖ（ｒｏ） ＝
ａｎｄ Ｖ＇（ｒ ｏ ） ＝
（ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｆｏｒ ｕｎｐｅｒｔｕｒｂｅｄ ｃｉｒｃｕｌａｒ

ｎｅｇａｔｉｖｅ ｉｆ
Ｎ

ｏｒｂｉｔ）． Ｔｈｅ Ｖ＂ ｔｅｒｍ ｔｈｅｎ ｇｏｖｅｒｎｓ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ Ｖ ｍｕｓｔ ｂｅ

ｔｈｅ ｏｒｂｉｔ ｉｓ ｓｔａｂｌｅ． Ｆｏｒ ａ ｍａｒｇｉｎａｌｌｙ ｓｔａｂｌｅ ｏｒｂｉｔ ｗｅ ｈａｖｅ Ｖ＂ ＝ ０ ｉｎ

ａｄｄｉｔｉｏｎ ｔｏ Ｖ ＝
０ ａｎｄ Ｖ＇ ＝
０， ｓｏ ｔｈｅ ｏｎｌｙ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （４） ａｎｄ

（５） ｉｓ ｄＥｌｄｒ ＝ ０ ａｎｄ ｄＬｌｄｒ ＝

Ｏ． Ｉｔ ｉｓ ｐｈｙｓｉｃａｌｌｙ ｃｌｅａｒ ｔｈａｔ ｔｈｅｓｅ ｅｘｔｒｅｍａ

ａｒｅ ｍｉｎｉｍａ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １７．８．

（ａ） Ｆｒｏｍ ｕ．ｕ ＝ －１ ａｎｄ ｎ ＝＝ ｕＣＰ ｌｕ ｏ ｗｅ ｈａｖｅ

－１ ＝
ｇｏｏ（ｕ
ｏ
）２ ＋ ２ｇ ｏｃＰ ｕ
ｏ ｃＰ
ｕ ＋
ｃＰ（ｕｃＰ）２ （１）
０ ２ ２
＝
（ｕ ） （ｇｏｏ ＋ ２０ ｇｏＣＰ
＋０
ＣＰ） ・

ａｎｄ ｈｅｎｃｅ
ｏ ２
２０ －０
＜ｐ）－
２
ｕ ＝
（－ ｇｏｏ －

ｇｏ＜ｐ

ｗｈｅｒｅ， ｉｎ ｔｈｅ （） ＝ ＴＴ １２ ｐｌａｎｅ，

３ ２ ２
２Ｍａ／ｒ ）／ｒ
ｒ／＞ （ｒ
１－ ２Ｍ／ｒ － － ＝ －
＋ａ ｒ＋ ２Ｍａ
ｇｏｃＰ
＝

ｇｏｏ
・
－
＝
， ，

ｏ
Ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ａｒｅ ｅａｓｉｌｙ ｆｏｕｎｄ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｕ ：

ｕ＜Ｐ ＝ Ｑｕｏ

ｏ ＣＰ Ｏ ｎ
（ ｇｏｏ ｇｏ＜ｐ ）
ｕ ＋ ｕ ｕ ＋ ｌｔ
ｇｏ＜ｐ
＝
ｕ
ｇｏｏ
＝

Ｕ
ｃＰ
＝

ｇｏｃＰ
ｕｏ ＋
ｃＰ＇ｕｃＰ ｕＯ（ｇｏｃＰ ＋０
＝

ｃＰ） ・

（ｂ） Ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｗｅ ｈａｖｅ

２
Ｙ ＋ ２０ ＋ ０ ＜ ０ （２）
；：
ｇｏｏ ｇｏｃＰ ｃＰ
・
 ＣＨＡＰＴＥＲ １７： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４７３

Ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｃａｎ ｂｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ

ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ （０ ＝
０） ｏｎｌｙ ｗｈｅｒｅ ｇｏｏ ＜ ０，
ｉ．ｅ． ｏｎｌｙ ｆｏｒ ｒ ＞
ｒｏ
＝
２Ｍ ｉｎ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｏｒｉａｌ ｐｌａｎｅ．

（ｃ） Ｔｈｅ ｄｉｓｃｒｉｍｉｎａｎｔ ｏｆ Ｙ ｄｅｆｉｎｅｄ ｉｎ （２） ｉｓ

ｑｕａｔｉｏｎ

２ ２ ２
２Ｍｒ
（
ｇｏｃｐ ） ｇｏｏｇｃｐｃｐ
＋ ａ （ｒ ｒ＋） （ｒ ｒ＿）
－
＝
ｒ －
＝ － －

ｒ＋． Ｉｆ ｔｈｅ ｄｉｓｃｒｉｍｉｎａｎｔ ｏｆ Ｙ ｉｓ ｎｅｇａｔｉｖｅ， ｔｈｅｎ

ａｎｄ ｉｓ ｎｅｇａｔｉｖｅ ｉｆ ｒ＿ ＜ ｒ ＜

Ｙ ｈａｓ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｓｉｇｎ ｆｏｒ ａｎｙ ｎ， Ｌｅ． ｔｈｅ ｓａｍｅ ｓｉｇｎ ａｓ ｗｈｉｃｈ ｉｓ
ｇｃｐｃｐ
ｐｏｓｉｔｉｖｅ． Ｔｈｉｓ ｖｉｏｌａｔｅｓ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２）， ｗｈｉｃｈ ａｓｓｕｍｅｄ ｏｎｌｙ ｔｉｍｅｌｉｋｅ ｍｏｔｉｏｎ

ａｎｄ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｒ． Ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ｃａｎｎｏｔ ｒｅｍａｉｎ ａｔ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｒ．

｛｝
Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ａｓ ｒ
ｒ＋， ｔｈｅｎ ｇｏｅｓ ｔｏ
ｇｏｃｐ／ｇｏｏ ａ／２Ｍｒ＋．
－ ＝

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １７．９． Ｔｈｅ ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｉｓ ｔｈｅ ｄｏｔ ｐｒｏｄｕｃｔ ｏｆ

ｉｔｓ ４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｔｉｍｅ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ ｅ Ｃｔ ） ＝
ａ／ａｔ：

Ｅ
（％ｔ） －Ｐｔ （１）
・

－ｐ
＝ ＝
・

Ｔｈｅ Ｋｅｒｒ ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ ｏｆ ｔｈｅ ｆｏｒｍ

ｄｓ
２ ＝ ＿
ｅ
２ｖ
ｄｔ
２
＋ ｅ
２ ｒ／１ （ｄｃｐ －ｗｄｔ）２ ＋ ｅ ２１Ｌ１ｄｒ２ ＋ ｅ ２１Ｌ２ｄ｛Ｐ ．
（２）

Ｔｈｅ ｃｏｎｔｒａｖａｒｉａｎｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｇａ｛３ ａｒｅ

ｔｔ
ｅ
－２ｖ ｔｃｐ ＝－ｃｕｅ
－２ｖ
ｇ
ｃｐｃｐ ＝ｅ －２ｔ／Ｊ －ｃｕ
２
ｅ
－２ｖ
ｇ
＿
＿

ｇ
＿

（３）
ｒｒ －２１１１ （）（） －２１１２
ｇ ＝ｅ ｇ ＝ｅ ・

Ｉｆ ／ｌ ｉｓ ｔｈｅ ｍａｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ， ｔｈｅｎ

２ －２ｖ ２ －２ｖ
ｅ ２ ｃｕ
ｐ＇ｐ ｅ
Ｐｔ Ｐｔ ｐｃｐ
＝ ＝ － －

－１１
（４）
／
＿２ ＇ｆＪ
２ ｒ
－２ ｖ ２ ２ －２１１１ ２ －２１１２ ２
＋ （ｅ －
ｅ ｃｕ ） ＋ ｅ
Ｐｒ ＋ ｅ
Ｐ（）．
ｐｃｐ

Ｓｏｌｖｉｎｇ ｔｈｅ ｑｕａｄｒａｔｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎ （４） ｆｏｒ Ｅ Ｐｔ＇ ｗｅ ｇｅｔ

＝

１．．
２
－２１１１ ２ －２１ｌ２ ２
，，２ ）］
Ｅ ＋ ［ ｅ ２ｖ－２ｔ／Ｊ
２
＋ ｅ
２Ｖ
（ｅ Ｐｒ ＋ ｅ
ｐ（） ＋ｒ （５ ）
ｐｃｐ
ｃｕ Ｐ
．
＝

ｃｐ
４７４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｔｈｅ ｓｉｇｎ ｏｆ ｔｈｅ ｓｑｕａｒｅ ｒｏｏｔ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （５） ｉｓ ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｓｏ ｔｈａｔ Ｅ ＝

＋ ／１

ｆｏｒ ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ ａｔ ｒｅｓｔ ａｔ ｉｎｆｉｎｉｔｙ． Ｉｆ Ｅ ｉｓ ｔｏ ｂｅ ｎｅｇａｔｉｖｅ， ｗｅ ｍｕｓｔ ｈａｖｅ

Ｐｃｐ ｎｅｇａｔｉｖｅ
ａｎｄ
１
２＂
．，／ｒ
２ ｖ－ ２ ＇ｆＪ ２Ｖ －２／１ １ ２ －２／１ ２ ２ ２
）］
２
［ｅ （ｅ ＋ ｅ
ＰＯ ＋ ／１ ＜ （６）
＋ ｅ
Ｐｒ ｗＰｃｐ
－

Ｐ ｒｔ．．
．

＇ｆ＇

Ｔｈｅ ｂｏｕｎｄａｒｙ ｏｆ ｔｈｅ ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｎｅｇａｔｉｖｅ Ｅ ｃａｎ ｂｅ ｆｏｕｎｄ ｂｙ ｌｅｔｔｉｎｇ

Ｐｒ
＝

Ｐｏ
＝
０， ａｎｄ ／１ ０ （ｉ．ｅ． ｈｉｇｈｌｙ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｐａｒｔｉｃｌｅ）． Ｔｈｉｓ ｇｉｖｅｓ
ｅ
２ｖ －

２ｔｊＪ ＜ ｗ
２
ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｔｏ
ｇｔｔ＞ Ｏ． Ｔｈａｔ ｉｓ， ｔｈｅ ｏｒｂｉｔ ｍｕｓｔ ｂｅ

ｉｎｓｉｄｅ ｔｈｅ ｅｒｇｏｓｐｈｅｒｅ． （Ｔｈｉｓ ｒｅｓｕｌｔ ａｌｓｏ ｆｏｌｌｏｗｓ ｆｒｏｍ Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．１５．）

Ｗｈｅｎ ａ ｒｏｃｋｅｔ ｓｈｉｐ ｆｉｒｅｓ ａ ｂｕｌｌｅｔ ｗｅ ｈａｖｅ ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｏｆ ４－ｍｏｍｅｎｔｕｍ

Ｐａｆｔｅｒ ＋
Ｐｂｕｌｌｅｔ （７）
Ｐｂｅｆｏｒｅ
・

Ｄｏｔｔｉｎｇ ｔｈｉｓ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｔｉｍｅ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ ｇｉｖｅｓ

Ｅ ＝Ｅ
ａｆｔｅｒ
＋Ｅ
ｂｕｌｌｅｔ＇
（８）
ｂｅｆｏｒｅ

ｆａｌｌ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｅｒｇｏｓｐｈｅｒｅ ｆｒｏｍ ｉｎｆｉｎｉｔｙ， ｈａｖｅ

Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｒｏｃｋｅｔ ｓｈｉｐ ｃａｎ ｗｅ

Ｅ ｂ ｅ ｆ ｏｒｅ ＞ ＩＩ． Ｉｎ ｔｈｅ ｅｒｇｏｓｐｈｅｒｅ ｉｔ ｃａｎ ｆｉｒｅ ａ ｂｕｌｌｅｔ ｓｕｆｆｉｃｉｅｎｔｌｙ ｆａｓｔ ｗｉｔｈ
，．．．．

ｎｅｇａｔｉｖｅ ＰｃＰ ｓｏ ｔｈａｔ Ｅｂｕｌｌｅｔ

＜ Ｏ． Ｔｈｅｎ， ｂｙ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （７）， Ｅ ａｆｔｅｒ ＞

Ｅ
ｂ ｅ ｆ ｏｒｅ
ａｎｄ ｔｈｅ ｒｏｃｋｅｔ ｃｏａｓｔｓ ｏｆｆ ｔｏ ｉｎｆｉｎｉｔｙ ｗｉｔｈ ｉｎｃｒｅａｓｅｄ ｔｏｔａｌ ｅｎｅｒｇｙ．

ｂｕｌｌｅｔ＇ｓ ｎｅｇａｔｉｖｅ
Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｓｉｎｃｅ ｂｏｔｈ ｔｈｅ ｒｏｃｋｅｔ＇ｓ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ ａｎｄ ｔｈｅ

ａｒｅ ｔｉｍｅｌｉｋｅ， ｔｈｅ ｂｕｌｌｅｔ ｃａｎ ｂｅ ｆｉｒｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｒｏｃｋｅｔ ｗｉｔｈ
ｅｎｅｒｇｙ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ

ａ ｌｏｃａｌｌｙ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｌｅｓｓ ｔｈａｎ ｃ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １７．１０． Ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ １７．８ ｗｅ ｓａｗ ｔｈａｔ ０ ａ／２Ｍｒ＋ ｗｈｅｎ ０ ＝

１Ｔ／２．

Ｔｏ ０ ｗｅ ｗｒｉｔｅ， ｉｎ ｔｈｅ ｎｏｔａｔｉｏｎ ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ １７．９：

ｐｒｏｖｅ ｔｈｉｓ ｉｓ ｓｏ ｆｏｒ ａｎｙ

ｅ－ ２ｔｊＪ ｐ
ｇｃＰｃＰ ｐｃＰ ｇｃＰ Ｐｔ
ｔ

ｐＣＰ
＋
２ｖ ｃｐ
０＝ ＝
＝
ｗ ＿
ｅ

ｇｔｔ Ｐｔ ｇｃＰ ｐｃＰ Ｐｔ ＋ ｗ Ｐ ｃｐ

ｔ
ｐｔ ＋

ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｆｕｎｃｔｉｏｎ

－２Ｉ／Ｉ ｉｓ ｆｉｎｉｔｅ
（ｔｈａｔ ｉｓ， ｏｎ ｔｈｅ ｈｏｒｉｚｏｎ）
ｅ
Ａｔ ！１ ＝
０

ｂｕｔ ｅ
２ｖ
ｖａｎｉｓｈｅｓ， ｈｅｎｃｅ ｛｝ ＝ ｗａｎｄ ａｔ ６． ＝ ０
 ＣＨＡＰＴＥＲ １７： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４７５

ｗ ＝
ｇＣＰ ｔ ＝
ａ
．

ｇＣＰＣＰ ２Ｍｒ
＋

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １７．１１． Ｓｔａｒｔ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｒａｎｄ （Ｊ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ ｏｒｂｉｔａｌ ｍｏｔｉｏｎ ｉｎ
ｔｈｅ Ｋｅｒｒ ｇｅｏｍｅｔｒｙ （ｓｅｅ ｅ．ｇ． ＭＴＷ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ ３３．３２）：

２２ １

（ｒ ＋ ａ ｃｏｓ （Ｊ）ｄｒ／ｄｒ ＝
：ｔ Ｖ ＂２ （１）
ｒ

１
２２
（ｒ ＋ ａ ｃｏｓ （Ｊ） ｄ（Ｊ ／ｄｒ ＝
：ｔ Ｖ
（Ｊ＂２ （２）
ｗｈｅｒｅ
２ ２ ２
Ｖｒ ＝
［Ｅ（ｒ ＋ ａ ）＿ Ｌａ］２ － ［ｒ ＋ （Ｌ－ ａＥ）２ ＋ Ｑ］ （３）

２ ２ ２ ２ ２
Ｖ
（Ｊ
＝
Ｑ －

ｃｏｓ （Ｊ ［ａ （１＿ Ｅ ）＋ Ｌ ／ｓｉｎ （Ｊ］ （４）

Ａ ２ ２
Ｌｌ ＝＝ ｒ －

２Ｍｒ ＋ ａ

ａｎｄ ｗｈｅｒｅ Ｅ， Ｌ， Ｑ ａｒｅ ｃｏｎｓｔａｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｍｏｔｉｏｎ． Ｔｏ ｈａｖｅ （Ｊ ｍｏｔｉｏｎ

ａｃｒｏｓｓ （Ｊ ＝ ０ ａｎｄ （Ｊ ＝ １７ ｗｅ ｍｕｓｔ ｈａｖｅ Ｖ ｐｏｓｉｔｉｖｅ ａｔ ｂｏｔｈ （Ｊ ＝ ０ ａｎｄ

（Ｊ
２ ２
（Ｊ ＝
１７． Ｂｙ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４） ｔｈｉｓ ｉｍｐｌｉｅｓ Ｌ ＝ ０ ａｎｄ Ｑ ＞ ａ （１ －

Ｅ ）． Ｅｑｕａｔｉｏｎ
（３） ｔｈｅｎ ｉｓ
Ｖ
ｒ
＝
Ｅ２（ｒ ２ ＋ａ ２ ）２ ＿ ［ｒ２＋ａ２＋Ｉ］ （５）
ｗｈｅｒｅ
２ ２
Ｉ ＝＝
Ｑ －
ａ （１－ Ｅ ） ＞ ０ ．

Ｔｈｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｏｒｂｉｔ ｂｅ ａｔ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｒ ＩＳ Ｖｒ ＝ ０ ａｎｄ

ｄＶ ｒ ／ｄｒ ＝ ０ （ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｆｏｒ ａ ｔｕｒｎｉｎｇ ｐｏｉｎｔ ａｎｄ ａ ｐｅｒｐｅｔｕａｌ ｔｕｒｎｉｎｇ ｐｏｉｎｔ）．

Ｔｈｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｏｎ ｔｈｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｇｉｖｅｓ

２ ２ ２ ２ ２ ２ ２ Ａ Ａ
ｏ ＝
２Ｅ ｒ（ｒ ＋ ａ ） －

（ｒ －

Ｍ） Ｅ （ｒ ＋ ａ） ／Ｌｌ －
ｒ Ｌｌ （６）

ｗｈｅｒｅ Ｖ ｒ ＝
０ ａｎｄ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （５） ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｕｓｅｄ ｔｏ ｅｌｉｍｉｎａｔｅ ｔｈｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ

Ｉ． Ｔｈｉｓ ｒｅｓｕｌｔ ｃａｎ ｂｅ ｒｅｗｒｉｔｔｅｎ

Ｅ
２ ＝
ｒ
２
［（ｒ
２
＋ ａ
２
） （ｒ
３ ＿

３Ｍｒ
２
＋ ａ
２
ｒ＋ ａ
２
Ｍ）］－１ ．
（７）
４７６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｆｏｒ ｖｅｒｙ ｌａｒｇｅ ｒ ｗｅ ｈａｖｅ Ｅ Ｒ：：

（１－ ＋
．．） ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ

ｂｉｎｄｉｎｇ ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ａ ｃｉｒｃｕｌａｒ ｏｒｂｉｔ． Ａｓ ｗｅ ｄｅｃｒｅａｓｅ ｒ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ （７） ｔｅｌｌｓ

ｈｏｗ Ｅ ｃｈａｎｇｅｓ． Ｃｌｅａｒｌｙ， ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｎｕｍｅｒａｔｏｒ ｉｓ ｐｏｓｉｔｉｖｅ， ｔｈｅ ｏｎｌｙ ｗａｙ

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （７） ｃａｎ ｆａｉｌ ｔｏ ｐｒｏｖｉｄｅ ａ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｉｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｄｅｎｏｍｉｎａｔｏｒ ｔｏ ｇｏ ｔｏ

ｚｅｒｏ （ｉｔｓ ｇｏｉｎｇ ｔｏ ００ ｉｓ ｏｂｖｉｏｕｓｌｙ ｉｍｐｏｓｓｉｂｌｅ ｏｕｔｓｉｄｅ ｔｈｅ ｈｏｒｉｚｏｎ）． Ｔｈｕｓ

ｔｈｅｒｅ ｅｘｉｓｔ ｃｉｒｃｕｌａｒ ｐｏｌａｒ ｏｒｂｉｔｓ ｄｏｗｎ ｔｏ ａ ｒａｄｉｕｓ ｒ ｇｉｖｅｎ ｂｙ

３ ２ ２ ２
ｒ －
３Ｍｒ ＋ ａ ｒ ＋ ａ Ｍ ＝
０ ．
（８）

Ｔｈｉｓ ｉｓ ｅａｓｉｌｙ ｓｏｌｖｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｃｕｂｉｃ ｆｏｒｍｕｌａ ｔｏ ｇｉｖｅ ｔｈｅ ｍｉｎｉｍｕｍ ｒａｄｉｕｓ
ｏｆ ａ ｐｏｌａｒ ｏｒｂｉｔ

［ （３－ｆ）ｔ ｛ （３ｔ（１ ａ：）） ｝］

２
ｒ ＝
Ｍ １＋ ｃｏｓ ｃｏｓ－ｌ
３ ２ ２
（３＿ａ ）２

２
ｗｈｅｒｅ ａ ＝＝ ａ／Ｍｅ Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ Ｅ ００ ｉｎ ｔｈｅ ｌｉｍｉｔｉｎｇ ｃａｓｅ， ｓｏ ｔｈｅ ｌｉｍｉｔｉｎｇ
ｃａｓｅ ｉｓ ａ ｐｈｏｔｏｎ ｏｒｂｉｔ． Ｔｈｅ ｌｉｍｉｔｉｎｇ ｒａｄｉｕｓ ｄｅｃｒｅａｓｅｓ ｆｒｏｍ ｒ ＝
３Ｍ ｆｏｒ
１

ａ＝Ｏ ｔｏ ２ ｆｏｒ ａ＝Ｍ．

ｒ＝（１＋２ ）Ｍ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １７．１２． Ｌｅｔ ｅ ｂｅ ｔｈｅ ｔｉｍｅｌｉｋｅ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ ｐｒｅｓｅｎｔ ｂｅｃａｕｓｅ ｔｈｅ

ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ ｉｓ ｓｔａｔｉｃ． Ｔｈｅｎ Ｋｉｌｌｉｎｇ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｔｅｌｌｓ ｕｓ

－｛３；ａ （１）
ａ；｛３
＝

ａｎｄ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ ｆｏｒ ａ ｓｔａｔｉｃ ｇｅｏｍｅｔｒｙ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．８） ｉｓ

（２）
［ａ；｛３ ｙ］０
＝
．

Ａ ｓｔａｔｉｃ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｈａｓ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｏ ，

１．ｅ．

１
Ｕ ＝
／Ｖ２ （３）

ｖ ＝

＿ ａ ．

ａ （４）

Ｆｏｒ ａ ｐｈｏｔｏｎ ｏｆ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｐ， ｔｈｅ ｉｎｆｉｎｉｔｅ ｒｅｄ－ｓｈｉｆｔ ｓｕｒｆａｃｅ ｏｃｃｕｒｓ ｗｈｅｎ

 ＣＨＡＰＴＥＲ １７： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４７７

．１．
ｏ ＝
（ｐ ．ｕ） ００ ／（ｐ ．ｕ） ｅｍｉｔｔｅｒ －

Ｖ
２
ｅｍｉｔｔｅｒ

ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ

ｐ． ｉｓ ｃｏｎｓｔａｎｔ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ
ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ ｏｆ ｔｈｅ ｐｈｏｔｏｎ ａｎｄ ｖ ｉｓ ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ ｔｏ ｕｎｉｔｙ ａｔ ｉｎｆｉｎｉｔｙ． Ｔｈｕｓ，

ｔｈｅ ｅｒｇｏｓｕｒｆａｃｅ ｉｓ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ａｔ ｗｈｉｃｈ ｅ ｂｅｃｏｍｅｓ ｎｕｌｌ． Ｗｅ ｎｏｗ ｐｒｏｖｅ

ｔｈａｔ ｔｈｅ ｅｒｇｏｓｕｒｆａｃｅ， ｖ ＝

０， ｉｓ ａ ｎｕｌｌ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ， Ｌｅ． ｔｈａｔ ｉｔｓ ｎｏｒｍａｌ

ｖｅｃｔｏｒ ｉｓ ｎｕｌｌ： Ｗｅ ｕｓｅ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｔｏ ｗｒｉｔｅ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｉｎ ｔｈｅ ｆｏｒｍ

ｇａ；｛３ｇｙ ｇｙ；ａ ｇ｛３ ｇｙ；｛３ ａ

＋ ０ （５）
－ ＝
，

ｔｈｅｎ ｗｅ ｄｏｔ ｙ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （５）：

ｉｎｔｏ

ｇａ ；｛３ （６）
，［ａ ｇ｛３］
ｖ ＋ ｖ ＝ ０ ．

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （６） ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ ｖ

，ａ
ｉｓ ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｏ，ａ ｗｈｅｒｅｖｅｒ ｖ ＝
Ｏ． Ｂｕｔ ｖ
，
ａ

ｉｓ ｔｈｅ ｎｏｒｍａｌ ｔｏ ｖ ＝
０， Ｌｅ． ｔｈｅ ｎｏｒｍａｌ ｉｓ ａ ｎｕｌｌ ｖｅｃｔｏｒ．

Ｔｈｅ ｐｒｏｏｆ ｈａｓ ｔｏ ｂｅ ｍｏｄｉｆｉｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｄｅｇｅｎｅｒａｔｅ ｃａｓｅ ｗｈｅｎ ｖ

ａ
＝
０，
，

ｓｉｎｃｅ ｉｔ ｉｓ ｐｏｓｓｉｂｌｅ ｔｈａｔ ｖ ＝

０ ｉｎ ａ ｆｉｎｉｔｅ ｒｅｇｉｏｎ， ｎｏｔ ｊｕｓｔ ｏｎ ａ ｈｙｐｅｒ－
ｓｕｒｆａｃｅ． Ｈｏｗｅｖｅｒ， ａ ｄｅｔａｉｌｅｄ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎ ［Ｂ． Ｃａｒｔｅｒ， Ｊ． Ｍａｔｈ． Ｐｈｙｓ． １０，

７０， （１９６９）］ ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｉｓ ｎｏｔ ｓｏ．

Ｔｈｅ ｔｈｅｏｒｅｍ ｐｒｏｖｅｎ ｈｅｒｅ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｓ ｔｏ ａ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ，

ｗｈｅｒｅ ｒ ＝
２Ｍ ｉｓ ｂｏｔｈ ｔｈｅ ｈｏｒｉｚｏｎ ａｎｄ ｉｎｆｉｎｉｔｅ ｒｅｄ－ｓｈｉｆｔ ｓｕｒｆａｃｅ ｆｏｒ ｓｔａｔｉｃ

ｏｂｓｅｒｖｅｒｓ （ｉｎ ｆａｃｔ， ｆｏｒ ａｌｌ ｏｂｓｅｒｖｅｒｓ）． Ａ Ｋｅｒｒ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ ｉｓ ａｎ ｅｘａｍｐｌｅ ｏｆ

ｔｈｅ ｃａｓｅ ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｅｒｇｏｓｕｒｆａｃｅ ｄｏｅｓ ｎｏｔ ｃｏｉｎｃｉｄｅ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｈｏｒｉｚｏｎ．

ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｗｉｔｈ ｄｔ ｄｒ ０

ｒ＋）
＝

Ａｔ ｔｈｅ ｏｕｔｅｒ ｈｏｒｉｚｏｎ

＝

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １７．１３． （ｒ＝

ｂｅｃｏｍｅｓ
２ ２ ２ ２ ２
ｄｃｐ
．

２ ２ ２ ２ ２ （ｒ＋ ＋ ａ ） ｓｉｎ ｅ
ｄｓ ＝

（ｒ＋ ＋ ａ ｃｏｓ ｅ） ｄｅ ＋
２ ２ ２
（ｒ＋ ＋ ａ ｃｏｓ ｅ）

Ｔｈｅ ａｒｅａ ｏｆ ｔｈｅ ｈｏｒｉｚｏｎ ｉｓ ｔｈｅｎ

ＪＪ ｇｔｄｅｄ＜ｐ
ＪＪ （ｒ ＋ａ２）ｓｉｎｅｄｅｄ＜ｐ ４１Ｔ（ｒ ＋ａ２）． ＝

Ａ ＝ ＝
４７８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

１
Ｓｉｎｃｅ ｉｓ ｔｈｅ ｌａｒｇｅｒ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ Ｌｌ ２ ２
ｒ＋
＝
０ ｗｅ ｈａｖｅ
ｒ＋
＝
Ｍ ＋ （Ｍ ＋Ｑ２＿ａ ）２
ｆｒｏｍ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｆｏｌｌｏｗｓ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １７．１４． Ｔｈｅ ｔｗｏ ｉｎｉｔｉａｌ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅｓ ｈａｖｅ ｔｈｅ ｓａｍｅ ａｒｅａ， ｓｏ ｔｈｅ
ｔｏｔａｌ ｉｎｉｔｉａｌ ｓｕｒｆａｃｅ （Ｑ ０ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ
ａｒｅａ ＝
１７．１３） ｉｓ

１
２２－
Ａｉ ＝
１６１ＴＭ １ ［Ｍ ｌ ＋ （Ｍ １ －
ａ ） ２］ ．

Ｔｈｅ ｆｉｎａｌ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ ｉｓ ａ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ， ｓｏ

Ａｆ ＝
４１Ｔ（２Ｍ ２ ）２ ＝

１６１ＴＭ ．

Ｔｈｅ ｉｎｅｑｕａｌｉｔｙ ｂｅｃｏｍｅｓ

Ａｆ ２： Ａｉ
１
２ ２ ２ ２－
２

Ｍ２ ２： Ｍ １ ＋ Ｍ
ｌ （Ｍ １ －
ａ ） ．

Ｉｆ ａ ＝
Ｍ１ ， ｔｈｉｓ ｍｅａｎｓ Ｍ
２ ２： Ｍ ｌ ． Ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｉｎｉｔｉａｌ ｍａｓｓ ｗａｓ ２Ｍ ｌ ， ｓｏ

ｔｈｅ ｆｉｎａｌ ｍａｓｓ ｍｕｓｔ ｂｅ ａｔ ｌｅａｓｔ ｈａｌｆ ｏｆ ｔｈｉｓ． Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ Ｈａｗｋｉｎｇ＇ｓ

ｔｈｅｏｒｅｍ ｔｈｅｎ， ｕｐ ｔｏ ５０％ ｏｆ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎａｌ ｍａｓｓ ｃａｎ ｂｅ ｒａｄｉａｔｅｄ ａｗａｙ！

Ｔｈｉｓ ｉｓ ｔｈｅ ｍｏｓｔ ｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎｓ ｗｉｔｈｏｕｔ ｃｈａｒｇｅ． Ｓｕｐｐｏｓｅ

ｔｗｏ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅｓ ｏｆ ｍａｓｓｅｓ Ｍ１ ａｎｄ Ｍ

２ ， ａｎｄ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｐａｒａｍｅ－

ｔｅｒｓ ａ
１
ａｎｄ ａ ｃｏａｌｅｓｃｅ ｔｏ ｆｏｒｍ ａ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ ｏｆ ｍａｓｓ Ｍ ，
ａｎｄ
２ ３

ｐａｒａｍｅｔｅｒ ａ
３
； ｔｈｅｎ Ａｆ ２： Ａｉ ｉｍｐｌｉｅｓ ｔｈａｔ

１ １ １

Ｍ１ ［Ｍ １ ＋
（Ｍｉ ａｉ）２］ －
＋ Ｍ
２
［Ｍ ２ ＋ （Ｍ ａ ）２］ －
Ｍ
３
［Ｍ ３ ＋ （Ｍ ａ ）２］ －
・

Ｏｎｅ ｇｅｔｓ ｔｈｅ ｍｏｓｔ ｅｎｅｒｇｙ ｏｕｔ ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｅｑｕａｌｉｔｙ ｏｂｔａｉｎｓ． Ｍｏｒｅｏｖｅｒ， ｆｏｒ

ｇｉｖｅｎ Ｍ
１ ， Ｍ
２ ，
ａ
ｌ ，
ａ
２
ｔｈｅ ｓｍａｌｌｅｓｔ
Ｍ３ （ｈｅｎｃｅ ｔｈｅ ｌａｒｇｅｓｔ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｏｆ

ｅｎｅｒｇｙ） ｗｉｌｌ ｆｏｒ Ｏ． Ｓｉｍｉｌａｒｌｙ， ｆｏｒ ｇｉｖｅｎ Ｍ３ （ｗｉｔｈ ａ ０），

＝
ｏｃｃｕｒ ａ ＝

３ ３

ｔｈｅ ｌａｒｇｅｓｔ Ｍ
１
＋ Ｍ
２ （ｈｅｎｃｅ ｔｈｅ ｌａｒｇｅｓｔ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｏｆ ｅｎｅｒｇｙ） ｗｉｌｌ ｏｃｃｕｒ

ｆｏｒ Ｉ ａｌｌ ＝
Ｉ ａ２１ ＝
Ｍｌ ＝
Ｍ
２
． Ｓｉｎｃｅ ａ
３
＝
０， ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｏｆ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎ－

ｔｕｍ ｉｍｐｌｉｅｓ ｔｈａｔ ａ ＝ －

ａ ． Ｔｈｉｓ ｉｓ ｊｕｓｔ ｔｈｅ ｓｉｔｕａｔｉｏｎ ｗｅ ｗｏｒｋｅｄ ｉｎ
１ ２

ｄｅｔａｉｌ ａｂｏｖｅ． Ｔｈｅ ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎ， ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ， ｉｓ ｔｈａｔ ｗｈｅｎ ｔｗｏ Ｋｅｒｒ ｈｏｌｅｓ

ｃｏｌｌｉｄｅ ａｎｄ ｃｏａｌｅｓｃｅ， ｎｏ ｍｏｒｅ ｔｈａｎ ５０％ ｏｆ ｔｈｅｉｒ ｏｒｉｇｉｎａｌ ｍａｓｓ ｃａｎ ｂｅ

ｒａｄｉａｔｅｄ ａｗａｙ．
 ＣＨＡＰＴＥＲ １７： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４７９

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １７．１５． Ｔｈｅ ａｒｅａ Ａ ａｎｄ ＂ｒｅｄｕｃｅｄ ａｒｅａ＂ Ａ ｏｆ ａ Ｋｅｒｒ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ
ａｒｅ
＿ １
２ ４
Ａ ＝＝ ８１ＴＡ ＝
８１Ｔ［Ｍ ＋（Ｍ ＿Ｊ２）２］ （１）

ｏｒ
ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｌｙ，

Ａ２ －

２ＡＭ ２ ＋ Ｊ２ ＝
０ ．
（２）

Ｔａｋｉｎｇ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｖａｒｉａｔｉｏｎ， ｗｅ ｈａｖｅ

（Ａ－Ｍ ２ ）ＯＡ ＝
２ＡＭｏＭ－ＪｏＪ ．
（３）

Ｔｈｅ ｌｅｆｔ－ｈａｎｄ ｓｉｄｅ ｉｓ ｎｏｎｎｅｇａｔｉｖｅ ｂｙ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｌａｗ． Ｌｅｔ ａ ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ

ｗａｖｅ ｍｏｄｅ ｈａｖｅ ｔｈｅ ｔ ａｎｄ ｃｆ＞ ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｅ ｅｘｐ （－ ｉｗｔ＋ ｉｍｃｆ？． Ａｌｌ ｓｃａｌａｒ，
ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ａｎｄ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｗａｖｅｓ ｓａｔｉｓｆｙ

ｏＭ ＝
ＯＪ （４）
ｓｏ ｗｅ ｈａｖｅ

（ ２ＡＭ －

］ ） ８Ｍ ０ ．
（５）

Ｆｏｒ ａｎ ａｍｐｌｉｆｉｅｄ ｗａｖｅ ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｏｆ ｅｎｅｒｇｙ ｒｅｑｕｉｒｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｍａｓｓ ｏｆ

ｔｈｅ ｈｏｌｅ ｄｅｃｒｅａｓｅ， ｓｏ ｗｅ ｗａｎｔ ｏＭ ＜ ０； ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｔｅｒｍ ｉｎ ｐａｒｅｎｔｈｅｓｅｓ ｉｎ

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （５） ｍｕｓｔ ｂｅ ｎｅｇａｔｉｖｅ． Ｔｈｉｓ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｃａｎ ｂｅ ｒｅｗｒｉｔｔｅｎ ａｓ

２Ｍｒ＋
－－－＜０
ｍ
（６）
ａ ｗ

ｗｈｅｒｅ ｒ＋ ｉｓ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｒａｄｉｕｓ ｏｆ ｔｈｅ ｅｖｅｎｔ ｈｏｒｉｚｏｎ， ｏｒ （ｉｆ ｗｅ ｔａｋｅ ｉｎｔｏ

ａｃｃｏｕｎｔ ｔｈａｔ ｍ ａｎｄ ｗ ｃａｎ ｈａｖｅ ｅｉｔｈｅｒ ｓｉｇｎ） ｔｈｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｉｓ

ｏ Ｓ ｗ Ｓ
ｍａ
（７）
２Ｍｒ＋

ｗｈｅｒｅ Ｓ ｍｅａｎｓ ＂ｌｉｅｓ ｂｅｔｗｅｅｎ．＂ Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ

ａ／２Ｍｒ＋ ｉｓ ｊｕｓｔ ｛｝ ｔｈｅ

＂ａｎｇｕｌａｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ＂ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １７．１０）．

４８０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １７．１６．

（ａ） Ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．７，

１ １
０（１） ＝
（－ ｇ）－＂２ ［（－ ｇ）＂２ ｇａ （３ （Ｉ） ａ］ ，
，
， ｛３
．１．
２ ２ ２
ａｎｄ （－ ｇ） ２ ＝
（ｒ ＋ ａ ｃｏｓ ０） ｓｉｎ ０， ｗｅ ｈａｖｅ

ｓｉｎ２ｅ１ ａ２ ＜Ｊ＞２
［ （ｒ２ ＋ ａ ２ ｌ ＋ ａ ２ ２

（ ） ａｃｐ２
ｏ ＝ ＿
Ｍａｒ ａ ＜Ｊ＞
＋
１ ａ
２
ａ２（１）
Ｊ
＿
＿

Ａ． ａｔ Ａ． ａｔ ａｃｐ ｓｉｎ ２ ｅ Ａ．
（１）
１．＜１＞＼
（
＋
．ａ ＋ ．１ ０ （ｓｉｎ ０ ａｃＩ？
Ｊ
．

ａｒ ａｒ ｓｉｎ ａｏ
＼ ａｏ

（ｂ） Ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｗｅ ｔａｋｅ ｔｈｅ ｔ ａｎｄ ｃｆ＞ ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｅ ｔｏ ｂｅ

＜Ｉ＞（ｔ， ｒ， ０， ｃｆ？ ＝
ｅ
－ｉｗｔ
ｅｉｍｃｆ＞ Ｒ（ｒ） ＳｅＯ）

ａｎｄ ｗｅ ｄｉｖｉｄｅ ｔｈｒｏｕｇｈ ｂｙ （Ｉ）． Ｔｈｉｓ ｇｉｖｅｓ ｕｓ

１． ．！！ ｄＲ
ｗ２ （ｒ
２ ２
２２ ４Ｍａｒｗｍ
２ ２

（ ）
＋ ａ ａ ｍ
＋ ＋
Ｒ ｄｒ ｄｒ

（２）
２
－１ ｄ
）
ｄＳ
（
．
Ｌ） ２ ２ ．
２ Ｌ｝ ｍ
＝
Ｓｌｎｖ ＋ ａ ｗ ｓｉｎ ｖ ＋ ．

Ｓ ｓｉｎＯ ｄＯ ｄＯ ２
ｓｉｎ ０

Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｌｅｆｔ－ｈａｎｄ ｓｉｄｅ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｉｓ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｒ ａｌｏｎｅ ａｎｄ ｔｈｅ

ｒｉｇｈｔ－ｈａｎｄ ｓｉｄｅ ｍｕｓｔ ｂｅ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ０ ａｌｏｎｅ； ｅａｃｈ ｓｉｄｅ ｍｕｓｔ ｂｅ ａ

ｃｏｎｓｔａｎｔ Ａ， ｔｈｕｓ

（ ）
２
１ ｄ ｄＳ
（ ）
２ ２ ．
２ Ｌ） ｍ
ｓｉｎＯ －Ａ ０
．

－ －

ｎ
－
ａ ｗ ｓｉｎ ｖ ＋ Ｓ ＝
（３）
ｓｉｎＯ ｄＯ ｄｖ ２
ｓｉｎ ０

ａｎｄ
２ ２

Ｊ
２ ２ ２ ２

［ （ｒ ）
ｄＲ
（ ）
ｗ ＋ａ －４Ｍａｒｗｍ＋ａ ｍ
＋ －Ａ Ｒ＝Ｏ． （４）
ｄｒ ｄｒ

Ｓｉｎｃｅ Ｓ ｍｕｓｔ ｂｅ ｒｅｇｕｌａｒ ａｔ ０ ＝ ０ ａｎｄ １７， Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｉｓ ａｎ ｅｉｇｅｎｖａｌｕｅ

ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ Ａ． Ｔｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｓ ｉｓ ｉｎ ｆａｃｔ ａ ＂ｓｐｈｅｒｏｉｄａｌ ｗａｖｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ＂；

ｉｎ ｔｈｅ ｓｉｍｐｌｅｓｔ ｗｈｅｎ ａｗ ０， ｗｅ ｈａｖｅ Ｓ
Ｐｅｍ（ｃｏｓ ０） ａｎｄ Ａ ｅ（ｅ＋ １）．
＝
ｃａｓｅ ＝ ＝
 ＣＨＡＰＴＥＲ １７： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４８１

（ｃ） Ｉｔ ｉｓ ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ （ｂｕｔ ｎｏｔ

ｅｓｓｅｎｔｉａｌ） ｔｏ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅ ａ ＂ｔｏｒｔｏｉｓｅ＂
２
ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｒ＊ ｗｈｉｃｈ ｓａｔｉｓｆｉｅｓ ｄｒ＊ ／ｄｒ ＝
（ｒ ＋ ａ２）／ ．Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｖａｌ

（ｒ＋， （０） ｉｎ ｔｈｅ ｒ－ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｉｓ ｓｔｒｅｔｃｈｅｄ ｔｏ

（－ ００， （０） ｉｎ ｒ＊． Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４）
ｎｏｗ ｂｅｃｏｍｅｓ

２ ２ ２
ｄ Ｒ

［
２ｒ

Ｊ
ｄＲ ２ ａ ｍ －

４Ｍａｒｍｗ － Ａ
＋ ＋ ｗ ＋ Ｒ ０ （５）
２ ２
－

＊２ ２
－

＊
） ｄｒ
・

ｄｒ （ｒ ＋ ａ
（ｒ
２
＋ ａ２）２
Ａｓ ｒ ００， ｗｅ ｇｅｔ
２
ｄ Ｒ ２ ｄＲ ２
＋ ＋ ｗ Ｒ ０
ｒ
ｄｒ＊ ２ ｄｒ＊

ｗｈｉｃｈ ｈａｓ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ

－１ ＋ｉｗｒ＊
Ｒ ＂＂＂－＇
ｒ ｅ－

ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｔｏ ｉｎｇｏｉｎｇ ａｎｄ ｏｕｔｇｏｉｎｇ ｗａｖｅｓ．

（ｄ） Ａｓ ０， Ｅｑｕａｔｉｏｎ （５） ｇｉｖｅｓ

ｄ２ Ｒ

［
２ ２

］
２ ２ａｍｗ ａ ｍ
０
＋ ｗ ＿

＋ Ｒ ＝

ｄｒ＊２ ２Ｍｒ＋ （２Ｍｒ＋）２

ａｎｄ ｈｅｎｃｅ

Ｒ ＂＂＂－＇
ｅ：ｔｉＣＷ－ｍｗ＋）ｒ＊
ｗｈｅｒｅ

ｗ＋
＝＝
ａ／２Ｍｒ＋ ．

（ｅ） Ｓｉｎｃｅ ａｌｌ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｏｂｓｅｒｖｅｒｓ ａｔ ｔｈｅ ｈｏｒｉｚｏｎ ａｒｅ ｒｅｌａｔｅｄ ｂｙ Ｌｏｒｅｎｔｚ

ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ， ｔｈｅｙ ｗｉｌｌ ａｌｌ ａｇｒｅｅ ｗｈｅｔｈｅｒ ａ ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｒｅｐｒｅ－

ｓｅｎｔｓ ｉｎｇｏｉｎｇ ｏｒ ｏｕｔｇｏｉｎｇ ｗａｖｅｓ． Ｔｈｕｓ ｗｅ ｃａｎ ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｗｉｔｈ ａｎｙ ｃｏｎ－

ｖｅｎｉｅｎｔ ｏｂｓｅｒｖｅｒ． Ｗｅ ｃｈｏｏｓｅ ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ａｔ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｒ ｊｕｓｔ ｏｕｔｓｉｄｅ ｔｈｅ

ｈｏｒｉｚｏｎ． Ｓｉｎｃｅ ｈｅ ｉｓ ｉｎｓ ｉｄｅ ｔｈｅ ｅｒｇｏｓｐｈｅｒｅ， ｈｅ ｉｓ ｄｒａｇｇｅｄ ａｒｏｕｎｄ ｉｎ ｔｈｅ

ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｃ／Ｊ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ｓｏｍｅ １１ ＝

ｄｃ／Ｊ／ｄｔ ＞ ０ ｗｈｅｒｅ， ｆｒｏｍ Ｐｒｏｂｌｅｍ
１７．１０， １１ ＝
ｗ
＋．
Ｔｈｉｓ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｓｅｅｓ ｔｈｅ ｌｏｃａｌ （ｔ，ｒ） ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ

ｓｏｌｕｔｉｏｎ
（Ｉ） ＝
ｅ
－ｉｗｔ
ｅｉｍｃ／Ｊ ｅ：ｔｉＣＷ－ｍＷ＋）ｒ＊ Ｓｅｅ） （６）
４８２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ａｓ

＝
ｅ －ｉ（ｗ－ｍｗ＋）ｔ ｅ：ｌ：ｉ（ｗ－ｍｗ＋）ｒ＊ ｅｉｍ Ｓ（Ｏ） ．

－
＊

ｅ－ ＂（）
ｌ
Ｔｈｕｓ ｃ：ｕ－ｍｃ：ｕ＋ ｒ
ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｐｕｔ ｃｐ ＝
ｃｐ －ｃ：ｕ＋ｔ． ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｓ ｔｏ ｉｎ－

ｇｏｉｎｇ ｗａｖｅｓ．

（ｆ） Ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ ｆｏｒ ａ ｓｃａｌａｒ ｆｉｅｌｄ ｉｓ

＊ １
４１ＴＴ
ａｆＪ
＝ ｃＩ＞
＇
（Ｉ）
（ａ，ｆＪ ）
－ －

２ Ｃ（ｌｆＪ
Ｑ
１（１） ，Ｙ（Ｉ）＇ＹＩ ．

（Ｔｈｅ ｃｏｍｐｌｅｘ ｃｏｎｊｕｇａｔｉｏｎ ｉｓ ｎｅｃｅｓｓａｒｙ ｂｅｃａｕｓｅ ｔｈｅ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ （Ｉ）

ｉｓ ｃｏｍｐｌｅｘ．） Ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｆｌｕｘ ｖｅｃｔｏｒ ｉｓ Ｊ ｛３ ＝ －

Ｔａ｛３ ａ，
ｗｈｅｒｅ ｉｓ ｔｈｅ

ｔｉｍｅ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ ａ／ａｔ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．１１）． Ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｆｌｕｘ ｉｎｔｏ ｔｈｅ

ｈｏｒｉｚｏｎ ｉｓ ｆｏｕｎｄ ｂｙ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇ ｔｈｅ ｒａｄｉａｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｏｆ Ｊ ｏｖｅｒ ｔｈｅ

２－ｓｕｒｆａｃｅ ｒ ＝

ｒ＋
：

Ｓｉｎｃｅ
ｃＩＪ； ＝

ｆ Ｔ： Ｉ ｇｌ ｔ ｄＯ ｄｃｐ ・

（ ）
２ ２
ｒ ｒ ＋ ａ
４１ＴＴ Ｒｅ（（Ｉ） ＜ｆ＞＊，ｒ）
＝ ＝
Ｒｅ （Ｉ） （１）＊ ＊
ｔ，ｔ ，ｔ，ｒ Ｉ

２ ２Ｍｒ＋
＝
ｃ：ｕ（ｃ：ｕ －

ｍｃ：ｕ＋） Ｓ （０）
Ｔ
＇

ｗｅ ｈａｖｅ
２Ｍｒ

ｆ Ｓ２（Ｏ）ｓｉｎｅｄＯｄｃｐ
ｄ
ｄ ＝

ｗ（ｗ－ｍｗ＋） ４１７＋
ａｎｄ ｄＥ／ｄｔ ｉｓ ｎｅｇａｔｉｖｅ， Ｌｅ． ｅｎｅｒｇｙ ｆｌｏｗｓ ｏｕｔ ｏｆ ｔｈｅ ｈｏｒｉｚｏｎ ｉｆ ｃ：ｕ －

ｍｃ：ｕ＋
＜ ０，

ｉ．ｅ． ｉｆ ０ ＜ ｃ：ｕ／ｍ ＜ ｉｎ ａｇｒｅｅｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｐｒｏｂｌｅｍ １７．１５．

ｃ：ｕ＋

Ｓｕｐｐｏｓｅ ｃｈａｒｇｅ ｏＱ ａｎｄ ｅｎｅｒｇｙ ｏＥ ｄｒｏｐｐｅｄ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １７．１７． ａｒｅ ｉｎｔｏ

ｔｈｅ ｈｏｌｅ． Ｗｅ ｔｈｅｎ ｈａｖｅ

０（Ｑ２ ＿Ｍ２） ＝
２ＱｏＱ －
２ＭｏＥ ． （１）

Ｎｏｔ ａｌｌ ｖａｌｕｅｓ ｏｆ ｏＱ ａｎｄ ｏＥ ａｒｅ ａｌｌｏｗｅｄ， ｈｏｗｅｖｅｒ． Ｔｈｅ ｒａｄｉａｌ

＂ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ＂ ｅｑｕａｔｉｏｎ （ｓｅｅ ｅ．ｇ． ＭＴＷ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ ３３．３２） ｆｏｒ ａ

ｃｈａｒｇｅｄ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｆａｌｌｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ Ｒｅｉｓｓｎｅｒ－Ｎｏｒｄｓｔｒｏｍ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｉｓ

 ＣＨＡＰＴＥＲ １７： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４８３

；
２
－！（ｒ ａＥ－ＱＯＱｄ －Ｌ＼Ｖ－ｔ
２
ｒ ＝

ｒ２＋Ｌ；＋ ）！２ （２）

ｗｈｅｒｅ Ｅ， Ｌｚ ａｎｄ ａｒｅ ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ ｑｕａｎｔｉｔｉｅｓ， ａｎｄ

１１０
ｉｓ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ

ｒｅｓｔ ｍａｓｓ． Ａ
ｐａｒｔｉｃｌｅ ｗｈｉｃｈ ｃｒｏｓｓｅｓ ｔｈｅ ｅｖｅｎｔ ｈｏｒｉｚｏｎ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ

Ｌｌ
ｒ＋． Ｓｉｎｃｅ
ｈａｓ ｄｒ／ｄｒ：Ｓ ０ ａｔ ｔｈｅ ｅｖｅｎｔ ｈｏｒｉｚｏｎ ０ ａｔ
ｒ ｒ
ｒ＋， （２）
＝ ＝ ＝

ｂｅｃｏｍｅｓ
２ ｄｒ ２
ｒ
ｄｒ
＝ ＿
（ｒ＋ｏＥ ＿

）＜
ＱｏＱｒ＋－ ０ （３）

ａｎｄ ｈｅｎｃｅ ｏＥ Ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ ｔｈｉｓ ｗｉｔｈ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）

＞
ＱｏＱ／ｒ＋． ｗｅ ｓｅｅ ｔｈａｔ

１
２
０（Ｑ２ ＿Ｍ２） ＜
－
２０Ｅ（ｒ＋ －Ｍ） ＝
２０Ｅ（Ｍ ＿

Ｑ２）２ ．
（４）

２
Ａｓ Ｑ２ Ｍ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ｓｉｄｅ ｇｏｅｓ ｔｏ ｚｅｒｏ ａｓ ａ ｓｑｕａｒｅ ｒｏｏｔ， ｓｏ ｎｏ ｓｅｑｕｅｎｃｅ

ｏｆ ａｄｄｉｎｇ ｏＥ＇ｓ ｃａｎ ｍａｋｅ ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｌｅｆｔ ｓｉｄｅ ｐｏｓｉｔｉｖｅ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １７．１８．
１ １ －＇

，．：ｔ －ｔ
－－

２ ２ ２ ２
１ ｇｔｔ １ １ ｇｔ ｔ ｇＣＰＣＰ １
（ａ） Ｗ
・
（ａ） Ｗ ｄ ｔ． Ｗ ｄｔ
ｃｐ
＝ － －

２ ｔｔ
－（ｇｔｔ－ Ｗ ）ｇ
ｃｐ
＝ ．

Ｔｈｅ
［Ｔｈｅ ｍｉｎｕｓ ｓｉｇｎ ｉｓ ｃｈｏｓｅｎ ｂｅｃａｕｓｅ
ｇｔｔ
－

（ｊ）２ ｃｊＪ ｏｊ ＜ Ｋｅｒｒ ｍｅｔｒｉｃ

ｈａｓ ｏｎｌｙ ｔｈｅ ｇｔｃｊＪ ｔｅｔ ｍｔ

ｔｈｅ ｄｉａｇｏｎａｌ．
ｆ Ｉｎｖｅｒｔｉｎｇ
ｆ３
ｗｅ ｆｉｎｄ ｇｔｔ ＝

２
ｒ＇．：Ｊ ｆＡ －１． Ｔｈｅ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｏｔｈｅｒ ｉｎｎｅｒ ｐｒｏｄｕｃｔｓ
ｇｃｊＪｃｊＪ ａｎＥ
・
（ｊ） ＝

ｇｔｔ
－

ｔｏ ｖｅｒｉｆｙ ｗｆｉ： ．；；，ｆ３ ＝

ｌ１
ａ
｛３ ｉｓ ｓｉｍｉｌａｒ．

（ｂ） Ｔｈｅ ｄｕａｌ ｂａｓｉｓ ｅ

ａ ｉｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ｂｙ ＜（；，ａ， ｅｆ３＞ ａａｆ３＇ ＝ Ｉｆ （；，ａ ＝

Ａ ｒ＇．：Ｊｆ３
ｔｒａｎｓｐｏｓｅｄ ｉｎｖｅｒｓｅ
ａｎｄ
ｆｊ Ｂｆ３Ｙｅｙ
＝
＇ ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｍａｔｒｉｘ
Ｂｆ３Ｙ ｍｕｓｔ ｂｅ ｔｈｅ

ｓｅｐａｒａｔｅ ｔｈｅ ｔ４ ｐｉｅｃｅ ｆｒｏｍ ｔｈｅ

ａ
ｏｆ Ａ Ｔｏ ｆｉｎｄ Ｂ ｆｒｏｍ Ａ ｗｅ ｃａｎ
ｆ３＇
（ｄｉａｇｏｎａｌ） ｒ－Ｏ ｐｉｅｃｅ：
＂ １ －
ｔ ２ ２
ｄｔ
－

（ａ） Ｉ ｇｔｔ Ｗ
ｇｃｐｃｐｌ ０
－

＂
１ １

ｃｐ （ｇＣＰＣＰ）
２
ｄｃｐ
Ｗ（ｇｃｐｃｐ）２
－
４８４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｉｍｐｌｉｅｓ ｔｈａｔ

１ １

－Ｃｔ）２ ｃＰｌ－２
２
ｗｉ ｇｔｔ
ｇｅｐｅｐ １－
ｅ．．．．．．． ２
ｔ ｇｔｔ －

ｗ ｅ
ｔ

１
ｏ ２
（ｇｅｐｅｐ）－
ｅ．．．．．．．
ｅｐ ｅｃｆ：！．

Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｒ－（｝ ｐｉｅｃｅ ｉｓ ｄｉａｇｏｎａｌ， ｉｔ ｉｓ ｔｒｉｖｉａｌｌｙ ｉｎｖｅｒｔｅｄ：

１ １
ｅ＇ ＝
ｒ （ ／Ｉ）２
ｅ
ｒ ｅＯ
＝
Ｉ－ ２
ｅ（） ．

（ｃ） Ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｈａｓ ｚｅｒｏ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｉｆ ｗ ＝

０ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１８）
ａ ｛３
ｏｒ
ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｌｙ ｉｆ ｕ ｉｓ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ：

０
Ｕ［ａ；，８ｕｙ ］
＝

（ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．２３）． Ｔｈｅ ｑｕｉｃｋｅｓｔ ｗａｙ ｔｏ ｃｈｅｃｋ ｔｈｉｓ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｉｓ ｔｏ ｕｓｅ
＂＂＇＂

ｆｏｒｍｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｃｅ ｏｆ

Ｕ［ｕ ，８．．．．．．．］
ａｎｄ ｄ ｔ．Ｔｈｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｕｒ．．．．．．． ．．．．．．．ｕ ．．．．．．． ＝
０
，８ ｙ］
．
．

．．．．．．． ．．．．．．．＇．．．．．．． Ｌａ ，
１
ｔ －ｔ －ｔ ２
－

ｄ ＣＡ）＂ ＼
－

ｉｓ ｔｈｅｎ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｔｏ ＣＡ） ＝

Ｏ． Ｂｕｔ ＣＡ） ＝
ａ ｄｔ ｗｈｅｒｅ ａ ＝
Ｉ ｇｔｔ －
ｗ
ｅｐ
２

＝ ａ
（ｒ ，（）） ａｎｄ ｔｈｕｓ
ｄ ｔ
＝ ａ
，ｒ
ｄ；＂ｄｔ ＋ ａ
，
（｝ Ｍ＂ｄｔ

ｓｏ ｄｃ＇：）ｔ＂ ｉ）ｔ ＝
０ ｓｉｎｃｅ ｄｔ＂ ｄｔ ＝
Ｏ．

（ｄ） Ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ＺＡＭＯ ＩＳ

１
２ －２
ｕ ＝ ＝

＼ｇｔｔ－ Ｗ ＼
ｅｐ （ｅｔ＋ｗｅｅｐ）＇
Ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒｓ ｅ ａｎｄ ａｒｅ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒｓ． Ｔｈｅ ｖｅｃｔｏｒ ｆｉｅｌｄ ｅ ＋
ｔ ｅｅｐ ｔ ｗｅｅｐ
ｉｓ ｎｏｔ ａ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ ｂｅｃａｕｓｅ ｗ ｉｓ ｎｏｔ ｃｏｎｓｔａｎｔ． Ｈｏｗｅｖｅｒ ａｎｙ ｐａｒｔｉｃｕ－

ｗｏｅｃｐ （ｗ ｏ
ｌａｒ ＺＡＭＯ ｉｓ ｍｏｖｉｎｇ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ ＝
ｅ
ｔ
＋ ａ ｆｉｘｅｄ

ｃｏｎｓｔａｎｔ， ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｃｈｏｓｅｎ ｔｏ ｅｑｕａｌ ｗ ａｔ ｔｈｅ ｒａｄｉｕｓ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ

ＺＡＭＯ ｕｎｄｅｒ ｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎ）． Ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ １０．１４ ａｐｐｌｙ

ａｎｄ ｗｅ ｇｅｔ

ａ ＝ Ｖ ｌｏｇ ＩＩ； ．１； Ｉ ＝ Ｖ ｌｏｇ Ｉ ｇｔｔ ＋ ２Ｃｔ）ｏ ＋Ｃｔ）

ｃＰ Ｉ ・

ｃＰ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １７： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４８５

Ｗｈｅｎ ｗｅ ｓｅｔ ａｎｄ ｅｖａｌｕａｔｅ ａｔ ｔｈｉｓ ｂｅｃｏｍｅｓ

ｇｔｃ：ｐ
＝ －

ＣｔＪ ｃｐ ＣｔＪ ＣｔＪ

＝

ａ ＝

｝ Ｖ ｌｏｇ Ｉ －Ｃｔ）２
ｔ ｃＰｌ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １７．１９． Ｉｎ Ｂｏｙｅｒ－Ｌｉｎｄｑｕｉｓｔ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ， ｆｏｒ ｔ ＝

ｃｏｎｓｔａｎｔ ａｎｄ

ｒ
ｒ＋， ｔｈｅ Ｋｅｒｒ ｍｅｔｒｉｃ ｇｉｖｅｓ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｏｆ ｔｈｅ ｈｏｒｉｚｏｎ：
＝

２ ２ －Ｉ ２
（ｒ
２ ２ ２
（２Ｍｒ＋）２ ｓｉｎ２０（ｒ
２
ｄｓ ＝
＋ ａ ｃｏｓ ０） ｄ０ ＋ ＋ａ ｃｏｓ ０） ｄｃＰ ．
（１）

２
（Ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎ ｒ ＋ ａ ＝

２Ｍｒ＋ ｉｎ
ｇｃＰｃＰ＇） Ｔｈｅ Ｇａｕｓｓｉａｎ

ｃｕｒｖａｔｕｒｅ Ｋ ｏｆ ａ ２－ｓｕｒｆａｃｅ ｉｓ ｔｈｅ ｓａｍｅ ａｓ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎｉａｎ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｏｆ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．２３， ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ｉｓ ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ

２－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｍｅｔｒｉｃ． Ｉｔ ｉｓ ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ ｔｏ ｕｓｅ ａｎ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ ｂａｓｉｓ ｄｙａｄ．

Ｆｏｒ ａ ｍｅｔｒｉｃ ｏｆ ｔｈｅ ｆｏｒｍ

２ａ
）２ ）２
２ａ
２ ｌ ｌ ２ ２
ｄｓ ＝
ｅ （ｄｘ ＋ ｅ （ｄｘ （２）
ｗｅ ｌｅｔ
ａ ａ
２
－

－１ １ －１ －
２ ２
ｅ．） ＝
ｅ ｄｘ ， ｅ．） ＝
ｅ ｄｘ （３）
ａｎｄ ｗｅ ｈａｖｅ

Ｋ ＝
Ｒ ＝
Ｒ ｅ
－２（ａｌ ＋ａ２） （４）
１２１２＇ １２１２
．

Ｔｈｅ ｑｕｉｃｋｅｓｔ ｗａｙ ｔｏ ｆｉｎｄ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ｉｓ ｗｉｔｈ ｆｏｒｍｓ ａｓ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍｓ

８．２７ ａｎｄ ９．２０． Ｓｉｎｃｅ

－１
ａ
１
－

－１
ａ
１ －２ －１
－ａ
２
－
２ －１
ｄｅ．） ＝
ｅ ｄａ １ Ａ ｄｘ ＝
ｅ ａ
１ ２ｄｘ Ａ ｄｘ ＝ ａ
１ ，２ｅ
ｅ．） Ａ ｅ．）

ａｎｄ ａ ｓｉｍｉｌａｒ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｗｉｔｈ １ ａｎｄ ２ ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅｄ， ｗｅ ｆｉｎｄ

－ａ
－１
－ａ
－１ －２
ＣＡ） ｅ
２
ａ －ｅ
１
ａ
，１ＣＡ） （５）
，２ｅ．）
＝

２ １ ２

ｄｉ｝ ｗＳ
（Ｒｅｃａｌｌ ｔｈａｔ ＝

－ ｉ＇ＳＡ ａｎｄ
ｗａＳ －ｗｊ３ａ＇）
＝
Ｔｈｅ ｏｎｌｙ ｎｏｎｔｒｉｖｉａｌ

ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｆｏｒｍ ｉｓ
４８６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

＇＂ ＇＂ ＇＂ ＇＂

ａ＞１ －１ －１ －ａ
ｄ
Ｊ＼２＝ ２＋ＷａＡＷ２
ａ －ａ
ａｌ－ ａ ２－１
－

２ ｌ ２
＝
ｄ（ａ １ ２ｅ ｄｘ －ａ
２ ｌｅ ｄｘ ）＋ ０
， ，

ａ －ａ ａ －ａ
１ ２ －２ －１ ２ １ －１－２
＝
（ａ １ ｅ ） ｄｘ Ａｄｘ －

（ａ ２ ｌｅ ） ｄｘ Ａｄｘ
＂ ２ ２ ＂
１

－Ｃａ １ ＋ ａ ２ ） ａ
２
－ａ
１
ａ
１
－ａ
２ －１ －
２
＝
－ｅ ［（ｅ ，１
ｅ
），１ ＋（ｅ ，２
ｅ
），２］Ｗ Ａ Ｗ ・

ａ＞ －１ －２ ｈ ａｖｅ
Ｓｉｎｃｅ Ｊ＼１２ ＝
Ｒ Ｗ Ａ ｗｅ
１２１ ２＇

－Ｃａ １ ＋ａ ２ ） ａ －ａ ａ
１
－ａ
２
２ １
］ （６）
Ｋ ＝
Ｒ
１２１２
＝
－ｅ ［（ｅ ，１
ｅ
），１ ＋（ｅ ，２ ｅ ），２＇

Ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｅｘｐｌｉｃｉｔ ｆｏｒｍ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）， ｗｉｔｈ （） ＝

ｘｌ ａｎｄ
２
ｃｐ ＝
ｘ ， ｗｅ ｆｉｎｄ ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （６） ｔｈａｔ

２２２
３ａ ｃｏｓ （）
－

ｒ＋
Ｋ ＝

２Ｍｒ＋ ．
（７）
（ｒ ．＋ ａ
２
ｃｏｓ
２
０）３
２
Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｉｆ ｒ －
３ａ ＜ ０， ｔｈｅｎ Ｋ ｉｓ ｎｅｇａｔｉｖｅ ｆｏｒ ａ ｒａｎｇｅ ｏｆ （） ａｒｏｕｎｄ

