LT Tt tt Senhfivar| las Nonabies ttt 4++1 | de con’ TOI a” - Seal 5._Obtenee al 96 Liteii tt? tte ty Santo Domingo de los Tsachilas: y Av Quito esquina frente a Andinateli Eaif. Mutualista Pichincha, of 13-14 | E-mail: info@laboratoriosaxxis.comco , PID? UG) = Kp (4 +154 TT: Els) Tis Al PID \ngresa el ERROR calculado a pavtiv dei lo Salida deseada_ menos la Ssehida de la planta. la vespuesta u(t) es otilizada como__en trada para {a plan ta__aq_con+volor Accisn preporcional (P) La occicn de ton trol proporcional genera ona sclida gel Contra lader __que._es__preporcional al evror "Proporeional.”| significa [que el_cambio | presente._enl la salide del__Lontrolador es _SgUn mult plo del por cen taje dei cambio en el imedidor. 4 ae Risk Uls) i =O ee Re Accion integral Ih Genera una salida del contro lader__que es. pro poy cio nal al erfer — acumy lado Elmina el ever estacionarie — prowotade _for_ed modo. pro porcional,@! tontraric se ebiiene un mayor li@mpc ae Cstavle wmiento Gna fesp. mas lenta y A pericde de Geilscicy 2 mayor Accisn denvatina Afiadienda eta accion de control a las anteriores 2 diminvye el exceso de Sere escilaciones. Da acciones predic tives) a la Ocduacion gene fando UNA Geom de contro\ proporciOnal Q la VelocidadNccidn (de con tral Prdporcional -iniega 1 | PT Go 49 control _prepoiceral_,_& | necesai® ave existe, = evrer PAG fener UMA _acciSa de control distinta de | CFO. CON _accién i Megral, ya error _pequesio positive — Siempre dard _un® accion de control creciente —_y |S: fuer negativo, Iq seal de control eva deevecienie— Lt iit il | | {tt -vitl= he el + Kh" @ CT) aeAXIS TABORATOROS MEDICOS I VK~ ESTAR LIDAD * icc lea Cdpbchahal le TTT TTT i ae tt | equilibas | | “9 aistemo os Hegay_| ol etaug dq TI ott —Crierd [ec ib [genders ge esta wetve \ Q. i dad fete roline tas pt se Lele | PL Tot dole isi noaas asl | t seis awe 4 Hligaet “porte | —cavac bevishica 96% 9g 4s vo CECE rT Ts tied + Re aE 4} 7 ty “ralees \ kT Es aie 4 Ten) (path | Tit iii Santo Domingo de los Tsachilas: Av, Quito esquuina Email: infowlaboratoriosaxnis.com Quito: indies N39-158 y Av. America,nQ uno. 4 | es del palincmo. Dus) deben ber ‘reales y existir. 5 {t+ Tete! ser [mma yores ace —— 101 C | {ft {ti} +4 + mo 91 \o_ec. |Acta 1 Sante Domingo de los Tssichilas: |Ys). tf ls, a Yet CL Rts) olsttoet) lo r2) | jo a t+ } + j sims CO Cl tf | +fechs Gana Gamal Gamal) [ Naloy Ima timo! -sistm, (sea, {nestoble PE do. {| [con! 1 | | +Trake| él de fetid do‘ be a METopOs _ pe | ZIEGLER | Mélado de oxi lacion o Met, de respuesta frewencia E}__ me todo se Apiica_cuande | un. proceso, Cevrada___ preenta_ |v XK is ie Método para TUnear sain. ol Gntrolador PID b Me dodo _ aiede -en la cura. Reaceisn + —+fj} { } } jj i 1 E\_melogo bal thal vel en ensayar al. ahldmb Faq azo | [| Labeto on Ua escalén un POO oe +4& oe ao ae é Ulitzar el metodo de ose:lacicn | continua | para | : definit lo Ft. del ton troiador _y sus pardmetros | 4 Qe govan tive que _la_vesp.. en laze _carvado pg! Picsente__ewror ante el esolin. 4 Tt c ttitit i tity ti | | | Calcular | et |valdr | de | ld ganandia, LUilizar | la | telbla, de | les4a bb lidad| jj | |_f | ee Pid dt | || | {4j+| [ie TTT td | lt Is i} | | s(seah(o¥sil | | See | = wy Rw $32 tu} te BRU=0 =O6 | Key = 230,4 T2005 | Per = 0, 555 Td? 0,125 | Per = 0.1387510.6 (|= {0153 L jol Ke |) |) 4 [Stasaste2 72s * GUO 100% k |_| T sb T2544 ba2 sie bud | LEE “| | | [Tit tt LTTE j | 3) [4 aia) 54 (32 | 68+ HDKp | [[ [s| tod a | | LET CI . (| | cel We (oo Ou) im : | — wall an es | (| \ | - EEE EEE EEE CEE Santo Domingo de los Tsachilas: Run Toachi y Av. Quito esquina | el E-mail: info@laboratoriosaxxis.com chincha, of. 13-14 | 744 628 | Quito: America, aAXA . Besser pEEMOMS a + diel 804-0 TT egw tt t t — —j—}__} f th Ptut +2 Fiat +8904 4G Want= BO, a tS g704-32. "| 4 (2925 Fu) rte | veal | 8704 = 32040 Bode 2tl =| 033 E. " nf dos_ graf una ies la rOfica, del magnitud de loa ee49