Professional Documents
Culture Documents
Revisi 2
Revisi 2
Oleh:
Kampus Unesa
Jl. Ketintang, Surabaya, Jawa Timur
Oleh:
Siti Sonya Suwarlina
NIM. 17050514014
i
iii
KATA PENGANTAR
Penulis
v
DAFTAR ISI
Halaman Judul.......................................................................... i
Halaman Persetujuan............................................................... ii
Halaman Pengesahan............................................................... iii
Kata Pengantar.......................................................................... iv
Daftar Isi..................................................................................... vi
Daftar Gambar........................................................................... viii
Daftar Tabel................................................................................ ix
Daftar Lampiran........................................................................ x
BAB I PENDAHULUAN........................................................ 1
A. Latar Belakang............................................................. 1
B. Tujuan........................................................................... 2
1. Tujuan Umum...................................................... 2
2. Tujuan Khusus..................................................... 2
C. Manfaat........................................................................ 3
1. Bagi Masyarakat.................................................. 3
2. Bagi Mahasiswa................................................... 3
BAB II KAJIAN PUSTAKA................................................... 5
A. Penelitian Terkait........................................................ 5
B. Drone............................................................................ 6
C. Mikrokontroller........................................................... 12
D. Bahasa Pemrograman................................................ 15
E. Arduino........................................................................ 23
F. Pixhawk........................................................................ 41
G. Relay............................................................................. 42
H. Nozzle........................................................................... 46
I. Pompa 130 PSI............................................................. 46
BAB III PELAKSANAAN KEGIATAN PRAKTIK
INDUSTRI DAN PEMBAHASAN....................................... 47
A. Gambaran Umum Penelitian.................................... 47
1. Tim Penelitian...................................................... 47
2. Lokasi Penelitian.................................................. 47
3. Jobdisk Anggota Tim Peneliti............................ 48
4. Waktu dan Jadwal Penelitian............................ 49
5. Faktor Pendukug dan Penghambat.................. 78
B. Pembahasan................................................................. 79
1. Pembahasan Umum........................................... 79
2. Pembahasan Khusus.......................................... 79
a. Cara Kerja Sistem Spray Disinfektan......... 79
b. Fungsi Program Arduino Nano.................. 82
BAB IV PENUTUP................................................................... 86
A. Kesimpulan.................................................................. 86
B. Saran............................................................................. 86
DAFTAR PUSTAKA............................................................... 87
LAMPIRAN............................................................................... 89
vii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Jenis drone quapcopter....................................... 7
Gambar 2.2 Drone 2 copter...................................................... 8
Gambar 2.3Drone 3 tricopter................................................... 8
Gambar 2.4 Drone 4 quadcopter............................................. 9
Gambar 2.5 Drone hexacopter................................................. 9
Gambar 2.6 Drone 8 octacopter............................................... 10
Gambar 2.7 Tampilan pada Software Arduino IDE.............. 24
Gambar 2.8 Tampilan Library pada Software
Arduino IDE......................................................... 25
Gambar 2.9 Arduino Uno R3................................................... 27
Gambar 2.10 Arduino Mega.................................................... 29
Gambar 2.11 Pinout ATMega 2560......................................... 31
