Universioan y Reduccién de sistemas de fuerzas UNIDAD ‘A finalizar la unidad, el estudiante reconace vectores, calcula: el momento de una fuerza con respecto de tun punto y de un eje, el momento del par de fuerzas, la resuitante de un sistema cualesquiera de fuerzas y momentos de su resultante minima, la equivalencia de sistemas de fuerzas, la resultante y punto de aplicacién de sistemas de fuerzas distribuidas, sobre linea, superficie y volumen. Aplicando la teoria del caleulo vectorial, con rigurosidad y precisién, 1 VECTOR E VECTORES OPUESTOS Expresién matemtica que pose magnitud, direccién y sen- _El vector negative de un vector P se define como aquel que tido, los vectores se suman de acuerdo con la ley del parale- tiene [a misma magnitud que Py una direceidn opuesta a la logramo y, se representan por flechas; la magnitud de un vec- tor determina la longitud de la fecha correspondiente. Sentido a de P (Fig, 2.b); el negativo dal vector ® se representa por -B. Alos vectores By -P se les llama vectores iguales y ‘opuestos. Se tiene: a) Peer=o Magnitud— A @ Direccién 2 OPERACIONES CON VECTORES 2.1 PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES Fig. Vector El producto escalar (producto punto) de los vectores Ay & se define como el producto de las magnitudes de Ay 6 y el ‘coseno del sngulo que forman, se denota: 1.1 CLASIFICACION A VECTOR LIBRE Tiene médulo, direccién y sentido especifios pero su linea de accién no pasa por un punto definido del espacio. 2) [KB =AB.c0s0 B VECTOR DESLIZANTE Tiene médulo, direccién y sentido especifices y su linea de accién pasa por un punto definido del espacio. EI punto de aplicacion puede ser uno cualquiera de su linea de accidn, ¢ vecToR FLO Fig. 3 Producto eacalr Tiene médulo, direccién y sentido especificos y su linea de Ejemplo 1. _ Se tienen las magnitudes U=12 y V=36, de- accién pasa por un punto definido del espacio. El punto de termine U.V aplicacién es inico dentro de su linea de accién. D VECTORES IGUALES Dos vectores de la misma magnitud, direccién y sentido se dice que son iguales, tengan o no el mismo punto de aplica- cién (Fig. 2.a); los vectores iguales pueden representarse por ae B y 3 (2E0FO,AtonyyFOMLER alc, 208) 2108 ‘Resoluci¢n: P siveiecwiacs vam opaman Fig. 2. Vectores quales y opuestos Ing, Mario Carranza Liza 1N PRIVADA DELNORTE mm sa dea “Ba ‘A LEYES DE OPERACION Ejemplo 3. El portaaviones en O mide las posiciones del a) El producto escalar es conmutativo: barco 4(5,5-5) ¥ del avidn 1460.~9 . eQué valor tiene el > ngulo © entre las lineas de vista OA y OB? @) Ab-6.A b) El producto escalar es distributivo: @ E9-R 0 8 FORMULACION VECTORIAL CARTESIANA Con la ecuacién 2 hallamos el producto punto de cada uno de los vectores untarios cartesianos. Kis kja0 k=O Kakad El producto escalar de dos vectores Ay 6 puede expresarse ten términas de las componentes rectangulares de dichos vec- tores. Descomponiendo @ Ay 6 en sus componentes se es- (BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008) . 2.103 cribe primero: Resolucién: Au (Misas+A)(0.3+8,/+ 8.4) AB, (0/0 A804) + ABU ABU. AB.U-A) + AB,(k.i) + AB (K.j)+ AB,(k.A) El resultado fnal es: (6) A.B =AB, +A,B, +AB, jemplo 2, Cuil es el producto punto del vector de po- sicién 2-7j+25k(m) y la fuerza F = 2004-1508 (N)? (BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008) 2.101 Resolucién: C APLICACIONES, '2) ANGULO FORMADO ENTRE DOS VECTORES 0 LINEAS QUE SE INTER- ‘SEAN El dngulo © entre las colas de los vectores Ay B (Fig. 3) pueden determinarse mediante la ecuacién 2. © Os e180" 2 Reduecién de sistemas de fuerzasUNiversioan Foto 4 El éngulo entre la cuerdey le viga de conexén puede hallar determinando ls vectores unitarios a lo largo de la vigay el cable para después usar el pro- dco punto py. py = 1.0050 b) PROYECCION DE UN VECTOR SOBRE UM EJE