Generadores "1 Capitulo 1 Generadores 1.1 Generalidades sobre los generadores En la actualidad, la generacién de energia eléctrica se realiza casi exclusivamente con alteradores trifésicos de 50 Hz 6 60 Hz. Solamente en algunos paises centroeuropeos existen centrales eléctricas para servicio exclusivo de ferrocartiles, en las que se encuentran ‘grandes alternadores cuya frecuencia es de 16 2/3 Hz. Sin embargo, también se suelen equipar pequefias centrales hidroeléctricas y centrales edlicas con generadores asincronos. El empleo de turboatternadores o altemadores de polos salientes en las centrales eléctricas se tige por la velocidad de rotacion de la maquina motriz. Solamente se suelen encontrar cajas reductoras entre turbina y generador en casos excepcionales, como ocurre en pequefias instalaciones industriales de turbinas de vapor En centrales térmicas con combustibles convencionales (carbén, gas-oll, gas, etc.), se ‘emplean turbogeneradores con una velocidad de giro sincrona de 3000 rev/min (f=50 Hz). En las centrales termonucleares con reactores de agua en ebulicién (BWA), se emplean turbogeneradores tetrapolares de 1500 rev/min (50 Hz). Para reactores de agua a presién (PWR), se emplean generadores bipolares de 3000 rev/min (= 50 H2) Silos eltemadores se accionan por medio de turbinas hidraulicas o motores diesel, se habrén de tomar en consideracién ejecuciones mutipolares, cuyas velocidades de sincronismo puedan llegar a ser inferiores a 100 rev/min. Los generadores que se emplean en las centrales hidroeléctricas de acumulacién y ‘acumulacién por bombeo tienen habitualmente velocidades de sincronismo de 600 rev/min ‘a 750 revimin; mientras que las velocidades de sincronismo de los generadores de grandes centrales hidroeléctricas fluviales estan dentro del intervalo de 60 rev/min a 125 rev/min (con p= 24 pares de polos y f = 50 Hz). En fos turbogeneradores de 2000 rev/min aparecen en la periferia del rotor grandes esfuerzos, por lo que sus didmetros estan limitados en la actualidad a aproximadamente 1250 mm. A los valores anteriores les corresponde una velocidad periférica de aproximadamente 200 m/s. Turboalternadores con refrigeracién por aire se construyen de hasta 40 MVA (grupos ‘turboalternadores industriales). Se pueden fabricar de hasta 170 MVA, siempre que se tome12 Contrales eléctricas en consideracién un rendimiento menos favorable. En la actualidad, por razones econémicas, los turbogeneradores de potencia superior a los 50 MVA se realizan con reftigeracién por hidrégeno. 3} i i Hl Tare Hy [are] Hy, HzO a a i [Are] He [Ake | Fe [ay Aad 048-70 80 290 750 ~—«1600 SIMVAL Fig. 1.1.1 Secciones de los devanados del estator y del rotor indicando los correspondientes medios de refrigeracién de los mismos en funcién de la potencia nominal de los generadores. Un mayor aprovechamiento de los generadores se hizo posible gracias a la refrigeracién directa por agua del devanado estatérico y de parte del devanado rot6rico, El aumento de la tefrigeracién pertrite ante todo una elevacién importante de la capa de cortiente del rotor, lo que conduce a un mejor aprovechamiento de la maquina. En los grandes generadores bipolares se alcanzan cargas de corriente por encima de los 2,5.108 A’m y la induccion llega a aproximadamente 1,2 T. Hoy dia se obtienen para grandes generadores elevados rendimientos de alrededor del $8,5 % para plena carga. También s8 han conseguide enormes mejoras desde el punto de vista del aislamiento de los bobinados a base de resinas sintéticas termoelasticas sin disolventes, de tal manera que hoy pueden fabricarse aislamientos del estator impregnados al vacio, que son resistentes al envejecimiento y totalmente insensibles al aceite y al agua. La potencia del generador se elige en funcién de la tensién nominal del mismo segun la figura 1.1.2. Como intervalo de regulacién se prevé en la mayoria de los casos el + 5%. Para los generadores de baja tensién, U, = 400 V, la potencia esta limitada a2 MVA.Gansradores 13 U, IRV] ra 2 ow) ° [. sid ° = 00 1509 000 S,[MVA] Fig. 1.1.2 Eleccién de la tensién del generador en funcidn de la potencia . La forma tipica de refrigeracién de las grandes maquinas bipolares y tetrapolares es la rofrigeraci6n directa por agua del arrollamiento estatorico y refrigeracién directa por H, del rotor, figura 1.1.3. Fig. 1.1.3. Corte esquemético de un turbogenerador de 1490 MVA, cos 9 = 0,9, 24 kV, 60 Hz, 1800 mir" de la BBC. Un aumento de fa potencia unitaria es posible con reftigeracién directa por agua de los atrollamientos estatorico y rotétioo. Las capacidades de evacuacién de calor de los medios refrigerantes aire, hidrégeno, agua se comportan como 1:5 : 50. Otra de las soluciones empleadas consiste en ta refrigeracién directa por agua de los devanados estatéricos y rotéricos, mientras que las restantes piezas estén reftigeradas por hidrégeno, figura 1.1.4.14 Contrales eléctricas Fig. 1.1.4 Corte esquemético de un turbogenerador de 1530 MVA, cos g = 0,8, 27 KV, 50 Hz, 1500 min? de la KWU. Se pueden llegar a potencias unitarias de 2000 MVA para turboalternadores de dos pares de polos y de 2500 MVA para turboaltemadores de cuatro pares de polos. La potencia limite de los altemadores no viene impuesta en primer lugar pot problemas de refrigeracién, sino mas bien por una serie de problemas parciales, como la resistencia de los materiales, el peso, etc. Asi el rotor de un alternador de 1500 MVA, cuatro polos, puede pesar 200 toneladas. El peso del estator para el transporte puede ser del orden de las 370 toneladas. Respecto a los generadores superconductores hay que decir que estan en una fase experimental. En el MILT. se construyé un generador superconductor experimental de 80 KVA. 1.2 Diagramas vectoriales de corrientes y potencias de los alternadores Los grandes alternadores que se emplean en tas centrales eléctricas tienen