Gambar 2.12 Arduino Nano.................................................... 32
Gambar 2.13 Pinout Arduino Nano....................................... 33
Gambar 2.14 Tampilan Opening Aplikasi Arduino IDE...... 33
Gambar 2.15 Halaman untuk Membuat Program............... 35
Gambar 2.16 Menu File............................................................ 36
Gambar 2.17 Menu Edit........................................................... 36
Gambar 2.18 Menu Sketch....................................................... 36
Gambar 2.19 Menu Tools......................................................... 36
Gambar 2.20 Pixhawk............................................................... 41
Gambar 2.21 Relay 5V 1 Channel........................................ 42
Gambar 2.22 Struktur Relay.................................................... 43
Gambar 2.23 Penggolongan Relay Pole dan Throw............ 45
Gambar 2.24 Nozzle.................................................................. 46
Gambar 2.25 Pompa Tampak Belakang................................. 47
Gambar 2.26 Pompa Tampak Depan..................................... 47
Gambar 3.1 Sistem dengan Menggunakan Remot Kontrol 79
Gambar 3.2 Sistem dengan Menggunakan Pixhawk........... 80
Gambar 3.3 Script Program Arduino..................................... 82
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Istilah Umum pada Drone...................................... 10
Tabel 2.2 Spesifikasi Arduino Uno R3................................... 28
Tabel 2.3 Spesifikasi Arduino Mega 25560............................ 30
Tabel 2.4 Spesifikasi Arduino Nano....................................... 33
Tabel 2.5 Menu File................................................................... 37
Tabel 2.6 Menu Edit.................................................................. 37
Tabel 2.7 Menu Sketch.............................................................. 39
Tabel 2.8 Menu Tools................................................................ 39
Tabel 2.9 Tool Bar...................................................................... 40
Tabel 3.1 Nama Dosen Peneliti............................................... 47
Tabel 3.2 Nama Mahasiswa Peneliti....................................... 47
Tabel 3.3 Jobdisk........................................................................ 48
Tabel 3.4 Jadwal Penelitian...................................................... 49
Tabel 3.5 Fungsi Program Arduino........................................ 83
ix
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1. SE Rektor Praktik Industri ................................ 89
Lampiran 2 Kegiatan Praktik Industri................................... 91
Lampiran 3 Daftar Kehadiran................................................. 99
Lampiran 4 Kartu Bimbingan.................................................. 100
Lampiran 5 Dokumentasi........................................................ 101
BAB I
PENDAHULUAN
A. Latar Belakang
1
2
A. Tujuan
1. Tujuan umum
a) Sebagai syarat untuk memenuhi tugas mata
kuliah Praktik Industri.
3
2. Tujuan khusus
a) Mahasiswa dapat mengetahui jenis
mikrokontroller yang cocok digunakan untuk
mengoperasikan pengecekan suhu secara
otomatis dan sistem monitoring suhu yang akan
ditampilkan melalui website.
b) Mahasiswa dapat memahami cara kerja dari
system pengecekan suhu serta pengambilan
gambar foto secara otomatis dan juga sistem
monitoring suhu dengan menggunakan
mikrokontroller Arduino Promini dan ESP32
Cam.
c) Mahasiswa dapat memahami fungsi dari bagian-
bagian program untuk menjalankan sistem
pengecekan suhu serta pengambilan gambar foto
secara otomatis dan juga sistem monitoring suhu
dengan menggunakan mikrokontroller Arduino
Promini dan ESP32 Cam.
B. Manfaat
1. Bagi Masyarakat
a. Dapat membantu untuk melakukan pengecekan
suhu tubuh secara otomatis serta memonitoring
kondisi tubuh.
b. Memberikan rasa aman masyarakat karena
sebelum memasuki ruangan sudah melakukan
langkah awal dengan pengecekan suhu tubuh
sehingga kemungkinan dapat mengetahui
kondisi awal tubuh seseorang.
c. Petugas pengecek suhu tubuh tidak perlu takut
tertular virus corona karena pengecekan suhu
tubuh dapat dilakukan secara otomatis.
2. Bagi Mahasiswa
a. Sebagai sarana untuk belajar lebih mengenai
pandemi dan memikirkan solusi konkrit yang
diambil.
b. Dapat menyelesaikan tugas dari mata kuliah
Praktik Industri.
c. Dapat berfikir secara kritis untuk merencakan
hingga membuat alat yang tepat guna untuk
masyarakat.
a. Terbentuknya sifat kreativitas yang tinggi serta
rasa ingin tau yang besar untuk terus belajar.