DADO. CConsidérese un vector P que forma un éngullo 0 con un eje, o linea dirigida, OL (Fig. 4). La proyeccién de P sobre el eje OL se define como el escalar: a” P,, =P.cosd) Fig. 4 Proyeccién de B sobre al eje OL Considere ahora un vector @ dirgido a lo largo de OL con el mismo sentido que OL (Fg. 5). El producto escalar de P y@ puede expresarse como: @) [PG =PGeuo=P.8 Por lo que se concluye que: P,Q +P.Q +P. (9) Fig.5 Vector Q dirgido lo largo de OL En el caso particular, cuando el vector seleccionado a lo largo de OL es el vector unitario 1. (Fig. 6), se escribe: (10) [RSP ‘También puede expresarse: (11) [Pa =P, c050, +P, cos, +P, 0050, Donde 0, ., y 0, son los dngulos que el eje OL forma con los ejes coordenados. Fig.6 Vector unitario ao largo del eje OL Ejemplo 4 _ Determinar la magnitud de la proyeccién de la fuerza F sobre el eje vy la proyeccisn dela fuerza F sobre el ee u. 50 1b Fy = 200 Ib (HIBBELER, 2010) - 25 Ing, Mario Carranza LizaA N Universioan Ejemplo 5, €ltubo en la figura esta sometido a la fuerza F=80 Ib, Determine el anguio 1) entre Fy el segmerto de tubo BA, asi como la proyeccidn de F a lo largo de este ssegmento. CHBBELER, 2010) _ Ej 2.18 4 Reduecidn de sistemas de fuerzasei on y me, ie Universioan oN 2.2 PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES El producto vectorial (producto cruz) de dos vectores Ay 8 dda como resultado el vector C, el cual se escribe: (2) (CEAxB y, Fig. 7 Producto vectorial ‘A MAGNITUD Es el producto de las magnitudes de Ay B y el seno del an- gulo © que forman: (33) ‘C= ABsend B DIRECCION El vector C tiene una direccién perpendicular al plano que contiene Ay 6 de tal manera que C se especifica mediante la regla de la mano derecha (Fig. 7). Conociendo la magnitud y la direccién de C, podemos escri- bir aay C= Ax = (ABsen0) 5, Donde el escalar AB.sen define la magritud de C y el vee- tor untario ji, define la direccién de ©. Fig.8 —Regla de la mano derecha LEYES DE OPERACION a) No es conmutativo, es deci: as) [aetzixa b) Sil producto vectorial se muliplica por un escalar a, se ‘cumple la ley asociativa (16) [2(Ax8)=(aA)xB = x(a) =(AxB)e ©) Se apica la propiedad dstibutva: «a 5) (Ax8) (xD) D PRODUCTOS VECTORIALES EXPRESADOS EN TERMINOS DE COMPONENTES RECTANGULARES ‘Acontinuacién se determina el producto vectorial de cualquier par de vectores unitatios: 7 , 7 y &. Consideremes el pro- ducto x) como ambos vectores tienen una magnitud igual a 1Ly dado que estos forman angulos rectos ene si, su pro- dducto vectorial también deberd ser un vector unitari, dicho vector debe ser &, puesto que los vectores: # , jy k son ‘mutuamente perpendiculares, Fig.9 Producto de vectores unitarios ixi-o jxie-k kxi=j inj ixj0 bj inept kxk-0 Expresemos el producto vectorial de los vectores Ay 8 en términos de las componentes rectangulares: as) [=A Axe 8 BD) Empleando matrices: ijk as) | axe-JA A, A, 3, BB Efectuando: AxB-(A,8,-AB,)i-(AB,-AB,)] o (88, -A8.)k Ing, Mario Carranza Lizaan N PRIVADA DELNORTE mi a Ejemplo 6. Se tienen los vectores A-8i-j+3k 8-7i-2). Determine: Ax y Bx A ‘Resolucén: XQ F Fig, 11. Volumen del paraleepipedo ‘Come el paralelepipedo definido en el parrafo anterior es in- dependiente del orden en que se tomen los tres vectores, to- dos los seis productos triples escalares que se pueden formar con S, P y Q tendran el mismo valor absoluto, pero no el mismo signo. Se puede demostrar facilmente que: S(PXQ)=P.(QxS)=Q(SxP) 5 (GxB )~ B.(SxG)- GAP xS) (2) ‘Se puede expresar en forma compacta empleando la expan- ‘sign de un determinante: & § & (23) SAPxQ)=|P, P,P Q O tabi 2.3 PRODUCTO TRIPLE MIXTO DE TRES VECTORES P Se define al producto triple escalar o producto triple mixtode (24) (PxQ).S-/Q. tres vectores 5, P y Q como la expresién escalar: s ay [$(PxQ) nox 22 Al producto triple escalar de S, P y Q se le puede dar una interpretacidn geométrica simple (Fig. 10) Px Fig. 10. Producto triple escalar El producto tripe escalares igual en valor absoluto al volurmen del paralelepipedo que tiene por lados a los vectores S, Py Q (Fig. 11). Se debe sefialar que el signo del producto triple cescalar sera positive si S, Py Q forman una triada a mano derecha, y sera negativo si éstos forman una triada a mano iquierda. 