ｔｈｅ ｐｏｌｅｓ （（）＝０，１Ｔ）． Ｂｕｔ ｗｈｅｎ Ｋ ｉｓ ｎｅｇａｔｉｖｅ， ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｃａｎｎｏｔ ｂｅ

１
２
ｇｌｏｂａｌｌｙ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｉｎ ａ Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ ３－ｓｐａｃｅ． Ｓｉｎｃｅ ｒ＋ ＝
Ｍ ＋ （Ｍ －
ａ
２
）２，
１
２ ａ ＞ ３ ２ Ｍ／２．
ｔｈｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｔｈａｔ
ｒ －
３ａ ｂｅ ｌｅｓｓ ｔｈａｎ ｚｅｒｏ ｉｓ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｔｏ

Ｔｈｅ Ｇａｕｓｓ－Ｂｏｎｎｅｔ ｔｈｅｏｒｅｍ ｓａｙｓ ｔｈａｔ

Ｊ
２
Ｋｄ Ｓ ＝
２１ＴＸ

ｗｈｅｒｅ Ｘ ｉｓ ｔｈｅ Ｅｕｌｅｒ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ｏｆ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｅｘ ＝

２ ｆｏｒ ａ ｓｐｈｅｒｅ，
ｏ ｆｏｒ ａ ｔｏｒｕｓ， ｅｔｃ．）． Ｓｉｎｃｅ

１
２
ｄ Ｓ ＝
（ｇ） ２ ｄ（） ｄｃｐ ＝

２Ｍｒ＋ ｓｉｎ （） ｄ（） ｄｃｐ

ｗｅ ｈａｖｅ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １７： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４８７

２ＴＴ ＴＴ
２
ｒ２＋ ２

１ １
－１
－
３ａ ｃｏｓ （）
Ｘ （２１７） ｄｃｐ （２Ｍｒ＋）２ （） ｄ（）
＝

ｓｉｎ
ｏ ０
（ｒ ＋ ａ
２
Ｃｏｓ
２
（））３
１ ２ ２ ２
ｒ

１ （ｒ
２
－
３ａ ｘ
＋
（２Ｍｒ＋） ２ ｄｘ
＝

ｏ ＋ ａ
２
ｘ
２
）３

（２Ｍｒ＋）２ ２ ｒ ＩＩ
＝
ｘ

Ｌ（ｒ ａ２ｘ２） ＋
０
＝
２

ｓｏ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｉｓ ｔｏｐｏｌｏｇｉｃａｌｌｙ ａ ２－ｓｐｈｅｒｅ． （Ｆｏｒ ｆｕｒｔｈｅｒ ｄｅｔａｉｌｓ ｓｅｅ

Ｌ． Ｓｍａｒｒ， Ｐｈｙｓ． Ｒｅｖ． Ｄ． ７，２８９， （１９７３）．）

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １７．２０． Ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ａｍｐｌｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍｓ １７．１５

ａｎｄ １７．１６ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｓ ｔｏ ｓｔｉｍｕｌａｔｅｄ ｅｍｉｓｓｉｏｎ ｉｎ ｑｕａｎｔｕｍ－ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ

ｌａｎｇｕａｇｅ． Ｉｆ ｗｅ ｋｎｏｗ ｔｈｅ ｒａｔｅ ｆｏｒ ｓｔｉｍｕｌａｔｅｄ ｅｍｉｓｓｉｏｎ， ｗｅ ｃａｎ ｆｉｎｄ ｔｈｅ

ｒａｔｅ ｆｏｒ ｓｐｏｎｔａｎｅｏｕｓ ｅｍｉｓｓｉｏｎ ａｓ ｆｏｌｌｏｗｓ：

Ｌｅｔ ｐ ｂｅ ｔｈｅ ｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙ ｐｅｒ ｕｎｉｔ ｏｆ ｐｈａｓｅ ｓｐａｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｐｏｎｔａｎｅｏｕｓ

ｅｍｉｓｓｉｏｎ ｏｆ ａ ｑｕａｎｔｕｍ． Ｉｆ ｗｅ ｓｅｎｄ Ｎ ｑｕａｎｔａ ｉｎ， ｔｈｅ ｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｇｅｔｔｉｎｇ
Ｎ ＋ ｌｏｕｔ ｂｙ ｓｔｉｍｕｌａｔｅｄ ｅｍｉｓｓｉｏｎ ｉｓ （Ｎ ＋ １） ｐ， ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｑｕａｎｔａ （ｇｒａｖｉｔｏｎｓ，
ｐｈｏｔｏｎｓ） ａｒｅ ｂｏｓｏｎｓ． Ｔｏ ｓｉｍｐｌｉｆｙ ｔｈｅ ａｒｇｕｍｅｎｔ， ａｓｓｕｍｅ ｐ？ １ ｓｏ ｗｅ ｄｏ

ｎｏｔ ｈａｖｅ ｔｏ ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｈｅ ｅｍｉｓｓｉｏｎ ｏｆ ｍｏｒｅ ｔｈａｎ ｏｎｅ ｅｘｔｒａ ｑｕａｎｔｕｍ； ｄｉｍｅｎ－

ｓｉｏｎａｌｌｙ ｔｈｅ ａｎｓｗｅｒ ｗｏｕｌｄ ｎｏｔ ｂｅ ｃｈａｎｇｅｄ ｉｆ ｗｅ ｗｅｒｅ ｔｏ ｉｎｃｌｕｄｅ ｔｈｉｓ ｒｅ－

ｆｉｎｅｍｅｎｔ． Ｔｈｅ ｅｘｐｅｃｔａｔｉｏｎ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｅ ｅｘｃｅｓｓ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｑｕａｎｔａ ｅｍｉｔｔｅｄ ｉｓ

＜ Ｎ＞（ｅｘｃｅｓｓ
＝
ｎｕｍｂｅｒ） ｘ （ｐｒｏｂａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈａｔ ｎｕｍｂｅｒ）
＝
１ ｘ （Ｎ ＋ １） ｐ ．

Ｔｈｅ ａｍｐｌｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｉｓ

＜ ： （１ ）
＞
Ａ ＝＝ ＝
＋ ｐ ｐ （１）

ｉｎ ｔｈｅ ｃｌａｓｓｉｃａｌ ｌｉｍｉｔ （Ｎ ００）． Ｆｅｒｍｉ＇ｓ Ｇｏｌｄｅｎ Ｒｕｌｅ ｓａｙｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｒａｔｅ ｏｆ

ｓｐｏｎｔａｎｅｏｕｓ ｅｍｉｓｓｉｏｎ ｉｓ
４８８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｊ
ｄＮ
ｄｔ ｐ． （２）

ｐｈａｓｅ ｓｐａｃｅ

Ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｒｅｐｌａｃｅ ｐ ｂｙ Ａ ａｎｄ ｒｅｃａｌｌ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｌａｓｓｉｃａｌ ｅｆｆｅｃｔ ｉｓ

ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｍｏｄｅｓ ｗｉｔｈ ＂ｑｕａｎｔｕｍ ｎｕｍｂｅｒｓ＂ ｅ ａｎｄ ｍ ａｎｄ ａ

ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｗ． Ｔｈｕｓ
－

Ｉ
ｅ，ｍ Ｊ Ａ ｄｗ ・
（３）

Ｎ ｏｗ Ａ ｇｏｅｓ ｒａｐｉｄｌｙ ｔｏ ｚｅｒｏ ｆｏｒ ｌａｒｇｅ ｅ ａｎｄ ｍ， ａｓ ｉｎ ａｌｌ ｂａｒｒｉｅｒ－

ｐｅｎｅｔｒａｔｉｏｎ ｐｒｏｂｌｅｍｓ． Ａｌｓｏ ｆｒｏｍ Ｐｒｏｂｌｅｍｓ １７．１５ ａｎｄ １７．１６， Ａ ｉｓ ｎｏｎ－

ｚｅｒｏ ｆｏｒ ｗ １１Ｍ ｏｖｅｒ ａ ｒａｎｇｅ １１Ｍ， ｗｈｅｒｅ Ｍ

ｗ ｉｓ ｔｈｅ ｍａｓｓ ｏｆ ｔｈｅ

ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ． Ｓｉｎｃｅ Ａ ｉｓ ａ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｏｒｄｅｒ ｕｎｉｔｙ ｆｏｒ ｌｏｗ ｅ ａｎｄ ｍ， ｒｅ－

ｐｌａｃｅ Ａ ｂｙ １ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ａｎｄ ｄｒｏｐ ｔｈｅ ｓｕｍｍａｔｉｏｎ． Ｔｈｅｎ

ｄＮ
ｗ！．
ｄｔ Ｍ

Ｔｈｅ ｈｏｌｅ ｌｏｓｅｓ ｅｎｅｒｇｙ ａｔ ａ ｒａｔｅ

ｄＥ ｄＮ ｉｔ
１ｒｗ
ｄｔ ｄｔ ２
Ｍ

Ｔｈｉｓ ｉｍｐｌｉｅｓ ａ ｌｏｓｓ ｏｆ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ａｔ ａ ｒａｔｅ

ｄＪ ｍｄＥ
－－
１ｒ
ｄｔ ｗ ｄｔ Ｍ

Ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｔｉｍｅ－ｓｃａｌｅ ｆｏｒ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｌｏｓｓ ｉｓ

１０
ｒ ＿
Ｊ／（ｄＪ／ｄｔ）
－
Ｍ
２
（１ｒ／Ｍ）
－
３
Ｍ ／ｔｒ －
（Ｍ／Ｉ０１５ ｇｍ ）３ １０ ｙｅａｒｓ．

１５ ｂｙ
Ｔｈｕｓ ｆｏｒ Ｍ Ｓ １０ ｇｍ， Ｊ ｗｉｌｌ ａｌｒｅａｄｙ ｈａｖｅ ｂｅｃｏｍｅ ｅｓｓｅｎｔｉａｌｌｙ ｚｅｒｏ

３３ ５４ ｉｎ
ｔｈｅ ｆｒａｃｔｉｏｎ ｌｏｓｔ ｗｉｌｌ ｂｅ １０－
ｔｈｉｓ ｐｒｏｃｅｓｓ． Ｆｏｒ Ｍ
－
－
１０ ｇｍ，
１０
１０ ｙｅａｒｓ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １７．２１． Ｆｏｒ ａｌｌ ｓｔａｔｉｃ ｓｐａｃｅｔｉｍｅｓ， ｔｈｅ ＂ｓｕｒｆａｃｅ ｏｆ ｉｎｆｉｎｉｔｅ ｒｅｄ－

ｓｈｉｆｔ＂ （ｇｏｏ ＝
０） ｃｏｉｎｃｉｄｅｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｈｏｒｉｚｏｎ （Ｐｒｏｂｌｅｍ １７．１２）． Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，
 ＣＨＡＰＴＥＲ １７： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４８９

ｉｆ ｔｈｅ ａｂｏｖｅ ｍｅｔｒｉｃ ｄｅｓｃｒｉｂｅｓ ａ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ， ｉｔｓ ｓｕｒｆａｃｅ ｉｓ ａｔ

ｇｏｏ
＝
０ ｏｒ

－１ １
ｆａｃｔ， ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｐ
－

ｈ ｐ ／ ｍ．
．

ｐ
２
＝
＇
ｗｅｒｅ
ｐ ＝＝ Ｗｅ ｗｉｌｌ ｎｏｗ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ， ｉｎ ＝ －

２
．

ＩＳ ｎｏｔ ｃｏｎｔａｉｎｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｍａｎｉｆｏｌｄ ａｓ ｔｈｅ ｏｎｅ ｗｈｉｃｈ ｂｅｃｏｍｅｓ ａｓｙｍｐ－

ｔｏｔｉｃａｌｌｙ ｆｌａｔ （ｐ （０） ａｎｄ ｔｈｕｓ ｃａｎｎｏｔ ｂｅ ｒｅａｃｈｅｄ ｂｙ ｏｂｊｅｃｔｓ ｉｎ ｏｕｒ ｕｎｉｖｅｒｓｅ．

Ａ ｇｌａｎｃｅ ａｔ ｔｈｅ
ｇＰＰ ｐｏｒｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ ｐ ＝
１．５ ｉｓ ａｎ

ｉｎｆｉｎｉｔｅ ｐｒｏｐｅｒ ｒａｄｉａｌ ｄｉｓｔａｎｃｅ ａｗａｙ ｆｒｏｍ ａｎｙ ｐ ＞ １．５． Ｔｏ ｓｅｅ ｔｈａｔ ｐ ＝
１．５

ｉｓ ａｌｓｏ ｉｎｆｉｎｉｔｅ ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ ａｗａｙ ａｎｄ ｔｈｕｓ ｒｅｍｏｖｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｍａｎｉｆｏｌｄ ｉｔ ｉｓ

ｓｕｆｆｉｃｉｅｎｔ ｔｏ ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｒａｄｉａｌ ｎｕｌｌ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ． （Ｔｈｅ ｒｅａｄｅｒ ｃａｎ ｖｅｒｉｆｙ ｔｈａｔ
ｆｏｒ ｎｏｎｒａｄｉａｌ ｏｒ ｔｉｍｅｌｉｋｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ， ｍａｔｔｅｒｓ ｇｅｔ ｅｖｅｎ ｗｏｒｓｅ）：

ｇｐ／ｐｐ）２ ＋
ｇＯＯ（Ｐｏｉ ＝ ０

ｏｒ

１．
ｄｐ ＜Ｐ ＋ ）
ｄ＞＇
＝

（ ｐ
－

） Ｐｏ
＜Ｐ ； ）２
＿

Ｒｅｍｅｍｂｅｒｉｎｇ ｔｈａｔ ｉｓ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｏｆ

ｗｈｅｒｅ Ａ ｉｓ ａｎ ａｆｆｉｎｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ． Ｐｏ
ａ

ｔｈｅ ｍｏｔｉｏｎ （ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｍｅｔｒｉｃ）， ｔｈｅ ａｂｏｖｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ

－－ Ａ
Ｐ －２
（ｐ－ ｔ）２ ｄｐ ｒ
０

Ｌ
－１ ＿

－
ｄＡ ＇
Ｐｏ
Ｐ
（ｐ －

１ ）（．０ ＋ ｔ） Ｊ＞．
－
３ ３ ．

ｓｕｒ ｆ ａｃｅ ＩＳ
－

ｔｈｅ ｌｅｆｔ ｄｉｖｅｒｇｅｓ ａｔ Ｐ ｔｈ ｅ ｐ

＝

Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｌ

＝
ｏｎ
２
＇
２
ａｎ ｉｎｆｉｎｉｔｅ ａｆｆｉｎｅ ｄｉｓｔａｎｃｅ ａｗａｙ． Ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｎｏ ｓｉｎｇｕｌａｒｉｔｉｅｓ ｆｏｒ Ｐ

ａｎｄ ｐ ｉｓ ａ ｍｏｎｏｔｏｎｉｃａｌｌｙ ｄｅｃｒｅａｓｉｎｇ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｆｏｒ ｒａｄｉａｌｌｙ ｉｎｆａｌｌｉｎｇ

ｗｅｌｌ ｍｕｓｔ ｂｅ ｏｆｆ ｔｈｅ
ｐｈｏｔｏｎｓ ａｎｄ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ， ｓｏ ＝ ａｓ ａｓ ｐ
＝
，
ｐ ，

ｐｈｙｓ ｉｃａｌ ｍａｎｉｆｏｌｄ．

ｏｆ
Ｔｈｅ ａｂｏｖｅ ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎｓ ａｌｓｏ ｉｎｄｉｃａｔｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ
ａ ｓｔａｒ

－
３． ｔｈｕｓ
ｖａｃｕｕｍ ｍｅｔｒｉｃ ｃａｎ ｎｅｖｅｒ ｒｅａｃ
ｈ
．
＝

ｃｏｌｌａｐｓｉｎｇ ｔｏ ｆｏｒｍ ｔｈｅ ｇｉｖｅｎ

ｐ ＇
２
ｆｏｒ
ｆｏｒ ｒｅａｌｉｓｔｉｃ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｙｓｔｅｍｓ， ｔｈｅ ｇｉｖｅｎ ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ ｒｅａｌｉｚａｂｌｅ ｏｎｌｙ
－
３
Ｐ ＞ ．

２
 ＣＨＡＰＴＥＲ １８： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １８．１． Ｔｏ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｗｅ ｕｓｅ ｔｈｅ ｓｑｕａｒｅ ｏｆ ｔｈｅ

ｔｈｉｒｄ ｔｉｍｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｏｆ ｔｈｅ ｑｕａｄｒｕｐｏｌｅ ｍｏｍｅｎｔ

２
Ｐｏｗｅｒ ＝
Ｇ
（ｉ＇） ＂＂
ＧＭ２Ｌ ４ ．

５ ５ ６
５ｃ ５ｃ ｔ

Ｔｈｅ ａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｍｅａｎ Ｍａｓｓａｃｈｕｓｅｔｔｓ ｍｏｔｏｒｉｓｔ： Ｍ ＝

ｍａｓｓ

３
ｏｆ ｆｉｓｔ ａｎｄ ｆｏｒｅａｒｍ ２ ｘ １０ ｇｍ， Ｌ
ｆ＇ＯＷ
ｌｅｎｇｔｈ ｏｆ ｆｏｒｅａｒｍ ５０ ｃｍ， ｔ ＝ ｆ＇ＯＷ ＝

ｐｅｒｉｏｄ ｏｆ ａｖｅｒａｇｅ ｓｈａｋｅ

ｆ＇ＯＷ
．２ ｓｅｃ．Ｔｈｅ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ ｉｎ ｃｇｓ ｕｎｉｔｓ ｔｈｅｎ
４３
ｙｉｅｌｄｓ ａ ｒａｄｉａｔｉｖｅ ｐｏｗｅｒ ｏｎ ｔｈｅ ｏｒｄｅｒ ｏｆ ２ ｘ １０－ ｅｒｇｓ／ｓｅｃ．
Ｔｏ ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｈｉｓ ｔｏｔａｌ ｅｎｅｒｇｙ ｅｘｐｅｎｄｅｄ， ｕｓｅ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ ｍｕｓｃｌｅｓ ａｒｅ

ａｌｍｏｓｔ ｔｏｔａｌｌｙ ｎｏｎｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｖｅ， ｓｏ ｅｖｅｒｙ ｓｈａｋｅ ｕｓｅｓ ｕｐ ａｎ ｅｎｅｒｇｙ ｒｏｕｇｈｌｙ

ｅｑｕａｌ ｔｏ ｔｈｅ ａｒｍｓ ｍａｘｉｍｕｍ ｋｉｎｅｔｉｃ ｅｎｅｒｇｙ：

２
１ Ｌ １ ８
３ １０ ｅｒｇ／ｓｅｃ
Ｐｏｗｅｒ
Ｍ＂２ ｘ
．
＝

ｔ
．

２
ｔ

５１
Ｔｈｅ ｆｒａｃｔｉｏｎａｌ ＂ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ＂ ｉｓ ｔｈｕｓ ｆ＇ＯＷ
１０－ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １８．２． Ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｂｉｎｄｉｎｇ ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｏｆ ｏｒｄｅｒ

２
／Ｔ ｙｎ＇ｗｈｅｒｅ
２ ＭＲ Ｔ ｃｈａｒ－
Ｍ ／Ｒ ａｎｄ ｔｈｅ ｋｉｎｅｔｉｃ ｅｎｅｒｇｙ ｉｓ ｏｆ ｏｒｄｅｒ ｄｙｎ
ａｃｔｅｒｉｚｅｓ ｍｏｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ． Ｆｏｒ ａ ｓｙｓｔｅｍ ｉｎ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ ｔｈｅ ｖｉｒｉａｌ

ｔｈｅｏｒｅｍ ｇｉｖｅｓ
２ ３
Ｔ ｆ＇ＯＷ
Ｒ ／Ｍ ．

ｄｙｎ

Ｔｈｅ ｒａｔｅ ａｔ ｗｈｉｃｈ ｅｎｅｒｇｙ ｉｓ ｒａｄｉａｔｅｄ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌｌｙ ｉｓ ｇｏｖｅｒｎｅｄ ｂｙ ｔｈｅ

ｓｑｕａｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｔｈｉｒｄ ｔｉｍｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｏｆ ｔｈｅ ｑｕａｄｒｕｐｏｌｅ

ｍｏｍｅｎｔ ｏｒ ｒｏｕｇｈｌｙ

ＧＷ ２ ４
ｐ ｆ＇ＯＷ
Ｍ Ｒ
／Ｔ ｙｎ ．

４９０
 ＣＨＡＰＴＥＲ １８： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４９１

Ｔｈｅ ｔｉｍｅ ｆｏｒ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｒｅａｃｔｉｏｎ ｔｏ ａｆｆｅｃｔ ｔｈｅ

ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｔｈｅ ｔｉｍｅ ｉｔ ｔａｋｅｓ
ｔｏ ｒａｄｉａｔｅ ａ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ ｆｒａｃｔｉｏｎ ｏｆ ｉｔｓ ｅｎｅｒｇｙ ａｓ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｗａｖｅｓ：

４ ２
Ｔ ＲＴ
Ｔ ＝
Ｋ．Ｅ． ＂＂Ｊ
ｄｙｎ
＂＂Ｊ
ｄｙｎ
２ ２
ｐＧＷ ＭＲ Ｍ

Ｔｈｅ ｒａｔｉｏ ｏｆ ｔｈｉｓ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｗａｖｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ｔｉｍｅ ｔｏ ｔｈｅ

ｄｙｎａｍｉｃａｌ
ｔｉｍｅ ｉｓ ｔｈｅｎ ｏｆ ｏｒｄｅｒ
５
ＲＴ

Ｃ ： Ｙ－．
Ｔ ｄｙｎ
－
＂＂Ｊ －

Ｔ ２
ｄｙｎ Ｍ

Ｅｖｉｄｅｎｔｌｙ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｒｅａｃｔｉｏｎ ｆｏｒｃｅｓ ｐｌａｙ ａｎ ａｐｐｒｅｃｉａｂｌｅ ｒｏｌｅ

ｏｎｌｙ ｉｎ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃａｌｌｙ ｃｏｍｐａｃｔ ｓｙｓｔｅｍｓ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １８．３． Ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ｄｉｐｏｌｅ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄ

ｔｏ ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ａ ｔｈｒｅｅ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｖｅｃｔｏｒ． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｑｕａｄｒｕ－
ｐｏｌｅ ｉｓ ａ ｓｅｃｏｎｄ ｒａｎｋ， ｔｈｒｅｅ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｔｅｎｓｏｒ （９ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ） ｗｈｉｃｈ ｉｓ

ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ （３ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓ） ａｎｄ ｔｒａｃｅｌｅｓｓ （１ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔ） ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｆｉｖｅ ｉｎ－

ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ＂ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｓ．＂ Ａｎ ｅｘａｍｐｌｅ ｏｆ ｆｉｖｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｑｕａｄｒｕｐｏｌｅ

ｔｅｎｓｏｒｓ ｉｓ ｔｈｅ ｆｉｖｅ ｔｅｎｓｏｒｓ ｗｉｔｈ ａｌｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｚｅｒｏ ｅｘｃｅｐｔ：

１ １ １ １
Ｉ １
＝－－１ １ Ｉｘｘ
（ｉ） Ｉｚｚ Ｉｘｘ （ｉｉ）
Ｉｙｙ
＝ － ＝ ＝ － ＝ －－ ＝

２ ２ ｙｙ ２ ２ ｚｚ

（ｉｉｉ） Ｉｘｙ
＝

Ｉｙｘ （ｉｖ） Ｉ
ｘｚ
－

Ｉ
ｚｘ
（ｖ） Ｉｙ ｚ
＝
Ｉｚ ｙ ・

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １８．４． Ａｓｓｕｍｅ ｔｈｅ ｒｏｄ ｔｏ ｂｅ ｉｎ ｔｈｅ ｘｙ ｐｌａｎｅ ｒｏｔａｔｉｎｇ ａｂｏｕｔ ｔｈｅ

ｚ ａｘｉｓ． Ｉｆ ｆｌ ｉｓ ｔｈｅ ｍａｓｓ ｐｅｒ ｕｎｉｔ ｌｅｎｇｔｈ ｏｆ ｔｈｅ ｒｏｄ ｔｈｅ ｔｉｍｅ ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ
ｐａｒｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｒｅｄｕｃｅｄ ｑｕａｄｒｕｐｏｌｅ ｔｅｎｓｏｒ ａｒｅ

￡／２

１
２ ２
．．ｆ－
ｘｘ
＝
Ｉｉ－ ｃｏｓ （ｃｕｔ）． ２ ｘ ｄｘ

￡３ ２ Ｍｅ
２
＝
ｃｏｓ ｃｕｔ ＝
ｃｏｓ（２ｃｕｔ） ＋ ｃｏｎｓｔａｎｔ
１２ ２４
４９２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

２
．．ｒ
Ｍｅ
＝ －
ｃｏｓ ２ｗｔ ＋ ｃｏｎｓｔａｎｔ
ｙｙ ２４

２
Ｍｅ
－ｒ
．

．－ｆｏｘｙ ｓｉｎ ２ｗｔ

＝ ＝

ｙＸ ２４

ｓｏ ｔｈａｔ
２
６ ２

（ ）
．．． ．．．

１
＜－Ｉ－ （２ ） Ｍｅ ２ ２
Ｌ
ｊｋ．．ｒ ｊｋ ＞
５ ＜２ｃｏｓ ２ｗｔ＋２ｓｉｎ ２ｗｔ＞
＝ ＝
ＧＷ ５ ２４

２ ４
４
６
＝
ｃｕ Ｍ ｅ ・
（Ｎｏｔｅ ｕｎｉｔｓ ｗｉｔｈ Ｇ ＝
ｃ ＝
Ｉ！）

Ｔｏ ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｔｈｅ ｃｈａｒｇｅ ｃｅｎｔｒｉｆｕｇｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｅｎｄｓ ｏｆ ｔｈｅ ｂａｒ， ｂａｌａｎｃｅ

ｅｌｅｃｔｒｏｓｔａｔｉｃ ａｎｄ ｃｅｎｔｒｉｐｅｔａｌ ｆｏｒｃｅｓ：

２
ｌｅＶ（Ｉ）＼ ＝
ｒｍｗ

ｗｈｅｒｅ （Ｉ） ｉｓ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｓｔａｔｉｃ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ａｎｄ ｅ ａｎｄ ｍ ａｒｅ ｔｈｅ ｃｈａｒｇｅ ａｎｄ

ｍａｓｓ ｏｆ ａｎ ｅｌｅｃｔｒｏｎ． Ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｃｈａｒｇｅ ｄｅｎｓｉｔｙ ｉｎｄｕｃｅｄ ｗｉｌｌ ｂｅ ｏｆ ｏｒｄｅｒ

２ ２
ｐ ，．．．， ＿Ｖ （１） ，．．．，
－（ｍ／ｅ）ｗ ．

Ｔｈｉｓ ｃｈａｒｇｅ ｄｅｐｌｅｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｍａｉｎ ｐａｒｔ ｏｆ ｔｈｅ ｒｏｄ ｗｉｌｌ ｏｆ ｃｏｕｒｓｅ ｂｅ
２
ｂａｌａｎｃｅｄ ｂｙ ｅｌｅｃｔｒｏｎｓ ｓｑｕａｓｈｅｄ ａｇａｉｎｓｔ ｔｈｅ ｅｎｄｓ ｗｉｔｈ ｃｈａｒｇｅ （ｍ／ｅ）ｗ ｅＡ
ｗｈｅｒｅ Ａ ＝
ｒｏｄ ｃｒｏｓｓ ｓｅｃｔｉｏｎ． Ｔｈｅ ｒｏｄ ｔｈｕｓ ｂｅｃｏｍｅｓ ａｎ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｑｕａｄｒｕ－
２ ３
ｐｏｌｅ ｗｉｔｈ ｑｕａｄｒｕｐｏｌｅ ｍｏｍｅｎｔ ｏｆ ｏｒｄｅｒ （ｍ／ｅ）ｗ ｅ Ａ． Ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｑｕａｄｒｕ－
６
ｐｏｌｅ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｉｓ ｉｎｄｕｃｅｄ ｍｏｍｅｎｔ ｗｉｌｌ ｂｅ ｒｏｕｇｈｌｙ ｗ ｔｉｍｅｓ ｔｈｅ
６ ２
０（ｍ／ｅ）２ｅ
１
ｓｑｕａｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｑｕａｄｒｕｐｏｌｅ ｍｏｍｅｎｔ， ｏｒ ｒｏｕｇｈｌｙ ｗ Ａ ． Ｔｈｅ ｒａｔｉｏ

ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｄａｍｐｉｎｇ ｔｏ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｄａｍｐｉｎｇ ｉｓ ｔｈｅｎ

２
Ｌ ６ ２
０（ｍ／ｅ）２ｅ
［（ｍ／ｅｔ ］
ＥＭ ，．．．，
ｗ
１
Ａ ＝
ｃｕ２ ．

Ｌ ２ ６
ｐ２Ａ
６
ＧＷ ｗ ｅ

２１
Ｉｎ Ｇ ＝
ｃ ＝
１ ｕｎｉｔｓ （ｍ／ｅ） ｘ １０－ ａｎｄ ｐ（１０ｇ／ｃｍ ）
３
１０－ ２７ ａｎｄ

７
ｃｕ（ｌｋＨｚ） ｘ １０－ ｓｏ ｔｈａｔ

１８
１０－
ＬＥＭ／Ｌ ＧＷ
，．．．，
．

Ｆｏｒ ｏｎｃｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｗｉｎｓ ｏｕｔ．

 ＣＨＡＰＴＥＲ １８： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４９３

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １８．５． Ｔｈｅ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｒｅａｃｔｉｏｎ ｆｏｒｃｅ ｏｎ ａｎ ｅｌｅｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｓｏｕｒｃｅ ｉｓ

３
ｄＦ．
１
＝ －
（Ｉ） ．

ｐｄ ｘ ．

，１

Ｔｈｅ ｒａｔｅ ａｔ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ ｓｏｕｒｃｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｌｏｓｅｓ ｅｎｅｒｇｙ ｉｓ ｔｈｅ ｒａｔｅ ａｔ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ

ｒｅａｃｔｉｏｎ ｆｏｒｃｅｓ ｄｏ ｗｏｒｋ ｏｎ ｔｈｅ ｓｏｕｒｃｅ ｅｌｅｍｅｎｔ： ｖｉｄＦ． １

ｗｈｅｒｅ ｖ ｉｓ ｔｈｅ

ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｓｏｕｒｃｅ ｅｌｅｍｅｎｔ． Ｆｏｒ ｔｈｅ ｗｈｏｌｅ ｓｏｕｒｃｅ， ｔｈｅｎ

Ｊ Ｊ
ｄＥ
．

３
．

ｌ ３ ｌ
（Ｉ） （ｖ ｐ
（Ｉ），ｉ ｖ ｐ ｄ Ｘ
），ｉ ｄ ｘ
＝ － ＝

ｄｔ
・

Ｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ Ｇａｕｓｓ＇ ｄｉｖｅｒｇｅｎｃｅ ｔｈｅｏｒｅｍ ａｎｄ ｅｖａｌｕａｔｅｄ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ

ｉｎｔｅｇｒａｌ ｏｎ ａ ｓｕｒｆａｃｅ ｏｕｔｓｉｄｅ ｔｈｅ ｓｏｕｒｃｅ ｔｏ ｏｂｔａｉｎ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｅｑｕａｌｉｔｙ．

Ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｃｏｎｔｉｎｕｉｔｙ ｔｅｌｌｓ ｕｓ ｔｈａｔ Ｖ －

・

（ｖｐ）
－
＝
－ａｐ／ａｔ ｓｏ

Ｊ Ｊ
ｄＥ ＝ ＿
（Ｉ）
ａｐ ｄ
３
ｘ ＝ － １． －Ｉ－ ５） ｘｊｘ ｋｐ ｄ３ｘ
ｄｔ ａｔ ５ Ｊｋ ｄｔ

－－
１ （５） ｄ
．ｆ
５ ｊｋ ｄｔ
（ ４ｋ＋ ３
１
Ｕｊｋ
Ｊ
２
ｒｐｄｘ．
３

）
Ｓｉｎｃｅ
４ｋＯｊｋ
＝
０， ｗｅ ｄｒｏｐ ｔｈｅ ｆｉｎａｌ ｔｅｒｍ ｔｏ ａｒｒｉｖｅ ａｔ

１ （５）＇
ｄＥ ／ ｄｔ ＝ －

（ ） －Ｉｊｋ５
・

Ｎｏｗ ｗｅ ｔｉｍｅ ａｖｅｒａｇｅ ｏｖｅｒ ｓｅｖｅｒａｌ ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｓ． Ｓｉｎｃｅ ｓｅｃｕｌａｒ ｃｈａｎｇｅｓ ｉｎ

ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｏｕｒｃｅ ａｒｅ ａｓｓｕｍｅｄ ｔｏ ｂｅ ｓｍａｌｌ ｏｖｅｒ ｔｈｅ ｓｅｖｅｒａｌ ｏｓｃｉｌｌａ－

ｔｉｏｎｓ， ｗｅ ｈａｖｅ
Ｔ． Ｔ．．．
ｒ
ｉ
・ ．．

１ １
Ｔ －－Ｉｆ ）４ｋｄｔ Ｔ
Ｊｏ
－Ｉ＇
ｊｋ－ｌ＇ ｊｋ ｄｔ
０
ａｎｄ
．．

ｄＥ １．
＝ －
＜．．ｆ ．ｆ ＞．
ｄｔ ５ ｊｋ ｊｋ

Ｔｏ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｒａｔｅ ｏｆ ｌｏｓｓ ｏｆ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｗｅ ｕｓｅ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ ｆｏｒ

ａｎ ｅｌｅｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｓｏｕｒｃｅ

４９４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｄＪ ３
ｒａ ｄ ｌａｔｌ０ｎ ｒｅａｃｔｉｏｎ
． ．

＝
ｔｏｒｑｕｅ ＝
ｒ ｘ ｄＦ ＝ －
ｒ ｘ Ｖ（Ｉ）ｐ ｄ ｘ
ｄｔ

ａｎｄ ｆｏｒ ｔｈｅ ｗｈｏｌｅ ｓｏｕｒｃｅ

Ｊ
ｄＪ ０ Ｏ

ｋ
０

３
－ ＝ －
ｃ １Ｊ ｘＪ（Ｉ） ｋＰ
ｄ ｘ
ｄｔ ＇

Ｊ （ －Ｉｆｃ ｘｍ） ｐ ｄ
ｉｊｋ ｊ ３
＝ －
Ｅ ｘ ｘ

Ｊ
２ ２
＝ ＿
ｃ
ｉｊｋ
ｋｍ
（５） ｘｊｘ ｍｐ ｄ３ｘ ＝ ＿
ｃ
ｉｊｋ
（５）．ｆ－．
ｋｍ
５
．

５ Ｊｍ

Ｔｉｍｅ ａｖｅｒａｇｉｎｇ， ａｎｄ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇ （ｉｎ ｔｉｍｅ） ｂｙ ｐａｒｔｓ ａｓ ａｂｏｖｅ ｇｉｖｅｓ ｕｓ

ｉ
ｄＪ ２
＝ ＿
ｃ
ｉｊ ｋ
＜ ＂．ｉ－＇ ｋｍ ．．ｆ Ｊｍ ＞ ０
・

ｄｔ ５

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １８．６． Ｌｅｔ ｍ ， ｍ ａｎｄ ｒ ｒ ｂｅ ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ ｔｈｅ ｍａｓｓｅｓ， ａｎｄ

１ ２ １ ， ２

ｄｉｓｔａｎｃｅｓ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｍａｓｓ， ｏｆ ｔｈｅ ｔｗｏ ｓｔａｒｓ ｒｏｔａｔｉｎｇ ａｔ ａｎｇｕｌａｒ

ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｃｕ． Ｆｒｏｍ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｍｅｃｈａｎｉｃｓ ｗｅ ｋｎｏｗ ｔｈａｔ ｒ ｍ

１
＝
ｒ ｍ ＝
ＲＪＬ，
１ ２ ２

ｗｈｅｒｅ Ｒ ＝＝ ｒ
１
＋ ｒ
２
ａｎｄ ＪＬ
＝
ｒｅｄｕｃｅｄ ｍａｓｓ ＝

ｍｌ ｍ ２ ／（ｍ １ ＋ ｍ
２ ）．
Ｔｈｅ ｔｏｔａｌ

ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔａｒｓ ｃａｎ ｎｏｗ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ ａｓ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ Ｍ， Ｒ， ａｎｄ ＪＬ：

１ ／ｌＭ
ｍ ｍ
Ｅ １ ２ １ ２ ２ １ ２ １ ２ ＪＬＭ
＝

２
ｒ
１
ｍ
１
＋
２
ｒ
２
ｍ
２
ｃｕ －

Ｒ
＝

２
ｃｕ
Ｒ／ｌ －

Ｒ
＝ －

２ １（
．

Ｈｅｒｅ Ｍ ＝
ｍ ＋ ｍ ａｎｄ Ｋｅｐｌｅｒ＇ｓ ｌａｗｓ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｕｓｅｄ．
１ ２

Ｔｈｅ ｐｏｗｅｒ ｄｉｓｓｉｐａｔｅｄ ａｓ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｗａｖｅｓ ｉｓ ｅａｓｉｌｙ ｃａｌｃｕｌａｔｅｄ

ｏｎｃｅ ｔｈｅ ｒｅｄｕｃｅｄ ｑｕａｄｒｕｐｏｌｅ ｍｏｍｅｎｔ，

ｆ （ＸｊＸｋ－
３

８ｊｋ）ｄ
２
４ｋ ＝＝
Ｐ ｒ ｘ ，

ｊｋｄ３Ｘ
２
ｉｓ ｅｖａｌｕａｔｅｄ． Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ＂ｒｅｄｕｃｉｎｇ ｔｅｒｍ＂ ｆ ｐｒ ８ ｗｉｌｌ ｂｅ ｃｏｎ－

ｓｔａｎｔ ｉｎ ｔｉｍｅ ａｎｄ ｃａｎ ｂｅ ｉｇｎｏｒｅｄ． Ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈｅ ｚ ａｘｉｓ ｔｏ ｂｅ ｔｈｅ ａｘｉｓ ｏｆ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １８： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４９５

ｒｏｔａｔｉｏｎ ａｎｄ ｃｐ ｔｈｅ ａｚｉｍｕｔｈａｌ ａｎｇｌｅ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｘ－ａｘｉｓ ｔｏ ｔｈｅ ｌｉｎｅ
ｊｏｉｎｉｎｇ ｔｈｅ
ｓｔａｒｓ， ｔｈｅｎ （ａｓｉｄｅ ｆｒｏｍ ｔｉｍｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｔｅｒｍｓ） ｗｅ ｈａｖｅ

２ ２ ２ １２
１ （ｒ １ ｍ １ ） ｃｏｓ ｃｐ Ｒ Ｊｌ． ２ｃｐ
＿

＋ ｒ ｍ ＝
ｃｏｓ ＋ ｃｏｎｓｔａｎｔ
ｘｘ ２ ２
２

１ ２
Ｉ ＝ －
Ｒ Ｊｌ． ｃｏｓ ２ｃｐ ＋ ｃｏｎｓ ｔａｎｔ
ｙｙ ２

Ｉｘｙ
＝

ＩｙＸ
＝
Ｒ２１Ｌ ｓｉｎ ２ｃ／＞ ．

Ｓｉｎｃｅ ｃｐ ＝
ｃｕｔ， ｉｔ ｉｓ ｓｔｒａｉｇｈｔｆｏｒｗａｒｄ ｔｏ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｅ ｔｈｒｅｅ ｔｉｍｅｓ， ｐｅｒｆｏｒｍ
． ． ．

ｔｈｅ ｓｕｍ －Ｉ－ ａｎｄ ｔｉｍｅ ａｖｅｒａｇｅ ｔｏ ｆｉｎｄ

ｊｋ ｊｋ

・ ・ ・ ・ ・ ・

１ １ １ ２ ２ ２ ２
５
＜．ｆ
ｊｋ．．．ｆ ｊｋ ＞
＝

５
（２ｗ）６
（ Ｒ２ＩＬ）
２
＜ｓｉｎ ２ｗｔ＋ｓｉｎ ２ｗｔ＋２ｃｏｓ ２ｗｔ＞

３ ２
３２ ６ ４ ２ ３２ Ｍ Ｊｌ．
．＼
Ｒ Ｐ
＿

Ｊｌ．
＿ ＿
－

ＵＪ

５＂
－ －

５ Ｓ ＧＷ＇
Ｒ

Ｓｉｎｃｅ ｔｈｉｓ ｐｏｗｅｒ ｉｓ ｒａｄｉａｔｅｄ ａｔ ｔｈｅ ｅｘｐｅｎｓｅ ｏｆ ｏｒｂｉｔａｌ ｅｎｅｒｇｙ， ｉｔ ｆｏｌｌｏｗｓ

ｔｈａｔ
３
ｄＥ ＝
１ Ｊｌ．Ｍ ｄＲ ＝
－Ｐ ＝
３２ Ｍ Ｊｌ．２
Ｒ２ ｄｔ －５
ｄｔ ２ ＧＷ Ｓ
Ｒ

Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｉｎｇ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎ

３ ｄＲ ６４ ２
Ｒ ＝ ＿
Ｍ Ｊｌ．
ｄｔ ５

ｉｓ ｅａｓｉｌｙ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｔｏ ｇｉｖｅ

４ ２
Ｒ ＝ －
（２５６／５） Ｍ Ｊｌ．ｔ ＋ ｃｏｎｓｔａｎｔ．

Ｉｆ ｗｅ ｄｅｎｏｔｅ ｂｙ ｔｏ ｔｈｅ ｔｉｍｅ ａｔ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ ｇｏｅｓ ｔｏ ｚｅｒｏ ａｃｃｏｒｄ－

ｉｎｇ ｔｏ ｔｈｉｓ ｆｏｒｍｕｌａ， ｔｈｅｎ

４ ２
Ｒ ＝

２ ６ Ｍ １Ｌ
（ｔｏ
－

ｔ） ．

Ｗｅ ｃａｎ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｔｉｍｅ ｔｏ ｂｙ ｎｏｔｉｎｇ ｔｈａｔ ａｔ ｔ ＝

０， Ｒ ｍｕｓｔ ｂｅ ｔｈｅ ｐｒｅｓｅｎｔ

ｓｅ ｐ ａｒａｔｉｏｎ Ｒ
ｎｏｗ
，ｔｈｕｓ
４９６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

４
５Ｒ
ｎｏｗ
ｔｏ
＝
・

２
２５６ Ｍ １１

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １８．７． Ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｏｒｂｉｔａｌ ｅｎｅｒｇｙ Ｅ ａｎｄ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎ－

ｔｕｍ Ｌ， ｔｈｅ ｓｅｍｉｍａｊｏｒ ａｘｉｓ ａｎｄ ｅｃｃｅｎｔｒｉｃｉｔｙ ａｒｅ

ａ ＝ －
ｍ
１
ｍ
１
／２Ｅ （１）

２
２
１ ＋
２ＥＬ
（ｍｌ ＋ｍ ２ ）
ｅ ＝

３ ３ （２）
ｍｌ ｍ ２

ｓｏ ｔｈａｔ
ｍ ｍ
ｄａ １ ２ ｄＥ

ｄｔ
＝

２ （Ｉｔ （３）
２Ｅ

ｍ ＋ｍ

（Ｌ２ ）
ｄｅ １ ２ ｄＥ ｄＬ
＝
＋ ２ＥＬ ．
（４）
ｄｔ ３ ３ ｄｔ ｄｔ
ｍ ｍ ｅ．
１ ２

Ｉｆ ｔｈｅ ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｔｗｏ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｉｓ ｒ， ｗｈｅｒｅ

２
ａ（ｌ－ ｅ ）
ｒ ＝

１ ＋ ｅ ｃｏｓ （） （５）

（ｓｅｅ ｆｉｇｕｒｅ）， ｔｈｅｎ

ｙ
ｍ
２ ｍ
ｒ ＝ ｒ ｌ
１ ｍ ＋ ｍ
１ ２

ｍ
１
ｒ ＝
ｒ
２ ｍ ＋ ｍ
１ ２
ｘ

ｓｏ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｑｕａｄｒｕｐｏｌｅ

ｔｅｎｓｏｒ ａｒｅ

２ ２ ｍｌ ｍ ２ ２ ２
Ｉ ＝ ＋ ｍ ｘ ｒ ｃｏｓ （）
ｍｌ ｘｌ
＝

ｘｘ ２ ２ ｍ ＋ ｍ
１ ２

ｍ ｍ
１ ２ ２ ２
Ｉ ＝
ｒ ｓｉｎ （）
ｙｙ ｍ ＋ ｍ
１ ２
 ＣＨＡＰＴＥＲ １８： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４９７

ｍ ｍ
１ ２ ２
ｓｌｎｔ９ ｃｏｓｔ９
．

Ｉ ＝
ｒ （６）
ｘｙ ｍ
１ ＋ｍ
２

ｍ ｍ
１ ２ ２
１＝＝１ ＋１ ＝
ｒ．
ｘｘ ＹＹ ｍ．＋ｍ
１ ２

Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ

１
－

２ ２
・

［（ｍｌ ＋ ｍ ２ ） ａ（ｌ－ ｅ ）］
ｔ９ ＝
（７）
２
ｒ

ｓｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （５） ｇｉｖｅｓ

＋
ｔ

Ｊ
ｍｌ

［ ｍ）
ｒ ＝
ｅ ｓｉｎ ｔ９ （８）
ａ（ｌ －

Ｎｏｗ ｗｅ ｃｏｍｐｕｔｅ ｔｈｅ ｓｕｃｃｅｓｓｉｖｅ ｔｉｍｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｏｆ Ｉ ， ｕｓｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ

ｉｊ

（５）， （７） ａｎｄ （８） ｔｏ ｓｉｍｐｌｉｆｙ ｔｈｅ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｓ． Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ａｒｅ

２ｍ ｌ ｍ ２ ｒ ｃｏｓ ｔ９ ｓｉｎｔ９
Ｉｘ ｘ
＝
１
－
（９）
２ ２
［（ｍ １ ＋ ｍ
２ ） （１
ａ －
ｅ ）］

．．
－２ｍ １ ｍ
２ ３
Ｉ
ｘｘ
＝

２
（ｃｏｓ ２ｔ９ ＋ ｅ ｃｏｓ （９） （１０）
ａ（ｌ－ ｅ ）

２ｍｌｍ２ ２＇
ｔ９ ｓｉｎ（９）ｔ９ （１１）
Ｉ ＝
（２ ｓｉｎ２ｔ９ ＋ ３ｅ ｃｏｓ
ｘｘ
２
ａ（ｌ－ ｅ ）

２ｍ １ ｍ ２
Ｉ
ＹＹ
＝
ｒ （ｓｉｎ ｔ９ ｃｏｓ ｔ９ ＋ ｅ ｓｉｎ （９） （１２）
２ ２
［（ｍ １ ＋ ｍ
２） ａ（ｌ－ ｅ ）］

２ｍｌ ｍ ２ ３ ２
Ｉ
ＹＹ
＝
（ｃｏｓ ２ｔ９ ＋ ｅ ｃｏｓ ｔ９ ＋ ｅ ｃｏｓ ｔ９ ＋ ｅ ） （１３）
２
ａ（ｌ－ ｅ ）

・ ．． －

２ｍｌ ｍ ２ ２＇
ｓｉｎ（９）ｔ９ （１４）
Ｉ
ＹＹ
＝
（２ ｓｉｎ２ｔ９ ＋ ｅ ｓｉｎｔ９ ＋ ３ｅ ｃｏｓ ｔ９
２
ａ（ｌ－ ｅ ）
４９８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

２ ２
ｍ ｍ ｒ （ｃｏｓ ０ －
ｓｉｎ ０ ＋ ｅ ｃｏｓ ０）
Ｉ ＝
１ ２
（１５）
ｘｙ ．１
２ ２
［（ｍ １ ＋
ｍ２） ａ（ｌ －
ｅ ）］

２ｍｌ ｍ ２
（ｓｉｎ ２０
２
Ｉ ＝
＋ ｅ ｓｉｎ ｅ ＋ ｅ ｓｉｎ ０ ｃｏｓ ０） （１６）
ｘｙ ２
ａ（ｌ－ ｅ ）

， ． ・ －

２ｍｌ ｍ ２ ３
・

１＝
ｘｙ
（２ｃｏｓ２０－ｅｃｏｓＯ＋３ｅｃｏｓ ０）０ （１７）
２
ａ（ｌ－ ｅ ）

．．． ．．． －
２ｍ １ ｍ ２ ｅ ｓｉｎＯＯ
Ｉ ＝ Ｉ
ｘｘ
＋ Ｉ ＝
（１８）
ＹＹ
ａ（ｌ－ ｅ２）

Ｔｈｅ ｒａｔｅ ｏｆ ｌｏｓｓ ｏｆ ｅｎｅｒｇｙ ｉｓ ｔｈｅｎ：

ｔ （．
．． ．．．

）
．．． ．．． ．．．

ｄＥｌ １ ２
Ｉ
ｉ－ｊｋｉ－ｊｋ －５＼ ＩｊｋＩｊｋ－
＝ － ＝＝

（ｉｔ ５ ３

）
・ ・ ． ・ ・ ． ・ ・

（
．．．

１ ２ ２ ２ ｌ＇ ２
＝－－１ ＋２１ ＋１ －
１
５ ｘｘ ｘｙ ｙｙ ３

２ ２
＿８ｍ １ ｍ ２ ２ ２ ＇２
＝＝
［１２（１ ＋ ｅ ｃｏｓ ０）２ ＋ ｅ ｓｉｎ ０］ ０
２２２
１５ａ （１－ ｅ ）

ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （９） －

（１８） ａｎｄ ｓｔｒａｉｇｈｔｆｏｒｗａｒｄ ａｌｇｅｂｒａｉｃ

ｓｉｍｐｌｉｆｉｃａｔｉｏｎｓ． Ｎｏｗ ｗｅ ｍｕｓｔ ａｖｅｒａｇｅ ｏｖｅｒ ａｎ ｏｒｂｉｔ． Ｔｈｅ ｐｅｒｉｏｄ ｏｆ ａｎ

ｏｒｂｉｔ ｉｓ （Ｋｅｐｌｅｒ＇ｓ ｔｈｉｒｄ ｌａｗ）

２＂ ３

１ ！． ２＂ ａ
＂２
Ｔ ＝ ｄＯ ＝
・
１
０
ｏ （ｍ １ ＋ ｍ
２
） ２＂

ｓｏ ｔｈａｔ
＂

Ｔ ２７Ｔ

Ｉ Ｊ
ｄＥ ！． ！．
（ ） １．
ｄＥ ｄＥ
＝
ｄｔ ＝
ｄＯ
ｄｔ Ｔ ｄｔ Ｔ ｄｔ １．
ｏ ０ ｕ

２ ２
（ｍ １ ２）
ｍ ｍ ＋ｍ

（ ）
－３２ １ ２ ７３ ２ ３７ ４
＝ １ ＋ ｅ ＋ ｅ （１９）
５
．

２４ ９６
ａ
５
（１＿ｅ
２
）７／２
 ＣＨＡＰＴＥＲ １８： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ４９９

Ｓｉｍｉｌａｒｌｙ， ｔｈｅ ｒａｔｅ ｏｆ ｌｏｓｓ ｏｆ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｉｓ

ｄＬ
．． ．．．

－２
．． ．．．

－２
Ｃｚｉｊ ｋ ｋｊ ５ Ｉ
ｚｉｊ Ｉｉｋ ｋｊ
＿

＝
ｃ
－

ｄｔ ５
．．
．． ．．

－２
［Ｉ （ Ｉ ｙｙ－ Ｉ ｘｘ）＋ Ｉ
Ｘｙ（ Ｉｘｘ Ｉｙｙ）］
＝

５
－

ＸＹ

２ ２
ｍ ｍ
８ １ ２ ２ ２
－

［４ ＋ １０ｅ ｃｏｓ ｅ ＋ ｅ （９ ｃｏｓ ｅ －

１）
５ ２ ２ ２
ａ （１＿ ｅ ） ．

３ ３
＋ ｅ （３ ｃｏｓ ｅ －

ｃｏｓ ｅ）］ ｅ

ｗｈｉｃｈ ｗｈｅｎ ｔｉｍｅ ａｖｅｒａｇｅｄ ｇｉｖｅｓ ｕｓ

２ＴＴ

ｌ
ｄＬ １． ｄＬ
＜ ） ｄｔ
＝

Ｔ
０
ｄｔ
１． ｄｅ
ｆＪ

２２１．
－３２
ｍ ｍ
（ｍｌ ＋ｍ ２ ）２ ７ ２
（ ）
１ ２
＿

－ －
１ ＋ ｅ ・
（２０）
５ ７／２ ８
ａ
（１＿ｅ
２
）２

Ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （３） ａｎｄ （４） ｗｅ ｈａｖｅ， ｆｉｎａｌｌｙ：

ｄａ ２ａ２ ＩｄＥ
（ ）
ｄｔ ＝ｍ １ ｍ
２ ＼Ｃｉｔ ）
ｍ ｍ
（ｍｌ ＋ｍ ２ ） ７３ ２ ４
）
３７
（
－６４ １ ２
＝－
ｌ＋－ｅ ＋－ｅ （２１）
５ ／２ ２４ ９６
ａ
３
（１＿ ｅ
２
）７

［ ］
ａ（ｌ－ ｅ２）
＋ ｍ ２
ｍｌ ） ｄＬ
＜ ｔ）
ｄＥ
（ ）
ｄｅ
（ ） Ｐ
２ －
ｅ
＝ ＿

ｄｔ ｍ ｅ ＋ ｍ ｄｔ １
ｄ
ｍｌ ２ ｍｌ ２ ａ ２
（ｍ １ ＋ ｍ ）
２
２

ｍ ｍ （ｍ １ ＋ ｍ ）ｅ
（ ）
－

３０４ １ ２ ２ １２１ ２
＝
１ ＋ －ｅ ．
（２２）
１５ ３０４
ａ
４
（１＿ ｅ
２
）５／２

Ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２２） ｗｅ ｓｅｅ ｔｈａｔ ｄｅ／ｄｔ ｉｓ ｎｅｇａｔｉｖｅ， ｓｏ ｔｈｅ ｅｃｃｅｎｔｒｉｃｉｔｙ

ｄｅｃｒｅａｓｅｓ ｂｅｃａｕｓｅ ｏｆ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｒｅａｃｔｉｏｎ．

５００ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｉｆ ｗｅ ｐｕｔ ｅ ＝
０ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２１）， ｗｅ ｒｅｃｏｖｅｒ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ

１８．６． Ｆｏｒ ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （２１） ａｎｄ （２２） ｗｈｅｎ ｅ １＝ ０， ｓｅｅ

Ｐ． Ｃ． Ｐｅｔｅｒｓ， Ｐｎｙｓ． Ｒｅｖ． １３６，１２２４ （１９６４）．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １８．８． Ｔｈｅ Ｒｉｃｃｉ ｔｅｎｓｏｒ ｆｏｒ ｔｈｅ ｗａｖｅ ｍｕｓｔ ｖａｎｉｓｈ． Ｂｙ ｃｏｎｔｒａｃｔｉｎｇ
ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ １３．１３， ｗｅ ｈａｖｅ ｔｈｅｎ

ｏ
２ＲＪＬＶ ｈａＶ，ａＪＬ ｈａＪＬ，ａｖ ＋
ｈＪＬ；ａａ ｈ
＝ ＝ － －

，ＪＬＶ

Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｐｅｒｔｕｒｂａｔｉｏｎｓ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｆ

ａｒｅ ｕ ｔ ｘ， ｔｈｅ ｔｈｉｒｄ ｔｅｒｍ ０
ｈＪＬＶ
＝ －

ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ ｖａｎｉｓｈｅｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ Ｒ

２２ ，
Ｒ
２３ ，
Ｒ３３ ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ
ｖａｎｉｓｈ． Ｆｏｒ ＪＬ，ｖ ＝
０，２ ｗｅ ｆｉｎｄ

２
ｄ Ｏ １
（ｈ ２ ｈ
２）
０
＿ ＝
－

２
ｄｕ

０ １
Ｆｒｏｍ ｔｈｉｓ ｗｅ ｃｏｎｃｌｕｄｅ ｈ
２
＝ｈ
２
＿ ［Ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｃｏｎｓｔａｎｔｓ ａｒｅ ｏｆ ｎｏ ｃｏｎ－

ｓｅｑｕｅｎｃｅ； ｔｈｅｙ ａｒｅ ｎｏｔ ｗａｖｅｌｉｋｅ； ｔｈｅｙ ｃａｒｒｙ ｎｏ ｅｎｅｒｇｙ， ａｎｄ ｓｉｎｃｅ ｔｈｅｙ

ｍａｋｅ ｎｏ ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ， ｔｈｅｙ ａｒｅ ｇａｕｇｅ ｒｅｍｏｖａｂｌｅ．］

Ｓｉｍｉｌａｒｌｙ ｗｅ ｈａｖｅ
ｏ １
ｈ ＝
ｈ ｆｒｏｍ ＪＬ，ｖ
＝
０，３
３ ３

Ｏ １ ＝！．
ｈ ｏ
＿
ｈ
０
ｈ ｆｒｏｍ Ｉｌ，Ｖ
＝
０，０
２

２ ３
ｈ
２
＋ ｈ
３
＝
０ ｆｒｏｍ Ｉｌ，Ｖ
＝
１， ０ －

Ｏｔｈｅｒ ｃｈｏｉｃｅｓ ｏｆ ＪＬＶ ｇｉｖｅ ｎｏ ｆｕｒｔｈｅｒ， ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｒｅｌａｔｉｏｎｓ．

Ｔｈｅｓｅ ｆｏｕｒ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓ ｌｅａｖｅ ｕｓ ｗｉｔｈ ｓｉｘ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ

ｘ） ｌｅａｖｅｓ ｔｈｅ
ｈａ｛３＇ Ａ ｇａｕｇｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｆｏｒｍ
＇ＪＬ（ｔ ｈａ｛３ ａｓ
－

ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｎｌｙ ｏｆ ｔ －
ｘ ａｎｄ ｈｅｎｃｅ ｄｏｅｓ ｎｏｔ ｉｎｖａｌｉｄａｔｅ ｏｕｒ ｆｏｕｒ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓ

ａｂｏｖｅ． Ｗｅ ｃｈｏｏｓｅ ｔｈｅｎ ａ ｇａｕｇｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｉｓ ｔｙｐｅ ｗｈｉｃｈ ａｎｎｉｈｉ－

ｈ ｈ ａｎｄ ｗｈｉｃｈ ｌｅａｖｅｓ ｗｉｔｈ ｏｎｌｙ ｔｈｅ ｑｕａｎｔｉｔｉｅｓ

ｌａｔｅｓ ｈ
ｏｏ ＇
１１ ，
０２ ＇
ｈ０３ ｕｓ

ｗｈｉｃｈ ｉｎｖａｒｉａｎｔ ｆｏｒ ｓｕｃｈ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ．

ｈ ＝
ｈ ａｎｄ ｈ
ｈ３３ ａｒｅ ａ
－

２３ ３２ ２２
Ｔｈｅ ｅｘｐｌｉｃｉｔ ｆｏｒｍ ｏｆ ｔｈｅ ｇａｕｇｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｉｓ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １８： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５０１

Ｉ ＩＩ
ＩＩＩ
１ －－

ｏ（ｕ） ＝

ｈｏｏ（ｕ）ｄｕ ｇｌ （ｕ） ＝ －

２
ｈ １１ （ｕ）ｄｕ

２（Ｕ） ＝

ＩＩＩ ｈ
０２ （ｕ）ｄｕ ３（Ｕ） ＝

Ｉ＼ｏ３（ｉｉ）ｄｉｉ ・

Ｎｏｗ ｗｅ ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｗｈｅｔｈｅｒ ｔｈｅｓｅ ａｒｅ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ａｓ ｗｅ ｗｏｕｌｄ

ｇｅｔ ｂｙ ｐｒｏｊｅｃｔｉｎｇ ｏｕｔ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ ｔｒａｃｅｌｅｓｓ ｐａｒｔ ｏｆ ｔｈｅ ｐｅｒｔｕｒｂａｔｉｏｎ．

Ｏ １
Ｓｉｎｃｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｈ ｈ ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ ｐａｒｔ ｉｓ ｅｑｕｉｖａ－
０＋ ｈ １ ｐｒｏｊｅｃｔｉｎｇ ｏｕｔ ｔｈｅ
＝

ｌｅｎｔ ｔｏ ｐｒｏｊｅｃｔｉｎｇ ｏｕｔ ｔｈｅ ＴＴ ｐａｒｔ． Ｂｕｔ ｐｒｏｊｅｃｔｉｎｇ ｏｕｔ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ

ｈ ｄｉｄ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ．
ｐａｒｔ ｌｅａｖｅｓ ｈ ２２ ，
２３ ，
ｈ３３ ｉｎｖａｒｉａｎｔ， ａｓ ｏｕｒ ｇａｕｇｅ

Ｔｈｕｓ ｗｅ ｇｅｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｅｉｔｈｅｒ ｗａｙ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １８．９． Ｌｅｔ ｔｈｅ ｚ ａｘｉｓ ｂｅ ｔｈｅ ｓｙｍｍｅｔｒｙ ａｘｉｓ ａｎｄ ｌｅｔ ｃｐ ｂｅ ｔｈｅ

Ａｔ ｏｆ ｔｉｍｅ， ｔ ｃｏｎｓｔａｎｔ， ｉｎ ｔｈｅ

ｃｙｃｌｉｃ ａｘｉａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ． ａｎ ｉｎｓｔａｎｔ ＝

ａｓｙｍｐｔｏｔｉｃａｌｌｙ ｆｌａｔ ｒｅｇｉｏｎ ｆａｒ ｏｕｔｓｉｄｅ ｔｈｅ ｓｏｕｒｃｅｓ ｔｈｒｏｕｇｈ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ ｗａｖｅｓ

ｐｒｏｐａｇａｔｉｎｇ， ｔｈｅ ａｎｇｕｌａｒ

ａｒｅ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｉｎｓｉｄｅ ａ ｃｌｏｓｅｄ ２－ｓ ｕｒｆａｃｅ ｒ ＝
ｒ
１

ｉｓ （ｂｙ ｓｙｍｍｅｔｒｙ ｏｎｌｙ ａｎ ａｘｉａｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ）

ｆ
１
１１ ＝－（１６ｎＴ
／ｌ；Ｖｄ２！．／ｌＶ （１）
ｒ＝ ｒ
１

ｗｈｅｒｅ ｅ ＝
ａ／ａｃｐ． （Ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．２３． Ｔｈｅ ｐｒｏｏｆ ｇｏｅｓ ｔｈｒｏｕｇｈ ｅｖｅｎ ｉｆ

ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｎｏ ｔｉｍｅ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ ａｎｄ ｅｖｅｎ ｉｎ ｔｈ ｐｒｅｓｅｎｃｅ ｏｆ ｗａｖｅｓ ｓｉｎｃｅ

ｗａｖｅｓ ｍｏｄｉｆｙ ｏｎｌｙ ｔｈｅ ｓｐａｃｅ－ｓｐａｃｅ ｐａｒｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ

－
ｓｅｅ ＭＴＷ， Ｅｑｕａ－
ｔｉｏｎ １９．５．） Ｓｉｍｉｌａｒｌｙ， ｔｈｅ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｉｎｓｉｄｅ ａ ｃｌｏｓｅｄ ２－ｓｕｒｆａｃｅ

ｒ ＝
ｒ
２
（ｒ ２ ＞ ｒ
１ ） ｉｓ

ｆ
２
１２ ＝
－（１６７７）－１ ／ｌ；ｖ
ｄ
！．ｐ．ｖ ・
（２）

ｒ＝ｒ
２

Ｔｈｕｓ ｔｈｅ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｏｆ ｔｈｅ ｗａｖｅｓ ｂｅｔｗｅｅｎ ｒ

１
ａｎｄ ｒ
２
ｉｓ
５０２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

１ ２ －１ １ ＝－（１６１７）－１
ｆ
ｒ＝ｒ２
１Ｌ；Ｖｄ２ＩＩＬＶ＋（１６１７）－１
ｒ＝ｒ
ｆ １Ｌ；Ｖｄ２ＩＩＬＶ
１

Ｊ ＴＩＬ
ｖ
ｄ ３ｖ
Ｉ
ＩＬ

ｒ１ＳｒＳｒ２

ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ Ｓｔｏｋｅｓ＇ ｔｈｅｏｒｅｍ ａｓ ｉｎ Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １６．２３． Ｓｉｎｃｅ ＴＩＬ

ｖ

ｖａｎｉｓｈｅｓ ｆｏｒ ｒ
１ Ｓ ｒ Ｓ ｒ
２
， Ｊ２ －

Ｊ１ ｉｓ ｚｅｒｏ ａｎｄ ｓｏ ｔｈｅ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ

ｆｌｕｘ ｏｆ ｔｈｅ ｗａｖｅｓ ｖａｎｉｓｈｅｓ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １８．１０． Ａ ｐｌａｎｅ ｗａｖｅ ｐｒｏｐａｇａｔｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ｚ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｃａｎ ｂｅ ｄｅ－