BAB II
KAJIAN PUSTAKA
A. Mikrokontroller
Mikrokontroller merupakan sebuah controller yang
berperan sebagai otak dalam suatu rangkaian atau pun
alat. Mikrokontroller dapat digunakan untuk
memonitoring suhu, mengatur running text dan masih
banyak lagi yang dapat dilakukan dengan mikrokontroller
bergantung dari pengembangan masing-masing. Pada
mikrokontroller tentunya tidak terlepas dari beberapa
komponen yang dimuat dengan bentuk relative kecil
dengan sebutan IC atau integrated Circuit, dari bentuknya
yang efisien ini banyak melakukan modifikasi karena
mudah dalam penggunaanya. Pada IC mikrokontroller ini
dibangun oleh beberapa bagian, yatu: CPU atau Central
Processing Unit, RAM atau Random Access Memory,
EEPROM/EPROM/PROM/ROM, Timer, I/O, dan
Interupt Controller. Mikrokontroller memiliki beberapa
kelebihan seperti harga yang relative murah karena tidak
perlu membeli komponen lainnya, desain yang mudah
dibawa kemana-mana, cocok sebagai perekam data pada
aplikasi yang tidak memerlukan operator dan hemat daya.
5
6
B. Arduino
Arduino adalah salah satu alternative platform yang
dapat deprogram secara terbuka oleh banyak orang yang
menggunakan jenis mikrokontroller keluarga ATmega
rilisan Atmel, selain itu Arduino merupakan perangkat
yang fleksibel dengan memiliki hardware dan software
yang mudah digunakan sehingga dapat menghasilkan
karya yang bermacam-macam dari mulai hanya desain,
simulasi hingga menjadi produk atau alat yang
bermanfaat.
1. Arduino Uno
adalah Arduino yang paling murah murah,
mudah didapat, dan sering digunakan. Arduino Uno
ini memiliki mikrokontroler ATMEGA328P dan versi
terakhir yang dibuat adalah versi R3. Modul Arduino
ini sudah dilengkapi dengan berbagai hal yang
dibutuhkan untuk mendukung mikrokontroler
bekerja. ATMega328P yang sudah terbentuk modul
Arduino uno seperti terlihat pada gambar di bawah
ini
Parameter Spesifikasi
Tegangan Operasi 5V
Pin Digital I/O 14 (6 Pin Output PWM)
Pin Analog Input 6
Flash memory
Pin Digital PWM I/O 6
Arus DC setiap pin 6
I/O
Arus DC pin 3.3 V 20 MamA
SRAM 2 KB (ATmega 32P)
13
EEPROM 1 KB (ATmega328P)
0,5 KB (Bootloader)
Clock Speed 16 MHs
LED Builtin 13
Panjang 68,6 mm
Lebar 53,4 mm
Berat 25 g
Arduino Uno memiliki beberapa kelebihan
yang membuat tipe Arduino ini menjadi lebih mudah
dan menyenangkan untuk belajar program antara
lain:
a) Pengembangan project mikrokontroler akan
menjadi lebih mudah dan menyenangkan.
Pengguna dapat langsung menghubungakan
board Arduino ke komputer atau laptop melalui
kabel USB. Board Arduino juga tidak
membutuhkan downloader untuk
mendownloadkan program yang telah dibuat
dari computer ke mikrokontrolernya.
b) Didukung oleh Arduino IDE dangan bahasa
pemrograman dengan library yang lengkap.
c) Terdapat modul yang siap pakai/shield
sehingga dapat langsung dipasang pada board
Arduino.