6 Reduecidn de sistemas de fuerzasUNiversioan B= (47477 —5k)my C= (-14j+2k)m. Caleuk a) AB. b) La componente ortogoral de B en a dreccién de C. c) El angulo entre A y C. 4) Axe. ) Un vector unitario u que es perpendicular a A y 8. f) €(Ax8) (PVTEL, Andrew y KIUSALAAS, Joon, 2004) Pro. Efe. 19 Resolucion: Ing, Mario Carranza LizaUniversioan N 3 FUERZA En general, la fuerza se considera como un 0 un ‘jal6n> ejercido por un cuerpo sobre otro. Esta interaccién puede ocurrir cuando hay un contacto directo entre los cuer- os, como cuando una persona empuja una pared, 0 bien puede ocurrir a través de una distancia cuando los cuerpos estan separados fisicamente. Entre los ejemplos del iitimo tipo estén las fuerzas gravitacionales, eléctricas y magnéticas. 3.1 CARACTERISTICAS DE LA FUERZA Una fuerza representa la accién de un cuerpo sobre otro y se caracteriza por su punto de aplicacién, médul, direccién y sentido. Las fuerzas sobre una particula tienen el mismo punto de apli- cacién, Por tanto, cada fuerza considerada en esta unidad es- tard completamente definida por su médulo, direccién y sen- tido. Sentido Magnitud x 1 Direceién ea Fig. 12. Caracteristicas de una fuerza sobre una particule ‘A El médulo o magnitud (valor numérico positivo) de una fuerza es la intensidad de la rmisma, Las unidades del SI usadas por fos ingenieros para rmedir la magnitud de una fuerza son el newton (N) y su mail- tiplo el kilonewton (kN), mientras que las unidades del sis- tema de uso comiin en Estados Unidos, son la libra (Ib) y su ‘miitiplo la kilolibra (kip), igual a 1000 Ib. B Ladireccién y sentido de una fuerza, Son la direccién y el sentido del segmento orientado que se utiliza para representarla En un problema bidimensional, se puede especifcar y ' * F - i in % Sin, x x a) Dando UN angulo b) Dando DOS dimensio- Fig. 413 Direccién y sentido en un problema bidimensional En un problema tridimensional, se puede especificar a) Dando TRES dngulos _b) Dando TRES dimensio- nes. Fig. 14. Direccién y sentido en un problema tridimensional Para especificarel sentido de a fuerza se coloca una punta de flecha en el extremo del segmento que representa dicha fuerza Lalnea de accién es la linea recta infinita a fo largo de la cual actia la fuerza, se caracteriza por el angulo que forma con algin eje fio. 100 nee de acc Fig. 15. La fuerza y sus caracteristcas En la definicin de una fuerza es importante indicar su sentido, Dos fuerzas como las mostradas en la figura 16, que tienen la misma magnitud y la misma linea de accién pero diferente sentido, tendran efectos opuestos sobre una particula, Fig. 16 El sentido de una fuerza 3.2 TIPOS DE FUERZAS ‘Se ha definido la fuerza como la accién de un cuerpo rigido sobre otro. Comp la interaccidn puede tener lugar estando los ‘cuerpos en contacto 0 estando fisicamente separados. Se tiene: a) Fuerzas de contacto o de superficie, tales como el empuje 0 la traccién efectuados por medios mecénicos. b) Fuerzas masicas o de accién a distancia, tales como la atraccién gravitatoria que la Tierra eerce sobre todos los, cuerpos fisicos. Las fuerzas se clasifican de acuerdo a la zona sobre la cual actoan 3.3 CLASIFICACION DE LAS FUERZAS. ‘A FUERZA CONCENTRADA Representa el efecto de una carga que se supone actia en cierto punto de un cuerpo. Una carga puede representarse ‘mediante una fuerza concentrada, siempre que el érea sobre la que se aplique la carga sea muy pequefia en comparacion con el tamafo total del