Professional Documents
Culture Documents
UVOD
UVOD
UVOD
Kao pojam proizvodna mjerna tehnika obuhvata sve djelatnosti povezane sa mjernim i ispitnim
zadacima u industrijskom procesu nastajanju jednog proizvoda. Ova definicija proizilazi iz
promjenljivih uslova proizvodnje, kao što su visoka automatizacija, kratak životni vijek
proizvoda, neznatno niska proizvodnja i rastući zahtjevi za kvalitet proizvoda. Ovi aspekti daju
zadatke i ciljeve proizvodne mjerne tehnike. Razvijala se od klasične kontrole do važnije
komponente upravljanja kvalitetom.
Pojam proizvodne mjerne tehnike je usko povezan sa pojmom ispitivanja proizvoda, pri kojem
utvrĎujemo da li navedena svojstva (kvalitet) objekta odgovaraju zahjevima. Ispitivanje se može
izvoditi mjerenjem, u čemu postoji bitna zadaća proizvodne mjerne tehnike. U industrijskoj
proizvodnji na prvom mjestu često stoji pojam ispitivanje proizvoda, što se primjerice pokazuje
kod uvedenih pojmova planiranje ispitivanja i prikaz podataka ispitivanja.
Mjerno tehnička svojstva kvaliteta proizvoda imaju različita iskazivanja, u suštini postoji razlika
izmeĎu obilježja svojstava materijala, geometrije i funkcije proizvoda, slika 1.1.
Ispitivanje materijala ima za cilj odreĎivanje karakteristika materijala kao npr. čvrstoće, tvrdoće,
modula elastičnosti, ali takoĎer i ocjenu makro strukture materijala kao risevi i druge
nepravilnosti. Ovdje se prije svega misli na ulaznu kontrolu, a i poslije na postupke ispitivanja
materijala.
Funkcionalna ispitivanja imaju u pravilu ispitivanje funkcionalnosti cijelog proizvoda, pa se zbog
toga nalaze na kraju lanca procesa, kao završna ispitivanja. Spektar zadataka se proteže od
vizuelnog ispitivanja, ljudskih ispitivanja, do automatskih elektronskih sistema, koji npr.
dopuštaju mjerenje buke (šuma) i njenog uticaja na kvalitet zupčanika u pogonu.
Ciljanom sledivošću mjernih podataka, koji su dobijeni u toku i nakon proizvodnog procesa,
proizvodna mjerna tehnika nas informira o odstupanjima od navedenog stanja u proizvodnji.
Time gradi polaznu tačku za sve mjere poboljšanja kvaliteta i predstavlja bitan sastavni dio kruga
kvaliteta. Ona prati sve faze nastanka proizvoda od planiranja proizvoda do prodaje (slika 1.3)
Davno, prije nove ere postojala je neophodnost poreĎenja geometrijskih veličina na različitim
robama. Direktno poreĎenje često nije bilo moguće, morale su se geometrijske mjere definirati i
prikladne utjelovljene mjere izraditi. Već 4000 prije Krista su u Egiptu postojale mjere ljudi, kao
npr. vladara kao utvrĎene bazne veličine. Ovaj način definicije postojao je i primjenjivao se u
srednjem vijeku. Tipične mjere su bile širina prsta, širina ruke, noga, lakat i korak. Definicija
ovih različitih pojmova nije bila uvjek prilično jednoznačna.
U 16 i 17 stolječu je dato više prijedloga, koji jedinicu dužine jedinstvenije definiraju. Za vrijeme
Francuske revolucije je prihvaćen prijedlog, koji definiciju jedinice dužine izvodi iz obima
Zemlje. Na osnovu geodetskih mjerenja se u Parizu izradio prvi prametar koji predstavlja polaznu
tačku ka daljem razvoju definicije metra.
Jedno od najstarijih sačuvanih mjernih ureĎaja je u 9 stoljeću izraĎeno pomično mjerilo iz Kine.
Prije Kristova roĎenja su se u evropskom mediteranu proizvodili mjerni ureĎaji. Oni su igrali
važnu ulogu u izradi astronomskih instrumenata i navigacionih ureĎaja. Početkom 17 stoljeća su
se primjenivali pomično mjerilo i mikrometar na astronomskim instrumentima. Bili su najprije od
drveta a poslije od mesinga. Ugradnjom noniusa nastaje olakšanje pri odreĎivanju
meĎuvrijednosti.