2. Arduino Mega
14
Panjang 101,52 mm
Lebar 53,3 mm
Berat 37 g
3. Arduino Nano
memiliki ukuran yang relatif kecil dan sangat
sederhana yang berukuran kecil, bukan berarti jenis
Arduino ini tidak mampu menyimpan banyak
fasilitas. Arduino Nano memiliki kemampuan hampir
sama dengan tipe Arduino UNO, Arduino Nano
dibekali dengan prosesor ATMega328P dengan
bentuk SMD dan memiliki 14 Pin Digital I/O, 8 Pin
Analog Input (lebih banyak dari Uno), dan
menggunakan FTDI untuk pemograman lewat Mikro
17
menyalin text
Untuk menyalin text kode ke
clipboard dalam bentuk yang
Copy for forum
sesuai dengan forum lengkap
dengan pewarnaan sintaks
Untuk menyalin teks kode ke
Copy as HTML
clipboard sebagai HTML
Untuk meletakkan text kode
Paste yang tersimpan di clipboard
pada posisi kursor berada
Untuk memilih semua text
Select All
kode pada sketch
Untuk mengarahkan kursor ke
Go to line
baris sketch yang diinginkan
Untuk memberikan atau
menghilang komentar //di
Comment/Uncomment
awali baris program yang
ditentukan
Untuk menambah atau
Increase/ Decrease
mengurangi indent atau tab
Indent
pada awal baris yang dipilih
Untuk menaikan atau
Increase/ Decrease
menurunkan ukuran huruf
Font Size
sketch
Untuk membuka jendela Find
Find, Find Next, Find dan Replace untuk mencari teks
Previous secara spesifik didalam suatu
sketch
C. Esp32 Cam
25
(a) (b)
Gambar 15. Sensor Suhu Inframerah MLX90614 (a) Tampilan
Fisik (b) Rangkaian elektronis
(Sumber: Dokumentasi datasheet MLX90614)
E. Buzzer
Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang
berfungsi untuk mengubah getaran listrik menjadi getaran
suara getaran listrik menjadi getaran suara. Pada dasarnya
29
F. Bahasa Pemrograman
Bahasa pemrograman, atau sering diistilahkan juga
dengan bahasa komputer atau bahasa pemrograman
komputer, adalah instruksi standar untuk memerintah
komputer. Bahasa pemrograman ini merupakan suatu
himpunan dari aturan sintaks dan semantik yang dipakai
untuk mendefinisikan program komputer. Bahasa ini
memungkinkan seorang programmer dapat menentukan
secara persis data mana yang akan diolah oleh komputer,
30
G. IoT
Internet of Things (IoT) adalah konsep komputasi
tentang objek sehari-hari yang terhubung ke internet dan
mampu mengidentifikasi diri ke perangkat lain. Menurut
metode identifikasi RFID (Radio Frequency Identification),
istilah IoT tergolong dalam metode komunikasi,
meskipun IoT juga dapat mencakup teknologi sensor
lainnya, teknologi nirkabel atau kode QR (Quick
Response).
2. Perpetual Connectivity
Perpetual Connectivity merupakan
konektivitas yang terus-menerus menghubungkan
perangkat ke Internet. IoT yang selalu terhubung
39
6. Shift Left
41
1. Konektivitas
42
2. Efisiensi
Dengan adanya peningkatan pada
konektivitas, berarti terdapat penurunan jumlah
waktu yang biasanya dihabiskan untuk melakukan
tugas yang sama.
A. Gambaran Umum
1. Tim Penelitian
a) Dosen
Tabel 11. Tim Peneliti Dosen
Nama Dosen NIDN
Puput Wanarti Rusimamto S.T.,M.T 0022067003
Endryansyah, S.T., M.T. 0031036406
b) Mahasiswa
2. Lokasi Penelitian
Gedung A8, Lab Sistem Kendali, Kampus Ketintang –
Universitas Negeri Surabaya.
3.
45
46
berjalan
lancar
2021
8 Rabu, Selesai Artikel -
14-Jan- Ilmiah
2021
a. Faktor pendukung
1) Dosen peneliti yang memiliki kompetensi yang
baik, berdisiplin tinggi dan bertanggung jawab
dalam mengarahkan mahasiswa dalam
merancang alat.
2) Peralatan yang disediakan cukup lengkap
mempercepat pembuatan alat.
3) Mahasiswa diperkenankan untuk memanfaatkan
fasilitas laboratorium pengendali.
b. Faktor penghambat
1) Keterbatasan waktu untuk trial alat karena
diujikan di laboratorium sehingga pengecekan
hanya dilakukan pada mahasiswa atau dosen
yang masuk laboratorium.
