146 Estatico (geno (b) Cc) Fgura 5.1 Figura 5.2 Fr=0 corpo (Figura 5.1). Se essa forga e momento de binério resultantes slo ambos iguais zero, ento dizemos que o corpo esti em equilibrio. Matematicamente, 0 equilibrio de um corpo & expresso como: F,=2F=0 Mo a dessas equagdes afirma que a soma das forgas que agem sobre 0 corpo 6 igual a zero, A segunda equagiio diz que a soma dos momentos de todas as forgas i M, =0 6) no sistema em relagiio ao ponto O, somada a todos os momentos de bindrio, 6 ro, Essas duas equagies niio so apenas necessirias para 0 equilibrio; elas também suficientes. Para mostrar isso, considere a soma dos momentos em relagdo a 5.1, Precisamos de: a algum outro ponto, como © ponto 4 na F YM, = Fy (My =0 Como r# 0, essa equagio & satisfeita ou seja, se Fy = 06 (My)y =0. penas se as equagbes 5.1 forem satisfeitas, Ao aplicarmos as equagdes de equilibrio, assumiremos que © corpo perm: rigido, Na verdade, entretanto, todos os corpos deformam quando sujeitos a carg: Embora esse seja 0 caso, muitos dos materiais usados em engenharia, como 0 ago e muito rigidos ¢, portanto, sua deformacio normalmente € muito pequena, Consequentemente, quando aplicamos as equagdes de equi Iquer erro significativo, que o corpo permank icada. Desse modo, 2 direg30 das forgas nto com relagdo a uma referéncia fixa permaneeem © conereto, si jo, em geral pode! rigido © ndo deformard sob a carg aplicadas ¢ seus bragos de mom 108 assumir, sem introduc qu invaridveis antes ¢ apés 0 corpo ser carregado, EQUILIBRIO EM DUAS DIMENSOES Na primeira parte do. pituto, consider femos 0 caso em que o sistema de forgas que plano ¢, direcionados perpendicularmente a esse plano. Esse tipo de sistema de forga © binirio é frequentemente referido como um sistema de forgas bidimensional ou sobre um corpo rigido se situa em, ou pode ser projetado para, um sinico além disso, quaisquer momentos de bindrio atuando sobre o corpo si coplanar. Por exemplo, 0 aeroplano na Figura 5.2 possui um plano de sime através de seu eixo central e, portanto, 1S cargas atuande sobre 0 aeroplano sio cas em relagdo a esse plano, Assim, cada um dos dois pneus de asa suportard iada na visio lateral (bidimensional) do plano a mesma carga T, que como 27. EEA Diagramas de corpo livre A aplicagdo bem-sucedida das equagi completa de fodas as forgas externa es de equilibrio requer un sonhecidas ¢ desconhecidas que atuam sobre 0 especificagio corpo. A melhor maneira de considerar essas forgas € desenhar um diagrama de corpo livre, Esse diagrama & um esbogo da forma do corpo, que 0 representa isolado ou ‘livre’ de seu ambiente, ou seja, um ‘eorpo livre’, Nesse esbogo & necessirio mostrar todas as forgas e momentos de binario que o ambiente exerce sobre o corpo de modo de equilibrio sio las. Um entendimento completo de como desenhar um diagrama de corpo livve que esses efeitos possam ser considcrados quando as equagd aplici é de primordial importancia para a resolugdo de problemas em mecéinica.Capitulo 5 Equilibrio de um corpo rigido | 147 | Reacdes de apoio Antes de apresentar um procedimento formal de como desenhar um diagrama de corpo livre, varnos analisar os varios tipos de reagdes que ocortem em apoios copl € pontos de contato entre corpos sujeitos a sistemas de for ares. Como regra geral, = Se um apoio impede a translag2o de um corpo em uma determinada direglo, ento, uma forga & desenvolvida no corpo nessa diresao. = Sea rotagdo é impedida, um mon Por exemplo, vamos considerar trés man 10 de bindrio & exercido sobre o corpo. ras na qual um membro horizontal, como uma viga, & apoiado na sua extremidade, Um método consiste de um rolete ou cilindro (Figura 5.34). Como esse apoio apenas impede que a viga translade na (Figura diregio vertical, o rolete $6 exereeré uma orga sobre a viga nessa dire 5.30), AA viga pode ser apoiada de uma forma mais restritiva por meio de um pino, (Figura 5.3c). © pino passa por um furo na viga e duas folhas que sio fixas no solo. Aqui, 0 pino pode impedir a translagdo da viga em qualquer diregdo $ (Figura 5.34) €, portanto, o pino deve exereer uma orca diregao. Para fins fesultante F por suas di sobre a viga ness sralmente € mais ficil representar essa fo de andlise, ar tC (0) r (b) iL == @ Loo oe @ t componentes retangulares F, e F, (Figura 5.3¢). Se F, e F, slo conhecidas, entio F Cc) og podem ser calla, A maneira mais restritiva de apoiar a viga seria usar um apoio fixo, como mostra , a (Figura 5:4). Ease apoio impedicé tanso'a ranslagdo quan a rvagdo da vga, = ' a Fos fc fp ear ¢ menete da binta deena sorGomnnkeiionseteen, © opldns | viga em seu ponto de conexdo (Figura 53g), Como no caso do pino, a forgageralmente a E representa plas sus components tetangilres Fe F, @ A Tabola 5.1 rcaciona outros tipos comuns de apoio para compos suetos de foris coplanar, (Em tolos os cases, sssume-se que w ingle 0 ssa fiw 53 conhcid) Estade cidadesamente eal um don smboloswsadon para representa TABELA 5.1 | Apoios para corpos rigidos sujeitos a sistemas de forcas bidimensionais de conendo Reagio ime de incgnitas 4 RQ Un inept A rengfo & uma fonsa e taguo gue aanara for do _ membro na diego do cabo. ® A | H\ Uma inségnita. A reagdo 6 uma forga @ {que atua ao longo do eixo e ligagio. o rolete Uma incégnita, A re que atua perpendicularment: superficie no ponto de contato,