Industrijalizacija u 19 stoljeću je karakterizirana pojavom zamjenljivosti i masovnom
proizvodnjom. Nasuprot uobičajnom uparivanju kombinacijom gotovih djelova, odreĎivanje
funkcije uparivanja direktnim poreĎenjem zahtjeva zamjenljivost proizvodnje više dijelova malih
tolerancija sa priključkom na odreĎenu jedinicu, kao na primjer jedinicu dužine metar. Zamisao
zamjenljivosti se vraća na 18 stoljeće, ali odsudnost mjernih ureĎaja je bila ključna da se ova
zamisao nije mogla prije ostvariti.
Iz navedenih razloga industrijalizacija je bila osnova za razvoj i proizvodnju mjernih ureĎaja.
Pojavljuju se mjerni ureĎaji, kao primjerice 1790 pomično mjerilo sa nonijusom i 1848 god.
mikrometar, slika 1.4, koji se i danas koriste. Da bi se poboljšala mjerna tačnost ugraĎivali su se
mjerni vijci. Iz njih su se razvijale mehaničke mjerne mašine, koje su se provjerale pomoću
kalibriranih graničnih mjerki.. Neposredno pred prelazak iz 19 u 20 stoljeće, šveĎanin Johanson
počinje proizvoditi garniture graničnih mjerki. Ispitivanja ovih garnitura mjerki su pokazala, da je
već tada dostignuta tolerancija od 2 μm.
Optički postupci su istovremeno u bitnom vodili ka povećanju prikaza mjerene veličine. Razvoj
interferoometra, Michelson koristi svojstva svijelosti u obliku valne dužine svjetlosti za direktno
mjerenje. Prvi za radinicu prikladan optički ureĎaj je bio iz 1920 godine profilprojektor.
Prvi pneumatski ureĎaji su nastali 1930 god.za ispitivanje prečnika
Slika 1.4 Mikrometar prema Palmeru, Francuska 1848.
.Oko 1970 godine počinje ulazak elektronike u geometrijsku mjernu tehniku. Elektronika
omogućava danas čak i jednostavne mjerne ureĎaje kao primjerice pomično mjerilo, mikrometar
sa digitalnim pokazivanjem. Primjena elektronskih komponenti predstavlja njihovu sigurnu
upotrebu kod koordinatnih mjernih ureĎaja i sistemima obrade slike, koji bez dodatka modernih
računara nije moguće realizirati. TakoĎer pri obradi mjernih podataka i prenosu mjernih
podataka, bitnu ulogu danas igra elektronska obrada podataka.
Pored tehničkog razvoja promjenili su se uloga i područje zadataka proizvodne mjerne tehnike u
okviru osiguranja kvaliteta, slika 1.5.
U prvoj stepenici se u proizvodnom procesu direktno, kontinualno ili u prekidima mjeri. Dobijene
informacije se koriste za regulaciju proizvodnog procesa. Klasična postprocesna mjerna tehnika,
stepenica 2, često postoji u obliku statističke kontrole procesa (SPC). Koristi se pri ispitivanjima
sposobnosti procesa. Pri dugotrajnoj primjeni mjernih podataka moraju se ovi podaci pohraniti u
bazu podataka, da bi u slijedećoj petlji kontrole kvaliteta, stepenica 3, indirektno potpomogli
područjima proizvodnje kao što su razvoj, konstrukcija i priprema.
Struktura regulacije petlje kvaliteta je objašnjena na dva primjera. Slika 1.9 pokazuje manju
regulaciju petlje stepenice 1 na primjeru prekidnog procesa izrade otvora. U nalogu za
proizvodnju se navodi izrada otvora. Poslije operacije bušenja se mjeri prečnik otvora na mjernoj
mašini i to izmjenljivim tasterom. Ocjena mjerenja i poreĎenja sa geometrijski zadanom
vrijednosti dopušta prema proizvodnom nalogu računanje korekcione vrijednosti, sa kojom se
regulira podešavanje alata, a time se može poboljšati tolerancija položaja procesa. Ova metoda je
zamisliva na primjeru, da bi se u kontekstu statističke regulacije procesa (SPC) sposobnost
procesa izrade otvora nadzirala i regulirala. Zato se u nalogu za ispitivanje navodi obim uzoraka,
koji se mjere na mjernoj mašini.