cuerpo. =~ Fig. 17. Fuerza concentrada Reduecidn de sistemas de fuerzas4ea* Universioan B FUERZA DISTRIBUIDA F FUERZAS COLINEALES Una fuerza aplicada a lo largo de una longitud 0 sobre una Cuando las fuerzas tienen la mista linea de accién. superficie se dice que es una fuerza distribuida, La distribucién, puede ser uniforme o no, Losa de concreto Carga ditribuida uniformemente sebtssyygys =a Fig. 22. Fuerascolieales 18 Fuerza distrbuida 3.4 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES Elestudio de la mecénica elemental se basa en seis principios Un ndmero cualquiera de fuerzas que se consideren en un _‘funddamentales basados en la evidencia experimental. Conjunto constituyen un sistema de fuerzas. Los cuales pue- den ser mono- bi- 0 tri-dimensionales. De acuerdo a esto se A LALEY DEL PARALELOGRAMO (adici6n de fuerzas) Gene: Establece que dos fuerzas que actiian sobre una particula pue- den ser sustituidas por una sola fuerza lamada resultant, que ¢ FUERZAS CONCURRENTES se obtiene al trazar la diagonal del paralelogramo que tiene (Cuando la linea de accién de todas las fuerzas se cortan en un ee punto comin, Fy a Fy P. Fi — 1a 4 Fig, 23 Ley del paralelogramo Fig. 19 Fuerzas concurrentes B EL PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD D FUERZAS COPLANARIAS Establece que las condiciones de equilibrio 0 de movimiento dde un cuerpo rigido permanecerdn inalteradas si una fuerza Cuando todas las fuerzas estan en un mismo plano. jue aca en ur punto del cuespo gl oe susthuye por ana FL OF, Fs Fy fuerza de la misma magnitud y la misma direccién, pero que 7 actie en un punto diferente, siempre que las dos fuerzas ten- «gan la misma linea de accién. Fig. 20. Fuerzascoplanarias Fig. 24 Principio de transmisbildad FUERZAS PARALELAS. Cuando Ia linea de accién de las fuerzas son paralelas, los sentidos de las mismas no tienen por qué ser los mismos. Fy Fig. 21. Fuerzas paralelas Ing, Mario Carranza Liza 9N Universioan LAS TRES LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON Estas leyes se aplican al movimiento de una particula cuando se mide a partir de un marco de referencia sin aceleracin. Las leyes se pueden establecer brevemente de la siguiente manera. 2) PRIMERA LEY Una particula originalmente en reposo, o que se mueve en linea recta con velocidad constante, tiende a permanecer en este estado siempre que la particula no se someta a una fuerza no balanceada, F, Fig. 25 Equilibrio b) SEGUNDA Ley Una particula sobre la que actia una fuerza no balanceada F experimenta una aceleracién 4 que tiene la misma direccién que la fuerza y una magnitud directamente proporcional a la fuerza, Fig, 26. Sise aplica F a una particula de masa m, esta ley puede expresarse de manera matemitica como: (25) Fama ) Fig. 26 Movimiento acclerado ©) Tercera Lev Las fuerzas mutuas de accién y reaccién entre dos particulas son iguales, opuestas y colineales. fuerza de B sobre A Fig. 27. Accién -Reaccién D LEY DE ATRACCION GRAVITACIONAL DE NEWTON Poco despues de formular sus tres leyes del movimiento. New- ton postulé una ley que gobierna la atraccién gravitacional entre dos particulas cualesquiera, En forma matematica: es [re eRR donde: F = fuerza de gravtacin entre la dos particulas =eonstan. universal ravitaci, 666 7300°°)9Y( rm,;m, = masa de cada una de las dos particulas distancia entre las dos particulas Foto 2. Para propésits préctice, el asronauta no tiene peso Porque se encuentra muy lejos del campo grevitacio- nal de fa Tierra. PESO De acuerdo con la ecuacién 25, dos particulas cualesquiera 0 Cuerpos tienen una fuerza de atraccién (gravitacional) que ac- ‘tia entre ellos, Sin embargo, en el caso de una particula loca- lizada en la superficie de la Tierra, 0 cerca de alla, la tnica fuerza gravitacional que tiene alguna magnitud significativa es la que existe entre la Tierra