ｓｃｒｉｂｅｄ ａｔ ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｏｆ ａ ｄｅｔｅｃｔｏｒ ｂｙ

ｉｃｕ ｔ
Ｒｅ｛Ａ ＋ ｅ－ｉｃｕｔｌ ｈ ｈ Ｊ
－

ｈ ＝ －ｈ ＝ ＝ ＝
Ｒｅ ｛ Ａ ｅ ．

ｘｘ ｙｙ ｘｙ ｙｘ Ｘ

ｔｈｅ ｐｌａｎｅ ｍｏｎｏｃｈｒｏｍａｔｉｃ （ａｎｄ ｈｅｎｃｅ １００％ ｐｏｌａｒｉｚｅｄ） ａｎｄ

Ｉｆ ｗａｖｅ ｉｓ
Ａ＋
ｗｉｌｌ ｂｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ． Ｍｏｒｅ ｇｅｎｅｒａｌｌｙ ｉｆ ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ
Ａｘ ｗｅ ａｒｅ ｗａｖｅｓ ｉｎ ａ

ｂａｎｄｗｉｄｔｈ ａｂｏｕｔ ｃｕ， ａｎｄ ｗｉｌｌ ｂｅ ｓｌｏｗ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｉｍｅ

ｎａｒｒｏｗ
Ａ＋ Ａｘ
（Ｌｅ． ｓｌｏｗ ｃｏｍｐａｒｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｗａｖｅ ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｓ）． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ ｉｓ ｐｒｏ－

ｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｔｏ ｔｈｅ ａｂｓｏｌｕｔｅ ｓｑｕａｒｅｓ ｏｆ ｔｈｅ Ａ＇ｓ ｗｅ ｃａｎ ｄｅｆｉｎｅ ａ ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ

ｔｅｎｓｏｒ
＜
Ａａ Ａ ＞
Ｐａｂ
－

＼Ａ＋１２ ＋
１Ａｘｌ２
ｉｎ ａｎａｌｏｇｙ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ａｐｐｒｏａｃｈ． ［Ｓｅｅ ｆｏｒ ｅｘａｍｐｌｅ Ｌａｎｄａｕ
ａｎｄ Ｌｉｆｓｃｈｉｔｚ， ｐ． １２２ ｆｆ．］ Ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｔｈｉｓ ａｎａｌｏｇｙ ｆｕｒｔｈｅｒ ｗｅ ｎｏｔｉｃｅ ｔｈａｔ

ｔｈｉｓ ｍａｔｒｉｘ ｉｓ ｈｅｒｍｉｔｅａｎ ｗｉｔｈ ａ ｕｎｉｔ ｔｒａｃｅ ｓｏ ｗｅ ｃａｎ ｗｒｉｔｅ ｉｔ ａｓ

１ ＋
３ －

１ｉ ２
１
Ｐａｂ
＝

２
＋
１ｉ ２ １ －

Ａｓ ｉｎ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｓｍ ｗｉｌｌ ｂｅ ｃａｌｌｅｄ ｔｈｅ Ｓｔｏｋｅｓ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ

ｌ＇ ２＇ ３
ｏｆ ｔｈｅ ｗａｖｅ． ［Ｎｏｔｅ： Ｓｏｍｅ ａｕｔｈｏｒｓ ｃａｌｌ ｔｈｅｓｅ ｔｈｅ ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ Ｓｔｏｋｅｓ

ｐａｒａ ｍｅ ｔｅｒｓ．］
 ＣＨＡＰＴＥＲ １８： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５０３

Ｔｈｅｓｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｚｅ ｔｈｅ ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ ｓｔａｔｅ ｏｆ ｔｈｅ ｗａｖｅ． Ｔｏ

ｇｅｔ ｉｎｓｉｇｈｔ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｍｅａｎｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ， ｌｅｔ ｕｓ ｃｏｎｓｉｄｅｒ ａ ｍｉｘｔｕｒｅ

ｏｆ （１） ｕｎｐｏｌａｒｉｚｅｄ ｗａｖｅｓ， （２） ｃｉｒｃｕｌａｒｌｙ ｐｏｌａｒｉｚｅｄ ｗａｖｅｓ， ａｎｄ （３） ｌｉｎｅａｒｌｙ
ｐｏｌａｒｉｚｅｄ ｗａｖｅｓ ｗｉｔｈ ａｎ ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｒｏｔａｔｅｄ ａｂｏｕｔ ｔｈｅ ｘ ａｎｄ ｙ ａｘｉｓ ｂｙ

ａｎ ａｎｇｌｅ ｔ／Ｊ． Ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｌｙ ｔｈｅｓｅ ｔｈｒｅｅ ｃａｓｅｓ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄ ｔｏ ｓｕｐｅｒｐｏｓｉ－

ｔｉｏｎｓ ｏｆ
２ ２ ２
（１） Ａ＋
＝
Ｇ
１ （ｔ） Ａｘ
＝
Ｇ （ｔ）
２ ｗｉｔｈ ＜ ＩＧ １ （ｔ）１ ＞ ＝ ＜ ＼Ｇ ２ （ｔ）１ ＞ ＝＝ ＜ ＩＧＩ ＞

ａｎｄ ｗｉｔｈ ＜ Ｇ
１ （ｔ）Ｇ；（ｔ？ ＝
０

（２） Ａ＋ ＝
Ｈ（ｔ） Ａｘ
＝
：！： ｉＨ（ｔ）
（３） Ａ＋ ＝
Ｆ（ｔ） ｃｏｓ ２ｔ／Ｊ Ａｘ
＝
Ｆ（ｔ） ｓｉｎ ２ｔ／Ｊ ・

Ｗｅ ａｓｓｕｍｅ ｏｆ ｃｏｕｒｓｅ ｔｈａｔ Ｇ１ Ｇ Ｆ， ａｎｄ Ｈａｒｅ ｕｎｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ． Ｔｈｅ

，
２ ，

ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ ｍａｔｒｉｘ ｉｓ ｔｈｅｎ

＜＼Ｆ＼２＞ｃｏｓ
２
２ｔ／Ｊ ＋ ＜ＩＧＩ＞２＋ ＜ＩＨＩ＞２
２
＜ＩＦＩ ＞ｓｉｎ２ｔ／Ｊ ｃｏｓ２ｔ／Ｊ ＋ ｉ＜ＩＨ＼２＞
１
ｐ ＝－

Ｉ
２ ２
＋＜１ Ｈ＼２＞
２
＜ＩＦ＼２＞ｓｉｎ２ｔ／Ｊ ｃｏｓ２ｔ／Ｊ：！： ｉ＜＼ＨＩ ＞ ＜Ｉ Ｆ＼２＞ ｓｉｎ ２ｔ／Ｊ ＋ ＜Ｉ Ｇ１ ＞

Ｉ ＝＝
＜＼Ｆ＼２＞ ＋ ２＜＼ＧＩ
２
＞ ＋ ２＜ＩＨＩ２＞
ｓｏ ｔｈａｔ

３
＝
＜ＩＦＩ
２
＞ ＣＯＳ ４ｔ，ｌｒ ＝

１ ＜＼ＦＩ２＞ ｓｉｎ ４ｔ，ｌｒ ＝

２：！： ｉ ＜＼ＨＩ ＞ ・

ｒａｄｉａｔｉｏｎ
ｆｉｎａｌｌｙ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ ｏｆ ｔｈｅ
ｃａｎ ｂｅ
Ｗｅ ｓｅｅ

ｓｉｍｉｌａｒ ｔｏ ｔｈａｔ ｏｆ
ｆｏｕｎｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ Ｓｔｏｋｅｓ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｉｎ ａ ｍａｎｎｅｒ ｖｅｒｙ

ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｓ ｍ．
１

Ｆｒａｃｔｉｏｎ ｏｆ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｌｉｎｅａｒｌｙ ｐｏｌａｒｉｚｅｄ ＝

（ ；ｇ＇ｆ）２＋

Ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｌｉｎｅａｒ ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ： ｔａｎ ４ｔ／Ｊ ＝

ｇ １ ／ｇ ３

Ｆｒａｃｔｉｏｎ ｏｆ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｃｉｒｃｕｌａｒｌｙ ｐｏｌａｒｉｚｅｄ ＼ｇ２ １ ＝

（ｇ ２ ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｆｏｒ ｒｉｇｈｔ ｃｉｒｃｕｌａｒ ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ）

１

ｉ：２ ｉ：２ ．ｃ ２ ２
（ｓ １ ＋ Ｓ ２ ＋ Ｓ ３ ）
．

Ｆｒａｃｔｉｏｎ ｏｆ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｐｏｌａｒｉｚｅｄ ＝ ・

５０４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １８．１１． Ｔｈｅ ｍｏｔｉｏｎ ｉｓ ｍｏ ｅａｓｉｌｙ

ｔ ａｎａｌｙｚｅｄ ｉｎ ａ ｎｅａｒｌｙ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ
ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ． Ｔｈｅ ｍｏｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ （ａｎｄ ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｒ） ｔｈｅｎ
ｈａｓ ｔｈｅ ｆｏｒｍ
ｘ ＇－
Ｒｘ ＇－
ｈｘ ．

Ｈｅｒｅ Ｒ ｄｅｎｏｔｅｓ ｔｈｅ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ ｏｆ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ｆｏｒ ｔｈｅ ｗａｖｅｓ ａｎｄ

ｈ ｄｅｎｏｔｅｓ ｔｈｅ （ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｌｅｓｓ） ｍｅｔｒｉｃ ｐｅｒｔｕｒｂａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｗａｖｅｓ． Ｓｉｎｃｅ

ｔｈｅ ｗａｖｅｓ ａｒｅ ｗｅａｋ ａｎｄ ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒｙ， ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ ａｒｅ ｆａｉｒ ｌｙ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｓｏ

ｗｅ ｃａｎ ｉｎｔｅｇｒａｔｅ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｔｏ ｇｅｔ

２
ｘ（ｔ） －

Ｘｏ
＝

ｘｏｈ（ｔ） ＋ ａｔ ＋ （３ ＋ ＜９（ｈ ）

ｉｎｉｔｉａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎ．
Ｘｏ
＝

Ｉｆ ｗｅ ｉｇｎｏｒｅ ｔｈｅ ｈｉｇｈｅｒ ｏｒｄｅｒ ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｓ， ｗｅ ｓｅｅ ｔｈａｔ ａ ａｎｄ ｛３ ｍｕｓｔ ｂｅ

ｚｅｒｏ ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｗｅｒｅ ａｔ ｒｅｓｔ ｉｎ ｔｈｅｉｒ ｉｎｉｔｉａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ ｂｅｆｏｒｅ ｔｈｅ

ｗａｖｅ ｂｕｒｓｔ ａｒｒｉｖｅｄ． Ａｆｔｅｒ ｐａｓｓａｇｅ ｏｆ ｔｈｅ ｗａｖｅｓ ｈ ＝

０ ａｎｄ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ

ｍｕｓｔ ａｇａｉｎ ｂｅ ａｔ ｒｅｓｔ ｉｎ ｔｈｅｉｒ ｉｎｉｔｉａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １８．１２． Ｔｈｅ ｎｏｒｍａｌ ｍｏｄｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｒｏｄ （ｔａｋｅｎ ｔｏ ｂｅ ｏｒｉｅｎｔｅｄ ａｌｏｎｇ

ｔｈｅ ｘ－ａｘｉｓ） ａｒｅ ｆｏｕｎｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ

ａ２
－＋
１
－
ａ
－ －
ａ
２ ａ２
－ ＝
０ ． （１）
２ ｒａｔ ２
ａｔ ａｘ

Ｈｅｒｅ ｔ）
（ｘ， ｉｓ ｔｈｅ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｏｆ ａｎ ｅｌｅｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｒｏｄ， ｒ ｉｓ ｔｈｅ ｄａｍｐ－

ｉｎｇ ｔｉｍｅ ａｎｄ ａ ｉｓ ｔｈｅ ｓｐｅｅｄ ｏｆ ｓｏｕｎｄ． Ｔｈｅ ｍｏｄｅｓ ａｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｆｏｒｍ

Ｃ －ｉｗｔ －ｔ／２ｒ
ｓ＝ｅ ｅ （ ）
ｕｘ （２）

ｗｈｅｒｅ
２
ｄ １．．．
（ ）
２ ｕ ２
ａ ＋ ｗ ＋ ｕ ＝
０ ． （３）
２ ２
ｄｘ ４ｒ

Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｅｎｄｓ ｏｆ ｔｈｅ ｒｏｄ ａｒｅ ｆｒｅｅ，

 ＣＨＡＰＴＥＲ １８： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５０５

ａｇ ０ （４）
＝

ａｘ ｘ ＝ ：！：Ｌ／２

ｗｈｅｒｅ Ｌ ｉｓ ｔｈｅ ｌｅｎｇｔｈ ｏｆ ｒｏｄ． Ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｓａｔｉｓｆｙｉｎｇ

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４） ａｒｅ

ｓｉｎ ｎ１１ｘ／Ｌ， ｏｄｄ

｛
ｎ

ｕｎ （５）
＝

ｃｏｓ ｎ１１ｘ／Ｌ， ｎ ｅｖｅｎ

ｗｉｔｈ ｆｒｅｑｕｅｎｃｉｅｓ
（Ｕｎ
＝
ｎ１１ａ／Ｌ ｉｆ ｗｅ ａｓｓｕｍｅ
（Ｕｎ？ ｌｉＴ．
Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ａ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｗａｖｅ ｐｒｏｐａｇａｔｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ｚ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ． Ｔｈｅ
ｆｏｒｃｅ ｆｉｅｌｄ ｗｈｉｃｈ ｉｔ ｉｎｄｕｃｅｓ ｉｓ

ｘｋ ｚ） （６）
Ｆｊ ＲｊＯｋＯ（ｔ
＝ － －
．

Ｉｆ ｗｅ ｔａｋｅ ｔｈｅ ｒｏｄ ｔｏ ｂｅ ａｔ ｚ ＝

０， ｗｅ ｍｕｓｔ ａｄｄ ａ ｄｒｉｖｉｎｇ ｔｅｒｍ

Ｆ（ｔ， ｘ） ＝ －
ｘＲ
ｘ Ｏｘ ｏＣｔ） （７）

ｔｏ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ－ｈａｎｄ ｓｉｄｅ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）． Ｗｅ ｃａｎ ｅｘｐｒｅｓｓ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｉｎｇ ｄｉｓ－

ｐｌａｃｅｍｅｎｔ ａｓ ａ ｓｕｐｅｒｐｏｓｉｔｉｏｎ ｏｆ ｎｏｒｍａｌ ｍｏｄｅｓ：

Ｉ Ｂｎ（ｔ）ｕｎ（ｘ）
ｎ
・
（８）

Ｔｈｅ ｕｎ ａｒｅ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ， ｓｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｇｉｖｅｓ

Ｌ／２
ｒ Ｆ ｄｘ
ｕｎ
２
．．

ｌ＇ －Ｌ／２
Ｂ ＋ －

Ｂ ＋ ＵＪ
．＼
Ｂ ＝
（９）
ｎ ｎ ｎ ｎ
Ｔ Ｌ／２
２
ｒ ｕｎ
ｄｘ
－Ｌ／２

Ｓｉｎｃｅ Ｆ ｉｓ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ａｂｏｕｔ ｘ ＝

０， ｏｎｌｙ ｔｈｅ ｍｏｄｅｓ ｗｉｔｈ ｎ ｏｄｄ ｃｏｎ－

ｔｒｉｂｕｔｅ． Ｆｏｒ ｎ ｏｄｄ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ｈａｎｄ ｓｉｄｅ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （９） ｉｓ

２ ２
－

Ｒｘｏｘｏ（ｔ） Ｌ Ｉ （２１１ ｎ ） ．
５０６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｉｆ ｔｈｅ ｒｏｄ ｉｓ ｄｒｉｖｅｎ －ｉＷｎ

ｏｎ ｒｅｓｏｎａｎｃｅ， Ｌｅ．
Ｒｘ Ｏｘ ０ ＂＂－Ｊ
ｅ ｔ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ （９）
ｗｉｔｈ Ｂｎ －ｉｗｎ ｔ
＂＂－Ｊ
ｅ ｇｉｖｅｓ

１Ｂｎ ｌ
Ｔ １
ｏｃ

２
ｏｃ ＿

３
（１０）
Ｗ ｎ ｎ
ｎ

Ｔｈｅ ２
ｅｎｅｒｇｙ ｆｌｕｘ Ｆ ｉｎ ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｗａｖｅ ｓｃａｌｅｓ ａｓ
ＩＲｘｏｘｏｌｗｎｌ２ ｏｃ
１／ｎ ，

ｓｏ ２
ＩＢ ｎ １ １
ｓｅｎｓｉｔｉｖ ｉｔｙ ｏｃ ｏｃ －
（１１）
２ ４
１／ｎ ｎ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １８．１３． Ｉｎｓｉｄｅ ｔｈｅ ｍａｔｅｒｉａｌ ｗｅ ｈａｖｅ

Ｏｆｌ． Ｏｉ ０
ＴＧＷ，ｆｌ． ＴＧＷ，ｉ Ｆ
＝ ＝

Ｏ
ｗｈｅｒｅ Ｆ ｉｓ ｔｈｅ ｒａｔｅ， ｐｅｒ ｕｎｉｔ ｖｏｌｕｍｅ， ａｔ ｗｈｉｃｈ ｅｘｔｅｒｎａｌ ｆｏｒｃｅｓ ａｒｅ ｄｏｉｎｇ
ｗｏｒｋ ｏｎ ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｗａｖｅｓ． Ｉｓｏｌａｔｅ ａ ｃｈｕｎｋ ｏｆ ｔｈｅ ｃｅｍｅｎｔ ｏｆ ｃｒｏｓｓ

ｓｅｃｔｉｏｎ Ａ ａｎｄ ｐｕｔ ａ Ｇａｕｓｓｉａｎ ＂ｐｉｌｌ ｂｏｘ＂ ａｒｏｕｎｄ ｉｔ． Ｆｒｏｍ Ｇａｕｓｓ＇ ｔｈｅｏｒｅｍ

ｉｎ ｔｈｒｅｅ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ ｗｅ ｈａｖｅ

Ｊ Ｊ
Ｏｉ Ｏｉ
ＴＧＷｄ ｉ
＝

Ｔ，ｉ ｄ Ｖｏｌ．

（Ｔ ｗｌ －Ｔ
ａｕ ｔ ｉｎ ） Ｉ．Ｊ ＦＯｄ
Ａ＝ Ｖｏｌ．

＝ ｒａｔｅ ａｔ ｗｈｉｃｈ ｗａｖｅ ｅｎｅｒｇｙ ｉｎｃｒｅａｓｅｓ ｉｎｓｉｄｅ

＝ －
ｒａｔｅ ａｔ ｗａｖｅ ｅｎｅｒｇｙ ｉｓ ａｂｓｏｒｂｅｄ ｂｙ ｃｅｍｅｎｔ

ａｎｄ ｈｅｎｃｅ：

（ｒａｔｅ ａｔ ｗｈｉｃｈ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｉｓ ａｂｓｏｒｂｅｄ

＝
（ｒａｔｅ ａｔ ｗｈｉｃｈ ｅｎｅｒｇｙ ｉｓ ａｂｓｏｒｂｅｄ

ｐｅｒ ｕｎｉｔ ａｒｅａ ｐｅｒ ｕｎｉｔ ｔｉｍｅ） ｐｅｒ ｕｎｉｔ ａｒｅａ ｐｅｒ ｕｎｉｔ ｔｉｍｅ） ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １８．１４． Ｔａｋｅ ｔｈｅ ｗａｖｅ ｔｏ ｂｅ ｐｒｏｐａｇａｔｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ｚ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ

ｔｈｅ ｍｏｌｅｃｕｌａｒ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｔｏ ｂｅ ｉｎ ｔｈｅ ｘ－ｄｉｒｅｃｔ ｔｏｎ． Ｉｆ ｇ ｉｓ ｔｈｅ ｄｉｓｐｌａｃｅ－

ｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｍｏｌｅｃｕｌｅ， ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ ｇｉｖｅｓ ｕｓ ａ

ｄｙｎａｍｉｃａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｍｏｌｅｃｕｌｅ＇ｓ ｍｏｔｉｏｎ． Ｉｎ ａ ｃｏｍｐｌｅｘ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａ－

ｔｉｏｎ， ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｉｓ ｔｈｅ ｒｅａｌ ｐａｒｔ ｏｆ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １８： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５０７

ｃ ｉ ２ ｘ １＂
ｓ ＋ ｒｓ ＋ Ｗ
ｏ
＝
－Ｒ
ＯｘＯ
Ｘ
０
＝ －
ｈ Ｘ
２ ｘｘ ０

ｏｒ

２ ２
＿＜：Ｌ Ａ Ｘ ｅ－ １ｗｔ
．

２ ２
ｃ
Ｓ （－ｗ －ｉｗｒ＋ｗ ｏ ） ＝ ＿＜：Ｌ ｈ Ｘ ＝

＋ ０
・

２ ｘｘ ０
２

Ｈｅｒｅ ｗ ｉｓ ｔｈｅ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｏｆ ｔｈｅ ｗａｖｅ， ｒ ＝＝

（ｄａｍｐｉｎｇ ｔｉｍｅ）－ｌ， ａｎｄ Ｘｏ
ｉｓ ｔｈｅ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｉｎ ｔｈｅ ｘ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｍｏｌｅ－

ｃｕｌｅ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｍａｓｓ． Ｗｅ ｃａｎ ｅａｓｉｌｙ ｓｏｌｖｅ ｆｏｒ ，

１ ２ ｉｗ ｔ ２ ２ Ａ
ｃ
［ ｒ＼Ｗ－Ｗ Ｏ ） －ＩＷ ｒ］／Ｌｌ
－ ．

ｗ Ａ Ｘ
ｏｅ
＝
ｓ
２ ＋

２
＿ｗ ）２
２ ２
／）． ＝＝
（ｗ ＋ ｗ ｒ

ａｎｄ ｆｏｒ

１ ３ －ｉｗｔ ２ ２ Ａ
Ｓ
＿

＿
－

ｗ Ａ Ｘ ｏｅ ．ｒ
［ｗ ｒ ＋ｌ＼Ｗ －ｗ
Ｏ ）］／Ｌｌ．
２ ＋

Ｆｒｏｍ ｔｈｉｓ ｗｅ ｃａｎ ｅａｓｉｌｙ ｅｖａｌｕａｔｅ ｔｈｅ ｒａｔｅ ａｔ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ ｍｏｌｅｃｕｌｅ ｏｆ ｍａｓｓ ｍ

ａｂｓｏｒｂｓ ｅｎｅｒｇｙ：

＜ｘＦ
ｘ
＞ ＝
Ｒｅｔ（ｇ）（Ｆｘｔｌ
＝

Ｒｅ｛（ｇ）（－ ｍｗ２Ａ：Ｘｏｅｉｗｔ）｝
６
＝

ｍ ｒ
ＩＡ＋１２Ｘ ．

Ｔｏ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ａｂｓｏｒｐｔｉｏｎ ｗｅ ｍｕｓｔ ｒｅｃａｌｌ ｔｈａｔ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ａ ｌｏｎｇｉｔｕｄｉ－

ｎａｌ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ， ｔｈｏｕｇｈ ｉｔ ｉｓ ｓｍａｌｌｅｒ ｂｙ ａ ｆａｃｔｏｒ ｏｆ ｏｒｄｅｒ ｖ ／ｃ

＿ｍＲｚ ｘｘＯ ｘｏｇ ｈｘｘ Ｘｏ

Ｚ
Ｆ ＝ ＝

１ ２ ｉｗ ｔ ｌ
Ｘｏ Ｒｅ ｛ Ａ＋ ｅ ｝ Ｒｅ ｛ ｓ
－

＝ －
ｍｗ ｓ ．

Ｔｈｅ ｔｉｍｅ ａｖｅｒａｇｅｄ ｆｏｒｃｅ ｉｓ ｔｈｅｎ

＜Ｆ
Ｚ
＞ ＝
ｍｗ６Ｘ ｒ＜Ｒｅ（Ａ＋ｅ－ｉｗｔ）＇Ｒｅ（Ａ＋ｅ－ｉｗｔ？
１ ６ ２ ２
＝

８
ｍｗ ｒ Ｉ Ａ＋ ＼ Ｘｏ
５０８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｗｈｉｃｈ ｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｓ ｏｎ ａ ｍｉｃｒｏｓｃｏｐｉｃ ｂａｓ ｉｓ ｔｈｅ ｒｅａｓｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｒｅｓ ｕｌｔ ｉｎ

Ｐｒｏｂｌｅｍ １８．１３．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １８．１５． Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｗｏ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ａ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｄ ａｐａｒｔ． Ｔｈｅｉｒ ｒｅｌａ－

ｔｉｖｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｆｌｕｃｔｕａｔｅｓ ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ ｉｎｆｌｕｅｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｗａｖｅ ｂｙ ａｎ ａｍｏｕｎｔ

ｖｈｗｄ． Ｉｆ ｔｈｅ ｔｗｏ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｃｏｌｌｉｄｅ ｄｕｒｉｎｇ ｔｈｉｓ ｃｙｃｌｅ ｏｆ ｔｈｅ ｗａｖｅ，

ｔｈｅｉｒ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｍｕｓｔ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｏｆ ｏｒｄｅｒ ｄ ，．．．．，

ｖ／ｗ， ｓｏ ｈｖ．
ｖ＂＂＂ Ｏｎ ｔｈｅ

ａｖｅｒａｇｅ ｔｈｅｎ， ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｃｏｌｌｉｄｅ ｗｉｔｈ ｅｎｅｒｇｉｅｓ ｆｒａｃｔｉｏｎａｌｌｙ ｌａｒｇｅｒ ｂｙ （／１ ｖ ／ｖ）２
ｔｈａｎ ｔｈｅｙ ｗｏｕｌｄ ｉｎ ｔｈｅ ａｂｓｅｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｗａｖｅ． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ｒａｎｄｏｍｉｚｅｓ

ｔｈｅｉｒ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ， ｔｈｉｓ ｅｎｅｒｇｙ ｉｓ ｎｏｔ ｓｕｂｔｒａｃｔｅｄ ｏｕｔ ｈａｌｆ ａ ｃｙｃｌｅ
ｌａｔｅｒ ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｗａｖｅ ｉｓ ｒｅｖｅｒｓｅｄ． Ａｎｏｔｈｅｒ ｅｆｆｅｃｔ ａｌｓｏ ａｄｄｓ ｏｆ ｏｒｄｅｒ （ ｖ／ｖ）２
ｆｒａｃｔｉｏｎａｌ ｅｎｅｒｇｙ ｐｅｒ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ： ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｍｏｖｉｎｇ ｔｏｗａｒｄ ｅａｃｈ

ｏｔｈｅｒ ａｔ ｖ ＋ ｖ ｈａｖｅ ａ ｇｒｅａｔｅｒ ｃｈａｎｃｅ ｏｆ ｃｏｌｌｉｄｉｎｇ ｔｈａｎ ｄｏ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｗｉｔｈ

ｖ－ Ｗｅ ｃｏｎｃｌｕｄｅ ｔｈａｔ ａｔ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｔ ｅｖｅｒｙ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ｉｓ，
ｖ． ｏｎ ｔｈｅ
２
ａｖｅｒａｇｅ， ｉｎｃｒｅａｓｅｄ ｉｎ ｅｎｅｒｇｙ ｂｙ ｏｒｄｅｒ （／１ ｖ ／ ｖ）２ ｋＴ ，．．．．，
ｈ ｋＴ ． Ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ
１

ｃｏｌｌｉｓｉｏｎｓ ｐｅｒ ｖｏｌｕｍｅ ｐｅｒ ｔｉｍｅ ｉｓ ｎｏ

ｖ ／ｆ ，．．．．，

（ｎｏ／ｆ）（ｋＴ ／ｍ） ２＂， ｗｈｅｒｅ ｎｏ ｉｓ

ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｄｅｎｓｉｔｙ ａｎｄ ｍ ｔｈｅ ｍａｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ． Ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｎａｌ

ｅｎｅｒｇｙ ａｂｓｏｒｂｅｄ ｐｅｒ ｖｏｌｕｍｅ ｐｅｒ ｔｉｍｅ ｉｓ ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ

ｄＥ．Ｉｎ
ｔ ｈ２ ３
ｈ
２
ｉ
，．．．．，
１ １ （ｎＯｋＴ）２＂，．．．．， １ １
Ｅ
ｉｎ ｔ
・
（１）
ｄｔ
ｎ２＂ｍ２＂ｆ ｎ２＂ｍ２＂ｆ
ｏ ｏ

Ｔｈｉｓ ｉｓ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｔｏ ｇｉｖｅ

．１．．
２

Ｅ
．１ ｔ
ｏ
Ｅ
ｉ ｎｔ（ｔ ０） ＝

（２）
ｔ （ｔ）
，．．．．，

ｔ
ｔｏ
Ｉｎ －

１
２
ｔｏ，．．．．， （ｆ／ｈ ） （ｍ／ｋＴ） ２＂． Ｔｈｕｓ， Ｅ ｉｎ ｉｎ ｆｉｎｉｔｅ ｔｉｍｅ ｏｆ
ｗｈｅｒｅ ｔ
００ ａ
ｔｏ；
ｃｏｕｒｓｅ ｔｈｉｓ ｄｏｅｓ ｎｏｔ ｈａｐｐｅｎ： ｏｕｒ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｔｒｅａｔｍｅｎｔ ｂｒｅａｋｓ ｄｏｗｎ ａｔ ａ

ｔｉｍｅ ｔ．，．．．．， ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｇａｓ ｂｅｃｏｍｅｓ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ．

ｔｏ
Ｔｈｅ ＂ｆｒｏｎｔ＂ ｏｆ ｔｈｅ ｌｏｓｅｓ ｅｎｅｒｇｙ ａｔ ｔｈｅ ｒａｔｅ ｇｉｖｅｎ ｂｙ Ｅｑｕａｔｉｏｎ
ｗａｖｅ

２ ２ ２
（１）． Ｓｉｎｃｅ ｉｔｓ ｉｎｔｅｒｎａｌ ｅｎｅｒｇｙ ｄｅｎｓｉｔｙ ｉｓ ｏｆ ｏｒｄｅｒ ｗ ｈ ｃ ／Ｇ， ｉｔ ｉｓ ｄａｍｐｅｄ

ｉｎ ａ ｄｉｓｔａｎｃｅ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １８： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５０９

２ ２ ３
ｆ ｃｒ
ｗ ｈ ｃ ／Ｇ
ｄ ａｍｐｌｎｇ
．
，．．．．， ． ，．．．．，
ｄ ａｍｐｌｎｇ ３ １ １
２
ｈ
（ｎｏｋＴ）＂２ ／（ｎｇｍ ２ｆ）

（
）
３ ２
ｃ
ｆ
（ ）
，．．．．， ｗ
・

＼Ｇｍｎｏ
ｖ
ｔｈｅｒｍａｌ

（Ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｔｅｒｍ ｉｎ ｐａｒｅｎｔｈｅｓｉｓ ａｐｐｒｏａｃｈｅｓ ｕｎｉｔｙ ｆｏｒ ａ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｇａｓ； ｔｈｅ
ｓｅｃｏｎｄ ａｐｐｒｏａｃｈｅｓ ｕｎｉｔｙ ｆｏｒ ａ ｗａｖｅ ａｔ ｔｈｅ ＂ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｐｌａｓｍａ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ＂
ｏｆ ｔｈｅ ｇａｓ．）

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １８．１６． Ｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ｑｕａｄｒｕｐｏｌｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ－ｗａｖｅ ｐｏｗｅｒ

（Ｇ／ｃ ） Ｉ ＱＩ
５ ２ ５ ２ ４
ｏｆ ａ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｐｒｏｃｅｓｓ ｉｓ ，．．．．，
（Ｇ／ｃ ）Ｍ ｖ ／Ｔ２ ｗｈｅｒｅ Ｍ， ｖ， Ｔ
ａｒｅ ｒｅｌｅｖａｎｔ ｍａｓｓｅｓ， ｖｅｌｏｃｉｔｉｅｓ ａｎｄ ｔｉｍｅｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓ． Ｔｈｉｓ ｃａｎ ｂｅ

ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔｌｙ ｗｒｉｔｔｅｎ ａｓ

２
２
ｐ２
Ｑ．
（ ）
Ｐ ，．．．．，
Ｍｖ ，．．．．，
ＧＷ Ｔ
５ ５９
ｃ ３ ｘ １０ ｅｒｇｓ／ｓｅｃ．

２
Ｈｅｒｅ ｐ，．．．．， Ｍｖ ＩＴ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｓ ｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ＂ｐｏｗｅｒ＂ ｏｆ ｉｎｔｅｒｎａｌ

ｅｎｅｒｇｙ ｆｌｏｗｓ．

Ｆｏｒ ａｎ ｅｘｐｌｏｓｉｏｎ ｏｆ ｅｎｅｒｇｙ Ｅ， ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ｔｉｍｅ ｒ ｔｈｅ ＂ｉｎｔｅｒｎａｌ

ｐｏｗｅｒ ｆｌｏｗ＂ ｉｓ Ｅ／ｒ． Ｉｆ ｗｅ ａｓｓｕｍｅ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｉｎｔｅｒｎａｌ ｐｏｗｅｒ ｆｌｏｗ ｃｏｕｐｌｅｓ

ｅｆｆｉｃｉｅｎｔｌｙ ｔｏ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｗａｖｅｓ， ｔｈｅｎ ｉｎ ｃ ＝

Ｇ ＝
１ ｕｎｉｔｓ

Ｐ
ＧＷ
，．．．．，
｛Ｅ／ｒ）２
ａｎｄ
２
Ｅ ，．．．．，
Ｐ ｒ ，．．．．，
Ｅ ／ｒ
ＧＷ ＧＷ
・

Ｔｈｅ ｔｙｐｉｃａｌ ｇｒａｖｉｔｏｎ ｆｒｏｍ ｔｈｉｓ ｅｘｐｌｏｓｉｏｎ ｗｉｌｌ ｈａｖｅ ｅｎｅｒｇｙ

ｅｍｅｒｇｉｎ
１ｉｗ ，．．．．，
＂＇ｈ／ｒ ｓｏ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｇｒａｖｉｔｏｎｓ ｅｍｅｒｇｉｎｇ ｗｉｌｌ ｂｅ ｏｆ ｏｒｄｅｒ

２ ２
Ｅ２／ｒ
（ ）
Ｅ Ｅ
Ｎ ＇＂ ＝ ＇＂

１ｉ
・

ｈ／Ｔ １６
１０ ｅｒｇｓ
５１０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １８．１７． Ｔｈｅ ｍａｓｓ ｍｏｔｉｏｎｓ ｒｅｌｅｖａｎｔ ｔｏ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｗａｖｅ ｇｅｎｅｒａ－

ｔｉｏｎ ａｒｅ ｔｈｅ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎｓ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｏｎｓ ｗｉｔｈ ｌａｔｔｉｃｅ ｐｏｉｎｔｓ， ｐｈｏｔｏｎ ｓｃａｔｔｅｒｉｎｇ，

ｅｔｃ． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｔｈｅｒｍａｌ ｖｅｌｏｃｉｔｉｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｓ ｇｒｅａｔｌｙ ｅｘｃｅｅｄ ｔｈｅｉｒ

ｄｒｉｆｔ ｖｅｌｏｃｉｔｙ， ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｉｎｖｏｌｖｅｄ ｉｎ ａ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ ｉｓ ｏｆ ｏｒｄｅｒ ｋＴ． Ａｃｃｏｒｄ－

ｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ １８．１６， ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｗａｖｅ ｐｏｗｅｒ

ｇｅｎｅｒａｔｅｄ ｂｙ ｏｎｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｓｈｏｕｌｄ ｂｅ （ｋＴ ／Ｔ）２ ｗｈｅｒｅ Ｔ ｉｓ ｔｈｅ ｍｅａｎ ｔｉｍｅ

ｂｅｔｗｅｅｎ ｃｏｌｌｉｓｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｌａｔｔｉｃｅ． Ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｅｎｅｒｇｙ， ｉｎ

ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｗａｖｅｓ， ｅｍｉｔｔｅｄ ｄｕｒｉｎｇ ｔｈｅ ｂｕｌｂ ｌｉｆｅｔｉｍｅ ｍｕｓｔ ｔｈｅｎ ｂｅ

２
Ｅ
ＧＷ
＂＂＂
Ｎ
（ｋ；） Ｔ
Ｌ ／（１０５９ ｅｒｇｓ／ｓｅｃ．）

Ｎ ＝
ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｃｏｎｄｕｃｔｉｏｎ ｅｌｅｃｔｒｏｎｓ ｉｎ ｆｉｌａｍｅｎｔ

６
Ｔ ＝
ｂｕｌｂ ｌｉｆｅ ｔｉｍｅ ＇＂
４ ｘ １０ ｓｅｃｏｎｄｓ．
Ｌ

Ｔｈｅ ｔｙｐｉｃａｌ ｇｒａｖｉｔｏｎ ｇｅｎｅｒａｔｅｄ ｓｈｏｕｌｄ ｈａｖｅ ａ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｏｆ ｒｏｕｇｈｌｙ

１
Ｔ－ ｓｏ ｔｈａｔ ｎ， ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｇｒａｖｉｔｏｎｓ ｉｓ ｏｆ ｏｒｄｅｒ

ＥＧＷ Ｔ －
Ｎ （ｋＴ）２ Ｔ Ｌ
ｎ ＇＂ ＇＂ ．

１ｒ Ｔ１Ｉ ５９
１０ ｅｒｇｓ／ｓｅｃ．

Ｆｏｒ ｔｈｅ ｌｉｇｈｔ ｂｕｌｂ ｋＴ ｍｕｓｔ ｂｅ ｏｎ ｔｈｅ ｏｒｄｅｒ ｏｆ ａｎ ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｖｏｌｔ， ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ

ｔｈｅｒｍａｌ ｅｍｉｓｓｉｏｎ ｉｓ ｐｒｉｍａｒｉｌｙ ｉｎ ｔｈｅ ｖｉｓｉｂｌｅ， ａｎｄ ｒｏｕｇｈ ｖａｌｕｅｓ ｏｆ Ｎａｎｄ

１７ １３
Ｔａｒｅ １０ ｅｌｅｃｔｒｏｎｓ ａｎｄ １０－ ｓｅｃｏｎｄｓ． Ｆｏｒ ｔｈｅｓｅ ｖａｌｕｅｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ
１９
ｏｆ ｇｒａｖｉｔｏｎｓ ｅｍｉｔｔｅｄ ｄｕｒｉｎｇ ｔｈｅ ｂｕｌｂ＇ｓ ｌｉｆｅｔｉｍｅ ｉｓ ｏｆ ｏｒｄｅｒ １０－ ．

Ｔｏ ｅｓｔｉｍａｔｅ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｇｒａｖｉｔｏｎｓ ｇｉｖｅｎ ｏｕｔ ｂｙ ｔｈｅ ｌｉｇｈｔｂｕｌｂ ｗｈｅｎ

ｉｔ ｉｓ ｄｒｏｐｐｅｄ， ｗｅ ａｓｓｕｍｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ｔｈｅ ｆａｌｌｉｎｇ ｌｉｇｈｔ ｂｕｌｂ ｉｓ ｃｏｎ－

ｖｅｒｔｅｄ ｔｏ ｋｉｎｅｔｉｃ ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ｓｈａｔｔｅｒｉｎｇ； ａｎｄ ｗｅ ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｔｈｅ ｒｅｓ ｕｌｔｉｎｇ

ｔｏ ｔｈｅ ｆｏｒｍｕｌａ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ １８．１６
ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｏｆ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｗａｖｅｓ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ
Ｉｆ ｔｈｅ ｌｉｇｈｔ ｂｕｌｂ ｗｅｉｇｈｓ ２０ ｇｒａｍｓ ａｎｄ ｉｓ ｄｒｏｐｐｅｄ ｆｒｏｍ ａ ｈｅｉｇｈｔ ｏｆ １ ｍｅｔｅｒ，
６ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｈａｔｔｅｒｉｎｇ ｉｓ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｚｅｄ
ｉｔ ｇａｉｎｓ ＇＂
１０ ｅｒｇｓ． Ｌｅｔ ｕｓ ａｓｓｕｍｅ

７
ｂｙ ａ ｔｉｍｅ ｏｆ ．１ ｓｅｃ， ｓｏ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｐｏｗｅｒ ｉｎ ｓｈａｔｔｅｒｉｎｇ ｉｓ １０ ｅｒｇｓ／ｓｅｃ．
Ｉｆ １０％ ｏｆ ｔｈｉｓ ｉｓ ｒｅｌｅｖａｎｔ ｔｏ ｑｕａｄｒｕｐｏｌｅ ｏｓｃｉｌｌａｔｉｏｎｓ， ｔｈｅｎ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １８： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５１１

６
Ｐ
（１０ ｅｒｇｓ／ｓｅｃ）２ ４７
ＧＷ
＂＂－Ｊ

５９
１０－ ｅｒｇｓ／ｓｅｃ
１０ ｅｒｇｓ／ｓｅｃ

４８
Ｅ ＂＂－Ｊ
Ｐ ｘ ．１ ｓｅｃ １０－ ｅｒｇｓ
ＧＷ ＧＷ
．

２６
Ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ －ｎｗ ＂＂－Ｊ
ｉｆ／．１ ｓｅｃ ＂＂－Ｊ
１０－ ｅｒｇ ｇｒａｖｉｔｏｎｓ ｉｓ ｔｈｅｎ ｏｎ ｔｈｅ ｏｒｄｅｒ
２２
ｏｆ １０－ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １８．１８． Ｔｏ ｌｉｎｅａｒｉｚｅｄ ｏｒｄｅｒ ｉｎ ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｆｉｅｌｄ， ｔｈｅ ｉｎｔｅｒ－

ａｃｔｉｏｎ Ｈａｍｉｌｔｏｎｉａｎ ｗｉｔｈ ａ ｓｙｓｔｅｍ ｗｈｏｓｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ ｉｓ Ｔ ｉｓ

／ｌｖ
１

Ｈ ＝
（８７ＴＧ） ２ Ｔ
／ｌｖｈ／ｌＶ ．
（１）

１
３３
Ｗｅ ｓｈａｌｌ ｕｓｅ ｕｎｉｔｓ ｗｉｔｈ ｃ ＝１１＂＝ １， ｓｏ Ｇ２ ＝
１．６１６ ｘ １０－ ｃｍ． Ｆｏｒ ｔｈｅ

ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｈｙｄｒｏｇｅｎ ａｔｏｍ，

Ｐ／ｌＰ Ｖ
Ｔ ＝

ｍｅ ｕｆ．ｌｕｖ
＝
（２）
ｆ．ｌｖ ｍ
ｅ

ｖ
ｗｅ ｗｏｒｋ ｉｎ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ－ｔｒａｃｅｌｅｓｓ ｇａｕｇｅ ｆｏｒ ｈｆ．ｌ ， ｓｏ

０ ｈ ｉｊ ０ （３）
ｈＯｆ．ｌ
＝ ．
＝
，
，ｊ

ａｎｄ ｔｈｕｓ

１ ｐ．ｐ． ｈ ｉｊ
１ ｊ
Ｈ ＝
（８７ＴＧ）２ （４）
ｍｅ

Ｓｉｎｃｅ ａ ｇｒａｖｉｔｏｎ ｈａｓ ｓｐｉｎ ２， ｔｈｅ ｄｅｃａｙ ｍｕｓｔ ｂｅ ｔｏ ａｎ ｓ ｓｔａｔｅ． Ｔｈｅ

ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ ｍａｔｒｉｘ ｅｌｅｍｅｎｔ ｆｒｏｍ ａ ３ｄ ｓｔａｔｅ ｔｏ ａ Ｉｓ ｓｔａｔｅ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｅｍｉｓｓｉｏｎ

ｏｆ ａ ｇｒａｖｉｔｏｎ ｗｉｔｈ ｗａｖｅ－ｖｅｃｔｏｒ ｋ ａｎｄ ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ Ａ （ｆｏｒ ｒｉｇｈｔ－ｈａｎｄ

ｃｉｒｃｕｌａｒ ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ Ａ ＝ １ ａｎｄ ｆｏｒ ｌｅｆｔ－ｈａｎｄ ｃｉｒｃｕｌａｒ ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ Ａ ＝
－１）
ＩＳ
Ｔ ＝ ＜ Ｉｓ； ｌ， Ａ Ｉ Ｈ Ｉ ３ｄ； ０＞ ・
（５）
Ｗｅ ｎｏｗ ｅｘｐａｎｄ

ｄ３ｋ ｉｊ＊ ｔ

Ｊ
１ －ｉｋ＇ｒ ｉｊ ｉｋ＇ｒ
ｈ ｉｊ （ｅ ＋ ｅ －－ｅ
ｋ，Ａ ａｋ，Ａ ）
（６）
－－ｅｋ，Ａ ａｋ，Ａ
＿

３ １

（２１７）２ （２Ｗ）２ Ａ
５１２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｉｊ
Ｈｅｒｅ ｗ ｉｓ ｔｈｅ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｏｆ ｔｈｅ ｗａｖｅ ａｎｄ ｅ ｔｈｅ ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ ｔｅｎｓｏｒ．

Ｔｈｅ ｃｒｅａｔｉｏｎ ａｎｄ ａｎｎｉｈｉｌａｔｉｏｎ ｏｐｅｒａｔｏｒｓ ｓａｔｉｓｆｙ ｔｈｅ

ｅｑｕａｌ－ｔｉｍｅ ｃｏｍｍｕｔａ－
ｔｉｏｎ ｒｅｌａｔｉｏｎｓ

［ａｋ，＇＼＇ ａｔ＂，＼＇］
３
０
＝

＜！． ．！｛） ０．＞ｖ＼＇

－

ａｎｄ ｓｏ

ａ
ｋ， ＡＩＯ＞ ＝
０

３
＜
ｋ，＇＼ Ｉ ａｔ，，＇＼＇ １０＞ ＝ ０ （ｋ ．！｛）ｏ，＼，＼，
－

・
（７）

Ｕｓｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （４）， （６）， ａｎｄ （７） ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （５）， ｗｅ ｇｅｔ

１
．．＊
（８＂Ｇ）２ １ １ ｉｋ＇ｒ ＩＪ
Ｔ ＝

３ １
＜ １ｓ Ｉ ｅ －－ＰｉＰ．ｊ ｅ
ｋ，Ａ Ｉ ３ｄ＞ （８）
ｍｅ （２＂） ２ （２ｗ） ２
－ －

８ ４
Ｓｉｎｃｅ ｋｒ，．．．．， （ｌｅＶ） ｘ １０－ ｃｍ ，．．．．，
１０－ ， ｗｅ ｃａｎ ｍａｋｅ ｔｈｅ ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｉｏｎ ｏｆ

ｐｕｔｔｉｎｇ ｅｉ ．！．． ＝
１ （ｃｆ． ｔｈｅ ＂ｄｉｐｏｌｅ＂ ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ

ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎｓ）． Ｔｈｅ ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ ｒａｔｅ ｉｓ

ｄｒ ＝ ２＂ Ｉ Ｔ＼２ ｘ （ｄｅｎｓｉｔｙ ｏｆ ｆｉｎａｌ ｓｔａｔｅｓ ｆｏｒ ｇｒａｖｉｔｏｎ）

２ ２
＝
２１７ Ｉ Ｔ １ ｗ ｄＯ （９）

ｗｈｅｒｅ ｄＯ ｉｓ ｔｈｅ ｓｏｌｉｄ ａｎｇｌｅ ｉｎｔｏ ｔｈｅ

ｈｉｃｈ ｇｒａｖｉｔｏｎ ｉｓ ｅｍｉｔｔｅｄ． Ｈｅｎｃｅ

＊
ｄｒ Ｇｗ ｉｊ ２
－

ｎ
＝ －

１ ＜Ｉｓ １ ｐ．ｐ．ｅ ｋ １ ３ｄ＞ １

１ Ｊ
＼ ．
（１０）
ｄ ２ ，１＼
１７
ｍｅ

Ｉｆ ｗｅ ｕｓｅ ｔｈｅ ｅｘｐｌｉｃｉｔ ｆｏｒｍ ｏｆ ｔｈｅ ｗａｖｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ， ｔｈｅ ｍａｔｒｉｘ ｅｌｅｍｅｎｔ ｉｎ

ｔｈｉｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｃａｎ ｂｅ ｅｖａｌｕａｔｅｄ． Ｓｉｎｃｅ ｗｅ ｄｏ ｎｏｔ ｏｂｓｅｒｖｅ ｔｈｅ ｓｐｉｎｓ ｏｆ ｔｈｅ

ｉｎｉｔｉａｌ ｏｒ ｆｉｎａｌ ｓｔａｔｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ａｔｏｍ， ｗｅ ｗｉｌｌ ｓｕｍ ｏｖｅｒ ｔｈｅ ｆｉｎａｌ ｓｐｉｎ ｓｔａｔｅｓ

ａｎｄ ａｖｅｒａｇｅ ｏｖｅｒ ｔｈｅ ｉｎｉｔｉａｌ ｓｐｉｎ ｓｔａｔｅｓ． Ｔｈｉｓ ｉｓ ｍｏｓｔ ｅａｓｉｌｙ ｄｏｎｅ ｂｙ

ｉｎｔｒｏｄ ｕｃｉｎｇ ｔｈｅ ｐｕｒｅ ｓ ｐｉｎ－２ ｏｐｅｒａｔｏｒ

１
Ｑ１Ｊ
０ ．
＝

ｐ．ｐ．
１ Ｊ
－

３
０．．ｐ２．
ＩＪ
（１１）

Ｓｉｎｃｅ ｅ＼ ＝
０，ｒｅｐｌａｃｅ ＰｉＰｊ ｂｙ
ｗｅ ｃａｎ
Ｑｉｊ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１０）． Ｔｈｅ
ｏｆ
ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ Ｑｉｊ ａｒｅ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １８： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
５１３

Ｑ２ ＇＝
（Ｑｘｘ －

Ｑｙｙ ＋ ２ｉ Ｑｘｙ）
Ｑｌ ＝＝
Ｑｚｘ ＋
ｉＱＺｙ
ＱＯ ＇＝
ｎ ）ｔ （Ｑｚｚ－ Ｑｘｘ－ Ｑｙｙ） （１２）

Ｑ－ｌ ＝＝
Ｑｚｘ
－

ｉＱｚｙ
Ｑ－２ ＇＝
（Ｑｘｘ －

Ｑｙｙ
－

２ｉ
ＱＸＹ） ・

ｉｊ
Ｓｉｎｃｅ ｅ
Ａ ｈａｓ ｘ－ｙ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ （ｆｏｒ Ａ ＝
：！：１）：

＋＇

［１ ］
＿１
１
２－ ２
：！：ｉ －１

ｗｅ ｆｉｎｄ
＊
１
． ．

１Ｊ

Ｑｉｊ ｅ
Ａ
＝
２２Ｑ＿２Ａ． （１３）

Ｓｉｎｃｅ Ｑａ ｈａｓ ｓｐｉｎ ｔｗｏ， ｔｈｅ Ｗｉｇｎｅｒ－Ｅｃｋａｒｔ ｔｈｅｏｒｅｍ ｓａｙｓ

＜ｊ．ｍ．＼Ｑ
Ｊ Ｊ ａ Ｕ １１
ｍ ．＞ ． ＝
＜ｊ．ＩＩＱＩ＼
Ｊ
ｊ．＞
１ ＜２ａｊ．ｍ．Ｕ．ｍ．＞
１１Ｊ Ｊ
（１４）

ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ＂ｒｅｄｕｃｅｄ＂ ｍａｔｒｉｘ ｉｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ａｓ

１
＜ｊ．ＩＩＱＩＵ．
Ｊ １
＞ ＝

２．Ｊ．＋ １
＜２ａ Ｊ．．ｍ． ｌ ｊ．ｍ．
１ １ Ｊ Ｊ
＞ ＜ｊ．ｍ．ＩＱ
Ｊ Ｊ ａ ＼ｊ．ｍ．
１ １
＞ （１５）
Ｊ
ｍ．ｍ．ａ
１ Ｊ

ａｎｄ ｗｈｅｒｅ ＜ ｊｍ ｊｉ ｍｉＵ ｊ ｍｊ ＞ ｄｅｎｏｔｅｓ ａ Ｃｌｅｂｓｃｈ－Ｇｏｒｄｏｎ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ． Ｔｈｕｓ

Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （１３） ａｎｄ （１４） （ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｎ ｑｕａｎｔｕｍ ｎｕｍｂｅｒ ａｄｄｅｄ） ｇｉｖｅ

ｌ＜ｎｊｊｊｍｊＩＱｉｊｅｉｊ＊ｌｎｉｊｉｍｉ＞１２ ２＼＜ｎｊｊＪＱｌｌｎｉｈ＞１２＼＜２ －２Ａ ｈｍｉｌｊｊｍｊ＞１２

＝
．

Ｎｏｗ ｗｅ ｓｕｍ ｏｖｅｒ ｍ． ａｎｄ ａｖｅｒａ ｇ ｅ ｏｖｅｒ ｍ．， ｕｓｉｎｇ

Ｊ １

１
（２ ｊ ｊ ＋
１）．． ２
Ｉ １＜２ Ｉ
１ ２
－２Ａ Ｊ．ｍ．ＩＪ．ｍ．＞１ ＼＜Ｊ．－ｍ．Ｊ．ｍ ．＼２－２Ａ＞＼
．．

２＇Ｊ ．＋ １ １ １ １ Ｊ ２．Ｊ．＋ １ ５ Ｊ Ｊ１ ｌ
１ １
ｍ．ｍ． ｍ．ｍ．
１ Ｊ １ Ｊ

２ｊ ｊ ＋ １
－
１
５ ２ｊ． ＋ １
１
５１４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ａｎｄ ｔｈｕｓ

ｄｒ Ｇｗ ２２ｊ ｊ ＋ｌ １＜ ｎ．ｊ．ＩＩＱｌｌｎ．ｊ．
２
１ １ ＞＼ （１６）
＝
．

ｄＯ ２ ５ ２＇Ｊ ＋ １ Ｊ Ｊ
１７ ｍ ｉ
ｅ

Ｔｈｉｓ ｉｓ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔｏｎ ａｎｄ ｏｆ ｔｈｅ ａｎｇｌｅ ｏｆ

ｅｍｉｓｓｉｏｎ． Ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｒａｔｅ ｉｓ ｏｂｔａｉｎｅｄ ｂｙ ｍｕｌｔｉｐｌｙｉｎｇ ｂｙ ２ （ｆｏｒ ｔｈｅ ｔｗｏ

ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ ｓｔａｔｅｓ） ａｎｄ ｂｙ ４１７ （ｓｏｌｉｄ ａｎｇｌｅ）， ｇｉｖｉｎｇ

２ｊ ＋ １
Ｇｗ １６
．

２
ｒ ＝

ｍ２ｅ
＿

５ ２．ＪＪｉ ＋ １ １＜ｎ．ｊ．ＩＩＱｌｌｎ．ｊ．＞１
Ｊ Ｊ １ １
．
（１７）

Ｔｈｅ ｒｅｄｕｃｅｄ ｍａｔｒｉｘ ｅｌｅｍｅｎｔ ｃａｎ ｂｅ ｅｖａｌｕａｔｅｄ ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１４） ａｎｄ ａｎｙ

ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ ｃｈｏｉｃｅ ｏｆ ｍ． ａｎｄ ｍ．． Ｆｏｒ ｅｘａｍｐｌｅ，

１ Ｊ

＜
ｌＯＯＩＱｏＩ３２０＞
＜ １ｓ １１Ｑ１１ ３ｄ＞ ＝
．
（１８）
＜ ２０２０１００＞

Ｔｈｅ Ｃｌｅｂｓｃｈ－Ｇｏｒｄｏｎ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１８） ｉｓ ｕｎｉｔｙ． Ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ

（１１） ａｎｄ （１２）， １

Ｑｏ
＝

ｎ ｆ （ＰｚＰｚ－ ｐ２） ・

Ｔｈｅ ｐ２ ｔｅｒｍ ｄｏｅｓ ｎｏｔ ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｅ ｔｏ ｔｈｅ ｍａｔｒｉｘ ｅｌｅｍｅｎｔ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１８）
ｂｅｃａｕｓｅ ｉｔ ｃａｎｎｏｔ ｃｏｕｐｌｅ ｊ ＝
０ ｔｏ ｊ ＝
２． Ｔｈｕｓ

＜ｌｓＩＩＱＩＩ３ｄ＞ ＝

（ ｆ ＜ｌＯＯ＼ｐｚｐｚ＼３２０＞． （１９）

Ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ ｏｎｅ ｗｏｕｌｄ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅ ａ ｃｏｍｐｌｅｔｅ ｓｅｔ ｏｆ ｓｔａｔｅｓ ｔｏ ｅｖａｌｕａｔｅ ｔｈｅ

ｍａｔｒｉｘ ｅｌｅｍｅｎｔ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１９） ａｓ ａ ｓｕｍ ｏｆ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｔｈｅ ｆｏｒｍ

＜１００＼ｐ Ｉｎ＞＜ｎ＼ｐ ＼３２０＞．

ｚ ｚ
Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ １１００＞ ｗａｖｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｉｓ ｓｏ ｓｉｍｐｌｅ，

ｈｏｗｅｖｅｒ， ｗｅ ｃａｎ ｕｓｅ

Ｐｚ －ｉａ／ａｚ

ｓｏ

１－．
）
２ ２ １－． ｓｉｎ （Ｊ
（ ）（
ｓｉｎ （Ｊ
ｐ２ ｚ
＿
ａ ／ａｚ ＝ ＿
ｃｏｓ （Ｊ
ａｒ
＿

ｒ
ａ（Ｊ
ｃｏｓ （Ｊ
ａｒ
＿

ｒ ａ（Ｊ
２ ２
＿／ｃｏｓ ２ （Ｊ
）
ａ ｓｉｎ （Ｊ
＝
＋
２
＼ ａｒ
ｒ ａｒ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １８： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５１５

ｗｈｅｎ ａｃｔｉｎｇ ｏｎ ｔｈｅ ｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｙ－ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ １１００＞ ｓｔａｔｅ． Ｔｈｕｓ

００ ＩＴ ２ＩＴ ．１ ．１
２ ３

１ Ｌ ｉ ２．．． ２
（３ ｃｏｓ ０－１） ２（３０） ２ １．
（ １６１７）
２ ２
＜３２０ ｐ １ １ １００＞ ｒ ｄｒ Ｓ １°ｎＯ ｄＯ ｄ
（）
－
－

＇ｆＪ
－

ｚ
２
９５５ ａ
ａ
ｏ ０ ０

（
ａ２ ２

）
３ａ
ｅ－ ／ ０ ａ １ １．． ｅ－ｒ／ａ
ｒ ２ ｓｉｎ
ｘ ｃｏｓ ０ ＋
２ ｒ ａｒ １ ３
ａｒ
（４１７）２ ａ
２

１ ００
４ｒ ＩＴ

Ｌ Ｌ
－６ ２

（
２

）
－３ａ ２
ｄｒ
５ ２ ｃｏｓ ０ ｓｉｎ ０
ｓｉｎＯｄＯ（３ｃｏｓ ０－１）
＝
ｒ ｅ
６
＿

１９１ ａ
ａ
２ ｒａ
０ ０

１ ００ ４ｒ

（ ）
５

Ｌ
４
６２ ８
－－

３ａ
＝ －
ｄｒ ｅ ．！－ ＋ ！：．－
１９１ ａ
６ １５ ２ ａ
０ ａ

１
＿
－ －
１ ６２ ｘ ８ ｘ ２４３ ｘ ５７
ａ
２ １９１ ｘ １５ ｘ ２ ｘ ２５６

＝
－
．１９
２
ａ

ｗｈｅｒｅ ａ ＝
（ｍ ｅ ａ）－ｌ ｉｓ ｔｈｅ Ｂｏｈｒ ｒａｄｉｕｓ ａｎｄ ａ ＝
１／１３７ ｉｓ ｔｈｅ ｆｉｎｅ ｓｔｒｕｃ－

ｔｕｒｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ．

ｒ ＝
Ｇｗ ．
１６ ． １． ．
３ ． （． １９ ）２
５ ５ ２
ｍ
２
ｅ
ａ４

２４
＝
． ３６ Ｇ ｍ ｗａ ．

４５
Ｎｏｗ
Ｇｍ； ＝
１．７５ ｘ １０－ ａｎｄ ｗ ＝
１２ｅＶ ｆｏｒ ３ｐ Ｉｓ． Ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｌｉｆｅ－
１ ３８
ｔｉｍｅ ｉｓ ｒ－ ＝
１．９ ｘ １０ ｓｅｃ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １８．１９． Ａ ｓｔａｒ， ａｎｄ ｉｔｓ ｔｈｅｒｍａｌ ｇｒａｖｉｔｏｎ ｆｌｕｘ ａｒｅ ｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｙ ｓｙｍ－

ｍｅｔｒｉｃ ｏｎｌｙ ｉｎ ｔｈｅ ｔｉｍｅ ａｖｅｒａｇｅｄ ｓｅｎｓｅ． Ｓｉｎｃｅ ａ ｓｔａｒ＇ｓ ｉｎｔｅｒｉｏｒ ｉｓ ｃｏｍ－

ｐｏｓｅｄ ｏｆ ｓｕｂａｔｏｍｉｃ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｉｔ ｉｓ ｃｌｅａｒ ｔｈａｔ， ａｔ ａ ｇｉｖｅｎ ｔｉｍｅ ｔｈｅ ｓｔａｒ ｍａｙ

ｂｅ ｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｙ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｔｏ ａｎ ａｓｔｒｏｎｏｍｅｒ， ｂｕｔ ｔｏ ａ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃｉａｎ， ｗｉｔｈ

ｈｉｓ ｍｕｃｈ ｍｏｒｅ ｓｔｒｉｎｇｅｎｔ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｆｏｒ ｓｙｍｍｅｔｒｙ， ｔｈｅ ｓｔａｒ ｈａｓ ａ ｆｉｎｅ

ｇｒａｉｎ （ａｔｏｍｉｃ ｓｃａｌｅ） ｇｒａｉｎｉｎｅｓｓ ｗｈｉｃｈ ｍａｋｅｓ ａｌｌ ｓｙｍｍｅｔｒｙ ｔｈｅｏｒｅｍｓ ｉｎ－

ａｐｐｌｉｃａｂｌｅ． Ｉｔ ｉｓ， ｏｆ ｃｏｕｒｓｅ， ｔｈｅ ｔｉｍｅ ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅｓｅ ｆｉｎｅ ｓｃａｌｅ

５１６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｐａｒｔｉｃｌｅ ｉｎｈｏｍｏｇｅｎｉｅｔｉｅｓ ｗｈｉｃｈ ｇｅｎｅｒａｔｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ （ａｎｄ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ！）

ｒａｄｉａｔｉｏｎ．

Ｔｈｅ ｍｕｌｔｉｐｏｌａｒｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｆｌｕｘ ｉｓ ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｓｃａｌｅ ｏｆ ａｎｇｕｌａｒ ａｓｙｍ－

ｍｅｔｒｉｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｆｌｕｘ． （Ｔｈｉｓ ｓｈｏｕｌｄ ｎｏｔ ｂｅ ｃｏｎｆｕｓｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ ｔｈｅ

ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｗａｖｅｓ ｉｓ ｌｏｃａｌｌｙ ｑｕａｄｒｕｐｏｌｅ， ｎｏｒ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ ｔｈｅ

ｔｉｍｅ ａｖｅｒａｇｅｄ ｆｌｕｘ ｉｓ ｍｏｎｏｐｏｌｅ －

Ｌｅ． ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ．） Ｆｏｒ ａ ｓｔａｒ ｌｉｋｅ ｏｕｒ Ｓｕｎ

ｍｏｓｔ ｏｆ ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔｏｎ ｆｌｕｘ ｗｉｌｌ ｂｅ ｇｅｎｅｒａｔｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｈｉｇｈ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ

７ｏ ３
（１０ Ｋ）， ｄｅｎｓｅ （５０ ｇｍ／ｃｍ ） ｃｏｒｅ． Ｉｆ ｗｅ ｔａｋｅ ａｓ ａ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ｒａｄｉｕｓ
１０
ｏｆ ｔｈｉｓ ｃｏｒｅ ｏｎｅ ｑｕａｒｔｅｒ ｏｆ ｔｈｅ ｓｕｎ＇ｓ ｒａｄｉｕｓ ，．．．．，
２ ｘ １０ ｃｍ ａｎｄ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒ－
８
ｐａｒｔｉｃｌｅ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｏｆ １０－ ｃｍ ｉｍｐｌｉｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｄｅｎｓｉｔｙ， ｗｅ ｓｅｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ
１８
ａｎｇｕｌａｒ ｓｃａｌｅ ｏｆ ａｓｙｍｍｅｔｒｙ ｉｓ １０－ ｒａｄｉａｎｓ． Ｔｈｅ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｈａｒｍｏｎｉｃ
，．．．．，

１８
ｅｘｐａｎｓｉｏｎ ｏｆ ｇｒａｉｎｉｎｅｓｓ ｏｆ １０－ ｒａｄｉａｎｓ ｒｅｑｕｉｒｅｓ ｅ ｖａｌｕｅｓ ｏｆ ｏｒｄｅｒ
１８
１０ Ｉｎ ｔｈｉｓ ｆｉｎｅ－ｇｒａｉｎ ｓｅｎｓｅ ｔｈｅｎ， ｔｈｅ ｆｌｕｘ ｈａｓ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃａｌｌｙ ａ
．

１８
１０
２ －ｐｏｌｅ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １８．２０． Ｉｎ ａ ｎｅａｒｌｙ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ ｃｅｎｔｅｒｅｄ ａｔ ｔｈｅ

ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｍａｓｓ， ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ， ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ

ｏｆ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ， ｉｓ ｔｏ ａｃｃｅｌｅｒａｔｅ ｆｒｅｅ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｗａｙ

２
ｄ ｘｊ ｋ
Ｒｊ ＯｋＯ ｘ
＝ －

２
ｄｔ

Ｗｅ ｈａｖｅ ｈｅｒｅ ｉｇｎｏｒｅｄ ｔｈｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ＂ｍａｇｎｅｔｉｃ＂ ｔｙｐｅ ｔｅｒｍｓ ｗｈｉｃｈ

ａｒｅ ｓｍａｌｌｅｒ ｂｙ ａ ｆａｃｔｏｒ ｖ／ｃ． （Ｓｅｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｏ Ｐｒｏｂｌｅｍ １８．１４．） Ｔｈｉｓ ｅｑｕａ－

ｔｉｏｎ ｍａｋｅｓ ｉｔ ｃｌｅａｒ ｔｈａｔ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ｈａｓ ａ ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ ｅｆｆｅｃｔ ｉｆ
ａｎｄ ｏｎｌｙ ｉｆ ｏｎｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｐａｔｉａｌ ｉｎｄｉｃｅｓ ｏｆ Ｒ
ｊＯｋＯ
ｉｓ ｚ， ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ

ｗａｖｅ ｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎ． Ｉｔ ｆｏｌｌｏｗｓ ｔｈａｔ ＇ＩＩ ２＇ ＇ＩＩ

３＇
＇ＩＩ
３
ｈａｖｅ ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ ｅｆｆｅｃｔｓ
ｂｕｔ ｔｈａｔ ＇ＩＩ ４＇ ＇ＩＩ ４＇ （１）２２ ａｒｅ ｐｕｒｅｌｙ ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ．

Ｔｏ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅ ｔｈｅ ｓｐｉｎ ｏｆ ｔｈｅ ｗａｖｅｓ， ｔｒａｎｓｆｏｒｍ ｆｒｏｍ ｘ，ｙ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ

ｔｏ ｎｅｗ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｘ＇， ｙ＇ ｒｏｔａｔｅｄ ａｂｏｕｔ ｔｈｅ ｚ－ａｘｉｓ ｉｎ ｔｈｅ ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｓｅｎｓｅ

ｂｙ ａｎ ａｎｇｌｅ ｃｐｏ Ｕｎｄｅｒ ｓｕｃｈ ａ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ

Ｒｉｅｍａｎｎ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｉｓ， ｆｏｒ ｉｎｓｔａｎｃｅ

 ＣＨＡＰＴＥＲ １８： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５１７

Ｒｘ＇Ｏｚ＇Ｏ＇ ＝
Ｒ
ｘＯｚＯ
ｃｏｓ ｃｐ ＋ Ｒ
ｙＯｚＯ
ｓｉｎｃｐ

２
Ｒｘ＇Ｏｘ＇Ｏ＇
＝
Ｒ
ｘＯｘｏ
ｃｏｓ ｃＰ ＋ Ｒ
ｙＯＹＯ ｓｉｎ２ｃＰ ＋ ２ ｓｉｎｃＰ ｃｏｓｃＰ Ｒ
ＸＯｙＯ
．

Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｆｏｒｍ ｏｆ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ， ｔｈｅ

ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｌａｗｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｙｍｂｏｌｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ａｒｅ ｅａｓｉｌｙ
ｃａｌｃｕｌａｔｅｄ：
＇Ｉ＇ ２＇ ；： －

Ｒｚ＇Ｏｚ＇ｏ＇ ＝ －

ｉ Ｒ
ｚＯｚｏ
＝

＇１＇２

＇ＩＩ ＝
ｅ ｉＣＰ ＇ＩＩ
３＇ ３

ｅ－ ｉＣＰ
＇１１３ ＝

＇ｌｌ３
２ ｉ ，ｔ，．
－

＇１＇ ＇ ＝
ｅ ＇ｆ＇ｑｔ ＇ＩＩ ＝
ｅ
－２ｉ，ｔ，．－
＇ｆ＇ｑｔ
４ ４ ＇
４＇ ４

（Ｉ）
２＇２＇
＝

（１）２２ ．

Ｓｉｎｃｅ ＇ＩＩ
２
ａｎｄ
（１）２２ ａｒｅ ｕｎａｆｆｅｃｔｅｄ ｂｙ ｒｏｔａｔｉｏｎ ａｂｏｕｔ ｚ， ｔｈｅ ｗａｖｅｓ ａｒｅ

０
ｓｃａｌａｒ （ｓｐｉｎ ０） ｗａｖｅｓ． Ｆｏｒ ＇ＩＩ ａｎｄ ＇ＩＩ ａ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｏｆ １８０ ｒｅｔｕｒｎｓ
３ ３＇
ｔｈｅ ｗａｖｅ ｔｏ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｓｔａｔｅ ｏｆ ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ （ｅ． ｇ． ｐｕｒｅ ｒｅａｌ）， ｓｏ ｔｈｅｓｅ ｓｙｍ－

ｂｏｌｓ ｍｕｓｔ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄ ｔｏ ｓｐｉｎ １ ｗａｖｅｓ． Ｔｈｅ ｓｙｍｂｏｌｓ ＇ＩＩ ａｎｄ ＇ＩＩ ｎｅｅｄ
４ ４
０
ｏｎｌｙ ｂｅ ｒｏｔａｔｅｄ ｂｙ ９０ ｔｏ ｂｅ ｉｎ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ ｓｔａｔｅ ｓｏ ｔｈｅｙ ｒｅｐｒｅ－

ｓｅｎｔ ｓｐｉｎ ２ ｗａｖｅｓ． Ｔｈｅｓｅ ｓｙｍｂｏｌｓ ｉｎ ｆａｃｔ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄ ｔｏ ｔｈｅ ｃｉｒｃｕｌａｒ

ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ ｓｔａｔｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｗａｖｅｓ ｏｆ ｇｅｎｅｒａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １８．２１． Ｉｎ ｔｈｅ ｆｉｇｕｒｅ ａｒｅ ｔｈｅ ｓｉｘ ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ ｍｏｄｅｓ ｏｆ ａ ｗｅａｋ，
ｐｌａｎｅ， ｎｕｌｌ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｗａｖｅ ｐｅｒｍｉｔｔｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｇｅｎｅｒｉｃ ｍｅｔｒｉｃ ｔｈｅｏｒｙ ｏｆ
ｇｒａｖｉｔｙ． Ｔｈｅ ｆｉｇｕｒｅ ｓｈｏｗｓ ｔｈｅ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｔｈａｔ ｅａｃｈ ｍｏｄｅ ｉｎｄｕｃｅｓ ｏｎ ａ

ｓｐｈｅｒｅ ｏｆ ｔｅｓｔ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ． Ｔｈｅ ｗａｖｅ ｐｒｏｐａｇａｔｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ＋ｚ－ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ （ａｒｒｏｗ

ａｔ ｕｐｐｅｒ ｒｉｇｈｔ） ａｎｄ ｈａｓ ｔｉｍｅ ｄｅｐｅｎｄｅｎｃｅ ｃｏｓ （ｃｕｔ）． Ｓｏｌｉｄ ｌｉｎｅ， ｓｎａｐｓｈｏｔ ａｔ

ｃｕｔ ＝
０， ｔｈｅ ｂｒｏｋｅｎ ｌｉｎｅ， ｏｎｅ ａｔ ｃｕｔ ＝
＇ＴＴ． Ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｎｏ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｐｅｒｐｅｎ－

ｄｉｃｕｌａｒ ｔｏ ｔｈｅ ｐｌａｎｅ ｏｆ ｔｈｅ ｆｉｇｕｒｅ． Ｔｈｅ ａｂｏｖｅ ｍｏｄｅｓ ａｒｅ ｏｂｔａｉｎｅｄ ｂｙ ｕｓｉｎｇ

ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ

５１８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ｆｌ．．ＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｙ ｙ
ｏ ｏ

，
Ｉ
Ｉ

ｘ ｘ
＼＼

（ ａ ） Ｒｅ＇ｉ＇４ （ ｂ） １ｍ １＇４

ｙ ｙ

－－ －－
ｏ ．
＂． ＂
＂ ．．．．
ＩＩ＂
＂ ＂
／ ，
，
Ｉ ＼ ，
， ＼ ，
＇
Ｉ ＼
ｘ ｚ
Ｉ Ｉ

， ＼
，＼

Ｉ
Ｉ
，
， Ｉ
＼ Ｉ ， ／
， ， ．ＩＩ＇
＂ ＂．
＂ ．．．．
＂
＂－ －＂

（ｃ ） ４＞２２ （ｄ） ＇１ｔ２

ｘ ｙ
．

ｚ ｚ

（ ｅ ） Ｒｅ＇ｌｌ３ （ ｆ） Ｉｍ＇ｌ＇３
 ＣＨＡＰＴＥＲ １８： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５１９

２ ｋ
ｄ ｘ
．

ｋ
ｘＪＲ
２ Ｏ Ｊ＇ｏ＇
ｄｔ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １８．２２． Ｔｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｈ ｉｓ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｖａｃｕｕｍ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａ－

ｔｉｏｎｓ Ｏ． Ｗｅ ｆｉｒｓｔ ｃｏｍｐｕｔｅ ｔｈｅ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌｓ ｆｒｏｍ ｔｈｅ
Ｒａ｛３
＝

Ｌａｇｒａｎｇｉａｎ ｆｏｒ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．２５）

Ｌ
・
２ ．２ ．．
．２
＝
ｘ ＋ ｙ －ｕｖ ＋ ２ Ｈｕ ．

Ｆｒｏｍ ｔｈｅ Ｅｕｌｅｒ－Ｌａｇｒａｎｇｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ

ａＬ ａＬ
ｄｓ （ ） ａｘ
＿

ａｘ
＝
０

ｗｅ ｇｅｔ
２
Ｘ ＋ Ｈ １ｉ ＝
０
，ｘ

２
ｒｙ
ｘ
ａｎｄ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ｒ ＝ Ｈ ．
Ｓｉｍｉｌａｒｌｙ ｙ ＋ Ｈ ｕ ＝
０ ｉｍｐｌｉｅｓ ＝ Ｈ
ｕｕ ，ｘ ｕｕ
，Ｙ ，Ｙ

ｉｍｐｌｉｅｓ ｒ ａ｛３
ｕ
ａｎｄ ｕ ＝
０ ＝
Ｏ． Ｆｒｏｍ

２
ｖ－２Ｈ ｕ －４Ｈ ｘｕ－４Ｈ ｙｕ＝Ｏ
，ｕ ，ｘ ，Ｙ

ｗｅ ｇｅｔ
ｒｖ ＝ －２Ｈ ｒ
ｖ
＝ ＿
２Ｈ ｒ
ｖ
＝ －
２Ｈ ．

ｕｕ ，ｕ ｘｕ ，ｘ ｙｕ ，ｙ

Ａｌｌ ｏｔｈｅｒ ｒ＇ｓ ａｒｅ ｚｅｒｏ． Ｉｎ ｔｈｅ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ （ＭＴＷ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ ８．５１ｂ）

１ １
／ｌ ｒ ／ｌ ｒａ
Ｒａ｛３
ｒ
／ｌａ｛３，／ｌ （ｌｏｇ （－ ｇ） ２＂） ，ａ｛３ ＋ （ｌｏｇ （－ ｇ） ２＂），／ｌ ｒ
＝

ａ｛３ ａ｛３
－ －

ａｌｌ

ｏｎｌｙ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ （ｎｏｔｅ ｔｈａｔ （－ ｇ）

２＂
ｔｅｒｍ ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｅｓ ＝
１）． Ｗｅ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｏｎｌｙ
ｎｏｎｚｅｒｏ ｔｅｒｍ ｔｏ ｂｅ
Ｒ ｕｕ ＝Ｈ ＋Ｈ ．

，ｘｘ ，ｙｙ

Ａｎｙ ｈａｒｍｏｎｉｃ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｉｎ ｘ ａｎｄ ｙ ｗｉｌｌ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ｓａｔｉｓｆｙ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａ－

ｔｉｏｎｓ． Ｆｏｒ ａ ｐｌａｎｅ ｗａｖｅ， Ｈ ｉｓ ａ ｑｕａｄｒａｔｉｃ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｉｎ ｘ ａｎｄ ｙ， ｓｏ

ｔｈａｔ （ｅｘｅｒｃｉｓｅ！） ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ｉｓ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｕ ａｌｏｎｅ ａｎｄ ｈａｓ ｎｏ

ｓｉｎｇｕｌａｒｉｔｉｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｘ－ｙ ｐｌａｎｅ．

 ＣＨＡＰＴＥＲ １９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．１． Ｔｈｅ ｒｅｌｅｖａｎｔ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ａｒｅ

Ｖ ２＜１＞ ＝
４１７ Ｇｐ （ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ） （１）

ａｐ／ａｔ ＋ Ｖ ．

（Ｐ ＝

） ０ （ｃｏｎｔｉｎｕｉｔｙ ｅｑｕａｔｉｏｎ） （２）

ａｙ Ｖｐ
－
＋ （ｖ． Ｖ）ｖ ＝ － － －
Ｖ（Ｉ） （ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ） ．
（３）
ａｔ
－

ｐ
－

Ｉｆ ｔｈｅ ｕｎｉｖｅｒｓｅ ｉｓ ｓｔａｔｉｃ ａｎｄ ｈｏｍｏｇｅｎｅｏｕｓ， ｔｈｅｎ ｖ

－
＝
０， ａｎｄ ｐ ａｎｄ ｐａｒｅ

ｃｏｎｓｔａｎｔ ｉｎ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｉｍｅ． Ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｉｓ ｔｈｅｎ

２
（Ｉ） ＝ －
１７
Ｇｐ （ｒ． ｒ） ＋ Ｃ ．
ｒ ＋ Ｋ
３ －－－－

ｗｈｅｒｅ Ｃ
－
ａｎｄ Ｋ ａｒｅ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｃｏｎｓｔａｎｔｓ ｏｆ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ａｎｄ －
ｒ ｉｓ ｔｈｅ ｐｏｓｉ－

ｔｉｏｎ ｖｅｃｔｏｒ ｆｒｏｍ ｔｈｅ （ａｒｂｉｔｒａｒｙ） ｏｒｉｇｉｎ． Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｉｓ ｉｄｅｎｔｉｃａｌｌｙ ｚｅｒｏ．

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３）， ｈｏｗｅｖｅｒ ｉｓ ｃｏｎｔｒａｄｉｃｔｏｒｙ： ｔｈｅ ｌｅｆｔ ｓｉｄｅ ｖａｎｉｓｈｅｓ ｓｉｎｃｅ ．ｙ ＝

０；
ｏｎ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ， Ｖｐ ｖａｎｉｓｈｅｓ ｂｙ ｈｏｍｏｇｅｎｅｉｔｙ， ｂｕｔ Ｖ＜Ｉ＞ ｉｓ ｎｏｔ ｉｄｅｎｔｉｃａｌｌｙ

ｚｅｒｏ ｆｏｒ ａｎｙ ｃｈｏｉｃｅ ｏｆ Ｃ， Ｋ．

－
Ｔｈｕｓ， ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｎｏ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．２． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ｉｓ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ ｅｖｅｒｙｗｈｅｒｅ， ｉｔ ｉｓ ｉｎ ｐａｒ－

ｔｉｃｕｌａｒ ｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｙ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ａｒｏｕｎｄ ｓｏｍｅ ｎｏｎｓｉｎｇｕｌａｒ ｏｂｓｅｒｖｅｒ． Ｂｕｔ ｂｙ

Ｂｉｒｋｈｏｆｆ＇ｓ ｔｈｅｏｒｅｍ （Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．３） ｔｈｅ ｏｎｌｙ ｖａｃｕｕｍ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ ａｒｅ

ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｍｅｔｒｉｃｓ， ａｎｄ ｔｈｅ ｏｎｌｙ ｏｎｅ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｒｅｇｕｌａｒ ａｔ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎ
－
ｗｈｅｒｅ ｏｕｒ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｉｓ －
ｉｓ ｔｈｅ Ｍ ＝
０ ｃａｓｅ， Ｌｅ． ｆｌａｔ Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉ ｓｐａｃｅ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．３． Ｂｙ Ｌｉｏｕｖｉｌｌｅ＇ｓ ｔｈｅｏｒｅｍ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｄｅｎｓｉｔｙ ｏｆ ｐｈｏｔｏｎｓ ｉｎ

３
ｐｈａｓｅ ｓｐａｃｅ Ｉｖ／ｖ ｉｓ ａ ｃｏｎｓｔａｎｔ ａｌｏｎｇ ａ ｌｉｇｈｔ ｒａｙ， ａｎｄ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１０）

５２０
 ＣＨＡＰＴＥＲ １９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５２１

ｉｔ ｉｓ ａｌｓｏ ａ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｉｎｖａｒｉａｎｔ． Ｕｓｉｎ ｇ （Ｖ ｅｍｌｔｔｅ ｄ ／Ｖ ０ ｂ ｓｅｒｖｅ ｄ）

．
＝
１ ＋ ｚ＇ Ｗｅ

ｈａｖｅ ｔｈｅｎ

Ｆｌｕｘ ｏｂｓｅｒｖｅｄ ＝ ｎ
ｆＩ ｂｓ
ｄｖ
ｏｂｓ
＝ ｎ
ｆ （ ｂＳ
）Ｖ ｖ
ｏｂｓ
ｂＳ
ｄＶｏｂｓ

３
Ｉｅｍｉｔ
ｆ ｆ
ｖ ｄｖ
｛｝ ｅｍｉｔ ｅｍｉｔ ｛｝ ｅｍｉｔ
＝ ＝
Ｉ ｄｖ ．

３ ４ ４ ｖ ｅｍｌｔ
Ｖ
ｅｍｌｔ
．

（１ ＋ ｚ ） （１ ＋ ｚ ）

｛｝ １． ４
＝
ａ Ｔ
１７
（１＋ｚ）４

ｗｈｅｒｅ ａ ｉｓ ｔｈｅ Ｓｔｅｆａｎ－Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ ｃｏｎｓｔａｎｔ． Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｓｉｎｃｅ ａ ｒｅｄｓｈｉｆｔｅｄ

ｂｌａｃｋ ｂｏｄｙ ｓｐｅｃｔｒｕｍ ｉｓ ａｌｓｏ ａ ｂｌａｃｋ ｂｏｄｙ ｓｐｅｃｔｒｕｍ， ｔｈｅ ｆｌｕｘ ａｎｄ ｓｐｅｃｔｒｕｍ

ｏｂｓｅｒｖｅｄ ｉｓ ｊｕｓｔ ｔｈａｔ ｗｈｉｃｈ ｗｏｕｌｄ ｃｏｍｅ ｆｒｏｍ ａ ｎｅａｒｂｙ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｏｂｊｅｃｔ ｏｆ
ｓｏｌｉｄ ａｎｇｌｅ ｛｝ ａｎｄ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｔ／（ｌ＋ｚ）．
Ｉｎ ａｌｌ ｔｈｅ ａｂｏｖｅ ｉｔ ｄｏｅｓｎ＇ｔ ｍａｔｔｅｒ ｗｈｅｔｈｅｒ ｔｈｅ ｒｅｄｓｈｉｆｔ ｉｓ ｄｕｅ ｔｏ ｄｏｐｐｌｅｒ
ｍｏｔｉｏｎ， ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｒｅｄｓｈｉｆｔ， ｏｒ ｃｏｓｍｏｌｏｇｉｃａｌ ｒｅｄｓｈｉｆｔ， ｂｅｃａｕｓｅ Ｌｉｏｕｖｉｌｌｅ＇ｓ
ｔｈｅｏｒｅｍ ｈｏｌｄｓ ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．４． Ｈｏｍｏｇｅｎｅｉｔｙ ｉｍｐｌｉｅｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｃａｌａｒ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ Ｒ ｏｆ ｔｈｅ

ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ ｍｕｓｔ ｂｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ． Ｒ ｃａｎ ｂｅ ｆｏｕｎｄ ｂｙ ｓｐｅｃｉａｌｉｚｉｎｇ ｔｈｅ

ｆｏｒｍｕｌａｓ ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．２０， ｏｒ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｆｏｒｍｕｌａ

ｋ ．１ ｋ ．１ ｋ ｍ
Ｒ．． ＝ ｒ －（ｌｏｇ １ ｇ１２） ，１Ｊ ＋ ｒ （ｌｏｇ Ｉ ｇ １ ２） －
ｒ ｒ
ｋ ｉｍ
．．

Ｊ．ｋ
．． ．．

ｌＪ ｌＪ， ｋ １Ｊ ，

ｗｈｅｒｅ Ｉｇｌｔ ＝
ａ３ｆｒ２ｓｉｎ ａｎｄ ｔｈｅ ｒ＇ｓ ａｒｅ ｆｏｕｎｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ Ｌａｇｒａｎｇｉａｎ ｆｏｒ

ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ ｏｒ ａｓ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．６． Ｔｈｉｓ ｇｉｖｅｓ

ｒｒｐ ｒｒｐ ２ｒＯ

ＲＯＯ
＝ ｒｒ
ＯＯ，ｒ
－

（ｌｏｇ （ｓｉｎ ０）），００ ＋ ｒｒ

００ （ｌｏｇ ｆｒ２），ｒ －

Ｏｒｐ Ｏｒｐ
－

Ｏｒｒｒ ００
１ ２ ２ ２
＝
＿（ｒｆ－２） ，ｒ ＋ ｃｏｓｅｃ
２
０＿ｒ－ ｆ－３（ｒ ｆ） ，ｒ －ｃｏｔ ０ ＋ ２ｆ－

２
＝
［ｒ （１－ ｆ －２）］ ，ｒ （２ｒ）－１．
５２２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｉｎｃｅ
２ ２ －１
Ｒｅｅ Ｒｅｅ （ａ ｒ）
＝
，

ａｎｄ

Ｒ；； ＝

Ｒ
＝

Ｒｅｅ
ｂｙ ｉｓｏｔｒｏｐｙ， ｗｅ ｇｅｔ

Ｒ ＝

Ｒ；； ＋ Ｒｅｅ ＋ Ｒ（ｊ，（ｊ，

＝
３［ｒ２（１－ ｆ－ ２ ）］，ｒ （２ａ ２ ｒ ３ ｒ １ ＝＝ Ａ

ｔｈａ ｔ ｉｓ
４
－２）
２
ｒ （１ －

ｆ ＝
Ｂｒ ＋ Ｃ ．

Ｓｉｎｃｅ ｆ １ ａｓ ｒ ０， ｗｅ ｈａｖｅ Ｃ ＝
Ｏ． Ｔｈｕｓ

２ ２ －１
ｆ ＝
（１ －

Ｂｒ） ．

１
Ｉｆ Ｂ １＝ ０， ｗｅ ｃａｎ ｓｃａｌｅ ｒ ｂｙ ｌｅｔｔｉｎｇ ｒ＇ ＝
Ｉ ＢＩ＂２ ｒ． Ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｔｈｅｎ ｔａｋｅｓ

ｔｈｅ ｐｒｅｓｃｒｉｂｅｄ ｆｏｒｍ ｗｉｔｈ ｒａｄｉａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｒ＇．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．５．

（ａ） Ｌｅｔ

ｓｉｎｘ ｋ ＝
＋１

ｒ ＝
Ｘ ｋ＝ ０

ｓｉｎｈＸ ｋ ＝－１

ｔｈｅｎ

ｃｏｓ
Ｘ ｄＸ
ｄｒ ＝
ｄＸ
ｃｏｓ ｈ Ｘ ｄＸ
ａｎｄ
２
ｄＸ
２
ｄｒ ２
２
＝
ｄＸ
１－ ｋｒ ２
ｄＸ

２
ｄｒ ２ ２ ２ ２
２
＋ ｒ ｄ０ ＝
ｄＸ ＋ ｌ２（ｘ）ｄ０
１－ ｋｒ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５２３

ｗｈｅｒｅ

２
ｓｉｎ ｘ ，
ｋ ＝
＋１

２Ｃｘ） Ｘ２ ＝
ｋ＝ ０
２
ｓｉｎｈ ｘ， ｋ ＝
－１ ．

（ｂ） Ｌｅｔ ｄｔ ＝
Ｒ（１７）ｄ１７ ｄｅｆｉｎｅ ａ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｖａｒｉａｂｌｅ ｔ ｔｏ
ｔｈｅ ｖａｒｉａｂｌｅ １１． Ｔｈｅｎ

２ ２ ２ ２
ｄｓ ＝
－ｄｔ ＋ Ｒ （ｔ） （ｄＸ ＋ ２ｄ０２）
２ ２
＝
Ｒ （１１）（－ｄ１１ ＋ ｄＸ２ ＋ ２ｄ０２）

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．６． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ Ｒｏｂｅｒｔｓｏｎ－Ｗａｌｋｅｒ ｍｅｔｒｉｃ （ｉｎ ＂ｔｒｉｇｏｎｏｍｅｔｒｉｃ＂

ｆｏｒｍ）， ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ ３－ｓｕｒｆａｃｅｓ ｉｓ

２ ２ ２ ２ ２
ｄｃｐ２）］
２
ｄａ ＝
ａ
［ｄＸ ＋ ｓｉｎ ｘ （ｄ０ ＋ ｓｉｎ ０ ．

Ｂｙ ａｎａｌｏｇｙ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｆｏｒ ２－ｓｐｈｅｒｅｓ， ｉｔ ｉｓ ｅａｓｙ ｔｏ ｇｕｅｓｓ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ

ｍｅｔｒｉｃ ｃａｎ ｂｅ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ａｓ ａ ３－ｓｐｈｅｒｅ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｉｎ ａ Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ ４－ｓｐａｃｅ

ｗｉｔｈ ｃａｒｔｅｓｉａｎ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ Ｗ， Ｘ， Ｙ， Ｚ． Ｉｎ ｐａｒｔｉｃｕｌａｒ， ｉｆ ｗｅ ｄｅｆｉｎｅ

Ｗ ＝
ａ ｃｏｓ
Ｘ

Ｚ ＝
ａ ｓｉｎ Ｘ ｃｏｓ ０

Ｘ ＝
ａ
ｓｉｎＸ ｓｉｎＯ ｃｏｓｃｐ
Ｙ ＝
ａ
ｓｉｎＸ ｓｉｎＯ ｓｉｎｃｐ

２ ２
（ｗｈｉｃｈ ｓａｔｉｓｆｙ Ｗ ＋ Ｚ２ ＋ Ｘ２ ＋ ｙ２ ＝
Ａ ）， ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｂｅｃｏｍｅｓ

２ ２
ｄ ＝
ｄＷ ＋ ｄＺ ＋ ｄＸ２ ＋ ｄｙ２ ．

Ｉｎ Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ ４－ｓｐａｃｅ ｏｎｅ ｃａｎ ｆｉｎｄ ｔｗｏ ｐｌａｎｅｓ （ｅ．ｇ． Ｘ－ Ｙ ａｎｄ Ｗ－Ｚ）

ｗｈｉｃｈ ｉｎｔｅｒｓｅｃｔ ｏｎｌｙ ａｔ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎ （ａ ＝

０）． Ｔｈｕｓ， ａ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｘ－ Ｙ

ｐｌａｎｅ ｃｈａｎｇｅｓ ａｌｌ Ｘ ａｎｄ Ｙ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｅｘｃｅｐｔ ｔｈｅ ｏｒｉｇｉｎ ａｎｄ ｌｅａｖｅｓ

ａｌｌ Ｗ－Ｚ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｆｉｘｅｄ； ａｎｄ ｖｉｃｅ ｖｅｒｓａ ｆｏｒ Ｗ－Ｚ ｒｏｔａｔｉｏｎｓ． Ｔｈｅｒｅ－

ｆｏｒｅ， ａ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ｂｏｔｈ ｒｏｔａｔｉｏｎｓ ｌｅａｖｅｓ ｎｏ ｐｏｉｎｔｓ ｆｉｘｅｄ ｅｘｃｅｐｔ ｔｈｅ

 ５２４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡ ＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

ｏｒｉｇｉｎ ａｎｄ （ｆｏｒ ｎｏｎｚｅｒｏ ａ） ｔａｋｅｓ ａｌｌ ｐｏｉｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ３－ｓｐｈｅｒｅ ｉｎｔｏ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ

ｐｏｉｎｔｓ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．７． Ｉｎ ｓｏｍｅ ｌｏｃａｌ ｐｒｏｐｅｒ ｆｒａｍｅ ｓｕｐｐｏｓｅ ｔｈｅ ｂｕｌｌｅｔ ｐａｓｓｅｓ ｂｙ
ｗｉｔｈ ａ ｐｒｏｐｅｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ Ｖ． Ｗｈｅｎ ｉｔ ｈａｓ ｍｏｖｅｄ ａ ｐｒｏｐｅｒ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｄｒ ｆａｒｔｈｅｒ，

ｉｔ ｐａｓｓｅｓ ａ ｃｏｓｍｏｌｏｇｉｃａｌ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｗｈｏｓｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｔｏ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ

ｐｒｏｐｅｒ ｆｒａｍｅ ｉｓ
Ｒ ｄＲ
ｏＶ ＝
Ｈ ｄｒ ＝
ＨＶ ｄｔ ＝ －
Ｖ ｄｔ ＝
Ｖ －
．

Ｒ Ｒ

Ｔｈｉｓ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｓｅｅｓ ｉｔ ｍｏｖｉｎｇ

（ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ａｄｄｉｔｉｏｎ ｆｏｒｍｕｌａ）
ａｔ ｖｅｌｏｃｉｔｙ
Ｖ －ｏＶ ２ ２
Ｖ＇ ＝ ＝
Ｖ －

（１－ Ｖ ）ｏＶ ＋ ｆ）ｆｏＶ ）

１－ Ｖ ｏ Ｖ

＝
Ｙ ＿（１＿ｙ２）ｙ ｄ： ＋ ｅ（Ｏｙ）２ ．

１
２ ２
Ｔｈｕｓ， ｄＶ／ｄＲ ＝
－（１－Ｖ ）Ｖ／Ｒ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｉｎｔｅｇｒａｂｌｅ， ｇｉｖｉｎｇ ｙＶ ＝＝
（１＿Ｖ ）－２＂Ｖ
＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ／Ｒ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ ｘ （１ ＋ ｚ）． Ｓｏ Ｖ １ ａｎｄ Ｖ
２
ａｒｅ ｒｅｌａｔｅｄ ｂｙ
Ｙ２ Ｖ ２／Ｙ ｌ Ｖ １
＝
（１＋ ｚ）－ｌ． Ｆｏｒ ａ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｗｉｔｈ ｎｏｎｚｅｒｏ ｒｅｓｔ ｍａｓｓ， ｔｈｉｓ ｒｅｓｕｌｔ

ｓａｙｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｒｅｄｓｈｉｆｔｓ ａｗａｙ ａｓ ｏｎｅ ｐｏｗｅｒ ｏｆ （１ ＋ ｚ）

ａｓ ｔｈｅ ｕｎｉｖｅｒｓｅ ｅｘｐａｎｄｓ． Ｆｏｒ ａ ｐｈｏｔｏｎ， ｉｎ ｔｈｅ ｌｉｍｉｔ Ｖ １， ｙＶ ｈ ｖ ａｎｄ

ｗｅ ｏｂｔａｉｎ ｔｈｅ ｕｓｕａｌ ｒｅｄｓｈｉｆｔ ｆａｃｔｏｒ． （Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｗｅ ｈａｖｅ ｎｏｔ ｔａｋｅｎ ｉｎｔｏ

ａｃｃｏｕｎｔ ｔｈｅ ｓｌｏｗｉｎｇ ｄｏｗｎ ｏｆ ｔｈｅ ｂｕｌｌｅｔ ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ａｔｔｒａｃｔｉｏｎ

ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｓｍｏｌｏｇｉｃａｌ ｍａｔｔｅｒ ａｔ ｒｅｓｔ ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｏｐｅｒ ｆｒａｍｅ． Ｔｈｅ ｒｅａｄｅｒ ｃａｎ

ｖｅｒｉｆｙ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｉｓ ａ ｈｉｇｈｅｒ ｏｒｄｅｒ ｅｆｆｅｃｔ， ｗｉｔｈ ｄＶ ｏｃ：

（ｄｒ）２， ｓｏ ｉｔ ｄｏｅｓ ｎｏｔ

ａｆｆｅｃｔ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｄＶ ／ｄＲ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．８． Ｓｔａｒｔ ｗｉｔｈ ｔｈｅ １１， Ｘ ｆｏｒｍ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ

２ ２ ２
ｄｓ ＝
Ｒ （１１） ［－ｄ１１ ＋ ｄＸ２ ＋ ２｛ｘ）ｄｎ２］ （１）

（３ｒｄ ｆｏｒｍ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．５）， ｗｈｅｒｅ Ｉ｛ｘ） ＝

ｓｉｎｈＸ， Ｘ， ｓｉｎＸ ｆｏｒ ｋ ＝
－１，
０， ＋１． Ｓｉｎｃｅ ｃｏｎｆｏｒｍａｌ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ ｐｒｅｓｅｒｖｅ ｌｉｇｈｔ ｃｏｎｅｓ， ａ ｎａｔｕｒａｌ

ｆｉｒｓｔ ｓｔｅｐ ｉｓ ｔｏ ｇｏ ｔｏ ｎｕｌｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ， ｅ． ｇ．

 ＣＨＡＰＴＥＲ １９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５２５

ｕ ＝ １． （１１ ＋ Ｘ）
２
（２）
１
ｖ ＝

２ （１１
－

Ｘ） ・

Ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｎｏｗ ｂｅｃｏｍｅｓ

２ ２ ２ ２
ｄｓ ＝
Ｒ （ｕ＋ｖ）［－４ｄｕｄｖ ＋ Ｉ （ｕ－ｖ）ｄ０ ］ ．
（３）

Ｗｅ ｎｏｗ ｔｒｙ ａ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｗｈｉｃｈ ｐｒｅｓｅｒｖｅｓ ｔｈｅ ＂ｎｕｌｌｎｅｓｓ＂ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉ－

ｎａｔｅｓ， ａｎｄ ａｌｓｏ ｐｒｅｓｅｒｖｅｓ ｔｈｅ ｓｙｍｍｅｔｒｙ ｂｅｔｗｅｅｎ ｕ ａｎｄ ｖ：

ａ ＝
ｇ（ｕ） ｕ ＝
ｆ（ａ）
（４）
（３ ＝
ｇ（ｖ） ｖ ＝
ｆ（ｆ３）

ｗｈｅｒｅ ｇ ｉｓ ｔｈｅ ｉｎｖｅｒｓｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｔｏ ｆ． Ｗｉｔｈ ｔｈｉｓ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ

（３） ｂｅｃｏｍｅｓ

２ ２ ２ ２
ｄｓ ＝
Ｒ （ｕ＋ ｖ） ［－ ４ｆ＇（ａ）ｆ＇（，Ｂ）ｄａ ｄ（３ ＋ Ｉ （ｕ －

ｖ）ｄ０ ］

［ ］
２ Ｉ （ｕ－ｖ） ２
＝
Ｒ （ｕ＋ｖ）ｆ＇（ａ）ｆ＇ （ｆ３ ） －４ｄａ ｄ，Ｑ
ｆＪ ＋ ｄ０ ．
（５）
ｆ＇（ａ） ｆ＇（ｆ３）

Ｉｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ ｔｏ ｂｅ ｃｏｎｆｏｒｍａｌｌｙ ｆｌａｔ， ｔｈｅ ｔｅｒｍ ｉｎ ｂｒａｃｋｅｔｓ ｍｕｓｔ ｈａｖｅ ｔｈｅ
２
ｆｌａｔ ｓｐａｃｅ ｆｏｒｍ ［－ ４ ｄａ ｄ（３ ＋ （ａ －

（３）２ ｄ０ ］． Ｕｓｉｎｇ ｆ＇（ａ） ＝

ｄｕ／ｄａ ＝
（ｄａ／ｄｕ）－ｌ
＝
［ｇ＇（ｕ）］－ｌ， ｗｅ ｇｅｔ ｔｈｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ
．

ｇ＇（ｕ） ｇ＇（ｖ） ［Ｉ（ｕ －

ｖ）］２ ＝
［ｇ（ｕ） －

ｇ（ｖ）］２ ．
（６）

Ｆｏｒ ｔｈｅ ｃａｓｅ ｋ＝ ０， ｗｅ ｈａｖｅ Ｉ（ｕ－ｖ）＝ ｕ－ｖ， ｓｏ ｇ（ｘ） ＝

ｘ ｉｓ ａ ｓｏｌｕｔｉｏｎ

ｂｙ ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ． Ｆｏｒ ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｃａｓｅｓ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （６） ｃａｎ ｂｅ ｓｏｌｖｅｄ ｂｙ ｆｉｒｓｔ

ｆｉｎｄｉｎｇ ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｆｏｒ ｖ ｃｌｏｓｅ ｔｏ ｕ； ｔｈａｔ ｉｓ， ｆｏｒ ｖ ＝

ｕ ＋ （． Ｅｘｐａｎｄｉｎｇ

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （６） ｉｎ ａ Ｔａｙｌｏｒ ｓｅｒｉｅｓ ｇｉｖｅｓ

（ｇ＇）２ ［１ ＋ （ｇ＂／ ｇ＇ ＋ （２ ｇ＂＇／（２ｇ＇） ．．．］ （２ （１－ ｋ （２ ／６ ．．．）２

＝ （２ （ｇ＇）２ ［１ ＋ （ｇ＂／（２ｇ＇）＋ （２ ｇ＇＇＇／（６ｇ＇） ．．．］２ ，

ｓｏ ｔｈａｔ ｗｉｔｈ ｐ ＝
ｇ＇， ｑ ＝
ｐ＇ ａｎｄ ｋ ＝
＋１， ｗｅ ｍｕｓｔ ｓｏｌｖｅ
５２６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

２ｑ ｄｑ／ｄｐ －

４ｐ ＝
３ｑ２／ｐ ．

Ｔｈｉｓ Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｇｉｖｅｓ

ｑ
＝
ｐ（Ａｐ－４）２ ， Ａ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ ，

ａｎｄ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇ ｔｗｉｃｅ ｗｅ ｇｅｔ

１
ｕ ＋ Ｂ ＝
ｔａｎ－ （Ａｐ／４ －ｌ）ｔ

ｇ（ｕ） ＝
Ｃ ｔａｎ（ｕ＋Ｂ） ＋ Ｄ ．

Ｗｅ ｃａｎ ｎｏｗ ｖｅｒｉｆｙ ｂｙ ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｉｏｎ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｉｓ ｉｎ ｆａｃｔ ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌ ｓｏｌｕｔｉｏｎ
ｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （６）． Ｗｉｔｈｏｕｔ ｌｏｓｓ ｏｆ ｇｅｎｅｒａｌｉｔｙ ｗｅ ｃａｎ ｔａｋｅ ｇ ＝
ｔａｎ ｕ． Ｆｏｒ

ｋ ＝
－１， ｗｅ ｃａｎ ｓｉｍｉｌａｒｌｙ ｆｉｎｄ ｇ ＝
ｔａｎｈ ｕ． Ｗｉｔｈ ｔｈｅｓｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ

（６） ｔｕｒｎｓ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｔｒｉｇｏｎｏｍｅｔｒｉｃ ｉｄｅｎｔｉｔｉｅｓ

ｓｅｃｕ ｓｅｃｖ ｓｉｎ（ｕ－ｖ） ＝

ｔａｎｕ －
ｔａｎ ｖ

ｓｅｃｈ ｕ ｓｅｃｈ ｖ ｓｉｎｈ （ｕ －

ｖ） ＝
ｔａｎｈ ｕ －
ｔａｎｈ ｖ

ａｎｄ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （５） ｂｅｃｏｍｅｓ

２ ｌ ｌ
２ Ｒ ［ｔａｎ－ （ａ） ＋ ｔａｎ－ （｛３）］ １－ ４ ｄａ ２
ｄｓ ＝

２ ２
ｄｔＪ ＋ （ａ ＿

ｔＪ）２ ｄ０ １
（１＋ａ ）（１＋ｆ３ ）
ｏｒ

２ ｌ Ｉ
２ Ｒ ［ｔａｎｈ－ （ａ） ＋ ｔａｎｈ－ （｛３）］ ２
ｄｓ ＝
１－４ｄａｄｔＪ ＋ （ａ ＿ｆＪ）２ ｄ０ １
（３２）
２
（１－ ａ ） （１ －

ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｍａｎｉｆｅｓｔｌｙ ｃｏｎｆｏｒｍａｌｌｙ ｆｌａｔ． Ａ ｃｏｎｆｏｒｍａｌｌｙ ｆｌａｔ ｍｅｔｒｉｃ ｈａｓ ｚｅｒｏ

Ｗｅｙｌ ｔｅｎｓｏｒ， ｓｏ ｔｈｅ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ ｉｓ ｏｎｌｙ ｃｏｍｐｏｓｅｄ ｏｆ ｔｈｅ Ｒｉｃｃｉ ｔｅｎｓｏｒ

ａｎｄ ｓｃａｌａｒ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ （ｓｅｅ ｔｈｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｔｏ Ｃｈａｐｔｅｒ ９）．

ＲａｔＪｙｏ ＝ ２°
［ａ［ｙＲｔＪ １］ －

ｏ［Ｌｙ０ｔＪ１］ Ｒ ．
（８）

Ｗｉｔｈ ｔｈｉｓ ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｅｑｕａｔｉｏｎ

 ＣＨＡＰＴＥＲ １９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ
５２７

ａ
Ｒ ８１７
（ＴＩｆ３ ｇａｆ３ Ｔ）
＝

ｆ３
－

ａｎｄ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ

ａ ａ
Ｔ （ｐ＋ｐ）ｕ ｕ｛３ ＋
ｐｇａ｛３
＝

ｆ３

ｇｉｖｅ Ｒ
ａ ｛３．Ｉｎ ｔｅｒｍｓ ０ｆ ｕ ／ｌ ， ｐ， ｐ．
ｙｏ ｇ／ｌＶ＇

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．９． Ｉｆ Ｄ ｉｓ ｔｈｅ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｓｉｚｅ ｏｆ ａｎ ｏｂｊｅｃｔ， ａｎｄ ａ ｉｓ ｉｔｓ ａｎｇｌｅ

ｓｕｂｔｅｎｄｅｄ， ｄ
Ａ
＝＝ Ｄｌｏ． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｆｉｇｕｒｅ， ａｎｄ ｔｈｅ Ｒｏｂｅｒｔｓｏｎ－Ｗａｌｋｅｒ ｍｅｔｒｉｃ，
ｗｅ ｓｅｅ ｔｈａｔ Ｄ ＝
Ｒ（ｔ） ｒｌ ０， ｓｏ ｄ
Ａ
＝
ｒ
１ Ｒ（ｔ １ ）． Ｉｆ ｔｈｅ ｏｂｊｅｃｔ ｉｓ ｍｏｖｉｎｇ ｔｒａｎｓ－

ｖｅｒｓｅｌｙ ａｔ ａ ｐｒｏｐｅｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ Ｖ ａｎｄ ｗｉｔｈ ａｎ ａｐｐａｒｅｎｔ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｔｉｏｎ

ｒ． Ｒｏ ．

／ ／ ｎｏｗ，Ｒ＝Ｒ ｏ

：ｉ－Ｉ
＇－Ｉ
Ｉ Ｉ Ｉ １Ｉ

ｔｈｅｎ， Ｒ＝Ｒ（ｆ．）
５２８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡ ＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

ｄｏ ／ｄｔ， ｔｈｅｎ ｄ ＝＝ Ｖ ／（ｄｏ ／ｄｔ）． Ｌｅｔ ｔ＇ ｄｅｎｏｔｅ ｔｉｍｅ ｍｅａｓｕｒｅｄ ａｔ ｔｈｅ ｅｍｉｓ－
Ｍ
ｓｉｏｎ ｏｆ ｐｈｏｔｏｎｓ． Ｓｉｎｃｅ Ｖ ＝
ｄ（Ｒ（ｔ １ ）ｒ １ ｏ）／ｄｔ＇， ａｎｄ ｓｉｎｃｅ ｄｔ＇！ｄｔ ＝
Ｒ（ｔ １ ）／Ｒ ｏ
ｂｅｃａｕｓｅ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｓｍｏｌｏｇｉｃａｌ ｒｅｄｓｈｉｆｔ， ａｎｄ ｎｏｔｉｎｇ ｔｈａｔ Ｒ（ｔ １ ） ｃａｎ ｂｅ ｃｏｎ－

ｓｉｄｅｒｅｄ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｓｉｎｃｅ ｉｔｓ ｃｈａｎｇｅ ｉｎｄｕｃｅｓ ｎｏ ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ ｍｏｔｉｏｎ， ｗｅ ｇｅｔ

ｄＭ ＝

Ｒｏｒｌ＇ Ｉｆ ｔｈｅ ｏｂｊｅｃｔ ｈａｓ ａｎ ｉｎｔｒｉｎｓｉｃ ｌｕｍｉｎｏｓｉｔｙ Ｌ， ａｎｄ ｗｅ ｒｅｃｅｉｖｅ

１

ａ ｆｌｕｘ ｆ， ｔｈｅｎ ｄＬ ＝＝
（Ｌ／４ １Ｔｆ） ２＂． Ｉｎ ａ ｔｉｍｅ ｄｔ＇ ｉｔ ｅｍｉｔｓ ａｎ ｅｎｅｒｇｙ Ｌｄｔ＇．

Ｔｈｉｓ ｅｎｅｒｇｙ ｉｓ ｒｅｄｓｈｉｆｔｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｐｒｅｓｅｎｔ ｂｙ ａ ｆａｃｔｏｒ Ｒ（ｔ １ ）／Ｒ ｏ ＇

ａｎｄ ｉｓ ｎｏｗ

ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ ｏｖｅｒ ａ ｓｐｈｅｒｅ ｏｆ ｐｒｏｐｅｒ ａｒｅａ ４１Ｔ（ｒｌ Ｒｏ）２ （ｓｅｅ ｆｉｇｕｒｅ）． Ｔｈｕｓ，
ｆ ＝

（Ｌｄｔ＇Ｒ／Ｒｏ）（４１ＴｒｌＲｏ）－２／ｄｔ ａｎｄ ｄＬ ＝

Ｒ ｒｌ／Ｒ（ｔｌ）＇Ｕｓｉｎｇ Ｒ ｏ ／Ｒ（ｔ １ ） ＝

１ ＋ ｚ， ｗｅ ｈａｖｅ ｎｏｗ ｏｂｔａｉｎｅｄ （１＋ｚ）２ ｄＡ ＝

（ｌ＋ｚ）ｄ Ｍ ＝
ｄ
Ｌ
．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．１０． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｏ Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．９ ｗｅ ｈａｖｅ ｄＬ ＝

Ｒ ｒｌ／Ｒ（ｔｌ）
ｗｈｅｒｅ ｒ
１
ｉｓ ｔｈｅ ｒａｄｉａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｏｆ ｔｈｅ ｏｂｊｅｃｔ ａｎｄ Ｒ（ｔ １ ） ｉｓ ｔｈｅ
ｓ ａｌｅ
ｆａｃｔｏｒ ａｔ ｔｈｅ ｔｉｍｅ ｔ１ ａｔ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ ｌｉｇｈｔ ｗａｓ ｅｍｉｔｔｅｄ． Ｓｉｎｃｅ Ｈｏ ＝＝ Ｒ／Ｒ

ａｎｄ ｑｏ ＝＝ －
Ｒ Ｒ／Ｒ ２ ，
ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｔｅｒｍｓ ｉｎ ｔｈｅ ｐｏｗｅｒ ｓｅｒｉｅｓ ｅｘｐａｎｓｉｏｎ ｏｆ Ｒ

ａｒｅ

Ｒ（ｔ） ＝
Ｒｏ
Ｃ１ ＋
Ｈｏ（ｔ ｔｏ）
－ －

ｑｏＨ （ｔｔ ｏ ）２
－
＋ ．．

－） ・ （１）

ｄ Ｒ ｏ ／Ｒ（ｔ １ ） １ ＋ ｚ， ｂｕｔ
Ｗｅ ｅｌｉｍｉｎａｔｅ ｔｈｅ ｆａｃｔｏｒ Ｒ（ｔ １ ） ｆｒｏｍ ｕｓｉｎｇ
＝

ｃａｎ Ｌ
２
ｗｅ ｓｔｉｌｌ ｎｅｅｄ ｔｏ ｆｉｎｄ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎｓ ｆｏｒ Ｒｏ ａｎｄ ｆｏｒ ｒ
１
．
Ｓｅｔｔｉｎｇ ｄｓ ＝
０

ｍｅｔｒｉｃ ｇｉｖｅｓ
ｔｏ ｇｅｔ ｔｈｅ ｐａｔｈ ｏｆ ｌｉｇｈｔ ｒａｙｓ ｉｎ ｔｈｅ Ｒｏｂｅｒｔｓｏｎ－Ｗａｌｋｅｒ

ｔｏ
（１
Ｉ
ｄｔ ＿
－
ｄｒ （２）

ｔ
１
Ｒ（ｔ） Ｊｏ （１－ ｋｒ
２
）！
ｔｏ ｔｈｅ ｌｏｗｅｓｔ ２ ｏｒｄｅｒｓ ｉｎ （ｔｏ
－

ｔ ） ａｎｄ ｒ ｂｙ
－Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） １ １

ｍｅａｎｓ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｇｉｖｅｓ

ｒ
１
＝

［（ｔＯ－ｔ１）＋
０ Ｈｏ（ｔｏ－ｔｄ！ ＋
．．．Ｊ （３）

ｏ ／Ｒ（ｔ １ ）
ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ １＋ｚ Ｒ
ａｎｄ ｉｎｖｅｒｔｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｔ
ｔｏ
＝
ｔｏ ｇｅｔ －

ｉｏ ［ｚ ．．－Ｊ
ｇｉｖｅｓ
ＲＯｒ１
＝ －

（１＋ｑＯ）ｚ２ ＋
 ＣＨＡＰＴＥＲ １９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５２９

ｓｏ ｔｈａｔ

ｉｏ ［ｚ （１－ｑｏ）ｚ２ ．．Ｊ
ｄ
（ｌ＋ｚ）Ｒｏｒ ｌ
＝

Ｌ
＝
＋ ＋

ｏｒ
ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｌｙ
２
ＬＨ
ｆ Ｌ －－．．Ｑ ［１
＝

２
＝
＋
（ｑｏ
－

１） ｚ ＋ ．．．］ ．

４１１ ｄ
Ｌ
４１１ ｚ２

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．１１．

（ａ） Ｌｅｔ ｎ（ｔ １ ） ｂｅ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｓｏｕｒｃｅｓ ｐｅｒ ｕｎｉｔ ｖｏｌｕｍｅ ａｔ ｔｉｍｅ ｔ１ ．

Ｔｈｅ ｖｏｌｕｍｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｉｓ

１ １
３
Ｉ （３）ｇｌ２＂ ｄｒｌ
２＂
ｋｒｉ） ｒｉ ｄｒ １ ｓｉｎ ｅ １ ｄｅｌ ｄｃｐｌ
－

ｄｅｌ ｄｃｐｌ ＝
Ｒ （ｔ ）
１ （１－ ．

Ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｓｏｕｒｃｅｓ ｂｅｔｗｅｅｎ ｒ ａｎｄ ｒ ＋ ｄｒ ａｔ ｔｉｍｅ ｔ１ ｉｓ

１ １ １

１
３
ｄＮ ＝
４１１Ｒ （ｔ １ ）（１－ｋｒｉ）－２＂ｒｉ ｎ（ｔ １ ）ｄｒ １ ．

Ｔｈｅ ｑｕａｎｔｉｔｉｅｓ ｒ ａｎｄ ｔ１ ａｒｅ ｒｅｌａｔｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｎｕｌｌ ｒａｙｓ ｐｒｏｐａ－
１

ｇａｔｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ Ｒｏｂｅｒｔｓｏｎ－Ｗａｌｋｅｒ ｍｅｔｒｉｃ （Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｉｎ ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．１０） ｉ．ｅ． ｒ

１
＝
ｒ（ｔ １ ） ｗｈｅｒｅ
１
２ ２＂
ｄｒ １ ＝
（１－ ｋｒ １ ） ｄｔ １ ／Ｒ（ｔ １ ）．

Ｗｅ ｈａｖｅ， ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ

２ ２
ｄＮ ＝
４１１ Ｒ （ｔ １ ） ｒ （ｔ １ ） ｎ（ｔ ）
１ Ｉ ｄ ｔ１ １
ａｎｄ
ｔｏ
Ｎ（ｚ） ＝

ｆ ｔ
ｚ
４１ＴＲ２（ｔｌ）ｒ２（ｔｌ）ｎ（ｔｌ）ｄｔｌ

ｗｈｅｒｅ ｔ ＇ ｔｈｅ ｃｏｓｍｏｌｏｇｉｃａｌ ｔｉｍｅ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｔｏ ｒｅｄｓｈｉｆｔ ｚ， ｉｓ ｄｅｆｉｎｅｄ

ｚ

ｉｍｐｌｉｃｉｔｌｙ ｂｙ
Ｒ（ ｔ ｚ ） １
＝
（１）
Ｒ（ｔ ｏ ） ｌ＋ｚ＇
５３０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｎｕｍｂｅｒ ｄｅｎｓｉｔｙ ｏｆ ｓｏｕｒｃｅｓ ｉｓ ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ， ｗｅ ｈａｖｅ

３
ｎｅｔ） Ｒ （ｔ） ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ．

（Ｔｈｉｓ ｆｏｌｌｏｗｓ ｆｒｏｍ ０） ａｎｄ ｈｅｎｃｅ

（ｎｕｌｌ）；｛．ｌ
＝

ｔｏ
Ｎ（ｚ） ４１７ｎ（ｔ ｏ ）Ｒ＼ｔ ｏ ）
ｆ Ｒ－ｌ（ｔｌ）ｒ２（ｔｌ）ｄｔｌ＇
＝

Ｉｆ ｚ ｉｓ ｓｍａｌｌ， ｔｏ Ｒ：： ｔ ＇ ａｎｄ ｗｅ ｃａｎ ｕｓｅ ｔｈｅ ｅｘｐａｎｓｉｏｎｓ

ｚ

Ｒ（ｔ １ ） ＝
Ｒ（ｔ ｏ ） ［１－ Ｈｏ（ｔ ｏ －
ｔ
１）
＋ ．．．］

ｔｏ ｔ １
［ １＋ ２ ］
１
－

ｒ（ｔ １ ） ＝

ＨＯ（ｔｏ－ｔ １ ）＋
．．．

（２）
Ｒ（ｔ ｏ ）

（Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．１０， Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （１） ａｎｄ （３））． Ｔｈｕｓ ｆｏｒ ｓｍａｌｌ ｚ

ｔｏ
Ｎ（ｚ） ４１７ ｎ（ｔ ｏ ）
ｆ （ｔｏ ｔ ）２ ［１ ＋ ２Ｈ ｏ （ｔ ｏ ｔ ） ＋ ．．．］ ｄｔ １
－ －
＝
１ １

＇７ ｎ（ｔｏ）（ｔ ｏ
－
ｔ
ｚ
）３ ［１ ＋
Ｈｏ（ｔ ｏ
－
ｔ
ｚ
） ＋
．．．Ｊ ・

Ｔｏ ｅｖａｌｕａｔｅ ｔｏ
－
ｔ
ｚ
ｔｏ （９（ｚ２） ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｗｅ ｎｅｅｄ ｔｈｅ ｎｅｘｔ ｔｅｒｍ ｉｎ

Ｅｑｕａ ｔｉｏｎ （２）：

Ｒ（ｔ ｚ ） ＝
Ｒ（ｔ Ｏ
）［１ －

Ｈｏ（ｔｏ－ｔ ｚ
） －

ｑｏＨ （ｔｏ－ｔｚ）２＋．．］ ・

Ｔｈｉｓ ｇｉｖｅｓ

ＨＯ（ｔ ｏ
－
ｔ
ｚ
） ＝
ｚ
［１ －
ｚ ＋
） ｏ．．］ ＋

ａｎｄ ｓｏ， ｆｉｎａｌｌｙ，

ｎ
（ｔｏ）
［ ］
４１７ ３ ３
１－－
Ｎ（ｚ） ｚ
ｚ（ｌ＋ｑｏ）＋
．．．
＝ － － ・

３ ２
Ｈ３ｏ

Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｄｉｄ ｎｏｔ ｅｎｔｅｒ ｔｏ ｔｈｉｓ ｏｒｄｅｒ ｉｎ ｚ．
 ＣＨＡＰＴＥＲ １９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５３１

（ｂ） Ｔｈｅ ｆｌｕｘ ｒｅｃｅｉｖｅｄ ａｔ ｔｈｅ Ｅａｒｔｈ ｉｓ ｇｉｖｅｎ ｂｙ

２
ＬＲ （ｔ １ ）
Ｓ ＝
（３）
４１１ ｒ Ｒ４（ｔｏ）

（ｃｆ． Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．９， ｗｈｅｒｅ Ｓ ｗａｓ ｃａｌｌｅｄ ｆ）． Ｔｈｕｓ， ａｓ ｉｎ ｐａｒｔ （ａ），

ｔｏ
Ｎ（Ｓ） ＝

Ｊ ｓ
４１ＴＲ２（ｔｌ）ｒ２（ｔｌ）ｎ（ｔｌ）ｄｔｌ （４）

ｗｈｅｒｅ， ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３），

２
ｒ （ｔｓ ） Ｌ
＝ （５）
２ ４
Ｒ （ｔ
ｓ
） ４１１ ＳＲ （ｔｏ）

Ｗｈｅｎ Ｓ ｉｓ ｌａｒｇｅ， ｔｏ －

ｔ
ｓ
ｉｓ ｓｍａｌｌ ａｎｄ ｅｘｐａｎｄｉｎｇ ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ

（４） ａｓ ｉｎ ｐａｒｔ （ａ） ｇｉｖｅｓ

Ｎ（Ｓ） ＝

４； ｎ（ｔ ｏ Ｈｔ ｏ －ｔｓ ）３
［１＋ ＨＯ（ｔｏ－ｔ ｓ
）＋
．．］ ．

Ｉｎｓｅｒｔｉｎｇ ｔｈｅ ｅｘｐａｎｓｉｏｎｓ ｆｏｒ ｒ（ｔ ｓ ） ａｎｄ Ｒ（ｔ ｓ ） ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （５） ｇ ｉｖｅｓ

１ １

） ［
２

］
３ ２
ｔ
ｏ
－ｔ
ｓ
＝

（ ｌ
４１１ Ｓ
１ ＿

２
Ｈ
０ （ ）４１１Ｓ
＋ ．．．

ａｎｄ ｓｏ
３ １

Ｎ（Ｓ）
４； ｎ（ｔ ｏ ）
（４ ＹＳ ［１ ３Ｈ
（４ ｒＳ ．．．］ ＋
＝ －

ｏ
・

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．１２． Ｃｈｏｏｓｅ ａ ｎｅｗ ｒａｄｉａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ Ｘ， ｄｅｆｉｎｅｄ ｂｙ ｄＸ２ ＝

２ ２
ｄｒ ／（１－ ｋｒ ）． Ｔｈｅｎ ｆｏｒ ａ ｒａｄｉａｌ ｐｈｏｔｏｎ ｄＯ ＝
ｄｃｐ ＝ ０ ａｎｄ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｃｏｅｆｆｉ－

ｃｉｅｎｔｓ ａｒｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ Ｘ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｒａｙ． Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ Ｘ ｉｓ ａｎ ｉｇｎｏｒａｂｌｅ

ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ， ａｎｄ
ｐＸ
＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｒａｙ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．１３）． Ｒａｉｓ ｉｎｇ

ｔｈｉｓ ｉｎｄｅｘ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｇｉｖｅｓ

２
ｐＸ ＝
Ｃ／Ｒ （ｔ）
５３２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

ｗｈｅｒｅ Ｃ ｉｓ ｓｏｍｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ． Ｂｕｔ ｐＸ ＝

ｄｘ／ｄＡ， ｓｏ

２
１ ２ １ Ｒ
ｄＡ ＝
Ｃ－ Ｒ （ｔ）ｄＸ ＝
Ｃ－ （ｔ）ｄ＼２
．

（１－ ｋｒ ）２

Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｓｉｎｃｅ Ｒ ｉｓ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔ ｉｔ ｉｓ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｒ ａｌｏｎｇ

ａ ｐａｓ ｔ ｎｕｌｌ ｒａｙ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．１３．
＇＂
＇＂
Ｉｎ ｔｈｅ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ ｆｒａｍｅ
＇＂
ｗｅ ｈａｖｅ ＴＯ＇＇＇＇０ ＝ ＿
ｐ＇
ａｎｄ
Ｔ；： ＝

ＴＣＰｉ＞ ＴＯｅ＝ ＝
ｐ．
－０
＇＂
Ｔｈｅ ｔｒａｃｅ－ｒｅｖｅｒｓｅｄ ｓｔｒｅｓｓ ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ
１
＇＂
＿０
１
Ｔ

ｔｈｕｓ ｈａｓ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ Ｔ ０ （ｐ ＋ ３ｐ）， ａｎｄ

Ｔｌｉ ｐ）． Ｗｅ ｅｑｕａｔｅ
－

（ｐ
＝ ＝ －

２ ２
ｔｈｉｓ ｔｏ １／８１１ Ｇ ｔｉｍｅｓ ｔｈｅ Ｒｉｃｃｉ ｔｅｎｓｏｒ． Ｔｈｅ Ｒｉｃｃｉ ｔｅｎｓｏｒ ｃａｎ ｂｅ ｃａｌｃｕ－

ｌａｔｅｄ ｅ．ｇ． ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．２０ （ｇｅｎｅｒａｌ ｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｙ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ
ｍｅｔｒｉｃ）． Ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ａｒｅ：

ｏ
．．

Ｒ
０
＝
３Ｒ／Ｒ

１
．． Ｏ

２
Ｒｌｉ ＝

２ （ＲＲ
＋ ２Ｒ ＋ ２ｋ） ．

Ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ ｎｏｗ ｆｏｌｌｏｗ ｉｍｍｅｄｉａｔｅｌｙ． Ｉｆ， ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｌｙ，

ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｔｅｎｓｏｒ
Ｇｆ．ＬＶ （ｔｒａｃｅ ｒｅｖｅｒｓｅ Ｒｉｃｃｉ ｔｅｎｓｏｒ） ｈａｄ ｂｅｅｎ ｅｑｕａｔｅｄ
ｔｏ ８１１Ｔ
ｆ．Ｌｖ＇
ｔｗｏ ｌｉｎｅａｒ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｗｏｕｌｄ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ
ｏｂｔａｉｎｅｄ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．１４． Ｓｉｍｐｌｙ ｅｌｉｍｉｎａｔｉｎｇ Ｒ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ

ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．１３ ｇｉｖｅｓ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｈｅｒｅ． Ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｆｏｌｌｏｗｓ ｆｒｏｍ

ｔｈｉｓ， ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｉｄｅｎｔｉｔｙ ｄ［（Ｒ）２］ｆｄＲ Ｒ， ＝ ａｎｄ ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｏｆ Ｐｒｏｂ－

ｌｅｍ １９．１３：

ＰＲ２ ＝！ （Ｒ）２
！．．ｉ．． ８１１Ｇ ４
２ ｄＲ （ ３ ２ ｄＲ ） ＝
Ｒ ＝ ＿

３
１１Ｇ（ｐ＋３ｐ）Ｒ

２
ｄＲ
（ＰＲ ） ＝
－（Ｐ＋３ｐ）Ｒ

ｄ ３ ２
ｄＲ
（ｐＲ ） ＝
－３ｐＲ ０
 ＣＨＡＰＴＥＲ １９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５３３

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．１５． Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｆｏｌｌｏｗｓ ｉｍｍｅｄｉａｔｅｌｙ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ

．

Ｈ ＝＝ Ｒ／Ｒ ａｎｄ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ－ｏｒｄｅｒ Ｆｒｉｅｄｍａｎｎ ｅｑｕａｔｉｏｎ （Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．１４）

Ｒ２ ＋ ｋ ＝

８
Ｇ
ＰＲ
２
．

Ｉｆ ｗｅ ｎｏｗ ｔａｋｅ
ｔｈｉｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ， ｕｓｅ ｔｈｅ ｉｄｅｎｔｉｔｙ
ｄ／ｄＲ ｏｎ ｄ［（Ｒ）２］／ｄＲ＝ Ｒ，
３ ２
ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｆｉｒｓｔ ｏｒｄｅｒ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｄ（ＰＲ ）／ｄＲ ３ｐ Ｒ ａｎｄ ＝ －
ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ

＇２
．．

ｑ ＝＝ －

Ｒ Ｒ／Ｒ ， ｗｅ
ｇｅｔ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２）． Ｉｆ ｐ？ ｐ ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｌｅｆｔ ｓｉｄｅ ｏｆ Ｅｑｕａ－
ｔｉｏｎ （２） ｉｓ ｎｅｇｌｉｇｉｂｌｅ ｃｏｍｐａｒｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ｓｉｄｅ， ａｎｄ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｒｅｓｕｌｔｓ

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４） ｉｓ ｉｍｍｅｄｉａｔｅ ｕｐｏｎ ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｉｎｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）．
Ｉｆ ｐ ＝
１／３ ｐ， ｔｈｅｎ ｅｌｉｍｉｎａｔｉｎｇ ｐ ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （１） ａｎｄ （２） ｇｉｖｅｓ Ｅｑｕａ－
２
ｔｉｏｎ （５）， ｗｈｉｌｅ ｅｌｉｍｉｎａｔｉｎｇ ｔｈｅ ｋ／Ｒ ｔｅｒｍ ｇｉｖｅｓ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （６）．

ｊ
Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．１６． Ｕｓｉｎｇ Ｔｇ ＝ －
ｐ， ａｎｄ Ｔ
ｊ
（ｎｏ ｓｕｍ） ＝
ｐ， ａｎｄ
Ｐ，ｊ
＝
０