Na slici 1.10 je predstavljena proširena petlja regulacije, stepenica 3. U područjima proizvodnje
se prikupljeni podaci ispitivanja analiziraju i obraĎuju, a u bazi podataka kvaliteta karakteristike
procesa, kao na primjer vrijednosti cp i ck se pohranjuju. Upravo ova baza podataka kvaliteta se
koristi kao potpora za planiranja u raznim područjima. Tako konstruktor može imati uvid o
trenutnom položaju kvaliteta pojedinačnih svojstava, kao na primjer uvid u ponašanje unutrašnjeg
prečnika 35H7 i ispitivati realizaciju proizvodno-tehničkih mogućnosti proizvodnje. Zbog toga se
pohranjeni podaci analiza takoĎer nazivaju kao podaci orjentirani po svojstvima. Analize mogu
orjentaciono obuhvatiti mašine, na primjer vrijednosti mašine cp ili proširene karakteristike
mašine kao što je srednja vrijednost cp – vrijednosti svih relevantnih mašina. Na ovim osnovama
se uzima pozitivna odnosno negativna procjena za svojstvo, a time i povezanost tolerancija. Tako
se konstruktoru dopuštaju ili ne dopuštaju obilježja tolerancija.
Planiranje rada utvrĎuju trenutak i konkretne proizvodne mašine, sa kojim treba napraviti data
obilježja na proizvodu. Pri tome imaju važno značenje kriteriji kao što su raspoloživost i satnica.
Sa gledišta optimizacije kvaliteta se može poduprijeti izbor mašine preko analize karakteristike
cp u bazi kvaliteta.
U kontekstu planiranja ispitivanja je osigurano, da je tipom i obimom ispitivanja sigurno
održavanje zadatih tolerancija. Obim i djelokrug ispitivanja je moguće postaviti tako visoko kod
kritičnih svojstava iz razloga sigurnosti. Sa aspekta vremena i troškova ali sa stajališta kvaliteta i
trebaju biti prihvatljivi i smanjeni na minimum. Analizom podataka ispitivanja od već izraĎenih
dijelova nudi se planeru ispitivanja mogućnost prikladne dinamike ispitivanja. On može tako kod
karakteristika koji su se u prošlosti uvjek sigurno dobro radile, obim ispitivanja reducirati, dok na
drugoj strani kod padajućih vrijednosti sposobnosti, provoditi strožija ispitivanja.
Slika 1.10 Petlja regulacije kvaliteta
Kako se danas podrazumjeva, proizvodna mjerna tehnika uključuje više od same tehnike, pokriva
obilježja kvaliteta u području proizvodnje. U svim varijacijama je ipak dominirao značaj metoda
proizvodne mjerne tehnike. Ovim je moguće da za sve ispitne i mjerne zadatke izaberemo
optimalne sisteme i postupke, s time da se prikladno bez dodatnog opterećenja procjeni
proizvodno vrijeme procesa.
Metode proizvodne mjerne tehnike se daju podjeliti u klasična ispitivanja kvaliteta i u
preventivne postupke osiguranja kvaliteta, slika 1.11.
Kako je u poglavlju 1.1 navedeno, prikaz podataka ispitivanja predstavlja centralnu zadaću
proizvodne mjerne tehnike. Pri ispunjenju ovog zadatka na raspolaganju stoji široka paleta
mjernih sredstava, čija se tačnost, brzina mjerenja i stepen automatizacije razlikuju.
.Najprikladniji oblik post-procesne mjerne tehnike predstavlja prihvat jednostavnijih geometrija
komada direktno na obradnoj mašini u vidu ispitivanja od samog radnika. Prihvat mjernih
rezultata izvodi se prema postavljenom planu ispitivanja. U novije vrijeme se može izvoditi
računarski podržano. Za realizaciju SPC, regulacijska petlja u visokoserijskoj proizvodnji je
prikladna zbog specifičnosti posla, specifičnih mjernih sredstva, koja omogućavaju brzo mjerenje
relevantnih svojstava. Upotreba mobilnih mjernih mjesta dopušta fleksibilnost raspoloživih
mjernih sredstava i prikladnost, ali prije svega skupa standardna ispitna sredstva. Za prihvat
rezultata ispitivanja se koriste mobilni računari. Mobilna mjerna mjesta su prikladna pri
statističkoj kontroli kvaliteta, npr ispitivanju uzoraka u manjoj seriji.
Da bi mogli u proizvodnom ciklusu nadzirati kompleksne geometrije dijelova sa kraćim
vremenom mjerenja, u praksi su osnovani višepodešavajući mjerni sistemi. Loša strana je da su
oni u pravilu izvedeni sa konkretnim mjernim zadacima, i zbog toga prave veće troškove za
druge primjene. Ovaj investicijski trošak se uobičajno opravdava samo za velike serije izrade.