el devanado inductor situado en el rotor y el devanado trifésico, el inducido, situado en el estator. La corriente de excitacién del devanado rotérico se suministra goneralmente a través de anillos rozantes, Cuando la alimentacién se hace por medio de una excitatriz de corriente alterna, a través de diodos que giran con el rotor, no se necesitan anillos ni escobillas. Las diferencias constructivas entre los generadores de polos salientes y los de rotor cilindrico {turbogeneradores) condicionan el distinto comportamiento eléctrico. Los arrollamientos del estator son en ambos casos iguales. De Ia teoria basica de los generadores sincronos, se sabe que para que el generador suministre potencia activa a la ted, el rotor debe de ser acelerado por el motor primario (turbina) hasta un éngulo de carga O tal que el par de freno que se origina sea igual al par motor (prescindiendo de las pérdidas).Gensradores 15 A partir del diagrama fasorial del generador de polos saliontes, utiizando el método de los dos ejes, se pueden obtener de la figura 1.2.1 las siguientes relaciones: je d (im) Ejo q (Re) Fig. 1.2.1 Diagrama fasorial simpliticado de un generador sincrono de polos salientes sobreexcitado. £,=U+ jXol (124) Up =U+ jXql (1.22) EU +X + MGlg (1.2.3) siendo: X,, = Reactancia de dispersién del estator. Xq = Reactancia de reaccién del inducido longitudinal (segtin el eje longitudinal). = Reactancia de reaccién del inducido transversal (segtin el ele transversal). UY = Tensién simple o de fase en bornes del generador. 1. = Corriente de fase del estator (retrasada un Angulo prespecto de fa tensién LU), £, = Latensién en el entrehierro. E = La tesm.de generador, Xd = Reactancia sincrona longitudinal: Kyoko *Xq %iq %y = Reactancia sincrona transversal: Xq=Xq +X, @ q16 Centrales eléctricas Para el éngulo de carga 8, y para las potencias activa y reactiva de las tres fases, se obtienen las siguientes relacion 1% c08 9 One seng (1.2.4) aUEsene , 3% 1 p =SUEsona , 8U'(1 1 ysenag (125) Xj 2 Oy % a SUE C088-U ath (4. 4 \eos20-1 (126) a Xa % EI segundo miembro de la ecuacién 1.2.5 es independiente de la excitacién y determina el circulo de reaccién con radio (1/X,- 1/X,). El generador de polos salientes puede dar potencia reactiva sin excitacién, que se designa como potencia de teaccién, y cuyo valor maximo se obtiene para un valor del éngulo de carga 8 = 45° Para hallar experimentalmente la reactancia sincrona no saturada, X,, de una maquina sincrona se alimenta ésta_a su tensién nominal, se hace girer a la velocidad de sincronismo sin excitar y se mide la corriente estatorica. El valor de la reactancia sincrona no saturada se obtiene como el cociente entre los valores obtenidos de la tensién de fase, Uj, y de la corriente de fase estatdrica, | es decir: t Xyeot (1.2.7) EI diagrama del turbogenerador se puede deducir del diagrama de la maquina de polos salientes, teniendo en cuenta que mientras que, en la maquina de polos salientes se verifica que X, 0 ; para puntos interiores al circulo se verifica, por el contratio /, < O (excitacién negativa), mientras para el propio circulo, f im +t Limite de potencia i dela turbina Sobroexcitado P Limite teérico de estabidad estatica Fig. 1.2.6 Diagrama de potencias de un generador de polos salientes en p.u..22 Centrales eléctricas Lapotencia activa expresada en p.u. vale: (1218) siendo: u, bh Latensién simple nominal en bornes del generador. La corriente nominal de linea del generador. ‘Sustituyendo en la ecuacién (1.2.18) el valor de P por el obtenido en la ecuacién (1.2.5) y transformando todas las magnitudes a valores unitatios, se obtiene: 2 uesong uf 4 4 Se | ee lscnze (1.2.18) 2 ( a 3 pe siendo: 5 La tension simple en bornes del generador (en p.u.) La fe.m simple del generador (en p.u). Reactancia sincrona longitudinal del generador (en p.u.). Reactancia sincrona transversal del generador (en p..). El angulo de carga del generador. ee Ellimite de estabilidad tedrico, que para la maquina de rotor cilindrico tiene lugar para 6= 90°, se presenta en la maquina de polos sallentes para @< 90°, La potencia sineronizante, Pen, viene dada por: J P sin ae (12.17) u aa soos (1.2.18) in XG Enel limite teérico de estabilidad, la potencia sincronizante se anula: u.e.cos 0 > +(e zones =0 (12.19) fi Resolviendo la ecuacién anterior y designando como én, los valores del éngulo de carga @ que son soluciones de la misma se obtiene:Generadores 2a ex, 7 1 [area + | (1.2.20) Y sustituyendo el valor de Ode la ecuacién (1.2.16) por el valor de Ou obtenido en la ecuactén (1.2.20) se obtiene que la potencia activa p toma para el Angulo limite teérico de estabilidad el valor Pma, Siguiente: 8.x, 4 Ome a ax, Fu KX) {eh + ath P mix =U ®| XG” XG)!9Omax | Fy KG] SM20 max (1.2.21) que se corresponde con el punto P de la figura 1.2.6. 1.3 Cortocircuito en bornes de un generador Al producirse un cortocircuito repentino brusco en bornes de un alternador aparecen grandes corrientes de cortocircuito en comparacién con las corrientes nominales. La corriente alterna de cortocircuito esta superpuesta a una componente de corriente Unidireccional. En un cortocircuito se distinguen la corriente inicial de cortocircuito (subtransitoria) la corriente transitoria y la cortiente permanente. La corriente unidireccional se amortigua tendiendo a desaparecer, mientras que la componente altema evoluciona a permanente, La figura 1.3.1 muestra el transcurso temporal de la corriente de cortocircuito. ig Corriente unidireccional ‘amortiguada, Fig. 1.3.1 Transcurso temporal de la corriente de cortocircuito en bornes de un generador: i = Corriente inicial de cortocircuito; 1, = Corriente de choque; ly = Corriente permanente de cortocircuito; A = Valor inicial de Ja corriente unidireceional.24 Centrales eléctricas La cortiente inicial de cortocircuito se puede hallar mediante: (13.1) El valor de la f.e.m. subtransitoria E” se puede obtener a partir de la carga del generador en el instante anterior a producirse el cortocirouito mediante: : lg Xgson 9 E'=U,| Cee ae (1.3.2) siendo: Ug = La tensién de fase en bores del generador en el instante antes de que se produzca el cortocircuito. Jq_ = La intensidad de corriente suministrada por et generador en el instante antes de que se produzca el cortocircuito. 