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  • 2015 - 1 Equilibrio de Partícula y Del Cuerpo Rígido (67-84)

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    Cotrina Muñoz Meylin Araceli
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    2015_1 Equilibrio de Partícula y Del Cuerpo Rígido (67-84)

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    jemplo 15. Un contenedlor de peso W esta suspendiéo el aro.4, al cual se uren los cables AC y AE. Una fuerza P se aplicaal extrema Fide un tercer cable que pasa sabre una polea en B y a través del anilo Ay que esti unido al soporte en D. Si se sabe que W=1000 N, determine ia magettud de P Sugacenda: La tensiin es fa misma en todos los tramos del cable FRAD. Resowchin: Ing. Mario Carranza Liza or - N PRNAOs SRC NORTE Practica 06 ; EQUILIBRIO DE LA PARTICULA EN EL ESPACIO 1. Antes de su despegue, un globo que leva un conjunto de ex- perimentos a gran altura se sostlene en su lugar por grupos de estudiantes woluntarios que sosbenen los trantes en , C yD. La maza del globo, ol paquete de expenmentns y el gas ‘que contiene 2s de 99 kg, la fuerza de fletactén del globo e= 11000 N. Ei profesor supervisor estima de manera consenva- dora que cada estudlante puede ejercer al menos una tension de 40 N scbre eltirante durante el intervalo-de temp nece- ‘sano. Con base en esta estmactén, ¢cul es el nimero minima de estudiantes necesarios en B, Cy D? y C (20,0, 12) m x i 5 (16,0,16) ms (BEDFORD, Anthony » FOWLER, Wowace 2008) ~ 268 22. Cada uno de los tres bloques extenores tiene una masa do 2 ig, y el Bloque central E bene una masa de 3 kg. Determine Ja flecha s necesaria para el equilinia del sistema, (rHIBBELeER, 2040) ~ 3.68 3. Se usan tres cables para amarrar el globo que se muestra en la figura. Determine la fuerza vertical # que ejerce el globo en A, 51se'sabe que la tensiin en el cable 4B es de 259 N. 9 (BEER, Ferinand Py ros, 2010) ~ 2.99 4. Las fuerzas P, = 110Ib, P, = 200Iby P, =150Ib son equiva: lentes a una sola fuerza & . determine: a} ta magnitud de b) las coordenadas del punto donde la linea de accion de & ‘cruza al plano yz. (PPOEL, Andrew RIUSALAAS, Baan, 2008) ~ 25 Equilibrio de la particula y del cuerpo rigido: 1 Tye T . generadas en cables, actian en fl punto A del mast 4. Sila fuerza resultante de las tres tensiones es = —400K (N), determinar la magnitud de cada tensién en les cables. (NERIAN, Lt. y KRAIGE. 1.6, Reinoresiin 2030) — 369 6. Ef disco crcular de la figura pesa 2,5 kN. Determinar las ten- siones de los cables 4, By C. (WILLAREAL CASTRO, 2041) ~ 4.12 9. El cable AH de fa figura esté unido a la parte superior del poste vertical de 3 m de altura y su tensién es de SOKN. ‘cudles son las tensiones en los cables 40, AC y AD? (RULEY, Wien y STURGES, Leroy, Rewirnpreste 2004) ~ 25 2. na carga tipica sobre un seméfore, que resulta de Ia grave dad y ef viento, esti modelada por F=-25/—S00/+254 (ib) que acti en la parte superior del samforo (ver figura) Determine fa tensiin en los cables de soporte. as dmenso- es estén en ples. fina Oe {(B606ORD, Antony y FOWLER, ae, 2005) = 2.97 (SOUTASLITRLE, Robert Wy cbs, 2009) — 3.19 Ing. Mario Carranza Liza 0 - N PRNAOs SRC NORTE 110, Tres cables sastienen una caja camo se muestra ena figura. 