Pored postavljenim taktilnim (npr. induktivni) mjernim sistemima u višepodešavajućim ureĎajma
nudi se opcije sa optičkim i optoelektronskim mjernim sistemima koji daju mogućnosti bržeg
snimanja mjernih podataka u proizvodnom ciklusu. Ovi sistemi pokrivaju veliki spektar mjernih
zadataka u području proizvodne mjerne tehnike. Sistemi su uglavnom povezani na moderne
računarske sisteme, koji nude pretpostavke za automatsko prihvatanje i obradu podataka, a time i
povratno dejstvo za upravljanje regulacijske petlje. Razvoj računarske tehnike na ovom području,
posebno industrijska obrada slike u mnogim područjima proizvodnje je postala ključna
tehnologija. U području proizvodne mjerne tehnike se ovi sistemi koriste ubrzano za brzo
prihvatanje geometrije objekta ili optičkih nadzora stanja procesa.
Kao fleksibiln alati pri mjerenju kompleksnih gemetrija dijelova su se zadržali koordinatni mjerni
ureĎaji. Pri tome oni mogu koristiti isto tako taktilne i optičke mjerne pretvarače. Pri višim
zahtjevima tačnosti koordinatne mjerne mašine se većinom koriste u mjernim prostorima. Da bi
se u području proizvodnje brže realizirao proces, potrebno je pri korištenju koordinatnih mjernih
ureĎaja prikladnim mjerama kompenzirati utjecaj smetnji, koje se javljaju u proizvodnim
uslovima.
Specijalno dizajnirani ureĎaji se mogu koristiti za ispitivanje oblika, mada se u pravilu za
ispitivanje oblika i svojstava površine koriste posebni mjerni ureĎaji. Oni su bazirani na
različitim taktilnim i optičkim mjernim principima.
Statistička regulacija procesa (SPC) je najčešća tehnika kvaliteta pri nadzoru i regulaciji
sposobnosti procesa. Pored toga statističko ponašanje procesa se opisuje preko kontrolnih karata.
Kontrolne karte daju bilješke o smetnjama procesa i time omogućavaju gradnju regulacijskih
petlji koji se odnose na proizvodnju. Ova sistematičnost je prikladna u načelu samo za regulaciju
sposobnih procesa, pa se stoga mora unaprijed odrediti sposobnost.
Poslije unaprijed odreĎene sposobnosti se odreĎuju kontrolne granice za regulaciju procesa i iste
se unose u kontrolne karte. Operator na obradnoj mašini unosi u kartu prema utvrĎenom planu
uzorkovanja dobijene geokmetrijske veličine. Pri prekoračenju kontrolnih granica se proces
naknadno reguliše. Jesu li napuštene dozvoljene tolerancije, sistematska greška postoji i proces
se mora istražiti.
Kontinuirani nadzor stanja procesa pomoću instaliranih senzora, osposobljeni proizvodni ureĎaji
proizvode dimenzionalno dijelove čiji se kvalitet prati sa ureĎajima postprocesne mjerne tehnike.
Da bi se mehanizam regulacije mogao optimalno dugotrajno koristiti, mora biti osigurano da
korištena proizvodna sredstva rade pouzdano a i da mjerna tehnika daje smislene rezultate. Stoga
se moraju utvrditi postupci nadzora pomoću kojih se provjerava pouzdanost, ali takoĎer
sposobnost kvaliteta svih u proces uključenih postrojenja, senzora kao i korištenih ručno
izraĎenih mjernih alata.
Zavisno od stepena automatizacije komponenti mora se nadzor radnih i ispitnih sredstava koji su
uključeni u proizvodni proces izvoditi Ofline – operacija van proizvodnih linija, ili se može na
primjer preko Online – mjerenja integrirati prikladnim etalonima u toku proizvodnje. Za nadzor
ugraĎenih senzora u alatnim mašinama moraju se ovi ili uraditi i offline ispitati pri definiranim
graničnim uslovima, ili ih protivno praktično izabrati sa već provjerene kopije.
Nadzor sposobnosti ručno izraĎenih ispitnih sredstava i mjernih alata može se izvoditi ne samo u
mjernom prostoru, već takoĎer onnline povratno voĎenje na kalibrirane granične mjerke. Dok
specijalno ovdje nadzor u mjernom prostoru ima za cilj univerzalnu kalibraciju, osposobljeno
praćenje mjerenja ispitnog sredstva na proizvodnoj liniji se ipak pretežno kalibrira kao dodatak
samo za specijalne i ne sve mjerne zadatke.
Pri offline – nadzoru sveukupni mjerni volumen univerzalnih koordinatnih mjernih ureĎaja
primjenjuje konvencionalna ispitna sredstva, dok se kod bržih onnline nadzora uspostavljaju npr
kalibrirane kugle različitih veličina. Potaknuto uvijek kompleksnijim zadacima ispitivanja na
oblicima površina, npr zupčanika se takoĎer razvijaju zadacima specifična ispitna tijela, sa
kojima se odreĎuje sposobnost koordinatnih mjernih ureĎaja za specijalne zadatke.