9 = Eldestase entre la tension Uge fy X%q = La reactancia subtransitoria del generador. Si se considera la amortiguacién de la corriente subtransitoria con la constante de tiempo subtransitoria, 7”, y el amortiguamiento simulténeo de la corriente unidireccional con la constants de tiempo, T,, en este caso la corriente de cortocircuito no supera el valor 2¥2 1, sino que alcanza el valor de la corriente de choque I: Iexd2 I, (138) El valor del factor de choque, x, aumenta con la potencia del generador y alcanza valores méximos del orden de 1,8 a 1,9 para cortocircuito en bores, funcionando el generador en vaclo, mientras que en caso de cortocircuito en bornes, funcionando a carga nominal, los valores de x'son menores, entre 1,75 a 1,85. Para el catculo de las cortientes de cortocircuito segtin la norma VDE 102, se puede utilizar como valor x el obtenido del diagrama de la figura 1.3.2, para R= Rg y X=X%yGensradores 25 20 18 16 14 12 1.0 ° 02 4 06 0.8 10 2X Fig. 1.3.2 Valor del factor de reduccién x en funcién de la relacién entre la resistencia Ry ta reactancia X del circuito equivalente. ‘También se puede calcular el valor de xa partir de la ecuacién (1.3.4): R, 3,0301 = ,022040,96899.e° X% (1.3.4) siendo: Ra = La resistencia por fase del generador. X’,= La reactancia subtransitoria. por fase del generador. Pudiendo torarse con suficiente exactitud como resistencia ficticia del generador, A los valores: Raq = 0,08 X",con generadores de potencia = 100 MVA. Re, = 0,07 X"gcon generadores de potencia < 100 MVA Teniendo en cuenta que en un cortocircuito tripolar el generador presenta en cada fase tanto componentes periddicas como unidireccionales, las expresiones del transcurso temporal de las corrientes en cada una de las fases, suponiendo generadores con devanados amortiguadores completos { x"g=X"y ¥ Ty= 7"), seran:26 Centrales eléctricas t int)? L ti de the 1, benton-9)+ Flee Tseng (138) ide Kye Tay-te + isbon(or-2e-a)dF his Psen(g+ En) (136) aL 4 in F(t He Teale +l, en(oteZn-9) +42 Ice sen(@- » (1.3.7) siendo: I’, = Corriente iniciel de cortocircuito 0 corriente subtransitoria de cortocircuito. «= Corriente transitoria de cortocircuito. = Corriente permanente de cortocircuito. Tg = Constante de tiempo subtransitoria, Tg = Constante de tiempo transitoria. T,_ = Constante de tiempo de la cortiente unidireccional 1.4 Solicitaciones sobre la base del alternador en caso de cortocirculto En caso de cortocircuito, el eje comiin de la turbina y del generador esta sometido a esfuerzos elevados de torsién que se transmiten a las cimentaciones del generador. Para un célculo simplificado de dichas solicitaciones se admite que las corrientes de cortocircuito no se amortiguan. Se supone, ademds, que el cortocircuito tiene lugar cuando ‘el generador funciona en vacio, que E “= U,/V/3, y que la potencia aparente S', = S,. En caso de un cortocircuito tripolar: i U, Ugg (=d2 ere (1.4.1) is 5 U 2 jg (t) =F Peon (ot-2 x) (1.42) ae 7Ganeraderes 27 Wertthade TEsen(ats x) (149) ig (=-¥2 lfcos wt+42 If (1.4.4) xg (a4? Iyc08 (wt HE, (1.4.5) i= 2 t,c0s(ot-—S*)-LY2 I; (1.46) La suma de las potencias aparentes instanténeas en las tres fases vale: Si, a(t 13 U,lysenot (14.7) que se puede expresar como: ka Spal t*Sqfesenat (1.4.8) 8,4 (t) (1.4.9) En valor p.u.: (1.4.10) (1.4.11)28 Contrates eléctricas El valor de s x3 () coincide con el valor en p.u., mq (J, momento de cortocirouito, puesto que’ Spal) Miglt).o pee ee (1.4.12) n Myo Por tanto: 1 m,,()=—Lsenot (1.4.13) x 4 (1.4.14) De las expresiones anteriores se deduce que la relacién entre los pares méximos de cortocircuito bipolar y tripolar es aproximadamente 1,3. Estos momentos pulsantes son transtritidos a través del eje comin generador turbina y ‘ocasionan una torsion pulsante sobre el mismo. Junto con los momentos pulsantes de torsién del eje, se transmiten también fuerzas alternativas ala cimentacién del generador. ‘Supuesta la cimentacién rigida, figura 1.4.1, la fuerza resultante sobre el fundamento es: M F- Oy ok (1.4.18) zo 1 a 4. + (1.4.16) Elvalor maximo para un cottocircuito bipolar es: My 4 mg n Fe Bist (1.4.17) xgGensradores 29 Los efectos de estas fuerzas sobre la cimentacidn se pueden disminuir a base de uniones eléstic: Fig 1.4.1 Esquema equivalente para el célculo de las solictaciones sobre la cimentacién del generador en caso de cortocircuito. 1.5 Bibliogratia [1] Bédefeld / Sequenz, H.: Elektrische Maschinen. Springer-Verlag. Viena 1971. [2] Buchhold-Happoldt: Centrales y redes eléctricas. Editorial Labor. Barcelona, 1974. [3] Corrales, J.: Introduccién a los fenémenos transitorios. Marcombo S.A. Barcelona 1983, [4] Cortes, M.: Méquinas eléctricas en régimen dindmico. Ed. T.A, E.T.S.L1, Barcelona, 1990. {5} Cortes, M.: Méquinas sincronas. Ed. T.A, E.T.S.L, Barcelona, 197. [6] Happolat, H.: Oeding, D.: Elektrische Kraftwerke und Netze. Springer-Verlag, Bertin, 1978. [7] Weedy, B. M.: Sistemas eléctricos de gran potencia. Editorial Reverté, S.A. Barcelona, 1978Dispositives de excitacién de los alternadores at Capitulo 2 Dispositivos de excitacién de los alternadores 2.1 Introducclén Las méquinas de corriente continua, como fuentes de alimentacién para la excitaciGn de los alternadores, van disminuyendo cada dia en importancia. La rectificacién por medio del colector ha sido sustituida por semiconductores. Del mismo modo los reguladores electromecanicos se van sustituyendo por reguladores electrOnicos. Sin