（ｈｏｍｏｇｅｎｅｉｔｙ） ｔｈｅ １１
＝
ｊ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｉｓ

ｏ －

－
Ｔ
ｖ －

－
Ｔ
ｖ
＿
Ｔ ｖｒ
ａ
＋
Ｔ
．Ｉ． ａｒ ｖａｖ
ｊ； ｖ ｊ， ｖ ａ ｊｖ ｊ

ｋ
ｐｒｏ．Ｊ ｏ （ｐ ＋ ｐ）ｒｏ．Ｊ ｏ
ｖ
＝
ｐ ，ｊ ＋
．
－

ｐｒ ．
＋ ｐｒ ．
＝ ＝
０
Ｊｋ ＪＶ

ｗｈｉｃｈ ｉｓ ａ ｔａｕｔｏｌｏｇｙ． Ｔｈｅ １１ ＝

０ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｇｉｖｅｓ

ａ ｖ
ｏ ＝
Ｔ
ｃｒ；ｖ ＝
Ｔ
ｃｒ，ｖ －

Ｔ：ｒ ｏｖ
＋ Ｔ
＜ｆｒ ａｖ

．１
ｄｐ °
＝ －

ｄｔ
＋ ｐｒ ００
－

（ｐ＋ｐ）（ｌｏｇ＼ｇ ２），０
１
ａ
ｈａｓ ｂｅｅｎ ｕｓｅｄ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．７）． Ｔｈｕｓ
ｗｈｅｒｅ ｒ
（ｌｏｇ＼ｇ＼２），｛３
＝

ａ ｛３

ｄ Ｐ ／ ｄｔ ＝ －
（ｐ＋ｐ） （Ｒ ）
３
３ ｄｔ
Ｒ

ａｎｄ
３ ２
ｄ（ＰＲ ） ＝ －
３ｐ Ｒ ｄＲ

ｗｈｉｃｈ ｗｅ ｒｅｃｏｇｎｉｚｅ ａｓ ｏｎｅ ｏｆ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ－ｏｒｄｅｒ Ｆｒｉｅｄｍａｎｎ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （ｓｅｅ

Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．１４）．
５３４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．１７． Ｗｉｔｈ ｐ ＝

ｐ ＝
０， ａｎｄ ｋ ＝
－１， ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ－ｏｒｄｅｒ Ｆｒｉｅｄｍａｎｎ
ｅｑｕａｔｉｏｎ
Ｒ２ ＋ ｋ ＝
８１７ Ｇ
ＰＲ
２
３

ｂｅｃｏｍｅｓ Ｒ ＝ １ ｗｈｉｃｈ ｉｍｐｌｉｅｓ Ｒ ＝

ｔ ａｎｄ ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｇｉｖｅｎ ｉｓ ｃｏｒｒｅｃｔ．

Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ ｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｙ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ， ｔｈｅ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｒａｄｉａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ

ｉｓ
ｒ ＝
ｔ ｓｉｎｈ Ｘ ．

Ｉｔ ｉｓ ｎｏｔ ｈａｒｄ ｔｏ ｇｕｅｓｓ ａ ｔｉｍｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ

Ｔ ＝
ｔ ｃｏｓｈＸ

ａｎｄ ｔｈｅｎ ｔｏ ｃｏｍｐｕｔｅ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｄ ｍｅｔｒｉｃ

２ ２ ２ ２ ２ ２
ｄｓ ＝
＿ｄＴ ＋ ｄｒ ＋ ｒ （ｄ０ ＋ｓｉｎ ０ｄｃｐ２）
ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｅｍｐｔｙ Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉ ｓｐａｃｅ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．１８．

（ａ） Ｗｈｅｎ ｍａｔｔｅｒ ｄｏｍｉｎａｔｅｓ， ｗｅ ｉｇｎｏｒｅ ｐｒｅｓｓ ｕｒｅ ｓｏ ｔｈａｔ ｍａｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ

ｄｅｎｓｉｔｙ ｄｅｃｒｅａｓｅｓ ｉｎ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅ ｉｎｃｒｅａｓｅ ｉｎ ｖｏｌｕｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｕｎｉｖｅｒｓｅ，

ａｎｄ

ｐ＝ＰＯ（ Ｒ ）３ ．
（１）

Ｄｅｆｉｎｅ ａ ｎｅｗ ｔｉｍｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ （＂ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｎｇｌｅ＂） ｂｙ ｄｌ１ ＝

ｄｔ／Ｒ． Ｔｈｅｎ
ｔｈｅ Ｆｒｉｅｄｍａｎｎ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｂｅｃｏｍｅｓ

（ ｔ ８；Ｇ Ｐｏ （ Ｒ Ｙ
ｋ

（ｄＲ：：Ｙ （２）
＝ ＝ －－

２
Ｒ

ｏｒ
１
２
Ｒ－ｔ ｄＲ ．Ｑ．． Ｒｔ ８１７ Ｇ ３
＝
２ ＝

（ Ｐ０ Ｒ０ ｋＲ
）
＿

ｄｌ１ ｄｌ１ ３

ｗｈｉｃｈ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｓ ｔｏ ｇｉｖｅ

 ＣＨＡＰＴＥＲ １９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５３５

１
．
－１ Ｒ２
ｓｉｎ ｋ ＝
＋１
１

（ １ＴＧ
ＰＯＲ ｒ
１
ｌ．
Ｒ２
Ｒ２ ｋ ０ （３ ）
ｄＲｔ
＝

Ｊ
１
１． Ｇ
１１
（８； Ｒ ）２
＝
＝

２ １ Ｐｏ
ｏ
（８； ＰＯＲ －ｋＲ）２ １
．

ｓｉｎ ｈ
－
１ Ｒ２
ｋ ＝－１
１
Ｇ
（８； Ｐｏ Ｒ ｒ
Ｆｒｏｍ Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．１５ ｗｅ ｋｎｏｗ

４１７ ＧＰｏ
ｑｏ
＝ －
（４）
３ Ｈ２
ｏ

ａｎｄ
ｋ
Ｒ ＝
（ｋ＝：！：ｌ） ．
（５）
（２ｑｏ －

１） Ｈ

Ｗｅ ｓｅｅ ｔｈａｔ ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｌｅｆｔ ｓｉｄｅ ｉｓ ｐｏｓｉｔｉｖｅ， ｋ ＝

ｓｉｇｎ （２ｑｏ －

１）． Ｔｈｕｓ ｉｎ
Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３）
８１７ Ｒ
３ ２ｑｏ （ｋ ：！：１）
＇３ Ｐｏ ０
＝ ＝
．

Ｈｏ Ｉ （２ｑ ｏ １）１
－ ２

Ｉｎｖｅｒｔｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｇｉｖｅｓ

ｑｏ ｋ １
３
（１ －
ｃ ｏｓ １１） ＝

Ｈ
ｏ （２ｑ ｏ －１）２

Ｒ＝ １． Ｈ
２
Ｒ
３ ｎ
２
ｋ ＝
０
４ ０ ０．＇

ｑｏ －１
（ｃｏｓｈ １１－ １） ｋ ＝
．

Ｈｏ（ｌ－ ２ｑＯＹ２

Ｎｏｗ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇ ｄｔ ＝
Ｒｄｌ１ ｇｉｖｅｓ
５３６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｑｏ ．

３
（１１ －

ｓｉｎ
１１ ） ｋ ＝
１
Ｈ
ｏ （２ｑ ｏ －

１）２

ｔ
１ ２ ３ ３
Ｈｏ Ｒｏ １１ ｋ＝Ｏ
＝，

１２

ｑｏ
３
（ｓｉｎｈ １１－１１） ｋ ＝ －１ ．

Ｈｏ（１－ ２ｑ ｏ）２

Ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ ｃａｎｎｏｔ ｂｅ ｅｌｉｍｉｎａｔｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ０

Ｒｏ ｋ ＝
ｃａｓｅ ｍｅｒｅｌｙ ｒｅ－

ｆｌｅｃｔｓ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｕｎｉｖｅｒｓｅ ｈｅｒｅ ｈａｓ ａｎ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｓｃａｌｉｎｇ ａｎｄ ｉｔｓ

ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｌｏｏｋｓ ｔｈｅ ｓａｍｅ ａｔ ａｌｌ ｔｉｍｅｓ． Ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｗｉｌｌ ｎｏｔ ｅｎｔｅｒ
Ｒｏ
ｔｈｅ ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎ ｏｆ ａｎｙ ｐｈｙｓｉｃａｌｌｙ ｍｅａｓｕｒａｂｌｅ ｑｕａｎｔｉｔｙ．

（ｂ） Ｗｈｅｎ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｄｏｍｉｎａｔｅｓ， ｔｈｅ ｍａｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｉｎ ａ ｇｉｖｅｎ ｃｏｍｏｖｉｎｇ

ｖｏｌｕｍｅ ｉｓ ｎｏｔ ｃｏｎｓｔａｎｔ． Ｔｈｅｒｅ ｉｓ ａｎ ｅｘｔｒａ ｄｅｃｒｅａｓｅ ｉｎ ｄｅｎｓｉｔｙ ｆｒｏｍ ｔｈｅ
ｒｅｄｓｈｉｆｔ ｏｆ ｐｈｏｔｏｎｓ， ｓｏ

Ｐ
＝

Ｐｏ （ ｆ ・

Ｔｈｅ ａｎａｌｏｇ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｉｓ

（ ｔ （ｄＲ Ｙ Ｇ（ Ｒ）４
ｋ
＝ ＝

８ Ｐｏ
－－

Ｒ
２

ｏｒ

ｄＲ
１
＝
ｄｌ１
（ １７ＧＰｏＲ －ｋＲ２）２
ｗｈｉｃｈ ｈａｓ ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ：

ｓｉｎ １１ ｋ ＝ １
１

Ｒ
（ ８； ＧＰｏＲ Ｙ ｘ ｋ ０ （６）
＝ ＝
１１

ｓｉｎｈ １１ ｋ ＝ －１ ．

Ｉｎｓｔｅａｄ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４）， ｗｅ ｎｏｗ ｇｅｔ （Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．１５）

８１７ ＧＰｏ
ｑｏ ＝

３ ２
Ｈ
ｏ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５３７

ａｎｄ ｉｎｓｔｅａｄ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （５）， ｗｅ ｈａｖｅ

２ ｋ
Ｒｏ ＝
（ｋ ＝ ：ｔ １） ．

（ｑｏ －ｌ）Ｈ

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （６） ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ｂｅｃｏｍｅｓ

ｑｏ
ｋ ＝ ：ｔ１

８１７ Ｇ （ｑｏ －

１）２ Ｈ
Ｐ ０ Ｒ４
０
＝

３
２ ４
Ｈ Ｒ ｋ＝Ｏ
ｏ ０

ａｎｄ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇ ｆｏｒ ｔ ｇｉｖｅｓ

１．．
２
１ ｑｏ

Ｈｏ ｑｏ ［ －
１
］ （１－ ｃｏｓ １１） ｋ＝ｌ

１２２
ｔ ｋ＝Ｏ
２ Ｈｏ Ｒｏ １１
＝

１．．
１ ｑｏ２
Ｈｏ ［ １ －

ｑｏ ］ （ｃｏｓｈ １１－１） ｋ ＝
－１ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．１９． Ａｆｔｅｒ ｔｈｅ ｂｕｌｌｅｔ ｈａｓ ｒｅａｃｈｅｄ ｎｏｎｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｖｅｌｏｃｉｔｙ， ｗｅ

ｈａｖｅ （ｆｒｏｍ Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．７）

ｄｒ ｄｒ
ｐ ｐ ｄｒ ｄＲ ｄｒ
ｃｏｎｓｔａｎｔ ＝ － －
ＲＲ （１）
Ｒ ｄｆ ｄｒ ｄＲ ｄｔ ｄＲ

ｗｈｅｒｅ ｒ ｉｓ ｔｈｅ Ｒｏｂｅｒｔｓｏｎ－Ｗａｌｋｅｒ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ， ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ ｐｒｏｐｅｒ ｓｅｐａｒａｔｉｏｎｓ

（ｒ Ｐ ＝＝
ｐｒｏｐｅｒ ｓｅｐａｒａｔｉｏｎ） ｂｙ ｄｒ Ｐ ＝
Ｒ ｄｒ （ｈｅｎｃｅ ｔｈｅ ｌａｓｔ ｅｑｕａｌｉｔｙ ａｂｏｖｅ）．
２ ．
１

Ｆｏｒ ａ ｋ ＝ ０ Ｆｒｉｅｄｍａｎｎ ｕｎｉｖｅｒｓｅ Ｒ ｅｘ ｆ３ ｓｏ Ｒ ｅｘ Ｒ－２ ａｎｄ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）

３

ｇｉｖｅｓ ｕｓ ｄｒ／ｄＲｅｘ Ｒ－２ ａｎｄ ｈｅｎｃｅ

１

ｒ ＝ Ａ ＋ Ｂ／Ｒ２ ．

Ａｓ ｔ ００， ｔｈｅ ａｐｐｒｏａｃｈｅｓ ｒ ＝

Ａ． Ｔｈｅ ｐｒｏｐｅｒ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ
ｒｂｕｌｌｅｔ
１

ｔｈｅ ｒ ＝
Ａ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ａｎｄ ｔｈｅ ｂｕｌｌｅｔ ｉｓ Ｒ ＝
ＢＲ２．
ｒ Ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｐｒｏｐｅｒ ｄｉｓ－

ｔａｎｃｅ ｂｅｃｏｍｅｓ ｉｎｆｉｎｉｔｅ ｅｖｅｎ ｔｈｏｕｇｈ ｔｈｅ ｖｅｌｏｃｉｔｉｅｓ （ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ

（１）） ａｐｐｒｏａｃｈ ｅａｃｈ ｏｔｈｅｒ．
５３８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｉｆ ｋ ＝
－１， ｔｈｅｎ Ｒ ｂｅｃｏｍｅｓ ｃｏｎｓｔａｎｔ ａｔ ｌａｒｇｅ ｔｉｍｅｓ ａｎｄ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）
２
ｇｉｖｅｓ ｄｒ／ｄＲ ｅｘ Ｒ－ ｓｏ ｔｈａｔ
ｒ ＝
Ａ ＋ Ｂ／Ｒ ．

Ａｓ ｔ ００ ｔｈｅ ｂｕｌｌｅｔｓ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｒ ａｐｐｒｏａｃｈｅｓ Ａ， ｂｕｔ ｔｈｅ ｐｒｏｐｅｒ ｄｉｓ－

ｔａｎｃｅ ｔｏ ｔｈｅ ｒ ＝
Ａ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ＲＬ＼ｒ ａｐｐｒｏａｃｈｅｓ Ｂ， ａ ｃｏｎｓｔａｎｔ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．２０． Ｍｅａｓｕｒｉｎｇ ｔｉｍｅ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｎｇｌｅ １１ ｄｅｆｉｎｅｄ

ｂｙ ｄｌ１ ＝
ｄｔ／Ｒ（ｔ）， ｔｈｅ Ｆｒｉｅｄｍａｎｎ ｍｅｔｒｉｃ ｆｏｒ ａ ｒａｄｉａｌ （ｄｅ ＝
ｄｃｐ ＝
０） ｐｈｏｔｏｎ
ｂｅｃｏｍｅｓ
２ ２ ２ ２
ｏ ＝
ｄｓ ＝
Ｒ （１１） （－ ｄ１１ ＋ ｄＸ ）
２
ｄＸ２
２
ｗｈｅｒｅ ＝
ｄｒ ／（１－ ｒ ） ｉｓ ｔｈｅ ＂ｔｒｉｇｏｎｏｍｅｔｒｉｃ＂ ｒａｄｉａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｏｎ ｔｈｅ

３－ｓｐｈｅｒｅ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．５）． Ｆｒｏｍ Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．１８ ｗｅ ｓｅｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｕｎｉｖｅｒｓｅ

ｌｉｖｅｓ ａｎ ｉｎｔｅｒｖａｌ Ｌ＼ １１ ＝
２１Ｔ （ｔｉｍｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｗｏ ｚｅｒｏｓ ｏｆ Ｒ）， ｓｏ ｉｎ ｔｈｉｓ ｔｉｍｅ

ａ ｐｈｏｔｏｎ ｃａｎ ｐｒｏｐａｇａｔｅ Ｌ＼Ｘ ＝

２１Ｔ， Ｌｅ． ｅｘａｃｔｌｙ ｏｎｃｅ ａｒｏｕｎｄ ｔｈｅ ｕｎｉｖｅｒｓｅ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．２１． Ｆｏｒ ａ ｋ ＝

０ Ｆｒｉｅｄｍａｎｎ ｕｎｉｖｅｒｓｅ ｗｅ ｈａｖｅ

３
Ｒ（ｔ）／Ｒ ｏ ＝

（２ Ｈｏ ｔ ） ・

Ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｅｍｉｔｔｅｄ ｐｅｒ ｓｏｕｒｃｅ ｐｅｒ ｕｎｉｔ ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ ｉｓ Ｌ． Ｔｈｉｓ ｉｓ ｒｅｄ－

ｓｈｉｆｔｅｄ ｂｙ ａ ｆａｃｔｏｒ Ｒ（ｔ）／Ｒ ｏ ＇ ｓｏ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｅｎｅｒｇｙ ｐｅｒ ｓｔａｒ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｎｏｗ

ｐｒｅｓｅｎｔ ｉｓ ｔｏ ２

ｉ
３ ３ ３
Ｌ Ｒ（ｔ） ｄｔ ５／３
＆ ＝

ｏ Ｒｏ
＝

５
Ｌ
（ ２ ＨＯ ） ｔｏ

ｏｒ ＝

２Ｌ／５Ｈｏ ｓｉｎｃｅ
ｔｏ
＝
２／３ Ｈｏ． Ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｐｅｒ ｖｏｌｕｍｅ， ｕ， ｎｏｗ ｉｓ
１
ｔｈｕｓ Ｈ
ｏ
Ｌｎ． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｆｉｌｌｓ ｔｈｅ ｕｎｉｖｅｒｓｅ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃａｌｌｙ， ｉｔ

ｃｏｒｒｅｓ ｐｏｎｄｓ ｔｏ ａ ｆｌｕｘ

ｃ ｃ －
１
Ｂ ＝
Ｕ ＝
Ｈ Ｌ ｎ．
４１Ｔ １０１Ｔ ０

［Ｂｙ ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ， ａ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｕｎｉｖｅｒｓｅ ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｓｔａｒｓ ＂ｔｕｒｎｅｄ ｏｎ＂ ａ

－１
ｔｉｍｅ
ｔｏ
＝

（ Ｈｏ） ａｇｏ ｗｏｕｌｄ ｈａｖｅ

 ＣＨＡＰＴＥＲ １９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５３９

Ｉ ｔ
ｏ
２－１
＆ ＝
Ｌ ｄｔ ＝

Ｈｏ Ｌ
３
０
ａｎｄ
１
Ｂ ＝

１ＴＨ Ｏ Ｌｎ
．Ｊ
Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．２２． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．１８， ｉｆ ＞ ０．５ ｗｅ ｍｕｓｔ
ｑｏ
ｈａｖｅ ａ ｋ ＝
＋１ ｃｏｓｍｏｌｏｇｙ ｗｈｉｃｈ ｅｘｐａｎｄｓ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ

ｑｏ
Ｒ（ｔ）／Ｒ ｏ ＝
（１－ ｃｏｓ １１） ・
（１）
１
２Ｑｏ
＿

Ｓｅｔｔｉｎｇ Ｒ（ｔ） Ｒｏ＇ ｓｏ ｔｈａｔ １１ ｇｉｖｅｓ ａ ｆｏｒｍｕｌａ ｗｈｉｃｈ ｒｅｌａｔｅｓ ｔｏ

１１０＇
＝ ＝

１１０
ａｔ ｔｈｅ ｐｒｅｓｅｎｔ ｅｐｏｃｈ． Ｔｈｅ ｅｐｏｃｈ ｉｓ ａｒｂｉｔｒａｒｙ， ｈｏｗｅｖｅｒ， ｓｏ ｉｔ ａｌｓｏ ｒｅ－
ｑｏ
ｌａｔｅｓ １１ ａｎｄ ｑ ａｔ ａｎｙ ｅｐｏｃｈ． Ｐｕｔｔｉｎｇ ｑ ＝
０．５００２ ｇｉｖｅｓ １ －
ｃｏｓ １１
＝
．０００８

ａｔ ｚ ＝
１５００． Ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｉｎｇ ｔｈｉｓ ｂａｃｋ ｉｎｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ａｎｄ ｐｕｔｔｉｎｇ Ｒｏ／Ｒ（ｔ）
＝
１＋ ｚ ＝
１５０１， ｗｅ ｃａｎ ｓｏｌｖｅ ｆｏｒ ｇｅｔｔｉｎｇ
ｑｏ＇

ｑｏ
＝
［２ －

（１ ＋ ｚ） （１－ ｃｏｓ １１）］－１ ＝

１．２５ ．

Ｉｆ ＜ ０．５， ｔｈｅ ｋ ＝
－１ ａｎａｌｏｇｙ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｉｓ
ｑｏ

Ｒ（ｔ）／Ｒ Ｏ ＝

１
（ｃｏｓｈ １１
－

１） （２）
ｑｏ
－

ｓｏ ｑ
＝
．４９９８ ｇｉｖｅｓ ｃｏｓｈ １１－ １ ＝
．０００８ ａｔ ｚ ＝
１５００ ａｎｄ

ｑｏ
＝
［２ ＋ （１ ＋ ｚ） （ｃｏｓｈ １１－ １）］－１ ＝ ０．３１２ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．２３．

（ａ） Ａｔ ｔｈｅ ｐｒｅｓｅｎｔ ｅｐｏｃｈ ｔ ＝

ｔｏ＇ ｔｈｅ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ ３－ｓｕｒｆａｃｅ ｈａｓ ｔｈｅ

ｍｅｔｒｉｃ

（ ）
２ ｄｒ２ ２ ２ ２
ｄａ ＝

Ｒ ２
＋ ｒ （ｄ０ ＋ ｓｉｎ ０ ｄｃｐ２） ．

１＿ｒ

Ｎｏｔｉｎｇ ｔｈａｔ Ｏ：Ｓ ｒ ：Ｓ １ ｃｏｖｅｒｓ ｈａｌｆ ｔｈｅ ３－ｓ ｐｈｅｒｅ， ｗｅ ｈａｖｅ

５４０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡ ＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

Ｉ ｔ＝ｔｏ （ｎｏｗ）

Ｉ Ｉ Ｉ Ｉ Ｉ Ｉ Ｉ ＩＩ
．－ｒ－＋

Ｉ
ｒ＝Ｏ Ｉｒ＝ｒ：０
Ｉ
Ｉ
ｔ＝Ｏ （ｓｉｎｇｕｌａｒｉｔｙ）

１ １ ２ｒｒ
Ｒ３０ ｒ２
Ｊ Ｉ （３）ｇｌ ｔ ｄ
１ Ｊ Ｉ
３ ２
Ｖ ＝
ｘ ＝
２ ｄｒ ｄ（ｃｏｓ ０） ｄｅ／＞
２
１．
２
＝
２１７ Ｒ ．

ａ －１ ａ （１ ＿
ｒ ）
３－ｓｐｈｅｒｅ

Ｆｏｒ ａ ｍａｔｔｅｒ ｄｏｍｉｎａｔｅｄ ｕｎｉｖｅｒｓｅ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．１５）

１
ＲＯ
＝
Ｈ
Ｏ （２Ｑ Ｏ －ｌ）－ｔ （１）

ｓｏ
３
３
Ｖ
＝２ｒｒ２（２ｑＯ－１）－２ Ｈ
Ｏ
．
（２）

（ｂ） Ｏｕｒ ｐａｓｔ ｌｉｇｈｔ ｃｏｎｅ ｓｗｅｅｐｓ ｏｕｔｗａｒｄ ａ ｐｒｏｐｅｒ ｒａｄｉａｌ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｃ ｄｔ

ｉｎ ａ ｔｉｍｅ ｄｔ （ｓｅｅ ｆｉｇｕｒｅ）． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ， ｔｈｅ ｐｒｏｐｅｒ ａｒｅａ ｏｆ ａ ２－ｓｐｈｅｒｅ
２ ２
ｉｓ ４１７ ｒ Ｒ ， ｗｈｅｒｅ ｒａｎｄ Ｒ ａｒｅ ｂｏｔｈ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｌｉｇｈｔ ｃｏｎｅ．

Ｔｈｕｓ， ｔｈｅ ｖｉｓｉｂｌｅ ｖｏｌｕｍｅ ｉｓ （ｃ＝ １ ｎｏｗ）

ｔａ

ｉ
２ ２
Ｖ ＝
ｄｔ ４１７ ｒ （ｔ） Ｒ （ｔ） ・
（３）
０

Ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｒ（ｔ） ｆｏｌｌｏｗｓ ｆｒｏｍ ｉｔｓ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ａｓ ａ ｎｕｌｌ ｃｏｎｅ：

－ｄｔ Ｒ（ｔ） ｄｒ
＝
－

１
＇ （４）
２ ＂２
（１ ＿
ｒ ）

ａｎｄ ｒ ＝
０ ａｔ ｔ ＝

ｔｏ＇ Ｔｏ ｓｏｌｖｅ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４） ａｎｄ ｅｖａｌｕａｔｅ ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｉｎ

 ＣＨＡＰＴＥＲ １９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５４１

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３）， ｗｅ ｕｓｅ ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｆｏｒ Ｒ（ｔ） ｐａｒａｍｅｔｅｒｉｚｅｄ ｂｙ ＂ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ

ａｎｇｌｅ＂ １１ （ｓｅｅ ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｏ Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．１８）．

Ｒ ＝
Ａ（ｌ －

ｃｏｓ １１） ， ｔ ＝
Ａ（ｌ１－ ｓｉｎ １１） （５）
ｗｈｅｒｅ
ｑｏ
Ａ＝＝ （６）
３

（２ｑ ｏ －１）２ Ｈｏ

ａｎｄ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｖａｌｕｅ ｏｆ １１ ｉｓ

Ｃ ：ｏ）
１
＝

ｏ
ｃｏｓ－ ・
（７）

１
Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４） ｎｏｗ ｂｅｃｏｍｅｓ ｄ（ｓｉｎ－ ｒ） ＝
ｄｌ１ ｓｏ ｔｈａｔ

ｒ ＝
ｓｉｎ
（１１０ －１１） （８）

ａｎｄ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｂｅｃｏｍｅｓ

Ｔ／Ｏ

Ｉ
２ ２
ｖ＝
Ａ（Ｉ－ｃｏｓ ）ｄ ４１７ｓｉｎ２（ （ｌ－ｃｏｓ
ｏ－ ）Ａ ） ・

Ｔｈｉｓ ｓｔｒａｉｇｈｔｆｏｒｗａｒｄ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｇｉｖｅｓ

３ ６１ ５ ５． ３ １．
４ ＇ＩＴ Ａ
（ １１０ ＋ ３０ ｓｉｎ ３ １１０
）
．

Ｖ ｓｉｎ ２ ２
１１０ ＋ ４ １１０ ｓｉｎ ｃｏｓ
＝

１１０
－

８ １１０
－

８０ ２

ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｂｅ ｒｅｄｕｃｅｄ ｗｉｔｈ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （６） ａｎｄ （７） ｔｏ ａ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ

ｑｏ
ａｎｄ Ｈｏ．
（ｃ） Ｔｈｅ ｆａｒｔｈｅｓｔ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｒａｄｉｕｓ ｔｈａｔ ｗｅ ｓｅｅ ｉｓ， ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ Ｅｑｕａ－
ｔｉｏｎ （８）， １

ｒＯ
＝
ｓｉｎ
（１１０） ＝
（２ｑ ｏ －

１）２／ｑｏ

ｗｈｅｒｅ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （７） ｈａｓ ｂｅｅｎ ｕｓｅｄ． Ｔｈｅ ｖｏｌｕｍｅ ｏｕｔ ｔｏ ｔｈｉｓ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ

ｒａｄｉｕｓ ａｔ ｔｈｅ ｐｒｅｓｅｎｔ ｅｐｏｃｈ ｉｓ （ａｎａｌｏｇｏｕｓｌｙ ｔｏ ｐａｒｔ （ａ））

ｒｏ Ｒ ３ ２ ｄ ｒ

ｆ
１
Ｏｒ
ｒｏ（ｌ－ ｒｏ） ］
２ ２
Ｒｏ ［ｓｉｎ－ ｒｏ
３ １
Ｖ ＝
４＇ＩＴ ＝ ２＇ＩＴ －

１
ｏ ２ ２
（１－ ｒ ） １

ｆｃｏｓ－ ｑｏ＼
ｑｏ）（ｑｏ ｑｏ－１）２１Ｊ
（１－

（
１－
＝
２１７ １
＿

Ｅ．
Ｈ （２ｑｏ
－１）２ Ｌ ｑｏ ／
５４２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．２４．

Ｒ＝Ｒ
ｏ

ｒ＋
ｒ＝Ｏ

Ｒ＝Ｒ（ｆ．）

Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｆｉｇｕｒｅ ａｎｄ ｔｈｅ Ｒｏｂｅｒｔｓｏｎ－Ｗａｌｋｅｒ ｌｉｎｅ ｅｌｅｍｅｎｔ， ｆ ＝

［ｒ １ Ｒ（ｔ １ ）］０． Ｗｅ

ｃａｎ ｅｘｐｒｅｓｓ Ｒ（ｔ １ ） ａｓ Ｒ

ｏ ／（ｌ ＋ ｚ）； ｔｈｅ ｈａｒｄ ｐａｒｔ ｉｓ ｎｏｗ ｔｏ ｃｏｍｐｕｔｅ ｒ
１
：

Ｕｓｅ ｔｈｅ ＴＪ，Ｘ ｆｏｒｍ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｆｒｏｍ Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．５． Ｔｈｅｎ ｒ
１
＝

Ｉ（Ｘ１）＇ Ｔｈｅ

ｐａｔｈ ｏｆ ａ ｐｈｏｔｏｎ ｉｓ ０ ＝
Ｒ２（ｄＸ２ ｄＴＪ２）， －
ｓｏ
Ｘ１
＝
ＴＪ（ｔ ｏ ） －

１１（ｔ １ ）， ａｎｄ ｕｓｉｎｇ

ｔｈｅ ｆｏｒｍｕｌａ ｆｏｒ ｓｉｎ （Ａ －

Ｂ）， ｓｉｎｈ （Ａ －

Ｂ） ｗｅ ｈａｖｅ：

ｒ１
＝

（ｌ１ｏ）Ｃ（１１１） －

（１１１）Ｃ（ｌ１ｏ） ・
（１）

［Ｈｅｒｅ Ｃ ｍｅａｎｓ ｃｏｓ， １， ｏｒ ｃｏｓｈ ｆｏｒ ｋ ＝

１， ０， －１．］ Ｎｏｗ ｗｅ ｎｅｅｄ ｔｈｅ

ｆｏｒｍｕｌａ ｒｅｌａｔｉｎｇ ＴＪ ｏｆ ａｎ ｅｐｏｃｈ ｔｏ ｉｔｓ ｒｅｄｓｈｉｆｔ ａｎｄ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｑ

（Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．１８）：
１
１
２ｑｏ －

１
－

Ｃ（ｌ１） ＝ －

１＋ｚ
ｑｏ

ｑｏｚ ｑｏ ＋ １
－

Ｃ（１７） ＝

ｑｏ（ｌ ＋ ｚ）

（Ｔｈｉｓ ｉｓ ｔｒｕｅ ｆｏｒ ａｌｌ ｔｈｒｅｅ ｖａｌｕｅｓ ｏｆ ｋ．） Ｗｉｔｈ ｔｈｉｓ ｒｅｓｕｌｔ ｗｅ ｈａｖｅ

１ １
２
＼２ｑｏ １１ （２ｑ ｏ ｚ＋ １）２
－

Ｉ（１７） ＝

ｑｏ（ｌ ＋ ｚ）
 ＣＨＡＰＴＥＲ １９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５４３

１２ｑＯ １１ ２ －

［１
１－
ｒ
１
＝ －

ｑｏ ＋ ｑｏｚ
－

（１ －

ｑｏ） （１ ＋ ２ｑ ｏ ｚ） ２］ ・

ｑ （ｌ＋ｚ）

Ｓｏ ｔｈｅ ａｐｐａｒｅｎｔ ａｎｇｌｅ ｉｓ

ａ ＝
Ｅ／ｒ １ Ｒ（ｔ １ ） ＝
Ｅ（１＋ｚ）／ｒ １ Ｒ ｏ ＇

ａｎｄ ｗｈｅｎ ｗｅ ｕｓｅ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．１５ ｔｏ ｅｌｉｍｉｎａｔｅ

Ｒｏ ｗｅ ｇｅｔ，

ｆｉｎａｌｌｙ，

ａ ＝
ＥＨ Ｏ （１＋ｚ）２ ｑ
１

［ｌ－ ｑ ｏ ＋
ｑｏｚ －（１－ ｑ ｏ）（１＋２ｑ ｏ ｚ）２］

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．２５． Ｗｅ ｗｏｒｋ ｗｉｔｈ ｕｎｉｔｓ ｗｈｉｃｈ ｍａｋｅ ｃ ＝

ｋ ＝
１． Ｔｈｅ ｄｅｎｓｉｔｙ

ｏｆ ｍａｔｔｅｒ （ｍ ｐ ＝
ａｖｅｒａｇｅ ｂａｒｙｏｎ ｍａｓｓ） ｉｓ Ｐ ｍａ ｔｔ
＝ ｍ ｎ． Ｔｈｅ ｄｅｎｓｉｔｙ ｏｆ
ｐ
４
ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｉｓ Ｐｒａｄ
＝
ＫａＴ ， ｗｈｅｒｅ ａ ｉｓ ｔｈｅ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｃｏｎｓｔａｎｔ ＝

５ ３ ４／３
（８１７ ）／（１５ｈ ） ａｎｄ Ｋ ｉｓ １ （ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ ｐｈｏｔｏｎｓ ｏｎｌｙ） ｏｒ １ ＋
（｛Ｉ） ＝

１．４５４ （ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ ｐｈｏｔｏｎｓ ａｎｄ ｎｅｕｔｒｉｎｏｓ －

ｓｅｅ， Ｗｅｉｎｂｅｒｇ， ｐ． ５３７）． Ｅｑｕａｔ－
ｉｎｇ ｔｈｅｓｅ ｇｉｖｅ
４
１ Ｐｒａｄ ＫａＴ
＝ ＝
（１）
Ｐｍａｔｔ ｎｍｐ

Ｔｈｅ Ｓａｈａ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｆｒａｃｔｉｏｎａｌ ｉｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｘ ｏｆ ｈｙｄｒｏｇｅｎ ｉｓ

ｘ
２
＝
（２１７ｍｅｋＴ） ｅｘｐ（－ｉ ａ２ｍｅ／ｋＴ）
Ｉ－ ｘ
ｎｈ３

（ｍ ｅ
＝
ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｍａｓｓ， ａ ＝
１／１３７）． Ｉｆ ｒｅｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｉｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｌｅｆｔ
ｓｉｄｅ ｏｆ ｔｈｉｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｂｅｉｎｇ ａｂｏｕｔ ｕｎｉｔｙ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｇｉｖｅｓ ｕｓ

３
１５ （２１７ ｍｅ Ｔ） ２
１ ２ ｍｐ
ｅｘｐ（ ２ ａ
ｍｅ ／ｋＴ ） ＝

８１７
５
ＫＴ
４
・

Ｏｂｖｉｏｕｓｌｙ ｔｈｅ ｅｘｐｏｎｅｎｔｉａｌ ｓｅｔｓ ｔｈｅ ｓｃａｌｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ， Ｔ

ａ２ｍｅ；
ｇｕｅｓｓｉｎｇ ａ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ， ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ ｓｉｄｅ， ａｎｄ ｉｔｅｒａｔｉｎｇ ｏｎｃｅ ｇｉｖｅｓ
５４４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｍｏｒｅ ａｃｃｕｒａｔｅｌｙ： Ｔ ｉｏ ａ２ｍｅ （ｄ． Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．２６）． Ｓｏ， ｆｉｎａｌｌｙ， ｗｈｅｎ

ｍａｔｔｅｒ ｄｏｍｉｎａｎｃｅ ａｎｄ ｒｅｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｃｃｕｒ ａｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｔ， ｗｅ

ｇｅｔ
４
４ ｍｐ
３
４ ａＴ
（ ）
ＫａＴ
ａ＝ ＝

３ １１ ３ ＴＫ ｍ ｎ
ｐ

４ ｍｐ ３２０
＝ ＝

３Ｋ （１３７）２ （１８３６）
３ ．１ ａ２ｍ
Ｋ
（８０ ）
ｅ

９
４ ｘ １０ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．２６． Ｔｈｅ Ｓａｈａ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ ｆｒａｃｔｉｏｎａｌ ｉｏｎｉｚａ－
ｔｉｏｎ ｏｆ ｈｙｄｒｏｇｅｎ ｉｓ （ｕｎｉｔｓ ｗｉｔｈ ｋ＝ｃ＝ １）

３
Ｂ ／Ｔ
ｘ
２ （２１７ｍ ｅ Ｔ）２ ｅ－
＝
（１）
Ｉ－ｘ ３
ｎｈ

ｗｈｅｒｅ Ｂ ｉｓ ｔｈｅ ｉｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｅｎｅｒｇｙ ＝

ａ２ｍｅ（ａ ＝
１／１３７）， ａｎｄ ｎ ｉｓ ｔｈｅ

ｎｕｍｂｅｒ ｄｅｎｓｉｔｙ ｏｆ ｐｒｏｔｏｎｓ ｐｌｕｓ ａｔｏｍｓ． Ｔｈｅ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｎ ｉｓ ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ ａ，

ｔｈｅ ｅｎｔｒｏｐｙ ｐｅｒ ｂａｒｙｏｎ ｂｙ

３
４ ａＴ
ａ＝ －－

３ ｎ

５ ３
ｓｏ ｉｆ ｗｅ ｔａｋｅ ｘ ＝
１／２ ａｎｄ ｕｓｅ ａ ＝
８１７ １１５ｈ ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｂｅｃｏｍｅｓ

］
ｍｅｌＴ
［
２ｔ ４１７ ７ ／ ２ １ Ｔ
（ ｍｅ） ｅｘｐ
－

－ － －
－
．

４５ ａ
２（１３７）２

Ｔｈｉｓ ｉｓ ｅａｓｉｌｙ ｓｏｌｖｅｄ ｂｙ ｉｔｅｒａｔｉｏｎ． Ｆｏｒ ｅｘａｍｐｌｅ， ｉｔｅｒａｔｉｎｇ ｔｗｉｃｅ：

（ｌｏｇ ６．９０８ ）
ｍｅ ２ ａ ３ ｍｅ
＝
２（１３７） ＋ ｌｏｇ
Ｉｆ ２ Ｔ

Ｔ
２（１：；）２ ［ｌｏｇ ６．９０８
＋
（１０．５３ ＋ ｌｏｇ ｌｏｇ
）Ｊ－ｌ
６． ０８
０ ８
４３３０ Ｋ ｆｏｒ ａ ＝
１０
９
＝

１４０５００Ｋ ｆｏｒ ａ ＝
１０ ．
 ＣＨＡＰＴＥＲ １９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５４５

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．２７． Ｆｒｏｍ Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．１８， ｎｅａｒ ｔｈｅ ｓｉｎｇｕｌａｒｉｔｙ ｉｎ ｔｈｅ ｒａｄｉａｔｉｏｎ－

ｄｏｍｉｎａｔｅｄ ｒｅｇｉｍｅ，
１ ．１ ２
８１７ ４ ２ ８１７ ４ ２
１１
Ｒ ＝

（ ３ Ｐｏ Ｒｏ ） １１， ｔ ＝

（ ３ Ｐｏ Ｒｏ ） ２＇ （１）

（Ｔｈｉｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｈｏｌｄｓ ｆｏｒ ａｎｙ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｋ ｉｎ ｔｈｅ ｌｉｍｉｔ １１ ０．） Ｔｈｕｓ ｗｅ ｈａｖｅ

４
２ ３Ｒ ３
ｔ ＝ ＝
（２）
３２１７ Ｐ
３２１７
Ｐｏ Ｒ
４
ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ Ｐ ｏｃ
Ｒ－ ｆｏｒ ｔｈｅ ｒａｄｉａｔｉｏｎ－ｄｏｍｉｎａｔｅｄ ｅｒａ． Ｔｈｅ ｐｈｏｔｏｎ

ｅｎｅｒｇｙ－ｄｅｎｓｉｔｙ ｉｓ ００
３

１
８１７ ｑ ｄｑ
＿ ＿

ａＴ４
Ｐｙ
－ －

３ ｅｘｐ （ｑ／ｋＴ） －
１
ｈ
ｏ

５ ４ ３
ｗｈｅｒｅ ａ ｉｓ ｔｈｅ Ｓｔｅｆａｎ－Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ ｃｏｎｓｔａｎｔ ８１７ ｋ ／１５ｈ ． Ｆｏｒ ｈｉｇｈｌｙ ｒｅｌａ－
ｔｉｖｉｓｔｉｃ ｅｌｅｃｔｒｏｎｓ ａｎｄ ｐｏｓｉｔｒｏｎｓ （ｗｈｉｃｈ ｏｂｅｙ Ｆｅｒｍｉ－Ｄｉｒａｃ Ｓｔａｔｉｓｔｉｃｓ）

００

８１７ ｒ ｑ３ ｄ ｑ ７
ａＴ
４
Ｐｅ－
＝ ＝ ＝

Ｐｅ＋
・

ｈ３ Ｊ．． ｏ
ｅｘｐ（ｑ／ｋＴ）＋ｌ ８

Ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｍａｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｄｅｎｓｉｔｙ ｉｓ

１１
Ｐ ａＴ４
Ｐｙ＋Ｐｅ＋＋Ｐｅ－
＝ ＝

ａｎｄ ｓｏ
１
４ ．１
４ ３
（ ）
＿

２
Ｔ ＝ ．
ｔ ．

１１ ３２１７ ａ

Ｉｆ ｎｅｕｔｒｉｎｏｓ ａｒｅ ｉｎｃｌｕｄｅｄ ａｎｄ ｗｅ ａｓｓ ｕｍｅ ｔｈｅｙ ｈａｖｅ ｚｅｒｏ ｃｈｅｍｉｃａｌ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ

（ｃｆ． Ｗｅｉｎｂｅｒｇ， Ｓｅｃｔｉｏｎ １５．６）， ｔｈｅｎ ｓｉｎｃｅ ｔｈｅｙ ｈａｖｅ ｏｎｌｙ ｏｎｅ ｓｐｉｎ ｓｔａｔｅ，

１． ４
＝
Ｐ－ Ｐ Ｐ－ ａＴ
Ｐｖ ｅ
＝ ＝ ＝

ｖ １６
ｅ ｖｆ１． ｖｆ．ｌ

１１ ４ ７ ４ ９
Ｐ ＝
ａＴ ＋ ａＴ ＝
ａＴ４
４ ４ ２
１
１
－

２ ３ ４
Ｔ ＝

（ ９
．

３２１７ ａ ） ｔ－ ２ ．
５４６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．２８． Ｆｏｒ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ， Ｅ ｐ， ｔｈｅ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ

ｄｅｎｓｉｔｙ ａｔ ａ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｔ ｉｓ （ｓｅｅ ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｏ Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．２７）：

４
ａＴ ｆｏｒ ｐｈｏｔｏｎｓ

ｆ ．２ ４
ｐｅＴ） ＝
Ｅｎ（ｐ）ｄｐ ＝ ａＴ ｆｏｒ ｅａｃｈ ｎｅｕｔｒｉｎｏ ｓｐｅｃｉｅｓ
１６

７
ａＴ４ ｆｏｒ ｅａｃｈ ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｏｒ ｍｕｏｎ ｓｐｅｃｉｅｓ．
８

５ ４ ３
Ｈｅｒｅ ａ ｉｓ Ｓｔｅｆａｎ＇ｓ ｃｏｎｓｔａｎｔ ＝
（８１Ｔ ｋ ）／（１５ｈ ）． Ｆｏｒ ｔｈｉｓ ｐｒｏｂｌｅｍ， ｔｈｅｎ，
ｗｅ ｈａｖｅ
１－ ＋ ４ ７ ４
（１ ＋ ４
） ａＴ ａｔ
Ｒｌ
． ・

１６ ８
４
ｐｅＴ） ＝ －
ＫａＴ ，

１－ ＋ ２ ７ ４
（１ ＋ ４ ・

１６
．

８ ） ａＴ ａｔ Ｒ
２

Ｋ１ ＝
２５／４ ，
Ｋ
２
＝
１８／４ ．

Ｗｅ ｎｏｗ ｕｓｅ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｅｘｐａｎｓｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｕｎｉｖｅｒｓｅ ｉｓ ｉｓｅｎｔｒｏｐｉｃ． Ｔｈｅ

ｅｎｔｒｏｐｙ ｐｅｒ ｖｏｌｕｍｅ ｏｆ ｓｕｃｈ ａ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｇａｓ ｉｓ ｃａｌｃｕｌａｔｅｄ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ

ｌａｗ ｏｆ ｔｈｅｒｍｏｄｙｎａｍｉｃｓ ｔｏ ｂｅ

３
＝
ＫａＴ ．

Ｓｉｎｃｅ Ｖ， ｔｈｅ ｖｏｌｕｍｅ， ｖａｒｉｅｓ ａｓ ｔｈｅ ｅｘｐａｎｓｉｏｎ ｆａｃｔｏｒ ｃｕｂｅｄ， ｗｅ ｈａｖｅ

ｃｏｎｓｔａｎｔ ＝
Ｓ ＩＸ
Ｋａ（ＲＴ）３ ，

ｇｉｖｉｎｇ ｆｏｒ ｉｓｅｎｔｒｏｐｉｃ ｅｘｐａｎｓｉｏｎ

３ ３ ３ ３
Ｋ Ｒ Ｔ ＝
Ｋ Ｒ Ｔ
１ １ １ ２ ２ ２

ａｎｄ

（ ）（
Ｒ１ ２５ ｔ
Ｔ
２
＝
Ｔ
１ Ｒ
２
１８ ） ．

Ｐｈｙｓｉｃａｌｌｙ， ｔｈｉｓ ｒｅｓｕｌｔ ｓａｙｓ ｔｈａｔ ｉｎ ａｎｎｉｈｉｌａｔｉｎｇ， ｔｈｅ ｍｕｏｎｓ ｄｕｍｐ ｔｈｅｉｒ
ｅｎｅｒｇｙ （ａｃｔｕａｌｌｙ ｅｎｔｒｏｐｙ） ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｒｅｍａｉｎｉｎｇ ｐａｒｔｉｃｌｅｓ， ａｎｄ ｉｎｃｒｅａｓｅ ｔｈｅｉｒ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５４７

ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ｂｙ ａ ｆａｃｔｏｒ （２５／１８）３＂ ｏｖｅｒ ｔｈｅ ｅｘｐｅｃｔｅｄ ｆｉｒｓｔ－ｐｏｗｅｒ ｄｅｃｒｅａｓｅ

ｏｆ Ｔ ｗｉｔｈ Ｒ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．２９． Ｔｈｅ ｓｔａｎｄａｒｄ ｍｏｄｅｌ ｐｒｏｄｕｃｅｓ ｈｅｌｉｕｍ ａｎｄ ｄｅｕｔｅｒｉｕｍ ｂｙ

（ｒｏｕｇｈｌｙ ｓｐｅａｋｉｎｇ） （１） ｆｒｅｅｚｉｎｇ ｏｕｔ ａ ｎｏｎｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ ｎｅｕｔｒｏｎ／ｐｒｏｔｏｎ ｒａｔｉｏ

ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｗｅａｋ ｉｎｔｅｒａｃｔｉｏｎｓ ｆｏｒ ｎ ｐ ｂｅｃｏｍｅ ｓｌｏｗｅｒ ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｔｉｍｅｓｃａｌｅ

ｆｏｒ ｔｈｅ ｅｘｐａｎｓｉｏｎ ｔｏ ｄｒｏｐ ｔｈｅ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ， （２） ｍａｋｉｎｇ ｄｅｕｔｅｒｉｕｍ ｂｙ ｎ＋ ｐ

ｄ＋ｙ ｗｈｉｌｅ ｍｏｓｔ ｆｒｅｅ ｎｅｕｔｒｏｎｓ ｈａｖｅ ｎｏｔ ｙｅｔ ｄｅｃａｙｅｄ， ａｎｄ （３） ｕｓｉｎｇ ｕｐ
３ ３ ３ ３ ４
ａｌｍｏｓｔ ａｌｌ ｄ ｂｙ ｄ＋ｄ Ｈｅ ｏｒ Ｈ ＋ ｅｔｃ．， Ｈｅ ｏｒ Ｈ ＋ｄ Ｈｅ ＋ ｅｔｃ．

Ｗｅ ｃａｎ ｔｈｕｓ ａｎｓｗｅｒ ｔｈｅ ｐｒｏｂｌｅｍ：

（ｉ） Ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｎｏ ｃｈａｎｇｅ ｉｎ ｆｒｅｅｚｉｎｇ ｏｕｔ ｒａｔｉｏ， ｂｕｔ ｈｉｇｈｅｒ ｂａｒｙｏｎ ｄｅｎｓｉ－
ｔｉｅｓ ａｔ ａｎｙ ｇｉｖｅｎ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ｇｉｖｅ ｍｏｒｅ ＂ｃｏｏｋｉｎｇ，＂ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ
４ ４
ｍｏｒｅ ｃｏｍｐｌｅｔｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔｏ Ｈｅ ： ｍｏｒｅ Ｈｅ ， ｌｅｓｓ ｄ．

（ｉｉ） Ｔｈｅ ｎ ｐ ｒｅａｃｔｉｏｎｓ ｉｓ ｓｌｏｗｅｒ， ｓｏ ｍｏｒｅ ｆｒｏｚｅｎ ｏｕｔ ｎｅｕｔｒｏｎｓ；

４
ｏｔｈｅｒ ｒａｔｅｓ ｎｏｔ ｃｈａｎｇｅｄ， ｓｏ： ｍｏｒｅ Ｈｅ ，
ｍｏｒｅ ｄ．

Ｔｈｅ ｒｅａｃｔｉｏｎ ｒｉｇｈｔ ｂｙ ｔｈｅ ｄｅ－

－

（ｉｉｉ） ｎ＋ ｖ ｐ ＋ ｅ ｉｓ ｄｒｉｖｅｎ ｔｏ ｔｈｅ

ｇｅｎｅｒａｃｙ （Ｆｅｒｍｉ） ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ｔｈｅ ｎｅｕｔｒｉｎｏｓ； ｆｅｗｅｒ ｎｅｕｔｒｏｎｓ ｇｉｖｅ

４
ｌｅｓｓ Ｈｅ ， ｌｅｓｓ ｄ．
４
（ｉｖ） Ｔｈｉｓ ｉｓ ｓｉｍｉｌａｒ ｔｏ （ｉｉｉ） ｂｕｔ ｆｏｒ ｖ＋ｐ ｎ＋ｅ＋， ｇｉｖｉｎｇ ｍｏｒｅ Ｈｅ ，

ｍｏｒｅ ｄ．

（ｖ） Ｔｈｅ ｅｘｐａｎｓｉｏｎ ｔｉｍｅ ｉｓ ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ ｄｅｎｓｉｔｙ ｂｙ

１
２＂
ｔ ＝

（ ３２：ＧＰ ） ＋ ｃｏｎｓｔａｎｔ ．

Ｉｎｃｒｅａｓｅｄ Ｇ ｔｈｕｓ ｍｅａｎｓ ｓｍａｌｌｅｒ ｔｉｍｅｓ ｓｐｅｎｔ ｉｎ ｅａｃｈ ｄｅｎｓｉｔｙ ｓｔａｇｅ． Ｔｈｉｓ

ｇｉｖｅｓ ａ ｈｉｇｈｅｒ ｎｉｐ ｒａｔｉｏ． Ｔｈｅ ｓｍａｌｌ ｃｈａｎｇｅ ｉｎ Ｇ ｄｏｅｓ ｎｏｔ ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ
ａｆｆｅｃｔ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｎｅｕｔｒｏｎｓ ａｒｅ ａｌｍｏｓｔ ａｌｌ ｃｏｎｓｕｍｅｄ ｔｏ ｄ， ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ
４
ｄｅｃａｙ ｔｉｍｅ ｉｓ ｓｔｉｌｌ ｌｏｎｇ， ｓｏ： ｍｏｒｅ ｄ， ｍｏｒｅ Ｈｅ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．３０． Ｔｈｅ ｃｏｓｍｏｌｏｇｉｃａｌ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｉｓ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｔｏ ａ ｐｅｒｆｅｃｔ ｆｌｕｉｄ

ｗｉｔｈ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ ｄｅｎｓｉｔｙ ａｎｄ ｐｒｅｓｓｕｒｅ

Ｐ ｅｆｆ
＝
（８１７）－１ Ａ ，
Ｐｅｆｆ
＝ －
（８１７）－１ Ａ ・
５４８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．１４ ｂｅｃｏｍｅ

２
Ｒ２ ＝

３
ＡＲ

ｗｉｔｈ ｓｏｌｕｔｉｏｎ

Ｒ
ｔ／Ｔｏ －
１
１． Ａ
＝

Ｒｏ ｅ Ｔ －

ｏ
．

Ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ ｔｈｅｎ

２ ２ ２ｔ／Ｔ ２ ２ ２
ｄｓ ＝ －
ｄｔ ＋
Ｒ ｅ ０（ｄｒ ＋ ｒ ｄ（ ） ．

Ｔｏ ｔｒａｎｓｆｏｒｍ ｔｈｉｓ ｔｏ ａ ｍａｎｉｆｅｓｔｌｙ ｓｔａｔｉｃ ｆｏｒｍ， ｉｎｔｒｏｄｕｃｅ ａ ＂ｃｕｒｖａｔｕｒｅ

ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ＂
，
ｔｉＴ ０
ｒ
Ｒｏ ｅ ｒ
＝

ｓｏ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｂｅｃｏｍｅｓ

２ ２
ｄｓ ＝ －
ｄｔ ＋ （ｄｒ＇ －
ｒ＇ ｄｔ／Ｔ
０）２ ＋ ｛２ ｄ０ ２ ．

Ｎｏｗ ｅｌｉｍｉｎａｔｅ ｂｙ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ

ｇｒ＇ｔ

，２

（ ）
１ ！－
ｔ ＝
ｔ＇ ＋ －

２ Ｔｏ ｌｏｇ －
１
Ｔ２ｏ
ａｎｄ ｆｉｎｄ

（１ ）ｄｔ＇２ （１ ｒｌｉ
２
ｄｓ ＝ － －
＋ －
ｄｒ，２ ＋ ｒ，２ ｄ０ ２ ．
（２）

Ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｐｒｅｔａｔｉｏｎ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ａｓ ａ ｎｏｎｓｔａｔｉｃ ｃｏｓｍｏｌｏｇｉｃａｌ ｍｏｄｅｌ

ｉｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ａｓｓｕｍｐｔｉｏｎ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ａｒｅ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｗｉｔｈ ｔｈｅ
ｇａｌａｘｉｅｓ， ｔｈｅ ｄｅｎｓｉｔｙ ｏｆ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｎｅｇｌｉｇｉｂｌｅ ｉｎ ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃａｌ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．３１． Ｔｈｅ ｃｏｍｐｌｅｔｅ ｓｅｔ ｏｆ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ， ｈｏｍｏｇｅｎｅｏｕｓ

ｕｎｉｖｅｒｓｅｓ ｉｓ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍｓ １９．１３ ｏｒ １９．１４）

Ｒ ２
ｋ ８ｒｒｐ
（ ）
＿
＝
＋ （ｌａ）
Ｒ ３
Ｒ２
 ＣＨＡＰＴＥＲ １９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５４９

Ｒ Ｒ ２
ｌ
２
Ｒ
＝ ＿

（ ） Ｒ
＿

Ｒ２
＿
８７７ Ｐ ．
（ｌｂ）

Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｕｎｉｖｅｒｓｅ ｃｏｎｔａｉｎｓ ｏｎｌｙ ｄｕｓｔ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ， ａｎｄ ＂ｖａｃｕｕｍ

Ｐｏ＇

ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ＂ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ Ａ， ｗｅ ｈａｖｅ

Ｐ ＝

Ｐｏ ＋ Ａ／８ｒｒ （２ａ）

ｐ ＝
－Ａ／Ｓｒｒ ．
（２ｂ）

Ｓｉｎｃｅ ａｌｌ ｔｉｍｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｏｆ Ｒ ｈｉｇｈｅｒ ｔｈａｎ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｍａｙ ｂｅ ｅｘｐｒｅｓｓｅｄ
ａｓ ｌｉｎｅａｒ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｓ ｏｆ Ｒａｎｄ Ｒ ｂｙ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （１）， ｔｈｅ ｎｅｃｅｓｓａｒｙ ａｎｄ

ｓｕｆｆｉｃｉｅｎｔ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｆｏｒ ａ ｓｔａｔｉｃ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｉｓ

．．

Ｒ＝Ｒ＝Ｏ． （３）

Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （３） ａｎｄ （２）， Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （１） ｂｅｃｏｍｅ

２
ｋ／Ｒ ＝
（８ｒｒＰ ｏ＋Ａ）／３ （４ａ）

２
ｋ／Ｒ ＝ Ａ （４ｂ）

ｗｈｉｃｈ ｉｍｐｌｙ

Ｐｏ
＝
Ａ／４ｒｒ （Ｓａ）

Ｒ ＝ Ａ－２ ．
（５ｂ）

Ｓｉｎｃｅ Ｐｏ ＞ ０， Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４ｂ） ｎｏｗ ｉｍｐｌｉｅｓ ｋ ＝

＋１． Ｔｏ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅ

ｔｈｅ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ＂Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｕｎｉｖｅｒｓｅ，＂ ｆｉｒｓｔ ｃｏｍｂｉｎｅ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （１） ｔｏ

ｇｉｖｅ ．．

２Ｒ ８ｒｒ ８ｒｒ ２ Ａ
＝ ＿
Ｐ ８ｒｒ ｐ ＝ ＿
Ｐ ＋ （６）
３ ｏ
＿

Ｒ ３ ３

ａｎｄ ｌｅｔ
１
Ｒ＝Ａ－２＋ｏＲ （７ａ）

Ａ
＋ ａ （７ｂ）
Ｐｏ
＝

４ｒｒ Ｐｏ
５５０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （６）， ｔｏ ｏｒｄｅｒ ａ Ｒ， ｎｏｗ ｂｅｃｏｍｅｓ

２Ａ ｔ
８１７
（０ Ｒ） ＝ ＿

３
ａＰ
０ （８）

Ｎｏｗ， ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ａｍｏｕｎｔ ｏｆ ｄｕｓｔ ｉｓ ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ， ｔｈｅ ｄｕｓｔ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ

ｏｂｅｙｓ
３
Ｒ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ
Ｐｏ

８
Ｐｏ ８Ｒ
＝ ＿
３ （９）
Ｐｏ Ｒ

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （８） ｔｈｅｎ ｇｉｖｅｓ

（ｏＲ） －
ＡｏＲ ＝
０ ， （１０）

Ｌｅ． ｔｈｅ ｐｅｒｔｕｒｂａｔｉｏｎ ｏＲ ｇｒｏｗｓ ｅｘｐｏｎｅｎｔｉａｌｌｙ ｉｎ ｔｉｍｅ． Ｈｅｎｃｅ， ｔｈｅ ｕｎｉｖｅｒｓｅ

ｉｓ ｕｎｓｔａｂｌｅ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．３２． Ｔｈｅ ｌｉｎｅ ｅｌｅｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ＂Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｕｎｉｖｅｒｓｅ＂ （ｋ＝＋ｌ） ＩＳ

（ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．５）

２ ２ ２ ２ ２
ｄｓ ＝
Ｒ２［ｄＸ ＋ ｓｉｎ ｘ（ｄ０ ＋ｓｉｎ ０ｄ＜ｆ＞２）］ （１）
ｗｉｔｈ

Ｏ Ｘ ０＜０＜１７，
１７， － －
ｏ ＜ｆ＞ ２１７ ．

Ｔｈｅ ｖｏｌｕｍｅ Ｖ ｉｓ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ

１７

Ｌ
３ ２ ３
ｖ ＝ ４１７ Ｒ ｓｉｎ２Ｘ ｄＸ ＝
２１７ Ｒ ．
（２）

Ｆｒｏｍ Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．３１， ｗｅ ｈａｖｅ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ， ｆｏｒ ｔｈｉｓ ｕｎｉｖｅｒｓｅ， ｔｈａｔ

Ｒ ＝

（４１７Ｐｏ）－２ （３）

ｗｈｅｒｅ Ｐｏ ｉｓ ｔｈｅ ｍａｔｔｅｒ （ｄｕｓｔ） ｅｎｅｒｇｙ ｄｅｎｓｉｔｙ． Ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｉｏｎ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ

（３） ｉｎｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｙｉｅｌｄｓ

 ＣＨＡＰＴＥＲ １９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５５１

Ｃ２
（ ）
２
Ｖ ＝ ２１１
４１１
（４）
Ｇｐｏ

（ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｐｕｔ ｉｎ ｔｈｅ ｆａｃｔｏｒｓ ｏｆ ｃ ａｎｄ Ｇ）．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．３３． Ｌｅｔ Ａ ｂｅ ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｖａｌｕｅ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｓｍｏｌｏｇｉｃａｌ ｃｏｎ－

Ｅ
１
Ａ Ａ ２＂
ｓｔａｎｔ ｓｏ ｔｈａｔ ｔｈｅ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｕｎｉｖｅｒｓｅ ｈａｓ
Ｐｏ
＝

Ｅ ／４１７， ａｎｄ Ｒ ＝

Ｅ （ｓｅｅ
３
Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．３１）． Ａｌｌ ｄｕｓｔ ｃｏｓｍｏｌｏｇｉｅｓ， ｅｖｅｎ ｗｉｔｈ ｎｏｎｚｅｒｏ Ａ， ｈａｖｅ ｐＲ ＝

ｃｏｎｓｔａｎｔ． Ｗｒｉｔｅ ｔｈｉｓ ａｓ

１＋ １
３
ｐＲ ＝
（１）
４１７ Ａ ＂２

Ｔｈｉｓ ｉｓ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ ｔｏ ｗｒｉｔｉｎｇ Ａ ＝

Ａ
Ｅ （１ ＋ ）２． Ｔｈｅ ｒｅｍａｉｎｉｎｇ ｄｙｎａｍｉｃａｌ

ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．１４ ｂｅｃｏｍｅｓ

２
Ｒ２ ＡＲ １ ＋ ２（１ Ｈ）
＝
ＶＣＲ） ＝＝ ＿
．
（２）
３
３Ａｔ Ｒ
＇
２
２
Ｆｏｒ ｓｍａｌｌ Ｒ， Ｒ ，．．．．，
ｌ／Ｒ， Ｌｅ． Ｒ ，．．．．，
（３＂． Ｔｈ ｅｘｐａｎｓｉｏｎ ｒｅａｃｈｅｓ ａ ｍｉｎｉ－

ｍｕｍ ｗｈｅｎ Ｒ ｉｓ ａ ｍｉｎｉｍｕｍ． Ｓｅｔｔｉｎｇ ｄＶ ／ｄＲ ｅｑｕａｌ ｔｏ ｚｅｒｏ， ｗｅ ｆｉｎｄ ｔｈａｔ

ｔｈｉｓ ｏｃｃｕｒｓ ｗｈｅｎ １ １

Ｒ＝Ｒ ｍ ＝（１＋ ）３Ａ－＂２． （３）

Ｗｈｅｎ Ｒ ｉｓ ｃｌｏｓｅ ｔｏ
Ｒｍ＇

Ｒ２ ＶＣＲ ｍ ） ＋ ！．（Ｒ－Ｒ ）２Ｖ＂｛Ｒ

２ ｍ ｍ
） ＋ ．．．

２ １ ２
＝
｛１＋ ）３－１＋［Ａ２Ｒ－｛１＋ ）３］ ．

Ｆｒｏｍ ａ ｔａｂｌｅ ｏｆ ｉｎｔｅｇｒａｌｓ， ｗｅ ｆｉｎｄ

１ １
２ １
－ －

２
Ｒ ＝

（１＋ ？３ ［１ ＋ ｛１＿（１＋ ）－＇３１ ｓｉｎｈＡ＂２ （ｔ－ｔ ）］ ｍ

（４）
Ａ＇ｉ

ｗｈｅｒｅ Ｒ ａｔ ｔ ｔ Ｆｏｒ ｓｍａｌｌ ｔｈｉｓ ｂｅｃｏｍｅｓ

Ｒｍ ，
＝ ＝
．

ｓｉｎｈＡ！ （ｔ－ｔ ）］
Ｒ
Ｒｍ ［１＋ ｍ
・
５５２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｔｈｕｓ Ｒ ｒｅｍａｉｎｓ ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ ｅｑｕａｌ ｔｏ Ｒｍ ｕｎｔｉｌ

ｆｓｉｎｈＡ２（ｔ－ｔ）
ｍ
１

Ｌｅ． ｆｏｒ ａ ｔｉｍｅ

Ａ－ｔ
（ｔ－ｔｍ ） ｌｏｇ ｅ）．
Ｈｅｎｃｅ ｉｆ ｆ ｉｓ ｍａｄｅ ｓｕｆｆｉｃｉｅｎｔｌｙ ｓｍａｌｌ， ｔｈｅ ｔｉｍｅ ｃａｎ ｂｅ ｍａｄｅ ａｒｂｉｔｒａｒｉｌｙ
ｌｏｎｇ． Ｅｖｅｎｔｕａｌｌｙ Ｒ ｃｏｎｔｉｎｕｅｓ ｔｏ ｅｘｐａｎｄ， ａｎｄ ａｓｙｍｐｔｏｔｉｃａｌｌｙ