y la particula. En consecuencia, esta fuerza, conocida como peso, serd la (nica fuerza gravita- ional que se considere en nuestro estudio de la mecénica, Apattir de la ecuacién 25, es posible desarrollar una expresién aproximada para encontrar el peso W de una particula que tiene una masa m,=m . Si se supone que la Tierra es una es- fera que no gira, tiene densidad constante y una masa m, =M, , entonces si r es la distancia entre el centro de la Tierra y la particula, tenemos w-e! sea g=G-, entonces: 7) W=mg Por comparacién con F=ma , podemos ver que g es la ace- leracién debida a la gravedad. El peso de un cuerpo depende de r, por tal razén no es una cantidad absoluta, En vez de esto, su magnitud se determina con base en el lugar donde se hizo la medicidn. Sin embargo, para la mayoria de los calcu- los de ingenieria, se determina al nivel del mar y a una latitud de 45°, la‘cual se considera como la «ubicacién estan- dar». 10 Reduecidn de sistemas de fuerzasUniversioan 4 MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO 4.1 FORMULACION MATEMATICA (Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, ésta produciré una tendencia a que el cuerpo gire alrededor de un punto que no cestd en la linea de accion de la fuerza. Esta tendencia a girar se conace en ocasiones come par de torsién, torque, pero con mayor frecuencia se denomina el momento de una fuerza 0 simplemente el momento, Fig. 28. Uave de torsién que se use para desenroscarel pero, Por ejemplo, considere una llave de torsién que se usa para desenroscar el perno de la figura 28. Si se aplica una fuerza al mango de la llave ésta tenderd a girar el perno alrededor del punto O (0 el eje z). La magnitud del momento es direc- tamente proporcional a la magnitud de Fy a la distancia per~ Pendicular o brazo de momento d. CCuanto mas grande sea la fuerza 0 mas grande sea el brazo de momento, mayor seré el momento 0 el efecto de giro, ‘Ahora podemos generalzar el andlisis anterior y considerando la fuerza F y el punto O que se encuentra en el plano. £1 mo- mento Mo con respecto al punto 0, 0 con respecto a un eje que pase por Oy sea perpendicular al plano, es una cantidad vectorial puesto que tiene magnitud y direccién especficas. Eje de momento Fig. 29 El momento es une cantided vectorial puesto que tene magnitudy direccién especincas ‘A MAGNITUD La magritud de M; es: ) [Mera Donde d es el brazo de momento o distancia perpendicular desde el eje en el punto 0 hasta la linea de accién de la fuerza. Las unidades del momento son el producto de la fuerza multipicada por la distancia. En el sistema de unidades de SI, donde la fuerza se expresa en newtons (N) y la distancia se ‘expresa en metros (m), el momento de una fuerza estara ‘expresado en newtons por metro (N.m). Mientras que en el sistema de unidades ce uso en Estados Unidos sera lb-ft (libra por ple), B DIRECCION La direccién de M, esta definida por su eje de momento, el ‘cual es perpendicular al plano que contiene la fuerza F , y por ‘su brazo de momento d. Para establecer el sentido de direc- cién de M se utiliza la regla de la mano derecha. (© MOMENTO RESULTANTE Si un sistema de fuerzas se encuentra en un plano x+y, enton- ces el momento producido por cada fuerza con respecto al unto 0 estaré dirgido ale largo del eje z. En consecuencia, el momento resultante M, del sistema puede ser determi- nado sumando simplemente los momentos de todas las fues~ 2s algebraicamente ya que todos los vectores momento son colineales, ; xa a N ay se dy ™M;) ‘ Fig. 30, Momento resutante Esta suma vectorial puede escribitse en forma simbélica como: 2) [AV MRoSFa Si el resultado numérico de esta suma es un escalar positive MR sera un momento en sentido contrario al de las maneci- llas del reloj (fuera de la pagina); y si el resultado es negativo, MR seré un momento en el sentido de las