embargo, todavia ‘se siguen usando excitatrices de corriente continua con reguladores de sectores rodantes para pequefios generadores (figura 2.1.1). Fig. 2.1.1 Excitatriz de corriente continua con un regulador de sectores rodantes BBC. 2.2 Pardmetros bdsicos de un sistema de excitacién Las caracteristicas de los sistemas de excitacién se especifican fundamentalmente con ayuda de dos parémetros: = Latensién maxima de la excitatriz (techo de tensién, “ceiling voltage"). = Velocidad de excitacion EI techo de tensién de las excitatrices de los turboaltemadores suele ser muy a menudo de ‘un 40% a un 80% superior a la tensién nominal de excitacién elegida32 Contrales eliéctricas Para determinar la velocidad de excitacién se procede de la manera siguiente: Se hace girar el alternador en vacio, y se regula la tensién de la excitatriz hasta que el generador suministre la tensién nominal. A continuacién se cortocircuita el reostato de campo de la excitatiiz y se mide como va variando la tensién en bores del altemador en vacio con el tiempo. Estos valores se llevan sobre una gréfica (figura 2.2.1). Se sustituye la curva u= f() por una recta ACtal que intersecte con la curva U= f(), para el intervalo de tiempo comprendido entre t = 0 y f= 05's, punto D, la misma drea por encima y por debajo de ella. La pendiente de esta curva, tg a, representa la velocidad de excitacion. yatgo, (2.2.1) ° os tis) Fig. 2.2.1 Caracteristica u= f(}} de un altemador cuando girando en vacio se cortocircuita e! reostato de campo de la excitatriz. Referida a la tensién de excitacién nominal, la velocidad de crecimiento de la tensién debe ser, para grandes méquinas, por lo menos de 0,5, es decir, que con una tensién nominal OA de 250 V, la velocidad de crecimiento de la tensién debe alcanzar por lo menos los 125 V/s. 2.3 Excitacién con excitatrices de corriente continua Para altemadores de pequefia potencia, como excitatrices pueden emplearse méquinas de .¢. con excitacién derivacién a las que se afiade un devanado serie para mejorar la respuesta, (figura 2.3.1). Generalmente, la excitatriz va montada sobre el mismo eje del alternador. ADispositives de excitacién de los alternadores a3 ppattir de la caracteristica de vacio de la maquina de corriente continua excitacién derivacién, (figura 2.3.2) se ve que existe un valor de la resistencia del circuito de derivacién a partir del cual la maquina no se autoexcita. El valor de esta resistencia critica para el generador de caracteristica 1 viene dado por la pendiente de la recta OA. Para corrientes de excitacién comprendidas entre los puntos Oy A la maquina 1 no es estable. Ademés, para valores prdximos a ella, pequefies variaciones de temperatura pueden ya provocar aumentos de la resistencia del circuito de excitacién que den lugar a grandes variaciones de la tensién. Moor, presto Fig. 2.3.1. Excitatriz de corriente continua de un alternador. ‘A fin de subsanar este inconveniente, se disefian las excitatrices de modo que den una caracteristica de vacio curva a partir de pequefias intensidades de excitacién, es decir, que se pase de una méquina del tipo curva caracteristica 1 a una del tipo 2 (figura 2.3.2). Entre los distintos métodos que existen para lograr este objetivo estén la disminucién de la seccién. de los polos inductores por medio de hendiduras (polos de regulacién) (figura 2.3.3 a), o la introduccién en el circuito magnético de materiales de baja permeabilidad (figura 2.3.3 b). Estas modificaciones producen una reduccién de la tensién maxima de la excitatriz & imponen un sobredimensionamiento de la misma. uM ° 04) Fig. 2.32 Caracteristicas de vacio de las excitatrices: 1 = Sin polos de regulacién; 2 = Con polos de regulacion .34 Centrales eléctricas a) b) Fig. 2.3.3. Modificaci6n de la caracteristica de vacio de a excitatrz : a) Mediante hendiduras (polos de regulacién ); b) Mediante entrehierros entre la carcasa y el polo. Para alternadores de potencia elevada se emplea un sistema de excitacién compuesto por una excitatriz principal, que es un generador de corriente continua una excitacién independiente y una excitatriz piloto de excitacién derivacién (figura 2.3.4). La excitatriz principal es excitada por medio de la excitatrz piloto. Con este sistema se consigue ademas luna mayor estabilidad de la tensién generada y un aumento hasta cinco veces mayor de la rapidez de respuesta. Fig. 2.3.4 Sistema de excitacién de un altemador a base de una excitatriz principal y una excitatriz piloto, Apesat de que el campo negativo constituye una carga constante para la excitatriz ploto, su ‘empleo se justifica por la mejora en la respuesta de la excitatriz principal, puesto que, en caso de necesidad de excitacién répida del generador, se puede abrir el interruptor 7.Dispostivos de excitaciéin de los atermadores 35 2.4 Excitacién con diodos rectificadores El uso de méquinas de corriente continua como excitatrices presenta serios inconvenientes. cuando se trata de alimentar altemadores de elevada potencia y de clevada velocidad de giro, como es el caso de los turboaltemadores, debidos fundamentalmente a la presencia del colector de delgas y a la fiabilidad relativamente baja del sistema. Para hacerles frente, una primera solucién consiste en sustituir la dinamo por un alternador de inducido mévil y un. puente rectificador montado sobre el propio rotor (figura 2.4.1), con lo que se elimina el contacto mévil anillos escobillas (excitacién sin escobillas) Fig. 2.4.1 Dispositivo de excitacién con excitatriz de corriente alterna y diodos rectificadores, En la actuatidad, dada la fiabilidad y el nivel de potencia logrado por los diodos y tirstores, hace que se empleen éstos en la mayoria de los dispositivos de excitacién, uno de los cuales se muestra en la figura 2.4.2. Fig. 2.4.2 Dispositivo de excitacién con excitatriz de corriente alterna y diodos: 1 = Excitatriz