Ｈ
２
２
１
＝－－＇）－Ａ
Ｒ
２ ３
Ｒ

ａｎｄ ｗｅ ｇｅｔ ｔｈｅ ｄｅ Ｓｉｔｔｅｒ ｕｎｉｖｅｒｓｅ ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．３０．

Ｉｆ ｑｕａｓａｒ ｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｃｃｕｒｒｅｄ ａｔ ｚ ＝
２， ｔｈｅｎ Ｒ ＝

Ｒｍ ａｔ ｚ ＝
２ Ｉ．ｅ．

１
Ｒ
ｏ
＝Ｒ
ｍ
（１＋ｚ）＝３Ｒ ｍ ＝３Ａ－２．

Ｉｆ ｔｈｉｓ ｉｓ ｓｏ （ｗｉｔｈ ｆ？ １）， ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｄｅｎｓｉｔｙ ｏｆ ｍａｔｔｅｒ ｎｏｗ ｍｕｓｔ ｂｅ：

３ ．１－１
Ｐｏ
＝
（４１７Ｒ ＯＡ２） ＝
（１０８１７）－１Ａ

Ｒ ｔ （２０Ａ２ ｔ
（ ）
１Ａ ．．．１． ２
ＨＯ （ ） ＝
＋ ＝
＿
＝

Ｒ ０ ３ ２ ９
３Ａ ｔ
Ｒ ３
ｏ Ｒ
０

－２８ －１． －５６ －２

１０ Ａ ４ ｘ １０ １ ２
．

Ｔ ａ ｋ Ｉｎｇ
Ｈｏ Ｉ．ｅ．
Ｐｏ ｘ
＝
＝
ｃｍ ｇｉｖｅｓ
＝
ｃｍ， ．

５８ ２ ３
１０－ ｃｍ－ ＝
１．６ｘ １０－３０ｇｍ／ｃｍ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．３４． Ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ Ｐｃ ｄｅｎｓｉｔｙ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｔｏ Ａ ｉｓ

－５７ －２
Ａ １０ ｃｍ ３１ ３
Ｐｃ
＝ ＿ ＝

８１７
４ｘ １０－ ｇｍ／ｃｍ ．

８１７

Ｔｙｐｉｃａｌ ｄｅｎｓｉｔｉｅｓ ｉｎ ｔｈｅ ｓｏｌａｒ ｓｙｓｔｅｍ ａｒｅ

 ＣＨＡＰＴＥＲ １９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５５３

３
Ｐｂｏｄｙ
Ｉ＂ｔｏＪ
１ ｇｍ／ ｃｍ

３３ １５ ３
Ｐｓｏｌ ａｒ ｓｙｓｔｅｍ
Ｉ＂ｔｏＪ
１０ ｇｍ／（１０ ｃｍ）３ ＇＂

１０－１２ｇｍ／ｃｍ ．

Ｔｈｕｓ， ｔｈｅ ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ Ａ ｉｎ ｔｈｅ ｓｏｌａｒ ｓｙｓｔｅｍ， ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｏｆ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ ｉｓ

Ｐｃ １９
＇＂
１０－ ．

Ｐｓｏｌａｒ ｓｙｓｔｅｍ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．３５． Ｔｈｅ Ｆｒｉｅｄｍａｎｎ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．１５） ａｒｅ

．．

４
Ｒ ＝ － －
１７
Ｇ（ｐ ＋ ３ｐ） Ｒ
３

ＲＲ ＋ ２Ｒ ＋ ２ｋ ＝
４１７ Ｇ（ｐ －

ｐ） Ｒ
２
．

Ｆｏｒ ａ ｓｔａｔｉｃ ｓｏｌｕｔｉｏｎ， ａｌｌ ｔｉｍｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｍｕｓｔ ｖａｎｉｓｈ， ｓｏ ｗｅ ｇｅｔ ｔｗｏ
２
ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ， Ｐ ＋ ３ｐ ＝
０ ａｎｄ Ｐ ＝
３ｋ／８１７ ＧＲ ，
ｗｈｉｃｈ ｈａｖｅ ｎｏ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｆｏｒ ａ

ｆｌｕｉｄ ｗｉｔｈ ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｅｎｅｒｇｙ ｄｅｎｓｉｔｙ ａｎｄ ｐｒｅｓｓｕｒｅ （ｉ．ｅ． ａｎｙ ｋｎｏｗｎ ｆｌｕｉｄ）．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ １９．３６ ａｎｄ １９．３７． ＂Ｅａｓｙ＂ ｃａｓｅｓ： Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ ｔｉｍｅ ｉｎ－

ｖａｒｉａｎｔ ａｎｄ ｒｅｖｅｒｓｉｂｌｅ， ＝

０ ａｎｄ ｉｔ ｈａｓ ｔｈｅ ｆｏｒｍ
ｇＯｉ

２ ｉ ２ ｋ ｉ
ｄｘ ｊ
ｇｉｊ （ｘ ）ｄｘ
ｄｓ
ｇｏｏ（ｘ ）ｄｔ ＋
＝ －
．

Ｉｆ ｉｔ ｉｓ ｈｏｍｏｇｅｎｅｏｕｓ （Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．３７）， ｃｌｏｃｋｓ ｍｕｓｔ ｔｉｃｋ ａｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｒａｔｅ

ｅｖｅｒｙｗｈｅｒｅ， ｓｏ
ｇｏｏ
＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ； ｉｆ ｉｔ ｉｓ ｉｎｈｏｍｏｇｅｎｅｏｕｓ ｂｕｔ ｐｒｅｓｓｕｒｅｌｅｓｓ
（Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．３６）， ｉｔ ｉｓ ｐｏｓｓｉｂｌｅ ｔｏ ｒｅｓｃａｌｅ ｔｈｅ ｔｉｍｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｌｏｃａｌｌｙ ｔｏ
ｍａｋｅ ｇｏｏ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ． （Ｔｈｉｓ ｗａｓ ｓｈｏｗｎ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ １６．２５．） Ｔｈｅ ｓｔａｎｄａｒｄ

ｆｏｒｍｕｌａ ｆｏｒ １ ｎｏｗ ｓｈｏｗｓ ｂｙ ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｏｎｌｙ ｎｏｎｖａｎｉｓｈｉｎｇ

１ｌｖａ
ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ａｒｅ ｒ （Ａｎｙ ０ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｉｓ ｅｉｔｈｅｒ ａ ｔｉｍｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｏｆ ａ
ｉｊｋ
．

ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｏｆ Ｎｏｗ ｂｅ ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｆｒｏｍ

ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｇＯｊ ｏｒ ａ
ｇｏｏ．） Ｒｏｏ ｃａｎ

ｔｈｅ ｓｔａｎｄａｒｄ ｆｏｒｍｕｌａ ｉｎｖｏｌｖｉｎｇ ｔｈｅ ｌ＇ｓ； ｓｉｎｃｅ ｅｖｅｒｙ ｔｅｒｍ ｃｏｎｔａｉｎｓ ａ ｚｅｒｏ

ｉｎｄｅｘ ｏｎ ａＩ， ｉｔ ｆｏｌｌｏｗｓ ｔｈａｔ

Ｒｏｏ ＝ ０ ａｎｄ ｈｅｎｃｅ
５５４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

１＂
ＴＯ＂° － －
ＴＩ＂ａ ＝
０
２

ａｎｄ ｈｅｎｃｅ ｐ ＋ ３ｐ ＝
Ｏ． Ｂｕｔ ｔｈｉｓ ｉｓ ｉｍｐｏｓｓｉｂｌｅ ｆｏｒ ａ ｐｒｅｓｓｕｒｅｌｅｓｓ ｆｌｕｉｄ， ｏｒ

ｆｏｒ ａ ｐｈｙｓｉｃａｌｌｙ ｒｅａｓｏｎａｂｌｅ ｐｅｒｆｅｃｔ ｆｌｕｉｄ （ｗｉｔｈ ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｐ ａｎｄ ｐ）．

＂Ｈａｒｄｅｒ＂ ｃａｓｅｓ： Ｌｅｔ ｅ ｂｅ ｔｈｅ ｔｉｍｅ－ｓｙｍｍｅｔｒｙ Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ ａｎｄ ｕ

ｂｅ ｔｈｅ ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｆｌｕｉｄ． Ｓｉｎｃｅ ｕ ｏｃ：

ｅ （Ｐｒｏｂｌｅｍ １３．９） ａｎｄ ＩＳ

ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ－ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ， ｕ ｉｓ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ－ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ａｎｄ ｈｅｎｃｅ ｃｕ

ａ
（３
＝
Ｏ．

Ｉｎ ｔｈｅ Ｒａｙｃｈａｕｄｈｕｒｉ ｅｑｕａｔｉｏｎ （Ｐｒｏｂｌｅｍ １４．１０）

ｄＯ ａｏ
ｏｃ： ＝
０
ｄｒ ａｔ

ｗｈｅｒｅ ｅ ＝
ａ／ａｔ． Ｔｈｕｓ ｔｈｅ Ｒａｙｃｈａｕｄｈｕｒｉ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｂｅｃｏｍｅｓ

２ ２
ｊ （Ｔａｆ３ ｆｆｕｆ３Ｔ） ｆ３
ａ
ｏ ＝

ａａ；ａ ２ａ ０ ８１１ ｕ ｕ （１）

－ － － －

Ｆｏｒ ｐ ＝
０ （Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．３６） ｗｅ ｈａｖｅ ａ ＝ ０ ｆｒｏｍ ｔｈｅ Ｅｕｌｅｒ ｅｑｕａｔｉｏｎ

（Ｐｒｏｂｌｅｍ １４．３） ａｎｄ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｂｅｃｏｍｅｓ

２ １ ２
ｏ ＝ －
２ａ － －
０ －

４１ＴＰ
３

ｗｈｉｃｈ ｈａｓ ｎｏ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｆｏｒ ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｐ．

Ｗｈｅｎ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｐｒｅｓｓｕｒｅ， ｔｈｅｎ ｉｎ ｇｅｎｅｒａｌ ａ ｉｓ ｎｏｎｚｅｒｏ； ｉｎ ｆａｃｔ，

１
ａ ＝ Ｖ ｌｏｇ Ｉｅ． １２ ．

Ｉｆ ｗｅ ａｓｓｕｍｅ ｈｏｍｏｇｅｎｅｉｔｙ （Ｐｒｏｂｌｅｍ １９．３７）， ｔｈｅｎ ａ ＝

０ ａｎｄ

２ １ ２
ｏ ＝ －
２ａ －
０ －

４１Ｔ（Ｐ ＋ ３ｐ）
３
，

ｗｈｉｃｈ ａｇａｉｎ ｈａｓ ｎｏ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｆｏｒ ｐ ＋ ３ｐ ＞ Ｏ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．３８．
ｉ
（ａ） Ａ ｇａｌａｘｙ ｍｏｖｅｓ ｗｉｔｈ ｘｉ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ ｉｍｐｌｙｉｎｇ ｔｈａｔ ｄｘ ＝
０ ａｎｄ
２ ２
ｈｅｎｃｅ ｔｈａｔ ｄｓ ＝ －
ｄｒ ．
 ＣＨＡＰＴＥＲ １９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５５５

２ ｉ ｊ
（ｂ） Ｆｏｒ ｄｒ ＝
０， ｄｓ ＝
ｇ．． ｄｘ ｄｘ
１Ｊ
．

（ｃ） Ｉｆ ｇＯｉ ａｎｄ ｇｉｊ ａｒｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ｘｉ， ｔｈｅｎ ｏｎ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｒ ｈｙｐｅｒ－
ｓｕｒｆａｃｅｓ， ｎｏｔｈｉｎｇ ｄｅｐｅｎｄｓ ｕｐｏｎ ｘｉ； ｔｈｅ ｓｐａｃｅ ｉｓ ｈｏｍｏｇｅｎｅｏｕｓ． Ｏｎ ｔｈｅ
ｏｔｈｅｒ ｈａｎｄ， ａ ｂａｄ ｃｈｏｉｃｅ ｏｆ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ａｎｄ ｈｅｎｃｅ ａ ｓｅｅｍｉｎｇｌｙ ｄｉｓｔｏｒｔｅｄ
ｓｐａｃｅｌｉｋｅ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ ｍａｙ ｃａｕｓｅ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ｏｆ ａ ｈｏｍｏｇｅｎｅｏｕｓ
ｓｐａｃｅ ｔｏ ｄｅｐｅｎｄ ｕｐｏｎ ｐｏｓｉｔｉｏｎ．

（ｄ） Ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ １４．９ ｗｅ ｓｈｏｗｅｄ ｔｈａｔ ｉｆ ｔｈｅ ｓｐａｔｉａｌ ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ

ｂｅｔｗｅｅｎ ａｎｙ ｔｗｏ ｎｅａｒｂｙ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ ｉｓ ｏｆ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｌｅｎｇｔｈ， ｔｈｅｎ ＝

（）＝ ０
ａａ（３
ｆｏｒ ｔｈｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｆｉｅｌｄ． Ｉｆ ｇＯ１ ＇
ａｎｄ ｇ．．
ｌＪ
ａｒｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ｒ， ｔｈｅｎ ｔｈｅ

ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ ｗｉｌｌ ｈａｖｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｌｅｎｇｔｈ．

Ｏ ｉ
（ｅ） Ｓｉｎｃｅ ｕ ＝
＋ １， ｕ ＝
０， ｗｅ ｈａｖｅ

Ｕ ＝
－ｕｙｒ ＝
－ｒ ＝ ＿！ （ｇ． ０ ＋ ｇ Ｏ １ ． ＇ ．
－

ｇ．． ０ ）
２
．．

ｉｉｊ Ｙ１Ｊ ０ ｉｊ １，ｊ Ｊ， ｌＪ，

（１）
１ １ ．－
ｆ
ｇｉｊ， ０ ｇｉｊ
＝ ＝ ．

２ ２

１ １ ３ ３
ｆ －２ （ｆ
ａ
（） ＝＝ ｕ
ａ
．
＝
＼ｇ＼－Ｚ （＼ｇ＼ｚ ｕ ） ， ａ ＝

，０ ）
，ａ
．
（２）
＝
３ ｆ
．

２ ｆ

Ｎｏｗ， ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （１）， （２）， ａｎｄ ｔｈｅ ｆｏｒｍｕｌａ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１８）

ａ ＝ ！． （ ｕ ｐＪＬ （．）． ＋ ｕ （．）． ｐＪＬ ａ ） － ！． ０ｐ （．）． （３）

（．）．
ａ；ｆＪ ２ ａ；ＪＬ ｆＪ ｆＪ；ＪＬ ３ ａｆＪ

ｗｅ ａｒｒｉｖｅ ａｔ
・ ．

１ １ １ １
ｆｇ ｆ ０ （４）
２（ｕｉｉｊ＋Ｕｊｉｉ）－ ３ Ｏｇｉｊ
＝
ａ ｇｉ ｊ
－
＝ ＝ ．

ｉｊ ２ ｉｊ ２

ａａ
ａ
ｕｆ３ ｒａ ００
（ｆ） ｕ
ｕａ；ｏ
＝ ＝ ＝

；ｆ３

ｒ
（！！．ａＤ， ０ ＋ ！！．ａＤ， ０ ｇｏｏ，ａ） ｇｏａ，Ｏ
＝

ａａ
・
＝ ＝ －

ａＤＯ
５５６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

Ｉｆ
ａａ
＝
０， ｔｈｅｎ ｇＯａ，ｏ ＝
０ ａｎｄ ｇａｌａｘｉｅｓ ｆａｌｌ ｏｎ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ ｉｆ ａｎｄ ｏｎｌｙ ｉｆ
＝
Ｏ．
ｇＯｉ，Ｏ
（ｇ） Ｆｒｏｍ Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．２３ ｗｅ ｓｈｏｗｅｄ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｎｅｃｅｓｓａｒｙ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｆｏｒ ａ

ｆａｍｉｌｙ ｏｆ ｈｙｐｅｒｓ ｕｒｆａｃｅｓ ｔｏ ｂｅ ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｔｏ ｕ ｉｓ （Ｕ ＝

Ｏ． Ｓｉｎｃｅ ｕ ＝
ａ／ａＴ
ａ｛３
ａｎｄ ｔｈｅ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ！＂ ｏｆ ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｔ ａｒｅ ｓｐａｎｎｅｄ ｂｙ ａ／ａｘ＼ ｔｈｅｎ ｗ
ａ ｛３ｆ ０
ｉ
ｉｍｐｌｉｅｓ ｔｈａｔ （ａ／ａｔ）． （ａ／ａｘ ） ｆ ０ ａｎｄ ｈｅｎｃｅ ｔｈａｔ ｇＯｉ ｆ Ｏ． Ｉｆ ｗ ａ ｛３．ｏ ｆ ０，
ｔｈｅｎ １＝ ０ ａｎｄ ｆｒｏｍ ｐａｒｔ （ｆ）， ｔｈｉｓ ｍｅａｎｓ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｇａｌａｘｉｅｓ ｄｏ ｎｏｔ ｆａｌｌ
（３，
０

ｏｎ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．３９． Ｆｒｏｍ Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １４．９ ｗｅ ｋｎｏｗ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｐａｔｉａｌ ｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇ

ｖｅｃｔｏｒ， ｂｅｔｗｅｅｎ
， ｔｗｏ ｎｅａｒｂｙ ｗｏｒｌｄ ｌｉｎｅｓ ｏｂｅｙｓ

Ｖｕ Ｖ ＋
ｕ（ｅ．ａ）ｕ （１）
＝
．

Ｐｕｔｔｉｎｇ ｅ ＝＝ Ｒｎ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｇｉｖｅｓ

Ｒｎａ ｕ｛３ ＋ ｎａＲ ＝

Ｒｎ｛３ ｕ
ａ
＋ Ｒｕ
ａ
ｎＹａ （２）
；｛３ ；｛３ ｙ
．

ａ
ｗｈｅｒｅ Ｒ ＝＝ ｄＲ／ｄｔ ＝
ｕａＲ
， ａ．
Ｉｆ ｗｅ ｎｏｗ ｄｏｔ ｎ ｉｎｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ａｎｄ ｕｓｅ

；｛３ （ｓｅｅ
ｔｈｅ ｄｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｕ Ｐｒｏｂｌｅｍ ５．１８）
ａ

１
（）
ｕ （Ｕ ＋ ａ ＋
（ｇａ｛３ ＋ ｕ
ｕ（３） ａａ ｕ｛３
＝

ａ｛３
－

ａ ；｛３ ａ｛３ ３ ａ

ｗｅ ｏｂｔａｉｎ

Ｒ ｎ｛３
［ ］
ａ
ｅ
Ｒｎ ｗ ＋ ｕ ＋
（ ｛３ ｕ（３） ＋ ｕ
ａａ ｕ｛３
＝ －

ａ ｛３ ａ ｛３ ａ

＋ ＲｕａｎＹｎａ ａ ．
（３）
Ｙ

ａ
Ｎ ｏｗ ｔｈｅ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｙ ｏｆ （Ｕ ａｎｄ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ ｎ ｉｓ ａ ｓｐａｔｉａｌ
ａ｛３
ｕｎｉｔ ｖｅｃｔｏｒ （ｎａｕａ ＝
０） ｕｓｅｄ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｇｉｖｅ ｕｓ

Ｒ ＝
ａ ｎ
ａ
ｎ｛３ ＋ １． （）
Ｒ ａ｛３ ３＇
 ＣＨＡＰＴＥＲ １９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５５７

Ａｖｅｒａｇｉｎｇ ｕ
ａ
ｎ｛３ ｏｖｅｒ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ ｐｒｏｄｕｃｅｓ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｔｏ ｔｈｅ
ａ ｛３ｎ ａ ｔｅｒｍ

ｔｒａｃｅ ｏｆ Ｓｉｎｃｅ ｉｓ ｔｒａｃｅｌｅｓｓ， ｌｅｆｔ ｗｉｔｈ

ａａ（３． ａａ（３
ｗｅ ａｒｅ

＜：＞ ＝
ｅ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．４０． Ｓｉｎｃｅ ｕ ｗｅ ｈａｖｅ

ｅｏ
＝

ｒ Ｙａ
Ｕ
ａ
；｛３
＝
ｕ
ａ ，｛３
－

｛３ｕｙ
＝
０ ＋ ｒ
°ａ｛３
ｓｏ ｔｈａｔ
１ １

Ｏ＝ｕ ．ａｇ
ａ
（３ ＝ｒ
０
ａｇ
ａ
（３ ＝＿（＿ｇ）－ｚ［ｇ
－Ｏａ－
（＿ｇ）ｚ］ ，ａ （１）
ａ ，ｐ ａｆＪ

（ｓｅｅ ｐａｒｔ （ｆ） ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．７）． Ｈｅｎｃｅ ｆｏｒ ａ Ｒｏｂｅｒｔｓｏｎ－Ｗａｌｋｅｒ ｃｏｓｍｏｌｏｇｙ

１ ．１ ・

ｏ ＝
（－ ｇ）－Ｚ （－ ｇ），Ｚｏ ＝
３Ｒ／Ｒ ．

Ｔｈｅ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｉｓ

ＣＵ
Ｐ（３ＹＵ［ａ；ｙ］ ０
＝ ＝

ａ （３

ｓｉｎｃｅ ｒ
°ａ｛３ ｉｓ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ． Ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｈｅａｒ ｗｅ ｈａｖｅ

ａ ａ
＝ Ｐ ＹＵ １． ０Ｐ
｛３ （３
－

ａｆＪ ｃａｉＹ ） ３ ａ

ａ ＝
０
Ｏａ

１
ａ．．
ｌＪ
＝
Ｕ ＇

Ｃ １，Ｊ ）
．
－

３
Ｏｇｏｏ
１Ｊ

１ Ｒ
（ｇ ｏ １，Ｊ ＋ ｇ ｇ．． ０ ） ｇ．．
＝ － ．
－ －
． ＇ ．

２ Ｏ Ｊ，ｌ ｌＪ， Ｒ ｌＪ
・

１
ｇｏｏ Ｒ／Ｒ ｇ．． ＝
０
ｌＪ ０
＝ －

２ ， １Ｊ

Ｆｏｒ ｔｈｅ ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ ｍｅｔｒｉｃ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｓｔｉｌｌ ｈｏｌｄｓ， ｓｏ

１ ．１
ｏ ＝
（＿ｇ）－Ｚ （－ｇ）Ｚｏ ＝
ａ ＋ ｂ ＋ ｃ
，

ＣＵ ＝
０
ａ （３
ａ ＝
０
Ｏａ

１ １ １
ａ．． ｇｏｏ ０ ｇ．． Ａ
ｇｉｊ
＝ ＝

ｌＪ ０
－

ｌＪ ２ ， ３ １．１ ３
５５８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

ｗｈｅｒｅ

２８． －
ｂ －
６ ｆｏｒ ｉ＝ｊ＝ｘ

Ａ ＝
２ｂ －
ａ －
６ ｆｏｒ ｉ＝ｊ＝ｙ

２６ －
ａ －
ｂ ｆｏｒ ｉ＝ｊ＝ｚ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １９．４１． Ｔｈｅ ｑｕｉｃｋｅｓｔ ｗａｙ ｔｏ ｃｏｍｐｕｔｅ ｔｈｅ Ｒｉｃｃｉ ｔｅｎｓｏｒ ｆｏｒ ｔｈｉｓ

ｍｅｔｒｉｃ ｉｓ ｔｏ ｕｓｅ ｔｈｅ ｆｏｒｍｕｌａｓ ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．３３． Ｗｅ ｈａｖｅ

１ ・

Ｋ． ．
＝ －

ｇｉｊ （１）
ｌＪ ２
．

ｔ
０ ＝
Ｒ
ｔ
＝
Ｋ．． Ｋｉｊ －Ｋ （２）
ｌＪ

ｔ ｉ
０ ＝
Ｒ
．Ｊ
．
＝
Ｋ ．

Ｊ，１
．
－
Ｋ ．

，Ｊ
（３）
０

ｉ ｉ ｉ
０ ＝
Ｒ
Ｊ
．
＝
Ｋ
Ｊ
． Ｋ ＿
Ｋ ．

．Ｊ
（４）

ｗｈｅｒｅ ａ ｄｏｔ ｄｅｎｏｔｅｓ ｄ／ｄｔ． Ｗｅ ｈａｖｅ ｓｅｔ （３）Ｒ ｉｊ ｔｏ ｚｅｒｏ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４）
ｂｅｃａｕｓｅ ｔｈｅ ３－ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｉｓ ｆｌａｔ， ａｎｄ ｗｅ ｈａｖｅ ｒｅｐｌａｃｅｄ ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｄｅｒｉｖａ－

ｔｉｖｅｓ ｂｙ ｐａｒｔｉａｌ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３）．

Ｃｏｎｔｒａｃｔｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４） ｇｉｖｅｓ Ｒ ＝
Ｋ
２
ａｎｄ ｈｅｎｃｅ

Ｋ ＝ －
ｌｉｔ （５）

ｗｉｔｈ ａ ｓｕｉｔａｂｌｅ ｃｈｏｉｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ． Ｓｕｂｓｔｉｔｕｔｉｎｇ Ｅｑｕａ－

ｔｉｏｎ （５） ｂａｃｋ ｉｎｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４） ｇｉｖｅｓ

Ｒ ｉ ．Ｊ ．
＝ ＿
Ｋｉ．／ｔ
Ｊ

ａｎｄ ｈｅｎｃｅ
ｉ
Ｋ
Ｊ
．
＝

Ａｉ．／ｔ
Ｊ
（６）

ｗｈｅｒｅ Ａｉ． ｉｓ ａ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｍａｔｒｉｘ． Ｗｅ ｎｏｗ ｃｈｏｏｓｅ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｓｏ ｔｈａｔ

Ｊ

Ｋｉｊ ｉｓ ｄｉａｇｏｎａｌ ａｔ ｓｏｍｅ ｔｉｍｅ ｔ ＝

ｔｏ． Ｔｈｅｎ ｂｙ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （６）

Ｋｉｊ ｒｅｍａｉｎｓ

ｄｉａｇｏｎａｌ ａｎｄ ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ ｉｎ ｔｈｅ ｆｏｒｍ

ｉ
Ｋ ．
＝
＿ｏｉ． Ｐ．／ｔ （７）
Ｊ Ｊ．Ｊ
 ＣＨＡＰＴＥＲ １９： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５５９

ｗｈｅｒｅ
Ｐｊ ｃｏｎｓｔａｎｔ． Ｆｏｒ ｔｈｉｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｔｏ ｂｅ ｃｏｎｓｉｓｔｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （５）
＝

ｗｅ ｍｕｓｔ ｈａｖｅ

Ｉ Ｐｉ ｉ
＝
１ ・
（８）

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｉｓ ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ ｓａｔｉｓｆｉｅｄ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｉｍｐｌｉｅｓ

Ｉｉ Ｐ ＝ １ （９）

ａｎｄ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｂｅｃｏｍｅｓ

ｍ
ｇｏｏ
１Ｊ
＝
－２ｇ．１ｍ Ｋ
Ｊ
．
＝

２ｇ．．
ｌＪ
Ｐ．／ｔ
Ｊ

ａｎｄ ｉｍｐｌｉｅｓ ｔｈａｔ

２Ｐ．
１
ｇｏｏ ＝ ０．． ｔ
１Ｊ １Ｊ

Ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｆｉｎａｌ ｆｏｒｍ ｏｆ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ （＂Ｋａｓｎｅｒ ｍｅｔｒｉｃ＂） ｉｓ

２Ｐ １ ２Ｐ ２Ｐ
２ ２ ２ ２ ３ ２
ｄｓ ＝ ＿
ｄｔ ＋ ｔ ｄｘ ＋ ｔ ｄｙ２ ＋ ｔ ｄｚ （１０）

ｓｕｂｊｅｃｔ ｔｏ ｔｈｅ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （８） ａ （９）．

ｄ
Ｔｈｅ ｖｏｌｕｍｅ ｏｆ ｔｈｉｓ ｕｎｉｖｅｒｓｅ ｉｓ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｔｏ

１
１ ＂２
２ｌｐ．
［（３）ｇｏｏ］＂２
ｌＪ
＝
（ｔ １） ＝
ｔ

３
ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｂｅ ｃｏｎｔｒａｓｔｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｔ ２＂ ｂｅｈａｖｉｏｒ ｏｆ ｔｈｅ ｒａｄｉａｔｉｏｎ－ｄｏｍｉｎａｔｅｄ

Ｆｒｉｅｄｍａｎｎ ｍｏｄｅｌ．

Ａ ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ ｗａｙ ｏｆ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｉｎｇ ｔｈｅ ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （８） ａｎｄ

（９） ｉｓ ｔｏ ｄｒａｗ ａ ｃｉｒｃｌｅ ｏｆ ｒａｄｉｕｓ ２／３ ｃｅｎｔｅｒｅｄ ａｔ ｙ ＝
１／３ ａｎｄ ｔｏ ｉｎｓｃｒｉｂｅ

ａｎ ｅｑｕｉｌａｔｅｒａｌ ｔｒｉａｎｇｌｅ． Ｔｈｅ ｙ－ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｖｅｒｔｉｃｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｔｒｉａｎｇｌｅ

ｗｉｌｌ ｓａｔｉｓｆｙ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （８） ａｎｄ （９）． Ｆｒｏｍ ｔｈｉｓ ｗｅ ｓｅｅ ｔｈａｔ， ｅｘｃｅｐｔ ｆｏｒ ｔｈｅ
ｓｐｅｃｉａｌ ｃａｓｅ （１，０， ０） ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｅａｓｉｌｙ ｂｅ ｓｈｏｗｎ ｔｏ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔ ｆｌａｔ ｓｐａｃｅ，

ｔｗｏ ｏｆ ｔｈｅ Ｐ＇ｓ ｌｉｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ０ ａｎｄ １ ａｎｄ ｏｎｅ Ｐ ｌｉｅｓ ｂｅｔｗｅｅｎ ０ ａｎｄ

－１／３． Ｔｈｕｓ ｓｐａｃｅ ｍｕｓｔ ｃｏｎｔｒａｃｔ ａｌｏｎｇ ｏｎｅ ａｘｉｓ ｗｈｉｌｅ ｅｘｐａｎｄｉｎｇ ａｌｏｎｇ

ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｔｗｏ．

 ＣＨＡＰＴＥＲ ２０： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２０．１． Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｎｏ ＂ｒｅａｌ＂ （Ｌｅ． ｔｉｄａｌ） ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ

ｆｏｒｃｅｓ； ｔｈｅ ｌｉｇｈｔ ｇｏｅｓ ｉｎ ａ ｓｔｒａｉｇｈｔ ｌｉｎｅ ｉｎ ａｎｙ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｆｒａｍｅ， ｂｕｔ ｉｎ ｔｈｅ

ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ ｆｒａｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｔｕｂｅ ｉｔ ｓｅｅｍｓ ｔｏ ｂｅｎｄ．

Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｔｗｏ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｆｒａｍｅｓ －

ｏｎｅ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｔｕｂｅ ａｔ ｔｈｅ ｉｎ－

ｓｔａｎｔ ｔｈｅ ｌｉｇｈｔ ｅｎｔｅｒｓ ｉｔ －

ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｃｏｍｏｖｉｎｇ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｔｕｂｅ ａｔ ｔｈｅ ｉｎｓｔａｎｔ

ｔｈｅ ｌｉｇｈｔ ｒｅａｃｈｅｓ ｔｈｅ ｅｎｄ． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｌｅｎｇｔｈ ｏｆ ｔｈｅ ｔｕｂｅ ｉｓ ｓｅｅｎ ｉｎ ｂｏｔｈ

ｆｒａｍｅｓ ａｓ ｆ ａｎｄ ｓｉｎｃｅ （） ｉｓ ａｌｗａｙｓ ｓｍａｌｌ， ｏｂｓｅｒｖｅｒｓ ｉｎ ｅｉｔｈｅｒ ｆｒａｍｅ ｓｅｅ

ｉｔ ｔａｋｅ ｆ／ｃ ｆｏｒ ｔｈｅ ｌｉｇｈｔ ｔｏ ｃｒｏｓｓ ｔｈｅ ｔｕｂｅ． Ａｔ ｔｈｉｓ ｔｉｍｅ ｔｈｅｉｒ ｒｅｌａｔｉｖｅ
２
ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｉｓ ｛３ ＝
ｇｆ／ｃ ．
（Ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ｉｎ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｆｒａｍｅ ｓｅｅｓ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ

ｆｒａｍｅ ｍｏｖｉｎｇ ｕｐｗａｒｄ ｗｉｔｈ ｖｅｌｏｃｉｔｙ （３．） Ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ａｎｇｌｅｓ ｏｆ ｔｈｅ
ｐｈｏｔｏｎｓ ｐａｔｈ ａｒｅ ｒｅｌａｔｅｄ ｂｙ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １．８ ａｎｄ ｆｉｇｕｒｅ ｏｎ ｐ． ５６１）：

（） （）
ｃｏｓ ｔｆｒ＇ ＋ ｛３
ｔｆｒ
．

ｃｏｓ ＝
ｓｉｎ ＝ ＝
｛３ ．

１＋ ｛３ ｃｏｓ ｔｆｒ＇
Ｔｈｅｒｅｆ ｏｒｅ
２ ２ －１６ －１
（） ＝
ｇｆ／ｃ ， ｇ ／ｃ
＝
１０ ｍ，

１５
ｓｏ， ｉｆ ｔｈｅ ｔｕｂｅ ｉｓ １０ ｍｅｔｅｒｓ ｌｏｎｇ （） ＝
１０－ ｒａｄｉａｎｓ， ａｎｄ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｄｉｓ－
２ １４
ｐｌａｃｅｍｅｎｔ （ｇ／ｃ ）ｆ２ １０－ ｍｅｔｅｒｓ． Ｔｈｉｓ ｉｓ ｖｅｒｙ ｓｍａｌｌ ｃｏｍｐａｒｅｄ ｔｏ

ｔｈｅ ｗａｖｅ ｌｅｎｇｔｈ ｏｆ ｌｉｇｈｔ； ｉｔ ｉｓ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ ｔｏ ｉｍａｇｉｎｅ ｉｎｔｅｒｆｅｒｏｍｅｔｒｉｃ （ｏｒ ａｎｙ

ｏｔｈｅｒ） ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｃａｐａｂｌｅ ｏｆ ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ ｔｈｉｓ． Ｗｈｅｎ ｌａｓｅｒｓ ａｒｅ ｕｓｅｄ ｆｏｒ

ａｌｉｇｎｍｅｎｔ （ａｓ ｉｎ ｔｈｅ Ｓｔａｎｆｏｒｄ ｌｉｎｅａｒ ａｃｃｅｌｅｒａｔｏｒ） ｔｈｅｙ ａｒｅ ｍｅａｎｔ ｔｏ ｃｏｒｒｅｃｔ

ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ －

ａ ｍｕｃｈ ｌａｒｇｅｒ ｅｆｆｅｃｔ， ｏｂ－

ｖｉｏｕｓｌｙ， ｓｉｎｃｅ ａ ｌｉｇｈｔ ｒａｙ ａｔ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ＇ｓ ｓｕｒｆａｃｅ ｉｓ ｎｏｔ ｂｅｎｔ ｓｏ ｓｔｒｏｎｇｌｙ ａｓ

ｔｏ ｂｅ ｐｕｌｌｅｄ ｉｎｔｏ ａ ｃｉｒｃｕｌａｒ ｏｒｂｉｔ．

５６０
 ＣＨＡＰＴＥＲ ２０： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５６１

１ ｇｌ
／Ｊ ＝
；：：！
ｃ

Ｉｎｉｔｉａｌ ｆｒａｍｅ Ｓ＇ ｆｉｎａｌ ｆｒａｍｅ Ｓ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２０．２．
ＹＩ
．

ｒ：：
．，，＝Ｂ＋ｄＢ＋；
Ｓｕｎ ｌｏｃａｌ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｆｒａｍｅ Ｓｆｔ ｌｏｃａｌ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｆｒａｍｅ ５ｆｔ＋１

Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ａ ｓｅｑｕｅｎｃｅ ｏｆ ｆｒｅｅｌｙ ｆａｌｌｉｎｇ ｏｂｓｅｒｖｅｒｓ， ｅａｃｈ ｏｃｃｕｐｙｉｎｇ ａ

ｌｏｃａｌ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｆｒａｍｅ ｏｆ ｌｅｎｇｔｈ ｄｅ． Ｌｅｔ ｔｈｅ ｎｔｈ ｆｒｅｅｌｙ ｆａｌｌｉｎｇ ｏｂｓｅｒｖｅｒ Ｓｎ
ｂｅ ｍｏｍｅｎｔａｒｉｌｙ ａｔ ｒｅｓｔ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｔｏ ｔｈｅ ｓｕｎ ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｐｈｏｔｏｎ ｈｉｔｓ ｔｈｅ ｌｅｆｔ

ｓｉｄｅ ｏｆ ｈｉｓ ｆｒａｍｅ ａｎｄ ｌｅｔ ｈｉｍ ｓｅｅ ｔｈｅ ｐｈｏｔｏｎ ｍｏｖｅ ａｔ ａｎ ａｎｇｌｅ ０ ｒｅｌａｔｉｖｅ
ｔｏ ｉｔｓ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ （ｓｅｅ ｆｉｇｕｒｅ）． Ｗｈｅｎ ｔｈｅ ｐｈｏｔｏｎ ｌｅａｖｅｓ ｈｉｓ ｆｒａｍｅ
ａｎｄ ｅｎｔｅｒｓ
Ｓｎ＋１＇ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｎｏｗ ｍｏｍｅｎｔａｒｉｌｙ ａｔ ｒｅｓｔ， ｈｅ ｉｓ ｆａｌｌｉｎｇ ｗｉｔｈ
ｓｐｅｅｄ ｛３ ＝
ｇｄ ｆ ＝

Ｇ
Ｒ
ｉｎ ｔｈｅ ｃｆ＞ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ． Ｔｈｉｓ ｐｈｏｔｏｎ ｅｎｔｅｒｓ ｆｒａｍｅ

Ｓｎ＋１ ｍｏｖｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ０ ＋ ｄＯ： ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｐｈｏｔｏｎ ａｎｇｌｅｓ

（ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １．８） ｉｓ

ｃｏｓ ｉ／ｉ ｛３
ｅ（ｆ３２）
－

２
ｃｏｓ ｔ／Ｊ ＝ ＝
ｃｏｓ Ｉ／Ｊ －

（３ ｓ ｉｎ １／Ｊ ＋
１－｛３ ｃｏｓ ｔ／Ｊ
ｓｏ ｔｈａｔ
２－
－

ｃｏｓ ｔ／Ｊ －
ｃｏｓ ｔ／Ｊ ＝ －
｛３ ｓｉｎ ｔ／Ｊ
５６２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ａｎｄ

ｄＯ ＝
（３ ｓｉｎｔＰ （３ ｓｉｎｃｐ
Ｒ
（１）

（Ｒ Ｇ：ｅ２） （Ｒ
ｏ
＝
ｄｅ ・

１
２ ２＂
＋ ｅ ）

Ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ， ａ ｉ．ｓ

ｏｏ

Ｊ Ｊ
ｄｅ ２ＧＭ
ａ ＝
ｄＯ ＝

ＧＭＲｏ ３
＝
（２）
Ｒｏ
－００
（Ｒ ＋ｅ２）２
ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｏｎｅ ｈａｌｆ ｔｈｅ ｏｂｓｅｒｖｅｄ ｖａｌｕｅ！

Ｉｎ ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ ｔｈｅ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ ｗｅ ａｓｓｕｍｅｄ ｔｈａｔ ａ ｓｅｑｕｅｎｃｅ ｏｆ ｒｕｌｅｒｓ

ｗａｓ ｐｌａｃｅｄ ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｌｉｎｅ ｙ ＝

Ｒｏ ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｏ ｔｈｅ ｌｉｎｅ ｙ ０， ｗｉｔｈ ｔｈｅ ＝

（ｎ＋ ｌ）ｔｈ ｒｕｌｅｒ ｌｏｃａｌｌｙ ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｏ ｔｈｅ ｎｔｈ ｒｕｌｅｒ． Ｉｔ ｗａｓ ｔｈｅ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ

ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ｔｈｅｓｅ ｒｕｌｅｒｓ ｔｈａｔ ｗｅ ｃａｌｃｕｌａｔｅｄ． Ｂｕｔ ｗｅ ｄｉｄ ｎｏｔ ｃｏｒｒｅｃｔ

ｆｏｒ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ ａｒｏｕｎｄ ｔｈｅ ｓｕｎ ｉｓ ｃｕｒｖｅｄ （ｔｉｄａｌ ｆｏｒｃｅｓ ！）； ｉｎ

ｆａｃｔ， ａ ｌｏｃａｌｌｙ ｐａｒａｌｌｅｌ ｓｅｑｕｅｎｃｅ ｏｆ ｒｕｌｅｒｓ ｆｏｒｍｓ ａ ｃｕｒｖｅｄ ｌｉｎｅ ｗｉｔｈ ｒｅ－

ｓｐｅｃｔ ｔｏ ｔｈｅ ｙ ＝ ０ ｌｉｎｅ ａｎｄ ｉｔ ｉｓ ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ｔｈｉｓ ｃｕｒｖｅｄ ｌｉｎｅ ｔｈａｔ ｗｅ

ａｃｔｕａｌｌｙ ｃａｌｃｕｌａｔｅｄ ｔｈｅ ｐｈｏｔｏｎ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ． Ｔｈｕｓ ｔｈｅ ｒｅａｌ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ， ａｓ

ｍｅａｓｕｒｅｄ ｂｙ ａ ｄｉｓｔａｎｔ ｏｂｓｅｒｖｅｒ， ｍｕｓｔ ｉｎｃｌｕｄｅ ｂｏｔｈ ｅｆｆｅｃｔｓ： ｔｈｅ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ

ｏｆ ｔｈｅ ｐｈｏｔｏｎ ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ａ ｓｅｔ ｏｆ ｌｏｃａｌｌｙ ｐａｒａｌｌｅｌ ｒｕｌｅｒｓ， ａｎｄ ｔｈｅ ｂｅｎｄ－

ｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅ ｌｉｎｅ （ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ｙ ＝

０） ｏｆ ｔｈｅ ｓｅｑｕｅｎｃｅ ｏｆ ｒｕｌｅｒｓ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２０．３． Ｗｅ ｍａｙ ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｐｕｒｅｌｙ ｅｑｕａｔｏｒｉａｌ ｍｏｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ｎｏ ｌｏｓｓ ｏｆ

ｇｅｎｅｒａｌｉｔｙ． Ｉｎ ｔｈｅ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｔｈｅ ｓｕｎ， ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｍａｙ ｔｈｅｎ ｂｅ

ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｄ ｂｙ

２
ｄｓ
＿（１＿ ２）ｄｔ２＋（１＋ ２）（ｄｒ２＋ｒ２ｄ ２）． （１）

Ｎｕｌｌ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ ｆｏｒ ｔｈｉｓ ｍｅｔｒｉｃ ｈａｖｅ ｔｈｅ ｆｏｒｍ

ｂ ２Ｍ
ｒ
ｓｉｎｃｐ ＋
ｒ
（１－ ｃｏｓ ｃｐ） （２）
 ＣＨＡＰＴＥＲ ２０： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５６３

＋＝０

＂＇－＋Ｅ ＋ ８．
＝
．

Ｔｈｅ ａｎｇｌｅ ａ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｓｕｎ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｔａｒ （ｓｅｅ ｆｉｇｕｒｅ）， ａｓ ｍｅａｓｕｒｅｄ

ｂｙ ａｎ ａｓｔｒｏｎｏｍｅｒ ｏｎ ｅａｒｔｈ， ｓａｔｉｓｆｉｅｓ

ｏａ
ｔａｎ ａ ＝

ｔａｎ（１Ｔ－４＞Ｅ＋ ｏａ ） －ｔａｎ４＞Ｅ ＋
２
ｃｏｓ
ｃ／＞Ｅ

（ｌ＋ ）ｒ ｄ４＞／ｄＡ
＂

ｕｃ／＞ ｄｃ／＞
－

－－－

Ｕ
＂

ｒ
－

（１ ）ｄｒ／ｄＡ
＋
＝

［ Ｊ
ｒ
ｄｒ
Ｅ
（３）

＂
＂

ｗｈｅｒｅ ｕｃ／＞ ａｎｄ ｕ

ｒ
ａｒｅ ｔｈｅ ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｐｈｏｔｏｎ＇ｓ
４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ， ａｎｄ ｗｅ ｈａｖｅ ｔａｋｅｎ ａｄｖａｎｔａｇｅ ｏｆ ｔｈｅ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ ｆｏｒｍ ｏｆ ｔｈｅ

ｍｅｔｒｉｃ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｔｏ ｄｅｆｉｎｅ ａｎｇｌｅｓ． Ｉｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｉｓ ｎｏｗ ｕｓｅｄ，

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｂｅｃｏｍｅｓ

５６４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｔａｎ＇ＰＥ
Ａ．．． －
Ｏａ ＝
ｓｉｎ４＞Ｅ
・

２： （ｌ－ｃｏｓ４＞Ｅ）
２ ２Ｍ．
ＣＰＥ
ｃｏｓ Ａ．．． Ａ．．．
＋
ｃｏｓ＇ＰＥ ｂ ｓｌｎ＇ＰＥ

２Ｍ （１－ ｃｏｓ ＣＰＥ） （４）

ｔａｎＣＰＥ － －

ｂ
ｃｏｓ２ＣＰＥ
ａｎｄ ｈｅｎｃｅ
１
２Ｍ ２Ｍ １＋ ２

（ ）
ｃ ｏｓａ
ｏａ （ｌ＋ｃｏｓａ） （５）
ｂ
．

Ｒ １ －

ｃｏｓ ａ
Ｅ

Ｉｔ ｉｓ ｏａ ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｔｈｅ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ａｎｇｌｅ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｂｙ ａｎ ａｓｔｒｏｎｏｍｅｒ ａｔ

ｅａｒｔｈ． ［Ｓｅｅ ａｌｓｏ ＭＴＷ， Ｓｅｃｔｉｏｎ ４０．３， ａｎｄ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ ｇｉｖｅｎ ｔｈｅｒｅｉｎ．］

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２０．４． Ｓｉｎｃｅ ｗｅ ｗｉｓｈ ｔｏ ｃｏｍｐｕｔｅ ｏｎｌｙ ｔｈｅ ｌｏｗｅｓｔ ｏｒｄｅｒ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ

ｄｕｅ ｔｏ Ｊ， ｗｅ ｃａｎ ｌｏｏｋ ｆｏｒ ｔｅｒｍｓ ｌｉｎｅａｒ ｉｎ Ｊ ａｎｄ ｓｅｔ Ｍ ＝

０ ｉｎ ｔｈｅ ｌｉｎｅ
－－ －

ｅｌｅｍｅｎｔ． Ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｆｉｒｓｔ ｏｒｄｅｒ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ｗｉｌｌ ｔｈｅｎ ｂｅ ｔｈｅ ｓｕｍ ｏｆ ｔｈｅ ｕｓｕａｌ

ｔｅｒｍ ｌｉｎｅａｒ ｉｎ Ｍ ａｎｄ ａ ｔｅｒｍ ｌｉｎｅａｒ ｉｎ Ｊ． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ （ｆｏｒ ｏｕｒ ｐｕｒ－

ｐｏｓｅｓ） ｉｓ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ １７．１），

２ ２ ４Ｊ ２ ２ ２ ２
ｄｓ ＝ ＿
ｄｔ －

ｓｉｎ ｅ ｄｔ ｄｃｐ ＋ ｄｒ ＋ ｒ ｄ０ （１）

ｒ

（Ｊ ｐｏｉｎｔｓ ａｌｏｎｇ ｚ－ａｘｉｓ） ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｍａｙ ｂｅ ｄｅｄｕｃｅｄ ｆｒｏｍ

ｔｈｅ ｖａｒｉａｔｉｏｎａｌ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ （Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．２５）

ｏ
Ｊ （＿１２ －

Ｊ
ｓｉｎ２ｅｉ ＋ｒ２＋ｒ２（Ｐ＋ｒ２ｓｉｎ２ｅ ２） ｄＡ ＝
０ （２）

ｗｈｅｒｅ ｔ ＝＝ ｄｔ／ｄＡ ｅｔｃ．， ａｎｄ Ａ ｉｓ ａｆｆｉｎｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ． Ｔｈｅ Ｅｕｌｅｒ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ

ｆｏｒ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２）， ｔｏ ｆｉｒｓｔ ｏｒｄｅｒ ｉｎ Ｊ， ａｒｅ

４Ｊ
（２ｔ
２
Ｅ－
ｄＡ
＋
ｒ
ｓｉｎ ｅ
＇）
＼０
＝
（３ａ）

（２ ｒ２ｓｉｎ２ｅ－
４； ｅｉ）
２
ｓｉｎ ＝
０ ， （３ｂ）

ｗｈｉｃｈ ｉｍｐｌｙ ｔｈａｔ

 ＣＨＡＰＴＥＲ ２０： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５６５

２Ｊ
・
・

２
Ｐｏ ０ ｃｐ
．

ｔ ＋
＝＝ ｓｉｎ
（３ｃ）
－

Ｐ
２ ．
２ ２Ｊ ．
２
０ ０ Ｐ （３ｄ）
＿

＇Ｐ ｒ ｓｉｎ ｓｉｎ
ｃｐ
＝ －

ｒ ０

ａｒｅ ｃｏｎｓｔａｎｔｓ， ａｎｄ

＇２ ４Ｊ
・ ・

ｒ＝ ｒＯ
＋ｒｓｉｎ２０ｃｐ２＋－ｓｉｎ２０ｃｐＰｏ ｒ
２
（３ｅ）

ｄ ２ ２ ２ ３
（ｒ ０ ） ＯＪ ｒ ０
．

（３ｆ）
Ｐｃｐ
＝
ｃｏｓ ｓｉｎ
ｄＡ
．

Ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３ｆ）， ｏｎｅ ｍａｙ ｄｅｄｕｃｅ ａ ｔｈｉｒｄ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｍｏｔｉｏｎ （ｉｎ

ａｄｄｉｔｉｏｎ ｔｏ ａｎｄ
Ｐｏ Ｐｃｐ）：
２

Ｐ
２
＋
Ｐｃｐ Ｌ
２ ２
＇

０ ）． （４）
ｏ ２．
－ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ
（ＰＯ ＝＝ ｒ

ｓｉｎ ０

Ｗｅ ｗｉｌｌ ｎｏｗ ｄｅｃｏｍｐｏｓｅ ｔｈｅ ｂｅｎｄｉｎｇ ｉｎｔｏ ｔｈｒｅｅ ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｉｏｎｓ， ｅａｃｈ ｄｅ－

ｆｉｎｅｄ ｂｙ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ （ｓｅｅ ｆｉｇｕｒｅ） ｏｆ ｔｈｅ ｒａｙ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ （ａ ｓｔｒａｉｇｈｔ ｌｉｎｅ
ｔｏ ｌｏｗｅｓｔ ｏｒｄｅｒ） ｔｏ
－
Ｊ． （Ｓｉｎｃｅ ｗｅ ａｒｅ ｗｏｒｋｉｎｇ ｏｎｌｙ ｔｏ ｌｉｎｅａｒ ｏｒｄｅｒ， ｔｈｅ
ｔｏｔａｌ ｂｅｎｄｉｎｇ ｍｕｓｔ ｂｅ ｔｈｅ ｓｕｍ ｏＪ ｓｕｃｈ ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｉｏｎｓ．）

Ｉｎ ｂｏｔｈ ｃａｓｅｓ （ａ） ａｎｄ （ｂ）， ｔｈｅ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｏｆ ｔｈｅ ｌｉｇｈｔ ｂｅａｍ
ａｂｏｕｔ ｔｈｅ ｓｕｎ＇ｓ ｃｅｎｔｅｒ ｈａｓ ｚｅｒｏ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ｏｎｔｏ Ｊ， ｉｎ ｃａｓｅ （ｃ） ｉｔ ｈａｓ ｕｎｉｔ

ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ．

Ｊ Ｊ

（０） （ ｂ） （ｃ）
５６６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｆｉｒｓｔ ｃｏｎｓｉｄｅｒ （ａ） ａｎｄ （ｂ）： Ｉｎ ｂｏｔｈ （ａ） ａｎｄ （ｂ） ０

Ｐｃｐ
ｗｅ ｃａｓｅｓ ｃａｓｅｓ ＝

（ｓｉｎｃｅ
Ｐｃｐ ｉｓ ａ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｍｏｔｉｏｎ）． Ｗｅ ｗｉｓｈ ｔｏ ｃａｌｃｕｌａｔｅ ｒｅＯ）． Ｆｒｏｍ

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３ｄ） ｗｅ ｈａｖｅ

２ＪＰ ｏ
ｃｐ ＝

３
＝
（９（Ｊ） （Ｓａ）
ｒ

ａｎｄ ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４）

・

２
０ Ｌ （Ｓｂ）
Ｐｏ ｒ ｃｏｎｓｔａｎｔ．
＝ ＝ ＝

Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （３ｅ） ａｎｄ （Ｓａ）， ｔｏ （９０）， ｎｏｗ ｇｉｖｅ ｕｓ

．
．．

２
ｒ ＝
ｒ Ｏ ， （Ｓｃ）

ｂｕｔ ｔｈｉｓ ｒｅｓｕｌｔ ａｎｄ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （Ｓｂ） ｇｕａｒａｎｔｅｅ ｓｔｒａｉｇｈｔ－ｌｉｎｅ ｍｏｔｉｏｎ！ Ｔｈｕｓ ｉｎ

ｃａｓｅｓ （ａ） ａｎｄ （ｂ） Ｊ ｍａｋｅｓ ｎｏ ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅ ｂｅｎｄｉｎｇ ｏｆ ｌｉｇｈｔ．

Ｎｏｗ ｗｅ ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｃａｓｅ （ｃ）： Ｉｎ ｃａｓｅ （ｃ）， ｗｅ ｍａｙ ｓｅｔ ０ ＝

＇ＴＴ／２， ａｎｄ
． ．．

ｏ ＝
０ （Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３ｆ） ｇｕａｒａｎｔｅｅｓ ｔｈａｔ ０ ｗｉｌｌ ａｌｗａｙｓ ｔｈｅｎ ｂｅ ０） ａｎｄ ｓｏｌｖｅ

ｏｕｒ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ａｃｃｏｒｄｉｎｇｌｙ． Ｕｓｉｎｇ

Ｐｃｐ ０＼ ｄ
（
ｄ ｄｃｐ ｄ ２Ｊ Ｐ
＋
＿ ＿

－ －

ａｘ －；２ ） ｄｃｆ＞
＇
ｄＡ ｄｃｆ＞ ３
ｒ

ａｎｄ ｄｅｆｉｎｉｎｇ ｕ ＝＝ ｌ／ｒ， ｅ ＝＝

Ｐｏ／Ｐｃｐ， ｗｅ ｍａｙ ｐｕｔ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３ｅ） ｉｎ ｔｈｅ ｆｏｒｍ

２
ｕ＂ ＋ ｕ ＝ －
６ｕ Ｊ ｅ －

２Ｊ ｅ ｕ，２ －

４Ｊ ｅ ｕｕ＂ （６）

ｗｈｅｒｅ ｕ＇ ＝＝
ｄｕ／ｄｃｐ． Ｗｅ ｗｉｌｌ ｓｏｌｖｅ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （６） ｂｙ ｐｅｒｔｕｒｂａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ；
ｗｅ ｄｅｆｉｎｅ
ｕ ＝ Ｕ
ｏ
＋
ｕｌ （７）

ｗｉｔｈ ｕｌ ＝
（９０）． Ｔｏ ｌｏｗｅｓｔ ｏｒｄｅｒ， ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｉｓ Ｕ
ｏ ＋ Ｕ
ｏ
＝
０ ｗｈｉｃｈ

ｉｍｐｌｉｅｓ
１
Ｕ
ｏ
＝
ｃｏｓ ｃｐ （８）
ｂ

ｗｈｅｒｅ ｂ ｉｓ ｔｈｅ ｉｍｐａｃｔ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ａｎｄ ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｃｈｏｓｅｎ ｏｕｒ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ

ｓｙｓｔｅｍ ｓｕｃｈ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｒａｙ ｍｏｖｅｓ ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｏ ｔｈｅ ｙ－ａｘｉｓ． Ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ
ｏｒｄｅｒ ｓｏｌｕｔｉｏｎ， ｕ
１
ｍｕｓｔ ｓａｔｉｓｆｙ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ
 ＣＨＡＰＴＥＲ ２０： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５６７

＂ ２Ｊ ｅ ２ ２ ２Ｊ ｅ
（ｓｉｎ ｃｊＪ ｃｊＪ）
．

ｕ ＋ ｕ ＝ － －
＋ ｃｏｓ ＝ － －
（９ａ）
１ １
２ ２
ｂ ｂ

ｏｒ

２Ｊ ｅ
ｕ
１
＝ － －－－－

２
（９ｂ）
ｂ

Ｔｈｕｓ， ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （７）， （８）， （９ｂ）， ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｆｏｒ ｕ ＩＳ

１ ２Ｊ ｅ
ｕ
ｂ
ｃｏｓ ｃｊＪ －

２
・
（１０）
ｂ

Ｔｈｅ ｂｅｎｄｉｎｇ ａｔ ｅａｃｈ ａｓｙｍｐｔｏｔｅ， ａ， ｉｓ ｆｏｕｎｄ ｂｙ ｓｅｔｔｉｎｇ ｕ ＝

０ （ｒ ＝
００）． Ａｔ
ｏｎｅ ａｓｙｍｐｔｏｔｅ ｃｊＪ ＴＴ ／２ ＋ ａ ｓｏ ｔｈａｔ ｃｏｓ ｃｊＪ －
ａ ａｎｄ

２Ｊ ｅ
ａ （１１）
－Ｔ＇

Ｔｈｅｒｅ ｉｓ ａｎ ｅｑｕａｌ ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ａｔ ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ａｓｙｍｐｔｏｔｅ， ｓｏ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｂｅｎｄｉｎｇ

ＩＳ
４Ｊ
ｏｃｊＪ ＝
２ａ ＝

２
（１２）
ｂ

１
ｈａｖｅ ｕｓｅｄ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ ｅ ｂ－ ）．
（ｗｈｅｒｅ ｗｅ
Ｐｏ／Ｐｃｐ
＝

Ｆｒｏｍ ｔｈｉｓ ｒｅｓｕｌｔ， ａｎｄ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓ ｆｒｏｍ ｃａｓｅｓ （ａ） ａｎｄ （ｂ）， ｗｅ ｍａｙ ｗｒｉｔｅ

ｔｈｅ ｄｅｆｌｅｃｔｉ ｏｎ ｏｆ ｌｉｇｈｔ ｂｙ Ｊ ａｓ

４Ｊ． ｎ

ｏｃｊＪ （１３）
－
＝

２
ｂ

ｗｈｅｒｅ ｎ ｉｓ ａ ｕｎｉｔ ｖｅｃｔｏｒ ｉｎ ｔｈｅ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｏｆ ｔｈｅ

ｒａｙ ａｂｏｕｔ ｔｈｅ Ｓｕｎ＇ｓ ｃｅｎｔｅｒ．

Ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｌｅｓｓ ｓｍａｌｌ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｉｎ ｗｈｉｃｈ ｗｅ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ

ｅｘｐａｎｄｉｎｇ ｉｓ

Ｊ １．／ １０４８ ｇ ｍ－ｃｍ ２ ／ｓｅｃ ７

（＿）
ｘ １２
＿

＿ －

１０－ ２ ｘ １０－ ａｒｃ ｓｅｃ ．

２ １０ ２
ｂ
ｓｕｎ （７ｘ １０ ｃｍ）
５６８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

１
２
）＂２
２
Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２０．５． Ｔｈｅ ｉｎｄｅｘ ｏｆ ｒｅｆｒａｃｔｉｏｎ ｏｆ ａ ｐｌａｓｍａ ｉｓ ｎ ＝
（１－ ｖ ｐ Ｉｖ
２ ２
ｗｈｅｒｅ ｖ Ｐ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｐ
ｉｓ ｔｈｅ ｌａｓｍａ Ｖ ＝＝ ｎ ｅ １１７ｍ Ｔｈｅ ｗｅｌｌ－ｋｎｏｗｎ
ｐｅｅ
．

ｅｑｕａｔｉｏｎ ｄｅｓｃｒｉｂｉｎｇ ｔｈｅ ｐａｔｈ ｏｆ ａ ｒａｙ ｔｈｒｏｕｇｈ ａｎ ｉｎｈｏｍｏｇｅｎｅｏｕｓ ｍｅｄｉｕｍ ｉｓ

［ｓｅｅ， ｅ．ｇ． Ｂ． Ｒｏｓｓｉ， Ｏｐｔｉｃｓ （Ａｄｄｉｓｏｎ－Ｗｅｓｌｅｙ， １９５７）， ｐ． ５４］

ｄ（ｎｍ）／ｄｅ
－
＝
Ｖｎ
－ （１）

ｗｈｅｒｅ ｉｓ ａ ｕｎｉｔ ｖｅｃｔｏｒ ｔａｎｇｅｎｔ ｔｏ ｔｈｅ ｒａｙ ａｎｄ ｅ ｉｓ ｔｈｅ ｄｉｓｔａｎｃｅ ａｌｏｎｇ
ｔｈｅ ｒａｙ． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ａｎｇｌｅ ｗｅ ａｒｅ ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ ｉｓ ｓｍａｌｌ， ｗｅ ｃａｎ

ｃｏｒｒｅｃｔｌｙ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ－ｏｒｄｅｒ ｃｈａｎｇｅ ｉｎ ］Ｅ ｂｙ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）

ａｌｏｎｇ ｔｈｅ ｕｎｐｅｒｔｕｒｂｅｄ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ ｙ
＝
ｂ， －
００ ＜ ｘ ＜ ＋ ００． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｆｏｒｍｕｌａ

ｇｉｖｅｎ ｆｏｒ ｎｅ ｗｅ ｈａｖｅ

２
ｖ －６ －２
５
１
．

（ ） Ｑ （ １０ ）
ｎ １ －
Ｒ： １－ ．０１０１
２ ２
ｖ ＨＺ
ｏｒ

－７．５ －２
０６５７

（Ｒ ） （１Ｏ ＨＺ
＂－

ｎ
） （２）
．

Ｒ： ｒ．

ＲＱ
１
２
Ｔｈｕｓ， ｕｓｉｎｇ ｎ ＝ １ ａｔ ：！： ００ ａｎｄ ｒ ＝
（ｘ ＋ ｙ２）＂２ ，

ｏｏ
－２ －７＇Ｓ
．０６５７
［Ｘ （ ） （ ） ］ ｄｘ．（３）
ｙ

（ ） Ｊ
ｖ

（ ）
Ｌ ｘ
ｍｌ ＋ ００ －ｍ＼
－－ －－ －
００
Ｒ ９ Ｒ ｒ
＋ Ｙ ｒ
Ｑ １０ Ｈｚ Ｑ
－００

Ｔｈｅ ｔｅｒｍ ｉｎ ｘ ｖａｎｉｓｈｅｓ ｂｙ ｓｙｍｍｅｔｒｙ ｉｎ ：！： ｘ， ｗｈｉｌｅ ｔｈｅ ｙ ｔｅｒｍ ｃａｎ ｂｅ

００

ｗｒｉｔｔｅｎ ａｓ ２
Ｉ＿ｏｏ． Ｓｉｎｃｅ ！Ｅ ｉｓ ａ ｕｎｉｔ ｖｅｃｔｏｒ， ｆｏｒ ｓｍａｌｌ ａｎｇｌｅｓ

（｝Ｅｌ ｏｏ
－

！ＥＩ－ｏ） ｙ ．
ｉｓ ｔｈｅ ｓｃａｔｔｅｒｉｎｇ ａｎｇｌｅ ｗｅ ｓｅｅｋ． Ｄｅｆｉｎｉｎｇ

１１ ＝＝ ｂ／Ｒ Ｑ ， ｚ ＝＝
ｒｉｂ

ａｎｄ ｕｓｉｎｇ

ｙ ＝
ｂ， ｘ
２
＝ ｂ ２ （ｚ２＿１）， ｄｘ ＝
ｂｚ（ｚ２＿１）－ｔ ｄｚ ，
 ＣＨＡＰＴＥＲ ２０： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５６９

ｗｅ ｇｅｔ

ｆ ＯＯＺ－７．Ｓ
－２
－６．Ｓ －ｔ ｄｚ
（ Ｚ２＿１ ） （４）
ｖ

（ ）
（） ．１３１ ＴＪ ．

ｃｏｒｏｎａｌ ９
１０ Ｈｚ １

Ｏｎ ｐｕｔｔｉｎｇ ｔ ＝
１／ ｚ２， ｗｅ ｒｅｃｏｇｎｉｚｅ ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒ ｉｌ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４） ａｓ ａ ｂｅｔａ

ｆｕｎｃｔｉｏｎ， Ｂ（ ３． ７ ５， ．
５） ＝
．１５８． Ｔｈｕｓ ｏｕｒ ｆｉｎａｌ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｃｏｒｏｎａｌ

ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ｉｓ
－

２
－６ ５

（ ）
ｖ
（） ．０２１ （５）
．

ｃｏｒｏｎａｌ ＴＪ ．

９
１０ Ｈｚ

Ｔｈｅ ｇｅｎｅｒａｌ ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ， （）ＧＲ＇ ｉｓ

６
８．５ｘ １０－
（）ＧＲ （６）
ＴＪ

（ｓｅｅ ｅ． ｇ． Ｐｒｏｂｌｅｍ １５．６）． Ｔｈｅ ｔｗｏ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎｓ ａｒｅ ｅｑｕａｌ ｗｈｅｎ