manecillas del re- |oj (dentro de la pagina), Ing, Mario Carranza Liza aA N Universioan Efemplo 8. Para cada caso ilustrado en la figura, deter- mine el momento de la fuerza con respecto al punto 0. CHIBBELER, 2010) _ Ejem 4.1 Besolucién: 100N en an} TKN o 2 pies oO. 30° 40 Ib | 4 pies —|- 12 Reduecidn de sistemas de fuerzasUNiversioan Efemplo 9. Se aplican tres fuerzas a una placa circular segtin se indica en la figura. Determinar el momento de: 1) la fuerza F respecto al punto 0. b) la fuerza F respect al punto 0. ©) la fuerza F. respect al punto D. Fe=100N Fi=50N (RILEY, Willa y STURGES, Leroy, Resimprestin 2004) ~ 4.5: Besolucién: Ing, Mario Carranza Liza 13N Efemplo 10. Una fuerza vertical de 100 Ib se aplica en el ‘extremo de una palanca que esta unida a una flecha en el punto O. Determine: a) el momento de la fuerza de 100 Ib con respecto a 0. ) la fuerza horizontal aplicada en 4 que origina el mismo momento con respecto a 0. ©). la fuerza minima aplicada en A que origina el mismo mo- mento con respecto a 0. ) qué tan lejos de la flecha debe actuar una fuerza vertical de 240 Ib para originar el mismo momento con respecto a0. €) si alguna de las fuerzas obtenidas en los incisos b), c) y €) es equivalente a la fuerza original. (BEER, Ferdinand P, yotres, 2010) _ Elem. 3.1 Resoluclén: 24;in, 60° 3 A 24iin, 60° 100 Ib 24in, 60° Reduecidn de sistemas de fuerzasYR] ma ie y Universioan a ON 4,2 FORMULACION VECTORIAL El momento de una fuerza F con respecto al punto 0, o real- mente con respecto al eje de momento que pasa por Oy es Perpendicular al plano que contiene a Oy a F, figura 31., puede expresarse usando el producto vectorial, es decir: 0) Teerxr Mo % : by <6 ( b) Fig. 31 Momento de una fuerza ‘Aqui, 7 representa un vector posicién trazado desde O hasta ‘cualquier punto que se encuentre sobre la linea de accidn de F. Mostraremos ahora que el momento Fis, al ser determi- nado por este producto vectorial, tiene la magnitud y la direc- ibn correctas, ‘A MAGNITUD La magritud del producto vectorial se define con la ecuacién Gy [Aha rFseno donde el angulo 0 se mide entre las colas de + y F. Para es- tablecer este angulo, F debe ser tratado como un vector des- lzante de manera que 0 se pueda ser construido apropiada~ mente. Como el brazo de momento d ~rsen 0, entonces: (32) [MyarFsend=Firsens) =F B DIRECCION La direccién y el sentido de Fic en la ecuacién 32 estén de- terminados por la regla de la mano derecha, tal como se aplica ésta al producto vectorial © FORMULACION VECTORIAL CARTESIANA Si establecemos ejes coordenados x, yy z, el vector posicién 7 y la fuerza F pueden expresarse como vectores cartesia- ar (33) | Marea] RR Donde: te foefe— Fepresentan las componentes x yy ¢ del vector de posicién trazado desde el punto © hasta cualquier unto sobre la linea de accién de la fuerza, 4,3 TEOREMA DE VARIGNON FRE representan las componentes x, yy z del vector fuerza, Desarrollando el determinante, tenemos: (34) [Me=((R OB) oR) (KoA E! significado fisco de esas tres componentes de momento resulta evidente al estudiar la figura 32, Por ejemplo, la com- ponente i de fs esté determinada a partir de los momentos der, F, y F,con respecto al eje x. En particular, observe que F, no genera un momento 0 tendencia a giar con res- pecto al eje ya que esta fuerza es paralela al eje x: ‘ Mo) ao Fig.32 | momento con respecto a un punto dado O de la resuitante de varias fuerzas concurrentes es igual a la suma de los mo- Imentos de las distintas fuerzas con respecto al mismo punto (. Esta propiedad la descubris Pierre Varignon (1654-1722), Fig.33. Momento de una fuerza respecto a O Ing, Mario Carranza Liza 15N Ejemplo 11. Determine el momento producido por la fuerza F respecto al punto O. Exprese el resultado como un vector cartesiano, (HIBBELER, 2010)_ 440 16 Reduecidn de sistemas de fuerzas