de corriente altema (f= 150 Hz); 2 = Puente de diodos; 3 = Excitatriz piloto de imanes permanentes; 4 = Puente de regulacidn de tiristores; 5 = Regulador de tensién; 6 = Transformador de adaptacién; 7 = Transformador regulador; 8 = Puente rectiticador de diodos; 9 = Resistencia de desexcitacién; 10 = Conmutador de funcionamiento manual o automatic.36 Contrales eléctricas 2.4.1 Autoexcitacién ‘tra solucién empleada se basa en la. posibilidad de lograr la autoexcitacién del altemiador (figura 2.4.1.1). Metor Prmao Fig. 2.4.1.1. Esquema de principio del dispositivo de autoexcitacién de un generador sincrono. Inicialmente esta solucién se aplicé a alternadores de pequefia potencia, mientras que en la ‘actualidad es uno de los sistemas mas utiizados cuando se emplean sistemas de excitacién de estado sdlido utilizandose en alternadores cuyas potencias incluso superan los 100 MVA. Los sistemas de autoexcitacién toman la corriente eléctrica necesaria de los bomes del altermador a través de un transformador de excitacién, para una vez rectificada mediante puentes controlados, alimentar el rotor del alternador, figura 2.4.1.2. El regulador toma las sefiales de la tensién y de la corriente de la maquina mediante transformadores de tensién e intensidad respectivamente. Fig. 2.4.1.2 Esquema de principio de la autoexcitacién,Dispositivos de excitacién de los alternadores 37 Durante los procesos de arranque, dado que el regulador no puede funcionar con la pequefia tensin generada por el magnetismo remanente de la maquina, es necesatio disponer de una fuente de alimentacién independiente que alimenta el rotor solamente durante el proceso de arranque. Con este sistema se obtiene una gran velocidad de regulacién, ya que sus constantes de tiempo son mucho menores que las de las maquinas excitatrices. Generalmente, la relacién entre la tensién de techo y la tensién nominal de excitacién suele ser 1,6, pudiendo aumentarse cuando se prevén sobrecargas bruscas en el funcionamiento del grupo. Para conseguir el efecto de desexcitacién répida, los puentes rectificadores controtados utiizados son de cuatro cuadrantes. En este tipo de montaje con autoexcitacién, el cortocircuito en el lado de la red constituye un problema importante, pues en este caso la tensién de alimentacién de la excitacion desaparece total o parcialmente en funcién de la impedancia comprendida entre el alternador y el punto de defecto. Por ello, si el alternador esta conectado directamente a un juego de barras, del que se alimenta una serie de cargas (figura 2.4.1.2) y se produce un cortocircuito en una de las lineas, ésta debe ser automaticamente desconectada de forma selectiva y en un tiempo muy breve, a fin de no dejar sin suministro al resto de las cargas. Y como en este caso el sisterna de proteccién empleado en la linea son fusibles, su caracteristica debera estar por debajo de la caracteristica de cortocircuito (figura 2.4.1.3). Fig. 2.4.1.2 Cortocircuito en una red auténoma alimentada por un alternador autoexcitado, G = Alternador; A, B, C = Cargas.38 Centraes eléctricas ts) ten len TAT Fig 24.1.3 Cortocircuito en una red auténoma alimentada por un alternador autoexcitado: 1 = Caracteristica de la variacién de la corriente de cortocircuito con el tiempo; 2 = Caracteristica de funcionamiento del dispositive de proteccién. ley = Corriente nominal del atternador; Ic, = Corriente nominal de facarga 2.4.1.1 Autoexcitacién directa sin compoundaje En este sistema se toma la corriente eléctrica necesaria de los bores del alternador a través de un transformador de excitacién, se rectifica mediante un puente controlado y se envia al rotor del alternador (figura 2.4.1.1.1). Es un sistema simple y sencillo que no necesita mantenimiento, Fig. 2.4.1.1.1 Autoexcitacién directa sin compoundaje ni excitatriz. 2.4.1.2 Autoexcitacién directa con compoundaje En este sistema, al regulador de tensién del sisteria anterior, se le afade un puente de diodos alimentado mediante un transformador de corriente de caracteristica lineal. Su primario esté recorrido por la intensidad del inducido del alternador. La tensién secundaria, {proporeional a la corriente del generador), una vez rectificada se suma aritméticamente a la tensién procedente del primer puente rectificador (compoundaje serie) (figura 2.4.1.2.1),Disposttives de excitaciéin de los alternadores 39 Por medio de este procedimiento se logra mantener la excitacién y la corriente de cortocircuito permanente, asegurando por tanto el disparo selectivo de las protecciones o reforzando el acoplamiento del alternador a la ted. Fig. 2.4.1.2.1 Autoexcitacién directa. con compoundaje y sin excitatriz, 2.4.2 Autoexcitacién indirecta En estos sistemas, la tensién de salida del generador se utiliza para alimentar una maquina auxiliar acoplada al mismo eje que el altenador, que alimenta directamente el devanado de excitacién. Esta disposicién puede llevar 0 no compoundaje. La maquina auxiliar puede ser de corriente continua o alterna con rectificador. 