12, E! punto representade en la figura se halla en equilibria bajo Determine of peso de Ia caja, si se sabe que la tension en el la accién de las cuatro fuerzas que se indican en el dlagrama cable AD es de 616 Ib. de sbldo libre. Determinar las tensiones de los cables 4, By 6 (RILEY, olan y STURGES, Lary, Reampresin 2004) - 3.26 (BOER, Fercinare . y otras, 2010) ~ 2.108 111. Una fuerza de F=100 Ib manifene en equillrio a la caja de 4400 Ib. Determine las coordenadas (0j,x;:) del punto As! ia tensién en cada una de las cuerdas AC y AB es de 700 I. raaseneR 2010) - 2.62 70. Equilibrio de la particula y del cuerpo rigido: aaa i ma ica~ Universioan 2 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO Un cuerpo rigido es aquel que no se deforma, se supone que la mayoria de fos cuerpos considerados en la mecanica ee ‘mental son rigidos. Sin embargo, las estructuras y maquinas reales nunca son absolutamente rigtas y se deforman bayo la accién de las cargas que achian sobre ellas. A pesar de allo, por lo genera estas deformaciones son pequetias y no afectan fas concicones de equilbri o de movimiento de las estructs- ras en consideracén. ‘Dos conceptns fundamentales asoctados con al efacto de una fuerza sabre un cuerpe rigido son el momento de una fuerza con respecto a un punta y el momento de una fuerza con res pecto 3 un ee. 2.1 FUERZAS EXTERNAS € INTERNAS Las fuermas que actian sobre los cuerpos rigtdos se pueden dividir en: ‘A FUERZAS EXTERNAS Representan fa acclin que ejercen otro: cuerpos sobre el cuerpo rigldo en conslderacién. Camo ejemplo considerermos las fuerzas que actien sobre un camian descompuesto que es arrastrado hacia adelante por varios hombres mediante una cuerda unida ala defersa delantera (Fig. 18.2). (b) Fig. 16 Fuerzar extemas «© mternas 8 FUERZAS-INTERNAS Son las que mantlenen unidas las particulas que conforman al cuerpo rigido (Fig. 16.5) A diferencia de una PARTICULA, el tamafioy la forma de un CUEREO RIGIDO son importantes en el andlsis de fuerzas so- bre dl, ya que dl sistema de fuerzas aplcadas sobre el cuerpo ro es necesartamente corcurerte ae F Fig. 17 Par de fuze nla figura 17 se muestra un cuerpo sometido a la accién de un par de fuerzas. &s fac ver que atin cuando la resutante del sistema de fuerzas es nula, l cuerpo no estaré en equil- boo pues el par de fuerzas lo hard gira ‘Consideremos un sistema general de fuerzas que est ac- thuando sobre un cuerpo rigido. En la unidad anterior hemos visto que un sisterra general de fuerzas se puede reducir a la resutante mas un par actuando en un punto cualquiera O. St ta resuitante ye! par son nuios, diremos que ol sistema original ide fuerzas extemas es equivalente a un sistema nulo y que el ‘cuerpo rigido esta en equiliania. Para que un cuerpo rigido esté en equilbro se deberd cumpr ‘que el isterra general de fuerzas que actia sobre él debe ser lequivalente a un sistema nulo, es deci: 1) La suma de las Foerzas es igual a cero: eo) [SF=0 2) La suma de los momentos respecto a cualquler punto es gual a cero: en | TAL =0 ‘Se dice que estas tltimas relacones wectoniales son las condi ‘clones necesarias y suficientes para que un solido riglio esté fen equilbio, Estas expresiones se pueden descamponer en sols ecuaclones escalares: 2) (3) Pora escribir comectamente lasecuacione'sde equilbio de un sllda rigdo primero hay que Identificar correctamente todas las fuerzas externas que actian sobre a. Bichas fuerzas pue- den ser: ¥ Fusrzas externas aplicadas sobre el cuerpo. ¥ Peso propio del cuerpo actuanda en su centro de grave dad, ¥ eaeclones an los apoyos en que se sustenta el cuerpo. ¥ En caso de que el cuerpo esté enlarado a otros cuerpos, ‘se deberdn considerar tambien las fuerzas orlglnadas en Jes correspondientes apoyas de enlace (apayes internes al ‘sstemna). ¥ Fuerzas de fricdén achuantes, ‘A continuactin se debe dibujar el diagrama de cuerpo tbre. [Dicho dlagrama debe ser lo mis clara posbley debe cantener la siguiente mformacién: ¥ Esquema