a] CAPITULO 1 Modelos matematicos y solucién de problemas en ingenieria lconocimientoy la comprensién so prerequisites poral spicacineficaz de cualquier herramienta, Sino sabemos c6mo funcionan las herramientas, por ejemplo, tendremos serios problemas para repararun automaévil, aungue In caja de herramienas sa de lo mds completa Estes una realidad, paticlarmente cuando se ulizan computadoras para resolver problemas de igenieria. Aungue las computadoas tienen una gran utida, sn prc ticamente indies sino se comprende el funcionamienta de los sistemas de ingenie sta comprensin inicialmente es empitica —es decir, se adquiere por observacién y experimentacién—. Sin embargo, ainque esta informaciGn obienida de manera erpf- rica resulta esencia,s6lo estamos a la mitad del camino. Durante muchos avs de ob- servacisny experimentacin, los ingeniers y lo eientificos han advetio que ciertos aspectos de susestudios emptricos ocurren una otra vez. Ese comporlaniento general piled expresarse como las leyes fundamentals que englaba, en esencia, el conocimien- to acumulado de a experiencia pasada. Asi, muchos problemas de ingenictia se resul- ven con el empleo de un doble enfoque: el empirismo y el andlisis tedrio (figura 1.1). Debe destacarse que ambos estén estrechamente relacionados. Conforie se obti- nen nuevas mediciones, las generaizacionesllegan a modificarse o aun a descubrirse otras nuevas. De igual manera, Is generalizaciones tienen una gran influencia en la experimentacin y en las observaciones. En lo particular, las genealizacones sirven para organizar princpios que se wilizan para sintetizar los resultados de observaciones Y expetimentos en un sistema coherents y comprensble del que se pueden obtener Conclusiones. Desde la perspectiva de Ia solucién de un problema de ingenierf, el se- tema es ain més stil cuando el problema se expresa por medio de un modelo matemé- tee primer objetivo de este capitulo consiste en inttoduvr al lector ala modelacién raatemtcsy sv papel en Ia slucién de problemas en ingenera, Se mostra amiga ta forma en que los métodos numéricesfiguran en el proceso UN MODELO MATEMATICO SIMPLE Un modelo matematico se define, de manera general, formulacién 0 una ecuacidn que expresa las caracteristicas esenciales de un sistema fisico o de un proceso en términos matemsticos. En general, el modelo se representa mediante una relacién funcional de la forma: Variable _ +( variables scan) uy dependiente ~/ | independientes’ "4°" de fuerza12 MODELOS MATEMATICOS Y SOLUCION DE PROBLEMAS EN INGENIERIA, FIGURA 1.1 Proceso de solscién de problemas en ingerierio Definicion| el problema Resultados uméricas ograticos donde la variable dependiente es una caracteristica que generalmente refleja el com- portamiento o estado de un sistema; las variables independientes son, por lo comin, dimensiones tales como tiempo y espacio, a través de las cuales se determina el com- portamiento dl sistema; los pardmerros son el reflejo de las propiedades o la composi- iG del sistema; y las funciones de fuerza son intluencias externas que actian sobre el sistema, La expresién matemitica de la ecuacisn (.1) va desde una simple relaciGn algebrai- cca hasta un enorme y complicado grupo de ecuaciones diferenciales. Por ejemplo, a través de sus observaciones, Newton formul6 su segunda ley del movimiento, la cual establece que la razén de cambio del momentum con respecto al tiempo de un cuerpo, es igual ala fuerza resultante que acta sobre él. La expresisn matemitica,o el modelo, de la segunda Tey es la ya conocida ecuacién F=ma aa donde F es la fuerza neta que actiia sobre el objeto (N, o kg m/s”), mes la masa del ‘objeto (kg) y a es su aceleracién (ms).1.1_UN MODELO MATEMATICO SIMPLE 13 2 \,, FIGURA 1.2 Reptesertacién esavemética de las fuerzas que action sobre un paracaidisa en Fyes la era hacie or dobida a la resistencio del La segunda ley puede escribirse en el formato de 1a ecuacién (1.1), dividiendo, simplemente, ambos lados entre m para obtener ua) donde a es la variable dependiente que refleja el comportamiento del sistema, F es la funcién de fuerza y m es un pardmetro que representa una propiedad del sistema. Ob- serve que en este caso especifica no existe variable independiente porque atin no se predice cémo varia la accleracién con respecto al tiempo 0 al espacio. Laecuacién (1.3) posee varias de las caracteristicas tipicas de los modelos matems- tdeos del mundo fisico: 1, Describe un proceso o sistema natural en términos matemsticos. 