2.4.2.1 Autoexcitacion indirecta sin compoundaje ‘Se pueden distinguir los siguientes tipos de autoexcitacién indirecta sin compoundaje: a) con excitatriz de corriente continua (figura 2.4.2.1.1); Fig. 2.4.2.1.1 Autoexcitacién indirecta sin compoundaje y excitatriz de corriente continua. bb) con excitatriz de corriente alterna (figura 2.4.2.1.2):40 Contralas eléctricas Fig. 2.4.2.1.2 Autoexcitacién indirecta sin compoundaje y excitatriz de corriente alterna, 2. .2 Autoexcitacién indirecta con compoundaje ‘Se pueden distinguir los siguientes tipos de autoexcitacién indirecta con compoundaie: @) con excitatriz de corriente continua (figura 2.4.2.2.1) Fig. 2.4.2.2.1 Autoexcitacién indirecta con compoundaje y excitatriz de corriente continua, b) con excitatriz de cortiente alterna (figura 2.4.2.2.2): Fig. 2.4.2.2.2 Autoexcitaci6n indirecta con compoundaje y excitatriz de corriente alterna.Dispositives de excitacién de las altarnadores “4 2.5 Excitacién mediante diodos giratorios Estos sistemas se basan en las técnicas de excitacién estatica mediante semniconductores. estudiados anteriormente. Surgieron a partir del momento en que se dispuso de elementos semiconductores robustos, seguros y de gran potencia, ante la necesidad de sistemas de ‘excitacién fiables para los grandes turboaltemadores de las centrales termonucleares. EI principio de funcionamiento y el circuito basico se representan en la figura 2.5.1. El inducide de la excitatriz trfésica, con devanado inductor fijo, esté montado sobre un ele solidario al del altemnador principal 1. El devanado inducido trifésico alimenta al puente rectificador solidatio al eje. Los bores de salida del rectificador alimentan el devanado de ‘excitacién del alternador calado sobre su eje. Tal como se indica en los esquemas a) y b) de la figura 2.5.1, existen dos posibilidades para a excitacién de la excitatriz: ) La salida del regulador esté unida al devanado inductor fio de la excitatiz trfésica 2 y se alimenta a tensién constante, independientemente del alternador principal 1, por medio de la excitatriz auxiliar de imanes permanentes 4. ») Fig. 2.5.1 Principio de acoplamiento de los sistemas de excitacién sin escobillas: a) Alimentacién del regulador con ayuda de una excitatriz de imanes permanentes; 1b) Alimentacién del regulador a partir de los bornes del altemador principal; Regulador, r = parte giratoria; 1, 1a = Altemiador principal: 2 = Excitatri trifésica: Puente rectficador titésico; 4 = Excitatriz auxiliar de imanes permanentes; 5 Transformador de alimentacién; 6 = Transformador de cortiente; 7 = Transformador de tensiGn para la formacién del valor real.42 Ceontalas aléctricas b) El regulador se alimenta de los bornes del altemnador principal por medio del transformador 5 que suministra la potencia necesaria para la excitacién. Mediante el transformador de intensidad 6 se aplica al regulador una tensién dependiente de la carga que se afiade a la tensién de excitacién de consigna. ‘Seguin las citcunstancias se elige uno u otro método. La alimentacién a partir de los bores del atternador principal lleva a una solucién favorable siempre que se trate de pequefias maquinas de baja y media tensién y de pequefias velocidades. Mientras que, para los turboalternadores se prevé una generatriz de excitacién aunillar ttfdsica si se trata de potencias superiores a 30 MW. Los diodos, junto con sus elementos de proteccién, radiadores y fusibles se encuentran sobre la cara interior de dos anillos montados en caliente sobre el rotor, tal como se muestra en las figuras 2.5.2 y 2.5.3, de forma que los grupos de diodos de un mismo polo se encuentran sobre el mismo anillo PING = VY] Megat * i iy eS AAL/t NEL SFr g 3 i in ahi 2 ! a | Vibe lis ti Fig.25.2 Excitatrz sin escobillas ni colectores para un turboaltermador de 667 MVA: 1 = Anilios de soporte del rectiticador; 2 = Diodes de silicio; 3 = Radiadores de fos diodos; 4 = Armarios para los circuitos de proteccién; 5 = Fusibles de tos circuites de corriente; 6 = Anillos de soporte de los conductores de corriente alterna y las partes emisoras del sistema de vigilancia de los circuitos de conriente; 7 = Excitatriz rtésica; 8 = Excitatriz auxiiar de imanes permanentes. En la actualidad, précticamente todos los montajes emplean puentes de diodos triésicos, ‘con una © varias ramas en paralelo para cada fase en funcién de la potencia requerida en la excitacién. En cada trayecto de corriente se encuentra un fusible de proteccién.Dispositives de excitactén de los alternadores 43 Fig.2.5.3 Parte rectiicadora de la excitatriz sin colector ni escobillas de 2 MW de la figura 2.5.2, montada sobre un eje separado para los ensayos. 2.5.1 Deteccién de los fallos en los diodos La vigilancia y deteccién del fallo de los diodos se realiza segtin el principio de funcionamiento de la figura 2.5.1.1. En la figura 2.5.1.1 a) se representa el corte transversal ‘segin un plano perpendicular al eje del alternador de los conductores de cada trayecto, a la altura de! equipo de deteccidn. En este ejemplo se tienen cuatro caminos en paralelo para cada fase. Frente a ellos hay un conjunto de cuatro bobinas arrolladas sobre nuicleo ‘magnético en las cuales se inducen tensiones debidas a los campos magnéticos creados por las distintas intensidades. 4A =): Fig.2.8.1.1 Vigilancia selectiva del circuito de corriente de un rectificador giratorio: a) Esquema de funcionamiento de una rama; b) Tratamiento y utilzacién de fos jimpulsos.4a Centrales elictricas Los circuitos de cortionte 4.4: b,4¥ ¢,.4de los grupos A,B,C provistos de niicleos emisores. inducen impulsos en las sondas 11 a 14, cuya forma se muestra en la figura 2.5.1.2. Cuando estos Impulsos coinciden con los impulsos de referencia A», (generados por un imén permanente calado en el eje), producen el encendido de las ldmparas testigo 1 a 4. Si el circuito de corriente se interrumpe, la lmpara testigo correspondiente no se ilumina y ol defecto puede ser localizado, por ejemplo: grupo A, Iémpara 3 apagada significa que el circuito a 3 esté defectuoso. Fig.2.5.1.2 Impulso recibido por la sonda (sefial superior) e impulso a la salida del comparador Schmidt-Trigger (sefal inferior) 2.6 Bibliografia [1] Buchhold-Happoldt: Centrales y redes eléctricas. Editorial Labor. Barcelona, 1974. [2] Happoldt, H.; Oeding, D.: Elektrische Kraftwerke und Netze. Springer-Verlag. Berlin, 1978. [8] Dualer, A.: Regulation de la tension des altemateurs synchrones avec les regulateurs Unitrol, Rev. Brown Boveri, nm 1, 1970, pag. 41- 48. [4] Methof, W.: Excitation sans balais ni bagues des machines synchrones par intermediaire des redresseurs tournants 4 semiconducteurs. Rev. Brown Boveri, ntim 9, 1967, pag. 539 - 553. 