del cuerpo en estudio: debe ser lo mis claro po- sible y en dl se deben caractertzar de manera aproximada las formas geametricas dal cuerpa en estudio. Todas las fuerzas externas que actian sobre él. Las fuer- zas de médulo, dreccton y sentido conocidos (datos del problema). St las fuerzas son de direccién y 0 sentido des- ‘conecidos (Ineagritas del problema, camo por ejernpo las fuermas de reaccién en fos apoyos), se debe asignaries d- cchas caractersticas. al momento de soluctonar las ecus- ‘ones de equilrie conoceremos os verdaderos sentidos. Las dimensiones que puedan necestarse para los cdiulos de los mementos de fas fuerzas. Omit las dimensiones ‘que sean radundantes, pues puadon restarle clandad al sdiagrama, Ing. Mario Carranza Liza mm - N PRNAOs SRCNORTE = 22 Como observacién importante se debe decir que el diagrama de cuerpo libre (DICL) constituye el primer paso'en fa solucién de los problemas de la mecinica y su importancia es tal que de dependerdn los célculos subsecuentes. 5 el diagrama contiene datos Incorrectos 0 es Incompleto, las ecuaciones que de all resuiten serén erréneas y los resultados a que arn- bbemos serdn también erréneos. ahora, el diagrama es esque- ‘mético y en conseruencia puede ser reaitzado a mano atzada. ‘un embargo, se recomlenda al estudiante que Intente slempre ‘apoyarse en una regina @ compas simples st 2s que nota que de esa manera mejora la caridad de sus proplos esquemas. Fig.28. Ejemplo de DcL EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES EQUACIONES DE EQUILIGRIO ESCALARES ‘cuando las cargas ¥ reacciones sobre un objetn en equilbria forman un sistema bicimensional de fuerzas y momentos, é5- tos se relacionan mediante TRES ecuaciones de equilibria es calares: ee G5) (25) |p anterior impica que, cuando mucho, es posible resolver un sistema de TRES fuerzas 0 pares desconocidos. En un sistema de cusrpos enlazadas entre 3 (una estruchura por ejemplo), si el sistema estd en equilimno entonces cada luno de fos cuerpos que lo componen estd en equilloto. Es decry, las condiciones de equillsio se cumplen tanto para cada ‘uno de jos cuerpos como para el sistema total SOPORTES cuando una persona esti de pie, of piso la soporta. Cuanda aiguen etd santace en una sif3 con les ples en ef ps0, 3 sila el piso o soportan, Las fuerzas y pares ejercties sobre tun objeta por sus soportes se denominan reacciones, lo que fexpresa a hacho de que los sopartes ereacconans 3 sofas fusrzas y pares, o cargas, que actian sobre el objeto. Por ejemplo, un puente se sostiene gracias a las reacciones er- Cldas por sus soportes,y las cargas son las fuerza ejercidas por el peso del misma puente, ef trafco que lo cruza y el Menta ‘Algunos tpos muy comunes de soportes se representan con modelos estilzads liamados corwencones de soporte, Los soportes reales a menudo se parecen a las modelos estilza- dos, pero aunque no se parecleran, serepresentan por medio de estos madelos s!las soportes reales ejercen las mismas {0 aproxmadamente las mismas) reaccones que los meddos. '8) SOPORTE DE PASADOR fn la figura 19.2 se representa una ménsula a la cual esta unica un abjeto (una viga, por ejempio) con un pasador iso (que pasa por la ménsula y'el objeto, La vista lateral se mues- tra en fa figura 19.8, Para entender las reacciones que pueds generar un soporte de pasador resulta Ul imaginar la sujecdn de una barra uni aun soporte de pasador (Aigura 19.