2, Representa uns idealizacién y una simplificacién de la realidad, Hs decir, ignora los detalles insignificantes del proceso natural y se concentra en sus manifestaciones esenciales. Por ende, la segunda ley de Newton no incluye los efectos de la relati- vidad, que tienen una importancia minima cuando se aplican a objetos y fuerzas que interacttian sobre o alrededor de Ia superficie de Ia Tierra, a velocidades y en escalas visibles a los seres umanos. 3. Finalmente, conduce a resultados reprodueibles y, en consecuencia, lega a emplear- se con la finalidad de predecir. Por ejemplo, dada la fuerza aplicada sobre un objeto de masa conocida, la ecuacién (1.3) se emplea para calcular Ia aceleracién, Debido a su forma algebraica sencilla, la solucién de la ecuacin (1.2) se obtiene con facilidad. Sin embargo, es posible que otras modelos matemsticos de fenémenos {isicos sean mucho més complejos y no se resuelvan con exactitud, o que requieran para susolucién de técnicas matematicas més sofisticadas que la simple Algebra. Para ilustrar ‘un modelo mas complicade de este tipo, se utiliza la segunda ley de Newton para deter- ‘minar la velocidad final de la caida libre de un cuerpo que se encuentra perficie dela Tierra, Nuestro cuerpo en cafda libre ser el de un paracaidista (figura 1.2), ‘Un modelo para este caso se obtiene expresando la aceleracién como la razén de cambio de la velocidad con respecto al tiempo (dud), y sustituyendo en la ecuacién (1.3). Se tiene sade la sue dv F am ay donde v es la velocidad (m/s) y res el tiempo (s). Asf, la masa multiplicada por la razén de cambio de Ia velocidad es igual a la fuerza neta que actia sobre el cuerpo. Si la fuer- 2a neta es positiva, el cuerpo se acelerars, Si es negativa, el cuerpo se desacelerars. Si la fuerza neta es igual a cero, la Velocidad del cuerpo permanecera constant. ‘Ahora expresemos la fuerza neta en términos de variables y pardmetros mensurables, ara un cuerpo que cae a distancias cercanas a la Tierra (figura 1.2), la fuerza total esté compuesta por dos fuerzas contrarias: la atraccidn hacia abajo debida a la gravedad Fp y la fuerza hacia arriba debida a la resistencia del aire Fy, FaFytFy as4 MODELOS MATEMATICOS Y SOLUCION DE PROBLEMAS EN INGENIERIA Si a la fuerza hacia abajo se le asigna un signo positivo, se usa la segunda ley de ‘Newton para expresar Ia fuerza debida a la gravedad como Fo=mg as) donde g es Ia constante gravitacional, o la aceleracién debida a la gravedad, que es aproximadamente igual a 9.8 m/s" La resistencia del aire puede expresarse de varias maneras. Una forma sencilla cconsiste en suponer que es linealmente proporcional a la velocidad, y que acta en di- recci6n hacia arriba tal como Fys-ev an donde ¢ es una constante de proporcionalidad Hamada coeficiente de resistencia 0 arrastre (kg/s). Asi, cuanto mayor sea la velocidad de caida, mayor ser& la fuerza hacia arriba debida a la resistencia del aire. El parmetro c toma en cuenta las propiedades del ‘objeto que cae, tales como su forma o la aspereza de su superficie, que afectan la resis- tencia del aire. Bn este caso, ¢ poddfa ser funcién del tipo de traje o de Ia orientacién uusada por el paracaidista durante la caida libre. La fuerza total es Ia diferencia entre las fuerzas hacia abajo y las fuerzas hacia arriba, Por lo tanto, combinando las ecuaciones (1.4) a (1.7), se obtiene dy am as © simplificando el lado derecho de la igualdad, dye a fom as) La