８．５ ｘ １０－ ６ －２
ＴＪ－６．Ｓ
（ ）
ｖ
．０２１
ＴＪ ９
１０ Ｈｚ
ｏｒ

－．３６
ｂ

（ ）
ｖ
ＴＪ ＝＝ ４ １ ・

ＲＱ １０ ９ Ｈｚ

Ｆｏｒ ｓｍａｌｌｅｒ ｉｍｐａｃｔ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｂ， ｔｈｅ ｃｏｒｏｎａｌ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ｄｏｍｉｎａｔｅｓ．

５７０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２０．６．

８＂
－，－＇
ｂ ＂

ｂａｎｄ ｈ ａｒｅ ｍｅａｓｕｒｅｄ

ｉｎ ｕｎｉｔｓ ｏｆ ４ｍｍ．

Ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｃｐ ａｎｄ （） （ｓｅｅ ｆｉｇｕｒｅ） ｉｓ ｇｉｖｅｎ ｂｙ Ｓｎｅｌｌ＇ｓ ｌａｗ

ｎ ＝
ｃｐ ／（） ．
（１）

Ｔｈｅ ｒｅｆｒａｃｔｉｏｎ ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｔｏ ｓｉｍｕｌａｔｅ ｔｈｅ ｓｕｎ＇ｓ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｂｅｎｄｉｎｇ ｉｓ

ａ ＝＝
ｃｐ －
（） ＝
１． ７５＂／ｂ ．
（２）

Ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （１） ａｎｄ （２） （） ｍｕｓｔ ｂｅ

５
（） ＝
１． ７５＂／ｂ（ｎ －１） ＝
１．６ ｘ １０－ ／ｂ ．
（３）

Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｏｆ ｔｈｅ ｆｉｇｕｒｅ （） ＝ －

ｄｈ／ｄｂ， ｓｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｇｉｖｅｓ

５
ｄｈ ＝
１．６ ｘ １０－
ｄｂ ｂ

５
ｈ １．６ １０－
＝

ｈｏ ｘ ｌｏｇ （ｂ）
－

．
 ＣＨＡＰＴＥＲ ２０： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５７１

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２０．７． Ｉｎ ｔｈｅ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｍｅｔｒｉｃ， ｉｎ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ

ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ， ｔｈｅ
ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｎｏｎｃｉｒｃｕｌａｒ ｏｒｂｉｔｓ ｍａｙ ｂｅ ｐｕｔ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｆｏｒｍ （ｓｅｅ ｅ．ｇ． ｓｏｌｕｔｉｏｎ
ｔｏ Ｐｒｏｂｌｅｍ １５． ９）
＂ Ｍ ２ ２
ｕ ＋Ｕ＝－＋ － ３Ｍ ｕ ＝＝ａ＋ ｂｕ （１）
２
Ｌ

２
ｗｈｅｒｅ ｕ ＝＝ ｌ／ｒ， ｕ＂ ＝＝ ｄ ｕ／ｄ＜；ｂ２， ａｎｄ Ｌ ＝＝
ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｐｅｒ ｕｎｉｔ ｍａｓｓ

ｏｆ ｔｈｅ ｏｒｂｉｔｉｎｇ ｐａｒｔｉｃｌｅ （＝ ｃｏｎｓｔａｎｔ）． Ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅ ｌｏｗｅｓｔ ｏｒｄｅｒ，

ｔｈｅ ｌｉｎｅａｒ ｐｏｒｔｉｏｎ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）， ｉｓ

Ｕ
ｏ
＝
ａ ＋ Ａ ｃｏｓ ＜；ｂ （２）

ｗｈｅｒｅ Ａ ｉｓ ａ ｃｏｎｓｔａｎｔ． Ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｏｒｄｅｒ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１），

ｕ１＇
ｔｈｅｎ ｓａｔｉｓｆｉｅｓ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ

２
ｂｕ
２ ２
ｕｉ ＋ ｕ
１
＝
ｂ（ａ ＋ ２ａＡ ｃｏｓ ＜；ｂ ＋ Ａ ｃｏｓ ＜；ｂ）

２ ２ ２
＝
ｂａ ＋ ｂＡ ＋ ２ａｂＡ ｃｏｓ ｃｐ ＋ ｂＡ ｃｏｓ ２ｃｐ ．
（３）

Ｔｈｅ ｉｎｈｏｍｏｇｅｎｅｏｕｓ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｉｓ

ｂ（ａ ）＋ ａｂＡｃｐ ｓｉｎｃｐ

２ ２ ２
Ｕｌ
＝
＋ Ａ －

（ｂＡ ｊ６） ｃｏｓ２ｃｐ （４）

ａｎｄ

Ｕ ＝ Ｕ
ｏ
＋ ｕ
１
・
（５）

Ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｔｅｒｍ ｉｎ

ｕ１
ｃａｕｓｅｓ ｔｈｅ ｎｏｎｐｅｒｉｏｄｉｃｉｔｙ； ｗｅ ｍａｙ ｐｕｔ ｉｔ ｉｎｔｏ
ｍｏｒｅ ｕｓｅｆｕｌ ｆｏｒｍ ｂｙ ｕｓｅ ｏｆ ｔｈｅ ｉｄｅｎｔｉｔｙ

ｆ ＜；ｂ ｓｉｎ ｃＰ ＝
ｃｏｓ （ｃｐ －
ｆ
ｃｐ） －

ｃ ｏｓ ＜；ｂ ＋ ＜９（ ２）
ｆ ．
（６）

Ｓｉｎｃｅ ａｂ ｉｓ ａ ｓｍａｌｌ ｑｕａｎｔｉｔｙ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）， Ｅｑｕａｔｉｏｎ （６） ｍａｙ

ｂｅ ｕｓｅｄ ｔｏ ｐｕｔ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （４） ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｆｏｒｍ

２ ２
Ｕｌ
ｂ（ａ２＋ Ａ
）＋ Ａ ｃｏｓ（ｃｐ－ａｂｃｐ）－Ａ ｃｏｓｃｐ－（ｂＡ ｊ６） ｃｏｓ２ｃｐ （７）
５７２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ａｎｄ ｔｈｅ ｐｅｒｉｈｅｌｉｏｎ ｓｈｉｆｔ， ｐｅｒ ｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎ， ｉｓ

２
ｏｃｐ ＝
２１７ ａｂ ＝
６１７ Ｍ ／Ｌ ２ ．
（８）

Ｗｅ ｍａｙ ｅｘｐｒｅｓｓ Ｌ ｉｎ ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｅｍｉｍａｊｏｒ ａｘｉｓ ａ ａｎｄ ｅｃｃｅｎｔｒｉｃｉｔｙ ｅ

ｏｆ ｔｈｅ ｏｒｂｉｔ ｕｓｉｎｇ ｓｔａｎｄａｒｄ ｃｌａｓｓｉｃａｌ ｍｅｃｈａｎｉｃｓ

２ ２
Ｌ ＝
Ｍａ（ｌ －

ｅ ） ．
（９）

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （８） ｔｈｅｎ ｂｅｃｏｍｅｓ

６１７Ｍ
ｏｃｐ ＝
， （１０）
２
ａ（ｌ －

ｅ ）

ｗｈｉｃｈ ｉｎ ｔｈｅ ｌｉｍｉｔ ｏｆ ｓｍａｌｌ ｅ ａｇｒｅｅｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ １５．７．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２０．８．

（ａ） Ｙｅｓ． Ｆｉｒｓｔ ｎｏｔｅ ｔｈａｔ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｍａｓｓ ｉｓ ｃｏｎｓｔａｎｔ：

２
ｄｍ ｄｐ＇ｐ ｄｐ ０
ｄｒ
＝

－（ｉＴ
＝ ＿

２ｐ ．

ｄｒ
＝
．

Ｓｉｎｃｅ ｐ
＝
ｍｕ ａｎｄ ｍ ｉｓ ｃｏｎｓｔａｎｔ， ａ ｆａｃｔｏｒ ｏｆ ｍ ｃａｎ ｂｅ ｔａｋｅｎ ｏｕｔ ｏｆ

ｅａｃｈ ｔｅｒｍ ｉｎ ｔｈｅ ｆｏｒｃｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｌｅａｖｉｎｇ

ｖ
ｄ ｕ／ｌ ／ ｄｒ ＝ －
（ｌ１／ｌ （Ｉ）
，ｖ
＋ ｕａ（ｌ）
，ａ
ｕ／ｌ）

ａｎｄ ｓｈｏｗｉｎｇ ｔｈａｔ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｍｏｔｉｏｎ ｉｓ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｏｆ ｍａｓｓ．

（ｂ） Ｙｅｓ． Ｎｅａｒ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ ｉｓ ｆｌａｔ． Ｔａｋｅ ｚ ｔｏ ｂｅ ｉｎ ｔｈｅ ｖｅｒｔｉ－

ｃａｌ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ， ｔｈｅｎ ｗｅ ｈａｖｅ （Ｉ） ＝

（Ｉ）（ｚ） ａｎｄ ｔｈｅ ＂ｓｏｕｒｃｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ＂ ｆｏｒ （Ｉ）
２ ２
ｉｓ ａ （１） ／ａｚ ＝
Ｏ． Ａｂｏｖｅ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ＇ｓ ｓｕｒｆａｃｅ ｔｈｅｎ， ｔｈｅ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｉｓ

（Ｉ） ＝
ａｚ ＋ ｂ ．

Ｔｈｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ ａ ｉｓ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ ｂｙ ｄｒｏｐｐｉｎｇ ａ ｍａｓｓｉｖｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｆｒｏｍ ｒｅｓｔ

ｊ
ａｎｄ ｓｅｔｔｉｎｇ ｉｔｓ ｉｎｉｔｉａｌ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｔｏ ｇ． Ｗｉｔｈ ｕＯ ＝
１， ｕ ＝ ０ ｉｎ ｔｈｅ ｆｏｒｃｅ

ｅｑｕａｔｉｏｎ， ｗｅ ｈａｖｅ
 ＣＨＡＰＴＥＲ ２０： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５７３

ｍｇ ＝
ｄｐｚ ／ｄｒ ＝ －
ｍ（ｌ）
，ｚ
＝
－ｍａ

ａｎｄ ｈｅｎｃｅ ａ ＝
ｇ．

Ｎｏｗ ｃｏｎｓｉｄｅｒ ａ ｐｈｏｔｏｎ ｍｏｖｉｎｇ ｖｅｒｔｉｃａｌｌｙ ｕｐｗａｒｄ． Ｉｔ ｌｏｓｅｓ ｅｎｅｒｇｙ

ｏ
ｄｐＯ ＝ ＿
ｐＵ（Ｉ） ，Ｕ ｄｘ ＝ ＿
ｐＺ（Ｉ） ，ｚ ｄｔ

ｉｎ ｔｉｍｅ ｄｔ ＝
ｄｚ． Ｓｉｎｃｅ ｐＺ ＝
ｐＯ ｆｏｒ ａ ｐｈｏｔｏｎ， ｔｈｅ ｅｎｅｒｇｙ ｌｏｓｓ ｉｓ ｔｈｅｎ

ｏ °
ｄｐ ＝ －
ｐ ｇ ｄｚ ．

Ｆｏｒ ａｎ ｅａｒｔｈ－ｂａｓｅｄ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｇ ｚ？ １ ａｎｄ

ｐＯ
／ｐｏ ＝
ｖ／ｖ ＝ ＿
ｇ ｚ

ｉｎ ａｇｒｅｅｍｅｎｔ ｗｉｔｈ ｔｈｅ Ｐｏｕｎｄ－Ｒｅｂｋａ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ．

（ｃ） Ｎｏ． Ｆｏｒ ａ ｐｈｏｔｏｎ ＰｆＪ ｄｘｆＪ ＝ ０ ｓｏ ｔｈｅ ｐａｔｈ ｏｆ ａ ｐｈｏｔｏｎ ｉｓ ｇｏｖｅｒｎｅｄ

ｂｙ
ｄ ｐｌＬ ＝ －
ｐＵ（Ｉ） ，
Ｕ
ｄｘｌＬ ＝ －
ｄｘｕ（Ｉ）
，
Ｕ ｐｌＬ ．

Ｓｉｎｃｅ ｄｐ ｉｓ ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｔｏ ｐ， ｔｈｅ ｐｈｏｔｏｎ ｍｕｓｔ ｍｏｖｅ ｉｎ ａ ｓｔｒａｉｇｈｔ ｌｉｎｅ；

ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｎｏ ｂｅｎｄｉｎｇ．
［Ｎｏｔｅ： Ａｌｓｏ ｉｎ ｄｉｓａｇｒｅｅｍｅｎｔ ｗｉｔｈ ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｓ， ｔｈｉｓ ｔｈｅｏｒｙ ｐｒｅｄｉｃｔｓ ａ

ｒｅｇｒｅｓｓｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｐｅｒｉｈｅｌｉｏｎ ｏｆ ａ ｐｌａｎｅｔ＇ｓ ｍｏｔｉｏｎ， ｏｆ ｍａｇｎｉｔｕｄｅ

ａ ＝
２１７
Ｍ ／Ｊ２
ｗｈｅｒｅ ａ ＝
ｓｈｉｆｔ ｐｅｒ ｏｒｂｉｔ， Ｊ ＝
ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｏｆ ｐｌａｎｅｔ ｐｅｒ ｕｎｉｔ ｍａｓｓ．

Ｆｏｒ ｎｅａｒｌｙ ｃｉｒｃｕｌａｒ ｏｒｂｉｔｓ， ｔｈｉｓ ｂｅｃｏｍｅｓ

ａ ＝

２７ＴＭＥ）／ｒ

ｗｈｉｃｈ ｉｓ １３＂＇＇／ｃｅｎｔｕｒｙ ｆｏｒ Ｍｅｒｃｕｒｙ＇ｓ ｏｒｂｉｔＪ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２０．９． Ａｎｙ ｓｔａｎｄａｒｄｉｚｅｄ ｃｌｏｃｋ ｃａｎ ｂｅ ｃａｌｉｂｒａｔｅｄ ａｇａｉｎｓｔ ａ ｃｌｏｃｋ

ａｔ ｉｎｆｉｎｉｔｙ （ｗｈｉｃｈ ｍｅａｓ ｕｒｅｓ ｔｉｍｅ ｔ）． Ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｒａｔｉｏ ｏｆ ｔｈｅ ｔｉｃｋｉｎｇ ｒａｔｅ ｏｆ
５７４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ａ ｃｌｏｃｋ ａｔ （ｒ，Ｏ）， ４－ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｕ， ｔｏ ｔｈｅ ｒａｔｅ ｏｆ ａ ｃｌｏｃｋ ａｔ ｉｎｆｉｎｉｔｙ ｉｓ

ｄｒ １
（１）
＿
－

ｄｔ
ｕＯ（ｒ，Ｏ）
・

Ｉｎ Ｓｏｌｕｔｉｏｎ １６．１９， ｗｅ ｓｈｏｗｅｄ ｔｈａｔ ｕＯ ＝

ｃｏｎｓｔａｎｔ ｏｎ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｏｆ ａ

ｒｉｇｉｄｌｙ ｒｏｔａｔｉｎｇ， ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｏｆ ａ ｐｅｒｆｅｃｔ ｆｌｕｉｄ． Ｔｈｕｓ

ｄｒ／ｄｔ ＝
ｃｏｎｓｔａｎｔ

ａｎｄ ａｌｌ ｃｌｏｃｋｓ ｏｎ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｅａｒｔｈ ｈａｖｅ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｔｉｃｋｉｎｇ ｒａｔｅ！
（Ｔｈｅ ｄｏｐｐｌｅｒ ｓｈｉｆｔ ｅｆｆｅｃｔ ｅｘａｃｔｌｙ ｃａｎｃｅｌｓ ｔｈｅ ｒｅｄｓｈｉｆｔ ｅｆｆｅｃｔ．）
 ＣＨＡＰＴＥＲ ２１： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２１．１．

（ｉ） Ｏｎｅ ｗａｙ ｏｆ ｆｉｎｄｉｎｇ ｔｈｅ ｆｏｒｍｕｌａ ｆｏｒ ｔｈｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｏｆ ａ ｄｅｔｅｎｎｉｎａｎｔ

ｉｓ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｉｄｅｎｔｉｔｙ

ｄｅｔ Ａ ＝
ｅ
Ｔｒ ｛ １０ ｇ Ａ Ｉ

ｖａｌｉｄ ｆｏｒ ａｎｙ ｎｏｎｓｉｎｇｕｌａｒ ｍａｔｒｉｘ Ａ． （Ｈｅｒｅ ｌｏｇ Ａ ｉｓ ｔｈｅ ｉｎｖｅｒｓｅ

Ａ
ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｏｆ ｅ ， ｗｈｅｒｅ ｈｅ ｅｘｐｏｎｅｎｔｉａｌ ｉｓ ｄｅｆｉｎｅｄ ａｓ ａ ｐｏｗｅｒ

ｓｅｒｉｅｓ．） Ｔｈｕｓ ｗｅ ｈａｖｅ

ｏ（ｄｅｔ Ａ） ＝
ｅ
Ｔｒ ｛ｌｏｇ Ａ Ｊ ｏ（Ｔｒ ｛ｌｏｇ ＡＩ）
１
＝
（ｄｅｔＡ）Ｔｒ（Ａ－ ０Ａ）

ａｎｄ ｆｏｒ ｄｅｔ

ｇ ＝＝
（＇６ａ｛３）
８ｇ ＝
ｇ ｇａｆ３ ８ｆ！ｕ．ｆ３

ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ ｔｈｅ ｓｙｍｍｅｔｒｙ ｏｆ Ｔｈｅ ｄｅｓｉｒｅｄ ｒｅｓｕｌｔ

＇６ａ｛３＇
ｆｏｌｌｏｗｓ ｉｍｍｅｄｉａｔｅｌｙ：

．１ １ ＿．１
０（＿ｇ）２ ＝
－＿（＿ｇ）
２
２０ｇ

＝
（－ ｇ） ｔ ｇａｆ３ ８ｆ！ｕ．ｆ３ ．

（ｉｉ） Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ ｏｆ ｇａ｛３，

ｇａ｛３ ｏａ
ｇ｛３ｙ
－

Ｙ＇

ｗｅ ｈａｖｅ

８ｇａｆ３ ｇｆ３ｙ ＋ ｇａｆ３ ８ｇｆ３ｙ ＝ ０

５７５
５７６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｍｕｌｔｉｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｂｙ ｇＹｏ ｇｉｖｅｓ

８ｇ
ａ

｛３８，ｌ ＋ ｇｙ８ ｇａ｛３ ８ ｛３ ０

＝

ａｎｄ ｈｅｎｃｅ ｔｈｅ ａｎｓｗｅｒ：

８ ｇａ８ ＝ ＿
ｇｙ８ ｇａ｛３８ｇ｛３ｙ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２１．２． Ｔｈｅ ｖａｒｉａｔｉｏｎ ｉｎ Ｌ ｄｕｅ ｔｏ ｃｈａｎｇｅｓ ｉｎ （ｌ）Ａ ｉｓ ｇｉｖｅｎ ｂｙ

（－ ｇ） ｔａＬ （（Ｉ）
（ ）
Ａ Ａ ａＬ ｏｃＩ＞Ａ ａＬ
，
（Ｉ）
，１１
， ｇ ｖ）
Ｉｌ
＝
＋ Ｏ（ｌ）Ａ （＿ ｇ） ｔ ．
（１）
ａ＜ｆ）Ａ ａ（ｌ）Ａ ，１１
，１１

Ｔｈｅ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｖａｒｙｉｎｇ ｃＩ＞Ａ ｃｏｍｍｕｔｅｓ ｗｉｔｈ ｐａｒｔｉａｌ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｏｎ

ａ （（Ｉ） Ａ ／Ｉ） ＝
（ｏ（ｌ）Ａ）
， ｔ＇＂ ， １１

ｓｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｂｅｃｏｍｅｓ

ＪＬ（－ｇ）ｔ ８ｅ１＞Ａ ａＬＣ－ｇ）ｔ

（－ｇ） ｔａＬ （＿ｇ）ｔ
（ ） （ ）
＝
ａＬ ｏ（ｌ）Ａ ＋ ＿
Ｌ ０（１）
Ａ
．

ａ（ｌ）Ａ ａ＜ｆ）Ａ ａｘｉｌ ａ＜Ｊ＞Ａ

，１１，１１ ，１１

Ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｔｅｒｍ ｉｓ ａ ｐｅｒｆｅｃｔ ｄｉｖｅｒｇｅｎｃｅ， ｗｈｉｃｈ ｇｉｖｅｓ ａ ｓｕｒｆａｃｅ ｔｅｒｍ ｉｎ

ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｌ ａＳ， ａｎｄ ｈｅｎｃｅ ｉｓ ｚｅｒｏ ｓｉｎｃｅ ｏ（ｌ）Ａ ｉｓ ｔａｋｅｎ ｔｏ ｖａｎｉｓｈ ｏｎ ｔｈｅ

ｓｕｒｆａｃｅ． Ｔｈｕｓ
（？Ｌ（－ｇ）ｔ
）
０ ＝
８Ｌ ＝
ＪＬ ＿
Ｌ １
．

＼ ａｃＩ＞
Ａ
８ｅ１＞ ａｃＩ＞Ａ ａｘｉｌ （ ｇ） ｔ
＿

Ｉｌ

１
４
Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２１．３． Ｓｉｎｃｅ Ｌ （－ ｇ）２ ｄ ｘ ｉｓ ａ ｓｃａｌａｒ， ｉｔ ｉｓ ｕｎｃｈａｎｇｅｄ ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ
ｉｎｆｉｎｉｔｅｓｉｍａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ

ｘｌｌ ＝
ｘｌｌ ＋ １１
．

４
Ｂｙ ｒｅｎａｍｉｎｇ ｔｈｅ ｄｕｍｍｙ ｖａｒｉａｂｌｅ ｏｆ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ， ｄ ｘ ｃａｎ ｂｅ ｃｈａｎｇｅｄ ｂａｃｋ
１
４
ｔｏ ｄ ｘ． Ｔｈｅ ｎｅｔ ｃｈａｎｇｅ ｉｎ Ｌ（－ ｇ）２ ｉｓ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ｔｈｅ Ｌｉｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ （ｓｅｅ
Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．１７）， ｓｏ ｔｈａｔ
 ＣＨＡＰＴＥＲ ２１： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５７７

ｆ ．￡１； （Ｌ（－ｇ）！）ｄ
４
０＝ ｏＳ ＝
ｘ

（１）
ｏ（Ｌ（－ｇ）！） ．￡
Ｊ［ ］
ＯＬ
＝
（．￡ｔ； ｅｌＪＡ）（＿ｇ）！ ０
＋
ｔ； ｇ／ｌＶ
ｄ４ｘ ．

ｏｅＩＪＡ ｇ／ｌＶ

Ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｔｅｒｍ ｉｎ ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｎｄ ｖａｎｉｓｈｅｓ ｂｙ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ （Ｐｒｏｂｌｅｍ

２１．２）， ｔｈｕｓ

ｆ Ｔ／ｌＶ＇￡１； ｇ／ｌＶ （＿ｇ）！ ｄ

４
ｏ ＝ ｘ ・

Ｓｉｎｃｅ

ｆ ｇｌ１ ｖ
＝

ｆｌ；ｖ Ｖ；１１
＋

ｗｅ ｇｅｔ

ｆ Ｔ／ｌＶ ／ｌ；Ｖ（＿ｇ）！ ｄ
４
ｏ ＝ ｘ

（２）

ｆ （ＴＩ１Ｖｆｌ ）（＿ｇ）ｔ ｄ
ｆ （＿ｇ）ｔ ｄ ４
４
＝ ｘ －

Ｔｆｌ ｘ ．

；ｖ ，ｖ １１

Ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｔｅｒｍ ｉｓ

Ｊ ）（＿ｇ）ｔ ｄ
Ｊ （（－ｇ）ｔ ＴｆｌＶｌ１，ｖ）ｄ ４
４
（ＴｆｌＶ ｘ ＝ ｘ
ｌ１；ｖ

ａｎｄ ｇｉｖｅｓ ａ ｓｕｒｆａｃｅ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｗｈｉｃｈ ｖａｎｉｓｈｅｓ． Ｓｉｎｃｅ ｉｓ ａｒｂｉｔｒａｒｙ，

１１

Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｔｈｅｎ ｇｉｖｅｓ

ＴＩ１Ｖ ＝ ０ ．

；ｖ

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２１．４．

（ａ） Ｕｎｄｅｒ ｔｈｅ ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｖａｒｉａｔｉｏｎｓ

＋ ａ
ｇｆｌＶ ｇｌ１ｖ ｇｌ１ Ｖ

ｒ
ａ
ｒ
ａ
＋ ｏｒａ
ｆｌｖ Ｉ１ Ｖ Ｉ１ｖ

ｗｅ ｈａｖｅ

１ １ ．Ｌ．Ｌ
（１）
Ｏ？＿ｇ）２ Ｒ） ＝
（＿ｇ）２ ｇ／ｌＶＯＲｐ．ｖ ＋ Ｒｏ（－ｇ）２ ＋ （＿ｇ）２ Ｒ／ｌＶｏｇｌｌＶ ．
５７８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｓｉｎｃｅ

Ｒ／ｌ ｒ ｖ，ａ
－ｒ ａ，ｖｒＣ：Ｚａ ｒ
＋
ｖ
－ｒ ａｒ ａ （２）
＝
＇
Ｖ

ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｔｅｒｍ ｏｎ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ－ｈａｎｄ ｓｉｄｅ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１） ｂｅｃｏｍｅｓ

１ １

（＿ｇ）２ ｇ／ｌＶｏＲ ＝
（（＿ｇ）＂２ ｇ／ｌＶｏｆＹｌ ） ＿

（（＿ｇ）＂２ ｇ／ｌＶｏｒａ ）
／ｌＶ ／ｌＶ ，ａ ｐ．ａ ，ｖ
１ １
＿

（（＿ｇ）＂２ ｇ／ｌＶ） ，ａ ａ［＇ａ／ｌＶ ＋ （（＿ｇ）＂２ ｇＩｌＶ） ，ｖｏｒａ （３）

Ｊｌａ

１
ａ
＋（＿ｇ）２＂ ｇ／ｌＶ（ｏｒａａａ ｒ ＋：ｒａ ｏｒａ ＿ｏｒａ ｒａ ＿ｒ ａ ｏｒａ）
／ｌｖ ａａ
／ｌＶ ｖａ
／ｌａ ｖａ ｐ．ａ．

Ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｔｗｏ ｔｅｒｍｓ ｏｎ ｔｈｅ ｒｉｇｈｔ－ｈａｎｄ ｓｉｄｅ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ａｒｅ ｄｉｖｅｒｇｅｎｃｅｓ，
ｗｈｉｃｈ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ｄｏ ｎｏｔ ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｅ ｔｏ ａＳ． （Ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｏｆ ａ ｄｉｖｅｒｇｅｎｃｅ
ｃａｎ ｂｅ ｃｏｎｖｅｒｔｅｄ ｔｏ ａ ｓｕｒｆａｃｅ ｉｎｔｅｇｒａｌ ａｎｄ ｏｒ ＝ ０ ｏｎ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｏｆ ｔｈｅ

ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ．） Ｂｙ ａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅ ｒｅｌａｂｅｌｉｎｇ ｏｆ ｄｕｍｍｙ ｉｎｄｉｃｅｓ， Ｅｑｕａ－

ｔｉｏｎ （３） ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ

１ １
ａ
（＿ｇ）＂２ ｇ／ｌＶｏＲＩ１ Ｖ ＝
（＿ｇ）２＂ （Ａｌ１ｖ
ａ
＋ ｏＶＢＩ１）ｏｒ
ａ ／ｌｖ
（４）

ｗｈｅｒｅ
１ １
Ｖ
Ａ／ｌＶ ＝＝
ａ
ｇｆ．１Ｊ／ｆＹｌａａ －

（－ｇ）－ ２＂ ［（＿ｇ） ２＂ ｇｌ１ ］ ，ａ ＿

ｇａｖｒ／ｌａａ ＿

ｇａｌ１ｒＶａａ （５）

ＢＩＬ ＝＝
（－ ｇ）－ｔ ［（＿ｇ）ｔ ｇｌＬｔ＼ｐ ＋
ｇａＰｒｌＬａＰ ．
（６）

Ｂｙ Ｐｒｏｂｌｅｍ ２１．１ ｗｅ ｈａｖｅ

．１
１ ＂Ｖ
Ｕ ［ （＿ｇ）２ ］ ＝ － －
（＿ｇ）２ ｇ Ｕ
ｇ
ｒ
（７）
２ Ｉ１ Ｖ

ｓｏ

Ｊ （＿ｇ）ｔ
４
０＝ ａＳ ＝
（１６１７）－１ ｄ ｘ（Ａ／ｌａ
ｖ
＋ ｏＶＢＩ１）ｏｒ
ａ
ａ

／ｌｖ

（１６１７）－１
Ｊ （＿ｇ）！ ｄ ４ ｘ（Ｒ １．．
）ＯｇＩ１
Ｖ
＋ ｇ ＶＲ
Ｖ Ｉ１Ｖ
－

２ Ｉ１

ｏ（Ｌｍａｔｔｅｒ（－ｇ）２＂）
Ｊ
Ｉ１ｖ ｄ ４ ｘ
＋ ｕｇ ．
（８）
Ｖ
ａ ｇｌ１
 ＣＨＡＰＴＥＲ ２１： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５７９

Ｓｉｎｃｅ Ｏｌａ ｉｓ ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ， ｔｈｅ ｆＩｒｓｔ ｔｅｒｍ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （８） ｇｉｖｅｓ

ｌＬｖ

ＡＩＬＶ １． ０／＇／ Ｂｉｌ Ｌ ０ １１ Ｂ

ｖ
０
＋ ＋ （９）
－

－．
ａ
２ ａ
２ ａ

Ｃｏｎｔｒａｃｔｉｎｇ ｏｎ ａ ａｎｄ ｖ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （９） ｙｉｅｌｄｓ

Ａ ＋
ａ２ＢＩＬ ＋ ＢＩＬ ＝
０ ．
（１０）

Ｂｕｔ ｃｏｎｔｒａｃｔｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （５） ａｎｄ ｃｏｍｐａｒｉｎｇ ｗｉｔｈ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （６） ｓｈｏｗｓ

Ａ ＝

ａ ＿
ＢＩｌ ．
（１１）

Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （１０） ａｎｄ （１１） ｉｍｐｌｙ ＢＩｌ ＝

０， ｓｏ ｂｙ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （９）

Ａ ＝

Ｖ０ ．
（１２）

Ｉｆ ｔｈｅ ｅｘｐｌｉｃｉｔ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （５） ｉｓ ｕｓｅｄ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１２） ｃａｎ ｂｅ

ｗｒ ｉ ｔｔｅｎ
ａｖ Ｖ
ｇｆＶ Ｃ ａ ＝
ｇｌｌＶ，ａ ＋ ｇ ＩＩＩ ＋ ｇａｌｌ ｉ （１３）
ａａ ａａ

ｗｈｅｒｅ
＿Ｌ ．１
Ｃ ＝＝
（－ ｇ ） ２
（－ ｇ ） ，ａ
２ －
Ｉａ ．
（１４）
ａ ａａ

Ｗｈｅｎ ｗｅ ｍｕｌｔｉｐｌｙ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１３） ｂｙ ｇｌｌｖ ｗｅ ｆｉｎｄ ｔｈａｔ

Ｖ ａ
４Ｃ
ａ
＝
ｇｌＬ ｇ ＋ ２ｉ
ａａ
，ａ ｆｌＶ

＝ －
２（－ ｇ）－ｔ （＿ ｇ）ｔ ，ａ
＋ ２ｉ
ａ
ａａ

＝
－２Ｃ
ａ

（ｗｈｅｒｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ２１．１ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｕｓｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｌｉｎｅ） ａｎｄ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ｔｈａｔ
Ｃａ ＝
Ｏ． Ｉｆ ｗｅ ｄｅｆｉｎｅ
ｉ ＝
ｇ ｉｌｌ （１５）
Ａａａ Ｉｌ ａａ
－

ａｎｄ ｉｆ ｗｅ ｎｏｗ ｍｕｌｔｉｐｌｙ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１３） ｂｙ ｇＡｌｌ ｒｙｖ＇ ｗｅ ｇｅｔ

５８０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｏ ｒ
＋
ｒＡｙａ ＋ （１６）
－

ｒｙＡ，ａ
＝

ｙＡａ
ａｎｄ ｔｈｕｓ
１
（ｒｙＡ，ａ＋ ｒｙａ，Ａ －ｇａＡ，ｙ） ＝
ｒ （１７）
２ ｙＡａ

ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｏｎｅ ｏｆ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｄ ｒｅｓｕｌｔｓ．

Ｗｅ ｎｏｗ ｒｅｔｕｒｎ ｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （８）， ａｎｄ ｕｓｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ２１．３：

１ １
ｏ
（Ｌｍａｔｔｅｒ（－ｇ）２） ０ ｏ（Ｌｍａｔｔｅ／－ ｇ ）２） ０ １Ｌ１／ ！． （ ！ ＴＩ１ｖｏ
ｇ ｇ）
＝

ｇｌ１ｖ
＿
＿

ｇｌ１ ｖ
－

２
ｏｇ／ｌｖ ｏｇ／ｌＶ
（１８）
１ ．１ ｓ：－ ＂Ｖ
２
＝
（－ｇ） Ｔ Ｖ ｕ ｇｒ
－

２ Ｉ１

Ｗｅ ｃｏｎｃｌｕｄｅ ｔｈａｔ

（１６１７）－１ （ＲＷ －

ｇｌＬ１／ Ｒ） －

Ｔ
１Ｌ１／
＝
０

ｏｒ

Ｇ
Ｉ１Ｖ
＝
８１１ Ｔ
Ｉ１ Ｖ
・
（１９）

（ｂ） Ａｌｔｈｏｕｇｈ ｒ （ｎｏｗ ｔａｋｅｎ ｓｙｍｂｏｌｓ ｆｏｒｍｅｄ

ａ
ｔｏ ｂｅ ｔｈｅ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ
Ｉ１ Ｖ
ａ
ｆｒｏｍ ｉｓ ｎｏｔ ｔｅｎｓｏｒ， ｏｒ ｉｓ （Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．２６）． Ｔｈｕｓ
ｇａ（３） ａ
ｌ１ｖ
ａ ｔｅｎｓｏｒ ｗｅ

ｃａｎ ｓｉｍｐｌｉｆｙ ｔｈｅ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ ＯＲ Ｉ１Ｖ ｂｙ ｗｏｒｋｉｎｇ ｉｎ ａ ｌｏｃａｌ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｆｒａｍｅ，

ｗｈｅｒｅ ｔｈｅ ｒ＇ｓ ｖａｎｉｓｈ． Ｉｎ ｔｈｉｓ ｆｒａｍｅ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｇｉｖｅｓ

ｏＲ ＝ ｏｒａ ＿ｏｒａ ＝
ｏｒａ ＿ｏｒａ． （２０）
／ｌＶ ／ｌｖ，ａ ／ｌａ，ｖ Ｉ１ ｖ ；ａ ｐ．ａ；ｖ

Ｓｉｎｃｅ ｔｈｉｓ ｉｓ ａ ｔｅｎｓｏｒ ｅｑｕａｔｉｏｎ， ｉｔ ｉｓ ｖａｌｉｄ ｉｎ ａｎｙ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｓｙｓｔｅｍ． Ｔｈｅ

ｒ＇ｓ ａｒｅ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌｓ， ｓｏ ０ ａｎｄ
ｇ／ｌｖ；ａ
＝

１ １
Ｖ ｖ
（＿ｇ）２ ｇｌ１ （＿ｇ）２ ［（ｇｌ１
ｏＲ
ｏｒａ／ｌｖ）；ａ （ｏｒａｐａｇ／ｌｖ）；ｖ］
＝ －

ｌ１ｖ
１ １
＝
（（＿ｇ） ２＂ ｇｌ１Ｖ ｏｒａ ）
＿

（ｏｒａＩｌａ ｇ１１ｖ （＿ｇ）２＂） ，ｖ

Ｉ１ｖ，ａ

（ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．７ （ｇ） ｉｎ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｌｉｎｅ）． Ｓｉｎｃｅ ｔｈｉｓ ｉｓ ａ

ｐｅｒｆｅｃｔ ｄｉｖｅｒｇｅｎｃｅ， ｉｔ ｄｏｅｓ ｎｏｔ ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｅ ｔｏ ａＳ． Ｔｈｅ ｒｅｍａｉｎｉｎｇ ｔｅｒｍｓ ｉｎ

Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （１） ａｎｄ （１８） ｌｅａｄ ｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１９） ａｓ ｉｎ ｐａｒｔ （ａ）．

 ＣＨＡＰＴＥＲ ２１： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５８１

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２１．５． Ｔａｋｉｎｇ ｔｈｅ ｖａｒｉａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ａｃｔｉｏｎ

（＆ｒ ）－１
ｆ （ｌＩ＞；ａ １１＞２）（－ｇ） ｔ ｄ
２ ４
ｓ ＝ －
ｌＩ＞；ａ ＋ ｍ ｘ

ｇｉｖｅｓ ｕｓ

ｏＬ
［２ｍ （１） ＿２（＿ｇ）－ｔ［（＿ｇ）ｔ（ｌ），ａ］ ，ａ］ （＿ｇ）ｔ
２
ｏ ＝ ＝

０（１）

ｏｒ

２
０（１） －
ｍ （１） ＝
０ ．
（１）

Ｆｒｏｍ Ｐｒｏｂｌｅｍ ２１．３ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｉｓ

ｏ ［（－ｇ）２Ｌ］
Ｔ
ＭＶ
＝＝
－２（－ｇ）－ｔ
ｏｇＭＶ
．．．Ｌ （＿ｇ）－ ｔ ｒＩＩ＞ ＩＩ＞ （＿ｇ） ｔ １．（１１） ＩＩ＞ ，ａ ＋ ｍ １１＞２）（－ｇ） ｔ ｇ
］
２
＝ ＿

４１１＇ ，Ｍ Ｌ
，ｖ ２，ａ ＭＶ

４ ［１１＞＇１１ｌＩ＞，ｖ ＩＩ＞ ，ａ ＋ １１＞２

）］
２

ｇｌ１ｖ （ｌＩ＞，ａ （２）

＝ －
ｍ

ａｎｄ ｈｅｎｃｅ ｉｔｓ ｄｉｖｅｒｇｅｎｃｅ ｉｓ

ＴＭ ＝ １． （（Ｉ）＇ （Ｉ）＇ｖ ＋（Ｉ），Ｍ ０（１） －＜１＞ ；Ｍ（Ｉ），ａ －

ｍ
２
（１） （Ｉ），Ｍ） ．
（３）
，ｖ ４１７ ，ｖ ，ａ

Ｆｏｒ ａ ｓｃａｌａｒ ｆｉｅｌｄ （Ｉ）， ｗｅ ａｌｓｏ ｈａｖｅ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｏｎ

（Ｉ） ，Ｍ ＝
（Ｉ） ；１１ （４）
；ｖ ，ｖ＇

ｔｈｕｓ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｂｅｃｏｍｅｓ

（Ｉ），Ｍ ２
Ｔ ＭＶ ＝ －
（ｏ（ｌ）－ｍ （Ｉ）） （５）
；ｖ ４１１＇

ｗｈｉｃｈ， ｂｙ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （１）， ｖａｎｉｓｈｅｓ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２１．６． Ｖａｒｙｉｎｇ ｔｈｅ ａｃｔｉｏｎ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｇｉｖｅｓ ｕｓ

５８２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ
ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

（Ａ［／ｌ；ｖ］ Ａ４ｔ；ｖ］ ［＿ｇ］ｔ） ８（Ａ［／ｌ，ｖ］ Ａ［／ｌ，ｖ］ ［＿ｇ］ｔ）

１
８
ｏ（Ｌ［－ｇ］２＂） － －
１ ＿
－
１
４７７
－

ａ ａＡ ４７７
Ａｌｌ ａＡ
１１

＝ －
－１．２．２．
４７７
ａｘｉｌ
（Ａ［／ｌ，Ｖ］［＿ｇ］ｔ）＝＿ｌ－Ｌ（ＦＶ／ｌ［＿ｇ］ｔ） ２７７
ａｘｉｌ

［ ｇ］ ２＂
－

Ｆ ＶＩ１ ＇ （１）
２７７ ；１１

ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ Ｐｒｏｂｌｅｍ ７．７ （ｉ）．

Ｔｈｅ ｐｒｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｇｉｖｅｓ

ｏＬ １
ｏ（Ｆ Ｉ１ｖ Ｆ ａｒｇ／ｌａｇｖｒ）
２ １ ｖ

ＴａｆＪ ＋
Ｌ ｆＪ Ｆ
／ｌｖＦ／ｌ
＝＝ －
＝

ｆＪ
－

８ｇａｆＪ
８１１
８ｇ ｆＪ
ａ １６１１
（２）
１ ｖ １
Ｆ Ｆ Ｆｌｌｖ
Ｆａ
＿

｛３ｖ ｛３＇
－ －

４７７ １６７７ Ｉ１Ｖ

Ｃｏｎｓｉｄｅｒ ｎｏｗ ｔｈｅ Ｌａｇｒａｎｇｉａｎ ｄｅｎｓｉｔｙ

－１．． １－
Ｌ
（ Ｆ Ｆ Ｉ１Ｖ Ｆ ｆｌｌｌ Ａ
）（ ｇ） ｔ （３）
－

－
－ －
＿

Ｉ１ Ｖ
・

１６７７ ４７７ ；ｖ

Ｖａｒｉａｔｉｏｎ ｏｆ Ｌ ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ｙｉｅｌｄｓ

Ａ

Ｆ／ｌ Ｖ ，
＝ ０ ．
（４）

ｖ
Ｖａｒｉａｔｉｏｎ ｏｆ Ｌ ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ Ｆ／ｌ ｙｉｅｌｄｓ

Ｆ／ｌ Ｖ ＝
２Ａ ［ｖ ；１１］ ．
（５）

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２１．７． Ｖａｒｉａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｌａｇｒａｎｇｉａｎ ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ （Ｉ） ｙｉｅｌｄｓ

（Ｉ），ａ（＿ｇ）ｔ
ａｎｄ ｔｈｕｓ
（＿ｇ）ｔ （Ｒ
，
＋
（ｌ）２，ａ
（Ｉ） ＜Ｉ＞ ，ａ
） ＝
－２ｗ
ａｘ
ａ
（ （Ｉ） ）
－１ ２ ａ
２ｗ （Ｉ） （Ｉ）
－

０ （Ｉ） －
ｗ ＜Ｉ＞
，
ａ
＜Ｉ＞＇ ＋ Ｒ ＝ ０ ．
（１）
 ＣＨＡＰＴＥＲ ２１： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５８３

（Ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ ｈｅｒｅ

（（Ｉ） ，ａ（＿ｇ） ｛ ） ，ａ
）
１
ｏ ＜Ｉ＞ ＝＝ （Ｉ） ；ａ ＝ ．

，ａ １－
（＿ｇ） ２

Ｖａｒｉａｔｉｏｎ ｏｆ Ｌ ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ｉｎｖｏｌｖｅｓ ｔｈｒｅｅ ｔｅｒｍｓ：

＇６ａ｛３
Ｑ（Ｉ）－１ （－ｇ） ｔ）
ｏ（ －－＜ｕ（Ｉ） ，ａｔｌ＞，（３ ｇｕ ｆＪ
ｇａ｛３（＿ｇ）２Ｊ
１ １

（ｉ）
ｏ
（３
＝ ＿
（Ｉ） ｒｃｔ＞，ａ（ｌ），｛３（＿ｇ）２ ＿！（Ｉ），１ｌｑ＞
２，／１

（２ａ）
ａｎｄ
１ １ Ｑ １ Ｑ

（ｉｉ） ０（（Ｉ）Ｒ（－ｇ）２） （＿ｇ）２ （Ｉ） ＧａｆＪ ０ ｛３（Ｉ）（＿ｇ）２ ｇａｆＪ ｏＲａ｛３

＋ （２ｂ）
＝
，

（＿ｇ）ｔ ｇａ｛３ ｏＲａｆＪ Ｑ ＝

［（＿ｇ）ｔ （ｇａ｛３ ｏｒＹａｆＪ Ｑ
＿

ｇａｙ ａｒＴａＴ ）］ （２ｃ）

ａｘＹ

（ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ２１．４）． Ａｌｓｏ， ｗｅ ｈａｖｅ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｅｘｐｒｅｓｓｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｒ＇ｓ ａｓ

ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｇ＇ｓ

ｏｒ Ｖ－ｌｐｏｇｐｕｒｕ／ｌＶ
＝ ＋ ｇＡｐ ［（０ ｇＰ／） ，ｖ ＋ （ｏｇｐｖ），／ｌ （ｏｇ／ｌｖ），ｐ］ －

（２ｄ）

ｌｐ［（ｏｇｐ／ｌ）；ｖ
＝
＋
（ｏｇｐｖ）；／ｌ （ｏｇ／ｌｖ）；ｐ］
－
・

Ｕｓｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （２ｃ） ａｎｄ （２ｄ）， ｗｅ ｃａｎ ｔｈｅｎ ｗｒｉｔｅ

＜１＞（－ｇ） ｔ ｇａ｛３ｏＲ ｏｇａ｛３（＿ ＜Ｉ＞，ａ；（３ ＋ ０ ＜Ｉ＞）（－ｇ） ｔ （２ｅ）

ｆｆｕ．｛３
－＞
ａ
｛３

ｗｈｅｒｅ ｄｅｎｏｔｅｓ ｔｈｅ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｄｒｏｐｐｉｎｇ ａｌｌ ｅｘａｃｔ ｄｉｖｅｒｇｅｎｃｅｓ （ｗｈｉｃｈ

ｖａｎｉｓｈ ｗｈｅｎ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｏｖｅｒ）． Ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （２ｂ） ａｎｄ （２ｅ） ｗｅ ｈａｖｅ

１ １ Ｑ

０（（Ｉ）Ｒ（－ｇ）２） ＝

（＿ｇ）２０ｇａｆＪ［－（Ｉ），ａ；｛３＋ ｛３ （Ｉ） ｏ ＋ （Ｉ） Ｇ

ａ ｛３］ ・
（２ｆ）

Ｔｈｅ ｒｅｍａｉｎｉｎｇ ｔｅｒｍ ｎｅｅｄｅｄ ｉｓ

１６７７
０（Ｌｍａｔｔｅｒ＜－ｇ）２） ８７７ （＿ｇ）ｔ －ｒｚ｛３ （２ｇ）
（ｉｉｉ） ＝ ＿
．

０ ｛３
５８４ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

Ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （２ａ） ａｎｄ （２ｆ）， ａｎｄ （２ｇ）， ｗｅ ｇｅｔ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｂ－
ｔａｉｎｅｄ ｂｙ ｖａｒｙｉｎｇ ｇａ（３ ：

Ｇ
ａ
｛３
＋ １１＞－１
（ ０ ＩＩ＞
｛３ －１Ｉ＞，ａ ；（３）
－
（ｉＪ １１＞－２
（ｌＩ＞，ａ１Ｉ＞，｛３ －

（３Ｉ１＞＇／ｌＩｌ＞＇／ｌ） （３）
８１７１１＞－１ ０
Ｔａ｛３
－ ＝
．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２１．８． Ｆｏｒ ｓｉｍｐｌｉｃｉｔｙ ｃｈｏｏｓｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ （Ｇａｕｓｓｉａｎ ｎｏｒｍａｌ

２
ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ； ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ８．２５） ｉｎ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｔａｋｅｓ ｔｈｅ ｆｏｒｍ ｄｓ
＝

２ ｉ
ｄｘ ｄｘ ｊ ｘｉ（ｉ＝
ｄｎ ＋
（３）ｇｉｊ Ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ ．
１，２，３） ｓｐａｎ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｌａｙｅｒ
ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｔａｋｅｎ ｔｏ ｂｅ ａｔ ｎ ＝
Ｏ． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｉｎｉｔｉａｌ ｖａｌｕｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｗｅ ｈａｖｅ

Ｇ
ｉ
，
＝
（３）Ｇ ｉＪ ，
＋
ｉ
（Ｋ Ｊ ＿ｏｉ．Ｊ，ｎ
，
ＴｒＫ） －

（ＴｒＫ）Ｋ Ｊ
ｉ
， ＋ １． ｏｉ．（ＴｒＫ）２
Ｊ ２ Ｊ

１ ｉ
＋
２
ａｉ， Ｔｒ（Ｋ ２ ） ＝
８７７ Ｔ
Ｊ
，
．

Ｗｅ ｎｏｗ ｉｎｔｅｇｒａｔｅ ｏｖｅｒ ｎ ｆｒｏｍ －

ｆ ｔｏ ＋ ｆ， ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ ｎ ｒｅｐｒｅ－

ｓｅｎｔｓ ｐｒｏｐｅｒ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｐｅｒｐｅｎｄｉｃｕｌａｒ ｔｏ ｔｈｅ ３－ｓｕｒｆａｃｅ， ａｎｄ ｗｅ ｌｅｔ ｆ －＋ Ｏ．

Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅ ｉｎｔｒｉｎｓｉｃ ｇｅｏｍｅｔｒｙ ｏｆ ｔｈｅ ３－ｓｕｒｆａｃｅ ｉｓ ｗｅｌｌ ｄｅｆｉｎｅｄ， ｔｈｅ ｏｎｌｙ

ｔｅｒｍ ｔｈａｔ ｓｕｒｖｉｖｅｓ ｔｈｉｓ ｌｉｍｉｔｉｎｇ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｉｓ ｔｈｅ ｔｅｒｍ ｉｎｖｏｌｖｉｎｇ ｔｈｅ

ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｅｘｔｒｉｎｓｉｃ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ， ｓｏ ｆｏｒ ［Ｋ］ ｔｈｅ ｄｉｓｃｏｎｔｉｎｕｉｔｙ ｉｎ Ｋ，

ｗｅ ｆｉｎｄ
ｉ
［Ｋ
Ｊ
．］ －
ａｉ，
Ｊ
Ｔｒ ［Ｋ］ ＝
８７７ ｓｉ．Ｊ

ｏｒ

ｉ＇
４７７ （３） ｇ Ｓ Ｊ
ｉ
Ｔｒ ［Ｋ］ ＝ －
４７７ Ｓ，１ ＝ －

ｌＪ
．．

ａｎｄ

）
ｉ
（
ｉ １ ｉ ｋ
［Ｋ ｊ］ ＝
８７７ Ｓ
ｊ
－
ａ
ｊ
Ｓ ｋ ・

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２１．９． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｉｎｉｔｉａｌ ｖａｌｕｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ， ｗｅ ｈａｖｅ

－｛Ｋ，ｍ－ｏ，ｍＴｒ（Ｋ）Ｊ Ｉ
ｎ
Ｇ ＿｛Ｋ，ｍ －（ＴｒＫ）．Ｊ ＝ ＝
８７７ Ｔｎ，１ ．

ｌ
， ＝

１１ｍ ，１ １１ｍ

Ｔｈｅ ｄｉｓｃｏｎｔｉｎｕｉｔｙ ｏｆ ｔｈｉｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ ａｃｒｏｓｓ ｔｈｅ ３－ｓｕｒｆａｃｅ ｉｓ

 ＣＨＡＰＴＥＲ ２１： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５８５

］ ＿ｏ．ｍ Ｔｒ ［Ｋ］ｌ
ｍ
｛［Ｋ．１１ｍ ＝ －
８７７ ［Ｔｎ．］
ｌ
．

Ｂｙ ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ ｔｈｉｓ ｗｉｔｈ ｏｕｒ ｒｅｓｕｌｔ ｆｒｏｍ Ｐｒｏｂｌｅｍ ２１．８， ｗｅ ｈａｖｅ ｔｈｅｎ

Ｓ．ｍ ＝ ＿
［Ｔｎ．］
ｌ
．
１ ｍ １

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２１．１０． Ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｓｔｒｅｓｓ ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ｔｈｅ ｔｈｉｎ ｓｈｅｌｌ ｏｆ ｄｕｓｔ ｉｓ

ｓａ｛３ ＝
ａｕ
ａ
ｕ｛３． Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｏ Ｐｒｏｂｌｅｍ ２１．８， ｗｅ ｈａｖｅ

｛ ｝
ｌ＇
． ．

ｌ
［Ｋｊ］ ＝
８７７ ａｕ ｕ
ｊ
－

２ ｏｊ （－ ａ）
ｏｒ

｛ ｝
１
［ＫＯｏ］
ｌＪ
＝
８７７ａ ｕ． ｕ． ＋
１ Ｊ ２
（３）ｇ．．ＩＪ ．
（１）

Ｓｉｎｃｅ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ｎｏ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｏｕｔｓｉｄｅ ｔｈｅ ｓｈｅｌｌ ［Ｔ ｉ ］

ｎ
＝
０ ａｎｄ ｔｈｅ ｅｑｕａ－

ｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ （ｓｅｅ Ｐｒｏｂｌｅｍ ２１．９） ｇｉｖｅｓ ｕｓ

ｍ ｍ ｍ ｍ
Ｏ ＝ Ｓ１ ＝ａ ｕ ｕ．＋ａｕ ｕ ．＋ａｕ＇ ｕ
Ｉｍ Ｉｍ ｌ
．

，ｍ １ １１ｍ

ｄａ
＝ Ｕ ＋
ａｕｉｕ １ｍ
ｍ
＋
ａＵｉｌｍｕ
ｍ
（２）
ｄＴ ｉ

Ｂｙ ｃｏｎｔｒａｃｔｉｎｇ ｔｈｉｓ ｗｉｔｈ ｕ ｗｅ ｖｅｒｉｆｙ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｒｅｌａｔｉｏｎ

ｄａ ｍ
０
ｄＴ
＋ ａｕ
１ｍ
＝
．
（３）

Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ ｗｉｔｈ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ ｕｉｌｍｕ

ｍ
＝ Ｏ． Ｔｈｕｓ

ａ ＝ Ｖ
ｕ
ｕ ＝
ｕｉＶ．（ｕｊｅ．）＝ ｕｉ（ｕｊ ， ．ｅ．＋ｕｊＫ．．ｎ）＝ ｕｉｕｊＫ．．ｎ．
１ Ｊ １ Ｊ ｌＪ ｌＪ
（４）

（Ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｏｆ Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ９．３２ ｔｏ ｇｅｔ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ－ｌａｓｔ

ｅｑｕａｌｉｔｙ．） Ｔｈｅ ｔｈｉｒｄ ｒｅｌａｔｉｏｎ ｎｏｗ ｆｏｌｌｏｗｓ ｆｒｏｍ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （１） ａｎｄ （４）：

ａ＋ －
ａ－ ＝
ｕｉｕ ｊ ［Ｋｏｏ］
ＩＪ
ｎ ＝
４７７ａｎ ．
５８６ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

Ｔｏ ｖｅｒｉｆｙ ｔｈｅ ｆｏｕｒｔｈ ｒｅｌａｔｉｏｎ ｗｅ ｎｅｅｄ ｔｏ ｓｈｏｗ

＋ －

ｉ ｊ
（Ｋ ．．＋ Ｋ ．．

）ｕ ｕ ＝
０ ．

１３ ｌＪ

ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｉｎｉｔｉａｌ ｖａｌｕｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ［Ｇ ｎ ］

ｎ
Ｗｅ ｄｏ ｔｈｉｓ ＝
８１７ ［Ｔ
ｎ
］ ＝
Ｏ． Ｓｉｎｃｅ
ｎ

（３）Ｒ ｉｓ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ， ｔｈｉｓ ｇｉｖｅｓ ｕｓ

２
０＝ ［Ｔｒ（Ｋ ）－（ＴｒＫ）２］
＝
Ｋ Ｋ＋
１
＋ Ｋ３
－
Ｋ－
１
－
－（Ｋ１ ＋）２ （Ｋ ＿）２
＋
１
Ｊ

＝
（ＫＪ ＋＋Ｋ３ ｛Ｋ１
－） －

＋Ｋ３ －
－（３）ｇｉ ｊ （Ｋ ａ ａ＋
－

Ｋａ－）Ｊ
ａ

＝
（Ｋ３３
＋＋Ｋ ｛［ＫＪ ］ｏ１ Ｔｒ ［Ｋ］ Ｊ
－） １
－

ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ ｔｈｅ ｅａｓｉｌｙ ｖｅｒｉｆｉｅｄ ｆａｃｔ ｔｈａｔ Ｋ３ ａｎｄ Ｋ

＋ －
ｃｏｍｍｕｔｅ．
Ｊ
Ｓｉｎｃｅ

［Ｋ＼］ ＝

８１ＴＵ（Ｕ ｊＵ ＋
ｉ （３）８１） ．

ｉｔ ｆｏｌｌｏｗｓ ｔｈａｔ
ｉ
［Ｋ １．］ ＝
４１７Ｕ

ａｎｄ ｔｈａｔ

［Ｋｊ．］
１
－
ｏｊ．１ ［Ｋ ｉ１．］ ＝
８１７Ｕ （ｕｊｕ．） １

ａｎｄ ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ ｆｉｎａｌｌｙ

（Ｋ３ ＋＋ＫＪ ｕｊｕ．１

－） ＝
０ ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２１．１１． Ｉｆ Ｔ ｉｓ ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ ｍｅａｓｕｒｅｄ ｂｙ ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ ａｔ ｒｅｓｔ ｉｎ

ｔｈｅ ｄｕｓｔ， ｔｈｅｎ ｔｈｅ ｍｏｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｓｈｅｌｌ ｉｓ ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ ｂｙ ｒ（Ｔ）， ｗｈｅｒｅ ｒ ｉｓ

ｔｈｅ ｒａｄｉａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｏｆ ｔｈｅ ｓｈｅｌｌ ｉｎ ｅｉｔｈｅｒ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｉｏｒ ｏｒ ｅｘｔｅｒｉｏｒ ｍｅｔｒｉｃ．

Ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｏｆ ｔｈｅ ｓｈｅｌｌ ｃａｎ ｂｅ ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ ｂｙ

２ ２
ｄｓ ２ ＝ －
ｄＴ ＋ Ｒ
２
（ＴＸｄ０
２
＋ ｓｉｎ ０ ｄｃｐ２） ．

２
Ｈｅｒｅ ４１７Ｒ ＝
ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ａｒｅａ ｏｆ ｔｈｅ ｓｈｅｌｌ ａｔ Ｔ， ａｎｄ ｔｈｕｓ Ｒ（Ｔ） ＝
ｒ（Ｔ）．
 ＣＨＡＰＴＥＲ ２１： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５８７

Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｒｅｌａｔｉｏｎ ｉｎ Ｐｒｏｂｌｅｍ ２１．１０ ｗｅ ｈａｖｅ ｔｈａｔ

０＝
ｄａ
ｄｒ
＋ ａｕｉ
ｌ
＇

１
＝
（ａｕｉ） Ｉ １
＇
＝
（ａ（（３）ｇ）ｔ ｕ
ｉ
） ， １．／（（３）ｇ）ｔ ．

４ ２
（３）ｇ
ｒ
Ｂｕｔ ｕ ＝ １ ａｎｄ ＝
Ｒ （ｒ） ｓｏ ｔｈａｔ （ａＲ ） ＝
Ｏ． Ｔｈｉｓ ｉｍｐｌｉｅｓ ｔｈａｔ
ｒ
，
２
４７７ Ｒ ａ ＝
／１， ｗｈｉｃｈ ｗｅ ｉｄｅｎｔｉｆｙ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｒｅｓｔ ｍａｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｓｈｅｌｌ， ｉｓ ａ

ｃｏｎｓｔａｎｔ．

Ｔｏ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ ｗｅ ｕｓｅ ｔｈｅ ｊｕｎｃｔｉｏｎ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｆｒｏｍ

Ｐｒｏｂｌｅｍ ２１．１０

［ （｝（｝］ ＝

８１ＴＵ（Ｕ（｝Ｕ（｝ ＋
（３）ｇ（｝（｝） ＝

４１ＴＵ（３） （｝ ／ｌ ＝
．

Ｅｖａｌｕａｔｉｎｇ ＫＯＯ ｗｅ ｈａｖｅ

ａ １ ｒ ｒ

ＫＯＯ ｎａ ｒ ００ ｒ ｎ
－
ｎ
ｎＯ；Ｏ
＝ －

ｇＯＯ，ｒ
＝ ＝ － ＝

ａｎｄ
ｒ＋ ｒ
［ＫＯＯ］ ＝ －
ｒ（ｎ －
ｎ －） ＝
／ｌ

ｗｈｅｒｅ ｎｒ＋ ａｎｄ ｎｒ－ ａｒｅ ｔｈｅ ｒａｄｉａｌ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｎｏｒｍａｌ ｅｖａｌｕａｔｅｄ

ｉｎ ｔｈｅ ｅｘｔｅｒｉｏｒ ａｎｄ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｉｏｒ ｇｅｏｍｅｔｒｙ．

Ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｏ．ｎ ＝ ０ ａｎｄ ｎ．ｎ ＝

－０＇０ ＝
１， ｗｅ ｃａｎ ｅｖａｌｕａｔｅ ｔｈｅ ｃｏｍｐｏ－

ｎｅｎｔｓ ｏｆ ０ ａｎｄ ｎ． Ｅｘｔｅｒｉｏｒ ｔｏ ｔｈｅ ｓｈｅｌｌ ｗｅ ｈａｖｅ

１ ＝

（１－ ２） （ｕ ）２
ｔ
＿

（ｕ
ｒ
）２／ （１－ ２）

ｎｔｕｔ
ｒ
ｏ
ｎｒｕ
＝
＋

ｌ
１ ＝ －

（１＿ ２ ｔ
（ｎｉ ＋
（１＿ ２） （ｎ ）２ ｒ

ｔ
ａｎｄ ｂｙ ｅｌｉｍｉｎａｔｉｎｇ ｕ
，ｎｔ ｗｅ ｆｉｎｄ

１－

１＋（ｕｒ）２／ （１ ２）
２
＿

ｎ＋ ＝

（１＿ ２ ）
ｒ
５８８ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｒ
Ｏｎ ｔｈｅ ｓｈｅｌｌ ｒ ＝
Ｒ（Ｔ） ａｎｄ ｕ ＝
ｄＲ／ｄＴ ＝＝ Ｒ ｓｏ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒａｖａｒｉａｎｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ

ｏｆ ｎ， ｅｘｔｅｒｉｏｒ ｔｏ ｔｈｅ ｓｈｅｌｌ ｉｓ

１
２：

（１－ Ｒ
ｒ＋
ｎ ＝ ＋ ．

Ｔｈｅ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｎｒ－ ｉｓ ｉｄｅｎｔｉｃａｌ， ａｎｄ ｗｅ ｇｅｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ａｎｓｗｅｒ ａｓ

ａｂｏｖｅ ｗｉｔｈ Ｍ ｓｅｔ ｔｏ ｚｅｒｏ． Ｔｈｕｓ ｗｅ ｈａｖｅ

１ １

｛［ ｝
＂２
・

＂２
・

２Ｍ
］
ｒ＋ ｒ－ ２ ２
／ｌ
＝ －
Ｒ（ｎ －
ｎ ） ＝ －
Ｒ １ －

＋ Ｒ －

［１＋ Ｒ ］
Ｒ

ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｂｅ ｓｏｌｖｅｄ ｆｏｒ Ｍ ｔｏ ｇｉｖｅ ｔｈｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ

． １
－

２ ２ ２
Ｍ ＝
１Ｌ（１ ＋ Ｒ ） －

ＩＬ ／２Ｒ ．

Ｉｆ Ｒ ＝ ０ ａｔ Ｒ ＝ ００
（ｉ．ｅ． ｉｎｆａｌｌ ｆｒｏｍ ｒｅｓｔ ａｔ ００）， ｔｈｅｎ Ｍ ＝
ＩＬ ａｎｄ

Ｒ ＝ －

｛Ｒ （１ ４：Ｙ ＋ ．

Ｔｈｉｓ ｃａｎ ｅａｓｉｌｙ ｂｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｔｏ ｇｉｖｅ

３ １

： Ｔ ＝ ＿

（１ ＋
）２：Ｒ （１ ＋ ＋
ＹＲ
－

ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｔａｋｅｎ Ｔ ＝

０ ｔｏ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄ ｔｏ Ｒ ＝
Ｏ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２１．１２． Ｔｏ ｆｉｎｄ ａｎ ｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓ ｍｅｔｒｉｃ， ｗｅ ｎｅｅｄ ｏｎｌｙ ｔｏ ｃｏｎ－

ｓｉｄｅｒ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ａｎｄ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｎ ａ ｓｐａｃｅｌｉｋｅ Ｃａｕｃｈｙ ｓｕｒｆａｃｅ Ｓ，

ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｏｆ ｔｉｍｅ ｓｙｍｍｅｔｒｙ． Ｓｉｘ ｏｆ ｔｈｅ ｔｅｎ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ

ｄｅｔｅｒｍｉｎｅ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｏｆｆ Ｓ； ｔｈｅｓｅ ｗｅ ｄｏ ｎｏｔ ｎｅｅｄ ｔｏ ｗｏｒｒｙ ａｂｏｕｔ． Ｔｈｅ

ｒｅｍａｉｎｉｎｇ ｆｏｕｒ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ａｒｅ ｉｎｉｔｉａｌ－ｖａｌｕｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ａｎｄ ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ

ｉｎ ｔｈｅ ｆｏｒｍ （ｓｅｅ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （６） ａｎｄ （７） ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ ９．３３）