1S] Zoppotti , G.: Centrales hidroeléctricas. Ed. Gustavo Gill S.A. México, 1982.Regulacién y reguladores 45 Capitulo 3 Regulacién y reguladores 3.1 Regulacién de tensién La misi6n de la regulacién de tensién en las centrales consiste en: a) mantener la tensién de la red eléctrica dentro de los margenes de variacién permitidos independientemente del nivel de carga. b) regular la potencia reactiva, de modo que ésta se reparta de modo adecuado entre los diferentes generadores de la central ©) mantener el sincronismo del altemador con la red y de modo especial en el caso de cortocircuito. Todas estas funciones se realizan mediante el control del sistema de excitacién de los alternadores 3.2 Reguladores de tensién Desde el punto de vista constructivo existen dos tipos basicos: reguladores electromecénicos y reguladores electrénicos. 3.2.1 Reguladores electromecénicos. Su principio de funcionamiento est basado en regular la tensién de la excitatriz de corriente continua. Ejemplos de este tipo lo constituyen el regulador de Tirrill y el regulador de sectores rodantes de BEC. 3.2.1.1 Regulador de Tirrill El regulador de Tirrll 0 regulador de contactos vibrantes (figura 3.2.1.1.1) consiste en un contacto que cortocircuita de forma intermitente una resistencia, dispuesta en serie con el devanado de excitacién. Su principio de funcionamiento esta basado en las diferentes constantes de tiempo del circuito de excitacién cuando la resistencia en serie, A, est48 Centrales eléctricas cortocircuitada no por el contacto. Cuando este contacto esta cerrado, la constante de tiempo del circuito de excitacién, T; = L/R,,, es mucho mayor que la constante de tiempo Tp L/(R +Ry,) del circuito cuando el contacto esta abierto y, por tanto, la resistencia R esta tercalada, Por consiguiente, en ambos casos la intensidad de excitacién y, por tanto, la tensién generada, crece o decrece de forma exponencial, pero con distintas constantes de tiempo. Es decir, con el contacto cerrado crece mds lentamente que decrece al abrir el contacto (figura 3.2.1.1.2). Fig. 3.2.1.1.2 Curvas caracteristicas del funcionamiento de un regulador automatico de tensi6n TirRegulacién y requladores 47 En régimen permanente, el contacto esta vibrando de forma permanente y [a tensién sigue la curva 3. En el caso de que la tensién del alternador aumente por una disminucién de la carga, el contacto queda abierto durante algunos ciclos y la tensién decrece segtin la curva 2. En caso contrario, el contacto permanece cerrado durante unos instantes y la tensién aumenta, Para que el sistema tenga una velocidad de respuesta elevada es necesario que las tensiones de excitacién se mantengan en la zona de pendiente mas elevada de las curvas 1 y 2, lo que exige un techo de tensién de la excitatriz muy elevado (excitatriz ‘sobredimensionada). En la figura 3.2.1.1.3 se representa el esquema completo de un regulador de Tirrill Generador Excitatriz (6 Fig. 32.1.1.3. Esquema de conexiones de un regulador automético Tirill compensado: Relé intermedio; m,n = arrollamientos del relé intermedio; c, c= Contactos del relé intermedio; K, = Relé vibrador; S, = Arrollamiento del relé vibrador; C, = Contacto del relé vibrador; H, = Palanca del relé vibrador; F; = Resorte antagonista del relé vibrador, K; = Relé de tensién; S» = Arrollamiento principal del relé de tensién; S, = Arrollamiento compensador del relé de tensi6n; Cp = Contacto del relé de tensién; H, = Palanca del relé de tensién; Fe = Resorte antagonista del relé de tension. 3.2.1.2 Regulador de sectores rodantes Es un regulador del tipo de ajuste continuo de la resistencia de control de la excitacién (figura 3.2.1.2.)48 Contrales eléctricas Fig. 3.2.1.2.1 Representacién esquemética de un regulador automético Brown Boveri Bobina del sistema voltimétrico (estator); 2 = Tambor de aluminio (rotor): 3 = Resorte espiral; 4 = Resistencias del reostato; 5 = Contactos; 6 = Sectores de aluminio; 7 = Indice; 8 = Escala graduada; 9 = Disco de aluminio; 10 Imanes permanentes; 11 = Pifién; 12 = Sector dentado; 13 = Resorte de acoplamiento. Este regulador, disefiado por Brown Boveri, consiste en un tambor de aluminio (2) sobre el que se ejerce un par de giro provocado por un sistema voltimetro (1). Este par se contrarresta por el producido por un resorte en espiral. Sobre dos pivotes montados en el disco se apoyan dos sectores (6), que ruedan sobre una bateria de contactos (5), correspondientes a distintos valores de la resistencia de excitacién. Al rodar insertan més o menos resistencia en el circuito. El tambor lleva también un indice (7) y otro resorte de acoplamiento (13). asociado a un sector dentado que acciona un disco de aluminio (8). Este disco dispone de un sistema de amortiguacién a base de dos imanes permanentes. Si el regulador se encuentra en equilibrio en la posicién 1 del indice y en ese instante disminuye la carga del altemador, la tensién aumenta y el par producido por el motor Ferraris es mayor que el ejercido por el resorte. El movimiento es oscilatorio y se alcanza una posicién de rebase, posicidn 3 del indice, que corresponde a la nueva posicién de equilbrio, posicién 2 del indice. El resorte y el disco amortiguador (12) y (13) limitan el movimiento a la primera sobreoscilacién, Este regulador tiene una caracter in del regulador de tipo descendente. Se puede compensar la caracteristica descendente o estatica incluyendo un compoundaje de intensidad. Dicha compensacién se ajusta para factores de potencia intermedios del orden de 0,8. Para desfases mayores habré un descenso de la tensién. Si existen varias ‘méquinas en paralelo y una tiende a excitarse demasiado, el resultado es que trabajar con peor factor de potencia, disminuyendo el efecto del compoundaje con lo que también disminuye la excitacién y el factor de potencia vuelve a mejorar. Al depender el compoundaje del factor de