bs
ce 24 o2/a0u
w
| Korotterstt Dinamit
3 berottenshe dinamir = Carmo elemen tererpon Pperibahan
[pur meudactar -
— fungi tromiper GU) yg seuar dengan Faraktertitik dinamin.
Fungei_ Transfec
# fungsi fronsper + didefimman S69 raso traniformasi Laplace
output /betuaran Krhadap frovtormasi Laplace input /masuran
Fungi transter GU)
Yu) XG) YG)
(fs)-<. £
a) {ae
XO) =F Perggeme YG) = f.ref pen
Contoln:
Tertaican Pang transfer ita diketahui
Sistem dg marukan ptt) don q(t)
(Leluaran Mmemiuet hucungan «
| dqlt) Z
: Te 8-4 tt} pl?
| mora, pp, Ob) y_plt)
my PG), dat) yates
Ua :
is* i
Lots) 2
7 ps'42s° (42
Pemodelan
GlolololololololololollolololdlaldlalcldloldldldlllchE
Ly model matemars Gow’ tuary tute dinamy unre Anauses
Fararecunk dinamis
G por. dyerenvral Gerdasargan hutam fatra : newton
(mecanie) ,virchofy Clste) «
G Pemodatan matematy
= Stare space (ec : Fontrol opmal)
= Traniyer Panchen (e+ F@jpon fransitn)
“GSsy
Scanned with CamScanner—tssti‘“‘s
Lu Diogrom bet
fepresentant ynual de Suan mode =
i ary ve oo
fukem dinamik- ce
=.) ~ varraber dan mah hub. se
1) paran +_feouan vartavel dar or TUS: Febab atiecy
| ee cn is
vy) Blok: lubungan input Output . =>
¢) Ungkaran + _penjur han $ Peagurangan 2
SS eo
a) ote off pomt s mendaparean Yorratel dr Panainyy ——~
—_ 4
utr perhttungan micah dan teen,
LJ) |G Program interact) ans
Fa) |G fur opps / fodlbox ute fungit fom jj
Cc) i objet a =
Co = sotements ‘and varrabiey .
7 TMains as
(om) = _ grape a
(a) = Suripey -
() |G Simutasi stem kendati
[Se ae
=) - Swmuunic. =
CD | _M- Files
i) Xt ak teax = 64 fl -32 flt)
oO XU). 32 +64
Oo FG) Sh 2s tq
CO [ys = te (£-32,047, £12,643);
Cc) Gkepingo (sys)
fe) Step Gy)
Co) | Spestfikasi step Cerponse Wuaran M-Files
()_ | &_ Bier overshoot datem persen
CO M Amax ~ Ary % ee
oO Asy
Ey
oe
Scanned with CamScannerMuatan Listri
LU Ppenemu : Benjamin Franktin ( |706 - 1790)
= _muatan poritit
~ muatan negarf.
G koin (3 gram —9 95 % tembaga
- gumlah atom = 29 x07
= muatan pada femoaga > 4.6 x10-8C
- Tort = 4.6 «lo & C/atom * &9 R1O™ citom
zd x OFC
— Seara ant 0:91 A = menghrduplan (00 W lampu
Felama 40 Jam
Medan Listrit
~Muatan ponte dan Potthy
2 gaya folak Menotar
= 2.
- E> 4
t \ ANEor*
Koapasitansi
Ge benda Fonduktiy yang dupat menahan muatan [etre
\ medan € berada pada Antara 2 koncuktor (ni
e.4 . A
Vv a
Keapantor Seoagai Sensor perpindanan
& fuea seouah inh Fonduttor digerakean keluce masuk, Mato
Oran ferjadi Perabahan aus Ustrik Karena efer Fapantenc
an , - Medan Utne E> f/g, Kepadatan
' gar’s = bear medan Uttnk
Z v
tw
Gp, angel
In (b/a)
F eoololoelelelololotolddleldlolololddlldd hhh
Scanned with CamScanneronstanta Dreleletrit
tL matrray di antara 2
ame mendeterri Uagkungan
f
Gre
1G ¢tea_awalaye _penguinys Frampe Caray udtera) igang Bera
lain mata aran meubah hile bapcuttons, E
Konsiants diele dae mcierral terteour.
Cateia Fapasirer Lopay aGunara
n
matercatl
diseoud
Medan Magnet
1 2 metode menghasttan medan magnet
- Magnet Permanen
~ (awat aus Ustroe
G Medan magnet B dan “flux” adatan Fepadetan medan %
Ly Sumber medan magnet
= Stugh Fonduttyr yg tater Gras Ustmice Gran Mengharittan
medan magnet
- Perpindaren Lekiren mengharillean Mean pada
magnet permanen.
Resistansi
G kecendungan fuatu materal untuk menahan laju
Ouran Ustrie dueout eestshuitas (P)
LL Materrat_ memiuri kecendrungan yang berbedta- besa
Gergontuny -
v
Re
Va pl
fa il 4 Gd
gociolelololoiolololpjablololalctciclololclololalaldlaldlo
Aptos perueahan reristanti ferhadap sunu.
Licontoln Penerapannye gdatoh dengan melapist suaty materal
dengan % Yong berbeda.
eK: Ove, Oost nyamMuk Gakar.
Scanned with CamScannerRegangan.
L Regangan merubah geometri clari Fonduktor dan berpenganth
ferhadap renstivitarnya -
_ Stress Young's Medutw x regangan
ee
7 L
E = médutus young (Pa)
T= tegangan (Pa) a: ye
— = gaya (N) v
A = lua penampang (m2)
E = Segangan
|= Panjang (m)
Karatcterstte input dari antarmurta
& lwaran sensor
= lemah
= Noise (mal impecants)
= Delum seruai dg yang dimginkan (mis. Auras’, free Ferfa)
G lainnya :
- eootoran anus: PCB Jeler
= fate teg angan
= Tegangan Sumber : Byposs bapasiter (keramite)
= datur Ground
~ Femponen pang +
«Restor
+ apasitor keramit (epee memori)
HOC OPC TG GOO OOOO VAD ogg
Amptrfiec :
G Tuguan + Penguat Anya + impedane matching .asio Ana)
K nove, faker Pembatann T/o
1 komponen : Semitonduttor ferutor, Fapanrer Otau Te
scar]
Scanned with CamScannerdc
La
oe
ee -
L Jens : .
= operational am pu fier
= Voltage follower
~ [nsieumentation Amptifter
= Charge Aenpurfier
Amprfec + Operational Amptrfier
L, Serangkaran Cransustor, Kopariter, rethor) LOOP -amp, op
& Forarierune penguat OP-AMP [deal : aa
~ CMRR [High Common mode resection rato) tar ray
— Gain tegongan trdar tebatas
— [mpedansi marutan tdar tereates
~ Impedansi Eetuaran nol
~ Pandwithr tdar feroatoy
= Tegongan offset ool (output =O tact put 0)
GUOPOICOOP OP OC OGoBGO CGB O00
Scanned with CamScanner