！． （３）Ｒ ＿！． （ Ｋ ｉ ）２ ＋ １．． Ｋ

ｍ
Ｋ
ｅ ＝
０ （ｌａ）
ｅ
．

２ ２ １
２ ｍ

Ｋｉｍｌ Ｋｍｍｌ
＝
０ （ｌｂ）
－

ｍ ｉ ，
 ＣＨＡＰＴＥＲ ２１： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５８９

ｉ
ｗｈｅｒｅ （３）Ｒ ｉｓ ｔｈｅ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｓｃａｌａｒ ｏｎ Ｓ， Ｋ
ｍ
ｉｓ ｔｈｅ ｅｘｔｒｉｎｓｉｃ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ，

ａ ｓｌａｓｈ ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｓ ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｏｎ ｗｉｔｈ ｒｅｓｐｅｃｔ ｔｏ ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ

ｇｅｏｍｅｔｒｙ （３）ｇｉｊ ｏｎ Ｓ， ａｎｄ ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ ｔｈｅ ｖａｃｕｕｍ ｉｎｉｔｉａｌ ｖａｌｕｅ

ｅｑｕａｔｉｏｎｓ．

Ａｔ ａ ｍｏｍｅｎｔ ｏｆ ｔｉｍｅ ｓｙｍｍｅｔｒｙ ｔｈｅ （ｔｉｍｅｌｉｋｅ） ｎｏｒｍａｌ ｔｏ Ｓ， ｆｒｏｍ ｗｈｉｃｈ

Ｋ ｉｓ ｃｏｍｐｕｔｅｄ， ｇｏｅｓ ｉｎｔｏ ｍｉｎｕｓ ｉｔｓｅｌｆ ｕｎｄｅｒ ｔｉｍｅ ｒｅｖｅｒｓａｌ． Ｔｈｕｓ Ｋ ＝

ｉｊ ｉｊ
－
Ｋ ａｎｄ ｈｅｎｃｅ ｔｈｅ ｅｘｔｒｉｎｓｉｃ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｏｆ Ｓ ｍｕｓｔ ｖａｎｉｓｈ． Ｆｏｒ Ｋ ＝
０
ｉｊ ｉｊ
ｏｎ Ｓ， Ｅｑｕａｔｉｏｎ （ｌｂ） ｉｓ ｔｒｉｖｉａｌｌｙ ｓａｔｉｓｆｉｅｄ ａｎｄ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （ｌａ） ｔａｋｅｓ ｔｈｅ ｆｏｒｍ

（３）Ｒ ＝ ０ ．
（２）

Ａｓ ａ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｔｏ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２）， ｗｅ ｂｅｇｉｎ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ａｎｓａｔｚ

ｇ．． ＝ （１）４１１．． （３）

ｌＪ ＂１）

ａｎｄ ｓｅｅ ｉｆ ｔｈｅｒｅ ｉｓ ａ （Ｉ） ｗｈｉｃｈ ｓａｔｉｓｆｉｅｓ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２）：

（３） Ｒ ｉｊ ｍ ｍ ｍ ｅ ｆ ｍ
＿

ｇ （ｒ ．．
－
ｒ ． ． ＋ ｒ ｏ． ｒ ．
－
ｒ ０ ｒ ． ．
） ．
（４）
１ｍ，） １） ， ｍ Ｌｌ） ｍ ｍＬ １）

Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ａｎｓａｔｚ ｏｆ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （３） ｗｅ ｈａｖｅ， ｆｏｒ ｔｈｅ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌｓ

ｒ
ｍ
ｏ ．

Ｌｌ
＝
２ －１
（（Ｉ） ． ａｍ． ＋（１） ｏｏｍ．
１ １
－

，ｍ１Ｊｏ．）
Ｌｌ
， （Ｓａ）
， １ ， Ｌ

ｇｉｊ ｒ
ｍ
． ． ＝ ＿

６（１）－６（Ｖ（Ｉ））２ ＋ ６ Ｖ ２（１）
－５ （５ｂ）
１ｍ，）

ｇｉｊ ｒ
ｍ
．．

ｌＪ，ｍ
＝
２（１）－６ （Ｖ（Ｉ））２ ＿
２（１）－５ Ｖ ２（１） （Ｓｃ）

ｒ ｅ．
ｉｊ
ｇ ｒｍ
ｅｌ
．

）ｍ
＝ ＿
４（１）－６ （Ｖ（Ｉ） ）２ （５ｄ）

ｇ
ｉｊ
ｒ
ｅ
ｍｅ
ｒ
ｍ

ｌＪ
．．
＝ ＿
１２（１）－６ （Ｖ ） ２ （５ｅ）

ｗｈｅｒｅ ｗｅ ｈａｖｅ ｕｓｅｄ ｔｈｅ ｓｙｍｂｏｌｓ

５９０ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡＴＩＯＮ

ｉｊ
（Ｖ （Ｉ） ）２ ＝＝ （Ｉ） （Ｉ）
，１
．

，Ｊ ｌ１
．
（Ｓｆ）

２ ｉｊ
Ｖ （Ｉ） （１）．．１１ （５ｇ）
＿

＝ ．

，１，Ｊ

Ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ Ｅｑｕａｔｉｏｎｓ （４） （５）， －

ｗｅ ｓｅｅ ｔｈａｔ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （２） ｒｅｄｕｃｅｓ ｔｏ

（３）Ｒ ＝ ０ ＝
８（１）－５ Ｖ ２（１） ， （６）

ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｓａｔｉｓｆｉｅｄ ｂｙ ａｎｙ ｓｏｌｕｔｉｏｎ ｏｆ Ｌａｐｌａｃｅ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ． Ｏｎｅ ｓｕｃｈ ｓｏｌｕ－

ｔｉｏｎ ｉｓ
Ｍ．
（Ｉ） ＝
１＋１－２． （７）
ｉ ２ｒ，
１

ｌｅａｄｉｎｇ ｔｏ ａ ｍｅｔｒｉｃ ４
Ｍｉ
ｇ．，
ＩＪ
＝

（ １ ＋ １
ｉ ２ ｒ．１
） １／．．
１Ｊ
（８）

Ｔｈｅ ｌｏｗｅｓｔ ｏｒｄｅｒ ｔｅｒｍ ｉｎ Ｍ／ｒ ｆｏｒ ｔｈｅ ｍｅｔｒｉｃ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （８） ｉｓ

２Ｍ．１
ｇｌＪ
＇ ＇ １ ＋ ｌ
ｉ
－

ｒ
ｉ
） １１．．
１Ｊ

ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｔｈｅ ＂Ｐｏｓｔ－Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ＂ ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅ ｓｐａｔｉａｌ ｐａｒｔ ｏｆ ａ

ｍｅｔｒｉｃ ｇｅｎｅｒａｔｅｄ ｂｙ ｐｏｉｎｔ ｍａｓｓｅｓ Ｍ ｌｏｃａｔｅｄ ａｔ ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ ｒ ． Ｔｈｕｓ ｔｈｅ

ｉ ＂＇＂
ｉ

ｍｅｔｒｉｃ ｉｎ Ｅｑｕａｔｉｏｎ （８） ｉｓ， ｉｎ ｆａｃｔ， ｔｈｅ ｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓ ｓｐａｔｉａｌ ｍｅｔｒｉｃ ｆｏｒ

ｐｏｉｎｔ ｍａｓｓｅｓ ａｔ ａｒｂｉｔｒａｒｙ ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ ａｔ ａ ｍｏｍｅｎｔ ｏｆ ｔｉｍｅ ｓｙｍｍｅｔｒｙ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２１．１３． Ｂｅｇｉｎ ｂｙ ｎｏｔｉｃｉｎｇ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｓｑｕａｒｅ ｏｆ ｉｆ， ｗｈｉｃｈ ｉｓ ａ

，
ＡＡ
Ｌｏｒｅｎｔｚ ｉｎｖａｒｉａｎｔ， ｉｓ ｊｕｓｔ ｔｈｅ ｄｅｔｅｒｍｉｎａｎｔ ｏｆ Ｕ ． Ｔｈｅ ａｎａｌｏｇ ｏｆ ｔｈｅ

Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉ ｍｅｔｒｉｃ ｗｉｌｌ ｔｈｅｎ ｂｅ ａ ｓｅｔ ｏｆ ｍａｔｒｉｃｅｓ ｗｈｉｃｈ ｓｅｒｖｅ ｔｏ ｒａｉｓｅ ａｎｄ
ＡＡ
ｌｏｗｅｒ ｉｎｄｉｃｅｓ ｉｎ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｎｇ ｔｈｅ ｄｅｔｅｒｍｉｎａｎｔ ｏｆ Ｕ ＇：

ＡＢ ＦＣ ＥＧ
ｏＣ
Ｄ
ｄｅｔ （Ｕ ）
－

－
Ｕ Ｕ ｃ
ＦＥ
ｃ
ＤＧ

ｗｈｅｒｅ
）

ＣＦＥ＝Ｃ ） （
Ｃ
ａＤ ＝
．

Ｅｖｉｄｅｎｔｌｙ， ａ ｐａｉｒ ｏｆ ｃ ｍａｔｒｉｃｅｓ ｐｌａｙｓ ｔｈｅ ｒｏｌｅ ｏｆ ｔｈｅ Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉ ｍｅｔｒｉｃ．

 ＣＨＡＰＴＥＲ ２１： ＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ５９１

Ｔｏ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ａｎａｌｏｇ ｏｆ ａ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ， ｄｅｎｏｔｅ ｓｕｃｈ ａ ｔｒａｎｓ－

ｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｂｙ
Ｆ＇Ｃ＇ Ｆ＇Ｃ＇ Ｆｅ
Ｕ ＝
Ｌ Ｕ
ＦＣ
．

Ｔｈｅｎ， ｉｎｖａｒｉａｎｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｄｏｔ ｐｒｏｄｕｃｔ ｏｆ ｔｗｏ ｖｅｃｔｏｒｓ Ｕ， Ｖ， ｒｅｑｕｉｒｅｓ

ＡＢ ＣＤ Ｅ＇Ｆ＇ ＥＦ Ｇ＇Ｈ＇ ＧＨ
Ｕ Ｖ Ｌ Ｕ Ｌ Ｖ
ｃＡＣｃ ＢＤ ｃＥ＇Ｇ，ｃＦ＇Ｈ＂
＝

ＥＦ ＧＨ

Ｔｈｕｓ ｗｅ ｍｕｓｔ ｈａｖｅ

Ｅ＇Ｆ＇ Ｇ＇Ａ＇
Ｌ Ｌ
ｃＥ＇Ｇ，ｃＦ＇Ｈ＂
＝

ＣＥＧ ｃＦＨ ＥＦ ＧＨ

Ｔｈｉｓ ｉｍｐｌｉｅｓ ｔｈａｔ

ＧＭ ＦＫ
ａＭＯＫ Ｌ
Ｅ＇Ｆ＇
Ｌ
Ｇ＇ Ａ＂
Ｃ
ＥＥ＇Ｇ＇ＣＦ＇Ｈ＇ Ｃ
＝

Ｅ Ｈ ＥＦ ＧＨ

ａｎｄ ｈｅｎｃｅ ｔｈａｔ

Ｅ＇Ｆ＇
ｄｅｔ （Ｌ １
ＥＦ ）
＝
．

Ｔｈｕｓ ｔｈｅ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｍａｔｒｉｃｅｓ ｍｕｓｔ ｂｅ ｕｎｉｍｏｄｕｌａｒ （ｏｆ ｕｎｉｔ

ｄｅｔｅｒｍｉｎａｎｔ）．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２１．１４．

（ａ） Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｆｏｌｌｏｗｓ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｆａｃｔ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｉｎｄｉｃｅｓ Ｂ， Ｃ ａｎｄ Ｄ

ｒａｎｇｅ ｏｖｅｒ ｏｎｌｙ ｔｗｏ ｖａｌｕｅｓ ａｎｄ ｈｅｎｃｅ ｃａｎｎｏｔ ａｌｌ ｂｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ．

（ｂ） Ｗｒｉｔｉｎｇ ｏｕｔ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｏｆ ｐａｒｔ （ａ） ａｎｄ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｙ ｏｆ

ｃＡＢ ｇｉｖｅｓ Ｃ ｃ ０
ＣＡＢ ｃＣＤ ＋
ｃＡｅ ＋
ｃＡＤ
＝
．

ＤＢ ＢＣ

ＣＤ
Ｃｏｎｔｒａｃｔｉｎｇ ｎｏｗ ｗｉｔｈ ｇｉｖｅｓ （ｗａｔｃｈ ｏｕｔ ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｉｇｎｓ！）

－ＣＡＢ ＋ － ＢＡＯ．
ＡＢ ＝

Ｈｅｎｃｅ ｗｅ ｈａｖｅ

ＡＢ
＝

（ＡＢ） ［ＡＢ］ （ＡＢ）

＋ ＝
＋
ｃＡＢ ・

ｇ
５９２ ＰＲＯＢＬＥＭ ＢＯＯＫ ＩＮ ＲＥＬＡＴＩＶＩＴＹ ＡＮＤ ＧＲＡＶＩＴＡ ＴＩＯＮ

ｃｄ． Ｃ Ｄ Ｃ＇ Ｄ＇ Ｃ Ｄ Ｃ＇ Ｄ＇
（０ Ａ ０Ｂ ０Ｂ＇ ０ Ａ＇
．

０Ｂ ０ Ａ ０ Ａ＇ ０Ｂ＇）
．

ＳｏｌｕｔＩｏｎ ２１．１５． Ｓｉｎｃｅ Ｃ

ａｂ
１ ＝ －

（ｓｅｅ ｅ． ｇ．

Ｆ． Ａ． Ｅ． Ｐｉｒａｎｉ， Ｌｅｃｔｕｒｅｓ ｏｎ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ， ｐ． ３１５） ａｎｄ ＊Ｔ ＝

ａｂ

Ｅ Ｔ
ｃｄ＇
ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｆｏｌｌｏｗｓ ｉｍｍｅｄｉａｔｅｌｙ．

Ｓｏｌｕｔｉｏｎ ２１．１６． Ｓｉｎｃｅ ｐｒｉｍｅｄ ａｎｄ ｕｎｐｒｉｍｅｄ ｉｎｄｉｃｅｓ ｃｏｍｍｕｔｅ， ｗｅ ｈａｖｅ

１
Ｔ
Ｃａｂ ）
＝

２ （ＴＡＢＡ＇Ｂ＇ ＋
ＴＢＡＢ＇Ａ＇）

（ＴＡＢＡ＇Ｂ，－ＴＢＡＡ＇Ｂ＇＋ ＴＢＡＢ＇Ａ，－ＴＡＢＢ＇Ａ＇）
１ １
＋
２
Ｔ
Ｃａｂ ）
＋
４ （ＴＢＡＡ＇Ｂ＇ ＋
ＴＡＢＢ＇Ａ＇ ） ．

Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ ２１．１４， ｔｈｉｓ ｃａｎ ｂｅ ｗｒｉｔｔｅｎ ａｓ

１
Ｔ
Ｃａｂ ）
＝

２Ｔ［ＡＢ］［Ａ＇Ｂ＇］ ＋
２ （ＴＢＡＡ＇Ｂ＇ ＋
ＴＡＢＢ＇Ａ＇）
１ ｃ ｃ＇ １
＝

２ ｃＡＢｃＡ＇Ｂ，Ｔ ｃ ｃ＇
＋
２
（ＴＢＡＡ＇Ｂ＇＋ Ｔ ＡＢＢ＇Ａ＇ ） ・

Ｆｉｎａｌｌｙ， ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔ ｏｆ Ｐｒｏｂｌｅｍ ２１．１５， ｗｅ ｇｅｔ

１ ｃ Ｃ＇
ＴＢＡＡ＇Ｂ＇
＝
Ｔ
Ｃａｂ ）
－

２ ｃＡＢｃＡ＇Ｂ，Ｔ ｃ ｃ＇
＋ ＊Ｔ
ａｂ

Ｔ（ａｂ）
－

ｇａｂ Ｔ ＋ ｉ ＊Ｔ
ａｂ
・
 ＩＮＤＥＸ

Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ ａｒｅ ｔｏ ｐｒｏｂｌｅｍ ｎｕｍｂｅｒｓ， ｅｘｃｅｐｔ ｔｈａｔ ｉｎｔｅｇｅｒｓ （１．０， ２．０， ｅｔｃ．） ｒｅｆｅｒ ｔｏ
ｃｈａｐｔｅｒ ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎｓ （Ｃｈａｐｔｅｒ １， Ｃｈａｐｔｅｒ ２， ｅｔｃ．）．

ａｂｅｒｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｌｉｇｈｔ ｇｒａｖｉｔｙ， １２．４

ｏｒ
ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ ｏｂｓｅｒｖｅｒ， １．１７
ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ ｓｙｓｔｅｍ， ｔｈｅｒｍａｌ ｅｑｕｉｌｉ－
ｂｒｉｕｍ， ５．２９
ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ， １．０， １．１４， １．１５， １．１６，
２．１３， １０．１４， １４．１２
ａｃｃｒｅｔｉｏｎ ｏｆ ｐｅｒｆｅｃｔ ｇａｓ， １５．１８
ａｄｉａｂａｔｉｃ ｉｎｄｅｘ， ５．２３； ｏｆ Ｍａｘｗｅｌｌ－
Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ ｇａｓ， ５．３２
ａｆｆｉｎｅ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ， ｓｅｅ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ
ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ
ａｆｆｉｎｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒ， ７．０， ７．１１
ａｎｇｕｌａｒ ｍｏｍｅｎｔｕｍ， １１．１， １１．３， １１．４，
１１．６， ２０．４； ｉｎ ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｍｅｔｒｉｃ，
１５．１； ｔｅｎｓｏｒ， １１．２． Ｓｅｅ ａｌｓｏ ｓｐｉｎ
４－ｖｅｃｔｏｒ
＇
Ｂｉｒｋｈｏｆｆ＇ｓ ｔｈｅｏｒｅｍ， １６．３
ｂｉｖｅｃｔｏｒ， ３．２９
ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅｓ， １５．１０， １５．１１， １７．０ ｆｆ．
ｂｌａｃｋ－ｂｏｄｙ ｒａｄｉａｔｉｏｎ， ５．１３； ｒｅｄｓｈｉｆｔ
ｏｆ ｆｌｕｘ， １９．３
Ｂｏｈｒ ｒａｄｉｕｓ ｏｆ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ａｔｏｍ，
１２．１９
ｂｏｏｓｔｓ， １．０； ｅｆｆｅｃｔ ｏｎ Ｒｉｅｍａｎｎ
ｔｅｎｓｏｒ， １５．１４
Ｂｏｓｅ－Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｇａｓ， ５．３４
Ｂｏｙｅｒ－Ｌｉｎｄｑｕｉｓｔ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ， １７．０
Ｂｒａｎｓ－Ｄｉｃｋｅ ｔｈｅｏｒｙ ｏｆ ｇｒａｖｉｔｙ， １３．３，
１５．２０，１６．５，２１．７
ｂｕｏｙａｎｔ ｆｏｒｃｅ， １６．２

Ｃａｕｃｈｙ ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ， １３．１０

ａｎｇｕｌａｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ ｌａｂ ｆｒａｍｅ， １４．１２
ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｔｅｎｓｏｒ， ｔｏｔａｌｌｙ， ３．２０－
３．２４， ３．２８
ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｚｅｄ ｄｉｒｅｃｔ ｐｒｏｄｕｃｔ，
ｃａｕｓａｌｉｔｙ， １２．１３
ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｍａｓｓ ｆｒａｍｅ， ２．１１
Ｃｈａｎｄｒａｓｅｋｈａｒ ｌｉｍｉｔ， １６．９
ｃｈａｒｇｅｄ ｐａｒｔｉｃｌｅ ｍｏｔｉｏｎ， ４．１０ ４．１４；
－

３．２４
５．９； ｆｒｏｍ Ｈａｍｉｌｔｏｎｉａｎ， １４．１９；
ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｙ， ３．１４ ３．１８
－

ｉｎｔｅｇｒａｌ ｏｆ， １４．２０

ａｓｔｒｏｎａｕｔ， ｉｎｅｂｒｉａｔｅｄ， ７．２２ Ｃｈｒｉｓｔｏｆｆｅｌ ｓｙｍｂｏｌ， ７．０， ８．０． Ｓｅｅ
ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｓ， ｊｕｎｋｅｄ， １７．２ ａ Ｉｓｏ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ
ａｘｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ ｓｙｓｔｅｍ， ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｆｒｏｍ， ｃｏｌｌａｐｓｅ， ｓｅｅ ｓｔａｒ， ｃｏｌｌａｐｓｉｎｇ
１８．９
ｃｏｌｌａｐｓｅ ｏｆ ｓｈｅｌｌ， ２１．１１
ｃｏｌｌｉｄｉｎｇ ｂｅａｍ， ２．６
ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒｓ ｏｒ ｏｎｅ－ｆｏｒｍｓ， ８．１；
ｃｏｍｍａ ｇｏｅｓ ｔｏ ｓｅｍｉｃｏｌｏｎ ｒｕｌｅ， １４．０
ｏｒｔｈｏｎｏｒｍａｌ， ８．０ ｃｏｍｍｕｔａｔｏｒ ｏｆ ｖｅｃｔｏｒｓ， ８．０
Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ ｅｑｕａｔｉｏｎ， ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ，
Ｃｏｍｐｔｏｎ ｓｃａｔｔｅｒｉｎｇ， ２．１， ５．１４； ｉｎ－
１４．７， １４．８
ｖｅｒｓｅ， ２．２
Ｂｉａｎｃｈｉ ｉｄｅｎｔｉｔｉｅｓ， ９．１５， ９．１６
ｃｏｎｆｏｒｍａｌ ｉｎｖａｒｉａｎｃｅ ｏｆ Ｍａｘｗｅｌｌ
ｂｉｇ ｂａｎｇ ｍｏｄｅｌ， １９．０ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ， １４．２１

５９３
５９４
ｃｏｎｆｏｒｍａｌ ｔｅｎｓｏｒ， ９．０
ｃｏｎｆｏｒｍａｌ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｅｔｒｉｃ，
６．７
ｃｏｎｆｏｒｍａｌｌｙ ｆｌａｔ ｍｅｔｒｉｃ， ９．１８，１３．２；
ｉｆ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ， ９．２７； Ｒｉｅｍａｎｎ
ｔｅｎｓｏｒ ｏｆ， ９．１９
ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｓ， ７．０， ７．４；
ｏｆ ａ ｄｉａｇｏｎａｌ ｍｅｔｒｉｃ， ７．６； ｉｄｅｎｔｉ－
ｔｉｅｓ ｆｏｒ， ７．７； ｎｏｔ ｔｅｎｓｏｒｓ， ７．１，
８．１１； ｆｏｒ ｐｏｌａｒ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ， ７．２；
ｗｉｔｈ ｓａｍｅ ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ， ８．２６； ｏｆ
ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｍｅｔｒｉｃ， ８．２７； ｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ
ｏｆ， ８．１２
ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｏｆ ｃｙｃｌｉｃ
ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ， ７．１３
ｃｏｎｓｅｒｖｅｄ ｖｅｃｔｏｒ， ３．３５
ｃｏｎｔｒａｃｔｉｏｎ， ３．０
ｃｏｎｖｅｃｔｉｖｅ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ， １６．２１
ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｂａｓｉｓ ｖｅｃｔｏｒ ｏｒ ｏｎｅ－ｆｏｒｍ，
８．０
ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ， ３．８，３．１０ ｄｒａｇｇｉｎｇ ｏｆ ｉｎｅｒｔｉａｌ ｆｒａｍｅｓ， １３．１８，
ｃｏｓｍｉｃ ｍｉｃｒｏｗａｖｅ ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ， １９．０
ｃｏｓｍｏｌｏｇｉｃａｌ ｃｏｎｓｔａｎｔ， １３．４， １９．０，
１９．３０ －１９．３４
ｃｏｓｍｏｌｏｇｙ， １９．０ ｆｆ．； ａｎｉｓｏｔｒｏｐｉｃ，
１９．４１； ｅｍｐｔｙ ａｎｄ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ， １９．２；
Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ， １９．１； ｓｔａｔｉｃ， １９．３５－
１９．３７
ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ， １．０
ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ， ｓｅｅ ｃｏｎｎｅｃ－
ｔｉｏｎ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ
ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｏｎ， ７．０ ｆｆ．
ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｖｅｃｔｏｒ， ８．０
ｃｕｒｖａｔｕｒｅ， ９．０ ｆｆ． Ｓｅｅ ａｌｓｏ Ｒｉｅｍａｎｎ
ｔｅｎｓｏｒ， Ｗｅｙｌ ｔｅｎｓｏｒ
ｃｕｒｖａｔｕｒｅ， ｅｘｔｒｉｎｓｉｃ， ｓｅｅ ｅｘｔｒｉｎｓｉｃ
ｃｕｒｖａｔｕｒｅ
ｃｕｒｖａｔｕｒｅ， ｍｅａｎ， ９．３１
ｃｕｒｖａｔｕｒｅ， ｐｒｉｎｃｉｐａｌ， ９．３４
ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｓｃａｌａｒ， ｓｉｇｎ ｏｆ， １３．５
ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｏｆ ｔｗｏ－ｓｐｈｅｒｅ， ９．１
ｃｕｒｖｉｌｉｎｅａｒ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ， ３．０
ｃｙｃｌｉｃ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ， ７ ．１３
ｃｙｃｌｏｔｒｏｎ， ２．１４
ＩＮＤＥＸ
ｄｅｃａｙ， ｐａｒｔｉｃｌｅ， ２．５， ２．１０
ｄｅｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒ， １９．０，１９．１５，
１９．２２
ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ， ｃｏｖａｒｉａｎｔ， ｓｅｅ ｃｏｎｎｅｃ－
ｔｉｏｎ ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ
ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ， ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ， ７．０， ８．０
ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ， ｅｘｔｅｒｉｏｒ， ８．３， ８．５， ８．６，
８．２４
ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ， Ｌｉｅ， ８．１３－８．１７， ８．２１，
９．３０； ｏｆ ｍｅｔｒｉｃ ｔｅｎｓｏｒ， １０．２
ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅｓ， ｃｏｍｍｕｔａｔｉｏｎ ｏｆ， ９．８－９．１０
ＤｅＳｉｔｔｅｒ ｕｎｉｖｅｒｓｅ， １９．３０
ｄｅｔｅｒｍｉｎａｎｔ； ｃｏｖａｒｉａｎｔ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ ｏｆ，
７．８； ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃ
ｔｅｎｓｏｒ， ３．２３； ｏｆ ｍｅｔｒｉｃ ｔｅｎｓｏｒ， ３．９
ｄｉｓｔａｎｃｅ ｍｅａｓｕｒｅｓ， ｃｏｓｍｏｌｏｇｉｃａｌ，
１９．９， １９．２４
ｄｏｐｐｌｅｒ ｓｈｉｆｔ， １．１８， １．１９， １．２１，１．２２，
１５．８， ２０．９
ｄｏｔ ｐｒｏｄｕｃｔ， １．０
２０．４
ｄｕａｌ ｂａｓｉｓ， ８．０
ｄｕａｌ ｏｆ ａ ｔｅｎｓｏｒ， ３．２５， ３．２６， ４．９
ｄｙｎａｍｉｃｓ， ｐａｒｔｉｃｌｅ， ２．３， ２．４， ２．６－
２．１２， ２．１４
Ｅｄｄｉｎｇｔｏｎ－Ｆｉｎｋｅｌｓｔｅｉｎ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ，
１６．１１
Ｅｄｄｉｎｇｔｏｎ ｌｕｍｉｎｏｓｉｔｙ ｌｉｍｉｔ， １２．５
Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｆｉｅｌｄ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ， １３．０
Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｔｅｎｓｏｒ， ９．１６，１３．０
Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｕｎｉｖｅｒｓｅ， １９．３１， １９．３２
ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｃｕｒｒｅｎｔ ｄｅｎｓｉｔｙ， ４．０，
４．７
ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｅｎｅｒｇｙ ｄｅｎｓｉｔｙ， ４．０
ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ； ｄｕａｌｉｔｙ ｒｏｔａ－
ｔｉｏｎ， ４．２０； Ｇｒｅｅｎ＇ｓ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｆｏｒ，
４．２２； ｉｎｖａｒｉａｎｔｓ， ４．２ ４．４； Ｋｉｌｌｉｎｇ
－
ｖｅｃｔｏｒ， １０．１６； ｍｅａｓｕｒａｂｉｌｉｔｙ， ９．２２；
ｔｅｎｓｏｒ， ４．０， ４．８， ４．９； ｔｗｏ－ｆｏｒｍ， ８．７
ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ，
４．０
ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｄｏｅｓ ｎｏｔ ｆａｌｌ ｉｎ ｃｌｏｓｅｄ ｃｏｎ－
ｄｕｃｔｏｒ， １２．６
 ＩＮＤＥＸ
ｅｍｂｅｄｄｉｎｇ， １５．１５
ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ， １３．０； ｗｅａｋ， ５．６，
１３．６； ｄｏｍｉｎａｎｔ， １３．７
ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｉｎ Ｆｒｉｅｄｍａｎｎ
ｍｏｄｅｌ， １９．１６
ｅｎｅｒｇｙ ｄｅｎｓｉｔｙ，Ｓ． ０
ｅｎｅｒｇｙ ｆｌｕｘ， ５．１６
ｅｎｅｒｇｙ ｏｆ ｐａｒｔｉｃｌｅ， ｍｉｎｉｍｕｍ ｖａｌｕｅ，
１０．１５
ｅｎｔｒｏｐｙ； ｆｌｕｘ，Ｓ． ２７； ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ，
５．２８； ｐｅｒ ｂａｒｙｏｎ， １９．０， １９．２５，
１９．２６
Ｅｏｔｖｏｓ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ， ２０．８
ｅｑｕａｔｉｏｎｓ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ， ５．０， １３．０， １４．０
ｅｑｕｉｖａｌｅｎｃｅ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ， １２．１４， １４．１４
ｅｒｇｏｓｐｈｅｒｅ， １７．０
ｅｒｇｏｓ ｕｒｆａｃｅ， １７．１２
Ｅｕｌｅｒ ｅｑｕａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｐｅｒｆｅｃｔ ｆｌｕｉｄ，
１４．３
ｅｘｐａｎｓｉｏｎ ｏｆ ｆｌｕｉｄ ｆｌｏｗ， ５．１８， １４．１０
ｅｘｐａｎｓｉｏｎ， ｃｏｓｍｏｌｏｇｉｃａｌ， １９．３８－
１９．４０
ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｔｅｓｔｓ， ２０．０ ｆｆ．
ｅｘｔｒｉｎｓｉｃ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ， ９．０， ９．２８－９．３４
Ｆｅｒｍａｔ＇ｓ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ， ７．１４
Ｆｅｒｍｉ－Ｄｉｒａｃ ｇａｓ， ５．２４， ５．３４
Ｆｅｒｍｉ－Ｗａｌｋｅｒ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ， ７．０， ７．１７－
７．１９， ８．１８， ８．２０， １１．４， １１．７
ｆｏｒｃｅ ｆｉｅｌｄ， ｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓ ｏｎ， ２．１５
ｆｏｒｍ， ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ， ８．０
ｆｒｅｅｌｙ ｆａｌｌｉｎｇ ｆｒａｍｅ， ８．０
Ｆｒｉｅｄｍａｎｎ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ， １９．１３， １９．１４，
１９．１６
Ｆｒｉｅｄｍａｎｎ ｕｎｉｖｅｒｓｅ， １９．０； ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ
ｏｆ ｎｉｇｈｔ ｓｋｙ， １９．２１； ｂｕｌｌｅｔ ｉｎ，
１９．１９； ｄｅｕｔｅｒｉｕｍ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ，
１９．２９； ｄｉｓｔａｎｃｅｓ， １９．２４； ｈｅｌｉｕｍ
ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ， １９．２９； ｍａｔｔｅｒ ｄｏｍｉ－
ｎａｔｅｄ， １９．１８； ｐｈｏｔｏｎ ｃｉｒｃｌｉｎｇ，
１９．２０； ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｄｏｍｉｎａｔｅｄ， １９．１８；
ｍａｔｃｈｅｓ ｔｏ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ， １６．３０；
ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ， １９．２７， １９．２８； ｖｏｌｕｍｅ
ｏｆ， １９．２３
５９５
Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ＇ ｔｈｅｏｒｅｍ， ７．２３
ｆｒｏｇｓ， ｇｉａｎｔ， １．２４
ｇａｓ， ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｆｏｒ ａ ｒｅｌａ－
ｔｉｖｉｓｔｉｃ， ５．３４
ｇａｕｇｅ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ， １３．１２， １３．１４，
１８．８
Ｇａｕｓｓ－Ｂｏｎｎｅｔ ｔｈｅｏｒｅｍ， １７．１９
Ｇａｕｓｓ－Ｃｏｄａｚｚｉ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ， ９．３２，
９．３３， ９．３５
Ｇａｕｓｓｉａｎ ｎｏｒｍａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ， ８．２５，
９．３２， ９．３３
ｇｅｏｄｅｓｉｃ， ７．０， ７．４， ７．９； ｎｕｌｌ， １．１３
ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｄｅｖｉａｔｉｏｎ， ９．１３， ９．１４
ｇｅｏｄｅｓｉｃ ｅｑｕａｔｉｏｎ， ７．０， ７．１０ ７．１２；
－
ｆｏｒ Ｋｅｒｒ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ， １７．０
ｇｅｏｄｅｓｉｃｓ， ｏｆ ｆｌａｔ ２－ｓｐａｃｅ， ７．３；
ｐａｒｔｉｃｌｅ ｍｏｔｉｏｎ ｏｎ， ７．１２， １４．１； ｏｆ
ｖｅｌｏｃｉｔｙ－ｓｐａｃｅ ｍｅｔｒｉｃ， ７．１５
ｇｅｏｄｅｔｉｃ ｐｒｅｃｅｓｓｉｏｎ， １１．１１
ｇｅｏｍｅｔｒｉｚｅｄ ｕｎｉｔｓ， １２．１７
ｇｒａｄｉｅｎｔ， ８．０
ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ， １２．０
ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｗａｖｅｓ， １３．１６， １８．０ ｆｆ．；
ｓｔｒｏｎｇ， １８．２２
ｇｒａｖｉｔｏｎｓ， １８．１６ １８．１９－
ｇｒａｖｉｔｙ， ｔｈｅｏｒｉｅｓ ｏｆ ｏｔｈｅｒ ｔｈａｎ ｇｅｎｅｒａｌ
ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ， １３．１－ １３．３． Ｓｅｅ ａｌｓｏ
Ｂｒａｎｓ－Ｄｉｃｋｅ ｔｈｅｏｒｙ ｏｆ ｇｒａｖｉｔｙ
ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ， １１．４， １１．１０， １１．１１
Ｈａｗｋｉｎｇ＇ｓ ａｒｅａ ｔｈｅｏｒｅｍ， １７．１４， １７．１５
ｈｅａｔ ｃｏｎｄｕｃｔｉｏｎ， ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ
ｔｅｎｓｏｒ ｏｆ， ５．２８
ｈｅａｔ ｆｌｕｘ， ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ ｏｆ，
５．２６
ｈｏｍｏｇｅｎｅｉｔｙ， １９．１５； ａｎｄ ｉｓｏｔｒｏｐｙ，
９．２６， １９．４， １９．３５
ｈｏｒｉｚｏｎ ｏｆ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ， １７．０
Ｈｕｂｂｌｅ ｃｏｎｓｔａｎｔ， １９．０
ｈｙｄｒｏｇｅｎ ａｔｏｍ， ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｄｅｃａｙ，
１８．１８
ｈｙｄｒｏｓｔａｔｉｃ ｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍ， １２．９， １２．１０，
１４．４， １４．５
５９６
ｈｙｐｅｒｓｕｒｆａｃｅ－ｏｒｔｈｏｇｏｎａｌ ｖｅｃｔｏｒ
ｆｉｅｌｄ， ７．２３ ｆ．， １０．８； ｎｕｌｌ， ７．２４
ｉｇｎｏｒａｂｌｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ， ７．１３
ｉｎｄｅｘ－ｆｒｅｅ ｎｏｔａｔｉｏｎ， ７．２０
ｉｎｄｅｘ ｏｆ ｒｅｆｒａｃｔｉｏｎ ｏｆ ｓｔａｔｉｃ ｓｐａｃｅ－
ｔｉｍｅ， ７．２１
ｉｎｉｔｉａｌ－ｖａｌｕｅ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ， ２１．０
ｉｎｉｔｉａｌ－ｖａｌｕｅ ｐｒｏｂｌｅｍｓ， １３．１０，２１．１２
ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ ｅｎｅｒｇｙ， １６．２２
ｉｓｅｎｔｒｏｐｉｃ ｆｌｏｗ， ５．２０； ｏｆ ｐｅｒｆｅｃｔ
ｆｌｕｉｄ， １４．３
ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ， １５．１３
ｉｓｏｔｒｏｐｙ， ｓｅｅ ｈｏｍｏｇｅｎｅｉｔｙ
Ｋａｓｎｅｒ ｕｎｉｖｅｒｓｅ， １９．４１
Ｋｅｐｌｅｒ＇ｓ ｌａｗ， １２．１， １７．４
Ｋｅｒｒ ｍｅｔｒｉｃ， １７．０ ｆｆ．
Ｋｅｒｒ－Ｎｅｗｍａｎ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ， １７．０
Ｋｉｌｌｉｎｇ ｈｏｒｉｚｏｎ， １７．１２
Ｋｉｌｌｉｎｇ ｖｅｃｔｏｒ， １０．０ ｆｆ．， １４．１１； ｃｏｍ－
ｍｕｔａｔｏｒ ｏｆ， １０．３， １０．５； ａｎｄ ｃｏｎ－
ｓｅｒｖｅｄ ｑｕａｎｔｉｔｙ， １０．１１－ １０．１３；
ａｎｄ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｏｆ ｍｏｔｉｏｎ， １０．１０； ｉｎ
Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ ｓｐａｃｅ， １０．４； ａｎｄ ｆｏｕｒ－
ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ， １０．１４； ｉｄｅｎｔｉｔｙ ｆｏｒ，
１０．６， １０．７； ｌｉｎｅａｒ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｓ
ｏｆ， １０．３； ｉｎ Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉ ｓｐａｃｅ，
１０．９； ｏｆ ｔｗｏ－ｓｐｈｅｒｅ， １０．１； ａｎｄ
ｓｔａｔｉｃｉｔｙ， １０．８； ｖａｒｉａｔｉｏｎａｌ
ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ， １０．６； ａｓ ｖｅｃｔｏｒ ｐｏｔｅｎ－
ｔｉａｌ， １０．１６
Ｋｉｌｌｉｎｇ＇ｓ ｅｑｕａｔｉｏｎ， １０．０， １０．２
ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ， ｐａｒｔｉｃｌｅ， ２．５
ｋｉｎｅｔｉｃ ｅｎｅｒｇｙ， ２．０
Ｋｒｏｎｅｃｋｅｒ ｄｅｌｔａ ｔｅｎｓｏｒ， ３．１９，３．２７，
３．２８
Ｋｒｕｓｋａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ， １５．１５
ＬｅＭａｉｔｒｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ， １５．１６
Ｌｅｍａｉｔｒｅ ｕｎｉｖｅｒｓｅ， ｓｅｅ Ｆｒｉｅｄｍａｎｎ
ｕｎｉｖｅｒｓｅ
ｌｅｎｓ ｔｏ ｓｉｍｕｌａｔｅ ｌｉｇｈｔ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ｏｆ
ｓｕｎ， ２０．６
Ｌｅｎｓｅ－Ｔｈｉｒｒｉｎｇ ｅｆｆｅｃｔ， １１．１０， １１．１１
ＩＮＤＥＸ
Ｌｉｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ， ｓｅｅ ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ， Ｌｉｅ
Ｌｉｅ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ， ８．１８ ８．２０
－
ｌｉｇｈｔ， ａｒｅａ ｏｆ ｂｅａｍ， ３．５
ｌｉｇｈｔ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ， １３．２， ２０．１， ２０．３－
２０．６
ｌｉｇｈｔ， ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ａｔｔｒａｃｔｉｏｎ ｂｅ－
ｔｗｅｅｎ ｂｅａｍｓ， １３．１７
Ｌｉｇｈｔｍａｎ－Ｌｅｅ ｔｈｅｏｒｙ ｏｆ ｇｒａｖｉｔｙ，
１７．２１
ｌｉｎｅａｒｉｚｅｄ ｔｈｅｏｒｙ， １３．０， １３．１３，１３．１４，
１３．１７，１３．１８，１３．２０，１８．０； ｆｉｅｌｄ
ｅｑｕａｔｉｏｎｓ， １３．１５； ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ
ｗａｖｅｓ， １３．１６； ｉｎｃｏｎｓｉｓｔｅｎｃｙ ｏｆ，
１３．１９
ｌｉｔｔｌｅ ｇｒｏｕｐ， １．２３
Ｌｏｒｅｎｔｚ ｂｏｏｓｔ， １．１２， １．２７
Ｌｏｒｅｎｔｚ ｆｏｒｃｅ ｅｑｕａｔｉｏｎ， ４．０， ４．１０－
４．１２， ４．１９
Ｌｏｒｅｎｔｚ ｇａｕｇｅ， １３．１４， １３．１５， １８．０
Ｌｏｒｅｎｔｚ ｇｒｏｕｐ， １．２５， １．２６， １．２８
Ｌｏｒｅｎｔｚ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ， １．２， １．２３；
ａｐｐｅａｒａｎｃｅ ｏｆ， １．５； ｏｆ ｓｏｌｉｄ ａｎｇｌｅ，
１．９； ｏｆ ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ， ４．５，
４．６； ｏｆ ａｎｇｌｅｓ， １．７， １．８； ｏｆ ｌｉｇｈｔ
ｂｅａｍ， ３．５； ｏｆ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｆｌｕｘ， ５．１１
ｌｕｍｉｎｏｓｉｔｙ－ｒｅｄｓｈｉｆｔ ｒｅｌａｔｉｏｎ， １９．１０
Ｍａｃｈ＇ｓ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ， １３．１８
ｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ， ｏｆ ｗｉｒｅ， ４．１； ｆｒｏｚｅｎ
ｉｎｔｏ ｆｌｕｉｄ， ４．２３
ｍａｇｎｅｔｉｃ ｍｏｎｏｐｏｌｅ， ４．２１
ｍａｐ ｏｆ ｅａｒｔｈ， ｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌ ｏｒ ｓｔｅｒｅｏ－
ｇｒａｐｈｉｃ， ６．３； Ｍｅｒｃａｔｏｒ， ６．４
ｍａｓｓ； ｉｎｅｒｔｉａｌ， ５．１７； ｎｅｇａｔｉｖｅ， １３．２０
Ｍａｓｓａｃｈｕｓｅｔｔｓ ｍｏｔｏｒｉｓｔ， １８．１
Ｍａｘｗｅｌｌ－Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ ｇａｓ， ５．３２ ５．３５ －
Ｍａｘｗｅｌｌ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ， ４．０， ４．８， ４．９，
１４．１５， １４．１８， ２１．６； ｃｏｎｆｏｒｍａｌ ｉｎ－
ｖａｒｉａｎｃｅ， １４．２１； ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｃｏｕｐｌｉｎｇ
ｉｎ， １４．１６， １４．１７
Ｍａｘｗｅｌｌ ｔｅｎｓｏｒ， ４．０
ｍｅｔｒｉｃ ｔｅｎｓｏｒ， ３．０， ３．８， ３．９， ６．０ ｆｆ．，
８．１； ａｍｂｉｇｕｉｔｙ ｉｎ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｉｔｙ，
６．５； ａｎａｌｙｔｉｃ ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ， ６．９； ｃｏｎ－
ｆｏｒｍａｌｌｙ ｆｌａｔ， ９．０； ｃｏｖａｒｉａｎｔｌｙ ｃｏｎ－
ｓｔａｎｔ， ７．５； ｏｆ Ｅｕｃｌｉｄｅａｎ ｈｙｐｅｒｓｐｈｅｒｅ，

６．２； ｏｆ ｆｌａｔ ２－ｓｐａｃｅ， ６．１； ｆｏｒ ｍａｐ
ｏｆ Ｅａｒｔｈ， ６．３， ６．４； ｓｐｈｅｒｉｃａｌｌｙ
ｓｙｍｍｅｔｒｉｃ， ６．１０； ｓｔａｔｉｃ， １０．８；
ｓｔａｔｉｃ， ｇｅｎｅｒａｔｅｄ ｂｙ ｐｅｒｆ．ｅｃｔ
ｆｌｕｉｄ， １３．９； ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ， １０．８； ｓｙｎ－
ｃｈｒｏｎｏｕｓ， ８．２５； ｏｆ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｓｐａｃｅ，
６．８
ｍｉｒｒｏｒ，１．１８， １．１９
ｍｏｍｅｎｔｕｍ， ｆｏｕｒ－， １．０， １．２０， ２．０；
ｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｏｆ， ２．０； ｏｆ ｐｈｏｔｏｎ，
１．０
ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｄｅｎｓｉｔｙ， ５．０
Ｍｏｓｓｂａｕｅｒ ｅｆｆｅｃｔ， ２．１０
Ｎ ａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ ｅｑｕａｔｉｏｎｓ，Ｓ． ３１
ｎｅｇａｔｉｖｅ ｍａｓｓ， １３．２０
ｎｅｕｔｒｏｎ ｓｔａｒ ｍａｓｓ ｌｉｍｉｔ， １６．９
Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎ， １２．０， １２．８，
１２．１１－１２．１３
ｎｏｎ－ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｂａｓｉｓ， ８．２
Ｎｏｒｄｓｔｒ ｔｈｅｏｒｙ
ｍ ｏｆ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎ，
１３．２
ｎｕｌｌ ｃｕｒｖｅ， １．１３，６．７
ｎｕｌｌ ｓｕｒｆａｃｅ， ８．８
ｎｕｌｌ ｖｅｃｔｏｒ， ３．２ ３．４
－
ｎｕｍｂｅｒ ｃｏｕｎｔｓ， １９．１１
Ｏｈｍ＇ｓ ｌａｗ， ４．１８
Ｏｌｂｅｒｓ＇ ｐａｒａｄｏｘ， １９．２１
ｏｎｅ－ｆｏｒｍ， ８．０
Ｏｐｐｅｎｈｅｉｍｅｒ－ Ｖ ｏｌｋｏｆｆ ｅｑｕａｔｉｏｎ， １６．０
Ｐａｌａｔｉｎｉ ｖａｒｉａｔｉｏｎａｌ ｍｅｔｈｏｄ， ２１．４
ｐａｒａｌｌｅｌ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ， ７．０， ７．１９， ８．１８－
８．２０； ａｒｏｕｎｄ ａ ｃｉｒｃｕｉｔ， ９．１１； ｏｎ ａ
２－ｓｐｈｅｒｅ，７．１６
ｐｅｒｆｅｃｔ ｆｌｕｉｄ， ５．２０， ５．２１， １４．３； ｉｎ
ｓｔａｔｉｃ ｍｅｔｒｉｃ， １３．９
ｐｅｒｉｈｅｌｉｏｎ ｓｈｉｆｔ， １５．７， ２０．７
ｐｈａｓｅ ｓｐａｃｅ ｄｅｎｓｉｔｙ， ３．３４， ５．１０
Ｐｌａｎｃｋ ｕｎｉｔｓ， １２．１８
ｐｏｌｙｔｒｏｐｉｃ ｓｔａｒｓ， ｏｎｓｅｔ ｏｆ ｉｎｓｔａｂｉｌｉｔｙ， ｒｉｇｉｄ－ｂｏｄｙ ｍｏｔｉｏｎ， １４．９
１６．８
Ｐｏｕｎｄ－Ｒｅｂｋａ－Ｓｎｉｄｅｒ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ，
１３．２， ２０．８
ＩＮＤＥＸ ５９７
Ｐｏｙｎｔｉｎｇ－ｖｅｃｔｏｒ， ４．０， ４．４
Ｐｏｙｎｔｉｎｇ－Ｒｏｂｅｒｔｓｏｎ ｅｆｆｅｃｔ， ５．１２
ｐｒｅｃｅｓｓｉｏｎ ｏｆ Ｅａｒｔｈ， １１．９
ｐｒｉｎｃｉｐａｌ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ， ９．３４， ９．３５
ｐｒｏｄｕｃｔ， ｄｉｒｅｃｔ， ３．０， ３．１１， ３．１２； ｏｆ
ｆｏｒｍｓ， ８．４
ｐｒｏｄｕｃｔ， ｏｕｔｅｒ， ａｎｔｉｓｙｍｍｅｔｒｉｚｅｄ，
３．２４
ｐｒｏｄｕｃｔ， ｓｃａｌａｒ， ８．０
ｐｒｏｄｕｃｔ， ｗｅｄｇｅ， ８．０
ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ ｔｅｎｓｏｒ， ６．６
ｐｒｏｐｅｒ ｔｉｍｅ， １．０
ｑｕａｄｒｕｐｏｌｅ ｔｅｎｓｏｒ， ｒｅｄｕｃｅｄ， １８．０
ｑｕａｎｔｕｍ ｅｆｆｅｃｔｓ ｏｎ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅｓ， １７．２０
ｑｕａｓａｒｓ， １９．３３
ｒａｄｉａｔｉｏｎ， ５．１１－５．１４； ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ ｏｆ，
５．１０． Ｓｅｅ ａ Ｉｓｏ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｗａｖｅｓ
ｒａｐｉｄｉｔｙ ｐａｒａｍｅｔｅｒ， １．０
Ｒａｙｃｈａｕｄｈｕｒｉ ｅｑｕａｔｉｏｎ， １４．１０
ｒｅｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ｈｙｄｒｏｇｅｎ， ｃｏｓｍｏ－
ｌｏｇｉｃａｌ， １９．２２， １９．２５， １９．２６
ｒｅｄｓｈｉｆｔ， ８．２８， １５．１０， １９．０， ２０．９
Ｒｅｉｓｓｎｅｒ－Ｎｏｒｄｓｔｒｏｍ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ，
１７．０， １７．５， １７．１７
Ｒｉｃｃｉ ｔｅｎｓｏｒ ｏｒ ｓｃａｌａｒ， ９．０
Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ， ９．０； ｉｎ １，２，３ ｄｉｍｅｎ－
ｓｉｏｎｓ， ９．７； ｉｎ Ｎ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ， ９．２；
ｅｆｆｅｃｔ ｏｆ ｂｏｏｓｔ ｏｎ， １５．１４； ｆｏｒ ｃｏｍ－
９．３； ｏｆ ｃｏｎｆｏｒｍａｌｌｙ ｆｌａｔ
ｐｕｔｅｒ，
ｍｅｔｒｉｃ， ９．１９； ｏｆ ｄｏｕｇｈｎｕｔ， ９．６； ｏｆ
ｆｌａｔ ｓｐａｃｅｔｉｍｅ， ９．１７； ｉｄｅｎｔｉｔｉｅｓ
ｆｏｒ， ９．１５； ｏｆ ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ ｓｐａｃｅ， ９．２５；
ｍｅａｓｕｒａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ， ９．２２； ｏｆ ｓｐｈｅｒｉ－
ｃａｌ ｍｅｔｒｉｃ， ９．２０； ｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ ｏｆ，
９．０； ｏｆ ｔｗｏ－Ｍｉｎｋｏｗｓｋｉ ｓｐａｃｅ， ９．５；
ｏｆ ａ ｔｗｏ－ｓｐｈｅｒｅ， ９．４； ｉｎ ｌｉｎｅａｒｉｚｅｄ
ｔｈｅｏｒｙ， １３．１３； ｏｆ ａ ｐｌａｎｅ ｇｒａｖｉｔａ－
ｔｉｏｎａｌ ｗａｖｅ， ９．２１； ｚｅｒｏ， ９．１７
Ｒｉｅｍａｎｎｉａｎ ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｏｆ ａ ｔｗｏ－
ｓｕｒｆａｃｅ， ９．２３， ９．２４
Ｒｏｂｅｒｔｓｏｎ－Ｗａｌｋｅｒ ｍｅｔｒｉｃ， １９．０， １９．５，
１９．６； ｃｏｎｆｏｒｍａｌｌｙ ｆｌａｔ ｆｏｒｍ， １９．８；
ｎｕｌｌ ｒａｙｓ ｉｎ， １９．１２； ｒｅｄｓｈｉｆｔ ｉｎ， １９．７
５９８
ｒｏｃｋｅｔ， ２．１３，７．１５
ｒｏｐｅ， ｂｒｅａｋｉｎｇ ｓｔｒｅｎｇｔｈ， ５．６
ｒｏｔａｔｉｎｇ ｓｔａｒｓ， １０．．５， １６．０
ｒｏｔａｔｉｏｎ ｇｒｏｕｐ， １．２５， １０．１， １０．４
ｒｏｔａｔｉｏｎ， ｃｏｓｍｏｌｏｇｉｃａｌ， １９．３８， １９．４０
ｒｏｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｆｌｕｉｄ ｆｌｏｗ， ５．１８
ｓｃａｌａｒ ｆｉｅｌｄ， ２１．５； ｃｕｒｖａｔｕｒｅ ｃｏｕｐ－
ｌｉｎｇ ｏｆ， １４．１４； ｅｑｕａｔｉｏｎ ｏｆ
ｍｏｔｉｏｎ， １４．１３； ｉｎ Ｋｅｒｒ ｇｅｏｍｅｔｒｙ，
１７．１６； ｉｎ Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｇｅｏｍｅｔｒｙ，
１５．１９
ｓｃａｔｔｅｒｉｎｇ， ２．８， ２．９，２．１１
ｓｃａｔｔｅｒｉｎｇ ａｎｇｌｅ， ２．７， ２．１２
Ｓｃｈｕｒ＇ｓ ｔｈｅｏｒｅｍ， ９．２６
Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓ， １５．１３
Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｇｅｏｍｅｔｒｙ， １５．０ ｆｆ．，
２１．１１； ａｃｃｒｅｔｉｏｎ ｏｆ ｇａｓ ｉｎｔｏ，
１５．１８； ｌｉｇｈｔ ｒａｙｓ ｉｎ， １５．６； ｏｒｂｉｔｓ
ｉｎ， １５．２ １５．５， １５．７， １５．１１
－
Ｓｃｈｗａｒｚｓｃｈｉｌｄ ｉｎｔｅｒｉｏｒ ｓｏｌｕｔｉｏｎ，
１６．１２
ｓｈｅａｒ， ｃｏｓｍｏｌｏｇｉｃａｌ， １９．３８ －１９．４０
ｓｈｅａｒ ｏｆ ｆｌｕｉｄ ｆｌｏｗ， ５．１８； ｏｆ ｌｉｇｈｔ
ｒａｙｓ， ９．１８
ｓｈｅｌｌ，ｓｅｌｆ－ｇｒａｖｉｔａｔｉｎｇ， ｓｐｈｅｒｉｃａｌ，
１６．１４ １６．１６
－
ｓｉｍｕｌｔａｎｅｉｔｙ， １．２４， ３．１
ｓｏａｐ ｆｉｌｍ， ９．３１
ｓｏｕｎｄ， ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｏｆ， ５．２２， ５．２３； ｉｎ
Ｆｅｒｍｉ ｇａｓ， ５．２４
ｓｐａｃｅｌｉｋｅ ｉｎｔｅｒｖａｌ， ３．１
ｓｐａｃｅｌｉｋｅ ｖｅｃｔｏｒ， １．０， ３．４
ｓｐａｃｅｌｉｋｅ ｓｕｒｆａｃｅ， ８．８
ｓｐｈｅｒｅ， ｈｏｌｌｏｗ， １６．４
ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｓｙｍｍｅｔｒｙ， ｍｅｔｒｉｃ， ６．１０，
１６．０ ｆｆ．
ｓｐｈｅｒｉｃａｌ ｓｔａｒ， １６．０
ｓｐｉｎ ４－ｖｅｃｔｏｒ， １１．３， １１．４， １１．６，１１．７；
ｃｏｕｐｌｉｎｇ ｔｏ Ｒｉｅｍａｎｎ ｔｅｎｓｏｒ， １１．８，
１１．９
ｓｐｉｎ ｏｆ ｚｅｒｏ－ｒｅｓｔ－ｍａｓｓ ｆｉｅｌｄ， １２．１５，
１２．１６， １８．２０， １８．２１
ＩＮＤＥＸ
ｓｐｉｎｏｒ， ２１．０， ２１．１４
－
２１．１６； ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｄ
ｗｉｔｈ ４－ｖｅｃｔｏｒ， ２１．１３； ｒｅｐｒｅｓｅｎｔａ－
ｔｉｏｎ ｏｆ Ｌｏｒｅｎｔｚ ｇｒｏｕｐ， １．２５， １．２６，
１．２８
ｓｔａｒ， ｂｉｎａｒｙ， １８．２， １８．６， １８．７； ｃｏｌｌａｐ－
ｓｉｎｇ， １６．２５－１６．３０； ｏｆ Ｆｅｒｍｉ ｇａｓ，
１６．１３； ｒｏｔａｔｉｎｇ， １６．１７ －１６．１９；
１－６．２２， １６．２３； ｏｆ ｕｎｉｆｏｒｍ ｄｅｎｓｉｔｙ，
１６．１２
ｓｔａｔｉｃ ｍｅｔｒｉｃ， １０．８
ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｌｉｍｉｔ ｏｆ ｂｌａｃｋ ｈｏｌｅ， １７．０，
１７．１２
ｓｔｅｌｌａｒ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ， ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ， １６．０ ｆｆ．
Ｓｔｏｋｅｓ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｆｏｒ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ
ｗａｖｅ， １８．１０
Ｓｔｏｋｅｓ ｔｈｅｏｒｅｍ， ８．１０
ｓｔｒｅｓｓｅｄ ｍｅｄｉｕｍ， ５．１７
ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｐｓｅｕｄｏｔｅｎｓｏｒ， Ｌａｎｄａｕ－
Ｌｉｆｓｃｈｉｔｚ， １３．１１
ｓｔｒｅｓｓ－ｅｎｅｒｇｙ ｔｅｎｓｏｒ， ５．０； ｏｆ ｃａｐａｃｉ－
ｔｏｒ， ５．８； ｅｉｇｅｎｖｅｃｔｏｒｓ ｏｆ， ５．１６； ｏｆ
ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｆｉｅｌｄ， ４．１５ ４．１７， －
５．９， ５．３０； ｏｆ ｈｅａｔ ｃｏｎｄｕｃｔｉｏｎ，
５．２８； ｏｆ ｈｅａｔ ｆｌｕｘ， ５．２６； ｏｆ
ｉｓｏｔｒｏｐｉｃ ｇａｓ， ５．２； ｏｆ ｍａｇｎｅｔｉｃ
ｆｉｅｌｄ， ５．４； ｏｆ Ｎｅｗｔｏｎｉａｎ ｇｒａｖｉｔｙ，
１２．８； ｏｆ ｓｃａｌａｒ ｆｉｅｌｄ， １４．１３； ｏｆ
ｓｉｎｇｌｅ ｐａｒｔｉｃｌｅ， １４．１； ｏｆ ｇｒｏｕｐｓ ｏｆ
ｐａｒｔｉｃｌｅｓ， ５．１； ｓｕｄｄｅｎｌｙ ｎｏｎｚｅｒｏ，
１３．８； ｏｆ ｐｅｒｆｅｃｔ ｆｌｕｉｄ， ５．３； ｏｆ ｒｏｄ
ｕｎｄｅｒ ｔｅｎｓｉｏｎ， ５．５； ｏｆ ｒｏｔａｔｉｎｇ ｒｏｄ，
５．７； ｏｆ ｖａｃｕｕｍ， １３．４； ｏｆ ｖｉｓｃｏｕｓ
ｆｌｕｉｄ， ５．３０
ｓｕｍｍａｔｉｏｎ ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎ， １．０， ３．６，３．７
ｓｕｎ； ｃｏｒｏｎａ ｍｏｄｉｆｉｅｓ ｌｉｇｈｔ ｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ，
２０．５； ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｉｎ ｓｋｙ，
１２．４； ｏｂｌａｔｅｎｅｓｓ ｏｆ， １５．７
ｓｕｒｆａｃｅ， ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｏｖｅｒ， ８．９
ｓｕｒｆａｃｅ ｌａｙｅｒ， ２１．８－２１．１１
ｓｙｍｍｅｔｒｉｚａｔｉｏｎ， ３．１４ ３．１８－
ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｃｌｏｃｋｓ， １．１１，１．１７，
１．２４
ｔａｃｈｙｏｎｓ， １．６， １２．１３
ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ， ５．１３， ５．１４； ｉｎ ａｃｃｅｌｅｒ－
ａｔｅｄ ｓｙｓｔｅｍ， ５．２９； ｉｎ ｓｔａｔｉｃ ｇｒａｖｉ－
ｔａｔｉｏｎａｌ ｆｉｅｌｄ， １４．２
 ＩＮＤＥＸ
ｔｅｎｓｏｒｓ， ３．０
ｔｈｅｒｍｏｄｙｎａｍｉｃｓ， ｆｉｒｓｔ ｌａｗ， ５．１９，
１４．３
ｔｈｉｎ ｓｈｅｌｌｓ， ２１．０
Ｔｈｏｍａｓ ｐｒｅｃｅｓｓｉｏｎ， １１．７
ｔｉｄａｌ ｆｏｒｃｅｓ， １２．０
ｔｉｄｅｓ； ｓｏｌｉｄ Ｅａｒｔｈ， １２．３； ｓｐｒｉｎｇ ａｎｄ
ｎｅａｐ， １２．２
ｔｉｍｅ ｓｙｍｍｅｔｒｙ， ｉｎｓｔａｎｔ ｏｆ， ２１．１２
ｔｉｍｅｌｉｋｅ ｉｎｔｅｒｖａｌ， ３．１
ｔｉｍｅｌｉｋｅ ｖｅｃｔｏｒ， １．０， ３．４
ｔｒａｃｅ－ｒｅｖｅｒｓｅ， １３．１４
ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ－ｔｒａｃｅｌｅｓｓ （ＴＴ） ｇａｕｇｅ，
１８．０
ｔｗｉｎ ｐａｒａｄｏｘ， １．１１， １５．１２
ｕｎｉｔｓ， ｇｅｏｍｅｔｒｉｚｅｄ， １２．１７
ｕｎｉｖｅｒｓｅ， ｍａｔｔｅｒ ｏｒ ｒａｄｉａｔｉｏｎ ｄｏｍｉ－
ｎａｔｅｄ， １９．０
Ｖａｉｄｙａ ｍｅｔｒｉｃ， １６．１１
ｖａｒｉａｔｉｏｎａｌ ｍｅｔｈｏｄｓ， ７．２５， ２１．０－
２１．７
５９９
ｖｅｃｔｏｒ ａｎａｌｙｓｉｓ （３－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ），
８．２２， ８．２３
ｖｅｃｔｏｒ； ｎｕｌｌ， ｓｅｅ ｎｕｌｌ ｖｅｃｔｏｒ；
ｔａｎｇｅｎｔ， ７．０； ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ，
１．０， ３．０； ｕｎｉｔ， １．１０
ｖｅｌｏｃｉｔｙ ａｄｄｉｔｉｏｎ， １．３， １．４
ｖｅｌｏｃｉｔｙ， ｆｏｕｒ－， １．０， １．１
ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｓｐａｃｅ， ｍｅｔｒｉｃ ｏｆ， ６．８， ７．１５
ｖｉｒｉａｌ ｔｈｅｏｒｅｍ， ｔｅｎｓｏｒ， ５．１５
ｖｉｓｃｏｓｉｔｙ， ５．３０， ５．３１
ｖｏｌｕｍｅ ｅｌｅｍｅｎｔ， ３．３０ －
３．３２； ｏｆ
ｍｏｍｅｎｔｕｍ ｓｐａｃｅ， ３．３３
ｗｅｉｇｈｔ； ｏｆ ｂｏｔｔｌｅ ｗｈｅｎ ｈｅａｔｅｄ， １２．７；
ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｉｏｎ， １４．６
Ｗｅｙｌ ｔｅｎｓｏｒ， ９．０， ９．１８
ｗｈｉｔｅ－ｄｗａｒｆ ｍａｓｓ ｌｉｍｉｔ， ｓｅｅ
Ｃｈａｎｄｒａｓｅｋｈａｒ ｌｉｍｉｔ
ｗｉｎｄ ｔｕｎｎｅｌ， ｒｅｌａｔｉｖｉｓｔｉｃ， ５．２５
ｗｏｒ ｌｄｌｉｎｅ ｏｆ ａｎ ｏｂｓｅｒｖｅｒ， １．０
ＺＡＭＯ＇ｓ， １７．１８
ＬＩＢＲＡＲＹ ＯＦ ＣＯＮＧＲＥＳＳ ＣＡＴＡＬＯＧＩＮＧ ＩＮ ＰＵＢＬＩＣＡＴＩＯＮ ＤＡＴＡ

Ｍａｉｎ ｅｎｔｒｙ ｕｎｄｅｒ ｔｉｔｌｅ：

Ｐｒｏｂｌｅｍ ｂｏｏｋ ｉｎ ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ ａｎｄ ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎ．

Ｉｎｃｌｕｄｅｓ ｂｉｂｌｉｏｇｒａｐｈｉｃａｌ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ ａｎｄ ｉｎｄｅｘ．

１． Ｒｅｌａｔｉｖｉｔｙ （Ｐｈｙｓｉｃｓ） －Ｐｒｏｂｌｅｍｓ， ｅｘｅｒｃｉｓｅｓ， ｅｔｃ．
２． Ｇｒａｖｉｔａｔｉｏｎ－Ｐｒｏｂｌｅｍｓ， ｅｘｅｒｃｉｓｅｓ， ｅｔｃ． ３． Ａｓｔｒｏｐｈｙｓｉｃｓ－Ｐｒｏｂｌｅｍｓ， ｅｘｅｒｃｉｓｅｓ，
ｅｔｃ． Ｉ． Ｌｉｇｈｔｍａｎ， Ａｌａｎ Ｐ．， １９４８－
ＱＣＩ７３．５５．Ｐ７６ ５３０．１＇１ ７４－２５６３０
ＩＳＢＮ ０－６９１－０８１６０－３
ＩＳＢＮ ０－６８１－０８１６２－Ｘ ｐｂｋ．