potencia, permite no sélo mantener la tensién sino los factores de potencia de los diferentes generadores acoplados en paralelo.49 3.2.2 Reguladores electrénicos Al hablar de turboaltemadores habiamos visto que en el diagrama de potencias habia una serie de limites impuestos, como: la potencia mecénica en el eje del alternador AC, la intensidad nominal de la corriente del generador O,A, la intensidad nominal de la corriente de excitacién QAy el éngulo de carga (0 mac= 8 um pracieo = 85 °), condiciones de estabilidad estatica y dinémica) (figura 3.2.2.1). ‘Subexcitado Sobreexcitado A Limite de potencia de latubina Fig. 32.2.1 Diagrama de potencias de un turboaltemador en p.u. Los limitadores de corriente estatérica y de dngulo de carga actian directamente y en Paralelo sobre el regulador de tensién, lo que tiene por efecto aumentar la corriente de ‘excitacién cuando el generador trabaja en régimen subexcitado. Estos limitadores son de actuacién inmediata para evitar que el alternador se salga de sincronismo. Los limitadores de las corrientes estatérica y rotérica actian sobre el regulador de tensién con retardo y tienen por efecto disminuir la corriente de excitacién cuando el generador trabaja en régimen sobreexcitado. En ellos, la misién del retardo de las corrientes rotorica y estatérica es permitir posibles sobrexcitaciones transitorias, como en el caso de cortocircuitos trifésicos en la red, en los que el regulador debe aumentar la intensidad de excitaoién para reforzar el acoplamiento del alternador a la red. Sin embargo, los limitadores. de corriente deben actuar para proteger los devanados de la maquina en el caso de que el cortocircuito no sea eliminado dentro del tiempo prefijado.50 Centrales eléctricas En a figura 3.2.2.2 se muestra el esquema funcional de bloques de un regulador de tension con este tipo de limitadores (BBC). Fig 3.2.2.2 Esquema de principio de un regulador de tensién de un alternador con limitadores adicionales: | = Regulador de tensién con un dispositive de regulaci6n por trstores; Il = Limitador de éngulo de carga; il! = Limitador de corriente estatérica; IV = limitador de corriente rotérica; V = Integrador con tiempo muerto; 1= Transformador de medida de la tensién; 2 = Transformador de medida de la corriente; 3 = Transformador de medida de la corriente rot6rica; 4 = Transformador para la alimentacién del dispositive de regulacién; E, = Entrada de la medida de tensién; E»= Entrada de la medida de corriente; At, Az = Salidas; | = Corriente estatérica; |, = Comiente rotorica; t, = Tiempo muerto del integrador; 8 = Angulo de carga. 3.2.2.1 Limitador del dngulo de carga Este elemento limita el angulo de carga, 6, que forma la tensién en bornes, u,, con el vector tensién de la rueda polar, e, del alternador. Cuando la regulacién de tensién se hace en barras de la subestacién de la central, hay que tener en cuenta las caidas de tension inductivas en las barras que unen el altemiador con el transformador de salida y este mismo ‘Axi (figura 3.2.2.1.1). El vector tensién de red seré por tanto la suma de esta caida deRegulacién y reguladores 51 tensién y la tensién en bomes del alterador. Para hallar el valor de 2 habré que sumar estas caidas a la tensién en bornes. Esto se lleva a cabo en unos circuitos desfasadores adecuados, de forma que efectiian la suma o diferencia de las dos caidas de tensién a la tensién en bores de la maquina. Y, a partir de estas sefiales transformadas en impulsos rectangulares y restadas en un amplificador, se obtiene una seftal cuyo valor medio representa el angulo de carga. La sefial del angulo de carga se compara con la sefial de cconsigna del angulo de carga y la diferencia actiia sobre el regulador de tensién. Fig 3.2.2.1.1 Diagrama fasorial de un turboalternador subexcitado en valores p. u. : © = Fem; i= corriente estatérica; uy = tensién de la red; Up = Tensién en bomes del alternador, x, = Reactancia extema (transformadar, linea, etc); xy Reactancia de eje directo (reactancia sincrona); @ = Angulo de carga total; 6, ‘Angulo de carga. 3.2.2.2 Limitador de corriente estatorica Este limitador tiene que actuar de dos formas diferentes sobre el regulador de tensién, segtin la maquina esté subexcitada o sobreexcitada. Cuando la carga es inductiva, la corriente del estator debe limitarse a valores admisibles disminuyendo la excitacién, y cuando la carga es capacitiva, aurnentando la excitacién. La intensidad del estator se convierte en una tensién continua equivalente, polarizada positiva o negativamente segiin el factor de potencia sea inductivo 0 capacitivo. Esta sefial se compara con el valor de consigna y el resultado se amplifica en dos amplificadores separados. El correspondiente a la intensidad capacitiva acta directamente a través de un diodo sobre el citcuito de mando del regulador. El segundo actia a través de un circuito de retardo (integrador).52 Contrales eléctricas 3.2.2.3 Limitador de intensidad de excitacién Actéa comparando el nivel de tensién equivalente a la corriente de excitacién con el de consigna. Una vez ampliicado el resultado se lleva a la entrada del regulador a través de un Circuito de retardo. 3.3 Bibliografia [1] Buchhold-Happoldt: Centrales y redes eléctricas. Editorial Labor. Barcelona, 1974. [2] Cortes, M.: Curso modemo de maquinas eléctricas. Ed. Técnicos Asociados, Barcelona, 1974. [3] Happoldt, H.; Ceding, D.: Elektrische Kraftwerke und Netze. Springer-Verlag. Berlin, 1978 [4] Haller, W.: Limiteurs de courant ‘excitation dans les machines synchrones. Rev. Brown Boveri, nim. 2, 1970, pag. 60 -65. [5] Sanz, J.: Centrales eléctricas. Seccién de Publicaciones. E.T.S.|..M. Madrid, 1979. [6] Vénikov, V.: Procesos transitorios electromecdnicos en los sistemas eléctricos de potencia. Ed. Mir. Mosci, 1988, [71 Zoppetti , G.: Centrales hidroeléctricas. Ed. Gustavo Gill S.A. México, 1982.