<). St se trata de mover la barra sin haceria ar (es decr, trasiadar ia barra), el soporte gjerce una fuerza reactva que lo Impide. Sin embarga, 2 puede hacer girar la barra alrededor del efe de! pasador. El soporte no puede generar un par respecto al eje del pasador para impedir el gio. Asi, un soporte de pasador no puede ge- nnerar un par respecto al efe del pasador, pero sf puede efercer tuna fuerza sobre un cuerpo en cualquier direccion, lo que co- ‘minmente se expresa representando la fuerza en términas de sus componentes (Figura 19.4). Las flechas indican las direc Clones de las reacciones: i AX y AP son positvas. Si se dater- mina que Ax 0 AP son negatvas, la reaccién tend a direc (én opuesta a ix de la fecha. — = a “ (Fig. 9 Soporte de pasador o 1b) Soronre ne Room.0 La corwereién Iamada soporte de rodilo (Fgura 20.2) es un soparte de pasador montado sobre ruedas. Como el soporte de pasador, éste no puede generar un par respecto al ee del pasader. Dado que puede moverse lbremente en la direcion paralela 3 fa supericie sobre Ia que tusda, no pucde generat tna fuerza paralea aig superficie, sno séio una fuerza normal (Perpendieuiar) 2 ela (Rigura 20.6). say C00 pera Mésala — r @ Fig. 20. soporte de Rodtlo \¢) Soroers Fo soporte fo presenta ef objeto soportado lterabmente em- potrado en ia pared (Rgura 21.2). Esta convencién también se denomina soparte empotrado. Para entender sus rescriones, Imaginese sujetando una barra unida a un soporte fjo (figura 21.5). 5 intenta trasladar la barra, el soporte genera una fuerza reactiva que lo Implde; strata de hacerla gira, e so- porte genera un par reactive que lo Implde. Un Soporte Fjo puede generar dos camponentes de fuerza y un par (Agura 21.0). El termino M4, es el par generada por soporte y la 72 Equilibrio de la particula y del cuerpo rigido: flecha curva Indica su dlreccién. Los pastes de bardasy las del alumbrado piblica tienen soportes fjos. Las unlones de partes conectadas que no pueden maverse una con respecto a la tra, come la cabeza y el mango de un martilo, pueden mo- delarse come soportes fifos: ow Fig. 22 Soporte fo © REACCIONES EN APOYOS BIOIMENSTONALES En general s2 puede afirmar que las reseciones que 32 ortgl- ran en los apoyos se presentan en la dreccién de los movt- rmlentos restringldos. Este hecho se vera con claridad en los siguientes exquemas de apoyos que se utlizan pare restringir ef movimiento de los cuerpos rigdbs en el plano. |8) APOvO5 DE PRIMER ORDEN Son apoyos que generan una reaccién de direccién conocida. ‘aun cuando el sentido de la reaccién es desconocido, puede ser supuesto arbitraramente. 6 signo de la solucén obtenida fos indicaré sla suposicién fue correcta 0 no. + En Jos siguientes apoyos se ve daramente que el movt- ‘miento es restringida en la direcciin perpendicular a las guias 0 superfiaes de apoyo, por lo que la resccidn se ge- nerara precisamente en esa direccion. ELL Raxon patines ——‘Balancin it Fig. 22 Reacciin pamer orden ¥ Stal cuerpo est apayado sobre una superfice ikca (0 lo: que es lo mismo, sin ficcin), la reaccién se generar8 per- pencicuar a dcha superfice. ¥ Enel caso de un cable, dado que solamente puede estar tensionado, la reaccién que genera tiene dreccién y sen- ‘do establecdos. —— = ¥ ened caso de la biela‘o eslabén (elemento muy delgado, arbeuiado en sus extremmos y de peso desprectable) se ge- ynerard: una reaccién en Ia direccién axial della biea, pero ‘su sentria no puede determinarse a prior, par lo que de- bberd ser supuesto arbtraramente, L-= Fig. 25 ida ¥ Enelcaso del resorte eléstico lineal, se generard una reac- ‘don en la direcciin axial del resorte y su sentido depen- derd estrictamente de si el resorte esta estirade 0 compei- mda, gt. tt at tt Fig. 26 Resorts len los casos de la corredera (desizadera o collarin) y de! [pasador en ranura lisa (casos mecinicamente aniogas) se genera una reacciin de dreccién perpendicular ala ot reccién de ls ranura). El sentido de la reaction debe ser ssupuesto arbitrariamente KE we una superior plana y lisa tambsén se puede representar [por media de un soporte. Las vigas y Jos puentes a veces ‘estdn soportados de esta manera, para que absorban a- Istactones y contracciones térmicas. ” Fig. 28 Soporte sobre supefice plana y sa Ing. Mario Carranza Liza 7 Univer sioao b) APovOs DE'SEsUNDD ORDEN + Enelcaso deuna articulacta fa, la reaccién generada es una fuerza de ia que se desconoce en un nic su direccién Y Sendo. Mecancamente podemas reemplazar dicha fuerza de direcciin desconacida por dos fuerzas ortogona- Jes entre sia las que podemos suponer sus sentidos, dy Fig. 29° arteulzain fa 4 en caso de suparfce rugosa tendremos ura reaceén rormal alas superfiaes en cortacto y una fuerza enka Greccin de movimiento de daslzamianta restr par {a Feri, a cual se denomina fuerea de Plcan 0 raza mmisnto (r, )- £44 + Empotramiento monodesizante: se trata de un apoyo que restringe una dreccién de movimiento y el giro del cuerpo rigido. Corsecuentemente se generan como reacdones, una fuerza de dreccién conocida y un momento. En ambos casos el sentido es desconocido y habré que suponerios arbitrariomente. to Fig. 31. Empotramienta monedestzant= ¢) Apovos De TERCER ORDEN ¥ Empotramiento: es un apoyo que restringe toda postbll- dad de movimiento en el plano. Ello genera une fuerza de Gireccién desconocda {que puede ser reemplazada por sus dos fuerms componentes de direc ‘eonocda) mis D GRADOS DE LIBERTAD Y ESTABILIDAD DEL CUERPO Ri- ‘s1D0 Un.cuerpo rigido ecté completamente restnngido st as que na 9s posible que efectie agin tea de movimiento. sdlo bajo ‘esa condicion un cuerpo rigide (0 Un sistema de cuerpos rigl- dos) podra permanecer en equilo si sobre él se aplican car- as. Asi, para que un cuerpo rigido ne se mueva al soportar un sistema de fuarzas, deberd estar restringlo en todas su post- blidades de movimienta. Dichas posblidades de movimiento de denominan grados de libertad. La resiiecin se efectia a través dela ullzaciin de apoyos, fos cuales deben estar con- venventemente dlppuestos. en la figura 33.a ce muestra una viga completamente restnn- gida y con las reacciones estdtcamante determinadas. En la figura 33.b se muestra la misma viga pero parcialmente res- tningida (obsorvar que puede moverse en sentido honzontal dobido a la accién de la componente hortzontal de fa carga a @ ros ft Siisponemos mas restricciones que las necesaras se produ Cirén més Incdgnitas que ecuaciones de equlibri y entonces ol sistema podré ser solamente parcialmente solucionado. Es deci, habrén Incégnitas que no podrén ser calculadas me- diante las ecuaciones que propordona en equilibria estatico y entonces se dice que el sistema es estaticamente indeterm! nado. En la figura 34 la viga esté completamente restringida pero se generan mas incdgnitas que ecuaciones (sistema es- tticamente indoterminado) : h Fig, 38 Hay que hacer notar que las restrictiones deben estar dis- puestas adecuacdamente, pues de lo contrario el cuerpo posiria, tener libertad de movimiento segin alguna dlreccién. én el ajemplo de la figura 35, a pesar de que hay tres articdaciones, simples, el cuerpo puede deskzarse hortzntalmente. Se dice que el cuerpo esté restringida inaproptadamente. Equilibrio de la particula y del cuerpo rigido: Universioan Fig. 35 otro efempio de restnecién naproplada se muestra en la ft dura 36, en la cual es pasble que la barra‘en L gre alrededor deb articulaclin 4, a pesar de que tenemas cuatro restric La