ecuacién (1.9) es un modelo que relaciona la aceleracién de un cuerpo que cae con las fuerzas que actan sobre él, Se trata de una ecuwacidn diferencial porque esté escrita cen términos de la raz6n de cambio diferencial (dv/dr) de Ia variable que nos interesa predecir, Sin embargo, en contraste con la solucién de la segunda ley de Newton en la ecuacién (1.3), la solucién exacta de la ecuaci6n (1.9) para la velocidad del paracaidista que cae no puede obtenerse mediante simples manipulaciones algebraicas. Siendo ne- cesario emplear técnicas més avanzadas, del célculo, para obtener una solucién exacta ‘© analitica, Por ejemplo, si inicialmente el paracaidista esté en reposo (v= 0 en t= 0), se utiliza el céleulo integral para resolver la ecuacién (1.9), asf 8M enim ¢ so) ue Note que la ecuacién (1.10) es un ejemplo de la forma general de la ecuaci6n (1.1), don- de v(0) es la variable dependiente, tes la variable independiente, ¢ y m son pardmetros, y ges la funcién de fuerza. "De hecho, alain es realmente no inal y oda ser represetada mejor por una elaiGn con potencias como Fy = ~v" Al final de est capitulo, investiguremes,en un eericio, de qué manera infoyen estas no lineldades en el model,1.1_UN MODELO MATEMATICO SIMPLE 15 EJEMPLO 1.1 Solucién analitica del problema del paracaidista que cae Planleamienlo del probleme. Un paracaista con una masa de 68.1 kg salta de un globo aetostético fi. Apligue la ecuacién (1.10) para calcula la velocidad antes de que se abra el paracaidas. Considere que el coeficiente de resistencia es igual a 12.5 kgls. Solucién. Al sustituir los valores de los pardmetros en Ia ecuacién (1.10) se obtiene 9.8(68.1) ass 125 0135 w= 53.3901 aque sirve para calcular la velocidad del paracaidista a diferentes tiempos, tabulando se tiene hs o 2 16.40 4 27 6 35.64 a allo 0 40.87 2 4749 * 3.39 De acuerdo con el modelo, el paracaidista acelera répidamente (figura 1.3). Se aleanza ‘una velocidad de 44.87 m/s (100.4 mish) después de 10 s. Observe también que, después den tiempo suficiemtemente grande, alcanza una velocidad constante llamada velocidad terminal o velocidad lfmite de 53.39 mis (119.4 mi/h). Esta velocidad es constante por- gue después de un tiempo la fuerza de gravedad estar en equilibrio con la resistencia del aire. Entonces, la fuerza total es cero y cesa la aceleracién, A Ia ecuacién (1.10) se le llama solucién analitica 0 exacta ya que satisface con exactitud la ecuacisn diferencial original. Por desgracia, hay muchos modelos matemé- ticos que no pueden resolverse con exactitud. En muchos de estos casos, la tinica alter- nativa consiste en desarrollar una solucién numérica que se aproxime a la solucién ‘Como ya se mencion6, los métodos numéricos son aquellos en los que se reformula el problema matemético para lograr resolverlo mediante operaciones aritméticas. Esto puede ilustrarse para el caso de la segunda ley de Newton, observando que a la razén de cambio de la velocidad con respecto al tiempo se puede aproximar mediante (figu- ral) dv Av _ wut) = ial ar ee) ay donde Avy Arson diferencias en a velocidad y en el tiempo, xespectivamente, calculadas sobre intervalos finitos, v(f) es la velocidad en el Gempo inicial fy v(t,,) €8 la veloci-16 MODELOS MATEMATICOS Y SOLUCION DE PROBLEMAS EN INGENIERIA, FIGURA 1.3 Solicién onatico al problema del porocoidisa ‘que cae segir se colculs en elejemplo |.” La velocdad coumenta con eltiempo y tiende asinisieamente © una velocidad terminal dad algsin tiempo mis tarde... Observe que dv/dt = Av/At es aproximado porque At ¢s finito, Recordando los cursos de cdlculo tenemos que oy AY aka La ecuacién (111) representa el proceso inverso. FIGURA 1.4 Uso do una diferencia fsa pave aproximay le primera doivade de v eon respacto or1.1_UN MODELO MATEMATICO SIMPLE 7 EJEMPLO 1.2 A la ecuacién (1.11) se le denomina una aproximacién en diferencia finita dividida de Ia derivada en el tiempo f, Sustituyendo en Ia ecuacién (1.9), tenemos ot) > > 2 0 o of