49
7. Solusi
a. Pengecekan suhu dilakukan secara bergiliran jika
ada yang masuk Laboratorium Sistem Kendali.
b. Penelitian dilakukan secara bergilir pada hari
tertentu.
c. Makan terlebih dahulu sebelum pergi ke
Laboratorium Sistem Kendali
B. Pembahasan
1. Pembahasan Umum
a. Memenuhi Mata Kuliah Praktik Industri sebagai
salah satu syarat kelulusan pada Strata Satu di
Universitas Negeri Surabaya diwajibkan untuk
menempuh 138 SKS dengan 14 SKS mata kuliah
pilihan, sedang Praktik Industri merupakan mata
kuliah wajib yang harus diambil dan ditempuh
pada semester ganjil.
b. Sebagai salah satu bentuk kepedulian untuk
mengurangi kasus positif covid-19 yang ada di
Indonesia, dibutuhkan berbagai upaya konkrit
salah satunya dengan membuat alat Thermo Gun
otomatis yang dapat mengecek suhu tubuh
manusia di tempat umum.
50
2. Pembahasan Khusus
a. Jenis mikrokontroller yang digunakan
Metode yang digunakan dalam penelitian ini
dengan perancangan alat ukur suhu secara
otomatis yaitu menggunakan Thermo gun yang
dapat mengirimkan hasil sensor melalui
antarmuka website. Perancaangan yang
diharapkan merupakan perancangan system
secara otomatis dapat dikendalikan sesuai
dengan protocol atau panduan pelaksanaan PSBB
yang sudah dirancang oleh pemerintah.
Selanjutnya, dengan menggunakan Thermo gun
yang sudah dimodifikasi dengan disambungkan
pada Arduino Pro mini dan ESP32 CAM
diharapkan mampu memberikan sinkronisasi
data dari sensor MLX90614
51
A. Simpulan
Dari hasil Praktik Industri penulis dapan
menyimpulkan bahwa pada percobaan alat pengukur
suhu tubuh otomatis yang terintregrasi melalui website
dapat disimpulkan sebagai berikut:
1. Sistem yang digunakan untuk memonitor suhu dapat
dilakukan dimana saja dengan handphone android
ataupun laptop selama device masih terhubung ke
jaringan internet yang sama.
2. Penggunaan website sebagai sarana akses informasi
untuk memonitor suhu memiliki kelebihan
dibandingkan menggunakan aplikasi android (APK),
karena website dapat di akses multiplatform dengan
menggunakan Android, Linux maupun IOS
3. Temperatur suhu tubuh dapat dibaca oleh sensor
MLX90614 dengan menggunakan program yang
ada di dalam library Adafruit- MLX90614-library-
master pada program Arduino IDE.
4. Data pengukuran suhu, kondisi suhu, serta capture
hasil foto dapat ditransmisikan dan diterima oleh
modul ESP32 berbasis wireless kemudian
ditampilkan melalui website.
5. keberhasilan pengujian dalam pengiriman data hasil
sensor, pengambilan serta pengiriman foto secara
otomatis sebesar 100%.
6. Dengan menyesuaikan aturan terhadap pelaksanaan
PSBB, alat ini diharapkan mampu mencegah
persebaran virus covid-19 yang ada di Indonesia dan
disiapkan untuk menghadapi new normal.
B. Saran
56
57
58
59
LAMPIRAN
Lampiran 1.
Surat Edaran Fakultas Teknik Tentang Praktik Industri.
62
63
Lampiran 2.
Lembar Penunjukan Pembimbing Praktik Industri.
Lampiran 3.
64
Lampiran 4.
65
Dokumentasi
66
Lampiran 5.
Laporan Artikel Ilmiah
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
Lampiran 6.
Coding Thermo Gun.
81
Lampiran 7.
82
Lampiran 9.
85
Coding Website
86