movided del cuerpo rigida en ef plano ests caractertzada or sus TRES grados de Ubetad. Dichos grados de libertad pueden ser Interpretadas de la squiente manera: tasiactin a to fargo de una dineccon cualquters ia cual a su ver puede ser interpretada segin sus dos componentes en ia dlreccin de los ees cartesanos rectanguares (dos grads de libertad). A ello se sur la posibildad de rotacién alrededor de un eje perpendicular al plano del movimiento (un grado de Ibertad). Ing. Mario Carranza Liza 7s En las tablas 1 y 2 se resumen las convendones de soportes usadas cominmente en. aplicaciones bidimenstonales. Aunque el rnimero de corvenciones puede parcosr muy grande, los ejemplos y problemas ayucarén. a faritartzarse con ellas. Tambain se ‘ecomlenda observar como estan soportades algunos te las objetos que se ven en la vida dara e Intentarrepresentar sus soportes con algunas de las convenciones. Tabla. 1 soportes usados en apiaciones bidimensionales ‘Tabla. 2 Reacciones en apoyes y-coneuones BEACEIONTS [Nags a Mojo ecounisa i tl ELL adie opatines alan os th She it Pasedor geindo 0 coltrin i (GEER Fendinond P yores, 2040) rs campanentes Sane Soporte Ajo fempotrade) seferaty at pr (BEDFORD, Anehony y FOWLER, Wenlacy, 2208) 76 Equilibrio de la particula y del cuerpo ma ica“ N SOMES ‘Fomple 15. Dinge dre deco tre (OC) Te TRO HH —28 Dilrmate acta pe a) La viga sostatica ABC. b) La viga hiperestatica 4B. sen = = => + = a pa ey ay Assad Resatucisa: Ing. Mario Carranza Liza ” Sjermple 17, Determine las components horizontal y ver~ tical de la reacclén en él pasador 4 ylatensién desarrolada fen el cable BC que se usa para sostoner ef actor de (HIBBELER, 2010) — 5.22 7s Equilibrio de la particula y del cuerpo rigido. jemplo 18. 1a persona sostione la escalera ABC de 33 ‘kg empujanda en una direccién perpendicular a la escalera. Sila fuerza miuma que puede ejercer la persona es #00 1s, determing el angula menor # con el que puede soportar Ia escalera (PYTEL, Anchew y RRISACAAS, ta, 2004) ~ 4.20 Resolucién: Ing. Mario Carranza Liza —_— ™ ea~ Ejemplo 19, a) Dibufe el diagrama de cuerpo libre de la viga. 1b) Determine las reacetones en el soporte del pasacor 4. €) Determine la reacciin en B. an foen 2am —ae ee a8 (BEDFORD, Anthony y FOWLER, SHaNace 2098) = 5.12 Besalucién: Equilibrio de la particula y del cuerpo rigido. Efemplo 20. © peso de 12 fide ta barra AB mostrada ac- tla en el punto medio de la barra. La longitud de la barra ce: 3 ples, Determine la tensién en la cuarda BC y las roac- clones ena. (BEDFORD, datoany y FOVNLER, Watiace, 2008) — $56 Besolucia: Ing. Mario Carranza Liza ar - Nico. me Ejemplo 24. La barra AD representads en la figura pesa 300 N. Determinar: a) La fuerza que el trante CE ejerce sobre la barra y las fuerzas que sobre ésta se ejercen en los puntos de con- tacto B y D. Todas las superices son lias. 1b) Laseacdién en el apoyo: F del poste. (RILEY, Watam y STURGES, Leroy, Rewimprasi 2004) Besolucién: os a Equilibrio de la particula y del cuerpo rigido. 1. Las masas del clavadistay del tramgolin son de 54 kg y 36 kg, & La barra unlforme 4B con une masa de 50 kg soporta en A respectivamente. Suponga que estan en equi. Ib carga de 200 kg. Caleular la tencsén T en el cable portante 2) Dibufe et dlagrama de cuerpo ibe de! trampotin. ‘via intensided F, de la fuerza que soporta el pasodor B b) Determine las reacciones en los soportes ly 2. 46m (BEDFORD, Anthooy y FOWLER, Wialoce, 2008) ~5.6 2. La Jardinera que se muestra en i lgura usa una carretila de 601 para transportar una bolsa de 250 N de fertilzante.

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